JP2003189242A - 映像記録再生装置および再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】受信データの重要度に応じて圧縮レベルを動的
に変化させ重要なデータの圧縮度を小さくして蓄積する
映像記録再生装置を提供するものである。 【解決手段】コンテンツ制御手段１００により、監視カ
メラ４００から送られてきた圧縮データを、圧縮レベル
を与えて情報記録手段３００に蓄積し、再符号化するに
必要なデータが再符号化可能な量まで蓄積されたとき
に、再符号化手段２００が使用されていない場合は再符
号化を行い、再符号化前のデータを削除して再符号化さ
れた圧縮データを情報記録手段３００に蓄積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像符号化方式に
より符号化された複数の符号化映像を再符号化して圧縮
記録を行う映像記録再生装置および再生方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラなどを用いて監視を行う映
像記録再生技術によると、長時間に亘って映像を記録す
る機能を必要とするため、そのまま記録を行うと必要な
記録媒体の容量が膨大なものとなってしまう。しかし、
映像は必ずしも連続して記録する必要がないため、全映
像の代わりに間欠的に記録することも行われ、これはタ
イムラプス記録と呼ばれている。監視などに使用する場
合、監視は複数の個所で行われ、ある個所だけ映像を扱
うこともあるため、マルチチャネルのタイムラプス記録
が使用される。一方、近年ディジタル技術の発展によ
り、映像をディジタル化するようになってきた。ディジ
タル映像データを圧縮する方法としては、ＭＰＥＧが挙
げられる。ここで、図２１および図２２を参照して、Ｍ
ＰＥＧについて簡単に説明する。図２１は、ＭＰＥＧデ
ータを扱うデータ単位であるＧＯＰ(Group Of Picture)
の構成を示し、図２２は、ＭＰＥＧデータを復号すると
きの復号動作を示すものである。

【０００３】図２１に示すように、ＧＯＰはＩフレー
ム、Ｐフレーム、Ｂフレームの３種類、計１５フレーム
から成り立っている。Ｉフレームは、自フレームの情報
だけを用いて符号化、復号される。Ｐフレームは、過去
のフレームの情報を参考にして符号化、復号される。Ｂ
フレームは、過去と未来のフレームの情報を参考にして
符号化、復号される。符号化する方法として、フレーム
内で周波数成分の情報の偏りを利用して空間的冗長を取
り除くＤＣＴ (Discrete Cosine Transform)と、フレー
ム間で動物体の動きベクトルを利用して時間的冗長を取
り除く動き補償が用いられる。ＩフレームはＤＤＴのみ
用いられ、Ｐ、Ｂフレームは両手法が用いられる。

【０００４】以上のようなＭＰＥＧデータを復号するに
は、次の手順で行われる。最初に自フレームの情報だけ
で符号化されたＩフレームを復号する（図２２の（１）
の処理）。次に、時間的に次に現れるＰフレームを、復
号されたＩフレームを参照して復号する（図２２の
（２）の処理）。次に、間に挟まれたＢフレームを、復
号されたＩフレームとＰフレームを参照して復号する
（図２２の（３）の処理）。その後、復号されたＰフレ
ームは図２２のＩフレームの代わりとなり、次のＢＢＰ
フレームが以上と同様な手順で復号される。

【０００５】以上のようなＭＰＥＧデータを用いたタイ
ムラプス記録を行う従来技術として開示されているもの
は、特開平２００１−１０３４２３号公報および特開平
２００１−１０３４７１号公報等が挙げられる。特開平
２００１−１０３４２３号公報に記されているタイムラ
プスレコーダは、通常はフレームを間欠して記録を行う
が、監視中に異常を通知するアラームを受けると、フレ
ームの間欠数を減らすか、もしくは間欠なしで記録する
ようにしたものである。しかしこの従来技術では、１入
力１出力のタイムラプス記録のため、監視するカメラ毎
にこのタイムラプスレコーダを設置する必要があり、金
銭面や設置面において望ましいものとはいえない。

【０００６】一方、特開平２００１−１０３４７１号公
報に記載の圧縮装置は、図２３に示すように構成され
る。図２３に示す圧縮装置は、監視カメラ１ａ、１ｂ、
１ｎ（以下、１で代表する）と、監視カメラ１から送ら
れてくる映像の入力を一定間隔で切り替えるスイッチ２
と、監視カメラ１毎に対応し入力した映像を保存するメ
モリ３ａ、３ｂ、３ｎ（以下、３で代表する）と、入力
された映像をＭＰＥＧに符号化するＭＰＥＧエンコーダ
４と、符号化されたＭＰＥＧデータを記録する情報記録
手段５とで構成される。

【０００７】次に、図２４を参照して、上記のように構
成された圧縮装置の動作を説明する。まず、複数の監視
カメラ１から入力した映像に対し、スイッチ２は、図２
４に示すように定められた間隔で複数の映像から１つの
映像を取り出す。取り出された映像は、各監視カメラ１
に対応するメモリ３に蓄積される。メモリ３に映像があ
る程度、例えば１５フレーム（１ＧＯＰ）蓄積された場
合、ＭＰＥＧエンコーダ４へ送り、ＭＰＥＧエンコーダ
４はその映像を符号化してＭＰＥＧデータを作成し、情
報記録手段５に記録する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、アラームが発生した場合の重要な
映像に対しても他の監視カメラからの映像と同等に間欠
されてしまい、たとえアラームを発信した監視カメラの
入力を優先するようにスイッチを作動して、間欠なしの
ＭＰＥＧデータを作成するように動作したとしても、例
えば、複数の監視カメラからアラームを発信した場合に
は、複数の間欠なしのＭＰＥＧデータを作成することは
出来ないという問題があった。

【０００９】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、受信データの重要度に応じて圧縮レ
ベルを変化させデータ圧縮の度合いを変えて蓄積するよ
うにした映像記録再生装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における映像記録
再生装置は、映像からＭＰＥＧ規格の圧縮データを作成
し異常を感知したときにアラームを発信する監視カメラ
と、圧縮データを送受信し圧縮データの蓄積管理を行う
コンテンツ制御手段と、再符号化された圧縮データを蓄
積する情報記録手段と、前記情報記録手段に蓄積した圧
縮データの再符号化処理を行う再符号化手段とを備え、
前記コンテンツ制御手段は、前記監視カメラから受信し
たアラームや圧縮データから再符号化の圧縮レベルを決
定する圧縮レベル決定手段と、前記圧縮レベル決定手段
で決定された前記圧縮レベルを記録し、記録した圧縮レ
ベルに基づき受信した圧縮データを再符号化して蓄積す
るかまたは再符号化しないで蓄積するかを指示する圧縮
レベル記録手段と、受信した圧縮データからＩフレーム
の情報を抜き出し、前記圧縮レベル決定手段で決定され
た圧縮レベルに対応するスキップ数に応じて間欠された
間欠フレームを生成するレート制御手段と、前記監視カ
メラから受信した圧縮データと前期再符号化手段におい
て再符号化された圧縮データの前記情報記録手段に対す
る蓄積を制御し、再符号化処理を待つ圧縮データの待ち
行列を有し前記再符号化の処理を行う順序を前記待ち行
列を用いて制御する情報記録制御手段とを備えるという
構成を有している。この構成により、１つの再符号化手
段を用いて、複数の監視カメラで作成された圧縮データ
全てを一時的に蓄積することが出来、また、圧縮データ
の圧縮レベルに応じた再符号化を順に行い、アラーム信
号を受けたデータに関しては時間を少しさかのぼった位
置から高画質で蓄積することができることとなる。

