JP2003181895A - Mold clamping device for injection compression molding machine and mold clamping method - Google Patents
Mold clamping device for injection compression molding machine and mold clamping methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動サーボモータ
とボールねじ装置による型開閉手段と油圧シリンダによ
る型締手段を有する射出圧縮成形機において、射出圧縮
成形のため寸開位置保持又は圧縮工程中の可動ダイプレ
ートの倒れ、傾きを防止する型締装置および型締方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection compression molding machine having a mold opening / closing means using an electric servomotor and a ball screw device, and a mold clamping means using a hydraulic cylinder, for holding the open position or performing a compression process for injection compression molding. And a mold clamping method for preventing the movable die plate from falling and tilting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複数の型締専用シリンダを有する
射出圧縮成形機においては、金型を少量開いた位置（寸
開位置）で一旦停止固定し、可塑化溶融樹脂を一定量射
出し、次いで複数の型締シリンダにより固定ダイプレー
トに対して可動ダイプレートを型締して圧縮成形を行っ
ているが、寸開位置に可動ダイプレートを停止させる工
程を油圧シリンダの作動圧と背圧を加減して位置決めを
する場合は、射出圧縮成形機が大型になるほど微妙な調
整が難しく、寸開位置を精度良く保持することが困難で
ある。2. Description of the Related Art In a conventional injection compression molding machine having a plurality of cylinders for exclusive use of mold clamping, a mold is temporarily stopped and fixed at a position (a slightly open position) where a small amount of plasticized molten resin is injected, Next, the movable die plate is clamped against the fixed die plate by a plurality of die clamping cylinders for compression molding, but the process of stopping the movable die plate at the open position is performed by adjusting the working pressure and back pressure of the hydraulic cylinder. When the positioning is adjusted, the finer the adjustment becomes, the larger the size of the injection compression molding machine becomes, and it is difficult to maintain the open position with high accuracy.
【０００３】特開２０００−２２９３４２号に公示され
ている寸開位置を高精度で決める方法は、可動ダイプレ
ートの進退手段とは別の、可動ダイプレートの進退方向
に伸びたフレームに取付けられたサーボモータ駆動のボ
ールねじと、このボールねじに螺合し、ボールねじの回
転により軸方向に移動する可動ダイプレート停止用スト
ッパを有し、圧縮成形を行うに際し、型閉をして可動ダ
イプレートを前進限にした後、前記ボールねじを回転さ
せてストッパを予め定めた型圧縮代だけ後退させること
で可動ダイプレートの停止位置を決定するようにしたも
のである。The method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-229342, which determines the incision position with high accuracy, is attached to a frame extending in the advancing / retreating direction of the movable die plate, which is different from the advancing / retreating means of the movable die plate. It has a ball screw driven by a servo motor and a movable die plate stop stopper that is screwed onto this ball screw and that moves in the axial direction by the rotation of the ball screw. Is set to the forward limit, the ball screw is rotated, and the stopper is retracted by a predetermined mold compression allowance to determine the stop position of the movable die plate.
【０００４】また、非対称な形状の部品を成形する場
合、圧縮時に型内圧分布が非対称になるため各型締シリ
ンダの負荷が不均等となり、固定金型と可動金型が平行
に閉まらず、成形品の肉厚が不均一になるという不具合
が生じる。このような金型間の相対的な傾きを防止する
ための装置方法が、種々提案されている。Further, when asymmetrically shaped parts are molded, since the pressure distribution inside the mold becomes asymmetric during compression, the load on each mold clamping cylinder becomes uneven, and the fixed mold and the movable mold do not close in parallel, and This causes a problem that the thickness of the product becomes uneven. Various apparatus methods for preventing such relative inclination between molds have been proposed.
【０００５】そのような提案の中で、特開平５−２６９
７５０号に公示されたものは、図８に示すように、固定
金型１０３と可動金型１０７との間に成形素材１００を
収納して、複数の型締シリンダ６５ａ、６５ｂ（６５
ｃ、６５ｄ）の型締により成形品を成形する型締装置に
おいて、各型締シリンダ６５ａ、６５ｂ（６５ｃ、６５
ｄ）のラム位置を計測する位置センサ７ａ、７ｂ（７
ｃ、７ｄ）と、作動油圧の圧力を調整する減圧弁７１０
と、各型締シリンダ６５ａ、６５ｂ（６５ｃ、６５ｄ）
に接続された電磁サーボ弁６６ａ、６６ｂ（６６ｃ、６
６ｄ）と、前記位置センサが検出した各型締シリンダ６
５ａ、６５ｂ（６５ｃ、６５ｄ）のラム位置を規定値と
比較し、その差が閾値を外れたときに、型締シリンダ６
５ａ、６５ｂ（６５ｃ、６５ｄ）に増減速の指令を出す
制御装置とからなり、少なくとも可動金型１０７が固定
金型１０３に対して平行移動及び所定の可変速度で固定
金型１０３に向かって移動しているときに、型締シリン
ダ６５ａ、６５ｂ（６５ｃ、６５ｄ）が指令より遅れ、
その各型締シリンダ６５ａ、６５ｂ（６５ｃ、６５ｄ）
の遅れ量の差が所定値より大きくなったときに、所定値
以内になるように型締シリンダ６５ａ、６５ｂ（６５
ｃ、６５ｄ）の移動を増減速して平行移動を行うもので
ある。Among such proposals, Japanese Patent Laid-Open No. 5-269
As disclosed in No. 750, as shown in FIG. 8, the molding material 100 is housed between the fixed mold 103 and the movable mold 107, and a plurality of mold clamping cylinders 65a, 65b (65
c, 65d) in a mold clamping device for molding a molded product by mold clamping, each mold clamping cylinder 65a, 65b (65c, 65d).
Position sensors 7a, 7b (7) for measuring the ram position of d)
c, 7d) and a pressure reducing valve 710 for adjusting the pressure of the operating hydraulic pressure.
And each mold clamping cylinder 65a, 65b (65c, 65d)
Electromagnetic servo valves 66a, 66b (66c, 6) connected to
6d) and each mold clamping cylinder 6 detected by the position sensor
The ram positions of 5a, 65b (65c, 65d) are compared with a specified value, and when the difference deviates from the threshold value, the mold clamping cylinder 6
5a, 65b (65c, 65d) and a control device for issuing an acceleration / deceleration command, and at least the movable mold 107 moves parallel to the fixed mold 103 and moves toward the fixed mold 103 at a predetermined variable speed. , The mold clamping cylinders 65a, 65b (65c, 65d) lag behind the command,
The mold clamping cylinders 65a, 65b (65c, 65d)
When the difference between the delay amounts of the mold clamping cylinders 65a, 65b (65
c, 65d) is accelerated and decelerated to perform parallel movement.
【０００６】また、別の従来例の中には、比例電磁流量
調整弁を使用して可動型盤を平行移動動作させるものも
あるが、この場合、制御はオープンループとなり、圧力
制御は困難である。In another conventional example, a proportional electromagnetic flow rate adjusting valve is used to move a movable mold board in parallel, but in this case, the control becomes an open loop and pressure control is difficult. is there.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】特開２０００−２２９
３４２号に公示されている従来例は、移動ダイプレート
の寸開後、溶融材料を金型内に射出すると、溶融材料の
圧力により移動ダイプレートは予め定めた型圧縮代だけ
後退してストッパに当接し、ストッパは、移動ダイプレ
ートがその位置を越えて後退しないように位置決めして
いるが、そのとき力点がダイプレートの下部にのみ集中
しているため、ダイプレートが傾いてボールねじに曲げ
がかかり、ボールねじナットが変形してボールが齧り、
ボールねじが破損する不具合が発生する。また、ダイプ
レートの傾きにより、タイバーを案内しているタイバー
ブッシュが摩耗して型盤平行度が狂ってくる不具合が発
生する。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the conventional example disclosed in No. 342, when the molten material is injected into the mold after the movable die plate is opened, the pressure of the molten material causes the movable die plate to retreat by a predetermined mold compression allowance and serve as a stopper. The contact and stopper are positioned so that the moving die plate does not retract beyond that position.At that time, since the force point concentrates only on the lower part of the die plate, the die plate tilts and bends to the ball screw. Is applied, the ball screw nut deforms and the ball bites,
The ball screw will be damaged. Further, due to the inclination of the die plate, the tie bar bush guiding the tie bar is worn and the parallelism of the mold board is deviated.
【０００８】また、特開平５−２６９７５０号によって
公示された、従来の型締平行移動制御方法及び装置は、
型締圧力を電磁パイロット付減圧弁で制御しているが、
減圧弁のオーバーライド特性により、型締圧力の−１５
ｋｇ／ｃｍ２〜−２０ｋｇ／ｃｍ２の圧力から可動ダイ
プレートの移動速度が低下し、型締圧力が２０ｋｇ／ｃ
ｍ２程度の場合は移動速度が出なくなる。また、サーボ
弁の入口圧力（元圧）が減圧弁の設定によって変化する
ため、設定圧が低いほどサーボ弁の制御レスポンスが低
下する。さらに、サーボ弁の入口圧力（元圧）が変わる
とフィードバック制御の最適ゲインも変わるため、最適
なゲインでの速度制御ができなくなる。このように、従
来例の装置は、圧力制御の繰り返し性、再現性、安定性
が不十分であり、また、電磁パイロット付減圧弁は高価
であるので、装置のコストが高くなる。Further, the conventional mold clamping parallel movement control method and device disclosed by Japanese Patent Laid-Open No. 5-269750 are as follows.
The mold clamping pressure is controlled by a pressure reducing valve with an electromagnetic pilot.
Due to the overriding characteristic of the pressure reducing valve, the mold clamping pressure of -15
The moving speed of the movable die plate decreases from the pressure of kg / cm 2 to −20 kg / cm 2 , and the mold clamping pressure is 20 kg / c.
When it is about m 2 , the moving speed cannot be achieved. Further, since the inlet pressure (original pressure) of the servo valve changes depending on the setting of the pressure reducing valve, the lower the set pressure, the lower the control response of the servo valve. Furthermore, when the inlet pressure (original pressure) of the servo valve changes, the optimum gain of the feedback control also changes, so that speed control with the optimum gain cannot be performed. As described above, in the conventional apparatus, the repeatability, reproducibility, and stability of pressure control are insufficient, and the pressure reducing valve with the electromagnetic pilot is expensive, so the cost of the apparatus increases.
