JP2003202094A - 連結器、流体ライン及び流体動力手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも１つの信号接点を有する連結器、
少なくとも１つの信号導体を有する流体ライン、該連結
器及び／又は流体ラインを有する流体動力手段におい
て、信号導体と信号接点との相関関係を改善する。 【解決手段】 流体ライン１１の壁１５には、信号導体
１６ａ，１６ｂが設けられている。連結器１０は、信号
導体１６ａ，１６ｂに接続するための信号接点３１ａ，
３１ｂを備える。プラグソケット２３内には、角度を合
わせて流体ライン１１を配置するためのガイド手段３２
が設けられている。ガイド手段３２は、流体ダクト１４
内部に導入され、信号接点３１ａ，３１ｂと信号導体１
６ａ，１６ｂとが接触する前に、予め決められた角度位
置に流体ダクト１４を移動できるように、流体ダクト１
４に配置された角コード化手段１９に沿ってスライドす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部に流体ダクト
を有する流体ライン用の連結器に関する。流体ラインの
壁には、電気及び／又は光信号を伝達するための少なく
とも１つの信号導体が設けられ、該連結器は、流体ライ
ン用のプラグソケットと、流体ラインを保持するための
保持手段と、少なくとも１つの信号導体に接続するため
の少なくとも１つの信号接点とを備える。

【０００２】さらに、本発明は、そのような連結器と共
に使用される流体ラインと、そのような連結器又は流体
ラインを備えた、例えばバルブ配列部、修理装置等の流
体動力手段とに関する。該流体ラインは、流体ダクトを
取り囲む壁を備え、その壁に、電気及び／又は光信号を
伝達するための少なくとも１つの信号導体を備えてい
る。

【０００３】

【従来の技術】例えば特許文献１には、壁に２つの導電
体を配置した流体ラインが開示されている。その流体ラ
インは、連結器への差し込みが可能である。接続位置に
おいては、導電体が流体ラインから突出し、連結器の信
号接点とつながって、電気接触接続がなされる。連結器
又は流体ラインは、流体動力手段上に配置されている。

【０００４】流体ラインを介して、流体圧力媒体と制御
信号及び／又は情報とを、流体動力手段とやりとりする
ことが可能である。

【０００５】

【特許文献１】特開平８−２７０８４５号公報

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記既
知の連結器は、扱いが不便であり、これは採用された連
結システムに関係している。連結器又は流体動力手段と
流体ラインとは、圧力漏れがないように接続されなけれ
ばならない。さらに、信号導体は、連結器又は流体動力
手段の信号接点に接続されなければならない。

【０００７】これに関連して、連結器上の信号接点は、
少なくとも１つの信号導体に関連して位置付けられなけ
ればならない。しかしながら、このことが、利用者が流
体ラインを正しく連結器に差し込むことをより困難にし
ている。この結果、接触に問題が起きたり、誤作動又は
接続の反転による損傷が起きることがある。

【０００８】本発明の目的は、冒頭に述べたようなタイ
プの連結器、流体ライン、流体動力手段において、少な
くとも１つの信号導体と少なくとも１つの信号接点との
相関関係を改善することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本明細
書、請求の範囲、図面から明らかなこれら及び／または
その他の目的を達成するために、本発明における冒頭に
記載したような連結器は、プラグソケット内の領域に、
流体ラインを角度を合わせて配置するためのガイド手段
を備える。このガイド手段は、少なくとも１つの流体ダ
クト内部に挿入可能であり、挿入された場合には、少な
くとも１つの信号接点と少なくとも１つの信号導体との
間で接触が起きる前に、流体ダクトを予め決められた角
度位置に導けるように、少なくとも１つの流体ダクトに
配置された少なくとも１つの角コード化手段に沿ってス
ライドする。

【００１０】冒頭に記載の流体ラインの場合、流体ライ
ンは、少なくとも１つの流体ダクトを有し、流体ダクト
は、連結器のガイド手段を導入可能な少なくとも１つの
角コード化手段を備えている。ガイド手段は、導入の
間、少なくとも１つの角コード化手段に沿ってスライド
できるようにされている。また、流体ラインは、連結器
との接続のために設けられた終端部を有し、少なくとも
１つの信号導体が、該終端面と同一平面で重なるか、又
は、この少なくとも１つの信号導体が該終端面より引き
込まれた箇所に配置される。

【００１１】冒頭に記載したような流体動力手段の場
合、本発明の目的は、少なくとも１つの上述したような
連結器及び／又は少なくとも１つの上述したような流体
ラインを備えることにより達成される。この場合、本発
明の主概念は、角コード化手段を流体ラインの内側に設
ける点にある。この結果、流体ラインが、その外側に、
連結器との間で流体漏れ又は圧力漏れのない接続をする
上で最適化された外形を有するように構成できる。しか
しながら、本発明に基づいて角コード化手段を流体ライ
ンの内側に配置することに加え、流体ラインの外形に、
角コード化手段を設けてもよいことが理解されるであろ
う。いずれにせよ、本発明の連結器の場合、少なくとも
１つの信号導体に接触するのに必要な所望の角度位置を
容易に得ることができる。操作は単純で、少なくとも１
つの信号導体との確実な接触が行われる。

【００１２】本発明のさらなる有利な展開は、請求項に
示されている。流体ラインの導入の際、保持手段により
流体ラインが固定される前に、流体ラインが予め決めら
れた角度位置に到達するよう、ガイド手段が構成される
のが好ましい。保持手段が回転の邪魔をしたり妨げたり
する前に、流体ラインを所定の角度位置に問題なく回転
させることができる。

