JP2003180693A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】造影剤の関心領域への流入出量の経時的変化等
の各種情報をリアルタイムで提供できる超音波診断装置
を提供することにある。 【解決手段】超音波プローブ１０１，１０２と、これら
超音波プローブ１０１，１０２を送受信駆動し、複数の
走査線から構成されたフレーム単位の超音波画像を得る
送受信回路１１４と、超音波プローブ１０１，１０２と
送受信回路１０４との接続の組合せを時分割で切換える
切換器１１３を有し、前記フレーム単位の超音波画像に
関心領域を設定し、該設定された前記フレーム単位の超
音波画像の関心領域における画像データの時間的な変化
曲線をほぼ同時に求め、該求められた前記複数の時間的
変化曲線を同時表示する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波造影剤によ
る診断に適用する超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置は、超音波パルスを生体
内に放射し、固有音響インピーダンス（両媒質の密度と
音速との積）の異なる組織の境界面から反射してくる反
射波を受信した後、これを処理して画像を得るものであ
り、Ｘ線診断法のような被曝障害がなく臨床上有益な装
置である。しかも、電子走査技術に代表される各種技術
の進歩によりリアルタイム性能が向上し、動体計測がよ
り容易になった。

【０００３】ところで、近年、超音波造影剤の開発が進
み、Ｘ線アンギオに匹敵するような綿密な血流診断への
期待が高まっている。この超音波造影剤は生体からの受
信信号とその強度において明確に相違する性質を有して
いる。これによりＢモード像上で超音波造影剤が流入し
た部分は他の部分と輝度または階調レベルが相違するの
で、観察者は超音波造影剤の流入の様子を観察すること
ができる。

【０００４】ところで、このような超音波造影剤の流入
の様子を視覚的に観察するだけではその精度は非常に低
い。診断精度を向上するには、造影剤の関心領域への流
入出量の経時的変化やその立ち上がり時間等の各種情報
が必要となる。従来の超音波診断装置ではこのような各
種情報を提供することはできず、このため観察者は各フ
レーム毎に関心領域内の濃度合計を計測し、その結果を
グラフにまとめて診断に供していた。このように各種情
報を入手するために観察者は不快な手間と時間を要求さ
れる。また、その情報がリアルタイムで得られないとい
う問題もある。さらに、受信信号には生体成分と造影剤
成分とが含まれていて、関心領域への流入出量を正確に
測定するためには、受信信号から造影剤成分を抽出する
必要があるが、超音波はＸ線に比べて態動の影響を受け
易く同じ生体部分の生体成分であってもその強度は経時
的に不安定であり、このため受信信号から造影剤成分を
正確に抽出することができないという問題もある。

【０００５】また、一般に超音波診断装置のダイナミッ
クレンジは、コントラストを高めるため生体組織からの
受信信号の予想される強度幅に設定されている。このた
め受信信号の造影剤成分は、生体からの受信信号とその
強度において明確に相違しているので、このダイナミッ
クレンジから突出し飽和することがあり、そのため画像
化できないという問題もある。

【０００６】さらに、造影剤の流入状況は、離れた２つ
の部分、例えば頸動脈と内脈の２つの部分を同時観察す
ることが有効である。このため従来は、２台の超音波診
断装置を使用していた。しかし互いに他方の超音波の影
響でビートノイズが画像に発生する問題があった。ま
た、両装置間で各別に画像を生成するため、両装置のプ
ローブの電気／超音波変換特性やプリアンプ等のゲイン
特性の相違により両装置の標準信号レベルが相違し、こ
のため画像間比較できないという問題もある。

【０００７】また、上述し他に、異なるダイナミックレ
ンジの入出力特性を記憶したＲＯＭを有し、いずれかを
選択できる超音波診断装置が知られている（特許文献１
参照）。

【０００８】さらに、ダイナミックレンジ切り替え機能
を有する対数圧縮回路を備える超音波診断装置が知られ
ている（特許文献２参照）。

【０００９】またさらに、関心領域を指定することがで
き、該関心領域内の統計量を算出する手段を備える超音
波診断装置が知られている（特許文献３参照）。

【００１０】

【特許文献１】特開昭６２−１４４６４２号公報（第２
図、第４図及び第３頁）

【００１１】

【特許文献２】特開平０４−２２４７３９号公報（図
１）

【００１２】

【特許文献３】特開平０４−０３５６５３号公報（第１
図、第２図）

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したいず
れの先行技術においても、造影剤を用いた超音波診断に
おいては不充分であり、その改善が求められていた。

【００１４】本発明の目的は、造影剤の関心領域への流
入出量の経時的変化等の各種情報をリアルタイムで提供
できる、又は、離れた２つの部分の画像を互いに他方の
超音波の影響でビートノイズの発生を押さえながらそれ
ぞれリアルタイムで収集できる超音波診断装置を提供す
ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、次の超音波
診断装置により達成される。すなわち、本発明は、被検
体の異なる部位に対して超音波送受を行うための複数の
超音波プローブと、前記複数の超音波プローブを送受信
駆動し、複数の走査線から構成されたフレーム単位の超
音波画像を得る１つの送受信部と、前記複数の超音波プ
ローブの各超音波プローブと前記送受信部との接続の組
合せを時分割で切換える切換部と、前記フレーム単位の
超音波画像に関心領域を設定する設定部と、この設定部
により設定された前記フレーム単位の超音波画像の関心
領域における画像データの時分割的な変化曲線をほぼ同
時に求める算出部と、この算出部により求められた前記
複数の時間的変化曲線を同時表示する表示部とを具備す
る超音波診断装置、である。

【００１６】また本発明は、被検体に対して超音波を送
受信し超音波受信信号を得る送受信部と、この送受信部
により得られる超音波受信信号を信号処理して超音波画
像を得る信号処理部と、この信号処理部により得られる
超音波画像中に関心領域を設定する設定手段と、この設
定手段により設定された関心領域における画像データの
時分割的な変化曲線をほぼ同時に求める手段と、この前
記信号処理部により得られる超音波画像及び前記手段に
より得られる前記複数の時間的変化曲線を同時表示する
表示部とを具備する超音波診断装置、である。

