【発明の名称】搬送荷役装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】荷の搬送を行うものとして、床部と側板を有するチャンネル体の床部にシリンダー等の駆動機構で前後動運動をするようにした床板を設置し、この床板の上に側方を係止することが可能で、かつ、係止した時には下の床板のみが移動し、係止しない時には床板とともに移動するような押壁を設けたことを特徴とする搬送荷役装置。
【請求項２】荷の搬送を行うものとして、床板と側板を有するチャンネル体の固定的に設けた底板に対して左右の側板をシリンダー等の駆動機構で前後動可能として設け、この側板に係止可能で、かつ、係止時には共に移動し、非係止時には側板のみが移動する押壁を左右の側板間に設けたことを特徴とする搬送荷役装置。
【請求項３】側板側にはラックを設け、押壁にはこのラックの連続凹部に一方向にのみ係止される爪を設けたカムを設ける請求項１または請求項２記載の搬送荷役装置。
【請求項４】爪はカムの左右で、ラックに対する係止方向を逆にしたものをそれぞれ設ける請求項１または請求項２のいずれかに記載の搬送荷役装置。
【請求項５】押壁の係止は、側板側に突条部を形成し、一方、押壁には突条部に対するシリンダーによるチャック機構を設けて行う請求項１または請求項２記載の搬送荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船等に対する荷卸し装置として、または、荷積み装置としてベルトコンベアやクレーン等の代わりになるものとして、荷を連続して移動することができるようにした搬送荷役装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船への荷積みまたは船からの荷降ろしを行う荷役装置としては、クレーンやベルトコンベヤが主である。
【０００３】
例えば、屑鉄、鉱石、石炭、石灰石、木材チップ、穀物、セメントなどの小塊、粒体、粉体からなる不定形固体貨物、すなわち、ばら物を海上輸送するばら物運搬船の荷揚げ設備としては、船倉内に設けられた貯槽を船体前後方向へ長いホッパ状として、その底に沿って船体前後方向へ往復走行する払出機によってぱら物を貯槽の底から少しずつ排出させ、この排出させたばら物を船体前後方向に延びる第１のコンベヤ手段によって船首側または船尾側の船倉端部に送り、次に上下方向へ延びる第２のコンベヤ手段によって上甲板の上方へ送り、更にこれより埠頭の所定個所へ送る第３のコンベヤ手段によって搬出する。
【０００４】
このように船から埠頭へ、または埠頭から船への荷揚げ、荷積み作業はベルトコンベヤが主で、その他、門型クレーン、クレーンでのグラブバケットなどを用いてばら物を揚げ下げすることも行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特にばら物に関してはベルトコンベヤは連続送り作業に優れるものの一度に量のあるもの、重量のあるものに適さず、大形になるとモータ等に限界がある。しかも、故障し易く、どこか故障すると輸送全体がストップしてしまう危険がある。
【０００６】
一方、グラブバケットなどの搬送では連続作業にならず、効率の極めて悪いものである。
【０００７】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、装置自体は複雑でなく、故障も少なく、小型のものから大型のものまで製作可能で、大型のものでは大量の荷を効率良く搬送することができ、製作費も安価にでき、作業は上下の揚げ下げがなく、少人数の作業で十分安全にできる搬送荷役装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、荷の搬送を行うものとして、床部と側板を有するチャンネル体の床部にシリンダー等の駆動機構で前後動運動をするようにした床板を設置し、この床板の上に側方を係止することが可能で、かつ、係止した時には下の床板のみが移動し、係止しない時には床板とともに移動するような押壁を設けたことを要旨とするものである。
【０００９】
第２に、荷の搬送を行うものとして、床板と側板を有するチャンネル体の固定的に設けた底板に対して左右の側板をシリンダー等の駆動機構で前後動可能として設け、この側板に係止可能で、かつ、係止時には共に移動し、非係止時には側板のみが移動する押壁を左右の側板間に設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
