JP2003199732A - X-ray equipment - Google Patents

X-ray equipment

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JP2003199732A
JP2003199732A JP2002002842A JP2002002842A JP2003199732A JP 2003199732 A JP2003199732 A JP 2003199732A JP 2002002842 A JP2002002842 A JP 2002002842A JP 2002002842 A JP2002002842 A JP 2002002842A JP 2003199732 A JP2003199732 A JP 2003199732A
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JP
Japan
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radiographic
imaging
subject
ray
inspection table
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002002842A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Miyata
博 宮田
Goro Hirata
五郎 平田
Toshio Kadowaki
利生 門脇
Hajime Takemoto
肇 武本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow easy positioning of a radiographic center on a radiographic region without displacing a subject even where the radiographic region exists. <P>SOLUTION: This X-ray equipment comprises an examination table 15 on which the subject 17 is placed, a radiographic part 14 to be movably held on the lower face of a top plate 16 of the examination table 15 in the longitudinal direction, a mechanism of a motor 24 and a rack 25 and a pinion 26 for moving the radiographic part 14, a vessel part 11 mounted at the end of an expansion arm 21 movably in the longitudinal direction, a position detecting part to be operated by the mechanism of the rack 22 and the pinion 23, and a control part 27 for controlling the radiographic portion 14 to be moved corresponding to the detecting part so that the position of the radiographic part 14 accurately corresponds to the position of the vessel part 11 in accordance with a positional signal from the radiographic part 14. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、主に医療に用い
られるX線撮影装置に関する。 【0002】 【従来の技術】X線撮影装置は、図2に示すように、X
線管球とコリメータなどからなる管球部11から被検者
17に向けてX線ビームを照射し、被検者17を透過し
たX線ビームを、X線フィルムなどの撮影部14に入射
させてX線画像を撮影するものである。被検者17は検
査台15の天板16上に載置されて横たわり、管球部1
1はその上からX線ビーム照射できるよう、支柱13に
保持されたアーム12の先端に取り付けられる。支柱1
3は床に設置されたレール上を車輪で移動できるように
されており、検査台15の長手方向(その上に横たわっ
ている被検者17の身長方向、図では紙面に直角な方
向)に動く。そのため、被検者17における希望の撮影
部位への管球部11の位置合わせは、支柱13を検査台
15の長手方向に移動させることで対応している。図の
左右方向(検査台15の短手方向、操作者は図の左側に
立って右側を見て操作するので、操作者にとっては前後
方向であるから以後前後方向という)での位置合わせ
は、天板16上で被検者17の位置を図の左右方向(前
後方向)にずらすことによって対応している。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のX線撮影装置では、撮影部位によっては被検
者に無理な体勢を強いることがあり、問題であった。た
とえば図2に示すような撮影部位18の場合、つまり被
検者17の左腕部が撮影部位である場合、この撮影部位
18を撮影中心(X線ビームのセンターライン)に位置
決めするためには、被検者17は2点鎖線で示すように
天板16上で右側に大きくずれた位置に横たわる必要が
あり、天板16より身を乗り出すような格好になってし
まう。 【0004】この発明は、上記に鑑み、簡単な構成で、
長手方向だけでなく前後方向でも、撮影部位がどこであ
っても被検者の位置をずらすことなく撮影部位に撮影中
心を容易に位置決めできるよう改善した、X線撮影装置
を提供することを目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線撮影装置においては、被検者を
載置する検査台と、該検査台の脇において検査台の長手
方向に移動可能に設置される支柱と、該支柱から検査台
上部に伸びるアームと、該アームの先端に取り付けられ
検査台方向にX線ビームを照射するX線管球部と、該X
線管球部を検査台の短手方向に移動可能に保持する保持
機構と、上記検査台の天板の下面においてX線が入射す
るように配置される撮影部と、該撮影部を検査台短手方
向に移動可能に保持する保持機構と、上記X線管球部と
撮影部の一方を検査台短手方向に移動させたときに他方
を連動して移動させる連動装置とが備えられることが特
徴となっている。 【0006】X線管球部は、検査台の長手方向に移動可
能に設置される支柱から伸びるアームに取り付けられて
いるため、X線ビームの検査台長手方向での位置決めが
できる。また、検査台の短手方向にも移動可能に保持さ
れているので、X線ビームの検査台短手方向での位置決
めもできる。そこで、検査台天板上に被検者を載置して
