JP4127769B2

JP4127769B2 - Medical control system

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Publication number: JP4127769B2
Application number: JP2002154449A
Authority: JP
Inventors: 宏行美濃
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP2003339736A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡周辺機器等の医療具を集中制御する医療制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療制御システムは、内視鏡周辺機器等の医療具と通信して集中制御を可能にしたものが広く用いられている。
このような医療制御システムは、例えば、特開平６−１１４０６５号公報に記載されているように、複数の医療具と通信可能な集中コントローラを設け、この集中コントローラによる集中制御を可能にしたものが提案されている。また、医療制御システムは、システムコントローラに接続したマイクから音声命令を入力することにより、各医療具を音声制御するものがある。
【０００３】
このような医療制御システムは、複数の医療具として、例えば、生体組織を把持するために使われる把持鉗子と呼ばれる鉗子や、高周波電流を通電し止血を行いながら切開／剥離を行うために使われるフック電極、圧迫止血を行うために使われるツッペルなど、様々な処置具を腹腔内等で操作して手術が行われている。
【０００４】
これらの処置具は、手術台の近傍に設置される鉗子台の上に並べられて用いられる。通常、看護士は、術者の指示に応じて先端形状から処置具を見分けて鉗子台から取り、術者に手渡す。そして、術者は、使用する処置具を交換して手術を進めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記音声制御を行う従来の医療制御システムは、術者が内視鏡手術等に使用する医療具の設定などを音声により自分で操作できるため、手術を円滑に進めることが可能である。しかしながら、上述したように従来の医療制御システムは、医療具である処置具の交換を看護士に頼らざるを得ない。
【０００６】
上記従来の医療制御システムは、看護士が不慣れな場合、術者の指示する処置具を見分けて手渡すのに時間がかかり、手術の円滑な進行の障害になる上、術者にもフラストレーションを与えることになる。
【０００７】
また、内視鏡手術は、ＴＶモニタを観察しながら処置を行うが、場合によってＴＶモニタを見易くするために手術室を暗くする場合がある。この場合、内視鏡手術において、看護士は、処置具の先端形状を見分けることが更に困難となり、術者の指示に対応するのに時間がかかる。また、看護士は、不慣れな場合、術前に処置具を用意する際にも時間がかかり、手術の円滑な進行の障害になる。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システムを提供することである。また、本発明の別の目的は、所望の医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の医療制御システムは、音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、情報の通信が可能な第１の通信手段と、からなる音声処理装置と、識別情報を有し、前記第１の通信手段と通信可能な第２の通信手段を備えた医療具と、前記識別情報と前記音声情報認識手段の認識結果とに基づいて、該当する前記医療具を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された前記医療具を告知する告知手段と、を具備したことを特徴としている。
この構成により、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システムを実現する。更に、所望の医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを実現する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、図２は図１のシステムコントローラ及び中継ユニットとの内部構成を示す回路ブロック図、図３は図１の処置具を示す外観斜視図、図４は図３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図、図５は医療制御システムのメインフローチャート、図６は操作パネルに表示されるトップ画面を示す図、図７は必要機材確認処理のフローチャート、図８は操作パネルに表示される手術選択画面を示す図、図９は操作パネルに表示される機器確認画面を示す図、図１０は操作パネルに表示される結果表示画面を示す図、図１１は表示パネルに表示される結果表示画面を示す図、図１２は手術開始処理のフローチャートである。
【００１１】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の医療制御システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリ４及び第２のトロリ５とが配置されている。これらの両トロリ４、５は、医療行為を行う医療具、より具体的には内視鏡下の観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。また、医療制御システム１は、手術台２の近傍に術者が施術で剥離、切開などの処置に用いる医療具として処置具６ａ、６ｂ、…が処置具台７の上に置かれている。
【００１２】
第１のトロリ４は、第１のＴＶカメラ装置１１、第１の光源装置１２、高周波焼灼装置（以下、電気メス）１３、気腹器１４、超音波観測装置１５、ＶＴＲ１６、第１のモニタ１７、術者が機器の操作、設定状況の確認などを行う表示パネル１８、看護士、術者が医療具の操作を集中して行うタッチパネル式の操作パネル１９、システムコントローラ（以下、コントローラ）２０などが搭載されている。これら内視鏡周辺機器は、表示パネル１８を除くそれぞれの機器が図示しない通信ケーブルを介してコントローラ２０と接続され、双方向の通信を行えるようになっている。表示パネル１８、操作パネル１９は、コントローラ２０と図示しない映像（ＶＧＡ）ケーブルで接続され、コントローラ２０から出力されるパソコン映像信号を表示可能となっている。
【００１３】
また、コントローラ２０は、音声入力手段としての第１のヘッドセット２１ａ、第２のヘッドセット２１ｂ、第３のヘッドセット２１ｃが接続されている。コントローラ２０は、これらヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力された音声を後述の音声処理回路により信号処理しＣＰＵボードが命令を認識することで、音声によって各機器の制御ができるように構成されている。
【００１４】
第１の光源装置１２は、照明光を伝送する第１のライトガイドケーブル２５を介して第１の内視鏡２２に接続されている。第１の光源装置１２は、照明光を第１の内視鏡２２のライトガイドに供給する。この第１の内視鏡２２は、挿入部先端部から患者３の腹部内の患部などを照明する。第１の内視鏡２２は、挿入部先端部で照明された患部等の光学像を取り込み、接眼部で観察可能である。
【００１５】
また、第１の内視鏡２２は、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド２３が接眼部に装着されている。第１のカメラヘッド２３は、第１の内視鏡２２の接眼部から供給される光学像を撮像素子で撮像し、撮像信号を第１のＴＶカメラ装置１１に伝送する。第１のＴＶカメラ装置１１は、内部の信号処理回路で撮像信号を信号処理して、映像信号を生成しコントローラ２０に出力するようにしている。
【００１６】
コントローラ２０は、後述するようにハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）などの記録媒体が内蔵されている。コントローラ２０は、手術中、記録命令が行われた場合に入力された第１のＴＶカメラ装置１１などの映像を記録したり、術中の周辺機器の状態などを記録したりできるようにしている。気腹器１３は、ＣＯ２ボンベ２６が接続されている。この気腹器１３は、患者に延びた気腹チューブ２７を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給できるようにしている。
【００１７】
第２のトロリ５は、第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４、第２のモニタ３５、中継ユニット３６等が搭載されている。これら内視鏡周辺機器は、図示しない通信ケーブルで中継ユニット３６に接続され、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１８】
第２の光源装置３２は、照明光を伝送する第２のライトガイドケーブル３８を介して第２の内視鏡３９に接続されている。第２の光源装置３２は、照明光を第２の内視鏡３９のライトガイドに供給する。この第２の内視鏡３９は、挿入部先端部から患者３の腹部内の患部などを照明する。第２の内視鏡３９は、挿入部先端部で照明された患部等の光学像を取り込み、接眼部で観察可能である。
【００１９】
また、第２の内視鏡３９は、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド４０が接眼部に装着されている。第２のカメラヘッド４０は、第２の内視鏡３９の接眼部から供給される光学像を撮像素子で撮像し、撮像信号を第２のＴＶカメラ装置３１に伝送する。第２のＴＶカメラ装置３１は、内部の信号処理回路で撮像信号を信号処理して、映像信号を生成し中継ユニット３６に出力するようにしている。
【００２０】
コントローラ２０と中継ユニット３６とは、システムインターフェースケーブル３７で接続され、双方向に通信可能になっている。これにより、コントローラ２０は、直接もしくは中継ユニット３６を介して全ての機器と双方向の通信が可能となっている。
【００２１】
また、システムインターフェースケーブル３７は、中継ユニット３６に入力された映像信号をコントローラ２０へ伝送したり、コントローラ２０から出力された信号を中継ユニット３６に伝送するための図示しない映像ケーブルが設けられている。これにより、コントローラ２０と中継ユニット３６とは、映像信号のやり取りが可能になっている。更に、コントローラ２０は、術者が滅菌域から機器の操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）４２が接続されている。
【００２２】
図２は、コントローラ２０及び中継ユニット３６の内部構成を示す。
コントローラ２０は、機器の動作を規定したプログラムを内蔵したＨＤＤ４４と、システム各機器の制御を行うＣＰＵボード４５と、表示パネル１８及び操作パネル１９に表示するためのパソコン映像信号を作成するグラフィックボード４６と、入力された映像（信号）を連続的に取り込み画像データを作成するキャプチャボード４７と、ボード間でデータのやり取りを可能にするバックプレーンボード４８と、複数の映像（信号）入出力を持ち、それぞれの出力を入力の中から自由に切り替えることが可能な映像切替回路４９と、ＣＰＵボード４５の制御信号を各機器と通信するための信号に変換するＩ／Ｆ変換回路５０と、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力された音声（音声情報）の信号処理を行う音声処理回路５１と、微弱電波による無線通信を行う無線通信回路５２とから構成される。
【００２３】
操作パネル１９、リモコン４２、第１の光源装置１２、電気メス１３、ＶＴＲ１６、気腹器１４、第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、通信ケーブル５４ａ、５４ｂ、…、５４ｈ（以下では、通信ケーブル５４で代表する場合があり、他の構成要素の場合も同様に適用する）によってコントローラ２０に接続され、更にＩ／Ｆ変換回路５０に接続されている。Ｉ／Ｆ変換回路５０は、ＣＰＵボード４５に接続されている。従って、コントローラ２０に直接接続されるこれらの機器は、ＣＰＵボード４５で制御可能になっている。