【００１３】ガイド手段は、プラグソケット内に配置さ
れるのが好ましく、この場合、プラグソケット内の中央
に配置されるのが好ましい。ガイド手段は、プラグソケ
ット内において流体ラインを中央に配置するように構成
されるのが好ましい。この場合は、しかし、ガイド手段
とは別に、例えばセンタリングピンといった形式の中央
配置手段を設けて、それによって流体ラインをプラグソ
ケット内の中央に配置できるよう構成してもよい。

【００１４】流体ラインに対する当接部がプラグソケッ
トに配置され、ガイド手段が当接部の前面から突出して
いると有利である。これにより、流体ラインをガイド手
段上で滑動させ、当接部まで前進させることが可能であ
る。ガイド手段上に、少なくとも１つのカムが、角コー
ド化手段と協働させるために設けられるのが好ましい。
カムは、例えば、流体ラインを一種の回転及び差し込み
動作により連結器につなぐ際に動作して、流体ラインを
所定の位置に差し込む際に、回転運動を重畳させる。し
かしながら、部品の配置を逆にすることは可能であり、
角コード化手段は、少なくとも１つのカムを備えるか又
はカムにより構成されていてもよい。

【００１５】角コード化手段としては、様々な構成を取
ることが可能である。例えば流体ダクトの断面により構
成されてもよい。１つ以上の角度位置を設定するために
長円形又は四角い断面を流体ダクトの断面に取ることも
可能である。さらに、少なくとも１つの溝及び／又は少
なくとも１つの突起部が角コード化手段として設けられ
ていてもよい。この突起部内には、少なくとも１つの信
号導体が配置されるのが好ましい。どんな場合でも、ガ
イド手段は、それに対応して設計される角コード化手段
と協働するように設計され、この目的で、流体ダクトの
断面、溝及び突起部の形状に適合するラグやピン等を備
える。

【００１６】本発明の特に好ましい設計によれば、ガイ
ド手段は、流体ダクトの外形、輪郭、内壁面に合致する
ように作られた少なくとも２つのラグを有し、これらの
ラグは、流体ラインが取り付けられた状態では、流体ダ
クトの外径面、内壁面に支持される。ラグは、固定リブ
で相互に接続されるのが好ましい。

【００１７】信号導体又は導体の種類、機能方法、数量
により、上述の予め決められた角度位置が、単一の角度
位置であってもよいし、また、回転方向に対称的な複数
の角度位置であってもよい。信号導体が単一の場合、単
一の角度位置のみが可能である。しかしながら、例えば
信号導体が２つ存在する場合、電気接続の対象が逆でも
問題がなければ、例えば回転方向に対称的な２つの角度
位置を、本発明によるガイド手段により設定することも
可能である。

【００１８】具体的には、以下の方法により、より確実
な接触接続が行われる。この方法は、冒頭に記載したよ
うな連結器又は流体動力手段に関連して本発明の特徴を
基本的に構成するものである。この場合、少なくとも１
つの信号接点は流体ラインの挿入方向にスライド可能で
あり、かつ、少なくとも１つの信号接点が流体ダクトを
挿入するための開口部に向かって付勢されたバネ手段を
備え、連結器に対して流体ダクトが長手方向に動いたと
きに少なくとも１つの信号接点が少なくとも１つの信号
導体と接続されたままの状態になるようにされる。信号
接点を流体ラインの挿入方向に滑動させることができる
一方で、信号接点は、挿入方向を横切る方向に関して
は、接触している信号導体に対して相対的に固定された
位置にほぼ留まる。

【００１９】少なくとも１つの信号接点は、挿入方向を
横切る方向に関しては支持作用を奏する接触要素保持手
段上に設置され固定されるのが好ましい。この接触要素
保持手段は、流体ダクトの挿入方向にはスライド可能と
なるよう、連結器に取り付けられる。ガイド手段は、接
触要素保持手段に配置されるのが最も適している。

【００２０】少なくとも１つの信号接点が、信号導体に
対応した流体ダクト上の箇所に少なくとも摩擦により固
定されるようにすると便利である。この固定効果は、バ
ネ手段の作用により、さらに有利に強化される。少なく
とも１つの信号導体を、流体ラインに配置された信号導
体チャネル内に配置するのが最も適している。少なくと
も１つの信号接点が、流体ダクトの終端部から信号導体
チャネルの部分に挿入されるように設計するのが最も適
している。この場合、少なくとも１つの信号接点は、摩
擦により、より具体的にはクランプ作用により、保持さ
れる。信号導体チャネルに導入されるために、信号接点
は、端部において鋭くされ或いは尖った形状等を有する
先端部を有するのが好ましい。信号導体チャネルは、例
えば流体ダクト内に突出する突起部の内部に配置され
る。

【００２１】少なくとも１つの信号接点が、挿入方向に
反して作用する当接部を備えるのが好ましい。少なくと
も１つの信号接点が、プラグソケットへの流体ダクトの
挿入に際し、当接部に支持されてもよい。この態様は、
上述した態様と組み合わせると特に効果的である。この
場合、信号接点は、流体ラインの挿入の際に当接部に支
持され、その結果、信号接点は、信号導体チャネルの部
分に進入することができる。当接部は、さらに、過負荷
から信号接点又はバネ手段を保護できる。

【００２２】少なくとも１つの流体ダクトから、取り付
けられた状態の少なくとも１つの信号接点への漏れをシ
ールする接触シーリング手段を設けると便利である。こ
れにより、流体又は圧力媒体中の汚れ粒子又はその他の
酸化及び／又は汚染物質により、信号導体と信号接点と
の間の電気接触が損なわれることがない。

【００２３】バネ手段が、挿入開口部に向かって付勢さ
れるのが好ましい。さらに、バネ手段は、少なくとも１
つの信号接点に続く接続ラインの形式で設計されるのが
好ましい。しかしながら、バネ手段が、少なくとも１つ
の信号接点とは別のバネ手段として構成されることもま
た可能である。