X線撮影を行なおうとする場合に、撮影したい部位がど
こであっても、天板上の被検者の位置を動かすことな
く、その撮影部位にX線ビームが照射するよう、X線管
球部を位置決めできる。X線管球部を検査台短手方向に
動かすと、それに連動して撮影部も移動するので撮影し
たい部位を撮影部の中心でとらえることができる。被検
者を検査台天板上で動かす必要がないので、被検者に無
理な姿勢を強いることもない。X線管球部と撮影部とを
撮影台短手方向に移動可能に保持するとともに、これら
の動きを連動させるという構成が必要であるが、これは
比較的簡単な構成で実現できる。 【0007】 【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図1におい
て、検査台15は、その天板16上に被検者17を載置
するためのものである。管球部11は、X線管球とコリ
メータなどからなり、検査台15上の被検者17に向け
てX線ビームを照射する。この管球部11は支柱13か
ら検査台15の上部に伸びているアーム21の先端に取
り付けられている。支柱13は床に設置されたレール上
を車輪で検査台15の長手方向に移動できるようにされ
ている。 【0008】このアーム21は伸縮自在型のものであ
り、ここでは外筒の中を内筒がスライドすることによっ
て伸縮するような機構がとられているが、その他、リン
ク機構など適宜な機構を採用することもできる。この内
筒にはラック22が設けられて外筒に取り付けられたピ
ニオン23とかみ合っており、伸縮量がピニオン23の
回転量に変換され、このピニオン23に連結した図示し
ないポテンショメータにより電気信号に変換されるよう
になっている。これにより、管球部11の前後方向位置
を表す信号が得られ、これが支柱13の内部などに設け
られた制御部27に送られる。 【0009】他方、検査台15の天板16の下面には、
X線フィルムなどの撮影部14が配置される。この撮影
部14は、スライド機構などにより撮影台15の短手方
向(前後方向)に移動可能に保持される。さらに、モー
タ24とラック25およびピニオン26の機構により、
モータ24が回転駆動させられたときに前後方向に移動
させられるようになっている。モータ24は制御部27
によって制御されるとともに、ピニオン26には図示し
ないポテンショメータが連結され、撮影部14の位置が
検出され、その位置信号が制御部27に送られるように
なっている。 【0010】制御部27は、管球部11が前後方向に手
動で移動させられたとき、その検出位置信号に応じてモ
ータ24を駆動して撮影部14を移動させる。撮影部1
4の位置は検出され、その位置信号は制御部27に返さ
れているので、管球部11の位置に正確に対応するよう
に、撮影部14の位置を制御することができる。 【0011】たとえば、斜線部で表すように、撮影した
い部位18が、天板16上で横たわっている被検者17
の左腕部であったとする。この場合、被検者17を天板
16上でずらすことをせずに、手動で管球部11を手前
側に引き出して、X線ビームセンターラインがその撮影
部位18に合致するよう位置決めする。すると、その位
置が検出されて制御部27に伝えられ、制御部27はモ
ータ24を駆動して。上記のように管球部11の位置に
正確に対応するよう撮影部14を移動させる。そのた
め、撮影部14の中心において撮影部位18の画像を得
ることができる。このことは撮影部位18がどの位置に
あってもつねに同じであるから、被検者17が検査台1
5の端から落ちそうになるような位置となったり、無理
な姿勢をとらせたりすることがなくなる。 【0012】また、操作者が被検者17の位置をずらす
作業をする必要がなくなり、単に管球部11の位置のみ
を自在に定めるだけでよいので、位置決めの操作性が向
上する。X線ビームのセンターラインに撮影部14の中
心が位置し、撮影部位を画像の中心でとらえることがで
きるので、撮影ミスを起こすこともなくなる。 【0013】なお、上の説明は、この発明の一つの実施
形態に関するものであって、この発明が上記に限定され
る趣旨ではないことはもちろんである。たとえば、上記
では、管球部11を手動で前後動させることができるよ
うにし、制御部27がそれに連動させて撮影部14を前
後動させることとしているが、逆に、撮影部14を手動
で前後動させることができるようにし、制御部27がそ
れに連動させて管球部11を前後動させるよう構成する
こともできる。その他、具体的な構成などはこの発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能である。 【0014】 【発明の効果】以上説明したように、この発明のX線撮
影装置によれば、管球部と撮影部の一方を手動で動かせ
ば他方がそれに連動して動くため、X線ビームのセンタ
ーラインと撮影部の中心とをつねに一致させることがで
きて、撮影ミスを防ぐことができるとともに、撮影した
い部位がどの位置にあろうとも被検者を移動させること
なく、管球部と撮影部の一方を手動で動かすだけでよい
ので、操作性が向上する。被検者を移動させることがな
いので、被検者に無理な姿勢を強いることもなくなる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray apparatus mainly used for medical treatment. 2. Description of the Related Art As shown in FIG.
An X-ray beam is emitted from a tube unit 11 including a ray tube and a collimator to the subject 17, and the X-ray beam transmitted through the subject 17 is incident on an imaging unit 14 such as an X-ray film. X-ray images. The subject 17 lies on the table 16 of the examination table 15 and lays down.
1 is attached to the tip of an arm 12 held on a support 13 so that an X-ray beam can be irradiated from above. Prop 1
