JP2003185031A - Holder for sealing, sealing device and holding device - Google Patents
Holder for sealing, sealing device and holding deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、ハニカム構造体
を用いたフィルターや触媒体等の隔壁検査等の際に用い
られるシール用治具及びシール装置に関する。より詳し
くは、シール対象物を、弾性チューブを含んで構成され
るシール体によりシールすることで、寸法ばらつきへの
対応、及び作業効率の向上を可能としたシール用治具及
びシール装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sealing jig and a sealing device used for inspection of partition walls of a filter, a catalyst body or the like using a honeycomb structure. More specifically, the present invention relates to a sealing jig and a sealing device capable of coping with dimensional variations and improving work efficiency by sealing an object to be sealed with a sealing body including an elastic tube.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 近年の排ガス規制の強化に伴い、セラ
ミックスからなるハニカム構造体が、排ガス中の有害成
分の分解に用いられる触媒体、或いは排ガス中の微粒子
を捕集除去するフィルター等として広く用いられてい
る。2. Description of the Related Art With the recent tightening of exhaust gas regulations, honeycomb structures made of ceramics are widely used as a catalyst body used for decomposing harmful components in exhaust gas, a filter for collecting and removing fine particles in exhaust gas, and the like. Has been.
【０００３】 当該触媒体は、ハニカム構造体の隔壁に
担持した触媒に、排ガスを接触させて、有害成分の分解
を行うものであり、当該フィルターは、多孔質の隔壁に
より仕切られた複数のガス流通孔を、排ガス流入側端面
及び排ガス流出側端面で互い違いに目封じした構造とし
て、フィルター内に導入した排ガスを、強制的にフィル
ター内の隔壁を通過させて、排ガス中の微粒子を捕集、
除去するものである。従って、いずれのハニカム構造体
においても、隔壁の欠損は、性能低下の重大な原因とな
り、その検査は、品質管理上、不可欠な製造工程となっ
ている。[0003] The catalyst body is a catalyst for decomposing harmful components by bringing exhaust gas into contact with a catalyst supported on the partition walls of the honeycomb structure, and the filter is composed of a plurality of gases partitioned by porous partition walls. The flow holes have a structure in which the exhaust gas inflow side end surface and the exhaust gas outflow side end surface are alternately plugged, the exhaust gas introduced into the filter is forcedly passed through the partition wall in the filter, and the fine particles in the exhaust gas are collected,
To remove. Therefore, in any honeycomb structure, the partition wall loss is a serious cause of performance deterioration, and the inspection thereof is an essential manufacturing step in quality control.
【０００４】 もっとも、隔壁の欠損を目視により確認
することは、その構造上、極めて困難であり、特に、ハ
ニカム構造体の流通孔が目封じされている上記フィルタ
ーにあっては、略不可能である。However, it is extremely difficult to visually confirm the defect of the partition wall due to its structure, and in particular, it is almost impossible in the above filter in which the flow holes of the honeycomb structure are plugged. is there.
【０００５】 このため、ハニカム構造体の隔壁欠損を
検査する方法としては、例えば、ハニカム構造体の上端
面を白色の布で覆った状態で、煤を同下端面から流入さ
せて、上端面から排出される煤を白色の布に付着させ、
布に付着した煤の模様から、隔壁の欠陥を検出する方法
が用いられている。また、他の検査方法としては、異な
る粒径の微粒子を、ハニカム構造体の下端面から流入さ
せて、上端面から排出される異なる粒径の微粒子を、レ
ーザー光により検出し、大きな粒子が多く排出されて、
レーザー光がより乱反射した箇所から、欠落箇所を特定
する方法が、本出願人により提案されている（特願２０
０１−１０１１８２）。これらの検査方法は、いずれ
も、本来の流路以外に煤又は微粒子を漏洩させないこと
が、正確な検査を行う上で、重要な要因となっており、
特に後者の検査方法では、微粒子の漏洩が決定的な誤差
要因ともなるため、微粒子の適正な流路を確保するため
のハニカム構造体のシールは、極めて重要な要素技術の
一つとなる。Therefore, as a method of inspecting the partition wall defect of the honeycomb structure, for example, in a state in which the upper end surface of the honeycomb structure is covered with a white cloth, soot is allowed to flow in from the lower end surface and the soot is introduced from the upper end surface. Attach the discharged soot to a white cloth,
A method of detecting a defect in the partition wall is used based on the soot pattern attached to the cloth. As another inspection method, fine particles having different particle diameters are introduced from the lower end surface of the honeycomb structure, and fine particles having different particle diameters discharged from the upper end surface are detected by laser light, and many large particles are detected. Being discharged,
The applicant of the present invention has proposed a method for identifying a missing portion from a portion where the laser light is diffusely reflected (Japanese Patent Application 20).
01-101182). In all of these inspection methods, it is an important factor for accurate inspection that no soot or fine particles leak outside the original flow path.
Particularly in the latter inspection method, since the leakage of fine particles also becomes a definite error factor, the sealing of the honeycomb structure for ensuring an appropriate flow path of fine particles is one of the extremely important elemental technologies.
【０００６】 従来、このようなハニカム構造体のシー
ルは、当該ハニカム構造体と同径のＯリングを流通孔が
開口する端面のいずれかに配設した後、当該ハニカム構
造体を把持した連結金具を、ボルト等で検査装置の支持
体に締め付けて、当該ハニカム構造体を、Ｏリングを介
して同支持体に圧着することで行われていた。Conventionally, such a seal for a honeycomb structure has a connecting fitting that holds the honeycomb structure after arranging an O-ring having the same diameter as the honeycomb structure on one of the end faces where the flow holes are opened. Was tightened to the support of the inspection device with a bolt or the like, and the honeycomb structure was pressure-bonded to the support via an O-ring.
【０００７】 しかしながら、この従来のシール方法で
は、Ｏリングとそれを配設するハニカム構造体の端面と
の寸法ずれの許容範囲は狭く、製品の寸法ばらつきによ
っても適正なシールができない場合があった。However, in this conventional sealing method, the allowable range of dimensional deviation between the O-ring and the end face of the honeycomb structure in which the O-ring is arranged is narrow, and there are cases where proper sealing cannot be performed due to dimensional variations of the product. .
【０００８】 また、セラミックス質のハニカム構造体
にあっては、その用途の特質上、局所的な高温化に曝さ
れるのものが多く、熱応力の増大によるクラックの発生
を防止するために、複数のセグメントに分割することが
行われており、セグメント数も増加傾向にある。このた
め、検査対象となるハニカム構造体は、従来のような円
柱体に対し、角体のものが多くなってきており、加え
て、セグメント数の増加に伴い、検査対象数も、飛躍的
に増加している。In addition, many ceramic honeycomb structures are exposed to local high temperature due to the characteristics of their applications, and in order to prevent the occurrence of cracks due to an increase in thermal stress, It is being divided into multiple segments, and the number of segments is also increasing. For this reason, the honeycomb structure to be inspected is more of a prismatic one than the conventional cylindrical body, and in addition, the number of inspection objects is dramatically increased as the number of segments increases. It has increased.
【０００９】 この結果、従来のシール方法のように、
ボルト等を検査装置の支持体に締め付け、及び取り外し
て、ハニカム構造体を着脱していたのでは、単に作業者
の負担が大きいのみならず、それ以前の生産工程の速度
に、当該検査工程の速度が対応できず、全体の生産効率
に重大な影響を及ぼす状況になりつつあった。As a result, like the conventional sealing method,
If the honeycomb structure is attached and detached by tightening and removing bolts and the like to the support of the inspection device, not only the burden on the operator is great, but also the speed of the production process before that increases the speed of the inspection process. It was becoming a situation where the speed could not be handled and the overall production efficiency was seriously affected.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、上述の問
題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、製品の寸法ばらつきに対応することができ、かつシ
ール対象物のシールに際して、ボルトの締め付け等の作
業員による作業を不要とし、延いては自動化による大量
処理が可能なシール用治具及びシール装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to cope with dimensional variations of products and at the time of sealing an object to be sealed. It is an object of the present invention to provide a sealing jig and a sealing device that do not require work such as tightening bolts by a worker and that can perform mass processing by automation.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】 即ち、本発明によれ
ば、シール対象物の周囲に設けられるシール体と、この
シール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であっ
て、シール体が、少なくとも１以上の弾性チューブを含
んで構成され、かつ弾性チューブは、シール対象物にお
ける少なくとも一部のシール面に対して、少なくともシ
ール部分を、概略平行に延伸して配設され、弾性チュー
ブが送気により膨張した際、弾性チューブを含んで構成
されるシール体が、シール対象物のシール面に密着して
シールを行うことを特徴とするシール用治具が提供され
る。[Means for Solving the Problems] That is, according to the present invention, there is provided a sealing jig including a sealing body provided around a sealing object, and a frame body in which the sealing body is provided. The body is configured to include at least one elastic tube, and the elastic tube is disposed by extending at least the sealing portion substantially parallel to at least a part of the sealing surface of the object to be sealed. A sealing jig is provided, in which a sealing body including an elastic tube is brought into close contact with a sealing surface of an object to be sealed for sealing when the tube is expanded by air supply.
【００１２】 本発明の一の実施形態としては、シール
対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を
内設する枠体とを備えるシール用治具であって、当該シ
ール体は、少なくとも１以上の弾性チューブで構成さ
れ、かつ弾性チューブが、シール対象物におけるシール
面に対して、少なくともシール部分を、概略平行に延伸
して配設され、当該枠体は、その内面を弾性チューブの
シール部分に対して概略平行な面で構成され、弾性チュ
ーブが送気により膨張した際、シール部分が、シール対
象物のシール面及び枠体の内面に密着してシールを行う
シール用治具を挙げることができる。As one embodiment of the present invention, there is provided a sealing jig including a sealing body provided around a sealing target and a frame body in which the sealing body is provided, wherein the sealing body is At least one elastic tube is formed, and the elastic tube is arranged such that at least the sealing portion extends substantially parallel to the sealing surface of the object to be sealed, and the frame body has an elastic tube on the inner surface thereof. A jig for sealing that is configured by a surface substantially parallel to the sealing portion of the above, and when the elastic tube is inflated by air supply, the sealing portion closely adheres to the sealing surface of the object to be sealed and the inner surface of the frame. Can be mentioned.
