JP2003190084A - Controller - Google Patents

Controller

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JP2003190084A
JP2003190084A JP2001392367A JP2001392367A JP2003190084A JP 2003190084 A JP2003190084 A JP 2003190084A JP 2001392367 A JP2001392367 A JP 2001392367A JP 2001392367 A JP2001392367 A JP 2001392367A JP 2003190084 A JP2003190084 A JP 2003190084A
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Pending
Application number
JP2001392367A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaya Fujita
征哉 藤田
Hibiki Imagawa
響 今川
Hiroyuki Mino
宏行 美濃
Takashi Ozaki
孝史 尾崎
Sumihito Konishi
純人 小西
Yoshiyuki Furukawa
喜之 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve handleability by facilitating setting of a medical apparatus. <P>SOLUTION: A system controller 15 comprises, in addition to a communication I/F 41, an image switcher 42, and a graphic board 46, a capturing board 44 for capturing image data to an external recording medium via the switcher 42, and a memory 45 for recording various type information in such a manner that they are controlled by a CPU 43. The memory 45 previously stores standard set values of the respective units suitable for respective maneuvers as standard setting of an automatic initialization. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は制御装置、更に詳し
くは医療機器を制御する制御部分に特徴のある制御装置
に関する。 【0002】 【従来の技術】複数の装置から成るシステムとして、例
えば、内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一
般的な内視鏡システムでは、観察を行うための内視鏡、
内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮像
した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ
照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニ
ターなどの複数の機器を備えている。 【0003】そして、前記内視鏡システムでは、複検部
位への内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体
へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得てカメラヘッド
で撮像した被写体像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で
信号処理してモニターの画面上に被写体画像を写し出す
ようなっている。このような内視鏡システムにより、体
腔内の観察・検査が行われている。 【0004】近年では、内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置
装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの手術機器を、前述の装置に加える事によって
内視鏡で観察しながら各種処置を行う。 【0005】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御す
ることができ、システムの操作性を向上させるため、各
種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶
パネルを用いた集中表示パネルなどの表示装置や、各種
機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段
であるリモコンまたは各機器の操作スイッチをタッチパ
ネルに設けた集中操作パネルなどの遠隔操作装置を備
え、これら各種機器、表示装置及び遠隔操作装置を統合
し、集中制御を行うためのシステムコントローラーを備
えたシステムがある。 【0006】このような内視鏡システムの従来技術とし
て、特開2001−32746号公報がある。このシス
テムの集中操作パネル及び、集中操作パネルを用いた自
動初期設定機能の構成は以下の通りである。 【0007】タッチパネルに各種設定操作を行うための
スイッチが設けられた各機器毎の操作画面が表示され、
これらのスイッチを押すことで、対応する機器の機能の
操作を行う。また、各種機器の設定値を登録するための
登録スイッチを備えており、各機器の設定値を登録名称
の基にシステムコントローラーのメモリ手段に記憶する
ことができる。また、その登録を呼び出すための呼び出
しスイッチを備えており、このスイッチを押すことで、
設定値をシステムコントローラーのメモリ手段から呼び
出し、対応する各機器の設定に反映することができる。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】自動初期設定値の呼び
出しを行うためには、事前に登録作業を行う必要があ
る。しかしながら、手術で使用する各機器の設定値は手
技によって異なる場合があるため、各手技毎に設定作業
を行わなければならず、設定作業の手間がかかり使い勝
手が悪かった。 【0009】また、各機器毎に操作画面が用意されてい
るため、同じような機能の設定操作について、それぞれ
の操作画面を表示しなけらばならない。例えば、TVカ
メラのカメラヘッドを用いたリモート操作の設定とリモ
ートコントローラを用いたリモート操作の設定は、それ
それ別の操作画面上から行われるため、使い勝手が悪か
った。 【0010】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、医療機器の設定を容易に行え、使い勝手を向上
させることのできる制御装置を提供することを目的とし
ている。 【0011】 【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、医
療行為に使用される医療機器を制御可能な制御装置にお
いて、前記医療機器が使用可能な手技に関する手技情報
と前記医療機器を前記手技に使用するときの前記医療機
器の動作設定値とを関連付けて予め記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶される前記手技情報に基づき前
記記憶手段の前記動作設定値を読み出す読み出し手段
と、前記読み出し手段で読み出された前記動作設定値に
基づき前記医療機器を制御する制御手段とを備えて構成
される。 【0012】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。 【0013】図1ないし図9は本発明の第1の実施の形
態に係わり、図1は内視鏡外科手術システムの全体構成
を示す構成図、図2は図1の内視鏡外科手術システムの
各機器の接続関係を示すブロック図、図3は図2の集中
操作パネルに表示されるメイン画面を示す図、図4は図
3のメイン画面より展開される集中操作パネルを示す
図、図5は図3のメイン画面より展開される標準設定呼
び出し画面を示す図、図6は図5の標準設定呼び出し画
面より展開されるラパコレ用の設定値確認画面を示す
図、図7は図6の設定値確認画面より展開されるラパコ
レ用メイン画面を示す図、図8は図5の標準設定呼び出
し画面より展開される胃切用の設定値確認画面を示す
図、図9は図8の設定値確認画面より展開される胃切用
メイン画面を示す図である。 【0014】(構成)図1に示すように、本実施の形態
の内視鏡外科手術システム1は、患者3が横たわる手術
台2の両側に第1のトロリー4、第2のトロリーとが配
置され、これら両トロリー4、5には観察・検査・処置
・記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されてい
る。 【0015】第1のトロリー4には、第1のテレビカメ
ラ装置6、第1の光源装置7、高周波焼灼装置(以下、
電気メス)8、気腹装置9、超音波観測装置10、プリ
ンタ11、第1のモニタ12(以下、モニタ)、ナース
が医療機器を操作を集中して行う集中操作パネル14、