【００１７】さらに本発明は、被検体に対して超音波を
送受信し超音波受信信号を得る送受信部と、この送受信
部により得られる超音波受信信号を信号処理してフレー
ム単位の超音波画像を得る信号処理部と、この信号処理
部により得られるフレーム単位の超音波画像中に関心領
域を設定する設定部と、この設定部により設定されたフ
レーム毎の関心領域間にフィルタリングを施すフィルタ
リング部と、このフィルタリング部によりフィルタリン
グされたフレーム毎の関心領域の画像データに基づき、
該関心領域における画像データの時間的な変化曲線を求
める算出部と、この算出部により求められた前記時間的
変化曲線を表示する表示部とを具備する超音波診断装
置、である。

【００１８】本発明によれば、複数の超音波プローブを
一つの送受信部により時分割に送受信駆動して、互いに
他の超音波プローブから発せられる超音波の影響をうけ
ること無しに、且つ、同一送受信条件の下で複数の関心
領域の時間的変化曲線を同時表示することができる。従
って、造影剤の関心領域への流入出量の経時的変化等の
各種情報をリアルタイムで提示することができる。

【００１９】また、本発明によれば、一つの超音波画像
内の複数の関心領域に複数の時間的変化曲線を同時に求
め、表示することができる。従って、離れた２つの部分
の画像を互いに他方の超音波の影響でビートノイズの発
生を押さえながらそれぞれリアルタイムで収集できる。
また更に、フレーム間でフィルタリングされた関心領域
の画像データに基づき、該関心領域における画像データ
の時間的な変化曲線を表示することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る超音波診断装置の実施形態を説明する。

【００２１】図１は本発明による超音波診断装置の第１
実施形態を示すブロック図である。図１に示すように、
被検体Ｐに当てられた超音波プローブ１は、送信部２０
０及び受信部２０１により送受信駆動される。受信部２
０１からは超音波受信信号が得られる。この超音波受信
信号は信号処理部２０２に与えられ、ここでＢモード
像、ドプラ像、ＣＦＭ（カラーフローマッピング）像の
如き超音波画像が得られる。変換部２０３は、信号処理
部２０２から出力された超音波画像のダイナミックレン
ジを変換する。表示部２０４は、変換されたダイナミッ
クレンジを有する超音波画像を表示する。制御部２０５
は、送信部２００、受信部２０１、信号処理部２０２、
変換部２０３及び表示部２０４を制御する。

【００２２】設定部２０６は、超音波条件の設定を初め
とする診断条件を設定する。この他に、設定部２０６で
は、造影剤モードである造影剤が注入された被検体から
の超音波画像と、通常モードである造影剤が注入されて
いない被検体からの超音波画像とに応じて変換部２０３
の変換特性を変更するべく制御部２０５に指令を与え
る。変換部２０３は、ダイナミックレンジの異なる２つ
のログ圧縮器を用いて、通常モードと造影剤モードとで
適宜選択的に使用して、通常モードでは良好なコントラ
ストを有する超音波画像を得ることができ、造影剤モー
ドでは造影剤の信号を飽和することなく超音波画像をロ
グ圧縮することができる。

【００２３】図２は本発明による超音波診断装置の第２
実施形態を示すブロック図である。図２に示すように、
第２実施形態の超音波診断装置は、第１実施形態の超音
波診断装置とは異なる変換部２０７を有する。この変換
部２０７は、一のログ圧縮カーブデータを記憶したメモ
リ２０７Ａと、他のログ圧縮カーブデータを記憶したメ
モリ２０７Ｂと、演算部２０７Ｃとからなる。例えば、
一のログ圧縮カーブデータは通常モードに使用するログ
圧縮特性であり、他のログ圧縮カーブデータは造影剤モ
ードに使用するログ圧縮特性である。この変換部２０７
は、入力値を、ログ圧縮カーブデータに基づき所定の出
力値に変換する。従って、この変換部２０７は、入力値
をログ圧縮し、該ログ圧縮した値を出力するものであ
る。この変換部２０７にあっても、通常モードと造影剤
モードとで適宜選択的に使用して、通常モードでは良好
なコントラストを有する超音波画像を得ることができ、
造影剤モードでは造影剤の信号を飽和することなく超音
波画像をログ圧縮することができる。

【００２４】図３は本発明による超音波診断装置の第３
実施形態を示すブロック図である。セクタ式電子走査型
のプローブ１は、一次元に配列された複数の振動子から
なる。なおプローブ１はセクタ式電子走査型に限定され
ず、リニア式でも、機械走査型でもよい。このプローブ
１には送信系２が接続される。送信系２は、プローブ１
の各振動子に駆動パルスを供給する。送信系２は、この
駆動パルスの出力タイミングを振動子間で相違させ、こ
れにより任意の方向に超音波ビームを送信させる。

【００２５】被検体Ｐからの反射波は送信時と同じ振動
子で受信され、その受信信号は受信系３に供給される。
受信系３は各受信信号に送信時とは逆の遅延時間を与え
てそれらを加算する。受信系３の出力には２系統のログ
圧縮器４，５が接続される。第１のログ圧縮器４は通常
モード時に起動され、第２のログ圧縮器５は造影剤モー
ド時に起動される。ログ圧縮器４，５は、受信系３の出
力を以下の式（１）にしたがってログ圧縮に供し、この
結果を輝度情報として出力する。なお、θはログ圧縮器
出力、Ｉはログ圧縮器入力、Ａは所定の係数、DRは圧縮
率を決定するパラメータである。

【００２６】θ＝Ａ・log DR・Ｉ …（１） このパラメータDRは、第１のログ圧縮器４と第２のログ
圧縮器５とで相違する。第１のログ圧縮器４は、パラメ
ータDR１またはDR２（DR１＜DR２）を使用する。第２の
ログ圧縮器５は、パラメータDR２より大きいDR３を使用
する。ログ圧縮器４，５への入力レンジはＩmin 〜Ｉma
x であり、その出力レンジはθmin 〜θmax で固定され
ている。したがって、ログ圧縮結果が、出力レンジθmi
n 〜θmax より小さい場合または大きい場合には、その
出力はそれぞれＩmin 、Ｉmax に統一される。図５はパ
ラメータDR１、DR２、DR３のそれぞれに対応する対数曲
線ａ、ｂ、ｃ及びそれぞれのダイナミックレンジを示す
図である。パラメータDR１の場合のダイナミックレンジ
はＩ0 〜Ｉa 、パラメータDR２の場合のダイナミックレ
ンジはＩ0 〜Ｉb 、パラメータDR１の場合のダイナミッ
クレンジはＩ0 〜Ｉmax となる。

