JP2003189582A - Step motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の装置におい
て回転用のアクチュエータとして用いられるステップモ
ータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step motor used as an actuator for rotation in various devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＰＭ型ステップモータとして、例
えば、特開平７-３９１３０号公報に記載されるような
ものが案出されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a PM type stepping motor, for example, one described in JP-A-7-39130 has been proposed.
【０００３】このステップモータは、径方向内向きの複
数の極歯を有する環状平板状の外側極歯ヨークと、径方
向外向きの複数の極歯を有する円板状の内側極歯ヨーク
の間に、外向き極歯と内向き極歯を複数有する環状平板
状の中間極歯ヨークを配置し、これらの極歯ヨークの歯
群に一対の電磁コイルによって適宜磁界を生じさせるこ
とにより、極歯ヨークに対向して配置された永久磁石ブ
ロックを回転させるようになっている。具体的には、外
側極歯ヨークと中間極歯ヨーク、中間極歯ヨークと内側
極歯ヨークの各対向する側の極歯が夫々外側極歯対と内
側極歯対を成し、これらの極歯対に生じる磁極を両電磁
コイルの通電制御によって適宜変え、それによって永久
磁石ブロックに作用する磁気的吸引反発力を円周方向に
沿って変化させるようになっている。In this step motor, an annular plate-shaped outer pole tooth yoke having a plurality of radially inward pole teeth and a disk-shaped inner pole tooth yoke having a plurality of radially outward pole teeth are provided. , An annular plate-shaped intermediate pole tooth yoke having a plurality of outward pole teeth and inward pole teeth is arranged, and a magnetic field is appropriately generated by a pair of electromagnetic coils in the tooth group of these pole tooth yokes. The permanent magnet block arranged so as to face the yoke is rotated. Specifically, the pole teeth on the opposite sides of the outer pole tooth yoke and the intermediate pole tooth yoke, and the intermediate pole tooth yoke and the inner pole tooth yoke form the outer pole tooth pair and the inner pole tooth pair, respectively. The magnetic poles generated in the tooth pair are appropriately changed by controlling the energization of both electromagnetic coils, and thereby the magnetic attraction repulsive force acting on the permanent magnet block is changed along the circumferential direction.
【０００４】尚、前記永久磁石ブロックの極歯ヨークの
極歯に対峙する側の面には異磁極が円周方向に沿って交
互になるように着磁されている。また、前記外側極歯対
と内側極歯対を成す各極歯は永久磁石ブロックとの対向
面がすべて同一径方向長さに形成され、これらの極歯の
側面が永久磁石ブロックの磁極面に対峙している。Different magnetic poles are magnetized so as to alternate along the circumferential direction on the surface of the permanent magnet block on the side facing the pole teeth of the pole tooth yoke. Further, the respective pole teeth forming the outer pole tooth pair and the inner pole tooth pair are formed such that the surfaces facing the permanent magnet block have the same radial length, and the side surfaces of these pole teeth are the magnetic pole surfaces of the permanent magnet block. They are facing each other.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のス
テップモータにおいては、外側極歯対と内側極歯対の各
極歯の永久磁石ブロックとの対向面がすべて同一径方向
長さに形成されているため、永久磁石ブロックの磁極面
との対向面積が外側極歯対側と内側極歯対側で大きく異
なり、永久磁石ブロックに作用する内側極歯対の磁力が
外側極歯対側に比較して弱くなってしまう。つまり、内
側極歯対は外側極歯対よりも径方向内側に位置されてお
り、内側極歯対の各極歯の幅は外側極歯対の各極歯の幅
よりも狭くならざるを得ないため、永久磁石ブロックの
磁極面に対峙する部分の面積は内側極歯対のものの方が
小さくなってしまう。However, in the above-mentioned conventional step motor, all the facing surfaces of the outer pole tooth pair and the permanent magnet block of each pole tooth of the inner pole tooth pair are formed to have the same radial length. Therefore, the area facing the magnetic pole surface of the permanent magnet block differs greatly between the outer pole tooth pair side and the inner pole tooth pair side, and the magnetic force of the inner pole tooth pair acting on the permanent magnet block is compared to the outer pole tooth pair side. And become weak. That is, the inner pole tooth pair is located radially inward of the outer pole tooth pair, and the width of each pole tooth of the inner pole tooth pair must be narrower than the width of each pole tooth of the outer pole tooth pair. Therefore, the area of the portion facing the magnetic pole surface of the permanent magnet block is smaller for the inner pole tooth pair.
【０００６】このため、従来のステップモータの場合、
外側極歯対の磁極を変えて永久磁石ブロックを回転させ
る時と、内側極歯対の磁極を変えて永久磁石ブロックを
回転させる時とで永久磁石ブロックに作用するトルクが
変化し、その結果、モータ作動が不安定になると共に、
作動時における平均トルクも効率良く高めることができ
なかった。また、このステップモータにおいては、永久
磁石ブロックに作用する磁力が外側極歯対側と内側極歯
対側で大きく異なることから、一ステップ毎の永久磁石
ブロックの回転角が不均一となり、永久磁石ブロックの
停止位置精度が低下することも問題となっている。Therefore, in the case of the conventional step motor,
The torque acting on the permanent magnet block changes when the permanent magnet block is rotated by changing the magnetic poles of the outer pole tooth pair and when the permanent magnet block is rotated by changing the magnetic poles of the inner pole tooth pair, and as a result, As the motor operation becomes unstable,
The average torque during operation could not be increased efficiently. Further, in this step motor, since the magnetic force acting on the permanent magnet block greatly differs between the outer pole tooth pair side and the inner pole tooth pair side, the rotation angle of the permanent magnet block at each step becomes non-uniform, and Another problem is that the accuracy of the block stop position is reduced.