システムコントローラ15などが搭載され、それぞれの
機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを
介してシステムコントローラ15と接続され、双方向通
信を行えるようになっている。 【0016】第1の光源装置7は、照明光を伝送するラ
イトガイドケーブル16を介して第1の内視鏡17に接
続され、第1の光源装置7の照明光を第1の内視鏡17
のライトガイドに供給し、この第1の内視鏡17の挿入
部が剌入された患者3の腹部内の患部などを照明する。 【0017】この第1の内視鏡17の接眼部には、撮像
素子を備えた第1のカメラヘッド19が装着され、第1
の内視鏡17の観察光学系による患部などの光学像を第
1のカメラヘッド19内の撮像素子で撮像し、カメラケ
ーブル20を介して第1のテレビカメラ装置6に伝送
し、第1のテレビカメラ装置6内の信号処理回路で信号
処理して映像信号を生成し、システムコントローラ15
を介してモニタ12に出力して患部等の内視鏡画像を表
示できるようにしている。 【0018】気腹装置9には、CO2ボンベ21が接続
され、気腹装置9から患者3に伸びた気腹チューブ22
を介して患者3の腹部内にCO2ガスを供給できるよう
にしている。 【0019】第2のトロリー5には、第2のテレビカメ
ラ装置23、第2の光源装置24、超音波処置装置2
5、VTR26、砕石装置28、シェーバ30、ポンプ
37、第2のモニタ27及び中継ユニット29などが搭
載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユ
ニット29に接続され、双方向の通信が可能になってい
る。 【0020】第2の光源装置24は、照明光を伝送する
ライトガイドケーブル31を介して第2の内視鏡32に
接続され、第2の光源装置24の照明光を第2の内視鏡
32のライトガイドに供給し、この第2の内視鏡32の
挿入部が剌入された患者3の腹部内の患部等を照明す
る。この第2の内視鏡32の接眼部には、撮像素子を備
えた第2のカメラヘッド33が装着され、第2の内視鏡
32の観察光学系による患部などの光学像を第2のカメ
ラヘッド33内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル3
4を介して第2のテレビカメラ装置23に伝送し、第2
のテレビカメラ装置23内の信号処理回路で信号処理し
て映像信号を生成し、第2のモニタ27に出力して内視
鏡画像を出力できるようにしている。 【0021】システムコントローラ15、中継ユニット
29は、ケーブル35で接続されている。更に、システ
ムコントローラ15には、術者が滅菌域から機器操作を
行う術者用リモートコントローラ(以下、リモコン)3
6が接続されている。 【0022】リモコン36は、手術台固定ユニット18
を介して手術台2に固定されている。リモコン36と手
術台固定ユニット18は、図示しない両者に設けた固定
ネジによって、着脱可能に構成されており、リモコン3
6と手術台固定ユニット18接続時は、固定ネジを締結
することによりリモコン36が手術台固定ユニット18
から脱落することを防止している。 【0023】また、このリモコン36の固定ネジ部に図
示しない材質が鉄等からなる金属アタッチメントを手術
台固定ユニットの代わりに接続し、患者の上に置かれた
図示しないマグネットパッドに金属アタッチメント部を
置くことでリモコン36を患者上に固定しても良い。 【0024】図2は、主要な機器の接続を示す図であ
る。第1のテレビカメラ装置6、気腹装置9、電気メス
8、プリンタ11、超音波観測装置10は、通信ケーブ
ル38によってシステムコントローラ15内の通信I/
F41に接続されている。通信I/F4 1は、CPU
43に接続されている。 【0025】第1のテレビカメラ装置6、プリンタ1
1、超音波観測装置39は、映像ケーブル39によりシ
ステムコントローラ15内の映像スイッチャ42に接続
され映像信号を送受できるようになっている。 【0026】また、集中操作パネル14及び表示パネル
13はVGAケーブル40によりシステムコントローラ
15のグラフィックボード46より各種操作画面を表示
するようになっている。 【0027】第2のテレビカメラ装置23、光源装置2
4、ポンプ37、砕石装置28、シェーバ30、VTR
26、超音波処置装置25は、それそれ通信ケーブル3
8によって中継ユニット29に接続され、中継ユニット
29とシステムコントローラ15を接続するケーブル3
5によってシステムコントローラ15内の通信I/F4
1に接続されている。 【0028】第2のテレビカメラ23、VTR26は映
像ケーブル39を介して中継ユニット29に接続されて
いる。中継ユニット29とシステムコントローラ15を
接続するケーブル35によってシステムコントローラ1
5内の映像スイッチャ42に接続され、モニタ12に映
像ケーブル39を介して映像を出力できるようになって
いる。 【0029】リモコン36は、リモコンケーブル47を
介して通信I/F41に接続されている。操作パネル1
4は、通信ケーブル38、映像ケーブル40を介してそ
れぞれ通信I/F4 1、グラフィックボード46に接
続されている。 【0030】システムコントローラ15は、上記通信I
/F41、映像スイッチャ42、グラフィックボード4
6の他に、映像スイッチャ42を介して図示しない外部
記録媒体に画像データを取り込むためのキャプチャーボ
ード44、各種情報を記録するためのメモリ45を備
え、これら各回路がCPU43により制御されている。
メモリ45には、予め各手技に適した各機器の標準的な
設定値が自動初期設定の標準設定データとして記憶され
ている。 【0031】図3〜図9は、集中操作パネル14の操作
画面を示す。図3に示すように、メイン画面49は術中
よく使われる代表的な機能の操作スイッチからなり、各
機器の操作画面を表示するための操作画面表示スイッチ
を配置した操作画面表示リスト50、気腹装置の代表的
な機能の操作スイッチを配置した気腹装置操作エリア5
1、電気メスの代表的な機能の操作スイッチを配置した
電気メス操作エリア52、画像の表示選択、記録操作を
行うスイッチを配置した画像選択・記録エリア53、ユ
ーザが選択した機能の操作スイッチを配置できるカスタ
マイズエリア54、各種操作モードを設定するスイッチ
を配置したモード設定エリア55、自動初期設定機能の
操作スイッチを配置した自動初期設定機能設定エリア5
6から構成される。 【0032】モード設定エリア55には、各機器の操作
を行うための操作モードスイッチ55a、各種システム
設定を行うための設定モードスイッチ55b、各種サー
ビス機能を操作するためのサービスモードスイッチ55
cが配置されている。自動初期設定機能設定エリア56
には、ユーザ設定登録・呼び出し画面を表示するユーザ
設定スイッチ56a、標準設定呼び出し画面を表示する
ための標準設定スイッチ56bが配置されている。 【0033】図4は、ユーザ設定登録・呼び出し画面を
示す。ユーザが自分の好みの設定値を自動初期設定とし
て登録する操作や、その登録データを呼び出す操作はこ
の画面から行う。ユーザ設定登録・呼び出し画面58
は、登録した設定値の呼び出しや各種編集操作を行う登
録データを選択する選択スイッチ59、選択した登録デ
ータの確認を行うための破認スイッチ60、編集操作を
行うための編集スイッチ61、コピーを行うためのコピ
ースイッチ62、登録データの削除を行うための削除ス
イッチ63、登録データを呼び出して各機器に値の設定
を行うための設定スイッチ64からなる。 【0034】名称が表示された選択スイッチ59aは、
自動初期設定の登録済みのスイッチであり、このスイッ
チを押した後、確認スイッチ60、編集スイッチ61、
コピースイッチ62、削除スイッチ63、設定スイッチ
64の入力を受け付ける。名称の表示されていない選択
スイッチ59bは、新規に自動設定の登録操作を行うこ
とができるスイッチである。 【0035】図5は、標準設定呼び出し画面を示す。標
準設定として予めシステムコントローラ15のメモリ4
5に記憶されている各手技に適した各機器の設定値を自
動初期設定として呼び出すための画面である。標準設定
呼び出し画面65は、表示された各種手技名に適した設
定値の呼び出し等の各種操作を行うための選択スイッチ
66(例えば、ラパコレに適した設定を行うためのラパ
コレ選択スイッチ66aや胃切に適した設定を行うため
の胃切選択スイッチ66bなど)、選択した登録データ
の確認を行うための確認スイッチ60、編集操作を行う
ための編集スイッチ61、コピーを行うためのコピース
イッチ62、登録データの削除を行うための削除スイッ
チ63、登録データを呼び出して各機器に値の設定を行
うための設定スイッチ64からなる。選択スイッチ66
を押して手技を選択した後、設定スイッチ64を押す
と、図6に示す設定値確認画面が表示される。 【0036】図6は、設定値確認画面を示す。設定値確
認画面67は、自動設定値として設定するシステムコン
トローラ15内のメモリ45に記憶した各手技に適した
各機器の標準的な設定の値を表示する設定値表示エリア
68、表示されている値で自動初期設定を行うことを許
可するYESスイッチ69、自動初期設定を行わず標準
設定呼び出し画面に戻るNOスイッチ70から構成され
る。この図6では一例としてラパコレ選択スイッチ66
aで標準設定を行う場合の設定値を表示している。 【0037】図7は、ラパコレ選択スイッチ66aで標
準設定を行ったラパコレ用メイン画面71である。また
図8は、胃切選択スイッチ66bで標準設定を行った場