【００１１】本発明における映像記録再生装置は、前記
再符号化手段が、前記レート制御手段から受信した間欠
フレームを動画像データに復号するデコード手段と、前
記デコード手段で復号された動画像データを符号化する
エンコード手段と、前記エンコード手段で符号化される
圧縮データのＩフレームを前記レート制御手段からの間
欠フレームから抽出して前記エンコード手段に供給する
Ｉフレーム再利用手段とを備えるという構成を有してい
る。この構成により、圧縮データを再符号化する時に、
Ｉフレームの符号化の処理を省くことが出来、再符号化
処理を高速化することができる。

【００１２】本発明における映像記録再生装置は、前記
再符号化手段が、前記エンコード手段の動き補償処理に
対し前記圧縮レベルに対応する動きベクトル探索範囲を
供給するエンコード条件制御手段を備えるという構成を
有している。この構成により、圧縮データを符号化する
時に、動きの少ないフレームの動き補償では、動きベク
トルの探索範囲を狭めることが出来、再符号化する処理
速度を改善することができる。

【００１３】本発明における映像記録再生装置は、前記
情報記録手段が少なくとも第１および第２の情報記録手
段の２つを有し、前記情報記録制御手段は、前記監視カ
メラから受信した圧縮データを前記第１の情報記録手段
に蓄積し、再符号化された圧縮データと前記第１の情報
記録手段に蓄積されていて前記圧縮レベルから再符号化
を必要としない圧縮データとを前記第２の情報記録手段
に蓄積する各機能を有するという構成を有している。こ
の構成により、再符号化前の圧縮データと、タイムラプ
ス画像とを区別して蓄積することが出来、情報記録手段
のクラッシュに対する信頼性を上げることができ、また
再符号化された圧縮データを蓄積した情報記録手段を自
由に取り外すことができる。

【００１４】本発明における映像記録再生装置は、前記
レート制御手段が、前記情報記録制御手段が記憶する待
ち行列の待ち状態の圧縮データの数に応じ、前記圧縮レ
ベルに対応するスキップ数を変化させる機能を有すると
いう構成を有している。この構成により、待ち行列に存
在する再符号化を行う圧縮データの数に応じて、間欠す
るフレーム数を変化することが出来、再符号化処理の負
荷を抑えることができる。

【００１５】本発明における映像記録再生装置は、前記
情報記録制御手段が、前記監視カメラから受信した圧縮
データを前記情報記録手段に記録するときに、前記情報
記録手段に記録する領域がない場合、前記情報記録手段
に蓄積されている再符号化に用いられない圧縮データを
削除する機能を有するという構成を有している。この構
成により、前記監視カメラから受信した圧縮データを蓄
積する領域を増加することが出来、圧縮データを蓄積で
きないという問題を最小限に抑えることができる。

【００１６】本発明における映像記録再生装置は、前記
情報記録制御手段が、管理する前記待ち行列から圧縮レ
ベルの高い再符号化対象の圧縮データを検出し、検出さ
れた圧縮データから順に再符号化処理を施す各機能を有
するという構成を有している。この構成により、再符号
化を行う圧縮データのうち、再符号化を行うことで最も
圧縮される圧縮データから順に、再符号化を行うことが
出来、情報記録手段の空領域が最大限になるようにする
ことができる。

【００１７】本発明における映像記録再生方法は、映像
からＭＰＥＧ規格の圧縮データを作成し異常を感知した
ときにアラームを発信する監視カメラと、圧縮データを
送受信し圧縮データの蓄積管理を行うコンテンツ制御部
と、再符号化された圧縮データを蓄積する情報記録部
と、前記情報記録部に蓄積した圧縮データの再符号化処
理を行う再符号化部とを設け、前記コンテンツ制御部
は、前記監視カメラから受信したアラームや圧縮データ
を前記情報記録部に蓄積し、再符号化の圧縮レベルを決
定して記録し、受信した圧縮データについて再符号化を
行う指示または再符号化せずにそのまま蓄積処理させる
指示を出し、再符号化を行う圧縮データからＩフレーム
の情報を抜き出して前記圧縮レベルに対応するスキップ
数だけ間欠された間欠フレームを作り、前記再符号化部
において再符号化処理を行い、また前記コンテンツ制御
部は再符号化を行う圧縮データの待ち行列を記憶し、前
期再符号化部が使用中でない場合、前記待ち行列を参照
して、符号化するために待ち状態にある圧縮データを順
に再符号化する各ステップを有するという構成を有して
いる。この構成により、複数の前記監視カメラで作成さ
れた圧縮データ全てを一時的に蓄積することが出来、ま
た圧縮データの圧縮レベルに応じた再符号化を順に行
い、アラーム信号を受けたデータに関しては時間を少し
さかのぼった位置から高画質で蓄積することができる。

【００１８】本発明における映像記録再生方法は、前記
再符号化部が、前記コンテンツ制御部において作られた
間欠フレームを動画像データに復号し、圧縮データのＩ
フレームを前記間欠フレームから抽出し、抽出されたＩ
フレームを用いて復号された動画像データを再符号化す
る各ステップを有するという構成を有している。この構
成により、圧縮データを再符号化する時に、Ｉフレーム
の符号化の処理を省くことが出来、再符号化処理を高速
化することができる。

【００１９】本発明における映像記録再生方法は、前記
再符号化部が、動き補償を行う場合、前記圧縮レベルに
対応する動きベクトル探索範囲を用いるステップを有す
るという構成を有している。この構成により、圧縮デー
タを符号化する時に、動きの少ないフレームの動き補償
では、動きベクトルの探索範囲を狭めることが出来、再
符号化する処理速度を改善することができる。

【００２０】本発明における映像記録再生方法は、前記
情報記録部が少なくとも第１および第２の情報記録手段
を有し、前記コンテンツ制御部は、前記監視カメラから
受信した圧縮データを前記第１の情報記録部に蓄積し、
再符号化された圧縮データと前記第１の情報記録部に蓄
積されていて前記圧縮レベルに従い再符号化を必要とし
ない圧縮データを第２の情報記録部に蓄積する各ステッ
プを有するという構成を有している。この構成により、
再符号化前の圧縮データと、タイムラプス画像とを区別
して蓄積することが出来、情報記録手段のクラッシュに
対する信頼性を上げることができ、また再符号化された
圧縮データを蓄積した情報記録手段を自由に取り外すこ
とができる。

【００２１】本発明における映像記録再生方法は、前記
コンテンツ制御部が、待ち行列で待ち状態にある圧縮デ
ータの数に応じて、前記圧縮レベルに対応するスキップ
数を変化させるステップを有するという構成を有してい
る。この構成により、待ち行列に存在する再符号化を行
う圧縮データの数に応じて、間欠するフレーム数を変化
することが出来、再符号化処理の負荷を抑えることがで
きる。

【００２２】本発明における映像記録再生方法は、前記
コンテンツ制御部が、前記情報記録部に対し前記監視カ
メラから受信した圧縮データを記録するときに、前記情
報記録部に記録領域がない場合、前記情報記録部に蓄積
されている再符号化に用いられない圧縮データを削除す
るステップを有するという構成を有している。この構成
により、前記監視カメラから受信した圧縮データを蓄積
する領域を増やすことができるため、圧縮データを蓄積
できないという問題を最小限に抑えることができる。

