JP4297950B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応じて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that variably controls the opening / closing timing of an intake-side or exhaust-side engine valve of the internal combustion engine in accordance with an operating state.

この種のバルブタイミング制御装置は、クランクシャフトからカムシャフトに至る動力伝達経路において、両シャフトの回転位相を操作することにより、機関弁の開閉タイミングを制御するようにしている。即ち、この種の装置は、クランクシャフトにタイミングチェーン等を介して連繋された駆動回転体がカムシャフト側の従動回転体に必要に応じて相対回動できるように組み付けられると共に、これらの回転体の間に両者の組付角を操作すべく組付角操作機構が介装され、この組付角操作機構を適宜駆動制御することによってクランクシャフトとカムシャフトの回転位相を変更するようになっている。   This type of valve timing control device controls the opening / closing timing of the engine valve by manipulating the rotational phase of both shafts in the power transmission path from the crankshaft to the camshaft. That is, this type of device is assembled so that a drive rotator linked to a crankshaft via a timing chain or the like can be rotated relative to a driven rotator on the camshaft side as needed. In order to operate the assembly angle between the two, an assembly angle operation mechanism is interposed, and the rotation phase of the crankshaft and the camshaft is changed by appropriately controlling the drive of this assembly angle operation mechanism. Yes.

組付角操作機構としては、ヘリカルギヤを用いて油圧ピストンの直進作動を両回転体の回動作動に変換するもの等種々のものが開発されているが、近年、軸長を短縮化でき、フリクションロスが少ない等の多く利点を有するリンクを用いたものが案出されている。   Various types of assembly angle operating mechanisms have been developed, such as those that use a helical gear to convert the rectilinear operation of a hydraulic piston into a rotating operation of both rotating bodies. Recently, however, the shaft length can be shortened and friction can be reduced. A link that has many advantages such as low loss has been devised.

組付角操作機構にリンクを用いたバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下の特許文献１に開示されるようなものがある。   As a valve timing control device using a link for the assembly angle operation mechanism, for example, there is one disclosed in Patent Document 1 below.

この装置は、図１５，図１６に示すように、クランクシャフト（図示せず。）にタイミングチェーン（図示せず。）等を介して連繋されたハウジング１０１（駆動回転体）がカムシャフト１０２の端部に回動可能に組み付けられ、ハウジング１０１の内側端面に形成された径方向ガイド１０６に複数の可動案内部１０４，１０４が夫々径方向に沿って摺動自在に係合支持されると共に、径方向外側に突出する複数のレバー１０５，１０５を有するレバー軸１０６(従動回転体)がカムシャフト１０２の端部に取り付けられ、各可動案内部１０４とレバー軸１０６の対応するレバー１０５とがリンク１０７によって枢支連結されている。そして、ハウジング１０１の前記径方向ガイド１０３と対向する位置には、径方向ガイド１０３側の側面に一条の渦巻き状ガイド１０８を有する中間回転体１０９がハウジング１０１とレバー軸１０６に対して相対回動可能に設けられ、前記各可動案内部１０４の軸方向の一方の端部に突設された略円弧状の複数の突条１１０が前記渦巻き状ガイド１０８に案内係合されている。また、中間回転体１０９はハウジング１０１に対して回転を進める側にゼンマイばね１１１によって付勢されると共に、電磁ブレーキ１１２によって回転を遅らせる側の力を適宜受けるようになっている。   In this apparatus, as shown in FIGS. 15 and 16, a housing 101 (drive rotary member) connected to a crankshaft (not shown) via a timing chain (not shown) or the like is connected to a camshaft 102. A plurality of movable guides 104 and 104 are slidably engaged and supported along the radial direction on a radial guide 106 formed on the inner end surface of the housing 101 so as to be rotatable at the end, A lever shaft 106 (driven rotor) having a plurality of levers 105, 105 protruding radially outward is attached to the end of the camshaft 102, and each movable guide portion 104 and the corresponding lever 105 of the lever shaft 106 are linked. 107 is pivotally connected. At a position facing the radial guide 103 of the housing 101, an intermediate rotating body 109 having a single spiral guide 108 on the side surface on the radial guide 103 side rotates relative to the housing 101 and the lever shaft 106. A plurality of substantially arc-shaped protrusions 110 provided so as to protrude from one end portion in the axial direction of each movable guide portion 104 are guided and engaged with the spiral guide 108. Further, the intermediate rotating body 109 is urged by the mainspring spring 111 toward the side that advances the rotation with respect to the housing 101, and receives an appropriate force on the side that delays the rotation by the electromagnetic brake 112.

この装置の場合、電磁ブレーキ１１２がＯＦＦ状態のときには、中間回転体１０９がゼンマイばね１１１の付勢力を受けハウジング１０１に対して初期位置に位置されており、渦巻き状ガイド１０８に突条１１０でもって噛合う可動案内部１０４は径方向外側に最大に変位し、リンク１０７を引き起こしてハウジング１０１とカムシャフト１０２の組付角を最遅角位置または最進角位置に維持している。そして、この状態から電磁ブレーキ１１２がＯＮにされると、中間回転体１０９が減速されてハウジング１０１に対して遅れ側に相対回転する結果、渦巻き状ガイド１０８に噛合う可動案内部１０４が径方向内側に変位し、今まで引き起こされていたリンク１０７を次第に倒すようにしてハウジング１０１とカムシャフト１０２の組付角を最進角位置または最遅角位置に変更する。
特開２００１−４１０１３号公報 In the case of this device, when the electromagnetic brake 112 is in the OFF state, the intermediate rotating body 109 is positioned at the initial position with respect to the housing 101 by the urging force of the mainspring spring 111, and the spiral guide 108 has the ridge 110. The meshing movable guide portion 104 is displaced to the maximum in the radial direction and causes the link 107 to maintain the assembly angle of the housing 101 and the camshaft 102 at the most retarded angle position or the most advanced angle position. When the electromagnetic brake 112 is turned on from this state, the intermediate rotating body 109 is decelerated and rotates relatively to the delay side with respect to the housing 101. As a result, the movable guide portion 104 that meshes with the spiral guide 108 is in the radial direction. The assembly angle of the housing 101 and the camshaft 102 is changed to the most advanced position or the most retarded position so that the link 107 that has been moved up to now is gradually tilted.
JP 2001-41013 A

本発明は、前記従来のパワーステアリング装置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、操舵軸に連係された操舵機構と、該操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの両油圧室に対して油圧を選択的に給排する可逆式ポンプと、該可逆式ポンプを正逆回転駆動させる電動機と、前記操舵機構に付与する操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサによって検出されたトルク信号に基づき前記電動機に対して駆動信号を出力する電動機制御手段と、前記電動機の回転数を検出または推定する駆動状態検出手段と、パワーステアリング装置の作動異常を検出する異常監視回路と、を備え、前記異常監視回路は、前記油圧パワーシリンダに供給される作動油の油量不足により前記油圧パワーシリンダのシリンダ圧が上がらないことによって発生する操舵トルクを所定トルク値として設定し、操舵トルクが前記所定トルク値以上で、かつ前記電動機の回転数が所定回転数以上であることをそれぞれ検出した場合に、前記パワーステアリング装置が故障していると判断することを特徴としている。 The present invention has been devised in view of the technical problems of the conventional power steering device. The invention according to claim 1 assists the steering mechanism linked to the steering shaft and the steering force of the steering mechanism. A hydraulic power cylinder, a reversible pump that selectively supplies and discharges hydraulic pressure to and from both hydraulic chambers of the hydraulic power cylinder, an electric motor that drives the reversible pump to rotate forward and backward, and steering that is applied to the steering mechanism a torque sensor for detecting a torque, and motor control means for outputting a drive signal to the motor based on a torque signal detected by the torque sensor, a drive state detection means for detecting or estimating a rotation speed of the electric motor, includes an abnormality monitoring circuit for detecting an abnormal operation of the power steering device, the said abnormality monitoring circuit, before the oil amount shortage of the operating oil supplied to the hydraulic power cylinder The steering torque generated when the cylinder pressure of the hydraulic power cylinder does not increase is set as a predetermined torque value, and it is detected that the steering torque is equal to or higher than the predetermined torque value and the rotation speed of the electric motor is equal to or higher than the predetermined rotation speed. In this case, it is determined that the power steering device is out of order.