【００２４】
第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４は、通信ケーブル５４ｉ、５４ｊ、…、５４ｌによって中継ユニット３６に接続され、システムインターフェースケーブル３７を介してコントローラ２０に接続され、更にＩ／Ｆ変換回路５０に接続されている。
【００２５】
従って、中継ユニット３６に接続されるこれらの機器は、コントローラ２０のＣＰＵボード４５に接続され、このＣＰＵボード４５で制御可能になっている。このように各機器は、ＣＰＵボード４５と通信を行う通信ポートを有する。
【００２６】
第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、映像ケーブル５７ａ、５７ｂによってコントローラ２０に接続されている。これら第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５の出力信号は、映像切替回路４９に入力されるように構成されている。第２のＴＶカメラ装置３１は、映像ケーブル５７ｃによって中継ユニット３６に接続されている。第２のＴＶカメラ装置３１の出力信号は、システムインターフェースケーブル３７を経由してやはり映像切替回路４９に入力可能に構成されている。
【００２７】
映像切替回路４９は、キャプチャーボード４７、及び映像ケーブル５７ｄにより第１のＴＶモニタ１７、映像ケーブル５７ｅにより第２のＴＶモニタ３５に接続されている。また、映像切替回路４９は、Ｉ／Ｆ変換回路５３に接続され、ＣＰＵボード４５によって出力の選択を制御可能になっている。ＨＤＤ４４もＣＰＵボード４５に接続され、相互にデータのやり取りが可能になっている。更に、グラフィックボード４６、ＣＰＵボード４５、キャプチャボード４７は、バックプレーンボード４８に接続され、相互にデータのやり取りが可能になっている。
【００２８】
また、医療制御システム１は、音声操作が可能になっている。
第１〜第３のヘッドセット２１ａ〜２１ｃは、音声処理回路５１に接続され、更にこの音声処理回路５１はＣＰＵボード４５に接続されている。このため、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃは、ＣＰＵボード４５に音声（音声情報）を入力することが可能になっている。また、ＨＤＤ４０は、音声により受け付けられる命令の発音（信号）及び音声命令信号が記憶されるようになっている。
【００２９】
ＣＰＵボード４５は、音声情報認識手段として音声処理回路５１を介して第１〜第３のヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力される音声（信号）とＨＤＤ４０に記憶されている命令の発音（信号）とを比較し、音声命令を識別して認識する機能を有している。
【００３０】
また、ＣＰＵボード４５は、無線通信回路５２が接続されている。この無線通信回路５２は、ＣＰＵボード４５からの命令を微弱電波に変換して送信したり、逆に微弱電波を受信してＣＰＵボード４５に伝達したりすることで、コントローラ２０が図３に示す処置具６ａ、６ｂ、…に対して無線通信可能に構成されている。
【００３１】
図３に処置具６ａ、６ｂ、…の外観を示す。
処置具６ａは、高周波電流を通電して止血を行いながら剥離、止血を行うフック電極である。また、処置具６ｂは、生体組織を把持するために使われる把持鉗子と呼ばれる鉗子である。尚、図示しないが処置具は、この他に圧迫止血を行うために使われるツッペルや、超音波振動により止血を行いながら剥離、止血を行う超音波処置具やレーザ光を照射して止血を行いながら剥離、止血を行うレーザ処置具等がある。
【００３２】
これら処置具６ａ、６ｂ、…は、後端に円柱上の形状をした告知部６０が設けられている。また、告知部６０は、この外観部分に発光可能な発光部６１が設けられている。
【００３３】
図４に告知部６０の内部構成を示す。
告知部６０は、発光部６１と、コントローラ２０の無線通信回路５２と微弱電波による通信を行う通信部６２と、発光部６１及び通信部６２を制御する制御部６３と、これら各部に電源を供給する電源部６４とから構成される。
【００３４】
制御部６３は、処置具の種類毎に異なるＩＤを設定する機能が設けられている。制御部６３は、これらのＩＤを送受信することで、コントローラ２０の無線通信回路５２と通信を行う際に、コントローラ２０のＣＰＵボード４５が処置具の種類を認識可能に構成されている。
【００３５】
次に、このように構成される医療制御システム１の作用を図５のメインフローチャートを用いて説明する。図５は、コントローラ２０のＣＰＵボード４５の動作を示すメインフローチャートである。
【００３６】
電源が投入されると、ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４からソフトウェアを読み込み起動処理（ステップＳ１）を行う。この起動処理Ｓ１が終了すると、ＣＰＵボード４５は、各機器と通信を開始する通信開始処理（ステップＳ２）を行う。
【００３７】
次に、ＣＰＵボード４５は、操作パネル１９にトップ画面を表示するトップ画面表示処理（ステップＳ３）を行う。
ここで、図６に示すようにトップ画面１００は、手術開始ボタン１０１、必要機材確認ボタン１０２の２つのボタンが設けられている。
【００３８】
このトップ画面１００で、術者が図示しないマウス等の入力手段を用いて必要機材確認ボタン１０２又は手術開始ボタン１０１を操作する。すると、ＣＰＵボード４５は、必要機材確認ボタン１０２又は手術開始ボタン１０１の操作が有るか（行われたか）否かの判断を行う（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００３９】
必要機材確認ボタン１０２が操作された場合、ＣＰＵボード４５は、必要機材確認処理（ステップＳ１０）を行う。一方、手術開始ボタン１０１が操作された場合、ＣＰＵボード４５は、手術開始処理（ステップＳ２０）を行う。
【００４０】
先ず、必要機材確認処理（ステップＳ１０）を説明する。図７は、必要機材確認処理（ステップＳ１０）のフローチャートを示す。
必要機材確認処理（ステップＳ１０）が実行されると、ＣＰＵボード４５は、手術選択画面を表示する手術選択画面表示処理（ステップＳ１１）を行う。
【００４１】
この手術選択画面処理は、これから行う手術を選択するための手術選択画面を表示する処理である。
ここで、図８に示すように手術選択画面１１０は、右側に予め登録されたＤｒ．名を含む手術の名前が表示される手術表示欄１１１が設けられている。また、手術選択画面１１０は、左側に所望の手術を選択して必要機材の確認を行ったり、手術の追加や削除等を行うための表示欄１１２が設けられている。
【００４２】
この手術選択画面１１０で、術者は、手術の名前を登録したり、その手術に合わせてＴＶカメラ、光源装置や電気メスなどの設定を自動的に行うことも可能になっている。この手術選択画面１１０で、術者は、所望の手術を選択する操作を行う。
【００４３】
すると、ＣＰＵボード４５は、手術が選択されているか否かの判断を行う。ＣＰＵボード４５は、手術が選択されていると判断した場合、機器確認画面を表示する機器確認画面表示処理（ステップＳ１２）を行う。一方、ＣＰＵボード４５は、手術が選択されていないと判断した場合、手術が選択されるまで、手術選択画面１１０の表示を続ける。
【００４４】
機器確認画面表示処理は、予め登録されたその手術で使用する内視鏡周辺機器、処置具が揃っているか否かを確認するための機器確認画面を表示する処理である。ここで、図９に示すように機器確認画面１２０は、画面中央左側にその手術で使用する内視鏡周辺機器又は処置具の種別、装置名、数量が表示される機器表示欄１２１が設けられ、その右側に通信によって行われた準備ができているか否かの判定が表示される判定欄１２２が設けられている。
【００４５】
この機器確認画面１２０が表示されると、ＣＰＵボード４５は、各内視鏡周辺機器に対して通信ケーブルを介して通信コマンドを出力し、必要な内視鏡周辺機器と通信が成立した場合に準備ができていると判定する。
【００４６】
また、ＣＰＵボード４５は、各処置具６ａ、６ｂ、…の通信部６２に対して通信コマンドを出力し、各処置具がそれぞれに割り付けられたＩＤを含む返信を行って、通信が成立した場合には、準備ができていると判定する。
【００４７】
そして、ＣＰＵボード４５は、全ての内視鏡周辺機器、処置具の確認が終わると、結果表示画面を表示する結果表示画面表示処理（ステップＳ１３）を行う。ここで、図１０は操作パネル１９の結果表示画面１３０であり、図１１は表示パネル１８の結果表示画面１４０である。
【００４８】
これら図１０及び図１１に示すように結果表示画面１３０，１４０は、全ての内視鏡周辺機器、処置具のうち、足りないものを準備するためのウインドウ１３１が表示される。また、操作パネル１９に表示される結果表示画面１３０は、ウインドウ１３１中に確認ボタン１３２が設けられる。看護士は、この結果表示画面１３０，１４０に表示される情報に基づき、足りない内視鏡周辺機器、処置具を準備する。
【００４９】
そして、看護士は、操作パネル１９の結果表示画面１３０に設けられる確認ボタン１３２を操作する。すると、ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されているか否かの判断を行う。
【００５０】
ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されていると判断した場合、操作パネル１９がトップ画面１００に復帰するよう復帰処理を行う。一方、ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されていないと判断した場合、確認ボタン１３２が操作されるまで、結果表示画面１３０，１４０の表示を続ける。
【００５１】
そして、必要機材確認処理（ステップＳ１０）が終了する。
これにより、医療制御システム１は、術前に、各内視鏡周辺機器、処置具と通信を行うことで、その手術に必要な機材の有無を確認でき、不足している医療具を告知可能である。
【００５２】
次に、術者は、トップ画面１００で手術開始ボタン１０１を操作して手術を開始する。するとＣＰＵボード４５は、図１２に示すように手術開始処理（ステップＳ２０）を行う。図１２は、手術開始処理（ステップＳ２０）のフローチャートを示す。
【００５３】
ＣＰＵボード４５は、各内視鏡周辺機器や処置具の設定値を表示パネル１３に表示させる処理を開始すると共に、音声命令や操作パネル１９の命令を受け付けて、各内視鏡周辺機器や処置具を制御可能な待機状態（ステップＳ２１）に移行する。
【００５４】
そして、手術が開始される。術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具を用いて手術を行う。このとき、術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具を必要とし、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃのうち、どれかに所望の内視鏡周辺機器又は処置具の名称を発する。
【００５５】
ここで、例えば、術者が第１のヘッドセット２１ａに対して“フック電極”という命令を発する。すると、ＣＰＵボード４５は、第１のヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力される“フック電極”という名称命令を音声処理回路５１によって信号処理し、この信号処理した音声情報を音声処理回路５１から入力される。
【００５６】
ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４に記録された音声情報と比較して識別し、入力された音声情報を認識する。この認識結果に基づき、ＣＰＵボード４５は、内視鏡周辺機器又は処置具に対する名称命令が有るか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。
