JP2003196682A - 立体視画像生成情報、情報記憶媒体、及び立体視画像生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、立体視画像生成に係る処理
負荷及びメモリ容量の軽減を実現することである。 【解決手段】 立体視画像生成部２３０が仮視点サブピ
クセル値を、各立体視サブピクセルの対応する視点と視
差情報とに応じてずらした位置の立体視サブピクセルに
設定していく。立体視画像生成部２３０は、立体視画像
２４において、仮視点サブピクセルの値が設定されてい
ない立体視サブピクセルを補完する。そして、レンチキ
ュラ板を備えた表示部３０に立体視画像２４を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体視映像として
表示する立体視画像を生成する立体視画像生成情報、情
報記憶媒体、及び立体視画像生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヘッドマウントディスプレイやレ
ンチキュラ板（レンチキュラレンズ）等を用いて、観察
者の右目、左目にそれぞれ異なる映像を投影し、両眼視
差を与えることにより立体視映像を感得せしめる立体視
映像表示装置が知られている。このような両眼視差を利
用した立体視映像表示装置において、表示画面の画像
は、各視点に対応した画像（以下、個別視点画像とい
う。）の組、あるいはそれらをサンプリング及びインタ
ーリーブした画像である。（以下、個別視点画像の組、
またはそれらをインタリーブ処理した画像を立体視画像
という。）

【０００３】この立体視画像を生成するために、従来の
方式では、個別視点画像を視点数分描画し、その描画さ
れた複数の個別視点画像に基づいて、立体視画像を生成
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方式では、複数の個別視点画像を生成しなけれ
ばならないため、通常の平面視画像を生成する場合に比
べると、画像描画に係る処理が視点数倍必要となる。即
ち、視点数に比して画像の描画に係る処理負荷が増大す
る。従って、例えば、所与の時間内でリアルタイムに画
像を生成、表示しなければならないゲーム画像を多数の
視点に対応する立体視画像として生成し、立体視映像表
示することは、困難であった。また、複数の個別視点画
像を記憶しなければならないため、メモリ容量も視点数
倍必要となるといった問題があった。

【０００５】本発明の課題は、立体視画像生成に係る処
理負荷及びメモリ容量の軽減を実現することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
プロセッサによる演算・制御により、複数の視点に対応
した複数の画像を生成し、両眼視差を利用した立体視画
像を生成する装置に対して、一の仮視点（例えば、図１
に示す仮視点Ｖ）に対する画像情報を記憶する画像情報
記憶手段（例えば、図８に示す仮視点画像用ラインバッ
ファ６０２）と、前記一の仮視点に対する画像の、画素
毎の奥行情報を記憶する奥行情報記憶手段（例えば、図
８に示すＺバッファ６０４）と、前記一の仮視点と前記
複数の視点それぞれとの位置関係と、前記奥行情報記憶
手段に記憶された奥行情報とに基づいて、前記画像情報
記憶手段に記憶された画像の画素情報から前記複数の視
点に対応する複数の画像（画像全体であっても良いし、
インターリーブの対象画素部分であってもよい。）を生
成することにより、前記立体視画像を生成する立体視画
像生成手段（例えば、図８に示す立体視画像生成部２３
０）と、を機能させるための立体視画像生成情報であ
る。

【０００７】請求項８記載の発明は、プロセッサによる
演算・制御により、複数の視点に対応した複数の画像を
生成し、両眼視差を利用した立体視画像を生成する立体
視画像生成装置であって、一の仮視点（例えば、図１に
示す仮視点Ｖ）に対する画像情報を記憶する画像情報記
憶手段（例えば、図８に示す仮視点画像用ラインバッフ
ァ６０２）と、前記一の仮視点に対する画像の、画素毎
の奥行情報を記憶する奥行情報記憶手段（例えば、図８
に示すＺバッファ６０４）と、前記一の仮視点と前記複
数の視点それぞれとの位置関係と、前記奥行情報記憶手
段に記憶された奥行情報とに基づいて、前記画像情報記
憶手段に記憶された画像の画素情報から前記複数の視点
に対応する複数の画像（画像全体であっても良いし、イ
ンターリーブの対象画素部分であってもよい。）を生成
することにより、前記立体視画像を生成する立体視画像
生成手段（例えば、図８に示す立体視画像生成部２３
０）と、を備えることを特徴としている。

【０００８】ここで、一の仮視点は、複数の視点の内の
一の視点であっても良く、また、複数の視点とは別の視
点であっても良い。

【０００９】また、画素とは、実施の形態におけるピク
セルまたはサブピクセルを指す。

【００１０】この請求項１または請求項８記載の発明に
よれば、ゲーム画像のように、リアルタイムに画像を描
画、生成しなければならない場合等において、従来のよ
うに、視点数分の画像を描画する必要がなく、一の視点
に対する画像のみを描画すれば良いため、視点数に関わ
らず、画像描画に係る処理負荷は、平面視画像を生成す
る場合と同等である。そのため、ゲーム画像の複数視点
に対応する立体視映像表示が容易に実現できる。

【００１１】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１に記載された立体視画像生成情報において、前記立
体視画像生成手段に対して、前記一の仮視点と前記複数
の視点それぞれとの位置関係と、前記奥行情報記憶手段
に記憶された奥行情報とに基づいて、前記画像情報記憶
手段に記憶された画像の画素情報を設定する位置をずら
すことにより、前記複数の視点それぞれに対する画像を
画素毎に設定して、前記立体視画像を生成するように機
能させるための情報を含むこととしてもよい。

【００１２】この請求項２記載の発明によれば、記憶さ
れた一の仮視点に対する画像情報を奥行情報を参照し描
画位置をずらしながら立体視画像に設定することによ
り、簡便に各視点に対応した画像を含む立体視画像を生
成することができる。

【００１３】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１または２記載の発明の立体視画像生成情報におい
て、前記立体視画像生成手段に対して、前記立体視画像
において、画素情報が設定されない部分が生じた場合に
は、その部分の周囲の画素情報に基づいて、その部分の
画素情報を補完する、ように機能させるための情報を含
むこととしても良い。

【００１４】ここで、画素情報が設定されない部分の周
囲の画素情報で補完する際に、周囲の画素情報の内、一
の仮視点に対して、より奥側の画素情報で補完すること
としても良い。また、逆に、一の仮視点寄りの画素情報
で補完することとしても良い。

【００１５】この請求項３記載の発明によれば、画素情
報が設定されない部分を周囲の画素情報で補完すること
により、画素情報が設定されない部分をより自然に繕う
ことができる。

