JP2002233536A - Endoscopic operation system - Google Patents

Endoscopic operation system

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JP2002233536A
JP2002233536A JP2001032746A JP2001032746A JP2002233536A JP 2002233536 A JP2002233536 A JP 2002233536A JP 2001032746 A JP2001032746 A JP 2001032746A JP 2001032746 A JP2001032746 A JP 2001032746A JP 2002233536 A JP2002233536 A JP 2002233536A
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JP
Japan
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image
operation panel
display panel
monitor
displayed
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Withdrawn
Application number
JP2001032746A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaya Fujita
征哉 藤田
Hibiki Imagawa
響 今川
Hiroyuki Mino
宏行 美濃
Akinobu Uchikubo
明伸 内久保
Yoshiyuki Furukawa
喜之 古川
Takechiyo Nakamitsu
竹千代 中満
Takashi Ozaki
孝史 尾崎
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display data easily and inexpensively in a centralized operation panel for nurses and a display panel for operators and to improve the operability of the centralized operation panel. SOLUTION: The CPU 43 produces a multi-monitor image. The multi-monitor image consists of the image for the centralized operation panel displayed on the centralized operation panel 14 and the image for the display panel displayed on the display panel 13 in one display coordinate system. The multi-monitor image is converted to VGA image data by a graphic board 46, and the image for the centralized operation panel and the image for the display panel are displayed on the centralized operation panel 14 and the display panel 13 respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡手術システ
ム、更に詳しくは集中制御パネルと表示パネルに表示す
る表示画像の制御部分に特徴のある内視鏡手術システム
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscopic surgery system, and more particularly, to an endoscopic surgery system having a central control panel and a control portion of a display image displayed on a display panel.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装
置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの手術機器、前述の装置に加えることによっ
て、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
2. Description of the Related Art In recent years, surgical operations using an endoscope have been performed. In this endoscopic surgical operation, a pneumoperitoneum device used for inflating the abdominal cavity and a treatment device for performing a procedure are used. By adding to a surgical device such as a high-frequency ablation device for ablating or coagulating a certain living tissue or the above-mentioned device, various treatments can be performed while observing with an endoscope.

【0003】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御す
ることができ、システムの操作性を向上させるため、術
者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示
手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者の指示
に従ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器
の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段とし
てリモコンなどの遠隔操作装置または各機器の操作スイ
ッチをタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えてい
る。
In an endoscope system provided with a plurality of various devices, a plurality of devices can be easily operated and controlled. A display panel such as a liquid crystal panel as a display means for confirming the setting status of the device, or a remote operation for an assistant such as a nurse to operate in a non-sterile region according to an operator's instruction and change the functions or setting values of various devices. As means, a centralized operation panel provided with a remote control device such as a remote controller or operation switches of respective devices on a touch panel is provided.