【００２４】ガイド手段は、少なくとも１つの信号接点
を越えて突出するのが好ましい。これは、流体ラインを
連結器に取り付ける際に、以下の手順を辿るためであ
る。すなわち、ガイド手段が流体ダクトに挿入されるこ
とにより、流体ラインは、連結器に対して予め決められ
た角度位置に到達する。この角度位置においてのみ、少
なくとも１つの信号接点が、少なくとも１つの信号導体
に接触する。その後、少なくとも１つの信号接点は、例
えば、挿入方向における長手方向の動作の際に、流体ラ
インの信号導体チャネルに挿入される。

【００２５】流体ラインの場合、以下の態様がとられる
のが好ましい。すなわち、その終端部がほぼ平らである
のが好ましい。平らな終端部は、例えば、流体ラインを
切断することにより形成される。流体ラインの壁は、連
結器と接続するための領域である接続部において、最適
な圧力シーリング作用が行われるように設計されるのが
好ましい。例えば、本発明の好ましい形態によると、そ
の外表面は、精密な寸法公差を有する。流体ラインが、
その長手方向全体に渡り、外面的に（外径等の寸法上）
精密に製造されるのが好ましいことは明らかである。こ
の結果、例えば、流体ラインを、ナイフを使って、所望
の地点で一定の長さに切断し、本発明の連結器に連結す
ることも可能である。

【００２６】さらに、流体ラインは、少なくとも連結器
に接続するように意図された部分において、突起部又は
溝のない滑らかな外形を備えると良い。外形は、もっぱ
らあるいはほぼ凸状で外面上湾曲するものが好ましい。
しかしながら、外面上湾曲しない、平らな断面を有する
ものであってもよい。

【００２７】流体ラインは、柔軟性のあるホース管及び
／又は堅い管の形式のものであるとよい。角コード化手
段が、流体ラインの内側に配置されるのが好ましい。角
コード化手段は、流体ラインの壁により構成されてもよ
い。

【００２８】流体ラインの壁は、主としてプラスチック
から作られるのが好ましい。少なくとも１つの信号導体
に関しては、例えばガラス繊維配列又は金属ワイヤの形
態のものとして構成して、信号接点により流体ラインの
長手方向に十分に押圧されないものとしても良い。しか
しながら、少なくとも１つの信号導体が、流体ラインの
長手方向に押圧され得るよう構成するのが好ましい。よ
り具体的には、流体ラインが連結器に挿入される際にお
ける少なくとも１つの信号接点の動作下で、信号導体が
いわば壁に押し込まれる又は所定の位置に移動されるよ
う構成する。

【００２９】連結器が、流体動力手段に一体化された構
成要素であることが好ましい。連結器が、流体動力手段
のハウジングによって少なくとも部分的に構成されると
便利である。プラグソケットは、流体動力手段のハウジ
ングに配置されるか又は流体動力手段のハウジングによ
って構成される。

【００３０】本発明のさらに有利な展開と便利な形態
は、以下に詳細に記載される、付属の図面に関連する幾
つかの実施例の開示により理解されるであろう。

【００３１】

【発明の実施の形態】図２に示すように、流体動力装置
１２において、バルブユニット６１のバルブ配列部６０
は、流体ライン１１を介して流体動力手段６２に接続さ
れている。流体動力手段６２は、例えば空気直線駆動装
置といった形式の空気動力シリンダである。本実施例の
バルブ配列部６０は、電気及び／又は電磁気により動作
する空気パイロットバルブを備える。バルブ配列部６０
によるパイロット動作により、動力シリンダ６２に圧縮
空気が供給されたり、又は、動力シリンダから圧縮空気
が排出されたりして、各ピストンが動作する。

【００３２】バルブユニット６１は、圧縮空気供給ライ
ン６６を介して圧縮空気の供給を受ける。バルブ配列部
６０は、バルブユニット６１の局部コントローラ６５に
よって制御及び監視されている。中央コントローラ６３
は、例えばバスに設けられる制御及び監視ライン６４を
介して、バルブユニット６１を制御及び監視する。

【００３３】動力シリンダ６２は、流体ライン１１を介
してバルブユニット６１に接続されている。流体ライン
１１は、単一の接続ラインによって、本実施例の場合は
圧縮空気である流体と電気及び／又は光信号とを一緒に
伝送できるように設計されている。例えば電気又は光信
号である信号を使って、例えば位置センサ等のセンサ３
０が、状態に関する情報をバルブユニット６１に伝達し
たり、電気又は光によって制御される、流体動力手段の
ための作動装置（図示されず）を制御することができ
る。

【００３４】図１，３〜５に示すように、流体ライン１
１は、本実施例では、柔軟性のあるホース管の形式のも
のである。流体ライン１１は、例えば、押出成形された
プラスチック管であり、その壁１５が、流体ライン１１
それぞれの内部に延在する少なくとも１つの流体ダクト
１４を取り囲んでいる。本実施例の場合、壁１５は、完
全に円形な外縁と、流体ライン１１の断面を規定するほ
ぼ円形の内縁を有する。壁１５内には、信号導体１６ａ
及び１６ｂが配置されており、本実施例の場合、それら
は、例えば、銅撚り線又は銅線等の導電材から構成され
る。壁１５において信号導体１６ａ及び１６ｂが配置さ
れた部分は、その断面が他の部分より厚くなっている。
本実施例におけるこのより厚い断面には、リブ状の突起
部１８が設けられている。該突起部１８は、流体ライン
１１の長手方向全体に沿って延在している。突起部１８
は、流体ダクト１４の壁１５内部に収められ、信号導体
チャネル１７が、信号導体１６ａ及び１６ｂ用にそれぞ
れ配置されている。流体ライン１１では、バルブユニッ
ト６１及び動力シリンダ６２の連結器９及び１０に対し
て流体ライン１１を正確な角度で確実に配置するため
に、壁１５の内壁面の形、より具体的には回転方向に対
称的に配置された突起部１８により、角コード化手段１
９（言い換えれば、流体ライン１１の連結器９，１０に
対する角度位置を規定する手段）が構成されている。

