JP2003177007A - Ｌｅｄヘッドの結像位置測定装置及び結像位置測定方法 - Google Patents
Ｌｅｄヘッドの結像位置測定装置及び結像位置測定方法Info
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- JP2003177007A JP2003177007A JP2001377143A JP2001377143A JP2003177007A JP 2003177007 A JP2003177007 A JP 2003177007A JP 2001377143 A JP2001377143 A JP 2001377143A JP 2001377143 A JP2001377143 A JP 2001377143A JP 2003177007 A JP2003177007 A JP 2003177007A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高速で、かつ測定信頼性の高いＬＥＤヘッドの
結像位置測定装置及び結像位置測定方法を提供する。 【解決手段】ＬＥＤ光のレンズを介した結像状態を、Ｌ
ＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して取り込むＴＶカ
メラ２と、該ＴＶカメラ２で取り込んだ結像状態を画像
処理して結像位置を測定する画像処理装置４とを具備す
るＬＥＤヘッド１の結像位置測定装置であって、ＴＶカ
メラ２で所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結像状態
を示すパラメータとＴＶカメラ２の位置ｚの関係を画像
処理装置４にて関数Ｆでフィッティングし、得られたフ
ィッティング関数Ｆが最大値又は最小値となるＴＶカメ
ラ２の位置ｚを結像位置とする。
結像位置測定装置及び結像位置測定方法を提供する。 【解決手段】ＬＥＤ光のレンズを介した結像状態を、Ｌ
ＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して取り込むＴＶカ
メラ２と、該ＴＶカメラ２で取り込んだ結像状態を画像
処理して結像位置を測定する画像処理装置４とを具備す
るＬＥＤヘッド１の結像位置測定装置であって、ＴＶカ
メラ２で所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結像状態
を示すパラメータとＴＶカメラ２の位置ｚの関係を画像
処理装置４にて関数Ｆでフィッティングし、得られたフ
ィッティング関数Ｆが最大値又は最小値となるＴＶカメ
ラ２の位置ｚを結像位置とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＥＤプリンタ装
置の光源として使用されているＬＥＤヘッドの結像位置
測定装置及び結像位置測定方法に関するものである。
置の光源として使用されているＬＥＤヘッドの結像位置
測定装置及び結像位置測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ＬＥＤヘッドの結像位置を測定する
装置として、例えば特開平２−５２７６２号公報に開示
されるように、ＴＶカメラでＬＥＤのＬＥＤ光画像を取
り込み、モニター上でＬＥＤ光画像を見ながらＬＥＤヘ
ッドの結像位置を測定する装置が知られている。このよ
うな装置では、自動的にＬＥＤヘッドの結像位置を測定
する場合、ＴＶカメラを自動的に光軸方向に動かしつつ
ＬＥＤ光画像を取り込み、画像処理を行って結像位置が
測定されていた。この結像位置は、例えば、結像状態パ
ラメータとしてＬＥＤ光画像のスポット径が最小となる
ＴＶカメラ位置から決定されていた。
装置として、例えば特開平２−５２７６２号公報に開示
されるように、ＴＶカメラでＬＥＤのＬＥＤ光画像を取
り込み、モニター上でＬＥＤ光画像を見ながらＬＥＤヘ
ッドの結像位置を測定する装置が知られている。このよ
うな装置では、自動的にＬＥＤヘッドの結像位置を測定
する場合、ＴＶカメラを自動的に光軸方向に動かしつつ
ＬＥＤ光画像を取り込み、画像処理を行って結像位置が
測定されていた。この結像位置は、例えば、結像状態パ
ラメータとしてＬＥＤ光画像のスポット径が最小となる
ＴＶカメラ位置から決定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置では、結像位置を
精度よく測定するにはＴＶカメラを動かす刻みを小さく
しなければならず、例えば結像位置として１μｍの精度
が必要であれば１μｍずつＴＶカメラを動かして、ＬＥ
Ｄ光画像を取り込み、画像処理を行い、ＬＥＤ光画像の
スポット径が最小となる位置を探さなければならない。
従って、測定に非常に時間が掛かり、この結果、ＬＥＤ
ヘッドの生産性が低下するという問題があった。
来のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置では、結像位置を
精度よく測定するにはＴＶカメラを動かす刻みを小さく
しなければならず、例えば結像位置として１μｍの精度
が必要であれば１μｍずつＴＶカメラを動かして、ＬＥ
Ｄ光画像を取り込み、画像処理を行い、ＬＥＤ光画像の
スポット径が最小となる位置を探さなければならない。
従って、測定に非常に時間が掛かり、この結果、ＬＥＤ
ヘッドの生産性が低下するという問題があった。
【０００４】また、何らかの原因で、例えばレンズの収
差が原因でＬＥＤ光が正確な円形にならないことにより
ＬＥＤ光画像のスポット径の測定に誤差が生じ、ＬＥＤ
光画像のスポット径が、本来、そのＴＶカメラ位置では
得られるはずのない最小値として認識されることがあ
り、この場合には、誤った結像位置として測定してしま
い、測定信頼性が低いという問題があった。
差が原因でＬＥＤ光が正確な円形にならないことにより
ＬＥＤ光画像のスポット径の測定に誤差が生じ、ＬＥＤ
光画像のスポット径が、本来、そのＴＶカメラ位置では
得られるはずのない最小値として認識されることがあ
り、この場合には、誤った結像位置として測定してしま
い、測定信頼性が低いという問題があった。
【０００５】即ち、ＬＥＤ光画像のスポット径は、ＴＶ
カメラ位置を光軸方向の一定方向に動かすと、次第に小
さくなり、最小値となり、この後次第に大きくなるのが
一般的であるが、最小値が得られるはずのＴＶカメラ位
置以外で、特異的な最小値が測定されてしまう場合があ