合の胃切用設定値確認画面72である。さらに、図9
は、胃切選択スイッチ66bで標準設定を行った胃切用
メイン画面73である。 【0038】(作用)図3〜図9において、ラパコレ標
準設定を用いて自動初期設定を行う操作を説明する。 【0039】集中操作パネル14に表示されたメイン画
面49の自動初期設定機能設定エリア56の標準設定ス
イッチ57bを押す。すると標準設定呼び出し画面65
が表示される。 【0040】次にラパコレ選択スイッチ66aを押して
ラパコレを選択した後、設定スイッチ64を押すと、自
設定値確認画面67が表示される。設定値表示エリア6
8には自動設定値として登録される各機器の設定値が表
示される。 【0041】ここではラパコレを行う際の標準的な設定
値として、気腹装置の設定圧力10mmHg、流量低モ
ード、電気メスのモードをモノポーラ、モノポーラでの
切開モードを混合1、切開出力を50W、凝固モードを
ノーマル、凝固出力50W、バイポーラでの切開モード
をピユア、切開出力を30W、凝固モードをソフト、凝
固出力30W、超音波凝処置装置のバイブレーシヨン7
0%、光源装置の高輝度モードをON、TVカメラヘッ
ドのリモートスイッチの設定をスイッチ1〜3にそれぞ
れホワイトバランス、フリーズ、レリーズを割り付ける
ことが設定値表示エリア68に表示される。 【0042】この設定値で自動初期設定を行うことを許
可するOKスイッチ69を押すと、シテムコントローラ
15から通信I/F41を介して各機器に設定値を設定
する制御が行われ、集中操作パネル14には、ラパコレ
用メイン画面71が表示される。 【0043】手技が胃切の場合の標準設定を用いて自動
設定を行う場合は、同様に標準設定呼び出し画面65上
で、胃切選択スイッチ66bを押すと、胃切用設定値確
認画面72が表示され、同様にYESスイッチ69を押
すことで各機器が設定値に設定され、集中操作パネル1
4に胃切用メイン画面73が表示される。 【0044】(効果)標準的な設定であれば、事前にユ
ーザが煩わしい登録操作を行わなくても自動初期設定が
行えるため、使い勝手が向上する。 【0045】図10ないし図13は本発明の第2の実施
の形態に係わり、図10はシステムコントローラの構成
を示す構成図、図11は図10のシステムコントローラ
によって集中操作パネルに表示されるサービスモードメ
ニュー画面を示す図、図12は図11のサービスモード
メニュー画面より展開されるダウンロード画面を示す
図、図13は図12のダウンロード画面から展開される
ダウンロード後の標準設定呼び出し画面を示す図であ
る。 【0046】第2の実施の形態は、第1の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 【0047】図10はシステムコントローラ15を示
す。システムコントローラー15は、通信工/F41、
映像スイッチャ42、グラフィックボード46、映像ス
イッチャ42を介して図示しない外部記録媒体に画像デ
ータを取り込むためのキャプチャーボード44、各種情
報を記録するためのメモリ45、図示しない公衆回線を
介してインターネットに接続するためのモデム74を備
え、これら各回路がCPU43により制御されている。
メモリ45には、予め各手技に適した各機器の標準的な
設定値が自動初期設定の標準設定として記憶されてい
る。 【0048】図11は、集中操作パネル14に表示され
るサービスモードメニュー画面を示す。サービスモード
メニュー画面75は、メイン画面49のサービスモード
設定スイッチ55cを押すことで表示される。 【0049】サービスモードメニュー画面75には、標
準設定ダウンロードスイッチ76、トラブルシューティ
ングスイッチ77が配置されている。ダウンロードスイ
ッチ76は、スイッチを押すことにより、システムコン
トローラ15が、公衆回線を介してインターネットに接
続され、自動初期設定の標準設定の設定値ダウンロード
サービスを行うサイトに接続して、設定値のダウンロー
ドを開始するようになっている。 【0050】図12は、ダウンロード画面78を示す。
ダウンロードが完了すると、標準設定呼び出し画面65
を表示する。図13は、ダウンロード後の標準設定呼び
出し画面を示す。半月板切除選択スイッチ79が配置さ
れる。 【0051】(作用)図3、図10〜図13において、
標準設定のダウンロードを行う操作を説明する。メイン
画面49のサービスモード設定スイッチ55cを押し
て、サービスモードメニュー画面75を表示する。 【0052】次に標準設定ダウンロードスイッチ76を
押す。これにより、システムコントローラ15内のメモ
リ45に記憶されたダイヤルアップソフトウェアが作動
し、モデム74及び図示しない公衆回線を介して、イン
ターネット上の自動初期設定の標準設定の設定値ダウン
ロードサービスを行うサイトに接続して、設定値のダウ
ンロードを開始する。 【0053】ダウンロードを開始するとダウンロード画
面78が表示される。ダウンロードしたデータはメモリ
45に記憶される。ダウンロードが完了すると、標準設
定呼び出し画面65を表示され、この場合新たに半月板
切除の標準設定を選択するための半月板切除選択スイッ
チ79が追加される。 【0054】(効果)第1の実施の形態に加え、新たな
手技の標準設定を用意に追加することができるため、更
に使い勝手がよい。 【0055】図14は本発明の第3の実施の形態に係る
接続機器に対する標準設定呼び出し画面を示す図であ
る。 【0056】第3の実施の形態は、第1の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 【0057】(構成)本実施の形態においては、システ
ムコントローラ15のCPU43は、通信I/F41を
介してシステムコントローラ15に接続された機器を識
別可能なように構成されている。 【0058】すなわち、本実施の形態では、図2に示す
システムの内、第1のテレビカメラ装置6、第2の光源
装置7、電気メス8、プリンタ11、第2のテレビカメ
ラ装置23、第2の光源装置24、ポンプ37、砕石装
置28、超音波処置装置25、VTR26が接続され
て、システムコントローラ15に認識されている。 C
PU43は、認識した接続機器情報から標準設定として
使用される設定を予測して、標準設定呼び出し画面に表
示する標準設定の項目を決定するようにプログラムされ
ている。 【0059】図14は、本実施の形態の接続機器に対す
る標準設定呼び出し画面を示す。結石破砕設定スイッチ
94が表示されている。 【0060】(作用)図3、図14において、標準設定
を用いて自動初期設定を行う操作を説明する。集中操作
パネル14に表示されたメイン画面49の自動初期設定
機能設定エリア56の標準設定スイッチ57bを押す。
CPU43は接続を認識した機器から標準設定呼び出し
画面65に表示する標準設定を決定する。 【0061】本実施の形態では、第1のテレビカメラ装
置6、第2の光源装置7、電気メス8、プリンタ11、
第2のTVカメラ23、第2の光源装置24、ポンプ3
7、砕石装置28、超音波処置装置25、VTR26を
認識したことから、砕石装置、ポンプの設定を行う結石
破砕の標準設定が選択される、図14に示す標準設定呼
び出し画面が表示される。 【0062】例えばこの時シェーバとポンプを接続機器
として認識し、気腹装置、砕石装置を認識しなかった場
合は、使用する機器から半月板切除標準設定が選択され
ることになる。結石破砕設定スイッチ94を押して第1
の実施の形態と同様の操作を行うことで結石破砕に適し
た自動初期設定を行える。 【0063】(効果)第1の実施の形態の効果に加え、
多くの標準設定項目の中から、使用するであろう標準設
定に絞られて表示されるため、標準設定の選択が行いや
すく使い勝手が良い。 【0064】図15及び図16は本発明の第4の実施の
形態に係わり、図15は各種リモート機能の設定操作を
行うためのリモート機能設定画面を示す図、図16は図
15のリモート機能設定画面の変形例を示す図である。 【0065】第4の実施の形態は、第1の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 【0066】(構成)図15は、各種リモート機能の設
定操作を行うためのリモート機能設定画面80を示す。
リモート機能設定画面80には、第1のテレビカメラ装
置6のカメラヘッド17に設けられた図示しない3つの
スイッチに割り付ける機能を設定するTVカメラスイッ
チ1機能選択スイッチ81、TVカメラスイッチ2機能
選択スイッチ82、TVカメラスイッチ3機能選択スイ
ッチ83、リモコン36の図示しない画像記録スイッチ
に割り付ける画像記録選択スイッチ84、図示しない流
体機器操作スイッチに割り付ける流体機器選択スイッチ
85、図示しない出力機器操作スイッチに割り付ける出
力機器選択スイッチ86が配置され、それぞれのスイッ
チで選択した機能、機器名は、それそれTVカメラスイ
ッチ1機能表示ウィンドウ87、TVカメラスィッチ2
機能表示ウィンドウ88、TVカメラスイッチ3機能表
示ウィンドウ89、画像記録機器表示ウィンドウ90、
流体機器表示ウィンドウ91、出力機器表示ウィンドウ
92に表示される。 【0067】図16は、TVカメラヘッドスイッチ1〜
3にそれぞれ、ホワイトバランス、フリーズ、レリーズ
を設定し、リモコン画像記録機器にプリンタ、流体機器
に気腹装置、出力機器に超音波処置装置を設定した時の
リモート機能設定画面80を示す。 【0068】(作用)図3、図15及び図16におい
て、TVカメラヘッド17のスイッチに割り付ける機能
の設定操作と、リモコン36の各スイッチに割り付ける