【００１６】また、請求項４記載の発明のように、請求
項１から３のいずれかに記載の発明の立体視画像生成情
報において、前記立体視画像生成手段に対して、前記立
体視画像において、画素情報が重複設定される部分が生
じた場合には、重複設定された画素情報の内、奥行情報
がより前記一の仮視点寄りの画素情報を優先的に設定す
る、ように機能させるための情報を含むこととしても良
い。

【００１７】この請求項４記載の発明によれば、より仮
視点に近い画素情報が優先的に設定されるため、矛盾な
く陰面消去された立体視画像を生成することができる。

【００１８】また、請求項５記載の発明のように、請求
項１から４のいずれか記載の発明の立体視画像生成情報
において、前記装置に対して、基準となる奥行値を設定
する基準奥行設定手段を機能させるための情報と、前記
立体視画像生成手段に対して、前記一の仮視点及び前記
複数の視点それぞれの位置関係と、前記基準奥行設定手
段により設定された奥行値及び前記奥行情報記憶手段に
記憶された奥行情報とに基づいて、前記画像情報記憶手
段に記憶された画像の画素情報を設定する位置をずらす
ように機能させるための情報と、を含むこととしても良
い。

【００１９】この請求項５記載の発明によれば、例え
ば、基準となる奥行値と、記憶された奥行情報との差が
大きくなる程、画素情報を大きくずらして設定すること
としても良い。その場合には、基準となる奥行値の画素
情報は、一の仮視点及び前記複数の視点それぞれの位置
関係に関わらず、ずらさずに設定される。即ち、基準と
なる奥行値を注視点とし、この注視点を任意に変更する
ことができる。

【００２０】例えば、一の仮視点に対する画像の中心の
画素に対して設定された奥行情報を基準となる奥行値と
することとしても良い。その場合には、立体視映像にお
いて常に中心に焦点が合っているようにすることができ
る。また、立体視画像としてゲーム画像を生成する場合
には、例えば、メインキャラクタの位置を基準となる奥
行値として設定するようにすれば、メインキャラクタは
常にプレーヤの左右の目に同じように映るため、立体視
映像において、よりはっきりと（焦点が合っているよう
に）見せることができる。

【００２１】さらに、この場合、請求項６記載の発明の
ように、請求項１から５のいずれかに記載された立体視
画像生成情報において、前記立体視画像生成手段に対し
て、前記複数の視点に対応する複数の画像をインターリ
ーブした立体視画像を生成するように機能させる情報を
含むこととしてもよい。

【００２２】この請求稿６記載の発明によれば、一の仮
視点に対する画像のみから、複数の視点に対応する立体
視画像を生成することができるため、各視点に対する画
像をそれぞれ記憶する必要がない。従って、視点数が増
加しても、メモリ容量を増加させる必要がなく、メモリ
容量の少ない（回路規模の小さい）装置においても多数
視点に対する立体視画像の生成（立体視映像の表示）が
実現できる。

【００２３】また、請求項７に記載の発明のように、請
求項１から４のいずれか記載の立体視画像生成情報を記
憶する情報記憶媒体を実現することとしてもよい。

【００２４】また、請求項９記載の発明のように、請求
項８に記載された立体視画像生成装置において、前記一
の仮視点に対する画像情報と、前記奥行情報とを入力す
る入力手段を備えることとしてもよい。

【００２５】この請求項９記載の発明によれば、例え
ば、立体視画像生成装置外部から、各画素毎の奥行情報
を有する画像データを入力することにより、或いは画像
データを各画素毎の奥行情報とともに入力することによ
り、立体視画像を生成することができる。この方法によ
り、各視点に対応した画像を個別に入力する方法に比し
て少ない入力データ量で、立体視を実現する事ができ
る。また、描画装置を視点の数だけ用意する必要がな
く、一つの描画装置で立体視を実現できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。なお、以下では、ゲー
ム装置等においてゲーム画像に本発明を適用して立体視
映像として表示する場合を例にとって説明するが、本発
明の適用は、これに限るものではない。

【００２７】まず図１〜図６を参照して本発明の原理を
説明する。以下、本実施の形態においては、サブピクセ
ル（ピクセルを構成するｒｇｂそれぞれ）毎にインター
リーブを行なって５眼式立体視画像を生成する場合につ
いて説明する。

【００２８】図１は、ゲーム空間に配置されるオブジェ
クト６−１〜３と視点（最左視点２−１、左視点２−
２、中央視点２−３、右視点２−４、最左視点２−５）
と投影面４との関係の一例を示す図である。従来は、５
つの視点からそれぞれゲーム空間を見た個別視点画像を
５つ生成（描画）していたが、本発明においては、ゲー
ム空間を仮視点Ｖ（ここでは、中央視点２−３を仮視点
Ｖとしている。）から見た画像（以下、仮視点画像とい
う。）のみを生成する。また、仮視点画像の各ピクセル
に対する奥行値（Ｚ座標）を算出する。ここで、Ｚ軸
は、図１に示すように仮視点Ｖの視線方向に伸びる軸で
あり、仮視点ＶをＺ＝０としている。

【００２９】また、後述の各画素ごとの描画位置ずらし
量ｄは奥行値Ｚの関数であり、概ねｄ＝ａ／ｚ１−ａ／
Ｚ（ｚ１は投影面の奥行値、ａは視差の強弱を決める定
数）として求められる。本実施の形態においては、この
ｄを四捨五入して整数化した値を「視差情報」と呼び奥
行情報として記憶する。

【００３０】図２は、１ラインの仮視点画像２２の一例
を示す図である。図２に示すように、仮視点画像２２
は、１ライン（表示画面に配列されているピクセルの横
一列）分ずつ生成される。ここでは、更に、説明を簡明
にするため、１ラインを１０ピクセルとし、各ピクセル
は、ｒｇｂ縦ストライプ構成として説明する。また、図
２は、ピクセルＰ１、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０には、図１に
示したオブジェクト６−１の色が設定され、ピクセルＰ
２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ７には、オブジェクト６−２の色が
設定され、ピクセルＰ４、Ｐ５には、オブジェクト６−
３の色が設定されている場合を示している。

【００３１】また、図３は、仮視点画像２２の各ピクセ
ルに対応する視差情報（奥行情報２６）の一例を示す図
である。ここで、視差情報は投影面４の位置を"０"と
し、それよりも奥側（仮視点Ｖから離れる）程、大きい
値とし、手前（仮視点Ｖに近づく）程、小さい値（マイ
ナスの値）となっている。