【００３５】連結器１０及び流体ライン１１に関して、
以下に、本発明により改善される接続技術を説明する。
流体ライン１１は、所望の地点で所望の長さに切断可能
である。このとき、信号導体１６ａ及び１６ｂは、例え
ば流体ライン１１を所望の長さに切断することにより形
成されるほぼ平ら又は平坦な面２０を越えて突出せず、
実際には面２０と同一平面でぴったり重なるか、又は、
その後方に幾分引き込まれる。この結果、連結器１０と
の確実な接触が妨げられるが、それにもかかわらず、流
体ライン１１は、連結器に単純な方法で取り付けられ、
連結器に確実かつ永久的に連結される。

【００３６】流体ライン１１の連結器１０への取り付け
は以下のようにして行われる。図３に示すように、流体
ライン１１は、挿入開口部２１を介してプラグソケット
２３の前部２２に挿入される。前部２２は、挿入開口部
２１に向かって漏斗のように開いた解除リング２４によ
り構成される。このリングは、保持手段２５の解除のた
めの解除手段としての役割を果たす。

【００３７】保持手段２５は、プラグソケット２３内部
に延びる弾性変形可能な柔軟性のある歯又は爪を備え
る。歯又は爪は、さらに、プラグソケット２３の長手軸
に対して傾斜しており、流体ライン１１がプラグソケッ
ト２３に挿入される際、半径方向外側に向かって移動す
るように、保持リング２７上で回転させられる。流体ラ
イン１１をプラグソケット２３から引く際、又は、流体
ライン１１を、流体ライン１１に作用する挿入方向２８
上のその他の力から開放する際、歯２６は、流体ライン
１１とかみ合い、その結果、流体ライン１１をしっかり
と固定する。

【００３８】しかしながら、保持手段２５の保持作用が
働く前にも、流体ライン１１は、ガイド手段３２によ
り、プラグソケット２３の挿入に際して、予め決められ
た角度位置に移動させられる。その角度位置で、連結器
１０の信号接点３１ａ及び３１ｂは、信号導体１６ａ及
び１６ｂに電気接触する（図４参照）。

【００３９】ガイド手段３２は、図１、３に示すよう
に、挿入開口部２１に向かって、信号接点３１ａ及び３
１ｂを越えて突出する。ガイド手段３２は、流体ダクト
１４に導入されることができ、導入の際には、流体ダク
ト１４及び突起部１８の形に構成された角コード化手段
１９に沿ってスライドし、信号接点３１ａ及び３１ｂを
信号導体１６ａ及び１６ｂに対して適切な角度位置に移
動させる。

【００４０】ガイド手段３２は、図５に示すように、互
いに対向するラグ３３を備える。ラグ３３は、開口部２
１、本実施例の場合は先端部、に向かって細くなってい
る。ラグ３３は、その前部において、横断（固定）リブ
３４により連結されている。まれに、流体ライン１１の
導入の際に、ラグ３３が突起部１８に当たるため、その
際には、流体ライン１１を意図的にわずかに回転させる
必要がある（図１参照）。さもなければ、流体ダクト１
４の外形によりこちらの場合の方が通常であるが、本実
施例の場合、図１に示すように、先端に向かうラグ３３
の前部の側面により形成されるカム３５が、流体ライン
１１及び／又は連結器１０を、挿入方向２８における挿
入の際に、予め決められた角度位置に達するように回転
させる効果を持つ。これが起こると、カム３５は、角コ
ード化手段１９として作用する突起部１８に沿ってスラ
イドする。流体ライン１１は、どちらにしても、自動的
かつひとりでにこの角度位置に到達する。

【００４１】ガイド手段３２は、さらに、流体ライン１
１をプラグソケット２３内の中央に配置する役割を果た
す（図３、４参照）。ラグ３３は、この目的のため、流
体ダクト１４の外形に合わせられ、本実施例の場合、挿
入方向２８を横切り、連結器１０の外縁に関連して湾曲
する。流体ライン１１をさらにプラグソケット２３に挿
入すると、流体ライン１１は、歯２６を押し分けながら
保持手段２５を越えてスライドする。流体ライン１１
は、保持手段２５及びガイド手段３２の間にクランプさ
れ、挿入方向２８にしか動けなくなる。一旦前記の方法
で保持されると、さらなる挿入の際、流体ラインは信号
接点３１ａ及び３１ｂに到達する。この接点は、本実施
例の場合、金属ピンの形式のものである。

【００４２】信号接点３１ａ及び３１ｂは、図１に示す
ように、挿入開口部２１に向けられた先端部３６を有す
る。流体ライン１１がさらに挿入されると、先端部３６
は、信号導体チャネル１７に挿入され、その結果、信号
導体１６ａ及び１６ｂに電気接続する。連結器１０の場
合、信号接点３１ａ及び３１ｂは、挿入方向２８にスラ
イド可能に配置され、信号接点３１ａ及び３１ｂが、連
結器１０上の流体ライン１１の長手方向への動作の場合
においても、それぞれの信号導体１６ａ及び１６ｂに接
続されたままであるように、バネ手段３７が設けられ
る。この長手方向の動きは、例えば、流体ライン１１に
おいて、以下に示す圧力の急上昇又はその他の圧力の変
化が起きた際に起きる。