【００２３】本発明における映像記録再生方法は、前記
コンテンツ制御部が、前記圧縮レベルを用いて、再符号
化を行う圧縮データの順番を制御するステップを有する
という構成を有している。この構成により、圧縮される
圧縮データから順に、再符号化を行うことが出来、情報
記録手段の空領域が最大限になるようにすることができ
る。

【００２４】本発明におけるプログラムは、コンピュー
タを、請求項１ないし７のいずれかに記載の映像記録再
生装置における各手段の一部または全部として機能さ
せ、コンピュータに、請求項４ないし７のいずれかに記
載の映像記録再生装置における各機能の一部または全部
を実現させ、またはコンピュータに、請求項８ないし１
４のいずれかに記載の映像記録再生方法における各ステ
ップの一部または全部を実行させるという構成を有して
いる。この構成により、本発明の映像記録再生装置にお
ける各手段または機能、または映像記録再生方法におけ
る各ステップをプログラム化することにより、コンピュ
ータで容易に実施することができることとなる。

【００２５】本発明におけるコンピュータ読み取り可能
な記録媒体は、請求項１５に記載のプログラムを記録し
たという構成を有している。この構成により、本発明の
映像記録再生装置における各手段または機能、または映
像記録再生方法における各ステップをプログラム化し
て、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録する
ことにより、本発明を他のコンピュータで容易に実施す
ることができることとなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の第１ないし第６の実施の形態を詳細に説明する。 （第１の実施の形態）まず、図１ないし図１２を参照し
て、本発明の第１の実施の形態における映像記録再生装
置および方法について説明する。図１は本実施の形態の
映像記録再生装置の構成例を示し、図２は図１に示すコ
ンテンツ制御手段１００の構成例を示し、図３は図１に
示す再符号化手段２００の構成例を示し、図５は図２に
示すレート制御手段１０３が用いる、圧縮レベルとそれ
に対応するスキップ数および再符号化された圧縮データ
のレートとの関係例を示し、図６、図９は図２に示す圧
縮レベル記録手段１０２が記録する、監視カメラ４００
毎の圧縮データと圧縮レベル間の関係例を示し、図７、
図８は間欠フレームを作成する動作を示し、図１０は再
符号化前後の圧縮データの変移例を示し、図１１は情報
記録制御手段１０４が管理する再符号化対象圧縮データ
の待ち行列の例を示し、図１２はエンコード手段２０３
とＩフレーム再利用手段２０４の動作を示す。

【００２７】図１に示す本実施の形態における映像記録
再生装置は、圧縮データの送受信や蓄積の制御管理を行
うコンテンツ制御手段１００と、圧縮データの再符号化
を行う再符号化手段２００と、圧縮データを蓄積する情
報記録手段３００と、映像を撮影しＭＰＥＧ規格の圧縮
データを作成する監視カメラ４００ａ、ｂ、ｎ（以下、
４００で表わす）と、監視カメラ４００とコンテンツ制
御手段１００とを接続するネットワーク５００とから構
成される。図２に示すコンテンツ制御手段１００は、再
符号化の圧縮レベルを決定する圧縮レベル決定手段１０
１と、その圧縮レベルを記録し、再符号化に関する指示
を出す圧縮レベル記録手段１０２と、圧縮レベルに応じ
た間欠フレームを作るレート制御手段１０３と、情報記
録手段３００へデータの読み書きを行う情報記録制御手
段１０４とから構成される。

【００２８】図３に示す再符号化手段２００は、コンテ
ンツ制御手段１００から受信した間欠フレームの圧縮デ
ータを蓄積する受信メモリ２０１と、圧縮データを復号
するデコード手段２０２と、復号された圧縮データを符
号化するエンコード手段２０３と、再符号化処理におい
て再利用できるＩフレームの符号を抽出するＩフレーム
再利用手段２０４と、コンテンツ制御手段１００へ送信
するデータを蓄積する送信メモリ２０５とから構成され
る。

【００２９】次に、図２および図３を参照して、本実施
の形態におけるコンテンツ制御手段１００と再符号化手
段２００の各構成部についてその詳細を説明する。図２
において、圧縮レベル決定手段１０１は、入力された圧
縮データもしくは送信元の監視カメラ４００のアラーム
が発信されているか否かによって、再符号化の圧縮レベ
ルを決定する。ところで圧縮データであるＭＰＥＧは、
前述のようにＤＣＴを用いた符号と動き補償を用いた符
号とから構成されており、この動き補償を用いた符号
は、映像の変化の情報を含んでいる。そのため、動き補
償を用いた符号を画像の圧縮レベル決定に用いることが
できる。例えば、圧縮データから予測するフレームの動
きベクトル情報を抽出し、動きベクトルの絶対平均値を
算出して、その値が大きければ、映像の変化が大きく、
重要なデータと判断して、低い圧縮レベルが与えられ
る。但し、アラーム信号を受けている場合には、圧縮レ
ベルが最低の圧縮レベル１とする。圧縮レベルを与える
圧縮データの区間は、ＧＯＰを最小単位とする。例え
ば、１ＧＯＰ毎に１つの圧縮レベルが与えられる。

【００３０】また、圧縮レベル記録手段１０２は、圧縮
レベル決定手段１０１から与えられた圧縮データの圧縮
レベルを監視カメラ４００毎に、図６に示すように記録
する。図６において、インデクスは、記録に発生した圧
縮レベルの順に付けられ、ＧＯＰは、同一圧縮レベルが
連続した圧縮データのＧＯＰ数を示し、抽出フレーム数
は、レート制御手段１０３によって間欠され、抽出され
るフレーム数を示す。また、圧縮レベル記録手段１０２
は、記録された圧縮レベルを参照して、抽出フレーム数
の総和が再符号化に必要な間欠フレーム数を超えたら、
再符号化処理の指示を情報記録制御手段１０４に出力す
る。一方、圧縮レベル記録手段１０２は、圧縮レベル１
の圧縮データが入力された場合は、再符号化を行わない
でそのまま蓄積する。またアラーム処理の指示を情報記
録手段１０４に出力する。例えば、監視カメラ４００か
ら受信した圧縮データの圧縮レベルが図６のような場
合、図７に示すようにインデクス毎に異なるスキップ数
でフレームが抽出される。図７の例では、１１７５ＧＯ
Ｐ（１７６２５フレーム）から４１フレームが抽出され
ている。また再符号化に必要な抽出フレーム数を３０と
した場合、インデクス３を受信した時点で条件が満たさ
れるため、その時点で再符号化処理の指示が出される。

【００３１】さらに、レート制御手段１０３は、圧縮デ
ータを再符号化するために必要なＩフレームからなる間
欠フレームを作成して、再符号化手段２００へ送信す
る。間欠フレームは、図７を用いた前述の例のようにし
てフレームを抽出するが、その中でも用いるフレームは
図８に示すようにスキップして残ったＧＯＰのＩフレー
ムのみである。