【００３２】そして、図２に示した仮視点画像２２のサ
ブピクセル毎の輝度情報（仮視点画像情報）の値を図３
に示した視差情報に基づいて、立体視画像の画像情報
（立体視画像情報）に設定していく。

【００３３】ここで、立体視画像と各視点映像との関係
を図４を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、
立体視画像２４の各サブピクセルは、対応する視点が順
番に割り振られており、レンチキュラ板１００の各レン
チキュラレンズ１００−１〜１００−６によりそれぞれ
対応する視点にのみ見えることとなる。例えば、サブピ
クセルＲＲ１〜６は、最右視点２−５に対応付けられた
サブピクセルである。即ち、図４（ｂ）に示すように、
サブピクセルＲＲ１〜６からなる映像が、最右視点２−
５において見える映像（最右視点映像）２０−５とな
る。

【００３４】同様に、立体視画像情報のサブピクセルＲ
１〜６は、右視点２−４に対応するサブピクセルであ
り、右視点映像２０−４となる。サブピクセルＣ１〜６
は、中央視点２−３に対応するサブピクセルであり、中
央視点映像２０−３となる。サブピクセルＬ１〜６は、
左視点２−２に対応するサブピクセルであり、左視点映
像２０−２となる。サブピクセルＬＬ１〜６は、最左視
点２−１に対応するサブピクセルであり、最左視点映像
２０−１となる。

【００３５】また、各視点の映像をプレーヤが両目で見
た際に、立体感を感得するためには、各視点の映像は、
両眼視差を考慮した、それぞれ異なる（視差情報に応じ
てずれた）映像でなければならない。即ち、各視点映像
（最右視点映像２０−５、右視点映像２０−４、中央視
点映像２０−３、左視点映像２０−２、最左視点映像２
０−１）がそれぞれ異なる映像となるように、仮視点画
像情報を視差情報に応じ位置をずらして立体視画像情報
に設定しなければならない。

【００３６】ここで、本実施の形態では各視点の画像を
個別に生成することはしないが、例えば、図１に示した
右視点２−４から見た画像（図５（ｃ））を考える。右
視点２−４から見た場合、投影面４上のオブジェクト６
−２は、仮視点Ｖから見た場合と同じ位置に見える。即
ち、図５（ｃ）に示す右視点２−４から見た画像におい
て、仮視点画像（図５（ａ））と同じ位置に描画される
こととなる。しかし、仮視点Ｖに対して投影面４よりも
奥側のオブジェクト６−１は、右視点２−４から見た場
合には、仮視点Ｖから見た場合よりも右にずれて見え
る。即ち、図５（c）に示す右視点２−４から見た画像
において、仮視点画像（図５（ａ））における位置より
も右にずれた位置に描画される。また、投影面４よりも
手前側のオブジェクト６−３は、右視点２−４から見た
場合には、仮視点Ｖから見た場合よりも左にずれて見え
る。即ち、図５（ｃ）に示す右視点２−４から見た画像
において、仮視点画像における位置よりも左にずれた位
置に描画されるはずである。

【００３７】逆に、左視点２−２から見た画像（図５
（ｂ））を考えると、仮視点Ｖに対して投影面４よりも
奥側のオブジェクト６−１は、仮視点画像（図５
（ａ））における位置よりも左にずれた位置に描画され
る。また、投影面４よりも手前側のオブジェクト６−３
は、仮視点画像における位置よりも右にずれた位置に描
画されることとなる。

【００３８】また、最右視点２−５から見た画像では、
右視点２−４から見た画像よりもずれる量が大きくな
る。同様に、最左視点２−１から見た画像では、左視点
２−２から見た画像よりもずれる量が大きくなる。

【００３９】従って、仮視点画像情報中のあるサブピク
セルの値を立体視画像情報に設定していく際に、仮視点
Ｖよりも右側の視点に対応するサブピクセルに値を設定
する場合には、当該サブピクセルに対応する視差情報
が"０"より大きい値であれば（投影面４よりも奥側であ
れば）、立体視画像情報において当該サブピクセルの仮
視点画像における位置から右にずらした位置に値を設定
する。

【００４０】逆に当該サブピクセルに対応する視差情報
が"０"よりも小さい値であれば、立体視画像情報におい
て左にずらした位置に値を設定する。また、視差情報
が"０"であれば、位置をずらさずに、設定する。また、
最右視点２−５に対応するサブピクセルの値を設定する
際には、右視点２−４に対応するサブピクセルの値を設
定する場合よりも、値を設定する位置をずらす量を大き
くする。

【００４１】同様に、仮視点Ｖよりも左側の視点に対応
する立体視画像情報に値を設定する際には、当該サブピ
クセルに対応して記憶されている視差情報が"０"より大
きい値であれば、立体視画像情報において当該サブピク
セルの仮視点画像における位置から左にずらした位置に
値を設定し、当該サブピクセルに対応する視差情報が"
０"よりも小さい値であれば、右にずらした位置に値を
設定する。また、最左視点２−１に対応するサブピクセ
ルの値を設定する際には、左視点２−２に対応するサブ
ピクセルの値を設定する場合よりも、値を設定する位置
をずらす量を大きくする。つまり、描画位置ずらし量ｄ
は、例えば画面右方向を正として、該当する視点の仮視
点からの距離と視差情報との積に比例する値として計算
される。

【００４２】更に図６、図７を参照して、具体的に仮視
点画像２２及び視差情報（奥行情報２６）に基づいて、
立体視画像２４を生成していく方法について説明する。
この図６は、ダイレクトサンプリング（輝度のブレンド
計算などをせず、原画像（仮視点画像２２）における特
定画素に対して、生成画像（立体視画像２４）の対応す
る画素を選択し、原画像の当該特定画素の輝度情報の値
を生成画像上の当該選択画素の輝度情報の値とする方
法）によってサンプリング、インターリーブを行なう場
合を例にとって説明する図である。本発明は、他のサン
プリング方法によっても実現可能であり、サンプリング
方法は限定されるものではない。本実施の形態において
は、視差情報（奥行情報２６）は、仮視点画像２２の画
素ごとに、その画素の右視点２−４に対応する設定位置
の画面右方向への描画位置ずらし量ｄを画素の幅を単位
に表わしたものであり、仮視点画像２２の画素の幅はレ
ンチキュラレンズの幅（レンズピッチ）に等しいものと
して説明する。仮視点画像２２の画素も、レンチキュラ
レンズの幅（レンズピッチ）に等しいものに限定される
ものではない。

