JP2003191458A - Recorder and method of recording - Google Patents

Recorder and method of recording

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JP2003191458A
JP2003191458A JP2001395625A JP2001395625A JP2003191458A JP 2003191458 A JP2003191458 A JP 2003191458A JP 2001395625 A JP2001395625 A JP 2001395625A JP 2001395625 A JP2001395625 A JP 2001395625A JP 2003191458 A JP2003191458 A JP 2003191458A
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JP
Japan
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recording
unit
ink
section
printing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001395625A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuko Suga
祐子 菅
Hiroshi Sugitani
博志 杉谷
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder that can markedly reduce physical distribution cost of a commercial product by a method wherein an arbitrary printing can be directly performed on a corrugated fiberboard of a three-dimensional structure body at a site for storing or shipping the commercial product, such as a manufacturing plant and a physical distribution warehouse. <P>SOLUTION: This recorder comprises a recording section having a recording head, a carrier section for moving the recording section along a shaft section by holding the recording section, at least one shaft section for sliding the carrier section, a control section for controlling the recording section and the carrier section, an ink containing section integrally attached to the recording section, a distance measuring section for measuring a distance between the face to be recorded of the three-dimensional structure body and the recording head. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元構造物に直
接印刷をおこなう記録装置に関し、例えば、段ボール箱
のような三次元構造物に所望の情報や模様を印刷する記
録装置及び記録方法等に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for directly printing on a three-dimensional structure, for example, a recording apparatus and a recording method for printing desired information or a pattern on a three-dimensional structure such as a cardboard box. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、コンシューマー用に上梓されてい
るインクジェット印刷装置は、平面状の被記録媒体に対
向させたインクジェット記録ヘッドを被記録媒体に沿っ
て一定の方向に走査しながら記録をおこなわせ、記録ヘ
ッドの一走査毎に、被記録媒体をインクジェット記録ヘ
ッドの走査方向と垂直方向に移動させることにより、被
記録媒体上に記録を完成させるものである。また、特開
平8−132640号公報に記載されているように記録
幅以上の範囲にノズルを有する固定式長尺記録ヘッドを
用い、被記録媒体を移動させて印刷物を作成する記録装
置も高速印刷を要求される業務用プリンタとして上梓さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printing apparatus which has been used for a consumer has an ink jet recording head facing a flat recording medium while performing recording while scanning the recording medium in a fixed direction. Recording is completed on the recording medium by moving the recording medium in the direction perpendicular to the scanning direction of the inkjet recording head for each scan of the recording head. Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-132640, a recording apparatus that uses a fixed type long recording head having nozzles in a range of a recording width or more and moves a recording medium to create a printed matter also performs high-speed printing. Has been adopted as a commercial printer that is required.

【0003】一方、段ボール箱などの外層面に内容物の
情報やデザインを印刷する方法としては、特開平5−9
2554号報に記載されているように段ボールシートの
状態でフレキソ印刷法等により所定の印刷を行うことが
知られている。印刷された段ボールシートはカッティン
グされ、段ボール製函機により箱に加工され使用され
る。
On the other hand, as a method of printing information and design of contents on the outer layer surface of a cardboard box or the like, Japanese Patent Laid-Open No. 5-9
It is known that predetermined printing is performed by a flexographic printing method or the like on a corrugated cardboard sheet as described in No. 2554. The printed corrugated cardboard sheet is cut and processed into a box by a corrugated board box making machine for use.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来、段
ボール箱などに内容物の印刷を行う場合、内容物の説明
を示すデザイン、名称、製造者名などの共通部分をあら
かじめフレキソ印刷などによってプレ印刷しておき、シ
リアル番号、製品仕向け地、ロット番号などの内容物に
固有な情報は段ボールを組み立てた後にスタンプ、プリ
ンタ等で印字するかあるいは情報を印刷したラベルを貼
るなどの手段がとられている。
As described above, conventionally, when printing contents on a cardboard box or the like, common parts such as a design, a name, and a manufacturer's name indicating the contents are previously printed by flexo printing or the like. Preprinted information such as serial number, product destination, lot number, etc. peculiar to the content can be printed with a stamp, printer, etc. after assembling the corrugated cardboard, or by attaching a label with the printed information. Has been.

【0005】しかし、段ボール箱に収納される内容物が
多品種になるとプレ印刷しストックしておく段ボールの
種類が多くなるため、保管しておくための広いスペース
が必要になったり、デザインの変更などに迅速に対応で
きない等の不具合が生じていた。
However, when the contents stored in the corrugated cardboard box are many kinds, the number of kinds of corrugated cardboard to be preprinted and stocked becomes large, so that a wide space for storing the cardboard is required or the design is changed. There was a problem such as not being able to respond promptly to.

【0006】一方、固有の情報を印刷する場合でも、直
接、箱にナンバリングする場合にはスタンプ等の装置コ
ストは安価であるが、人手によるため作業コストがかか
り、また、印刷に著しくムラが出るため不良品がでるな
ど製品コストの上昇を招いていた。また、上梓されてい
るインクジェット方式による印刷機は、荷電制御型イン
クジェット方式を採用したプリンタが上梓されているが
1本のノズルから吐出されるインク滴を偏向して文字な
どを印刷するため、高速のコンベアラインの中では、英
数文字などの狭い領域の印刷出力機として使用されてい
るに留まっており、図柄、ロゴ、注意書き等の印刷には
使用されていない。
On the other hand, even when the unique information is printed, the cost of the device such as the stamp is low when directly numbering the box, but the work cost is required because of manual labor, and the printing is considerably uneven. As a result, defective products were produced, leading to an increase in product cost. In addition, as for the printing machine based on the inkjet method that has been used, a printer that uses the charge control type inkjet method has been used.
In order to print characters by deflecting ink droplets ejected from one nozzle, it is only used as a print output machine in a narrow area such as alphanumeric characters in a high-speed conveyor line, Not used for printing designs, logos, notes, etc.

【0007】さらに、ラベルに固有の可変情報を印刷し
段ボールなどに貼り付ける場合は、ラベルに印刷するた
めの出力機や、こうしたラベルのライナーを剥し、箱に
貼り付けるためのシステムを別途用意しなくてならない
ばかりでなく、ラベル自体のコストもかかり、さらにラ
イナーなどのゴミが大量にでるため省資源化の面で好ま
しくない。
Further, when printing variable information peculiar to a label and attaching it to a corrugated cardboard or the like, an output machine for printing the label and a system for removing the liner of such a label and attaching it to the box are separately prepared. Not only is it indispensable, but the cost of the label itself is high and a large amount of dust such as liner is generated, which is not preferable in terms of resource saving.

【0008】一方、事務用に上梓されているインクジェ
ット印刷装置では、平面状被記録媒体が給紙ローラで記
録部に給紙された後、搬送ローラとピンチローラで挟ま
れ記録ヘッドの下方を搬送される。記録ヘッドは、被記
録媒体の搬送方向と直交するように記録装置内に設けら
れたシャフトに沿って移動することにより、被記録媒体
と一定の距離を保持するように構成されている。こうし
た搬送機構のため、事務用のプリンタで搬送できる被記
録媒体は平面状で厚さは数ミリメートル程度のものに限
定される。従って、こうした機構では段ボール箱のよう
な三次元構造物に直接印刷することは不可能であり、被
記録媒体の搬送方式とインクジェット記録ヘッドの移動
方式を大幅に変更することが必須になってくる。
On the other hand, in an ink jet printing apparatus which is used for office work, after a flat recording medium is fed to a recording portion by a feed roller, it is sandwiched by a conveying roller and a pinch roller and conveyed below a recording head. To be done. The recording head is configured to hold a certain distance from the recording medium by moving along a shaft provided in the recording device so as to be orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. Due to such a transport mechanism, a recording medium that can be transported by an office printer is limited to a flat recording medium having a thickness of about several millimeters. Therefore, it is impossible to directly print on a three-dimensional structure such as a cardboard box with such a mechanism, and it is essential to drastically change the method of conveying the recording medium and the method of moving the inkjet recording head. .

【0009】また、物流用段ボール箱の素材はその用途
に応じて表面に様々なコート加工がなされており、地色
や吸収性に多様性がある。そこでインクジェット記録方
式で鮮明な画像を印刷する場合、素材に応じた記録方法
をオペレータが選択し制御部に情報を入力しなくてはな
らない。
Further, the material of the corrugated cardboard box for physical distribution has various coatings on its surface according to its use, and has various background colors and absorptivity. Therefore, when a clear image is printed by the inkjet recording method, the operator must select a recording method according to the material and input information to the control unit.

【0010】また、段ボール箱に印刷する情報にはロ
ゴ、図柄、注意事項などの共通印刷情報とロット番号、
仕向け先、製造年月日、賞味期限などの可変情報が含ま
れていることが多い。このような可変情報を取得するた
め、記録装置に結合されたコンピュータにあらかじめ可
変情報を入力したり、特定のファイルから可変情報を読
み出したりしなくてはらないため、段ボール箱を搬送し
ているベルトコンベアが何らかのトラブルで停止してし
まった場合、リカバリ後に印刷するデータと段ボールの
内容物が正しいかどうかの確認作業が必要になってしま
う。
The information printed on the cardboard box includes common printing information such as logos, designs, and notes, and lot numbers.
It often contains variable information such as destination, manufacturing date, and expiration date. In order to obtain such variable information, it is necessary to previously input the variable information into a computer connected to the recording device or read the variable information from a specific file. If the conveyor stops due to some trouble, it is necessary to confirm whether the data to be printed and the contents of the corrugated board are correct after recovery.

【0011】さらに、こうした事務用インクジェット記
録装置は高品位の写真画像を出力することが主目的であ
るため水溶性の染料を水や水溶性溶剤に溶解させた染料
インクを使用しているものが多く、水で濡れたり、長時
間、光やガスに曝されることが多いダンボールの印刷に
は、ニジミや褪色が起こり不向きである。
Further, since such an ink jet recording apparatus for office use is mainly intended to output a high-quality photographic image, there is one using a dye ink in which a water-soluble dye is dissolved in water or a water-soluble solvent. It is not suitable for printing cardboard, which often gets wet with water or is exposed to light and gas for a long time, because it causes bleeding and fading.

【0012】本発明は、上記のような実情を鑑み、製造
工場等の現場や、物流倉庫など商品を保管、出荷する現
場おいて、三次元構造体である段ボール箱に直接、任意
の印刷を可能にすることにより、商品の物流コストを大
幅に削減することが可能なインクジェット記録装置を提
供するものである。
In view of the above situation, the present invention allows arbitrary printing to be performed directly on a cardboard box which is a three-dimensional structure at a site such as a manufacturing factory or a site such as a distribution warehouse where products are stored and shipped. By making it possible, the present invention provides an inkjet recording apparatus capable of significantly reducing the distribution cost of goods.

【0013】さらに、本発明は、被記録媒体(段ボール
など)に印刷方法、固有の印刷情報等を格納した情報記
憶素子を取り付けておき、前記素子に具わった通信手段
を介し、印刷に先立って記録装置の通信手段により情報
を通信することにより様々な被記録媒体上に最適な印刷
方法で正しい情報を印刷するインクジェット記録装置、
及び記録方式を提供するものである。
Further, according to the present invention, an information storage element storing a printing method, unique print information, etc. is attached to a recording medium (corrugated cardboard, etc.), and printing is performed through a communication means included in the element before printing. An inkjet recording apparatus that prints correct information on various recording media by an optimal printing method by communicating information by communication means of the recording apparatus,
And a recording method.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のインクジェット印刷装置は、複数の吐出口
を有するインクジェット記録ヘッドを有する記録部、記
録部を保持し軸部に沿って前記記録部を移動させるキャ
リヤー部、前記キャリヤー部をスライドさせるための少
なくともひとつの軸部、前記記録部及び前記キャリヤー
部を制御する制御部、記録部に一体的に装着されたイン
ク収納部、前記インク収納部にインクを補充するための
インク補充部、前記インクジェット記録ヘッドのクリー
ニングを行うクリーニング部、三次元構造物の被記録面
と前記インクジェット記録ヘッドの距離を測定する距離
測定部、少なくともひとつのインク残量検知部を具備す
るインクジェット記録装置である。
In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet printing apparatus of the present invention has a recording section having an ink jet recording head having a plurality of ejection ports, and a recording section which holds the recording section and is arranged along a shaft section. A carrier part for moving the recording part, at least one shaft part for sliding the carrier part, a control part for controlling the recording part and the carrier part, an ink storage part integrally attached to the recording part, the ink At least one ink, an ink replenishing unit for replenishing the storage unit with ink, a cleaning unit for cleaning the inkjet recording head, a distance measuring unit for measuring the distance between the recording surface of the three-dimensional structure and the inkjet recording head. The inkjet recording apparatus includes a remaining amount detection unit.