【0004】このような従来の内視鏡システムにおいて
は、集中表示パネルには、各装置を操作するスイッチ
と、これらのスイッチを選択するためのカーソルが表示
されている。リモコン本体にはポインティングデバイス
とエンタースイッチが設けられている。ポインティング
デバイスを用いてカーソル移動を行い、各スイッチにカ
ーソルを合わせ、エンタースイッチにより選択すること
で、各装置の操作を行う。
In such a conventional endoscope system, switches for operating each device and a cursor for selecting these switches are displayed on the centralized display panel. The remote control body is provided with a pointing device and an enter switch. The cursor is moved using a pointing device, the cursor is moved to each switch, and selection is made with an enter switch, thereby operating each device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記内視鏡システムでは、ナース用の集中操作パネルと
術者用の表示パネルへの表示がVGAで行われる場合、
各々個別にVGA画像信号を生成する必要があり、回路
が煩雑となってコストアップになるといった問題があ
る。
However, in the above-mentioned conventional endoscope system, when the display on the centralized operation panel for the nurse and the display panel for the operator is performed by VGA,
It is necessary to generate VGA image signals individually, and there is a problem that the circuit becomes complicated and the cost increases.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ナース用の集中操作パネルと術者用の表示パネ
ルへの表示を容易且つ安価に行うと共に、集中操作パネ
ルの操作性を向上させることのできる内視鏡手術システ
ムを提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and displays on a centralized operation panel for a nurse and a display panel for an operator easily and at low cost, and improves the operability of the centralized operation panel. It is an object of the present invention to provide an endoscopic surgery system that can be operated.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡手術シス
テムは、複数の医療機器の状態情報を表示し集中制御す
る非滅菌域に配置される集中制御手段と、前記複数の医
療機器の状態情報を表示する滅菌域に配置される表示手
段とを備えた内視鏡手術システムにおいて、前記集中制
御手段に表示される制御画像と前記表示手段に表示され
る表示画像とをマルチモニタ画像により1つの座標系の
画像として生成するマルチモニタ画像生成手段と、前記
マルチモニタ画像生成手段により生成された前記マルチ
モニタ画像を前記集中制御手段及び前記表示手段に出力
するマルチモニタ画像出力手段とを備えて構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An endoscopic surgery system according to the present invention comprises a centralized control means disposed in a non-sterile region for centrally controlling and displaying status information of a plurality of medical devices; In an endoscopic surgery system including a display unit disposed in a sterile area for displaying state information, a control image displayed on the centralized control unit and a display image displayed on the display unit are represented by a multi-monitor image. A multi-monitor image generating means for generating an image in one coordinate system; and a multi-monitor image output means for outputting the multi-monitor image generated by the multi-monitor image generating means to the central control means and the display means. It is composed.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1ないし図30は本発明の一実施の形態
に係わり、図1は内視鏡外科手術システムの全体構成を
示す構成図、図2は図1の内視鏡外科手術システムの各
機器の接続関係を示すブロック図、図3は図2のシステ
ムコントローラで生成されるマルチモニタ画像を示す
図、図4は図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用
画像を示す第1の図、図5は図3のマルチモニタ画像の
集中操作パネル用画像を示す第2の図、図6は図3のマ
ルチモニタ画像の集中操作パネル用画像を示す第3の
図、図7は図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用
画像を示す第4の図、図8は図3のマルチモニタ画像の
集中操作パネル用画像を示す第5の図、図9は図3のマ
ルチモニタ画像の集中操作パネル用画像の自動設定時の
自動設定画面を示す図、図10は図9の自動設定画面を
呼び出す呼出画面を示す図、図11は図2のリモコンの
外観構成を示す図、図12は図3のマルチモニタ画像の
表示パネル用画像を示す第1の図、図13は図3のマル
チモニタ画像の表示パネル用画像を示す第2の図、図1
4は図3のマルチモニタ画像の表示パネル用画像を示す
第3の図、図15は図1の第1のカメラヘッドに設けら
れたスイッチにより機器を制御する際に表示される表示
パネル用画像のステータス情報エリアの画像を示す第1
の図、図16は図1の第1のカメラヘッドに設けられた
スイッチにより機器を制御する際に表示される表示パネ
ル用画像のステータス情報エリアの画像を示す第2の
図、図17は図1の第1のカメラヘッドに設けられたス
イッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル
用画像のステータス情報エリアの画像を示す第3の図、
図18は図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイッ
チにより機器を制御する際に表示される表示パネル用画
像のステータス情報エリアの画像を示す第4の図、図1
9は図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイッチに
より機器を制御する際に表示される表示パネル用画像の
ステータス情報エリアの画像を示す第5の図、図20は
図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイッチにより
機器を制御する際に表示される表示パネル用画像のステ
ータス情報エリアの画像を示す第6の図、図21は図1
の第1のカメラヘッドに設けられたスイッチにより機器
を制御する際に表示される表示パネル用画像のステータ
ス情報エリアの画像を示す第7の図、図22は図3の集
中操作パネル用画像に重畳されたウインドウ画像の表示
パネル用画像への移動を説明する第1の図、図23は図
3の集中操作パネル用画像に重畳されたウインドウ画像
の表示パネル用画像への移動を説明する第2の図、図2
4は図3の集中操作パネル用画像に重畳されたウインド
ウ画像の表示パネル用画像への移動を説明する第3の
図、図25は集中操作パネル用画像が図22の状態の時
の表示パネル用画像を示す図、図26は集中操作パネル
用画像が図23の状態の時の表示パネル用画像を示す
図、図27は集中操作パネル用画像が図24の状態の時
の表示パネル用画像を示す図、図28は集中操作パネル
用画像が図22の状態の時のマルチモニタ画像を示す
図、図29は集中操作パネル用画像が図23の状態の時
のマルチモニタ画像を示す図、図30は集中操作パネル
用画像が図24の状態の時のマルチモニタ画像を示す図
である。
FIGS. 1 to 30 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing an entire configuration of an endoscopic surgical operation system. FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a connection relationship between devices, FIG. 3 is a diagram showing a multi-monitor image generated by the system controller in FIG. 2, FIG. 4 is a first diagram showing an image for a centralized operation panel of the multi-monitor image in FIG. 5 is a second diagram showing the image for the centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3, FIG. 6 is a third diagram showing the image for the centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3, and FIG. FIG. 4 is a fourth diagram showing the multi-monitor image for the central operation panel of FIG. 3, FIG. 8 is a fifth diagram showing the multi-monitor image of the multi-monitor image of FIG. 3, and FIG. 9 is the central operation of the multi-monitor image of FIG. The figure which shows the automatic setting screen at the time of the automatic setting of the image for panels FIG. 10 is a view showing a call screen for calling the automatic setting screen of FIG. 9, FIG. 11 is a view showing an external configuration of the remote controller of FIG. 2, and FIG. 12 is a first view showing a display panel image of the multi-monitor image of FIG. FIG. 13 is a second diagram showing the display panel image of the multi-monitor image of FIG.
4 is a third diagram showing a display panel image of the multi-monitor image of FIG. 3, and FIG. 15 is a display panel image displayed when controlling a device by a switch provided on the first camera head of FIG. The first showing the image of the status information area of
FIG. 16 is a second diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a third diagram showing an image of a status information area of a display panel image displayed when the device is controlled by a switch provided on the first camera head;
FIG. 18 is a fourth diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG.
9 is a fifth diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by a switch provided on the first camera head of FIG. 1, and FIG. 20 is a first diagram of FIG. FIG. 6 shows an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the camera head of FIG.
FIG. 7 shows an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. FIG. 23 is a first diagram illustrating the movement of the superimposed window image to the display panel image, and FIG. 23 is a diagram illustrating the movement of the window image superimposed on the centralized operation panel image of FIG. 3 to the display panel image. Figure 2, Figure 2
4 is a third diagram illustrating the movement of the window image superimposed on the central operation panel image of FIG. 3 to the display panel image, and FIG. 25 is a display panel when the central operation panel image is in the state of FIG. FIG. 26 is a diagram showing an image for a display panel when the image for a centralized operation panel is in the state of FIG. 23, and FIG. 27 is an image for a display panel when the image for a centralized operation panel is in a state of FIG. FIG. 28 is a diagram showing a multi-monitor image when the image for centralized operation panel is in the state of FIG. 22, FIG. 29 is a diagram showing a multi-monitor image when the image for centralized operation panel is in the state of FIG. FIG. 30 is a diagram showing a multi-monitor image when the image for the centralized operation panel is in the state of FIG.

【0010】図1に示すように、本実施の形態の内視鏡
手術システムである内視鏡外科手術システム1は、患者
3が横たわる手術台2の両側に第1のトロリー4及び第
2のトロリー5とが配置され、これらの両トロリー4、
5には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡
周辺機器が搭載されている。
As shown in FIG. 1, an endoscopic surgery system 1, which is an endoscopic surgery system of the present embodiment, includes a first trolley 4 and a second trolley 4 on both sides of an operating table 2 on which a patient 3 lies. A trolley 5 is arranged, and both of these trolleys 4,
5 is equipped with a plurality of endoscope peripheral devices that perform observation, inspection, treatment, recording, and the like.

【0011】第1のトロリー4には、第1のTVカメラ
装置6、第1の光源装置7、高周波焼灼装置(以下、電
気メス)8、気腹装置9、超音波観測装置10、プリン
タ11、第1のモニタ12、非滅菌域に配置され術者が
機器の操作・設定状況の確認等を行う表示パネル13、
非滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して
行う図示しないマウスとタッチパネル等のポインティン
グデバイスを有した集中操作パネル14、システムコン
トローラ15等が搭載され、それぞれの機器は、図示し
ないシリアルインターフェイスケーブルを介してシステ
ムコントローラ15と接続され、双方向通信を行えるよ
うになっている。また、システムコントローラ15に
は、マイク18が接続できるようになっており、システ
ムコントローラ15はマイク18から入力された音声を
音声認識部(図示せず)により認識し、術者の音声によ
り各機器を制御できるようになっている。
The first trolley 4 includes a first TV camera device 6, a first light source device 7, a high-frequency cautery device (hereinafter referred to as an electric scalpel) 8, an insufflation device 9, an ultrasonic observation device 10, and a printer 11 A first monitor 12, a display panel 13 arranged in a non-sterile area and allowing an operator to check the operation and setting status of the device,
A centralized operation panel 14 having a not-shown mouse and a pointing device such as a touch panel and a system controller 15 which are arranged in a non-sterile area and in which a nurse concentrates operations of the medical device are mounted. It is connected to the system controller 15 via an interface cable so that bidirectional communication can be performed. Further, a microphone 18 can be connected to the system controller 15, and the system controller 15 recognizes a voice input from the microphone 18 by a voice recognition unit (not shown), and each device is recognized by a voice of an operator. Can be controlled.