り、測定信頼性が低下するという問題があった。
カメラ位置を光軸方向の一定方向に動かすと、次第に小
さくなり、最小値となり、この後次第に大きくなるのが
一般的であるが、最小値が得られるはずのＴＶカメラ位
置以外で、特異的な最小値が測定されてしまう場合があ
り、測定信頼性が低下するという問題があった。
【０００６】特に、近年においては、ＬＥＤプリンタ装
置として微細な点まできれいな印刷状態が要求され、特
にカラー印刷において、その要求が高くなっているた
め、測定信頼性を高める必要があった。
置として微細な点まできれいな印刷状態が要求され、特
にカラー印刷において、その要求が高くなっているた
め、測定信頼性を高める必要があった。
【０００７】本発明は、高速で測定でき、かつ測定信頼
性の高いＬＥＤヘッドの結像位置測定装置及び結像位置
測定方法を提供することを目的とする。
性の高いＬＥＤヘッドの結像位置測定装置及び結像位置
測定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のＬＥＤヘッドの
結像位置測定装置は、ＬＥＤ光のレンズを介した結像状
態を、前記ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して取
り込むＴＶカメラと、該ＴＶカメラで取り込んだ結像状
態を画像処理して結像位置を測定する画像処理装置とを
具備するＬＥＤヘッドの結像位置測定装置であって、前
記ＴＶカメラで所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結
像状態を示すパラメータと前記ＴＶカメラの位置ｚの関
係を前記画像処理装置にて関数Ｆでフィッティングし、
得られたフィッティング関数Ｆが最大値又は最小値とな
る前記ＴＶカメラの位置ｚを結像位置とすることを特徴
とする。
結像位置測定装置は、ＬＥＤ光のレンズを介した結像状
態を、前記ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して取
り込むＴＶカメラと、該ＴＶカメラで取り込んだ結像状
態を画像処理して結像位置を測定する画像処理装置とを
具備するＬＥＤヘッドの結像位置測定装置であって、前
記ＴＶカメラで所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結
像状態を示すパラメータと前記ＴＶカメラの位置ｚの関
係を前記画像処理装置にて関数Ｆでフィッティングし、
得られたフィッティング関数Ｆが最大値又は最小値とな
る前記ＴＶカメラの位置ｚを結像位置とすることを特徴
とする。
【０００９】このような構成によれば、ＴＶカメラで所
定間隔毎の結像状態を取り込み、結像状態を示すパラメ
ータとＴＶカメラの位置ｚの関係を画像処理装置にて関
数Ｆでフィッティングし、得られたフィッティング関数
Ｆが最大値又は最小値となるＴＶカメラの位置ｚを結像
位置としたので、所定間隔毎の結像状態パラメータによ
り結像位置を算出できるので、結像位置の測定点数を大
幅に削減することができ、測定に掛かる時間を短縮し、
ＬＥＤヘッドの生産性を向上させることが可能となる。
定間隔毎の結像状態を取り込み、結像状態を示すパラメ
ータとＴＶカメラの位置ｚの関係を画像処理装置にて関
数Ｆでフィッティングし、得られたフィッティング関数
Ｆが最大値又は最小値となるＴＶカメラの位置ｚを結像
位置としたので、所定間隔毎の結像状態パラメータによ
り結像位置を算出できるので、結像位置の測定点数を大
幅に削減することができ、測定に掛かる時間を短縮し、
ＬＥＤヘッドの生産性を向上させることが可能となる。
【００１０】また、結像状態を示すパラメータとＴＶカ
メラの位置ｚから求めた理論的な関数により結像位置を
求めたので、例えば従来のように特異点があったとして
も、この特異点そのものを結像位置とすることがなく、
正確な結像位置を理論的に求めることができ、結像位置
の測定精度を従来のＴＶカメラの小刻み移動よりも高め
ることができる。
メラの位置ｚから求めた理論的な関数により結像位置を
求めたので、例えば従来のように特異点があったとして
も、この特異点そのものを結像位置とすることがなく、
正確な結像位置を理論的に求めることができ、結像位置
の測定精度を従来のＴＶカメラの小刻み移動よりも高め
ることができる。
【００１１】本発明のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置
では、結像状態パラメータが、ＬＥＤ光画像のスポット
径、ＬＥＤ光画像の最大輝度及びＬＥＤ光画像の分散値
のうちいずれかであることが望ましい。
では、結像状態パラメータが、ＬＥＤ光画像のスポット
径、ＬＥＤ光画像の最大輝度及びＬＥＤ光画像の分散値
のうちいずれかであることが望ましい。
【００１２】例えば、結像状態パラメータがＬＥＤ光画
像のスポット径であれば、スポット径が最小となるＴＶ
カメラ位置が結像位置となり、最もシャープな結像位置
を測定することができる。また、結像状態パラメータを
ＬＥＤ光画像の最大輝度とすれば、最もＬＥＤ光が集中
する位置が結像位置となる。また、結像状態パラメータ
をＬＥＤ光画像の分散値とすれば、ＬＥＤ光画像が正確
な円形でなくても、分散値が計算でき、最もコントラス
トが高い結像位置を測定することができる。
像のスポット径であれば、スポット径が最小となるＴＶ
カメラ位置が結像位置となり、最もシャープな結像位置
を測定することができる。また、結像状態パラメータを
ＬＥＤ光画像の最大輝度とすれば、最もＬＥＤ光が集中
する位置が結像位置となる。また、結像状態パラメータ
をＬＥＤ光画像の分散値とすれば、ＬＥＤ光画像が正確
な円形でなくても、分散値が計算でき、最もコントラス
トが高い結像位置を測定することができる。
【００１３】本発明のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置
では、フィッティング関数Ｆが多項式又は正規分布を表
す式であることが望ましい。このように、フィッティン
グ関数Ｆが多項式であるため、容易にフィッティング関
数Ｆを求めることができ、フィッティングの精度も高
い。特に、結像状態パラメータのグラフの対称性が高い
為、多項式の最高次数が偶数であれば、精度良くフィッ
ティングができ望ましい。また、フィッティング関数Ｆ
が正規分布を表す式であれば、結像位置から離れた測定