【0015】さらに本発明のインクジェット記録装置
は、被記録媒体に取り付けられたデータ記憶機能及び非
接触通信機能を有する非接触集積回路と通信する機能を
有する通信部を具備することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置である。
Further, the ink jet recording apparatus of the present invention comprises a communication section having a function of communicating with a non-contact integrated circuit having a data storage function and a non-contact communication function attached to a recording medium. It is a recording device.

【0016】さらに本発明のインクジェット記録装置は
前記非接触集積回路にあらかじめ格納されている情報を
読み込む機能を有する情報読み込み部を具備することを
特徴とするインクジェット記録装置である。
Further, the ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus characterized by comprising an information reading section having a function of reading information previously stored in the non-contact integrated circuit.

【0017】さらに本発明のインクジェット記録装置は
前記非接触集積回路に情報を書き込む機能を有する書き
込み部を具備することを特徴とするインクジェット記録
装置である。
Further, the ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus characterized by comprising a writing section having a function of writing information in the non-contact integrated circuit.

【0018】さらに本発明のインクジェット記録方法は
複数の吐出口を有するインクジェット記録ヘッドを用い
て被記録媒体に印刷を行うインクジェット記録方方法に
おいて、前記被記録媒体に取り付けられたデータ記憶機
能及び非接触通信機能を有する非接触集積回路と通信
し、前記非接触集積回路にあらかじめ格納されている固
有情報を読み込む第一のステップと、前記読み込んだ固
有情報に基づいて印刷データを作成する第二のステップ
と、前記印刷データに基づいて印刷を行う第三のステッ
プを具えることを特徴とするインクジェット記録方法で
ある。
Further, the ink jet recording method of the present invention is an ink jet recording method for printing on a recording medium using an ink jet recording head having a plurality of ejection ports, which is a data storage function and non-contact attached to the recording medium. A first step of communicating with a non-contact integrated circuit having a communication function to read unique information stored in advance in the non-contact integrated circuit, and a second step of creating print data based on the read unique information. And a third step of performing printing based on the print data.

【0019】さらに本発明のインクジェット記録方法は
複数の吐出口を有するインクジェット記録ヘッドを用い
て被記録媒体に印刷を行うインクジェット記録方法にお
いて、前記被記録媒体に取り付けられたデータ記憶機能
及び非接触通信機能を有する非接触集積回路と通信し、
前記非接触集積回路にあらかじめ格納されている制御情
報を読み込む第一のステップと、前記読み込んだ制御情
報に基づいて印刷方式を制御する第二のステップを具え
ることを特徴とするインクジェット記録方法である。
Further, the ink jet recording method of the present invention is an ink jet recording method for printing on a recording medium using an ink jet recording head having a plurality of ejection ports, wherein the data storage function and non-contact communication attached to the recording medium are provided. Communicating with a contactless integrated circuit having a function,
An inkjet recording method, comprising: a first step of reading control information stored in advance in the non-contact integrated circuit; and a second step of controlling a printing method based on the read control information. is there.

【0020】さらに前記制御情報は、前記被記録媒体の
種類又は、色指定情報又は、印字開始位置を含み、前記
制御手段は前記制御情報に基づいて記録を実行するよう
に記録手段を制御することを特徴とするインクジェット
記録方法である。
Further, the control information includes the type of the recording medium, color designation information, or a print start position, and the control means controls the recording means to execute recording based on the control information. And an ink jet recording method.

【0021】さらに本発明のインクジェット記録方法
は、複数の吐出口を有するインクジェット記録ヘッドを
用いて被記録媒体に印刷を行うインクジェット記録方式
において、印刷を実行する第一のステップと、前記被記
録媒体に取り付けられたデータ記憶機能及び非接触通信
機能を有する非接触集積回路と通信し、前記非接触集積
回路に情報を書き込む第二のステップを具えることを特
徴とするインクジェット記録方法である。
Further, in the ink jet recording method of the present invention, in the ink jet recording system in which an ink jet recording head having a plurality of ejection ports is used for printing, a first step of executing printing and the recording medium An ink jet recording method comprising: a second step of communicating with a non-contact integrated circuit having a data storage function and a non-contact communication function attached to, and writing information to the non-contact integrated circuit.

【0022】さらに本発明のインクジェット記録装置は
顔料を含有する記録液を使用することを特徴とするイン
クジェット記録装置である。
Further, the ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus characterized by using a recording liquid containing a pigment.

【0023】本発明のインクジェット記録装置によれば
段ボールのような三次元構造体の任意の面に高速で耐水
性、耐候性、品位の優れた印刷物を提供することが可能
になり、スペースの省力化、省資源化、物流コストの低
減化を図ることが可能になる。
According to the ink jet recording apparatus of the present invention, it is possible to provide a printed matter excellent in water resistance, weather resistance and quality on any surface of a three-dimensional structure such as a corrugated board at a high speed, thus saving space. It is possible to reduce costs, save resources, and reduce distribution costs.

【0024】さらに本発明のインクジェット記録装置及
び、記録方法によれば三次元構造体に非接触集積回路を
取り付け、三次元構造体の固有可変情報をあらかじめ前
記集積回路に格納しておくことにより、記録装置は通信
手段でデータを取得し印刷することが可能になるため、
記録装置に接続されたコンピュータに固有情報を入力す
る手間が省けるだけでなく、内容物の正しい情報を最適
な印刷条件で印刷することが可能になる。更に本発明の
インクジェット記録装置は、複数の吐出口を有するイン
クジェット記録ヘッドを有する記録部と、記録部を保持
し軸部に沿って前記記録部を移動させるキャリヤー部
と、前記キャリヤー部をスライドさせるための少なくと
もひとつの軸部と、三次元構造物の被記録面と前記イン
クジェット記録ヘッドの距離を測定する距離測定部と、
前記距離測定部による被記録面と前記インクジェット記
録ヘッドとの距離に応じて前記記録部を制御させる記録
制御部とを備える。
Further, according to the ink jet recording apparatus and the recording method of the present invention, the non-contact integrated circuit is attached to the three-dimensional structure, and the unique variable information of the three-dimensional structure is stored in the integrated circuit in advance. Since the recording device can acquire data by communication means and print it,
Not only is it unnecessary to input the unique information into the computer connected to the recording device, but also the correct information of the contents can be printed under the optimum printing conditions. Further, the inkjet recording apparatus of the present invention has a recording section having an inkjet recording head having a plurality of ejection ports, a carrier section for holding the recording section and moving the recording section along an axis, and sliding the carrier section. At least one shaft for, a distance measuring unit for measuring the distance between the recording surface of the three-dimensional structure and the inkjet recording head,
The recording control unit controls the recording unit according to the distance between the recording surface by the distance measuring unit and the inkjet recording head.

【0025】更に本発明の記録装置は、記録ヘッドを有
する記録部と、記録部を保持したキャリヤー部と、前記
キャリヤー部を移動させる移動手段と、三次元構造物の
被記録面と前記記録ヘッドの距離を測定する距離測定部
と、前記距離測定部による被記録面と前記記録ヘッドと
の距離に応じて前記記録部を制御させる記録制御部とを
備える。
Further, the recording apparatus of the present invention comprises a recording section having a recording head, a carrier section holding the recording section, a moving means for moving the carrier section, a recording surface of a three-dimensional structure and the recording head. And a recording control unit that controls the recording unit according to the distance between the recording surface and the recording head by the distance measuring unit.

【0026】更に本発明の記録装置は、記録ヘッドを有
する記録部と、記録部を保持したキャリヤー部と、物の
被記録面と前記記録ヘッドの距離を測定する距離測定部
と、前記距離測定部による被記録面と前記記録ヘッドと
の距離に応じて前記物の被記録面と前記記録部との距離
を制御させる制御部とを備える。
Further, the recording apparatus of the present invention comprises a recording section having a recording head, a carrier section holding the recording section, a distance measuring section for measuring a distance between a recording surface of an object and the recording head, and the distance measuring. A control unit that controls the distance between the recording surface of the object and the recording unit according to the distance between the recording surface of the recording unit and the recording head.

【0027】更に本発明の記録装置は、記録ヘッドを有
する記録部と、三次元構造物の被記録面に前記記録部に
よる記録制御を行わせる記録制御部とを備える記録装
置。
Further, the recording apparatus of the present invention comprises a recording section having a recording head and a recording control section for controlling recording on the recording surface of the three-dimensional structure by the recording section.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】本発明のインクジェット記録装置
に関して図1を用いて説明する。本発明の実施の形態に
おいて、本発明のインクジェット記録装置は、複数の吐
出口を有するインクジェット記録ヘッドを有する記録部
1と、記録部1を保持し、別途もうけられる軸に沿って
記録部を移動させるキャリヤー部2、キャリヤー部2を
Z軸方向にスライドさせるため軸部3−1、キヤリヤー
部2を軸部3−1とともにX軸方向にスライドさせるた
めの軸部3−2、さらに軸部3−1,3−2,キャリヤ
ー部2を一体的にY方向に移動させるための軸部3−
3、記録部1、キャリヤー部2、軸部3−1,3−2,
3−3を制御する制御部4、記録部1に一体的に装着さ
れたインク収納部5、インク収納部5にインクを補充す
るためのインク補充部6、インクジェット記録ヘッドの
クリーニングを行うクリーニング部7、三次元構造物と
インクジェット記録ヘッドの距離を測定するための距離
測定部8、インク残量検知部9を少なくとも具備するも
のである。なお図1には記録装置のほかに更にコンピュ
ータ22、制御部4および三次元構造物のダンボール箱1
1を搬送するベルトコンベア10が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An ink jet recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In an embodiment of the present invention, an inkjet recording apparatus of the present invention holds a recording unit 1 having an inkjet recording head having a plurality of ejection ports, and holds the recording unit 1, and moves the recording unit along an axis separately provided. The carrier part 2 and the carrier part 2
A shaft part 3-1 for sliding in the Z-axis direction, a shaft part 3-2 for sliding the carrier part 2 together with the shaft part 3-1 in the X-axis direction, and further shaft parts 3-1, 3-2, carrier parts. Shaft part for moving 2 together in Y direction 3-
3, recording unit 1, carrier unit 2, shaft units 3-1, 3-2
3-3, a control unit 4, an ink storage unit 5 integrally mounted on the recording unit 1, an ink replenishment unit 6 for replenishing the ink storage unit 5 with ink, and a cleaning unit for cleaning the inkjet recording head. 7. At least a distance measuring unit 8 for measuring the distance between the three-dimensional structure and the inkjet recording head, and an ink remaining amount detecting unit 9 are provided. In addition to the recording device, FIG. 1 further includes a computer 22, a control unit 4, and a cardboard box 1 for a three-dimensional structure.
A belt conveyor 10 that conveys 1 is provided.

【0029】記録装置の各構成部に関して詳細に説明す
る。インクジェット記録装置の記録部1に使用されるイ
ンクジェット記録ヘッドとしては、特開平11−484
80号公報に開示されているような熱エネルギーにより
インクを吐出させ記録を行う方式のものが比較的低コス
トで多数のノズルを直線状に高集積に配列できるという
点でもっとも好ましい。図2に本発明に使用したインク
ジェット記録ヘッドを説明するための模式図である。各
ノズルにはそれぞれに対応した発熱体25が設けられて
おり、ヘッド駆動回路によって発熱体に所定のエネルギ
ーが印加されると発熱体が加熱されることでインク中に
気泡が発生し、その作用で吐出口29からインク液滴が
吐出される。発熱体はシリコン基板26の上に半導体製
造プロセスと同様の手法で形成される。27は各ノズル
を構成するためのノズル隔壁であり、28は各ノズルに
インクを供給するための共通液室であり、30は天板で
ある。また、特開2001-130004号公報に記載されている
ように記録ヘッド内部の流路をカラーの数だけ分割しオ
リフィスプレートに複数色の吐出口を配列することによ
り、ひとつの記録ヘッドで複数のカラー印刷することが
可能になるため印刷幅が比較的少ない印刷の場合にはこ
のような形態の記録ヘッドも好適である。
Each component of the recording apparatus will be described in detail. An inkjet recording head used in the recording unit 1 of an inkjet recording apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-484.
The method of performing recording by ejecting ink by thermal energy as disclosed in Japanese Patent Publication No. 80 is most preferable in that a large number of nozzles can be linearly arranged in a highly integrated manner at a relatively low cost. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the inkjet recording head used in the present invention. A heating element 25 corresponding to each nozzle is provided, and when a predetermined energy is applied to the heating element by the head drive circuit, the heating element is heated to generate bubbles in the ink, and its action. Thus, ink droplets are ejected from the ejection port 29. The heating element is formed on the silicon substrate 26 by a method similar to the semiconductor manufacturing process. Reference numeral 27 is a nozzle partition wall for constituting each nozzle, 28 is a common liquid chamber for supplying ink to each nozzle, and 30 is a top plate. Further, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-130004, by dividing the flow path inside the recording head by the number of colors and arranging ejection ports of a plurality of colors on the orifice plate, a plurality of colors can be formed by one recording head. Since it is possible to perform color printing, a recording head of such a form is also suitable for printing with a relatively small printing width.