【０００９】本発明は、射出圧縮前の可動ダイプレート
の寸開時に、可動ダイプレートを正確に位置決めして平
行保持制御させ、射出圧縮工程においても可動ダイプレ
ートを平行移動制御させて成形品の板厚を均等にし、型
開閉用のボールねじに曲げ変形を起こさぬようにしてボ
ールねじの寿命を向上させることを目的とする。According to the present invention, when the movable die plate is opened slightly before injection compression, the movable die plate is accurately positioned and held in parallel, and the movable die plate is controlled to move in parallel even in the injection compression process. The object is to improve the life of the ball screw by making the plate thickness uniform and preventing bending deformation of the ball screw for opening and closing the mold.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対し、本
発明は以下の構成及び方法を特徴とする。
（１）固定側金型を取付け基盤に固設された固定ダイプ
レートと、可動側金型を取付け基盤上を金型取付面に直
角方向に往復移動可能な可動ダイプレートと、サーボモ
ータによって回転位置と回転速度を駆動制御されるボー
ルねじ機構を用いた可動ダイプレート移動手段と、固定
ダイプレートに付属する複数の油圧型締シリンダと、同
型締シリンダのピストンロッドと一体で可動ダイプレー
トの貫通孔に貫通可能な複数のタイバーと、可動ダイプ
レートに取付けられた割りナットの内側溝によりタイバ
ーに設けられたリング状溝又はねじと噛合ってタイバー
と可動ダイプレートを着脱可能なタイバー脱着手段と、
各々のタイバーに設けられ固定ダイプレートとタイバー
との相対位置を検出する複数の位置検出センサと、油圧
及び油量が可変である油圧源から各型締シリンダに至る
油圧配管にそれぞれ設けられ各型締シリンダへの作動油
流量を個別に調整可能なサーボ弁と、圧縮型締前に可動
ダイプレートを小寸法開き側に移動するとき、その後に
位置保持するとき及び／又は圧縮型締時に可動ダイプレ
ートを平行位置制御することができる制御回路を内蔵し
た制御装置とを備えてなる射出圧縮成形機の型締装置。In order to solve the above problems, the present invention is characterized by the following configurations and methods. (1) A fixed die plate on which the fixed-side die is fixedly mounted on the mounting base, a movable die plate on which the movable-side die is mounted, and which can be reciprocated in the direction perpendicular to the mold mounting surface on the base, and rotated by a servo motor. Moving die plate moving means using a ball screw mechanism whose position and rotational speed are controlled, a plurality of hydraulic die clamping cylinders attached to a fixed die plate, and a piston rod of the same die clamping cylinder that penetrates the movable die plate. A plurality of tie bars that can penetrate through the holes, and a tie bar attaching / detaching means that can attach / detach the tie bar and the movable die plate by engaging with a ring-shaped groove or screw provided on the tie bar by the inner groove of the split nut attached to the movable die plate. ,
A plurality of position detection sensors provided on each tie bar to detect the relative position between the fixed die plate and the tie bar, and each die provided on the hydraulic piping from the hydraulic source with variable hydraulic pressure and oil amount to each mold clamping cylinder. Servo valve that can individually adjust the flow rate of hydraulic oil to the clamping cylinder and the movable die when moving the movable die plate to the small dimension open side before compression mold clamping, and after holding the position and / or during compression mold clamping. A mold clamping device for an injection compression molding machine, comprising: a control device having a control circuit capable of controlling a parallel position of a plate.
【００１１】（２）上記（１）に記載する射出圧縮成形
機の型締装置において、可動ダイプレート移動手段は、
サーボモータによって回転位置と回転速度を同期駆動制
御される２組若しくはそれ以上の組数のボールねじ機構
を用いて構成されることを特徴とする射出圧縮成形機の
型締装置。(2) In the mold clamping device of the injection compression molding machine described in (1) above, the movable die plate moving means is
A mold clamping device for an injection compression molding machine, which is configured by using two or more sets of ball screw mechanisms whose rotational positions and rotational speeds are synchronously controlled by a servomotor.
【００１２】（３）上記（１）又は（２）のいずれかに
記載する射出圧縮成形機の型締装置において、油圧及び
油量が可変である油圧源は、油圧ポンプと、同油圧ポン
プを回転制御するインバータモータ又はサーボモータと
を具えて構成されることを特徴とする射出圧縮成形機の
型締装置。
（４）上記（１）に記載する型締装置を用い、可動ダイ
プレート移動手段により可動ダイプレートを型閉の位置
に移動して停止し、割りナットをタイバーのリング状溝
又はねじに噛み合わせてタイバーが可動ダイプレートか
ら抜け出さないようにした後、型締シリンダの型締側室
を昇圧して、一旦、型締めし、型締シリンダの両側室の
油圧を下げて互通状態とし、可動ダイプレート移動手段
により可動ダイプレートを型閉の位置から小寸法戻して
金型間に所定の隙間を作り、その後型締シリンダの型締
側室に通じる通路を切換弁においてブロックし、射出ユ
ニットより金型のキャビティ内へ一定量の溶融樹脂を射
出し、次いで型締シリンダの型締側室を昇圧して圧縮型
締めを行う射出圧縮成形機の型締方法において、可動ダ
イプレートを型閉の位置から小寸法戻して金型間に所定
の隙間を作った後の位置保持中に、固定ダイプレートと
各タイバーの相対移動距離をそれぞれのタイバーの位置
検出センサで検出し、該各相対移動距離が前記可動ダイ
プレート移動手段のボールねじの回転数から換算した可
動ダイプレートの型閉位置から小寸法戻した位置までの
距離に一致するように、油圧サーボ弁により作動油の流
量をフィードバック制御をして各型締シリンダを作動さ
せる射出圧縮成形機の型締方法。(3) In the mold clamping device for an injection compression molding machine as described in either (1) or (2) above, the hydraulic pressure source whose hydraulic pressure and oil amount are variable is a hydraulic pump and the same hydraulic pump. A mold clamping device for an injection compression molding machine, comprising an inverter motor or a servomotor for rotation control. (4) Using the mold clamping device described in (1) above, the movable die plate moving means moves the movable die plate to the mold closing position and stops, and the split nut is engaged with the ring-shaped groove or screw of the tie bar. The tie bar to prevent it from slipping out of the movable die plate, then pressurize the mold clamping side chamber of the mold clamping cylinder and once clamp it to lower the hydraulic pressure in both chambers of the mold clamping cylinder to establish mutual communication. The movable die plate is returned to a small size from the mold closed position by the moving means to make a predetermined gap between the molds, and then the passage leading to the mold clamping side chamber of the mold clamping cylinder is blocked by the switching valve, and the mold is set by the injection unit. In a mold clamping method of an injection compression molding machine, in which a fixed amount of molten resin is injected into the cavity and then the mold clamping side chamber of the mold clamping cylinder is pressurized to perform compression mold clamping, the movable die plate is closed. While holding the position after returning a small size from the position to make a predetermined gap between the molds, the relative movement distance between the fixed die plate and each tie bar is detected by the position detection sensor of each tie bar, and each relative movement distance is detected. Feedback control of the flow rate of the hydraulic oil by the hydraulic servo valve so that the value corresponds to the distance from the mold closed position of the movable die plate converted from the rotation speed of the ball screw of the movable die plate moving means to the position returned by the small dimension. Clamping method for an injection compression molding machine in which each mold clamping cylinder is operated.
【００１３】（５）上記（２）に記載する型締装置を用
いる射出圧縮成形機の型締方法において、可動ダイプレ
ートの小寸法開き側に移動後の位置保持は、ボールねじ
の負荷トルクがサーボモータの回転トルク規定値を超え
ないときは可動ダイプレート移動手段のボールねじの駆
動だけで行い、ボールねじの負荷トルクがサーボモータ
の回転トルク規定値を超えたときには、その回転トルク
規定値を超えた部分のトルクを油圧に換算し、油圧サー
ボ弁により作動油圧をフィードバック制御をして型締シ
リンダを作動させる射出圧縮成形機の型締方法。(5) In the mold clamping method of the injection compression molding machine using the mold clamping device described in the above (2), the position torque after the movable die plate is moved to the small size opening side is maintained by the load torque of the ball screw. When the rotation torque specified value of the servo motor is not exceeded, only the ball screw of the movable die plate moving means is driven.When the load torque of the ball screw exceeds the rotation torque specified value of the servo motor, the specified rotation torque value is set. A mold clamping method for an injection compression molding machine in which the torque of the exceeded part is converted into hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is feedback-controlled by a hydraulic servo valve to operate the mold clamping cylinder.
【００１４】（６）上記（４）又は（５）のいずれかに
記載の射出圧縮成形機の型締方法において、圧縮型締時
に、特定の型締シリンダのタイバーを基準とし、該基準
としたタイバーに設けられた位置検出センサが検出する
相対移動距離と、他のタイバーに設けられた位置検出セ
ンサが検出する相対移動距離とが一致するように油圧サ
ーボ弁により作動油の流量をフィードバック制御するこ
とにより可動ダイプレートの金型取付面が固定ダイプレ
ートの金型取付面に対して常に平行を保つようにした射
出圧縮成形機の型締方法。(6) In the mold clamping method for an injection compression molding machine according to any one of the above (4) and (5), a tie bar of a specific mold clamping cylinder is used as a reference during compression mold clamping. The hydraulic servo valve feedback-controls the flow rate of the hydraulic oil so that the relative movement distance detected by the position detection sensor provided on the tie bar and the relative movement distance detected by the position detection sensor provided on another tie bar match. A mold clamping method for an injection compression molding machine, whereby the mold mounting surface of the movable die plate is always kept parallel to the mold mounting surface of the fixed die plate.
【００１５】（７）上記（３）に記載する型締装置を用
いる射出圧縮成形機の型締方法において、圧縮型締前に
可動ダイプレートを小寸法開き側に移動する時には、油
圧ポンプを回転制御するインバータモータ又はサーボモ
ータを相対的に低速で始動し、前記油圧センサの検出油
圧を相対的に低圧の設定油圧と比較し、作動油圧が前記
設定油圧を保持するように前記モータの回転速度をフィ
ードバック制御するようにした射出圧縮成形機の型締方
法。(7) In the mold clamping method of the injection compression molding machine using the mold clamping device described in (3) above, the hydraulic pump is rotated when the movable die plate is moved to the small size opening side before the compression mold clamping. The controlled inverter motor or servomotor is started at a relatively low speed, the detected hydraulic pressure of the hydraulic pressure sensor is compared with a relatively low set hydraulic pressure, and the rotational speed of the motor is set so that the operating hydraulic pressure maintains the set hydraulic pressure. Clamping method for injection compression molding machine with feedback control.