【００５７】
ＣＰＵボード４５は、内視鏡周辺機器又は処置具に対する名称命令が有ると判断した場合、待機状態から該当するフック電極に対して通信が可能なように無線通信回路５２を制御する。
【００５８】
このＣＰＵボード４５の制御により、無線通信回路５２は、該当するフック電極のＩＤ情報及び発光命令を当該機器の通信部６２に対して送信する。すると、該当するフック電極は、通信部６２でＩＤ情報及び発光命令を受信し、受信した信号を制御部６３へ出力する。
【００５９】
そして、該当するフック電極は、制御部６３が発光部６１を発光させるように制御する。そして、該当するフック電極は、発光部６１が発光し、発光動作が行われる（ステップＳ２３）。
これにより、看護士は、暗い手術中であっても、術者の要求している処置具としてフック電極６ａを見分けることが可能である。
【００６０】
次に、術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具例えば、フック電極に対して、名称以外の操作、つまり操作パネル１９による操作や音声による動作命令を発する。
【００６１】
すると、ＣＰＵボード４５は、上述した名称命令と同様にヘッドセット２１ａ〜２１ｃのうち、どれかから入力される音声を音声処理回路５１によって信号処理し、この信号処理した音声情報を音声処理回路５１から入力される。
【００６２】
ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４に記録された音声情報と比較し、入力された音声情報を認識する。この認識結果に基づき、ＣＰＵボード４５は、該当するフック電極に対する名称以外の操作命令が有るか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。
【００６３】
ＣＰＵボード４５は、該当するフック電極に対する操作命令が有ると判断した場合、該当する該当するフック電極に対して無線通信回路５２を制御して操作命令に応じた制御信号を送信させる。すると、該当するフック電極は、通信部６２で受信した制御信号に基づき、制御部６３が操作命令の動作を実行する（ステップＳ２５）。
【００６４】
この結果、医療制御システム１は、入力された命令と一致した場合に処置具に設けられた告知部６０を動作させることが可能となる。
これにより、医療制御システム１は、術中に、術者が処置具の名称をヘッドセットに対して命令することで、処置具の発光部が発光し、慣れていない看護士が暗い手術室でも、術者の欲する処置具を迅速に見分けて術者に手渡すことができる。
【００６５】
従って、本実施の形態の医療制御システム１は、術前に、各内視鏡周辺機器、処置具と通信を行うことで、その手術に必要な機材の有無を確認でき、所望の医療具を円滑に準備することが可能であり、更に手術中に術者が処置具の名称をヘッドセットに対して命令することで、処置具の発光部が発光し、慣れていない看護士が暗い手術室でも、術者の欲する処置具を迅速に見分けて術者に手渡すことができる。加えて、本実施の形態の医療制御システム１は、術者のフラストレーションを軽減することが可能となる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
図１３及び図１４は本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は本発明の第２の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、図１４は図１３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図である。
本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じであるが、より簡単な構成で同じ効果を得ることが可能な医療制御システムを構成する。
【００６７】
即ち、図１３に示すように本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、ヘッドセット２０１と処置具２０２ａ、２０２ｂ、…とから構成される。
ヘッドセット２０１は、この先端に音声入力手段としての無線マイク２０１ａが設けられている。
【００６８】
また、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａから入力された音声（音声情報）の信号処理を行うと共に、音声情報認識手段としてこの無線マイク２０１ａから入力される音声（信号）と図示しない記録部に記憶されている命令の発音（信号）とを比較し、音声命令を識別して認識する機能を有している。そして、ヘッドセット２０１は、この認識結果に基づき、無線マイク２０１ａから音声命令を微弱電波として送信することで、処置具２０２ａ、２０２ｂ、…に対して無線通信可能に構成されている。
【００６９】
これら処置具２０２ａ、２０２ｂ、…は、上記第１の実施の形態と同様に、それぞれの後端に円柱状の告知部２１０が設けられている。告知部２１０は、この外観に発光可能な発光部２１１が設けられている。
【００７０】
図１４に告知部２１０の内部構成を示す。
告知部２１０は、発光部２１１と、無線マイク２０１ａの微弱電波を受信する受信部２１２と、この受信部２１２で受信した音声信号を信号処理（解読）して発光部２１１を制御する制御部２１３と、これら各部に電源を供給する電源部２１４とから構成されている。
【００７１】
制御部２１３は、予め該当する名称が登録記憶されており、受信した音声信号が登録されている名称と一致するか否かを判定し、この判定結果に基づき、発光部２１１を制御するように構成されている。
【００７２】
次に、このように構成される医療制御システム２００の作用を説明する。
先ず、看護士は、手術前にその手術に必要な内視鏡周辺機器や、処置具等の機材を準備する。
【００７３】
そして、術者は、ヘッドセット２０１を装着し、無線マイク２０１ａを口に向けてセットして所望の内視鏡周辺機器又は処置具を用いて手術を行う。このとき、術者は、術中に、ヘッドセット２０１の無線マイク２０１ａに対して、例えば“フック電極”と発声する。
【００７４】
すると、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａから入力される“フック電極”という名称命令を信号処理し、この信号処理した音声情報と記録部に記録された音声情報と比較して識別し、入力された音声情報を認識する。この認識結果に基づき、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａで音声を微弱電波に変換して、該当するフック電極に向けて信号を送信する。
【００７５】
そして、該当するフック電極は、その信号を受信部２１２で受信して制御部２１３に出力する。該当するフック電極は、その信号を受信部２１２で受信して制御部２１３に送信する。
制御部２１３は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致するか否かを判定する（“フック電極”という命令がその鉗子の名称かどうか判定する）。
【００７６】
制御部２１３は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致する場合、発光部２１１を発光させるように制御する。この制御部２１３の制御により、発光部２１１は、発光する。一方、制御部２１３は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致しない場合、発光部２１１を発光させないように制御する。この制御部２１３の制御により、発光部２１１は、発光しない。
【００７７】
この結果、本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、コントローラ２０や操作パネル１９が不要であり、簡単に構成できる。これにより、本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、不慣れな看護士であっても、暗い手術室であっても、術者の意図する処置具がどれなのか簡単に見分けることが可能である。
従って、本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、手術が円滑に進行すると共に、術者のフラストレーションが軽減する。
【００７８】
尚、医療制御システム２００は、ヘッドセット２０１の無線マイク２０１ａから入力される音声を直接、音声信号として該当する内視鏡周辺機器又は処置具に送信するように構成しても良い。この場合、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａから入力された音声（音声情報）を無線信号として送信可能な信号処理を行うのみで良く、上述した音声情報認識手段としての機能を設けずとも良い。
【００７９】
（第３の実施の形態）
図１５ないし図１７は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の第３の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、図１６は図１５の告知部の内部構成を示す回路ブロック図、図１７は操作パネルに表示される登録画面を示す図である。
本第３の実施の形態は、術前に準備ができていなかったもの、または急遽必要になったものを即座に見つけられることにより、手術を円滑に進めることが可能な医療制御システムを構成する。それ以外は、上記第１の実施の形態と同じ構成であり、同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８０】
即ち、図１５に示すように本第３の実施の形態の医療制御システム３００は、上記第１の実施の形態に加えて、手術で使用する機器、例えばガーゼなどの消耗品を収納するための収納段を設けた収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…が配置されている。
【００８１】
収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、コントローラ２０の無線通信回路５２と無線通信可能な告知部３１０をそれぞれ設けて構成される。告知部３１０は、それぞれの収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…の上部に上記第１の実施の形態で説明したのと同様な発光部３１１が設けられている。更に、告知部３１０は、収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…の各棚上にもそれぞれ収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…が設けられている。
【００８２】
尚、図１５中、収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、図面の都合上、２つ設けられている。また、それぞれの収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、収納段が４つ設けられており、これに伴い告知部３１０も収納段表示発光部も４つ（３１２ａ〜３１２ｄ）設けられている。
【００８３】
図１６に示すように告知部３１０は、発光部３１１及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…の他に、コントローラ２０の無線通信回路５２と微弱電波による通信を行う通信部３１３と、これら発光部３１１，収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…及び通信部３１３を制御する制御部３１４と、これら各部に電源を供給する電源部３１５とから構成される。
【００８４】