機器の設定操作を行う場合の操作を説明する。 【0069】集中操作パネル14に表示されたメイン画
面49の操作画面表示リスト50上のリモート操作スイ
ッチ93(図3参照)を押すことで、リモート機能設定
画面80が表示される。TVカメラスイッチ1機能選択
スイッチ81を押す操作を、TVカメラスイッチ1機能
表示ウィンドウ87にホワイトバランスが表示されるま
で行う。 【0070】同様にTVカメラスィッチ2機能選択スイ
ッチ82をTVカメラスイッチ2機能表示ウィンドウ8
8にフリーズ、同じくTVカメラスイッチ3機能選択ス
イッチ83をTVカメラスィッチ3機能表示ウィンドウ
89にレリーズと表示されるまで押す。 【0071】画像記録選択スイッチ84を画像記録機器
表示ウィンドウ90にプリンタ、流体機器選択スイッチ
85を流体機器表示ウィンドウ91に気腹装置、出力機
器選択スイッチ86を出力機器表示ウィンドウ92に超
音波処置装置と表示されるまで押す。 【0072】これにより、TVカメラヘッドから操作で
きる機能及び、リモコン36で操作できる機器の設定と
して、各ウィンドウに表示された機能・機器が通信I/
Fを介して各機器に送信される。 【0073】(効果)異なる機器であっても、同様の用
途の機能の設定操作であれば、ひとつの操作画面上から
行えるため使い勝手がよい。 【0074】なお、第4の実施の形態に示すような集中
操作パネル上から操作できる機能の設定を行う形態のリ
モコン以外にも、図17〜図21に示すリモコン36を
システムに組み込むことができる。 【0075】図17はリモコン36の外観図を示す。リ
モコン本体には、第1のダウンスイッチ101、第1の
アップスイッチ102、気腹装置設定圧表示パーツ10
0、第2のダウンスイッチ104、第2のアップスイッ
チ105、気腹装置流量設定表示パーツ103が設けら
れている。 【0076】この構成においては、気腹装置の設定圧の
アップ・ダウン操作、流量設定のアップ・ダウン操作を
行うことができる。気腹装置設定圧表示パーツ100及
び気腹装置流量設定表示パーツ103のような表示パー
ツはリモコン本体から着脱できる。 【0077】図18はこれら表示パーツを取り外したリ
モコン36を示す。表示パーツが組み付く組み付け部1
06には、タクトスイッチ107a〜107f及び溝部
115が設けられている。 【0078】図19ないし図21は表示パーツの外観図
を示す。上から上面図、側面図、背面図を示す。表示パ
ーツの代表例としてここでは、図19に気腹装置設定圧
表示パーツ100、図20に電気メス切開出力表示パー
ツ108、図21に砕石装置出力設定表示パーツ111
を示す。 【0079】各表示パールには、溝部115に組み付く
ツメ部114が設けられている。このツメが溝部に入る
ことで、表示パーツが組み付け部106に組み付く。ま
た各表示パーツには凸部が設けられており、気腹装置設
定圧表示パーツ100には凸部109、電気メス切開出
力表示パーツ108には凸部110、砕石装置出力設定
表示パーツ111には凸部112、113がそれぞれ設
けられている。表示パーツを組み付け部106に組み付
けると、この凸部がタクトスイッチ107a〜107f
のうち対応するタクトスイッチを押してONするように
なっている。 【0080】システムコントローラ15のCPU43は
ONされるタクトスイッチにより、どの表示パーツが組
み付いているか認識可能にプログラムされており、リモ
コン36の第1のダウンスイッチ101、第1のアップ
スイッチ102、第2のダウンスイッチ104、第2の
アップスイッチ105の入力操作があった場合、この表
示パーツ認識結果に基づいて対応する機能のアップ・ダ
ウン操作を行う。 【0081】これにより、術者の操作したい機器・機能
の操作が行える。また、表示パーツに表示する文字を各
国語で作成するだけで各国語対応が可能であるため、低
コストで各国語ver.のリモコンを製作できる。 【0082】[付記] (付記項1) 複数の手技を行える内視鏡システムであ
って、少なくとも一つの医療装置を含む複数の機器と、
各種設定操作を行うための操作手段と、各種情報を記憶
する記憶手段と、前記操作手段の操作に基づき前記記憶
手段に記憶した設定情報を前記機器に設定可能な集中制
御装置とを備え、前記設定情報として手技に適した前記
機器の設定値を予め記憶したことを特徴とする内視鏡シ
ステム。 【0083】(付記項2) 前記設定情報を更新可能な
更新手段を備えたことを特徴とする付記項1に記載の内
視鏡システム。 【0084】(付記項3) 前記集中制御装置に前記機
器の使用情報検知手段を設け、前記検知手段の検知結果
に基づき、複数の前記設定情報の中から必要な設定情報
を選別する選別機能を設けたことを特徴とする付記項1
に記載の内視鏡システム。 【0085】(付記項4) 少なくとも一つの医療装置
を含む複数の機器と、前記複数の機器の各種操作を行う
ための操作手段とを備え、前記操作手段に複数の異なる
機器の機能であって、用途が近い機能をまとめた操作画
面を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 【0086】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、医
療機器の設定を容易に行え、使い勝手を向上させること
ができるという効果がある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device, and more particularly, to a control device.
Control device characterized by a control part for controlling medical equipment
About. 2. Description of the Related Art An example of a system including a plurality of devices is given below.
For example, there is an endoscope system including an endoscope. one
In a general endoscope system, an endoscope for performing observation,
Camera head connected to endoscope, imaging with camera head
Endoscope camera device that processes the processed image signal
Light source device for supplying illumination light, monitor for displaying subject image
It is equipped with multiple devices such as a monitor. [0003] In the endoscope system, a multiple detection unit is provided.
Insert the endoscope into the position and apply the illumination light from the light source device to the subject.
Camera head by irradiating to the endoscope to obtain an optical image of the subject
Signal of the subject image captured by the camera with the endoscope camera device
Processing the signal and projecting the subject image on the monitor screen
It has become. With such an endoscope system,
Observation / inspection of the cavity is performed. [0004] In recent years, surgical operations using an endoscope have been performed.
In this endoscopic surgery, dilation is performed in the abdominal cavity
Insufflation device used to perform the procedure, and procedures for performing the procedure
Induction ablation to remove or coagulate biological tissue
By adding surgical equipment such as equipment to the aforementioned equipment
Various treatments are performed while observing with an endoscope. [0005] An endoscope provided with a plurality of these various devices is also provided.
Easy operation and control of multiple devices in a mirror system
To improve the operability of the system.