【００１３】 また、本発明の他の実施形態としては、
シール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシー
ル体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、
シール体が、少なくとも１以上の弾性チューブ、及び１
以上の弾性板で構成され、弾性チューブは、シール対象
物における一部のシール面に対して、少なくとも、その
シール部分を、概略平行に延伸して配設され、弾性板
は、枠体の内面上に、シール対象物における他のシール
面に対して、シール部分を、概略平行に位置して配設さ
れ、弾性チューブへの送気により弾性チューブが膨張し
た際、弾性チューブのシール部分及び弾性板が、シール
対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴と
するシール用治具を挙げることができる。Further, as another embodiment of the present invention,
A jig for sealing provided with a sealing body provided around a sealing object and a frame body in which the sealing body is provided,
At least one elastic tube having a seal body, and 1
The elastic tube is configured by the above elastic plate, and the elastic tube is arranged by extending at least the sealing portion of the sealing object substantially in parallel with respect to a part of the sealing surface of the sealing object, and the elastic plate is the inner surface of the frame body. The sealing portion is disposed substantially parallel to the other sealing surface of the object to be sealed, and when the elastic tube expands due to the air supply to the elastic tube, the sealing portion and elasticity of the elastic tube An example of a sealing jig is one in which a plate is in close contact with a sealing surface of an object to be sealed for sealing.
【００１４】 本発明のこれらのシール用治具において
は、シール体が、一の弾性チューブを含んで構成される
ものでも、２以上の弾性チューブを含んで構成されるも
のでもよい。また、シール体とシール対象物との間、及
び／又はシール体と枠体との間に、シール体の押圧力に
より変形可能な弾性体を配設し、シール体の位置が、当
該弾性体により維持されているものが好ましい。In these sealing jigs of the present invention, the sealing body may include one elastic tube or may include two or more elastic tubes. Further, an elastic body that is deformable by the pressing force of the seal body is arranged between the seal body and the object to be sealed and / or between the seal body and the frame body, and the position of the seal body is set to the elastic body. Those maintained by
【００１５】 一方、本発明の更に他の実施形態として
は、角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体
と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治
具であって、当該シール体は、シール対象物の各シール
面に対応して設けられる複数の弾性チューブからなり、
かつ弾性チューブは、それぞれ、少なくともシール対象
物の各シール面に対して、各シール部分を、概略平行に
延伸するように配設され、当該枠体は、その内面を各シ
ール面に対して概略平行な複数の面で構成され、弾性チ
ューブが、送気により膨張した際、各シール部分が、そ
れぞれ、シール対象物の各シール面及び枠体の内面を構
成する各面に密着してシールを行うことを特徴とするシ
ール用治具を挙げることができる。On the other hand, as still another embodiment of the present invention, there is provided a sealing jig including a sealing body provided around a rectangular object to be sealed and a frame body in which the sealing body is provided. , The sealing body is composed of a plurality of elastic tubes provided corresponding to each sealing surface of the sealing object,
The elastic tubes are arranged so that at least the respective sealing surfaces of the object to be sealed are extended so that the respective sealing portions are substantially parallel to each other, and the frame body is such that the inner surface thereof is substantially parallel to the respective sealing surfaces. When the elastic tube is expanded by air supply, each seal part is made up of a plurality of parallel surfaces, and each seal part closely adheres to each seal surface of the object to be sealed and each surface constituting the inner surface of the frame to seal the seal. A jig for sealing, which is characterized by being performed, can be mentioned.
【００１６】 また、本発明の更に他の実施形態として
は、角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体
と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治
具であって、当該シール体が、シール対象物の各シール
面に対応して設けられる１以上の弾性チューブ、及び１
以上の弾性板で構成され、各弾性チューブは、シール対
象物における１以上の一部のシール面に対して、少なく
とも各シール部分を、概略平行に延伸して配設され、各
弾性板は、枠体の内面上に、シール対象物における１以
上の他のシール面に対して、各シール部分をそれぞれ概
略平行に位置して配設され、各弾性チューブが送気によ
り膨張した際、各弾性チューブのシール部分及び各弾性
板が、該シール対象物のシール面に密着してシールを行
うことを特徴とするシール用治具を挙げることができ
る。Further, as still another embodiment of the present invention, there is provided a sealing jig including a sealing body provided around a rectangular object to be sealed and a frame body in which the sealing body is provided. , One or more elastic tubes provided corresponding to the respective sealing surfaces of the object to be sealed, and 1
Each elastic tube is arranged by extending at least each sealing portion substantially parallel to at least one sealing surface of the object to be sealed, and each elastic plate is composed of the above elastic plates. On the inner surface of the frame body, the respective seal parts are arranged substantially parallel to one or more other seal surfaces of the sealing object, and when each elastic tube expands due to air supply, A sealing jig is characterized in that the sealing portion of the tube and each elastic plate are in close contact with the sealing surface of the sealing object to perform sealing.
【００１７】 また、本発明の更に他の一実施形態とし
ては、角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体
と、このシール体を内設する枠体とを備え、シール対象
物を複数とするシール用治具であって、当該シール体
は、複数のシール対象物間に設けられる１以上の弾性チ
ューブ、及び枠体の内面上に設けられる１以上の弾性板
で構成され、各弾性チューブは、少なくともそのシール
部分を、各シール対象物間で、相互に対向する各シール
面に対して、概略平行に延伸して配設され、各弾性板
は、シール対象物における他のシール面に対して、その
シール部分をそれぞれ概略平行に位置して配設され、各
弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チューブ
のシール部分及び各弾性板が、シール対象物のシール面
に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具
（以下、「角体シール用治具」ということがある。）が
提供される。Further, as still another embodiment of the present invention, a plurality of sealing objects are provided, including a sealing body provided around a rectangular sealing object and a frame body in which the sealing body is provided. And a sealing jig, which comprises one or more elastic tubes provided between a plurality of objects to be sealed, and one or more elastic plates provided on the inner surface of the frame body. The tube is arranged such that at least its sealing portion extends between the respective sealing objects and is substantially parallel to the mutually opposing sealing surfaces, and each elastic plate is provided with the other sealing surface of the sealing object. In contrast, the respective seal parts are arranged substantially parallel to each other, and when each elastic tube expands by the air supply, the seal part and each elastic plate of each elastic tube adhere to the sealing surface of the object to be sealed. Then seal A jig for sealing (hereinafter, also referred to as “square-body sealing jig”) is provided.
【００１８】 ここで、本明細書中、「角体」とは、少
なくとも１以上の角部を有し、２以上の面から構成され
ている立体形状の総てを含む意味であり、例えば、断面
形状が扇形の柱体のように、平面と曲面とで立体形状が
構成されているものも含む意味である。Here, in the present specification, the “corner” means all three-dimensional shapes having at least one corner and composed of two or more surfaces, and for example, It is also meant to include a three-dimensional shape composed of a flat surface and a curved surface, such as a columnar body having a fan-shaped cross section.
【００１９】 本発明のこれらの角体シール用治具にお
いては、シール体を構成する各弾性チューブが、シール
対象となる角体の角部に隣接する位置で、相互に交差し
ていることが好ましい。In these jigs for sealing a rectangular body of the present invention, the elastic tubes forming the sealing body may cross each other at a position adjacent to a corner of the rectangular body to be sealed. preferable.
【００２０】 この際、シール体を構成する各弾性チュ
ーブは、他の一の弾性チューブに対しては、当該弾性チ
ューブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チュ
ーブに対しては、当該弾性チューブの下部を通過して交
差している配列としてもよく、シール体を構成する各弾
性チューブのうち、シール部分が同方向に延伸している
一対の弾性チューブが、他の一の弾性チューブに対して
は、当該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他
の一の弾性チューブに対しては、当該弾性チューブの下
部を通過して交差している配列としてもよい。もっと
も、シール体を構成する各弾性チューブのうち、シール
部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブが、同
様の他の一対の弾性チューブに対して、上部又は下部を
通過して、各弾性チューブが、交差していることが好ま
しい。At this time, each elastic tube forming the seal body crosses the other elastic tube by passing through the upper part of the elastic tube and crossing the other elastic tube. May be arranged so as to pass through the lower portion of the elastic tube and intersect with each other. Among the elastic tubes constituting the seal body, a pair of elastic tubes having a seal portion extending in the same direction is the other one. The elastic tube may pass through the upper portion of the elastic tube to intersect, and the other elastic tube may pass through the lower portion of the elastic tube to intersect. . However, among the elastic tubes constituting the seal body, a pair of elastic tubes whose seal portion extends in the same direction passes through the upper part or the lower part with respect to another similar pair of elastic tubes. The elastic tubes are preferably crossed.
【００２１】 また、これらの角体シール用治具におい
ては、各弾性チューブにおける他の弾性チューブと交差
している部分が、弾性チューブへの送気前の状態で、当
該他の弾性チューブと離隔して位置し、弾性チューブへ
の送気時に、当該他の弾性チューブと密着するように配
設されていることが好ましい。Further, in these prismatic sealing jigs, a portion of each elastic tube that intersects with another elastic tube is separated from the other elastic tube in a state before the air is fed to the elastic tube. It is preferable that they are disposed so as to be in close contact with the other elastic tube when air is supplied to the elastic tube.
【００２２】 本発明においては、シール体とシール対
象物との間、及び／又はシール体と枠体との間に、シー
ル体の押圧力により変形可能な弾性体を配設することが
好ましい。In the present invention, it is preferable to dispose an elastic body that is deformable by the pressing force of the seal body between the seal body and the object to be sealed and / or between the seal body and the frame body.
【００２３】 また、枠体は、弾性チューブを、所望の
位置に案内するガイド手段を有していることが好まし
い。この際、ガイド手段としては、枠体に、弾性チュー
ブが通過する貫通孔を設け、弾性チューブの膨張時に、
貫通孔がシールされるものが好ましい。また、枠体は、
その内面の位置を変動可能な構造を有していることが好
ましく、更に、ガイド手段の位置についても移動が可能
な構造を有することが好ましい。The frame preferably has guide means for guiding the elastic tube to a desired position. At this time, as the guide means, the frame body is provided with a through hole through which the elastic tube passes, and when the elastic tube expands,
It is preferable that the through holes are sealed. Also, the frame is
It is preferable to have a structure capable of changing the position of its inner surface, and further preferable to have a structure capable of moving the position of the guide means.
