JP3881335B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent color misalignment even when color images are formed continuously and to minimize a decrease in throughput. <P>SOLUTION: A toner pattern 8 consisting of two or more colors for detecting the amount of color misalignment of toner images of different colors is formed on a rotating transport belt 10 before regular image formation. The toner pattern 8 is detected by a sensor 11. On the basis of the detected information, the color misalignment is adjusted so that the amount of misalignment of the plurality of colors is minimized. When the amount of color misalignment detected during the adjustment of the color misalignment is smaller than a predetermined value, the interval between the later color misalignment adjustments is made longer than the present set interval. When the amount of color misalignment is larger than the predetermined value, the interval between the later adjustments is made shorter than the present set interval. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

この発明は、ベルトを用いた搬送機構を有し、一度に複数の色を使用した画像を形成可能な複写機，プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer having a transport mechanism using a belt and capable of forming an image using a plurality of colors at a time.

近年、電子写真方式を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置では、市場の要求にともない、カラー画像を出力可能なものが多くなってきている。そして、そのカラー画像出力時にもモノクロ並みのスピードが望まれている。
そのため、今日では複数の各色に対応した感光体と現像装置をそれぞれ個別に設け、各感光体上にそれぞれ形成した単色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していき、合成のカラー画像を得るタンデム方式の画像形成装置が主流となっている。 In recent years, image forming apparatuses such as copiers and printers using an electrophotographic system are increasingly capable of outputting color images in accordance with market demands. Also, when outputting a color image, a monochrome speed is desired.
Therefore, today, a photoconductor and a developing device corresponding to each of a plurality of colors are individually provided, and a single color toner image formed on each photoconductor is sequentially transferred to a superimposed state to obtain a composite color image. Tandem image forming apparatuses have become mainstream.

このような画像形成装置には、タンデム方式のプリンタとして、図１１に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上に各書込装置９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋにより書き込んで現像装置により現像した各色のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動する搬送ベルト９３上に担持されて搬送される転写紙Ｐ上に各転写装置９２により順次転写していき、その転写紙Ｐ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものがある。
また、図１２に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上に各書込装置９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋにより書き込んで現像装置により現像した各色のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に１次の転写装置９２により順次重ね合わせ状態に転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５により転写紙Ｐ上に一括転写する間接転写方式のものもある。 In such an image forming apparatus, as a tandem printer, as shown in FIG. 11, the writing devices 96Y, 96M, 96C, and 96C are arranged on the photosensitive members 91Y, 91M, 91C, and 91K arranged in a straight line. The toner images of the respective colors written by 96K and developed by the developing device are sequentially transferred by the transfer devices 92 onto the transfer paper P carried and transported on the transport belt 93 rotating in the direction of arrow A, There is a direct transfer type that forms a full-color image on the transfer paper P.
Further, as shown in FIG. 12, the toner images of the respective colors written by the writing devices 96Y, 96M, 96C, and 96K on the plurality of photosensitive members 91Y, 91M, 91C, and 91K and developed by the developing device are indicated by arrows B. The image is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 94 rotating in the direction by the primary transfer device 92 in a superimposed state, and the images on the intermediate transfer belt 94 are collectively transferred onto the transfer paper P by the secondary transfer device 95. There is also an indirect transfer method.

そして、この直接転写方式と間接転写方式のいずれの方式の場合も、画像(トナー像)を転写する部分にベルトを使用しているものが多い。
図１２に示した間接転写方式の画像形成装置の場合には、各色用の感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋから画像がそれぞれ中間転写ベルト９４上に重ね合わせ状態に転写されるタイミングが異なるため、中間転写ベルト９４の移動速度に微小な変化が生じると、中間転写ベルト９４に最初に転写した色の画像が搬送されて、そこに次の色の画像が重ね合わせ状態に転写される転写位置まで最初に転写された画像が達するまでの時間にずれが生じてしまうので、その場合には互いに重ね合わせる色の画像に位置ずれが生じてしまう。したがって、この場合には出力された画像に副走査方向(ベルトの移動方向)の色ずれが生じる。
このようなベルトの移動速度の変動による画像の位置ずれは、図１１に示した直接転写方式の画像形成装置においても同様に生じる。 In either of the direct transfer method and the indirect transfer method, a belt is often used for a portion to which an image (toner image) is transferred.
In the case of the indirect transfer type image forming apparatus shown in FIG. 12, the timing at which the images are transferred from the photosensitive members 91Y, 91M, 91C, 91K for the respective colors onto the intermediate transfer belt 94 in a superimposed state is different. When a slight change occurs in the moving speed of the intermediate transfer belt 94, the first color image transferred to the intermediate transfer belt 94 is conveyed, and the next color image is transferred to the superimposed position there. Since there is a shift in the time until the first transferred image reaches the position, in this case, a positional shift occurs in the color images to be superimposed on each other. Therefore, in this case, color shift in the sub-scanning direction (belt moving direction) occurs in the output image.
Such image misalignment due to fluctuations in the moving speed of the belt also occurs in the direct transfer type image forming apparatus shown in FIG.

一方、各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋに対応してそれぞれ設けられている各書込装置９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋも、それらは各色の画像に対応してそれらが独立して設けられているため、温度等の環境の変化により各部品が変位したりすることによって主走査方向の倍率や書込み位置が変化したりすると、それにより出力された画像に主走査方向の色ずれが発生したりする。   On the other hand, the writing devices 96Y, 96M, 96C, and 96K provided corresponding to the photosensitive members 91Y, 91M, 91C, and 91K, respectively, are provided independently corresponding to the images of the respective colors. Therefore, if the magnification or writing position in the main scanning direction changes due to displacement of each part due to changes in the environment such as temperature, color shift in the main scanning direction will occur in the output image. Or

そこで、従来の電子写真方式の画像形成装置には、例えば特許文献１に示されているように、実際のカラー画像形成動作を行う前に転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターン(トナーパターン)を形成し、その補正パターンをセンサで検出してその検出結果から各色の位置ずれ量や補正量を演算し、その補正量に基づいて画像の書き出しタイミングを調整することにより色ずれを補正するようにしたものがある。
特開２００２−２４４３８７号公報（第４頁、図２） Therefore, in a conventional electrophotographic image forming apparatus, as shown in Patent Document 1, for example, a correction pattern (for correcting misregistration of each color) on a transfer belt before an actual color image forming operation is performed. Toner pattern) is detected, the correction pattern is detected by a sensor, the amount of misregistration and the amount of correction for each color is calculated from the detection result, and the color misregistration is adjusted by adjusting the image writing timing based on the amount of correction. There is something to be corrected.
JP 2002-244387 A (page 4, FIG. 2)

しかしながら、このような各色の画像の位置ずれを補正する機能を持っているものであっても、その各色間の補正された色ずれ値は、しばらくの間は許容できる所定値以下に収められるが、例えば連続して画像形成動作を継続したときには、次第に装置内の温度が上昇することによって各部が膨張したり変位したりするため、それによりベルトの移動速度や書き込み位置等が変化して色ずれ量が許容値を超えるようになりやすい。
そのため、色ずれ量を上記の所定値以下に常に収めようとすれば、一定の枚数の画像形成を行うごとに色ずれ調整を繰り返し行なわなければならないということがあった。 However, even if it has a function of correcting the positional deviation of the image of each color, the corrected color deviation value between the colors is kept below an allowable predetermined value for a while. For example, when the image forming operation is continued continuously, each part expands or displaces as the temperature in the apparatus gradually rises, thereby changing the belt moving speed, writing position, etc. The amount tends to exceed the allowable value.
For this reason, if the color misregistration amount is always kept below the predetermined value, the color misregistration adjustment must be repeated every time a certain number of images are formed.