【０００７】そこで本発明は、永久磁石ブロックに作用
する外側極歯対側の磁力と内側極歯対側の磁力をほぼ同
じにできるようにして、作動の円滑化と平均トルクの増
大と停止位置精度の向上を図ることのできるステップモ
ータを提供しようとするものである。Therefore, according to the present invention, the magnetic force acting on the permanent magnet block on the side of the outer pole teeth and the magnetic force on the side of the inner pole teeth can be made substantially the same so as to smooth the operation, increase the average torque, and stop position. An object of the present invention is to provide a step motor capable of improving accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、本発明は、径方向内向きの複数の極
歯を有する環状の外側極歯ヨークと、径方向外向きの複
数の極歯を有し、かつ前記外側極歯ヨークの内周側に配
置される内側極歯ヨークと、前記外側極歯ヨークと内側
極歯ヨークの間に配置され、外側極歯ヨークの隣接する
極歯間に位置される径方向外向きの極歯と、内側極歯ヨ
ークの隣接する極歯間に位置される径方向内向きの極歯
とを有する環状の中間極歯ヨークと、複数のコイル巻線
と前記各極歯ヨークに対峙するコイルヨークとを有する
電磁コイルブロックと、異磁極が円周方向に沿って交互
に配置されるように着磁され、磁極面が前記各極歯ヨー
クの極歯に対峙するように回転可能に設けられた永久磁
石ブロックと、を備え、前記電磁コイルブロックの複数
のコイル巻線に対する通電方向を所定パターンで変化さ
せることにより、外側極歯ヨークの極歯と中間極歯ヨー
クの径方向外向きの極歯によって構成される外側極歯対
と、中間極歯ヨークの径方向内向きの極歯と内側極歯ヨ
ークの極歯によって構成される内側極歯対の磁極を変化
させ、永久磁石ブロックを前記極歯ヨークに対して相対
回転させるステップモータにおいて、前記内側極歯対の
極歯の永久磁石ブロックとの対向面の径方向長さを、外
側極歯対の極歯の永久磁石ブロックとの対向面の径方向
長さよりも長く設定するようにした。この発明の場合、
内側極歯対の極歯の幅を稼げない分、径方向長さを外側
極歯対よりも長くしたため、極歯の永久磁石ブロックと
の対向面積を内側極歯対側と外側極歯対側でほぼ同じす
ることができ、さらに、径方向長さの設定によって内側
極歯対側の対向面積を外側極歯対側の対向面積よりも大
きくすることも可能となる。As a means for solving the above problems, the present invention is directed to an annular outer pole tooth yoke having a plurality of radially inward pole teeth and a plurality of radially outward pole teeth. An inner pole tooth yoke having pole teeth and arranged on the inner peripheral side of the outer pole tooth yoke, and an adjacent pole of the outer pole tooth yoke arranged between the outer pole tooth yoke and the inner pole tooth yoke. An annular intermediate pole tooth yoke having radially outward pole teeth positioned between the teeth and radially inward pole teeth positioned between adjacent pole teeth of the inner pole tooth yoke, and a plurality of coils An electromagnetic coil block having a winding wire and a coil yoke facing the pole tooth yokes, and different magnetic poles are magnetized so as to be alternately arranged along the circumferential direction, and a magnetic pole surface of each pole tooth yoke is formed. A permanent magnet block rotatably provided so as to face the pole teeth, By changing the energization direction for the plurality of coil windings of the electromagnetic coil block in a predetermined pattern, the outer pole composed of the pole teeth of the outer pole tooth yoke and the radially outward pole teeth of the intermediate pole tooth yoke. The permanent magnet block is moved relative to the pole tooth yoke by changing the magnetic poles of the tooth pair, the inner pole tooth pair formed by the radially inward pole teeth of the intermediate pole tooth yoke and the pole teeth of the inner pole tooth yoke. In the step motor to be rotated, the radial length of the facing surface of the inner pole pair of pole teeth with the permanent magnet block is more than the radial length of the facing surface of the outer pole pair of pole teeth with the permanent magnet block. I tried to set it longer. In the case of this invention,
Since the width of the pole teeth of the inner pole tooth pair cannot be earned, the radial length is made longer than that of the outer pole tooth pair, so the facing area of the pole teeth with the permanent magnet block is the inner pole tooth pair side and the outer pole tooth pair side. It is also possible to make the facing area on the inner pole tooth pair side larger than the facing area on the outer pole tooth pair side by setting the radial length.
【０００９】この場合、各極歯対の極歯の径方向長さ
は、内側極歯対が永久磁石ブロックに及ぼすトルクと、
外側極歯対が永久磁石ブロックに及ぼすトルクが同一と
なるように設定することが望ましく、こうすることによ
り、各極歯が永久磁石ブロックの回転方向に及ぼす影響
を完全に同じにすることが可能となる。In this case, the radial length of the pole teeth of each pole tooth pair is determined by the torque exerted on the permanent magnet block by the inner pole tooth pair,
It is desirable to set the outer pole tooth pairs to exert the same torque on the permanent magnet block, so that the influence of each pole tooth on the rotation direction of the permanent magnet block can be made exactly the same. Becomes
【００１０】また、本発明は、内燃機関のクランクシャ
フトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフト
若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前
記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記
駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径
方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相
対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側
の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方
向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される
可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか
他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内
部とを揺動可能に連結するリンクと、を備えた内燃機関
のバルブタイミング制御装置において、前記中間回転体
に駆動回転体及び従動回転体に対する相対的な回動操作
力を付与する操作力付与手段に用いる場合に好適であ
る。即ち、本発明のステップモータは、中間回転体を駆
動回転体及び従動回転体に対して、安定した大きなトル
クでもって精度良く所望の位置に相対回転させることが
できるため、駆動回転体と従動回転体の回転位相を正
確、かつ確実に変更することができる。Further, according to the present invention, a driven rotating body which is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a camshaft or a separate member connected to the shaft, and a driven rotating body to which power is transmitted from the driving rotating body. A body, a radial guide provided on either one of the drive rotary body and the driven rotary body, and a side provided so as to be rotatable relative to the drive rotary body and the driven rotary body and facing the radial guide. Of the intermediate rotating body having a spiral guide on its surface, a movable guide portion displaceably guided and engaged with the radial guide and the spiral guide, and rotation of the other one of the drive rotating body and the driven rotating body. In a valve timing control device for an internal combustion engine, comprising a link that swingably connects the movable guide portion and a portion that is separated from the center, in the intermediate rotor, a drive rotor and It is suitable when used in the operation force imparting means for imparting a relative rotational operation force on the kinematic rotor. That is, in the step motor of the present invention, the intermediate rotating body can rotate relative to the driving rotating body and the driven rotating body to a desired position accurately with a stable large torque. The rotation phase of the body can be changed accurately and reliably.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】この実施形態は本発明にかかるステップモ
ータ４を内燃機関のバルブタイミング制御装置のアクチ
ュエータ部分（操作力付与手段）に用いたものである。
このバルブタイミング制御装置は、図１に示すように内
燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持
された吸気側のカムシャフト１と、このカムシャフト１
の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付け
られ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト
（図示せず）に連繋されるタイミングスプロケット２を
外周に有する駆動プレート３（駆動回転体）と、この駆
動プレート３とカムシャフト１の前方側（図１中左側）
に配置されて、両者３，１の組付角を回動操作する組付
角操作機構５と、この組付角操作機構５のさらに前方側
に配置されて、同機構５を駆動操作する前記ステップモ
ータ４と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとロッカカ
バーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構５と
ステップモータ４の前面と周域を覆うＶＴＣカバー１２
と、を備えている。In this embodiment, the step motor 4 according to the present invention is used in an actuator portion (operating force applying means) of a valve timing control device for an internal combustion engine.
As shown in FIG. 1, this valve timing control device includes an intake-side camshaft 1 rotatably supported by a cylinder head (not shown) of an internal combustion engine, and the camshaft 1.