点も高い精度でフィッティングでき、結像位置が精度良
く求められる。
では、フィッティング関数Ｆが多項式又は正規分布を表
す式であることが望ましい。このように、フィッティン
グ関数Ｆが多項式であるため、容易にフィッティング関
数Ｆを求めることができ、フィッティングの精度も高
い。特に、結像状態パラメータのグラフの対称性が高い
為、多項式の最高次数が偶数であれば、精度良くフィッ
ティングができ望ましい。また、フィッティング関数Ｆ
が正規分布を表す式であれば、結像位置から離れた測定
点も高い精度でフィッティングでき、結像位置が精度良
く求められる。
【００１４】さらに、本発明のＬＥＤヘッドの結像位置
測定装置では、ある値以上又はある値以下の結像状態パ
ラメータのデータ、及びその時におけるＴＶカメラの位
置ｚのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求めるこ
とが望ましい。
測定装置では、ある値以上又はある値以下の結像状態パ
ラメータのデータ、及びその時におけるＴＶカメラの位
置ｚのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求めるこ
とが望ましい。
【００１５】このように、フィッティング関数Ｆを導く
為のデータを、結像状態パラメータがある閾値以上又は
閾値以下であるデータに限定することにより、結像位置
の付近のデータのみが用いられ、フィッティング関数Ｆ
の精度が向上し、結像位置を精度良く測定することが可
能となる。
為のデータを、結像状態パラメータがある閾値以上又は
閾値以下であるデータに限定することにより、結像位置
の付近のデータのみが用いられ、フィッティング関数Ｆ
の精度が向上し、結像位置を精度良く測定することが可
能となる。
【００１６】また、本発明では、レンズから所定区間に
おけるＴＶカメラの位置ｚにおいてのみ結像状態パラメ
ータを求め、前記ＴＶカメラの位置ｚ及び前記結像状態
パラメータのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求
めることが望ましい。
おけるＴＶカメラの位置ｚにおいてのみ結像状態パラメ
ータを求め、前記ＴＶカメラの位置ｚ及び前記結像状態
パラメータのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求
めることが望ましい。
【００１７】これにより、結像位置と予想される位置に
近い区間についてのみ、結像状態パラメータを求め、Ｔ
Ｖカメラの位置ｚ及び結像状態パラメータのデータを用
いてフィッティング関数Ｆを求めることにより、測定点
数をさらに少なくできることからさらに測定を高速で行
うことができるとともに、結像位置付近のデータのみ用
いることにより、フィッティング関数Ｆの精度が向上
し、結像位置を精度良く測定することが可能となる。
近い区間についてのみ、結像状態パラメータを求め、Ｔ
Ｖカメラの位置ｚ及び結像状態パラメータのデータを用
いてフィッティング関数Ｆを求めることにより、測定点
数をさらに少なくできることからさらに測定を高速で行
うことができるとともに、結像位置付近のデータのみ用
いることにより、フィッティング関数Ｆの精度が向上
し、結像位置を精度良く測定することが可能となる。
【００１８】本発明のＬＥＤヘッドの結像位置測定方法
は、ＬＥＤ光のレンズを介した結像状態を、ＴＶカメラ
を前記ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動させて取り
込み、結像状態を画像処理して結像位置を測定するＬＥ
Ｄヘッドの結像位置測定方法であって、前記ＴＶカメラ
で所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結像状態を示す
パラメータと前記ＴＶカメラの位置ｚの関係を関数Ｆで
フィッティングし、得られたフィッティング関数Ｆが最
大値または最小値となる前記ＴＶカメラの位置ｚを結像
位置とする方法である。このような方法によれば、高速
でかつ信頼性の高い結像位置を測定できる。
は、ＬＥＤ光のレンズを介した結像状態を、ＴＶカメラ
を前記ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動させて取り
込み、結像状態を画像処理して結像位置を測定するＬＥ
Ｄヘッドの結像位置測定方法であって、前記ＴＶカメラ
で所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結像状態を示す
パラメータと前記ＴＶカメラの位置ｚの関係を関数Ｆで
フィッティングし、得られたフィッティング関数Ｆが最
大値または最小値となる前記ＴＶカメラの位置ｚを結像
位置とする方法である。このような方法によれば、高速
でかつ信頼性の高い結像位置を測定できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明のＬＥＤヘッドの結像位置
測定装置を、図１のブロック図を用いて説明する。図１
において、符号１はＬＥＤヘッドを示している。このＬ
ＥＤヘッド１は、複数のレンズ集合体１ａと、このレン
ズ集合体１ａを保持するレンズホルダ１ｂと、このレン
ズホルダ１ｂ内に収容されたＬＥＤ（図示せず）とを具
備して構成されている。レンズ集合体１ａは、多数のレ
ンズからなり、一つのＬＥＤからのＬＥＤ光を、複数の
レンズで集光し、結像するようになっている。
測定装置を、図１のブロック図を用いて説明する。図１
において、符号１はＬＥＤヘッドを示している。このＬ
ＥＤヘッド１は、複数のレンズ集合体１ａと、このレン
ズ集合体１ａを保持するレンズホルダ１ｂと、このレン
ズホルダ１ｂ内に収容されたＬＥＤ（図示せず）とを具
備して構成されている。レンズ集合体１ａは、多数のレ
ンズからなり、一つのＬＥＤからのＬＥＤ光を、複数の
レンズで集光し、結像するようになっている。
【００２０】このＬＥＤヘッド１のレンズ集合体１ａの
上方には、ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して結
像状態を取り込むＴＶカメラ２が設けられ、このＴＶカ
メラ２にはモニタ３が接続され、このモニタ３には画像
処理装置４が接続されており、ＴＶカメラ２、モニタ
３、画像処理装置４によりＬＥＤヘッド１の結像位置測
定装置が構成されている。