【００３２】情報記録制御手段１０４は、情報記録手段
３００に圧縮データの読み書きを行うもので、監視カメ
ラ４００から受信した圧縮データを蓄積し、圧縮レベル
記録手段１０２から再符号化処理の指示が出されたら、
再符号化対象の圧縮データを読み出し、レート制御手段
１０３を経由して再符号化手段２００に送信する。ま
た、再符号化手段２００から再符号化処理された圧縮デ
ータを受信した場合、再符号化を行う前の圧縮データを
削除し、換わりに再符号化された圧縮データを蓄積す
る。一方、アラーム処理の指示が出されたら、時間的に
前に蓄積されている、再符号化対象の圧縮データに関し
ては、一部再符号化を行い、残りの再符号化対象の圧縮
データと圧縮レベル１の圧縮データに関しては、再符号
化を行わず、そのまま情報記録手段３００に蓄積する。

【００３３】次に、図９および図１０を参照して、アラ
ーム処理の例を説明する。再符号化対象でありながら再
符号化が行われない圧縮データを３０ＧＯＰとし、圧縮
レベル記録手段１０２が、監視カメラ４００の圧縮レベ
ルを図９に示すように記録している場合、図１０に示す
ように、再符号化対象でありながら再符号化が行われな
いインデクス３と圧縮レベル１のインデクス４が、再符
号化が行われない圧縮データとなる。また他の再符号化
対象の圧縮データであるインデクス１、２は、再符号化
対象圧縮データとして取り扱われる。また、情報記録制
御手段１０４は、再符号化手段２００が他の件で使用中
に再符号化処理の指示が出された場合、再符号化を行う
圧縮データを、待ち行列を用いて制御する。例えば、図
１１に示すように、再符号化処理の指示が出た場合、Ｆ
ＩＦＯ(FirstＩn First Out)型待ち行列に入れ、再符号
化手段２００の使用が終わった後に、待ち行列から次の
再符号化対象の圧縮データ情報を取り出し、該当する圧
縮データを再符号化手段２００に送信する。

【００３４】次に、図３において、受信メモリ２０１
は、コンテンツ制御手段１００から受信した再符号化を
行う圧縮データを蓄積する。デコード手段２０２は、受
信メモリ２０１に蓄積された圧縮データを復号する。蓄
積された圧縮データは前述のとおりＩフレームの符号の
みであり、Ｐ、Ｂフレームの符号は存在しないため、デ
コード手段２０２は、ＤＣＴの復号を用いるが、動き補
償の復号機能を必要としない。Ｉフレーム再利用手段２
０４は、図１２に示すように、デコード手段２０２に入
力された圧縮データから、エンコード手段２０３でＩフ
レームとして符号化されるＩフレームの符号を抽出す
る。エンコード手段２０３は、デコード手段２０２で復
号された動画像データを符号化するが、図１２に示すよ
うに、ＩフレームはＩフレーム再利用手段２０４から提
供された符号化されているＩフレームをそのまま用い、
残りのＰおよびＢフレームは符号化して、圧縮データを
再符号化する。送信メモリ２０５は、再符号化された圧
縮データを蓄積し、コンテンツ制御手段１００へ送信す
る。

【００３５】情報記録手段３００は、圧縮データを蓄積
するもので、例えばハードディスクが用いられる。監視
カメラ４００は、映像を撮影してＭＰＥＧ規格の圧縮デ
ータを作成してネットワーク５００へ送信し、また異常
事態などが発生したことを示すアラームを発信する。ネ
ットワーク５００は、監視カメラ４００とコンテンツ制
御手段１００を接続するものである。ネットワーク５０
０として、例えばイーサネット（登録商標）が用いられ
るが、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ、シリアルケーブルな
どを用いてもよい。

【００３６】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、本発明の第１の実施の形態における映像記録再生装
置の動作を説明する。まず、ステップＳ１０１（以下、
ステップの文字は省略する）において、各監視カメラ４
００は、圧縮データを作成しネットワーク５００を経由
してコンテンツ制御手段１００へ送信する。次にＳ１０
２において、コンテンツ制御手段１００の圧縮レベル決
定手段１０１は、監視カメラ４００から受信した圧縮デ
ータの圧縮レベルを決定する。圧縮レベル記録手段１０
２は、図６に示すように、監視カメラ４００毎に圧縮デ
ータと圧縮レベルとの関係を記録する。情報記録制御手
段１０４は、受信した圧縮データを情報記録手段３００
に蓄積する。

【００３７】次に、Ｓ１０３において、圧縮レベル記録
手段１０２が再符号化処理の指示を出した場合について
説明する。すなわち、再符号化処理の指示は情報記録手
段３００に蓄積されている、ある監視カメラ４００の圧
縮データについて抽出フレーム数の総和が再符号化に必
要な間欠フレーム数を超えた場合に出される。次に、Ｓ
１０４において、情報記録制御手段１０４が、再符号化
対象の圧縮データを読み出し、レート制御手段１０３に
より間欠フレームを作成し、作成した間欠フレームを再
符号化手段２００に送信する。但し、再符号化手段２０
０が使用中の場合は、図１１に示すように、この間欠フ
レームの圧縮データを待ち状態として待ち行列に追加
し、再符号化手段２００が不使用になるまで再符号化が
待機される。

【００３８】次に、Ｓ１０５において、再符号化手段２
００は、コンテンツ制御手段１００から間欠フレームを
受信して受信メモリ２０１に蓄積する。デコード手段２
０２は、受信メモリ２０１に蓄積された圧縮データを復
号する。Ｉフレーム再利用手段２０４は、エンコード手
段２０３で圧縮データを符号化する場合に再利用できる
符号化されているＩフレームの符号を抽出し、エンコー
ド手段２０３に送る。エンコード手段２０３は、図１２
に示すように、デコード手段２０２で復合された動画像
の圧縮データと、Ｉフレーム再利用手段２０４から提供
された符号化されているＩフレームの符号を用いて符号
化をする。送信メモリ２０５は、再符号化された圧縮デ
ータを蓄積し、コンテンツ制御手段１００へ送信する。

【００３９】次に、Ｓ１０６において、コンテンツ制御
手段１００の情報記録制御手段１０４は、情報記録手段
３００から再符号化前の圧縮データを削除し、再符号化
手段２００から受信した再符号化された圧縮データを情
報記録手段３００に蓄積する。

【００４０】次に、Ｓ１０３に戻り、圧縮レベル記録手
段１０２がアラーム処理の指示を出した場合について説
明する。つまり、監視カメラ４００からアラームが発信
された場合であり、ステップＳ１０７に進む。Ｓ１０７
において、情報記録制御手段１０４は、アラーム処理対
象の圧縮データと、アラーム処理の指示を受ける前まで
の再符号化対象の圧縮データの一部を再符号化されない
圧縮データとする。他の再符号化対象の圧縮データは再
符号化の扱いとされる（Ｓ１０４）。一方、再符号化さ
れない圧縮データは、再符号化されず、情報記録手段３
００にそのまま蓄積される。

【００４１】以上のように、本実施の形態における映像
記録再生装置および方法によれば、１つのコンテンツ制
御手段、再符号化手段および情報記録手段を用いて、発
生した複数の圧縮データをリアルタイムに再符号化する
ことにより、記録する動画情報量を抑えることができ、
また動きの大きい部分といった重要な映像については間
欠するフレーム数を少なくして画質をあまり落とさず、
さらにアラームが発生した最重要とされる映像について
は、アラーム発生の少し前から監視カメラから送信され
てきた圧縮データをそのまま蓄積するため、高画質で保
存することができる。また、符号化されたＩフレームを
再利用することにより、再符号化における符号化する処
理速度を改善することができる。