LCD as display means to display the setting status of the seed device
Display devices such as centralized display panels using panels
Remote control means for changing device functions or set values
Touch the remote control or the operation switch of each device
Equipped with a remote control device such as a centralized control panel
Integrate these various devices, display devices and remote control devices
System controller for centralized control.
System. The prior art of such an endoscope system is
For example, there is JP-A-2001-32746. This cis
Centralized operation panel and self-
The configuration of the dynamic initialization function is as follows. For performing various setting operations on the touch panel,
An operation screen for each device equipped with a switch is displayed,
By pressing these switches, the function of the corresponding device is
Perform the operation. It is also used to register the setting values of various devices.
Equipped with a registration switch to register the setting value of each device
In the memory means of the system controller based on
be able to. Also call to call its registration
Switch, and by pressing this switch,
Retrieve the set value from the memory means of the system controller.
And can be reflected in the settings of the corresponding devices. [0008] The call of the automatic initialization value
Registration work must be performed in advance.
You. However, the setting values for each device used in surgery are
Setting work for each procedure
Must be performed, which requires time and effort for setting.
Hands were bad. An operation screen is prepared for each device.
For setting operations of similar functions,
Operation screen must be displayed. For example, TV camera
Remote control settings and remote control using camera camera head
Remote operation settings using the remote controller
Is it difficult to use because it is performed from another operation screen?
Was. [0010] The present invention has been made in view of the above circumstances.
Easy to set up medical devices and improve usability
With the aim of providing a control device
ing. [0011] The control device of the present invention is a medical device.
A control device that can control medical equipment used for medical treatment
And procedure information on procedures that can be used by the medical device
And the medical device when the medical device is used for the procedure
Storage means for preliminarily storing operation setting values of a container in association with each other
Based on the procedure information stored in the storage means.
Reading means for reading the operation set value of the storage means
And the operation set value read by the reading means.
And control means for controlling the medical device based on the
Is done. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
An embodiment will be described. FIGS. 1 to 9 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is an overall configuration of an endoscopic surgical operation system.
FIG. 2 is a block diagram of the endoscopic surgical operation system of FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the connection relationship of each device, and FIG.
FIG. 4 shows a main screen displayed on the operation panel, and FIG.
3 shows the centralized operation panel developed from the main screen
FIG. 5 and FIG. 5 show standard setting calls developed from the main screen of FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a pop-up screen, and FIG.
Shows the setting value confirmation screen for Rapakore developed from the surface
FIGS. 7 and 8 show Rapaco developed from the setting value confirmation screen of FIG.
Fig. 8 shows the main screen for recall, Fig. 8 is the standard setting call of Fig. 5
Shows the setting value confirmation screen for gastrotomy which is developed from the screen
FIGS. 9A and 9B show a gastric incision developed from the setting value confirmation screen of FIG.
It is a figure showing a main screen. (Configuration) As shown in FIG.
Of the endoscopic surgical operation system 1 in which the patient 3 lies
A first trolley 4 and a second trolley are arranged on both sides of the base 2.
The trolleys 4 and 5 have observation, inspection, and treatment.
・ Equipped with multiple endoscope peripherals for recording, etc.
You. A first trolley 4 has a first television camera.
Laser device 6, first light source device 7, high-frequency ablation device (hereinafter, referred to as
Electric scalpel) 8, insufflation device 9, ultrasonic observation device 10, pre-
Center 11, first monitor 12 (hereinafter, monitor), nurse
Centralized operation panel 14, which performs centralized operation of medical devices,
The system controller 15 is installed,
Use a serial interface cable (not shown)
Connected to the system controller 15 via the
You can communicate. The first light source device 7 is a laser for transmitting illumination light.
Connected to the first endoscope 17 via the light guide cable 16.
Then, the illumination light of the first light source device 7 is supplied to the first endoscope 17.
And the insertion of the first endoscope 17
The part illuminates the affected part in the abdomen of the patient 3 into which the part is stimulated. The eyepiece of the first endoscope 17 has an image pickup
A first camera head 19 having an element is mounted,
The optical image of the affected part by the observation optical system of the endoscope 17 is
An image is taken by the image pickup device in the camera head 19 of the
Transmitted to the first television camera device 6 via the cable 20
Then, a signal is processed by a signal processing circuit in the first television camera device 6.
Processing to generate a video signal, the system controller 15
Output to the monitor 12 via the
It can be shown. A CO2 cylinder 21 is connected to the insufflation device 9.
The insufflation tube 22 extended from the insufflation device 9 to the patient 3
To supply CO2 gas into the abdomen of patient 3 via
I have to. The second trolley 5 has a second television camera.
Device 23, second light source device 24, ultrasonic treatment device 2
5, VTR 26, crusher 28, shaver 30, pump
37, a second monitor 27, a relay unit 29 and the like.
Each device is connected via a cable (not shown).
It is connected to the knit 29 to enable two-way communication.
You. The second light source device 24 transmits illumination light.
To the second endoscope 32 via the light guide cable 31
The illumination light of the second light source device 24 is connected to the second endoscope.
32 of the second endoscope 32.
The insertion part illuminates the affected part or the like in the abdomen of the stimulated patient 3.
You. The eyepiece of the second endoscope 32 has an image sensor.
The second camera head 33 is attached to the second endoscope.
The optical image of the affected part by the 32 observation optical systems is
Image with the image sensor in the head 33 and the camera cable 3
4 to the second television camera device 23,
Signal processing by the signal processing circuit in the television camera device 23 of FIG.
To generate a video signal and output it to the second monitor 27 for endoscopic viewing.
Mirror images can be output. System controller 15, relay unit
29 is connected by a cable 35. In addition, the system
The system controller 15 allows the operator to operate the equipment from the sterilization area.
Remote controller for the operator to perform (hereinafter referred to as remote control) 3
6 is connected. The remote controller 36 is used for the operating table fixing unit 18.
And is fixed to the operating table 2 via the. Remote control 36 and hand
The operating table fixing unit 18 is provided on both sides (not shown).
The remote control 3
When connecting 6 to the operating table fixing unit 18, fasten the fixing screw
By doing so, the remote controller 36 is moved to the operating table fixing unit 18.
From falling off. The fixing screw of the remote controller 36
Surgery for metal attachments made of iron or other materials not shown
Connected in place of the platform fixing unit and placed on the patient
Attach the metal attachment to the magnet pad (not shown)
The remote control 36 may be fixed on the patient by placing it. FIG. 2 is a diagram showing connections of main devices.
You. First television camera device 6, insufflation device 9, electric scalpel
8, the printer 11, the ultrasonic observation device 10 is a communication cable
Communication 38 in the system controller 15 by the
Connected to F41. The communication I / F 41 is a CPU
43. First television camera device 6, printer 1
1. The ultrasonic observation device 39 is connected by a video cable 39.
Connected to video switcher 42 in stem controller 15
Video signals can be transmitted and received. The centralized operation panel 14 and the display panel
13 is a system controller by a VGA cable 40
Various operation screens are displayed from 15 graphic boards 46
It is supposed to. Second television camera device 23, light source device 2
4. Pump 37, crusher 28, shaver 30, VTR
26, the ultrasonic treatment device 25 is a communication cable 3
8, connected to the relay unit 29,
Cable 3 for connecting 29 to system controller 15
5, the communication I / F 4 in the system controller 15
1 The second television camera 23 and the VTR 26
Connected to the relay unit 29 via the image cable 39
I have. Relay unit 29 and system controller 15
The system controller 1 is connected by the cable 35 to be connected.
5 is connected to the video switcher 42 in the
Video can be output via the image cable 39
I have. The remote control 36 has a remote control cable 47
It is connected to the communication I / F 41 via the communication interface. Operation panel 1
4 is connected via a communication cable 38 and a video cable 40.
