JP2003191906A - Packaging apparatus - Google Patents

Packaging apparatus

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JP2003191906A
JP2003191906A JP2001396611A JP2001396611A JP2003191906A JP 2003191906 A JP2003191906 A JP 2003191906A JP 2001396611 A JP2001396611 A JP 2001396611A JP 2001396611 A JP2001396611 A JP 2001396611A JP 2003191906 A JP2003191906 A JP 2003191906A
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moving
clamp
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fixing member
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Tsutomu Nobushige
労 信重
Kazuo Koyama
一男 小山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging apparatus which can move an object to be packaged to the front of the apparatus without using a pusher. <P>SOLUTION: The packaging apparatus includes a front fixing member 72, a rear folding plate 71, a rear folding plate moving motor 71a for moving the plate 71 fore and aft, a Nichrome wire mounted on the front fixing member 72, and a control section. The control section controls the motor 71a and the Nichrome wire to move the plate 71 forward. Then, after an article G is moved forward while folding a film onto a bottom of the article G by the rear folding plate 71, the plate 71 is brought into contact with the fixing member 72 to heat-seal the film F under the article G by heat input from the Nichrome wire. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、特に、
緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し上げフ
ィルムを被包装物の底部側に折り込む包装動作を行う包
装装置に関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a packaging device, in particular
The present invention relates to a wrapping device that performs a wrapping operation of pushing up an object to be packaged against a film held in tension and folding the film to the bottom side of the object to be packaged.

【0002】[0002]

【従来の技術】青果物やトレーに盛られた食品などの被
包装物をフィルムで覆って密封するための装置として、
いわゆるストレッチ包装装置が広く知られている。この
ストレッチ包装装置では、緊張保持されたフィルムに対
して被包装物を押し上げ、フィルムの周辺部を被包装物
の底部側に折り込んで熱シールすることで、被包装物を
フィルムによって包装する。
2. Description of the Related Art As a device for covering and sealing an object to be packaged such as fruits and vegetables and foods placed on a tray with a film,
So-called stretch packaging devices are widely known. In this stretch wrapping device, the object to be wrapped is pushed up against the film held in tension, the peripheral portion of the film is folded to the bottom side of the object to be heat-sealed, and the object to be wrapped is wrapped with the film.

【0003】このようなストレッチ包装装置として、フ
ィルムに対して被包装物を押し上げた平面的位置におい
てフィルムの左右端部および後端部を被包装物の下に折
り込ませ、その状態の被包装物の後ろの側部をプッシャ
ーで手前側に押し出すことによってフィルムの前端部を
被包装物の下に折り込ませる装置が存在する。この装置
では、緊張保持されたフィルムに被包装物が押し上げら
れる平面的位置よりも手前側(排出側)にヒータが設け
られており、プッシャーで手前側に移動する途中で被包
装物の下に折り込まれたフィルムが熱シールされる。
As such a stretch wrapping device, the left and right end portions and the rear end portion of the film are folded under the article to be wrapped at a planar position where the article to be wrapped is pushed up against the film, and the article to be wrapped in that state. There is a device that folds the front end of the film under the item to be packaged by pushing the back side of the film forward with a pusher. In this device, a heater is provided on the front side (discharging side) of the flat position where the packaged object is pushed up to the film held under tension, and the heater is installed under the packaged object while moving to the front side with the pusher. The folded film is heat-sealed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプッシャ
ーを備えたストレッチ包装装置では、プッシャーにより
被包装物が手前側に押し出されてくるので、装置正面側
(前側)にいるオペレータにとって被包装物の取り出し
が容易となる。しかし、上記の包装装置には、左右折込
板やリフター、後折込板などを移動させるための多くの
駆動機構が組み込まれており、プッシャーの移動機構も
プッシャー専用に設けられている。このような包装装置
において、プッシャーを不要とできれば、その移動機構
も不要となって、包装装置の低コスト化や小型化を図る
ことができる。
In the stretch wrapping device having the pusher as described above, the object to be packaged is pushed out to the front side by the pusher, so that the operator who is on the front side (front side) of the device can package the object to be packaged. Can be easily taken out. However, the above packaging device incorporates many drive mechanisms for moving the left and right folding plates, lifters, rear folding plates, and the like, and the movement mechanism of the pusher is also provided exclusively for the pusher. In such a packaging device, if the pusher can be eliminated, the moving mechanism is also unnecessary, and the cost and size of the packaging device can be reduced.

【0005】本発明の課題は、プッシャーを用いること
なく被包装物を装置の前側(正面側)に移動させること
のできる包装装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a packaging device capable of moving an object to be packaged to the front side (front side) of the device without using a pusher.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る包装装置
は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し上
げ、フィルムを被包装物の底部側に折り込む包装動作を
行う包装装置である。この包装装置は、本体フレーム
と、前側固定部材と、後側移動部材と、第1移動機構
と、加熱部と、制御部とを備えている。前側固定部材
は、前側に配置され、本体フレームに固定される。後側
移動部材は、後側に配置され、前後移動可能に本体フレ
ームに支持される。第1移動機構は、後側移動部材を前
後に移動させる。加熱部は、前側固定部材あるいは後側
移動部材に設けられる。制御部は、第1移動機構および
加熱部を制御して、後側移動部材を前方に移動させ、後
側移動部材によりフィルムを被包装物の底部側に折り込
ませながら被包装物を前方に移動させた上で、後側移動
部材を前側固定部材に当て加熱部からの入熱により被包
装物の下方においてフィルムを熱シールさせる。
A packaging device according to a first aspect of the present invention is a packaging device for performing a packaging operation of pushing up an object to be packaged against a film held in tension and folding the film to the bottom side of the object to be packaged. . This packaging device includes a main body frame, a front fixing member, a rear moving member, a first moving mechanism, a heating unit, and a control unit. The front side fixing member is arranged on the front side and fixed to the main body frame. The rear moving member is arranged on the rear side and is supported by the body frame so as to be movable back and forth. The first moving mechanism moves the rear moving member back and forth. The heating unit is provided on the front side fixing member or the rear side moving member. The control unit controls the first moving mechanism and the heating unit to move the rear side moving member forward, and moves the packaged item forward while the film is folded by the rear side moving member to the bottom side of the packaged item. After that, the rear side moving member is applied to the front side fixing member to heat-seal the film below the article to be packaged by heat input from the heating unit.

【0007】ここでは、後側移動部材によりフィルムを
被包装物の底部側に折り込ませ、後側移動部材を前側固
定部材に当てることで被包装物の底部側に折り込まれた
フィルムを挟持圧着させて、そこに加熱部からの熱を加
えることでフィルムを熱シールしている。そして、後側
移動部材だけを前方に移動させ、前側固定部材は前側に
固定して動かない状態としているため、後側移動部材の
前方移動によるフィルムの被包装物の底部側への折り込
み動作時において、フィルムに引き寄せられる形で被包
装物が前方に移動してくる。すなわち、前側の部材と後
側の部材との両方が被包装物の下側に入り込んでくる形
でフィルムの折り込みが行われるように構成するので
は、被包装物の平面的な位置は変化しないが、ここで
は、前側の部材を固定としているので、被包装物が折り
込み動作時に前側に移動してくるようになる。したがっ
て、後側移動部材による折り込みが終わり被包装物の底
部側でフィルムが熱シールされた後には、被包装物の平
面的位置が、緊張保持させたフィルムに対して被包装物
を押し上げた位置よりも前側(装置の正面側)となる。
このため、装置のオペレータは、熱シールされて包装が
終わった被包装物を容易に取り出せるようになる。
In this case, the film is folded to the bottom side of the article to be packaged by the rear side moving member, and the rear side moving member is brought into contact with the front side fixing member to sandwich and crimp the film folded to the bottom side of the article to be packaged. The film is heat-sealed by applying heat from the heating section to the film. Then, since only the rear-side moving member is moved forward and the front-side fixing member is fixed to the front side so as not to move, when the rear-side moving member moves forward, when the film is folded into the bottom side of the packaged object. At, the object to be packaged moves forward while being drawn to the film. That is, if both the front member and the rear member are configured so that the film is folded in such a manner that they enter the lower side of the packaged object, the planar position of the packaged object does not change. However, since the member on the front side is fixed here, the object to be packaged moves to the front side during the folding operation. Therefore, after the film is heat-sealed at the bottom side of the object to be packaged after folding by the rear side moving member, the planar position of the object to be packaged is the position where the object to be packaged is pushed up with respect to the tension-held film. It is on the front side (front side of the device).
Therefore, the operator of the apparatus can easily take out the packaged object that has been heat-sealed and packaged.

【0008】このように、請求項1に係る包装装置で
は、プッシャーを用いることなく被包装物を装置の前側
に移動させることができるようになる。請求項2に係る
包装装置は、請求項1に記載の包装装置であって、加熱
部は、前側固定部材に設けられている。ここでは、後側
移動部材ではなく前側固定部材のほうに加熱部を設けて
いるため、加熱部や加熱部に関連する部分について移動
を考慮に入れる必要がなくなる。これにより、移動しな
い分だけ加熱部の耐久性の確保が容易となり、加熱部の
コストダウンを図ることができる。
As described above, in the packaging apparatus according to the first aspect, the article to be packaged can be moved to the front side of the apparatus without using the pusher. A packaging device according to a second aspect is the packaging device according to the first aspect, wherein the heating unit is provided on the front fixing member. Here, since the heating unit is provided on the front side fixed member instead of the rear side moving member, it is not necessary to consider movement of the heating unit and the portion related to the heating unit. This makes it easier to secure the durability of the heating unit as much as it does not move, and the cost of the heating unit can be reduced.

【0009】請求項3に係る包装装置は、請求項1又は
2に記載の包装装置であって、前側クランプと、後側ク
ランプと、第2移動機構とをさらに備えている。前側ク
ランプは、前側固定部材および後側移動部材の下方にお
いて緊張保持させるフィルムの前側部分を把持する。後
側クランプは、前側固定部材および後側移動部材の下方
において緊張保持させるフィルムの後側部分を把持す
る。第2移動機構は、後側クランプを前後移動させる。
そして、制御部は、第1移動機構を制御して後側移動部
材を前方に移動させるときに、第2移動機構を制御して
後側クランプを前方に移動させる。
A packaging apparatus according to a third aspect is the packaging apparatus according to the first or second aspect, further including a front clamp, a rear clamp, and a second moving mechanism. The front clamp grips the front portion of the film that is held under tension below the front fixing member and the rear moving member. The rear clamp grips the rear portion of the film that is held under tension below the front fixing member and the rear moving member. The second moving mechanism moves the rear clamp back and forth.
Then, the control unit controls the second moving mechanism to move the rear clamp forward when controlling the first moving mechanism to move the rear moving member forward.

【0010】ここでは、前側クランプおよび後側クラン
プによってフィルムの前後を把持してフィルムを緊張保
持させ、そのフィルムに対して被包装物を押し上げて、
後側移動部材によってフィルムを被包装物の底部側に折
り込ませる。この後側移動部材によるフィルムの折り込
み時に被包装物が前方に移動するが、後側クランプが前
後位置を変えなければ、フィルムが伸張しすぎて破損し
たり被包装物に余計な圧力をかけてしまったりする恐れ
がある。
Here, the front and rear clamps grip the front and rear of the film to hold the film in tension, and push up the object to be packaged against the film,
The rear moving member causes the film to be folded into the bottom side of the package. When the film is folded by the rear side moving member, the object to be packaged moves forward, but if the rear side clamp does not change the front and rear position, the film will be overstretched and damaged or excessive pressure will be applied to the object to be packaged. There is a risk of being lost.

【0011】これに対し、請求項3の装置では、後側移
動部材を前方に移動させるときに後側クランプを前方に
移動させる制御を行っているため、フィルムの破損や被
包装物への悪影響を抑えることができる。請求項4に係
る包装装置は、請求項3に記載の包装装置であって、前
側クランプを前後移動させる第3移動機構をさらに備え
ている。そして、制御部は、第1および第2移動機構を
制御して後側移動部材および後側クランプを前方に移動
させるときに、第3移動機構を制御して前側クランプを
後方に移動させる。
On the other hand, in the apparatus according to the third aspect, when the rear moving member is moved forward, the rear clamp is controlled to move forward. Therefore, the film is damaged or the object to be packaged is adversely affected. Can be suppressed. A packaging apparatus according to a fourth aspect is the packaging apparatus according to the third aspect, further including a third moving mechanism that moves the front clamp back and forth. The control unit controls the third moving mechanism to move the front clamp backward when controlling the first and second moving mechanisms to move the rear moving member and the rear clamp forward.

【0012】後側移動部材によるフィルムの折り込み時
に被包装物が前方に移動するが、前側クランプが前後位
置を変えなければ、フィルムが伸張しすぎて破損したり
被包装物に余計な圧力をかけてしまったりする恐れがあ
るとともに、被包装物の前方への移動を阻んでしまう。
これに対し、請求項4の装置では、後側移動部材および
後側クランプを前方に移動させるときに前側クランプを
後方に移動させているため、被包装物がより前方に出て
くるようになる。
When the film is folded by the rear side moving member, the object to be packaged moves forward, but if the front clamp does not change the front-back position, the film will be overstretched and damaged, or excessive pressure is applied to the object to be packaged. Not only that, it will prevent the packaged items from moving forward.
On the other hand, in the apparatus according to the fourth aspect, since the front clamp is moved rearward when the rear moving member and the rear clamp are moved forward, the object to be packaged comes out further forward. .