Numeral 3 is adapted to be moved by wheels on rails set on the floor, in the longitudinal direction of the examination table 15 (height direction of the subject 17 lying thereon, a direction perpendicular to the plane of the paper in the figure). Move. Therefore, the positioning of the tube portion 11 to the desired imaging region of the subject 17 is performed by moving the support 13 in the longitudinal direction of the examination table 15. Positioning in the left-right direction of the drawing (short direction of the inspection table 15, since the operator stands on the left side of the drawing and operates on the right side, so that the operator is in the front-back direction, hereinafter referred to as the front-back direction), This is achieved by shifting the position of the subject 17 on the top 16 in the left-right direction (front-back direction) in the figure. [0003] However, in such a conventional X-ray imaging apparatus, there is a problem that a subject may be forced to exert an unreasonable posture depending on an imaging part. For example, in the case of the imaging part 18 as shown in FIG. 2, that is, when the left arm of the subject 17 is the imaging part, in order to position the imaging part 18 at the imaging center (the center line of the X-ray beam), The subject 17 needs to lie on the top plate 16 at a position greatly shifted to the right as shown by the two-dot chain line, and the subject 17 becomes leaning out of the top plate 16. In view of the above, the present invention has a simple configuration,
It is an object of the present invention to provide an X-ray imaging apparatus in which the imaging center can be easily positioned at the imaging site without shifting the position of the subject, regardless of the imaging site, not only in the longitudinal direction but also in the front-back direction. I do. [0005] In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to the present invention comprises an examination table on which a subject is placed and an examination table beside the examination table. A column movably installed in the longitudinal direction, an arm extending from the column to the upper part of the examination table, an X-ray tube attached to the tip of the arm and irradiating an X-ray beam in the direction of the examination table;
A holding mechanism for holding the X-ray tube portion movably in a short direction of the inspection table, an imaging section arranged on the lower surface of the top plate of the inspection table so that X-rays are incident thereon; A holding mechanism that holds the X-ray tube unit and the imaging unit so as to be movable in the transverse direction, and an interlocking device that moves the other when the one of the X-ray tube unit and the imaging unit is moved in the transverse direction of the examination table. Is the feature. [0006] Since the X-ray tube is attached to an arm extending from a column installed movably in the longitudinal direction of the examination table, the X-ray beam can be positioned in the longitudinal direction of the examination table. In addition, since the X-ray beam is held so as to be movable in the short direction of the inspection table, the X-ray beam can be positioned in the short direction of the inspection table. Therefore, when the subject is to be placed on the inspection table top and X-ray imaging is to be performed, no matter where the part to be imaged is located, without moving the position of the subject on the top, The X-ray tube can