【0012】第1の光源装置7は照明光を伝送するライ
トガイドケーブル16を介して第1の内視鏡17に接続
され、第1の光源装置7の照明光を第1の内視鏡17の
ライトガイドに供給し、この第1の内視鏡17の挿入部
が刺入された患者3の腹部内の患部等を照明する。
The first light source device 7 is connected to a first endoscope 17 via a light guide cable 16 for transmitting illumination light, and illuminates the illumination light of the first light source device 7 with the first endoscope 17. The first endoscope 17 illuminates the affected part in the abdomen of the patient 3 into which the insertion section of the first endoscope 17 has been inserted.

【0013】この第1の内視鏡17の接眼部には撮像素
子を備えた第1のカメラヘッド19が装着され、第1の
内視鏡17の観察光学系による患部等の光学像を第1の
カメラヘッド19内の撮像素子で撮像し、カメラケーブ
ル20を介して第1のTVカメラ装置6に伝送し、第1
のTVカメラ装置6内の信号処理回路で信号処理して、
映像信号を生成し、システムコントローラ15を介して
第1のモニタ12に出力して患部等の内視鏡画像を表示
できるようにしている。
A first camera head 19 having an image pickup device is mounted on an eyepiece of the first endoscope 17, and an optical image of an affected part or the like by an observation optical system of the first endoscope 17 is formed. An image is captured by an image sensor in the first camera head 19, transmitted to the first TV camera device 6 via the camera cable 20, and
Signal processing in the signal processing circuit in the TV camera device 6 of
A video signal is generated and output to the first monitor 12 via the system controller 15 so that an endoscopic image of an affected part or the like can be displayed.

【0014】システムコントローラ15には、図示しな
いMO等の外部媒体記録装置が内蔵されており、外部記
録媒体(MO)に記録された画像を表示パネル13に出
力して表示できるようにしている。
An external medium recording device such as an MO (not shown) is built in the system controller 15 so that an image recorded on an external recording medium (MO) can be output to the display panel 13 and displayed.

【0015】また、システムコントコーラ15には、図
示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケ
ーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を表示
パネル13に出力して表示できるようにしている。
Further, the system controller 15 is connected to an in-hospital network provided in a not-shown hospital by a not-shown cable so that image data and the like on the in-hospital net can be output to the display panel 13 for display. I have.

【0016】気腹装置9にはCO2ボンベ21が接続さ
れ、気腹装置9から患者3に延びた気腹チューブ22を
介して患者3の腹部内にCO2ガスを供給できるように
している。
A CO 2 cylinder 21 is connected to the insufflation device 9 so that CO 2 gas can be supplied into the abdomen of the patient 3 via an insufflation tube 22 extending from the insufflation device 9 to the patient 3.

【0017】第2のトロリー5には、第2のTVカメラ
装置23、第2の光源装置24、超音波処置装置25、
VTR26 第2のディスプレイ27、砕石装置28、
ポンプ39、シェーバ30及び中継ユニット29等が搭
載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユ
ニット29に接続され、双方向の通信が可能になってい
る。
The second trolley 5 includes a second TV camera device 23, a second light source device 24, an ultrasonic treatment device 25,
VTR 26, second display 27, crusher 28,
A pump 39, a shaver 30, a relay unit 29, and the like are mounted, and each device is connected to the relay unit 29 by a cable (not shown), so that bidirectional communication is possible.

【0018】第2の光源装置24は照明光を伝送するラ
イトガイドケーブル31を介して第2の内視鏡32に接
続され、第2の光源装置24の照明光を第2の内視鏡3
2のライトガイドに供給し、この第2の内視鏡32の挿
入部が刺入された患者3の腹部内の患部等を照明する。
この第2の内視鏡32の接眼部には撮像素子を備えた第
2のカメラヘッド33が装着され、第2の内視鏡32の
観察光学系による患部等の光学像を第2のカメラヘッド
33内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル34を介し
て第2のTVカメラ装置23に伝送し、第2のTVカメ
ラ装置23内の信号処理回路で信号処理して、映像信号
を生成し、第2のモニタ27に出力して患部等の内視鏡
画像を表示できるようにしている。
The second light source device 24 is connected to a second endoscope 32 via a light guide cable 31 for transmitting illumination light, and the illumination light of the second light source device 24 is transmitted to the second endoscope 3.
The second endoscope 32 illuminates the affected part in the abdomen of the patient 3 into which the insertion section of the second endoscope 32 has been inserted.
A second camera head 33 having an image sensor is attached to an eyepiece of the second endoscope 32, and an optical image of an affected part or the like by an observation optical system of the second endoscope 32 is converted to a second image. An image is captured by an image sensor in the camera head 33, transmitted to the second TV camera device 23 via the camera cable 34, and subjected to signal processing by a signal processing circuit in the second TV camera device 23 to generate a video signal. Then, the image is output to the second monitor 27 so that an endoscopic image of the affected part or the like can be displayed.

【0019】システムコントローラ15と中継ユニット
29はシステムケーブル35で接続されている。
The system controller 15 and the relay unit 29 are connected by a system cable 35.

【0020】さらに、システムコントローラ15には術
者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントロ
ーラ(以下、リモコンと記す)36が接続されている。
Further, a remote controller (hereinafter, referred to as a remote controller) 36 for the operator, who operates the apparatus from the sterilization area, is connected to the system controller 15.

【0021】図2に示すように、集中操作パネル14、
リモコン36、第1のTVカメラ装置6、第1の光源装
置7、電気メス8、気腹装置9、プリンタ11及び超音
波観測装置10はそれぞれ通信ケーブル38によりシス
テムコントローラ15の通信I/F41と接続され、デ
ータの送受を行うようになっており、また、第1のモニ
タ12、第1のTVカメラ装置6、プリンタ11及び超
音波観測装置10は映像ケーブル39によりシステムコ
ントローラ15の映像スイッチャ42に接続され映像信
号を送受できるようになっている。また、集中操作パネ
ル14及び表示パネル13はVGAケーブル40により
システムコントローラ15のグラフィックボード46よ
りVGA画像を入力し後述するマルチモニタ画像を表示
するようになっている。
As shown in FIG. 2, the centralized operation panel 14,
The remote controller 36, the first TV camera device 6, the first light source device 7, the electric scalpel 8, the insufflation device 9, the printer 11, and the ultrasonic observation device 10 communicate with the communication I / F 41 of the system controller 15 via the communication cable 38. The first monitor 12, the first TV camera device 6, the printer 11, and the ultrasonic observation device 10 are connected by a video cable 39 to a video switcher 42 of the system controller 15. And can transmit and receive video signals. The centralized operation panel 14 and the display panel 13 are configured to receive a VGA image from the graphic board 46 of the system controller 15 via the VGA cable 40 and display a multi-monitor image described later.