第３に、側板側にはラックを設け、押壁にはこのラックの連続凹部に一方向にのみ係止される爪を設けたカムを設けること、第４に、爪はカムの左右で、ラックに対する係止方向を逆にしたものをそれぞれ設けること、第５に、押壁の係止は、側板側に突条部を形成し、一方、押壁には突条部に対するシリンダーによるチャック機構を設けて行うことを要旨とするものである。
【００１１】
請求項１記載の本発明によれば、粒状物、チップ等の荷は床板上に載置されており、床板を例えば前側に移動すればこの床板とともに移動する。その際、押壁も荷とともに移動する。
【００１２】
押壁を側板に係止して荷の前端部を抑えながら床板を反対側例えば後側に引けば、床板のみが移動して押壁と荷は停止したままである。このような床板の前後動に対応して押壁の係止と解除を繰り返えせば、順次荷を前方へと送ることができる。
【００１３】
なお、床板の前後動にシリンダーを使用するとしても、そのストロークは小さな小型のものでよく、押壁もチップ等の積み荷を積極的に押し出すものではないので、それ自体の強度や側板への係止もそれほど頑強なものでなくてもよい。一方、荷を送り切り、再度の送りに備えるには、前記動作とは逆に、押壁を順次後方に送ればよい。
【００１４】
請求項２記載の本発明によれば、同様に粒状物、チップ等の積み荷は固定した底板上に載置されており、押壁を側板に係止して、側板と押壁を押し出すことで押壁で荷を前方に押す。
【００１５】
押壁と側板との係止を解除して、側板のみを元に戻し、再度押壁を側板に係止して同様な動作を繰り返す。
【００１６】
このようにして荷を送ったなら、逆の動作で側板の前後動と押壁の側板への係脱を繰り返して押壁を順次後方に送り、次の荷の送りに備える。
【００１７】
なお、前記第１実施形態と同じく、側板の前後動にシリンダーを使用するとしても、そのストロークは小さな小型のものでよく、また、粒状物、チップ等の積み荷は隔壁体で後方から前方へ向けて押し出すが、その際側板も後方から前方へへ向けて移動するので、この荷が盛り上がってしまい側板上端からこぼれでるようなことはない。
【００１８】
請求項３記載の本発明によれば、ラックの連続凹部にカムの爪が一方向にのみ係止されるように係合可能となっており、係合状態では床板のみの動きを許容し、非係合状態では床板とともに押壁も動く。
【００１９】
請求項４記載の本発明によれば、爪はカムの左右でラックに対する係止方向を逆にしたものをそれぞれ設けたので、前記のごとく押壁および荷を前方向へと移動させ、荷を送ることができる他に、他の爪とラックの係合を行って、押壁を逆の後方向へと移動させる、すなわち、荷を送って前方へ移動した押壁を元の位置に戻すのに、同様に行うことができる。
【００２０】
請求項５記載の本発明によれば、押壁の係止は側板側に突条部を形成し、一方、押壁には突条部に対するシリンダーによるチャック機構を設けて行うこととしたので、前後動する床板に対してこれがいずれの方向に動く場合でも必要に応じて押壁を側板側に係止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の搬送役装置の概要を示す説明図、図２は第１実施形態を示す斜視図、図３は第２実施形態を示す斜視図で、図中１は第１の港湾用荷役装置、２は第２の港湾用荷役装置を示す。
【００２２】
第１の港湾用荷役装置１、第２の港湾用荷役装置２は港湾における荷の搬送を行うものとして、床部５と側板２１を有するチャンネル体１０によるものである。
【００２３】
チャンネル体１０内の床部５上に前後動可能とした床板（スライドプレート）４を敷設し、さらにその上に押壁２４を設けた。
【００２４】
床板４は鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよく、押壁２４は鋼製で、支持板２４ａに隔壁板２４ｂを立設したものであり、隔壁板２４ｂの下部は下方がより前方に張出す傾斜面２５を有するものとした。
【００２５】
前記押壁２４は床板４とは支持板２４ａが接するだけで載置されており、一方、床板４には往復運動するシリンダー３を設け、このシリンダー３で床板４を前後方向に動かせるようにする。
【００２６】
また、チャンネル体１０に対して押壁２４を固定する固定手段１６として、側板２１に適宜間隔で係止突起としての止めピン１７ａを設けてラック１７として形成し、一方、押壁２４にはラック１７の止めピン１７ａに一方向にのみ係止されるカム１８を設けた。このカム１８は振り子式またはシーソー式のロックバーである。