上方には、ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して結
像状態を取り込むＴＶカメラ２が設けられ、このＴＶカ
メラ２にはモニタ３が接続され、このモニタ３には画像
処理装置４が接続されており、ＴＶカメラ２、モニタ
３、画像処理装置４によりＬＥＤヘッド１の結像位置測
定装置が構成されている。
【００２１】ＴＶカメラ２は、ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ
方向）に移動して、ＬＥＤ光のレンズを介して集光した
結像状態を取り込むように構成されている。また、モニ
タ３は、ＴＶカメラ２で取り込んだ結像状態を画像とし
て表示するものである。さらに、画像処理装置４は、Ｔ
Ｖカメラ２からの結像状態を画像処理して結像位置を算
出するように構成されている。
方向）に移動して、ＬＥＤ光のレンズを介して集光した
結像状態を取り込むように構成されている。また、モニ
タ３は、ＴＶカメラ２で取り込んだ結像状態を画像とし
て表示するものである。さらに、画像処理装置４は、Ｔ
Ｖカメラ２からの結像状態を画像処理して結像位置を算
出するように構成されている。
【００２２】そして、本発明のＬＥＤヘッド１の結像位
置測定装置は、ＴＶカメラ２が、ＬＥＤ光の光軸方向
（ｚ方向）に所定間隔毎に移動して、即ち、従来よりも
大幅に広い間隔をおいて結像状態を取り込むように制御
されている。
置測定装置は、ＴＶカメラ２が、ＬＥＤ光の光軸方向
（ｚ方向）に所定間隔毎に移動して、即ち、従来よりも
大幅に広い間隔をおいて結像状態を取り込むように制御
されている。
【００２３】また、このＴＶカメラ２からの結像状態の
データを、画像処理装置４内でパラメータ化した結像状
態パラメータと、ＴＶカメラ２の位置ｚの関係を画像処
理装置４にて関数Ｆでフィッティングし、得られたフィ
ッティング関数Ｆが最大値又は最小値となるＴＶカメラ
２の位置ｚを結像位置とするようになっている。
データを、画像処理装置４内でパラメータ化した結像状
態パラメータと、ＴＶカメラ２の位置ｚの関係を画像処
理装置４にて関数Ｆでフィッティングし、得られたフィ
ッティング関数Ｆが最大値又は最小値となるＴＶカメラ
２の位置ｚを結像位置とするようになっている。
【００２４】即ち、本発明の結像位置測定装置では、Ｌ
ＥＤヘッド１のＬＥＤ光画像をＴＶカメラ２で取り込
み、画像処理装置４によって結像状態パラメータが抽出
される。ＴＶカメラ２は光軸方向（ｚ方向）に適当な刻
みで移動させ、その都度ＬＥＤ光画像の取り込み及び画
像処理による結像状態パラメータの抽出を行う。数ヶ所
乃至数１０箇所にて結像状態パラメータのデータを取
り、結像状態パラメータとＴＶカメラ位置ｚの関係をフ
ィッティング関数Ｆにてフィッティングし、フィッティ
ング関数Ｆが最大値または最小値となるＴＶカメラ位置
ｚから結像位置を決定し出力する。フィッティング関数
Ｆを求める際は、最小２乗法などを用いればよい。ま
た、ＴＶカメラ位置ｚとは、ＴＶカメラ２の焦点位置の
ことである。
ＥＤヘッド１のＬＥＤ光画像をＴＶカメラ２で取り込
み、画像処理装置４によって結像状態パラメータが抽出
される。ＴＶカメラ２は光軸方向（ｚ方向）に適当な刻
みで移動させ、その都度ＬＥＤ光画像の取り込み及び画
像処理による結像状態パラメータの抽出を行う。数ヶ所
乃至数１０箇所にて結像状態パラメータのデータを取
り、結像状態パラメータとＴＶカメラ位置ｚの関係をフ
ィッティング関数Ｆにてフィッティングし、フィッティ
ング関数Ｆが最大値または最小値となるＴＶカメラ位置
ｚから結像位置を決定し出力する。フィッティング関数
Ｆを求める際は、最小２乗法などを用いればよい。ま
た、ＴＶカメラ位置ｚとは、ＴＶカメラ２の焦点位置の
ことである。
【００２５】ここで、結像状態パラメータは、ＬＥＤ光
画像のスポット径、ＬＥＤ光画像の最大輝度及びＬＥＤ
光画像の分散値のうちいずれかであることが望ましい。
画像のスポット径、ＬＥＤ光画像の最大輝度及びＬＥＤ
光画像の分散値のうちいずれかであることが望ましい。
【００２６】結像状態パラメータとして、ＬＥＤ光画像
の最大輝度または分散値を用いる場合はフィッティング
関数Ｆが最大値となるところを結像位置とし、結像状態
パラメータとしてＬＥＤ光画像のスポット径とする場合
はフィッティング関数Ｆが最小値となるところを結像位
置とする。
の最大輝度または分散値を用いる場合はフィッティング
関数Ｆが最大値となるところを結像位置とし、結像状態
パラメータとしてＬＥＤ光画像のスポット径とする場合
はフィッティング関数Ｆが最小値となるところを結像位
置とする。
【００２７】この中でも、ＬＥＤ光画像が正確な円形で
なくても、分散値が計算でき、最もコントラストが高い
結像位置を測定することができるという点から、結像状
態パラメータをＬＥＤ光画像の分散値とすることが望ま
しい。
なくても、分散値が計算でき、最もコントラストが高い
結像位置を測定することができるという点から、結像状
態パラメータをＬＥＤ光画像の分散値とすることが望ま
しい。
【００２８】フィッティング関数Ｆは多項式又は正規分
布を表す式であることが望ましい。フィッティング関数
Ｆが多項式である場合には、容易にフィッティング関数
Ｆを求めることができ、フィッティングの精度も高い。
特に、フィッティング関数Ｆの最高次数は偶数であれ
ば、対称性が高い測定データに良く合い、精度が良くな
り望ましい。また、フィッティング関数Ｆが正規分布を
表す式である場合には、結像位置から離れた測定点も高
い精度でフィッティングでき、閾値によってデータを選
別することなく、結像位置が精度良く求められる。フィ
ッティング関数Ｆは、測定データに最も近く出来るとい
う点から、最小２乗法によって決定するのが望ましい。
布を表す式であることが望ましい。フィッティング関数
Ｆが多項式である場合には、容易にフィッティング関数
Ｆを求めることができ、フィッティングの精度も高い。
特に、フィッティング関数Ｆの最高次数は偶数であれ
ば、対称性が高い測定データに良く合い、精度が良くな
り望ましい。また、フィッティング関数Ｆが正規分布を
表す式である場合には、結像位置から離れた測定点も高
い精度でフィッティングでき、閾値によってデータを選
別することなく、結像位置が精度良く求められる。フィ
ッティング関数Ｆは、測定データに最も近く出来るとい
う点から、最小２乗法によって決定するのが望ましい。