【００２４】 更に本発明においては、シール体を構成
する各弾性チューブの少なくとも一部が、連結部により
一体化されて一の通気経路が形成されていることが好ま
しい。Further, in the present invention, it is preferable that at least a part of each elastic tube constituting the seal body is integrated by the connecting portion to form one ventilation path.
【００２５】 連結部は、弾性チューブをそのまま延長
して構成させてもよく、この際には、連結部を構成する
弾性チューブを補強管で被覆することが好ましい。ま
た、本発明においては、シール部分を構成する各弾性チ
ューブの少なくとも一部を、通気経路集合管に連結させ
た構造としてもよく、更には、シール体を構成する各弾
性チューブのうち、シール部分が同方向に延伸している
一対の弾性チューブ同士を、一の端部同士で連結部によ
り連結して一の通気経路を形成させ、他の各端部は、通
気経路集合管に連結させた構造としてもよい。The connecting portion may be formed by extending the elastic tube as it is, and in this case, it is preferable that the elastic tube forming the connecting portion is covered with a reinforcing pipe. Further, in the present invention, at least a part of each elastic tube constituting the seal portion may be connected to the ventilation path collecting pipe, and further, among the elastic tubes constituting the seal body, the seal portion A pair of elastic tubes extending in the same direction are connected by a connecting portion at one end to form one ventilation path, and each other end is connected to a ventilation path collecting pipe. It may be a structure.
【００２６】 本発明によれば、このようなシール用治
具と、このシール用治具における弾性チューブに強制的
に送気する送気手段とを備えるシール装置を提供するこ
ともできる。According to the present invention, it is also possible to provide a sealing device including such a sealing jig and an air supply unit for forcibly supplying air to the elastic tube in the sealing jig.
【００２７】 本発明のシール装置においては、上記シ
ール用治具を多数配列することが、大量処理が可能とな
る点で好ましい。また、更に、弾性チューブから強制的
に脱気する脱気手段を備えることにより、更に処理能力
を向上させることができる。In the sealing device of the present invention, it is preferable to arrange a large number of the above-mentioned sealing jigs in terms of mass processing. Further, by further providing a degassing means for forcibly degassing from the elastic tube, the processing capacity can be further improved.
【００２８】 このような本発明のシール用治具及びシ
ール装置では、送気手段から弾性チューブへ空気等が送
気されて、弾性チューブが膨張すると、弾性チューブの
シール部分が、シール対象物のシール面及び枠体の内面
に密着し、弾性板を設けている場合には、更に当該弾性
板がシール対象物のシール面密着して、シール対象物が
シールされる。一方、送気手段による弾性チューブへの
送気を止めると、弾性チューブの弾性によりその内部に
存在する空気等の気体がチューブ部外へ押出されて、シ
ール対象物がシール状態から解放され、取り出すことが
可能となる。In such a sealing jig and sealing device of the present invention, when air or the like is supplied from the air supply means to the elastic tube and the elastic tube expands, the sealing portion of the elastic tube is sealed with the object to be sealed. When the elastic plate is provided in close contact with the sealing surface and the inner surface of the frame body, the elastic plate further comes into close contact with the sealing surface of the sealing target object to seal the sealing target object. On the other hand, when the air supply to the elastic tube is stopped by the air supply means, the elasticity of the elastic tube pushes the gas such as the air present inside the tube out of the tube portion, and the object to be sealed is released from the sealed state and taken out. It becomes possible.
【００２９】 他方、本発明によれば、把持対象物の周
囲に設けられる把持部と、この把持部を内設する枠体
と、この把持部を稼動させる稼動部とを備える把持装置
であって、当該把持部は、少なくとも１以上の弾性チュ
ーブを含んで構成され、当該稼動部は、弾性チューブに
強制的に送気する送気手段を有し、送気手段からの送気
により、弾性チューブが膨張した際、弾性チューブを含
んで構成される把持部が、把持対象物の表面に圧接し
て、把持対象物を把持することを特徴とする把持装置を
提供することもできる。On the other hand, according to the present invention, there is provided a gripping device including a gripping part provided around a gripping target object, a frame body in which the gripping part is provided, and an operating part for operating the gripping part. The gripping portion is configured to include at least one or more elastic tubes, and the operating portion has air supply means for forcibly supplying air to the elastic tubes, and the elastic tubes are supplied by the air supply means. It is also possible to provide a gripping device characterized in that, when is expanded, the gripping part including the elastic tube presses the surface of the gripping target to grip the gripping target.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態を、
図面に基づいて各構成要素毎に具体的に説明する。な
お、図１〜１１は、それぞれ、本発明のシール用治具又
はシール装置の各実施形態を示す模式図である。Embodiments of the present invention will be described below.
Each component will be specifically described with reference to the drawings. 1 to 11 are schematic views showing respective embodiments of the sealing jig or the sealing device of the present invention.
【００３１】 図１に示すように、本発明のシール用治
具を構成するシール体８は、シール対象物１の周囲に設
けられ、少なくとも弾性チューブ２、３を含んで構成さ
れるものである。As shown in FIG. 1, a sealing body 8 constituting the sealing jig of the present invention is provided around the object to be sealed 1 and includes at least elastic tubes 2 and 3. .
【００３２】 これにより、シール対象物１の寸法に多
少のばらつきがあっても、弾性チューブ２、３を含んで
構成されるシール体８が、相当な範囲で変形して、シー
ル対象物１のシール面１１ａ、１１ｂに密着し、シール
することができる。しかも、シール対象物１のシール及
び取出しが、弾性チューブ２、３の膨張・収縮のみで可
能となるため、極めて作業性を向上させることができ
る。更には、弾性チューブ２、３の配設位置を変更する
のみで、各種形状及び寸法のシール対象物に、一の治具
で対応することができる。As a result, even if there is some variation in the size of the sealing target 1, the sealing body 8 including the elastic tubes 2 and 3 is deformed to a considerable extent, and The seal surfaces 11a and 11b can be closely contacted and sealed. Moreover, since the sealing target 1 can be sealed and taken out only by expanding and contracting the elastic tubes 2 and 3, the workability can be greatly improved. Furthermore, by simply changing the positions where the elastic tubes 2 and 3 are arranged, it is possible to deal with objects to be sealed having various shapes and sizes with a single jig.
【００３３】 また、本発明におけるシール体８は、そ
れを構成する弾性チューブ２、３が、シール対象物１の
少なくとも一部のシール面１１ａ、１１ｂに対して、少
なくとも対応するシール部分２ａ、３ａを、概略平行に
延伸して配設されているものである。Further, in the seal body 8 of the present invention, the elastic tubes 2 and 3 constituting the seal body 8 at least correspond to the seal surfaces 11a and 11b of at least a part of the object to be sealed 1 at the seal portions 2a and 3a. Are extended and arranged substantially in parallel.
【００３４】 これにより、弾性チューブ２、３のシー
ル部分２ａ、３ａ全体が、シール対象物１のシール面１
１ａ、１１ｂに対して均一な押圧で密着し、好適なシー
ルを確保することができる。なお、ここでいう「概略平
行」は、このような効果を奏する範囲であれば、厳密な
意味において平行でないものも含む意味である。As a result, the entire sealing portions 2 a and 3 a of the elastic tubes 2 and 3 become the sealing surface 1 of the sealing object 1.
It is possible to secure a suitable seal by closely contacting with 1a and 11b with uniform pressing. The term "generally parallel" as used herein is meant to include those that are not parallel in a strict sense, as long as such an effect is exhibited.
【００３５】 図２に示すように、本発明におけるシー
ル体８は、少なくとも１以上の弾性チューブ２〜５で構
成し、当該弾性チューブ２〜５が、シール対象物１の少
なくとも一部のシール面１１ａ〜１１ｄに対して、少な
くとも対応するシール部分２ａ〜５ａを、概略平行に延
伸して配設されているものとしてもよい。As shown in FIG. 2, the seal body 8 in the present invention is composed of at least one or more elastic tubes 2 to 5, and the elastic tubes 2 to 5 are at least part of the sealing surface of the object to be sealed 1. At least the seal portions 2a to 5a corresponding to 11a to 11d may be arranged so as to extend substantially parallel to each other.
【００３６】 このようなシール体８では、シール対象
物１の寸法又は形状のばらつきに対応することができる
範囲が大きく、シール性についても向上させることがで
きる。In such a seal body 8, there is a large range in which variations in the size or shape of the object to be sealed 1 can be dealt with, and the sealability can also be improved.
【００３７】 一方、図１に示すように、本発明におけ
るシール体８は、少なくとも１以上の弾性チューブ２、
３と、少なくとも１以上弾性板２２、２３で構成されて
いるものでもよい。このようなシール体８では、治具の
構造を簡略化することができるため、コンパクトなシー
ル装置を構築することができる。On the other hand, as shown in FIG. 1, the seal body 8 according to the present invention includes at least one elastic tube 2,
3 and at least one elastic plate 22 or 23. With such a sealing body 8, the structure of the jig can be simplified, so that a compact sealing device can be constructed.
【００３８】 もっとも、このようなシール体８では、
適正なシール性を確保するために、弾性チューブ２、３
については、少なくとも、シール対象物１における一部
のシール面１１ａ、１１ｂに対応するシール部分２ａ、
３ａを、当該シール面１１ａ、１１ｂに対して、概略平
行に延伸して配設され、弾性板２２、２３については、
枠体９の内面上に、シール対象物１における他の一部の
シール面１１ｃ、１１ｄに対して、概略平行に位置して
配設されているものが好ましい。However, in such a seal body 8,
Elastic tubes 2, 3 to ensure proper sealing
For, at least, the seal portion 2a corresponding to a part of the seal surfaces 11a and 11b of the sealing target object 1,
3a is disposed so as to extend substantially parallel to the sealing surfaces 11a and 11b, and the elastic plates 22 and 23 are
It is preferable that it is arranged on the inner surface of the frame body 9 so as to be positioned substantially parallel to the other sealing surfaces 11c and 11d of the sealing object 1.