ところが、上述した画像の色ずれは、装置の設置場所やそれを設置している環境に大きく依存するため、単に一定枚数ごとに色ずれ調整を行っただけでは最適な色ずれ調整にはならないということがあった。
そこで、上記の一定の枚数を少なくして色ずれ調整を実施する間隔を短くすれば、画像の色ずれを常に良好な状態に保つことができる。しかしながら、そのようにすれば、画像形成の途中で画像形成動作を一旦中断させて色ずれ調整を行う回数が増えるためスループット(単位時間あたりの画像処理枚数)が悪化してしまう。
また、色ずれ調整を実施する間隔をユーザに設定してもらうようにすることも可能であるが、そのようにしても最適な実施間隔に設定するのは困難であると共に、その設定も煩わしいということがあった。 However, the above-described color misregistration of an image greatly depends on the installation location of the apparatus and the environment in which the apparatus is installed. Therefore, simply performing color misregistration for every fixed number of images does not provide optimum color misregistration adjustment. There was a thing.
Therefore, if the predetermined number of sheets is reduced to shorten the interval for performing the color misregistration adjustment, the color misregistration of the image can always be maintained in a good state. However, if this is done, the number of times that color misregistration adjustment is performed by temporarily interrupting the image forming operation in the middle of image formation will increase, and the throughput (number of images processed per unit time) will deteriorate.
It is also possible to have the user set the interval for performing color misregistration adjustment, but even in such a case, it is difficult to set the optimum execution interval and the setting is also troublesome. There was a thing.

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の色を使用したカラー画像を連続して形成しても、形成した画像に画像品質を低下させるような色ずれが生じないようにすることを目的とする。また、その際に、できるだけスループットを低下させないようにすることも目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and even when a color image using a plurality of colors is continuously formed, a color shift that deteriorates the image quality does not occur in the formed image. The purpose is to do so. Also, at that time, an object is to prevent the throughput from being lowered as much as possible.

この発明は上記の目的を達成するため、回動するベルトと、そのベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、その手段により形成された上記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、そのセンサを使用して検出した上記トナーパターンの情報から上記複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、以下に示すようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating belt, pattern forming means for forming a toner pattern composed of a plurality of colors for detecting a color misregistration amount on the belt, and the above means formed by the means. A sensor for detecting a toner pattern on the belt; and color misregistration adjusting means for performing color misregistration adjustment so that the color misregistration amounts of the plurality of colors are minimized based on information on the toner pattern detected by using the sensor. The following image forming apparatus is characterized in that it is configured as follows.

すなわち、色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う上記色ずれ調整の際にベルト上に形成するトナーパターンの繰り返し形成数を現在の形成数よりも少なくし、上記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う上記繰り返し形成数を現在の形成数よりも多くするパターン繰返し形成数変更手段を設ける。 That is , when the color misregistration amount detected at the time of color misregistration adjustment is smaller than a predetermined value, the number of repetitive toner patterns formed on the belt at the time of the color misregistration adjustment performed next time is made smaller than the current number of formations, When the color misregistration amount is larger than a predetermined value, pattern repetitive formation number changing means is provided for increasing the number of repetitive formations to be performed after the next time to the current number of formations.

さらに、同様な色ずれ調整手段を備えた画像形成装置において、色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う上記色ずれ調整の際にベルト上に形成する複数色からなるトナーパターンの各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔よりも小さくし、上記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行うトナーパターンの上記間隔を現在の設定間隔よりも大きくするパターン間隔変更手段を設ける。
上記ベルトは、像担持体から画像が直接転写される転写材を搬送する搬送ベルトにするとよい。あるいは、そのベルトは、像担持体から画像が一次転写され、その転写された画像を二次転写位置で転写材に転写する中間転写ベルトにしてもよい。 Further, in an image forming apparatus provided with similar color misregistration adjusting means, when the color misregistration amount detected at the time of color misregistration adjustment is smaller than a predetermined value, a plurality of colors to be formed on the belt at the time of the above color misregistration adjustment performed after the next time. The interval between each color pattern of the toner pattern is made smaller than the current set interval, and when the color misregistration amount is larger than a predetermined value, the interval between the toner patterns to be performed next time is made larger than the current set interval. Pattern interval changing means is provided.
The belt may be a conveyance belt that conveys a transfer material onto which an image is directly transferred from an image carrier. Alternatively, the belt may be an intermediate transfer belt on which an image is primarily transferred from an image carrier and the transferred image is transferred to a transfer material at a secondary transfer position.

この発明による画像形成装置によれば、色ずれ調整時に検出した色ずれ量に応じて次回以降に行う色ずれ調整の条件を決定するので、色ずれ量を常に画像品質に影響を与えない範囲内に収めることができる。また、必要以上に色ずれ調整を実施しないようにすることができるので、トータルでのスループットが向上する。それにより、ユーザの使い勝手を向上させることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the condition for color misregistration adjustment to be performed from the next time is determined according to the color misregistration amount detected at the time of color misregistration adjustment, so that the color misregistration amount does not always affect the image quality. Can fit in. In addition, since color misregistration adjustment can be avoided more than necessary, the total throughput is improved. Thereby, a user's usability can be improved.

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
〔参考例〕
図１はこの発明の参考例である画像形成装置の作像部付近を示す概略構成図、図２は同じくその画像形成装置であるカラー複写機の制御系を示すブロック図である。
この画像形成装置であるカラー複写機は、図１に示すように矢示Ａ方向に回動する搬送ベルト１０と、その搬送ベルト１０上に各色間のトナー像の色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターン８（図３に明示）を形成するパターン形成手段である書込装置２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋ（以下、特定しない場合には単に書込装置２１と呼ぶ）と、その各書込装置２１により形成された搬送ベルト１０上のトナーパターン８を検出するセンサ１１と、そのセンサ１１を使用して検出したトナーパターン８の情報から複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段として機能するプロッタ制御部１４とを備えている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
[ Reference example ]
Figure 1 is a block diagram showing schematic configuration diagram showing the vicinity of imaging unit of the image forming apparatus, the control system of FIG. 2 is a color copier also its image forming apparatus is a reference example of the present invention.
As shown in FIG. 1, a color copying machine as an image forming apparatus detects a color difference of a toner image between colors on a conveyor belt 10 that rotates in the direction indicated by an arrow A as shown in FIG. Writing devices 21Y, 21C, 21M, 21K (hereinafter simply referred to as writing device 21 unless otherwise specified), which are pattern forming means for forming a toner pattern 8 composed of a plurality of colors (shown in FIG. 3), From the sensor 11 for detecting the toner pattern 8 on the conveyor belt 10 formed by each writing device 21 and the information on the toner pattern 8 detected by using the sensor 11, the color misregistration amounts of a plurality of colors are minimized. And a plotter control unit 14 functioning as color misregistration adjusting means for performing color misregistration adjustment.

そして、このプロッタ制御部１４は、上記の色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする制御も行う。すなわち、この参考例では、プロッタ制御部１４は色ずれ調整実施間隔変更手段としても機能する。 Then, when the amount of color misregistration detected at the time of color misregistration adjustment is smaller than a predetermined value, the plotter control unit 14 sets the color misregistration adjustment interval to be performed next time to be larger than the current setting interval, thereby causing color misregistration. When the amount is larger than a predetermined value, control is also performed so that the color misregistration adjustment interval performed after the next time is smaller than the current set interval. That is, in this reference example , the plotter control unit 14 also functions as a color misregistration adjustment execution interval changing unit.

このカラー複写機は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の４つのドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）と、その各感光体４０に形成された画像がそれぞれローラ状の転写装置６２が設けられた転写位置で重ね合わせ状態に転写されるように転写材である転写紙Ｐを静電気力により担持して搬送する搬送ベルト１０とを備えたタンデム型の直接転写方式の画像形成装置である。   This color copying machine has four drum-shaped photoconductors 40Y, 40C, 40M, and 40K of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). And the transfer paper P, which is a transfer material, is electrostatically transferred so that the image formed on each of the photoconductors 40 is transferred in an overlapping state at the transfer position where the roller-like transfer device 62 is provided. The image forming apparatus is a tandem type direct transfer system including a conveyance belt 10 that is supported and conveyed by force.