【0013】請求項5に係る包装装置は、請求項1から
4のいずれかに記載の包装装置であって、フィルムを左
右から被包装物の底部側に折り込む左右折込板をさらに
備えている。ここでは、左右折込板によりフィルムが被
包装物の底部側に折り込まれるため、より確実に密封性
の高い包装を行うことができるようになる。
A packaging apparatus according to a fifth aspect is the packaging apparatus according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a left and right folding plate that folds the film from the left and right to the bottom side of the article to be packaged. Here, since the film is folded to the bottom side of the article to be packaged by the left and right folding plates, it is possible to more reliably perform packaging with high sealing performance.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】<全体構成および概略動作>本発
明の一実施形態に係るストレッチ包装装置の概略の側面
図、正面図、および平面図を、図1〜図3に示す。ま
た、ストレッチ包装装置10の制御ブロックを図4に示
す。このストレッチ包装装置10は、小型の計量包装値
付装置であり、青果などをノートレーで包装したり、ソ
フトトレーに収容された青果等の食品(商品)を包装し
たりするために設計されているが、通常の発泡トレーに
載せられた商品であっても包装が可能である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <Overall Configuration and Schematic Operation> FIGS. 1 to 3 are a schematic side view, a front view, and a plan view of a stretch wrapping apparatus according to an embodiment of the present invention. A control block of the stretch wrapping device 10 is shown in FIG. This stretch wrapping device 10 is a small-sized weighing and wrapping price device, and is designed for wrapping fruits and vegetables in a notebook tray or wrapping foods (products) such as fruits and vegetables stored in a soft tray. However, packaging is possible even for products placed on ordinary foam trays.

【0015】なお、ストレッチ包装装置10は計量機能
および値付機能(計量値や値段を含むラベル作成機能)
を有しているが、ここではストレッチ包装装置10の包
装機能に焦点を当てて説明を行う。ストレッチ包装装置
10は、本体フレーム15に各機構が取り付けられてい
る装置であって、主として、商品導入機構20と、リフ
ト機構30と、フィルム搬送機構40と、フィルム保持
機構50と、フィルム押込機構60と、フィルムフィル
ム左右折込機構66と、熱シール兼フィルム前後折込機
構70とを備えている。
The stretch wrapping device 10 has a weighing function and a pricing function (label creation function including weighing value and price).
However, here, the description will focus on the packaging function of the stretch packaging device 10. The stretch wrapping device 10 is a device in which each mechanism is attached to the main body frame 15, and is mainly a product introduction mechanism 20, a lift mechanism 30, a film transport mechanism 40, a film holding mechanism 50, and a film pushing mechanism. 60, a film film left-right folding mechanism 66, and a heat-sealing / film front-back folding mechanism 70.

【0016】オペレータの手によって商品G(図1の前
側の商品Gを参照)が商品導入機構20の導入台21上
に載せられると、計量器29によって商品Gの計量が行
われた後、商品Gがリフト機構30へと送られる(図1
の後側の商品Gを参照)。一方、フィルム搬送機構40
によってリフト機構30の上方に搬送されてきたフィル
ムFは、フィルム保持機構50により前後左右の端部が
把持された状態でプリストレッチされる(図10(b)
参照)。このプリストレッチされたフィルムFに対して
リフト機構30に支持された商品Gが押し上げられる
と、商品GはフィルムFを突き上げた状態でフィルムF
によって上方および側方が覆われた状態となる(図10
(c)参照)。
When the product G (see the product G on the front side in FIG. 1) is placed on the introduction table 21 of the product introduction mechanism 20 by the operator's hand, the product G is weighed by the weighing machine 29, and then the product G is measured. G is sent to the lift mechanism 30 (see FIG. 1).
See item G on the back). On the other hand, the film transport mechanism 40
The film F conveyed by the lift mechanism 30 is pre-stretched by the film holding mechanism 50 while holding the front, rear, left, and right ends thereof (FIG. 10B).
reference). When the product G supported by the lift mechanism 30 is pushed up against the pre-stretched film F, the product G pushes the film F and the film F is pushed up.
The upper and lateral sides are covered by (Fig. 10
(See (c)).

【0017】このように商品Gの上方および側方を覆っ
たフィルムFの周辺部は、左右押込部材61,62およ
び後折込板71によって商品Gの底部側に折り込まれる
(図10(e)参照)。この折り込み動作の前には、左
右折込板64,65が商品Gの底部の左右端近傍に入り
込み、リフト機構30とともに商品Gの底部を支える役
割を果たす。そして、商品Gの底部側に折り込まれたフ
ィルムFは、後折込板71と前側固定部材72との間に
挟まれた状態で前側固定部材72に装着されたニクロム
線81からの入熱を受け、熱シールされる(図13
(d)参照)。このように熱シールを含むフィルムFに
よる包装が為された商品Gは、オペレータの手によって
取り出され、図示しない値付機構から排出されたラベル
が貼り付けられる。
The peripheral portion of the film F which covers the upper and lateral sides of the product G in this manner is folded to the bottom side of the product G by the left and right pushing members 61 and 62 and the rear folding plate 71 (see FIG. 10 (e)). ). Prior to this folding operation, the left and right folding plates 64 and 65 enter the vicinity of the left and right ends of the bottom of the product G and play a role of supporting the bottom of the product G together with the lift mechanism 30. The film F folded on the bottom side of the product G receives heat input from the nichrome wire 81 attached to the front fixing member 72 while being sandwiched between the rear folding plate 71 and the front fixing member 72. , Heat sealed (Fig. 13
(See (d)). The product G thus wrapped with the film F including the heat seal is taken out by the operator's hand, and the label discharged from the pricing mechanism (not shown) is attached.

【0018】<商品導入機構20の構成>商品導入機構
20は、図1および図4に示すように、主として、導入
台21と、導入台上下動モータ22と、導入台前後動モ
ータ23とを備えている。導入台21は、左右方向に並
べられた複数の支持板21aによって商品Gを支持して
いる。これらの支持板21aと、図7に示すリフト機構
30の各支持部材34a,34b,35a(後述)と
は、左右方向にずれて配置されている。導入台21の下
方には、導入台21に載せられた商品Gの重量を計測す
るための計量器29が配置されている。この導入台21
は、ベルトやプーリーなどを介して導入台前後動モータ
23と連結されており、導入台前後動モータ23の作動
により前後に移動する。また、導入台21および導入台
前後動モータ23を含む前後動ユニット全体が、導入台
上下動モータ22によって上下に動くように構成されて
いる。後述する制御部90からの指令により商品導入機
構20の各モータ22,23が作動すると、導入台21
が矩形運動を行い、ウォーキングビーム方式で導入台2
1に載置された商品Gが後側のリフト機構30の支持部
材34a,34b,35aの上に送られる。
<Structure of Product Introduction Mechanism 20> As shown in FIGS. 1 and 4, the product introduction mechanism 20 mainly includes an introduction table 21, an introduction table vertical movement motor 22, and an introduction table longitudinal movement motor 23. I have it. The introduction table 21 supports the product G by a plurality of support plates 21a arranged in the left-right direction. These support plates 21a and the support members 34a, 34b, 35a (described later) of the lift mechanism 30 shown in FIG. 7 are arranged so as to be displaced in the left-right direction. Below the introduction table 21, a weighing instrument 29 for measuring the weight of the product G placed on the introduction table 21 is arranged. This introduction table 21
Is connected to the introduction table longitudinal movement motor 23 via a belt, a pulley, etc., and moves forward and backward by the operation of the introduction table longitudinal movement motor 23. Further, the entire forward / backward movement unit including the introduction table 21 and the introduction table longitudinal movement motor 23 is configured to move up and down by the introduction table vertical movement motor 22. When the motors 22 and 23 of the product introduction mechanism 20 are activated by a command from the control unit 90 described later, the introduction table 21
Performs a rectangular motion and introduces a walking beam system 2
The product G placed on the No. 1 is sent onto the support members 34a, 34b, 35a of the lift mechanism 30 on the rear side.

【0019】<リフト機構30の構成>リフト機構30
は、商品導入機構20から送られてきた商品Gの底部を
支持し、その商品Gを上方に持ち上げるために設けられ
ている。また、このリフト機構30は、後述するよう
に、フィルムFの周辺部が商品Gの底部側に折り込まれ
る際にも、商品Gの底部を支持する役割を果たす。
<Structure of Lift Mechanism 30> Lift mechanism 30
Are provided to support the bottom of the product G sent from the product introduction mechanism 20 and lift the product G upward. The lift mechanism 30 also plays a role of supporting the bottom of the product G when the peripheral portion of the film F is folded to the bottom of the product G, as described later.

【0020】リフト機構30は、図1、図2、図4およ
び図5に示すように、主として、左右に配置される垂直
レール30aと、垂直レール30aに沿って上下に動く
スライダー31aと、リンク機構30cと、リンク機構
30cを介してスライダー31aを上下動させるリフト
用モータ30dと、スライダー31aに装着される第1
ベース31と、第1ベース31の上部中央から下方に延
びる小型レール31bに沿って上下に動く第2ベース3
2とを備えている。また、リフト機構30は、回帰機構
と、時間差下降用ソレノイドスイッチ37とを備えてい
る。リンク機構30cは、リフト用モータ30dの作動
によってピン支持部30bを中心に回動し、スライダー
31aおよび第1ベース31を垂直レール30aに沿っ
て上下に移動させる。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the lift mechanism 30 mainly includes vertical rails 30a arranged on the left and right, a slider 31a which moves up and down along the vertical rail 30a, and a link. A mechanism 30c, a lift motor 30d for moving the slider 31a up and down via the link mechanism 30c, and a first motor mounted on the slider 31a.
The base 31 and the second base 3 that moves up and down along a small rail 31b extending downward from the center of the upper portion of the first base 31.
2 and. The lift mechanism 30 also includes a return mechanism and a time difference lowering solenoid switch 37. The link mechanism 30c is rotated about the pin support portion 30b by the operation of the lift motor 30d, and moves the slider 31a and the first base 31 up and down along the vertical rail 30a.

【0021】〔第1ベース31〕第1ベース31は、図
5および図7に示すように、スライダー31aと一体に
形成されており、左右支持部材34aおよび中央前後支
持部材34bとを有している。第1ベース31は、左右
に7分割された部分を有しており、それぞれの分割部か
ら1つずつ支持部材34a(あるいは34b)が上方に
延びている。左右支持部材34aは、商品Gを支持する
上面が水平面となっており、左右にそれぞれ3つずつが
配置されている。これらの左右支持部材34aは、それ
ぞれ上部が内側に倒れ込み得る構造となっており、後述
する左右折込板64,65や左右押込部材61,62が
中に寄ってきたときに左右折込板64,65等から作用
する力によって内側に倒れる。一方、中央前後支持部材
34bは、7分割されている第1ベース31のうち中央
のものから上方に延びており、倒れる構造とはなってい
ない。また、中央前後支持部材34bは、後述する中央
支持部材35aとともに商品Gの左右方向の中央部分を
下から支える役割を果たすが、中央支持部材35aと合
わせた側面視において凹形状を形成し商品Gが安定して
支持されるようにしている(図5(a)参照)。なお、
中央前後支持部材34bは、商品Gの左右方向の中央部
分のうち、前の方の部分および後ろの方の部分を支持す
る。2本の小型レール31bは、第1ベース31の上部
中央から下方に向けて延びている。小型レール31b
は、第1ベース31に固定される左右支持部材34aお
よび中央前後支持部材34bと、第2ベース32にピン
支持される中央支持部材35aとを上下に相対移動させ
るために設けられている。
[First Base 31] As shown in FIGS. 5 and 7, the first base 31 is integrally formed with the slider 31a, and has a left and right support member 34a and a center front and rear support member 34b. There is. The first base 31 has a portion that is divided into seven parts on the left and right, and a support member 34a (or 34b) extends upward from each of the divided parts. The left and right support members 34a have a horizontal surface on the upper surface that supports the product G, and three left and right support members 34a are arranged on each side. The left and right support members 34a have a structure such that the upper portions thereof can be collapsed inward, and when the left and right folding plates 64, 65 and the left and right pushing members 61, 62 described later come inward, the left and right folding plates 64, 65. It falls inward due to the force acting from etc. On the other hand, the central front-rear support member 34b extends upward from the central one of the seven divided first bases 31, and is not structured to fall down. Further, the central front-rear support member 34b plays a role of supporting the central portion of the product G in the left-right direction from below together with the central support member 35a described later, but forms a concave shape in a side view together with the central support member 35a and forms the product G. Are stably supported (see FIG. 5A). In addition,
The central front-rear supporting member 34b supports a front portion and a rear portion of the center portion of the product G in the left-right direction. The two small rails 31b extend downward from the center of the upper portion of the first base 31. Small rail 31b
Are provided to vertically move the left and right support members 34a and the center front and rear support members 34b fixed to the first base 31, and the center support member 35a pin-supported by the second base 32.