即ち、例えば、渦巻き状ガイド１０８に連係する各リンク１０７は可動案内部１０４を渦巻き状ガイド１０８に係合させた状態で同期作動し得るように夫々リンク長の異なる個別の設計を行わなければならず、渦巻き状ガイド１０８に連係するリンク１０７その他の部品の設計の自由度が大幅に狭められて開発者は困難な設計を強いられることとなる。また、渦巻き形状の改善によって、例えば、中間回転体１０９を初期位置に戻り易い特性等に改善したいときにも、前記の非線形特性による制約によって装置の所望の特性を得ることができなかった。   That is, for example, each link 107 linked to the spiral guide 108 must be individually designed with different link lengths so that the movable guide portion 104 can be operated synchronously with the spiral guide 108 engaged. Therefore, the degree of freedom in designing the link 107 and other parts linked to the spiral guide 108 is greatly reduced, and the developer is forced to make a difficult design. In addition, for example, when it is desired to improve the intermediate rotator 109 to a characteristic that can easily return to the initial position by improving the spiral shape, the desired characteristic of the apparatus cannot be obtained due to the restriction due to the nonlinear characteristic.

そこで本発明は、渦巻き状ガイドに連係するリンクその他の部品の設計の自由度を高めることができると共に、渦巻き状ガイドの形状に起因する装置の作動特性の改善を容易に行うことのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。   Accordingly, the present invention can increase the degree of freedom in designing links and other parts linked to the spiral guide, and can easily improve the operating characteristics of the apparatus due to the shape of the spiral guide. It is intended to provide a valve timing control device.

機関のクランクシャフトによって回転される駆動回転体と、カムシャフトに結合され、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイドを有する中間回転体と、前記ガイドに係合され、内側方向若しくは外側方向に移動するように設けられた可動案内部と、前記可動案内部と従動回転体を連結し、前記可動案内部の内側方向若しくは外側方向の移動により前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更するリンクと、電磁コイルに励磁するパターンを変更することによって前記中間回転体に遅れ側及び進み側の回転操作力を付与する操作力付与手段と、を備え、前記ガイドは、機関停止時に、前記カムシャフトに有する駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因する前記カムシャフト側のトルク変動によって、前記中間回転体が機関の再始動に適した位置に戻される形状に形成されていることを特徴としている。 A drive rotator that is rotated by the crankshaft of the engine, a driven rotator that is coupled to the camshaft and receives power from the drive rotator, and is provided to be rotatable relative to the drive rotator and the driven rotator. An intermediate rotator having a guide that is reduced in diameter in the circumferential direction, a movable guide that is engaged with the guide and is provided to move inward or outward, and the movable guide and the driven rotator. The intermediate rotating body is connected to the intermediate rotating body by changing the link to change the assembly angle of the driving rotating body and the driven rotating body by moving the movable guide portion in the inner or outer direction, and the pattern for exciting the electromagnetic coil. comprising an operation force imparting means for imparting a rotational operation force of the delayed side and the leading side, the said guide, when the engine is stopped, profile of the drive cam having the cam shaft and Bal By the camshaft torque variations due to the spring force of the spring, the intermediate rotor is characterized in that it is formed in a shape that is returned to the position suitable for restart of the engine.

この発明によれば、機関停止時には、ガイドの特異な形状によって中間回転体が機関始動に適した初期位置に自然に戻されることから、機関再始動時には最適なバルブタイミングで確実な始動を行うことができる。   According to the present invention, when the engine is stopped, the intermediate rotor is naturally returned to the initial position suitable for starting the engine due to the unique shape of the guide, so that the engine can be reliably started at the optimal valve timing when the engine is restarted. Can do.

請求項２に記載の発明は、基本構成は請求項１の発明とほぼ同じであり、異なるところは、ガイドは、機関停止時に、前記カムシャフトに有する駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因する前記カムシャフト側のトルク変動によって、前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相が最遅角側に戻される形状に形成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is basically the same as the invention according to claim 1 except that the guide is different from the drive cam profile of the camshaft and the spring force of the valve spring when the engine is stopped. The relative rotation phase of the driving rotating body and the driven rotating body is returned to the most retarded angle side due to the resulting torque fluctuation on the camshaft side .

この発明も請求項１の発明と同様な作用効果が得られる。   This invention can achieve the same effects as those of the invention of the first aspect.

請求項３に記載の発明は、機関停止時の前記カムシャフトが回転を停止する前に前記中間回転体が回動した際、該中間回転体の回転を停止させるストッパを設けたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a stopper for stopping the rotation of the intermediate rotating body when the intermediate rotating body rotates before the camshaft stops rotating when the engine is stopped. Yes.

この発明によれば、機関停止時に、前記中間回転体が、前述のように機関再始動時の最適な初期位置に回転した際に、ストッパによって中間回転体を正確な初期位置に停止させることが可能になる。   According to the present invention, when the engine is stopped, when the intermediate rotating body rotates to the optimum initial position at the time of restarting the engine as described above, the intermediate rotating body can be stopped at the accurate initial position by the stopper. It becomes possible.

請求項４に記載の発明は、機関のクランクシャフトによって回転される駆動回転体と、カムシャフトに結合され、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、を備え、機関の運転状態に応じて前記クランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相を可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
内側方向若しくは外側方向に移動するように案内された可動案内部と、前記可動案内部が係合するとともに周方向に縮径するガイドを有する中間回転体と、前記ガイドに沿って前記可動案内部を内側方向若しくは外側方向に移動させて前記クランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相を可変制御する組付角操作機構と、電磁コイルに励磁するパターンを変更することによって前記中間回転体に遅れ側及び進み側の回転操作力を付与して前記可動案内部を前記ガイドに沿って変位させて前記駆動回転体に対する前記従動回転体の組付角を調整する操作力付与手段と、を備え、前記ガイドは、前記カムシャフトが回転を停止する前に、前記カムシャフトに有する駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因する前記カムシャフト側のトルク変動の力によって、前記中間回転体が機関の再始動に適した位置に戻される形状に形成されていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving rotating body that is rotated by a crankshaft of an engine, and a driven rotating body that is coupled to a camshaft and that is transmitted with power from the driving rotating body. A valve timing control device for an internal combustion engine that variably controls the relative rotational phase of the crankshaft and the camshaft according to
A movable guide portion guided to move inward or outward, an intermediate rotating body having a guide that engages with the movable guide portion and has a diameter reduced in the circumferential direction, and the movable guide portion along the guide Is moved inwardly or outwardly to variably control the relative rotational phase of the crankshaft and camshaft, and the intermediate rotor is delayed and changed by changing the pattern of exciting the electromagnetic coil. An operation force applying means for applying an advancing side rotation operation force and displacing the movable guide portion along the guide to adjust an assembly angle of the driven rotation body with respect to the drive rotation body, , before the camshaft stops rotating, due to the spring force profile and the valve spring of the drive cam with the cam shaft said Kamushafu The force of the torque fluctuation of the side, the intermediate rotating body is characterized in that it is formed in a shape that is returned to the position suitable for restart of the engine.