A drive plate 3 having a timing sprocket 2 on its outer periphery, which is attached to the front end of the crankshaft so as to be rotatable relative to the crankshaft and is connected to a crankshaft (not shown) via a chain (not shown). Body), the front side of the drive plate 3 and the camshaft 1 (left side in FIG. 1)
And an assembly angle operating mechanism 5 for rotating the assembly angles of the both 3 and 1, and an assembly angle operating mechanism 5 arranged further forward of the assembly angle operating mechanism 5 for driving and operating the assembly angle. The step motor 4, the cylinder head (not shown) of the internal combustion engine, and the VTC cover 12 that is mounted over the front surface of the rocker cover and covers the assembly angle operation mechanism 5, the front surface of the step motor 4, and the peripheral area.
And are equipped with.
【００１３】駆動プレート３は、挿通孔６を備えた円板
状に形成され、カムシャフト１の前端部に一体に結合さ
れたレバー軸１０（従動回転体）が挿通孔６部分に回転
可能に組み付けられている。そして、駆動プレート３の
前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２に示すよ
うに、３つの径方向溝８（径方向ガイド）が同プレート
３の半径方向に沿うように形成されている。The drive plate 3 is formed in a disk shape having an insertion hole 6, and a lever shaft 10 (driven rotor) integrally connected to the front end portion of the cam shaft 1 is rotatable in the insertion hole 6 portion. It is assembled. Then, as shown in FIG. 2, three radial grooves 8 (radial guides) are formed on the front surface of the drive plate 3 (the surface opposite to the camshaft 1) so as to extend along the radial direction of the plate 3. Has been done.
【００１４】また、レバー軸１０は、図１に示すよう
に、その外周面に放射状に突出する三つのレバー９が一
体に形成され、軸心部を貫通するボルト１３によってカ
ムシャフト１に結合されている。レバー軸１０の各レバ
ー９には、リンク１４の基端がピン１５によって枢支連
結され、各リンク１４の先端には前記各径方向溝８に摺
動自在に係合する円柱状のボス１７が一体に形成されて
いる。Further, as shown in FIG. 1, the lever shaft 10 is integrally formed with three levers 9 radially protruding on the outer peripheral surface thereof, and is connected to the camshaft 1 by a bolt 13 penetrating the shaft center portion. ing. A base end of a link 14 is pivotally connected to each lever 9 of the lever shaft 10 by a pin 15, and a cylindrical boss 17 slidably engaged with each radial groove 8 is provided at a tip of each link 14. Are integrally formed.
【００１５】各ボス１７は、対応する径方向溝８に係合
した状態において、リンク１４とレバー９の枢支部を介
してレバー軸１０に連結されているため、リンク１４の
先端部が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、
駆動プレート３とレバー軸１０はリンク１４の作用でも
ってボス１７の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動
する。Since each boss 17 is connected to the lever shaft 10 through the pivotal support of the link 14 and the lever 9 in a state of being engaged with the corresponding radial groove 8, the tip of the link 14 receives an external force. When received and displaced along the radial groove 8,
The drive plate 3 and the lever shaft 10 are relatively rotated by the action of the link 14 by a direction and an angle corresponding to the displacement of the boss 17.
【００１６】また、各リンク１４の先端部にはリンク本
体部の前面側からボス１７部分に向けて保持穴１８が設
けられ、この保持穴１８に、球１９と略円柱状のリテー
ナ２０と、このリテーナ２０を前方側に付勢するための
コイルばね２１とが収容されている。尚、リンク１４の
先端のボス１７と球１９は可動案内部を構成している。A holding hole 18 is provided at the tip of each link 14 toward the boss 17 from the front side of the link body, and the holding hole 18 has a ball 19 and a substantially cylindrical retainer 20. A coil spring 21 for urging the retainer 20 forward is housed. The boss 17 and the ball 19 at the tip of the link 14 form a movable guide portion.
【００１７】一方、レバー軸１０のレバー９の突設位置
よりも前方側には、略円板状の中間回転体２３が回転可
能に支持されている。この中間回転体２３の後部側の面
には断面半円状の渦巻き溝２４（渦巻き状ガイド）が形
成され、この渦巻き溝２４に、各リンク１４の先端に保
持された球１９が転動自在に係合されている。渦巻き溝
２４の渦巻きは、図２及び図１３，１４に示すように機
関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されて
いる。したがって、各リンク１４の球１９が渦巻き溝２
４に係合した状態で中間回転体２３が駆動プレート３に
対して遅れ方向（減速方向）に相対回転すると、リンク
１４の先端部は渦巻き溝２４の渦巻き形状に沿って半径
方向内側に移動し、逆に、中間回転体２３が進み方向
（増速方向）に相対回転すると、半径方向外側に移動す
る。On the other hand, a substantially disk-shaped intermediate rotating body 23 is rotatably supported on the front side of the protruding position of the lever 9 of the lever shaft 10. A spiral groove 24 (spiral guide) having a semicircular cross section is formed on the rear surface of the intermediate rotating body 23, and the sphere 19 held at the tip of each link 14 is freely rollable in the spiral groove 24. Is engaged with. The spiral of the spiral groove 24 is formed so as to gradually reduce its diameter along the engine rotation direction R as shown in FIGS. 2 and 13 and 14. Therefore, the ball 19 of each link 14 is
When the intermediate rotating body 23 relatively rotates in the delay direction (deceleration direction) with respect to the drive plate 3 in the state of being engaged with 4, the tip end portion of the link 14 moves inward in the radial direction along the spiral shape of the spiral groove 24. Conversely, when the intermediate rotating body 23 relatively rotates in the advancing direction (acceleration direction), it moves outward in the radial direction.
【００１８】組付角操作機構５は、以上説明した駆動プ
レート３の径方向溝８、ボス１７、球１９、リンク１
４、レバー９、中間回転体２３の渦巻き溝２４等によっ
て構成されている。この組付角操作機構５は、ステップ
モータ４から中間回転体２３にカムシャフト１に対する
相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻
き溝２４と球１９の係合部を通してリンク１４の先端を
径方向に変位させ、このときリンク１４とレバー９の作
用でもって駆動プレート３とカムシャフト１に相対的な
回動力を伝達する。The assembling angle operation mechanism 5 includes the radial groove 8, the boss 17, the ball 19, and the link 1 of the drive plate 3 described above.
4, the lever 9, the spiral groove 24 of the intermediate rotating body 23, and the like. In this assembly angle operation mechanism 5, when a relative rotational operation force with respect to the cam shaft 1 is input from the step motor 4 to the intermediate rotating body 23, the operation force passes through the spiral groove 24 and the engaging portion of the ball 19. The tip of the link 14 is displaced in the radial direction, and at this time, the relative rotational force is transmitted to the drive plate 3 and the cam shaft 1 by the action of the link 14 and the lever 9.