搬送ベルト１０は、像担持体である各感光体４０から画像（トナー像）が直接転写される転写紙Ｐを搬送する無端状のベルトであり、駆動ローラ９と従動ローラ１５との間に張架されて、駆動ローラ９の回転により矢示Ａ方向に回動する。そして、この搬送ベルト１０は、その表面がベルトクリーニング装置１７によりクリーニングされるようになっている。   The conveying belt 10 is an endless belt that conveys the transfer paper P onto which an image (toner image) is directly transferred from each photoconductor 40 that is an image carrier, and is stretched between the driving roller 9 and the driven roller 15. It is mounted and rotated in the direction of arrow A by the rotation of the drive roller 9. The surface of the conveyor belt 10 is cleaned by a belt cleaning device 17.

この搬送ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等でベルトの全層や、その一部を形成した弾性ベルトを使用する。
ドラム状の各感光体４０の回りには、例えばローラタイプの帯電装置６０、現像装置６１、上述した転写装置６２、感光体クリーニング装置及び除電装置（共に図示を省略）をそれぞれ設けている。そして、その感光体４０の上方に、前述した各書込装置２１を設けている。 As the transport belt 10, for example, an elastic belt in which the entire belt layer or a part of the belt layer is formed of fluorine-based resin, polycarbonate resin, polyimide resin, or the like is used.
Around each drum-shaped photoconductor 40, for example, a roller-type charging device 60, a developing device 61, the transfer device 62 described above, a photoconductor cleaning device, and a charge eliminating device (both not shown) are provided. Each writing device 21 described above is provided above the photoreceptor 40.

搬送ベルト１０の転写紙搬送方向下流側には、転写紙上のトナー画像を定着する定着装置２５を設けている。
一方、装置本体内の下部には、転写紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙装置２を設けており、給紙カセット４４内の転写紙Ｐを給紙ローラ４２により１枚ずつ作像部１に向けて給紙する。また、搬送ベルト１０の直前には、感光体４０上の画像と転写紙Ｐとのタイミングを正確に調整すると共に転写紙Ｐのスキューをも正す対のローラからなるレジストローラ４９を設けている。 A fixing device 25 for fixing the toner image on the transfer paper is provided on the downstream side of the transport belt 10 in the transfer paper transport direction.
On the other hand, in the lower part of the apparatus main body, a paper feeding device 2 that feeds the transfer paper P one by one is provided, and the transfer paper P in the paper feeding cassette 44 is imaged one by one by the paper feed roller 42. Feed the paper toward 1. Further, a registration roller 49 including a pair of rollers that accurately adjust the timing of the image on the photoreceptor 40 and the transfer paper P and correct the skew of the transfer paper P is provided immediately before the transport belt 10.

このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿を所定のセット位置にセットして、不図示のスタートスイッチを押す。すると、原稿の画像のスキャンが開始され、画像情報が読み取られる。
また、上述したスタートスイッチの押下により、搬送ベルト１０が図１の矢示Ａ方向に回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋがそれぞれ図１で時計回り方向に回転を開始して、その各感光体４０の表面が帯電装置６０により、それぞれ一様に帯電される。 When making a color copy, this color copying machine sets an original at a predetermined setting position and presses a start switch (not shown). Then, scanning of the image of the document is started and image information is read.
Further, when the start switch described above is pressed, the conveyor belt 10 starts to rotate in the direction of arrow A in FIG. At the same time, the photoconductors 40Y, 40C, 40M, and 40K start to rotate clockwise in FIG. 1, and the surface of each photoconductor 40 is uniformly charged by the charging device 60.

そして、画像を形成するための画像データが、プロッタ制御部１４でイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに分解され、書き込み用の各色のデータに変換される。その各データに対応し、各書込装置２１から光（この例ではレーザ光）が各感光体４０に対してそれぞれ照射され、そこにイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のそれぞれ単色画像に対応する潜像が形成される。
その各潜像は、各色に対応した現像装置６１により現像されて各色のトナー像（可視像）となる。 Then, the image data for forming an image is decomposed into image data of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) by the plotter control unit 14, and each color for writing is displayed. Converted to data. Corresponding to each data, each writing device 21 is irradiated with light (in this example, laser light) to each photosensitive member 40, and yellow (Y), cyan (C), magenta (M), A latent image corresponding to each monochrome image of black (K) is formed.
Each latent image is developed by the developing device 61 corresponding to each color to become a toner image (visible image) of each color.

一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙装置２から転写紙Ｐが繰り出され、それがレジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。そのレジストローラ４９は、各感光体４０上の画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあった転写紙Ｐを搬送ベルト１０上に送り込む。そして、その転写紙Ｐ上に各転写装置６２により、異なる色の画像を順次重ね合わせ状態に転写していき、そこにフルカラーの合成カラー画像を形成する。
そのカラー画像が転写された転写紙Ｐは、定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、その転写紙Ｐは、図示しない排紙トレイに排出されて、そこにスタックされる。 On the other hand, when the start switch described above is pressed, the transfer paper P is fed out from the paper feeding device 2 and hits the registration roller 49 and temporarily stops. The registration roller 49 starts to rotate at an accurate timing according to the image on each photoconductor 40, and feeds the transfer paper P that has been temporarily stopped onto the transport belt 10. Then, images of different colors are sequentially transferred onto the transfer paper P by the transfer devices 62 in a superimposed state, and a full-color composite color image is formed there.
The transfer paper P onto which the color image has been transferred is conveyed to the fixing device 25 where heat and pressure are applied to fix the transferred image. Thereafter, the transfer paper P is discharged to a paper discharge tray (not shown) and stacked there.

図２はこのカラー複写機の制御系を示すブロック図である。
ＣＰＵ(中央演算処理装置)５０は、ＲＯＭ５１に書き込まれたプログラムを実行して装置各部の制御を行う。ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０が装置各部の制御を行うためのプログラムや、制御に使用する固定データが記憶されたリードオンリメモリである。
ＲＡＭ５２は、装置各部の制御を行うためのプログラム実行時の作業領域や、印刷する画像を展開するのに使用するランダムアクセスメモリである。 FIG. 2 is a block diagram showing a control system of this color copying machine.
A CPU (central processing unit) 50 executes a program written in the ROM 51 to control each part of the apparatus. The ROM 51 is a read only memory in which a program for the CPU 50 to control each part of the apparatus and fixed data used for control are stored.
The RAM 52 is a random access memory used for developing a work area at the time of executing a program for controlling each part of the apparatus and an image to be printed.

パラメータメモリ５３は、装置の動作に関連したデータのうち、電源遮断時にも内容を保持し、次回の動作時にも参照されるデータを記憶するためのメモリであり、バッテリバックアップされたＳＲＡＭやＥＥＰＲＯＭで構成されるものである。
そのパラメータメモリ５３には、例えば色ずれ調整の実施間隔や、色ずれ調整用のトナーパターン８のパラメータや、色ずれの補正量のように色ずれ調整の実施時に更新されるデータを保存しておく。 The parameter memory 53 is a memory for storing data related to the operation of the apparatus even when the power is shut off and storing data that is referred to at the next operation. The parameter memory 53 is a battery-backed SRAM or EEPROM. It is composed.
The parameter memory 53 stores data updated at the time of the color misregistration adjustment, such as the color misregistration adjustment interval, the parameters of the toner pattern 8 for color misregistration adjustment, and the color misregistration correction amount. deep.

操作表示部５４には、ユーザが機器の設定等を行うための操作キーや、ユーザに機器の動作状態やメッセージを表示するための液晶表示機等の表示部が設けられている。
書込装置２１を有する作像部(プロッタ)１は、画像を転写紙上に形成する動作を行う部分であり、プロッタ制御部１４により制御される。
Ｉ／Ｏ部５６は、入出力ポートから構成されるもので、トナーパターン８を検出するセンサ１１やその他のセンサ類に対して入・出力を行う。 The operation display unit 54 is provided with a display unit such as an operation key for the user to set the device and a liquid crystal display for displaying the operation state and message of the device to the user.
An image forming unit (plotter) 1 having a writing device 21 is a part that performs an operation of forming an image on a transfer sheet, and is controlled by a plotter control unit 14.
The I / O unit 56 includes an input / output port, and inputs / outputs the sensor 11 that detects the toner pattern 8 and other sensors.