【００４３】本実施例の場合、信号接点３１ａ及び３１
ｂは、連結器１０のハウジング３９上に挿入方向２８に
おけるスライド動作のために設けられる接触要素保持手
段３８に固定される（図１，３参照）。接触要素保持手
段３８は、本実施例の場合、スリーブの形をしており、
その外縁はハウジング３９に支持され、その内部には、
バネ手段３７が延在している。バネ手段３７は、信号接
点３１ａ及び３１ｂに続く供給リード４１ａ及び４１ｂ
における、螺旋状に巻かれた部分４０により構成され
る。リード４１ａ及び４１ｂは、本実施例の場合、信号
接点３１ａ及び３１ｂの後部として構成される。

【００４４】図１に示すように、信号接点３１ａ及び３
１ｂの反対側に位置する、供給リード４１ａ及び４１ｂ
の終端部４２は、連結器１０の外に延び、例えば、連結
器１０から図２のセンサ３０に延びるリード２９に接続
する。リード４１ａ及び４１ｂは、図１に示すように、
絶縁要素４３により、電気的及び機械的に周囲から隔て
られている。絶縁要素４３のスリーブ状の本体８５は、
ハウジング３９内に配置され、リード４１ａ及び４１ｂ
は本体８５の壁内に配置される。本実施例では、柔軟性
のある部分として構成された絶縁要素４３の部分４４は
ハウジング３９の前方に突出し、リード４１ａ及び４１
ｂの終端部４２は、部分４４内に配置される。部分４４
は、ハウジング３９に向かってスライドでき、及び／又
はハウジング３９から引き出されることができ、終端部
４２と電気接触するための電気接触要素を受け入れるこ
とができる漏斗のような開口部を有する。部分４４は、
弾性変形可能に構成され、例えばプリント基板上の例え
ば終端部４２が据えられる部分では、接触領域のための
クッション構造又は接触領域を覆う構造を有していても
良い。

【００４５】挿入開口部２１に面して、シーリングリン
グ４５が接触要素保持手段３８上に配置される（図１等
参照）。このリング４５は、その内部において延在する
信号接点３１ａ及び３１ｂを有し、該切替接点を保持す
る。本実施例では、シーリングリング４５は信号接点３
１ａ及び３１ｂを接触要素保持手段３８に固定する役割
を果たす。しかしながら、信号接点３１ａ及び３１ｂ
は、接触要素保持手段３８上に直接固定されてもよい。

【００４６】バネの部分４０の一方の端部は、それぞ
れ、接触要素保持手段３８に及び／又はシーリングリン
グ４５に支持される。その一方で、部分４０の他方の端
部は、ハウジング３９、すなわち本実施例では絶縁要素
４３、上に支持される。バネ手段３７は挿入方向２８に
対してバイアスをかけられ、接触要素保持手段３８は、
支持リング４６又はその他の当接部上で、挿入方向２８
とは逆の方向に支持される。

【００４７】本実施例の場合、ガイド手段３２は、接触
要素支持手段３８上に配置され、挿入開口部２１に向か
ってその前部を突出させている。ここで、流体ライン１
１を連結器１０に挿入する（本実施例の場合、「流体ラ
イン１１をガイド手段３２上で滑動させる」とも言え
る）際に、信号接点３１ａ及び３１ｂが、流体ライン１
１の終端面２０又は信号導体１６ａ及び１６ｂに突き当
たる場合、流体ライン１１は、挿入方向２８において、
信号接点３１ａ及び３１ｂをハウジング３９についてそ
の後方に幾分滑動させることになる。これが起こると、
接触要素保持手段３８全体がその後方に移動させられ、
バネ手段３７は、接触要素保持手段３８がハウジング３
９上のステップ及び／又は絶縁要素４３の本体８５によ
り構成される当接部４７に突き当たるまで圧縮させられ
る。この結果、信号接点３１ａ及び３１ｂは、それ以上
挿入方向２８に滑動することができなくなり、流体ライ
ン１１をさらに連結器１０に挿入した場合、流体ライン
１１が、プラグソケット２３に関連付けられた当接部を
構成するシーリングリング４５に突き当たるまで、導体
チャネル１７の部分４８において連結器１０内部にさら
に移動する。この後、シーリングリング４５（接触シー
リング手段に相当）は、流体ラインの終端面２０と密封
接触し、信号接点３１ａ及び３１ｂは、流体又はその他
の酸化及び／又は汚染物質から守られる。

【００４８】連結器１０内において流体ライン１１が長
手方向に動く場合もまた、シーリングリング４５は、バ
ネ手段３７により確実に終端面２０とかみ合う。さら
に、そしてこれが重要な点であるが、信号接点３１ａ及
び３１ｂは、長手方向において、流体ライン１１に対し
てほぼ同じ位置に維持される。流体ライン１１の長手方
向への動作の間、信号接点３１ａ及び３１ｂもまた弾性
的に移動させられ、信号導体１６ａ及び１６ｂとの接触
を確実に維持する。

【００４９】原則として、信号接点３１ａ及び３１ｂ
が、信号導体チャネル１７の部分４８を長手方向におい
て移動することは可能ではあるが、本実施例の場合、信
号接点３１ａ及び３１ｂは、部分４８において、摩擦又
は締め付け動作によって保持されるような断面及び／又
は表面を有する。信号接点３１ａ及び３１ｂの断面は、
例えば、信号導体チャネル１７の断面より大きい。その
表面は、例えば、粗く、凹凸を有している。

【００５０】信号接点３１ａ及び３１ｂと信号導体１６
ａ及び１６ｂとの間の電気接触に関しては様々な可能性
がある。例として、信号接点３１ａ及び３１ｂは、図１
に示したように、部分４８から信号導体１６ａ及び１６
ｂを部分的に又は完全に移動させてもよい。しかしなが
ら、信号接点３１ａ及び３１ｂは、信号導体１６ａ及び
１６ｂに隣接する信号導体チャネル１７に入るか、及び
／又は、信号導体１６ａ及び１６ｂに割り込んでもよ
い。その結果、部分４８において信号導体１６ａ及び１
６ｂが、少なくとも部分的に信号接点３１ａ及び３１ｂ
に隣接する位置をとる。優れた電気接続を可能にするた
め、この設計は特に好ましい。