【００４２】（第２の実施の形態）次に、図１、図４、
図１３ないし図１５を参照して、本発明の第２の実施の
形態における映像記録再生装置および方法について説明
する。図１３は本実施の形態における映像記録再生装置
の動作を示し、図１４はエンコード条件制御手段２０６
が用いる圧縮レベルとそれに対応する動きベクトルの探
索範囲の関係例を示し、図１５はエンコード手段２０３
とエンコード条件制御手段２０６の動作例を示すもので
ある。また図４に示すように、本実施の形態における再
符号化手段２００の構成は、第１の実施の形態で説明し
た図３とほぼ同じであるが、異なる点は、本実施の形態
では、再符号化する圧縮データの圧縮レベルに応じて、
エンコードの条件を制御するエンコード条件制御手段２
０６を備えることである。なお、図１に示すように、本
実施の形態における映像記録再生装置の構成は、第１の
実施の形態で説明したものと同一である。

【００４３】以下、本実施の形態における構成部の詳細
について説明する。但し、第１の実施の形態と異なる点
についてのみ説明する。受信メモリ２０１は、コンテン
ツ制御手段１００から受信した再符号化を行う圧縮デー
タとフレーム毎の圧縮レベルを蓄積する。エンコード条
件制御手段２０６は、図１４に示すような、圧縮レベル
と動き補償を行うときに求める動きベクトルの探索範囲
との関係表を参照して、符号化するフレーム毎に動きベ
クトルの検索範囲を決定する。

【００４４】次に、図１３および図１５を参照して、本
発明の第２の実施の形態における映像記録再生装置の動
作を説明する。本実施の形態における映像記録再生装置
の動作は、第１の実施の形態で説明した動作とほぼ同じ
であるため、以下異なる点について説明する。再符号化
手段２００が圧縮データを再符号化する場合（Ｓ１０
５）、再符号化手段２００は再符号化を行う圧縮データ
と、フレーム毎の圧縮レベルを受信して受信メモリ２０
１に蓄積する。受信メモリ２０１に蓄積された圧縮デー
タは、デコード手段２０２で復号される。エンコード手
段２０３では、図１５に示すように、Ｉフレームは、Ｉ
フレーム再利用手段２０４から提供された符号化されて
いるＩフレームが用いられる。一方、エンコード手段２
０３は、Ｐ、Ｂフレームを動き補償およびＤＣＴを用い
て求めるが、動き補償を用いるときに動きベクトルを検
出する範囲を、フレーム毎にエンコード条件制御手段２
０６が指示する値に設定する。例えば、図１５に示すよ
うな圧縮データを符号化する場合、再符号化後の圧縮デ
ータで、過去から２番目のフレームであるＢフレームを
求める場合、そのフレームの圧縮レベルは３であるた
め、動きベクトルの検索範囲は±１０．５となる。

【００４５】以上のように、本実施の形態における映像
記録再生装置および方法によれば、動きの少ないフレー
ムの再符号化処理では、動きベクトルの探索範囲を狭め
ることにより、再符号化における符号化する処理速度を
改善することができる。

【００４６】（第３の実施の形態）次に、図２、図１６
および図１７を参照して、本発明の第３の実施の形態に
おける映像記録再生装置および方法について説明する。
図１６は本実施の形態における映像記録再生装置の構成
を示し、図１７は本実施の形態における映像記録再生装
置の動作を示す。図１６に示すように、本実施の形態に
おける映像記録再生装置の構成は、第１の実施の形態で
説明した図１のものとほぼ同様であり、コンテンツ制御
手段１００の構成も、図１６に示すように、第１の実施
の形態で説明したものと同じであるが、異なる点は、本
実施の形態では、監視カメラ４００から受信した圧縮デ
ータを蓄積する第１の情報記録手段３００ａと、再符号
化された圧縮データと再符号化の必要がない圧縮データ
とを蓄積する第２の情報記録手段３００ｂとを備えるこ
とである。

【００４７】以下、本実施の形態における各部の詳細に
ついて、第１の実施の形態と異なる点についてのみ説明
する。図２において、情報記録制御手段１０４は、第１
の情報記録手段３００ａと第２の情報記録手段３００ｂ
に圧縮データの読み書きを行うもので、第１の実施の形
態で説明したものとほぼ同じである。さらに、情報記録
制御手段１０４は、監視カメラ４００から受信した圧縮
データを第１の情報記録手段３００ａに蓄積し、再符号
化を行う指示が出されたら、第１の情報記録手段３００
ａから再符号化対象である、監視カメラ４００のＭＰＥ
Ｇエンコーダで符号化してコンテンツ制御手段１００で
受信したＭＰＥＧを読み出し、再符号化処理された圧縮
データが再符号化手段２００から送られてくると、再符
号化された圧縮データを第２の情報記録手段３００ｂへ
蓄積する。一方、アラーム処理の指示が出されたとき
は、第１の情報記録手段３００ａに蓄積されている再符
号化対象の圧縮データに対しては一部再符号化を行い、
再符号化された圧縮データを第２の情報記録手段３００
ｂに蓄積し、残りは再符号化を行わず、そのまま第２の
情報記録手段３００ｂに蓄積する。

【００４８】第１の情報記録手段３００ａは、監視カメ
ラ４００から送られてきた圧縮データを蓄積し、全ての
領域に書き込みが行われた場合、古く処理された圧縮デ
ータから削除して、新しく送られてくる圧縮データを蓄
積する。第２の情報記録手段３００ｂは、再符号化され
た圧縮データと、再符号化の必要がない圧縮データとを
蓄積する。

【００４９】次に、図１７を参照して、本発明の第３の
実施の形態における映像記録再生装置の動作を説明す
る。図１７に示す本実施の形態における映像記録再生装
置の動作は、第１の実施の形態で説明した図１３のもの
とほぼ同様である。以下、異なる点についてのみ説明す
る。まず、Ｓ１０２Ａにおいて、第１の実施の形態のＳ
１０２で説明したように、コンテンツ制御手段１００の
圧縮レベル決定手段１０１は、監視カメラ４００から受
信した圧縮データに重要度を与え、圧縮レベル記録手段
１０２は、受信した圧縮データと重要度との関係を記録
する。情報記録制御手段１０４は、受信した圧縮データ
を第１の情報記録手段３００ａに蓄積する。また、情報
記録制御手段１０４は、第１の情報記録手段３００ａへ
のデータ書き込みが一杯になった場合、古いデータを順
に削除して書き込み領域を作る。

【００５０】次に、Ｓ１０６Ａにおいて、コンテンツ制
御手段１００の情報記録制御手段１０４は、再符号化手
段２００から受信した再符号化された圧縮データを、第
２の情報記録手段３００ｂに蓄積する。次に、Ｓ１０７
Ａにおいて、第１の実施の形態のＳ１０７で説明したよ
うに、情報記録制御手段１０４は、第１の情報記録手段
３００ａに蓄積されている圧縮データを、再符号化対象
圧縮データと非再符号化圧縮データと圧縮レベル１の圧
縮データに区別する。再符号化対象圧縮データは、再符
号化手段２００で再符号化され（Ｓ１０４）、再符号化
された圧縮データは第２の情報記録手段３００ｂに蓄積
される（Ｓ１０６Ａ）。一方、非再符号化圧縮データと
圧縮レベル１の圧縮データは、再符号化されず、第２の
情報記録手段３００ｂにそのまま蓄積される。