【0022】〔第2ベース32〕第2ベース32は、後
側部分であるスライド部32aが小型レール31bに対
して上下にスライド自在に係合している。したがって、
第2ベース32は、第1ベース31に対して相対的に上
下に移動することができる。また、2本の小型レール3
1bの下端は、第2ベース32のスライド部32aが小
型レール31bから抜け落ちないようするための部材に
より連結されている。この2本の小型レール31bの下
端を結ぶ部材にはストッパーボルトが装着されており、
そのボルトの頭が、第2ベース32のスライド部32a
の下面を下から支えている。このため、スライダー31
aおよび第1ベース31が上昇するときには、第2ベー
ス32も上昇することになる。
[Second Base 32] In the second base 32, a slide portion 32a, which is a rear side portion, is engaged with a small rail 31b so as to be vertically slidable. Therefore,
The second base 32 can move up and down relatively to the first base 31. Also, two small rails 3
The lower end of 1b is connected by a member for preventing the slide portion 32a of the second base 32 from falling off the small rail 31b. A stopper bolt is attached to a member connecting the lower ends of the two small rails 31b,
The head of the bolt is the slide portion 32a of the second base 32.
The lower surface of the is supported from below. Therefore, the slider 31
When a and the first base 31 rise, the second base 32 also rises.

【0023】第2ベース32は、4本のリンク用バー3
5bによって、中央支持部材35aを支持している。中
央支持部材35aは、商品Gの底部の中央部分を支持す
るための2枚の板状部材である。この中央支持部材35
aの上面は、図5に示すように側面視において凹状にさ
れている。リンク用バー35bは、上部が中央支持部材
35aにピン接合されており、下部が第2ベース32に
ピン接合されている。これらのリンク用バー35bは、
第2ベース32に対して中央支持部材35aを前後に所
定距離だけ移動させる役割を果たす。すなわち、中央支
持部材35aは、前後方向に固定されている第2ベース
32に対し、所定の範囲で前後に動くように構成されて
いる(図5(b),(c)参照)。
The second base 32 includes four link bars 3
The central support member 35a is supported by 5b. The center support member 35a is two plate-shaped members for supporting the center portion of the bottom of the product G. This central support member 35
The upper surface of a is concave as seen in a side view as shown in FIG. An upper portion of the link bar 35b is pin-joined to the central support member 35a, and a lower portion thereof is pin-joined to the second base 32. These link bars 35b are
It plays a role of moving the central support member 35a forward and backward with respect to the second base 32 by a predetermined distance. That is, the central support member 35a is configured to move back and forth within a predetermined range with respect to the second base 32 fixed in the front-rear direction (see FIGS. 5B and 5C).

【0024】また、第2ベース32のスライド部32a
の後端から下方には、延長部材32bが延びている。延
長部材32bは、その下端が後方に折り曲げられて水平
部32cとなっている。水平部32cは、フィルムFの
周辺部が商品Gの底部側に折り込まれる際に、後述する
ソレノイドスイッチ37のシャフト37aによって下側
から支持される(図5(a)参照)。
The slide portion 32a of the second base 32 is also provided.
An extension member 32b extends downward from the rear end. The extension member 32b has its lower end bent backward to form a horizontal portion 32c. The horizontal portion 32c is supported from below by a shaft 37a of a solenoid switch 37, which will be described later, when the peripheral portion of the film F is folded into the bottom portion of the product G (see FIG. 5A).

【0025】〔回帰機構〕リフト機構30の回帰機構
は、第2ベース32が中央支持部材35aをリンク用バ
ー35bを介して前後移動可能に支持する構造と、第1
ベース31の前端に設けられるガイドローラ36aとか
ら構成される。ガイドローラ36aは、第1ベース31
の前端に回転自在に支持されており、中央支持部材35
aが必要以上に前に移動しないように前側のリンク用バ
ー35bの中央部に当たって中央支持部材35aの前方
移動を規制する役割を果たす(図5(c)参照)。ま
た、ガイドローラ36aは、第1ベース31が先に下降
し第2ベース32が後から下降する際に、中央支持部材
35aが後方に戻るように導く役割を果たす。
[Return Mechanism] The return mechanism of the lift mechanism 30 has a structure in which the second base 32 supports the central support member 35a so as to be movable back and forth via the link bar 35b.
It is composed of a guide roller 36a provided at the front end of the base 31. The guide roller 36a includes the first base 31
Is rotatably supported at the front end of the central support member 35.
It prevents the a from moving forward more than necessary and plays a role of restricting the forward movement of the central support member 35a by hitting the central portion of the front link bar 35b (see FIG. 5C). Further, the guide roller 36a plays a role of guiding the central support member 35a so as to return to the rear when the first base 31 descends first and the second base 32 descends later.

【0026】第1ベース31が先に下降した後に第2ベ
ース32が下降するときには、ガイドローラ36aから
前側のリンク用バー35bに対して後ろ向きの反力(中
央支持部材35aの下降慣性力に対する反力)が作用す
る。例えば、図6(a)に示す状態においては、ガイド
ローラ36aからリンク用バー35bに対して後ろ向き
の力が作用している。これにより、中央支持部材35a
が後方に元の位置に戻る(図6(b)参照)。
When the second base 32 descends after the first base 31 descends first, a backward reaction force from the guide roller 36a to the front link bar 35b (reaction against the downward inertial force of the central support member 35a). Force) acts. For example, in the state shown in FIG. 6A, a backward force acts on the link bar 35b from the guide roller 36a. Thereby, the central support member 35a
Moves back to the original position (see FIG. 6B).

【0027】なお、中央支持部材35aが後方へ必要以
上に移動しないように、中央支持部材35aが元の前後
位置に戻ったときにはストッパー32dが働く。このス
トッパー32dは、第2ベース32の前端に設けられて
おり、後側のリンク用バー35bの下端の前方移動を規
制することによって過剰な中央支持部材35aの後方移
動を防ぐ。
Note that the stopper 32d works when the central support member 35a returns to the original front-rear position so that the central support member 35a does not move rearward more than necessary. The stopper 32d is provided at the front end of the second base 32, and restricts the forward movement of the lower end of the rear link bar 35b to prevent excessive rearward movement of the central support member 35a.

【0028】〔時間差下降用ソレノイドスイッチ37〕
リフト機構30の時間差下降用ソレノイドスイッチ37
は、本体フレーム15に固定されている。このソレノイ
ドスイッチ37は、第1および第2ベース31,32が
最高点まで上昇した直後に作動し、そのシャフト37a
が第2ベース32の水平部32cの下面を下側から支持
する(図5(a)参照)。これにより、第2ベース32
は、図5(b)に示すように第1ベース31が下降して
も、ソレノイドスイッチ37がオフされるまでは、その
ままの高さ位置が維持される。
[Solenoid switch 37 for time difference lowering]
Solenoid switch 37 for lowering the time difference of the lift mechanism 30
Is fixed to the body frame 15. The solenoid switch 37 is actuated immediately after the first and second bases 31, 32 are raised to the highest point, and their shaft 37a is operated.
Supports the lower surface of the horizontal portion 32c of the second base 32 from below (see FIG. 5A). As a result, the second base 32
Even if the first base 31 is lowered as shown in FIG. 5B, the height position is maintained as it is until the solenoid switch 37 is turned off.

【0029】<フィルム搬送機構40の構成>フィルム
搬送機構40は、所定の大きさに切断したフィルムFを
リフト機構30により支持される商品Gの上方に搬送
し、フィルム保持機構50により緊張保持させる機構で
ある。フィルム搬送機構40は、主として、フィルムロ
ールRを回転自在に支持するロール保持部41と、フィ
ルムロールRから繰り出されているフィルムFの先端を
保持する前側クランプ54と、前側クランプ54を前後
動させる前側クランプ移動機構とから構成されている。
前側クランプ移動機構は、前側クランプ前後動モータ5
6a(図4参照)、ベルト機構、前側クランプ支持部材
などから構成されている。ここでは、前側クランプ前後
動モータ56aを作動させることにより、前側クランプ
54が前後に移動する。前側クランプ54は、図4に示
す前側クランプ用ソレノイドスイッチ56bのオン・オ
フによって、フィルムFの前端部を把持したり離したり
する。
<Structure of Film Conveying Mechanism 40> The film conveying mechanism 40 conveys the film F cut into a predetermined size above the product G supported by the lift mechanism 30 and causes the film holding mechanism 50 to hold the film in tension. It is a mechanism. The film transport mechanism 40 mainly moves the roll holding unit 41 that rotatably supports the film roll R, the front clamp 54 that holds the leading end of the film F fed from the film roll R, and the front clamp 54 back and forth. It is composed of a front clamp moving mechanism.
The front clamp moving mechanism is the front clamp longitudinal movement motor 5
6a (see FIG. 4), a belt mechanism, a front clamp support member, and the like. Here, the front clamp 54 is moved back and forth by operating the front clamp forward / backward movement motor 56a. The front clamp 54 grips or separates the front end portion of the film F by turning on / off the front clamp solenoid switch 56b shown in FIG.

【0030】制御部90からフィルムFを搬送する指令
が出されると、前側クランプ54は、後方に移動して、
フィルムロールRから繰り出されて後側クランプ53付
近まで来ているフィルムFの先端を掴む。そして、フィ
ルムFの先端を把持した状態で前側クランプ54が前方
に移動することによって、フィルムFがリフト機構30
の上方に位置するようになる。
When the control section 90 issues a command to convey the film F, the front clamp 54 moves rearward,
The leading end of the film F that has been fed from the film roll R and has reached the vicinity of the rear clamp 53 is grasped. Then, the front side clamp 54 moves forward while holding the leading edge of the film F, so that the film F is lifted by the lift mechanism 30.
Will be located above.

【0031】<フィルム保持機構50の構成>フィルム
保持機構50は、主として、フィルム搬送機構40の構
成要素でもある前側クランプ54および前側クランプ移
動機構と、後側クランプ53および後側クランプ移動機
構と、左クランプ51と、右クランプ52と、後述する
フィルム押込機構60の構成要素でもある左右押込部材
移動機構とから構成されている。
<Structure of Film Holding Mechanism 50> The film holding mechanism 50 is mainly composed of a front clamp 54 and a front clamp moving mechanism, which are also components of the film transport mechanism 40, a rear clamp 53 and a rear clamp moving mechanism. It is composed of a left clamp 51, a right clamp 52, and a left and right pushing member moving mechanism which is also a component of a film pushing mechanism 60 described later.

【0032】後側クランプ53は、図4に示す後側クラ
ンプ用ソレノイドスイッチ55bのオン・オフによって
フィルムFの後端部を把持したり離したりするものであ
り、後側クランプ移動機構によって前後に移動する。後
側クランプ移動機構は、後側クランプ前後動モータ55
a(図4参照)、ベルト機構、後側クランプ支持部材な
どから構成されている。
The rear clamp 53 is for holding or separating the rear end of the film F by turning on / off the rear clamp solenoid switch 55b shown in FIG. Moving. The rear clamp moving mechanism is the rear clamp longitudinal movement motor 55.
a (see FIG. 4), a belt mechanism, a rear clamp support member, and the like.

【0033】左クランプ51および右クランプ52は、
図9に示すように、後述する左右押込部材61,62の
下方に設けられており、フィルムFを左右押込部材6
1,62との間に挟み込むことでフィルムFを把持す
る。すなわち、左クランプ51および右クランプ52
は、上に移動して左右押込部材61,62と接触するこ
とによってフィルムFを把持し、下に移動して左右押込
部材61,62から離れることによってフィルムFの把
持を解除する。したがって、左クランプ51および右ク
ランプ52を上下動させるために、図4に示すように、
左クランプ上下動モータ51aおよび右クランプ上下動
モータ52aが設けられている。左クランプ上下動モー
タ51aおよび右クランプ上下動モータ52aが作動す
ると、左クランプ51および右クランプ52を支持して
いる左クランプ支持ベース51bおよび右クランプ支持
ベース52bが上下に移動する。
The left clamp 51 and the right clamp 52 are
As shown in FIG. 9, the film F is provided below the left and right pushing members 61 and 62, which will be described later, and the film F is pushed by the left and right pushing members 6.
The film F is gripped by being sandwiched between the films F and 62. That is, the left clamp 51 and the right clamp 52
Moves up and contacts the left and right pressing members 61 and 62 to grip the film F, and moves down to separate from the left and right pressing members 61 and 62 to release the grip of the film F. Therefore, in order to move the left clamp 51 and the right clamp 52 up and down, as shown in FIG.
A left clamp vertical movement motor 51a and a right clamp vertical movement motor 52a are provided. When the left clamp vertical movement motor 51a and the right clamp vertical movement motor 52a operate, the left clamp support base 51b and the right clamp support base 52b supporting the left clamp 51 and the right clamp 52 move up and down.

【0034】また、左クランプ51および右クランプ5
2は、左クランプ支持ベース51bおよび右クランプ支
持ベース52bによって、所定距離だけ左右移動自在に
支持されている。そして、左右移動により左クランプ5
1および右クランプ52が弧状の軌跡を描かないよう、
左クランプ51および右クランプ52は、左クランプ支
持ベース51bおよび右クランプ支持ベース52bに対
して若干の上下動ができるように構成されている。した
がって、左クランプ51および右クランプ52が左右押
込部材61,62に下から押し当たっている状態におい
て左右押込部材61,62が左右に動くと、その動きに
左クランプ51および右クランプ52が追随する。すな
わち、左右押込部材61,62を左右に移動させる左右
押込部材移動機構は、左クランプ51および右クランプ
52を左右に移動させる役割も果たすことになる。
Further, the left clamp 51 and the right clamp 5
2 is supported by a left clamp support base 51b and a right clamp support base 52b so as to be movable left and right by a predetermined distance. Then, by moving left and right, the left clamp 5
1 and the right clamp 52 do not draw an arc-shaped trajectory,
The left clamp 51 and the right clamp 52 are configured to be able to move slightly up and down with respect to the left clamp support base 51b and the right clamp support base 52b. Therefore, when the left and right pushing members 61, 62 move left and right while the left clamp 51 and the right clamp 52 are pressed against the left and right pushing members 61, 62 from below, the left clamp 51 and the right clamp 52 follow the movement. . That is, the left and right pushing member moving mechanism that moves the left and right pushing members 61 and 62 to the left and right also serves to move the left clamp 51 and the right clamp 52 to the left and right.