【００５１】信号接点３１ａ及び３１ｂが細長い形をし
ていて、信号導体チャネル１７に挿入されるのが特に好
ましいが、原則として、接触面を、シーリングリング４
５に沿うよう平らにしたり、又は、挿入開口部２１に向
かって湾曲させたりすることが可能である。接触面は、
バネ接触要素上にあるのが好ましい。このような接触に
より、信号導体１６ａ及び１６ｂが終端面２０と同一平
面上にあったとしても、信号導体１６ａ及び１６ｂとは
確実に接触する。

【００５２】図３，４に示すように、保持手段２５及び
支持リング４６との間に、Ｏリングの形式の流体シール
８６が設けられ、流体シール８６は、流体ライン１１が
連結器１０に挿入されると、流体ライン１１の外側に接
触し、流体シーリング作用を提供する。流体ダクト１４
からの流体は、従って、接触要素保持手段３８を越え
て、本実施例の場合、連結器１０における挿入開口部２
１と逆の側にある接続開口部５０に流れ、そこから、例
えば流体シリンダ６２のチャンバに流れる。

【００５３】流体ライン１１を保持手段２５から外すた
めには、歯又は爪２６が流体ライン１１の外縁から離れ
るように、解除リング２４を挿入方向２８に移動し、流
体ライン１１を連結器１０から引き出せばよい。連結器
１０のハウジング３９は、外部ステップ５１と、外部ス
テップ５１により形成される溝５２に設置されるシール
４９とを備えており、例えば、動力シリンダ６２のハウ
ジング５３にねじり込んだり又は押し込むことが可能で
ある（図１，３，４参照）。

【００５４】しかしながら、連結器のハウジングも、原
則として、流体動力手段のハウジング、例えばハウジン
グ５３、により形成することができる。例えば、図６に
示す連結器８７は、連結器１０と異なり、それ自身のハ
ウジングを有していないが、流体動力手段のハウジング
への組み込みが可能である。

【００５５】本実施例の場合、流体ライン１１は、最小
の、或いは精密な外径公差を有し、連結器１０において
高品質のシールを可能にしている。さらに、流体ライン
１１が円形の外径を有しているのもシールの品質を高め
るのに貢献している。しかしながら、原則として、例え
ば多角形又は長円形等、その他の外形であってもよい。

【００５６】流体ライン１１が、その長手方向全体にお
いて、均一の断面を有するのが好ましい。これにより、
流体ラインをどの位置で切断しても連結器に適合する。
しかしながら、流体ラインが、例えば図２に示したよう
に分岐している設計も可能である。この場合、ライン自
身が分岐を有するか、及び／又は、図２に示すように、
例えばＴ字型の継ぎ手８８が分岐を形成するために提供
される。バルブ配列部６０の連結器９は、例えば２つの
特定の流体ライン１１を受け入れるように、又は、例え
ば各Ｔ字型継ぎ手８８において流体ライン１１の流体ダ
クトへの分岐を備えた流体ライン８９を受け入れるよう
に設計されてもよい。

【００５７】図１１に示した連結器１３は、原則とし
て、連結器１０と同じ構造を有している。類似の構成要
素は同じ参照番号で記されている。その違いを以下に記
す。保持手段２５及び解除リング２４は、ハウジング３
９内部に挿入可能なサブアセンブリ５５を構成する。接
触要素保持手段５６はこのハウジングに配置されてい
て、挿入方向２８に滑動可能である。この保持手段は、
本質的に、接触要素保持手段３８と同じ機能を備える。
保持手段５６上には、信号接点３１ａ及び３１ｂが、挿
入方向２８を横切る配置で固定されており、さらにガイ
ド手段３２も固定されている。リード４１ａ及び４１ｂ
の代わりにリード５７ａ及び５７ｂが設けられている。
リード５７ａ及び５７ｂは、ハウジング３９を越えて突
出する接触ピン５８と、接触ピン５８と信号接点３１ａ
及び３１ｂとの間に配置されたバネ接点５９と、を有す
る。バネ接点５９は、一方で、接点３１ａ及び３１ｂと
接触ピン５８との間で電気信号を伝達するものとして機
能し、他方で、挿入開口部２１に向かって接触要素保持
手段５６にバイアスをかける本発明のバネ手段３７とし
て機能する。

【００５８】バネ６７を鎖線で示す。バネ６７は、バネ
接点５９の代わりに、又はそれに加えて、本発明のバネ
手段３７の機能を果たす。接点３１ａ及び３１ｂと接触
ピン５８とは、バネ接点５９に接続する代わりに柔軟性
のある管路（図示せず）に接続される。

【００５９】本発明による角コード化手段の様々な形態
を、図７〜１０の流体ライン６８〜７１の場合において
示す。以下では、図１〜６における要素と同等の機能を
有する構成要素は、同じ参照番号を付されている。図７
の流体ライン６８の壁１５は、外部が円形であるが、内
部はほぼ長円形の流体ダクト７２を規定している。さら
に、壁１５の内壁には、相互に対向する溝７３が設けら
れて角コード化手段を形成している。溝７３には、溝片
７４が設けられ、本発明のガイド手段を構成している。
溝片７４は、例えば、ラグ３３のように先端に向かって
細くなるように設計されており、溝片７４は、容易に溝
７４に配置されることができる。溝片７４を流体ダクト
７２に配置する際には、原則として、連結器に対する流
体ダクト６８の２つの角度位置が選択可能である。その
場合、壁１５に配置された信号導体１６ａ及び１６ｂ
は、連結器上の信号導体１６ａ及び１６ｂに関連付けら
れた信号接点に接する。