【００１９】一方、ステップモータ４は、前記中間回転
体２３の前面側（駆動プレート３と逆面側）に接合され
た永久磁石ブロック２９と、レバー軸１０に一体に結合
されたヨークブロック３０と、ＶＴＣカバー１２内に取
り付けられた電磁コイルブロック３２と、を備えて成
り、このうちの電磁コイルブロック３２は、後述する一
対のコイル巻線３３ａ，３３ｂを有し、その各端末が励
磁回路やパルス分配回路等を含む駆動回路（図示せず）
に接続されている。この駆動回路は図示しないコントロ
ーラによって制御されるが、そのコントローラは、クラ
ンク角、カム角、機関回転数、機関負荷等の各種の入力
信号を受け、随時機関の運転状態に応じた制御信号を駆
動回路に出力する。On the other hand, the step motor 4 includes a permanent magnet block 29 joined to the front side of the intermediate rotor 23 (the side opposite to the drive plate 3) and a yoke block 30 integrally connected to the lever shaft 10. , An electromagnetic coil block 32 mounted in the VTC cover 12, and the electromagnetic coil block 32 has a pair of coil windings 33a and 33b, which will be described later. Drive circuit (not shown) including pulse distribution circuit
It is connected to the. This drive circuit is controlled by a controller (not shown), which receives various input signals such as crank angle, cam angle, engine speed, and engine load, and drives control signals according to the operating state of the engine at any time. Output to the circuit.
【００２０】永久磁石ブロック２９は、図３に示すよう
に、ヨークブロック３０に対向する側の面に、放射方向
に延出する磁極（Ｎ極，Ｓ極）が、異磁極が円周方向に
沿って交互になるように複数着磁されている。尚、図３
中永久磁石ブロック２９の磁極にはＮ，Ｓの記号を記し
てある。As shown in FIG. 3, the permanent magnet block 29 has magnetic poles (N poles and S poles) extending in the radial direction on the surface facing the yoke block 30, and different magnetic poles in the circumferential direction. A plurality of magnets are magnetized so that they alternate along each other. Incidentally, FIG.
The magnetic poles of the middle permanent magnet block 29 are marked with N and S.
【００２１】また、ヨークブロック３０は、図４〜図１
０に示すように、径方向内側に延出する複数の極歯３４
ａ…を有する略円環状の外側極歯ヨーク３４と、この外
側極歯ヨーク３４の内周側に同心に配置され、径方向外
側に延出する複数の極歯３５ａ…を有する内側極歯ヨー
ク３５と、外側極歯ヨーク３４と内側極歯ヨーク３５の
間に配置され、径方向外側に延出する外向き極歯３６ａ
と径方向内側に延出する内向き極歯３６ｂを有する中間
極歯ヨーク３６と、を備えている。これらの各極歯ヨー
ク３４〜３６は透磁率の高い金属材料によって形成され
ると共に、絶縁性の樹脂材料によって相互に結合され、
ヨークブロック３０全体として略円板形状を成すように
なっている。The yoke block 30 is shown in FIGS.
As shown in 0, the plurality of pole teeth 34 extending inward in the radial direction.
a substantially annular outer pole tooth yoke 34 having an a-shape, and a plurality of inner pole tooth yokes 35a arranged concentrically on the inner peripheral side of the outer pole tooth yoke 34 and extending radially outward. 35, the outer pole tooth yoke 34 and the inner pole tooth yoke 35, and the outward pole tooth 36a extending outward in the radial direction.
And an intermediate pole tooth yoke 36 having inward pole teeth 36b extending radially inward. Each of the pole tooth yokes 34 to 36 is formed of a metal material having a high magnetic permeability and is coupled to each other by an insulating resin material.
The yoke block 30 as a whole has a substantially disc shape.
【００２２】外側極歯ヨーク３４と中間極歯ヨーク３
６、中間極歯ヨーク３６と内側極歯ヨーク３５の各対向
する側に延出する極歯３４ａ，３６ａ、及び、３６ｂ，
３５ａは相互に対を成し（以下、これらを「外側極歯
対」及び「内側極歯対」と呼ぶ。）、これらの対を成す
極歯３４ａ，３６ａ及び３６ｂ，３５ａは円周方向に沿
って交互に、かつ、等ピッチに配置されている。そし
て、外側極歯対と内側極歯対の各極歯３４ａ，３６ａ，
３６ｂ，３５ａは、一つの極歯ヨーク３４（３５，３
６）の歯間を一ピッチ角としたときに、円周方向に４分
の１ピッチ角分ずれるように配置されている。また、極
歯ヨーク３４〜３６の各基部３４ｃ，３５ｃ，３６ｃは
環状に形成され、夫々電磁コイルブロック３２に対向す
るようになっている。Outer pole tooth yoke 34 and intermediate pole tooth yoke 3
6, pole teeth 34a, 36a, and 36b, which extend to the opposite sides of the intermediate pole tooth yoke 36 and the inner pole tooth yoke 35, respectively.
35a form a pair with each other (hereinafter referred to as "outer pole tooth pair" and "inner pole tooth pair"), and the pole teeth 34a, 36a and 36b, 35a forming these pairs are circumferentially arranged. They are arranged alternately along the same pitch. Then, the respective pole teeth 34a, 36a of the outer pole tooth pair and the inner pole tooth pair,
36b and 35a are one pole tooth yoke 34 (35, 3).
When the pitch between teeth in 6) is one pitch angle, the teeth are arranged so as to be displaced by a quarter pitch angle in the circumferential direction. The base portions 34c, 35c and 36c of the pole tooth yokes 34 to 36 are formed in an annular shape and face the electromagnetic coil block 32, respectively.
【００２３】ここで、外側極歯対と内側極歯対の各極歯
３４ａ，３６ａ、３６ｂ，３５ａは、図６に示すように
永久磁石ブロック２９の磁極面に対向しているが、この
各極歯３４ａ，３６ａ、３６ｂ，３５ａの永久磁石ブロ
ック２９に対する対向面の径方向長さＬ1〜Ｌ4は一定で
はなく、図６及び図９に示すように内側極歯対を成す極
歯３６ｂ，３５ａの径方向長さＬ3，Ｌ4がいずれも外側
極歯対を成す極歯３４ａ，３６ａの径方向長さＬ1，Ｌ2
よりも長くなるように設定されている。The pole teeth 34a, 36a, 36b, 35a of the outer pole tooth pair and the inner pole tooth pair are opposed to the magnetic pole surfaces of the permanent magnet block 29 as shown in FIG. The radial lengths L 1 to L 4 of the facing surfaces of the pole teeth 34a, 36a, 36b, 35a with respect to the permanent magnet block 29 are not constant, and as shown in FIGS. 6 and 9, the pole teeth 36b forming an inner pole tooth pair. , 35a have radial lengths L 3 and L 4 respectively, and radial lengths L 1 and L 2 of pole teeth 34a and 36a that form an outer pole tooth pair.
It is set to be longer than.