【００３９】 また、本発明においては、図３に示すよ
うに、シール対象物を複数とする治具とすることもで
き、この場合には、シール体８が、複数のシール対象物
４１〜４４間に設けられる１以上の弾性チューブ３、
４、及び枠体９の内面１０ａ〜１０ｄ上に設けられる１
以上の弾性板２２〜２５、或いは複数のシール対象物３
５〜３８間、及び枠体９とシール対象物３５〜３８間に
設けられる１以上の弾性チューブ（図示せず）で構成す
るものが好ましい。このような治具では、シール対象物
を複数とする場合であっても、一の枠体９で構成するこ
とができ、しかも、弾性チューブ３、４についても、シ
ール対象物３５〜３８毎に設ける必要がないため、複数
のシール対象物をシールする装置を、極めてコンパクト
な構成で構築することができる。Further, in the present invention, as shown in FIG. 3, a jig having a plurality of objects to be sealed can be used, and in this case, the sealing body 8 has a plurality of objects to be sealed 41 to 44. One or more elastic tubes 3 provided between,
4, and 1 provided on the inner surfaces 10a to 10d of the frame body 9
The above elastic plates 22 to 25 or a plurality of sealing objects 3
It is preferable to use one or more elastic tubes (not shown) provided between 5 to 38 and between the frame 9 and the objects to be sealed 35 to 38. In such a jig, even if a plurality of objects to be sealed are used, the jig can be configured by one frame body 9. Moreover, the elastic tubes 3 and 4 are also provided for each of the objects to be sealed 35 to 38. Since it is not necessary to provide the device, a device for sealing a plurality of objects to be sealed can be constructed with an extremely compact configuration.
【００４０】 勿論、このような治具においても、各弾
性チューブ３、４は、シール対象物３５〜３８における
シール面に対して、少なくとも各シール部分を、概略平
行に延伸して配設され、各弾性板は、シール対象物にお
ける他のシール面に対して、各シール部分をそれぞれ概
略平行に位置して配設されていることが好適なシール性
確保の点で好ましい。Of course, also in such a jig, each of the elastic tubes 3 and 4 is arranged by extending at least each of the sealing portions substantially parallel to the sealing surface of the sealing object 35 to 38, It is preferable that each elastic plate is disposed such that each sealing portion is positioned substantially parallel to the other sealing surface of the object to be sealed, in order to secure a suitable sealing property.
【００４１】 一方、本発明においては、例えば、図４
〜６に示すような断面が円形又は楕円形の柱体をシール
対象物１とする場合には、図４に示すように、一本の弾
性チューブ２を、シール対象物１のシール面１１に概略
平行に延伸させて、シール体８を構成させることができ
る。但し、断面が円形又は楕円形の柱体をシール対象物
１とする場合であっても、図５に示すように、２以上の
弾性チューブ２、３を、シール対象物１のシール面１１
の一部に概略平行に延伸させて、シール体８を構成させ
てもよい。また、シール対象物の高さ方向に、階層的
に、２以上の弾性チューブを、配設することが（図示せ
ず）、シール性を向上する点で好ましい。On the other hand, in the present invention, for example, FIG.
When a columnar body having a circular or elliptical cross section as shown in FIGS. 6 to 6 is used as the sealing target object 1, one elastic tube 2 is attached to the sealing surface 11 of the sealing target object 1 as shown in FIG. The seal body 8 can be formed by stretching the seal body 8 substantially in parallel. However, even when a columnar body having a circular or elliptical cross section is used as the sealing object 1, as shown in FIG. 5, two or more elastic tubes 2 and 3 are attached to the sealing surface 11 of the sealing object 1.
The seal body 8 may be formed by extending it substantially parallel to a part of the above. Further, it is preferable that two or more elastic tubes are hierarchically arranged in the height direction of the object to be sealed (not shown) in order to improve the sealing property.
【００４２】 但し、図４又は５に示すように、弾性チ
ューブ２（２、３）をいずれの本数用いる場合でも、弾
性チューブ２（２、３）を交差させて弾性チューブ間の
シールを確保することが好ましい。However, as shown in FIG. 4 or 5, no matter how many elastic tubes 2 (2, 3) are used, the elastic tubes 2 (2, 3) are crossed to secure a seal between the elastic tubes. It is preferable.
【００４３】 他方、図２に示すように、シール対象物
１が複数の面で構成されている角体の場合には、シール
体８を、シール対象物１の各シール面１１ａ〜１１ｄ毎
に対応させて設けられる複数の弾性チューブ２〜５によ
り構成し、当該各弾性チューブ２〜５は、それぞれ、少
なくともシール対象物１の各シール面１１ａ〜１１ｄに
対応するシール部分２ａ〜５ａが、当該各シール面１１
ａ〜１１ｄに対して、概略平行に延伸するように配設さ
れていることが好ましい。シール対象物が角体の場合
に、一本の弾性チューブで、シール体を構成したので
は、弾性チューブが、角部に対応して屈曲できないた
め、弾性チューブの膨張時に、シール対象物である角体
のシール面の一部としか密着することがでず、充分なシ
ール性を得る事ができないからである。On the other hand, as shown in FIG. 2, when the sealing object 1 is a prism having a plurality of surfaces, the sealing body 8 is provided for each sealing surface 11 a to 11 d of the sealing object 1. The elastic tubes 2 to 5 are provided so as to correspond to each other. In each of the elastic tubes 2 to 5, at least the sealing portions 2a to 5a corresponding to the respective sealing surfaces 11a to 11d of the sealing target object 1 are Each sealing surface 11
It is preferably arranged so as to extend substantially parallel to a to 11d. If the object to be sealed is a prism, the elastic tube cannot be bent in correspondence with the corners if the seal body is composed of a single elastic tube. Therefore, when the elastic tube expands, it is the object to be sealed. This is because it can only come into close contact with a part of the sealing surface of the prismatic body, and a sufficient sealing property cannot be obtained.
【００４４】 もっとも、本発明においては、図１に示
すように、シール体８を、シール対象物１の各シール面
１１ａ〜１１ｄに対応して設けられる１以上の弾性チュ
ーブ２、３、及び１以上の弾性板２２、２３で構成し、
各弾性チューブ２、３については、シール対象物１にお
ける１以上の一部のシール面１１ａ、１１ｂに対して、
少なくとも各シール部分２ａ、２ｂを、概略平行に延伸
して配設し、各弾性板２２、２３については、枠体９の
内面１０上に、シール対象物１における１以上の他のシ
ール面１１ｃ、１１ｄに対して、各シール部分をそれぞ
れ概略平行に位置して配設するものでも、上述のシール
体と略同様の効果を達成することができる。なお、図２
に示すようなシール体８は、シール対象物１の寸法又は
形状のばらつきに対応することができる範囲が大きく、
シール性についても向上させることができる点で好まし
く、図１に示すようなシール体８では、治具の構造を簡
略化することができ、コンパクトなシール装置を構築す
ることができる点で好ましい。However, in the present invention, as shown in FIG. 1, the sealing body 8 is provided with one or more elastic tubes 2, 3, and 1 provided corresponding to the respective sealing surfaces 11 a to 11 d of the object to be sealed 1. Comprised of the elastic plates 22 and 23 described above,
For each of the elastic tubes 2 and 3, with respect to one or more partial sealing surfaces 11a and 11b of the sealing target object 1,
At least the respective sealing portions 2a and 2b are arranged so as to extend substantially parallel to each other, and the elastic plates 22 and 23 are arranged on the inner surface 10 of the frame body 9 on one or more other sealing surfaces 11c of the sealing object 1. , 11d, the respective seal portions may be arranged substantially parallel to each other, and substantially the same effect as the above-mentioned seal body can be achieved. Note that FIG.
The seal body 8 as shown in (1) has a large range capable of coping with variations in the size or shape of the object to be sealed 1,
It is preferable because the sealing property can be improved, and the sealing body 8 as shown in FIG. 1 is preferable because the jig structure can be simplified and a compact sealing device can be constructed.
【００４５】 次に、図２に示すように、シール対象物
１が角体である場合には、シール体８を構成する各弾性
チューブ２〜５が、シール対象物１である角体の角部１
２に隣接する位置で、相互に交差していることが好まし
い。このような構造により、弾性チューブの膨張時に、
シール対象物１の角部付近のシール性を確保することが
できる。また、シール対象物１である角体毎に対応した
形状及び寸法のシール体を作成することなく、単に各弾
性チューブの配置を調整するのみで対応可能であり、治
具の作製が極めて容易になる。Next, as shown in FIG. 2, when the sealing object 1 is a rectangular body, the elastic tubes 2 to 5 forming the sealing body 8 are the corners of the rectangular body which is the sealing object 1. Part 1
2 is preferably adjacent to each other and crosses each other. With this structure, when the elastic tube expands,
It is possible to secure the sealing property in the vicinity of the corner portion of the sealing target object 1. Further, it is possible to deal with the problem by simply adjusting the arrangement of each elastic tube without creating a sealing body having a shape and size corresponding to each rectangular body that is the object to be sealed 1, and it is extremely easy to fabricate a jig. Become.
【００４６】 この際、図７（ａ）（ｂ）に示すよう
に、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜４（ここ
では、２の弾性チューブを基準として説明する。）は、
他の一の弾性チューブ３に対しては、当該弾性チューブ
の上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブ４
に対しては、当該弾性チューブの下部を通過して交差し
ている配列としてもよく、図８（ａ）（ｂ）に示すよう
に、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５のう
ち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チュ
ーブ２、３が、他の一の弾性チューブ４に対しては、当
該弾性チューブ４の上部を通過して交差し、別の他の一
の弾性チューブ５に対しては、当該弾性チューブ５の下
部を通過して交差している配列としてもよい。At this time, as shown in FIGS. 7A and 7B, each of the elastic tubes 2 to 4 constituting the seal body 8 (here, the elastic tube of 2 will be described as a reference),
The other elastic tube 3 passes through the upper portion of the elastic tube and intersects with the other elastic tube 4.
However, the arrangement may be such that they pass through the lower portion of the elastic tube and intersect, and as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), among the elastic tubes 2 to 5 that form the seal body 8. , A pair of elastic tubes 2 and 3 whose seal portions extend in the same direction cross the other elastic tube 4 by passing through the upper portion of the elastic tube 4 and crossing the other elastic tube 4. The elastic tubes 5 may be arranged so as to pass through and cross the lower portion of the elastic tubes 5.
【００４７】 もっとも、本発明においては、図８
（ａ）（ｂ）に示すように、シール体８を構成する各弾
性チューブ２〜５のうち、シール部分が同方向に延伸し
ている一対の弾性チューブ２、３が、同様の他の一対の
弾性チューブ４、５に対して、上部又は下部（図示せ
ず）を通過して交差していることが、各チューブ２〜５
が膨張した際に、チューブ間相互で、膨張の妨げが少な
い点で好ましい。However, in the present invention, FIG.