制御部３１４は、収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…にそれぞれ固有の収納棚ＩＤを設定する機能が設けられている。制御部３１４は、これらの収納棚ＩＤを送受信することで、コントローラ２０の無線通信回路５２と通信を行う際に、該当する収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…を認識可能に構成されている。また、制御部３１４は、通信部３１３で受信した収納棚ＩＤ及び収納段情報に基づき、発光部３１１及び該当する収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を制御する。
【００８５】
即ち、制御部３１４は、収納棚ＩＤが一致した場合、発光するように発光部３１１を制御する。そして、制御部３１４は、同時に送信されるどの処置具、消耗品がどこに収納されているか等、該当する機器の収納場所（収納段）の情報に基づき、該当する収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を発光するように構成されている。
【００８６】
尚、図示しないが、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、予め該当する機器の収納場所（収納棚及び収納段）の情報が登録記憶される登録機能を設けられている。この登録機能は、後述するように操作パネル１９に表示される登録画面を用いて行われるようになっている。
【００８７】
次に、このように構成される医療制御システム３００の作用を説明する。
先ず、術者、もしくは看護士は、使用する前に予め該当する機器の収納場所（収納棚及び収納段）の情報をコントローラ２０のＣＰＵボード４５に登録する。
ここで、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、図１７に示すように操作パネル１９に登録画面を表示させる。
【００８８】
図１７に示すように登録画面３２０は、画面中央左側に事前に登録された内視鏡周辺機器又は処置具の種別、装置名が表示される機器表示欄３２１が設けられ、その右側に選択された収納棚を表示するための棚表示欄３２２及び、収納棚を選択するための棚選択ボタン３２３が設けられると共に、これら右側に選択された収納段を表示するための収納段表示欄３２４及び、収納段を選択するための収納段選択ボタン３２５が設けられている。
【００８９】
術者、もしくは看護士は、表示されている処置具６ａ、６ｂ、…、消耗品がどの棚のどの段にあるかをこの登録画面３２０を用いて登録しておく。
手術中に、処置具名称の命令が行われた場合、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、その処置具６ａ、６ｂ、…の名称からどの収納棚のどの収納段に収納されているかを判定して、収納されている収納棚の発光部３１１、及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を発光させるよう無線通信回路５２を制御する。
【００９０】
また、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、第１の実施の形態と同様に、処置具６ａ、６ｂ、…に対しても発光部６１を点灯させるよう無線通信回路５２を制御する。
【００９１】
この結果、本実施の形態の医療制御システム３００は、術者が処置具を音声で指示した際、術前に処置具台７上に準備がされている場合、発光している処置具６を看護士が見分けて術者に渡すことが可能である。
【００９２】
また、本実施の形態の医療制御システム３００は、準備がされていなかった場合でも、無線通信回路５２からの信号を収納棚の通信部３１３が受信し、発光部３１１、及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を制御部３１４が発光させる。このため、本実施の形態の医療制御システム３００は、即座に周りにいる看護士が所望の器具を該当する収納棚の収納段から取り出して処置具台７上に置くことが可能である。
【００９３】
また、本実施の形態の医療制御システム３００は、処置具６ａ、６ｂ、…のみでなく、ガーゼなどの消耗品も登録画面３２０で収納場所（収納棚の収納段）を登録しておくと、一目でわかり、必要なときに即座に準備することが可能となる。
【００９４】
これにより、本第３の実施の形態の医療制御システム３００は、術前に準備ができていなかったもの、または急遽必要になったものがどこにあるか、点灯することにより知らせるため、即座に見つけられ、手術を円滑に進めることが可能になる。
【００９５】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば通信方式を赤外線通信等に変更するなど、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９６】
［付記］
（付記項１）音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、
前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、所定の情報を送信可能な通信手段と、
前記通信手段で送信された情報に基づいて該当する医療具を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【００９７】
（付記項２）音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、
前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、所定の情報を送信可能な通信手段と、
前記通信手段で送信された情報に基づいて該当器具であることを告知する告知手段を設けた医療具と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【００９８】
（付記項３）前記通信手段は、前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、前記該当する医療具に応じた信号を発生するための信号発生手段を有することを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システム。
【００９９】
（付記項４）前記告知手段は、体腔内での処置を行う処置具に設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システム。
【０１００】
（付記項５）前記告知手段は、該当する医療具であることを告知するために発光する発光部を設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システム。
【０１０１】
（付記項６）複数の医療具を通信により制御可能なコントローラを有し、このコントローラに前記音声認識部及び前記信号発生手段を設けたことを特徴とする付記項３に記載の医療制御システム。
【０１０２】
（付記項７）外部との通信が可能な複数の医療具と、
前記複数の医療具と通信が可能なコントローラと、
前記複数の医療具のうち、手術に応じて所望の医療具を予め前記コントローラに登録する登録手段と、
前記コントローラと前記複数の医療具との通信により、選択された手術に応じて前記登録手段で前記コントローラに登録された医療具と、通信した医療具とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき、不足している医療具を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【０１０３】
（付記項８）前記医療具は、体腔内での処置を行う処置具であることを特徴とする付記項７に記載の医療制御システム。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システムを実現できる。更に、本発明によれば、所望の医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図
【図２】図１のコントローラ及び中継ユニットとの内部構成を示す回路ブロック図
【図３】図１の処置具を示す外観斜視図
【図４】図３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図
【図５】医療制御システムのメインフローチャート
【図６】操作パネルに表示されるトップ画面を示す図
【図７】必要機材確認処理のフローチャート
【図８】操作パネルに表示される手術選択画面を示す図
【図９】操作パネルに表示される機器確認画面を示す図
【図１０】操作パネルに表示される結果表示画面を示す図
【図１１】表示パネルに表示される結果表示画面を示す図
【図１２】手術開始処理のフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図
【図１４】図１３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図
【図１５】本発明の第３の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図
【図１６】図１５の告知部の内部構成を示す回路ブロック図
【図１７】操作パネルに表示される登録画面を示す図
【符号の説明】
１…医療制御システム
６ａ，６ｂ…処置具
１８…表示パネル
１９…操作パネル
２０…システムコントローラ
３６…中継ユニット
４４…ＨＤＤ
４５…ＣＰＵボード
２０…光路長可変機構
２１ａ〜２１ｃ…ヘッドセット
５１…音声処理回路
５２…無線通信回路
６０…告知部
６１…発光部
６２…通信部
６３…制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical control system that centrally controls medical devices such as endoscope peripheral devices.
[0002]
[Prior art]
In recent years, medical control systems that can perform centralized control by communicating with medical devices such as endoscope peripheral devices have been widely used.
Such a medical control system is provided with a centralized controller that can communicate with a plurality of medical devices as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-114065, and enables centralized control by this centralized controller. Proposed. Some medical control systems perform voice control of each medical device by inputting a voice command from a microphone connected to the system controller.
[0003]
Such a medical control system is used as a plurality of medical devices, for example, a forceps called a grasping forceps used for grasping a living tissue, or an incision / detachment while energizing a high-frequency current and performing hemostasis. Surgery is performed by operating various treatment tools such as a hook electrode and a tuppel used for compression hemostasis within the abdominal cavity.