【００２４】より詳細には、内側極歯対側と外側極歯対
側の径方向長さＬ3，Ｌ4とＬ1，Ｌ2は、極歯３４ａ，３
６ａ、３６ｂ，３５ａの永久磁石ブロック２９に対する
対向面積と、回転中心から各極歯３４ａ，３６ａ、３６
ｂ，３５ａまでの距離を考慮し、極歯３４ａ，３６ａ、
３６ｂ，３５ａから夫々永久磁石ブロック２９に作用す
るトルクが同じになるように設定されている。More specifically, the radial lengths L 3 , L 4 and L 1 , L 2 on the inner pole tooth opposite side and the outer pole tooth opposite side are determined by the pole teeth 34a, 3
Areas of 6a, 36b, 35a facing the permanent magnet block 29, and the pole teeth 34a, 36a, 36 from the center of rotation.
Considering the distance to b, 35a, the pole teeth 34a, 36a,
The torques acting on the permanent magnet block 29 from 36b and 35a are set to be the same.
【００２５】一方、電磁コイルブロック３２は、図１及
び図１１，図１２に示すように、非回転部材であるＶＴ
Ｃカバー１２に回転を規制した状態で係止された略円板
状のコイルヨーク４０と、夫々異なる径のボビンに巻回
された状態でコイルヨーク４０内に同心に収容配置され
た第１のコイル巻線３３ａと第２のコイル巻線３３ｂと
を備え、コイルヨーク４０の端部（ＶＴＣカバー１２の
底面と逆側の端部）がヨークブロック３０に対向するよ
うになっている。On the other hand, the electromagnetic coil block 32, as shown in FIGS. 1, 11, and 12, is a VT which is a non-rotating member.
A substantially disk-shaped coil yoke 40 locked to the C cover 12 in a state in which rotation is restricted, and a first coil yoke 40 concentrically housed in the coil yoke 40 while being wound around bobbins of different diameters. The coil winding 33a and the second coil winding 33b are provided, and the end of the coil yoke 40 (the end opposite to the bottom surface of the VTC cover 12) faces the yoke block 30.
【００２６】具体的には、コイルヨーク４０のヨークブ
ロック３０側の端部には、径の異なる環状の磁気入出部
３７，３８，３９が同心円状に配置されており、これら
の磁気入出部３７，３８，３９が極歯ヨーク３４，３
６，３５の環状の基部３４ｃ，３６ｃ，３５ｃに対して
夫々エアギャップを介して対峙している。したがって、
各コイル巻線３３ａ，３３ｂが励磁されて所定の向きの
磁界が生じると、エアギャップを介してヨークブロック
３０の対応する極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３５ａに
磁気誘導が生じ、その部分に磁界の向きに応じた磁極が
現れる。Specifically, annular magnetic inlets / outlets 37, 38, 39 having different diameters are concentrically arranged at the end of the coil yoke 40 on the side of the yoke block 30, and these magnetic inlets / outlets 37 are arranged. , 38, 39 are pole tooth yokes 34, 3
The annular base portions 34c, 36c, 35c of 6, 35 are opposed to each other via an air gap. Therefore,
When the coil windings 33a and 33b are excited and a magnetic field in a predetermined direction is generated, magnetic induction is generated in the corresponding pole teeth 34a, 36a, 36b and 35a of the yoke block 30 through the air gap, and the magnetic field is generated in that portion. Magnetic poles appear according to the direction of.
【００２７】また、各コイル巻線３３ａ，３３ｂの発生
磁界は、駆動回路のパルスの入力に対して所定のパター
ンで順次切換えられ、それによって永久磁石ブロック２
９の磁極面に対峙する極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３
５ａの磁極が円周方向に沿って４分の１ピッチずつ移動
するようになっている。したがって、中間回転体２３
は、このときヨークブロック３０上の円周方向に沿った
磁極の移動に追従し、レバー軸１０に対して相対的に回
動することとなる。The magnetic fields generated by the coil windings 33a and 33b are sequentially switched in a predetermined pattern with respect to the pulse input of the drive circuit, whereby the permanent magnet block 2 is formed.
The pole teeth 34a, 36a, 36b, 3 facing the magnetic pole surface 9
The magnetic pole 5a moves along the circumferential direction by a quarter pitch. Therefore, the intermediate rotating body 23
Will follow the movement of the magnetic poles along the circumferential direction on the yoke block 30 at this time, and will rotate relative to the lever shaft 10.
【００２８】尚、図１，図１２中、４５は、コイルヨー
ク３０の背部側に取付けられ、同ヨーク３０とＶＴＣカ
バー１２の間のガタ付きを防止するゴム弾性体である。In FIGS. 1 and 12, reference numeral 45 denotes a rubber elastic body which is attached to the back side of the coil yoke 30 and prevents looseness between the yoke 30 and the VTC cover 12.
【００２９】このバルブタイミング制御装置は以上のよ
うな構成であるため、内燃機関の始動時やアイドル運転
時には、図２に示すように、駆動プレート３とレバー軸
１０の組付角を予め最遅角側に維持しておくことによ
り、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機
関弁の開閉タイミング）を最遅角側にし、機関回転の安
定化と燃費の向上を図ることができる。Since this valve timing control device has the above-described structure, when the internal combustion engine is started or idled, the assembly angle of the drive plate 3 and the lever shaft 10 is set to the latest as shown in FIG. By maintaining the angle side, the rotation phase of the crankshaft and the camshaft 1 (the opening / closing timing of the engine valve) is set to the most retarded side, and the engine rotation can be stabilized and the fuel consumption can be improved.
【００３０】そして、この状態から機関の運転が通常運
転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべく指令
が図外のコントローラからステップモータ４の駆動回路
に発されると、ステップモータ４はその指令に従って発
生磁界を所定パターンで変化させ、永久磁石ブロック２
９を中間回転体２３と共に遅れ側に最大に相対回動させ
る。これにより、渦巻き溝２４に球１９を介して係合さ
れているリンク１４の先端部は、図１４に示すように、
径方向ガイド８に沿って径方向内側に最大に変位し、駆
動プレート３とレバー軸１０の組付角を最進角側に変更
する。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の
回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高
出力化が図られることとなる。Then, when the operation of the engine shifts to the normal operation from this state and a command to change the rotational phase to the most advanced side is issued from the controller (not shown) to the drive circuit of the step motor 4, the step The motor 4 changes the generated magnetic field in a predetermined pattern according to the command, and the permanent magnet block 2
9 is rotated together with the intermediate rotating body 23 to the maximum on the delay side. As a result, the tip of the link 14 engaged with the spiral groove 24 via the ball 19 is
The maximum displacement is made inward in the radial direction along the radial guide 8, and the assembly angle of the drive plate 3 and the lever shaft 10 is changed to the most advanced side. As a result, the rotation phases of the crankshaft and the camshaft 1 are changed to the most advanced side, and thereby the output of the engine is increased.