【００４３】まず、仮視点画像２２の一つの画素に対し
て、５つの視点それぞれに対応する立体視画像の画像情
報の設定位置を決定する。本実施の形態においては、仮
視点Ｖと中央視点２−３が等しい視点であり、各視点が
等間隔に配置されている。故に、仮視点画像の一つの画
素についての各視点に対応した描画位置のずらし量は、
最右視点２−５（ＲＲ）に対応する描画位置ずらし量が
視差情報の値の２倍、右視点２−４（Ｒ）に対応する描
画位置ずらし量が視差情報の値、左視点２−２（Ｌ）に
対応する描画位置ずらし量が視差情報の値の−１倍、最
左視点２−１（ＬＬ）に対応する描画位置ずらし量が視
差情報の値の−２倍として計算される。中央視点２−３
（Ｃ）に対応する描画位置ずらし量は常に０である。

【００４４】立体視画像上には各視点に対応するサブピ
クセルがＲＲ，Ｒ，Ｃ，Ｌ，ＬＬの順で配置されてお
り、仮視点画像２２の１画素に対応する領域に、各視点
に対応した５つのサブピクセルを含んでいる。描画位置
は視点に対応して決定するので、さらに描画位置に属す
るサブピクセルの中から視点と対応するサブピクセルが
決定される。決定されたサブピクセルが赤（ｒ）、緑
（ｇ）、青（ｂ）のいずれかの色のサブピクセルである
かに応じて、もとの仮視点画像の画素を構成する当該色
要素の輝度情報を、決定されたサブピクセルに設定す
る。

【００４５】図６においては、図中太線矢印方向に走査
を行なう（仮視点画像２２の情報を左から右に順番に立
体視画像２４に設定していく。）。即ち、まず、仮視点
画像２２の最も左側のピクセルであるＰ１について考え
る。ピクセルＰ１の視差情報は、"＋２"である。この視
差情報に基づいて各視点に対する描画位置のずらし量を
計算すると、最右視点に対応する描画位置ずらし量は＋
４、右視点に対応する描画位置ずらし量は＋２、中央視
点に対応する描画位置ずらし量は０、左視点に対応する
描画位置ずらし量は−２、最左視点に対応する描画位置
ずらし量は−４となる。

【００４６】最右視点について考えると、描画位置ずら
し量は＋４であるのでＰ１からレンズピッチ４つ分右側
のピクセル即ちＰ５に属する領域に画像情報を設定す
る。立体視画像２４のうちＰ５に属する領域はＲＲ５，
Ｒ５，Ｃ５，Ｌ５，ＬＬ５の五つのサブピクセルで構成
されており、それぞれのサブピクセルが最右、右、中
央、左、最左の視点に対応している。最右視点に対応す
るサブピクセルＲＲ５は青色のサブピクセルであるた
め、仮視点画像２２のピクセルＰ１の画像情報の中から
青色要素ｂ１が立体視画像２４のサブピクセルＲＲ５に
設定される。同様に、右視点についてＰ１からレンズピ
ッチ２つ分右側のピクセルの、右視点に対応するサブピ
クセルＲ３に描画する。Ｒ３は青色のサブピクセルであ
るのでＰ１の青色要素ｂ１がサブピクセルＲ３に設定さ
れる。中央視点については描画位置ずらし量は０である
ので、Ｐ１の中央視点に対応するサブピクセルＣ１に描
画する。Ｃ１は青色のサブピクセルであるのでＰ１の青
色要素ｂ１がサブピクセルＣ１に設定される。

【００４７】ピクセルＰ１に基づいて、五つの視点に対
応した画像を描画したならば、次にピクセルＰ２に付い
て同様に５つの視点分の映像を描画する、同様にＰ３、
Ｐ４と順次画面右方向に処理を続ける。

【００４８】このように、順番に、立体視画像２４に値
を設定していくと、立体視画像２４の一つのサブピクセ
ルに対して設定処理が重複してしまう場合がある。例え
ば、図６に示す立体視画像２４のサブピクセルＲＲ２
は、仮視点画像２２のピクセルＰ２に由来するｂ２と、
仮視点画像２２のピクセルＰ４に由来するｂ４との２つ
の値が設定されうる。そのような場合には、より仮視点
Ｖに近い（奥行情報２６が小さい）ピクセルに由来する
値を設定するようにしなければならない。

【００４９】仮視点Ｖよりも右側の視点から見た画像に
ついて考えると、より手前の（仮視点Ｖに近い）画像情
報は左側にずれた位置に、より奥側のものは右側にずれ
た位置に描画される。つまり、立体視画像において同一
点に設定されうる画像については、仮視点画像において
より右側に由来する画像情報が、奥行情報２６が小さい
ピクセルに由来する画像情報であるといえる。仮視点画
像を左から右に走査する場合には、より手前の画像情報
がより後から設定されることとなる。従って、仮視点Ｖ
よりも右側の視点（右視点２−４（Ｒ）、最右視点２−
５（ＲＲ））に対応する立体視サブピクセルにおいて重
複が発生した場合には、より後から設定された値をその
サブピクセルの値として上書き設定すれば、より手前の
画像情報を採用し陰面消去することができる。

【００５０】反対に、仮視点Ｖよりも左側の視点（左視
点２−２（Ｌ）、最左視点２−１（ＬＬ））に対応する
立体視サブピクセルにおいて、重複設定が発生した場合
には、仮視点画像においてより左のピクセルに由来する
値を設定することとすれば良い。そのため仮視点画像を
左から右に走査する場合には、一旦値が設定された左視
点、最左視点のサブピクセルには上書き設定しない。

【００５１】例えば、図６において、サブピクセルＲＲ
２（最右視点２−５に対応するサブピクセル）において
は、一旦ピクセルＰ２に由来するｂ２が設定された後、
ピクセルＰ４に由来するｂ４の値が上書き設定される。
また、例えば、立体視サブピクセルＬＬ３（最左視点２
−１に対応するサブピクセル）においては、ピクセルＰ
３に由来するｂ３が設定された後、ピクセルＰ５の最左
視点２−１に対応する描画先がＬＬ３であることが判明
するが、先にｂ３が設定されているのでピクセルＰ５に
由来するｂ５が上書きされることはなくｂ３が採用され
る。