【0030】また、解像度や高速性を要求されない印刷
の場合は、ピエゾ方式のインクジェット記録ヘッドでも
使用可能である。記録ヘッドの解像度は印刷物の種類に
よって異なるが2次元バーコードや、図柄などを印刷す
る場合は、300DPI以上の解像度が必要である。記録ヘッ
ドの記録幅は少なくとも2インチ以上であることが高速
のスループットを実現するためには必須である。フルカ
ラー印刷を行うためには上記のように各色毎に独立した
ヘッドを用いる場合はイエロー、マゼンタ、シアンの3
セットの記録ヘッドが必要になるが、モノクロ印刷ある
いは特色の複数色印刷の場合は少なくとも使用するイン
クの種類と同数の記録ヘッドが必要である。各カラーの
淡色インク用記録ヘッド、ブラックインク用記録ヘッド
を別途用いることも可能である。また、印刷可能幅を増
やすために2本以上のヘッドを水平に並べ同一のインク
を充填して使用することも可能である。また、本実施例
ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色の記
録ヘッドを使用することによりフルカラー印刷を可能に
している。このような記録ヘッドはインク収納部5と結
合されており、前記キャリアー部2に保持され前記軸部
3−1上をスライドすることにより、段ボール箱などの
三次元構造体の任意の位置に記録を行うことができる。
印刷幅が記録ヘッドのノズル幅より狭い場合は、キャリ
ヤー部2のA面(図3参照)を軸部3−1への取り付け面の
することによりコンベアの搬送方向に対して直交する方
向に記録ヘッドのノズル列が配列されるためキャリヤー
部2を軸部3−1に沿って移動しなくても一定幅の印字
が可能になり、より高速な印刷が可能になる。次にイン
ク収容部5について説明する。記録ヘッドの吐出口から
のインク漏れや吐出口部へのインク供給不良等による印
字品質の低下を防止し、インクジェット記録装置の性能
を安定させるためには、記録ヘッドのインクの水頭圧を
大気圧に対して低く(−120mmAq〜−20mmA
q程度)に保つ必要がある。本実施例ではインク収納部
の一部にポリプロピレン繊維体を収納し所定のインク保
持力を得ることにより負圧を発生させる機構を用いてい
るが、ポリウレタン発泡体、板ばねなどを利用して負圧
を発生させることも可能である。インク収容部5は、大
気連通孔とインク補充の際にインク補充部と連結される
インク充填口を具えており特開平07-251587号公報にあ
るような構成を用い、インク充填口はインク補充位置で
インク補充部と結合されるときのみに開放するように弁
を構成する。インク収納部5内のインクの液面をノズル
面に対して低く配置することにより負圧を発生させるこ
とも可能である。印刷は段ボール箱を搬送するベルトコ
ンベアを一旦停止してキヤリヤー部を搬送方向と直交す
る方向に軸部3−2にそって移動することにより印刷す
ることも可能であるが、印刷図柄の幅が大きい場合は軸
部3−2に直交する軸部3−3を設け、軸部3−2を軸
部3−3に沿って移動し、任意の回数だけ軸3−2上を
スライドさせることにより所定の記録幅を印刷できる。
こうした軸部はX、Y、X軸の駆動用に個別のモータ8と
タイミングベルト、ボールねじ、平ベルト等を用いて駆
動する。制御部8は、個別のモータ8に設置されたエン
コーダーENCの出力あるいはステッピングモータの出力
に応じてモータを制御することにより任意の位置に記録
ヘッドを移動させることが可能である。
In the case of printing that does not require resolution or high speed, a piezo type ink jet recording head can be used. The resolution of the recording head depends on the type of printed matter, but when printing a two-dimensional barcode or design, a resolution of 300 DPI or higher is required. The recording width of the recording head is at least 2 inches or more in order to realize high-speed throughput. When using an independent head for each color as described above to perform full-color printing, three colors of yellow, magenta, and cyan are used.
A set of recording heads is required, but in the case of monochrome printing or multi-color printing of special colors, at least as many recording heads as the types of ink used are required. It is also possible to separately use a recording head for light color ink of each color and a recording head for black ink. Further, in order to increase the printable width, it is possible to arrange two or more heads horizontally and fill the same ink. Further, in this embodiment, full-color printing is possible by using the recording heads of four colors of black, cyan, magenta and yellow. Such a recording head is connected to the ink containing portion 5, and is held by the carrier portion 2 and slides on the shaft portion 3-1 to record on an arbitrary position of a three-dimensional structure such as a cardboard box. It can be performed.
When the print width is narrower than the nozzle width of the recording head, the A surface (see FIG. 3) of the carrier part 2 is used as the mounting surface to the shaft part 3-1 to record in the direction orthogonal to the conveyor conveying direction. Since the nozzle rows of the head are arranged, it is possible to perform printing with a constant width without moving the carrier portion 2 along the shaft portion 3-1, and it is possible to perform higher-speed printing. Next, the ink container 5 will be described. In order to prevent the print quality from deteriorating due to ink leakage from the ejection port of the recording head and defective ink supply to the ejection port, and to stabilize the performance of the inkjet recording apparatus, the head pressure of the ink in the recording head is set to the atmospheric pressure. Low (-120 mmAq to -20 mmA
It is necessary to keep about q). In this embodiment, a mechanism for generating a negative pressure by accommodating a polypropylene fiber body in a part of the ink accommodating portion and obtaining a predetermined ink holding force is used, but a polyurethane foam, a leaf spring or the like is used to generate a negative pressure. It is also possible to generate pressure. The ink containing portion 5 has an atmosphere communicating hole and an ink filling port connected to the ink replenishing portion when replenishing the ink, and has a configuration as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 07-251587. The valve is configured to open only when coupled with the ink refill in position. It is also possible to generate a negative pressure by arranging the liquid surface of the ink in the ink storage portion 5 lower than the nozzle surface. Printing can be performed by temporarily stopping the belt conveyor that conveys the cardboard box and moving the carrier along the shaft 3-2 in the direction orthogonal to the conveying direction, but the width of the printed pattern is limited. If it is larger, a shaft portion 3-3 orthogonal to the shaft portion 3-2 is provided, the shaft portion 3-2 is moved along the shaft portion 3-3, and the shaft portion 3-2 is slid on the shaft 3-2 any number of times. A predetermined recording width can be printed.
These shafts are driven by using individual motors 8 for driving the X, Y and X axes, a timing belt, a ball screw, a flat belt and the like. The control unit 8 can move the recording head to an arbitrary position by controlling the motor according to the output of the encoder ENC installed in the individual motor 8 or the output of the stepping motor.

【0031】また、特開平7−178683号公報に記
載されているように各軸部をプーリーとタイミングベル
トで接続して一つのモータで駆動することによりコスト
の低減化を図ることも可能である。
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-178683, it is possible to reduce the cost by connecting each shaft portion with a pulley and a timing belt and driving with one motor. .

【0032】制御部4は3軸の駆動制御、記録ヘッドの
吐出制御および、外部コンピュータHC(22)との印刷
データの授受を実行する。図7は、制御部4の全体構成
を概略的に示す図である。主な電気回路はメインPCB
(Printed Circuit Board)と電源ユニットDUから構成
されており、制御部4は、記録ヘッド1とケーブル、駆
動ボックスを介して結合され印刷データ、制御データ、
インク残量検知データの授受を実行する。ここで、前記
電源ユニットDUは、メインPCBと接続され、各種駆動電
源を供給するものとなっている。さらに、メインPCB
はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部
の駆動制御を実行するプリント基板ユニットであり、メ
インコントローラMCが設けられ、そこには、制御メモリ
ROMに記憶されているプログラムを読み込み、各部を制
御・処理する処理部CPU、制御データ・タイマ値などが記
憶されるメモリRAMが設けれている。更にホストコンピ
ュータHCと通信を行う通信ユニットTUがメインコントロ
ーラMCに設けられている。また記録すべき画像データを
記憶するメモリRAM(R)、RAM(K)、RAM(C)、RAM
(M)、RAM(Y)、後述する図10、11及び13に示
す制御手順に対応するプログラムが記憶されている制御
メモリROM、RF-IDタグと通信をするRF-IDリーダ・ライ
タRW、RF-IDタグ24と通信するアンテナANT及びヘッド駆
動回路HDCがメインコントローラMCに接続されている。
更に被記録媒体と記録ヘッドの距離測定部8、XYZの3
軸駆動用モータとインク収容部のインクの残量を検知す
る残量検知部9、電源ユニットDUとメインコントローラ
MCは接続されている。インク残量検知部9は記録部に取
り付けられたインク収納部5の内部に取り付けられ、イ
ンクの残量が一定の量以下になった場合に制御部4に信
号を出しキャリヤ―部2をインク補充部6に移動させイ
ンク補充部の結合部と結合した後、前述のインク残量検
知部を利用して所定量のインクを補充する。インク残量
検知部としては、特開平11−091121号公報に記
載されているインク収納部5内部に数本の電極を配しこ
の電極間の導電性を計測してインク残量を検出する方式
が安価で信頼性が高い。導電性のないインクを使用する
際には、光学的にインクの有無を検知する方法、圧力セ
ンサ等をインクタンク内に設けインクタンク内のインク
残量に応じて変化する圧力を検知する方法、印刷ドット
をカウントする方法を用いることも可能であるが、イン
ク補充時のインク満タン検知と併用できない方式では、
インク収容部5内に満タン検知手段をもうける必要があ
る。インクの補充は少なくとも1色のインクでインク補
充要求が出たときに実行されるが、他のインクについて
もインク残量によっては同時に補充を実行することによ
りインク補充にかかる時間を短縮することが可能にな
る。インク補充部は特開平07-251587、特開平09-104457
号公報に記載されている構成などが好適である。また、
インク補充部にも残量検知部をもうけてもよい。本発明
では図柄や2次元バーコードのような高品位の印刷物を
得るために記録ヘッドと三次元構造体の所定の被記録面
との距離を一定に保持することが重要である。
The control unit 4 executes drive control of three axes, ejection control of the recording head, and exchange of print data with the external computer HC (22). FIG. 7 is a diagram schematically showing the overall configuration of the control unit 4. The main electrical circuit is the main PCB
(Printed Circuit Board) and power supply unit DU. The control unit 4 is connected to the recording head 1 via a cable and a drive box to print data, control data,
Send and receive ink remaining amount detection data. Here, the power supply unit DU is connected to the main PCB and supplies various driving power supplies. In addition, the main PCB
Is a printed circuit board unit that executes drive control of each unit of the inkjet recording apparatus in this embodiment, and is provided with a main controller MC in which a control memory is provided.
It is provided with a processing unit CPU that reads a program stored in ROM and controls and processes each unit, and a memory RAM that stores control data, timer values, and the like. Further, the main controller MC is provided with a communication unit TU that communicates with the host computer HC. In addition, memory RAM (R), RAM (K), RAM (C), RAM that stores image data to be recorded
(M), RAM (Y), a control memory ROM in which programs corresponding to the control procedures shown in FIGS. 10, 11 and 13 described later are stored, an RF-ID reader / writer RW for communicating with an RF-ID tag, An antenna ANT communicating with the RF-ID tag 24 and a head drive circuit HDC are connected to the main controller MC.
Furthermore, the distance measuring unit 8 between the recording medium and the recording head, XYZ 3
Remaining amount detection unit 9 for detecting the remaining amount of ink in the shaft drive motor and ink storage unit, power supply unit DU and main controller
MC is connected. The ink remaining amount detection unit 9 is installed inside the ink storage unit 5 attached to the recording unit, and outputs a signal to the control unit 4 when the ink remaining amount becomes less than a certain amount, and the carrier unit 2 After being moved to the replenishing section 6 and coupled with the coupling section of the ink replenishing section, a predetermined amount of ink is replenished using the above-mentioned ink remaining amount detecting section. As the remaining ink amount detecting section, a method of arranging several electrodes inside the ink containing section 5 described in JP-A-11-091121 and measuring the conductivity between the electrodes to detect the remaining ink level Is inexpensive and reliable. When using a non-conductive ink, a method of optically detecting the presence or absence of ink, a method of providing a pressure sensor or the like in the ink tank and detecting a pressure that changes according to the remaining amount of ink in the ink tank, It is possible to use the method of counting print dots, but in the method that cannot be used together with the ink full detection at the time of ink replenishment,
It is necessary to provide a full tank detecting means in the ink containing section 5. Ink replenishment is executed when an ink replenishment request is issued for at least one color of ink, but it may be possible to shorten the time required for ink replenishment by simultaneously replenishing other inks depending on the remaining ink amount. It will be possible. The ink replenishment section is disclosed in JP-A-07-251587 and JP-A-09-104457.
The configuration described in the publication is suitable. Also,
The ink replenishing unit may also have a remaining amount detecting unit. In the present invention, it is important to keep the distance between the recording head and a predetermined recording surface of the three-dimensional structure constant in order to obtain a high-quality printed matter such as a pattern or a two-dimensional bar code.