【００３１】また、この状態から前記回転位相を最遅角
側に変更すべく指令がコントローラから発されると、電
磁コイル３２が発生磁界を逆パターンで変化させること
によって中間回転体２３を進み側に最大に相対回動さ
せ、球１９を介して渦巻き溝２４に係合するリンク１４
の先端部を、図２に示すように、径方向ガイド８に沿っ
て径方向外側に最大に変位させる。これにより、リンク
１４は駆動プレート３とレバー軸１０を相対回動させ、
クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相を最遅角
側に変更する。When a command is issued from the controller to change the rotational phase to the most retarded angle side from this state, the electromagnetic coil 32 changes the generated magnetic field in the reverse pattern to move the intermediate rotating body 23 to the advancing side. The link 14 which is relatively rotated to the maximum and is engaged with the spiral groove 24 via the ball 19.
As shown in FIG. 2, the distal end of the is maximally displaced radially outward along the radial guide 8. As a result, the link 14 relatively rotates the drive plate 3 and the lever shaft 10,
The rotation phase of the crankshaft and the camshaft 1 is changed to the most retarded angle side.
【００３２】尚、クランクシャフトとカムシャフト１の
回転位相の変更は上記の最進角側位置と最遅角側位置に
限らず、コントローラによる制御によって任意の位置に
変更することができ、例えば、図１３に示すように、最
遅角位置と最進角位置の中間位置に変更することも可能
である。The rotation phases of the crankshaft and the camshaft 1 are not limited to the positions of the most advanced angle side and the most retarded angle side, but can be changed to any position by the control of the controller. As shown in FIG. 13, it is also possible to change to an intermediate position between the most retarded angle position and the most advanced angle position.
【００３３】このバルブタイミング制御装置は以上のよ
うに作動するが、この装置の操作力付与手段に用いられ
るステップモータ４は、内側極歯対側の極歯３６ｂ，３
５ａから永久磁石ブロック２９に作用するトルクと、外
側極歯対側の極歯３４ａ，３６ａから永久磁石ブロック
２９に作用するトルクが同じになるように内側極歯対側
の極歯３６ｂ，３５ａの径方向長さＬ3，Ｌ4を外側極歯
対側の極歯３４ａ，３６ａの径方向長さＬ1，Ｌ2よりも
長く設定してあるため、外側極歯対側の極歯３４ａ，３
６ａの磁極が変わって永久磁石ブロック２９が回転する
時と、内側極歯対側の極歯３６ｂ，３５ａの磁極が変わ
って永久磁石ブロック２９が回転する時とでトルクが大
きく変化することがない。このため、このステップモー
タ４においては円滑な作動を得ることができると共に、
効率良くトルクの増大を図ることができる。This valve timing control device operates as described above, but the step motor 4 used as the operating force applying means of this device is such that the inner pole tooth pair side pole teeth 36b, 3
The torque acting on the permanent magnet block 29 from 5a is the same as the torque acting on the permanent magnet block 29 from the pole teeth 34a, 36a on the outer pole tooth pair side. Since the radial lengths L 3 and L 4 are set longer than the radial lengths L 1 and L 2 of the pole teeth 34a and 36a on the outer pole tooth opposite side, the pole teeth 34a on the outer pole tooth opposite side, Three
The torque is not significantly changed when the magnetic pole of 6a is changed and the permanent magnet block 29 is rotated, and when the magnetic poles of the inner pole teeth 36b and 35a on the opposite side are changed and the permanent magnet block 29 is rotated. . Therefore, a smooth operation can be obtained in the step motor 4, and
The torque can be efficiently increased.
【００３４】また、このステップモータ４においては、
外側極歯対側の極歯３４ａ，３６ａから永久磁石ブロッ
ク２９に作用する磁力と、内側極歯対側の極歯３６ｂ，
３５ａから永久磁石ブロック２９に作用する磁力がほぼ
同じになるため、一ステップ毎の永久磁石ブロック２９
の回転角を一定にし、停止位置精度を高めることができ
る。Further, in this step motor 4,
The magnetic force acting on the permanent magnet block 29 from the pole teeth 34a, 36a on the opposite side of the outer pole teeth, and the pole tooth 36b, on the opposite side of the inner pole teeth,
Since the magnetic forces acting on the permanent magnet block 29 from 35a are almost the same, the permanent magnet block 29 for each step is
The rotation angle can be made constant, and the stop position accuracy can be improved.
【００３５】即ち、今例えば、外側極歯対と内側極歯対
の極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３５ａの磁極Ｎ，Ｓが
図１５（Ａ）に示す状態にあり、それによって永久磁石
ブロック２９が同図に示す位置で回転停止しているとす
ると、このとき任意の磁極面、例えば永久磁石ブロック
２９の同図中ほぼ中央のＳ極の磁極面は、大面積で対向
する外側極歯対と内側極歯対の異磁極（Ｎ極）によって
吸引力を受ける（同図中通常ハッチ部参照）と同時に、
小面積で対向する外側極歯対の右側の同磁極（Ｓ極）と
内側極歯対の左側の同磁極（Ｓ極）によって相反方向の
反発力を受ける（同図中クロスハッチ部参照）。そし
て、この状態から外側極歯対の磁極Ｎ，Ｓが図１５
（Ｂ）に示すように変わると、永久磁石ブロック２９の
Ｓ極の磁極面は、外側極歯対の異磁極（Ｎ極）と内側極
歯対の異磁極（Ｎ極）によって吸引力を受け（同図中通
常ハッチ部参照）、それと同時に小面積で対向する外側
極歯対の左側の同磁極（Ｓ極）と内側極歯対の右側の同
磁極（Ｓ極）によって相反方向の反発力を受ける（同図
中クロスハッチ部参照）。このとき、外側極歯対側の磁
力が内側極歯側の磁力よりも大きいものとすれば、永久
磁石ブロック２９は、図１５（Ａ）の状況下で同図中の
左側に若干ずれた位置で停止し、図１５（Ｂ）の状況下
では逆に右側に若干ずれた位置で停止することとなる
が、このステップモータ４においては、外側極歯対側と
内側極歯対側の磁力がほぼ同じになっているため、図１
５（Ａ），（Ｂ）のいずれの状況下においても永久磁石
ブロック２９は左右のいずれにもずれない中央位置で停
止することとなる。したがって、このような理由から永
久磁石ブロック２９の一ステップ毎の回転角は常に一定
となり、高い停止位置精度を得ることが可能となる。That is, now, for example, the magnetic poles N and S of the pole teeth 34a, 36a, 36b, 35a of the outer pole tooth pair and the inner pole tooth pair are in the state shown in FIG. Is stopped at the position shown in the same figure, at this time, an arbitrary magnetic pole surface, for example, the magnetic pole surface of the south pole of the permanent magnet block 29 in the substantially central part in the same figure, has a large area facing the outer pole tooth pair. And an attracting force is received by the different magnetic pole (N pole) of the inner pole tooth pair (see the normal hatch portion in the figure),
Repulsive forces in opposite directions are received by the same magnetic pole (S pole) on the right side of the pair of outer pole teeth facing each other in a small area and the same magnetic pole (S pole) on the left side of the pair of inner pole teeth (see the cross hatch portion in the figure). From this state, the magnetic poles N and S of the outer pole tooth pair are shown in FIG.