以下、本発明のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図９は本発明の実施形態の基本構成について説明し、図１０、図１１に示す縮径するガイドである渦巻き溝の構成は参考例であって、本実施形態の渦巻き溝の構成は図１２〜図１４に示している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a valve timing control device of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 9 explain the basic configuration of the embodiment of the present invention, and the configuration of the spiral groove that is a guide for reducing the diameter shown in FIGS. 10 and 11 is a reference example, and the configuration of the spiral groove of the present embodiment Is shown in FIGS.

なお、この実施形態は、バルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気側の動力伝達系に適用したものであるが、排気側の動力伝達系に同様に適用することも可能である。   In this embodiment, the valve timing control device is applied to the power transmission system on the intake side of the internal combustion engine, but can also be applied to the power transmission system on the exhaust side.

このバルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連繋されるタイミングスプロケット２を外周に有する駆動プレート３（本発明における駆動回転体）と、この駆動プレート３とカムシャフト１の前方側（図１中左側）に配置されて、両者３，１の組付角を回動操作する組付角操作機構５と、この組付角操作機構５のさらに前方側に配置されて、同機構５を駆動操作する操作力付与手段４と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとロッカカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構５と操作力付与手段４の前面と周域を覆うＶＴＣハウジング１２と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the valve timing control device includes a camshaft 1 rotatably supported by a cylinder head (not shown) of an internal combustion engine, and a relative rotation at the front end of the camshaft 1 as necessary. A drive plate 3 (drive rotator in the present invention) having a timing sprocket 2 assembled on the outer periphery and connected to a crankshaft (not shown) via a chain (not shown), and the drive plate 3 And an assembly angle operation mechanism 5 which is disposed on the front side (left side in FIG. 1) of the camshaft 1 and rotates the assembly angle of both 3 and 1, and further on the front side of the assembly angle operation mechanism 5 The operating force applying means 4 for driving the mechanism 5 and the assembly angle operating mechanism 5 and the operating force applying means mounted across the cylinder head (not shown) of the internal combustion engine and the front surface of the rocker cover. Includes the VTC housing 12 covering the front and periphery areas, a.

駆動プレート３は、中心部に段差状の支持孔６を備えた円板状に形成され、その支持孔６部分が、カムシャフト１の前端部に一体に結合されたフランジリング７に回転自在に支持されている。そして、駆動プレート３の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２に示すように、３つの径方向溝８(本発明における径方向ガイド)が同プレート３の半径方向に沿うように形成されており、この各径方向溝８の内部には、後述する案内部材１７(本発明における可動案内部)の断面方形状の基部が摺動自在に係合されている。   The drive plate 3 is formed in a disc shape having a stepped support hole 6 in the center, and the support hole 6 portion is rotatable to a flange ring 7 integrally coupled to the front end portion of the camshaft 1. It is supported. Then, on the front surface of the drive plate 3 (surface opposite to the camshaft 1), as shown in FIG. 2, three radial grooves 8 (radial guides in the present invention) run along the radial direction of the plate 3. In each of the radial grooves 8, a base having a rectangular cross section of a guide member 17 (movable guide portion in the present invention) described later is slidably engaged.

また、前記フランジリング７の前面側には、放射状に突出する三つのレバー９を有するレバー軸１０（本発明における従動回転体）が配置され、このレバー軸１０がフランジリング７と共にボルト１３によってカムシャフト１に結合されている。そして、レバー軸１０の各レバー９には、リンク１４の一端がピン１５によって枢支連結され、各リンク１４の他端には、基部側が径方向溝８に係合された前記各案内部材１７が回動可能に嵌合されている。   Further, on the front side of the flange ring 7, a lever shaft 10 (a driven rotating body in the present invention) having three levers 9 projecting radially is disposed, and this lever shaft 10 is cammed by a bolt 13 together with the flange ring 7. It is coupled to the shaft 1. One end of a link 14 is pivotally connected to each lever 9 of the lever shaft 10 by a pin 15, and each guide member 17 whose base side is engaged with the radial groove 8 is connected to the other end of each link 14. Are rotatably fitted.

各案内部材１７は、上述のように径方向ガイド８に案内された状態において、リンク１４を介してレバー軸１０の対応するレバー９に連結されているため、案内部材１７が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、駆動プレート３とレバー軸１０はリンク１４の作用でもって案内部材１７の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。   Since each guide member 17 is connected to the corresponding lever 9 of the lever shaft 10 via the link 14 in the state of being guided by the radial guide 8 as described above, the guide member 17 receives an external force and receives a diameter. When displaced along the direction groove 8, the drive plate 3 and the lever shaft 10 are relatively rotated by the action of the link 14 by a direction and an angle corresponding to the displacement of the guide member 17.

また、各案内部材１７には前面側(カムシャフト１と逆側)に開口する保持穴１８が設けられ、この保持穴１８に、係合部としての球１９を保持するための略円柱状のリテーナ２０が摺動自在に収容されると共に、リテーナ２０を前方側に付勢するためのコイルばね２１が収容されている。リテーナ２０は前面中央に半球状の凹部２０ａが設けられ、この凹部２０ａに球１９(案内部材１７と共に本発明における可動案内部を構成。)が転動自在に収容されている。   Each guide member 17 is provided with a holding hole 18 that opens to the front side (opposite side of the camshaft 1). The holding hole 18 has a substantially cylindrical shape for holding a ball 19 as an engaging portion. The retainer 20 is slidably accommodated, and a coil spring 21 for urging the retainer 20 forward is accommodated. The retainer 20 is provided with a hemispherical recess 20a in the center of the front surface, and a ball 19 (which constitutes the movable guide portion in the present invention together with the guide member 17) is rotatably accommodated in the recess 20a.

レバー軸１０のレバー９の突設位置よりも前方側には、略円盤状の中間回転体２３が玉軸受２２を介して支持されている。この中間回転体２３の後部側の面には縮径するガイドである断面半円状の渦巻き溝２４が形成され、この渦巻き溝２４に前記各案内部材１７の球１９が転動自在に係合されている。渦巻き溝２４の渦巻きは、図２及び図１０，図１１に示すように駆動プレート３の回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、案内部材１７の球１９が渦巻き溝２４に係合した状態で中間回転体２３が駆動プレート３に対して遅れ方向に相対回転すると、案内部材１７は渦巻き溝２４の渦巻き形状に沿って半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体２３が進み方向に相対回転すると、半径方向外側に移動する。   A substantially disc-shaped intermediate rotating body 23 is supported via a ball bearing 22 in front of the protruding position of the lever 9 of the lever shaft 10. A spiral groove 24 having a semicircular cross section, which is a guide for reducing the diameter, is formed on the rear surface of the intermediate rotating body 23, and the balls 19 of the guide members 17 are rotatably engaged with the spiral groove 24. Has been. The spiral of the spiral groove 24 is formed so as to gradually reduce the diameter along the rotation direction R of the drive plate 3 as shown in FIGS. 2, 10, and 11. Therefore, when the intermediate rotating body 23 rotates relative to the drive plate 3 in the delay direction with the ball 19 of the guide member 17 engaged with the spiral groove 24, the guide member 17 has a radius along the spiral shape of the spiral groove 24. On the contrary, when the intermediate rotating body 23 rotates relative to the advancing direction, it moves outward in the radial direction.

