JP2003199395A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 目標回転数に応じて運転される電動機システムであって、
   第１の回転軸を有する第１の電動機と、
   第２の回転軸を有する第２の電動機と、
   前記電動機システムの回転出力を外部に伝達するための第３の回転軸と、前記第１ないし第３の回転軸にそれぞれ設けられた第１ないし第３の歯車を含み、前記第１の回転軸の動力を前記第３の回転軸に伝達し、前記第２の回転軸の動力を前記第３の回転軸に伝達するギアトレインと、を有する動力伝達機構と、
   前記第１および第２の電動機の運転を制御する制御部と、を有し、
   前記第３の回転軸の目標回転数をＮｔとし、前記第１と前記第３の歯車の歯数比をｒ１、前記第２と前記第３の歯車の歯数比をｒ２としたとき、
   前記制御部は、
   前記第１の電動機については、Ｎｔ／ｒ１よりも大きい回転数Ｎ₁ｔを目標回転数とする制御を行い、
   前記第２の電動機については、Ｎｔ／ｒ２よりも小さい回転数Ｎ₂ｔを目標回転数とする制御を行う、電動機システム。
2. 請求項１記載の電動機システムであって、
   制御部は、比例要素と積分要素を含み、前記第３の回転軸の回転数Ｎ₃が、Ｎｔを含む所定の範囲内にあるときには、前記積分要素の出力値を一定に保持する電動機システム。
3. 請求項１記載の電動機システムであって、
   前記第２の電動機は、発電機としても機能する電動機であり、
   前記ギアトレインは、前記第１の回転軸の動力を前記第２の回転軸に伝達し、
   前記電動機システムは、さらに、
   前記第２の電動機で発生した電力を取り出すための回生回路と、
   前記第２の電動機で発生した電力を蓄えるための２次電池と、を有する、電動機システム。