When changed as shown in (B), the magnetic pole surface of the S pole of the permanent magnet block 29 is attracted by the different magnetic pole (N pole) of the outer pole tooth pair and the different magnetic pole (N pole) of the inner pole tooth pair. (Refer to the normal hatch portion in the figure), and at the same time, the repulsive force in the reciprocal direction is generated by the same pole on the left side of the outer pole tooth pair (S pole) and the same pole on the right side of the inner pole tooth pair (S pole) that face each other in a small area. (See the cross hatch part in the figure). At this time, if it is assumed that the magnetic force on the opposite side of the outer pole teeth is larger than the magnetic force on the inner pole tooth side, the permanent magnet block 29 is slightly displaced to the left side in the figure in the situation of FIG. 15 (A). In the situation of FIG. 15 (B), on the contrary, it stops at a position slightly shifted to the right, but in this step motor 4, the magnetic forces on the outer pole tooth pair side and the inner pole tooth pair side are Since they are almost the same,
In any of the situations of 5 (A) and 5 (B), the permanent magnet block 29 is stopped at the central position that does not shift to the left or right. Therefore, for this reason, the rotation angle for each step of the permanent magnet block 29 is always constant, and high stop position accuracy can be obtained.
【００３６】また、この実施形態のステップモータ４は
内燃機関のバルブタイミング制御装置のアクチュエータ
部分（操作力付与手段）に用いたため、中間回転体２９
を安定した大きなトルクでもって精度良く相対回転さ
せ、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相を常
時正確に制御することが可能である。Further, since the step motor 4 of this embodiment is used in the actuator portion (operating force applying means) of the valve timing control device of the internal combustion engine, the intermediate rotor 29 is used.
It is possible to accurately rotate the crankshaft relative to each other with a stable and large torque, and to always accurately control the rotation phases of the crankshaft and the camshaft 1.
【００３７】尚、本発明の実施形態は以上で説明したも
のに限るものでなく、例えば、ステップモータの適用も
バルブタイミング制御装置に限らず、他の種々の装置で
あって良い。The embodiments of the present invention are not limited to those described above. For example, the step motor may be applied not only to the valve timing control device but also to other various devices.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように本発明は、内側極歯対の極
歯の幅と半径を稼げない分、径方向長さを外側極歯対側
よりも長くしたため、永久磁石ブロックに作用する外側
極歯対側の磁力と内側極歯対側の磁力をほぼ同じにする
ことができる。したがって、本発明によれば、外側極歯
対の磁極を変えて永久磁石ブロックを回転させる時と、
内側極歯対の磁極を変えて永久磁石ブロックを回転させ
る時とでトルクの差が少なくなることから、モータ作動
を円滑化することができると共に平均トルクも増大させ
ることができる。また、本発明においては、外側極歯対
側の極歯から永久磁石ブロックに作用する磁力と内側極
歯対側の極歯から永久磁石ブロックに作用する磁力をほ
ぼ同じにすることができるため、一ステップ毎の回転角
をほぼ一定にし停止位置精度を高めることができる。As described above, according to the present invention, since the width and radius of the pole teeth of the inner pole tooth pair cannot be increased, the radial length is made longer than that of the outer pole tooth pair side, so that it acts on the permanent magnet block. The magnetic force on the opposite side of the outer pole teeth and the magnetic force on the opposite side of the inner pole teeth can be made substantially the same. Therefore, according to the present invention, when the permanent magnet block is rotated by changing the magnetic poles of the outer pole tooth pair,
The difference in torque between when the permanent magnet block is rotated by changing the magnetic poles of the pair of inner pole teeth is reduced, so that the motor operation can be smoothed and the average torque can be increased. Further, in the present invention, since the magnetic force acting on the permanent magnet block from the pole teeth on the outer pole tooth pair side can be made substantially the same as the magnetic force acting on the permanent magnet block from the pole tooth on the inner pole tooth pair side, The rotation angle for each step can be made substantially constant to improve the stop position accuracy.
【図１】本発明の一実施形態を示す縦断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面
図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1 showing the same embodiment.
【図３】同実施形態を示す中間回転体に取り付けられた
永久磁石ブロックの正面図。FIG. 3 is a front view of a permanent magnet block attached to the intermediate rotating body showing the embodiment.
【図４】同実施形態を示すヨークブロックの充填樹脂材
料の図示を省略した正面図。FIG. 4 is a front view of the same embodiment, omitting illustration of a filling resin material of a yoke block.
【図５】同実施形態を示すヨークブロックの充填樹脂材
料の図示を省略した背面図。FIG. 5 is a rear view of the same embodiment, in which illustration of a filling resin material of the yoke block is omitted.
【図６】同実施形態を示す図５のＢ−Ｂ線に沿う断面
図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5 showing the same embodiment.
【図７】同実施形態を示すヨークブロックの正面側の拡
大斜視図。FIG. 7 is an enlarged perspective view of the front side of the yoke block showing the same embodiment.
【図８】同ヨークブロックを別の角度から見た正面側の
拡大斜視図。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the front side of the yoke block seen from another angle.
【図９】同ヨークブロックの背面側の拡大斜視図。FIG. 9 is an enlarged perspective view of the rear side of the yoke block.
【図１０】同実施形態を示すヨークブロックの部分拡大
正面図。FIG. 10 is a partially enlarged front view of the yoke block showing the same embodiment.
【図１１】同実施形態を示す電磁コイルブロックの正面
図。FIG. 11 is a front view of an electromagnetic coil block showing the same embodiment.
【図１２】同実施形態を示す電磁コイルブロックの正面
図。FIG. 12 is a front view of an electromagnetic coil block showing the same embodiment.
【図１３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断
面図。FIG. 13 is a sectional view corresponding to FIG. 2, showing an operating state of the same embodiment.
【図１４】同実施形態の別の作動状態を示す図２に対応
の断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing another operating state of the same embodiment.
【図１５】同実施形態を示す、永久磁石ブロックと各極
歯対の位置関係と磁力を模式的に示す図。FIG. 15 is a view schematically showing the positional relationship between the permanent magnet block and each pole tooth pair and the magnetic force, showing the embodiment.