この実施形態の場合、組付角操作機構５は、以上説明した駆動プレート３の径方向溝８、案内部材１７、リンク１４、レバー９、中間回転体２３の渦巻き溝２４等によって構成されている。この組付角操作機構５は、操作力付与手段４から中間回転体２３にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、渦巻き溝２４を介して案内部材１７を径方向に変位させ、さらにリンク１４及びレバー９を介してその回動力を設定倍率に増幅し、駆動プレート３とカムシャフト１に相対的な回動力を作用させる。   In the case of this embodiment, the assembly angle operating mechanism 5 is constituted by the radial groove 8 of the drive plate 3 described above, the guide member 17, the link 14, the lever 9, the spiral groove 24 of the intermediate rotating body 23, and the like. . The assembly angle operation mechanism 5 causes the guide member 17 to move in the radial direction via the spiral groove 24 when a relative rotation operation force with respect to the camshaft 1 is input from the operation force applying means 4 to the intermediate rotating body 23. Further, the rotational force is amplified to a set magnification through the link 14 and the lever 9, and a relative rotational force is applied to the drive plate 3 and the camshaft 1.

一方、操作力付与手段４は、図１，図３に示すように前記中間回転体２３の前面側（駆動プレート３と逆側）に接合された円環プレート状の永久磁石ブロック２９と、レバー軸１０に一体に結合された同じく円環プレート状のヨークブロック３０と、ＶＴＣハウジング１２内に取り付けられた電磁コイルブロック３２と、を備えて成り、この電磁コイルブロック３２の備える複数の電磁コイル３３Ａ，３３Ｂは、励磁回路やパルス分配回路等を含む駆動回路（図示せず）に接続され、この駆動回路が図示しないコントローラによって制御されるようになっている。尚、コントローラは、クランク角、カム角、機関回転数、機関負荷等の各種の入力信号を受け、随時機関の運転状態に応じた制御信号を駆動回路に出力する。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the operating force applying means 4 includes an annular plate-shaped permanent magnet block 29 joined to the front side (opposite side of the drive plate 3) of the intermediate rotating body 23, and a lever. An annular plate-like yoke block 30 integrally coupled to the shaft 10 and an electromagnetic coil block 32 mounted in the VTC housing 12, and a plurality of electromagnetic coils 33 </ b> A included in the electromagnetic coil block 32. , 33B are connected to a drive circuit (not shown) including an excitation circuit and a pulse distribution circuit, and the drive circuit is controlled by a controller (not shown). The controller receives various input signals such as a crank angle, a cam angle, an engine speed, and an engine load, and outputs a control signal according to the operating state of the engine at any time to the drive circuit.

永久磁石ブロック２９は、図４に示すように、軸方向と直交する面に放射方向に延出する磁極（Ｎ極，Ｓ極）が、異磁極が交互になるように円周方向に沿って複数着磁されている。尚、図４においては、Ｎ極の磁極面を３６ｎで示し、Ｓ極の磁極面を３６ｓで示している。   As shown in FIG. 4, the permanent magnet block 29 has a magnetic pole (N pole, S pole) extending radially in a plane orthogonal to the axial direction along the circumferential direction so that different magnetic poles alternate. Multiple magnetized. In FIG. 4, the pole face of N pole is indicated by 36n, and the pole face of S pole is indicated by 36s.

ヨークブロック３０は、図３，図５に示すように第１，第２極歯リング３７，３８が対にされて成る二組のヨーク３９Ａ，３９Ｂを備え、その内周縁部がレバー軸１０に対し一体に結合されている。   The yoke block 30 includes two sets of yokes 39A and 39B formed by pairing first and second pole tooth rings 37 and 38, as shown in FIGS. On the other hand, they are joined together.

各ヨーク３９Ａ，３９Ｂの第１，第２極歯リング３７，３８は透磁率の高い金属材料によって形成され、図５に示すように、平板リング状の基部３７ａ，３８ａと、その基部３７ａ，３８ａから径方向内側または外側に延出する略台形状の複数の極歯３７ｂ…，３８ｂ…とを備えている。この実施形態の場合、各極歯リング３７，３８の極歯３７ｂ，３８ｂは、円周方向に等間隔に、かつ、歯先が相手極歯リング側に指向するように、つまり、第１極歯リング３７の歯先は径方向内側に、第２極歯リング３８の歯先は径方向外側に夫々指向するように延出している。そして、第１極歯リング３７と第２極歯リング３８は、互いの極歯３７ｂ，３８ｂが円周方向に交互に、かつ、等ピッチとなるように絶縁体である樹脂材料４０によって結合されている。   The first and second pole tooth rings 37 and 38 of the yokes 39A and 39B are formed of a metal material having a high magnetic permeability. As shown in FIG. 5, flat ring-shaped base portions 37a and 38a and base portions 37a and 38a. Are provided with a plurality of substantially trapezoidal pole teeth 37b ..., 38b ... extending radially inward or outward. In the case of this embodiment, the pole teeth 37b, 38b of the pole teeth rings 37, 38 are arranged at equal intervals in the circumferential direction and the tooth tips are directed toward the counterpart pole tooth ring, that is, the first pole. The tooth tip of the tooth ring 37 extends radially inward, and the tooth tip of the second pole tooth ring 38 extends radially outward. The first pole tooth ring 37 and the second pole tooth ring 38 are coupled by the resin material 40 which is an insulator so that the pole teeth 37b and 38b are alternately arranged in the circumferential direction at an equal pitch. ing.

ヨークブロック３０を構成する２つのヨーク３９Ａ，３９Ｂは、径方向外側と内側に全体がほぼ円板状を成すように並べられると共に、互いの極歯３７ｂ，３８ｂが円周方向に沿って４分の１ピッチずれるように組み付けられている。   The two yokes 39A and 39B constituting the yoke block 30 are arranged so as to form a substantially disc shape as a whole on the radially outer side and the inner side, and the pole teeth 37b and 38b of the yoke block 30 are divided into four minutes along the circumferential direction. It is assembled so as to be shifted by 1 pitch.