【００２９】さらに、本発明のＬＥＤヘッドの結像位置
測定装置では、ある値以上又はある値以下の結像状態パ
ラメータのデータ、及びその時におけるＴＶカメラ２の
位置ｚのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求める
ことが望ましい。
測定装置では、ある値以上又はある値以下の結像状態パ
ラメータのデータ、及びその時におけるＴＶカメラ２の
位置ｚのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求める
ことが望ましい。
【００３０】全ての結像状態パラメータのデータ、及び
その時におけるＴＶカメラ２の位置ｚのデータを用いて
フィッティング関数Ｆを求めることもできるが、結像位
置から離れた、重要でなく精度が悪いデータも用いるこ
とになり、関数を求めることが困難となったり、関数の
精度が低下し、結像位置の測定精度が低下する傾向にあ
る。本発明では、結像位置であろうと予測される位置近
傍の結像状態パラメータのデータ、即ちある値以上又は
ある値以下の結像状態パラメータのデータと、その時に
おけるＴＶカメラ２の位置ｚのデータを用いてフィッテ
ィング関数Ｆを求めることにより、結像位置の付近のデ
ータのみが用いられ、フィッティング関数Ｆの精度が向
上し、結像位置を精度良く測定することができる。
その時におけるＴＶカメラ２の位置ｚのデータを用いて
フィッティング関数Ｆを求めることもできるが、結像位
置から離れた、重要でなく精度が悪いデータも用いるこ
とになり、関数を求めることが困難となったり、関数の
精度が低下し、結像位置の測定精度が低下する傾向にあ
る。本発明では、結像位置であろうと予測される位置近
傍の結像状態パラメータのデータ、即ちある値以上又は
ある値以下の結像状態パラメータのデータと、その時に
おけるＴＶカメラ２の位置ｚのデータを用いてフィッテ
ィング関数Ｆを求めることにより、結像位置の付近のデ
ータのみが用いられ、フィッティング関数Ｆの精度が向
上し、結像位置を精度良く測定することができる。
【００３１】なお、結像状態パラメータとして、ＬＥＤ
光画像のスポット径を採用する場合は、フィッティング
関数Ｆが最小値となるＴＶカメラ位置が結像位置とな
り、スポット径が閾値より低いデータのみを使用して、
フィッティング関数Ｆを求めることができる。ここで、
ＬＥＤ光画像が正確な円形にならない場合が多いので、
ＬＥＤ光画像が一定以上の輝度を持つ部分の面積又は、
その面積の平方根で、スポット径の代用としても良く、
ＬＥＤ素子が円形でない場合やレンズの収差の影響が大
きい場合に有効である。
光画像のスポット径を採用する場合は、フィッティング
関数Ｆが最小値となるＴＶカメラ位置が結像位置とな
り、スポット径が閾値より低いデータのみを使用して、
フィッティング関数Ｆを求めることができる。ここで、
ＬＥＤ光画像が正確な円形にならない場合が多いので、
ＬＥＤ光画像が一定以上の輝度を持つ部分の面積又は、
その面積の平方根で、スポット径の代用としても良く、
ＬＥＤ素子が円形でない場合やレンズの収差の影響が大
きい場合に有効である。
【００３２】さらに、レンズから所定区間におけるＴＶ
カメラ２の位置ｚにおいてのみ結像状態パラメータを求
め、ＴＶカメラ２の位置ｚ及び結像状態パラメータのデ
ータを用いてフィッティング関数Ｆを求めることが望ま
しい。この場合には、結像位置と予想される位置に近い
区間についてのみ結像状態パラメータを求め、ＴＶカメ
ラ２の位置ｚ及び結像状態パラメータのデータを用いて
フィッティング関数Ｆを求めることにより、測定点数を
少なくでき、測定をさらに高速で行うことができるとと
もに、結像位置付近のデータのみ用いることにより、フ
ィッティング関数Ｆの精度が向上し、結像位置を精度良
く測定できる。
カメラ２の位置ｚにおいてのみ結像状態パラメータを求
め、ＴＶカメラ２の位置ｚ及び結像状態パラメータのデ
ータを用いてフィッティング関数Ｆを求めることが望ま
しい。この場合には、結像位置と予想される位置に近い
区間についてのみ結像状態パラメータを求め、ＴＶカメ
ラ２の位置ｚ及び結像状態パラメータのデータを用いて
フィッティング関数Ｆを求めることにより、測定点数を
少なくでき、測定をさらに高速で行うことができるとと
もに、結像位置付近のデータのみ用いることにより、フ
ィッティング関数Ｆの精度が向上し、結像位置を精度良
く測定できる。
【００３３】以上のように構成されたＬＥＤヘッド結像
位置測定装置では、従来よりも広い所定間隔毎の結像状
態パラメータにより結像位置を測定できるので、結像位
置の測定点数を大幅に削減することができ、測定に掛か
る時間を短縮し、ＬＥＤヘッド１の生産性を向上できる
とともに、結像状態を示すパラメータとＴＶカメラ２の
位置ｚから求めた理論的な関数により結像位置を求めた
ので、正確な結像位置を理論的に求めることができ、結
像位置の測定精度を大幅に高めることができる。
位置測定装置では、従来よりも広い所定間隔毎の結像状
態パラメータにより結像位置を測定できるので、結像位
置の測定点数を大幅に削減することができ、測定に掛か
る時間を短縮し、ＬＥＤヘッド１の生産性を向上できる
とともに、結像状態を示すパラメータとＴＶカメラ２の
位置ｚから求めた理論的な関数により結像位置を求めた
ので、正確な結像位置を理論的に求めることができ、結
像位置の測定精度を大幅に高めることができる。
【００３４】尚、上記例では、モニタ３を画像処理装置
４とは別個に設けた例について説明したが、本発明で
は、画像処理装置内にモニタを組み込んでもよいことは
勿論である。
４とは別個に設けた例について説明したが、本発明で
は、画像処理装置内にモニタを組み込んでもよいことは
勿論である。
【００３５】
【実施例】（実施例１）本発明の図１に示すようなＬＥ
Ｄヘッド１の結像位置測定装置を用いて結像位置を求め
た。先ず、ＴＶカメラ２をＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方
向）にレンズから離れるように２４０μｍの長さで１５
μｍ刻みで移動させ、その都度取り込んだＬＥＤ光画像
の画像を、画像処理装置４で処理し、結像状態パラメー
タとして画像の輝度分散値Ｖを出力した。この輝度分散
値ＶとＴＶカメラ２の位置ｚをプロットしたものを図２
に示した。
Ｄヘッド１の結像位置測定装置を用いて結像位置を求め