【００２７】従って、第２のログ圧縮器５のダイナミッ
クレンジは、第１のログ圧縮器４のそれより広く、造影
剤の信号を飽和することなくログ圧縮することができ
る。

【００２８】第１のログ圧縮器４の出力は、第１のフレ
ームメモリ６に供給され、２次元マトリクス上に展開さ
れ、そこから所定の順序で一次元に配列されて出力され
る。この出力は、ＲＯＩマーカ付加器７を介して表示器
８に供給される。

【００２９】第２のログ圧縮器５の出力は、第２のフレ
ームメモリ９に供給され、２次元マトリクス上に展開さ
れ、そこから所定の順序で一次元に配列されて出力され
る。この出力は、造影剤信号検出部１０に送られる。造
影剤信号検出部１０は、第２のフレームメモリ９の出力
から造影剤成分（以下これを「造影剤信号」という）を
抽出する。この造影剤信号は２次元の造影剤信号メモリ
１１を介して表示器８に供給される。

【００３０】この造影剤信号はグラフ演算部１２にも供
給される。グラフ演算部１２は、造影剤信号を用いて、
造影剤の関心領域（ＲＯＩ）への流入出量の経時的変化
曲線（以下これを「タイムデンシティカーブ」という）
のグラフ情報を作成したり、その流入、流出時間等の各
種時間情報を計測する。グラフ演算部１２の出力は２次
元のグラフ情報メモリ１３を介して表示器８に供給され
る。

【００３１】制御器１４は、バスライン１５を介して、
ログ圧縮器４，５、フレームメモリ６，９、ＲＯＩマー
カ付加器７、造影剤信号検出部１０、造影剤信号メモリ
１１、グラフ演算部１２、グラフ情報メモリ１３の各部
に制御信号及び必要な情報を供給し、各部を関連させて
動作させると共に各部の処理を実行させる。

【００３２】造影剤モード入力部１６は、通常モードと
造影剤モードの切換えの指示を入力するための装置であ
る。この通常モードと造影剤モードの切換えは、キーボ
ードのキー操作に依存して行われるものでもよいし、造
影剤注入装置を起動することを検知するスイッチの出力
に依存して行われるものでもよい。造影剤注入装置は、
図４に示すように、一端に突出口をまた他端に挿入口を
備えた円筒部２０とそれに挿入される挿入部２１とから
なるシリンジを主構成要素とする。造影剤注入装置を用
いて造影剤を注入するときには、挿入部２１は円筒部２
０内に深く挿入されるか、またはジョイント２２を介し
て突出口にチューブ２３が接続される。したがって、突
出口にチューブ２３が接続されたことを検知する電極ス
イッチ２４をジョイント２２に設けるか、またはシリン
ジに電磁スイッチ２５を設けることにより、造影剤注入
装置を起動することを検知することができる。電極スイ
ッチ２４は突出口にチューブ２３が接続されたときＯＮ
信号を出力する。電磁スイッチ２５は、挿入部２１の先
端付近に設けられた磁石と、挿入部２１を円筒部２０に
深く挿入したときに磁石と対峙する円筒部２０に設けら
れたコイルとからなり、挿入部２１を円筒部２０に深く
挿入したときのコイルに発生する誘導電流を発生して、
造影剤注入装置を起動することを検知し、ＯＮ信号を出
力する。制御器１４は、このＯＮ信号を受けて、動作モ
ードを通常モードから造影剤モードに切換える。

【００３３】図６は、ＲＯＩマーカ付加器７の構成を示
すブロック図である。ＲＯＩマーカ発生器４１には制御
器１４からマーカ情報が供給される。マーカ情報は制御
器１４に接続された図示しないマウスの如き入力装置を
観察者が操作することにより入力される。ＲＯＩマーカ
発生器４１はマーカ情報に基づいて関心領域を示す例え
ば矩形のマーカデータを出力する。このマーカデータ
は、スイッチ４２を介して加算器４３に供給され、第１
のメモリ６からの画像に合成される。スイッチ４２は制
御器１４からの制御信号にしたがって開閉を行い、マー
カ情報に基づくマーカデータがＲＯＩマーカ発生器４１
から出力されるときにＲＯＩマーカ発生器４１を加算器
４３に接続する。加算器４３の出力は表示器８に供給さ
れる。

【００３４】図７は造影剤信号検出器１０の構成を示す
ブロック図である。第２のメモリ９から関心領域（ＲＯ
Ｉ）内の画像（以下「ＲＯＩ画像」という）が出力さ
れ、このＲＯＩ画像は、そのまま減算器５７に供給され
ると共に、平均値演算部５１とＲＯＩフレーム平均値メ
モリ５６を介してやはり減算器５７に供給される。減算
器５７の減算結果は、フレーム差分値、つまり造影剤信
号として累積加算演算部６０とフレーム差分値メモリ６
３に供給される。累積加算演算部６０とフレーム差分値
メモリ６３の出力は、スイッチ６４を介し択一的に造影
剤信号メモリ１１及びグラフ演算部１２に供給される。
平均値演算部５１は所定数フレームの関心領域（ＲＯ
Ｉ）内の各画素の平均値を演算するための手段であり、
加算器５２、ＲＯＩフレームメモリ５３、スイッチ５
４、割り算器５５を備える。加算器５２では第２のメモ
リ９から入力したＲＯＩ画像と、ＲＯＩフレームメモリ
５３からスイッチ５４を介して入力した加算画像とを画
素毎に加算し、その加算画像をＲＯＩフレームメモリ５
３に供給する。スイッチ５４は、所定数フレームのＲＯ
Ｉ画像の加算が終了するまでＲＯＩフレームメモリ５３
を加算器５２に接続し、これにより所定数フレームのＲ
ＯＩ画像が加算される。この加算画像は、加算されたフ
レーム数で割り算器５５により割り算され、平均処理に
供される。ここで、平均処理を行うのは、造影剤信号の
時間的な変動を低減し、スパイク状のノイズ成分を除去
するためである。この平均画像は、ＲＯＩフレーム平均
値メモリ５６を介して減算器５７に送られ、その−１乗
算器５７で極性を反転された後、加算器５９で第２のメ
モリ９からのＲＯＩ画像と画素毎に加算される。これに
より、当該ＲＯＩ画像に含まれる造影剤信号が画素毎に
検出され、造影剤画像が生成される。この造影剤画像
は、累積加算演算部６０とフレーム差分値メモリ６３に
供給される。累積加算演算部６０は、加算器６１にフィ
ードバック接続されたフレーム差分値メモリ６３を備
え、造影剤画像を画素毎に累積加算する。累積加算演算
部６０とフレーム差分値メモリ６３の出力は、スイッチ
６４のスイッチングにより択一的に読み出され、造影剤
信号メモリ１１及びグラフ演算部１２に供給される。ス
イッチ６４のスイッチング動作は、観察者により図示し
ない入力装置から入力された表示切換え指示にしたがっ
て行われる。造影剤信号メモリ１１の出力は表示器８に
供給される。