また、ヨークブロック３０は、図１，図３に示すように、その両側面が永久磁石ブロック２９と電磁コイルブロック３２に軸方向で対向するように配置されているが、各ヨーク３９Ａ，３９Ｂの第１，第２極歯リング３７，３８は、リング状の基部３７ａ，３８ａが電磁コイルブロック３２側（図中左側）に位置され、台形状の各極歯３７ｂ，３８ｂが永久磁石ブロック２９側（図中右側）に位置されるように極歯３７ｂ，３８ｂと基部３７ａ，３８ａの連接部が適宜屈曲して形成されている。そして、ヨークブロック３０のヨーク３９Ａ，３９Ｂ相互は各ヨークの第１，第２極歯リング３７，３８間と同様に絶縁体である樹脂材料４０によって結合されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the yoke block 30 is disposed so that both side surfaces thereof face the permanent magnet block 29 and the electromagnetic coil block 32 in the axial direction. In the first and second pole teeth rings 37 and 38, ring-shaped base portions 37a and 38a are positioned on the electromagnetic coil block 32 side (left side in the figure), and trapezoidal pole teeth 37b and 38b are on the permanent magnet block 29 side. The connecting portions of the pole teeth 37b and 38b and the base portions 37a and 38a are appropriately bent so as to be positioned (right side in the figure). The yokes 39 </ b> A and 39 </ b> B of the yoke block 30 are coupled to each other by a resin material 40, which is an insulator, as between the first and second pole tooth rings 37 and 38 of each yoke.

一方、電磁コイルブロック３２は、径方向内外に並べて配置された２相の電磁コイル３３Ａ，３３Ｂと、電磁コイル３３Ａ，３３Ｂの各周域に配置され、電磁コイル３３Ａで発生した磁束をヨークブロック３０寄りの磁気入端部３４，３５（図３参照）に誘導するためのヨーク４１とを備えた構成とされている。   On the other hand, the electromagnetic coil block 32 is disposed in each peripheral area of the two-phase electromagnetic coils 33A and 33B and the electromagnetic coils 33A and 33B arranged side by side in the radial direction, and the magnetic flux generated by the electromagnetic coil 33A is transmitted to the yoke block 30. A yoke 41 for guiding the magnetic entry ends 34 and 35 (see FIG. 3) closer to each other is provided.

そして、各電磁コイル３３Ａ，３３Ｂにおける磁気入出部３４，３５は、図３に拡大して示すように、ヨークブロック３０の対応するヨーク３９Ａ，３９Ｂの、リング状の基部３７ａ，３８ａに対して、軸方向のエアギャップａを介して対面している。したがって、電磁コイル３３Ａ，３３Ｂが励磁されて所定の向きの磁界が生じると、エアギャップａを介してヨークブロック３０の対応するヨーク３９Ａ，３９Ｂに磁気誘導が生じ、その結果として、ヨーク３９Ａ，３９Ｂの各極歯リング３７，３８に磁界の向きに応じた磁極が現れる。   Then, as shown in an enlarged view in FIG. 3, the magnetic entry / exit portions 34 and 35 in the electromagnetic coils 33A and 33B are in relation to the ring-shaped base portions 37a and 38a of the corresponding yokes 39A and 39B of the yoke block 30, respectively. It faces through an air gap a in the axial direction. Therefore, when the electromagnetic coils 33A and 33B are excited to generate a magnetic field in a predetermined direction, magnetic induction is generated in the corresponding yokes 39A and 39B of the yoke block 30 through the air gap a. As a result, the yokes 39A and 39B are generated. A magnetic pole corresponding to the direction of the magnetic field appears on each of the pole tooth rings 37 and 38.

電磁コイル３３Ａ，３３Ｂの発生磁界は、駆動回路のパルスの入力に対して所定のパターンで順次切換えられ、それによって永久磁石ブロック２９の磁極面３６ｎ，３６ｓに対峙する極歯３７ｂ，３８ｂの磁極が円周方向に沿って４分の１ピッチずつ移動するようになっている。したがって、中間回転体２３は、このときヨークブロック３０上の円周方向に沿った磁極の移動に追従し、レバー軸１０に対して相対的に回動することとなる。   The magnetic fields generated by the electromagnetic coils 33A and 33B are sequentially switched in a predetermined pattern with respect to the pulse input of the drive circuit, whereby the magnetic poles of the pole teeth 37b and 38b facing the magnetic pole surfaces 36n and 36s of the permanent magnet block 29 are changed. It moves by a quarter pitch along the circumferential direction. Accordingly, at this time, the intermediate rotating body 23 follows the movement of the magnetic poles along the circumferential direction on the yoke block 30 and rotates relative to the lever shaft 10.

また、電磁コイルブロック３２は、両ヨーク４１，４１の磁気入出部３４，３５を除くほぼ全域が、アルミニウム等の非磁性材料から成る抱持ブロック４２によって抱持され、その抱持ブロック４２を介してＶＴＣハウジング１２に取り付けられている。また、抱持ブロック４２の内周面には玉軸受５０が配置され、同ブロック４２はその玉軸受５０を介してレバー軸１０に回転自在に係合されている。   In addition, the electromagnetic coil block 32 is held by a holding block 42 made of a nonmagnetic material such as aluminum over almost the entire area of the yokes 41 and 41 except for the magnetic entry / exit portions 34 and 35. Are attached to the VTC housing 12. A ball bearing 50 is disposed on the inner peripheral surface of the holding block 42, and the block 42 is rotatably engaged with the lever shaft 10 via the ball bearing 50.

ここで、前記中間回転体２３の渦巻き溝２４の渦巻き形状について説明する。この渦巻き溝２４の渦巻き形状は、角度当りの径の変化率が一定ではなく、三つのリンク１４のリンク長を等しくしたときに、そのすべてのリンク１４が不具合なく同期作動できるように、つまり、中間回転体２３の回転角の進行に対して駆動回転体（駆動プレート３）と従動回転体（レバー軸１０）の組付角が図７中の実線で示すように線形的に変化するように設定されている。   Here, the spiral shape of the spiral groove 24 of the intermediate rotating body 23 will be described. The spiral shape of the spiral groove 24 is such that the rate of change in diameter per angle is not constant, and when the link lengths of the three links 14 are equal, all the links 14 can be operated synchronously without any trouble, that is, The assembly angle of the drive rotator (drive plate 3) and the driven rotator (lever shaft 10) changes linearly as shown by the solid line in FIG. 7 as the rotation angle of the intermediate rotator 23 advances. Is set.

この渦曲線は、具体的には、以下のようにして特定されるものである。   Specifically, this vortex curve is specified as follows.

今、図８に示すように、定点Ｏを中心に回転可能なアームｃと、定点Ｏを通る直線状のガイド線ｄと、一端がアームｃの先端に枢支連結され、他端がガイド線ｄにスライド可能に拘束されたリンクｅと、定点Ｏを中心として回転するディスクｆと、があり、アームｃを定点Ｏを中心として第１の角速度ωａで回転させ、同時にディスクｆを第１の角速度ωａに対して任意の速度比を持った第２の角速度ωｄで回転させたときに、リンクｅの他端がディスクｆ上に描く渦曲線ｇ。   As shown in FIG. 8, an arm c that can rotate around a fixed point O, a linear guide line d that passes through the fixed point O, one end is pivotally connected to the tip of the arm c, and the other end is a guide line. a link e that is slidably constrained to d and a disk f that rotates about a fixed point O. The arm c is rotated about the fixed point O at a first angular velocity ωa, and at the same time, the disk f is A vortex curve g drawn on the disk f by the other end of the link e when rotated at a second angular velocity ωd having an arbitrary speed ratio with respect to the angular velocity ωa.

また、この実施形態の渦曲線をさらに厳密に特定するならば、以下のようになる。   Further, if the vortex curve of this embodiment is specified more strictly, the following is obtained.