【0035】このフィルム保持機構50は、リフト機構
30により商品Gが押し上げられてくるときにフィルム
Fの周辺部を把持する役割を果たすとともに、商品Gが
押し上げられてくる直前には、フィルムFを張った状態
にするプリストレッチ動作を行う。このプリストレッチ
動作によって、フィルムFの周辺部を把持した各クラン
プ53,54,51,52が外方に水平移動し、フィル
ムFが所定量だけ引き伸ばされる。
The film holding mechanism 50 plays a role of gripping the peripheral portion of the film F when the product G is pushed up by the lift mechanism 30, and the film F is held just before the product G is pushed up. Perform a pre-stretching action to put the tension. By this pre-stretching operation, the respective clamps 53, 54, 51, 52 holding the peripheral portion of the film F horizontally move outward and the film F is stretched by a predetermined amount.

【0036】<フィルム押込機構60の構成>フィルム
押込機構60は、左右の押込部材61,62と、これら
の押込部材61,62を左右に移動させる左右押込部材
移動機構とから構成されている。左右押込部材移動機構
は、図4に示すフィルム押込用モータ63a、ベルト機
構、左右押込部材61,62を支持する支持部材などか
ら構成されている。フィルム押込用モータ63aは、制
御部90からの指令によって作動し、左右の押込部材6
1,62を左右に移動させる。
<Structure of Film Pushing Mechanism 60> The film pushing mechanism 60 is composed of left and right pushing members 61, 62 and a left and right pushing member moving mechanism for moving these pushing members 61, 62 left and right. The left and right pushing member moving mechanism includes a film pushing motor 63a shown in FIG. 4, a belt mechanism, and a support member that supports the left and right pushing members 61 and 62. The film pushing motor 63a operates according to a command from the control unit 90, and the left and right pushing members 6 are driven.
Move 1, 62 left and right.

【0037】また、左右の押込部材61,62は、左ク
ランプ51および右クランプ52との間でフィルムFを
挟み込むことによってフィルムFを把持することがで
き、クランプの一部として作用する。左右の押込部材6
1,62には、このクランプ作用を強化するための長孔
が形成されている。いずれの押込部材61,62でも同
様であるため、ここでは、図9(b)に示す左の押込部
材61に形成される長孔61aについて説明を行う。こ
の長孔61aは、前後方向に長く形成されており、左ク
ランプ51の上面から上に突出する突出部51cが挿入
可能な大きさとなっている。左クランプ51が上に移動
して押込部材61に密着すると、左クランプ51の突出
部51cが長孔61aに入り込み、フィルムFは突出部
51cおよび長孔61aの間に入り込むようになって、
フィルムFの左右方向の移動が強く規制される。このよ
うに、突出部51cおよび長孔61aの存在によって、
クランプ51および押込部材61によりフィルムFを把
持する把持度合いが強化されている。
Further, the left and right pushing members 61 and 62 can hold the film F by sandwiching the film F between the left clamp 51 and the right clamp 52, and act as a part of the clamp. Left and right pushing member 6
1, 62 are formed with elongated holes for strengthening the clamping action. Since the same applies to any of the pushing members 61 and 62, the elongated hole 61a formed in the left pushing member 61 shown in FIG. 9B will be described here. The long hole 61a is formed to be long in the front-rear direction, and has a size into which the protruding portion 51c protruding upward from the upper surface of the left clamp 51 can be inserted. When the left clamp 51 moves upward and comes into close contact with the pushing member 61, the protrusion 51c of the left clamp 51 enters the elongated hole 61a, and the film F enters between the protrusion 51c and the elongated hole 61a.
The lateral movement of the film F is strongly restricted. Thus, due to the presence of the protrusion 51c and the long hole 61a,
The grip degree for gripping the film F is enhanced by the clamp 51 and the pushing member 61.

【0038】<フィルム左右折込機構66の構成>フィ
ルム左右折込機構66は、主として、左右の折込板6
4,65と、これらの左右の折込板64,65を左右に
移動させるための左右折込用モータ68a(図4参照)
とから構成されている。左右折込用モータ68aは、ベ
ルト機構や折込板64,65を支持する支持部材などを
介して、折込板64,65を左右に移動させる。
<Structure of the film left and right folding mechanism 66> The film left and right folding mechanism 66 mainly includes the left and right folding plates 6.
4, 65 and left and right folding motors 68a for moving the left and right folding plates 64, 65 to the left and right (see FIG. 4).
It consists of and. The left-right folding motor 68a moves the folding plates 64, 65 left and right via a belt mechanism, a support member that supports the folding plates 64, 65, and the like.

【0039】左右の折込板64,65は、左右の押込部
材61,62のの上方に配置され、後述する後折込板7
1によるフィルム折り込み動作時において商品Gの底部
を支える。 <熱シール兼フィルム前後折込機構70の構成>熱シー
ル兼フィルム前後折込機構70は、商品Gを覆うフィル
ムFの左右端部が商品Gの下に折り込まれた後に作動し
て、フィルムFの後端部を商品Gの下側に折り込むとと
もに、商品Gの下方においてフィルムFを挟み込んで熱
シールする機構である。
The left and right folding plates 64 and 65 are arranged above the left and right pushing members 61 and 62, and the rear folding plate 7 will be described later.
The bottom of the product G is supported during the film folding operation by 1. <Structure of heat seal / film front / rear folding mechanism 70> The heat seal / film front / rear folding mechanism 70 operates after the left and right end portions of the film F covering the product G are folded under the product G, and is operated after the film F. This is a mechanism in which the end portion is folded under the product G, and the film F is sandwiched below the product G for heat sealing.

【0040】この機構70は、主として、後折込板71
および後折込板移動機構と、後側クランプ53および後
側クランプ移動機構(前述)と、前側固定部材72と、
前側クランプ54および前側クランプ移動機構(前述)
と、前側固定部材72に装着されるニクロム線81およ
びサーミスタ82とから構成される。後折込板71は、
高さ方向に左右の押込部材61,62と左右の折込板6
4,65との間に配置されており、商品Gの底部側に後
ろからフィルムFを折り込むとともに、前側固定部材7
2との間でフィルムFを挟み込んで熱シールに必要な押
圧力をフィルムFに与える。後折込板移動機構は、後折
込板移動モータ71a(図4参照)、ベルト機構、後折
込板を支持する支持部材などから構成されている。制御
部90からの指令により後折込板移動モータ71aが作
動すると、後折込板71が前後に移動する。
This mechanism 70 mainly comprises a rear folding plate 71.
And a rear folding plate moving mechanism, a rear clamp 53 and a rear clamp moving mechanism (described above), a front fixing member 72,
Front clamp 54 and front clamp moving mechanism (described above)
And a nichrome wire 81 and a thermistor 82 mounted on the front fixing member 72. The rear folding plate 71 is
Left and right pushing members 61, 62 and left and right folding plates 6 in the height direction
4 and 65, and the film F is folded from the back to the bottom side of the product G, and the front side fixing member 7
The film F is sandwiched between the two and the film F to give a pressing force necessary for heat sealing. The rear folding plate moving mechanism includes a rear folding plate moving motor 71a (see FIG. 4), a belt mechanism, a support member for supporting the rear folding plate, and the like. When the rear folding plate moving motor 71a operates according to a command from the control unit 90, the rear folding plate 71 moves back and forth.

【0041】後折込板71は、その本体71bの前面
が、図3に示す範囲において粗され、表面がざらざらの
状態になっている。また、後折込板71の先端には、図
8に示すように、ベークライト部材71cが装着されて
いる。ベークライト部材71cは、適当な硬度、耐熱
性、耐摩耗性、絶縁性などを兼ね備えた材質のものであ
る。このような構成によって、フィルムFを折り込むと
きにフィルムFに接触する後折込板71の部分は、フィ
ルムFが密着しにくい状態となっている。
In the rear folding plate 71, the front surface of the main body 71b is roughened in the range shown in FIG. 3, and the surface thereof is rough. A bakelite member 71c is attached to the tip of the rear folding plate 71, as shown in FIG. The bakelite member 71c is made of a material having appropriate hardness, heat resistance, wear resistance, and insulation. With such a configuration, the portion of the rear folding plate 71 that comes into contact with the film F when the film F is folded is in a state in which the film F is hard to adhere.

【0042】前側固定部材72は、本体フレーム15に
固定されている。この前側固定部材72は、アルミ板7
2aと、ステンレス板72bと、ローラ72cとから構
成されている。アルミ板72aは、ステンレス板72b
とローラ72cとによって上下に挟まれる位置に配され
ている。そして、アルミ板72aの後側の面(後折込板
71と対向する面)にはニクロム線81が装着される
が、そのニクロム線81がステンレス板72bの後面お
よびローラ72cの後端よりも前側に引っ込むように、
ステンレス板72bおよびローラ72cが配置されてい
る。ニクロム線81(高さ寸法2mm)は、アルミ板7
2aの後側の面(高さ寸法5mm)に対して、絶縁性の
あるテープを介して装着されている。
The front side fixing member 72 is fixed to the body frame 15. The front side fixing member 72 is an aluminum plate 7
2a, a stainless plate 72b, and a roller 72c. Aluminum plate 72a is stainless steel plate 72b
And the roller 72c, and is arranged at a position sandwiched vertically. A nichrome wire 81 is attached to the rear surface of the aluminum plate 72a (the surface facing the rear folding plate 71). The nichrome wire 81 is located on the front side of the rear surface of the stainless plate 72b and the rear end of the roller 72c. To retract into
A stainless plate 72b and a roller 72c are arranged. Nichrome wire 81 (height dimension 2 mm) is made of aluminum plate 7
It is attached to the rear surface (height dimension 5 mm) of 2a via an insulating tape.

【0043】また、アルミ板72aの温度を測定するこ
とによってニクロム線81からフィルムFに加えられる
熱量を推定するために、温度センサであるサーミスタ8
2がアルミ板72aの中に埋め込まれている。さらに、
アルミ板72aは、左右に2分割されており、ニクロム
線81の熱膨張に応じた伸びを吸収する。
In order to estimate the amount of heat applied to the film F from the nichrome wire 81 by measuring the temperature of the aluminum plate 72a, the thermistor 8 which is a temperature sensor.
2 is embedded in the aluminum plate 72a. further,
The aluminum plate 72a is divided into two parts, left and right, and absorbs the expansion of the nichrome wire 81 according to the thermal expansion.

【0044】<ストレッチ包装装置10の動作詳細>次
に、ストレッチ包装装置10の動作のうち、フィルムF
を左右から商品Gの底部側に折り込む動作、およびフィ
ルムFを後方から商品Gの底部側に折り込んでフィルム
Fを熱シールさせる動作について、詳細に説明する。
〔左右折り込み動作および押し込み動作〕図10(a)
に示すように、フィルム搬送機構40によってリフト機
構30の上方にフィルムFが搬送されてくると、左右の
クランプ51,52が上昇して左右の押込部材61,6
2との間でフィルムFの左右部分を把持する。このとき
には、フィルムFの前後部分についても、前後のクラン
プ53,54によって把持されている。
<Details of Operation of Stretch Wrapping Device 10> Next, of the operations of the stretch wrapping device 10, the film F
A detailed description will be given of the operation of folding the film F from the left and right to the bottom side of the product G and the operation of folding the film F from the rear to the bottom side of the product G to heat seal the film F.
[Left and right folding operation and pushing operation] Fig. 10 (a)
As shown in FIG. 4, when the film F is transported by the film transport mechanism 40 above the lift mechanism 30, the left and right clamps 51, 52 are raised and the left and right pushing members 61, 6 are pushed.
The left and right parts of the film F are gripped between the two. At this time, the front and rear parts of the film F are also held by the front and rear clamps 53 and 54.

【0045】次に、左右の押込部材61,62およびそ
れらに追随する左右のクランプ51,52が外側に開
き、フィルムFが左右方向にプリストレッチされる(図
10(b)参照)。このときには、フィルムFが前後方
向にもプリストレッチされる。このようにプリストレッ
チされ皺のなくなったフィルムFに対し、リフト機構3
0が支持部材34a,34b,35aに載置させた商品
Gを上昇させ、商品GによってフィルムFが突き上げら
れた状態を作る(図10(c)参照)。このときには、
商品Gは、フィルムFを突き上げた状態で、フィルムF
によって上方および側方が覆われた状態となる。
Next, the left and right pushing members 61, 62 and the left and right clamps 51, 52 following them are opened outward, and the film F is pre-stretched in the left and right direction (see FIG. 10B). At this time, the film F is also pre-stretched in the front-back direction. The lift mechanism 3 is applied to the film F that has been pre-stretched and wrinkle-free.
0 raises the product G placed on the support members 34a, 34b, and 35a, and the film G is pushed up by the product G (see FIG. 10C). At this time,
The product G is the film F when the film F is pushed up.
The upper and lateral sides are covered by.