The communication I / F 41 and the graphic board 46
Has been continued. The system controller 15 communicates with the communication I
/ F41, video switcher 42, graphic board 4
6 and an external device (not shown) via a video switcher 42.
Capture button for capturing image data to recording media
Memory 44 for recording various information.
These circuits are controlled by the CPU 43.
In the memory 45, standard equipment of each device suitable for each procedure is stored in advance.
The set value is stored as the standard setting data for automatic initialization.
ing. FIGS. 3 to 9 show the operation of the centralized operation panel 14.
Show the screen. As shown in FIG. 3, the main screen 49 is displayed during the operation.
It consists of operation switches for typical functions that are often used.
Operation screen display switch for displaying the operation screen of the device
Screen display list 50 in which is arranged, representative of insufflation device
Insufflation device operation area 5 with operation switches for various functions
1. The operation switch of the typical function of the electric knife is arranged.
The electric scalpel operation area 52, image display selection and recording operation
Image selection / recording area 53 in which
A custom switch that can be used to place operation switches for the function selected by the user
Mize area 54, switches for setting various operation modes
In the mode setting area 55 with the automatic initial setting function
Automatic initial setting function setting area 5 with operation switches
6 is comprised. In the mode setting area 55, the operation of each device is
Mode switch 55a for performing
A setting mode switch 55b for performing setting, various services
Service mode switch 55 for operating the service function
c is arranged. Automatic initial setting function setting area 56
Is the user who displays the user setting registration / call screen
The setting switch 56a displays a standard setting calling screen
A standard setting switch 56b is provided. FIG. 4 shows a user setting registration / call screen.
Show. The user sets his or her favorite settings as automatic initial settings.
Operations to register and call the registered data
From the screen of. User setting registration / call screen 58
Is registered to call up the registered settings and perform various editing operations.
The selection switch 59 for selecting recorded data, the selected registered data
Switch 60 for confirming data, edit operation
Edit switch 61 for copying, copy for copying
Switch 62, a deletion switch for deleting registered data.
Switch 63, recall registration data and set values for each device
And a setting switch 64 for performing the setting. The selection switch 59a on which the name is displayed is
This switch is a registered switch with automatic initial settings.
Switch, a confirmation switch 60, an edit switch 61,
Copy switch 62, delete switch 63, setting switch
64 inputs are accepted. Selection with no name displayed
The switch 59b is used to newly register an automatic setting.
It is a switch that can be. FIG. 5 shows a standard setting call screen. Mark
As a preliminary setting, the memory 4 of the system controller 15 is set in advance.
The setting values of each device suitable for each procedure stored in
It is a screen for calling as dynamic initialization. Standard settings
The call screen 65 displays settings suitable for the displayed procedures.
Selection switch for performing various operations such as calling a fixed value
66 (for example, a lapper for setting
In order to make settings suitable for the kore select switch 66a and gastric resection
Gastrotomy selection switch 66b), selected registration data
Switch 60 for confirming the operation, performing an editing operation
Switch 61 for copy, copy for copy
Switch 62, a delete switch for deleting registered data.
Touch 63 to call the registration data and set the values for each device.
And a setting switch 64 for setting. Select switch 66
After selecting the procedure by pressing, press the setting switch 64
Then, the setting value confirmation screen shown in FIG. 6 is displayed. FIG. 6 shows a setting value confirmation screen. Set value confirmation
Confirmation screen 67 displays the system
Suitable for each procedure stored in the memory 45 in the troller 15
Set value display area for displaying standard setting values for each device
68, allow automatic initialization with the displayed value
Allowed YES switch 69, standard without automatic initialization
It consists of a NO switch 70 that returns to the setting call screen.
You. In FIG. 6, as an example, the lap
The setting value in the case of performing the standard setting in a is displayed. FIG. 7 shows the target with the laparo-select switch 66a.
It is a main screen 71 for rapakore that has been semi-set. Also
FIG. 8 shows a case where the standard setting is performed by the gastrotomy selection switch 66b.
It is a setting value confirmation screen 72 for gastric excision in this case. Further, FIG.
Is for gastric resection set as standard by gastrotomy selection switch 66b.
It is a main screen 73. (Function) In FIGS.
An operation of performing the automatic initial setting using the semi-setting will be described. Main image displayed on centralized operation panel 14
Standard setting screen of the automatic initial setting function setting area 56 on the surface 49
Press switch 57b. Then the standard setting call screen 65
Is displayed. Next, the user presses the Rapakore selection switch 66a.
When you press the setting switch 64 after selecting LapaColle,
The set value confirmation screen 67 is displayed. Set value display area 6
8 shows the set values of each device registered as automatic set values.
Is shown. Here, the standard setting for performing the lapakore
As values, the set pressure of the insufflation device is 10 mmHg,
Mode, electric scalpel mode in monopolar, monopolar
Incision mode mixed 1, incision output 50W, coagulation mode
Normal, coagulation output 50W, bipolar incision mode
, The cutting power is 30W, the coagulation mode is soft, coagulation
Vibration 7 of fixed output 30W, ultrasonic coagulation treatment device
0%, the high brightness mode of the light source device is ON, and the TV camera head
The remote switch setting of the switch to switches 1-3
Assign white balance, freeze and release
Is displayed in the set value display area 68. The automatic initial setting is permitted with the set value.
When the OK switch 69 is pressed, the system controller
Set values to each device from 15 via the communication I / F 41
The centralized operation panel 14 displays
Main screen 71 is displayed. Automatically using the standard setting when the procedure is gastrotomy
To make settings, similarly, on the standard setting call screen 65
When the gastrotomy selection switch 66b is pressed, the set value for gastrotomy is confirmed.
Confirmation screen 72 is displayed, and the
By doing so, each device is set to the set value and the centralized operation panel 1
4 displays a main screen 73 for gastrotomy. (Effect) If the setting is the standard setting,
Automatic initialization can be performed without the user having to perform
Since it can be performed, usability is improved. FIGS. 10 to 13 show a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 shows the configuration of the system controller.
FIG. 11 is a block diagram showing the system controller of FIG.
Service mode menu displayed on the centralized
FIG. 12 shows a service mode of FIG.
Shows the download screen expanded from the menu screen
FIG. 13 and FIG. 13 are developed from the download screen of FIG.
FIG. 10 is a diagram showing a standard setting call screen after downloading.
You. The second embodiment is different from the first embodiment in that
Since they are almost the same, only the differences are explained and the same
The same reference numerals are given to the components, and the description is omitted. FIG. 10 shows the system controller 15.
You. The system controller 15 is a communication engineer / F41,
Video switcher 42, graphic board 46, video
Image data is stored on an external recording medium (not shown) through the
Board 44 for capturing data, various information
And a public line (not shown)
A modem 74 for connecting to the Internet via
These circuits are controlled by the CPU 43.
In the memory 45, standard equipment of each device suitable for each procedure is stored in advance.
The set values are stored as the standard settings for automatic initialization.
You. FIG. 11 is displayed on the centralized operation panel 14.
4 shows a service mode menu screen. Service mode
The menu screen 75 is the service mode of the main screen 49
This is displayed by pressing the setting switch 55c. The service mode menu screen 75 displays
Semi-setting download switch 76, troubleshooting
A switching switch 77 is provided. Download Sui
Switch 76 presses the switch to open the system
The controller 15 connects to the Internet via a public line.
Download the default settings of the automatic initial settings
Connect to the service site and download the settings
Is started. FIG. 12 shows a download screen 78.
When the download is completed, the standard setting call screen 65
Is displayed. FIG. 13 shows the standard setting call after downloading.
This shows an output screen. Meniscal resection switch 79 is located
It is. (Operation) In FIGS. 3, 10 to 13,
The operation for downloading the standard settings will be described. Maine
Press the service mode setting switch 55c on the screen 49
Then, the service mode menu screen 75 is displayed. Next, the standard setting download switch 76 is set.