【0022】第2のTVカメラ装置23、第2の光源装
置24、超音波処置装置25、VTR26、砕石装置2
8、シェーバ30及びポンプ37は、通信ケーブル38
により中継ユニット29に接続され、データの送受を行
うようになっており、また、第2のモニタ27、第2の
TVカメラ装置23及びVTR26は映像ケーブル39
により中継ユニット29接続され映像信号を送受できる
ようになっている。
The second TV camera device 23, the second light source device 24, the ultrasonic treatment device 25, the VTR 26, the crushing device 2
8, a shaver 30 and a pump 37 are connected to a communication cable 38.
The second monitor 27, the second TV camera device 23, and the VTR 26 are connected to a relay unit 29 to transmit and receive data.
Is connected to the relay unit 29 so that video signals can be transmitted and received.

【0023】また、中継ユニット29はケーブル35
(図1参照)によりシステムコントローラ15と接続さ
れ、ケーブル35内の通信ケーブル38を介してシステ
ムコントローラ15の通信I/F41に接続され、ケー
ブル35内の映像ケーブル3を介してシステムコントロ
ーラ15の映像スイッチャ42に接続されている。
The relay unit 29 includes a cable 35
(See FIG. 1), is connected to the system controller 15, is connected to the communication I / F 41 of the system controller 15 via the communication cable 38 in the cable 35, and is connected to the video of the system controller 15 via the video cable 3 in the cable 35. It is connected to a switcher 42.

【0024】システムコントローラ15は、上記通信I
/F41、映像スイッチャ42、グラフィックボード4
6の他に、映像スイッチャ42を介して画像データを取
り込むキャプチャボード44を備え、これら各回路がC
PU43により制御されている。また、システムコント
ローラ15には外部記録媒体45が接続可能となってお
り、CPU43より画像データを外部記録媒体に記録・
再生できるようになっている。
The system controller 15 communicates with the communication I
/ F41, video switcher 42, graphic board 4
6 and a capture board 44 that captures image data via a video switcher 42.
It is controlled by the PU 43. Further, an external recording medium 45 can be connected to the system controller 15, and the CPU 43 records image data on the external recording medium.
It can be played.

【0025】次にこのように構成された本実施の形態の
作用について説明する。
Next, the operation of the embodiment constructed as described above will be described.

【0026】システムコントローラ15では、CPU4
3により通信I/F41を介して集中操作パネル14、
リモコン36、第1のTVカメラ装置6、第1の光源装
置7、電気メス8、気腹装置9、プリンタ11及び超音
波観測装置10を制御すると共に、これら装置の状態を
監視している。また、通信I/F41を介し中継ユニッ
ト29を経由することで、CPU43は同様に、第2の
TVカメラ装置23、第2の光源装置24、超音波処置
装置25、VTR26、砕石装置28、シェーバ30及
びポンプ37を制御すると共に、これら装置の状態を監
視している。
In the system controller 15, the CPU 4
3, the centralized operation panel 14 via the communication I / F 41,
The remote controller 36, the first TV camera device 6, the first light source device 7, the electric scalpel 8, the insufflation device 9, the printer 11, and the ultrasonic observation device 10 are controlled, and the states of these devices are monitored. Further, by passing through the relay unit 29 via the communication I / F 41, the CPU 43 similarly makes the second TV camera device 23, the second light source device 24, the ultrasonic treatment device 25, the VTR 26, the crushed stone device 28, the shaver It controls the pump 30 and the pump 37 and monitors the status of these devices.

【0027】また、システムコントローラ15では、C
PU43の制御によりにより映像スイッチャ42を介し
て第1のTVカメラ装置6、プリンタ11及び超音波観
測装置10からの画像信号が、また中継ユニット29を
経由することで第2のTVカメラ装置23及びVTR2
6からの画像信号が選択的に第1のモニタ12及びキャ
プチャボード44に出力され、中継ユニット29を経由
することで第2のモニタ27及びVTR26に出力され
る。
In the system controller 15, C
Under the control of the PU 43, the image signals from the first TV camera device 6, the printer 11, and the ultrasonic observation device 10 via the video switcher 42, and the second TV camera device 23 VTR2
6 is selectively output to the first monitor 12 and the capture board 44, and is output to the second monitor 27 and the VTR 26 via the relay unit 29.

【0028】そして、第1のモニタ12及び第2のモニ
タ27にはCPU43により選択された所望の画像が表
示され、また、CPU43はキャプチャボード44によ
りこれら画像信号をデジタル変換して画像データとして
取り込むと共に、映像スイッチャ42を介し中継ユニッ
ト29を経由することでVTR26にこれら画像信号を
録画する。また、CPU43は、取り込んだ画像データ
を圧縮等して外部記録媒体45に記録すると共に、この
外部記録媒体45に記録したデータを読み出して伸張す
ることができる。
A desired image selected by the CPU 43 is displayed on the first monitor 12 and the second monitor 27, and the CPU 43 converts these image signals into digital data by the capture board 44 and captures them as image data. At the same time, these image signals are recorded in the VTR 26 via the relay unit 29 via the video switcher 42. Further, the CPU 43 can compress the captured image data and record it on the external recording medium 45, and can read and decompress the data recorded on the external recording medium 45.

【0029】CPU43は、図3に示すようなマルチモ
ニタ画像47を生成する。このマルチモニタ画像47
は、1つの表示座標系に集中操作パネル14に表示され
る集中操作パネル用画像48と表示パネル13に表示さ
れる表示パネル用画像49とからなり、図2に示すよう
にグラフィックボード46によりVGA画像データとな
って、集中操作パネル用画像48が集中操作パネル14
に、また表示パネル用画像49が表示パネル13に表示
される。
The CPU 43 generates a multi-monitor image 47 as shown in FIG. This multi-monitor image 47
Is composed of a central operation panel image 48 displayed on the central operation panel 14 and a display panel image 49 displayed on the display panel 13 in one display coordinate system. As shown in FIG. The image 48 for the centralized operation panel becomes image data and the centralized operation panel 14
Then, the display panel image 49 is displayed on the display panel 13.