【００３５】図８はグラフ演算部１２の構成を示すブロ
ック図である。造影剤信号検出器１０の出力は総和値演
算部７１に供給される。総和値演算部７１は、造影剤信
号検出器１０の出力に接続された加算器７２に第１のＲ
ＯＩピクセル総和値メモリ７３をスイッチ７４を介して
フィードバック接続してなり、ＲＯＩ内の全画素の造影
剤信号を加算し、総和値Ｄを得る。

【００３６】マックスホールド部７５は、総和値演算部
７１から順次出力される複数の総和値Ｄの中からその最
大値Ｄmax 及びフレーム番号ＦＮmax を検出し、それら
を一時的に記憶する。総和値演算部７１からの最新の総
和値Ｄは、スイッチ７６と−１乗算器７７を介して極性
反転され、加算器７８とメモリ７９に送られる。加算器
７８ではこの最新の総和値Ｄが、メモリ７９から−１乗
算器８０を介して再度極性反転された過去の総和値Ｄと
加算される。ＡＮＤゲート８１では加算器７８の出力の
極性、つまり最新の総和値Ｄと過去の総和値Ｄとの大小
関係を論理判定し、その判定結果をメモリ７９の更新制
御としてメモリ７９に出力する。メモリ７９は、この判
定結果に応じて、過去の総和値Ｄより最新の総和値Ｄが
大きいとき、過去の総和値Ｄに代えて最新の総和値Ｄを
記憶する。したがって、メモリ７９には常に現在までに
供給された複数の総和値Ｄの中の最大値Ｄmax が記憶さ
れることになる。またＡＮＤゲート８１の判定結果は他
方のメモリ８２にも供給され、その判定結果に応じて、
メモリ８２に記憶するフレーム番号ＦＮを更新すること
により、メモリ７９に記憶された最大値Ｄmax に対応す
るフレーム番号ＦＮmax が記憶されることになる。なお
メモリ８２には、最新の総和値Ｄに対応するフレーム番
号ＦＮが制御器１４から供給される。

【００３７】最大値Ｄmax は、しきい値発生部８３の乗
算器８３に供給される。乗算器８３は、この最大値Ｄma
x に、制御器１４から供給されるしきい値係数Ｋ（通常
は１／２）を乗算し、しきい値Ｄthを出力する。このし
きい値Ｄthは、時間計測部８４に送られる。

【００３８】時間計測部８４には、総和値演算部７１か
ら出力される連続する複数の総和値Ｄを記憶する第２Ｒ
ＯＩピクセル総和値メモリ８５が設けられる。第２ＲＯ
Ｉピクセル総和値メモリ８５は、各総和値Ｄを入力順序
にしたがって順番に出力する。第２ＲＯＩピクセル総和
値メモリ８５の出力は、−１乗算器８６を介して極性反
転されて加算器８６に供給され、そこでしきい値Ｄthと
加算される。この加算結果はＡＮＤゲート８９に送ら
れ、その正負が論理判定される。この判定の結果、総和
値Ｄがしきい値Ｄthより大きいとき、カウンタ９０が１
つずつアップカウントされる。カウンタ９０は、制御器
１４の制御にしたがって、フレーム番号ＦＮmax の前後
で別々にカウントを実行する。これによってカウンタ９
０では、最大値Ｄmax のフレームに至るまでのしきい値
Ｄth以上の総和値Ｄを有するフレーム数と、最大値Ｄma
x のフレーム以後のしきい値Ｄth以上の総和値Ｄを有す
るフレーム数とが計数される。それぞれのフレーム数は
各別に乗算器９１で、制御器１４から供給された超音波
送受信時のフレーム周期時間Ｆt と乗算され、実時間に
換算される。前者のフレーム数に基づく実時間を造影剤
がＲＯＩへ流入するに要する時間を示す流入時間ｔwi、
後者のフレーム数に基づく実時間を造影剤がＲＯＩから
流出するに要する時間を示す流出時間ｔw0、この流入時
間ｔwiと流出時間ｔw0との合計時間を半値幅時間ｔh と
称する。これら流入時間ｔwi、流出時間ｔw0、半値幅時
間ｔh は、計測時間メモリ９２を介してグラフィック発
生器９３に出力される。

【００３９】グラフィック発生器７７は、総和値演算部
７１からの総和値Ｄを順次入力し、この総和値Ｄに応じ
て時間軸に沿って点をプロットしながら徐々にタイムデ
ンシティカーブを完成していく。このタイムデンシティ
カーブは未完成でもプロットする毎に表示器１３に出力
する。したがって、表示器１３にはリアルタイムでタイ
ムデンシティカーブが徐々に成長し、完成に近付いてい
くことになる。

【００４０】次にこの実施形態の作用について説明す
る。

【００４１】まず通常モードが起動される。この通常モ
ード下では、第１ログ圧縮器４が作動される。送信器２
からの駆動信号によりプローブ１からの超音波ビームに
より被検体Ｐの断面が繰り返し走査される。その反射波
はプローブ１で受信され、その受信信号は受信器３を介
して第１ログ圧縮器４に順次出力される。第１ログ圧縮
器４は上述したようにパラメータDR１またはDR２を用い
て受信信号をログ圧縮し、その結果を第１のフレームメ
モリ６に供給する。したがって、生態組織の受信信号
は、出力レンジに対して最適にログ圧縮され、コントラ
ストの良好な画像が得られる。この通常モード下では、
ＲＯＩマーカ付加器７のスイッチ４３はＯＦＦ状態に設
定されている。したがって、第１のフレームメモリ６の
画像は、図９（ａ）に示すように、そのまま表示器８に
表示される。