センサ１１は、例えば光学式センサを使用し、搬送ベルト１０上に形成したトナーパターン８に光を照射し、それにより複数色からなるトナーパターン８の各位値を検出し、各色の色ずれ量を計測するための情報を得る。
モータ４は、このカラー複写機の各部を駆動するモータであり、モータドライブ回路５９を介して、モータ制御部５７から与えられる駆動信号によって駆動が制御される。
システムバス６１は、上記各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスの集合として構成されている。 The sensor 11 uses, for example, an optical sensor, irradiates the toner pattern 8 formed on the conveyor belt 10 with light, thereby detecting each value of the toner pattern 8 composed of a plurality of colors, and calculating the color shift amount of each color. Get information to measure.
The motor 4 is a motor that drives each part of the color copying machine, and the drive is controlled by a drive signal supplied from a motor control unit 57 via a motor drive circuit 59.
The system bus 61 is a signal line for the above-described units to exchange data. Specifically, the system bus 61 is configured as a set of a data bus, an address bus, a control bus, and an I / O bus.

次に、このカラー複写機が行う色ずれ調整（補正）処理について説明する。
この参考例で行う色ずれ調整処理は、図１に示した搬送ベルト１０上に形成した色が互いに異なる４色の短冊状のトナーパターン８（図３も参照）をセンサ１１で検出し、その各色のパターン間の色ずれ量を検出して、その検出した結果から色ずれ量を算出し、その色ずれ量が所定の値以下になるように書込みのタイミング等の調整を行うものである。
そのトナーパターン８の４色の短冊状の各パターンは、一例を図３に示すように、それぞれ同一の形状をした副走査方向を長手側とする４本の平行なパターンと、ベルトの移動方向（矢示Ａ方向）に対して斜めに４本を平行に配置したパターンとからなり、それらを複数組繰返し搬送ベルト１０の移動方向に沿って形成したものである。
そのトナーパターン８の４色は、各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋで使用するイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックである。 Next, color misregistration adjustment (correction) processing performed by the color copying machine will be described.
The color misregistration adjustment process performed in this reference example is performed by detecting a four-color strip-shaped toner pattern 8 (see also FIG. 3) formed on the conveyor belt 10 shown in FIG. The amount of color misregistration between patterns of each color is detected, the amount of color misregistration is calculated from the detection result, and the writing timing and the like are adjusted so that the amount of color misregistration is a predetermined value or less.
Each of the four color strips of the toner pattern 8 includes four parallel patterns having the same shape in the sub-scanning direction as the long side and the moving direction of the belt, as shown in FIG. It consists of a pattern in which four are arranged obliquely in parallel with respect to (arrow A direction), and these are formed along the moving direction of a plurality of sets of repeated conveying belts 10.
The four colors of the toner pattern 8 are yellow, cyan, magenta, and black used in the photoreceptors 40Y, 40C, 40M, and 40K.

このトナーパターン８を使用して行う色ずれ調整処理は、図１に示したプロッタ制御部１４が行う。そのプロッタ制御部１４は、所定のタイミングで図４に示すルーチンをスタートさせる。
まず最初のステップ１で、正規の画像形成動作に先立って、各色間のずれを検出するためのトナーパターン８の出力を行って、各感光体４０を介して搬送ベルト１０上に図３に示したトナーパターン８を形成する。
次のステップ２では、搬送ベルト１０上に形成したトナーパターン８の各色のパターンをセンサ１１でそれぞれ検出し、その各パターンの位置情報を検出する。 The color misregistration adjustment processing performed using the toner pattern 8 is performed by the plotter control unit 14 shown in FIG. The plotter control unit 14 starts the routine shown in FIG. 4 at a predetermined timing.
First, in step 1, prior to a regular image forming operation, the toner pattern 8 for detecting a shift between the respective colors is output, and the toner pattern 8 is shown on the conveying belt 10 via each photoconductor 40 as shown in FIG. 3. The toner pattern 8 is formed.
In the next step 2, each color pattern of the toner pattern 8 formed on the conveyor belt 10 is detected by the sensor 11, and the position information of each pattern is detected.

次のステップ３では、その検出した各ライン状のパターンのエッジ情報から、スキュー、主走査方向のずれ量及び副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する色ずれ量/補正量演算を行う。また、その算出した色ずれ量及び補正量をパラメータメモリ５３（図２）に保存し、次回の色ずれ補正処理までの補正値とする。
次のステップ４では、ステップ３で算出した補正量で、主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正を行う。また、倍率補正及び倍率誤差偏差等についても補正を行う。そして、次のステップ５で、その色ずれ補正した値で再度トナーパターン８の出力を行って、搬送ベルト１０上に色ずれ補正後のトナーパターン８を再び形成する。 In the next step 3, the skew, the amount of deviation in the main scanning direction, and the amount of deviation in the sub-scanning direction are calculated from the detected edge information of each line-shaped pattern, and a correction amount that minimizes the deviation between these colors is calculated. Calculate the color misregistration amount / correction amount to be calculated. Further, the calculated color misregistration amount and correction amount are stored in the parameter memory 53 (FIG. 2), and are used as correction values until the next color misregistration correction processing.
In the next step 4, color misregistration correction in the main scanning direction and the sub-scanning direction is performed with the correction amount calculated in step 3. Further, magnification correction and magnification error deviation are also corrected. In the next step 5, the toner pattern 8 is output again with the color misalignment corrected value, and the toner pattern 8 after the color misregistration correction is formed again on the transport belt 10.

なお、最初に搬送ベルト１０上に形成した補正前のトナーパターン８は、センサ１１による検出後にベルトクリーニング装置１７によりクリーニング除去されている。
次のステップ６では、色ずれ補正後の搬送ベルト１０上のトナーパターン８をセンサ１１により再度検出し、ライン状の各パターンの位置情報を検出する。そして、次のステップ７で、前回（初回）と同様に、その検出した各パターンのエッジ情報から、スキュー、主走査方向のずれ量及び副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する色ずれ量/補正量演算を行う。 The uncorrected toner pattern 8 formed first on the conveyance belt 10 is removed by the belt cleaning device 17 after being detected by the sensor 11.
In the next step 6, the toner pattern 8 on the transport belt 10 after the color misregistration correction is detected again by the sensor 11, and the position information of each line-shaped pattern is detected. Then, in the next step 7, as in the previous time (first time), the skew, the shift amount in the main scanning direction, and the shift amount in the sub-scanning direction are calculated from the detected edge information of each pattern, and the shift between these colors is calculated. A color misregistration amount / correction amount calculation is performed to calculate a correction amount that minimizes.

次のステップ８では、その色ずれ補正後の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄよりも小さいか否かを判断し、Δｄよりも小さければ（ＹＥＳの判断）、このルーチンの処理を終了する。また、Δｄ以上であればステップ４に戻って、そのステップ４以降の処理及び判断を繰返し、ステップ８でパターン間の色ずれ量が所定の値Δｄよりも小さいことを判断すると、このルーチンの処理を終了する。
このように、このカラー複写機は、色ずれ調整処理を行うので、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色間の色ずれ量を、所定の値Δｄよりも小さな値に調整することができる。 In the next step 8, it is determined whether or not the amount of color misregistration between the patterns after the color misregistration correction is smaller than a predetermined value Δd. If it is smaller than Δd (determination of YES), the processing of this routine is performed. Exit. If it is equal to or greater than Δd, the process returns to step 4 and the processes and determinations after step 4 are repeated. If it is determined in step 8 that the color misregistration amount between patterns is smaller than a predetermined value Δd, the process of this routine is performed. Exit.
As described above, since the color copying machine performs the color misregistration adjustment process, the color misregistration amount between each color of yellow, cyan, magenta, and black can be adjusted to a value smaller than the predetermined value Δd.

ところで、図１に示したプロッタ制御部１４は、色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする制御も行う点を、前述した。
以下、そのプロッタ制御部１４が行う色ずれ調整実施間隔変更処理について、図５を参照して説明する。 By the way, when the color misregistration amount detected at the time of color misregistration adjustment is smaller than a predetermined value, the plotter control unit 14 shown in FIG. As described above, when the amount of color misregistration is larger than a predetermined value, control is also performed so that the color misregistration adjustment interval to be performed next time is smaller than the current set interval.
Hereinafter, the color misregistration adjustment execution interval changing process performed by the plotter control unit 14 will be described with reference to FIG.