【0030】マルチモニタ画像47の集中操作パネル用
画像48は、図4に示すように、制御及び設定を行う機
器を選択する機器選択エリア50と、機器の状態を表示
するステータスエリア51及びステータスエリア51に
メイン画面を表示させるためのメイン画面選択ボタン5
2とからなり、各種の設定が可能となっている。
As shown in FIG. 4, the central operation panel image 48 of the multi-monitor image 47 includes a device selection area 50 for selecting a device to be controlled and set, a status area 51 for displaying the status of the device, and a status area. Main screen selection button 5 for displaying main screen on 51
2 and various settings are possible.

【0031】例えばメイン画面選択ボタン52をポイン
ティングデバイス(マウスまたはタッチパネル等)で選
択すると、術者毎によく使用する機器の状態情報がステ
ータスエリア51に表示されると共に、各状態を所望の
設定値に制御することが可能となっている。
For example, when the main screen selection button 52 is selected with a pointing device (mouse or touch panel), the status information of the device frequently used for each operator is displayed in the status area 51, and each status is set to a desired set value. Can be controlled.

【0032】また、図5に示すように、機器選択エリア
50より例えば気腹装置9をポインティングデバイス
(マウスまたはタッチパネル等)で選択すると、気腹装
置9の状態情報がステータスエリア51に表示されると
共に、各状態を所望の設定値に制御することが可能とな
っている。
As shown in FIG. 5, when, for example, the insufflation device 9 is selected from the device selection area 50 with a pointing device (mouse or touch panel), the status information of the insufflation device 9 is displayed in the status area 51. At the same time, each state can be controlled to a desired set value.

【0033】さらに、図6に示すように、機器選択エリ
ア50より例えば電気メス8をポインティングデバイス
(マウスまたはタッチパネル等)で選択すると、電気メ
ス8の状態情報がステータスエリア51に表示されると
共に、各状態を所望の設定値に制御することが可能とな
っている。
Further, as shown in FIG. 6, when, for example, the electric knife 8 is selected from the device selection area 50 by a pointing device (mouse or touch panel), the status information of the electric knife 8 is displayed in the status area 51, Each state can be controlled to a desired set value.

【0034】また、図7に示すように、機器選択エリア
50より例えば第1のTVカメラ装置6をポインティン
グデバイス(マウスまたはタッチパネル等)で選択する
と、第1のTVカメラ装置6の状態情報がステータスエ
リア51に表示されると共に、各状態を所望の設定値に
制御することが可能となっている。
As shown in FIG. 7, when the first TV camera device 6, for example, is selected from the device selection area 50 by a pointing device (mouse or touch panel), the status information of the first TV camera device 6 is changed to the status information. In addition to being displayed in the area 51, each state can be controlled to a desired set value.

【0035】このとき、例えば機器の状態情報が多い場
合には複数のページとして表示されるようになってお
り、ステータスエリア51上にページ選択スイッチ53
が表示され、ページ選択スイッチ53をポインティング
デバイス(マウスまたはタッチパネル等)で選択するこ
とで、図8に示すように、選択したページに移動するこ
とができるようになっている。
At this time, for example, when the status information of the device is large, the status information is displayed as a plurality of pages.
Is displayed, and by selecting the page selection switch 53 with a pointing device (such as a mouse or a touch panel), it is possible to move to the selected page as shown in FIG.

【0036】また、上述した集中操作パネル用画像48
は、機器等を選択して状態情報をステータスエリア51
に表示し各状態を所望の設定値に制御するマニュアル設
定画面であったが、図9に示すように、集中操作パネル
用画像48を自動設定画面48aとすることができ、こ
の自動設定画面48aはマニュアル設定画面のときの集
中操作パネル用画像48と背景を異にすることにより、
集中操作パネル用画像48がマニュアル設定画面なのか
自動設定画面なのかを術者が容易に確認できるようにな
っている。
The above-described central operation panel image 48
Selects the device or the like and displays the status information in the status area 51.
The central setting panel image 48 can be used as an automatic setting screen 48a as shown in FIG. Is different from the centralized operation panel image 48 in the manual setting screen and the background.
The operator can easily confirm whether the centralized operation panel image 48 is a manual setting screen or an automatic setting screen.

【0037】自動設定画面48aは、図10に示すよう
に、予め術者毎に設定した設定データを呼び出す呼出画
面54を用いて自動設定される。この呼出画面54は、
術者の設定データを呼び出す複数の術者選択ボタン55
と、術者選択ボタン55を選択して自動設定画面48a
に設定データを設定するオープンボタン56と、術者選
択ボタン55を選択して図示しない編集画面を表示させ
設定データを編集する編集ボタン57と、術者選択ボタ
ン55を選択して図示しないコピー画面を表示させ設定
データを未設定の術者選択ボタン55にコピーするコピ
ーボタン58と、術者選択ボタン55を選択して設定デ
ータを消去する消去ボタン59と、術者選択ボタン55
を選択して図示しないファイル登録画面を表示させ設定
データを外部記録媒体45に記録するファイルボタン6
0とを備えている。また、自動設定画面48aは、ペー
ジ構造となっており、例えば5ページの自動設定画面を
選択するためのページ選択ボタン61が5つ設けられて
いる。
As shown in FIG. 10, the automatic setting screen 48a is automatically set using a call screen 54 for calling setting data set for each operator in advance. This calling screen 54
A plurality of operator selection buttons 55 for calling the operator's setting data
The operator selection button 55 to select the automatic setting screen 48a
An open button 56 for setting setting data, an edit button 57 for selecting an operator selection button 55 to display an editing screen (not shown) and editing the setting data, and a copy screen for selecting the operator selection button 55 and not shown. Is displayed, a copy button 58 for copying the setting data to an unset operator selection button 55, an erase button 59 for selecting the operator selection button 55 to erase the setting data, and an operator selection button 55
To display a file registration screen (not shown) and to record setting data in the external recording medium 45.
0. The automatic setting screen 48a has a page structure, for example, provided with five page selection buttons 61 for selecting an automatic setting screen of five pages.

【0038】リモコン36は、図11に示すように各機
器を制御するための各種ボタンの他に、集中操作パネル
14により設定可能な、例えば4つのF1〜F4からな
るファンクションボタン62が設けられており、集中操
作パネル14の集中操作パネル用画像48をポインティ
ングデバイス(マウスまたはタッチパネル等)により操
作することで、ファンクションボタン62のF1〜F4
それぞれに所望の制御機能を割り付けることが可能とな
っている。
As shown in FIG. 11, the remote controller 36 has, in addition to various buttons for controlling each device, a function button 62 which can be set by the central operation panel 14 and includes, for example, four F1 to F4. By operating the centralized operation panel image 48 of the centralized operation panel 14 with a pointing device (mouse or touch panel, etc.), F1 to F4 of the function buttons 62 are displayed.
A desired control function can be assigned to each.