【００５２】この方法で、走査が完了しても立体視画像
２４上に値が設定されない（欠落した）サブピクセルが
発生する。図７はこの欠落部の補完に付いて説明する図
である。２０−１ないし２０−５は、立体視画像２４か
らレンチキュラ板１００を通して表示した場合の各視点
映像であり、２０−１は最左視点にて観察される映像、
２０−２は左視点にて観察される映像、２０−３は中央
視点にて観察される映像、２０−４は右視点にて観察さ
れる映像、２０−５は最右視点にて観察される映像を示
している。

【００５３】欠落したサブピクセルは、そのサブピクセ
ルが属する視点映像において、欠落部分の両側の値の設
定されたサブピクセルの内、より奥行情報２６の大きい
ピクセルの情報に従って補完する。奥行情報２６の大き
いピクセルの映像で欠落部分を補完することにより、奥
行情報２６の小さい（手前側にある）映像の輪郭を損な
うことなく映像が補完される。

【００５４】具体的には、仮視点Ｖよりも右側の視点
（右視点２−４、最右視点２−５）に属するサブピクセ
ルを補完する場合には、当該視点映像においてそのサブ
ピクセルの右側の値の設定されたサブピクセルの内、最
も近いサブピクセルに設定されている画像情報が属する
仮視点画像のピクセルの画像情報で補完する。何故なら
ば、上述したように、仮視点Ｖよりも右側の視点から見
た画像では、より手前のオブジェクトは、奥側のオブジ
ェクトに対して左にずれる（奥側のものは、手前のもの
に対して右にずれる）ため、仮視点Ｖよりも右側の視点
映像における欠落部の左のデータよりも右のデータの方
が常に奥側のものとなるからである。同様に、仮視点Ｖ
よりも左側の視点（左視点２−２、最左視点２−１）に
属するサブピクセルを補完する場合には、当該視点映像
においてそのサブピクセルの左側の値の設定されたサブ
ピクセルの内、最も近いサブピクセルに設定されている
画像情報が属する仮視点画像のピクセルの画像情報で補
完する。

【００５５】例えば、図７において、前述の走査が完了
した段階で値が設定されていないサブピクセルＲ４（右
視点２−４に対応）を補完する場合を考える。右視点画
像２０−４においてＲ４の右側で最も近い値の設定され
ているサブピクセルはサブピクセルＲ６である。従っ
て、サブピクセルＲ４は、サブピクセルＲ６に設定され
ている値ｂ６が属するピクセルＰ６の緑要素ｇ６（サブ
ピクセルＲ４は、緑色のサブピクセルであるため）の値
で補完する。

【００５６】しかしながら、図７に示すように、各視点
映像における左右両端部に欠落が生じた場合には、その
部分（例えば、右視点映像２０−４におけるサブピクセ
ルＲ８、Ｒ９や、左視点画像２０−２におけるサブピク
セルＬ１）の補完は行なえない。何故ならば、例えば、
サブピクセルＲ８、Ｒ９などは、それよりも右側のデー
タがないためである。また、サブピクセルＲ１、Ｌ８、
Ｌ９のような画面端部の補完は、仮視点画像の範囲外の
情報の無い部分を補完することとなるので立体視映像に
おいて違和感が生じるおそれがある。この問題は、仮視
点画像２２として立体視画像２４よりも左右に広い画像
を描画しておくことで、左右両端部に欠落が生じないよ
うにすることで解決できる。

【００５７】上述したように、立体視画像２４を生成す
るために、複数の視点に対する画像を描画する必要がな
く、１つの仮視点画像２２のみを描画すれば良いため、
画像描画に係る処理負荷の軽減を図ることができる。そ
のため、ゲーム画像のようにリアルタイムに画像の生
成、表示を行なわなければならない画像の立体視表示の
実現が容易となる。また、複数の視点に対する画像を描
画する必要がないため、それらの画像を記憶するための
メモリも必要なく、メモリ容量の少ない装置等において
も立体視画像の生成・表示が実現できる。

【００５８】次に、本実施の形態に係る機能を説明す
る。図８は、本実施の形態の機能ブロックの一例を示す
図である。本実施の形態の機能ブロックは、操作部１０
と、処理部２００と、表示部３０と、記憶部５００と、
一時記憶部６００と、から構成される。

【００５９】操作部１０は、プレーヤがゲームにおける
各種操作指示入力するためのものであり操作部１０にて
得られた操作データは処理部２００に出力される。

【００６０】処理部２００は、操作部１０から入力され
る操作データに基づいてゲーム空間の設定を行なう処
理、そのゲーム空間の立体視画像を生成し、一時記憶部
６００に記憶させる処理、一時記憶部６００に記憶され
た立体視画像を所与のタイミングで表示部３０に表示さ
せる処理等の処理を行なう。より具体的に説明すると、
処理部２００は、主にゲーム演算部２１０、仮視点画像
生成部２２０、立体視画像生成部２３０とから構成され
る。

【００６１】ゲーム演算部２１０は、操作部データ及び
ゲームプログラム５０２に従って、ゲームを実行し、ゲ
ーム空間における各種オブジェクトや、仮視点Ｖの配置
等に係る処理等の処理を行なう。

【００６２】仮視点画像生成部２２０は、仮視点Ｖから
見た仮視点画像２２を描画する処理を行なう。そして、
描画した仮視点画像２２を一時記憶部６００内の仮視点
画像用ラインバッファ６０２に格納する。また、仮視点
画像生成部２２０は、仮視点画像２２における各ピクセ
ル毎の奥行情報（Ｚ座標値）２６を生成し、Ｚバッファ
６０４に格納する。

【００６３】立体視画像生成部２３０は、立体視画像生
成プログラム５０４に従って、立体視画像２４を生成
し、生成した立体視画像２４を立体視画像用ラインバッ
ファ６０６に格納する。具体的には、立体視画像生成部
２３０は、立体視を行なう際の複数の視点と仮視点Ｖと
の位置関係及びＺバッファ６０４に格納された各ピクセ
ル毎の奥行値に基づいて、仮視点画像用ラインバッファ
６０２に格納された画像の仮視点画像情報中のサブピク
セルの値を左から順に立体視画像情報に設定していく。

【００６４】その際に、複数の値が重複設定されるサブ
ピクセルには、仮視点画像において奥行値がより小さい
ピクセルに属する値を設定する。具体的には、例えば、
仮視点Ｖより右側の視点に対応するサブピクセルの場合
には、後から設定される値を常に上書きするようにし、
仮視点Ｖよりも左側の視点に対応するサブピクセルの場
合には、最先に設定された値を採用することとする。仮
視点Ｖと一致する視点に対応するサブピクセルに関して
は重複は発生しない。