【００１６】（８）上記（３）に記載する型締装置を用
いる射出圧縮成形機の型締方法において、圧縮型締工程
での金型が密着するまでの型締時には、相対的に高圧の
型締油圧値を設定し、油圧ポンプを回転制御するインバ
ータモータ又はサーボモータを相対的に高速で回転し、
前記油圧センサの検出油圧値を前記高圧の設定油圧値と
比較し、作動油圧が前記設定油圧値を保持するように前
記モータの回転速度をフィードバック制御するように
し、金型が密着した以降の型締時には、前記モータの回
転速度を減速し、前記設定油圧値において油圧ポンプを
停止、又は、型締シリンダとピストンの隙間からの作動
油リーク分量を補充する流量分だけ油圧ポンプを作動さ
せるように前記モータの回転速度を制御して油圧系統内
の循環油量を減少させる射出圧縮成形機の型締方法。(8) In the mold clamping method of the injection compression molding machine using the mold clamping device described in (3) above, a relatively high pressure is applied during the mold clamping in the compression mold clamping process until the molds come into close contact with each other. Set the mold clamping oil pressure value and rotate the inverter motor or servomotor that controls the rotation of the hydraulic pump at a relatively high speed,
The detected hydraulic pressure value of the hydraulic pressure sensor is compared with the set hydraulic pressure value of the high pressure, and the rotational speed of the motor is feedback-controlled so that the operating hydraulic pressure maintains the set hydraulic pressure value. At the time of clamping, the rotation speed of the motor is decelerated, and the hydraulic pump is stopped at the set hydraulic pressure value, or the hydraulic pump is operated by a flow amount that supplements the hydraulic oil leak amount from the clearance between the mold clamping cylinder and the piston. A mold clamping method for an injection compression molding machine, which controls the rotation speed of the motor to reduce the amount of circulating oil in a hydraulic system.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【第１の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の型締
装置の構成と作用を図に基づいて説明する。図１は４本
のタイバーを備えた射出成形機の型締装置を示す側面図
（一部断面図）及び油圧系統図、図２は図１の型締装置
の制御装置を示すブロック図、図３は図１の型締装置の
型盤平行位置制御プログラムの例である。[First Embodiment] The structure and operation of a mold clamping device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view (partially sectional view) showing a mold clamping device of an injection molding machine having four tie bars and a hydraulic system diagram, and FIG. 2 is a block diagram showing a control device of the mold clamping device of FIG. 1. 3 is an example of a mold plate parallel position control program of the mold clamping device of FIG.
【００１８】図において、１は基盤で、基盤１の一端に
は固定金型４を取付けた固定ダイプレート２が固設され
ている。基盤１の上には固定ダイプレート２に対向して
可動金型５を取付けた可動ダイプレート３が移動可能に
載置される。２２は基盤１に固設されたガイドレールで
あり、このガイドレール２２にガイドされたリニアベア
リング２１が、台２６を介して可動ダイプレート３を支
えている。固定ダイプレート２にはストロークが少なく
断面積の大きな複数（本例では４基）の型締シリンダ９
Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄが設けられる。型締シリンダ９
Ｃ、９Ｄ、は固定ダイプレート２の縦の中心面に対して
型締シリンダ９Ａ、９Ｂと対称に設けられている。この
型締シリンダ９Ａ〜９Ｄの中を摺動するラム６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ、６Ｄはその一側面にそれぞれタイバー７Ａ、
７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが直結され、このタイバー７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄは対向する可動ダイプレート３が型閉の
ため近づいてきたとき、可動ダイプレート３に明けられ
た４個の挿通孔を貫通する。In the figure, reference numeral 1 is a base, and a fixed die plate 2 having a fixed mold 4 attached thereto is fixedly mounted on one end of the base 1. A movable die plate 3 having a movable die 5 attached thereto is movably placed on the base 1 so as to face the fixed die plate 2. Reference numeral 22 denotes a guide rail fixed to the base 1, and a linear bearing 21 guided by the guide rail 22 supports the movable die plate 3 via a base 26. The fixed die plate 2 includes a plurality of (four in this example) mold clamping cylinders 9 each having a small stroke and a large cross-sectional area.
A, 9B, 9C and 9D are provided. Mold clamping cylinder 9
C and 9D are provided symmetrically with the mold clamping cylinders 9A and 9B with respect to the vertical center plane of the fixed die plate 2. Rams 6A and 6 sliding in the mold clamping cylinders 9A to 9D
B, 6C and 6D have tie bars 7A and
7B, 7C, 7D are directly connected to each other, and the tie bars 7A, 7
B, 7C, and 7D penetrate through the four insertion holes formed in the movable die plate 3 when the movable die plate 3 facing each other is approaching due to mold closing.
【００１９】２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄは各タイ
バー７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄに取付けられた位置センサ
であり、位置センサ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄは
固定ダイプレート２に取付けられた検出目盛溝又は検出
目盛磁石を有するスケールと組んで固定ダイプレート２
と各タイバー７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄとの相対位置（又
は、これを言い換えれば、ラム６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ
のそれぞれの基準位置からの移動距離）を検出する。27A, 27B, 27C and 27D are position sensors attached to the tie bars 7A, 7B, 7C and 7D, and the position sensors 27A, 27B, 27C and 27D are detection scale grooves attached to the fixed die plate 2. Alternatively, the fixed die plate 2 is assembled with a scale having a detection scale magnet.
And the relative position of each tie bar 7A, 7B, 7C, 7D (or in other words, the rams 6A, 6B, 6C, 6D).
(Moving distance from each reference position of the).
【００２０】可動ダイプレート３の移動方向に平行に設
置され、基盤１に取付けられた軸受箱１７と軸受箱１８
によって回転可能に、軸方向を拘束して支えられ、サー
ボモータ１５により動力伝動ベルト１６を介して駆動さ
れるボールねじ軸１３と、可動ダイプレート３の下方に
固設された支持台２５に取付けられボールねじ軸１３に
螺合し、ボールねじ軸１３の回転により直線移動するボ
ールねじナット１４とで可動ダイプレート３の型開閉手
段を構成している。ボールねじ軸１３は制御装置３７に
よりサーボモータ１５を介して、回転数、回転速度が制
御される。タイバー７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの先端部
は、それぞれ等ピッチの複数のリング溝部を形成し、一
方可動ダイプレート３の反金型側面には、各タイバー７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのリング状溝部又はねじと噛合す
るようになっていて、対向して対になった４組の割りナ
ット１１が、タイバー７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの軸直角
方向に油圧シリンダ等で移動してタイバー７Ａ、７Ｂ、
７Ｃ、７Ｄを挟んで固定するように設けられている。８
は射出シリンダを示す。Bearing box 17 and bearing box 18 installed parallel to the moving direction of the movable die plate 3 and attached to the base 1.
Mounted on a ball screw shaft 13 which is rotatably supported by the axial direction and driven by a servomotor 15 via a power transmission belt 16 and a support base 25 fixed below the movable die plate 3. And a ball screw nut 14 which is screwed onto the ball screw shaft 13 and linearly moves by the rotation of the ball screw shaft 13 constitutes a mold opening / closing means for the movable die plate 3. The rotation speed and rotation speed of the ball screw shaft 13 are controlled by the controller 37 via the servomotor 15. The tip portions of the tie bars 7A, 7B, 7C and 7D respectively form a plurality of ring groove portions having an equal pitch, while the movable die plate 3 is provided on the side of the anti-die with the tie bars 7A, 7B, 7C, 7D.
Four sets of split nuts 11 are formed so as to mesh with the ring-shaped groove portions or screws of A, 7B, 7C and 7D, and face each other in a direction perpendicular to the axis of the tie bars 7A, 7B, 7C and 7D. Move with a hydraulic cylinder etc. to move the tie bars 7A, 7B,
It is provided so as to be fixed by sandwiching 7C and 7D. 8
Indicates an injection cylinder.
【００２１】この型開閉装置は、図１の金型が開いた状
態、即ち、可動ダイプレート３が、２点鎖線で示すよう
な、充分に固定ダイプレート２から離れた状態から、実
線で示したように金型４と金型５が閉となるまで、可動
ダイプレート３はサーボモータ１５で駆動されるボール
ねじ軸１３の回転によって移動する。制御装置３７に内
蔵する型盤移動速度制御回路は可動ダイプレート３をゆ
っくり加速し、一定速度で移動した後、減速して金型５
が金型４に接触する寸前に停止する。This mold opening / closing device is shown by a solid line from a state where the mold shown in FIG. 1 is opened, that is, the movable die plate 3 is sufficiently separated from the fixed die plate 2 as shown by a two-dot chain line. As described above, the movable die plate 3 is moved by the rotation of the ball screw shaft 13 driven by the servomotor 15 until the mold 4 and the mold 5 are closed. The mold plate moving speed control circuit built in the control device 37 slowly accelerates the movable die plate 3, moves it at a constant speed, and then decelerates it to move the mold 5 to the mold 5.
Stops just before it contacts the mold 4.
【００２２】この可動ダイプレート３の停止位置で割り
ナット１１が作動して割りナット１１の内側リング溝が
タイバー７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの先端部のリング溝と
係合してタイバー７Ａ〜７Ｄと結合する。次に、型締シ
リンダ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの型締側室２ａ、２ｃを
昇圧して、一旦型締めし、次いで、型締シリンダ９Ａ〜
９Ｄの両側室の油圧を下げて連通状態とし、ボールねじ
軸１３を回転駆動して可動ダイプレート３を型閉の位置
から小寸法戻して固定金型４と可動金型５の間に所定の
隙間を作り（寸開工程）、型締シリンダ９Ａ〜９Ｄの型
締側室２ａ、２ｃに通じる通路４５Ａ〜４５Ｄを４方向
切換弁３４と２方向切換弁３５Ａ〜３５Ｄにおいてブロ
ックし、射出シリンダ８より金型のキャビティ内へ一定
量の溶融樹脂を射出し、次いで可変流量油圧ポンプ３１
を高速で回転して作動油を高圧にし、４方向切換弁３４
を開き、型締シリンダ９Ａ〜９Ｄの型締側室２ａ、２ｃ
を昇圧して圧縮型締めを行うことができる。At the stop position of the movable die plate 3, the split nut 11 operates and the inner ring groove of the split nut 11 engages with the ring groove at the tip of the tie bars 7A, 7B, 7C and 7D, and the tie bars 7A to 7D. Combine with. Next, the mold clamping side chambers 2a, 2c of the mold clamping cylinders 9A, 9B, 9C, 9D are pressurized to perform mold clamping once, and then the mold clamping cylinders 9A to 9C.