【００５１】以上のように、本実施の形態における映像
記録再生装置および方法によれば、監視カメラ４００が
撮影した圧縮データと、タイムラプス記録されたデータ
が個別に蓄積され、また監視カメラ４００が撮影した圧
縮データは古いものから順に削除されることにより、最
近の圧縮データに関しては監視カメラ４００で作成され
た圧縮データと再符号化されタイムラプス化された圧縮
データと２種類蓄積されているため、情報記録手段のク
ラッシュに対する信頼性を上げることができ、また再符
号化された圧縮データを蓄積した情報記録手段を自由に
取り外し、他の映像記録再生装置で読み取ることもでき
る。

【００５２】（第４の実施の形態）次に、図１、図２、
図１３、図１８および図１９を参照して、本発明の第４
の実施の形態における映像記録再生装置および方法につ
いて説明する。図１８は図２に示すレート制御手段１０
３が用いる、圧縮レベルとそれに対応するスキップ数の
関係例を示し、図１９は図２に示す情報記録制御手段１
０４が用いる、再符号化待ち数とそれに対応する再符号
化レベルの関係例を示すものである。なお、図１に示す
本実施の形態における映像記録再生装置および図２に示
す本実施の形態におけるコンテンツ制御手段１００の構
成は第１の実施の形態で示したものと同様である。

【００５３】以下、本実施の形態における各構成部の詳
細を第１の実施の形態のものと異なる点についてのみ説
明する。レート制御手段１０３は、圧縮データを再符号
化する場合、図１８に示すような、圧縮レベルとそれに
対応するスキップ数の関係表を参照して、再符号化を行
う圧縮データの圧縮レベルと情報記録制御手段１０４が
指示する再符号化レベルからスキップ数を検出し、その
スキップ数だけ間欠されたＩフレームの符号からなる間
欠フレームを作り、再符号化手段２００へ送信する。例
えば、圧縮レベル３の圧縮データを、再符号化レベル２
で再符号化手段２００へ送信する場合、１０ＧＯＰスキ
ップした時のＩフレームの符号が抽出された間欠フレー
ムが作られる。

【００５４】情報記録制御手段１０４は、情報記録手段
３００に圧縮データの読み書きを行うもので、第１の実
施の形態で説明したものとほぼ同じである。異なる点
は、情報記録制御手段１０４は、再符号化を行う場合、
再符号化対象の圧縮データを読み出し、また図１９に示
すような、再符号化待ち数と再符号化レベルの関係表か
ら、レート制御手段１０３に再符号化待ち数に対応する
再符号化レベルを指示する。再符号化待ち数とは、情報
記録制御手段１０４が管理する待ち行列の、待ち状態の
圧縮データの数である。例えば、再符号化待ち数が６の
時に再符号化処理を行う場合、再符号化レベルは２とな
る。

【００５５】次に、図１３を参照して、本発明の第４の
実施の形態における映像記録再生装置の動作を説明す
る。本実施の形態における映像記録再生装置の動作は第
１の実施の形態で説明したものとほぼ同様であるが、以
下、異なる点についてのみ説明する。コンテンツ制御手
段１００が再符号化のための間欠フレームを作る場合
（Ｓ―１０４）、情報記録制御手段１０４は、再符号化
対象の圧縮データを読み出し、レート制御手段１０３に
より、再符号化待ち数に対応する再符号化レベルで間欠
フレームを作成し、再符号化手段２００に送信する。以
上のように、本実施の形態における映像記録再生装置お
よび方法によれば、再符号化待ち数が増えるにつれてタ
イムラプス記録で間欠するフレーム間隔を広くし、再符
号化処理の発生頻度を低くすることにより、再符号化処
理の負荷を抑えることができる。

【００５６】（第５の実施の形態）次に、図１６に示す
映像記録再生装置の構成例と図２に示すコンテンツ制御
手段１００の構成例と図１７に示す映像記録再生装置の
動作例とを参照して、本発明の第５の実施の形態におけ
る映像記録再生装置および方法について説明する。な
お、図１６および図２に示す本実施の形態の構成は、そ
れぞれ第３の実施の形態で説明したものと同一である。

【００５７】以下、図１６および図２を参照して、本実
施の形態における各構成部の第３の実施の形態のものと
異なる点についてのみ詳細に説明する。情報記録制御手
段１０４は、第１の情報記録手段３００ａと第２の情報
記録手段３００ｂに圧縮データの読み書きを行うもの
で、第３の実施の形態で説明したものとほぼ同様であ
る。さらに、情報記録制御手段１０４は、第１の情報記
録手段３００ａにおいて、圧縮データを蓄積する空領域
が少ない場合、再符号化されていない、圧縮レベルの値
が大きい圧縮データを抽出し、レート制御手段１０３で
間欠して間欠された圧縮データに変換し、第１の情報記
録手段３００ａから再符号化されていない圧縮データを
削除して、間欠されたデータを蓄積する。これにより、
第１の情報記録手段３００ａの空き容量を増加する。

【００５８】次に、図１７に示すフローチャートを参照
して、本発明の第５の実施の形態における映像記録再生
装置の動作を説明する。本実施の形態における映像記録
再生装置の動作は、第３の実施の形態で説明したものと
ほぼ同様である。以下、異なる点についてのみ説明す
る。図１７において、コンテンツ制御手段１００が圧縮
データに圧縮レベルを与え、第１の情報記録手段３００
ａに蓄積する場合（ステップＳ１０２Ａ）、情報記録制
御手段１０４は、第１の情報記録手段３００ａに圧縮デ
ータを蓄積する空領域を求める。空領域が監視カメラ４
００から受信した圧縮データのサイズに満たない場合、
情報記録制御手段１０４は、第１の情報記録手段３００
ａから、まだ再符号化されていない圧縮データのうち、
蓄積されてから最も期間が経っていて、重要度が低く圧
縮レベルの高い圧縮データを抽出する。抽出された圧縮
データは、レート制御手段１０３により、間欠処理され
て、間欠されたデータに変換され、第１の情報記録手段
３００ａに蓄積され、変換前の抽出された圧縮データは
削除される。

【００５９】コンテンツ制御手段１００が再符号化のた
めの間欠フレームを作る場合（Ｓ１０４）、上記のよう
に既に間欠されているため、レート制御手段１０３では
間欠されずに再符号化手段２００に送信され、再符号化
される。以上のように、本実施の形態における映像記録
再生装置および方法によれば、監視カメラから送られて
くる圧縮データを蓄積する情報記録手段の空領域が少な
い場合、情報記録手段に蓄積されているデータで圧縮レ
ベルの高いものを圧縮し、情報記録手段の空き容量を増
やすことにより、圧縮データを蓄積できないという問題
を最小限に抑えることができる。

【００６０】（第６の実施の形態）次に、図１に示す映
像記録再生装置の構成例と、図２に示すコンテンツ制御
手段１００の構成例と、図２０に示す情報記録制御手段
１０４が管理する再符号化対象の圧縮データの待ち行列
例と、図１３に示す映像記録再生装置の動作例とを参照
して、本発明の第６の実施の形態における映像記録再生
装置および方法について説明する。なお、図１および図
２に示す本実施の形態の構成は、それぞれ第１の実施の
形態で説明したものと同一である。