【００６５】また、立体視画像生成部２３０は、設定ピ
クセルデータ６０８を生成する。図９は設定ピクセルデ
ータ６０８の一例を示す図である。同図に示すように、
設定ピクセルデータ６０８には、立体視画像の各サブピ
クセルに対して、設定された値が仮視点画像のどのピク
セルに由来するものであるかを示すピクセル番号が記録
される。

【００６６】さらに、立体視画像生成部２３０は、立体
視画像情報の欠落した部分（値が設定されていないサブ
ピクセル）を補完する処理を行う。具体的には、仮視点
Ｖよりも右側の視点に（右視点２−４、最右視点２−
５）に対するサブピクセルに値が設定されていない場合
には、設定ピクセルデータ６０８を参照して、そのサブ
ピクセルの右側で同一視点に対するピクセル番号の設定
されたサブピクセルのうち、最も近い位置にあるサブピ
クセルに対するピクセル番号の示す仮視点画像のピクセ
ルの値で補完する。

【００６７】例えば、右視点２−４に対応するサブピク
セルＲ４の値を補完する場合には、設定ピクセルデータ
６０８において、サブピクセルＲ４よりも右側の右視点
２−４に対応するサブピクセルは、Ｒ５・Ｒ６・Ｒ７・
・・となっている。サブピクセルＲ４に近いサブピクセ
ルからみていくと、最もサブピクセルＲ４に近いサブピ
クセルはサブピクセルＲ５であるが、サブピクセルＲ５
には値が設定されていない。次のサブピクセルＲ６には
値が設定されているので、Ｒ４の右側で右視点に対する
サブピクセルのうちピクセル番号の設定された最もＲ４
に近い位置にあるサブピクセルはＲ６ということにな
る。設定ピクセルデータ６０８において、サブピクセル
Ｒ６に対して記憶されているピクセル番号はＰ６である
ため、サブピクセルＲ４は仮視点画像のピクセルＰ６に
属するサブピクセルの値で補完する。

【００６８】逆に、仮視点Ｖよりも左側の視点（左視点
２−２、最左視点２−１）に対するサブピクセルに値が
設定されていない場合には、設定ピクセルデータ６０８
において、該当するサブピクセルの左側で同一視点に対
するピクセル番号の設定されているサブピクセルのう
ち、最も近い位置にあるサブピクセルに対するピクセル
番号の示す仮視点画像のピクセルの値で補完する。仮視
点Ｖと一致する視点に対応するサブピクセルに関しては
欠落は発生しないので補完処理も発生しない。

【００６９】上述した処理部２００の処理は、例えば、
ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ
（ゲートアレイ等）、メモリなどのハードウェアにより
実現できる。

【００７０】表示部３０は、例えば、ＴＦＴカラー液晶
パネルのようなｒｇｂ縦ストライプの画素配列の液晶パ
ネルにレンチキュラ板（微細な半円筒形のレンズアレ
イ）を備えた立体視映像表示装置であり、立体視画像生
成部２３０の生成した画像（立体視画像用ラインバッフ
ァ６０６に格納された画像）を表示することによりレン
チキュラ板を通してプレーヤに両眼視差を与える映像を
見せ、ゲーム画像を立体視させる。

【００７１】記憶部５００は、ゲームプログラム５０
２、立体視画像生成プログラム５０４を記憶する。この
記憶部５００の機能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセッ
ト、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、ＲＯＭ・フラッ
シュメモリ等のメモリＩＣ、ハードディスクなどのハー
ドウェアにより実現できる。

【００７２】一時記憶部６００は、上述した仮視点画像
２２を格納する仮視点画像用ラインバッファ６０２、仮
視点画像２２の奥行情報を格納するＺバッファ６０４、
立体視画像２４を格納する立体視画像用ラインバッファ
６０６を含む。この一時記憶部６００の機能は、ＲＡＭ
やハードディスク等の書き込み可能のメモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。

【００７３】次に本実施の形態における立体視画像生成
処理に係る動作について図１０に示すフローチャートに
基づいて説明する。なお、図１０では、１ライン分の立
体視画像生成・表示に係る処理について説明する。

【００７４】まず、仮視点画像生成部２２０は、ゲーム
演算部２１０により設定されたゲーム空間を仮視点Ｖか
ら見た仮視点画像２２を生成し（ステップＳ１）、その
仮視点画像２２の各ピクセル毎の奥行情報を設定する
（ステップＳ２）。そして、立体視画像生成部２３０
が、仮視点画像情報中のサブピクセルの値を、当該サブ
ピクセルの対応する視点と奥行情報とに応じてずらした
位置の立体視画像情報に設定していく。即ち、立体視画
像２４を生成する（ステップＳ３）。

【００７５】次いで、立体視画像生成部２３０は、立体
視画像２４において、立体視画像情報の値の設定されて
いないサブピクセルを補完する（ステップＳ４）。そし
て、レンチキュラ板を備えた表示部３０に立体視画像２
４を表示して（ステップＳ５）、処理を終了する。この
ステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返し行なうことによ
り、表示画面の全てのラインの立体視画像の生成表示が
行なわれる。

【００７６】次に、本実施の形態を実現できるハードウ
ェア構成の一例について図１１を参照して説明する。同
図に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、
ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１
００８、画像生成部１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
入出力可能に接続されている。そして画像生成部１０１
０には立体視映像表示装置１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００７７】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ、プレイデ
ータ等が主に格納されるものであり、図８における記憶
部５００に相当する。例えば本実施の形態を実現するも
のがコンピュータである場合には、ゲームプログラム等
を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等
が、家庭用ゲーム装置である場合には、これらの他にゲ
ームカセット等が用いられる。また業務用ゲーム装置と
して実現する場合には、ＲＯＭ等のメモリやハードディ
スクが用いられ、この場合には情報記憶媒体１００６と
ＲＯＭ１００２とは同一一体のものとして実現される。

【００７８】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲームの進行に応じて行なう判断の結果を装置本体に
入力するための装置である。図８に示す操作部１０がこ
れに相当する。

【００７９】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２から入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００は装
置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１００４
はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられる記
憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２
の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果等が
格納される。図８に示す一時記憶部６００がこれに相当
する。また、処理の高速化の為、ＲＯＭ１００２や情報
記憶媒体１００６の内容をＲＡＭ１００４に複写し、Ｒ
ＡＭ１００４が実質的に図８に示す記憶部５００として
機能することとしてもよい。