As shown in (a) and (b), among the elastic tubes 2 to 5 constituting the seal body 8, a pair of elastic tubes 2 and 3 having seal portions extending in the same direction are similar to each other. The elastic tubes 4 and 5 of FIG.
Is preferable in that there is little hindrance to expansion between the tubes when expanded.
【００４８】 また、本発明においては、弾性チューブ
間の距離は、各段性チューブの膨張時に各弾性チューブ
が相互に密着できる距離であればよく、弾性チューブの
内径、弾性等を考慮して、適宜、好適な距離で配設する
ことが好ましい。もっとも、図８（ｂ）及び図９に示す
ように、各弾性チューブ２〜５（ここでは、２の弾性チ
ューブを基準として説明する。）における他の弾性チュ
ーブ４、５と交差している部分２０、２１が、弾性チュ
ーブへの送気前の状態で、当該他の弾性チューブ４、５
と離隔して位置し、各弾性チューブ２〜５への送気時
に、当該他の弾性チューブ４、５と密着するように配設
されていることが好ましい。このような構成とすること
で、各弾性チューブが膨張した際に、各チューブ間相互
で膨張の妨げが極めて少なく、交差部分での膨張の歪み
によるシール性の低下を防止することができる。Further, in the present invention, the distance between the elastic tubes may be any distance as long as the elastic tubes can be in close contact with each other when the stepwise tubes are expanded. Considering the inner diameter and elasticity of the elastic tubes, It is preferable to arrange them at a suitable distance. However, as shown in FIGS. 8B and 9, a portion of each of the elastic tubes 2 to 5 (here, the elastic tube of 2 will be described as a reference) intersecting with other elastic tubes 4 and 5. 20 and 21 are the other elastic tubes 4 and 5 in a state before the air is fed to the elastic tubes.
It is preferable that the elastic tubes 4 and 5 are spaced apart from each other and are arranged so as to be in close contact with the other elastic tubes 4 and 5 when air is supplied to the elastic tubes 2 to 5. With such a configuration, when each elastic tube expands, the mutual inhibition of expansion between the tubes is extremely small, and it is possible to prevent the deterioration of the sealing property due to the distortion of the expansion at the intersection.
【００４９】 本発明においては、弾性チューブを構成
する材料について特に制限はなく、例えば、アメゴム等
の伸縮可能な材料を挙げることができる。また、弾性板
を構成する材料としては、例えば、スポンジ等を挙げる
ことができる。In the present invention, the material forming the elastic tube is not particularly limited, and examples thereof include stretchable materials such as candy rubber. Further, examples of the material forming the elastic plate include sponge.
【００５０】 また、弾性チューブの外径及び内径は、
シール対象物の寸法ばらつきへの対応性、迅速な送脱
気、及びシール対象物着脱時の作業容易性等の点を考慮
して、適宜、好適な範囲のものを選択することが好まし
い。The outer diameter and inner diameter of the elastic tube are
It is preferable to appropriately select a material in a suitable range in consideration of dimensional variation of the sealing object, rapid air supply / deaeration, and workability when attaching / detaching the sealing object.
【００５１】 次に、図１又は２に示すように、本発明
における枠体９は、シール体８を内設するものである。
図１に示すように、当該枠体９は、弾性板２２、２３を
その内面１０上に設けている箇所では、当該弾性板２
２、２３のシール側の面が、シール対象物１の対応する
シール面１１ｃ、１１ｄに対して、概略平行に位置して
いればよいが、図１又は図２に示すように、弾性板を枠
体９の内面１０上に設けず、枠体９とシール対象物１と
の間に弾性チューブ２、３（２〜５）を配設する箇所で
は、枠体９の内面１０が、シール体８を構成する弾性チ
ューブ２、３（２〜５）のシール部分２ａ、２ｂ（２ａ
〜５ａ）に対して概略平行な面１０ａ、１０ｂ（１０ａ
〜１０ｄ）で構成されていることが好ましい。これによ
り、弾性チューブ２、３（２〜５）への送気時に、当該
弾性チューブ２、３（２〜５）のシール部分２ａ、２ｂ
（２ａ〜５ａ）全体が、枠体９の内面１０に対して均一
な押圧で密着し、弾性チューブ２、３（２〜５）と枠体
９との適正なシールが確保される。また、枠体９の内面
１０に対する均一な押圧での密着は、弾性チューブ２〜
５のシール部分２ａ〜５ａを、シール対象物１に、均一
な押圧で密着させることを、間接的に支持することにも
なる。Next, as shown in FIG. 1 or 2, the frame body 9 according to the present invention has the seal body 8 provided therein.
As shown in FIG. 1, in the frame body 9, the elastic plate 2 and the elastic plate 22 are provided on the inner surface 10 of the frame 9.
The surfaces of the seals 2 and 23 on the seal side may be positioned substantially parallel to the corresponding seal surfaces 11c and 11d of the object to be sealed 1, but as shown in FIG. At the place where the elastic tubes 2, 3 (2 to 5) are provided between the frame body 9 and the object to be sealed 1 without being provided on the inner surface 10 of the frame body 9, the inner surface 10 of the frame body 9 is the seal body. 8, the sealing portions 2a, 2b (2a) of the elastic tubes 2, 3 (2-5)
.About.5a) surfaces 10a, 10b (10a
10 to 10d) is preferable. Thereby, at the time of air supply to the elastic tubes 2, 3 (2-5), the seal portions 2a, 2b of the elastic tubes 2, 3 (2-5).
The whole (2a to 5a) is brought into close contact with the inner surface 10 of the frame body 9 with a uniform pressure, and an appropriate seal between the elastic tubes 2, 3 (2 to 5) and the frame body 9 is secured. Further, the close contact of the inner surface 10 of the frame body 9 with a uniform pressing force is caused by the elastic tube 2 to
It also indirectly supports that the seal portions 2a to 5a of 5 are brought into close contact with the object to be sealed 1 by uniform pressing.
【００５２】 本発明においては、図４又は５に示すよ
うに、シール対象物１が、断面が円形又は楕円形等の柱
体の場合には、当該柱体のシール面１１に対応して配設
される弾性チューブ２のシール部分２ａに対して概略平
行な一の曲面１０ａにより枠体９の内面１０を構成させ
ればよい。In the present invention, as shown in FIG. 4 or 5, when the object to be sealed 1 is a columnar body having a circular or elliptical cross section, the object to be sealed is arranged corresponding to the sealing surface 11 of the columnar body. The inner surface 10 of the frame body 9 may be configured by one curved surface 10a that is substantially parallel to the seal portion 2a of the elastic tube 2 provided.
【００５３】 一方、図２に示すように、シール対象物
１が角体の場合には、シール対象物１の各シール面１１
ａ〜１１ｄに対して概略平行な複数の面で、枠体９の内
面１０を構成させればよく、このような枠体とすること
で、弾性チューブへの送気により各弾性チューブ２〜５
が膨張した際、各シール部分２ａ〜５ａを、それぞれ均
一な押圧により、枠体９の内面１０を構成する各面１０
ａ〜１０ｄに密着させることができる。On the other hand, as shown in FIG. 2, when the sealing object 1 is a prism, each sealing surface 11 of the sealing object 1 is
It suffices to configure the inner surface 10 of the frame body 9 with a plurality of surfaces that are substantially parallel to a to 11 d. By using such a frame body, the elastic tubes 2 to 5 are supplied by air supply to the elastic tubes.
When the sheet expands, the respective seal portions 2a to 5a are uniformly pressed to each surface 10 constituting the inner surface 10 of the frame body 9.
It can be closely attached to a to 10d.
【００５４】 また、本発明における枠体９は、その内
面１０の位置を変動可能な構造を有していることが、一
の治具で、種々の寸法、形状を有するシール対象物に柔
軟に対応が可能となる点で好ましい。Further, the frame body 9 in the present invention has a structure in which the position of the inner surface 10 can be changed, so that the jig 9 can flexibly be used for sealing objects having various sizes and shapes with one jig. It is preferable in that it can be dealt with.
【００５５】 枠体９の内面１０の位置を変動可能な構
造としては、内面を有する壁を、レール等の移動手段で
スライドさせるもの（図示せず）を挙げることができ、
この際には、枠体と各弾性チューブの間に剛体（鉄板
等）を挿入して、各弾性チューブ２〜５を所望の位置に
固定してもよい（図示せず）。As a structure in which the position of the inner surface 10 of the frame body 9 can be changed, there can be mentioned a structure (not shown) in which a wall having an inner surface is slid by a moving means such as a rail.
At this time, a rigid body (iron plate or the like) may be inserted between the frame body and the elastic tubes to fix the elastic tubes 2 to 5 at desired positions (not shown).
【００５６】 本発明において、枠体の材質は、膨張し
た弾性チューブの圧力に耐え得るものであればよく、例
えば、金属、プラスチック、セラミックス等いずれの材
料からなるものでもよい。In the present invention, the material of the frame body may be one that can withstand the pressure of the expanded elastic tube, and may be, for example, any material such as metal, plastic, and ceramics.
【００５７】 また、図１に示すように、本発明におい
ては、枠体９に、各弾性チューブ２、３を所望の位置で
固定するガイド手段１３を設けることが、シール対象物
１の着脱を容易にする点で好ましい。この際、ガイド手
段１３としては、例えば、枠体９に、各弾性チューブ
２、３を通過させる貫通孔を所定位置に設けて、各弾性
チューブ２〜５の膨張時に、当該貫通孔が、シールされ
るものを挙げることができる。なお、このガイド手段に
おいては、枠体９と各弾性チューブ２、３との間に、剛
体（図示せず）を挿入することにより、シール対象物１
と各弾性チューブ２、３との隙間を調整し、各弾性チュ
ーブ２、３の膨張量に対するシール性を調整することも
できる。また、ガイド手段１３としては、ガイド位置が
変動可能な構造を有するもの（図示せず）が、種々の寸
法、形状を有するシール対象物に柔軟に対応が可能とな
る点で好ましい。Further, as shown in FIG. 1, in the present invention, the frame body 9 is provided with the guide means 13 for fixing the respective elastic tubes 2 and 3 at a desired position so that the sealing object 1 can be attached and detached. It is preferable in terms of facilitation. At this time, as the guide means 13, for example, a through hole for allowing the elastic tubes 2 and 3 to pass therethrough is provided at a predetermined position in the frame body 9, and when the elastic tubes 2 to 5 are expanded, the through holes are sealed. You can list the things that are done. In this guide means, by inserting a rigid body (not shown) between the frame body 9 and the elastic tubes 2 and 3, the object to be sealed 1 is sealed.