Push. Thereby, the memo in the system controller 15 is stored.
The dial-up software stored in the folder 45 is activated
Through the modem 74 and a public line (not shown).
Automatic default setting on Internet is down.
Connect to the site that provides the load service and download the set values.
Start downloading. When the download is started, the download image
Surface 78 is displayed. Downloaded data is in memory
45. When the download is complete,
The regular call screen 65 is displayed, and in this case, a new meniscus
Meniscectomy selection switch to select standard resection settings
H 79 is added. (Effect) In addition to the first embodiment, a new
Because standard settings for procedures can be easily added,
Easy to use. FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a standard setting call screen for a connected device.
You. The third embodiment is different from the first embodiment.
Since they are almost the same, only the differences are explained and the same
The same reference numerals are given to the components, and the description is omitted. (Structure) In this embodiment, the system
The CPU 43 of the system controller 15 controls the communication I / F 41
Device connected to the system controller 15 through the
It is constituted so that it can be different. That is, in the present embodiment, FIG.
In the system, a first television camera device 6 and a second light source
Device 7, electric scalpel 8, printer 11, second television camera
Device 23, second light source device 24, pump 37, crushed stone device
Device 28, ultrasonic treatment device 25, VTR 26
Thus, it is recognized by the system controller 15. C
The PU 43 uses the recognized connected device information as a standard setting.
Predicts the settings to be used and displays them on the standard settings call screen.
Are programmed to determine the default settings
ing. FIG. 14 shows a connection device of this embodiment.
Shows the standard setting call screen. Calculus breaking switch
94 is displayed. (Operation) In FIG. 3 and FIG.
The operation for performing the automatic initial setting by using will be described. Centralized operation
Automatic initial setting of main screen 49 displayed on panel 14
The standard setting switch 57b in the function setting area 56 is pressed.
The CPU 43 calls the standard setting from the device that has recognized the connection.
The standard settings displayed on the screen 65 are determined. In this embodiment, the first television camera device
Device 6, second light source device 7, electric scalpel 8, printer 11,
Second TV camera 23, second light source device 24, pump 3
7, stone crusher 28, ultrasonic treatment device 25, VTR 26
From the recognition, calculus to set the lithotripter and pump
The standard setting call shown in FIG.
The pop-up screen is displayed. For example, at this time, the shaver and the pump are connected
If you did not recognize the insufflation device and the crushed stone device as
The meniscal resection standard setting is selected from the equipment used.
Will be. Press the calculus breaking setting switch 94
Suitable for calculus crushing by performing the same operation as the embodiment of
Automatic initial settings. (Effects) In addition to the effects of the first embodiment,
From among the many standard settings,
The default settings are displayed so that you can select standard settings.
Easy to use. FIGS. 15 and 16 show a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 shows a setting operation of various remote functions according to the mode.
FIG. 16 is a diagram showing a remote function setting screen for performing, and FIG.
It is a figure showing the modification of 15 remote function setting screens. The fourth embodiment is different from the first embodiment in that
Since they are almost the same, only the differences are explained and the same
The same reference numerals are given to the components, and the description is omitted. (Structure) FIG. 15 shows the setting of various remote functions.
9 shows a remote function setting screen 80 for performing a fixed operation.
The first TV camera device is displayed on the remote function setting screen 80.
Three not shown provided on the camera head 17 of the device 6
TV camera switch for setting functions to be assigned to switches
H1 function selection switch 81, TV camera switch 2 function
Selection switch 82, TV camera switch 3 function selection switch
Switch 83, an image recording switch (not shown) of the remote controller 36
The image recording selection switch 84 assigned to the
Fluid device selection switch assigned to body device operation switch
85, output assigned to output device operation switch not shown
Power device selection switches 86 are arranged, and
The function and device name selected in the
Switch 1 function display window 87, TV camera switch 2
Function display window 88, TV camera switch 3 function table
Display window 89, image recording device display window 90,
Fluid device display window 91, output device display window
92. FIG. 16 shows TV camera head switches 1 to
3 for white balance, freeze, release
Set the remote control image recording equipment to printer, fluid equipment
When the insufflation device is set to the insufflation device and the ultrasonic treatment device is set to the output device
6 shows a remote function setting screen 80. (Operation) FIGS. 3, 15 and 16
Function to assign to switch of TV camera head 17
Setting operation and assigning to each switch of remote controller 36
The operation for performing the setting operation of the device will be described. Main image displayed on centralized operation panel 14
Remote operation switch on the operation screen display list 50 on the screen 49
Switch 93 (see FIG. 3) to set the remote function.
The screen 80 is displayed. TV camera switch 1 function selection
Pressing the switch 81 is equivalent to the TV camera switch 1 function.
Until the white balance is displayed on the display window 87,
Do with. Similarly, the TV camera switch 2 function selection switch
Switch 82 to TV camera switch 2 function display window 8
8 freeze, TV camera switch 3 function selection
Switch 83 to TV camera switch 3 function display window
Press until release is displayed on 89. The image recording selection switch 84 is set to an image recording device.
Printer, fluid equipment selection switch in display window 90
85 is displayed on the fluid device display window 91 as an insufflation device and an output device
Switch 86 on the output device display window 92
Press until sonicator is displayed. With this, the operation can be performed from the TV camera head.
Functions and devices that can be operated with the remote control 36
Then, the function / device displayed in each window is
It is transmitted to each device via F. (Effect) Even if the devices are different, the same
If you want to set the function of a particular function, from one operation screen
Easy to use because it can be done. Note that the concentration as shown in the fourth embodiment
A function for setting functions that can be operated from the operation panel
In addition to the remote control, the remote controller 36 shown in FIGS.
Can be integrated into the system. FIG. 17 is an external view of the remote controller 36. Re
The mocon body has a first down switch 101, a first
Up switch 102, insufflation device setting pressure display part 10
0, the second down switch 104, the second up switch
H 105 and insufflation device flow setting display part 103 are provided.
Have been. In this configuration, the set pressure of the insufflation device is
Up / down operation, flow setting up / down operation
It can be carried out. Insufflation device set pressure display parts 100 and
A display par like the insufflation device flow setting display part 103
The shoes can be removed from the remote control body. FIG. 18 is a view showing a state where these display parts are removed.
The mocon 36 is shown. Assembly part 1 to which display parts are assembled
06, tact switches 107a to 107f and a groove
115 are provided. FIGS. 19 to 21 are external views of display parts.
Is shown. The top view, side view, and rear view are shown from the top. Display
FIG. 19 shows the insufflation device set pressure as a representative example of the articles.
Display part 100, FIG.
FIG. 21 and FIG.
Is shown. Each display pearl is attached to the groove 115.
A tab 114 is provided. This claw enters the groove
As a result, the display parts are assembled to the assembly unit 106. Ma
Each display part is provided with a convex part,
Convex part 109, electric knife incision in constant pressure display part 100
Convex part 110, crushing device output setting on force display part 108
The display part 111 has projections 112 and 113, respectively.
Have been killed. Assembling the display parts to the assembly unit 106
When this is done, the convex parts are tact switches 107a to 107f.
Press the corresponding tact switch to turn on
Has become. The CPU 43 of the system controller 15
Which display parts are assembled by the tact switch that is turned on
Is programmed to be attached or recognizable
The first down switch 101 of the condenser 36, the first up
Switch 102, a second down switch 104, a second
When an input operation of the up switch 105 is performed,
Updating of the corresponding function based on the
Perform the operation. Thus, the devices and functions that the operator wants to operate
Operation can be performed. Also, the characters to be displayed on the display parts
Since it is possible to correspond to each language only by creating in the national language, low
National language ver. Can make a remote control. [Appendix] (Appendix 1) An endoscope system capable of performing a plurality of procedures.