【0046】図10(c)に示すように商品Gがフィル
ムFを突き上げた状態になると、左右の折込板64,6
5が先行して内側に入ってくるとともに、少し遅れて左
右の押込部材61,62および後折込板71も内側に入
ってくる。そして、左右の折込板64,65は、商品G
の底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、そ
の移動を停止する。一方、左右の押込部材61,62お
よびそれらに追随する左右のクランプ51,52は、左
右の折込板64,65の移動によりフィルムFに過剰な
張力が作用しないように左右の折込板64,65に続い
て内側に移動するとともに、適当な位置で左右のクラン
プ51,52を下降させてフィルムFの左右部分の把持
を解除する(図10(d)参照)。
When the product G pushes up the film F as shown in FIG. 10 (c), the left and right folding plates 64, 6 are formed.
5 comes in first, and a little later, the left and right pushing members 61, 62 and the rear folding plate 71 also come in. The left and right folding plates 64 and 65 are the product G
When it reaches the position where it can support the bottom of the, the movement is stopped. On the other hand, the left and right pushing members 61, 62 and the left and right clamps 51, 52 which follow them are provided with the left and right folding plates 64, 65 so that excessive tension does not act on the film F due to the movement of the left and right folding plates 64, 65. Then, while moving inward, the left and right clamps 51 and 52 are lowered at appropriate positions to release the grip of the left and right portions of the film F (see FIG. 10D).

【0047】フィルムFの左右部分の把持を解除した後
も左右の押込部材61,62は内側への移動を続けてフ
ィルムFを商品Gの底部側に押し込み、最終的に左右の
折込板64,65よりも内側に入ったところまで移動し
て止まる(図10(e)参照)。このときの平面視にお
ける左右の折込板64,65および左右の押込部材6
1,62と、後折込板71および前側固定部材72との
位置関係を図11に示す。
Even after the left and right portions of the film F are released, the left and right pushing members 61, 62 continue to move inward to push the film F toward the bottom side of the product G, and finally the left and right folding plates 64, It moves to the inside of 65 and stops (see FIG. 10 (e)). The left and right folding plates 64, 65 and the left and right pushing members 6 in plan view at this time
The positional relationship between the rear folding plates 71 and the front fixing member 72 is shown in FIG.

【0048】なお、上記の左右折り込み動作において、
リフト機構30による商品Gの支持については、中央前
後支持部材34bおよび中央支持部材35aによる支持
が継続し、左右支持部材34aによる支持は左右の折込
板64,65による支持に置き換わる。左右の折込板6
4,65が内側に入ってくると、左右支持部材34aは
外側のものから順番に、左右の折込板64,65に押さ
れて内側に倒れる。
In the left and right folding operation,
Regarding the support of the product G by the lift mechanism 30, the support by the central front-rear support member 34b and the central support member 35a continues, and the support by the left and right support members 34a is replaced by the support by the left and right folding plates 64, 65. Left and right folding plates 6
When 4, 5 enter the inside, the left and right support members 34a are pushed by the left and right folding plates 64, 65 in order from the outer side and fall inward.

【0049】〔後折り込み動作および熱シール動作〕上
記の左右折り込み動作および押し込み動作によって図1
0(e)や図11に示す状態となった商品Gおよびフィ
ルムFは、側面視においては図12(a)に示すような
状態にある。後折り込み動作では、まず後折込板71が
前方に移動し、少し遅れて後側クランプ53が前方に移
動する。この後、後側クランプ53は、フィルムFに過
剰な張力が作用しないように、後折込板71の動きに合
わせて前方に移動していく(図12(b)参照)。
[Post-folding operation and heat-sealing operation] FIG.
The product G and the film F in the state shown in 0 (e) and FIG. 11 are in a state as shown in FIG. 12 (a) in a side view. In the rear folding operation, first, the rear folding plate 71 moves forward, and after a short delay, the rear clamp 53 moves forward. After that, the rear clamp 53 moves forward in accordance with the movement of the rear folding plate 71 so that the excessive tension does not act on the film F (see FIG. 12B).

【0050】そして、後折込板71がリフト機構30に
近づいた時点で、第1ベース31が下降し、中央前後支
持部材34bによる商品Gの支持が解除される(図12
(c)参照)。このときには、リフト用モータ30dに
より第1ベース31が下降するが、時間差下降用ソレノ
イドスイッチ37はそのままの状態を維持するため、第
2ベース32は下降せずに同じ高さ位置に留まる。した
がって、第1ベース31の下降後しばらくは、第2ベー
ス32に支持される中央支持部材35aおよび左右の折
込板64,65だけにより商品Gが支持される状態とな
る。
Then, when the rear folding plate 71 approaches the lift mechanism 30, the first base 31 descends and the support of the product G by the central front and rear support member 34b is released (FIG. 12).
(See (c)). At this time, although the first base 31 is lowered by the lift motor 30d, the time difference lowering solenoid switch 37 maintains the same state, so that the second base 32 does not lower and stays at the same height position. Therefore, for a while after the first base 31 is lowered, the product G is supported only by the central support member 35a supported by the second base 32 and the left and right folding plates 64, 65.

【0051】そして、さらに後折込板71が前進してリ
フト機構30の中央支持部材35aに当たると、後折込
板71からの前向きに力に押されて中央支持部材35a
が前方に移動し始める(図10(d)参照)。これに従
い、商品Gも前方に移動し始める。また、中央支持部材
35aおよび商品Gが前方に移動していくと、商品Gの
前側のフィルムFの張力を適正に保つために、前側クラ
ンプ54が後方に移動する(図13(a),(b)参
照)。中央支持部材35aが商品Gを支持しながら前方
に移動しているときの後折込板71等の平面図を、図1
4に示す。
When the rear folding plate 71 further advances and hits the central support member 35a of the lift mechanism 30, the rear folding plate 71 is pushed forward by the force and the central support member 35a.
Starts moving forward (see FIG. 10D). Accordingly, the product G also starts moving forward. Further, as the center support member 35a and the product G move forward, the front clamp 54 moves backward to maintain the tension of the film F on the front side of the product G appropriately (FIGS. 13A and 13 (a). See b)). 1 is a plan view of the rear folding plate 71 and the like when the center support member 35a is moving forward while supporting the product G.
4 shows.

【0052】リフト機構30の中央支持部材35aおよ
び商品Gが前側固定部材72に近づいてくると、時間差
下降用ソレノイドスイッチ37のシャフト37aが引っ
込み、第2ベース32および中央支持部材35aが下降
する(図5(c),図6(a),図6(b)参照)。こ
れにより、商品Gの下方において後折込板71や後側ク
ランプ53の進入を妨げるものがなくなり、後折込板7
1および後側クランプ53がさらに前方に移動してくる
(図13(b),(c)参照)。このときにも、フィル
ムFを介して後折込板71から前向きの力を受ける商品
Gは、左右の折込板64,65上をスライドして前方に
移動を続ける。
When the central support member 35a of the lift mechanism 30 and the product G approach the front side fixing member 72, the shaft 37a of the time difference lowering solenoid switch 37 retracts, and the second base 32 and the central support member 35a descend ( 5 (c), 6 (a) and 6 (b)). As a result, there is no obstruction to the entry of the rear folding plate 71 or the rear clamp 53 below the product G, and the rear folding plate 7
1 and the rear clamp 53 move further forward (see FIGS. 13B and 13C). Also at this time, the product G that receives a forward force from the rear folding plate 71 via the film F slides on the left and right folding plates 64 and 65 and continues to move forward.

【0053】そして、最終的には、後折込板71が前側
固定部材72に当たり、具体的には、後折込板71のベ
ークライト部材71cが前側固定部材72のニクロム線
81に当たり、前側のフィルムFと後側のフィルムFと
が商品Gの下方において押圧力およびニクロム線81か
らの入熱によって熱シールされる(図13(d)参
照)。なお、ニクロム線81からの入熱の時点あるいは
その直前に、後側クランプ53および前側クランプ54
によるフィルムFの把持が解除される。入熱時における
フィルムFの張力変化を防ぐためである。その後、後折
込板71および後側クランプ53が後方に戻っていき、
フィルムFで覆われて熱シールが為された商品Gは、左
右の折込板64,65の前方部分に支持された状態とな
る。
Finally, the rear folding plate 71 hits the front fixing member 72, specifically, the bakelite member 71c of the rear folding plate 71 hits the nichrome wire 81 of the front fixing member 72, and the front film F The film F on the rear side is heat-sealed below the product G by pressing force and heat input from the nichrome wire 81 (see FIG. 13D). It should be noted that the rear clamp 53 and the front clamp 54 are provided at or immediately before the heat input from the nichrome wire 81.
The holding of the film F by is released. This is to prevent the tension of the film F from changing when heat is applied. After that, the rear folding plate 71 and the rear clamp 53 return to the rear,
The product G covered with the film F and heat-sealed is in a state of being supported by the front portions of the left and right folding plates 64 and 65.

【0054】<制御部90の構成および制御部90によ
る特徴的な制御>制御部90は、ストレッチ包装装置1
0の各機構20,30,40,50,60,66,70
の動作をコントロールする。この制御部90は、RAM
等の記憶部91を有している。この記憶部91には、外
部入力、手入力、あるいは計量器29等からの入力によ
り集められた商品Gに関する情報およびフィルムFに関
する情報が記憶される。
<Structure of Control Unit 90 and Characteristic Control by Control Unit 90> The control unit 90 is the stretch packaging device 1
0 mechanism 20, 30, 40, 50, 60, 66, 70
Control the behavior of. This control unit 90 is a RAM
Etc. has a storage unit 91. The storage unit 91 stores information about the product G and information about the film F collected by external input, manual input, or input from the weighing machine 29 or the like.

【0055】〔左右折り込み動作および押し込み動作に
関する制御〕制御部90は、記憶部91にある商品Gや
フィルムFの性状の情報から成る制御データに基づい
て、フィルム押込用モータ63aおよび左右折込用モー
タ68aを制御し、左右の押込部材61,62および左
右の折込板64,65の移動量や移動タイミングを商品
GやフィルムFに合った最適なものとする。制御データ
としては、商品Gがトレーを含むものであるか否かに関
するデータ、商品Gあるいはトレーの形状に関するデー
タ、商品Gあるいはトレーの寸法に関するデータ、商品
Gあるいはトレーの剛性に関するデータ、フィルムFの
サイズに関するデータ、およびフィルムFの種類に関す
るデータなどが挙げられるが、ここでは、フィルムのサ
イズ、フィルムの種類、トレーの奥行き・幅・高さ、ト
レーの柔らかさ、商品Gの形(丸いなど)、商品Gの盛
り高さ、商品Gがハードトレーに載っているかソフトト
レーに載っているか、商品Gがトレー無しに包装するも
のであるかに関する情報から成る制御データが用いられ
ている。また、左右折り込み動作におけるフィルムFの
左右部分の把持の解除タイミング、すなわち、左右のク
ランプ51,52を下降させるタイミングについても、
上記の制御データに基づく制御が為されている。
[Control for Left-Right Folding Operation and Push-In Operation] The control unit 90 controls the film pushing motor 63a and the left-right folding motor based on the control data including the property information of the product G and the film F stored in the storage unit 91. 68a is controlled to make the movement amount and the movement timing of the left and right pushing members 61, 62 and the left and right folding plates 64, 65 optimal for the product G and the film F. The control data includes data regarding whether or not the product G includes a tray, data regarding the product G or the shape of the tray, data regarding the size of the product G or the tray, data regarding the rigidity of the product G or the tray, and the size of the film F. Data and data on the type of film F can be mentioned, but here, the size of the film, the type of film, the depth / width / height of the tray, the softness of the tray, the shape of product G (round, etc.), product Control data is used which includes information about the height of G, whether the product G is on a hard tray or a soft tray, and whether the product G is to be packaged without a tray. Further, regarding the release timing of the left and right grips of the film F in the left and right folding operation, that is, the timing of lowering the left and right clamps 51 and 52,
Control based on the above control data is performed.

【0056】〔後折り込み動作に関する制御〕制御部9
0は、記憶部91にある商品GやフィルムFの性状の情
報に基づき、後折込板移動モータ71a、後側クランプ
前後動モータ55a、および前側クランプ前後動モータ
56aを制御する。具体的には、フィルムFに過剰な張
力が作用しないように、後折込板移動モータ71aによ
る後折込板71の動きに合わせて後側クランプ53を動
かす後側クランプ前後動モータ55aを制御するととも
に、商品Gの前方への動きにより変化する前側のフィル
ムFの張力を適正な範囲に保つために前側クランプ54
を動かす前側クランプ前後動モータ56aを制御する。
これにより、フィルムFに過剰な張力が作用してフィル
ムFに孔が開いたり商品Gに余計な力が作用したりする
ことが抑制される。
[Control Regarding Rear Folding Operation] Control Unit 9
0 controls the rear folding plate moving motor 71a, the rear side clamp forward / backward movement motor 55a, and the front side clamp forward / backward movement motor 56a based on the information on the properties of the product G and the film F stored in the storage unit 91. Specifically, the rear clamp forward / backward movement motor 55a that moves the rear clamp 53 in accordance with the movement of the rear folding plate moving motor 71a by the rear folding plate moving motor 71a is controlled so that excessive tension does not act on the film F. , The front clamp 54 in order to keep the tension of the front film F, which changes due to the forward movement of the product G, within an appropriate range.
The front clamp forward / rearward movement motor 56a for moving is controlled.
As a result, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the film F to form a hole in the film F or excessive force to be applied to the product G.