[0004]
These treatment tools are used by being arranged on a forceps table installed in the vicinity of the operating table. Usually, according to the operator's instructions, the nurse distinguishes the treatment tool from the tip shape, removes it from the forceps table, and hands it to the operator. The surgeon replaces the treatment tool to be used and proceeds with the operation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional medical control system that performs the above-described voice control can smoothly perform the operation because the operator can operate the setting of the medical device used for the endoscopic surgery or the like by voice. However, as described above, the conventional medical control system has to rely on the nurse to replace the treatment instrument, which is a medical instrument.
[0006]
The above-mentioned conventional medical control system takes time to identify and hand over the treatment tool designated by the surgeon when the nurse is unfamiliar, which hinders smooth progress of the operation and frustrates the surgeon. Will give.
[0007]
Endoscopic surgery is performed while observing a TV monitor. In some cases, the operating room may be darkened to make the TV monitor easier to see. In this case, in endoscopic surgery, it becomes more difficult for the nurse to distinguish the shape of the distal end of the treatment tool, and it takes time to respond to the operator's instructions. In addition, if the nurse is unfamiliar, it takes time to prepare the treatment tool before the operation, which is an obstacle to the smooth progress of the operation.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and is to provide a medical control system capable of smoothly proceeding with surgery and shortening the operation time and reducing the frustration of the operator. Another object of the present invention is to provide a medical control system capable of smoothly preparing a desired medical device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the medical control system of the present invention includes a voice input unit that inputs voice, a voice information recognition unit that identifies and recognizes voice information input by the voice input unit, The first that can communicate information Communication means; A speech processing apparatus comprising: a medical device including identification information and having a second communication unit capable of communicating with the first communication unit; and the identification information and a recognition result of the voice information recognition unit. Determining means for determining the corresponding medical device, and the determination means determined by the determining means And a notification means for notifying a medical device.
With this configuration, a medical control system that can smoothly proceed with the operation, shorten the operation time, and reduce the frustration of the operator is realized. Furthermore, a medical control system capable of smoothly preparing a desired medical device is realized.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIGS. 1 to 12 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a medical control system of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system controller and relay of FIG. 3 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the unit, FIG. 3 is an external perspective view showing the treatment instrument of FIG. 1, FIG. 4 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the notification unit of FIG. 3, and FIG. 6 is a flowchart showing the top screen displayed on the operation panel, FIG. 7 is a flowchart of the necessary equipment confirmation process, FIG. 8 is a diagram showing the operation selection screen displayed on the operation panel, and FIG. 9 is displayed on the operation panel. FIG. 10 is a diagram showing a result display screen displayed on the operation panel, FIG. 11 is a diagram showing a result display screen displayed on the display panel, and FIG. 12 is a flowchart of an operation start process. is there.
[0011]
As shown in FIG. 1, in the medical control system 1 according to the first embodiment of the present invention, a first trolley 4 and a second trolley 5 are arranged on both sides of an operating table 2 on which a patient 3 lies. Both of these trolleys 4 and 5 are equipped with a medical instrument for performing medical practice, more specifically, a plurality of endoscope peripheral devices for performing observation, inspection, treatment, recording, and the like under the endoscope. In the medical control system 1, treatment tools 6 a, 6 b,... Are placed on the treatment tool table 7 as medical tools used by the surgeon for treatment such as peeling and incision.
[0012]
The first trolley 4 includes a first TV camera device 11, a first light source device 12, a high-frequency cautery device (hereinafter referred to as an electric knife) 13, an insufflator 14, an ultrasonic observation device 15, a VTR 16, and a first monitor. 17. A display panel 18 on which the surgeon operates the device and confirms the setting status, a touch panel type operation panel 19 on which the nurse and the surgeon concentrate the operation of the medical device, and a system controller (hereinafter referred to as controller) 20 Etc. are installed. In these endoscope peripheral devices, each device except the display panel 18 is connected to the controller 20 through a communication cable (not shown) so that bidirectional communication can be performed. The display panel 18 and the operation panel 19 are connected to the controller 20 via a video (VGA) cable (not shown) so that a personal computer video signal output from the controller 20 can be displayed.
[0013]
The controller 20 is connected to a first headset 21a, a second headset 21b, and a third headset 21c as voice input means. The controller 20 is configured to be able to control each device by voice when the voice inputted from the headsets 21a to 21c is signal-processed by a voice processing circuit described later and the CPU board recognizes the command.
[0014]
The first light source device 12 is connected to the first endoscope 22 via a first light guide cable 25 that transmits illumination light. The first light source device 12 supplies illumination light to the light guide of the first endoscope 22. The first endoscope 22 illuminates the affected area in the abdomen of the patient 3 from the distal end of the insertion section. The first endoscope 22 captures an optical image of an affected area or the like illuminated at the distal end portion of the insertion portion, and can be observed at the eyepiece portion.
[0015]
Further, the first endoscope 22 has a first camera head 23 equipped with an image sensor attached to the eyepiece. The first camera head 23 captures an optical image supplied from the eyepiece of the first endoscope 22 with an image sensor, and transmits an imaging signal to the first TV camera device 11. The first TV camera device 11 performs signal processing on the imaging signal by an internal signal processing circuit, generates a video signal, and outputs the video signal to the controller 20.
[0016]
The controller 20 incorporates a recording medium such as a hard disk drive (hereinafter referred to as HDD) as will be described later. The controller 20 can record an image of the first TV camera device 11 or the like input when a recording command is issued during surgery, or record the status of peripheral devices during surgery. The insufflator 13 is connected to a CO2 cylinder 26. This insufflator 13 can supply CO2 gas into the abdomen of the patient 3 through an insufflation tube 27 extending to the patient.
[0017]
The second trolley 5 includes a second TV camera device 31, a second light source device 32, an ultrasonic coagulation / cutting device 33, a printer 34, a second monitor 35, a relay unit 36, and the like. These endoscope peripheral devices are connected to the relay unit 36 by a communication cable (not shown) so that bidirectional communication can be performed.
[0018]
The second light source device 32 is connected to the second endoscope 39 via a second light guide cable 38 that transmits illumination light. The second light source device 32 supplies illumination light to the light guide of the second endoscope 39. The second endoscope 39 illuminates the affected part in the abdomen of the patient 3 from the distal end of the insertion part. The second endoscope 39 captures an optical image of the affected area illuminated at the distal end of the insertion section, and can be observed at the eyepiece.
[0019]
In the second endoscope 39, a second camera head 40 having an image sensor is attached to the eyepiece. The second camera head 40 captures an optical image supplied from the eyepiece of the second endoscope 39 with an image sensor, and transmits an image signal to the second TV camera device 31. The second TV camera device 31 performs signal processing on the image pickup signal by an internal signal processing circuit to generate a video signal and output it to the relay unit 36.
[0020]
The controller 20 and the relay unit 36 are connected by a system interface cable 37 and can communicate bidirectionally. Thereby, the controller 20 can perform bidirectional communication with all devices directly or via the relay unit 36.
[0021]
The system interface cable 37 is provided with a video cable (not shown) for transmitting the video signal input to the relay unit 36 to the controller 20 and transmitting the signal output from the controller 20 to the relay unit 36. . As a result, the controller 20 and the relay unit 36 can exchange video signals. Further, the controller 20 is connected to a surgeon remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 42 for the surgeon to operate the device from the sterilization zone.
[0022]
FIG. 2 shows the internal configuration of the controller 20 and the relay unit 36.
The controller 20 includes an HDD 44 containing a program that defines the operation of the device, a CPU board 45 that controls each device in the system, and a graphic board 46 that creates a personal computer video signal to be displayed on the display panel 18 and the operation panel 19. A capture board 47 that continuously captures input video (signal) and creates image data, a backplane board 48 that enables data exchange between the boards, and a plurality of video (signal) inputs and outputs. A video switching circuit 49 that can freely switch each output from the input, an I / F conversion circuit 50 that converts a control signal of the CPU board 45 into a signal for communication with each device, and a headset An audio processing circuit 51 that performs signal processing of audio (audio information) input from 21a to 21c, and weak radio waves That consists of the wireless communication circuit 52 for performing wireless communication.
[0023]
The operation panel 19, the remote control 42, the first light source device 12, the electric knife 13, the VTR 16, the insufflator 14, the first TV camera device 11, and the ultrasonic observation device 15 are connected to the communication cables 54a, 54b,. In the following, the communication cable 54 may be representative, and the same applies to the case of other components), and is connected to the controller 20 and further connected to the I / F conversion circuit 50. The I / F conversion circuit 50 is connected to the CPU board 45. Therefore, these devices directly connected to the controller 20 can be controlled by the CPU board 45.
[0024]
The second TV camera device 31, the second light source device 32, the ultrasonic coagulation / cutting device 33, and the printer 34 are connected to the relay unit 36 by communication cables 54 i, 54 j,. It is connected to the controller 20 and further connected to the I / F conversion circuit 50.