be positioned so that the X-ray beam is irradiated on the imaging region. When the X-ray tube is moved in the short direction of the examination table, the imaging unit also moves in conjunction with the movement, so that the part to be imaged can be captured at the center of the imaging unit. Since it is not necessary to move the subject on the examination table top, the subject is not forced to take an unreasonable posture. It is necessary to have a configuration in which the X-ray tube unit and the imaging unit are movably held in the short direction of the imaging table and their movements are linked, but this can be realized with a relatively simple configuration. Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, an inspection table 15 is for placing a subject 17 on a top plate 16. The tube unit 11 includes an X-ray tube, a collimator, and the like, and irradiates an X-ray beam toward a subject 17 on an examination table 15. The tube portion 11 is attached to a tip of an arm 21 extending from the column 13 to an upper portion of the inspection table 15. The support 13 is configured to be able to move in the longitudinal direction of the inspection table 15 by wheels on a rail installed on the floor. The arm 21 is of an extendable type. Here, a mechanism is used in which the inner cylinder expands and contracts by sliding in the outer cylinder. In addition, an appropriate mechanism such as a link mechanism is provided. Can also be adopted. The inner cylinder is provided with a rack 22 and meshes with a pinion 23 attached to the outer cylinder. The amount of expansion and contraction is converted into the amount of rotation of the pinion 23 and converted into an electric signal by a potentiometer (not shown) connected to the pinion 23. It is supposed to be. As a result, a signal indicating the position in the front-rear direction of the tube portion 11 is obtained and sent to the control unit 27 provided inside the support 13 or the like. On the other hand, on the lower surface of the top plate 16 of the inspection table 15,
An imaging unit 14 such as an X-ray film is provided. The imaging unit 14 is held by a slide mechanism or the like so as to be movable in the short direction (front-back direction) of the imaging table 15. Further, by the mechanism of the motor 24, the rack 25 and the pinion 26,
When the motor 24 is driven to rotate, the motor 24 is moved in the front-rear direction. The motor 24 is a control unit 27
And a potentiometer (not shown) is connected to the pinion 26 to detect the position of the photographing unit 14 and send a position signal to the control unit 27. When the tube unit 11 is manually moved in the front-rear direction, the control unit 27 drives the motor 24 in accordance with the detected position signal to move the photographing unit 14. Shooting unit 1
Since the position of No. 4 is detected and the position signal is returned to the control unit 27, the position of the photographing unit 14 can be controlled so as to accurately correspond to the position of the tube unit 11. For example, as shown by a shaded portion, a part 18 to be photographed is a subject 17 lying on a top 16.