た。先ず、ＴＶカメラ２をＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方
向）にレンズから離れるように２４０μｍの長さで１５
μｍ刻みで移動させ、その都度取り込んだＬＥＤ光画像
の画像を、画像処理装置４で処理し、結像状態パラメー
タとして画像の輝度分散値Ｖを出力した。この輝度分散
値ＶとＴＶカメラ２の位置ｚをプロットしたものを図２
に示した。
【００３６】尚、輝度分散値Ｖは、取り込んだＬＥＤ光
画像全体の平均輝度Ｍと、画像中の画素の輝度Ｌｉを用
いて、画像中の画素の総数をＮとし、全ての画像中の画
素の輝度Ｌｉと平均輝度Ｍの差の２乗和を、総画素数Ｎ
で割って得られる、即ち下式で計算される。
画像全体の平均輝度Ｍと、画像中の画素の輝度Ｌｉを用
いて、画像中の画素の総数をＮとし、全ての画像中の画
素の輝度Ｌｉと平均輝度Ｍの差の２乗和を、総画素数Ｎ
で割って得られる、即ち下式で計算される。
【００３７】
【数１】
【００３８】取得したＴＶカメラ位置（ｚ座標）と結像
状態パラメータとしての輝度分散値Ｖのデータから、フ
ィッティング関数Ｆを求めたところ、この実施例１の場
合、フィッティング関数Ｆを４次多項式として最小２乗
法で求めると、次式のようになった。
状態パラメータとしての輝度分散値Ｖのデータから、フ
ィッティング関数Ｆを求めたところ、この実施例１の場
合、フィッティング関数Ｆを４次多項式として最小２乗
法で求めると、次式のようになった。
【００３９】Ｆ＝４．６８×１０-7ｚ4−２．３６×１
０-4ｚ3＋２．５５×１０-2ｚ2＋０．９８８ｚ＋１７
９．１８ このフィッティング関数Ｆを図２の実線で示す。このフ
ィッティング関数Ｆを微分すると、 Ｆ’＝１．８７×１０-6ｚ3−７．０７×１０-4ｚ2＋
５．１０×１０-2ｚ＋０．９８８ となる。Ｆ’＝０となるｚ座標値を３次方程式の解の公
式を用いて有意な解を求めると、ｚ≒１２４であった。
従ってｚ＝１２４（μｍ）にＬＥＤヘッド１の結像位置
があることになる。尚、Ｆ’＝０となるｚ座標値を求め
る際、フィッティング関数Ｆが高次多項式である場合
や、特殊関数である場合は、ニュートン法などの数値計
算による方程式の解を求める手法を用いればよい。ま
た、フィッティング関数Ｆが２次関数の場合は、放物線
の軸を求める式から容易に結像位置を計算することが出
来る。
０-4ｚ3＋２．５５×１０-2ｚ2＋０．９８８ｚ＋１７
９．１８ このフィッティング関数Ｆを図２の実線で示す。このフ
ィッティング関数Ｆを微分すると、 Ｆ’＝１．８７×１０-6ｚ3−７．０７×１０-4ｚ2＋
５．１０×１０-2ｚ＋０．９８８ となる。Ｆ’＝０となるｚ座標値を３次方程式の解の公
式を用いて有意な解を求めると、ｚ≒１２４であった。
従ってｚ＝１２４（μｍ）にＬＥＤヘッド１の結像位置
があることになる。尚、Ｆ’＝０となるｚ座標値を求め
る際、フィッティング関数Ｆが高次多項式である場合
や、特殊関数である場合は、ニュートン法などの数値計
算による方程式の解を求める手法を用いればよい。ま
た、フィッティング関数Ｆが２次関数の場合は、放物線
の軸を求める式から容易に結像位置を計算することが出
来る。
【００４０】一方、従来のＬＥＤヘッド１の結像位置測
定装置を用いて結像位置を求めた。先ず、ＴＶカメラを
ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）にレンズから離れるよう
に光軸方向（ｚ方向）に３μｍずつ移動させ、画像処理
装置４によって画像の輝度分散値を取得し、輝度分散値
Ｖが最大となるところを結像位置としたものである。輝
度分散値ＶとＴＶカメラの位置ｚをプロットしたものを
図３に示した。この図３より、ｚ＝１２３（μｍ）にＬ
ＥＤヘッドの結像位置があることになり、ほぼ本発明と
同じであった。
定装置を用いて結像位置を求めた。先ず、ＴＶカメラを
ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）にレンズから離れるよう
に光軸方向（ｚ方向）に３μｍずつ移動させ、画像処理
装置４によって画像の輝度分散値を取得し、輝度分散値
Ｖが最大となるところを結像位置としたものである。輝
度分散値ＶとＴＶカメラの位置ｚをプロットしたものを
図３に示した。この図３より、ｚ＝１２３（μｍ）にＬ
ＥＤヘッドの結像位置があることになり、ほぼ本発明と
同じであった。
【００４１】このような従来の結像位置測定方法では、
所望の結像位置精度より小さい刻みでＴＶカメラを動か
し、画像取り込み、画像処理を行い画像の輝度分散値Ｖ
を出さなければならず、この例では、３μｍの結像位置
精度を得るために、また結像位置が含まれるような充分
広い範囲で測定を行わなければ成らない為に、８０点も
の測定が必要であり、測定に１８秒程度要し、かつ繰り
返し同じＬＥＤヘッドで測定したところ、測定バラツキ
が２０μｍ程度発生する場合があった。一方、本発明の
測定装置で同じＬＥＤヘッドの結像位置を繰り返し測定
したところ、結像位置の測定バラツキは１μｍ以下であ
った。即ち測定精度として１μｍ程度が得られた。更
に、測定点数は１６点で済んだため、約３秒で測定がで
き、従来の測定方法より高精度かつ５倍程度の測定の高
速化が達成された。なお、フィッティング関数Ｆの計算
等にかかる時間は１秒以下と無視出来る程度であった。 （実施例２）実施例１と同一のＬＥＤヘッド１につい
て、実施例１と同様に測定し、結像状態パラメータとし
ては、ＬＥＤドット画像の輝度分散値Ｖを用い、輝度分
散値Ｖの閾値を３００とし、閾値以上となる分散値とＴ
Ｖカメラ座標ｚの組合わせのみを用いて、フィッティン
グ関数Ｆを決定した。この例では、フィッティング関数
Ｆは２次関数とし、輝度分散値Ｖが閾値以上となるデー
タ（８点）を用いてフィッティング関数Ｆを求めると、 Ｆ＝−１．６９×１０-2ｚ2＋４．２０３ｚ＋９２．９
３５ となった。このフィッティング関数Ｆを図４に実線で示
した。このフィッティング関数Ｆは放物線であり、放物
線の軸を求める式より、 ｚ＝−４．２０３／｛２×（−１．６９×１０
-2ｚ2）｝≒１２４ より、分散値が最大値となるｚ座標は１２４となり、Ｌ
ＥＤヘッド１の結像位置が、実施例１と同じとなり、閾
値以上のデータに限定したため、実施例１より次数が低
いフィッティング関数Ｆで正確な結像位置が得られた。
所望の結像位置精度より小さい刻みでＴＶカメラを動か
し、画像取り込み、画像処理を行い画像の輝度分散値Ｖ