The hydraulic pressure in both side chambers of 9D is lowered to establish communication, the ball screw shaft 13 is rotationally driven to return the movable die plate 3 to a small size from the mold closed position, and a predetermined distance is provided between the fixed die 4 and the movable die 5. A gap is made (opening process), the passages 45A to 45D communicating with the mold clamping side chambers 2a and 2c of the mold clamping cylinders 9A to 9D are blocked by the four-way switching valve 34 and the two-way switching valves 35A to 35D, and the injection cylinder 8 A fixed amount of molten resin is injected into the cavity of the mold, and then the variable flow rate hydraulic pump 31
Rotating at high speed to increase the pressure of the hydraulic oil and the 4-way switching valve 34
Open the mold clamping side chambers 2a, 2c of the mold clamping cylinders 9A to 9D.
The pressure can be increased to perform compression mold clamping.
【００２３】高圧の状態を保持する間に金型キャビティ
内の溶融樹脂は冷却固化して成形品となり、冷却固化
後、２方向切換弁３５Ａ〜３５Ｄを開いて、型締シリン
ダ９Ａ〜９Ｄのラム６Ａ〜６Ｄのヘッド側２ｂ、２ｄに
も同圧の圧油が送り込まれ、型締シリンダ９Ａ〜９Ｄの
ラム６Ａ〜６Ｄの両側に同じ油圧が作用し、油圧作動面
積の差によりヘッド２ｂ、２ｄ側の油圧作動力が大きく
なり、離型力を生じ、金型が離型する。この工程の後、
割りナット１１が逆作動してタイバー７Ａ〜７Ｄとの結
合を外し、ボールねじ軸１３が型閉のときと逆回転して
可動金型５と可動ダイプレート３を開側に移動させ、元
の全開位置に停止する。成形品が取り出された後、次の
型閉が始まる。While maintaining the high-pressure state, the molten resin in the mold cavity is cooled and solidified into a molded product, and after cooling and solidification, the two-way switching valves 35A to 35D are opened, and the rams of the mold clamping cylinders 9A to 9D are opened. The same pressure oil is sent to the head sides 2b and 2d of 6A to 6D, the same hydraulic pressure acts on both sides of the rams 6A to 6D of the mold clamping cylinders 9A to 9D, and the heads 2b and 2d differ due to the difference in hydraulic operating area. The hydraulic actuating force on the side becomes large and a releasing force is generated, and the die is released. After this step
The split nut 11 reversely operates to release the connection with the tie bars 7A to 7D, and the ball screw shaft 13 rotates in the opposite direction to that when the mold is closed to move the movable mold 5 and the movable die plate 3 to the open side. Stop in the fully open position. After the molded product is taken out, the next mold closing is started.
【００２４】上記型締シリンダ９Ａ〜９Ｄの油圧制御回
路は、制御装置３７、型締時及び離型時の高圧、寸開時
の低圧を設定した油圧設定パネル５４、油圧ポンプ駆動
用モータ３２、モータ３２を回転制御駆動するインバー
タ３８、可変流量油圧ポンプ３１、ブロックポートを有
する４方向切換弁３４、同油圧ポンプ３１より圧し出さ
れた作動油を４方向切換弁３４まで供給する供給配管４
４、４方向切換弁３４から型締シリンダ９Ａ〜９Ｄのポ
ート２ａ、２ｃまで配設された型締側配管４５Ａ〜４５
Ｄ、４方向切換弁３４から型締シリンダ９Ａ〜９Ｄのポ
ート２ｂ、２ｄまで配設された離型側配管４６Ａ〜４６
Ｄ、型締側配管４５Ａ〜４５Ｄと離型側配管４６Ａ〜４
６Ｄとを結んだ配管上に設置された２方向切換弁３５Ａ
〜３５Ｄ、型締側配管４５に設置された油圧検出センサ
３９とで構成されている。なお、３６は安全弁の役目を
するリリーフ弁、４０は作動油タンクである。The hydraulic control circuit for the mold clamping cylinders 9A to 9D includes a control device 37, a hydraulic pressure setting panel 54 for setting a high pressure during mold clamping and mold release, and a low pressure during mold opening, a motor 32 for driving a hydraulic pump, An inverter 38 for controlling the rotation of the motor 32, a variable flow rate hydraulic pump 31, a four-way switching valve 34 having a block port, and a supply pipe 4 for supplying hydraulic oil extruded from the hydraulic pump 31 to the four-way switching valve 34.
Mold clamping side pipes 45A to 45 arranged from the 4- and 4-way switching valve 34 to the ports 2a and 2c of the mold clamping cylinders 9A to 9D.
D-side pipes 46A to 46 arranged from the 4-way switching valve 34 to the ports 2b and 2d of the mold clamping cylinders 9A to 9D.
D, mold clamping side pipes 45A to 45D and mold releasing side pipes 46A to 4D
Two-way switching valve 35A installed on the pipe connecting to 6D
.About.35D, and a hydraulic pressure detection sensor 39 installed in the mold clamping side pipe 45. In addition, 36 is a relief valve which functions as a safety valve, and 40 is a hydraulic oil tank.
【００２５】制御装置３７には、可動ダイプレート３が
寸開位置での保持又は圧縮型締するとき、可動ダイプレ
ート３が傾いたり捩じれたりしないように、図２に示す
ような、固定ダイプレート２に対して常に平行を保つよ
うに制御する可動ダイプレート平行位置制御回路が内蔵
されている。このダイプレート平行位置制御回路は、ボ
ールねじナット１４の移動距離算出回路５３、寸開工程
時と型締時に回路を切換える切換スイッチ５１、制御基
準距離と各タイバーに取付けられた位置センサ２７Ａ〜
２７Ｄの検出値とを比較し、位置センサ２７Ａ〜２７Ｄ
の検出値が制御基準距離になるように、各サーボ弁３３
Ａ〜３３Ｄをフィードバック制御する型締シリンダ９Ａ
〜９Ｄ用ＰＩＤ制御回路５２Ａ〜５２Ｄ、作動油圧が規
定油圧を保持するように規定油圧と油圧センサ３９の検
出値を比較してフィードバック制御する作動油圧ＰＩＤ
制御回路５５とで構成されている。The control device 37 includes a fixed die plate as shown in FIG. 2 so that the movable die plate 3 is not tilted or twisted when the movable die plate 3 is held in the open position or compressed and clamped. A movable die plate parallel position control circuit for controlling so as to always keep parallel to the No. 2 is built in. This die plate parallel position control circuit includes a moving distance calculating circuit 53 for the ball screw nut 14, a changeover switch 51 for switching the circuit during the dimension opening process and the mold clamping, a control reference distance and a position sensor 27A attached to each tie bar.
The position sensors 27A to 27D are compared with the detected value of 27D.
Of each servo valve 33 so that the detected value of
Mold clamping cylinder 9A for feedback control of A to 33D
To 9D PID control circuits 52A to 52D, operating hydraulic pressure PID for performing feedback control by comparing the specified hydraulic pressure and the detection value of the hydraulic pressure sensor 39 so that the operating hydraulic pressure maintains the specified hydraulic pressure.
And a control circuit 55.
【００２６】図３の制御プログラムの例を参照しなが
ら、可動ダイプレート平行位置制御方法による工程を説
明する。
（１）サーボモータ１５によりボールねじ軸１３を駆動
回転し、可動ダイプレート３を閉側へ高速移動させる。
（２）サーボモータ１５の速度制御機能を用いて可動ダ
イプレート３を減速し、可動ダイプレート３を停止させ
る。
（３）４組の割りナット１１を作動させて可動ダイプレ
ート３とタイバー７Ａ〜７Ｄを結合する。
（４）油圧ポンプ３１を駆動し、低圧の規定油圧に制御
し、４方向切換弁３４を型締側に切換え、型締シリンダ
９Ａ〜９Ｄの型締側２ａ、２ｃに作動油を送り、金型４
と金型５を締切る。The steps of the movable die plate parallel position control method will be described with reference to the control program example of FIG. (1) The ball screw shaft 13 is driven and rotated by the servomotor 15 to move the movable die plate 3 to the closing side at high speed. (2) The movable die plate 3 is decelerated by using the speed control function of the servomotor 15, and the movable die plate 3 is stopped. (3) The four sets of split nuts 11 are operated to connect the movable die plate 3 and the tie bars 7A to 7D. (4) The hydraulic pump 31 is driven to control the low-pressure specified hydraulic pressure, the four-way switching valve 34 is switched to the mold clamping side, the hydraulic oil is sent to the mold clamping sides 2a and 2c of the mold clamping cylinders 9A to 9D, and gold Type 4
And close the mold 5.
【００２７】（５）４方向切換弁３４を離型側へ切換
え、各２方向切換弁３５Ａ〜３５Ｄを開く。
（６）各サーボ弁３３Ａ〜３３Ｄを作動状態にし、ボー
ルねじ軸１３を緩速で逆回転して金型開の方向へ可動ダ
イプレート３を戻し、位置センサ２７Ａ〜２７Ｄが固定
ダイプレート２と各タイバー７Ａ〜７Ｄとの移動距離を
検出し、この距離をボールねじナット１４の移動距離と
比較して各型締シリンダ９Ａ〜９Ｄ毎に備えられたＰＩ
Ｄ制御回路５２Ａ〜５２Ｄにより各サーボ弁３３Ａ〜３
３Ｄをフィードバック制御して、タイバーに直結した各
ラム６Ａ〜６Ｄをボールねじナット１４の移動に追随さ
せ、可動ダイプレート３を緩速平行移動させ、所定距離
移動し（金型の圧縮型締め開始位置で）停止する（寸開
制御）。(5) The four-way switching valve 34 is switched to the mold release side, and the two-way switching valves 35A to 35D are opened. (6) The servo valves 33A to 33D are activated, the ball screw shaft 13 is slowly rotated in the reverse direction to return the movable die plate 3 in the mold opening direction, and the position sensors 27A to 27D are connected to the fixed die plate 2. A PI provided for each of the mold clamping cylinders 9A to 9D is detected by detecting a moving distance from each tie bar 7A to 7D and comparing the moving distance with a moving distance of the ball screw nut 14.
Each of the servo valves 33A to 3A by the D control circuits 52A to 52D.
3D is feedback-controlled to cause each of the rams 6A to 6D directly connected to the tie bar to follow the movement of the ball screw nut 14, move the movable die plate 3 in parallel at a slow speed, and move a predetermined distance (compression die clamping start of the die). Stop (position) (open control).