It is also possible to adjust the gap between the elastic tubes 2 and 3 to adjust the sealing property with respect to the expansion amount of the elastic tubes 2 and 3. Further, as the guide means 13, one having a structure in which the guide position is variable (not shown) is preferable in that it can flexibly deal with the sealing object having various sizes and shapes.
【００５８】 一方、シール体８を固定するには、必ず
しもガイド手段１３を設ける必要はなく、例えば、シー
ル体８の一部を、枠体９に固着させる構成としてもよ
い。On the other hand, in order to fix the seal body 8, it is not always necessary to provide the guide means 13, and for example, a part of the seal body 8 may be fixed to the frame body 9.
【００５９】 次に、本発明においては、図２及び５に
示すように、更に、シール体８とシール対象物１との
間、及び／又はシール体８と枠体９との間に（図示せ
ず）、シール体の押圧力により変形可能な弾性体１４を
設けることが好ましい。このような弾性体１４を設ける
ことで、シール体８によるシールを妨げることなく、シ
ール体８を、常に所望の位置に配設することができ、シ
ール対象物１の着脱が極めて容易になる。しかも、当該
弾性体１４の介在により、シール性を向上させることも
できる。Next, in the present invention, as shown in FIGS. 2 and 5, further between the seal body 8 and the object to be sealed 1 and / or between the seal body 8 and the frame body 9 (see FIG. (Not shown), it is preferable to provide the elastic body 14 which can be deformed by the pressing force of the seal body. By providing the elastic body 14 as described above, the seal body 8 can be always arranged at a desired position without hindering the sealing by the seal body 8, and the attachment and detachment of the sealing target object 1 becomes extremely easy. In addition, the interposition of the elastic body 14 can improve the sealing property.
【００６０】 当該弾性体１４としては、シール体８の
押圧力により容易に変形するものが好ましくは、例え
ば、スポンジ等の気泡を内在した弾性体が好ましい。The elastic body 14 is preferably one that is easily deformed by the pressing force of the seal body 8, and for example, an elastic body containing bubbles such as sponge is preferable.
【００６１】 また、弾性体１４は、シール対象物１の
設置領域を常に確保して、シール対象物１の着脱を永続
的に容易にするためには、枠体９に固定されていること
が好ましい。もっとも、枠体９への固定は、弾性体の位
置が変動しないものであればよく、例えば、弾性体１４
を、枠体９の上下板で押圧して、挟持しているものを挙
げることができる。Further, the elastic body 14 is fixed to the frame body 9 in order to always secure the installation area of the sealing target object 1 and to make it easy to attach and detach the sealing target object 1 permanently. preferable. However, the fixing to the frame body 9 may be performed as long as the position of the elastic body does not change.
, Which are sandwiched by pressing the upper and lower plates of the frame body 9.
【００６２】 また、枠体９への固定は、シール体８と
シール対象物１との間に弾性体１４を設ける際に好まし
く、シール体８と枠体９との間に弾性体１４を設ける際
には、特に、弾性体１４を枠体等に固定させなくてもよ
い。The fixing to the frame body 9 is preferable when the elastic body 14 is provided between the seal body 8 and the object to be sealed 1, and the elastic body 14 is provided between the seal body 8 and the frame body 9. At this time, in particular, the elastic body 14 does not have to be fixed to the frame body or the like.
【００６３】 本発明においては、各弾性チューブ２〜
５に送気する経路については、特に制限はなく、例え
ば、各弾性チューブ２〜５を直接送気手段に連結させる
経路としてもよい。もっとも、図２に示すように、シー
ル体８を構成する各弾性チューブ２〜５の少なくとも一
部が、連結部１５により一体化されて一の通気経路が形
成されていることが、配管の簡略化の点で好ましい。In the present invention, each elastic tube 2 to
There is no particular limitation on the route for feeding the air to 5, and for example, the route may be such that each elastic tube 2-5 is directly connected to the air feeding means. However, as shown in FIG. 2, at least a part of each of the elastic tubes 2 to 5 forming the seal body 8 is integrated by the connecting portion 15 to form one ventilation path, which simplifies the piping. It is preferable in terms of conversion.
【００６４】 この際、連結部１５は、治具の作製が容
易となる点で、弾性チューブをそのまま延長して構成さ
せることも好ましいが、この際には、連結部１５を構成
する弾性チューブを補強管（図示せず）で被覆すること
が、弾性チューブの破裂、破損等を防止する観点から好
ましい。At this time, it is preferable that the connecting portion 15 is formed by extending the elastic tube as it is from the viewpoint of facilitating the production of the jig, but in this case, the elastic tube forming the connecting portion 15 is It is preferable to cover with a reinforcing pipe (not shown) from the viewpoint of preventing the elastic tube from bursting or breaking.
【００６５】 また、本発明においては、図１０に示す
ように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５の
少なくとも一部を、通気経路集合管１６に連結させた構
造とすることも同様の点で好ましい。Further, in the present invention, as shown in FIG. 10, the structure in which at least a part of each elastic tube 2 to 5 constituting the seal body 8 is connected to the ventilation path collecting pipe 16 is also the same. In terms of
【００６６】 また、設計に応じて、図１１に示すよう
に、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５のう
ち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チュ
ーブ同士（（２、３）（４、５））を、一の各端部で連
結部１５により連結して一の通気経路を形成させ、他の
各端部で、通気経路集合管１６に連結させた構造として
もよい。In addition, depending on the design, as shown in FIG. 11, of the elastic tubes 2 to 5 forming the seal body 8, a pair of elastic tubes ((2 3) (4, 5)) has a structure in which one end is connected by the connecting portion 15 to form one ventilation path and each other end is connected to the ventilation path collecting pipe 16. Good.
【００６７】 次に、本発明のシール装置について説明
する。図１２に示すように、本発明のシール装置５１
は、これまで述べてきた本発明のシール用治具３１と、
更に、シール用治具を構成する弾性チューブに送気する
送気手段３２とを備えるものである。Next, the sealing device of the present invention will be described. As shown in FIG. 12, the sealing device 51 of the present invention.
Is the sealing jig 31 of the present invention described above,
Further, it is provided with an air supply means 32 for supplying air to an elastic tube which constitutes a sealing jig.
【００６８】 この際、本発明においては、図１１に示
すように、前述したシール用治具３１を多数配列するこ
とで、より大量の処理が可能なシール装置を簡単に作製
することができる。また、このようなシール装置５１で
は、各シール用治具３１の送気経路を、前述した連結部
１５又は通気経路集合管１６等により共用化すれば、送
気系の簡略化が可能になるとともに、各シール用治具を
連動して動作させることもできる。At this time, in the present invention, as shown in FIG. 11, by arranging a large number of the above-mentioned sealing jigs 31, it is possible to easily manufacture a sealing device capable of processing a larger amount. Further, in such a sealing device 51, the air supply system can be simplified by sharing the air supply path of each sealing jig 31 with the above-described connecting portion 15 or the ventilation path collecting pipe 16 or the like. At the same time, each sealing jig can be operated in conjunction with each other.
【００６９】 また、本発明においては、更に、弾性チ
ューブから強制的に脱気する脱気手段３３を備えること
が、シール対象物の取り外し時間を短縮化できる点で好
ましい。また、送気手段３２、及び／又は脱気手段３３
を、制御手段３４により制御して動作させれば、シール
作業を自動化することもできる。Further, in the present invention, it is preferable to further include the deaeration means 33 for forcibly deaerating from the elastic tube in that the time for removing the object to be sealed can be shortened. Further, the air supply means 32 and / or the degassing means 33
The sealing work can be automated by controlling and operating the control means 34.
【００７０】 次に、本発明の把持装置について説明す
る。図１３に示すように、本発明の把持装置６１は、把
持対象４２の周囲に設けられる把持部４３と、この把持
部４３を内設する枠体４４と、把持部４３を稼動させる
稼動部４５とを備え、当該把持部４３が、少なくとも１
以上の弾性チューブ４６〜４９を含んで構成され、かつ
当該稼動部４５が、弾性チューブ４６〜４に強制的に送
気する送気手段３２を有している。そして、送気手段３
２からの送気により、弾性チューブ４６〜４９が膨張し
た際、膨張した弾性チューブ４６〜４９を含んで構成さ
れる把持部４３が、把持対象物４２の表面及び枠体４４
の内面に圧接して、把持対象物４２を把持する。Next, the gripping device of the present invention will be described. As shown in FIG. 13, the gripping device 61 of the present invention includes a gripping part 43 provided around the gripping target 42, a frame body 44 in which the gripping part 43 is provided, and an operating part 45 for operating the gripping part 43. And the grip 43 is at least 1
The working section 45 is configured to include the elastic tubes 46 to 49 described above, and has the air supply unit 32 for forcibly supplying air to the elastic tubes 46 to 4. And the air supply means 3
When the elastic tubes 46 to 49 are inflated by the air supply from 2, the grasping portion 43 including the inflated elastic tubes 46 to 49 has a surface of the grasped object 42 and the frame body 44.
The object to be grasped 42 is grasped by being pressed against the inner surface of the object.
【００７１】 当該把持装置６１では、把持部４３を、
弾性チューブ４６〜４９を含んで構成するため、把持対
象物４２にキズ等を生じることがなく、かつ把持対象物
４２の寸法のばらつき、及び多様な形状に対応すること
ができる。しかも、把持対象物４２の把持及び取出し
が、弾性チューブ４６〜４９の膨張・収縮のみで可能と
なるため、連続操業が可能であり、自動移載システムに
も対応することができる。In the gripping device 61, the gripping part 43 is
Since the elastic tubes 46 to 49 are included, it is possible to prevent the grip target object 42 from being scratched, and to cope with variations in the size of the grip target object 42 and various shapes. Moreover, since the gripping target object 42 can be gripped and taken out only by expanding and contracting the elastic tubes 46 to 49, continuous operation is possible and an automatic transfer system can be supported.