即ち、今、図９に示すように、定点Ｏを中心として回転する渦巻きと、定点Ｏを中心に回転可能なアームｃと、定点Ｏを通る直線状のガイド線ｄと、一端がアームｃの先端に枢支連結され、他端がガイド線ｄと渦巻きにスライド可能に拘束されたリンクｅと、があり、
Ｒ；アームｃの長さ
Ｌ；リンクｅの長さ
θ；アームｃとガイド線ｄのなす角
ψ；渦巻きの回転角
α；進角係数（渦巻き１回転に対するアームｃの移動角）
Ｐ；渦巻きの回転角ψのときにおけるピッチ円半径
Ｐ1；渦巻きの初期位置でのピッチ円半径
としたときに、 That is, as shown in FIG. 9, a spiral rotating around a fixed point O, an arm c rotatable around the fixed point O, a linear guide line d passing through the fixed point O, and one end of the arm c. There is a link e pivotally connected to the front end and the other end constrained so as to be slidable by a guide wire d and a spiral,
R: length of arm c L: length of link e θ: angle formed by arm c and guide line d ψ: swirl rotation angle α: advance angle coefficient (movement angle of arm c with respect to one rotation of swirl)
P: Pitch circle radius at the rotation angle ψ of the spiral P 1 ; When the pitch circle radius is at the initial position of the spiral,

Figure 0004297950
Figure 0004297950

Figure 0004297950
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または、   Or

Figure 0004297950
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Figure 0004297950
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の関係式を満たす渦曲線。 A vortex curve that satisfies

ここで、上記の関係式、数１，数２について説明すると、この関係式は、
（Ａ）ガイド線ｄ（上記具体例の径方向溝８）は放射方向に延出する。
（Ｂ）渦巻きの回転角ψとリンクｅによる変換角θとは線形性が成り立つ。
（Ｃ）等長のリンクｅを用いる。
の条件を前提にして求められたものである。 Here, the above relational expressions, Equations 1 and 2, will be described.
(A) The guide wire d (the radial groove 8 in the above specific example) extends in the radial direction.
(B) The linearity is established between the rotation angle ψ of the spiral and the conversion angle θ by the link e.
(C) An isometric link e is used.
It was obtained on the premise of the conditions.

まず、
θ1；初期状態でのアーム−ガイド線挟角
θ；渦巻きの回転角ψのときにおけるアーム−ガイド線挟角
とすると、
リンクｅによる変換角（θ−θ1）が渦巻きの回転角ψに対して線形関係にあることから、任意の進角係数αを用いてθを表すと、以下の数４のようになる。 First,
θ 1 : Arm-guide line included angle in the initial state θ: Arm-guide line included angle at the spiral rotation angle ψ
Since the conversion angle (θ−θ 1 ) by the link e is linearly related to the rotation angle ψ of the spiral, θ can be expressed by the following expression 4 using an arbitrary advance angle coefficient α.

Figure 0004297950
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また、Ｒ，Ｌ，Ｐ1を任意に定めると、初期状態でのアーム−ガイド線挟角θ1は一義的に定まり、余弦定理によって以下の数５で表されることとなる。 Further, when R, L, and P 1 are arbitrarily determined, the arm-guide line sandwiching angle θ 1 in the initial state is uniquely determined and is expressed by the following formula 5 by the cosine theorem.

Figure 0004297950
Figure 0004297950

したがって、数４，数５より、渦巻きの回転角ψのときにおけるアーム−ガイド線挟角θは上記の数２で表される。   Therefore, from Equation 4 and Equation 5, the arm-guide line sandwich angle θ at the spiral rotation angle ψ is expressed by Equation 2 above.

また、渦巻きの回転角ψのときにおける渦巻きのピッチ円半径Ｐは余弦定理を用いることにより、以下の数６で表すことができ、これを整理すると、以下の数７の２次方程式となる。   Further, the spiral pitch circle radius P at the rotation angle ψ of the spiral can be expressed by the following Equation 6 by using the cosine theorem.

Figure 0004297950
Figure 0004297950

Figure 0004297950
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そして、この数７を解の公式を用いてＰについて解くと、上記の数１が求められる。   Then, when this equation 7 is solved for P using the solution formula, the above equation 1 is obtained.

また、渦巻きの回転方向に対する渦の向きが逆向きの場合には、上記の数４は   When the direction of the vortex is opposite to the direction of rotation of the vortex,

Figure 0004297950
Figure 0004297950

となり、その結果、数２は数３となる。 As a result, Equation 2 becomes Equation 3.

尚、この実施形態においては、３つのリンク１４が等長に設定されているため、径方向溝８（図９におけるガイド線ｄ）、若しくは、レバー９（図９におけるアームｃ）の円周方向の配置は不等配となっている。ここでは、具体的な条件式等は示さないが、これらの配置は、渦巻き溝２４の渦巻き形状が決定されれば、隣接する一組の径方向溝８，８のなす角等を任意に決めることによって一義的に求められる。   In this embodiment, since the three links 14 are set to have the same length, the circumferential direction of the radial groove 8 (guide line d in FIG. 9) or the lever 9 (arm c in FIG. 9). The arrangement of is unequal. Here, although specific conditional expressions and the like are not shown, these arrangements arbitrarily determine an angle formed by a pair of adjacent radial grooves 8 and 8 if the spiral shape of the spiral groove 24 is determined. Is uniquely required.

このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、内燃機関の始動時やアイドル運転時には、図２に示すように、駆動プレート３とレバー軸１０の組付角を予め最遅角側に維持しておくことにより、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最遅角側にし、機関回転の安定化と燃費の向上を図ることができる。   Since this valve timing control device is configured as described above, when the internal combustion engine is started or idling, the assembly angle of the drive plate 3 and the lever shaft 10 is set to the most retarded angle side in advance as shown in FIG. By maintaining the rotation phase, the rotational phase of the crankshaft and the camshaft 1 (the opening / closing timing of the engine valve) can be set to the most retarded angle side, and the engine rotation can be stabilized and the fuel consumption can be improved.

そして、この状態から機関の運転が通常運転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべく指令が図外のコントローラから電磁コイルブロック３２の駆動回路に発されると、電磁コイルブロック３２はその指令に従って発生磁界を所定パターンで変化させ、永久磁石ブロック２９を中間回転体２３と共に遅れ側に最大に相対回動させる。これにより、渦巻き溝２４に球１９によって係合されている案内部材１７は、図１０，図１１に順次示すように、径方向溝８に沿って径方向内側に最大に変位し、リンク１４とレバー９を介して駆動プレート３とレバー軸１０の組付角を最進角側に変更する。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高出力化が図られることとなる。   When the operation of the engine shifts from this state to the normal operation and a command is issued from the controller (not shown) to the drive circuit of the electromagnetic coil block 32 to change the rotational phase to the most advanced angle side, the electromagnetic coil block 32 32 changes the generated magnetic field in a predetermined pattern in accordance with the command, and rotates the permanent magnet block 29 relative to the delay side to the maximum together with the intermediate rotating body 23. As a result, the guide member 17 engaged with the spiral groove 24 by the sphere 19 is displaced maximum inward in the radial direction along the radial groove 8 as shown in FIGS. The assembly angle of the drive plate 3 and the lever shaft 10 is changed to the most advanced angle side via the lever 9. As a result, the rotational phase of the crankshaft and the camshaft 1 is changed to the most advanced angle side, thereby increasing the engine output.