【0057】〔熱シール動作に関する制御〕制御部90
は、商品Gの下方で前側のフィルムFと後側のフィルム
Fとが後折込板71および前側固定部材72によって挟
まれたときに、、ごく短時間だけ続く大きな電圧または
電流(インパルス)をニクロム線81に流すことでフィ
ルムFに熱を加える。すなわち、ここでは、熱シール部
分への入熱量を応答性良く変更することのできるインパ
ルスシールを採用している。
[Control Regarding Heat Sealing Operation] Control Unit 90
When the front film F and the rear film F are sandwiched by the rear folding plate 71 and the front fixing member 72 below the product G, nichrome produces a large voltage or current (impulse) that lasts for a very short time. Heat is applied to the film F by flowing it through the wire 81. That is, here, an impulse seal capable of changing the amount of heat input to the heat-sealed portion with good responsiveness is employed.

【0058】そして、制御部90は、前側固定部材72
のアルミ板72aに埋め込まれたサーミスタ82による
測定温度に基づいて、ニクロム線81に流すインパルス
の電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも
1つを変更する。このため、過不足ない入熱量でフィル
ムFの熱シールが行えるようになっている。例えば、周
囲環境の変化によって前側固定部材72の温度が上下し
たような場合に、その温度変化がサーミスタ82により
計測されるため、熱シールが適切に為されるようにニク
ロム線81の制御を行うことができる。具体的には、冬
で周囲の温度が低いような場合、アルミ板72aの温度
も下がり熱シールに必要な熱量が不足する恐れがあるた
め、これを補うようにインパルスシールを制御する。
Then, the control unit 90 controls the front side fixing member 72.
Based on the temperature measured by the thermistor 82 embedded in the aluminum plate 72a, at least one of the current value, voltage value, number of times, and energization time of the impulse flowing through the nichrome wire 81 is changed. Therefore, the film F can be heat-sealed with a sufficient amount of heat input. For example, when the temperature of the front side fixing member 72 rises and falls due to changes in the surrounding environment, the temperature change is measured by the thermistor 82, so the nichrome wire 81 is controlled so that heat sealing is appropriately performed. be able to. Specifically, when the ambient temperature is low in winter, the temperature of the aluminum plate 72a may be lowered and the amount of heat required for heat sealing may be insufficient. Therefore, the impulse seal is controlled to compensate for this.

【0059】<運転前における左右クランプ51,52
の位置合わせ>ここでは、左右クランプ51,52が左
右押込部材61,62の左右移動に追随して左右に動く
ように構成しているが、独自に左右クランプ51,52
を左右移動させることのできる駆動機構は配備していな
い。一方、本願出願人は、フィルムFの左右幅W3およ
び商品Gの左右幅W1(図9(a)参照)に基づいて、
左右クランプ51,52の初期位置を適切に決定するこ
とが望ましいという知見を得ている。特に、フィルムF
の幅W3が長く商品Gの幅W1が短い場合には、左右ク
ランプ51,52が適切な初期位置に配置されていない
と、左右方向に十分なプリストレッチ量が確保できなく
なったり必要なプリストレッチ量を得るまでに左右クラ
ンプ51,52が移動しなければならない距離が大きく
なったりすることがある。
<Left and right clamps 51, 52 before operation
Positioning> Here, the left and right clamps 51 and 52 are configured to move left and right following the left and right movements of the left and right pushing members 61 and 62.
It does not have a drive mechanism that can move left and right. On the other hand, the applicant of the present application, based on the lateral width W3 of the film F and the lateral width W1 of the product G (see FIG. 9A),
It has been found that it is desirable to properly determine the initial positions of the left and right clamps 51 and 52. Especially film F
When the width W3 of the product G is long and the width W1 of the product G is short, unless the left and right clamps 51 and 52 are arranged at appropriate initial positions, it becomes impossible to secure a sufficient pre-stretch amount in the left-right direction or necessary pre-stretching. In some cases, the distance that the left and right clamps 51 and 52 have to move to obtain the amount becomes large.

【0060】これに鑑み、ストレッチ包装装置10で
は、フィルムFの幅W3および商品Gの幅W1に対して
左右のクランプ51,52間の距離W2(図9(a)参
照)が適切な値になるように、オペレータに左右クラン
プ51,52の左右方向の初期位置を決めてもらう方法
を採っている。具体的には、左クランプ支持ベース51
bおよび右クランプ支持ベース52bを下方で左右方向
に本体フレーム15に対して固定する部位において、数
段階の左右方向の目安を付けておき、フィルムFの幅W
3および商品Gの幅W1から固定位置を導き出せる操作
マニュアル内の表を用いてオペレータに固定位置を決め
てもらう。したがって、フィルムFの幅W3や商品Gの
幅W1が変わるときには、左クランプ支持ベース51b
および右クランプ支持ベース52bを左右方向に固定す
る固定位置が変わり、図9(a)の矢印Aのように左ク
ランプ支持ベース51bおよび右クランプ支持ベース5
2bの左右位置が変わる。
In view of this, in the stretch wrapping apparatus 10, the distance W2 (see FIG. 9A) between the left and right clamps 51 and 52 is set to an appropriate value with respect to the width W3 of the film F and the width W1 of the product G. As described above, a method is adopted in which the operator determines the initial positions of the left and right clamps 51 and 52 in the left and right direction. Specifically, the left clamp support base 51
b and the right clamp support base 52b are fixed to the main body frame 15 in the left-right direction below, the width W of the film F is set in advance in several steps.
3 and the operator determines the fixed position by using the table in the operation manual that can derive the fixed position from the width W1 of the product G. Therefore, when the width W3 of the film F or the width W1 of the product G changes, the left clamp support base 51b
The fixing position for fixing the right clamp support base 52b and the right clamp support base 52b in the left-right direction is changed, and the left clamp support base 51b and the right clamp support base 5 as shown by an arrow A in FIG.
The left and right position of 2b changes.

【0061】<ストレッチ包装装置10の特徴> (1)ストレッチ包装装置10では、左右の押込部材6
1,62を移動させるためのフィルム押込用モータ63
aとは別に、左右の折込板64,65を移動させるため
の左右折込用モータ68aを設け、商品GやフィルムF
の性状に関する情報から成る制御データに基づいて両モ
ータ63a,68aを制御している。したがって、ここ
では、左右の押込部材61,62の移動と左右の折込板
64,65の移動とを別個に制御することが可能であ
り、左右の折込板64,65の動きに対して左右の押込
部材61,62をどのタイミングで動かし始めるかや、
左右の押込部材61,62の移動量および左右の折込板
64,65の移動量を、商品GやフィルムFの性状に合
わせて適切に調整することができている。
<Characteristics of Stretch Wrapping Device 10> (1) In the stretch wrapping device 10, the left and right pushing members 6 are
Film pushing motor 63 for moving 1, 62
Separately from a, a left and right folding motor 68a for moving the left and right folding plates 64 and 65 is provided, and a product G or a film F is provided.
Both motors 63a and 68a are controlled based on control data consisting of information relating to the properties of Therefore, here, the movements of the left and right pushing members 61 and 62 and the movements of the left and right folding plates 64 and 65 can be controlled separately, and the movement of the left and right folding plates 64 and 65 can be controlled independently. When to start moving the pushing members 61, 62,
The amount of movement of the left and right pushing members 61 and 62 and the amount of movement of the left and right folding plates 64 and 65 can be appropriately adjusted according to the properties of the product G and the film F.

【0062】これにより、フィルムFや商品Gが変わっ
たときに左右の押込部材61,62と左右の折込板6
4,65との動きの連携が適切な範囲から外れて所望の
フィルムFの張り具合が得られないといった不具合が抑
えられている。また、ここでは、左右の押込部材61,
62がそれぞれクランプの役割を有しているため、左右
の押込部材61,62に対する左右の折込板64,65
の動きがフィルムFの張り具合に与える影響が大きくな
っている。したがって、この左右の押込部材61,62
および左右の折込板64,65それぞれの動きをフィル
ムFや商品Gの性状に合わせて制御することによる上記
メリットは、このストレッチ包装装置10においてフィ
ルムFの張り具合を最適化する観点から非常に有効であ
る。
As a result, when the film F or the product G is changed, the left and right pushing members 61, 62 and the left and right folding plates 6 are formed.
The problem that the cooperation of the movements with 4, 65 is out of the appropriate range and the desired tension of the film F cannot be obtained is suppressed. In addition, here, the left and right pushing members 61,
Since 62 respectively has a role of a clamp, the left and right folding plates 64, 65 with respect to the left and right pushing members 61, 62.
Has a great influence on the tension of the film F. Therefore, the left and right pushing members 61, 62
The above merit by controlling the movement of each of the left and right folding plates 64, 65 according to the properties of the film F or the product G is very effective from the viewpoint of optimizing the tension of the film F in the stretch packaging device 10. Is.

【0063】(2)ストレッチ包装装置10では、上記
のように運転前において左右クランプ51,52の初期
位置をオペレータに設定させている。すなわち、商品G
の幅W1およびフィルムFの幅W3に応じて、左右クラ
ンプ51,52の初期位置が修正される。
(2) In the stretch wrapping device 10, the operator sets the initial positions of the left and right clamps 51 and 52 before the operation as described above. That is, product G
The initial positions of the left and right clamps 51, 52 are corrected according to the width W1 of the film F and the width W3 of the film F.

【0064】このため、商品Gの幅W1が短い場合に、
左右クランプ51,52が、フィルムFの左右の端部で
はなく、それよりも商品Gに近い部分においてフィルム
Fを把持するようになる。このように、商品Gの幅W1
が短い場合に左右クランプ51,52で商品Gに近いフ
ィルムFの左右部分を把持するように修正させることに
よって、プリストレッチ動作において少ない左右クラン
プ51,52の動きで十分なプリストレッチ量を確保す
ることができるようになる。
Therefore, when the width W1 of the product G is short,
The left and right clamps 51 and 52 grip the film F not at the left and right ends of the film F but at the portions closer to the product G than that. Thus, the width W1 of the product G
When the left and right clamps 51 and 52 are short, the left and right clamps 51 and 52 are corrected to grip the left and right portions of the film F close to the product G, so that a sufficient amount of pre-stretching is ensured by a small movement of the left and right clamps 51 and 52 in the pre-stretching operation. Will be able to.

【0065】(3)ストレッチ包装装置10では、後折
込板71によりフィルムFを商品Gの底部側に折り込ま
せ、後折込板71を前側固定部材72に当てることで商
品Gの底部側に折り込まれたフィルムFを挟持圧着させ
て、そこにニクロム線81からの熱を加えることでフィ
ルムFを熱シールしている。
(3) In the stretch wrapping device 10, the film F is folded to the bottom side of the product G by the rear folding plate 71, and the rear folding plate 71 is applied to the front fixing member 72 to be folded to the bottom side of the product G. The film F is sandwiched and pressure-bonded, and heat from the nichrome wire 81 is applied thereto to heat-seal the film F.

【0066】そして、後折込板71だけを前方に移動さ
せ、前側固定部材72は前側に固定されて動かない状態
としているため、後折込板71の前方移動によるフィル
ムFの商品Gの底部側への折り込み動作時において、フ
ィルムFに引き寄せられる形で商品Gが前方に移動して
くる。すなわち、前側の部材と後側の部材との両方が商
品Gの下側に入り込んでくる形でフィルムFの折り込み
が行われる場合には商品Gの平面的な位置は変化しない
が、ここでは前側の前側固定部材72を固定としている
ので、商品Gが折り込み動作時に前側に移動してくるよ
うになる。これにより、図12(a)と図13(e)と
を比較するとわかるように、後折込板71による折り込
みが終わり商品Gの底部側でフィルムFが熱シールされ
た後には、商品Gの平面的位置が、緊張保持させたフィ
ルムFに対して商品Gを押し上げた位置よりも前側(装
置10の正面側)となる。このため、オペレータは、熱
シールされて包装が終わった商品Gを容易に取り出せる
ようになる。
Since only the rear folding plate 71 is moved forward and the front side fixing member 72 is fixed to the front side so as not to move, the front side of the rear folding plate 71 moves to the bottom side of the product G of the film F. During the folding operation of the product G, the product G moves forward while being drawn to the film F. That is, when the film F is folded in such a way that both the front member and the rear member enter the lower side of the product G, the planar position of the product G does not change. Since the front side fixing member 72 is fixed, the commodity G comes to move to the front side during the folding operation. As a result, as can be seen by comparing FIGS. 12A and 13E, after the folding by the rear folding plate 71 is finished and the film F is heat-sealed on the bottom side of the product G, the flat surface of the product G is obtained. The target position is on the front side (on the front side of the apparatus 10) with respect to the position where the product G is pushed up with respect to the film F held in tension. Therefore, the operator can easily take out the product G that has been heat-sealed and wrapped.

【0067】このように、ストレッチ包装装置10で
は、従来よく用いられているプッシャーを配備していな
いにもかかわらず、商品Gを装置10の前側に移動させ
ることができ、オペレータによる商品Gの取り出し易さ
を高めている。また、従来のようにプッシャーが商品G
に直接当たって商品Gを押し出す構成を採っていないた
め、ノートレー包装などにおいて商品Gが傷つくことが
抑えられる。
As described above, in the stretch wrapping device 10, the product G can be moved to the front side of the device 10 without the pusher which is conventionally used being provided, and the operator can take out the product G. It is easier. In addition, the pusher is a product G as in the past.
Since the product G is not directly pressed to push the product G, it is possible to prevent the product G from being damaged in a notebook tray packaging or the like.

【0068】なお、後折込板71によるフィルムFの折
り込み時に商品Gが前方に移動する最終段階において、
前側クランプ54を後方に移動させるようにしているた
め、フィルムFに過剰な張力が作用することが抑えられ
るとともに、商品Gの前方への移動が妨げられる現象を
抑えている。すなわち、前側クランプ54の後方への移
動によって、商品Gがより前方に出てくるようになって
いる。
At the final stage of moving the product G forward when the film F is folded by the rear folding plate 71,
Since the front clamp 54 is moved rearward, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the film F, and to prevent the phenomenon that the forward movement of the product G is hindered. That is, by moving the front clamp 54 backward, the product G comes out further forward.