１…カムシャフト ３…駆動プレート（駆動回転体） ８…径方向溝（径方向ガイド） １０…レバー軸（従動回転体） １４…リンク １７…ボス（可動案内部） １９…球（可動案内部） ２３…中間回転体 ２４…渦巻き溝（渦巻き状ガイド） ２９…永久磁石ブロック ３２…電磁コイルブロック ３３ａ，３３ｂ…コイル巻線 ３４…外側極歯ヨーク ３４ａ…極歯 ３５…内側極歯ヨーク ３５ａ…極歯 ３６…中間極歯ヨーク ３６ａ，３６ｂ…極歯 ４０…コイルヨーク Ｌ1〜Ｌ4…径方向長さDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cam shaft 3 ... Drive plate (driving rotary body) 8 ... Radial groove (radial guide) 10 ... Lever shaft (driven rotary body) 14 ... Link 17 ... Boss (movable guide part) 19 ... Sphere (movable guide part) ) 23 ... Intermediate rotor 24 ... Spiral groove (spiral guide) 29 ... Permanent magnet block 32 ... Electromagnetic coil blocks 33a, 33b ... Coil winding 34 ... Outer pole tooth yoke 34a ... Pole tooth 35 ... Inner pole tooth yoke 35a ... the pole teeth 36 ... intermediate pole tooth yokes 36a, 36b ... teeth 40 ... coil yoke L 1 ~L 4 ... radial length
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/14 Ｈ０２Ｋ 7/14 Ｚ (72)発明者 吉田 克成 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3G018 BA32 CA15 DA20 DA36 DA38 DA39 DA44 GA14 GA37 5H002 AA01 AA09 AB04 AC03 AE02 5H603 AA01 BB01 BB14 BB17 CA01 CA05 CB02 CC14 CD22 5H607 AA12 BB01 BB10 BB13 CC05 DD19 EE55 FF22 GG01 GG08 5H622 AA03 CA01 CA06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI theme code (reference) H02K 7/14 H02K 7/14 Z (72) Inventor Katsunari Yoshida 1370 Onna, Atsugi, Kanagawa F-Terms in Nisiagex (reference) 3G018 BA32 CA15 DA20 DA36 DA38 DA39 DA44 GA14 GA37 5H002 AA01 AA09 AB04 AC03 AE02 5H603 AA01 BB01 BB14 BB17 CA01 CA05 CB02 CC14 CD22 5H607 AA12 BB01 BB10 BB13 AFF12A02 BB01 BB01 A0112
Claims (3)
の外側極歯ヨークと、 径方向外向きの複数の極歯を有し、かつ前記外側極歯ヨ
ークの内周側に配置される内側極歯ヨークと、 前記外側極歯ヨークと内側極歯ヨークの間に配置され、
外側極歯ヨークの隣接する極歯間に位置される径方向外
向きの極歯と、内側極歯ヨークの隣接する極歯間に位置
される径方向内向きの極歯とを有する環状の中間極歯ヨ
ークと、 複数のコイル巻線と前記各極歯ヨークに対峙するコイル
ヨークとを有する電磁コイルブロックと、 異磁極が円周方向に沿って交互に配置されるように着磁
され、磁極面が前記各極歯ヨークの極歯に対峙するよう
に回転可能に設けられた永久磁石ブロックと、を備え、 前記電磁コイルブロックの複数のコイル巻線に対する通
電方向を所定パターンで変化させることにより、外側極
歯ヨークの極歯と中間極歯ヨークの径方向外向きの極歯
によって構成される外側極歯対と、中間極歯ヨークの径
方向内向きの極歯と内側極歯ヨークの極歯によって構成
される内側極歯対の磁極を変化させ、永久磁石ブロック
を前記極歯ヨークに対して相対回転させるステップモー
タにおいて、 前記内側極歯対の極歯の永久磁石ブロックとの対向面の
径方向長さを、外側極歯対の極歯の永久磁石ブロックと
の対向面の径方向長さよりも長く設定したことを特徴と
するステップモータ。1. An annular outer pole tooth yoke having a plurality of radially inward pole teeth, and a plurality of radially outward pole teeth, which are arranged on an inner peripheral side of the outer pole tooth yoke. An inner pole tooth yoke, and arranged between the outer pole tooth yoke and the inner pole tooth yoke,
An annular middle having radially outward pole teeth located between adjacent pole teeth of the outer pole tooth yoke and radially inward pole teeth located between adjacent pole teeth of the inner pole tooth yoke. An electromagnetic coil block having a pole tooth yoke, a plurality of coil windings, and a coil yoke that faces each of the pole tooth yokes, and different magnetic poles are magnetized so as to be alternately arranged along the circumferential direction. A permanent magnet block whose surface is rotatably provided so as to face the pole teeth of each of the pole tooth yokes, and by changing the energization direction of the plurality of coil windings of the electromagnetic coil block in a predetermined pattern. , An outer pole tooth pair formed by the outer pole tooth of the outer pole tooth yoke and the radially outer pole tooth of the intermediate pole tooth yoke, and the radially inward pole tooth of the intermediate pole tooth yoke and the inner pole tooth yoke pole. Of the inner polar tooth pair composed of teeth In a step motor that changes the poles and rotates the permanent magnet block relative to the pole tooth yoke, the radial length of the facing surface of the pole teeth of the inner pole tooth pair with the permanent magnet block is defined as the outer pole tooth pair. The step motor is set to be longer than the radial length of the surface of the pole tooth facing the permanent magnet block.
トルクと、外側極歯対が永久磁石ブロックに及ぼすトル
クが同一となるように、各極歯対の極歯の径方向長さを
設定したことを特徴とする請求項１に記載のステップモ
ータ。2. The radial lengths of the pole teeth of each pole tooth pair are set so that the torque exerted by the inner pole tooth pair on the permanent magnet block and the torque exerted by the outer pole tooth pair on the permanent magnet block are the same. The step motor according to claim 1, wherein
転駆動する駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャ
フトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体か
ら動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従
動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、
前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設
けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状
ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻
き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、
前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回
転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能
に連結するリンクと、を備えた内燃機関のバルブタイミ
ング制御装置において、前記中間回転体に駆動回転体及
び従動回転体に対する相対的な回動操作力を付与する操
作力付与手段に用いることを特徴とする請求項１または
２に記載のステップモータ。3. A driven rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a driven rotating body that is composed of a camshaft or a separate member that is coupled to the shaft, and that transmits power from the driving rotating body, A radial guide provided on one of the drive rotating body and the driven rotating body,
An intermediate rotating body that is provided so as to be rotatable relative to the drive rotating body and the driven rotating body and has a spiral guide on a surface facing the radial guide, and is displaceable between the radial guide and the spiral guide. A movable guide portion that is guided and engaged with
A valve timing control device for an internal combustion engine, comprising: a link that oscillates between the movable guide portion and a portion of the other of the drive rotor and the driven rotor that is separated from the center of rotation, The step motor according to claim 1 or 2, wherein the step motor is used as an operation force applying unit that applies a relative rotational operation force to the rotating body with respect to the drive rotating body and the driven rotating body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001385657A JP2003189582A (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001385657A JP2003189582A (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Step motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003189582A true JP2003189582A (en) | 2003-07-04 |
Family
ID=27595012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001385657A Abandoned JP2003189582A (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Step motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003189582A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285183A (en) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Nittan Valve Co Ltd | Variable phase device of engine |
-
2001
- 2001-12-19 JP JP2001385657A patent/JP2003189582A/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285183A (en) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Nittan Valve Co Ltd | Variable phase device of engine |
| JP4519799B2 (en) * | 2006-04-14 | 2010-08-04 | 日鍛バルブ株式会社 | Engine phase variable device |
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