【００６０】図８に基づく流体ライン６９の場合、４つ
の角度位置が可能である。流体ライン６９は、その外形
が円形であり、内部に、角コード化手段を形成するほぼ
正方形の断面を備えた流体ダクト７６を有する。この流
体ダクト７６の側面の角には、本発明によるガイド手段
の一部として、例えばガイドロッドの形式のガイド要素
７７が設けられている。それぞれの場合において、一般
的には、流体ダクト７６の側面の中心、すなわち、壁１
５が最も厚い場所に、信号導体７５が配置される。

【００６１】図９の流体ライン７０は長円形の外形を有
しており、図８に示したのと同じような、ほぼ正方形の
断面を有する流体ダクト７６（その中にガイド要素７７
が挿入される）を備える。流体ライン７０の場合、その
外形と、流体ダクト７６の正方形の断面との両方が、角
コード化手段を構成する。流体ライン７０の場合、４つ
の信号導体７８が設けられ、それらは、それぞれ流体ダ
クト７６の対向する側面に２つ一組で配置される。ここ
でも、信号導体７８は、流体ライン６９の場合と同様
に、壁１５が最も厚い場所に配置される。

【００６２】これまでのあらゆる例と対照区別して、図
１０の流体ライン７１の場合は、適切な連結器７９との
接続に際し、たった１つの角度位置のみが可能である。
この設計は、例えば、信号導体がたったひとつである場
合、又は、複数の信号導体が、接続反転なしで接続され
る場合に選択される。連結器７９は、爪８３とそれに対
向するラグ８２とを備えたガイド手段８１を有する。爪
８３は、溝８４内で延び、壁１５において角コード化手
段を構成する。ラグ８２は、壁１５のほぼ円形の対向す
る面に配置される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に基づく連結器と、本発明に基づく挿
入動作中の流体ラインとの部分断面図であり、構成要素
のいくつかは省略された図である。

【図２】 本発明の連結技術が用いられた場合の流体動
力装置を示す図である。

【図３】 図１の連結器と流体ラインとの挿入動作中の
立面断面図であり、図１のように連結器の構成要素の省
略はない図である。

【図４】 図３に対応する図であり、流体ラインが完全
に連結器内部に挿入された状態を示す図である。

【図５】 図１、３、４の連結器及び流体ラインの分解
斜視図である。

【図６】 図３〜５の連結器を単純化した構成を示す図
である。

【図７】 本発明に基づく流体ラインの断面図であり、
その流体路に本発明に基づくガイド手段が挿入されてい
ることを示す図である。

【図８】 本発明に基づく流体ラインの断面図であり、
その流体路に本発明に基づくガイド手段が挿入されてい
ることを示す図である。

【図９】 本発明に基づく流体ラインの断面図であり、
その流体路に本発明に基づくガイド手段が挿入されてい
ることを示す図である。

【図１０】 本発明に基づく流体ラインの断面図であ
り、その流体路に本発明に基づくガイド手段が挿入され
ていることを示す図である。

【図１１】 本発明に基づく連結器の変形例を示す図で
ある。

【符号の説明】

９，１０，１３…連結器、１１…流体ライン、１２…流
体動力装置、１４…流体ダクト、１５…壁、１６ａ，１
６ｂ…信号導体、１７…導体チャネル、１８…突起部、
１９…角コード化手段、２０…終端面、２１…挿入開口
部、２２…前部、２３…プラグソケット、２４…解除リ
ング、２５…保持手段、２６…歯又は爪、２７…保持リ
ング、２８…挿入方向、２９…リード、３０…センサ、
３１ａ，３１ｂ…信号接点、３２…ガイド手段、３３…
ラグ、３４…横断リブ、３５…カム、３６…先端部、３
７…バネ手段、３８…接触要素保持手段、３９…ハウジ
ング、４１ａ，４１ｂ…リード、４２…終端部、４３…
絶縁要素、４４…部分、４５…シーリングリング、４６
…支持リング、４７…当接部、４８…部分、４９…シー
ル、５０…接続開口部、５１…外部ステップ、５２…
溝、５３…ハウジング、５５…サブアセンブリ、５６…
接触要素保持手段、５７ａ，５７ｂ…リード、５８…接
触ピン、５９…バネ接点、６０…バルブ配列部、６１…
バルブユニット、６２…流体動力手段（動力シリン
ダ）、６７…バネ、６８，６９，７０，７１…流体ライ
ン、７２，７６…流体ダクト、７３…溝、７４…溝片、
７５，７８…信号導体、７７…ガイド要素、７９…連結
器、８０…信号導体、８１…ガイド手段、８２…ラグ、
８３…爪、８４…溝、８５…本体、８６…流体シール、
８７…連結器、８８…継ぎ手、８９…流体ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフ−ディーター ケルシャー ドイツ連邦共和国 73230 キルヒハイム ラッペン 14 (72)発明者 ハンス−ヴァルター ブレンナー ドイツ連邦共和国 70565 シュトゥット ガルト シュッペルシュトラーセ 11 (72)発明者 クラウス ツォラー ドイツ連邦共和国 70186 シュトゥット ガルト ファレンシュトラーセ 56 Ｆターム(参考） 3H016 EA01 3H111 AA02 CB27 DA03 DB01 3J106 AB01 AB10 BC04 BD01 CA13 EA03