【0069】(4)ストレッチ包装装置10では、後折
込板71ではなく前側固定部材72のほうにニクロム線
81を装着させているため、ニクロム線81やニクロム
線81に関連する部分について移動を考慮に入れる必要
がなくなる。これにより、移動しない分だけニクロム線
81等の耐久性の確保が容易となり、コストダウンを図
ることができる。すなわち、ニクロム線81が装着され
る部材が移動する場合には、ニクロム線81への外的負
荷が大きくなって耐久性を確保するための部品コストな
どが高くなるが、ここでは前側固定部材72にニクロム
線81を装着しているため、低コストで装置10の耐久
性を確保することができるようになる。また、ニクロム
線81や前側固定部材72が移動しないため、熱シール
部分を監視するサーミスタ82を設けることも容易にで
きている。
(4) In the stretch wrapping device 10, since the nichrome wire 81 is attached to the front fixing member 72 instead of the rear folding plate 71, the nichrome wire 81 and the portion related to the nichrome wire 81 are considered to move. No need to put it in. This makes it easier to secure the durability of the nichrome wire 81 and the like as much as it does not move, and the cost can be reduced. That is, when the member to which the nichrome wire 81 is attached moves, the external load on the nichrome wire 81 increases and the cost of parts for ensuring durability increases, but here the front side fixing member 72 is used. Since the nichrome wire 81 is attached to the above, the durability of the device 10 can be secured at low cost. Further, since the nichrome wire 81 and the front side fixing member 72 do not move, it is easy to provide the thermistor 82 for monitoring the heat-sealed portion.

【0070】(5)従来においては、インパルスシール
の印加条件を決定する際、ある電圧である時間という条
件をテストによって決めている。したがって、周囲温度
が考慮に入らないといった不具合がある。また、その条
件は、基本的に変えられない設定になっている。
(5) Conventionally, when the impulse seal application condition is determined, the condition of a certain voltage and time is determined by a test. Therefore, there is a problem that the ambient temperature cannot be taken into consideration. In addition, the conditions are basically settings that cannot be changed.

【0071】これに対し、ストレッチ包装装置10で
は、前側固定部材72のアルミ板72aに埋め込まれた
サーミスタ82による測定温度に基づいて、ニクロム線
81に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および
通電時間の少なくとも1つを変更している。このため、
過不足ない入熱量でフィルムFの熱シールが行えるよう
になっている。なお、サーミスタ82を前側固定部材7
2の内部に埋め込んでいるため、後折込板71が前側固
定部材72に当たっても、衝撃によってサーミスタ82
が前側固定部材72から外れてしまうといった不具合は
生じなくなっている。
On the other hand, in the stretch wrapping device 10, the current value, the voltage value, the number of times of the impulse flowing through the nichrome wire 81, and the At least one of the energization times is changed. For this reason,
The film F can be heat-sealed with a sufficient amount of heat input. In addition, the thermistor 82 is attached to the front side fixing member 7.
Since it is embedded inside 2, even if the rear folding plate 71 hits the front side fixing member 72, the thermistor 82 is impacted by the impact.
There is no longer any problem such as the fact that it comes off from the front fixing member 72.

【0072】(6)ストレッチ包装装置10では、後折
込板71が商品Gの底部側にフィルムFの後部を折り込
むときに、リフト機構30の中央支持部材35aは、商
品Gを支持した状態で移動する。したがって、商品Gを
支持した状態での中央支持部材35aの移動によって、
リフト機構30と後折込板71との干渉が回避され、フ
ィルムFの折り込み時において中央支持部材35aによ
り商品Gを支持する状態ができるだけ長く維持されるよ
うになっている。また、中央支持部材35aが商品Gを
支持しつつ前方に移動するため、商品Gと中央支持部材
35aとはスライドせず、両者G,35aの摩擦による
商品Gの傷つきが抑えられている。
(6) In the stretch wrapping device 10, when the rear folding plate 71 folds the rear portion of the film F to the bottom side of the product G, the central support member 35a of the lift mechanism 30 moves while supporting the product G. To do. Therefore, by moving the central support member 35a while supporting the product G,
Interference between the lift mechanism 30 and the rear folding plate 71 is avoided, and the state in which the product G is supported by the central support member 35a when the film F is folded is maintained as long as possible. Further, since the central support member 35a moves forward while supporting the product G, the product G and the central support member 35a do not slide, and damage to the product G due to friction between the products G and 35a is suppressed.

【0073】(7)ストレッチ包装装置10では、第1
ベース31に支持される中央前後支持部材34bおよび
第2ベース32に支持される中央支持部材35aによっ
て後折込板71によるフィルムFの折り込み動作時に商
品Gを支持させ、後折込板71の接近に従い中央前後支
持部材34bをまず下降させ、商品Gを支持させた状態
で中央支持部材35aを前方に移動させている。したが
って、リフト機構30の商品Gを支持する部分が全体と
しては大きいが、中央支持部材35aが小さいため、で
きるだけ長くリフト機構30の中央支持部材35aによ
り商品Gを支持する状態が維持される。そして、商品G
の好ましくない変形を抑えるような位置(商品Gの底部
の中央を支える位置)を中央支持部材35aによって支
持させているため、後折込板71による折り込み動作に
おいて商品Gが反ってしまうようなことが抑えられる。
(7) In the stretch wrapping device 10, the first
The central front-rear support member 34b supported by the base 31 and the central support member 35a supported by the second base 32 support the product G during the folding operation of the film F by the rear folding plate 71. The front-rear support member 34b is first lowered, and the central support member 35a is moved forward while the product G is supported. Therefore, the portion of the lift mechanism 30 that supports the product G is large as a whole, but the central support member 35a is small, so that the state where the central support member 35a of the lift mechanism 30 supports the product G is maintained as long as possible. And product G
Since the central support member 35a supports a position (a position that supports the center of the bottom of the product G) that suppresses the undesirable deformation of the product G, the product G may be warped during the folding operation by the rear folding plate 71. It can be suppressed.

【0074】また、リフト機構30の中央支持部材35
aだけを前方に移動させればよいため、比較的小さな力
を加えればよく、専用の駆動装置を設けることなく、後
折込板71によって押す形で中央支持部材35aを前方
移動させる構成を採ることができている。
Further, the central support member 35 of the lift mechanism 30.
Since only a needs to be moved forward, only a relatively small force needs to be applied, and a structure for moving the central support member 35a forward by pushing with the rear folding plate 71 without providing a dedicated drive device is adopted. Is made.

【0075】(8)ストレッチ包装装置10では、後折
込板71によるフィルムFの折り込み動作時に、前方移
動する中央支持部材35aにより商品Gをできるだけ長
く支持させているが、最終段階において中央支持部材3
5aを下降させている。そして、下降する時点で元の位
置よりも前方に動いた状態となっている中央支持部材3
5aを、中央支持部材35aの下降慣性力を利用し、ガ
イドローラ36aの導きによって元の平面位置に戻るよ
うにしている。このため、次の商品GをフィルムFに対
して押し当てるためにリフト機構30が商品Gを支持す
るときには、中央支持部材35aが左右支持部材34a
および中央前後支持部材34bとともに商品Gを適切に
支持する位置に戻っているようになる。
(8) In the stretch wrapping device 10, when the film F is folded by the rear folding plate 71, the central supporting member 35a moving forward supports the product G as long as possible.
5a is being lowered. Then, the central support member 3 which is in a state of moving forward from the original position at the time of descending.
5a is returned to the original plane position by guiding the guide roller 36a by utilizing the downward inertial force of the central support member 35a. Therefore, when the lift mechanism 30 supports the product G in order to press the next product G against the film F, the center support member 35a moves to the left and right support members 34a.
And it comes to return to the position which appropriately supports the product G together with the central front-back support member 34b.

【0076】[他の実施形態] (A)上記実施形態では、オペレータに左右クランプ5
1,52の左右方向の初期位置を決めてもらう方法を採
っているが、左右クランプ51,52を左右移動させる
専用の駆動機構を配備して、商品Gの幅W1およびフィ
ルムFの幅W3のデータを有する制御部90からの指令
によって左右クランプ51,52の初期位置を自動的に
セットする方法を採ることも可能である。
[Other Embodiments] (A) In the above embodiment, the left and right clamps 5 are provided to the operator.
Although the method of having the initial positions of the left and right directions of the 1, 52 are determined, a dedicated drive mechanism for moving the left and right clamps 51, 52 to the left and right is provided, and the width W1 of the product G and the width W3 of the film F are set. It is also possible to adopt a method of automatically setting the initial positions of the left and right clamps 51 and 52 in response to a command from the control unit 90 having data.

【0077】このように左右クランプ51,52を左右
移動させる専用の駆動機構を配備する場合には、制御部
90は、包装運転の前に、あるいは包装運転においてフ
ィルムFに商品Gを押し当てる前に、商品Gの幅W1お
よびフィルムFの幅W3に基づいて駆動機構を制御し、
左右クランプ51,52の位置調整を行う。具体的に
は、制御部90は、商品Gの幅W1が小さくなると左右
クランプ51,52間の距離W2(図9(a)参照)が
小さくなるように、左右クランプ51,52の位置を調
整する。また、フィルムFの幅W3は、左右クランプ5
1,52間の距離W2の最大許容値の設定に用いられ
る。制御部90は、左右クランプ51,52間の距離W
2が最大許容値を超えないように左右クランプ51,5
2の位置を調整する。
When a dedicated drive mechanism for moving the left and right clamps 51 and 52 to the left and right is provided in this way, the control unit 90 controls before the packaging operation or before pressing the product G against the film F in the packaging operation. And controlling the drive mechanism based on the width W1 of the product G and the width W3 of the film F,
The positions of the left and right clamps 51 and 52 are adjusted. Specifically, the control unit 90 adjusts the positions of the left and right clamps 51, 52 so that the distance W2 (see FIG. 9A) between the left and right clamps 51, 52 becomes smaller as the width W1 of the product G becomes smaller. To do. In addition, the width W3 of the film F is 5
It is used to set the maximum allowable value of the distance W2 between the 1 and 52. The control unit 90 controls the distance W between the left and right clamps 51 and 52.
Left and right clamps 51, 5 so that 2 does not exceed the maximum allowable value
Adjust the position of 2.

【0078】なお、制御部90に、商品Gの幅W1に基
づき左右クランプ51,52のフィルムFの左右端から
の距離を調整する形で、左右クランプ51,52の位置
を調整させることも可能である。左右クランプ51,5
2が常時フィルムFの左右の端部を把持するのでは、商
品Gの長さが小さくなったときに、皺を伸ばす必要のな
いフィルムFの部分までプリストレッチ動作で伸ばして
しまう無駄が生じるが、このように調整を行えば、フィ
ルムFの左右端の近傍部分を無駄に伸ばすことがなくな
り、少ないクランプの動きで十分なプリストレッチ量を
確保することが可能となる。
The controller 90 can also adjust the positions of the left and right clamps 51 and 52 by adjusting the distances of the left and right clamps 51 and 52 from the left and right ends of the film F based on the width W1 of the product G. Is. Left and right clamps 51, 5
If 2 always grips the left and right edges of the film F, when the length of the product G becomes small, there is a waste of extending the portion of the film F that does not need to be wrinkled by the pre-stretching operation. By making such an adjustment, the portions near the left and right ends of the film F are not unnecessarily stretched, and a sufficient pre-stretch amount can be secured with a small amount of clamp movement.

【0079】(B)上記実施形態では、オペレータに左
右クランプ51,52の左右方向の初期位置を決めても
らう方法を採っているが、この左右クランプ51,52
の初期位置調整が正しく為されているか否かを制御部9
0によって判断させることができるように、確認用の位
置センサを配備することも考えられる。
(B) In the above-described embodiment, the operator determines the initial positions of the left and right clamps 51 and 52 in the left and right directions.
The control unit 9 determines whether the initial position adjustment of the
It is also conceivable to provide a position sensor for confirmation so that it can be judged by 0.

【0080】例えば、左右クランプ51,52の外側端
部の左右位置を検出できる位置センサを複数個設けてお
けば、制御部90が、商品Gの幅W1およびフィルムF
の幅W3のデータに基づいて正しい位置に左右クランプ
51,52がセットされているかを確認することができ
るようになる。そして、正しく左右クランプ51,52
がセットされていないときには、その旨を制御部90か
らオペレータに知らせる表示(あるいはアラーム)をさ
せることが考えられる。
For example, if a plurality of position sensors capable of detecting the left and right positions of the outer ends of the left and right clamps 51 and 52 are provided, the control unit 90 causes the width W1 of the product G and the film F to be controlled.
It becomes possible to confirm whether or not the left and right clamps 51 and 52 are set at correct positions based on the data of the width W3. And, the right and left clamps 51, 52
When is not set, it is conceivable that a display (or an alarm) for notifying the operator of that fact is displayed from the control unit 90.

【0081】(C)上記実施形態では、商品Gの幅W1
等に基づいて左右クランプ51,52の左右位置を調整
するアイデアを、フィルムFを前後に搬送するタイプの
ストレッチ包装装置10に適用しているが、フィルムF
を左右方向に搬送するタイプのストレッチ包装装置に対
しても同様に適用することが可能である。
(C) In the above embodiment, the width W1 of the product G
The idea of adjusting the left and right positions of the left and right clamps 51 and 52 based on the above is applied to the stretch wrapping device 10 of the type that conveys the film F back and forth.
It can be similarly applied to a stretch wrapping device of a type that conveys the left and right.