【0033】なぜなら、特開平05-167838号報に記載さ
れているように、記録ヘッド製造工程差に生じるわずか
なノズル単位のばらつきが、各ノズルのインクの吐出量
や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像
の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。特
にこれらのばらつきは吐出したインク滴の吐出方向のば
らつきによるものが大きいため、記録ヘッドと被記録面
の距離が大きくなると印字品位に大きな影響を与えるこ
とになる。一方、記録ヘッドと被記録面と距離を小さく
しすぎると記録ヘッドが被記録面に摺られ、被記録面を
汚染するだけでなく記録ヘッドを破損するという弊害も
発生する。そこで記録ヘッドと被記録面の距離を測定す
る距離測定部8を設けることにより記録ヘッドを被記録
媒体に接触させることなく三次元構造体の任意の位置に
高品位な画像を形成することが可能である。本発明の使
用する距離測定部8は、オートフォーカスカメラに用い
られているアクティブタイプの測距方式を利用している
もので図4のように記録装置の所定の場所に固定された
投光レンズ14、受光レンズ15があり、投光素子16
から投光レンズ14を通して投光された光が被写体で反
射され、受光レンズ15を通して受光素子17の上に結
像される。被写体の距離に応じて受光素子17上に結像
される位置が変化するので半導体位置検出装置等で受光
位置を検出し、距離を演算するように構成されている。
本発明に用いられる測距方式は本方式に限定されるもの
ではなく超音波を用いた方式などを用いることも可能で
ある。また、前記測距部12を用いて三次元構造体の端
面を検知することにより端面からの所定の位置でコンベ
アを停止させ印刷を実行することができる。また前記距
離測定部12はキャリヤー部2に一体的に形成されてい
るためにキャリヤー部2を軸部3−3に沿ってスライド
することによりコンベアの搬送方向と直交した端面も検
出することが可能であり、三次元構造体の所望の位置に
印刷を実行することが可能になる。本発明のインクジェ
ット記録装置が使用される環境は、物流倉庫や工場内な
どのホコリが多く、厳しい温度湿度環境下に置かれるこ
とが多いため、印刷中に記録ヘッド面にホコリ、紙粉、
あるいはインク滴等が付着して発生する記録物の印字品
位の低下、インク滴の不吐出の発生頻度が高い。こうし
た問題点を解決するため、本発明では図5に示すよう
に、記録ヘッド面を清掃するための弾性体からなる清掃
部材18、この弾性体を保持するためのキャップ部21
と結合されキャップ内に負圧を発生させノズル内の増粘
したインクを排出させるポンプ部20および、ポンプに
結合され排出されたインクを廃インクとして回収する廃
インク収納部23から構成されるクリーニング部8を具
備している。清掃部材18の材質としてはシリコンゴ
ム、ポリエーテルポリウレタン、ポリエステルウレタ
ン、スチレン系ゴム、HNBRゴム、EPDMゴムなどが好適で
あるが記録ヘッドのフェイス面に対して所定の当接力を
発現し、記録ヘッドのフェイス面を損傷しないことが重
要である。前記弾性部材はキャリヤー部2を図中の左か
ら右に移動させることにより弾発的に記録ヘッドのフェ
イス面に当接し、クリーニングを行う。本発明のインク
ジェット記録装置に用いられる非接触通信部12は図5
の制御部概要で示されるRF-IF通信用アンテナに対応し
て、あらかじめ三次元構造体に取り付けられたデータ記
憶機能及び非接触通信機能を有する非接触集積回路(R
Fタグなど)との間で通信を可能にするもので、RFタグ
24から取得すべき情報を通信用アンテナおよびRF-IDリ
ーダ/ライタRWを介してメインコントローラーMCに取り
込む。メインコントローラMC及び、ヘッド駆動回路は取
得した印刷データ、制御データを制御信号、画像情報に
変換し、各記録ヘッド、各軸部の駆動部に送り、三次元
構造体上に所定の印刷を実行する。本発明の記録装置に
取り付けられるアンテナ12は、三次元構造体のダンボー
ル箱11に取り付けられたRF―IDタグ24のアンテナ
と平行な平面状にあることがもっとも良好な通信状態を
可能にするため、記録部2の底面にアンテナ12が取り付
けてある。また、その際、必要に応じて制御部から非接
触集積回路に情報を書き込むことも可能である。三次元
構造体に取り付けられたRF―IDタグ24の非接触集積回路
に格納される制御情報としては、被記録媒体の材質、印
刷方法、カラーの指定、ダンボール箱のサイズ情報及び
被記録面のサイズ情報等が挙げられる。特に段ボール箱
は用途に応じて表面のコート層の種類が異なるため、種
類に応じた印刷制御、例えば、滲みやすい媒体の場合
は、ドットを間引いて印刷するなどの処理が重要とな
る。そこで、あらかじめ段ボール11の種類や、印刷方式
をRF―IDタグ24の非接触集積回路に記憶させておき、印
刷段階で読み出すことにより最適な印刷制御を自動的に
設定することが可能になる。その結果、多種類の段ボー
ル箱をひとつのベルトコンベアにランダムに搬送しても
オペレーターがいちいち入力することなく最適な印刷を
行うことができる。
This is because, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 05-167838, a slight variation in nozzle unit caused by a difference in manufacturing process of recording heads affects the ink ejection amount and the ejection direction of each nozzle. In the end, it causes density unevenness of the printed image and deteriorates the image quality. In particular, these variations are largely due to variations in the ejection direction of ejected ink droplets, and therefore, if the distance between the recording head and the surface to be recorded increases, the printing quality is greatly affected. On the other hand, if the distance between the recording head and the recording surface is too small, the recording head is slid on the recording surface, which not only contaminates the recording surface but also damages the recording head. Therefore, by providing the distance measuring unit 8 that measures the distance between the recording head and the recording surface, it is possible to form a high-quality image at an arbitrary position of the three-dimensional structure without bringing the recording head into contact with the recording medium. Is. The distance measuring unit 8 used in the present invention utilizes an active type distance measuring method used in an autofocus camera, and as shown in FIG. 4, a projection lens fixed to a predetermined position of the recording apparatus. 14, a light receiving lens 15 and a light projecting element 16
The light projected from the light emitting lens 14 through the light projecting lens 14 is reflected by the subject, and is imaged on the light receiving element 17 through the light receiving lens 15. Since the image forming position on the light receiving element 17 changes according to the distance of the subject, the semiconductor position detecting device or the like detects the light receiving position and calculates the distance.
The distance measuring method used in the present invention is not limited to this method, and it is also possible to use a method using ultrasonic waves. Further, by detecting the end face of the three-dimensional structure using the distance measuring unit 12, the conveyor can be stopped at a predetermined position from the end face and printing can be executed. Further, since the distance measuring unit 12 is formed integrally with the carrier unit 2, by sliding the carrier unit 2 along the shaft portion 3-3, it is possible to detect the end surface orthogonal to the conveying direction of the conveyor. That is, it becomes possible to perform printing at a desired position on the three-dimensional structure. The environment in which the ink jet recording apparatus of the present invention is used is often dusty in a distribution warehouse or factory, and is often placed under a severe temperature and humidity environment.
Alternatively, the print quality of the recorded matter is deteriorated due to the adhesion of ink drops and the like, and ink drops are not frequently ejected. In order to solve such a problem, in the present invention, as shown in FIG. 5, a cleaning member 18 made of an elastic body for cleaning the recording head surface, and a cap portion 21 for holding the elastic body.
A cleaning unit including a pump unit 20 that is connected to the cap to generate a negative pressure in the cap to discharge the thickened ink in the nozzle, and a waste ink storage unit 23 that is connected to the pump to collect the discharged ink as waste ink. Part 8 is provided. Silicon rubber, polyether polyurethane, polyester urethane, styrene rubber, HNBR rubber, EPDM rubber and the like are suitable as the material of the cleaning member 18, but a predetermined contact force is exerted on the face surface of the recording head, It is important not to damage the face of the. The elastic member elastically comes into contact with the face surface of the recording head by moving the carrier portion 2 from left to right in the figure to perform cleaning. The non-contact communication section 12 used in the inkjet recording apparatus of the present invention is shown in FIG.
A non-contact integrated circuit (R) having a data storage function and a non-contact communication function, which is attached to a three-dimensional structure in advance, corresponding to the RF-IF communication antenna shown in the control section outline
It enables communication with F tags, etc., and RF tags
Information to be acquired from 24 is taken into the main controller MC via the communication antenna and the RF-ID reader / writer RW. The main controller MC and the head drive circuit convert the acquired print data and control data into control signals and image information, and send the control signals and image information to the drive units of the respective recording heads and the respective shafts to execute predetermined printing on the three-dimensional structure To do. The antenna 12 attached to the recording apparatus of the present invention is in a plane parallel to the antenna of the RF-ID tag 24 attached to the cardboard box 11 of the three-dimensional structure in order to enable the best communication state. An antenna 12 is attached to the bottom surface of the recording unit 2. At that time, it is also possible to write information from the control unit to the non-contact integrated circuit, if necessary. As the control information stored in the non-contact integrated circuit of the RF-ID tag 24 attached to the three-dimensional structure, the material of the recording medium, the printing method, the designation of the color, the size information of the cardboard box and the recording surface are recorded. Examples include size information. Particularly in a corrugated cardboard box, the type of the surface coating layer differs depending on the application, and therefore printing control depending on the type, for example, in the case of a medium that easily bleeds, processing such as thinning out dots for printing is important. Therefore, the type and printing method of the corrugated board 11 are stored in advance in the non-contact integrated circuit of the RF-ID tag 24, and the optimum printing control can be automatically set by reading out at the printing stage. As a result, even if various types of cardboard boxes are randomly transported to one belt conveyor, optimal printing can be performed without the operator having to input each one.

【0034】図6は図1で示された記録装置の印刷フロ
ーチャートの一例を説明するもので、かかるフローチャ
ートを参照して、実施例の作動説明をする。ベルトコン
ベア10が移動しベルトコンベア10上に載せられた三次元
構造体のダンボール箱11の端面が距離測定部8によっ
て検出される(601)と記録装置のメインコントロー
ラーMC内のメモリRAMに定義されたタイマ領域にタイマ
ー値がセットされ所定時間経過後にベルトコンベア10を
止めるようにメインコントローラーMCがホストコンピュ
ータ22に指示をだす(602〜603)。ベルトコン
ベア10が停止すると距離測定部12が記録ヘッド1と
三次元構造体のダンボール箱11の被記録面との距離を
測定し、あらかじめ印刷情報に設定されている設定値の
範囲になるようにキヤリヤー部2を軸部3−1に沿って
移動させる。(605〜607)次のステップでは軸部
3−3に沿って軸部3−2が印刷情報に設定されている
印字開始位置に移動する。(608)次のステップでは
キャリヤー部2が軸部3−2に沿って移動しホストコン
ピュータ22もしくは制御部4に記憶されている印字情報
から印字すべき情報を読み出し、1行分の印刷を実行す
る。1行分の印刷が終了後、軸部3−2は軸部3−3に
沿って移動し同様に次の行の印刷を実行する。(609
〜610) なお1回の移動でノズル幅分の印刷を実行
することも可能であるが高精細画像を印刷する場合や、
吸収性の悪い段ボールに印刷する場合にはマルチスキャ
ン方式で印刷することも好適である。こうした印刷方式
の設定は前述したRFタグ24などにあらかじめ記憶させ
ておき、印刷前に読み出すことによってオペレータが設
定値を入力しなくても段ボール11に固有の印刷方式を
変更することが可能である。メモリRAMに印刷データが
なくなると、メインコントローラMCは接続されているコ
ンピュ−タ22にベルトコンベア10をスタートさせる
よう指示をだし、印刷は終了する。
FIG. 6 illustrates an example of a printing flowchart of the recording apparatus shown in FIG. 1. The operation of the embodiment will be described with reference to the flowchart. When the belt conveyor 10 moves and the end face of the cardboard box 11 of the three-dimensional structure placed on the belt conveyor 10 is detected by the distance measuring unit 8 (601), it is defined in the memory RAM in the main controller MC of the recording device. The timer value is set in the timer area, and the main controller MC issues an instruction to the host computer 22 to stop the belt conveyor 10 after a predetermined time has passed (602 to 603). When the belt conveyor 10 stops, the distance measuring unit 12 measures the distance between the recording head 1 and the recording surface of the cardboard box 11 of the three-dimensional structure so that the distance falls within the set value range set in the print information in advance. The carrier part 2 is moved along the shaft part 3-1. (605 to 607) In the next step, the shaft portion 3-2 is moved along the shaft portion 3-3 to the print start position set in the print information. (608) In the next step, the carrier section 2 moves along the shaft section 3-2, the information to be printed is read from the print information stored in the host computer 22 or the control section 4, and the printing for one line is executed. To do. After the printing of one line is completed, the shaft portion 3-2 moves along the shaft portion 3-3 and similarly prints the next line. (609
It is also possible to execute printing for the nozzle width with one movement, but when printing a high-definition image,
When printing on a corrugated cardboard having poor absorbency, it is also preferable to print by a multi-scan method. It is possible to change the printing method unique to the corrugated cardboard 11 without the operator inputting a setting value by storing the settings of the printing method in advance in the RF tag 24 or the like and reading them out before printing. . When there is no print data in the memory RAM, the main controller MC issues an instruction to the connected computer 22 to start the belt conveyor 10, and the printing ends.