プロッタ制御部１４が有するマイクロコンピュータは、図５に示すルーチンがスタートすると、まずステップ１１で電源のＯＮを維持し、次のステップ１２で、図４で説明した転写ベルト１０上にトナーパターン８を形成して行う色ずれ調整処理を実行する。なお、前述したように、各色間のずれが最小となる補正量の算出値は、パラメータメモリ５３に保存してある。
ステップ１３では、印刷開始要求が出されたか否かを判断し、まだ印刷開始要求が出されていなければそのまま待って、それが出されるとステップ１４へ進んでパラメータメモリ５３に保存している色ずれ補正量を反映した画像の出力（印刷処理）を行って、１ページの画像を形成（出力）する。 When the routine shown in FIG. 5 is started, the microcomputer of the plotter control unit 14 first maintains the power supply in step 11, and then in step 12, the toner pattern 8 is placed on the transfer belt 10 described in FIG. 4. A color misregistration adjustment process is performed. As described above, the calculated value of the correction amount that minimizes the shift between the colors is stored in the parameter memory 53.
In step 13, it is determined whether or not a print start request has been issued. If a print start request has not been issued, the process waits as it is. If it is issued, the process proceeds to step 14 and the color stored in the parameter memory 53. An image reflecting the amount of deviation correction is output (printing process) to form (output) an image of one page.

次のステップ１５では、連続画像形成により、その画像形成枚数が予め設定したｎ枚に達したか否かを判断し、それがまだｎ枚に達していなければステップ１６へ進んで、画像形成しているのが指示された画像形成枚数の最終ページであるか否かを判断し、まだ最終ページでなければステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰返す。そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を終了する。   In the next step 15, it is determined whether or not the number of image formation has reached a preset number n by continuous image formation. If it has not reached n, the process proceeds to step 16 to form an image. It is determined whether or not it is the last page of the instructed number of image formations. If it is not yet the final page, the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated. When it is determined in step 16 that the last page is formed, this routine is terminated.

一方、ステップ１５で連続画像形成枚数がｎ枚に達したことを判断したときにはステップ１７へ進んで、図４で説明した色ずれ調整処理を再度実行する。そして、次のステップ１８で、トナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値ΔＤ１、すなわち予め設定した誤差範囲を示す所定の値ΔＤ１よりも大きいか否かを判断し、ΔＤ１よりも大きければ（ＹＥＳの判断）ステップ１９へ進む。 On the other hand, when it is determined in step 15 that the number of continuous image formation has reached n, the process proceeds to step 17 and the color misregistration adjustment process described with reference to FIG. 4 is executed again. In the next step 18, the color shift amount between the pattern lines like toner pattern 8, the predetermined value [Delta] D 1, i.e. whether greater than a predetermined value [Delta] D 1 indicating an error range set in advance If it is greater than ΔD 1 (determination of YES), the process proceeds to step 19.

そのステップ１９では、色ずれ調整の実施基準であるページ数ｎをｎ−αの値に変更し、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
また、ステップ１８の判断で、トナーパターン８の各ラインパターン間の色ずれ量が、所定の値ΔＤ１以下であるとき（ＮＯの判断）にはステップ２０へ進んで、今度はトナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値ΔＤ１よりも小さな値で設定する所定の値ΔＤ２よりも小さいか否かを判断し、小さいときには（ＹＥＳの判断）ステップ２１へ進んで、色ずれ調整の実行基準であるページ数ｎをｎ＋αの値に変更し、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくする。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。 In step 19, the number n of pages, which is an execution standard for color misregistration adjustment, is changed to a value of n−α, and the interval for performing color misregistration adjustment performed next time is made smaller than the current set interval. Then, the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.
If it is determined in step 18 that the color misregistration amount between the line patterns of the toner pattern 8 is equal to or less than the predetermined value ΔD 1 (NO determination), the process proceeds to step 20, and this time the toner pattern 8 is changed. color shift amount between the pattern of the shaped line is determined whether a predetermined smaller than the value [Delta] D 2 to be set at a value smaller than the predetermined value [Delta] D 1, when a small flow advances to (YES determination) step 21 Thus, the number n of pages, which is an execution standard for color misregistration adjustment, is changed to a value of n + α, and the interval for performing color misregistration adjustment performed next time is made larger than the current set interval. And after that, it returns to step 14, and repeats the processing and judgment after that step 14.

また、ステップ２０の判断で、色ずれ量が所定の値ΔＤ２以上であるときには（ＮＯの判断）ステップステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。すなわち、この場合には色ずれ量が、所定の値（設定値）ΔＤ２とΔＤ１の間にある場合であり、このようなときには色ずれ調整の実施間隔の基準となるページ数ｎの値は変更せず、現在設定されている実施間隔のまま色ずれ調整の実施間隔を継続する。
そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を全て終了する。 If it is determined in step 20 that the color misregistration amount is equal to or greater than the predetermined value ΔD 2 (NO determination), the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated. In other words, in this case, the color misregistration amount is between a predetermined value (set value) ΔD 2 and ΔD 1. In such a case, the value of the number of pages n serving as a reference for the color misregistration adjustment interval. The color misregistration adjustment execution interval is continued without changing the currently set execution interval.
If it is determined in step 16 that the last page is formed, all the processes in this routine are terminated.

なお、ステップ１６の後でこの処理を終了するときには、その時点における色ずれ調整の実施間隔の基準となるページ数ｎをパラメータメモリ５３に保存し、次回の画像形成時には、その値を初期値として使用する。
また、この参考例では、ｎを変更しない所定の値となる許容値は、ΔＤ２≦許容値≦ΔＤ１の関係となる。
このような一連の色ずれ調整実施間隔変更処理を行うことで、色ずれ調整処理を行う実施間隔が最適な実施間隔に更新されていく。したがって、必要以上に色ずれ調整を実施してしまうようなことがないので、トータルでのスループットが向上する。それにより、ユーザの使い勝手を向上させることができながら、色ずれ量を常に画像品質に影響を与えない範囲内に収めることができる。 When this process is terminated after step 16, the page number n serving as a reference for the color misalignment adjustment interval at that time is stored in the parameter memory 53, and the value is set as an initial value at the next image formation. use.
In this reference example , the allowable value that is a predetermined value that does not change n has a relationship of ΔD 2 ≦ allowable value ≦ ΔD 1 .
By performing such a series of color misregistration adjustment execution interval change processing, the execution interval for performing color misregistration adjustment processing is updated to the optimum execution interval. Therefore, since color misregistration adjustment is not performed more than necessary, the total throughput is improved. As a result, the user-friendliness can be improved, and the color misregistration amount can always be within a range that does not affect the image quality.

〔実施例１〕
図６はこの発明による画像形成装置の実施例１を説明するための図１と同様な概略構成図、図７は同じくその画像形成装置が行うパターン繰返し形成数変更処理を示すフロー図である。
なお、この実施例１による画像形成装置であるカラー複写機は、図１乃至５で説明した参考例の画像形成装置に対し、プロッタ制御部１４′が行う制御内容のみが異なるだけであり、画像形成装置全体の構成は図１で説明した参考例と同様であるため、その詳しい各部の説明は省略する。
また、図７において図５と同様な処理及び判断を行う箇所については、図５で使用したものと同様なステップ番号を付し、その説明の簡略化を図る。 [Example 1 ]
FIG. 6 is a schematic diagram similar to FIG. 1 for explaining the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a flow chart showing a pattern repetition number changing process similarly performed by the image forming apparatus.
The color copying machine which is the image forming apparatus according to the first embodiment is different from the image forming apparatus of the reference example described in FIGS. 1 to 5 only in the control contents performed by the plotter control unit 14 '. Since the entire configuration of the forming apparatus is the same as that of the reference example described with reference to FIG. 1, detailed description of each part is omitted.
Also, in FIG. 7, the same step numbers as those used in FIG. 5 are given to the portions where the same processing and determination as in FIG. 5 are performed to simplify the description.