【００８０】更に、この装置には音生成ＩＣ１００８と
画像生成部１０１０とが設けられていてゲーム音やゲー
ム画像の好適な出力が行えるようになっている。音生成
ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２
に記憶される情報に基づいて効果音やＢＧＭ音楽等のゲ
ーム音を生成する集積回路であり、生成されたゲーム音
はスピーカ１０２０によって出力される。また画像生成
部１０１０は、ＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１００２、情報
記憶媒体１００６、ＣＰＵ１０００等から送られる画像
情報に基づいて立体視映像表示装置１０１８に出力する
ための画像情報を生成する集積回路であり、必要に応じ
てＡＳＩＣやＰＬＤ、ＤＳＰ、ＣＰＵ、メモリなどを含
む回路として実現される。また、立体視映像表示装置１
０１８は、ＬＣＤ等のディスプレイ及びレンチキュラ板
またはパララックスバリア等の画像分離装置により実現
される。

【００８１】図１〜図９を参照して説明した種々の処理
は、図１０のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成部１
０１０等によって実現される。これらの処理は、ＣＰＵ
１０００によりソフトウェア的に行われるものとしても
よいし、描画機能、インターリーブ機能等を有する専用
の回路として実現される画像生成部１０１０によってハ
ードウェア的に実現されるものであってもよい。またＣ
ＰＵ１０００と画像生成部１０１０が協働して実現する
ものであってもよい。

【００８２】また、通信装置１０２４は装置内部で利用
される各種情報を外部とやりとりするものであり、他の
装置と接続されてゲームプログラムなどに応じた所与の
情報を送受したり、通信回線を介してゲームプログラム
等の情報を送受すること等に利用される。

【００８３】図１２に、ホスト装置１３００と、このホ
スト装置１３００と通信回線１３０２を介して接続され
る端末１３０４−１〜１３０４−ｎとを含むゲーム装置
に本実施の形態を適用した場合の例を示す。

【００８４】この場合、ゲームプログラム５０２、及び
立体視画像生成プログラム５０４は、例えば、ホスト装
置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テープ
装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格納されてい
る。端末１３０４−１〜１３０４−ｎが、ＣＰＵ、画像
生成ＩＣ、音生成ＩＣを有し、スタンドアロンでゲーム
画像、ゲーム音を生成できるものである場合には、ホス
ト装置１３００からは、ゲームプログラム５０２、及び
立体視画像生成プログラム５０４等が通信回線１３０２
を介して端末１３０４−１〜１３０４−ｎに配信され
る。一方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホ
スト装置１３００がゲーム画像（立体視画像）、ゲーム
音を生成し、これを端末１３０４−１〜１３０４−ｎに
伝送し、端末において出力することになる。

【００８５】また、例えば、仮視点画像２２、奥行情報
データ２６がホスト装置から端末に送信され、この仮視
点画像２２及び奥行情報データ２６に基づいて、端末側
で立体視画像２４を生成、出力することとしても良い。
その場合には、ホスト装置１３００の処理部がゲーム演
算部２１０及び仮視点画像生成部２２０の処理を行な
い、端末の処理部は、立体視画像生成部２３０の処理の
みを行なうこととなる。この方法により、各視点に対応
した画像情報をホストから送信する方法に比して少ない
通信データ量で、立体視を実現する事ができる。

【００８６】以上のように、本発明によれば、立体視画
像２４を生成するために、それぞれの視点に対する画像
を視点数分描画する必要がなく、１つの仮視点Ｖから見
た画像のみを描画すれば良いため、画像描画に係る処理
負荷の軽減を図ることができる。そのため、画像描画処
理にかかる時間の短縮が可能となり、ゲーム画像のよう
にリアルタイムに画像の生成、表示を行なわなければな
らない画像の立体視表示の実現がより容易となる。ま
た、複数の視点に対する画像を描画する必要がないた
め、それらの画像を記憶するためのメモリも必要ない。
従って、メモリ容量の少ない装置や回路規模の小さい装
置等においても立体視画像の生成・表示が実現できる。

【００８７】なお、本発明は、上記実施の形態で説明し
たものに限らず、種々の変形実施が可能である。例え
ば、上記実施の形態においては、１ライン毎に仮視点画
像２２及び立体視画像２４を生成することとしたが、１
フレーム毎に仮視点画像２２及び立体視画像２４を生成
することとしても良い。その場合には、一時記憶部６０
０には、仮視点画像２２、奥行情報データ２６、立体視
画像２４を格納するためのフレームバッファが含まれる
こととなる。

【００８８】また、上記実施の形態においては、ｒｇｂ
縦ストライプ構成のカラー液晶ディスプレイに立体視画
像を表示する場合を説明したが、本発明の適用は、これ
に限るものではなく、例えば、モノクロ（白黒）の液晶
ディスプレイに表示する場合にも適用可能である。

【００８９】また、上記実施の形態においては、５眼式
立体視映像を表示するための立体視画像生成について、
説明したが、本発明は、これに限るものではなく、例え
ば、２眼式、３眼式、４眼式であっても良く、更に、６
眼式、７眼式、…、ｎ眼式の立体視映像に適用可能であ
る。

【００９０】また、上記実施の形態においては、奥行情
報として視差情報を記憶することとしたが、他の奥行き
を表わす数値を記憶することとし、その数値から描画位
置ずらし量を計算によって算出し決定することとしても
良い。

【００９１】また、例えば、立体視画像において仮視点
Ｖより右側の視点に対するサブピクセルの値を設定する
場合には、仮視点画像２２を左らか右に走査し、仮視点
Ｖより左側の視点に対するサブピクセルの値を設定する
場合には、仮視点画像２２を右から左に走査し、どちら
の場合も、一のサブピクセルに複数の値が重複して設定
される場合には後から設定される値を上書きすることと
しても良い。その場合にも、常に奥行値の小さい（仮視
点Ｖに対してより手前）のものが採用されることとな
る。

【００９２】また、例えば、投影面４の位置（奥行値）
を任意に変更可能としても良い。投影面４と等しい奥行
値の画像は、視点に関わらず、ずらすことなく、立体視
画像に設定される。即ち、投影面４の位置にあるオブジ
ェクトは、どの視点から見ても同じ位置に見える。従っ
て、プレーヤが両目で見た場合、よりはっきりと見える
ため、例えば、ゲーム画像において、メインキャラクタ
の位置と等しい位置となるように投影面４の位置を変更
すれば、メインキャラクタがゲーム空間を移動しても
（メインキャラクタの設定される奥行値が変更して
も）、常にメインキャラクタがはっきりとプレーヤに見
えることになる。