【００７２】 本発明の把持装置６１においては、前述
したシール装置のように、把持部４１を多数設けること
が好ましい。これにより、複数の対象物４２を、同時に
把持、移載することができ、大量の処理が可能となる。
同様に、更に、弾性チューブ４６〜４９から強制的に脱
気する脱気手段３３を備えることが、シール対象物の取
り外し時間を短縮化できる点で好ましい。また、送気手
段３２、及び／又は脱気手段３３を、制御手段３４によ
り制御して動作させれば、自動化することもできる。In the gripping device 61 of the present invention, it is preferable to provide a large number of gripping portions 41 as in the above-described sealing device. Thereby, a plurality of objects 42 can be simultaneously gripped and transferred, and a large amount of processing can be performed.
Similarly, it is preferable to further include the deaeration means 33 for forcibly deaerating from the elastic tubes 46 to 49 from the viewpoint that the time for removing the object to be sealed can be shortened. Further, if the air supply means 32 and / or the degassing means 33 are operated by being controlled by the control means 34, they can be automated.
【００７３】 なお、把持部４３の詳細に付いては、基
本的に、前述したシール用治具のシール体と同様であ
る。もっとも、本発明の把持装置６１では、シール性を
確保する必要はない。従って、弾性チューブ４６〜４９
は、把持対象物４２の表面、及び枠体４４の内面の一部
に把持可能な押圧力で、圧接するものであればよい。但
し、より把持力を向上させる点で、弾性チューブ４６〜
４９及び／又は弾性板（図示せず）が、少なくとも、把
持対象物４２の把持面に対応する圧接部分を、当該把持
対象物４２の把持面に対して、概略平行に配設されてい
ることが好ましく、枠体４４が、その内面を、弾性チュ
ーブ４６〜４９の圧接部分に対して概略平行な面で構成
されていることが好ましい。The details of the grip portion 43 are basically the same as those of the sealing body of the above-described sealing jig. However, in the gripping device 61 of the present invention, it is not necessary to ensure the sealing property. Therefore, the elastic tubes 46 to 49
Is a pressing force capable of gripping the surface of the object to be grasped 42 and a part of the inner surface of the frame body 44 as long as it is in pressure contact. However, the elastic tube 46 to
49 and / or an elastic plate (not shown) is arranged such that at least a pressure contact portion corresponding to the grip surface of the grip target object 42 is substantially parallel to the grip surface of the grip target object 42. It is preferable that the inner surface of the frame body 44 is configured to be a surface substantially parallel to the pressure contact portions of the elastic tubes 46 to 49.
【００７４】[0074]
【発明の効果】 以上説明したように、本発明のシール
用治具及びシール装置によれば、製品の寸法ばらつきに
対応することができ、しかもシール対象物毎に対応した
形状及び寸法のシール体を作製することなく、適切なシ
ールを行うことができる。更には、シール対象物のシー
ルを効率的に連続的に行うことができ、送気等を自動制
御とすれば、自動化による大量処理も可能となる。ま
た、本発明の把持装置によれば、製品の寸法ばらつき、
及び多様な形状に対応することができ、しかも把持した
際に、把持対象物にキズ等を生じることがなく移載する
ことができる。更には、把持対象物の移載を効率的に連
続的に行うことができ、送気等を自動制御とすれば、自
動移載システムに対応することもできる。As described above, according to the sealing jig and the sealing device of the present invention, it is possible to cope with the dimensional variation of the product, and further, the sealing body having the shape and the dimension corresponding to each sealing object. Appropriate sealing can be performed without producing. Furthermore, the object to be sealed can be efficiently and continuously sealed, and if the air supply is automatically controlled, a large amount of processing can be performed by automation. Further, according to the gripping device of the present invention, dimensional variations of products,
In addition, various shapes can be accommodated, and the object to be gripped can be transferred without being scratched when gripped. Furthermore, the gripping target can be transferred efficiently and continuously, and if the air supply or the like is automatically controlled, it is possible to support an automatic transfer system.
【図１】 本発明のシール用治具における一の実施形態
を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a sealing jig of the present invention.
【図２】 本発明のシール用治具における他の実施形態
を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図３】 本発明のシール用治具における更に他の実施
形態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図４】 本発明のシール用治具における更に他の実施
形態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図５】 本発明のシール用治具における更に他の実施
形態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図６】 本発明のシール用治具における更に他の実施
形態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図７】 本発明のシール用治具の更に他の実施形態を
示す模式図であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）
は、側面図である。FIG. 7 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention, (a) is a top view thereof, and (b).
FIG.
【図８】 本発明のシール用治具の更に他の実施形態を
示す模式図であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）
は、側面図である。FIG. 8 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention, (a) is a top view thereof, and (b).
FIG.
【図９】 図８（ｂ）に示すシール用治具が、弾性チュ
ーブへの送気により弾性チューブが膨張して、シール対
象物のシールが行われている状態を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which the sealing jig shown in FIG. 8B is sealing an object to be sealed by expanding the elastic tube by feeding air to the elastic tube.
【図１０】 本発明のシール用治具における更に他の実
施形態を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図１１】 本発明のシール用治具における更に他の実
施形態を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing still another embodiment of the sealing jig of the present invention.
【図１２】 本発明のシール装置における一の実施形態
を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing an embodiment of the sealing device of the present invention.
【図１３】 本発明の把持装置における一の実施形態を
示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing an embodiment of the grip device of the present invention.
１…シール対象物（角体）、２〜５…弾性チューブ、２
ａ〜５ａ…シール部分、８…シール体、９…枠体、１０
（１０ａ〜１０ｄ）…内面、１１（１１ａ〜１１ｄ）…
シール面、１２…角部、１３…ガイド手段、１４…弾性
体、１５…連結部、１６…送気集合管、１７…シリンダ
ー、２０、２１…交差している部分、２２〜２５…弾性
板、３１…シール用治具、３２…送気手段、３３…脱気
手段、３４…制御手段、３５〜３８…シール対象物（角
体）、４２…把持対象物、４３…把持部、４４…枠体、
４５…稼動部、４６〜４９…弾性チューブ、５１…シー
ル装置、６１…把持装置。1 ... Object to be sealed (square), 2-5 ... Elastic tube, 2
a to 5a ... Seal portion, 8 ... Seal body, 9 ... Frame body, 10
(10a to 10d) ... Inner surface, 11 (11a to 11d) ...
Sealing surface, 12 ... Corner part, 13 ... Guide means, 14 ... Elastic body, 15 ... Connection part, 16 ... Air supply collecting pipe, 17 ... Cylinder, 20, 21 ... Crossing part, 22-25 ... Elastic plate , 31 ... Sealing jig, 32 ... Air supply means, 33 ... Degassing means, 34 ... Control means, 35-38 ... Sealing object (square body), 42 ... Gripping object, 43 ... Gripping part, 44 ... Frame,
45 ... Working part, 46-49 ... Elastic tube, 51 ... Sealing device, 61 ... Gripping device.
Claims (25)
体と、該シール体を内設する枠体とを備えるシール用治
具であって、 該シール体が、少なくとも１以上の弾性チューブを含ん
で構成され、かつ該弾性チューブは、シール対象物にお
ける少なくとも一部のシール面に対して、少なくともシ
ール部分を、概略平行に延伸して配設され、 該弾性チューブが送気により膨張した際、該弾性チュー
ブを含んで構成されるシール体が、シール対象物のシー
ル面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用
治具。1. A sealing jig comprising a seal body provided around a sealing object and a frame body in which the seal body is provided, wherein the seal body includes at least one elastic tube. And the elastic tube is disposed by extending at least the sealing portion substantially parallel to at least a part of the sealing surface of the object to be sealed, and when the elastic tube is expanded by air supply, A sealing jig, wherein a sealing body including the elastic tube is in close contact with a sealing surface of an object to be sealed for sealing.
体と、該シール体を内設する枠体とを備えるシール用治
具であって、 該シール体は、少なくとも１以上の弾性チューブで構成
され、かつ該弾性チューブが、シール対象物におけるシ
ール面に対して、少なくともシール部分を、概略平行に
延伸して配設され、 該枠体は、その内面を、該弾性チューブのシール部分に
対して概略平行な面で構成され、 該弾性チューブが送気により膨張した際、該シール部分
が、該シール対象物のシール面及び該枠体の内面に密着
してシールを行うことを特徴とするシール用治具。2. A sealing jig comprising a seal body provided around a sealing object and a frame body in which the seal body is provided, wherein the seal body is composed of at least one elastic tube. And the elastic tube is disposed by extending at least a sealing portion substantially parallel to the sealing surface of the object to be sealed, and the frame body has an inner surface thereof with respect to the sealing portion of the elastic tube. Characterized in that they are substantially parallel to each other, and when the elastic tube is inflated by air supply, the sealing portion closely adheres to the sealing surface of the object to be sealed and the inner surface of the frame to perform sealing. Jig for sealing.
体と、該シール体を内設する枠体とを備えるシール用治
具であって、 該シール体が、少なくとも１以上の弾性チューブ、及び
１以上の弾性板で構成され、 該弾性チューブは、少なくとも、該シール対象物におけ
る一部のシール面に対応するシール部分を、該シール面
に対して、概略平行に延伸して配設され、 該弾性板は、該枠体の内面上に、該シール対象物におけ
る他の一部のシール面に対して、概略平行に位置して配
設され、 該弾性チューブが送気により膨張した際、該弾性チュー
ブのシール部分及び弾性板が、該シール対象物のシール
面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治
具。3. A sealing jig comprising a seal body provided around a sealing object and a frame body in which the seal body is provided, wherein the seal body is at least one elastic tube, and The elastic tube is formed by extending at least a sealing portion corresponding to a part of the sealing surface of the sealing object substantially parallel to the sealing surface. The elastic plate is disposed on the inner surface of the frame body in a position substantially parallel to the other sealing surface of the sealing object, and when the elastic tube is expanded by air supply, A sealing jig, wherein the sealing portion of the elastic tube and the elastic plate are in close contact with the sealing surface of the object to be sealed for sealing.
を含んで構成される請求項１〜３のいずれか一項に記載
のシール用治具。4. The jig for sealing according to claim 1, wherein the seal body includes two or more elastic tubes.
間、及び／又は該シール体と前記枠体との間に、該シー
ル体の押圧力により変形可能な弾性体を配設してなる請
求項１〜４のいずれか一項に記載のシール用治具。5. An elastic body which is deformable by a pressing force of the seal body is arranged between the seal body and the object to be sealed and / or between the seal body and the frame body. The jig for sealing according to any one of claims 1 to 4.