【0039】一方、マルチモニタ画像47の表示パネル
用画像49は、図12に示すように、キャプチャボード
44により取り込んだ画像をサムネイル表示した複数、
例えば4つのサムネイル画像63〜66と、サムネイル
画像63〜66の内の所望のサムネイル画像を術者がナ
ースに指示することで集中操作パネル14の操作により
選択することで選択した画像を拡大表示する参照画像表
示エリア67と、術者がナースに指示し集中操作パネル
14の操作により術者が望む機器の状態情報を表示する
ステータス情報エリア68と、集中操作パネル14の操
作によりリモコン36のファンクションボタン62に設
定された制御機能を表示する制御機能エリア62aとか
らなる。
On the other hand, the display panel image 49 of the multi-monitor image 47 includes a plurality of thumbnails of images captured by the capture board 44 as shown in FIG.
For example, when the surgeon instructs a nurse to select four thumbnail images 63 to 66 and a desired one of the thumbnail images 63 to 66 by operating the central operation panel 14, the selected image is enlarged and displayed. A reference image display area 67, a status information area 68 in which the operator instructs a nurse and displays state information of a device desired by the operator by operating the centralized operation panel 14, and a function button of the remote controller 36 by operating the centralized operation panel 14. And a control function area 62a for displaying the control function set in 62.

【0040】この制御機能エリア62aにより、術者は
リモコン36のファンクションボタン62の操作設定状
況が容易に確認できる。また、術者が例えばリモコン3
6のファンクションボタン62のF1を押下すると、図
13に示すように、表示パネル用画像49上に機器の制
御状態を示す制御状態表示エリア69が表示される。
The operator can easily confirm the operation setting status of the function buttons 62 of the remote controller 36 by the control function area 62a. In addition, the surgeon operates the remote control 3
When F1 of the sixth function button 62 is pressed, a control state display area 69 indicating the control state of the device is displayed on the display panel image 49 as shown in FIG.

【0041】なお、サムネイル画像が選択されない場合
には、図14に示すように、参照画像表示エリア67が
表示されていたエリアにステータス情報エリア68が拡
大表示され、ステータス情報エリア68が表示されてい
たエリアにステータス情報エリア68に表示されていな
い機器の状態情報を表示する機器情報表示エリア70が
表示される。
When the thumbnail image is not selected, the status information area 68 is enlarged and displayed in the area where the reference image display area 67 is displayed as shown in FIG. 14, and the status information area 68 is displayed. A device information display area 70 for displaying status information of a device not displayed in the status information area 68 is displayed in the displayed area.

【0042】また、本実施の形態では、図示はしない
が、例えば第1のカメラヘッド19には第1のTVカメ
ラ装置6の機能を操作するための複数、例えば3つの制
御ボタンが設けられている。そして、集中操作パネル1
4の操作により本来の機能以外の機能を割り付けること
ができるようになっている。
Although not shown in the present embodiment, for example, the first camera head 19 is provided with a plurality of, for example, three control buttons for operating the functions of the first TV camera device 6. I have. And the centralized operation panel 1
By the operation of No. 4, functions other than the original functions can be assigned.

【0043】例えば、図15に示すように、表示パネル
用画像49のステータス情報エリア68の◇マーク71
に3つの制御ボタンの内の第1の制御ボタンを割り付け
ることで、第1のカメラヘッド19の第1の制御ボタン
を押下する毎にステータス情報エリア68に表示された
機能のうち制御したい機能が選択できる。
For example, as shown in FIG. 15, a ◇ mark 71 in the status information area 68 of the display panel image 49.
Is assigned to the first control button of the three control buttons, so that the function to be controlled among the functions displayed in the status information area 68 every time the first control button of the first camera head 19 is pressed is changed. You can choose.

【0044】このとき、図16に示すように、ステータ
ス情報エリア6の選択した機能に枠72が表示され、術
者は容易に制御対象の機能を確認できる。そして、ステ
ータス情報エリア68の○マーク73に3つの制御ボタ
ンの内の第2の制御ボタンを割り付けることで設定値を
増加させることができ、同様に、ステータス情報エリア
68の□マーク74に3つの制御ボタンの内の第3の制
御ボタンを割り付けることで設定値を減少させることが
できる。
At this time, as shown in FIG. 16, a frame 72 is displayed for the selected function in the status information area 6, and the operator can easily confirm the function to be controlled. The set value can be increased by assigning the second control button of the three control buttons to the circle mark 73 in the status information area 68, and similarly, the three mark The setting value can be reduced by allocating the third control button among the control buttons.

【0045】図16は第1のカメラヘッド19の第1の
制御ボタンを最初に押下したことで例えば設定圧力設定
機能が選択された状態を示し、図17は図16の状態か
ら第1の制御ボタンを1回押下したことで例えば設定流
量設定機能が選択された状態を示し、図18は図17の
状態から第1の制御ボタンを1回押下したことで例えば
切開出力設定機能が選択された状態を示し、図19は図
18の状態から第1の制御ボタンを1回押下したことで
例えば凝固出力設定機能が選択された状態を示し、図2
0は図19の状態から第1の制御ボタンを1回押下した
ことで例えば超音波出力設定機能が選択された状態を示
し、図21は図20の状態から第1の制御ボタンを1回
押下したことで例えば第1のカメラヘッド19の本来の
機能が選択された状態を示している。図21の状態で第
1の制御ボタンを1回押下すると図15の状態となり、
このように第1の制御ボタンを1回押下する毎に上記図
15から図21の状態を繰り返す。
FIG. 16 shows a state where, for example, the set pressure setting function is selected by first pressing the first control button of the first camera head 19, and FIG. 17 shows the first control from the state shown in FIG. FIG. 18 shows a state in which, for example, the set flow rate setting function is selected by pressing the button once, and FIG. 18 shows that, for example, the incision output setting function is selected by pressing the first control button once in the state of FIG. FIG. 19 shows a state in which, for example, the coagulation output setting function is selected by pressing the first control button once from the state of FIG.
0 indicates that the first control button is pressed once from the state of FIG. 19, for example, the ultrasonic output setting function is selected, and FIG. 21 indicates that the first control button is pressed once from the state of FIG. This indicates, for example, that the original function of the first camera head 19 has been selected. When the first control button is pressed once in the state of FIG. 21, the state of FIG.
As described above, each time the first control button is pressed once, the states of FIGS. 15 to 21 are repeated.