また、この状態から前記回転位相を最遅角側に変更すべく指令がコントローラから発されると、電磁コイルブロック３２が発生磁界を逆パターンで変化させることによって中間回転体２３を進み側に最大に相対回動させ、渦巻き溝２４に係合する案内部材１７を、図２に示すように、径方向溝８に沿って径方向外側に最大に変位させる。これにより、案内部材１７はリンク１４とレバー９を介して駆動プレート３とレバー軸１０を相対回動させ、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相を最遅角側に変更する。   Further, when a command is issued from the controller to change the rotational phase to the most retarded side from this state, the electromagnetic coil block 32 changes the generated magnetic field in a reverse pattern, thereby causing the intermediate rotating body 23 to be advanced to the advanced side. The guide member 17 engaged with the spiral groove 24 is displaced to the maximum radially outward along the radial groove 8 as shown in FIG. As a result, the guide member 17 relatively rotates the drive plate 3 and the lever shaft 10 via the link 14 and the lever 9 to change the rotational phase of the crankshaft and the camshaft 1 to the most retarded angle side.

この実施形態のバルブタイミング制御装置においては、前述のように渦巻き溝２４の渦巻き形状を設定することにより、３つのリンク１４のリンク長を等長にし、しかも、すべてを一条の渦巻き溝２４に(球１９を介して)係合させた状態において同期作動させることができる。したがって、同サイズ、同形状のリンク１４を用いることができることから、リンク１４の製造及び設計が容易になると共に組付けも容易になり、さらに、一条の渦巻き溝２４にリンク１４を係合させることから、渦巻きの成す傾斜を緩くしてカムシャフト１側からのトルクの入力によって中間回転体２３が予期せず回転する不具合を無くすことができる。   In the valve timing control device of this embodiment, by setting the spiral shape of the spiral groove 24 as described above, the link lengths of the three links 14 are made equal, and all of the links are formed into one spiral groove 24 ( It can be operated synchronously in the engaged state (via ball 19). Therefore, since the link 14 having the same size and shape can be used, the manufacture and design of the link 14 and the assembly are facilitated, and the link 14 is engaged with a single spiral groove 24. Therefore, it is possible to eliminate the problem that the intermediate rotating body 23 rotates unexpectedly by loosening the spiral slope and inputting torque from the camshaft 1 side.

また、この装置の場合、渦巻き溝２４の渦巻き形状は、中間回転体２３の回転の進行に対して駆動プレート３とレバー軸１０の組付角が線形的に変化するように設定してあるため、中間回転体２３を一定速度で回転させたときに、駆動プレート３とレバー軸１０を定速度で安定作動させることができる。   In the case of this apparatus, the spiral shape of the spiral groove 24 is set so that the assembly angle of the drive plate 3 and the lever shaft 10 changes linearly with the progress of the rotation of the intermediate rotating body 23. When the intermediate rotating body 23 is rotated at a constant speed, the drive plate 3 and the lever shaft 10 can be stably operated at a constant speed.

尚、以上では、渦巻き溝２４の渦巻き形状を、中間回転体２３の回転の進行に対して駆動プレート３とレバー軸１０の組付角が線形的に変化するように設定した場合であるが、渦巻き形状は、角度当たりの径の変化率が一定でない形状であれば他の形状を採用することも可能である。   In the above, the spiral shape of the spiral groove 24 is set so that the assembly angle of the drive plate 3 and the lever shaft 10 changes linearly with the progress of the rotation of the intermediate rotating body 23. Other shapes can be adopted as the spiral shape as long as the rate of change in diameter per angle is not constant.

図１２〜図１４は本発明における渦巻き溝２４やストッパの具体的な実施形態を示し、渦巻き溝２４の渦巻き形状の設定と、中間回転体２３の回転を規制するストッパ６０を設けたものである。   12 to 14 show specific embodiments of the spiral groove 24 and the stopper according to the present invention, in which the spiral shape of the spiral groove 24 is set and a stopper 60 for restricting the rotation of the intermediate rotating body 23 is provided. .

すなわち、前記渦巻き溝２４の渦巻き形状は、駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因するカムシャフト１側のトルク変動によって中間回転体２３が内燃機関の始動に適した初期位置(例えば、吸気側動力伝達系にあっては位相を最遅角側にする位置。)に戻る形状に形成されている。   That is, the spiral shape of the spiral groove 24 is such that the intermediate rotating body 23 is suitable for starting the internal combustion engine (for example, intake air) due to torque fluctuation on the camshaft 1 side caused by the profile of the drive cam and the spring force of the valve spring. The side power transmission system has a shape that returns to the position where the phase is at the most retarded angle side.

そして、駆動プレート３の外周縁部の前面側には、円周方向両側に凹状の受容部６１ａ，６１ｂを備えた係止プレート６２が取り付けられ、中間回転体２３の後部面には、これらの受容部６１ａ，６１ｂに当接可能なストッパ突起６３が突設されており、このストッパ突起６３と係止プレート６２が中間回転体２３の回転を規制するストッパ６０を構成するようになっている。   A locking plate 62 having concave receiving portions 61a and 61b on both sides in the circumferential direction is attached to the front surface side of the outer peripheral edge portion of the drive plate 3, and the rear surface of the intermediate rotating body 23 has these A stopper projection 63 that can contact the receiving portions 61a and 61b is provided so as to constitute a stopper 60 that restricts the rotation of the intermediate rotating body 23.

この実施形態の場合、所謂エンスト時等にはカムシャフト１の回転停止の前にトルク変動の力によって中間回転体２３が機関始動に適した初期位置に自然に戻され、ストッパ突起６３が図１３に示すように係止プレート６２の一方の受容部６１ａに当接することによって中間回転体２３が正確な初期位置で確実に停止する。したがって、内燃機関の再始動時には最適なバルブタイミングで確実な始動を行うことができる。尚、ストッパ突起６３は、図１４に示すように、中間回転体２３が初期位置と逆側に回転したときに係止プレート６２の他方の受容部６１ｂに当接することにより、逆側の過大回転を規制することができる。   In the case of this embodiment, at the time of so-called engine stall or the like, the intermediate rotating body 23 is naturally returned to the initial position suitable for starting the engine by the torque fluctuation force before the camshaft 1 stops rotating, and the stopper projection 63 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the intermediate rotating body 23 is reliably stopped at an accurate initial position by coming into contact with one receiving portion 61a of the locking plate 62. Therefore, when the internal combustion engine is restarted, the engine can be reliably started at the optimum valve timing. As shown in FIG. 14, the stopper protrusion 63 is in contact with the other receiving portion 61 b of the locking plate 62 when the intermediate rotating body 23 rotates in the direction opposite to the initial position, thereby causing excessive rotation on the reverse side. Can be regulated.