【0035】次に図7には段ボールにあらかじめ印刷情
報を格納したRFタグを貼り付けた場合の印刷フローの一
例を参照して、実施例の動作説明をする。
Next, referring to FIG. 7, an operation of the embodiment will be described with reference to an example of a printing flow when an RF tag in which printing information is stored in advance is attached to a cardboard.

【0036】記録装置は非接触通信部12を介して段ボ
ール11に貼り付けられたRFタグ24から印刷方式、印
刷データなどの格納情報を読み込み、メインコントロー
ラMC内のメモリRAMの所定エリアに印刷方式、印刷デー
タ等を記憶して設定する。(704〜705)また、印
刷方式、印刷データだけでなく使用するアプリ−ション
を自動的に立ち上げられるような情報をRFタグ24に格
納しておくことによりプリンタ内或いは、コンピュータ
22から引き出す情報を個別のアプリケーションで印刷を
実行することも可能である。また、記録装置側から必要
に応じて情報を発信し、RFタグ24のデータ格納部に書
き込むこともようにしても良い。図3のA面を軸部に対し
てスライドさせる構成にすればノズル配列方向と搬送方
向が直交するため、ノズル列の幅より小さい幅の印刷
は、ベルトコンベア10を止めないで実行でき、高速印
刷が可能になる。
The recording device reads stored information such as a printing method and print data from the RF tag 24 attached to the corrugated board 11 via the non-contact communication section 12, and prints the information in a predetermined area of the memory RAM in the main controller MC. , Store and set print data and the like. (704 to 705) Further, not only the printing method and the printing data but also the information for automatically starting the application to be used is stored in the RF tag 24 so that the printer or the computer can store the information.
It is also possible to print the information extracted from 22 with an individual application. Further, information may be transmitted from the recording device side as necessary and written in the data storage section of the RF tag 24. If the surface A of FIG. 3 is slid with respect to the shaft portion, the nozzle arrangement direction and the conveyance direction are orthogonal to each other, so printing with a width smaller than the width of the nozzle row can be performed without stopping the belt conveyor 10 and high speed. Printing becomes possible.

【0037】本発明のインクジェット記録装置では顔料
インクをもちいることにより、印刷物が水に濡れたり、
長時間屋外で太陽光にさらされたり、保管倉庫の中に長
時間保管されていても印刷が褪せたり滲んだりすること
なく良好な印刷を保持することが可能である。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, by using the pigment ink, the printed matter may get wet with water,
It is possible to maintain good printing without being exposed or exposed to sunlight outdoors for a long time, or even if the print is stored in a storage warehouse for a long time without the print fading or blurring.

【0038】本発明に使用される顔料インクとしては、
顔料を重量比で1〜20%、好ましくは、2〜12%の
範囲で含有する事が好ましい。黒インクに使用されるカ
ーボンブラックとしては、ファーネス法、チャネル法、
或は、石油コークスを多量のアルカリを用いて賦活化し
て製造される高比表面積カーボン、そして以上の様なカ
ーボンブラック素材に対して気相からの弗素処理、親水
性を有する重合性モノマーのプラズマ処理、親水性を有
するモノマーの液相からのグラフト重合等の処理が為さ
れたカーボンブラックであっても良い。
The pigment ink used in the present invention includes:
It is preferable to contain the pigment in a weight ratio of 1 to 20%, preferably 2 to 12%. Carbon black used for black ink includes furnace method, channel method,
Alternatively, high specific surface area carbon produced by activating petroleum coke with a large amount of alkali, and fluorine treatment from the gas phase to the above carbon black materials, plasma of polymerizable monomer having hydrophilicity It may be carbon black which has been subjected to treatment, such as graft polymerization from a liquid phase of a hydrophilic monomer.

【0039】イエローインクに使用される顔料として
は、C.I.Pigment Yellow 1,C.I.Pigment Yellow 2,C.I.
Pigment Yellow 3,C.I.Pigment Yellow 12,C.I.Pigment
Yellow 13,C.I.Pigment Yellow 14,C.I.Pigment Yello
w 16,C.I.Pigment Yellow 17,C.I.Pigment Yellow 73,
C.I.Pigment Yellow 74,C.I.Pigment Yellow 75,C.I.Pi
gment Yellow 83,C.I.Pigment Yellow 93,C.I.Pigment
Yellow 95,C.I.Pigment Yellow 97,C.I.Pigment Yellow
98, C.I.Pigment Yellow 109, C.I.Pigment Yellow 11
0,C.I.Pigment Yellow 114,C.I.Pigment Yellow 128,C.
I.Pigment Yellow129,C.I.Pigment Yellow 151,C.I.Pig
ment Yellow 154, C.I.Pigment Yellow 155、マゼンタ
インクとして使用される顔料としては、C.I.Pigment Re
d 5,C.I.Pigment Red 7,C.I.Pigment Red 12,C.I.Pigme
nt Red 48(Ca),C.I.Pigment Red 48(Mn),C.I.Pigment R
ed 57(Ca),C.I.Pigment Red 57:1,C.I.Pigment Red 11
2, C.I.Pigment Red 122,C.I.Pigment Red 123,C.I.Pig
ment Red 168,C.I.Pigment Red184,C.I.Pigment Red 20
2,シアンインクとして使用される顔料としては、C.I.Pi
gment Blue 1,C.I.Pigment Blue 2,C.I.Pigment Blue
3,C.I.Pigment Blue 15:3,C.I.Pigment Blue 15:34,C.
I.Pigment Blue 16,C.I.Pigment Blue 22,C.I.Pigment
Blue 60,C.I.Vat Blue 4,C.I.Vat Blue 60,等が挙げら
れるが、これらに限られるものではない。また本発明の
ために新たに製造されたものでも使用可能である。
Pigments used for the yellow ink include CIPigment Yellow 1, CIPigment Yellow 2, CI
Pigment Yellow 3, CIPigment Yellow 12, CIPigment
Yellow 13, CIPigment Yellow 14, CIPigment Yello
w 16, CIPigment Yellow 17, CIPigment Yellow 73,
CIPigment Yellow 74, CIPigment Yellow 75, CIPi
gment Yellow 83, CIPigment Yellow 93, CIPigment
Yellow 95, CIPigment Yellow 97, CIPigment Yellow
98, CIPigment Yellow 109, CIPigment Yellow 11
0, CIPigment Yellow 114, CIPigment Yellow 128, C.
I.Pigment Yellow 129, CIPigment Yellow 151, CIPig
ment Yellow 154, CIPigment Yellow 155, pigments used as magenta ink include CIPigment Re
d 5, CIPigment Red 7, CIPigment Red 12, CIPigme
nt Red 48 (Ca), CI Pigment Red 48 (Mn), CI Pigment R
ed 57 (Ca), CIPigment Red 57: 1, CIPigment Red 11
2, CIPigment Red 122, CIPigment Red 123, CIPig
ment Red 168, CIPigment Red184, CIPigment Red 20
2, CIPi as a pigment used as cyan ink
gment Blue 1, CIPigment Blue 2, CIPigment Blue
3, CIPigment Blue 15: 3, CIPigment Blue 15: 34, C.
I.Pigment Blue 16, CIPigment Blue 22, CIPigment
Examples thereof include Blue 60, CIVat Blue 4, CIVat Blue 60, and the like, but are not limited thereto. In addition, those newly manufactured for the present invention can also be used.

【0040】本発明のインクに使用される水溶性高分子
樹脂は、アルカリ可溶型の水溶性樹脂であり、重量平均
分子量は1000から30000であり、好ましくは3
000から15000の範囲である。重量平均分子量が
30000を越える樹脂では分散体の粘度が大きくなっ
てしまい、インクジェット記録方式に使用した場合、吐
出特性が劣る。また、重量平均分子量が1000より小
さいと立体障害による十分な分散効果が得られないた
め、分散安定性に劣る。具体的には、スチレン、スチレ
ン誘導体、ビニルナフタレン、ビニルナフタレン誘導
体、アルリル酸のアルキルエステル、メタクリル酸のア
ルキルエステル等の疎水性モノマーと、α,β−エチレ
ン性不飽和カルボン酸及びその脂肪族アルコールエステ
ル、アクリル酸、メタクリル酸、マレイン酸、イタコン
酸、フマール酸、及びそれらの誘導体、等の親水性モノ
マーからなる共重合体及びそれらの塩等である。共重合
体はランダム、ブロック、グラフト等のいずれの構造を
有していてもよく、酸価は、80から430、好ましく
は100から300の範囲である。
The water-soluble polymer resin used in the ink of the present invention is an alkali-soluble water-soluble resin and has a weight average molecular weight of 1,000 to 30,000, preferably 3
It is in the range of 000 to 15,000. When the resin has a weight average molecular weight of more than 30,000, the viscosity of the dispersion becomes large, and when used in an inkjet recording system, the ejection characteristics are poor. If the weight average molecular weight is less than 1000, a sufficient dispersion effect due to steric hindrance cannot be obtained, resulting in poor dispersion stability. Specifically, hydrophobic monomers such as styrene, styrene derivatives, vinylnaphthalene, vinylnaphthalene derivatives, alkyl esters of allyl acid, alkyl esters of methacrylic acid, and α, β-ethylenically unsaturated carboxylic acids and their aliphatic alcohols. Copolymers composed of hydrophilic monomers such as esters, acrylic acid, methacrylic acid, maleic acid, itaconic acid, fumaric acid, and their derivatives, and salts thereof. The copolymer may have any structure such as random, block or graft, and the acid value is in the range of 80 to 430, preferably 100 to 300.

【0041】本発明に使用される水溶性高分子樹脂とし
ては、さらにポリビニルアルコール、カルボキシメチル
セルロース等の水溶性ポリマー、ナフタレンスルホン酸
ホルムアルデヒド縮合物、ポリスチレンスルホン酸等の
水溶性樹脂も使用することが可能である。
As the water-soluble polymer resin used in the present invention, water-soluble polymers such as polyvinyl alcohol and carboxymethyl cellulose, naphthalene sulfonic acid formaldehyde condensate, polystyrene sulfonic acid and the like can be used. Is.

【0042】しかし、アルカリ可溶性の水溶性樹脂の方
が分散液の低粘度化が可能で、分散も容易であるという
利点がある。これらの水溶性高分子分散樹脂の使用量
は、顔料の重量;分散剤の重量=10:6〜10:0.
5の範囲である。適性な比率は選択した顔料と水溶性高
分子樹脂とを用いて実験的に決定されるが、顔料に吸着
せず溶解している樹脂の量は、インク中で2重量%以下
であることが良い。
However, the alkali-soluble water-soluble resin is advantageous in that the viscosity of the dispersion liquid can be lowered and the dispersion is easy. The amount of these water-soluble polymer-dispersed resins used is the weight of the pigment; the weight of the dispersant = 10: 6 to 10: 0.
The range is 5. The suitable ratio is experimentally determined by using the selected pigment and the water-soluble polymer resin, but the amount of the resin dissolved without adsorbing to the pigment is 2% by weight or less in the ink. good.

【0043】上記アルカリ可溶型樹脂を水に可溶化させ
る塩基性物質としては、モノエタノールアミン、ジエタ
ノールアミン、トリエタノールアミン、エチルモノエタ
ノールアミン、エチルジエタノールアミン、モノイソプ
ロパノールアミン、ジイソプロパノールアミン、トリイ
ソプロパノールアミン等のアルカノールアミンやアンモ
ニア等の有機アミン、あるいは水酸化カリウム、水酸化
ナトリウム等の無機塩基類を用いることが可能である。
最適な塩基種は選択した顔料、分散剤の種類によって異
なるが、不揮発性で安定、かつ保水性の高いものが好ま
しい。用いる塩基の量は基本的には高分子分散剤の酸価
から計算される量から、それを中和するに必要な塩基量
としてそれぞれ用いられる。場合によっては、酸の当量
を上回る量の塩基を用いる場合がある。それは、分散性
向上、インクのpH調整、記録性能の調整、保湿性の向
上などの目的で行う。以上のごとき顔料は、水溶性高分
子水性媒体中に分散される。
As the basic substance for solubilizing the above alkali-soluble resin in water, monoethanolamine, diethanolamine, triethanolamine, ethylmonoethanolamine, ethyldiethanolamine, monoisopropanolamine, diisopropanolamine, triisopropanolamine. It is possible to use organic amines such as alkanolamines and ammonia, and inorganic bases such as potassium hydroxide and sodium hydroxide.
The optimum base species varies depending on the type of pigment and dispersant selected, but is preferably non-volatile, stable and highly water-retentive. The amount of the base used is basically an amount calculated from the acid value of the polymer dispersant, and is used as the amount of the base necessary for neutralizing it. In some cases, more than the equivalent amount of acid may be used. It is carried out for the purpose of improving dispersibility, adjusting pH of ink, adjusting recording performance, and improving moisturizing property. The pigment as described above is dispersed in a water-soluble polymer aqueous medium.