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体ダクトを内部に有する流体ラインの
   ための連結器であって、該流体ラインの壁には、電気及
   び／又は光信号を伝達するための少なくとも１つの信号
   導体が設けられ、該連結器は、該流体ライン用のプラグ
   ソケットと、該流体ラインを取り付けた状態に保持する
   ための保持手段と、該少なくとも１つの信号導体に接続
   するための少なくとも１つの信号接点とを備え、該プラ
   グソケット内の領域には、該流体ラインを角度を合わせ
   て配置するためのガイド手段が配置され、このようなガ
   イド手段が、該少なくとも１つの流体ダクト内部に導入
   可能であり、導入された場合には、該少なくとも１つの
   信号接点と該少なくとも１つの信号導体との間で接触が
   起こる前に該流体ダクトが予め決められた角度位置に導
   かれるように、該ガイド手段が、該少なくとも１つの流
   体ダクトに配置された少なくとも１つの角コード化手段
   に沿って滑動することを特徴とする連結器。
2. 【請求項２】 前記流体ラインの導入の際、該流体ライ
   ンが前記保持手段により固定される前に予め決められた
   角度位置に到達するように、前記ガイド手段が構成され
   たことを特徴とする請求項１に記載の連結器。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段が、前記プラグソケット
   内の中央に位置したことを特徴とする請求項１または２
   に記載の連結器。
4. 【請求項４】 前記ガイド手段が、前記流体ラインを前
   記プラグソケットの中央に配置するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の連
   結器。
5. 【請求項５】 前記プラグソケットに、前記流体ライン
   のための当接部を設け、前記ガイド手段が、該当接部の
   前面において突出することを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の連結器。
6. 【請求項６】 前記ガイド手段が、角コード化手段と協
   働する少なくとも１つのカムを備えたことを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載の連結器。
7. 【請求項７】 前記角コード化手段が、前記流体ダクト
   の断面、及び／又は、前記少なくとも１つの信号導体が
   内部に配置された少なくとも１つの突起部により構成さ
   れ、前記ガイド手段が、該角コード化手段と協働するよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項１ないし６のい
   ずれかに記載の連結器。
8. 【請求項８】 前記ガイド手段が、前記流体ダクトの外
   形に適合する少なくとも２つのラグを備え、該２つのラ
   グが、取り付けられた状態において、該流体ダクトの外
   形面を支持し、好ましくは固定リブにより互いに接続さ
   れていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
   に記載の連結器。
9. 【請求項９】 前記予め決められた角度位置が、唯一の
   角度位置であるか、又は、該予め決められた角度位置
   が、回転方向に対称的に配置された第二の角度位置と関
   連付けられることを特徴とする請求項１ないし８のいず
   れかに記載の連結器。
10. 【請求項１０】 前記少なくとも１つの信号接点が、前
    記流体ラインの挿入方向にスライド可能であり、かつ、
    該連結器に取り付けられた該流体ラインが長手方向に移
    動した際に、該少なくとも１つの信号接点が、前記少な
    くとも１つの信号導体に接続された状態が維持されるよ
    うに、該少なくとも１つの信号接点が、挿入開口部に向
    かって付勢する該流体ラインのためのバネ手段に関連付
    けられたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか
    に記載の連結器。
11. 【請求項１１】 前記少なくとも１つの信号接点が、前
    記流体ラインの挿入方向に滑動可能な接触要素保持手段
    上に設置されたことを特徴とする請求項１ないし１０の
    いずれかに記載の連結器。
12. 【請求項１２】 前記ガイド手段が、前記接触要素保持
    手段上に配置されたことを特徴とする請求項１１に記載
    の連結器。
13. 【請求項１３】 前記少なくとも１つの信号接点が、少
    なくとも摩擦により、前記少なくとも１つの信号導体に
    対応して前記流体ライン上に設置されるよう構成された
    ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載
    の連結器。
14. 【請求項１４】 前記少なくとも１つの信号導体が、前
    記流体ラインに配置された信号導体チャネル内に配置さ
    れ、かつ、該少なくとも１つの信号接点が、該信号導体
    チャネルの部分にその終端部から導入されるように構成
    されたことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか
    に記載の連結器。
15. 【請求項１５】 内部に流体ダクトを有し、電気及び／
    又は光信号を伝達するための少なくとも１つの信号導体
    が設けられた壁を備えた請求項１ないし１４のいずれか
    に記載の連結器のための流体ラインであって、該流体ダ
    クトが、該連結器のガイド手段を導入させるための少な
    くとも１つの角コード化手段を備え、この導入の際、該
    ガイド手段は該少なくとも１つの角コード化手段に沿っ
    て滑動可能であり、該流体ラインが、該連結器に接続す
    るための終端面を備え、該少なくとも１つの信号導体
    が、該終端面と同一平面で終結するか、又は、該少なく
    とも１つの信号導体が該終端面より後方に引き込まれて
    いることを特徴とする流体ライン。
16. 【請求項１６】 前記終端面がほぼ平坦であり、より具
    体的には、前記流体ラインを長手方向において任意に選
    択された地点で切断することにより規定されることを特
    徴とする請求項１５に記載の流体ライン。
17. 【請求項１７】 前記流体ラインの壁が、精密な公差の
    外径を備えることを特徴とする請求項１５または１６に
    記載の流体ライン。
18. 【請求項１８】 少なくとも前記連結器に接続するため
    の部分である接続部において、突起部又は溝のない均等
    な外径を有することを特徴とする請求項１５ないし１７
    のいずれかに記載の流体ライン。
19. 【請求項１９】 少なくとも１つの請求項１ないし１４
    のいずれかに記載の連結器及び／又は少なくとも１つの
    請求項１５ないし１８のいずれかに記載の流体ラインを
    備えることを特徴とする流体動力手段、より具体的には
    バルブ配列部、又は、修理装置、又は、少なくとも１つ
    のバルブ配列部及び／又は少なくとも１つの修理装置の
    ための制御手段。
20. 【請求項２０】 前記少なくとも１つの連結器が、前記
    流体動力手段に一体化された構成を有し、より具体的に
    は、該流体動力手段のハウジングにより構成されたこと
    を特徴とする請求項１９に記載の流体動力手段。