【0046】また、図22に示すように、集中操作パネ
ル14の集中操作パネル用画像48上に例えば外部記録
媒体45に記録されている複数の画像を読み出しサムネ
イル画像により選択できる画像選択ウインドウ81を表
示することができる。この画像選択ウインドウ81はマ
ウス等を用いて表示パネル用画像49に移動させること
が可能となっており、図23に示すように、集中操作パ
ネル用画像48から表示パネル用画像49に順次移動さ
せ、図24に示すように、画像選択ウインドウ81を集
中操作パネル用画像48から表示パネル用画像49に完
全に移動させることができる。
As shown in FIG. 22, an image selection window 81 for reading out a plurality of images recorded on the external recording medium 45, for example, on the centralized operation panel image 48 of the centralized operation panel 14 and selecting the images by using thumbnail images is provided. Can be displayed. The image selection window 81 can be moved to the display panel image 49 by using a mouse or the like. As shown in FIG. 23, the image selection window 81 is sequentially moved from the central operation panel image 48 to the display panel image 49. As shown in FIG. 24, the image selection window 81 can be completely moved from the central operation panel image 48 to the display panel image 49.

【0047】図25は集中操作パネル用画像48が図2
2の状態の時の表示パネル用画像49の状態を示し、図
26は集中操作パネル用画像48が図23の状態の時の
表示パネル用画像49の状態を示し、図27は集中操作
パネル用画像48が図24の状態の時の表示パネル用画
像49の状態を示し、図28は集中操作パネル用画像4
8が図22の状態の時のマルチモニタ画像47の状態を
示し、図29は集中操作パネル用画像48が図23の状
態の時のマルチモニタ画像47の状態を示し、図30は
集中操作パネル用画像48が図24の状態の時のマルチ
モニタ画像47の状態を示している。
FIG. 25 shows an image 48 for the centralized operation panel shown in FIG.
26 shows the state of the display panel image 49 in the state of FIG. 2, FIG. 26 shows the state of the display panel image 49 when the centralized operation panel image 48 is in the state of FIG. 23, and FIG. FIG. 28 shows the state of the display panel image 49 when the image 48 is in the state of FIG.
8 shows the state of the multi-monitor image 47 when the state of FIG. 22 is shown, FIG. 29 shows the state of the multi-monitor image 47 when the image for centralized operation panel 48 is in the state of FIG. 23, and FIG. 24 shows the state of the multi-monitor image 47 when the image for use 48 is in the state of FIG.

【0048】このように本実施の形態では、集中操作パ
ネル14に表示される集中操作パネル用画像48と表示
パネル13に表示される表示パネル用画像49とを1つ
の表示座標系のマルチモニタ画像47により生成してい
るので、集中操作パネル14及び表示パネル13へのV
GA信号の生成経路が1つにでき、回路を容易且つ安価
に構成することができる。
As described above, in the present embodiment, the central operation panel image 48 displayed on the central operation panel 14 and the display panel image 49 displayed on the display panel 13 are combined into a multi-monitor image of one display coordinate system. 47, the V to the centralized operation panel 14 and the display panel 13
The generation path of the GA signal can be made one, and the circuit can be configured easily and inexpensively.

【0049】また、周辺機器からの画像の取り込みも1
系統で済むため、 画像取り込みも容易になる。
In addition, the capture of images from peripheral devices is also possible.
Since it requires only a system, image capture becomes easy.

【0050】さらに、集中操作パネル用画像48と表示
パネル用画像49が1つの座標系上に生成されているの
で、集中操作パネル用画像48と表示パネル用画像49
間のデータのやりとりもマルチモニタ画像47上でポイ
ンティングデバイスによるドラッグ・アンド・ドロップ
等の簡単な操作で行うことができるために、制御等の操
作性を向上させることができる。
Further, since the central operation panel image 48 and the display panel image 49 are generated on one coordinate system, the central operation panel image 48 and the display panel image 49 are generated.
The exchange of data between them can be performed on the multi-monitor image 47 by a simple operation such as drag and drop using a pointing device, so that operability such as control can be improved.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ナ
ース用の集中操作パネルと術者用の表示パネルへの表示
を容易且つ安価に行うと共に、集中操作パネルの操作性
を向上させることができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, display on the centralized operation panel for nurses and the display panel for the operator can be performed easily and at low cost, and the operability of the centralized operation panel can be improved. There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る内視鏡外科手術シ
ステムの全体構成を示す構成図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an endoscopic surgical operation system according to an embodiment of the present invention;

【図2】図1の内視鏡外科手術システムの各機器の接続
関係を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a connection relationship of each device of the endoscopic surgical operation system in FIG. 1;

【図3】図2のシステムコントローラで生成されるマル
チモニタ画像を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a multi-monitor image generated by the system controller of FIG. 2;

【図4】図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用画
像を示す第1の図
FIG. 4 is a first diagram showing an image for a centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図5】図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用画
像を示す第2の図
FIG. 5 is a second diagram showing an image for a centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図6】図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用画
像を示す第3の図
FIG. 6 is a third diagram showing an image for a centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図7】図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用画
像を示す第4の図
FIG. 7 is a fourth diagram showing the image for the centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図8】図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用画
像を示す第5の図
FIG. 8 is a fifth diagram showing the image for the centralized operation panel of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図9】図3のマルチモニタ画像の集中操作パネル用画
像の自動設定時の自動設定画面を示す図
9 is a diagram showing an automatic setting screen at the time of automatically setting an image for a centralized operation panel of the multi-monitor image in FIG. 3;

【図10】図9の自動設定画面を呼び出す呼出画面を示
す図
FIG. 10 is a diagram showing a call screen for calling the automatic setting screen of FIG. 9;

【図11】図2のリモコンの外観構成を示す図FIG. 11 is a diagram showing an external configuration of the remote controller of FIG. 2;

【図12】図3のマルチモニタ画像の表示パネル用画像
を示す第1の図
FIG. 12 is a first view showing a display panel image of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図13】図3のマルチモニタ画像の表示パネル用画像
を示す第2の図
FIG. 13 is a second diagram showing the display panel image of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図14】図3のマルチモニタ画像の表示パネル用画像
を示す第3の図
FIG. 14 is a third diagram showing the display panel image of the multi-monitor image of FIG. 3;

【図15】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第1の図
FIG. 15 is a first diagram showing an image of a status information area of an image for a display panel displayed when a device is controlled by a switch provided on a first camera head of FIG. 1;

【図16】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第2の図
FIG. 16 is a second diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by a switch provided on the first camera head of FIG. 1;

【図17】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第3の図
FIG. 17 is a third diagram showing an image in the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. 1;

【図18】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第4の図
18 is a fourth diagram showing an image in the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. 1;

【図19】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第5の図
FIG. 19 is a fifth diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. 1;

【図20】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第6の図
20 is a sixth diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. 1;

【図21】図1の第1のカメラヘッドに設けられたスイ
ッチにより機器を制御する際に表示される表示パネル用
画像のステータス情報エリアの画像を示す第7の図
FIG. 21 is a seventh diagram showing an image of the status information area of the display panel image displayed when the device is controlled by the switch provided on the first camera head of FIG. 1;

【図22】図3の集中操作パネル用画像に重畳されたウ
インドウ画像の表示パネル用画像への移動を説明する第
1の図
FIG. 22 is a first diagram illustrating movement of a window image superimposed on the centralized operation panel image of FIG. 3 to a display panel image.