【００６１】以下、図１および図２を参照して、本実施
の形態における各構成部の第１の実施の形態のものと異
なる点についてのみ詳細に説明する。図２に示す情報記
録制御手段１０４は、情報記録手段３００に圧縮データ
の読み書きを行うもので、第１の実施の形態で説明した
ものとほぼ同様である。さらに、情報記録制御手段１０
４は、圧縮データの再符号化を行う場合、待ち行列で待
ち状態となっている再符号化対象の圧縮データのうち、
圧縮レベルの高いフレームを多く含むもの、いいかえる
と再符号化対象の圧縮データのサイズが小さいものを検
索し、検索された圧縮データを優先的に、再符号化処理
が行われる。

【００６２】次に、図１３に示すフローチャートを参照
して、本発明の第６の実施の形態における映像記録再生
装置の動作を説明する。本実施の形態における映像記録
再生装置の動作は、第１の実施の形態で説明したものと
ほぼ同様である。以下、異なる点についてのみ説明す
る。図１３において、コンテンツ制御手段１００が再符
号化のための間欠フレームを作る場合（ステップＳ１０
４）、情報記録制御手段１０４は、図２０に示すような
待ち行列を管理している場合、圧縮レベルの高いフレー
ムを多く含む圧縮データ“監視カメラ４００ａ、圧縮レ
ベル４”を検索し、検索された圧縮データから再符号化
を行う。以上のように、本実施の形態における映像記録
再生装置および方法によれば、再符号化対象の圧縮デー
タを、圧縮レベルの高いフレームを多く含むものから順
に再符号化することにより、情報記録手段の空領域が最
大限になるようにすることができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明における映像記録再生装置および
方法は、上記のように構成され、特に、随時発生する複
数の圧縮データをリアルタイムに再符号化することによ
り、記録する動画情報量を抑えることができるととも
に、動きの大きい部分等の重要な映像は間欠するフレー
ム数を少なくして画質を落とさず、さらにアラームが発
生した最重要とされる映像については、監視カメラから
送られてきた圧縮データをそのまま蓄積して、高画質で
保存することができる。

【００６４】また、本発明における映像記録再生装置お
よび方法は、再符号化手段がＩフレームを再利用し、圧
縮レベルに応じた動き補償の条件設定により、再符号化
処理を高速化することができ、さらに、動きの少ないフ
レームの再符号化処理では、動きベクトルの探索範囲を
狭めることにより、再符号化における符号化の処理速度
を改善することができる。また、本発明における映像記
録再生装置および方法は、時間的に最近の圧縮データに
ついては監視カメラで作成された圧縮データとタイムラ
プス化された圧縮データの２種類を蓄積することによ
り、情報記録手段のクラッシュに対する信頼性を上げる
ことができ、また再符号化された圧縮データを蓄積した
情報記録手段を自由に取り外して利用することができ
る。

【００６５】また、本発明における映像記録再生装置お
よび方法は、コンテンツ制御手段が再符号化を行うＭＰ
ＥＧの待ち行列を管理し、待ち数に応じた間欠フレーム
を作成することにより、再符号化処理の負荷を抑えるこ
とができ、また、情報記録手段に蓄積されているデータ
で、圧縮レベルの高いものを圧縮して、情報記録手段の
空き容量を増やすことにより、監視カメラから送られて
くる圧縮データを蓄積する情報記録手段の空領域が少な
い場合でも、圧縮データを蓄積できないという問題を最
小限に抑えることができ、さらに、再符号化対象の圧縮
データのうち、圧縮レベルの高いフレームを多く含むも
のから順に再符号化することにより、情報記録手段の空
領域が最大限になるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１、第２、第４および第６の実施の
形態における映像記録再生装置の構成を示す図、

【図２】本発明の第１、第３、第４、第５および第６の
実施の形態における映像記録再生装置のコンテンツ制御
手段の構成を示す図、

【図３】本発明の第１の実施の形態における再符号化手
段の構成を示す図、

【図４】本発明の第２の実施の形態における再符号化手
段の構成を示す図、

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるレート制御
手段に用いる、圧縮レベルとスキップ数および再符号化
されたデータのレートの関係を示す図、

【図６】本発明の第１の実施の形態における圧縮レベル
記録手段が記録する、圧縮データと圧縮レベルとの関係
を示す図、

【図７】本発明の第１の実施の形態における間欠フレー
ムを作成する動作を示す図、

【図８】本発明の第１の実施の形態における間欠フレー
ムを作成する動作を示す図、

【図９】本発明の第１の実施の形態における圧縮レベル
記録手段が記録する、圧縮データと圧縮レベルの関係を
示す図、

【図１０】本発明の第１の実施の形態における再符号化
前後の圧縮データの変移例を示す図、

【図１１】本発明の第１の実施の形態における情報記録
制御手段が管理する、再符号化対象圧縮データの待ち行
列の例を示す図、

【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるエンコー
ド手段とＩフレーム再利用手段の動作を示す図、

【図１３】本発明の第１、第２、第４および第６の実施
の形態における映像記録再生装置の動作を示す図、

【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるエンコー
ド条件制御手段が用いる、圧縮レベルと動きベクトルの
探索範囲との関係を示す図、

【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるエンコー
ド手段とエンコード条件制御手段の動作を示す図、

【図１６】本発明の第３および第５の実施の形態におけ
る映像記録再生装置の構成を示す図、

【図１７】本発明の第３および第５の実施の形態におけ
る映像記録再生装置の動作を示す図、

【図１８】本発明の第４の実施の形態におけるレート制
御手段が用いる、圧縮レベルとスキップ数との関係を示
す図、

【図１９】本発明の第４の実施の形態における情報記録
制御手段が用いる、再符号化待ち数と再符号化レベルと
の関係を示す図、

【図２０】本発明の第６の実施の形態における情報記録
制御手段が管理する、再符号化対象データの待ち行列の
例を示す図、

【図２１】ＭＰＥＧデータの基本単位ＧＯＰを示す図、

【図２２】ＭＰＥＧデータを復号する動作を示す図、

【図２３】従来技術の圧縮装置の構成を示す図、

【図２４】従来技術の圧縮装置のスイッチの動作を例示
する図。

【符号の説明】

１００ コンテンツ制御手段 １０１ 圧縮レベル決定手段 １０２ 圧縮レベル記録手段 １０３ レート制御手段 １０４ 情報記録制御手段 ２００ 再符号化手段 ２０１ 受信メモリ ２０２ デコード手段 ２０３ エンコード手段 ２０４ Ｉフレーム再利用手段 ２０５ 送信メモリ ２０６ エンコード条件制御手段 ３００ 情報記録手段 ３００ａ 第１の情報記録手段 ３００ｂ 第２の情報記録手段 ４００ 監視カメラ ５００ ネットワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 正則 石川県金沢市西念一丁目１番３号 株式会 社松下通信金沢研究所内 (72)発明者 佐藤 正章 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C053 FA02 FA12 GA11 GB21 GB38 LA01 5C054 AA01 CA04 CC03 DA01 EA01 EA03 EA05 EA07 EG06 EG07 FC13 GA01 GB02 HA19 5C059 KK41 LB07 MA05 MA12 NN03 PP05 PP06 PP07 RB02 SS11 SS20 TA07 TA17 TC00 TC38 TD12 UA02 UA05 UA38 UA39