【００４２】オペレータに任意のタイミングで、通常モ
ードから造影剤モードに切換えられる。この切換えは、
上述したように造影剤モード入力部１６でのキーボード
のキー操作、または造影剤注入装置を起動することを検
知するスイッチの出力に依存して行われる。なお、通常
モードから造影剤モードに切換えられても、超音波走査
が依然として同じように継続される。この造影剤モード
の設定に前後して、ＲＯＩマーカ付加器７のスイッチ４
３はＯＮ状態に設定され、ＲＯＩマーカ発生器４１から
のマーカデータにしたがって、図９（ｂ）に示すよう
に、画像にＲＯＩ（破線）が重畳されて表示される。こ
のＲＯＩは、オペレータに任意の位置に設定される。こ
の造影剤モード下では、第１ログ圧縮器４に代って、第
２ログ圧縮器５が作動される。上述したように第２ログ
圧縮器５は、第１ログ圧縮器４のパラメータDR１または
DR２より大きいDR３を用いて、受信信号をログ圧縮す
る。したがって、第２のログ圧縮器５のダイナミックレ
ンジは、第１のログ圧縮器４のそれより広く、これによ
り生体組織より信号レベルの高い造影剤信号を飽和する
ことなくログ圧縮することができる。

【００４３】第２のログ圧縮器５の出力は、第２のフレ
ームメモリ５に供給される。第２のフレームメモリ５か
らは、ＲＯＩ内の画像だけが選択的に読み出され、造影
剤信号検出部１０に供給される。このＲＯＩ画像は、造
影剤信号検出部１０の減算器５７と平均値演算部５１に
供給される。平均値演算部５１のスイッチ５２は、所定
数フレームのＲＯＩ画像が入力されるまで加算器５２側
に接続される。したがって、ＲＯＩフレームメモリ５３
には最新フレームのＲＯＩ画像を含めた所定数フレーム
分のＲＯＩ画像が画素毎に加算される。この加算処理の
概要を図１０に示す。この加算が終了すると、スイッチ
５２が割り算器５５側に接続され、加算結果が割り算器
５５に供給される。割り算器５５ではこの加算画像を加
算されたフレーム数で割り算し、平均処理に供すること
により、造影剤信号の時間的な変動を低減し、スパイク
状のノイズ成分を除去して、この平均画像をＲＯＩフレ
ーム平均値メモリ５６を介して減算器５７に供給する。
この減算器５７は最新フレームのＲＯＩ画像から平均画
像を減算する。減算前のＲＯＩ画像の各画素には、生体
組織成分と造影剤成分が含まれている。この生体組織成
分は経時的に変化しないので、最新フレームのＲＯＩ画
像から平均画像を減算することにより、前フレームまで
の生体組織成分と造影剤成分が除去され、前フレームに
対する造影剤成分の変化量が画素毎に検出され、造影剤
画像が生成される。この造影剤画像のある画素に着目す
ると、その値は図１１（ａ）に示すように経時的に変化
する。この造影剤画像は、フレーム差分値メモリ６３に
供給され、記憶される。また、造影剤画像は、累積加算
演算部６０にも供給され、順次供給される造影剤画像に
ついて画素毎に順次累積加算する。この累積加算した累
積加算画像のある画素に着目すると、その値は図１１
（ｂ）に示すように経時的に変化する。つまり、この累
積加算結果は、現在、ＲＯＩに存在している造影剤の合
計量に相当することになる。フレーム差分値メモリ６３
と累積加算演算部６０は、スイッチ６４を介して択一的
に造影剤信号メモリ１１及びグラフ演算部１２に接続さ
れる。このスイッチ６４のスイッチングは、オペレータ
の指示に応じて行われる。通常は、スイッチ６４は累積
加算演算部６０に接続されている。造影剤画像の入力毎
に累積加算演算部６０からは累積加算画像が次々に出力
される。この累積加算画像は、造影剤信号メモリ１１を
介して順次切替えられながら、表示器８に表示される。
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は表示画面を時間経過に沿
って示した図である。画像（Ｂモード画像）は各表示画
面の左枠に、累積加算画像は各表示画面の右上枠に、ま
たタイムデンシティカーブは各表示画面の右下枠に表示
される。累積加算画像は造影剤画像の入力毎に次々と出
力されるので、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に示すよう
に、造影剤の流入の様子がリアルタイムで表示される。

【００４４】また、この累積加算画像は順次、グラフ演
算部１２に送られ、総和値演算部７１によりその全画素
の総和値Ｄが順次求められる。この各フレームの総和値
Ｄは順次、マックスホールド部７５、時間計測部８４、
グラフィック発生器９３に供給される。このときマック
スホールド部７５のスイッチ７６はＯＮ状態に設定さ
れ、メモリ７９には全フレームまでの総和値Ｄより大き
いものが順次更新記憶され、これにより常に現在の最新
フレームまでの総和値Ｄ中の最大値Ｄmax が記憶され、
またメモリ８２には当該最大値Ｄmax のフレーム番号Ｆ
Ｎmax が記憶される。時間計測部８４の第２ＲＯＩピク
セル総和値メモリ８５には、現在の最新フレームまでの
すべての総和値Ｄが記憶される。グラフィック発生器９
３では次々と供給される総和値Ｄに基づいてタイムデン
シティカーブがリアルタイムで序々に作成される。作成
中のタイムデンシティカーブは、各時刻でグラフ情報メ
モリ１３を介して表示器８に供給され、図１２（ａ）〜
図１２（ｄ）に示すように、累積加算画像と共に、造影
剤の流入にしたがってタイムデンシティカーブがリアル
タイムで序々に成長しながら表示される。

【００４５】オペレータは、このタイムデンシティカー
ブが例えば図１３（ａ）に示した状態になり、この状態
から造影剤がＲＯＩから十分流出したと判断したとき
に、図示しない入力装置の例えばフリーズボタンを指示
すると、各種時間の計測が開始される。このときマック
スホールド部７５のスイッチ７６はＯＦＦ状態に設定さ
れ、マックスホールド部７５には新たなフレームの総和
値Ｄが入力しない。したがって、メモリ７９には時間計
測開始以前の全フレームの総和値Ｄの最大値Ｄmax が記
憶され、またメモリ８２には当該最大値Ｄmax のフレー
ム番号ＦＮmax が記憶される。