【図23】図3の集中操作パネル用画像に重畳されたウ
インドウ画像の表示パネル用画像への移動を説明する第
2の図
23 is a second diagram illustrating the movement of the window image superimposed on the centralized operation panel image of FIG. 3 to the display panel image.

【図24】図3の集中操作パネル用画像に重畳されたウ
インドウ画像の表示パネル用画像への移動を説明する第
3の図
24 is a third diagram illustrating the movement of the window image superimposed on the central operation panel image of FIG. 3 to the display panel image.

【図25】集中操作パネル用画像が図22の状態の時の
表示パネル用画像を示す図
FIG. 25 is a diagram showing an image for a display panel when the image for a centralized operation panel is in the state of FIG. 22;

【図26】集中操作パネル用画像が図23の状態の時の
表示パネル用画像を示す図
26 is a diagram showing a display panel image when the centralized operation panel image is in the state of FIG. 23;

【図27】集中操作パネル用画像が図24の状態の時の
表示パネル用画像を示す図
FIG. 27 is a diagram showing an image for a display panel when the image for a centralized operation panel is in the state of FIG. 24;

【図28】集中操作パネル用画像が図22の状態の時の
マルチモニタ画像を示す図
FIG. 28 is a view showing a multi-monitor image when the image for the centralized operation panel is in the state of FIG. 22;

【図29】集中操作パネル用画像が図23の状態の時の
マルチモニタ画像を示す図
FIG. 29 is a diagram showing a multi-monitor image when the image for the centralized operation panel is in the state of FIG. 23;

【図30】集中操作パネル用画像が図24の状態の時の
マルチモニタ画像を示す図
30 is a diagram showing a multi-monitor image when the image for the centralized operation panel is in the state of FIG. 24.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡外科手術システム 4…第1のトロリー 5…第2のトロリー 6…第1のTVカメラ装置 7…第1の光源装置 8…電気メス 9…気腹装置 10…超音波観測装置 11…プリンタ 12…第1のモニタ 14…集中操作パネル 15…システムコントローラ 16、31…ライトガイドケーブル 17…第1の内視鏡 18…マイク 19…第1のカメラヘッド 20…カメラケーブル 21…CO2ボンベ 23…第2のTVカメラ装置 24…第2の光源装置 25…超音波処置装置 26…VTR 27…第2のモニタ 28…砕石装置 29…中継ユニット 30…シェーバ 32…第2の内視鏡 33…第2のカメラヘッド 36…リモコン 37…ポンプ 38…通信ケーブル 39…映像ケーブル 40…VGAケーブル 41…通信I/F 42…映像スイッチャ 43…CPU 44…キャプチャボード 45…外部記録媒体 46…グラフィックボード 47…マルチモニタ画像 48…集中操作パネル用画像 49…表示パネル用画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscopic surgical operation system 4 ... 1st trolley 5 ... 2nd trolley 6 ... 1st TV camera device 7 ... 1st light source device 8 ... Electric scalpel 9 ... Insufflation device 10 ... Ultrasonic observation device DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer 12 ... 1st monitor 14 ... Centralized operation panel 15 ... System controller 16, 31 ... Light guide cable 17 ... 1st endoscope 18 ... Microphone 19 ... 1st camera head 20 ... Camera cable 21 ... CO2 Cylinder 23 ... Second TV camera device 24 ... Second light source device 25 ... Ultrasonic treatment device 26 ... VTR 27 ... Second monitor 28 ... Crusher device 29 ... Relay unit 30 ... Shaver 32 ... Second endoscope 33 second camera head 36 remote control 37 pump 38 communication cable 39 video cable 40 VGA cable 41 communication I / F 42 video Tcha 43 ... CPU 44 ... capture board 45 ... external recording medium 46 ... graphic board 47 ... multi-monitor image 48 ... center operation panel image 49 ... display panel image

フロントページの続き (72)発明者 美濃 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 喜之 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中満 竹千代 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C061 AA24 BB01 DD01 LL03 NN05 VV04 WW10 XX02 5C054 CC07 FE17 GA01 GB01 HA12Continued on the front page (72) Inventor Hiroyuki Mino 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Akinobu Uchikubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Inside Optical Industry Co., Ltd. (72) Yoshiyuki Furukawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Takechiyo Nakamitsu 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Takashi Ozaki, Inventor 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term within Olympus Optical Co., Ltd. 4C061 AA24 BB01 DD01 LL03 NN05 VV04 WW10 XX02 5C054 CC07 FE17 GA01 GB01 HA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の医療機器の状態情報を表示し集中
制御する非滅菌域に配置される集中制御手段と、前記複
数の医療機器の状態情報を表示する滅菌域に配置される
表示手段とを備えた内視鏡手術システムにおいて、 前記集中制御手段に表示される制御画像と前記表示手段
に表示される表示画像とをマルチモニタ画像により1つ
の座標系の画像として生成するマルチモニタ画像生成手
段と、 前記マルチモニタ画像生成手段により生成された前記マ
ルチモニタ画像を前記集中制御手段及び前記表示手段に
出力するマルチモニタ画像出力手段とを備えたことを特
徴とする内視鏡手術システム。
1. A central control means disposed in a non-sterile area for displaying and centrally controlling status information of a plurality of medical devices, and a display means disposed in a sterile area for displaying status information of the plurality of medical devices. A multi-monitor image generating means for generating a control image displayed on the centralized control means and a display image displayed on the display means as a single coordinate system image using a multi-monitor image. An endoscope operation system comprising: a multi-monitor image output unit that outputs the multi-monitor image generated by the multi-monitor image generation unit to the central control unit and the display unit.
【請求項2】 前記マルチモニタ画像出力手段は、前記
マルチモニタ画像をVGA画像信号として前記集中制御
手段及び前記表示手段に出力することを特徴とする請求
項1に記載の内視鏡手術システム。
2. The endoscopic surgery system according to claim 1, wherein the multi-monitor image output unit outputs the multi-monitor image as a VGA image signal to the central control unit and the display unit.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006288955A (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp Surgery system
JP6440136B1 (en) * 2018-09-06 2018-12-19 株式会社Medi Plus Medical video switcher

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