【００２８】（７）４方向切換弁３４をブロック状態に
切換えて各ラム６Ａ〜６Ｄを固定する。
（８）寸開の状態のまま金型キャビティ内に定量の溶融
樹脂を射出する。
（９）ボールねじ軸は回転停止して位置保持。各位置セ
ンサが検出した可動ダイプレートのボールねじ軸との相
対距離を零にする（すなわち、可動ダイプレートの金型
４、５締切位置からの相対移動距離をタイバーの各位置
検出センサで検出し、その相対移動距離が、ボールねじ
の回転数から換算したボールねじナットの金型４、５締
切位置から寸開位置までの距離に一致する）様にサーボ
弁をフィードバック制御し、各型締シリンダのラムを移
動して可動ダイプレートの傾きを無くす。（寸開保持制
御）
（１０）モータ３２を全力回転して油圧ポンプ３１を駆
動し、高圧の作動油を供給し、各サーボ弁３３Ａ〜３３
Ｄを開き、圧縮型締を開始する。
（１１）タイバー７Ａの位置センサ２７Ａの検出値を可
動ダイプレート３とタイバー７との相対移動距離の基準
値とし、この基準値と各型締シリンダのタイバー７Ｂ〜
７Ｄの位置センサ２７Ｂ〜２７Ｄの検出値とを比較し
て、ＰＩＤ制御回路５２Ｂ〜５２Ｄによりサーボ弁３３
Ｂ〜３３Ｄをフィードバック制御して、ラム６Ｂ〜６Ｄ
をラム６Ａの移動に追随させ可動ダイプレート３を平行
移動させる。
（１２）上記（１１）の工程の間、作動油圧が規定高圧
を保持するように、作動油圧ＰＩＤ制御回路で規定高圧
と油圧センサ３９の検出値を比較してフィードバック制
御して高圧作動油で圧縮型締を続ける。(7) The four-way switching valve 34 is switched to the blocked state to fix the rams 6A to 6D. (8) A certain amount of molten resin is injected into the mold cavity while keeping the open state. (9) The ball screw shaft stops rotating and holds its position. The relative distance between the movable die plate and the ball screw axis detected by each position sensor is set to zero (that is, the relative movement distance of the movable die plate from the mold 4, 5 deadline position is detected by each position detection sensor of the tie bar. , The relative movement distance matches the distance from the ball screw nut molds 4 and 5 closing position to the open position, which is converted from the number of revolutions of the ball screw.) Move the ram to remove the tilt of the movable die plate. (Slight Opening Holding Control) (10) The motor 32 is fully rotated to drive the hydraulic pump 31 to supply high-pressure hydraulic oil to the servo valves 33A to 33A.
Open D and start compression mold clamping. (11) The detection value of the position sensor 27A of the tie bar 7A is used as a reference value of the relative movement distance between the movable die plate 3 and the tie bar 7, and the reference value and the tie bar 7B of each mold clamping cylinder.
The detected values of the 7D position sensors 27B to 27D are compared, and the servo valve 33 is controlled by the PID control circuits 52B to 52D.
Feedback control of B-33D, ram 6B-6D
To move the movable die plate 3 in parallel with the movement of the ram 6A. (12) During the process of (11), the operating oil pressure PID control circuit compares the specified high pressure with the detection value of the oil pressure sensor 39 so that the operating oil pressure maintains the specified high pressure, and feedback control is performed to use the high pressure operating oil. Continue compression clamping.
【００２９】（１３）適当な時間金型締切のまま圧力保
持し、冷却、固化をさせる。
（１４）２方向切換弁３５Ａ〜３５Ｄを開き、型締シリ
ンダ９Ａ〜９Ｄのヘッド側２ｂ、２ｄ側にも同圧の圧油
が送り込まれ、ラム６Ａ〜６Ｄの両側の油圧作動面積の
差により、ラム６Ａ〜６Ｄに離型方向の力が生じ、金型
が離型する。
（１５）割りナット１１を逆作動してタイバー７Ａ〜７
Ｄとの結合を外し、ボールねじ軸１３が型閉のときと逆
回転して可動ダイプレート３を開側に移動させ、元の全
開位置に停止する。成形品が取り出され、射出圧縮成形
の工程の１サイクルを終了する。(13) The pressure is maintained for a suitable period of time with the mold closed and cooled and solidified. (14) The two-way switching valves 35A to 35D are opened, the pressure oil of the same pressure is fed also to the head side 2b, 2d side of the mold clamping cylinders 9A to 9D, and due to the difference in hydraulic operating area on both sides of the rams 6A to 6D. , A force in the releasing direction is generated on the rams 6A to 6D, and the die is released. (15) Reverse operation of the split nut 11 causes tie bars 7A to 7A
The connection with D is released, the ball screw shaft 13 rotates in the opposite direction to that when the mold is closed, the movable die plate 3 is moved to the open side, and stopped at the original fully open position. The molded product is taken out, and one cycle of the injection compression molding process is completed.
【００３０】型締の速度は可変流量油圧ポンプ３１の回
転速度で制御することができる。型締工程中、金型キャ
ビティへの溶融樹脂の射出、保持冷却が行われ、溶融樹
脂が固化する間は同油圧ポンプ３１は完全に停止した状
態である。The mold clamping speed can be controlled by the rotation speed of the variable flow rate hydraulic pump 31. During the mold clamping process, the molten resin is injected into the mold cavity and held and cooled, and the hydraulic pump 31 is completely stopped while the molten resin is solidified.
【００３１】[0031]
【第２の実施の形態】本発明の第２の実施の形態を図に
基づいて説明する。図４は射出成形機の型締装置を示す
側面図及び型締装置の油圧作動を示す油圧系統図、図５
は図４の型締装置の制御装置を示すブロック図、図６は
図４の型締装置の可動ダイプレート平行位置制御プログ
ラムの例、図７は図４の型締装置の寸開時にボールねじ
に掛かるトルクと型締シリンダによる助勢を示す図であ
る。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a side view showing the mold clamping device of the injection molding machine and a hydraulic system diagram showing the hydraulic operation of the mold clamping device.
4 is a block diagram showing a control device of the mold clamping device of FIG. 4, FIG. 6 is an example of a movable die plate parallel position control program of the mold clamping device of FIG. 4, and FIG. 7 is a ball screw when the mold clamping device of FIG. FIG. 6 is a diagram showing a torque applied to the mold and assisting by a mold clamping cylinder.
【００３２】図４と図１を比較して分かるように、第２
の実施の形態は、第１の実施の形態の型締装置の可動ダ
イプレートを開閉する手段であるボールねじを２組、可
動ダイプレートの対角の位置に設けたものであり、金型
の中心（射出シリンダの中心軸線）に対して対称に設置
されている。この構成以外の部分は第１の実施形態と全
く同じであるので、構成の説明は省略する。従って、一
対のボールねじ及びその周辺の装置を除く型締装置を構
成する大部分は第１の実施形態と同じ部品番号を付して
ある。As can be seen by comparing FIG. 4 with FIG.
In the second embodiment, two sets of ball screws, which are means for opening and closing the movable die plate of the mold clamping device of the first embodiment, are provided at diagonal positions of the movable die plate. They are installed symmetrically with respect to the center (center axis of the injection cylinder). Since the parts other than this structure are exactly the same as those of the first embodiment, the description of the structure is omitted. Therefore, most parts constituting the mold clamping device except the pair of ball screws and the devices around them are given the same part numbers as in the first embodiment.
【００３３】図４におけるボールねじ及びその周辺の構
造について説明する。同じサイズ容量のボールねじ軸６
３Ａとボールねじ軸６３Ｂは、可動ダイプレート３の対
角の位置に、即ち、金型の中心線（射出シリンダ８の中
心軸線）に対して対称に、平行に設置されている。ボー
ルねじ軸６３Ａは軸受箱１７を介して基盤１に回転可能
に、軸方向を拘束して支えられ、減速機付サーボモータ
６５Ａと軸継ぎ手で直結され駆動される。ボールねじ軸
６３Ｂは軸受箱１７を介して固定ダイプレート２に固設
された台板６６に回転可能に、軸方向を拘束して支えら
れ、減速機付サーボモータ６５Ｂと軸継ぎ手で直結され
駆動される。The structure of the ball screw and its surroundings in FIG. 4 will be described. Ball screw shaft 6 of the same size capacity
3A and the ball screw shaft 63B are installed at diagonal positions of the movable die plate 3, that is, symmetrically with respect to the center line of the mold (center axis of the injection cylinder 8). The ball screw shaft 63A is rotatably supported by the base 1 via the bearing box 17 in a restricted axial direction, and is directly connected to the servomotor 65A with a speed reducer and driven by a shaft coupling. The ball screw shaft 63B is rotatably supported by the base plate 66 fixed to the fixed die plate 2 via the bearing box 17 in a constrained axial direction, and is directly connected to the servomotor 65B with a speed reducer by a shaft joint to drive. To be done.
【００３４】ボールねじ軸６３Ａに螺合するボールねじ
ナット１４Ａは、可動ダイプレート３に固設されたブラ
ケット２５Ａに取付けられ、ボールねじ軸６３Ｂに螺合
するボールねじナット１４Ｂは、可動ダイプレート３に
固設されたブラケット２５Ｂに取付けられる。サーボモ
ータ６５Ａとサーボモータ６５Ｂを同期して同方向に回
転することにより、また、両方のボールねじ軸のねじと
ボールねじナット１４との螺合を可動ダイプレート３が
正しい面方向となるようにセットして置けば、可動ダイ
プレート３は傾くことなく平行移動することができ、且
つ、ボールねじナット１４Ａ、１４Ｂは可動ダイプレー
ト３を進退させる力を２分して分け合うことができる。The ball screw nut 14A screwed to the ball screw shaft 63A is attached to the bracket 25A fixedly mounted on the movable die plate 3, and the ball screw nut 14B screwed to the ball screw shaft 63B is the ball screw nut 14B. Is attached to a bracket 25B fixed to the. By rotating the servo motor 65A and the servo motor 65B in the same direction in synchronization with each other, the screw of both ball screw shafts and the ball screw nut 14 are screwed together so that the movable die plate 3 has the correct surface direction. When set and placed, the movable die plate 3 can be moved in parallel without tilting, and the ball screw nuts 14A and 14B can share the force for moving the movable die plate 3 in two.