【００９３】また、立体視画像生成装置を、例えば、当
該立体視画像生成装置外部からの、各画素毎の奥行情報
を有する画像データの入力、或いは画像データと当該画
像データの各画素毎の奥行情報の入力を可能に構成する
ことにより、入力された画像に対して上述した処理を行
うことで立体視画像を生成することとしても良い。

【００９４】

【発明の効果】本発明によれば、ゲーム画像のように、
リアルタイムに画像を描画、生成しなければならない場
合等において、従来のように、視点数分の画像を描画す
る必要がなく、一の視点に対する画像のみを描画すれば
良いため、視点数に関わらず、画像描画に係る処理負荷
は、平面視画像を生成する場合と同等である。そのた
め、ゲーム画像の複数視点に対応する立体視映像表示が
容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゲーム空間に配置されるオブジェクトと視点と
投影面との関係の一例を示す図である。

【図２】仮視点画像の一例を示す図である。

【図３】仮視点画像の各ピクセルに対応する奥行値デー
タの一例を示す図である。

【図４】立体視画像と各視点映像との関係を説明する図
である。

【図５】仮視点Ｖ、右視点、左視点からみた画像の一例
をそれぞれ示す図である。

【図６】立体視画像情報の設定の一例を説明する図であ
る。

【図７】各視点視映像の一例を示す図である。

【図８】本実施の形態の機能ブロックの一例を示す図で
ある。

【図９】設定ピクセルデータの一例を示す図である。

【図１０】本実施の形態における立体視画像生成処理の
動作の一例を示すフローチャートである。

【図１１】本実施の形態を実現できるハードウェア構成
の一例を示すブロック図である。

【図１２】ホスト装置と通信回線を介して接続されるゲ
ーム端末に本実施の形態を適用した場合の一例を示す図
である。

【符号の説明】

１０ 操作部 ２００ 処理部 ２１０ ゲーム演算部 ２２０ 仮視点画像生成部 ２３０ 立体視画像生成部 ３０ 表示部 ５００ 記憶部 ５０２ ゲームプログラム ５０４ 立体視画像生成プログラム ６００ 一時記憶部 ６０２ 仮視点画像用ラインバッファ ６０４ Ｚバッファ ６０６ 立体視画像用ラインバッファ ６０８ 設定ピクセルデータ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BC00 BC08 CA01 CB01 CB06 CC02 CC06 CC08 5B050 BA09 EA09 EA24 EA28 FA06 5C061 AA07 AB08 AB12 AB21

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プロセッサによる演算・制御により、複数
   の視点に対応した複数の画像を生成し、両眼視差を利用
   した立体視画像を生成する装置に対して、 一の仮視点に対する画像情報を記憶する画像情報記憶手
   段と、 前記一の仮視点に対する画像の、画素毎の奥行情報を記
   憶する奥行情報記憶手段と、 前記一の仮視点と前記複数の視点それぞれとの位置関係
   と、前記奥行情報記憶手段に記憶された奥行情報とに基
   づいて、前記画像情報記憶手段に記憶された画像の画素
   情報から前記複数の視点に対応する複数の画像を生成す
   ることにより、前記立体視画像を生成する立体視画像生
   成手段と、 を機能させるための立体視画像生成情報。
2. 【請求項２】請求項１に記載された立体視画像生成情報
   であって、 前記立体視画像生成手段に対して、前記一の仮視点と前
   記複数の視点それぞれとの位置関係と、前記奥行情報記
   憶手段に記憶された奥行情報とに基づいて、前記画像情
   報記憶手段に記憶された画像の画素情報を設定する位置
   をずらすことにより、前記複数の視点それぞれに対する
   画像を画素毎に設定して、前記立体視画像を生成するよ
   うに機能させるための情報を含むことを特徴とする立体
   視画像生成情報。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載された立体視画像
   生成情報であって、 前記立体視画像生成手段に対して、前記立体視画像にお
   いて、画素情報が設定されない部分が生じた場合には、
   その部分の周囲の画素情報に基づいて、その部分の画素
   情報を補完する、ように機能させるための情報を含むこ
   とを特徴とする立体視画像生成情報。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載された立
   体視画像生成情報であって、 前記立体視画像生成手段に対して、前記立体視画像にお
   いて、画素情報が重複設定される部分が生じた場合に
   は、重複設定された画素情報の内、奥行情報がより前記
   一の仮視点寄りの画素情報を優先的に設定する、ように
   機能させるための情報を含むことを特徴とする立体視画
   像生成情報。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載された立
   体視画像生成情報であって、 前記装置に対して、基準となる奥行値を設定する基準奥
   行設定手段を機能させるための情報と、 前記立体視画像生成手段に対して、前記一の仮視点及び
   前記複数の視点それぞれの位置関係と、前記基準奥行設
   定手段により設定された奥行値及び前記奥行情報記憶手
   段に記憶された奥行情報と、に基づいて、前記画像情報
   記憶手段に記憶された画像の画素情報を設定する位置を
   ずらすように機能させるための情報と、 を含むことを特徴とする立体視画像生成情報。
6. 【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載された立
   体視画像生成情報であって、 前記立体視画像生成手段に対して、前記複数の視点に対
   応する複数の画像をインターリーブした立体視画像を生
   成するように機能させる情報を含むことを特徴とする立
   体視画像生成情報。
7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載された立
   体視画像生成情報を記憶することを特徴とする情報記憶
   媒体。
8. 【請求項８】プロセッサによる演算・制御により、複数
   の視点に対応した複数の画像を生成し、両眼視差を利用
   した立体視画像を生成する立体視画像生成装置であっ
   て、 一の仮視点に対する画像情報を記憶する画像情報記憶手
   段と、 前記一の仮視点に対する画像の、画素毎の奥行情報を記
   憶する奥行情報記憶手段と、 前記一の仮視点と前記複数の視点それぞれとの位置関係
   と、前記奥行情報記憶手段に記憶された奥行情報とに基
   づいて、前記画像情報記憶手段に記憶された画像の画素
   情報から前記複数の視点に対応する複数の画像を生成す
   ることにより、前記立体視画像を生成する立体視画像生
   成手段と、 を備えることを特徴とする立体視画像生成装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載された立体視画像生成装置
   であって、 前記一の仮視点に対する画像情報と、前記奥行情報とを
   入力する手段を備えることを特徴とする立体視画像生成
   装置。