[0025]
Therefore, these devices connected to the relay unit 36 are connected to the CPU board 45 of the controller 20 and can be controlled by the CPU board 45. Thus, each device has a communication port for communicating with the CPU board 45.
[0026]
The first TV camera device 11 and the ultrasonic observation device 15 are connected to the controller 20 by video cables 57a and 57b. The output signals of the first TV camera device 11 and the ultrasonic observation device 15 are configured to be input to the video switching circuit 49. The second TV camera device 31 is connected to the relay unit 36 by a video cable 57c. The output signal of the second TV camera device 31 is also configured to be input to the video switching circuit 49 via the system interface cable 37.
[0027]
The video switching circuit 49 is connected to the first TV monitor 17 by a capture board 47 and a video cable 57d, and to the second TV monitor 35 by a video cable 57e. In addition, the video switching circuit 49 is connected to the I / F conversion circuit 53, and output selection can be controlled by the CPU board 45. The HDD 44 is also connected to the CPU board 45 and can exchange data with each other. Further, the graphic board 46, the CPU board 45, and the capture board 47 are connected to a backplane board 48, and data can be exchanged with each other.
[0028]
The medical control system 1 can be operated by voice.
The first to third headsets 21 a to 21 c are connected to a sound processing circuit 51, and the sound processing circuit 51 is further connected to the CPU board 45. For this reason, the headsets 21 a to 21 c can input voice (voice information) to the CPU board 45. Further, the HDD 40 is configured to store a sound generation (signal) of a command accepted by voice and a voice command signal.
[0029]
The CPU board 45 serves as voice information recognition means via the voice processing circuit 51 and voices (signals) input from the first to third headsets 21a to 21c, and pronunciations (signals) of instructions stored in the HDD 40. And recognizes and recognizes voice commands.
[0030]
The CPU board 45 is connected to a wireless communication circuit 52. The wireless communication circuit 52 converts the command from the CPU board 45 into a weak radio wave and transmits it, or conversely receives the weak radio wave and transmits it to the CPU board 45, so that the controller 20 shown in FIG. It is comprised so that wireless communication is possible with respect to treatment tool 6a, 6b.
[0031]
FIG. 3 shows the appearance of the treatment instruments 6a, 6b,.
The treatment tool 6a is a hook electrode that peels off and stops hemostasis while applying hemostasis by applying a high-frequency current. The treatment tool 6b is a forceps called a grasping forceps used for grasping a living tissue. In addition, although not shown, the treatment tool is also stopped by irradiation with a Tuppel used for performing compression hemostasis, an ultrasonic treatment instrument that performs peeling and hemostasis while performing hemostasis by ultrasonic vibration, or laser light. There are laser treatment tools that perform peeling and hemostasis.
[0032]
These treatment instruments 6a, 6b,... Are provided with a notification part 60 having a cylindrical shape at the rear end. Further, the notification unit 60 is provided with a light emitting unit 61 capable of emitting light on the outer appearance portion.
[0033]
FIG. 4 shows the internal configuration of the notification unit 60.
The notification unit 60 supplies power to the light emitting unit 61, the communication unit 62 that communicates with the wireless communication circuit 52 of the controller 20 by weak radio waves, the control unit 63 that controls the light emitting unit 61 and the communication unit 62, and these units. Power supply unit 64.
[0034]
The control unit 63 is provided with a function of setting a different ID for each type of treatment instrument. The control unit 63 is configured to transmit and receive these IDs so that the CPU board 45 of the controller 20 can recognize the type of the treatment instrument when communicating with the wireless communication circuit 52 of the controller 20.
[0035]
Next, the operation of the medical control system 1 configured as described above will be described using the main flowchart of FIG. FIG. 5 is a main flowchart showing the operation of the CPU board 45 of the controller 20.
[0036]
When the power is turned on, the CPU board 45 reads the software from the HDD 44 and performs activation processing (step S1). When the activation process S1 ends, the CPU board 45 performs a communication start process (step S2) for starting communication with each device.
[0037]
Next, the CPU board 45 performs a top screen display process (step S3) for displaying the top screen on the operation panel 19.
Here, as shown in FIG. 6, the top screen 100 is provided with two buttons, a surgery start button 101 and a necessary equipment confirmation button 102.
[0038]
On this top screen 100, the operator operates the necessary equipment confirmation button 102 or the operation start button 101 using an input means such as a mouse (not shown). Then, the CPU board 45 determines whether or not the operation of the necessary equipment confirmation button 102 or the operation start button 101 is (performed) (steps S4 and S5).
[0039]
When the necessary equipment confirmation button 102 is operated, the CPU board 45 performs necessary equipment confirmation processing (step S10). On the other hand, when the operation start button 101 is operated, the CPU board 45 performs an operation start process (step S20).
[0040]
First, the necessary equipment confirmation process (step S10) will be described. FIG. 7 shows a flowchart of the necessary equipment confirmation process (step S10).
When the necessary equipment confirmation process (step S10) is executed, the CPU board 45 performs a surgery selection screen display process (step S11) for displaying a surgery selection screen.
[0041]
This operation selection screen process is a process of displaying an operation selection screen for selecting an operation to be performed.
Here, as shown in FIG. 8, the operation selection screen 110 displays the Dr. An operation display field 111 for displaying the name of the operation including the name is provided. The operation selection screen 110 is provided with a display field 112 on the left side for selecting a desired operation and confirming necessary equipment, and adding or deleting an operation.
[0042]
On this operation selection screen 110, the operator can register the name of the operation and can automatically set the TV camera, the light source device, the electric knife and the like in accordance with the operation. On this operation selection screen 110, the operator performs an operation of selecting a desired operation.
[0043]
Then, the CPU board 45 determines whether or not surgery is selected. If the CPU board 45 determines that surgery has been selected, the CPU board 45 performs a device confirmation screen display process (step S12) for displaying a device confirmation screen. On the other hand, if the CPU board 45 determines that the operation is not selected, the CPU board 45 continues to display the operation selection screen 110 until the operation is selected.
[0044]
The device confirmation screen display process is a process for displaying a device confirmation screen for confirming whether endoscope peripheral devices and treatment tools registered in advance for the operation are available. Here, as shown in FIG. 9, the device confirmation screen 120 is provided with a device display column 121 on the left side of the screen where the type, device name, and quantity of endoscope peripheral devices or treatment tools used in the operation are displayed. On the right side thereof, a determination column 122 for displaying whether or not the preparation made by communication is ready is displayed.
[0045]
When this device confirmation screen 120 is displayed, the CPU board 45 outputs a communication command to each endoscope peripheral device via a communication cable, and when communication with the necessary endoscope peripheral device is established. Determine that you are ready.
[0046]
Further, the CPU board 45 outputs a communication command to the communication unit 62 of each treatment instrument 6a, 6b,..., And each communication instrument makes a reply including an ID assigned to each treatment instrument to establish communication. Is determined to be ready.
[0047]
Then, when all the endoscope peripheral devices and treatment tools have been confirmed, the CPU board 45 performs a result display screen display process (step S13) for displaying a result display screen. Here, FIG. 10 shows the result display screen 130 of the operation panel 19, and FIG. 11 shows the result display screen 140 of the display panel 18.
[0048]
As shown in FIGS. 10 and 11, the result display screens 130 and 140 display a window 131 for preparing a missing item among all the endoscope peripheral devices and treatment tools. The result display screen 130 displayed on the operation panel 19 includes a confirmation button 132 in a window 131. Based on the information displayed on the result display screens 130 and 140, the nurse prepares an insufficient endoscope peripheral device and treatment tool.
[0049]
Then, the nurse operates a confirmation button 132 provided on the result display screen 130 of the operation panel 19. Then, the CPU board 45 determines whether or not the confirmation button 132 is operated.
[0050]
When determining that the confirmation button 132 is operated, the CPU board 45 performs a return process so that the operation panel 19 returns to the top screen 100. On the other hand, when the CPU board 45 determines that the confirmation button 132 is not operated, the CPU board 45 continues to display the result display screens 130 and 140 until the confirmation button 132 is operated.
[0051]
Then, the necessary equipment confirmation process (step S10) ends.
Thereby, the medical control system 1 can confirm the presence or absence of equipment necessary for the operation by communicating with each endoscope peripheral device and treatment instrument before the operation, and can notify the missing medical instrument. It is.
[0052]
Next, the surgeon operates the operation start button 101 on the top screen 100 to start an operation. Then, the CPU board 45 performs an operation start process (step S20) as shown in FIG. FIG. 12 shows a flowchart of the surgery start process (step S20).
[0053]
The CPU board 45 starts processing to display the set values of the endoscope peripheral devices and treatment tools on the display panel 13 and receives voice commands and commands from the operation panel 19 to receive the endoscope peripheral devices and treatments. The process proceeds to a standby state (step S21) in which the tool can be controlled.