この実施例１のカラー複写機は、参考例で説明したものと同様な色ずれ調整時（動作内容は図４を参照）に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数を現在の形成数よりも少なくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う繰り返し形成数を現在の形成数よりも多くするようにプロッタ制御部１４′が制御する。すなわち、この実施例１では、そのプロッタ制御部１４′がパターン繰返し形成数変更手段として機能する。 In the color copying machine of the first embodiment, when the color misregistration detected at the time of color misregistration adjustment (see FIG. 4 for the operation contents) similar to that described in the reference example is smaller than a predetermined value, the color to be performed next time The number of repetitive formations of the toner pattern 8 formed on the conveyance belt 10 during the deviation adjustment is made smaller than the current number of formations. The plotter control unit 14 'controls the number to be larger than the number. That is, in the first embodiment, the plotter control unit 14 'functions as a pattern repetition formation number changing unit.

そのプロッタ制御部１４′はマイクロコンピュータを有しており、そのマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図７に示すパターン繰返し形成数変更処理を実施する。
すなわち、マイクロコンピュータは、図７に示すルーチンがスタートすると、図５で説明した内容と同様な処理及び判断をステップ１１からステップ１７まで行う。そして、次のステップ２８では、トナーパターン８（図３参照）のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１（図４で説明したΔｄと同じ）、すなわち予め設定した誤差範囲を示す所定の値Δｄ１よりも大きいか否かを判断し、Δｄ１よりも大きければ（ＹＥＳの判断）ステップ２９へ進む。 The plotter control unit 14 ′ has a microcomputer, and the microcomputer performs a pattern repetition formation number changing process shown in FIG. 7 at a predetermined timing.
That is, when the routine shown in FIG. 7 is started, the microcomputer performs processing and determination similar to those described with reference to FIG. In the next step 28, the color misregistration amount between the linear patterns of the toner pattern 8 (see FIG. 3) is a predetermined value Δd 1 (same as Δd described in FIG. 4), that is, a preset error. It is determined whether or not it is larger than a predetermined value Δd 1 indicating the range, and if it is larger than Δd 1 (determination of YES), the routine proceeds to step 29.

そして、そのステップ２９で、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８（図３に示すＴｐの部分が１セット）の繰り返し形成数ｐを現在の形成数よりもｐ＋βとすることにより多くする。すなわち、色ずれ調整におけるトナーパターン８の色ずれ検出精度を向上させる方向に変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。   In step 29, the repetitive formation number p of the toner pattern 8 (the Tp portion shown in FIG. 3 is one set) formed on the transport belt 10 during the color misalignment adjustment performed from the next time onward is made larger than the current formation number. Is also increased by setting p + β. That is, the direction is changed to improve the color shift detection accuracy of the toner pattern 8 in the color shift adjustment. Then, the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.

また、ステップ２８の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ１以下であるとき（ＮＯの判断）にはステップ３０へ進んで、今度はトナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１よりも小さな値で設定する所定の値Δｄ２よりも小さいか否かを判断し、小さいときには（ＹＥＳの判断）ステップ３１へ進んで、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数を現在の形成数ｐよりもｐ−βとすることによって少なくする。 If it is determined in step 28 that the color misregistration amount is equal to or smaller than the predetermined value Δd 1 (NO determination), the process proceeds to step 30, and this time, the color misregistration amount between the linear patterns of the toner pattern 8. Is smaller than a predetermined value Δd 2 set to a value smaller than the predetermined value Δd 1 , and if it is smaller (YES determination), the process proceeds to step 31 to perform color misregistration adjustment to be performed next time. At this time, the number of repetitive formations of the toner pattern 8 formed on the conveyance belt 10 is reduced to p-β from the current formation number p.

すなわち、色ずれ調整時にトナーパターン８を検出するのに要する時間を短縮する方向に変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
また、ステップ３０の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ２以上であるときには（ＮＯの判断）ステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。 That is, the time required for detecting the toner pattern 8 at the time of color misregistration adjustment is changed. Then, the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.
If it is determined in step 30 that the color misregistration amount is equal to or greater than the predetermined value Δd 2 (NO determination), the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.

すなわち、この場合には色ずれ量が、所定の値（設定値）Δｄ２とΔｄ１の間にある場合であり、このようなときは色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数ｐの値は変更せず、現在設定されている形成数ｐを継続したまま色ずれ調整を実施する。
そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を全て終了する。 That is, in this case, the amount of color misregistration is between a predetermined value (set value) Δd 2 and Δd 1 , and in such a case, the toner formed on the conveyor belt 10 during color misregistration adjustment. The value of the repeated formation number p of the pattern 8 is not changed, and the color misregistration adjustment is performed while the currently set formation number p is continued.
If it is determined in step 16 that the last page is formed, all the processes in this routine are terminated.

なお、この実施例１においても、ステップ１６の後でこの処理を終了するときには、その時点における色ずれ調整用のトナーパターン８の繰り返し形成数ｐをパラメータメモリ５３（図２参照）に保存し、次回の画像形成時には、その値を初期値として使用する。
このようなパターン繰返し形成数変更処理を行うことによって色ずれ調整用のトナーパターン８の繰り返し形成数ｐを更新していくことで、色ずれ調整に関する検出精度と色ずれ調整に要する時間を最適化することができる。 In the first embodiment as well, when this process is terminated after step 16, the number p of repeated formation of the toner pattern 8 for color misregistration adjustment at that time is stored in the parameter memory 53 (see FIG. 2). At the next image formation, the value is used as an initial value.
By performing the process of changing the number of repeated pattern formations, the number of repeated formations p of the toner pattern 8 for color misregistration adjustment is updated to optimize the detection accuracy and the time required for color misregistration adjustment. can do.

したがって、前述した参考例の場合には、色ずれ調整の実施間隔を最適化することにより色ずれ調整の回数を減らすことはできるが、１回の色ずれ調整に時間がかかり過ぎた場合は、色ずれ調整にかかる時間の短縮効果があまり期待できなくなることがあるが、この実施例１では色ずれ調整時に検出した色ずれ量に応じて次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数を最適な値に変更するので、トナーパターン８の検出精度を落とすことなしに色ずれ調整処理に要する時間の短縮化を図ることができる。
それにより、必要以上に色ずれ調整に時間を要しないようにすることができるので、トータルでのスループットが向上する。 Therefore, in the case of the reference example described above, the number of color misregistration adjustments can be reduced by optimizing the color misregistration adjustment execution interval, but if one color misregistration adjustment takes too much time, In some cases, the effect of shortening the time required for color misregistration adjustment may not be expected. However, in the first embodiment, the color misalignment amount detected at the time of color misregistration adjustment is adjusted on the conveyor belt 10 in the next and subsequent color misregistration adjustments. Since the number of repeated formations of the toner pattern 8 is changed to an optimum value, the time required for the color misregistration adjustment process can be shortened without degrading the detection accuracy of the toner pattern 8.
As a result, it is possible to reduce the time required for color misregistration adjustment more than necessary, so that the total throughput is improved.

〔実施例２〕
図８はこの発明による画像形成装置の実施例２を説明するための図１と同様な概略構成図、図９は同じくその画像形成装置が行うパターン間隔変更処理を示すフロー図である。
なお、この実施例２による画像形成装置であるカラー複写機は、図６及び図７で説明した実施例１の画像形成装置に対し、プロッタ制御部１４″が行う制御内容のみが異なるだけであり、画像形成装置全体の構成は図１及び図６で説明した参考例及び実施例１と同様であるため、その詳しい各部の説明は省略する。
また、図９において図７と同様な処理及び判断を行う箇所については、図７で使用したものと同様なステップ番号を付し、その説明の簡略化を図る。 [Example 2 ]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram similar to FIG. 1 for explaining the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing a pattern interval changing process similarly performed by the image forming apparatus.
The color copying machine as the image forming apparatus according to the second embodiment is different from the image forming apparatus according to the first embodiment described with reference to FIGS. 6 and 7 only in the control contents performed by the plotter control unit 14 ″. Since the entire configuration of the image forming apparatus is the same as that of the reference example and the embodiment 1 described with reference to FIGS. 1 and 6, detailed description of each part is omitted.
Also, in FIG. 9, the same step numbers as those used in FIG. 7 are assigned to the same processes and determinations as in FIG. 7 to simplify the description.