本発明の実施形態を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows embodiment of this invention. 同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the AA line of FIG. 1 which shows the same embodiment. 同実施形態を示す図１の一部の拡大断面図。The partial expanded sectional view of FIG. 1 which shows the same embodiment. 同実施形態を示す永久磁石ブロックの正面図。The front view of the permanent magnet block which shows the same embodiment. 同実施形態を示すヨークブロックの充填樹脂材料の図示を省略した正面図。The front view which abbreviate | omitted illustration of the filling resin material of the yoke block which shows the same embodiment. 同実施形態を示す電磁コイルブロックの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the electromagnetic coil block which shows the same embodiment. 同実施形態の中間回転体の回転に対する組付角特性を示すグラフ。The graph which shows the assembly angle characteristic with respect to rotation of the intermediate | middle rotary body of the embodiment. 同実施形態の参考例として掲げた渦巻き形状を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the spiral shape hung up as a reference example of the embodiment. 同渦巻き形状を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating the spiral shape. 同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。Sectional drawing corresponding to FIG. 2 which shows the operation state of the embodiment. 同実施形態の別の作動状態を示す図２に対応の断面図。Sectional drawing corresponding to FIG. 2 which shows another operation state of the embodiment. 本実施形態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view showing this embodiment. 同実施形態の作動状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the operation state of the embodiment. 同実施形態の別の作動状態を示す断面図。Sectional drawing which shows another operation state of the embodiment. 従来の技術を示す断面図。Sectional drawing which shows the prior art. 同技術を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the same technique.

符号の説明Explanation of symbols

１…カムシャフト
３…駆動プレート（駆動回転体）
４…操作力付与手段
１０…レバー軸（従動回転体）
１４…リンク
１７…案内部材(可動案内部)
１９…球(可動案内部)
２３…中間回転体
２４…渦巻き溝（縮径するガイド） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cam shaft 3 ... Drive plate (drive rotary body)
4 ... Operating force applying means 10 ... Lever shaft (driven rotor)
14 ... Link 17 ... Guide member (movable guide)
19 ... sphere (movable guide)
23 ... Intermediate rotator 24 ... Spiral groove (guide to reduce diameter)

Claims (4)

機関のクランクシャフトによって回転される駆動回転体と、
カムシャフトに結合され、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、
前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイドを有する中間回転体と、
前記ガイドに係合され、内側方向若しくは外側方向に移動するように設けられた可動案内部と、
前記可動案内部と従動回転体を連結し、前記可動案内部の内側方向若しくは外側方向の移動により前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更するリンクと、
電磁コイルに励磁するパターンを変更することによって前記中間回転体に遅れ側及び進み側の回転操作力を付与する操作力付与手段と、を備え、
前記ガイドは、機関停止時に、前記カムシャフトに有する駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因する前記カムシャフト側のトルク変動によって、前記中間回転体が機関の再始動に適した位置に戻される形状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A drive rotor rotated by the crankshaft of the engine;
A driven rotator coupled to the camshaft and receiving power from the drive rotator;
An intermediate rotator that has a guide that is provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator and the driven rotator, and that is reduced in diameter in the circumferential direction;
A movable guide that is engaged with the guide and is provided to move inward or outward ;
A link that connects the movable guide unit and the driven rotator, and changes an assembly angle of the drive rotator and the driven rotator by movement in the inner or outer direction of the movable guide unit ;
An operation force applying means for applying a rotation operation force on the lag side and the advance side to the intermediate rotating body by changing a pattern excited in the electromagnetic coil ,
When the engine is stopped , the intermediate rotating body is returned to a position suitable for restarting the engine due to the torque fluctuation on the camshaft side caused by the profile of the drive cam on the camshaft and the spring force of the valve spring. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the valve timing control device is formed in a shape. 機関のクランクシャフトによって回転される駆動回転体と、
吸気側カムシャフトに結合され、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、
前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイドを有する中間回転体と、
前記ガイドに係合され、内側方向若しくは外側方向に移動するように設けられた可動案内部と、
前記可動案内部と従動回転体を連結し、前記可動案内部の内側方向若しくは外側方向の移動により前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更するリンクと、
電磁コイルに励磁するパターンを変更することによって前記中間回転体に遅れ側及び進み側の回転操作力を付与する操作力付与手段と、を備え、
前記ガイドは、機関停止時に、前記カムシャフトに有する駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因する前記カムシャフト側のトルク変動によって、前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相が最遅角側に戻される形状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A drive rotor rotated by the crankshaft of the engine;
A driven rotator coupled to the intake side camshaft to which power is transmitted from the drive rotator;
An intermediate rotator that has a guide that is provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator and the driven rotator, and that is reduced in diameter in the circumferential direction;
A movable guide that is engaged with the guide and is provided to move inward or outward ;
A link that connects the movable guide unit and the driven rotator, and changes an assembly angle of the drive rotator and the driven rotator by movement in the inner or outer direction of the movable guide unit ;
An operation force applying means for applying a rotation operation force on the lag side and the advance side to the intermediate rotating body by changing a pattern excited in the electromagnetic coil ,
When the engine is stopped, the relative rotational phase of the drive rotating body and the driven rotating body is the latest due to torque fluctuation on the camshaft side caused by the cam cam profile and the spring force of the valve spring. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the valve timing control device is formed in a shape returned to the corner side. 機関停止時の前記カムシャフトが回転を停止する前に前記中間回転体が回動した際、該中間回転体の回転を停止させるストッパを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 3. The stopper according to claim 1, further comprising a stopper that stops the rotation of the intermediate rotating body when the intermediate rotating body rotates before the camshaft stops rotating when the engine is stopped. 4. A valve timing control device for an internal combustion engine. 機関のクランクシャフトによって回転される駆動回転体と、カムシャフトに結合され、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、を備え、機関の運転状態に応じて前記クランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相を可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
内側方向若しくは外側方向に移動するように案内された可動案内部と、
前記可動案内部が係合するとともに周方向に縮径するガイドを有する中間回転体と、
前記ガイドに沿って前記可動案内部を内側方向若しくは外側方向に移動させて前記クランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相を可変制御する組付角操作機構と、
電磁コイルに励磁するパターンを変更することによって前記中間回転体に遅れ側及び進み側の回転操作力を付与して前記可動案内部を前記ガイドに沿って変位させて前記駆動回転体に対する前記従動回転体の組付角を調整する操作力付与手段と、を備え、
前記ガイドは、前記カムシャフトが回転を停止する前に、前記カムシャフトに有する駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因する前記カムシャフト側のトルク変動の力によって、前記中間回転体が機関の再始動に適した位置に戻される形状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A driving rotating body that is rotated by a crankshaft of the engine, and a driven rotating body that is coupled to the camshaft and that is transmitted with power from the driving rotating body, the crankshaft and the camshaft according to the operating state of the engine A valve timing control device for an internal combustion engine that variably controls the relative rotational phase of
A movable guide guided to move inward or outward, and
An intermediate rotating body having a guide that engages with the movable guide portion and has a reduced diameter in the circumferential direction;
An assembly angle operation mechanism that variably controls the relative rotational phase of the crankshaft and the camshaft by moving the movable guide portion inward or outward along the guide;
By changing the pattern to be excited in the electromagnetic coil, the intermediate rotating body is given a rotational operation force on the lag side and the advancing side to displace the movable guide portion along the guide, and the driven rotation with respect to the driving rotating body. Operating force applying means for adjusting the assembly angle of the body,
Before the camshaft stops rotating, the guide is driven by the camshaft side torque fluctuation force caused by the camshaft profile of the camshaft and the spring force of the valve spring. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the valve timing control device is formed in a shape that is returned to a position suitable for restarting the engine.
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