シール体と、該シール体を内設する枠体とを備えるシー
ル用治具であって、 該シール体は、該シール対象物の各シール面に対応して
設けられる複数の弾性チューブからなり、かつ弾性チュ
ーブは、それぞれ、少なくとも該シール対象物の各シー
ル面に対して、各シール部分を、概略平行に延伸するよ
うに配設され、 該枠体は、その内面を、該各シール面に対して概略平行
な複数の面で構成され、 該弾性チューブが、送気により膨張した際、該各シール
部分が、それぞれ、該シール対象物の各シール面及び該
枠体の内面を構成する各面に密着してシールを行うこと
を特徴とするシール用治具。6. A sealing jig comprising a sealing body provided around a rectangular object to be sealed, and a frame body in which the sealing body is provided, wherein the sealing body is the sealing object. The elastic tube is provided so as to correspond to each sealing surface, and each elastic tube is arranged so that each sealing portion extends substantially parallel to at least each sealing surface of the object to be sealed. The frame body has an inner surface composed of a plurality of surfaces substantially parallel to the respective seal surfaces, and when the elastic tube is expanded by air supply, the respective seal parts respectively A jig for sealing, which is in close contact with each sealing surface of an object and each surface constituting the inner surface of the frame to perform sealing.
シール体と、該シール体を内設する枠体とを備えるシー
ル用治具であって、 該シール体が、該シール対象物の各シール面に対応して
設けられる１以上の弾性チューブ、及び１以上の弾性板
で構成され、各弾性チューブは、シール対象物における
１以上の一部のシール面に対して、少なくとも各シール
部分を、概略平行に延伸して配設され、各弾性板は、枠
体の内面上に、シール対象物における１以上の他のシー
ル面に対して、各シール部分をそれぞれ概略平行に位置
して配設され、 各弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チュー
ブのシール部分及び各弾性板が、該シール対象物のシー
ル面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用
治具。7. A sealing jig comprising a sealing body provided around a rectangular object to be sealed and a frame body in which the sealing body is provided, wherein the sealing body is the sealing object. It is composed of one or more elastic tubes provided corresponding to each sealing surface and one or more elastic plates, and each elastic tube is at least each sealing portion with respect to one or more partial sealing surfaces of the sealing object. Are arranged so as to extend substantially parallel to each other, and each elastic plate is positioned on the inner surface of the frame body so that each sealing portion is positioned substantially parallel to one or more other sealing surfaces of the object to be sealed. A sealing jig, which is disposed and seals the sealing portion of each elastic tube and each elastic plate in close contact with the sealing surface of the object to be sealed when each elastic tube is expanded by air supply. .
シール体と、該シール体を内設する枠体とを備え、該シ
ール対象物を複数とするシール用治具であって、 該シール体は、該複数のシール対象物間に設けられる１
以上の弾性チューブ、及び該枠体の内面上に設けられる
１以上の弾性板で構成され、 各弾性チューブは、少なくともそのシール部分を、各シ
ール対象物間で、相互に対向する各シール面に対して、
概略平行に延伸して配設され、各弾性板は、シール対象
物における他のシール面に対して、そのシール部分をそ
れぞれ概略平行に位置して配設され、 各弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チュー
ブのシール部分及び各弾性板が、該シール対象物のシー
ル面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用
治具。8. A jig for sealing, comprising: a sealing body provided around a rectangular object to be sealed; and a frame body in which the sealing body is provided, wherein the sealing jig has a plurality of sealing objects. The seal body is provided between the plurality of objects to be sealed 1
The elastic tube is composed of the above elastic tube and one or more elastic plates provided on the inner surface of the frame body, and each elastic tube has at least its sealing portion on each sealing surface facing each other between each sealing object. for,
The elastic plates are arranged so as to extend substantially in parallel, and each elastic plate is arranged such that its sealing portion is positioned substantially parallel to the other sealing surface of the object to be sealed, and each elastic tube is expanded by air supply. At this time, the sealing jig of each elastic tube and each elastic plate come into close contact with the sealing surface of the object to be sealed for sealing.
が、前記シール対象物における角部に隣接する位置で、
相互に交差している請求項６〜８のいずれか一項に記載
のシール用治具。9. The elastic tubes forming the sealing body are located at positions adjacent to corners of the sealing target,
The jig for sealing according to any one of claims 6 to 8, which intersects with each other.
ブが、他の一の弾性チューブに対しては、該弾性チュー
ブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブ
に対しては、該弾性チューブの下部を通過して交差して
いる請求項９に記載のシール用治具。10. Each of the elastic tubes forming the seal body intersects with another elastic tube passing through an upper portion of the elastic tube and crossing another elastic tube. 10. The sealing jig according to claim 9, wherein the crossing passes through a lower portion of the elastic tube.
ブのうち、前記シール部分が同方向に延伸している一対
の弾性チューブが、他の一の弾性チューブに対しては、
該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他の一の
弾性チューブに対しては、該弾性チューブの下部を通過
して交差している請求項９に記載のシール用治具。11. A pair of elastic tubes, of the elastic tubes constituting the seal body, in which the seal portion extends in the same direction, with respect to another elastic tube,
The jig for sealing according to claim 9, wherein the sealing jig passes through an upper portion of the elastic tube and intersects with the other elastic tube, and passes through a lower portion of the elastic tube to intersect with another elastic tube.
ブのうち、前記シール部分が同方向に延伸している一対
の弾性チューブが、同様の他の一対の弾性チューブに対
して、上部又は下部を通過して、各弾性チューブが、交
差している請求項９に記載のシール用治具。12. A pair of elastic tubes in which the seal portion extends in the same direction among the elastic tubes constituting the seal body are provided with an upper portion or a lower portion with respect to another similar pair of elastic tubes. The sealing jig according to claim 9, wherein the elastic tubes pass through and intersect each other.
チューブと交差している部分が、前記弾性チューブへの
送気前の状態で、該他の弾性チューブと離隔して位置
し、該弾性チューブへの送気時に、該他の弾性チューブ
と密着する請求項９〜１２のいずれか一項に記載のシー
ル用治具。13. A portion of each of the elastic tubes that intersects with another elastic tube is positioned apart from the other elastic tube in a state before the air is fed to the elastic tube. The sealing jig according to any one of claims 9 to 12, which comes into close contact with the other elastic tube when the air is sent.
間、及び／又は該シール体と前記枠体との間に、該シー
ル体の押圧力により変形可能な弾性体を配設してなる請
求項６〜１３のいずれか一項に記載のシール用治具。14. An elastic body which is deformable by a pressing force of the seal body is arranged between the seal body and the object to be sealed and / or between the seal body and the frame body. The jig for sealing according to any one of claims 6 to 13.
望の位置で固定するガイド手段を有している請求項１〜
１４のいずれか一項に記載のシール用治具。15. The frame body has guide means for fixing the elastic tube at a desired position.
14. The jig for sealing according to any one of 14.
弾性チューブが通過する貫通孔を設け、該弾性チューブ
の膨張時に、該貫通孔がシールされるものである請求項
１５に記載のシール用治具。16. The seal according to claim 15, wherein the guide means is provided with a through hole through which the elastic tube passes, in the frame body, and the through hole is sealed when the elastic tube expands. Jig.
ブの少なくとも一部が、連結部により一体化されて一の
通気経路が形成されている請求項１〜１６のいずれか一
項に記載のシール用治具。17. The seal according to claim 1, wherein at least a part of each elastic tube constituting the seal body is integrated by a connecting portion to form one ventilation path. Jig.
のまま延長して構成されている請求項１７に記載のシー
ル用治具。18. The sealing jig according to claim 17, wherein the connecting portion is formed by directly extending the elastic tube.
が、補強管で被覆されてなる請求項１８に記載のシール
用治具。19. The sealing jig according to claim 18, wherein the elastic tube forming the connecting portion is covered with a reinforcing tube.
ブの少なくとも一部が、通気経路集合管に連結されてい
る請求項１〜１９のいずれか一項に記載のシール用治
具。20. The jig for sealing according to claim 1, wherein at least a part of each elastic tube constituting the seal body is connected to a ventilation path collecting pipe.
ブのうち、前記シール部分が同方向に延伸している一対
の弾性チューブ同士を、一の端部同士で連結部により連
結して一の通気経路が形成され、他の各端部は、通気経
路集合管に連結されている請求項１〜２０のいずれか一
項に記載のシール用治具。21. Among the elastic tubes forming the seal body, a pair of elastic tubes having the seal portion extending in the same direction are connected to each other at one end by a connecting portion to provide one ventilation tube. The sealing jig according to any one of claims 1 to 20, wherein a path is formed, and each of the other ends is connected to the ventilation path collecting pipe.
のシール用治具と、該シール用治具における弾性チュー
ブに強制的に送気する送気手段とを備えることを特徴と
するシール装置。22. A sealing jig according to any one of claims 1 to 21, and an air feeding means for forcibly feeding air to an elastic tube in the sealing jig. Sealing device.
る請求項２２に記載のシール装置。23. The sealing device according to claim 22, wherein a large number of the sealing jigs are arranged.
する脱気手段を備える請求項２２又は２３に記載のシー
ル装置。24. The sealing device according to claim 22, further comprising a degassing unit for forcibly degassing from the elastic tube.
と、該把持部を内設する枠体と、該把持部を稼動させる
稼動部とを備える把持装置であって、 該把持部は、少なくとも１以上の弾性チューブを含んで
構成され、 該稼動部は、該弾性チューブに強制的に送気する送気手
段を有し、 該送気手段からの送気により、該弾性チューブが膨張し
た際、該弾性チューブを含んで構成される該把持部が、
該把持対象物の表面に圧接して、該把持対象物を把持す
ることを特徴とする把持装置。25. A gripping device, comprising: a gripping part provided around a gripping target, a frame body in which the gripping part is provided, and an operating part for operating the gripping part, wherein the gripping part comprises: At least one elastic tube is included, and the moving part has an air supply means for forcibly supplying air to the elastic tube, and the elastic tube is expanded by the air supply from the air supply means. At this time, the gripping portion including the elastic tube is
A gripping device, which presses the surface of the object to be gripped and grips the object to be gripped.
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| JP2001384792A JP4204223B2 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Jig for sealing and sealing device |
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