【００３５】このように、同サイズの２組のボールねじ
装置を可動ダイプレート３の対角に設けると、ボールね
じナット１４Ａ、１４Ｂが力を２分して可動ダイプレー
ト３を平行移動することができるので、可動ダイプレー
ト３が傾くことなくボールねじ軸６３Ａ、６３Ｂが曲げ
力を受けず、ボールねじナット１４Ａ、１４Ｂを変形さ
せるような捩じれが生じないので、ボールねじの許容負
荷容量限度近くでの使用が可能となる。従って、寸開工
程において、ボールねじだけで間に合う場合もあり、ボ
ールねじの負荷容量不足の場合は型締シリンダ９の僅か
な助勢で寸開が可能である。As described above, when two sets of ball screw devices of the same size are provided diagonally to the movable die plate 3, the ball screw nuts 14A and 14B divide the force into two to move the movable die plate 3 in parallel. Since the movable die plate 3 does not tilt, the ball screw shafts 63A and 63B are not subjected to a bending force, and twisting that deforms the ball screw nuts 14A and 14B does not occur. Therefore, the allowable load capacity of the ball screw is close to the limit. Can be used in. Therefore, the ball screw alone may be sufficient in the step of slightly opening, and when the load capacity of the ball screw is insufficient, the mold clamping cylinder 9 can be slightly opened with slight assist.
【００３６】図５の型締装置の制御装置６７を示すブロ
ック図は、一対のサーボモータ６５Ａ、６５Ｂのどちら
かの回転数を基準にすれば良く、その他は第１の実施形
態のブロック図である図２と同じである。図６の制御プ
ログラムの例を参照しながら、可動ダイプレート平行位
置制御方法による工程を説明する。
（１）サーボモータ６５Ａ、６５Ｂを同期回転させ、ボ
ールねじ軸６３Ａ、６３Ｂを駆動し、可動ダイプレート
３を閉側へ高速移動させる。
（２）サーボモータ６５Ａ、６５Ｂの速度制御機能を用
いて可動ダイプレート３を減速し、可動ダイプレート３
を停止させる。The block diagram showing the control device 67 of the mold clamping device in FIG. 5 may be based on the rotational speed of either of the pair of servomotors 65A and 65B, and the others are the block diagram of the first embodiment. It is the same as FIG. The steps of the movable die plate parallel position control method will be described with reference to the control program example of FIG. (1) The servo motors 65A and 65B are synchronously rotated to drive the ball screw shafts 63A and 63B, and the movable die plate 3 is moved to the closing side at high speed. (2) The movable die plate 3 is decelerated by using the speed control function of the servo motors 65A and 65B,
To stop.
【００３７】（３）４組の割りナット１１を作動させて
可動ダイプレート３とタイバー７Ａ〜７Ｄを結合する。
（４） 可変流量油圧ポンプ３１を駆動し、低圧の規定
油圧に制御し、４方向切換弁３４を型締側に切換え、型
締シリンダ９Ａ〜９Ｄの型締側２ａ、２ｃに作動油を送
り、金型４と金型５を締切る。
（５）４方向切換弁３４は型締側に切換えたまま、同油
圧ポンプ３１を停止し、各２方向切換弁３５Ａ〜３５Ｄ
を開いて、型締シリンダ９Ａ〜９Ｄの両側室を無圧で通
にし、ボールねじ軸６３Ａ、６３Ｂを緩速で逆回転して
金型開の方向へ可動ダイプレート３を戻す（ボールねじ
機構だけによる寸開制御）。(3) The four sets of split nuts 11 are operated to connect the movable die plate 3 and the tie bars 7A to 7D. (4) The variable flow rate hydraulic pump 31 is driven to control to a low specified hydraulic pressure, the four-way switching valve 34 is switched to the mold clamping side, and hydraulic oil is sent to the mold clamping sides 2a and 2c of the mold clamping cylinders 9A to 9D. , Mold 4 and mold 5 are closed. (5) The hydraulic pump 31 is stopped while the four-way switching valve 34 is switched to the mold clamping side, and each two-way switching valve 35A to 35D.
To open both side chambers of the mold clamping cylinders 9A to 9D without pressure, and rotate the ball screw shafts 63A and 63B in reverse at a slow speed to return the movable die plate 3 to the mold opening direction (ball screw mechanism). (Opening control by only).
【００３８】（６）このとき、図７に示すように、ボー
ルねじ軸６３Ａ、６３Ｂに掛かるトルクＴが、ボールね
じ装置のトルク規定値Ｔ０を超えたとき、可変流量油圧
ポンプ３１を低圧の規定油圧に制御して回し、４方向切
換弁３４を離型側へ切換え（各２方向切換弁３５Ａ〜３
５Ｄは開いたままの状態）、各サーボ弁３３Ａ〜３３Ｄ
を作動状態にしてトルクＴがトルク規定値Ｔ０を超えた
図７にハッチングで示したＴＡのトルク分だけを助勢す
る。さらに、位置センサ２７Ａ〜２７Ｄは固定ダイプレ
ート２と各タイバー７Ａ〜７Ｄとの移動距離を検出し、
この距離をボールねじナット１４の移動距離と比較して
各型締シリンダ９Ａ〜９Ｄ毎に備えられたＰＩＤ制御回
路５２Ａ〜５２Ｄにより各サーボ弁３３Ａ〜３３Ｄをフ
ィードバック制御して、タイバーに直結した各ラム６Ａ
〜６Ｄをボールねじナット１４Ａ又は１４Ｂの移動に追
随させ、可動ダイプレート３を緩速平行移動させる。可
動ダイプレート３は所定距離移動し（金型の圧縮型締め
開始位置で）停止する（ボールねじ機構に型締シリンダ
の圧し力を助勢した寸開制御）。(6) At this time, as shown in FIG. 7, when the torque T applied to the ball screw shafts 63A and 63B exceeds the torque specified value T0 of the ball screw device, the variable flow rate hydraulic pump 31 is specified to a low pressure. It is controlled by hydraulic pressure and turned to switch the four-way switching valve 34 to the mold release side (each two-way switching valve 35A to 3A).
5D remains open), each servo valve 33A-33D
When the torque T is in the operating state, the torque T exceeds the specified torque value T0, and only the torque corresponding to TA shown by hatching in FIG. Further, the position sensors 27A to 27D detect the moving distance between the fixed die plate 2 and each tie bar 7A to 7D,
This distance is compared with the moving distance of the ball screw nut 14, and the servo valves 33A to 33D are feedback-controlled by the PID control circuits 52A to 52D provided for the respective mold clamping cylinders 9A to 9D to directly connect the tie bars. Ram 6A
6D is followed by the movement of the ball screw nut 14A or 14B, and the movable die plate 3 is moved slowly in parallel. The movable die plate 3 moves for a predetermined distance (at the compression die clamping start position of the die) and stops (increase control in which the pressing force of the die clamping cylinder is assisted by the ball screw mechanism).
【００３９】（７）４方向切換弁３４をブロック状態に
切換えて各ラム６Ａ〜６Ｄを固定する。
（８）寸開の状態のまま金型キャビティ内に定量の溶融
樹脂を射出する。
（９）このとき、図７に示すように、射出力によって生
じるボールねじ軸６３Ａ、６３Ｂに掛かるトルクＴが、
ボールねじ装置のトルク規定値Ｔ０を超えたとき、可変
流量油圧ポンプ３１を低圧の規定油圧に制御して回し、
４方向切換弁３４を型締側へ切換え（各２方向切換弁３
５Ａ〜３５Ｄは閉じたままの状態）、各サーボ弁３３Ａ
〜３３Ｄを作動状態にしてトルクＴがトルク規定値Ｔ０
を超えた図７にハッチングで示したＴＡのトルク分だけ
を助勢する。さらに、位置センサ２７Ａ〜２７Ｄは固定
ダイプレート２と各タイバー７Ａ〜７Ｄとの相対移動距
離を検出し、この相対距離を零にするように各型締シリ
ンダ９Ａ〜９Ｄ毎に備えられたＰＩＤ制御回路５２Ａ〜
５２Ｄにより各サーボ弁３３Ａ〜３３Ｄをフィードバッ
ク制御して、タイバーに直結した各ラム６Ａ〜６Ｄをボ
ールねじナット１４Ａ又は１４Ｂの保持に対して傾かな
い様、可動ダイプレート３を緩速で平行にする。可動ダ
イプレート３は所定距離移動し（金型の圧縮型締め開始
位置で）保持する（ボールねじ機構に型締シリンダの圧
し力を助勢した寸開保持制御）。
（１０）モータ３２を全力回転して可変流量油圧ポンプ
３１を駆動し、高圧の作動油を供給し、各サーボ弁３３
Ａ〜３３Ｄを開き、圧縮型締を開始する。
（１１）タイバー７Ａの位置センサ２７Ａの検出値を可
動ダイプレート３とタイバー７との相対移動距離の基準
値とし、この基準値と各型締シリンダのタイバー７Ｂ〜
７Ｄの位置センサ２７Ｂ〜２７Ｄの検出値とを比較し
て、ＰＩＤ制御回路５２Ｂ〜５２Ｄによりサーボ弁３３
Ｂ〜３３Ｄをフィードバック制御して、ラム６Ｂ〜６Ｄ
をラム６Ａの移動に追随させ可動ダイプレート３を平行
移動させる。
（１２）上記（１１）の工程の間、作動油圧が規定高圧
を保持するように、作動油圧ＰＩＤ制御回路で規定高圧
と油圧センサ３９の検出値を比較してフィードバック制
御して高圧作動油で圧縮型締を続ける。(7) The four-way switching valve 34 is switched to the blocked state to fix the rams 6A to 6D. (8) A certain amount of molten resin is injected into the mold cavity while keeping the open state. (9) At this time, as shown in FIG. 7, the torque T applied to the ball screw shafts 63A and 63B caused by the ejection force is
When the torque specified value T0 of the ball screw device is exceeded, the variable flow rate hydraulic pump 31 is controlled to a low specified oil pressure and rotated,
Switch the 4-way switching valve 34 to the mold clamping side (each 2-way switching valve 3
5A to 35D remain closed), each servo valve 33A
To 33D in the operating state, the torque T becomes the torque specified value T0.
Only the torque amount of TA shown by hatching in FIG. Further, the position sensors 27A to 27D detect a relative moving distance between the fixed die plate 2 and each tie bar 7A to 7D, and PID control provided for each mold clamping cylinder 9A to 9D so as to make the relative distance zero. Circuit 52A ~
The servo valve 33A-33D is feedback-controlled by 52D to make the movable die plate 3 parallel in a slow speed so that each ram 6A-6D directly connected to the tie bar is not inclined with respect to the holding of the ball screw nut 14A or 14B. . The movable die plate 3 moves for a predetermined distance (at the compression die clamping start position of the die) and holds it (increase holding control in which the pressing force of the die clamping cylinder is assisted by the ball screw mechanism). (10) The motor 32 is fully rotated to drive the variable flow rate hydraulic pump 31 to supply high-pressure hydraulic oil, and each servo valve 33
Open A to 33D and start compression mold clamping. (11) The detection value of the position sensor 27A of the tie bar 7A is used as a reference value of the relative movement distance between the movable die plate 3 and the tie bar 7, and this reference value and the tie bar 7B of each mold clamping cylinder.