Suppose that it was the left arm part of. In this case, the tube part 11 is manually pulled out to the near side without shifting the subject 17 on the top 16, and the X-ray beam center line is positioned so as to match the imaging part 18. Then, the position is detected and transmitted to the control unit 27, and the control unit 27 drives the motor 24. As described above, the imaging unit 14 is moved so as to accurately correspond to the position of the tube unit 11. Therefore, an image of the imaging region 18 can be obtained at the center of the imaging unit 14. Since this is always the same regardless of the position of the imaging part 18, the subject 17
There is no need to assume a position where it is likely to fall from the end of 5, or to take an unreasonable posture. Further, the operator does not need to perform the work of shifting the position of the subject 17, and only the position of the tube portion 11 can be freely determined, so that the operability of positioning is improved. Since the center of the imaging unit 14 is located at the center line of the X-ray beam, and the imaging region can be captured at the center of the image, an imaging error does not occur. The above description relates to one embodiment of the present invention, and it is a matter of course that the present invention is not intended to be limited to the above. For example, in the above description, the tube unit 11 can be manually moved back and forth, and the control unit 27 moves the photographing unit 14 back and forth in conjunction therewith. It is also possible to make it possible to move back and forth, and to make the control unit 27 move the tube part 11 back and forth in conjunction therewith. In addition, the specific configuration and the like can be variously changed without departing from the spirit of the present invention. As described above, according to the X-ray imaging apparatus of the present invention, if one of the tube section and the imaging section is manually moved, the other moves in conjunction therewith. The center line of the imaging unit and the center of the imaging unit can be always matched, preventing imaging errors, and moving the subject regardless of the position of the part to be imaged, Since only one of the photographing units needs to be manually moved, the operability is improved. Since the subject is not moved, the subject is not forced to take an unreasonable posture.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明の実施の形態を、一部切り欠いて示す
模式的な正面図。 【図2】従来例の模式的な正面図。 【符号の説明】 11 管球部 12 アーム 13 支柱 14 撮影部 15 検査台 16 天板 17 被検者 18 撮影部位 21 伸縮アーム 22、25 ラック 23、26 ピニオン 27 制御部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention with a part cut away. FIG. 2 is a schematic front view of a conventional example. [Description of Signs] 11 Tube section 12 Arm 13 Support 14 Imaging section 15 Inspection table 16 Top plate 17 Subject 18 Imaging section 21 Telescopic arm 22, 25 Rack 23, 26 Pinion 27 Control section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 利生 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地株 式会社島津製作所内 (72)発明者 武本 肇 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地株 式会社島津製作所内 Fターム(参考) 4C093 AA01 CA16 EC13 EC30 EC32 FA15 FA22 FA43 FA54    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Toshio Kadowaki             1 Nishinokyo Kuwabaracho, Nakagyo-ku, Kyoto, Kyoto             Shimadzu Corporation (72) Inventor Hajime Takemoto             1 Nishinokyo Kuwabaracho, Nakagyo-ku, Kyoto, Kyoto             Shimadzu Corporation F term (reference) 4C093 AA01 CA16 EC13 EC30 EC32                       FA15 FA22 FA43 FA54

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 被検者を載置する検査台と、該検査台の
脇において検査台の長手方向に移動可能に設置される支
柱と、該支柱から検査台上部に伸びるアームと、該アー
ムの先端に取り付けられ検査台方向にX線ビームを照射
するX線管球部と、該X線管球部を検査台の短手方向に
移動可能に保持する保持機構と、上記検査台の天板の下
面においてX線が入射するように配置される撮影部と、
該撮影部を検査台短手方向に移動可能に保持する保持機
構と、上記X線管球部と撮影部の一方を検査台短手方向
に移動させたときに他方を連動して移動させる連動装置
とを備えることを特徴とするX線撮影装置。
Claims: 1. An inspection table on which a subject is placed, a column installed beside the inspection table so as to be movable in the longitudinal direction of the inspection table, and an upper portion of the inspection table from the column. An extending arm, an X-ray tube unit attached to the tip of the arm and irradiating an X-ray beam in the direction of the inspection table, and a holding mechanism for holding the X-ray tube unit movably in the short direction of the inspection table. An imaging unit arranged so that X-rays are incident on a lower surface of a top plate of the inspection table;
A holding mechanism for holding the imaging unit movably in the short direction of the examination table; and an interlocking mechanism for moving one of the X-ray tube unit and the imaging unit in the short direction of the examination table when the other is moved in the short direction of the examination table. An X-ray imaging apparatus, comprising: an apparatus;
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