【0044】本発明の記録液は水を主体とし、水溶性溶
媒を混合して用いる。水溶性溶媒の総量はおおむねイン
ク全体に対して5〜40重量%である。本発明の水性顔
料インクを調製する上で、保存安定性とノズル先端部で
の保湿性そして記録紙における定着性を調節するため
に、溶媒系の選択は重要である。
The recording liquid of the present invention is mainly composed of water, and a water-soluble solvent is mixed and used. The total amount of the water-soluble solvent is approximately 5 to 40% by weight with respect to the entire ink. In preparing the aqueous pigment ink of the present invention, the selection of the solvent system is important in order to control the storage stability, the moisturizing property at the nozzle tip, and the fixing property on the recording paper.

【0045】本発明に使用できる水溶性有機溶剤とし
て、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリ
エチレングリコール、トリプロピレングリコール、1,
2−ブタンジオール、1,3−ブタンジオール、1,4
−ブタンジオール、ジメチルスルホキシド、ジアセトン
アルコール、グリセリンモノアリルエーテル、プロピレ
ングリコール、ブチレングリコール、ポリエチレングリ
コール300、チオジグリコール、N−メチル−2−ピ
ロリドン、2−ピロリドン、γ−ブチロラクトン、1,
3−ジメチル−2−イミダゾリジノン、スルフォラン、
トリメチロールプロパン、トリメチロールエタン、ネオ
ペンチルグリコール、エチレングリコールモノメチルエ
ーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチ
レングリコールモノイソブロピルエーテル、エチレング
リコールモノアリルエーテル、ジエチレングリコールモ
ノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエ
ーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、
トリエチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレ
ングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコ
ールモノメチルエーテル、β−ジヒドロキシエチルウレ
ア、ウレア、アセトニルアセトン、ペンタエリスリトー
ル、1,4−シクロヘキサンジオール、ヘキシレングリ
コール、エチレングリコールモノプロピルエーテル、エ
チレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコ
ールモノイソブチルエーテル、エチレングリコールモノ
フェニルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエー
テル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジエ
チレングリコールモノイソブチルエーテル、トリエチレ
ングリコールモノブチルエーテル、トリエチレングリコ
ールジメチルエーテル、トリエチレングリコールジジエ
チルエーテル、テトラエチレングリコールジメチルエー
テル、テトラエチレングリコールジエチルエーテル、プ
ロピレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレン
グリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコー
ルモノプロピルエーテル、ジプロピレングリコールモノ
ブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチル
エーテル、グリセリンモノアセテート、グリセンリンジ
アセテート、グリセンリントリアセテート、エチレング
リコールモノメチルエーテルアセテート、ジエチレング
リコールモノメチルエーテルアセテート、シクロヘキサ
ノール、1,2−シクロヘキサンジオール、1−ブタノ
ール、3−メチル−1,5−ペンタンジオール、3−ヘ
キセン−2,5−ジオール、2,3−ブタンジオール、
1,5−ペンタンジオール、2,4−ペンタンジオー
ル、2,5−ヘキサンジオール、エタノール、n−プロ
パノール、2−プロパノール、1−メトキシ−2−プロ
パノール、フルフリルアルコール、テトラヒドロフルフ
リルアルコール等である。
As the water-soluble organic solvent usable in the present invention, ethylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, tripropylene glycol, 1,
2-butanediol, 1,3-butanediol, 1,4
-Butanediol, dimethylsulfoxide, diacetone alcohol, glycerin monoallyl ether, propylene glycol, butylene glycol, polyethylene glycol 300, thiodiglycol, N-methyl-2-pyrrolidone, 2-pyrrolidone, γ-butyrolactone, 1,
3-dimethyl-2-imidazolidinone, sulfolane,
Trimethylolpropane, trimethylolethane, neopentyl glycol, ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monoethyl ether, ethylene glycol monoisopropyl ether, ethylene glycol monoallyl ether, diethylene glycol monomethyl ether, diethylene glycol monoethyl ether, triethylene glycol monomethyl ether ,
Triethylene glycol monoethyl ether, propylene glycol monomethyl ether, dipropylene glycol monomethyl ether, β-dihydroxyethyl urea, urea, acetonylacetone, pentaerythritol, 1,4-cyclohexanediol, hexylene glycol, ethylene glycol monopropyl ether, Ethylene glycol monobutyl ether, ethylene glycol monoisobutyl ether, ethylene glycol monophenyl ether, diethylene glycol diethyl ether, diethylene glycol monobutyl ether, diethylene glycol monoisobutyl ether, triethylene glycol monobutyl ether, triethylene glycol dimethyl ether, triethylene glycol didiethyl ether, te Laethylene glycol dimethyl ether, tetraethylene glycol diethyl ether, propylene glycol monobutyl ether, dipropylene glycol monomethyl ether, dipropylene glycol monopropyl ether, dipropylene glycol monobutyl ether, tripropylene glycol monomethyl ether, glycerin monoacetate, glycerin diacetate, Glycene phosphorus triacetate, ethylene glycol monomethyl ether acetate, diethylene glycol monomethyl ether acetate, cyclohexanol, 1,2-cyclohexanediol, 1-butanol, 3-methyl-1,5-pentanediol, 3-hexene-2,5-diol, 2,3-butanediol,
1,5-pentanediol, 2,4-pentanediol, 2,5-hexanediol, ethanol, n-propanol, 2-propanol, 1-methoxy-2-propanol, furfuryl alcohol, tetrahydrofurfuryl alcohol and the like. .

【0046】本発明の水性顔料インクには、前記の各材
料に加えて、界面活性剤、防腐剤、酸化防止剤、その他
物性調節の為の補助材料を添加することが出来る。界面
活性剤としては、ポリオキシエチレンアルキルエーテル
類、ポリオキシエチレンアルキルフェノールエーテル
類、ポリオキシエチレンアルキルエステル類、アセチレ
ングリコール化合物類などが好ましい。これらの界面活
性剤は、紙への浸透性アップ、吐出デバイス部材とのぬ
れ性、流動特性、分散安定に対する補助剤として等、添
加の目的は多様である。
In addition to the above-mentioned materials, the water-based pigment ink of the present invention may contain a surfactant, a preservative, an antioxidant, and other auxiliary materials for controlling physical properties. As the surfactant, polyoxyethylene alkyl ethers, polyoxyethylene alkylphenol ethers, polyoxyethylene alkyl esters, acetylene glycol compounds and the like are preferable. These surfactants have various purposes of addition, such as improvement in penetrability into paper, wettability with ejection device members, flow characteristics, and auxiliary agent for dispersion stability.

【0047】本発明のインクの作成方法としては、はじ
めに、水溶性高分子樹脂を塩基水溶液に溶解させ、この
水溶液に顔料を添加し、プレミキシングにより顔料の表
面を濡らした後、後述の分散手段を用いて分散を行い、
粗大粒子を除く為に遠心分離、メンブランを用いた加圧
漉過などを行い、所望の分散液を得る。次に、この分散
液に前記した溶剤を加え、必要に応じその他の添加剤
(界面活性剤、pH調整剤、防腐剤など)を加え攪拌し
て記録液とする。
As a method for producing the ink of the present invention, first, a water-soluble polymer resin is dissolved in an aqueous base solution, a pigment is added to this aqueous solution, and the surface of the pigment is wetted by premixing, and then the dispersing means described later. Dispersion using
Centrifugation, pressure filtration using a membrane, etc. are performed to remove coarse particles, and a desired dispersion liquid is obtained. Next, the above-mentioned solvent is added to this dispersion, and if necessary, other additives (surfactant, pH adjuster, preservative, etc.) are added and stirred to prepare a recording liquid.

【0048】本発明の水不溶性色材の表面処理を事前に
行うこともできる。例えば、エタルール、プロパノール
等のアルコール類による表面処理、界面活性剤処理、酸
性基や塩基性基を置換する顔料誘導体処理、顔料表面を
他物質で被覆する顔料被覆反応処理、縮合反応やグラフ
ト反応により置換基を導入する表面化学反応処理、シラ
ン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤、ジ
ルコネート系カップリング剤、アルミネート系カップリ
ング剤等で表面処理をするカップリング反応処理、プラ
ズマ反応処理、CVD処理等を行うことができる。
The surface treatment of the water-insoluble coloring material of the present invention can be carried out in advance. For example, surface treatment with alcohols such as etalol and propanol, surfactant treatment, pigment derivative treatment for substituting an acidic group or basic group, pigment coating reaction treatment for coating the pigment surface with another substance, condensation reaction or graft reaction Surface chemical reaction treatment to introduce substituents, silane coupling agent, titanate coupling agent, zirconate coupling agent, coupling reaction treatment for surface treatment with aluminate coupling agent, plasma reaction treatment, CVD Processing etc. can be performed.

【0049】また、本発明に使用されるインクは、不純
物を除去するために洗浄、精製を行ってから使用した方
が好ましい。市販の顔料は、有機、無機の不純物を多量
に含有しており、これら不純物は、ノズル目詰まり、コ
ゲーション、保管安定性、記録信頼性等に悪影響を及ぼ
すため、これらを除去するために、洗浄、精製をして用
いることが好ましい。洗浄方法・精製方法としては、濾
過、遠心分離、分離膜法、イオン交換樹脂処理法、逆浸
透法、活性炭法、ゼオライト法、水洗、溶剤抽出等があ
る。洗浄、精製は、原料混合前、分散液作製後、インク
作製後に行うか、あるいは複数の段階で行ったがよい。
特に、こうした不純物の混入経路が色材、分散時の分散
メディア、分散容器からと考えられるため、原料混合
前、あるいは分散液調整後の処理が有効である。本発明
には上述のような水性顔料インクだけではなく油性顔料
インクも使用することができる。油性顔料インクに使用
される溶剤としては、芳香族炭化水素、脂肪族炭化水
素、アルコール、エステル系、ケトン系、シリコーンオ
イル、鉱物油、ワックス、高級脂肪酸、高級アルコール
等を単独あるいは併用して用いられる。また、顔料分散
用樹脂としては、メタクリル酸エステル樹脂、ポリアク
リル酸エステル樹脂、エチレン−エチルアクリレート共
重合樹脂等のアクリル系樹脂、オレフィン系樹脂、フェ
ノール樹脂、キシレン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエス
テル樹脂、ケトン樹脂、アルキド樹脂、ロジン系樹脂、
石油樹脂、エチレンー酢酸ビニル共重合樹脂、酢酸ビニ
ル樹脂、塩化ビニルー酢酸ビニル共重合樹脂、エチレン
ー塩化ビニルー酢酸ビニル共重合樹脂等が使用できる。
The ink used in the present invention is preferably washed and purified to remove impurities before use. Commercially available pigments contain a large amount of organic and inorganic impurities.Since these impurities adversely affect nozzle clogging, kogation, storage stability, recording reliability, etc., in order to remove these, It is preferably washed and purified before use. Examples of the washing / purifying method include filtration, centrifugation, a separation membrane method, an ion exchange resin treatment method, a reverse osmosis method, an activated carbon method, a zeolite method, water washing, and solvent extraction. Washing and purification may be performed before mixing the raw materials, after preparing the dispersion liquid, after preparing the ink, or in multiple stages.
In particular, since it is considered that the route of mixing such impurities is from the coloring material, the dispersion medium at the time of dispersion, and the dispersion container, the treatment before mixing the raw materials or after adjusting the dispersion liquid is effective. In the present invention, not only the water-based pigment ink as described above but also the oil-based pigment ink can be used. As the solvent used in the oil-based pigment ink, aromatic hydrocarbons, aliphatic hydrocarbons, alcohols, ester-based, ketone-based, silicone oils, mineral oils, waxes, higher fatty acids, higher alcohols, etc. are used alone or in combination. To be As the pigment dispersion resin, acrylic resin such as methacrylic acid ester resin, polyacrylic acid ester resin, ethylene-ethyl acrylate copolymer resin, olefin resin, phenol resin, xylene resin, polyamide resin, polyester resin, ketone. Resin, alkyd resin, rosin resin,
Petroleum resin, ethylene-vinyl acetate copolymer resin, vinyl acetate resin, vinyl chloride-vinyl acetate copolymer resin, ethylene-vinyl chloride-vinyl acetate copolymer resin, etc. can be used.