【００４６】そして、この最大値Ｄmax はしきい値発生
部８３で制御器１４からの係数Ｋ（１／２）と乗算され
ることにより、しきい値Ｄthが発生する。このしきい値
Ｄthは、時間計測部８４の加算器８７に供給される。時
間計測部８４の第２ＲＯＩピクセル総和値メモリ８５に
記憶されている現在の最新フレームまでのすべての総和
値Ｄが、過去のものから順番に−１乗算器８６を介して
加算器８７に供給され、しきい値Ｄthと加算される。こ
の加算結果の正負が、ＡＮＤゲート８９で判定され、負
の場合、つまり総和値Ｄがしきい値Ｄthより大きい場
合、その都度カウンタ９０の計数値がカウントアップさ
れる。ここでカウンタ９０には、制御器１４からメモリ
８２に記憶されているフレーム番号ＦＮmax が供給さ
れ、このフレーム番号ＦＮmax の前後で別々にカウント
が実行される。これによって最大値Ｄmax のフレームに
至るまでのしきい値Ｄth以上の総和値Ｄを有するフレー
ム数（以下「流入フレーム数」という）と、最大値Ｄma
x のフレーム以後のしきい値Ｄth以上の総和値Ｄを有す
るフレーム数（以下「流出フレーム数」という）とが計
数される。

【００４７】それぞれのフレーム数は各別に乗算器９１
で、制御器１４から供給された超音波送受信時のフレー
ム周期時間Ｆt と乗算され、実時間に換算される。した
がって、図１４に示すように、流入時間ｔwi、流出時間
ｔw0、この流入時間ｔwiと流出時間ｔw0との合計時間で
ある半値幅時間ｔh が計測される。これら流入時間ｔw
i、流出時間ｔw0、半値幅時間ｔh は、計測時間メモリ
９２とグラフィック発生器９３を介して、図１３（ｂ）
に示すように、表示器１３に表示される。

【００４８】このように本実施形態によると、造影剤の
関心領域（ＲＯＩ）への流入出量の経時的変化曲線、つ
まりタイムデンシティカーブがリアルタイムで作成する
ことができ、また造影剤の関心領域（ＲＯＩ）への流
入、流出時間、半値幅時間の時間情報を計測することが
できる。

【００４９】また、本実施形態では、ダイナミックレン
ジの異なる２つのログ圧縮器を用いて、通常モードと造
影剤モードとで適宜選択的に使用していることにより、
通常モードでは良好なコントラストを得ることができ、
造影剤モードでは造影剤の信号を飽和することなくログ
圧縮することができる。

【００５０】なお上述した実施形態ではダイナミックレ
ンジの異なる２つのログ圧縮器を用いていたが、１つの
ログ圧縮器を用いて、通常モードと造影剤モードとでそ
のダイナミックレンジを切換えるようにしてもよい。こ
の場合の構成は、図１５に示すように、少なくとも２種
のダイナミックレンジで動作可能なログ圧縮器１７の出
力をスイッチ１８を介して第１のフレームメモリ６と第
２のフレームメモリ９とに択一的に供給できるようにし
て、制御器１４の制御を受けてログ圧縮器１７のダイナ
ミックレンジおよびスイッチ１８のスイッチングを通常
モードと造影剤モードで切換え制御を行う切換信号発生
器１９を設けることにより実現できる。

【００５１】図１６は、本発明の第３実施形態の構成を
示している。この実施形態で、造影剤モードが設定され
ると、受信信号は、スイッチ５Ａによって、第２ログ圧
縮器５を通らないで、第２フレームメモリ９，造影剤信
号検出部１０，造影剤信号メモリ１１，グラフ演算部１
２及びグラフ情報メモリ１３に供給される場合と、第２
ログ圧縮器５を通り、第２フレームメモリ９，造影剤信
号検出部１０，造影剤信号メモリ１１，グラフ演算部１
２及びグラフ情報メモリ１３に供給される場合とが実現
される。この構成は、ダイナミックレンジが調整されな
い超音波画像中の関心領域における画像データの時間的
変化曲線と、ダイナミックレンジが調整された超音波画
像中の関心領域における画像データの時間的変化曲線と
を適宜得ることができる。

【００５２】図１７〜図２０を参照して本発明の第４実
施形態を説明する。第４実施形態は、一つの超音波画像
中に複数の関心領域ＲＯＩを設定し、各ＲＯＩ内の散乱
強度から各ＲＯＩ毎にタイムデンシティカーブを作成
し、例えばＲＯＩ間に存在する診断対象の特徴量（臨床
データ）を演算により抽出し、該臨床データを表示しよ
うとするものである。この例においては、各ＲＯＩ毎の
タイムデンシティカーブの相関関係を調べる必要があ
る。そして、腫瘍等の診断対象が血流に対して、どのよ
うな応答を示すかを定量化する必要がある。図１７に示
すように、画面８Ａに超音波画像４００が表示されてい
る。該画像４００中には、血管の流入路４０１、流出路
４０２、及び診断対象４０３が存在する。流入路４０１
に相当する領域をＲＯＩ１とし、流出路４０２に相当す
る領域をＲＯＩ２として規定する。右グラフに示すよう
に各ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の散乱強度曲線は、上述した実
施形態により容易に得られる。

【００５３】ここで、図１８に示すシステムモデルが想
定される。ここで、ステップ関数ｓ（ｔ）のフーリエ変
換はＳ（ω）であり、Ｓ（ω）の逆フーリエ変換はｓ
（ｔ）である。入力関数ｉ（ｔ）のフーリエ変換はＩ
（ω）であり、Ｉ（ω）の逆フーリエ変換はｉ（ｔ）で
ある。出力関数ｏ（ｔ）のフーリエ変換はＯ（ω）であ
り、Ｏ（ω）の逆フーリエ変換はｏ（ｔ）である。応答
関数ｈ（ｔ）のフーリエ変換はＨ（ω）であり、Ｈ
（ω）の逆フーリエ変換はｈ（ｔ）である。