を出さなければならず、この例では、３μｍの結像位置
精度を得るために、また結像位置が含まれるような充分
広い範囲で測定を行わなければ成らない為に、８０点も
の測定が必要であり、測定に１８秒程度要し、かつ繰り
返し同じＬＥＤヘッドで測定したところ、測定バラツキ
が２０μｍ程度発生する場合があった。一方、本発明の
測定装置で同じＬＥＤヘッドの結像位置を繰り返し測定
したところ、結像位置の測定バラツキは１μｍ以下であ
った。即ち測定精度として１μｍ程度が得られた。更
に、測定点数は１６点で済んだため、約３秒で測定がで
き、従来の測定方法より高精度かつ５倍程度の測定の高
速化が達成された。なお、フィッティング関数Ｆの計算
等にかかる時間は１秒以下と無視出来る程度であった。 （実施例２）実施例１と同一のＬＥＤヘッド１につい
て、実施例１と同様に測定し、結像状態パラメータとし
ては、ＬＥＤドット画像の輝度分散値Ｖを用い、輝度分
散値Ｖの閾値を３００とし、閾値以上となる分散値とＴ
Ｖカメラ座標ｚの組合わせのみを用いて、フィッティン
グ関数Ｆを決定した。この例では、フィッティング関数
Ｆは２次関数とし、輝度分散値Ｖが閾値以上となるデー
タ（８点）を用いてフィッティング関数Ｆを求めると、 Ｆ＝−１．６９×１０-2ｚ2＋４．２０３ｚ＋９２．９
３５ となった。このフィッティング関数Ｆを図４に実線で示
した。このフィッティング関数Ｆは放物線であり、放物
線の軸を求める式より、 ｚ＝−４．２０３／｛２×（−１．６９×１０
-2ｚ2）｝≒１２４ より、分散値が最大値となるｚ座標は１２４となり、Ｌ
ＥＤヘッド１の結像位置が、実施例１と同じとなり、閾
値以上のデータに限定したため、実施例１より次数が低
いフィッティング関数Ｆで正確な結像位置が得られた。
【００４２】一方、同じＬＥＤヘッドで閾値（３００）
以下のデータを用いてフィッティング関数Ｆを求め、図
４に破線で示した。このフィッティング関数Ｆより結像
位置を求めるとｚ＝１１７（μｍ）となり、得られた結
像位置が正確ではないことが判る。 （実施例３）実施例１と同一のＬＥＤヘッドについて、
結像状態パラメータとしては、ＬＥＤドット画像のスポ
ット径を用い、スポット径とＴＶカメラ座標ｚを用い
て、フィッティング関数Ｆを決定した。この例では、フ
ィッティング関数Ｆを４次関数とし、フィッティング関
数Ｆを求めると、 Ｆ＝１．５３×１０-8ｚ4−６．２３×１０-6ｚ3＋２．
６５×１０-3ｚ2−０．４９２ｚ＋５６．４２６ となった。フィッティング関数Ｆを図５に実線で示し
た。このフィッティング関数Ｆを微分すると、 Ｆ’＝６．１３×１０-8ｚ3−１．８７×１０-5ｚ2＋
５．３１×１０-3ｚ−０．４９２ となる。Ｆ’＝０となり、Ｆが最小値となるｚ座標値を
求めると、ｚ＝１２５（μｍ）となり、実施例１とほぼ
同じとなり、１μｍ程度の誤差に収まる正確な結像位置
が得られることが判る。
以下のデータを用いてフィッティング関数Ｆを求め、図
４に破線で示した。このフィッティング関数Ｆより結像
位置を求めるとｚ＝１１７（μｍ）となり、得られた結
像位置が正確ではないことが判る。 （実施例３）実施例１と同一のＬＥＤヘッドについて、
結像状態パラメータとしては、ＬＥＤドット画像のスポ
ット径を用い、スポット径とＴＶカメラ座標ｚを用い
て、フィッティング関数Ｆを決定した。この例では、フ
ィッティング関数Ｆを４次関数とし、フィッティング関
数Ｆを求めると、 Ｆ＝１．５３×１０-8ｚ4−６．２３×１０-6ｚ3＋２．
６５×１０-3ｚ2−０．４９２ｚ＋５６．４２６ となった。フィッティング関数Ｆを図５に実線で示し
た。このフィッティング関数Ｆを微分すると、 Ｆ’＝６．１３×１０-8ｚ3−１．８７×１０-5ｚ2＋
５．３１×１０-3ｚ−０．４９２ となる。Ｆ’＝０となり、Ｆが最小値となるｚ座標値を
求めると、ｚ＝１２５（μｍ）となり、実施例１とほぼ
同じとなり、１μｍ程度の誤差に収まる正確な結像位置
が得られることが判る。
【００４３】
【発明の効果】本発明のＬＥＤヘッドの結像位置測定装
置および測定方法では、ＴＶカメラで所定間隔毎の結像
状態を取り込み、結像状態を示すパラメータとＴＶカメ
ラの位置ｚの関係を画像処理装置にて関数Ｆでフィッテ
ィングし、得られたフィッティング関数Ｆが最大値又は
最小値となるＴＶカメラの位置ｚを結像位置としたの
で、従来よりも広い所定間隔毎の結像状態パラメータに
より結像位置を測定でき、結像位置の測定点数を大幅に
削減することができ、測定に掛かる時間を短縮し、ＬＥ
Ｄヘッドの生産性を向上させることができるとともに、
結像状態を示すパラメータとＴＶカメラの位置ｚから求
めた理論的な関数により結像位置を求めたので、偶発的
な測定誤差の影響を受けずに正確な結像位置を理論的に
求めることができ、結像位置の測定精度を従来のＴＶカ
メラの小刻み移動よりも高めることができ、ＬＥＤヘッ
ドの結像位置を高速かつ精度よく測定することができ、
ＬＥＤヘッドの検査工程の作業効率の大幅な改善に寄与
することができる。
置および測定方法では、ＴＶカメラで所定間隔毎の結像
状態を取り込み、結像状態を示すパラメータとＴＶカメ
ラの位置ｚの関係を画像処理装置にて関数Ｆでフィッテ
ィングし、得られたフィッティング関数Ｆが最大値又は
最小値となるＴＶカメラの位置ｚを結像位置としたの
で、従来よりも広い所定間隔毎の結像状態パラメータに
より結像位置を測定でき、結像位置の測定点数を大幅に
削減することができ、測定に掛かる時間を短縮し、ＬＥ
Ｄヘッドの生産性を向上させることができるとともに、
結像状態を示すパラメータとＴＶカメラの位置ｚから求
めた理論的な関数により結像位置を求めたので、偶発的
な測定誤差の影響を受けずに正確な結像位置を理論的に
求めることができ、結像位置の測定精度を従来のＴＶカ
メラの小刻み移動よりも高めることができ、ＬＥＤヘッ
ドの結像位置を高速かつ精度よく測定することができ、
ＬＥＤヘッドの検査工程の作業効率の大幅な改善に寄与
することができる。
【図１】本発明のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明のＬＥＤヘッド結像位置測定データを示
す図である。
す図である。
【図３】従来の測定方法によるＬＥＤヘッド結像位置測
定データを示す図である。
定データを示す図である。
【図４】ある範囲の測定データを用いてフィッティング
関数Ｆを求めた図である。
関数Ｆを求めた図である。