【0082】(D)上記実施形態では、左右折り込み動
作において、商品GやフィルムFの性状の情報から成る
制御データに基づき、左右の押込部材61,62および
左右の折込板64,65それぞれの移動量や移動タイミ
ングが最適になるようにしているが、さらにフィルム押
込用モータ63aおよび左右折込用モータ68aをイン
バータ制御して左右の押込部材61,62や左右の折込
板64,65の移動スピードを最適化することも考えら
れる。これにより、フィルムFの張り具合をより適切な
ものにすることができる。
(D) In the above embodiment, in the left and right folding operation, the left and right pushing members 61, 62 and the left and right folding plates 64, 65 are moved based on the control data including the property information of the product G and the film F. Although the amount and the movement timing are optimized, the movement speed of the left and right pushing members 61, 62 and the left and right folding plates 64, 65 is further controlled by controlling the film pushing motor 63a and the left and right folding motor 68a with an inverter. It is also possible to optimize. Thereby, the tension of the film F can be made more appropriate.

【0083】(E)上記実施形態では、リフト機構30
の中央支持部材35aを後折込板71によって押す形で
前方移動させる構成を採っているが、中央支持部材35
aを専用の駆動装置によって移動させる構成を採ること
も可能である。また、上記実施形態では、リフト機構3
0において商品Gを支持する支持部材の一部である中央
支持部材35aだけを商品Gとともに前方に移動させる
構成を採っているが、コスト的なデメリットを考えなけ
れば、リフト機構30の支持部材全体が前方に移動し得
る構成を採ることも考えられる。
(E) In the above embodiment, the lift mechanism 30
The central supporting member 35a is moved forward while being pushed by the rear folding plate 71.
It is also possible to adopt a configuration in which a is moved by a dedicated drive device. Further, in the above embodiment, the lift mechanism 3
0, only the central support member 35a, which is a part of the support member that supports the product G, is moved forward together with the product G. However, if the cost disadvantage is not taken into consideration, the entire support member of the lift mechanism 30 is used. It is also possible to adopt a configuration in which the vehicle can move forward.

【0084】(F)上記実施形態の中央支持部材35a
の代わりに、図15(a)に示す中央支持部材135を
用いてもよい。この中央支持部材135は、本体135
aの左右両面に支持板135b,135cが回動可能に
支持されている構造である。また、支持板135b,1
35cは、図示しないバネの力により、前後に縮むよう
に回動しても、外力が無くなれば元の状態に戻るように
付勢されている。
(F) The central support member 35a of the above embodiment.
Instead of, the central support member 135 shown in FIG. 15 (a) may be used. This central support member 135 is
The support plates 135b and 135c are rotatably supported on both left and right sides of a. In addition, the support plates 135b, 1
The spring 35c is urged by a spring force (not shown) so as to return to its original state when the external force disappears even if the spring 35c is rotated back and forth.

【0085】ここでは、後折込板71と前側固定部材7
2との間に中央支持部材135が挟まれ両者71,72
から力を受けると、支持板135b,135cが回動し
て前後方向に縮む(小さくなる)。これにより、中央支
持部材135は、中央支持部材35aよりも更に長く商
品Gを支持することが可能となる。
Here, the rear folding plate 71 and the front side fixing member 7 are used.
The central support member 135 is sandwiched between the two 71, 72
When a force is applied to the support plates 135b and 135c, the support plates 135b and 135c rotate and contract (reduce) in the front-rear direction. As a result, the center support member 135 can support the product G longer than the center support member 35a.

【0086】(G)上記実施形態のリフト機構30の回
帰機構に、図15(b)に示すバネ36bを加えれば、
より確実に中央支持部材35aを後方に戻す動作が為さ
れるようになる。バネ36bは、第2ベース32に装着
されており、後側のリンク用バー35bの中央部を後方
に引っ張る。これにより、第1ベース31が先に下降し
た後に第2ベース32が下降するときには、ガイドロー
ラ36aから前側のリンク用バー35bに対して後ろ向
きの反力が作用するとともに、バネ36bにより後側の
リンク用バー35bに引っ張り力が作用して、中央支持
部材35aが後方に元の位置に戻る。
(G) If the spring 36b shown in FIG. 15B is added to the return mechanism of the lift mechanism 30 of the above embodiment,
The operation of returning the central support member 35a to the rear more reliably is performed. The spring 36b is attached to the second base 32, and pulls the central portion of the rear link bar 35b rearward. As a result, when the first base 31 descends first and then the second base 32 descends, a backward reaction force acts from the guide roller 36a to the front link bar 35b, and the spring 36b causes a rearward reaction. A pulling force acts on the link bar 35b, and the central support member 35a returns to the original position rearward.

【0087】[0087]

【発明の効果】本発明では、後側移動部材だけを前方に
移動させ、前側固定部材は前側に固定して動かない状態
としているため、後側移動部材の前方移動によるフィル
ムの被包装物の底部側への折り込み動作時において、フ
ィルムに引き寄せられる形で被包装物が前方に移動して
くる。したがって、後側移動部材による折り込みが終わ
り被包装物の底部側でフィルムが熱シールされた後に
は、被包装物の平面的位置が、緊張保持させたフィルム
に対して被包装物を押し上げた位置よりも前側(装置の
正面側)となる。このため、装置のオペレータは、熱シ
ールされて包装が終わった被包装物を容易に取り出せる
ようになる。このように、本発明では、プッシャーを用
いることなく被包装物を装置の前側に移動させることが
できるようになる。
According to the present invention, since only the rear moving member is moved forward and the front fixing member is fixed to the front side so as not to move, the object to be packaged of the film is moved by the forward movement of the rear moving member. During the folding operation to the bottom side, the object to be packaged moves forward while being drawn to the film. Therefore, after the film is heat-sealed at the bottom side of the object to be packaged after folding by the rear side moving member, the planar position of the object to be packaged is the position where the object to be packaged is pushed up with respect to the tension-held film. It is on the front side (front side of the device). Therefore, the operator of the apparatus can easily take out the packaged object that has been heat-sealed and packaged. As described above, according to the present invention, it is possible to move the object to be packaged to the front side of the device without using the pusher.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ストレッチ包装装置の概略側面図。FIG. 1 is a schematic side view of a stretch wrapping device.

【図2】ストレッチ包装装置の概略正面図(図1のII-I
I矢視図)。
FIG. 2 is a schematic front view of the stretch wrapping device (II-I in FIG. 1).
(I arrow view).

【図3】ストレッチ包装装置の概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of a stretch wrapping device.

【図4】ストレッチ包装装置の制御ブロック図。FIG. 4 is a control block diagram of the stretch wrapping device.

【図5】リフト機構の第1ベースおよび第2ベースの動
きを示す図。
FIG. 5 is a view showing movements of a first base and a second base of the lift mechanism.

【図6】リフト機構の第1ベースおよび第2ベースの動
きを示す図。
FIG. 6 is a view showing movements of a first base and a second base of the lift mechanism.

【図7】リフト機構の平面図。FIG. 7 is a plan view of a lift mechanism.

【図8】図3のVIII-VIII矢視図。FIG. 8 is a view on arrow VIII-VIII in FIG.

【図9】(a)左右クランプの初期位置調整におけるパ
ラメータを示す図。 (b)左クランプおよび左押込部材の接合部分を示す
図。
FIG. 9A is a diagram showing parameters in the initial position adjustment of the left and right clamps. (B) The figure which shows the joining part of a left clamp and a left pushing member.

【図10】左右折り込み動作を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a left-right folding operation.

【図11】左右折り込み完了時の平面概略図。FIG. 11 is a schematic plan view when the left-right folding is completed.

【図12】後折り込み動作を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a rear folding operation.

【図13】後折り込み動作および熱シール動作を示す
図。
FIG. 13 is a diagram showing a rear folding operation and a heat sealing operation.

【図14】後折り込み動作中の一平面概略図。FIG. 14 is a schematic plan view showing the post-folding operation.

【図15】他の実施形態におけるリフト機構の一部側面
図。
FIG. 15 is a partial side view of a lift mechanism according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ストレッチ包装装置 15 本体フレーム 34b 中央前後支持部材 35a 中央支持部材 51,52 左右クランプ 53 後側クランプ 54 前側クランプ 55a 後側クランプ前後動モータ 56a 前側クランプ前後動モータ 61,62 左右押込部材 64,65 左右折込板 68a 左右折込用モータ 71 後折込板(後折込部材) 71a 後折込板移動モータ 72 前側固定部材 81 ニクロム線(加熱部) 90 制御部 F フィルム G 商品(被包装物) 10 Stretch wrapping equipment 15 Body frame 34b Central front and rear support member 35a Central support member 51,52 Left and right clamp 53 Rear clamp 54 Front clamp 55a Rear clamp longitudinal movement motor 56a Front clamp forward / backward motor 61,62 Left and right pushing member 64, 65 Left and right folding plates 68a Left and right folding motor 71 Rear folding plate (rear folding member) 71a Rear folding plate moving motor 72 Front fixing member 81 Nichrome wire (heating part) 90 Control unit F film G products (packaged items)

フロントページの続き Fターム(参考) 3E051 AA08 AB02 AB09 BA12 CA04 CB03 DA05 EA05 EB03 FB02 FB07 FC02 FD01 HA02 HA08 HE01 KA04 KA08 KB05 LB05 LB06 LB08 Continued front page    F-term (reference) 3E051 AA08 AB02 AB09 BA12 CA04                       CB03 DA05 EA05 EB03 FB02                       FB07 FC02 FD01 HA02 HA08                       HE01 KA04 KA08 KB05 LB05                       LB06 LB08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】緊張保持させたフィルムに対して被包装物
を押し上げ、フィルムを被包装物の底部側に折り込む包
装動作を行う包装装置であって、 本体フレームと、 前側に配置され、前記本体フレームに固定される前側固
定部材と、 後側に配置され、前後移動可能に前記本体フレームに支
持される後側移動部材と、 前記後側移動部材を前後に移動させる第1移動機構と、 前記前側固定部材あるいは前記後側移動部材に設けられ
る加熱部と、 前記第1移動機構および前記加熱部を制御して、前記後
側移動部材を前方に移動させ、前記後側移動部材により
フィルムを被包装物の底部側に折り込ませながら被包装
物を前方に移動させた上で、前記後側移動部材を前記前
側固定部材に当て前記加熱部からの入熱により被包装物
の下方においてフィルムを熱シールさせる制御部と、を
備えた包装装置。
1. A wrapping apparatus for performing a wrapping operation of pushing up an object to be wrapped against a film held in tension and folding the film to the bottom side of the object to be wrapped, the main body frame being disposed on the front side. A front fixing member fixed to the frame; a rear moving member disposed on the rear side and supported by the body frame so as to be movable back and forth; a first moving mechanism for moving the rear moving member back and forth; The heating unit provided on the front side fixing member or the rear side moving member, and the first moving mechanism and the heating unit are controlled to move the rear side moving member forward so that the film is covered by the rear side moving member. After the packaged object is moved forward while being folded into the bottom side of the packaged product, the rear moving member is applied to the front side fixing member and heat is applied from the heating unit to fill the packaged product under the packaged object. Packaging apparatus having a control unit for thermally sealed.
【請求項2】前記加熱部は、前記前側固定部材に設けら
れている、請求項1に記載の包装装置。
2. The packaging device according to claim 1, wherein the heating unit is provided on the front side fixing member.
【請求項3】前記前側固定部材および前記後側移動部材
の下方において緊張保持させるフィルムの前側部分を把
持する前側クランプと、 前記前側固定部材および前記後側移動部材の下方におい
て緊張保持させるフィルムの後側部分を把持する後側ク
ランプと、 前記後側クランプを前後移動させる第2移動機構と、を
さらに備え、 前記制御部は、前記第1移動機構を制御して前記後側移
動部材を前方に移動させるときに、前記第2移動機構を
制御して前記後側クランプを前方に移動させる、請求項
1又は2に記載の包装装置。
3. A front clamp for gripping a front portion of a film which is tensioned and held below the front side fixing member and the rear side moving member, and a film which is tensioned and held below the front side fixing member and the rear side moving member. It further comprises a rear clamp that grips a rear portion, and a second moving mechanism that moves the rear clamp back and forth, and the control unit controls the first moving mechanism to move the rear moving member forward. The packaging device according to claim 1 or 2, wherein the second moving mechanism is controlled to move the rear clamp forward when moving the back clamp.
【請求項4】前記前側クランプを前後移動させる第3移
動機構をさらに備え、 前記制御部は、前記第1および第2移動機構を制御して
前記後側移動部材および前記後側クランプを前方に移動
させるときに、前記第3移動機構を制御して前記前側ク
ランプを後方に移動させる、 請求項3に記載の包装装置。
4. A third moving mechanism for moving the front clamp forward and backward, wherein the control unit controls the first and second moving mechanisms to move the rear moving member and the rear clamp forward. The packaging device according to claim 3, wherein when moving, the third moving mechanism is controlled to move the front clamp backward.
【請求項5】フィルムを左右から被包装物の底部側に折
り込む左右折込板をさらに備えた、請求項1から4のい
ずれかに記載の包装装置。
5. The packaging device according to claim 1, further comprising a left and right folding plate that folds the film from the left and right to the bottom side of the package.
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