The detected values of the 7D position sensors 27B to 27D are compared, and the servo valve 33 is controlled by the PID control circuits 52B to 52D.
Feedback control of B-33D, ram 6B-6D
To move the movable die plate 3 in parallel with the movement of the ram 6A. (12) During the process of (11), the operating oil pressure PID control circuit compares the specified high pressure with the detection value of the oil pressure sensor 39 so that the operating oil pressure maintains the specified high pressure, and feedback control is performed to use the high pressure operating oil. Continue compression clamping.
【００４０】（１３）適当な時間金型締切のまま圧力保
持し、冷却、固化をさせる。
（１４）２方向切換弁３５Ａ〜３５Ｄを開き、型締シリ
ンダ９Ａ〜９Ｄのヘッド側２ｂ、２ｄ側にも同圧の圧油
が送り込まれ、ラム６Ａ〜６Ｄの両側の油圧作動面積の
差により、ラム６Ａ〜６Ｄに離型方向の力が生じ、金型
が離型する。
（１５）割りナット１１を逆作動してタイバー７Ａ〜７
Ｄとの結合を外し、ボールねじ軸６３Ａ、６３Ｂが型閉
のときと逆回転して可動ダイプレート３を開側に移動さ
せ、元の全開位置に停止する。成形品が取り出され、射
出圧縮成形の工程の１サイクルを終了する。(13) The pressure is maintained with the die closed for an appropriate time to cool and solidify. (14) The two-way switching valves 35A to 35D are opened, the pressure oil of the same pressure is fed also to the head side 2b, 2d side of the mold clamping cylinders 9A to 9D, and due to the difference in hydraulic operating area on both sides of the rams 6A to 6D. , A force in the releasing direction is generated on the rams 6A to 6D, and the die is released. (15) Reverse operation of the split nut 11 causes tie bars 7A to 7A
The ball screw shafts 63A and 63B are reversely rotated to move the movable die plate 3 to the open side and stop at the original fully open position. The molded product is taken out, and one cycle of the injection compression molding process is completed.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の型締装置を用いた型締方法は、
可動ダイプレートの寸開、保持及び／又は圧縮型締の工
程中に、固定ダイプレートと各タイバーの相対位置検出
センサの検出値を、可動ダイプレート移動手段のボール
ねじの回転数から換算した可動ダイプレートの位置と一
致させるように、油圧サーボ弁により作動油の流量を制
御して型締シリンダを作動させ、可動ダイプレートを平
行に保つようにしたので、寸開、保持及び／又は圧縮型
締の工程においてボールねじの精度の高い速度制御、停
止位置制御ができ、ボールねじに曲力負荷が働かず、型
締シリンダのラムが可動ダイプレートの移動荷重を負担
するので、ボールねじに掛かる負荷は軽くなり、ボール
ねじの寿命が長くなる（請求項１〜８）。The mold clamping method using the mold clamping device of the present invention is
During the process of opening, holding and / or compression clamping the movable die plate, the detected value of the relative position detection sensor between the fixed die plate and each tie bar is converted from the rotation speed of the ball screw of the movable die plate moving means. Since the hydraulic servo valve controls the flow rate of hydraulic oil to operate the mold clamping cylinder so as to match the position of the die plate, the movable die plate is kept in parallel. Accurate speed control and stop position control of the ball screw can be performed in the tightening process, the bending force is not applied to the ball screw, and the ram of the mold clamping cylinder bears the moving load of the movable die plate, so it is applied to the ball screw. The load is lightened and the life of the ball screw is extended (claims 1 to 8).
【００４２】また、上記の型締装置に可動ダイプレート
移動手段のボールねじを２組、可動ダイプレート対角の
位置に設けて、若しくはそれ以上の組数のボールねじを
設けて可動ダイプレートの寸開及び／又は保持を複数組
のボールねじで行わせ、ボールねじナットの負荷容量の
不足分を上記と同様に固定ダイプレートと各タイバーの
相対位置検出センサの検出値を、可動ダイプレート移動
手段のボールねじの回転数から換算した可動ダイプレー
トの位置と一致させるように、油圧サーボ弁により作動
油の流量を制御して型締シリンダを作動させ、可動ダイ
プレートを平行に保つようにしたので、上記と同様の効
果が得られるとともに、型締シリンダの担当負荷が少な
いので、油圧作動につきものの起動遅れ、オーバーラン
等が抑えられ、ボールねじによる可動ダイプレートの速
度制御、停止位置制御はより確実となる（請求項２、
５）。Further, two sets of ball screws of the movable die plate moving means are provided on the above-mentioned mold clamping device at diagonal positions of the movable die plate, or more sets of ball screws are provided so that the movable die plate can be installed. Insulation and / or holding is performed with multiple sets of ball screws, and the insufficient load capacity of the ball screw nut is detected by the relative position detection sensor of the fixed die plate and each tie bar in the same manner as above. In order to match the position of the movable die plate converted from the rotation speed of the ball screw of the means, the hydraulic servo valve controls the flow rate of the hydraulic oil to operate the mold clamping cylinder to keep the movable die plate in parallel. Therefore, the same effect as above can be obtained, and since the load of the mold clamping cylinder is small, the start-up delay, overrun, etc. that are associated with hydraulic operation can be suppressed, and Speed control of the movable die plate by ball screw, the stop position control is more reliable (claim 2,
5).
【００４３】射出圧縮型締時に、特定の型締シリンダを
基準に、上記の固定ダイプレートと各タイバーの相対位
置検出センサの検出値を比較して、その他の型締シリン
ダはこれに追随するようにして、安定した型締圧力の基
で平行移動制御を行うことができるので、タイバーに曲
げ力や拗れが掛かることなく、肉厚の均等な成形品を製
造することができる（請求項６）。At the time of injection compression mold clamping, the values detected by the relative position detecting sensors of the fixed die plate and each tie bar are compared with respect to a specific mold clamping cylinder, and the other mold clamping cylinders follow this. Since the parallel movement control can be performed based on the stable mold clamping pressure, it is possible to manufacture a molded product having a uniform wall thickness without applying bending force or strain to the tie bar (claim 6). ).
【００４４】型締油圧シリンダの油圧源を、油圧ポンプ
と、それを回転制御するサーボモータ又はインバータモ
ータを具えて構成したものは、上記の可動ダイプレート
の寸開、及び／又は保持並びに圧縮型締時に、制御装置
の指示によりモータを回転制御することにより、油圧ポ
ンプから油量、油圧共、必要な最小限度の作動油を送り
出して運転が可能であるので、一般の定圧定量ポンプを
使用した設備に比べ、使用する作動油は少なくて済み、
電力エネルギーも少なく、ランニングコストを大幅に節
約できる（請求項３、７〜８）。The hydraulic source of the mold clamping hydraulic cylinder is constituted by a hydraulic pump and a servomotor or an inverter motor for controlling the rotation of the hydraulic pump. The movable die plate is opened and / or held and the compression mold is provided. At the time of tightening, by controlling the rotation of the motor according to the instruction of the control device, it is possible to send out the minimum necessary amount of hydraulic oil from both the hydraulic pump and the operation, so a general constant pressure metering pump was used. It requires less hydraulic oil than equipment,
Electric power energy is also small, and running costs can be greatly saved (claims 3, 7 to 8).
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る射出成形機の
型締装置を示す側面図及び型締装置の油圧作動を示す油
圧系統図である。FIG. 1 is a side view showing a mold clamping device of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention and a hydraulic system diagram showing a hydraulic operation of the mold clamping device.
【図２】図１の型締装置の制御装置を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a control device of the mold clamping device of FIG.
【図３】図１の型締装置の型盤平行位置制御プログラム
の例である。3 is an example of a mold plate parallel position control program of the mold clamping device of FIG. 1. FIG.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る射出成形機の
型締装置を示す側面図及び型締装置の油圧作動を示す油
圧系統図である。FIG. 4 is a side view showing a mold clamping device of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention and a hydraulic system diagram showing a hydraulic operation of the mold clamping device.
【図５】図４の型締装置の制御装置を示すブロック図で
ある。5 is a block diagram showing a control device of the mold clamping device in FIG. 4. FIG.
【図６】図４の型締装置の型盤平行位置制御プログラム
の例である。6 is an example of a mold plate parallel position control program of the mold clamping device of FIG.
【図７】図４の型締装置の寸開時にボールねじに掛かる
トルクと型締シリンダによる助勢を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the torque applied to the ball screw when the mold clamping device of FIG. 4 is slightly opened and the assist by the mold clamping cylinder.
【図８】従来の型締装置と電磁サーボ弁部分の模式図で
ある。FIG. 8 is a schematic view of a conventional mold clamping device and an electromagnetic servo valve portion.
２ 固定ダイプレート
３ 可動ダイプレート
４ 固定金型
５ 可動金型
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 型締シリンダ
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ ラム
１１ 割りナット
１３、６３Ａ、６３Ｂ ボールねじ軸
１４、１４Ａ、１４Ｂ ボールねじナット
１５，６５Ａ、６５Ｂ サーボモータ
２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ タイバー位置セン
サ
３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ サーボ弁
３４ ４方向切換弁
３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ ２方向切換弁
３７ 制御装置
３８ インバータ
３９ 油圧センサ2 Fixed die plate 3 Movable die plate 4 Fixed die 5 Movable dies 6A, 6B, 6C, 6D Mold clamping cylinders 9A, 9B, 9C, 9D Ram 11 Split nut 13, 63A, 63B Ball screw shaft 14, 14A, 14B Ball screw nuts 15, 65A, 65B Servo motors 27A, 27B, 27C, 27D Tie bar position sensors 33A, 33B, 33C, 33D Servo valve 34 4-way switching valves 35A, 35B, 35C, 35D 2-way switching valve 37 Controller 38 Inverter 39 Oil pressure sensor
Claims (8)
定ダイプレートと、可動側金型を取付け基盤上を金型取
付面に直角方向に往復移動可能な可動ダイプレートと、
サーボモータによって回転位置と回転速度を駆動制御さ
れるボールねじ機構を用いた可動ダイプレート移動手段
と、固定ダイプレートに付属する複数の油圧型締シリン
ダと、同型締シリンダのピストンロッドと一体で可動ダ
イプレートの貫通孔に貫通可能な複数のタイバーと、可
動ダイプレートに取付けられた割りナットの内側溝によ
りタイバーに設けられたリング状溝又はねじと噛合って
タイバーと可動ダイプレートを着脱可能なタイバー脱着
手段と、各々のタイバーに設けられ固定ダイプレートと
タイバーとの相対位置を検出する複数の位置検出センサ
と、油圧及び油量が可変である油圧源から各型締シリン
ダに至る油圧配管にそれぞれ設けられ各型締シリンダへ
の作動油流量を個別に調整可能なサーボ弁と、圧縮型締
前に可動ダイプレートを小寸法開き側に移動するとき、
その後に位置保持するとき及び／又は圧縮型締時に可動
ダイプレートを平行位置制御することができる制御回路
を内蔵した制御装置とを備えてなることを特徴とする射
出圧縮成形機の型締装置。1. A fixed die plate having a fixed side die fixed to a mounting base, and a movable die plate capable of reciprocating in a direction perpendicular to a die mounting surface on the movable side die mounting base.