【００５４】求める応答関数ｈ（ｔ）をフーリエ変換し
たＨ（ω）は、次の式の通りである。

【００５５】 Ｈ（ω）＝Ｓ（ω）・（Ｏ（ω）／Ｉ（ω）） 特徴量の例としては、ｈ（ｔ）が最大となる時間ｔｐや
ｈ（ｔ）の半値幅時間ｔ1/2 である。

【００５６】上述したシステムモデルの具体的な演算ブ
ロックは図１９に示される。図１９に示されるシステム
は、フーリエ変換部３０１と、Ｓ（ω）メモリ３０２
と、レジスタ３０３〜３０５，３０７〜３０９と、ｈ
（ｔ）演算部３０６と、スイッチ３１０〜３１２と、加
算部３１３と、上述した制御器１４を兼用する制御器１
４´とを具備する。このシステムは、ハードウェアによ
る構成及びソフトウェアよよる構成のいずれであっても
よい。

【００５７】また、ｈ（ｔ）演算部３０６は、上式を参
照するに、Ｉ（ω）に対してｚｅｒｏ ｄｉｖｉｄｅ処
理を施すと共にＨ（ω）を求め、このＨ（ω）を逆フー
リエ変換することによりｈ（ｔ）を求めるものである。

【００５８】ｉ（ｔ）、ｏ（ｔ）は、各々タイムデンシ
ティカーブを作成終了後に、各々フーリエ変換部に入力
される。図２０はｈ（ｔ）の表示例である。次に第４，
第５の実施形態について説明する。

【００５９】本実施形態は、離れた２つの部分、例えば
頸動脈と内脈の２つの部分の同時観察を、互いの超音波
の影響でビートノイズが各画像に発生する問題を解決す
るものである。

【００６０】第４，第５の実施形態は、図２１または図
２２のいずれの構成でもかまわない。いずれの構成で
も、少なくとも２つの同じ構成のプローブ１０１，１０
２を有する。各プローブ１０１，１０２は、複数の振動
子を一次元に配列してなる。

【００６１】図２１の場合、各プローブ１０１，１０２
に対応して、送受信回路１０３，１０４、Ｂモード処理
系１０５，１０６、カラーフローマッピング（ＣＦＭ）
処理系１０７，１０８、表示系１０９，１１０をそれぞ
れ２系統ずつ設け、両表示系１０９，１１０にモニタ１
１１を接続する。また、各送受信回路１０３，１０４に
よるプローブ１０１，１０２それぞれの送受信駆動を、
互いの超音波の影響でビートノイズが各画像に発生しな
いように同時に、またはフレーム毎あるいはラスタ（走
査線）毎に時分割で行うように制御する制御回路１１２
を設ける。Ｂモード処理系１０５，１０６は、図３と同
様の構成を有し、Ｂモード画像を生成すると共に、タイ
ムデンシティカーブを作成し、また各種時間を計測する
ことができる。

【００６２】Ｂモード処理系１０５，１０６は、図３に
示したと同じ構成を有し、つまり、送受信回路の出力に
は異なるダイナミックレンジを有する２系統のログ圧縮
器が接続され、送受信回路１０３，１０４の出力をそれ
ぞれログ圧縮に供し、この結果を輝度情報としてＲＯＩ
マーカ付加器を介して表示系１０９，１１０に出力す
る。

【００６３】そして、第１のログ圧縮器の出力には第１
のフレームメモリが接続される。また第２のログ圧縮器
の出力は、第２のフレームメモリを介して造影剤成分を
抽出する造影剤信号検出部に送られる。この造影剤信号
は２次元の造影剤信号メモリを介して表示系１０９，１
１０に供給される。この造影剤信号はグラフ演算部にも
供給される。グラフ演算部は、造影剤信号を用いて、タ
イムデンシティカーブを作成したり、その流入、流出時
間等の各種時間情報を計測する。グラフ演算部の出力
は、２次元のグラフ情報メモリを介して表示系１０９，
１１０に供給される。

【００６４】また、カラーフローマッピング処理系１０
７，１０８は、図示しないが位相検波回路、Ａ／Ｄ変換
器、ＭＴＩ（Moving-Target-Indicator ）フィルタ、自
己相関器、演算部を備えている。位相検波回路は、受信
系５から受信信号を受けて、この受信信号について直交
位相検波し、図示しないローパスフィルタにより高周波
成分を除去してドップラ偏移信号、即ち、血流像のため
のをドップラ検波出力を得る。このドップラ検波出力に
は血流情報以外に心臓の壁等のように動きの遅い物体か
らの不要な反射信号（クラッタ成分）も含まれている。
そこで、ドップラ検波出力をＡ／Ｄ変換器によりディジ
タル信号に変換し、ＭＴＩフィルタを通す。

【００６５】ここで、ＭＴＩとは、レーダで使用されて
いる技術で、前述したようにMoving-Target-Indicator
の略であり、移動目標だけをドップラ効果を利用して検
出する方法である。従って、ＭＴＩフィルタは、所定回
数繰り返し送波したレートパルスにおける同一ピクセル
間の位相変化により血流の動きを検出し、クラッタ成分
を除去することになる。自己相関器は、このクラッタ成
分を除去した信号を２次元の多点数毎にリアルタイムで
周波数分析する。自己相関器による周波数分析の演算数
は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）法における演算数より
非常に少ないものであり、そのためリアルタイム処理が
可能となった。演算部はこの自己相関器の出力を受ける
ものであり、平均速度演算部、分散演算部、パワー演算
部を有している。この演算部において、平均速度演算部
は平均ドップラシフト周波数ｆｄを求め、分散演算部は
分散σ2 を求め、パワー演算部はパワーＰを求める。

【００６６】また、図２２の場合、少なくとも２つのプ
ローブ１０１，１０２に切換器（ＭＵＸ）１１３を介し
て１つの送受信回路１１４を接続することで、プローブ
１０１と１０２とを送受信回路１１４に選択的に接続で
きるようにする。送受信回路１１４の出力にはＢモード
処理系１１５とカラーフローマッピング（ＣＦＭ）処理
系１１６とを並列に接続する。これらＢモード処理系１
１５とカラーフローマッピング処理系１１６の出力は、
１つの表示系１１７を介してモニタ１１８に表示され
る。切換器１１３の切換動作により、プローブ１０１と
１０２は送受信回路１１４によりフレーム毎またはラス
タ毎に時分割で交互に駆動される。同時このような装置
を実際に用いるときには、図２３に示すように、一方の
プローブ１０１を例えば頸動脈に設置し、また他方のプ
ローブ１０２をプローブ１０１から離間した例えば門脈
に設置する。