この実施例２のカラー複写機は、参考例及び実施例１で説明したものと同様な色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成する複数色からなるトナーパターン８の各色のパターン間の間隔（図３のＹ）を現在の設定間隔よりも小さくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行うトナーパターン８の上記間隔を現在の設定間隔よりも大きくするようにプロッタ制御部１４″が制御する。すなわち、この実施例２では、そのプロッタ制御部１４″がパターン間隔変更手段として機能する。 The color copying machine of the second embodiment is transported during the color misalignment adjustment performed next time when the color misregistration amount detected during the color misregistration adjustment similar to that described in the reference example and the first embodiment is smaller than a predetermined value. The interval (Y in FIG. 3) between the respective color patterns of the toner pattern 8 formed on the belt 10 composed of a plurality of colors is made smaller than the current set interval, and when the color misregistration amount is larger than a predetermined value, it is performed from the next time. The plotter control unit 14 "controls to make the interval of the toner pattern 8 larger than the current set interval. That is, in the second embodiment, the plotter control unit 14" functions as a pattern interval changing unit.

そのプロッタ制御部１４″はマイクロコンピュータを有しており、そのマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図９に示すパターン間隔変更処理を実施する。
すなわち、そのマイクロコンピュータは、図９に示すルーチンがスタートすると、図７で説明した内容と同様な処理及び判断をステップ１１からステップ１７まで行う。そして、次のステップ２８では、トナーパターン８（図３参照）のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１（図４で説明したΔｄと同じであり、色ずれ調整後の色ずれ量）、すなわち予め設定した誤差範囲を示す所定の値Δｄ１よりも大きいか否かを判断し、Δｄ１よりも大きければ（ＹＥＳの判断）ステップ３９へ進む。 The plotter control unit 14 ″ has a microcomputer, and the microcomputer performs the pattern interval changing process shown in FIG. 9 at a predetermined timing.
That is, when the routine shown in FIG. 9 is started, the microcomputer performs processing and determination similar to those described with reference to FIG. In the next step 28, the amount of color misregistration between the linear patterns of the toner pattern 8 (see FIG. 3) is the same as the predetermined value Δd 1 (Δd described in FIG. Color misregistration amount), that is, whether it is larger than a predetermined value Δd 1 indicating a preset error range. If it is larger than Δd 1 (determination of YES), the routine proceeds to step 39.

そして、そのステップ３９で、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成する複数色からなるトナーパターン８の各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔Ｙ（図３参照）よりも大きくするＹ＋βの値に変更する。すなわち、トナーパターン８の各色のパターンの検出精度よりも、そのパターンの誤検出を防止することを優先させる方向に設定値を変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。   Then, in step 39, the interval between each color pattern of the toner pattern 8 composed of a plurality of colors formed on the conveyor belt 10 at the time of color misregistration adjustment performed next time or later is determined from the current set interval Y (see FIG. 3). Also, the value is changed to a value of Y + β which increases the value. In other words, the setting value is changed in a direction in which priority is given to prevention of erroneous detection of the pattern over the detection accuracy of each color pattern of the toner pattern 8. Then, the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.

また、ステップ２８の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ１以下であるとき（ＮＯの判断）にはステップ３０へ進んで、今度はトナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１よりも小さな値で設定する所定の値Δｄ２よりも小さいか否かを判断し、小さいときには（ＹＥＳの判断）ステップ４１へ進んで、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成する複数色からなるトナーパターン８の各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔Ｙよりも小さくするＹ−βの値に変更する。 If it is determined in step 28 that the color misregistration amount is equal to or smaller than the predetermined value Δd 1 (NO determination), the process proceeds to step 30, and this time, the color misregistration amount between the linear patterns of the toner pattern 8. Is smaller than a predetermined value Δd 2 set to a value smaller than the predetermined value Δd 1 , and if it is smaller (YES determination), the process proceeds to step 41 to perform color misregistration adjustment to be performed next time. At this time, the interval between each color pattern of the toner pattern 8 composed of a plurality of colors formed on the conveyance belt 10 is changed to a value of Y−β which is smaller than the current set interval Y.

すなわち、トナーパターン８の各色のパターンの検出精度を向上させる方向に設定値を変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
また、ステップ３０の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ２以上であるときには（ＮＯの判断）ステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。 That is, the set value is changed in a direction to improve the detection accuracy of each color pattern of the toner pattern 8. Then, the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.
If it is determined in step 30 that the color misregistration amount is equal to or greater than the predetermined value Δd 2 (NO determination), the process returns to step 14 and the processes and determinations after step 14 are repeated.

すなわち、この場合には色ずれ量が、所定の値（設定値）Δｄ２とΔｄ１の間にある場合であり、このようなときは色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の各色のパターン間の間隔Ｙ（図３）の値は変更せず、現在設定されている間隔Ｙを継続したまま色ずれ調整を実施する。
そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を全て終了する。 That is, in this case, the amount of color misregistration is between a predetermined value (set value) Δd 2 and Δd 1 , and in such a case, the toner formed on the conveyor belt 10 during color misregistration adjustment. The value of the interval Y (FIG. 3) between the patterns of each color of the pattern 8 is not changed, and the color misregistration adjustment is performed while the currently set interval Y is continued.
If it is determined in step 16 that the last page is formed, all the processes in this routine are terminated.

そして、この実施例２においても、ステップ１６の後でこの処理を終了すると、その処理時点における色ずれ調整用のトナーパターン８の間隔をパラメータメモリ５３（図２参照）に保存し、次回の画像形成時には、その値を初期値として使用する。
このように、この実施例２ではパターン間隔変更処理を行って色ずれ調整用のトナーパターン８の各色のパターン間の間隔を更新していくので、トナーパターン８の検出精度と色ずれ調整に要する時間を最適化することができる。 Also in the second embodiment, when this process ends after step 16, the interval of the color misregistration adjustment toner pattern 8 at the time of the process is stored in the parameter memory 53 (see FIG. 2), and the next image is displayed. At the time of formation, the value is used as an initial value.
As described above, in the second embodiment, the pattern interval changing process is performed to update the interval between the color patterns of the toner pattern 8 for color misregistration adjustment. Therefore, the detection accuracy of the toner pattern 8 and the color misregistration adjustment are required. Time can be optimized.

したがって、４色のパターンからなるトナーパターン８の各色間の間隔が広い場合には、検出結果に搬送ベルト１０の駆動むら等のノイズによる誤差が重畳することがあるため、そのパターン間の間隔はできるだけ小さくしたほうが検出精度の面で優位であるが、そのパターン間隔を小さくすれば各色のパターン間隔よりも色ずれ量が大きいときにはパターンを正確に検出することができなくなるため問題が生じるが、この実施例２によれば、そのような問題を解決することができる。
そして、環境等の要因で色ずれ量が変化したとしても、それに応じた最適なパターン間隔を設定することができる。それにより、必要以上に色ずれ調整に時間を要しないようにすることができるので、トータルでのスループットが向上する。 Accordingly, when the interval between the colors of the toner pattern 8 composed of the four color patterns is wide, an error due to noise such as uneven driving of the transport belt 10 may be superimposed on the detection result. Although it is more advantageous in terms of detection accuracy to make it as small as possible, if the pattern interval is reduced, there will be a problem because the pattern cannot be detected accurately when the amount of color shift is larger than the pattern interval of each color. According to the second embodiment, such a problem can be solved.
Even if the color misregistration amount changes due to factors such as the environment, an optimal pattern interval can be set according to the change. As a result, it is possible to reduce the time required for color misregistration adjustment more than necessary, so that the total throughput is improved.