【0050】以下に本発明の実施態様で使用するインク
を詳細に説明する。 [ブラックインク] (顔料分散液の作成)スチレン/アクリル酸/エチルアクリ
レート共重合体(酸価180、重量平均分子量9000)の水酸
化カリウム溶液(中和率150%、樹脂固形分2.5部)を80
部、エチレングリコール5部からなる溶液に純水で洗浄
したカーボンブラック(MCF-88,三菱化学製)15部を添加
し、プレニキシングした後、サンドミルを用いて3時間
分散し、水性分散体を作成した。この分散体を遠心分離
機で遠心分離し、粗大粒子などを除去した結果、固形分
は約16%の顔料分散体を得た。 (記録液の作成) 上記分散液 40質量部 ジエチレングリコール 8質量部 グリセリン 8質量部 ポリエチレングリコール 8質量部 アセチレノールEH(川研ファインケミカル製) 1質量部 イオン交換水 35質量部 上記組成物を3時間攪拌し、1ミクロンのメンブランフィ
ルターで濾過した後、イオン交換樹脂層を通してカルシ
ウム等の不純物を除去して所望の記録液を得た。
The ink used in the embodiments of the present invention will be described in detail below. [Black ink] (Preparation of pigment dispersion liquid) A solution of styrene / acrylic acid / ethyl acrylate copolymer (acid value 180, weight average molecular weight 9000) in potassium hydroxide (neutralization ratio 150%, resin solid content 2.5 parts) 80
Part, and 15 parts of carbon black (MCF-88, manufactured by Mitsubishi Chemical) washed with pure water to a solution consisting of 5 parts of ethylene glycol, pre-mixed, and then dispersed for 3 hours using a sand mill to create an aqueous dispersion. did. The dispersion was centrifuged with a centrifuge to remove coarse particles and the like, and as a result, a pigment dispersion having a solid content of about 16% was obtained. (Preparation of recording liquid) 40 parts by mass of the above dispersion solution 8 parts by mass of diethylene glycol 8 parts by mass of glycerin 8 parts by mass of polyethylene glycol 8 parts by mass of acetylenol EH (manufactured by Kawaken Fine Chemicals Co., Ltd.) 35 parts by mass of ion-exchanged water The above composition was stirred for 3 hours. After filtering with a 1 micron membrane filter, impurities such as calcium were removed through the ion exchange resin layer to obtain a desired recording liquid.

【イエローインク】(顔料分散液の作成)スチレン/アク
リル酸/エチルアクリレート共重合体(ガラス転移温度74
℃、酸価180、重量平均分子量12000)の水酸化リチウム
溶液(中和率130%、樹脂固形分2.5部)を80部、エチレン
グリコールを5部を含む溶液に純水で洗浄したC.I.Pigme
nt Yellow 138 15部を添加後、プレミキシングをした
後、サンドミルを用いて5時間分散し、分散後、遠心分
離(10000rpm、1時間)を行い粗大粒子を除去した。さら
に、イオン交換樹脂層により無機不純物を除去し、水性
分散体を作成した。この分散体の固形分は約14%であっ
た。 (インクの作成) 上記分散液 50質量部 ジエチレングリコール 8質量部 グリセリン 10質量部 イソプロピルアルコール 1質量部 アセチレノールEH(川研ファインケミカル製) 0.8質量部 イオン交換水 30.2質量部 上記組成物を3時間攪拌した後、1ミクロンのメンブラン
フィルターで濾過した。さらに、イオン交換樹脂層を通
してカルシウム等の不純物を除去して所望の記録液を得
た。 [マゼンタ] (顔料分散液の作成)スチレン/アクリル酸/エチルアクリ
レート共重合体(酸価180、重量平均分子量10000)の水酸
化カリウム溶液(中和率130%、樹脂固形分2.5部)を80
部、エチレングリコールを5部含む溶液にC.I.Pigment R
ed122 15部を添加後、サンドミルで4時間分散を行い分
散体を得た。この分散体を遠心分離(10000rpm、0.5時
間)し、粗大粒子を取り除き、水性分散体を作成した。
この分散体の固形分は約14%であった。 (インクの作成) 上記分散液 40質量部 エチレングリコール 5質量部 グリセリン 10質量部 ジエチレングリコール 8質量部 アセチレノールEH(川研ファインケミカル製) 0.5質量部 イオン交換水 36.5質量部 上記組成物を3時間攪拌した後、1ミクロンのメンブラン
フィルターで濾過した。さらに、イオン交換樹脂層を通
してカルシウム等の不純物を除去して所望の記録液を得
た。 [シアンインク] (顔料分散液の作成)スチレン/アクリル酸/エチルアクリ
レート共重合体(ガラス転移温度77℃、酸価140、重量平
均分子量12000)の水酸化カリウム溶液(中和率125%、樹
脂固形分2部)を80部、エチレングリコールを5部含む溶
液に純水で洗浄したC.I.Pigment Blue 15:3 15部を用
いて、プレミキシングした後、サンドミルで3時間分散
し、水性分散体を作成した。この分散体の固形分は約14
%であった。 (インクの作成) 上記分散液 40質量部 ジエチレングリコール 8質量部 グリセリン 8質量部 トリエチレングリコール 8質量部 ジエチレングリコールモノブチルエーテル 0.5質量部 アセチレノールEH(川研ファインケミカル製) 1質量部 イオン交換水 35質量部 上記組成物を3時間攪拌した後、1ミクロンのメンブラン
フィルターで濾過した後、イオン交換樹脂層を通してカ
ルシウム等の不純物を除去して所望の記録液を得た。
[Yellow ink] (Preparation of pigment dispersion) Styrene / acrylic acid / ethyl acrylate copolymer (glass transition temperature 74
CIPigme was washed with pure water to a solution containing 80 parts of lithium hydroxide solution (neutralization ratio 130%, resin solid content 2.5 parts) and ethylene glycol of 5 parts at a temperature of 180 ° C., an acid value of 180, and a weight average molecular weight of 12000.
After adding 15 parts of nt Yellow 138, premixing was performed, followed by dispersing for 5 hours using a sand mill, and after dispersing, centrifugation (10000 rpm, 1 hour) was performed to remove coarse particles. Further, the ion-exchange resin layer was used to remove inorganic impurities to prepare an aqueous dispersion. The solid content of this dispersion was about 14%. (Preparation of Ink) 50 parts by mass of the above-mentioned dispersion diethylene glycol 8 parts by mass glycerin 10 parts by mass isopropyl alcohol 1 part by mass acetylenol EH (manufactured by Kawaken Fine Chemicals) 0.8 parts by mass ion-exchanged water 30.2 parts by mass After stirring the composition for 3 hours , Filtered through a 1 micron membrane filter. Further, impurities such as calcium were removed through the ion exchange resin layer to obtain a desired recording liquid. [Magenta] (Preparation of pigment dispersion liquid) 80 parts of a styrene / acrylic acid / ethyl acrylate copolymer (acid value 180, weight average molecular weight 10000) potassium hydroxide solution (neutralization ratio 130%, resin solid content 2.5 parts)
Part, a solution containing 5 parts of ethylene glycol, CI Pigment R
After adding 15 parts of ed122, dispersion was performed for 4 hours with a sand mill to obtain a dispersion. This dispersion was centrifuged (10000 rpm, 0.5 hour) to remove coarse particles, to prepare an aqueous dispersion.
The solid content of this dispersion was about 14%. (Preparation of Ink) 40 parts by mass of the above-mentioned dispersion 40 parts by mass of ethylene glycol 5 parts by mass of glycerin 10 parts by mass of diethylene glycol 8 parts by mass of acetylenol EH (manufactured by Kawaken Fine Chemicals Co., Ltd.) 0.5 part by mass of ion-exchanged water 36.5 parts by mass After stirring the composition for 3 hours , Filtered through a 1 micron membrane filter. Further, impurities such as calcium were removed through the ion exchange resin layer to obtain a desired recording liquid. [Cyan ink] (Preparation of pigment dispersion liquid) Potassium hydroxide solution of styrene / acrylic acid / ethyl acrylate copolymer (glass transition temperature 77 ° C, acid value 140, weight average molecular weight 12000) (neutralization rate 125%, resin 80 parts of solid content (2 parts), 5 parts of ethylene glycol 5 parts washed with pure water CI Pigment Blue 15: 3 15 parts, after premixing, dispersed for 3 hours in a sand mill, to create an aqueous dispersion did. The solids content of this dispersion is approximately 14
%Met. (Preparation of ink) 40 parts by mass of the above-mentioned dispersion diethylene glycol 8 parts by mass glycerin 8 parts by mass triethylene glycol 8 parts by mass diethylene glycol monobutyl ether 0.5 parts by mass acetylenol EH (manufactured by Kawaken Fine Chemicals Co., Ltd.) 1 part by mass ion-exchanged water 35 parts by mass After stirring the product for 3 hours, it was filtered through a 1-micron membrane filter and impurities such as calcium were removed through the ion exchange resin layer to obtain a desired recording liquid.

【0051】[0051]

【実施例2】図8には記録ヘッドのノズル面を三次元構
造体の垂直面に対向するように配置し、三次元構造体の
側面に印刷させる本発明の第二の実施例を示している。
各軸部、キャリヤー部の制御フローは図9に示した。図
7の制御フローを用いると、本実施例では三次元構造体
の被記録面と記録ヘッド間の距離を所定の範囲に設定し
ている間もベルトコンベアが移動するため、調整時間内
に被記録媒体の記録開始位置を通りすぎてしまう不具合
が生じてしまう。そこであらたに距離測定部8で三次元
構造体の端面を検出した時点からの時間の計測を行い印
刷データから計算される所定時間t1より距離の調整が
かかってしまった場合はベルトコンベアを停止するルー
チン(806,807)を追加した。本実施例ではイン
クは前記のブラックインクを用いて印刷を行った。
Second Embodiment FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention in which the nozzle surface of the recording head is arranged so as to face the vertical surface of the three-dimensional structure and printing is performed on the side surface of the three-dimensional structure. There is.
The control flow of each shaft portion and carrier portion is shown in FIG. If the control flow of FIG. 7 is used, in this embodiment, the belt conveyor moves even while the distance between the recording surface of the three-dimensional structure and the recording head is set within a predetermined range, so that the belt is moved within the adjustment time. There is a problem that the recording start position of the recording medium is passed. Therefore, when the distance measuring unit 8 newly measures the time from the time when the end face of the three-dimensional structure is detected and the distance is adjusted after the predetermined time t1 calculated from the print data, the belt conveyor is stopped. Added routines (806, 807). In this example, the above black ink was used as the ink for printing.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置
によれば段ボール箱のような三次元構造体の任意の面に
内容物にかかわる情報を印刷することが可能になり、プ
レ印刷コスト、プレ印刷物の保管スペース、可変情報の
出力に関わるコストを大幅に削減することが可能にな
る。
As described above, according to the recording apparatus of the present invention, it becomes possible to print the information relating to the contents on an arbitrary surface of the three-dimensional structure such as a corrugated cardboard box, so that the preprinting cost can be reduced. It is possible to drastically reduce the cost related to the storage space of pre-printed materials and the output of variable information.

【0053】また、こうした三次元構造体に取り付けら
れた非接触集積回路に印刷データ、印刷制御情報などの
固有情報をあらかじめ格納し、印刷時に読み出すことに
より、印刷の間違いがなくなり、また、オペレーターが
常駐しなくても最適方式で印刷物を得ることが可能にな
る。
Further, by storing the unique information such as print data and print control information in advance in the non-contact integrated circuit attached to such a three-dimensional structure and reading it out at the time of printing, there is no error in printing and the operator can It is possible to obtain printed matter in an optimal manner without being resident.

【0054】また、本発明の記録装置によれば、工場や
倉庫などの厳しい環境に放置される段ボール箱のような
三次元構造体の表面に光やガスで褪色しにくく、高湿下
でも滲みのほとんどない印刷物を提供することが可能に
なる。
Further, according to the recording apparatus of the present invention, the surface of a three-dimensional structure such as a corrugated cardboard box that is left in a harsh environment such as a factory or a warehouse is not easily faded by light or gas and bleeds even under high humidity. It is possible to provide a printed matter with almost no problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を説明するための模式図FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration of the present invention.

【図2】本発明のインクジェット記録ヘッドの構造を説
明するための模式図
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the structure of the inkjet recording head of the present invention.

【図3】記録部及びキャリヤー部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a recording unit and a carrier unit.

【図4】記録部及びキャリヤー部の側面図FIG. 4 is a side view of a recording unit and a carrier unit.

【図5】記録部の底面図[Figure 5] Bottom view of the recording unit

【図6】インク収納部断面図[Fig. 6] Sectional view of the ink storage unit

【図7】本発明のインクジェット記録装置の制御部全体
概要図
FIG. 7 is an overall schematic diagram of a control unit of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図8】本発明に用いられる距離測定部概要の一例を示
す図
FIG. 8 is a diagram showing an example of an outline of a distance measuring unit used in the present invention.

【図9】本発明に用いられるクリーニング部の一例を示
す図
FIG. 9 is a diagram showing an example of a cleaning unit used in the present invention.

【図10】本発明のインクジェット記録装置の印刷フロー
チャート
FIG. 10 is a printing flowchart of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図11】本発明のインクジェット記録装置の印刷フロー
チャート
FIG. 11 is a printing flowchart of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図12】本発明のその他の実施例を示す模式図FIG. 12 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention.