【００６７】造影剤注入装置１２０から造影剤を被検体
Ｐに注入した後、２つのプローブ１０１，１０２を同期
して、またはフレーム毎あるいはラスタ毎に時分割で送
受信駆動することにより、互いに他方のプローブから発
せられる超音波の影響を受けることなく、したがってビ
ートノイズが各画像に発生することなく、図２４に示す
ように両画像を同時表示することができる。

【００６８】また、図２２に示した構成の場合、２つの
プローブ１０１，１０２を同じ送受信回路１１４で駆動
し、また、同じ処理系でＢモード画像やカラーフローマ
ッピング画像を得ているので、プリアンプ等のゲイン特
性の相違等による標準信号レベルの相違が解消され、し
たがって両画像間の比較を同一条件のもとで実施でき
る。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、造影剤の
関心領域への流入出量の経時的変化等の各種情報をリア
ルタイムで提供できる、又は離れた２つの部分の画像を
互いに他方の超音波の影響でビートノイズの発生を押さ
えながらそれぞれリアルタイムで収集できる超音波診断
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波診断装置の第１実施形態の
構成を示すブロック図。

【図２】本発明による超音波診断装置の第２実施形態の
構成を示すブロック図。

【図３】本発明による超音波診断装置の第３実施形態の
構成を示すブロック図。

【図４】図３の造影剤モード入力部の一例を示す図。

【図５】図３のログ圧縮器のダイナミックレンジを示す
図。

【図６】図３のＲＯＩマーカ付加器の構成を示すブロッ
ク図。

【図７】図３の造影剤信号検出部の構成を示すブロック
図。

【図８】図３のグラフ演算部の構成を示すブロック図。

【図９】ＲＯＩマーカを画像に付加する前後の画面を示
す図。

【図１０】図７の平均値演算部による平均値演算処理を
説明する図。

【図１１】図３の造影剤信号検出部から出力されるフレ
ーム間の造影剤信号の変化量とその累積値との２種の信
号を示す図。

【図１２】時間計測開始までの表示画面の変化を示す
図。

【図１３】完成したタイムデンシティカーブおよび計測
時間の表示位置を示す図。

【図１４】図８の時間計測部により計測される各種時間
を示す図。

【図１５】第３実施形態の変形例の構成を示すブロック
図。

【図１６】第３実施形態の別の変形例の構成を示すブロ
ック図。

【図１７】第４実施形態における原理を示す図。

【図１８】第４実施形態のシステムモデルを示す図。

【図１９】第４実施形態の構成を示すブロック図。

【図２０】第４実施形態における表示例を示す図。

【図２１】第５実施形態の構成を示すブロック図。

【図２２】第５実施形態の他の構成を示すブロック図。

【図２３】２つのプローブの被検体への設置の様子を示
す図。

【図２４】表示画面を示す図。

【符号の説明】

１…超音波プローブ、２…送信系、３…受信系、４…第
１ログ圧縮器、５…第２ログ圧縮器、６…第１フレーム
メモリ、７…ＲＯＩマー付加器、８…表示器、９…第２
フレームメモリ、１０…造影剤信号検出部、１１…造影
剤信号メモリ、１２…グラフ演算部、１３…グラフ情報
メモリ、１４…制御器、１５…バスライン、１６…造影
剤モード入力部、２００…送信部、２０１…受信部、２
０２…信号処理部、２０３，２０７…変換部、２０４…
表示部、２０５…制御部、２０６…設定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 武史 栃木県大田原市下石上字東山1385番の１ 株式会社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C301 AA02 CC02 EE04 EE10 JB30 JB34 JB38 KK30

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体の異なる部位に対して超音波送受を
   行うための複数の超音波プローブと、 前記複数の超音波プローブを送受信駆動し、複数の走査
   線から構成されたフレーム単位の超音波画像を得る１つ
   の送受信部と、 前記複数の超音波プローブの各超音波プローブと前記送
   受信部との接続の組合せを時分割で切換える切換部と、 前記フレーム単位の超音波画像に関心領域を設定する設
   定部と、 この設定部により設定された前記フレーム単位の超音波
   画像の関心領域における画像データの時間的な変化曲線
   をほぼ同時に求める算出部と、 この算出部により求められた前記複数の時間的変化曲線
   を同時表示する表示部とを具備する超音波診断装置。
2. 【請求項２】前記切換部は、１フレームの走査毎又は１
   走査後の走査毎に前記複数の超音波プローブの各超音波
   プローブと前記送受信部との接続の組合せを時分割で切
   換える手段を具備する請求項１に記載の超音波診断装
   置。
3. 【請求項３】被検体に対して超音波を送受信し超音波受
   信信号を得る送受信部と、 この送受信部により得られる超音波受信信号を信号処理
   して超音波画像を得る信号処理部と、 この信号処理部により得られる複数の超音波画像中に関
   心領域を設定する設定手段と、 この設定手段により設定された複数の関心領域における
   画像データの時間的な変化曲線をほぼ同時に求める手段
   と、 この前記信号処理部により得られる超音波画像及び前記
   手段により得られる前記複数の時間的変化曲線を同時表
   示する表示部とを具備する超音波診断装置。
4. 【請求項４】前記複数の時間的変化曲線相互間の関係を
   示す情報を算出し、該情報を前記表示手段に与える手段
   を、更に具備する請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 【請求項５】被検体に対して超音波を送受信し超音波受
   信信号を得る送受信部と、 この送受信部により得られる超音波受信信号を信号処理
   してフレーム単位の超音波画像を得る信号処理部と、 この信号処理部により得られるフレーム単位の超音波画
   像中に関心領域を設定する設定部と、 この設定部により設定されたフレーム毎の関心領域間に
   フィルタリングを施すフィルタリング部と、 このフィルタリング部によりフィルタリングされたフレ
   ーム毎の関心領域の画像データに基づき、該関心領域に
   おける画像データの時間的な変化曲線を求める算出部
   と、 この算出部により求められた前記時間的変化曲線を表示
   する表示部とを具備する超音波診断装置。