[0054]
Then, surgery is started. The surgeon performs an operation using a desired endoscope peripheral device or treatment tool. At this time, the surgeon needs a desired endoscope peripheral device or treatment tool, and issues the name of the desired endoscope peripheral device or treatment tool to any of the headsets 21a to 21c.
[0055]
Here, for example, the operator issues a command “hook electrode” to the first headset 21a. Then, the CPU board 45 processes the name command “hook electrode” inputted from the first headsets 21 a to 21 c by the voice processing circuit 51, and the voice information subjected to the signal processing is inputted from the voice processing circuit 51. The
[0056]
The CPU board 45 is identified by comparing with the sound information recorded in the HDD 44 and recognizes the input sound information. Based on the recognition result, the CPU board 45 determines whether or not there is a name command for the endoscope peripheral device or the treatment tool (step S22).
[0057]
When the CPU board 45 determines that there is a name command for the endoscope peripheral device or treatment instrument, the CPU board 45 controls the wireless communication circuit 52 so that communication can be performed with respect to the corresponding hook electrode from the standby state.
[0058]
Under the control of the CPU board 45, the wireless communication circuit 52 transmits the ID information of the corresponding hook electrode and the light emission command to the communication unit 62 of the device. Then, the corresponding hook electrode receives the ID information and the light emission command at the communication unit 62, and outputs the received signal to the control unit 63.
[0059]
And the applicable hook electrode controls the control part 63 so that the light emission part 61 light-emits. Then, the corresponding hook electrode emits light from the light emitting unit 61, and a light emitting operation is performed (step S23).
Thereby, the nurse can distinguish the hook electrode 6a as a treatment tool requested by the operator even during a dark operation.
[0060]
Next, the surgeon issues an operation other than the name, that is, an operation using the operation panel 19 or a voice operation command to a desired endoscope peripheral device or treatment tool, for example, a hook electrode.
[0061]
Then, the CPU board 45 processes the sound input from any one of the headsets 21a to 21c by the sound processing circuit 51 in the same manner as the name command described above, and the sound information subjected to the signal processing is processed by the sound processing circuit 51. It is input from.
[0062]
The CPU board 45 compares the audio information recorded in the HDD 44 and recognizes the input audio information. Based on the recognition result, the CPU board 45 determines whether or not there is an operation command other than the name for the corresponding hook electrode (step S24).
[0063]
When it is determined that there is an operation command for the corresponding hook electrode, the CPU board 45 controls the wireless communication circuit 52 to transmit the control signal corresponding to the operation command to the corresponding hook electrode. Then, for the corresponding hook electrode, the control unit 63 executes the operation command based on the control signal received by the communication unit 62 (step S25).
[0064]
As a result, the medical control system 1 can operate the notification unit 60 provided in the treatment instrument when it matches the input command.
Thereby, during the operation, the medical control system 1 allows the operator to instruct the name of the treatment tool with respect to the headset, so that the light emitting part of the treatment tool emits light, and even an unaccustomed nurse is in a dark operating room. The treatment tool desired by the surgeon can be quickly identified and handed to the surgeon.
[0065]
Therefore, the medical control system 1 according to the present embodiment communicates with each endoscope peripheral device and treatment instrument before the operation, so that the presence or absence of the equipment necessary for the operation can be confirmed. It is possible to prepare smoothly, and when the surgeon orders the name of the treatment tool to the headset during the operation, the light emitting part of the treatment tool emits light, and the unskilled nurse is in the dark operating room However, the treatment tool desired by the surgeon can be quickly identified and handed to the surgeon. In addition, the medical control system 1 of the present embodiment can reduce the frustration of the operator.
[0066]
(Second Embodiment)
FIGS. 13 and 14 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 13 is an overall configuration diagram showing a medical control system of the second embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an internal view of the notification section of FIG. It is a circuit block diagram which shows a structure.
The second embodiment is the same as the first embodiment, but configures a medical control system that can obtain the same effect with a simpler configuration.
[0067]
That is, as shown in FIG. 13, the medical control system 200 according to the second embodiment includes a headset 201 and treatment instruments 202a, 202b,.
The headset 201 is provided with a wireless microphone 201a as a voice input means at the tip thereof.
[0068]
The headset 201 performs signal processing of voice (voice information) input from the wireless microphone 201a, and stores voice (signal) input from the wireless microphone 201a and a recording unit (not shown) as voice information recognition means. It has the function of comparing and recognizing the voice command by comparing the pronunciation (signal) of the command that has been issued. The headset 201 is configured to be capable of wireless communication with the treatment instruments 202a, 202b,... By transmitting a voice command as a weak radio wave from the wireless microphone 201a based on the recognition result.
[0069]
These treatment tools 202a, 202b,... Are each provided with a columnar notification unit 210 at the rear end thereof, as in the first embodiment. The notification unit 210 is provided with a light emitting unit 211 capable of emitting light in this appearance.
[0070]
FIG. 14 shows the internal configuration of the notification unit 210.
The notification unit 210 includes a light emitting unit 211, a receiving unit 212 that receives weak radio waves from the wireless microphone 201a, and a control unit 213 that controls the light emitting unit 211 by performing signal processing (decoding) on the audio signal received by the receiving unit 212. And a power supply unit 214 that supplies power to these units.
[0071]
The control unit 213 determines whether or not the corresponding name is registered and stored in advance, and the received audio signal matches the registered name, and controls the light emitting unit 211 based on the determination result. It is configured.
[0072]
Next, the operation of the medical control system 200 configured as described above will be described.
First, the nurse prepares equipment such as an endoscope peripheral device and a treatment tool necessary for the operation before the operation.
[0073]
Then, the operator wears the headset 201, sets the wireless microphone 201a toward the mouth, and performs an operation using a desired endoscope peripheral device or treatment instrument. At this time, the surgeon utters, for example, “hook electrode” to the wireless microphone 201a of the headset 201 during the operation.
[0074]
Then, the headset 201 processes the name command “hook electrode” input from the wireless microphone 201a, compares the signal-processed audio information with the audio information recorded in the recording unit, and identifies and inputs it. Recognize voice information. Based on the recognition result, the headset 201 converts the sound into weak radio waves with the wireless microphone 201a and transmits a signal toward the corresponding hook electrode.
[0075]
Then, the corresponding hook electrode receives the signal by the receiving unit 212 and outputs it to the control unit 213. The corresponding hook electrode receives the signal by the receiving unit 212 and transmits it to the control unit 213.
The control unit 213 determines whether or not the received audio signal matches a name registered in advance (determines whether the command “hook electrode” is the name of the forceps).
[0076]
The control unit 213 controls the light emitting unit 211 to emit light when the received audio signal matches a name registered in advance. The light emitting unit 211 emits light under the control of the control unit 213. On the other hand, the control unit 213 controls the light emitting unit 211 not to emit light when the received audio signal does not match a name registered in advance. Under the control of the control unit 213, the light emitting unit 211 does not emit light.
[0077]
As a result, the medical control system 200 according to the second embodiment does not require the controller 20 or the operation panel 19 and can be easily configured. As a result, the medical control system 200 according to the second embodiment can easily identify which treatment tool is intended by the operator, regardless of whether it is an unfamiliar nurse or a dark operating room. Is possible.
Therefore, in the medical control system 200 according to the second embodiment, the operation proceeds smoothly and the frustration of the operator is reduced.
[0078]
Note that the medical control system 200 may be configured to directly transmit a sound input from the wireless microphone 201a of the headset 201 to a corresponding endoscope peripheral device or treatment instrument as a sound signal. In this case, the headset 201 only needs to perform signal processing capable of transmitting voice (voice information) input from the wireless microphone 201a as a radio signal, and does not need to have the function as the voice information recognition unit described above.
[0079]
(Third embodiment)
FIGS. 15 to 17 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 15 is an overall configuration diagram showing a medical control system of the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an internal view of the notification section of FIG. FIG. 17 is a diagram showing a registration screen displayed on the operation panel.
The third embodiment constitutes a medical control system capable of smoothly proceeding with surgery by quickly finding what was not ready before surgery or what was needed immediately. . Other than that, the configuration is the same as that of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0080]
That is, as shown in FIG. 15, the medical control system 300 according to the third embodiment is used to store consumables such as gauze used in surgery in addition to the first embodiment. Storage shelves 301A, 301B,... Provided with storage stages are arranged.
[0081]
The storage shelves 301A, 301B,... Are each provided with a notification unit 310 that can wirelessly communicate with the wireless communication circuit 52 of the controller 20. The notification unit 310 is provided with a light emitting unit 311 similar to that described in the first embodiment above the respective storage shelves 301A, 301B,. Further, the notification unit 310 is provided with storage stage display light emitting units 312a, 312b,... On the storage shelves 301A, 301B,.
[0082]
In FIG. 15, two storage shelves 301A, 301B,... Are provided for convenience of drawing. In addition, each storage shelf 301A, 301B,... Is provided with four storage stages, and accordingly, four notification sections 310 and four storage stage display light emitting sections (312a to 312d) are provided.