Movable die plate moving means that uses a ball screw mechanism whose rotational position and rotational speed are controlled by a servo motor, a plurality of hydraulic die clamping cylinders attached to a fixed die plate, and a piston rod of the same die clamping cylinder. The tie bar and the movable die plate can be attached / detached by meshing with a plurality of tie bars that can penetrate through the through holes of the die plate and the ring-shaped groove or screw provided on the tie bar by the inner groove of the split nut attached to the movable die plate. Tie bar attachment / detachment, multiple position detection sensors provided on each tie bar to detect the relative position of the fixed die plate and the tie bar, and to the hydraulic piping from the hydraulic source with variable hydraulic pressure and oil amount to each mold clamping cylinder. Servo valves that can be individually adjusted to adjust the flow rate of hydraulic oil to each mold clamping cylinder, and a movable die pre-press before compression mold clamping. When you move the door to the small size open side,
A mold clamping device for an injection compression molding machine, comprising: a control device having a control circuit capable of controlling the parallel position of the movable die plate when the position is held thereafter and / or during compression mold clamping.
締装置において、可動ダイプレート移動手段は、サーボ
モータによって回転位置と回転速度を同期駆動制御され
る２組若しくはそれ以上の組数のボールねじ機構を用い
て構成されることを特徴とする射出圧縮成形機の型締装
置。2. The mold clamping device for an injection compression molding machine according to claim 1, wherein the movable die plate moving means has two sets or more sets whose rotational position and rotational speed are synchronously controlled by a servomotor. A mold clamping device for an injection compression molding machine, which is configured by using the above ball screw mechanism.
出圧縮成形機の型締装置において、油圧及び油量が可変
である油圧源は、油圧ポンプと、同油圧ポンプを回転制
御するインバータモータ又はサーボモータとを具えて構
成されることを特徴とする射出圧縮成形機の型締装置。3. The mold clamping device for an injection compression molding machine according to claim 1, wherein the hydraulic pressure source whose hydraulic pressure and oil amount are variable is a hydraulic pump, and an inverter for rotationally controlling the hydraulic pump. A mold clamping device for an injection compression molding machine, comprising a motor or a servomotor.
動ダイプレート移動手段により可動ダイプレートを型閉
の位置に移動して停止し、割りナットをタイバーのリン
グ状溝又はねじに噛み合わせてタイバーが可動ダイプレ
ートから抜け出さないようにした後、型締シリンダの型
締側室を昇圧して、一旦型締めし、型締シリンダの両側
室の油圧を下げて互通状態とし、可動ダイプレート移動
手段により可動ダイプレートを型閉の位置から小寸法戻
して金型間に所定の隙間を作り、その後型締シリンダの
型締側室に通じる通路を切換弁においてブロックし、射
出ユニットより金型のキャビティ内へ一定量の溶融樹脂
を射出し、次いで型締シリンダの型締側室を昇圧して圧
縮型締めを行う射出圧縮成形機の型締方法において、可
動ダイプレートを型閉の位置から小寸法戻して金型間に
所定の隙間を作った後の位置保持中に、固定ダイプレー
トと各タイバーの相対移動距離をそれぞれのタイバーの
位置検出センサで検出し、該各相対移動距離が前記可動
ダイプレート移動手段のボールねじの回転数から換算し
た可動ダイプレートの型閉位置から小寸法戻した位置ま
での距離に一致するように、油圧サーボ弁により作動油
の流量をフィードバック制御をして各型締シリンダを作
動させることを特徴とする射出圧縮成形機の型締方法。4. The mold clamping device according to claim 1, wherein the movable die plate moving means moves the movable die plate to a mold closing position and stops, and the split nut is engaged with a ring-shaped groove or screw of a tie bar. Also, after keeping the tie bar from coming out of the movable die plate, the pressure in the mold clamping side chamber of the mold clamping cylinder is boosted, and the mold is clamped once, and the hydraulic pressure in both chambers of the mold clamping cylinder is lowered to establish mutual communication. The movable die plate is returned to a small size from the mold closed position by the moving means to make a predetermined gap between the molds, and then the passage leading to the mold clamping side chamber of the mold clamping cylinder is blocked by the switching valve, and the mold is set by the injection unit. In a mold clamping method of an injection compression molding machine in which a fixed amount of molten resin is injected into a cavity and then the mold clamping side chamber of a mold clamping cylinder is pressurized to perform compression mold clamping, a movable die plate is molded. While holding the position after returning a small size from the closed position and creating a predetermined gap between the molds, the relative movement distance between the fixed die plate and each tie bar is detected by the position detection sensor of each tie bar, The hydraulic servo valve feeds back the flow rate of the hydraulic oil so that the moving distance matches the distance from the mold closing position of the movable die plate converted from the rotation speed of the ball screw of the moving die plate moving means to the position where the movable die plate is returned to the small size. A mold clamping method for an injection compression molding machine, which comprises controlling each mold clamping cylinder to operate.
出圧縮成形機の型締方法において、可動ダイプレートの
小寸法開き側に移動後の位置保持は、ボールねじの負荷
トルクがサーボモータの回転トルク規定値を超えないと
きは可動ダイプレート移動手段のボールねじの駆動だけ
で行い、ボールねじの負荷トルクがサーボモータの回転
トルク規定値を超えたときには、その回転トルク規定値
を超えた部分のトルクを油圧に換算し、油圧サーボ弁に
より作動油圧をフィードバック制御をして型締シリンダ
を作動させることを特徴とする射出圧縮成形機の型締方
法。5. The mold clamping method for an injection compression molding machine using the mold clamping device according to claim 2, wherein the position of the movable die plate after the movable die plate is moved to the small dimension opening side is held at a position where the load torque of the ball screw is a servo motor. If the rotating torque does not exceed the specified value, the ball screw of the movable die plate moving means is only driven.If the load torque of the ball screw exceeds the rotating torque specified value of the servo motor, the specified rotating torque is exceeded. A mold clamping method for an injection compression molding machine, characterized in that a torque of a part is converted into a hydraulic pressure, and a hydraulic servo valve feedback-controls an operating hydraulic pressure to operate a mold clamping cylinder.
圧縮成形機の型締方法において、圧縮型締時に、特定の
型締シリンダのタイバーを基準とし、該基準としたタイ
バーに設けられた位置検出センサが検出する相対移動距
離と、他のタイバーに設けられた位置検出センサが検出
する相対移動距離とが一致するように油圧サーボ弁によ
り作動油の流量をフィードバック制御することにより可
動ダイプレートの金型取付面が固定ダイプレートの金型
取付面に対して常に平行を保つようにしたことを特徴と
する射出圧縮成形機の型締方法。6. The method for clamping a mold of an injection compression molding machine according to claim 4 or 5, wherein a tie bar of a specific mold clamping cylinder is used as a reference during compression mold clamping, and the tie bar is used as a reference. The movable die is controlled by feedback control of the flow rate of the hydraulic oil with a hydraulic servo valve so that the relative movement distance detected by the position detection sensor and the relative movement distance detected by the position detection sensors provided on other tie bars match. A mold clamping method for an injection compression molding machine, characterized in that the mold mounting surface of the plate is always kept parallel to the mold mounting surface of the fixed die plate.
出圧縮成形機の型締方法において、圧縮型締前に可動ダ
イプレートを小寸法開き側に移動する時には、油圧ポン
プを回転制御するインバータモータ又はサーボモータを
相対的に低速で始動し、前記油圧センサの検出油圧を相
対的に低圧の設定油圧と比較し、作動油圧が前記設定油
圧を保持するように前記モータの回転速度をフィードバ
ック制御するようにしたことを特徴とする射出圧縮成形
機の型締方法。7. The mold clamping method for an injection compression molding machine using the mold clamping device according to claim 3, wherein the hydraulic pump is rotationally controlled when the movable die plate is moved to the small size opening side before the compression mold clamping. The inverter motor or servomotor is started at a relatively low speed, the detected hydraulic pressure of the hydraulic pressure sensor is compared with a relatively low set hydraulic pressure, and the rotational speed of the motor is fed back so that the operating hydraulic pressure maintains the set hydraulic pressure. A mold clamping method for an injection compression molding machine, characterized by being controlled.
出圧縮成形機の型締方法において、圧縮型締工程での金
型が密着するまでの型締時には、相対的に高圧の型締油
圧値を設定し、油圧ポンプを回転制御するインバータモ
ータ又はサーボモータを相対的に高速で回転し、前記油
圧センサの検出油圧値を前記高圧の設定油圧値と比較
し、作動油圧が前記設定油圧値を保持するように前記モ
ータの回転速度をフィードバック制御するようにし、金
型が密着した以降の型締時には、前記モータの回転速度
を減速し、前記設定油圧値において油圧ポンプを停止、
又は、型締シリンダとピストンの隙間からの作動油リー
ク分量を補充する流量分だけ油圧ポンプを作動させるよ
うに前記モータの回転速度を制御して油圧系統内の循環
油量を減少させることを特徴とする射出圧縮成形機の型
締方法。8. A mold clamping method for an injection compression molding machine using the mold clamping device according to claim 3, wherein the mold is clamped at a relatively high pressure during mold clamping in the compression mold clamping process until the molds come into close contact with each other. The hydraulic pressure is set, the inverter motor or the servomotor that controls the rotation of the hydraulic pump is rotated at a relatively high speed, and the detected hydraulic pressure value of the hydraulic pressure sensor is compared with the high pressure set hydraulic pressure value. The rotation speed of the motor is feedback-controlled so as to hold the value, and when the mold is clamped after the mold is brought into close contact, the rotation speed of the motor is reduced and the hydraulic pump is stopped at the set hydraulic pressure value.
Alternatively, the amount of circulating oil in the hydraulic system is reduced by controlling the rotation speed of the motor so that the hydraulic pump is operated by a flow rate that supplements the amount of hydraulic oil leak from the gap between the mold clamping cylinder and the piston. Clamping method for injection compression molding machine.
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