〔実施例３〕
図１０はこの発明による画像形成装置の実施例３を説明するための図１と同様な概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例３による画像形成装置であるカラー複写機は、この発明をベルトが各感光体（像担持体）４０から画像が一次転写され、その転写された画像をローラ状の転写装置６５が設けられている二次転写位置で転写紙Ｐに転写する中間転写ベルト７０である間接転写方式の画像形成装置に適用した場合の例を示したものであり、前述した色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターン８を中間転写ベルト７０上に形成するようにした点のみが参考例及び実施例１，２と異なる。 [Example 3 ]
FIG. 10 is a schematic structural view similar to FIG. 1 for explaining the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and portions corresponding to those in FIG.
The color copying machine, which is an image forming apparatus according to the third embodiment, is a belt-type transfer device 65 in which the image is primarily transferred from each photosensitive member (image carrier) 40 by a belt. 2 shows an example in which the present invention is applied to an indirect transfer type image forming apparatus that is an intermediate transfer belt 70 that transfers to a transfer paper P at a secondary transfer position where a color transfer amount is provided. Only the point that the toner pattern 8 composed of a plurality of colors is formed on the intermediate transfer belt 70 is different from the reference example and the first and second embodiments .

したがって、この画像形成装置においても実施する色ずれ調整実施間隔変更処理は図５で説明した内容と同様であるため、その説明を省略する。
また、この画像形成装置に、図７で説明したパターン繰返し形成数変更処理を実施するようにしてもよい。その場合、トナーパターン８は、中間転写ベルト７０上に形成するようになる。
さらに、この画像形成装置に、図９で説明したパターン間隔変更処理を実施するようにしてもよい。その場合も、トナーパターン８は中間転写ベルト７０上に形成するようになる。 Therefore, the color misregistration adjustment execution interval changing process performed also in this image forming apparatus is the same as the content described with reference to FIG.
Further, the repeated pattern formation number changing process described with reference to FIG. 7 may be performed on the image forming apparatus. In that case, the toner pattern 8 is formed on the intermediate transfer belt 70.
Furthermore, the pattern interval changing process described with reference to FIG. 9 may be performed on this image forming apparatus. Even in this case, the toner pattern 8 is formed on the intermediate transfer belt 70.

なお、この実施例３においても、正規の画像形成に先立って行う色ずれ調整時には転写紙Ｐの給紙は行わず、色ずれ量を検出するためのトナーパターン８を中間転写ベルト７０上に形成し、それをセンサ１１で検出することにより色ずれ量の検出を行う。
この実施例３によれば、間接転写方式の画像形成装置においても、参考例及び実施例１，２と同様の効果が得られる。 In the third embodiment as well, at the time of color misregistration adjustment performed prior to regular image formation, the transfer paper P is not fed, and the toner pattern 8 for detecting the color misregistration amount is formed on the intermediate transfer belt 70. Then, the amount of color misregistration is detected by detecting it with the sensor 11.
According to the third embodiment, effects similar to those of the reference example and the first and second embodiments can be obtained in the indirect transfer type image forming apparatus.

この発明は、電子写真方式によりベルト上に画像を形成可能な画像形成装置に広く適用することができる。   The present invention can be widely applied to an image forming apparatus capable of forming an image on a belt by an electrophotographic method.

この発明の参考例である画像形成装置の作像部付近を示す概略構成図である。Is a schematic diagram showing the vicinity of imaging unit of the image forming apparatus is a reference example of the present invention. 同じくその画像形成装置であるカラー複写機の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a control system of a color copying machine which is also the image forming apparatus. FIG. 同じくそのカラー複写機が有する搬送ベルト上に形成する４色からなるトナーパターンを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing four color toner patterns formed on a conveyance belt of the color copying machine. 同じくそのトナーパターンを使用して行う色ずれ調整処理を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a color misregistration adjustment process similarly performed using the toner pattern. 図１のカラー複写機が有するプロッタ制御部が行う色ずれ調整実施間隔変更処理を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a color misregistration adjustment execution interval change process performed by a plotter control unit included in the color copying machine of FIG. 1.

この発明による画像形成装置の実施例１を説明するための図１と同様な概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram similar to FIG. 1 for describing the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 同じくその画像形成装置が行うパターン繰返し形成数変更処理を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a pattern repetition number changing process similarly performed by the image forming apparatus. この発明による画像形成装置の実施例２を説明するための図１と同様な概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram similar to FIG. 1 for explaining an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 同じくその画像形成装置が行うパターン間隔変更処理を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing pattern interval change processing similarly performed by the image forming apparatus. この発明による画像形成装置の実施例３を説明するための図１と同様な概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram similar to FIG. 1 for explaining an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 従来のタンデム型で直接転写方式のプリンタの一例を作像部付近のみ示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing only an example of a conventional tandem type direct transfer printer in the vicinity of an image forming unit. 従来のタンデム型で間接転写方式のプリンタの一例を作像部付近のみ示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating only an example of a conventional tandem type indirect transfer type printer in the vicinity of an image forming unit.

符号の説明Explanation of symbols

８：トナーパターン、１０：搬送ベルト、１１：センサ、１４，１４′，１４″：プロッタ制御部、２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋ：書込装置（パターン形成手段）、６２，６５：転写装置、７０：中間転写ベルト
8: Toner pattern, 10: Conveyor belt, 11: Sensor, 14, 14 ', 14 ": Plotter controller, 21Y, 21C, 21M, 21K: Writing device (pattern forming means), 62, 65: Transfer device, 70: Intermediate transfer belt

Claims (4)

回動するベルトと、該ベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、該センサを使用して検出した前記トナーパターンの情報から前記複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う前記色ずれ調整の際に前記ベルト上に形成する前記トナーパターンの繰り返し形成数を現在の形成数よりも少なくし、前記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う前記繰り返し形成数を現在の形成数よりも多くするパターン繰返し形成数変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 A rotating belt, pattern forming means for forming a toner pattern composed of a plurality of colors for detecting a color misregistration amount on the belt, a sensor for detecting the toner pattern on the belt formed by the means, An image forming apparatus comprising: a color misregistration adjusting unit configured to perform color misregistration adjustment so that the color misregistration amounts of the plurality of colors are minimized from information on the toner pattern detected using the sensor.
When the amount of color misregistration detected at the time of color misregistration adjustment is smaller than a predetermined value, the number of repetitive formations of the toner pattern formed on the belt at the time of the color misregistration adjustment performed next time is made smaller than the current number of formations. An image forming apparatus comprising: a pattern repetitive formation number changing means for increasing the number of repetitive formations performed from the next time onward when the color misregistration amount is larger than a predetermined value. 回動するベルトと、該ベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、該センサを使用して検出した前記トナーパターンの情報から前記複数色のトナーパターンの色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う前記色ずれ調整の際に前記ベルト上に形成する前記複数色からなるトナーパターンの各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔よりも小さくし、前記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う前記トナーパターンの前記間隔を現在の設定間隔よりも大きくするパターン間隔変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 A rotating belt, pattern forming means for forming a toner pattern composed of a plurality of colors for detecting a color misregistration amount on the belt, a sensor for detecting the toner pattern on the belt formed by the means, An image forming apparatus comprising: a color misregistration adjusting unit configured to perform color misregistration adjustment so that a color misregistration amount of the plurality of toner patterns is minimized from information on the toner pattern detected using the sensor.
When the color misregistration amount detected at the time of color misregistration adjustment is smaller than a predetermined value, the interval between each color pattern of the plurality of color toner patterns formed on the belt at the time of the color misregistration adjustment to be performed next time is determined And a pattern interval changing means for making the interval of the toner pattern to be performed next time larger than the current set interval when the color misregistration amount is larger than a predetermined value. Image forming apparatus. 前記ベルトは、像担持体から画像が直接転写される転写材を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 The belt, the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the a conveying belt for conveying the transfer material on which an image is transferred directly from the image bearing member. 前記ベルトは、像担持体から画像が一次転写され、その転写された画像を二次転写位置で転写材に転写する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is an intermediate transfer belt to which an image is primarily transferred from an image carrier and the transferred image is transferred to a transfer material at a secondary transfer position. .
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