【図13】本発明のインクジェット記録装置の印刷フロー
チャート
FIG. 13 is a printing flowchart of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録部 2 キャリヤー部 3−1、3−2、3−3 軸部 4 制御部 5 インク収納部 6 インク補充部 7 クリーニング部 8 距離測定部 9 インク残量検知部 10 ベルトコンベア 11 段ボール箱 12 非接触通信部 13 廃インク収納容器 14 投光レンズ 15 受光レンズ 16 投光素子 17 受光素子 18 ワイパーブレード 19 ワイパーブレード保持部材 20 ポンプ 21 キャップ 22 コンピュータ 23 ケーブル 24 RFタグ 25 発熱体 26 シリコン基板 27 隔壁 28 共通液室 29 吐出口 30 天板 31 駆動ボックス 32 駆動ケーブル 1 Recording section 2 Carrier section 3-1, 3-2, 3-3 Shaft 4 Control unit 5 Ink storage 6 Ink supply section 7 Cleaning section 8 Distance measuring unit 9 Ink remaining amount detector 10 belt conveyor 11 cardboard boxes 12 Contactless communication unit 13 Waste ink storage container 14 Emitter lens 15 Light receiving lens 16 Emitter 17 Light receiving element 18 wiper blade 19 Wiper blade holding member 20 pumps 21 cap 22 Computer 23 cable 24 RF Tag 25 heating element 26 Silicon substrate 27 partition 28 Common liquid chamber 29 Discharge port 30 Top plate 31 drive box 32 drive cable

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C056 EA13 EA24 EA29 EB01 EB11 EB13 EB29 EB37 EB50 EB59 EC11 EC33 EC69 FA03 FA04 FA09 FB01 FB08 FC01 FC02 FC06 HA38 HA60 JA01 JA13 JB04 JC06 JC13 JC20 KB37 KC11 KC13 KC16    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2C056 EA13 EA24 EA29 EB01 EB11                       EB13 EB29 EB37 EB50 EB59                       EC11 EC33 EC69 FA03 FA04                       FA09 FB01 FB08 FC01 FC02                       FC06 HA38 HA60 JA01 JA13                       JB04 JC06 JC13 JC20 KB37                       KC11 KC13 KC16

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の吐出口を有するインクジェット記録
ヘッドを有する記録部、記録部を保持し軸部に沿って前
記記録部を移動させるキャリヤー部、前記キャリヤー部
をスライドさせるための少なくともひとつの軸部、前記
記録部及び前記キャリヤー部を制御する制御部、記録部
に一体的に装着されたインク収納部、前記インク収納部
にインクを補充するためのインク補充部、前記インクジ
ェット記録ヘッドのクリーニングを行うクリーニング
部、三次元構造物の被記録面と前記インクジェット記録
ヘッドの距離を測定する距離測定部、少なくともひとつ
のインク残量検知部を具備するインクジェット記録装
置。
1. A recording section having an ink jet recording head having a plurality of ejection ports, a carrier section for holding the recording section and moving the recording section along a shaft section, and at least one shaft for sliding the carrier section. Unit, a control unit that controls the recording unit and the carrier unit, an ink storage unit that is integrally mounted on the recording unit, an ink replenishment unit that replenishes the ink storage unit with ink, and a cleaning of the inkjet recording head. An inkjet recording apparatus comprising: a cleaning unit for performing a distance measurement unit for measuring a distance between a recording surface of a three-dimensional structure and the inkjet recording head; and at least one remaining ink amount detecting unit.
【請求項2】被記録媒体に取り付けられたデータ記憶機
能及び非接触通信機能を有する非接触集積回路と通信す
る機能を有する通信部を具備することを特徴とする請求
項第1項に記載のインクジェット記録装置
2. The communication unit according to claim 1, further comprising a communication unit having a function of communicating with a non-contact integrated circuit having a data storage function and a non-contact communication function attached to a recording medium. Inkjet recording device
【請求項3】前記非接触集積回路にあらかじめ格納され
ている情報を読み込む機能を有する情報読み込み部を具
備することを特徴とする請求項2項記載のインクジェッ
ト記録装置
3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, further comprising an information reading unit having a function of reading information stored in advance in the non-contact integrated circuit.
【請求項4】前記非接触集積回路に情報を書き込む機能
を有する書き込み部を具備することを特徴とする請求項
第2項乃至3項に記載のインクジェット記録装置
4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, further comprising a writing unit having a function of writing information in the non-contact integrated circuit.
【請求項5】複数の吐出口を有するインクジェット記録
ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行うインクジェット
記録方法において、前記被記録媒体に取り付けられたデ
ータ記憶機能及び非接触通信機能を有する非接触集積回
路と通信し、前記非接触集積回路にあらかじめ格納され
ている固有情報を読み込む第一のステップと、前記読み
込んだ固有情報に基づいて印刷データを作成する第二の
ステップと、前記印刷データに基づいて印刷を行う第三
のステップを具えることを特徴とするインクジェット記
録方法。
5. An ink jet recording method for printing on a recording medium using an ink jet recording head having a plurality of ejection openings, the non-contact integration having a data storage function and a non-contact communication function attached to the recording medium. A first step of communicating with a circuit to read unique information stored in advance in the contactless integrated circuit; a second step of creating print data based on the read unique information; and based on the print data An ink jet recording method comprising a third step of performing printing by printing.
【請求項6】記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行
う記録方法において、前記被記録媒体に取り付けられた
データ記憶機能及び非接触通信機能を有する非接触集積
回路と通信し、前記非接触集積回路にあらかじめ格納さ
れている制御情報を読み込む第一のステップと、前記読
み込んだ制御情報に基づいて印刷方式を制御する第二の
ステップを具えることを特徴とする記録方法。
6. A recording method for printing on a recording medium using a recording head, wherein the recording medium is communicated with a non-contact integrated circuit having a data storage function and a non-contact communication function, the non-contact A recording method comprising: a first step of reading control information stored in advance in an integrated circuit; and a second step of controlling a printing method based on the read control information.
【請求項7】前記制御情報は、前記被記録媒体の種類又
は、色指定情報又は、印字開始位置を含み、該制御情報
に基づいて記録を実行するように記録手段を制御するこ
とを特徴とする請求項6記載の記録方法。
7. The control information includes the type of the recording medium, color designation information, or a print start position, and controls the recording means to execute recording based on the control information. The recording method according to claim 6.
【請求項8】記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行
う記録方法において、印刷を実行する第一のステップ
と、前記被記録媒体に取り付けられたデータ記憶機能及
び非接触通信機能を有する非接触集積回路と通信し、非
接触集積回路に情報を書き込む第二のステップを具える
ことを特徴とする記録方法。
8. A recording method for printing on a recording medium using a recording head, comprising a first step of executing printing, and a non-contact having a data storage function and a non-contact communication function attached to the recording medium. A recording method comprising a second step of communicating with a contact integrated circuit and writing information to the contactless integrated circuit.
【請求項9】顔料を含有する記録液を使用することを特
徴とする請求項第1項乃至第4項に記載のインクジェッ
ト記録装置。
9. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a recording liquid containing a pigment is used.
【請求項10】複数の吐出口を有するインクジェット記
録ヘッドを有する記録部と、記録部を保持し軸部に沿っ
て前記記録部を移動させるキャリヤー部と、前記キャリ
ヤー部をスライドさせるための少なくともひとつの軸部
と、三次元構造物の被記録面と前記インクジェット記録
ヘッドの距離を測定する距離測定部と、前記距離測定部
による被記録面と前記インクジェット記録ヘッドとの距
離に応じて前記記録部を制御させる記録制御部とを備え
るインクジェット記録装置。
10. A recording unit having an ink jet recording head having a plurality of ejection ports, a carrier unit for holding the recording unit and moving the recording unit along an axis, and at least one for sliding the carrier unit. Axis part, a distance measuring part for measuring the distance between the recording surface of the three-dimensional structure and the inkjet recording head, and the recording part according to the distance between the recording surface by the distance measuring part and the inkjet recording head. An inkjet recording apparatus including a recording control unit that controls the recording medium.
【請求項11】被記録媒体に取り付けられたデータ記憶
機能及び非接触通信機能を有する非接触集積回路と通信
する機能を有する通信部を備えたことを特徴とする請求
項10記載のインクジェット記録装置
11. The ink jet recording apparatus according to claim 10, further comprising a communication unit having a function of communicating with a contactless integrated circuit having a data storage function and a contactless communication function attached to a recording medium.
【請求項12】前記被記録媒体に取り付けられたデータ
記憶機能及び非接触通信機能を有する非接触集積回路に
記憶されている情報に基づき前記被記録媒体に記録すべ
き情報を定める手段を備えたことを特徴とする請求項11
記載のインクジェット記録装置
12. A means for determining information to be recorded on the recording medium based on information stored in a non-contact integrated circuit having a data storage function and a non-contact communication function attached to the recording medium. Claim 11 characterized in that
Inkjet recording device described
【請求項13】記録ヘッドを有する記録部と、記録部を
保持したキャリヤー部と、前記キャリヤー部を移動させ
る移動手段と、三次元構造物の被記録面と前記記録ヘッ
ドの距離を測定する距離測定部と、前記距離測定部によ
る被記録面と前記記録ヘッドとの距離に応じて前記記録
部を制御させる記録制御部とを備える記録装置。
13. A recording unit having a recording head, a carrier unit holding the recording unit, moving means for moving the carrier unit, and a distance for measuring a distance between a recording surface of a three-dimensional structure and the recording head. A recording apparatus comprising: a measuring unit; and a recording control unit that controls the recording unit according to the distance between the recording surface and the recording head by the distance measuring unit.
【請求項14】前記三次元構造物に取り付けられたデー
タ記憶機能及び非接触通信機能を有するユニットと通信
する機能を有する通信部を具備することを特徴とする請
求項13に記載の記録装置
14. The recording apparatus according to claim 13, further comprising a communication unit having a function of communicating with a unit having a data storage function and a non-contact communication function attached to the three-dimensional structure.
【請求項15】前記ユニットに記憶されている情報に基
づき前記被記録媒体に記録すべき情報を定める手段を備
えたことを特徴とする請求項14記載のインクジェット記
録装置
15. The ink jet recording apparatus according to claim 14, further comprising means for determining information to be recorded on the recording medium based on information stored in the unit.
【請求項16】前記ユニットは前記物の前記被記録媒体
に取り付けられていることを特徴とする請求項14記載の
記録装置
16. The recording apparatus according to claim 14, wherein the unit is attached to the recording medium of the object.
【請求項17】記録ヘッドを有する記録部と、記録部を
保持したキャリヤー部と、物の被記録面と前記記録ヘッ
ドの距離を測定する距離測定部と、前記距離測定部によ
る被記録面と前記記録ヘッドとの距離に応じて前記物の
被記録面と前記記録部との距離を制御させる制御部とを
備える記録装置。
17. A recording section having a recording head, a carrier section holding the recording section, a distance measuring section for measuring a distance between a recording surface of an object and the recording head, and a recording surface by the distance measuring section. A recording apparatus comprising: a control unit that controls a distance between a recording surface of the object and the recording unit according to a distance from the recording head.
【請求項18】前記物に取り付けられたデータ記憶機能
及び非接触通信機能を有するユニットと通信する機能を
有する通信部を具備することを特徴とする請求項17に記
載の記録装置
18. The recording apparatus according to claim 17, further comprising a communication unit having a function of communicating with a unit having a data storage function and a non-contact communication function attached to the object.
【請求項19】前記ユニットに記憶されている情報に基
づき前記被記録媒体に記録すべき情報を定める手段を備
えたことを特徴とする請求項18記載の記録装置
19. The recording apparatus according to claim 18, further comprising means for determining information to be recorded on the recording medium based on information stored in the unit.
【請求項20】前記ユニットは前記物の前記被記録媒体
に取り付けられていることを特徴とする請求項18記載の
記録装置
20. The recording apparatus according to claim 18, wherein the unit is attached to the recording medium of the object.
【請求項21】記録ヘッドを有する記録部と、三次元構
造物の被記録面に前記記録部による記録制御を行わせる
記録制御部とを備える記録装置。
21. A recording apparatus comprising a recording unit having a recording head, and a recording control unit for controlling recording on the recording surface of a three-dimensional structure by the recording unit.
【請求項22】前記三次元構造物に取り付けられたデー
タ記憶機能及び非接触通信機能を有するユニットと通信
する機能を有する通信部を具備することを特徴とする請
求項21に記載の記録装置
22. The recording apparatus according to claim 21, further comprising a communication unit having a function of communicating with a unit having a data storage function and a non-contact communication function attached to the three-dimensional structure.
【請求項23】前記ユニットに記憶されている情報に基
づき前記被記録面に記録すべき情報を定める手段を備え
たことを特徴とする請求項22記載の記録装置
23. The recording apparatus according to claim 22, further comprising means for determining information to be recorded on the recording surface based on information stored in the unit.
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