[0083]
As shown in FIG. 16, in addition to the light emitting unit 311 and the storage stage display light emitting units 312a, 312b,..., The notification unit 310 communicates with the communication unit 313 that communicates with the wireless communication circuit 52 of the controller 20 using weak radio waves. .., And a control unit 314 that controls the communication unit 313, and a power supply unit 315 that supplies power to these units.
[0084]
The control unit 314 has a function of setting a unique storage shelf ID for each of the storage shelves 301A, 301B,. The control unit 314 is configured to be able to recognize the corresponding storage racks 301A, 301B,... When communicating with the wireless communication circuit 52 of the controller 20 by transmitting and receiving these storage rack IDs. Further, the control unit 314 controls the light emitting unit 311 and the corresponding storage level display light emitting units 312a, 312b,... Based on the storage shelf ID and the storage level information received by the communication unit 313.
[0085]
That is, the control unit 314 controls the light emitting unit 311 to emit light when the storage shelf IDs match. The control unit 314 then displays the corresponding storage stage display light emitting units 312a and 312b based on information on the storage location (storage stage) of the corresponding device, such as which treatment tool and consumables that are transmitted simultaneously. Are configured to emit light.
[0086]
Although not shown, the CPU board 45 of the controller 20 is provided with a registration function for registering and storing information on storage locations (storage shelves and storage stages) of the corresponding devices in advance. This registration function is performed using a registration screen displayed on the operation panel 19 as will be described later.
[0087]
Next, the operation of the medical control system 300 configured as described above will be described.
First, the surgeon or nurse registers information on the storage location (storage shelf and storage stage) of the corresponding device in advance on the CPU board 45 of the controller 20 before use.
Here, the CPU board 45 of the controller 20 displays a registration screen on the operation panel 19 as shown in FIG.
[0088]
As shown in FIG. 17, the registration screen 320 is provided with a device display field 321 for displaying the type of endoscope peripheral device or treatment instrument and the device name registered in advance on the left side of the center of the screen, and is selected on the right side thereof. A shelf display field 322 for displaying the storage shelf, a shelf selection button 323 for selecting the storage shelf, a storage stage display field 324 for displaying the storage stage selected on the right side thereof, and A storage stage selection button 325 for selecting a storage stage is provided.
[0089]
The surgeon or nurse registers the displayed treatment instrument 6a, 6b,..., And which level of consumables in which shelf by using this registration screen 320.
When an instruction for the name of the treatment tool is given during the operation, the CPU board 45 of the controller 20 determines which storage shelf is stored in which storage stage from the names of the treatment tools 6a, 6b,. The wireless communication circuit 52 is controlled to emit light from the light-emitting unit 311 of the stored storage shelf and the storage-level display light-emitting units 312a, 312b,.
[0090]
Moreover, the CPU board 45 of the controller 20 controls the radio | wireless communication circuit 52 so that the light emission part 61 may be lighted also with respect to treatment tool 6a, 6b, ... similarly to 1st Embodiment.
[0091]
As a result, the medical control system 300 according to the present embodiment, when the surgeon instructs the treatment tool by voice, when the treatment tool 6 is prepared on the treatment tool base 7 before the operation, the treatment tool 6 that emits light is displayed. It is possible for the nurse to distinguish and give it to the surgeon.
[0092]
Further, in the medical control system 300 according to the present embodiment, the communication unit 313 of the storage shelf receives the signal from the wireless communication circuit 52 even when it is not prepared, and the light emitting unit 311 and the storage stage display light emitting unit. .., 312a, 312b,... For this reason, in the medical control system 300 according to the present embodiment, a nearby nurse can immediately take out a desired instrument from the storage stage of the corresponding storage shelf and place it on the treatment instrument table 7.
[0093]
In addition, the medical control system 300 according to the present embodiment registers not only the treatment tools 6a, 6b,... But also consumables such as gauze on the registration screen 320 as storage locations (storage shelves). Know at a glance and get ready when you need it.
[0094]
As a result, the medical control system 300 according to the third embodiment immediately finds out what is not ready before surgery or where it is necessary to urgently by lighting. This makes it possible to proceed with the surgery smoothly.
[0095]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention, for example, changing the communication method to infrared communication or the like.
[0096]
[Appendix]
(Additional Item 1) Voice input means for inputting voice;
Voice information recognition means for identifying and recognizing voice information input by the voice input means;
Communication means capable of transmitting predetermined information based on a recognition result of the voice information recognition means;
Notification means for notifying the corresponding medical device based on the information transmitted by the communication means;
A medical control system comprising:
[0097]
(Additional Item 2) Voice input means for inputting voice;
Voice information recognition means for identifying and recognizing voice information input by the voice input means;
Communication means capable of transmitting predetermined information based on a recognition result of the voice information recognition means;
A medical device provided with a notification means for notifying that the device is applicable based on the information transmitted by the communication means;
A medical control system comprising:
[0098]
(Additional remark 3) The said communication means has a signal generation means for generating the signal according to the said medical device based on the recognition result of the said audio | voice information recognition means, Additional remark 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Medical control system as described in.
[0099]
(Additional Item 4) The medical control system according to Additional Item 1 or 2, wherein the notification unit is provided in a treatment instrument that performs treatment in a body cavity.
[0100]
(Additional Item 5) The medical control system according to Additional Item 1 or 2, wherein the notification unit includes a light emitting unit that emits light to notify that the medical device is applicable.
[0101]
(Additional Item 6) The medical control system according to Additional Item 3, wherein a controller capable of controlling a plurality of medical devices by communication is provided, and the voice recognition unit and the signal generating unit are provided in the controller.
[0102]
(Additional Item 7) A plurality of medical devices capable of communication with the outside,
A controller capable of communicating with the plurality of medical devices;
Among the plurality of medical devices, a registration unit for registering a desired medical device in advance in the controller according to an operation;
Comparing means for comparing the medical instrument registered in the controller with the registration means in accordance with the selected operation and communication with the medical instrument by communication between the controller and the plurality of medical instruments;
Based on the comparison result of the comparison means, notification means for notifying the missing medical device;
A medical control system comprising:
[0103]
(Additional Item 8) The medical control system according to Additional Item 7, wherein the medical instrument is a treatment instrument that performs a treatment in a body cavity.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a medical control system that can smoothly proceed with surgery, shorten the operation time, and reduce the frustration of the operator. Furthermore, according to this invention, the medical control system which can prepare a desired medical device smoothly is realizable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a medical control system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the controller and the relay unit of FIG.
3 is an external perspective view showing the treatment instrument of FIG. 1. FIG.
4 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the notification unit in FIG. 3;
FIG. 5 is a main flowchart of the medical control system.
FIG. 6 is a diagram showing a top screen displayed on the operation panel.
FIG. 7 is a flowchart of necessary equipment confirmation processing.
FIG. 8 is a diagram showing a surgery selection screen displayed on the operation panel
FIG. 9 is a diagram showing a device confirmation screen displayed on the operation panel.
FIG. 10 is a diagram showing a result display screen displayed on the operation panel.
FIG. 11 shows a result display screen displayed on the display panel.
FIG. 12 is a flowchart of an operation start process.
FIG. 13 is an overall configuration diagram showing a medical control system according to a second embodiment of the present invention.
14 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the notification unit in FIG. 13;
FIG. 15 is an overall configuration diagram showing a medical control system according to a third embodiment of the present invention.
16 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the notification unit in FIG. 15;
FIG. 17 is a diagram showing a registration screen displayed on the operation panel.
[Explanation of symbols]
1 ... Medical control system
6a, 6b ... treatment tool
18 ... Display panel
19 ... Control panel
20 ... System controller
36 ... Relay unit
44 ... HDD
45 ... CPU board
20: Optical path length variable mechanism
21a-21c ... Headset
51. Audio processing circuit
52. Wireless communication circuit
60 ... Notification Department
61: Light emitting part
62 ... Communication Department
63 ... Control unit

Claims

A voice processing apparatus comprising: voice input means for inputting voice; voice information recognition means for identifying and recognizing voice information input by the voice input means; and first communication means capable of communicating information. ,
A medical device having identification information and comprising a second communication means capable of communicating with the first communication means;
A discriminating unit for discriminating the corresponding medical device based on the identification information and the recognition result of the voice information recognizing unit;
Notification means for notifying the medical device determined by the determination means ;
A medical control system comprising:

The medical control system according to claim 1, wherein the notification unit includes at least a display unit connected to the voice processing device.

The optical imaging apparatus according to claim 1, wherein the notification unit includes a light emitting unit provided in the medical device.

The medical control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit is provided in the voice processing device.

The medical control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit is provided in the medical device.

6. The optical imaging apparatus according to claim 1, wherein the medical instrument is a plurality of types of treatment instruments used for medical procedures.

The optical imaging apparatus according to claim 1, wherein the medical instrument is a storage unit that stores a plurality of types of treatment instruments used for medical procedures.