【図５】結像状態パラメータとしてスポット径を用いた
場合のＬＥＤヘッド結像位置測定データを示す図であ
る。
場合のＬＥＤヘッド結像位置測定データを示す図であ
る。
１・・・ＬＥＤヘッド
２・・・ＴＶカメラ
４・・・画像処理装置
Ｆ・・・フィッティング関数
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｔ 1/00 ３００
Ｆターム(参考） 2C162 AE28 AE47 AF84 FA04 FA17
FA44
2F065 AA02 AA06 AA19 AA26 CC00
DD04 DD06 FF01 FF04 FF10
FF26 GG07 GG12 HH04 HH13
JJ03 JJ26 MM07 QQ17 QQ29
UU02 UU05
5B057 AA01 BA02 BA19 BA30 CH08
DA07
Claims (6)
- 【請求項１】ＬＥＤ光のレンズを介した結像状態を、前
記ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動して取り込むＴ
Ｖカメラと、該ＴＶカメラで取り込んだ結像状態を画像
処理して結像位置を測定する画像処理装置とを具備する
ＬＥＤヘッドの結像位置測定装置であって、前記ＴＶカ
メラで所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結像状態を
示すパラメータと前記ＴＶカメラの位置ｚの関係を前記
画像処理装置にて関数Ｆでフィッティングし、得られた
フィッティング関数Ｆが最大値又は最小値となる前記Ｔ
Ｖカメラの位置ｚを結像位置とすることを特徴とするＬ
ＥＤヘッドの結像位置測定装置。 - 【請求項２】結像状態パラメータが、ＬＥＤ光画像のス
ポット径、ＬＥＤ光画像の最大輝度及びＬＥＤ光画像の
分散値のうちいずれかであることを特徴とする請求項１
記載のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置。 - 【請求項３】フィッティング関数Ｆが多項式又は正規分
布を表す式であることを特徴とする請求項１又は２記載
のＬＥＤヘッドの結像位置測定装置。 - 【請求項４】ある値以上又はある値以下の結像状態パラ
メータのデータ、及びその時におけるＴＶカメラの位置
ｚのデータを用いてフィッティング関数Ｆを求めること
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれかに記載のＬ
ＥＤヘッドの結像位置測定装置。 - 【請求項５】レンズから所定区間におけるＴＶカメラの
位置ｚにおいてのみ結像状態パラメータを求め、前記Ｔ
Ｖカメラの位置ｚ及び前記結像状態パラメータのデータ
を用いてフィッティング関数Ｆを求めることを特徴とす
る請求項１乃至３のうちいずれかに記載のＬＥＤヘッド
の結像位置測定装置。 - 【請求項６】ＬＥＤ光のレンズを介した結像状態を、Ｔ
Ｖカメラを前記ＬＥＤ光の光軸方向（ｚ方向）に移動さ
せて取り込み、結像状態を画像処理して結像位置を測定
するＬＥＤヘッドの結像位置測定方法であって、前記Ｔ
Ｖカメラで所定間隔毎の結像状態を取り込み、該結像状
態を示すパラメータと前記ＴＶカメラの位置ｚの関係を
関数Ｆでフィッティングし、得られたフィッティング関
数Ｆが最大値または最小値となる前記ＴＶカメラの位置
ｚを結像位置とすることを特徴とするＬＥＤヘッドの結
像位置測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377143A JP2003177007A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Ｌｅｄヘッドの結像位置測定装置及び結像位置測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377143A JP2003177007A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Ｌｅｄヘッドの結像位置測定装置及び結像位置測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003177007A true JP2003177007A (ja) | 2003-06-27 |
Family
ID=19185186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001377143A Pending JP2003177007A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Ｌｅｄヘッドの結像位置測定装置及び結像位置測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003177007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289790A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | レンズアレイの最適共役長の決定方法、プリントヘッド及びその製造方法、レンズアレイ最適共役長決定装置 |
| CN102636114A (zh) * | 2012-04-05 | 2012-08-15 | 苏州怡信光电科技有限公司 | 一种稳定型影像测量仪 |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001377143A patent/JP2003177007A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289790A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | レンズアレイの最適共役長の決定方法、プリントヘッド及びその製造方法、レンズアレイ最適共役長決定装置 |
| CN102636114A (zh) * | 2012-04-05 | 2012-08-15 | 苏州怡信光电科技有限公司 | 一种稳定型影像测量仪 |
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|
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