Thus, a plurality of devices including at least one medical device,
Operation means for performing various setting operations and storing various information
Storage means for performing the storage based on an operation of the operation means
Centralized system that can set the setting information stored in the means to the device
And a control device, wherein the setting information is suitable for a procedure.
An endoscope system characterized in that device setting values are stored in advance.
Stem. (Additional Item 2) The setting information can be updated
Item 1 is provided with an updating unit.
Endoscope system. (Additional Item 3) The central control device is
Device use information detection means, and the detection result of the detection means is provided.
Necessary setting information from a plurality of setting information based on
Item 1 characterized in that a sorting function for sorting is provided.
An endoscope system according to item 1. (Appendix 4) At least one medical device
And performing various operations on the plurality of devices including
Operating means, and the operating means has a plurality of different
Operation screen that summarizes the functions of the device that are similar
An endoscope system comprising a surface. As described above, according to the present invention, the medical
Easy setting of medical devices to improve usability
There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡外科手
術システムの全体構成を示す構成図 【図2】図1の内視鏡外科手術システムの各機器の接続
関係を示すブロック図 【図3】図2の集中操作パネルに表示されるメイン画面
を示す図 【図4】図3のメイン画面より展開される集中操作パネ
ルを示す図 【図5】図3のメイン画面より展開される標準設定呼び
出し画面を示す図 【図6】図5の標準設定呼び出し画面より展開されるラ
パコレ用の設定値確認画面を示す図 【図7】図6の設定値確認画面より展開されるラパコレ
用メイン画面を示す図 【図8】図5の標準設定呼び出し画面より展開される胃
切用の設定値確認画面を示す図 【図9】図8の設定値確認画面より展開される胃切用メ
イン画面を示す図 【図10】本発明の第2の実施の形態に係るシステムコ
ントローラの構成を示す構成図 【図11】図10のシステムコントローラによって集中
操作パネルに表示されるサービスモードメニュー画面を
示す図 【図12】図11のサービスモードメニュー画面より展
開されるダウンロード画面を示す図 【図13】図12のダウンロード画面から展開されるダ
ウンロード後の標準設定呼び出し画面を示す図 【図14】本発明の第3の実施の形態に係る接続機器に
対する標準設定呼び出し画面を示す図 【図15】本発明の第4の実施の形態に係る各種リモー
ト機能の設定操作を行うためのリモート機能設定画面を
示す図 【図16】図15のリモート機能設定画面の変形例を示
す図 【図17】リモコンの変形例を説明するための第1の図 【図18】リモコンの変形例を説明するための第2の図 【図19】リモコンの変形例を説明するための第3の図 【図20】リモコンの変形例を説明するための第4の図 【図21】リモコンの変形例を説明するための第5の図 【符号の説明】 1…内視鏡外科手術システム 4…第1のトロリー 5…第2のトロリー 6…第1のTVカメラ装置 7…第1の光源装置 8…電気メス 9…気腹装置 10…超音波観測装置 11…プリンタ 12…第1のモニタ 14…集中操作パネル 15…システムコントローラ 16、31…ライトガイドケーブル 17…第1の内視鏡 18…マイク 19…第1のカメラヘッド 20…カメラケーブル 21…CO2ボンベ 23…第2のTVカメラ装置 24…第2の光源装置 25…超音波処置装置 26…VTR 27…第2のモニタ 28…砕石装置 29…中継ユニット 30…シェーバ 32…第2の内視鏡 33…第2のカメラヘッド 36…リモコン 37…ポンプ 38…通信ケーブル 39…映像ケーブル 40…VGAケーブル 41…通信I/F 42…映像スイッチャ 43…CPU 44…キャプチャボード 45…メモリ 46…グラフィックボード
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an endoscopic surgical operation system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a connection relation between devices. FIG. 3 is a diagram showing a main screen displayed on a centralized operation panel in FIG. 2; FIG. 4 is a diagram showing a centralized operation panel developed from the main screen in FIG. 3; FIG. 6 is a diagram showing a standard setting calling screen developed from the main screen of FIG. 3 [FIG. 6] A diagram showing a setting value confirmation screen for rapakore developed from the standard setting calling screen of FIG. 5 [FIG. 7] The setting values of FIG. Figure showing the main screen for rapakore developed from the confirmation screen [Figure 8] Figure showing the setting value confirmation screen for gastrotomy developed from the standard setting call screen of Figure 5 [Figure 9] Setting value confirmation screen of Figure 8 Fig. 10 shows the main screen for gastric resection developed from Fig. 10 FIG. 11 is a configuration diagram showing a configuration of a system controller according to a second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram showing a service mode menu screen displayed on a centralized operation panel by the system controller in FIG. 10. FIG. FIG. 13 is a view showing a download screen developed from the mode menu screen. FIG. 13 is a view showing a standard setting call screen after download developed from the download screen of FIG. 12. FIG. 14 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. FIG. 15 is a view showing a standard setting call screen for a connected device. FIG. 15 is a view showing a remote function setting screen for performing setting operations of various remote functions according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 17 is a diagram showing a modification of the function setting screen. FIG. 17 is a first diagram for explaining a modification of the remote controller. FIG. 18 is a diagram showing a modification of the remote controller. FIG. 19 is a third diagram for explaining a modification of the remote controller. FIG. 20 is a fourth diagram for explaining a modification of the remote controller. FIG. 21 is a modification of the remote controller. [Description of Reference Codes] 1. Endoscopic surgical operation system 4. First trolley 5. Second trolley 6. First TV camera device 7. First light source device 8. ... Electric scalpel 9 ... Insufflation device 10 ... Ultrasonic observation device 11 ... Printer 12 ... First monitor 14 ... Centralized operation panel 15 ... System controllers 16 and 31 ... Light guide cable 17 ... First endoscope 18 ... Microphone 19 first camera head 20 camera cable 21 CO2 cylinder 23 second TV camera device 24 second light source device 25 ultrasonic treatment device 26 VTR 27 second monitor 28 crushing device 29 ... Relay unit 3 ... Shaver 32 ... Second endoscope 33 ... Second camera head 36 ... Remote control 37 ... Pump 38 ... Communication cable 39 ... Video cable 40 ... VGA cable 41 ... Communication I / F 42 ... Video switcher 43 ... CPU 44 ... Capture board 45 ... Memory 46 ... Graphic board

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 美濃 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小西 純人 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 喜之 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C061 CC06 YY18 5E501 AA25 AC32 AC37 BA05 CA02 CB05 CC02 DA14 DA15 EA05 EA10 FA03 FA06    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Hiroyuki Mino             2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside of Opus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Ozaki             2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside of Opus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Junito Konishi             2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside of Opus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki Furukawa             2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside of Opus Optical Co., Ltd. F-term (reference) 4C061 CC06 YY18                 5E501 AA25 AC32 AC37 BA05 CA02                       CB05 CC02 DA14 DA15 EA05                       EA10 FA03 FA06

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 医療行為に使用される医療機器を制御可
能な制御装置において、 前記医療機器が使用可能な手技に関する手技情報と、前
記医療機器を前記手技に使用するときの前記医療機器の
動作設定値とを関連付けて予め記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶される前記手技情報に基づき、前記
記憶手段の前記動作設定値を読み出す読み出し手段と、 前記読み出し手段で読み出された前記動作設定値に基づ
き、前記医療機器を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする制御装置。
Claims 1. A control device capable of controlling a medical device used for a medical practice, comprising: a procedure information relating to a procedure which can be used by the medical apparatus; and a procedure for using the medical apparatus for the procedure. A storage unit that stores in advance the operation set value of the medical device in association with the medical device; a reading unit that reads the operation set value of the storage unit based on the procedure information stored in the storage unit; A control unit for controlling the medical device based on the read operation setting value.
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