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】映像からＭＰＥＧ規格の圧縮データを作成
   し異常を感知したときにアラームを発信する監視カメラ
   と、圧縮データを送受信し圧縮データの蓄積管理を行う
   コンテンツ制御手段と、再符号化された圧縮データを蓄
   積する情報記録手段と、前記情報記録手段に蓄積した圧
   縮データの再符号化処理を行う再符号化手段とを備え、
   前記コンテンツ制御手段は、前記監視カメラから受信し
   たアラームや圧縮データから再符号化の圧縮レベルを決
   定する圧縮レベル決定手段と、前記圧縮レベル決定手段
   で決定された前記圧縮レベルを記録し、記録した圧縮レ
   ベルに基づき受信した圧縮データを再符号化して蓄積す
   るかまたは再符号化しないで蓄積するかを指示する圧縮
   レベル記録手段と、受信した圧縮データからＩフレーム
   の情報を抜き出し、前記圧縮レベル決定手段で決定され
   た圧縮レベルに対応するスキップ数に応じて間欠された
   間欠フレームを生成するレート制御手段と、前記監視カ
   メラから受信した圧縮データと前期再符号化手段におい
   て再符号化された圧縮データの前記情報記録手段に対す
   る蓄積を制御し、再符号化処理を待つ圧縮データの待ち
   行列を有し前記再符号化の処理を行う順序を前記待ち行
   列を用いて制御する情報記録制御手段とを備えることを
   特徴とする映像記録再生装置。
2. 【請求項２】前記再符号化手段は、前記レート制御手段
   から受信した間欠フレームを動画像データに復号するデ
   コード手段と、前記デコード手段で復号された動画像デ
   ータを符号化するエンコード手段と、前記エンコード手
   段で符号化される圧縮データのＩフレームを前記レート
   制御手段からの間欠フレームから抽出して前記エンコー
   ド手段に供給するＩフレーム再利用手段とを備えること
   を特徴とする請求項１記載の映像記録再生装置。
3. 【請求項３】前記再符号化手段は、前記エンコード手段
   の動き補償処理に対し前記圧縮レベルに対応する動きベ
   クトル探索範囲を供給するエンコード条件制御手段を備
   えることを特徴とする請求項１または２記載の映像記録
   再生装置。
4. 【請求項４】前記情報記録手段は少なくとも第１および
   第２の情報記録手段の２つを有し、前記情報記録制御手
   段は、前記監視カメラから受信した圧縮データを前記第
   １の情報記録手段に蓄積し、再符号化された圧縮データ
   と前記第１の情報記録手段に蓄積されていて前記圧縮レ
   ベルから再符号化を必要としない圧縮データとを前記第
   ２の情報記録手段に蓄積する各機能を有することを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載の映像記録再
   生装置。
5. 【請求項５】前記レート制御手段は、前記情報記録制御
   手段が記憶する待ち行列の待ち状態の圧縮データの数に
   応じ、前記圧縮レベルに対応するスキップ数を変化させ
   る機能を有することを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の映像記録再生装置。
6. 【請求項６】前記情報記録制御手段は、前記監視カメラ
   から受信した圧縮データを前記情報記録手段に記録する
   ときに、前記情報記録手段に記録する領域がない場合、
   前記情報記録手段に蓄積されている再符号化に用いられ
   ない圧縮データを削除する機能を有することを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載の映像記録再生装
   置。
7. 【請求項７】前記情報記録制御手段は、管理する前記待
   ち行列から圧縮レベルの高い再符号化対象の圧縮データ
   を検出し、検出された圧縮データから順に再符号化処理
   を施す各機能を有することを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれかに記載の映像記録再生装置。
8. 【請求項８】映像からＭＰＥＧ規格の圧縮データを作成
   し異常を感知したときにアラームを発信する監視カメラ
   と、圧縮データを送受信し圧縮データの蓄積管理を行う
   コンテンツ制御部と、再符号化された圧縮データを蓄積
   する情報記録部と、前記情報記録部に蓄積した圧縮デー
   タの再符号化処理を行う再符号化部とを設け、前記コン
   テンツ制御部は、前記監視カメラから受信したアラーム
   や圧縮データを前記情報記録部に蓄積し、再符号化の圧
   縮レベルを決定して記録し、受信した圧縮データについ
   て再符号化を行う指示または再符号化せずにそのまま蓄
   積処理させる指示を出し、再符号化を行う圧縮データか
   らＩフレームの情報を抜き出して前記圧縮レベルに対応
   するスキップ数だけ間欠された間欠フレームを作り、前
   記再符号化部において再符号化処理を行い、また前記コ
   ンテンツ制御部は再符号化を行う圧縮データの待ち行列
   を記憶し、前期再符号化部が使用中でない場合、前記待
   ち行列を参照して、符号化するために待ち状態にある圧
   縮データを順に再符号化する各ステップを有することを
   特徴とする映像記録再生方法。
9. 【請求項９】前記再符号化部は、前記コンテンツ制御部
   において作られた間欠フレームを動画像データに復号
   し、圧縮データのＩフレームを前記間欠フレームから抽
   出し、抽出されたＩフレームを用いて復号された動画像
   データを再符号化する各ステップを有することを特徴と
   する請求項８記載の映像記録再生方法。
10. 【請求項１０】前記再符号化部は、動き補償を行う場
    合、前記圧縮レベルに対応する動きベクトル探索範囲を
    用いるステップを有することを特徴とする請求項８また
    は９記載の映像記録再生方法。
11. 【請求項１１】前記情報記録部は少なくとも第１および
    第２の情報記録手段を有し、前記コンテンツ制御部は、
    前記監視カメラから受信した圧縮データを前記第１の情
    報記録部に蓄積し、再符号化された圧縮データと前記第
    １の情報記録部に蓄積されていて前記圧縮レベルに従い
    再符号化を必要としない圧縮データを第２の情報記録部
    に蓄積する各ステップを有することを特徴とする請求項
    ８ないし１０のいずれかに記載の映像記録再生方法。
12. 【請求項１２】前記コンテンツ制御部は、待ち行列で待
    ち状態にある圧縮データの数に応じて、前記圧縮レベル
    に対応するスキップ数を変化させるステップを有するこ
    とを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の
    映像記録再生方法。
13. 【請求項１３】前記コンテンツ制御部は、前記情報記録
    部に対し前記監視カメラから受信した圧縮データを記録
    するときに、前記情報記録部に記録領域がない場合、前
    記情報記録部に蓄積されている再符号化に用いられない
    圧縮データを削除するステップを有することを特徴とす
    る請求項８ないし１２のいずれかに記載の映像記録再生
    方法。
14. 【請求項１４】前記コンテンツ制御部は、前記圧縮レベ
    ルを用いて、再符号化を行う圧縮データの順番を制御す
    るステップを有することを特徴とする請求項８ないし１
    ３のいずれかに記載の映像記録再生方法。
15. 【請求項１５】コンピュータを、請求項１ないし７のい
    ずれかに記載の映像記録再生装置における各手段の一部
    または全部として機能させ、コンピュータに、請求項４
    ないし７のいずれかに記載の映像記録再生装置における
    各機能の一部または全部を実現させ、またはコンピュー
    タに、請求項８ないし１４のいずれかに記載の映像記録
    再生方法における各ステップの一部または全部を実行さ
    せるためのプログラム。
16. 【請求項１６】請求項１５に記載のプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。