【００２７】
カム１８は軸により回転可能であり、その傾きでラック１７の止めピン１７ａに対する係止方向を逆にできるものとした。すなわち、前記ラック部１７の止めピン１７ａに一方向にのみ係止される爪を端部に設けたものである。
【００２８】
次に使用法について説明する。図４〜図６は使用状態を示す側面図で、チャンネル体１０に荷Ａがあるとして、また、押壁２４は後方位置にあり、カム１８がラック部１７の止めピン１７ａに係合して後方側への移動を阻止する。
【００２９】
シリンダー３を伸長すれば床板４が後方から前方へ向けて移動し、この床板４上の荷Ａおよび押壁２４もその分だけ移動する。なお、この状態ではラック１７とカム１８の関係は、先端爪がラック１７の止めピン１７ａ間の連続凹部から外れて隣の連続凹部に移動し、順次、ずれながらラック１７に沿って移動するので押壁２４はチャンネル体１０に係止していない。
【００３０】
また、押壁２４には床板４に対してともに動くものであり、荷Ａを確実に送ることができる。
【００３１】
前記床板４のスライドの結果、床板４の後端は荷を載せたままチャンネル体１０の後端１１から外へでる。（図５参照）
【００３２】
次に、シリンダー３を縮小してそのまま床板４を前側に引く際には、カム１８の爪がラック１７の止めピン１７ａに係止して固定され、押壁２４はチャンネル体１０の側板２１に係止し、荷Ａは前端部が押壁２４に固定されているのでそのまま移動せず、後端１１の外で床板４がなくなっているので落下する。
【００３３】
荷Ａを落下させたならば、押壁２４をチャンネル体１０の側板２１に係止し、再度シリンダー３を伸長して床板４を後方へ押し出し、以後、この▲１▼床板４の押し出し、▲２▼押壁２４の係止、▲３▼床板４の引き込み、▲４▼荷の落下、▲５▼床板４の係止解除の手順を繰り返して、すべての荷Ａをチャンネル体１０外へ排出させる。
【００３４】
荷Ａすべてを押し出した状態から、再度荷の送りに備えるには、押壁２４を床板４の前方、前端１２側に移動しておく。
【００３５】
前記ラック１７とカム１８の係合により、カム１８の前端１２側に移動のみ許容し、後方への移動を阻止するものとなる。
【００３６】
シリンダー３を伸長すれば床板４が前端１２から後端１１へ向けて移動し、カム１８の爪がラック１７の止めピン１７ａに係止することで固定され、押壁２４はチャンネル体１０の側板２１に係止し、床板４のみの移動となる。
【００３７】
次に、シリンダー３を縮小してそのまま床板４を前端１２側に引く際には、この状態ではラック１７とカム１８の関係は、爪が止めピン１７ａから外れて隣の連続凹部に移動し、順次、ずれながらラック１７に沿って移動するので押壁２４はチャンネル体１０の側に係止していないので床板４上の押壁２４もその分だけ移動する。
【００３８】
以後、この▲１▼床板４の押出し、▲２▼押壁２４の係止、▲３▼床板４の引き込み、▲４▼床板４の係止解除の手順を繰り返して押壁２４を前部へ移動させ、チャンネル体１０内を荷送りに適する空間とする。
【００３９】
次に、他の実施形態として、前記チャンネル体１０に対して押壁２４を固定する固定手段１６としての代わりに、図７に示すような固定手段４４によるものとしてもよい。
【００４０】
この固定手段４４は、チャンネル体１０の側板２１にはレール状の突条部４５を形成し、一方、押壁２４には突条部４５に対するシリンダー４６によるチャック機構４７を設けて行うものとした。本実施形態ではチャック機構４７は固定爪４８ａに対して回動爪４８ｂがあり、シリンダー４６を伸長してこの回動爪４８ｂを固定爪４８ａ側に押し、固定爪４８ａと回動爪４８ｂとで突条部４５を挟着する。シリンダー４６を縮小またはフリーとした場合には回動爪４８ｂと固定爪４８ａは離間して突条部４５への挟着を解除する。
【００４１】
次に使用法については前記固定手段１６を用いた場合と同様であり、シリンダー３により床板４が移動する場合、この固定手段４４をフリーとし、床板４上に置かれている押壁２４と荷の両方が床板４により運ばれるように床板４とともに移動するか、固定手段４４により押壁２４をチャンネル体１０の側板２１側に固定して床板４のみを移動させるかを選択する。
【００４２】
図１における第２の港湾用荷役装置２は例えば幅５０ｍ、長さ１００ｍのものとして、大容量の荷の搬送に適するもので、床部５と側板２１を有するチャンネル体１０によるものである点は前記第１の港湾用荷役装置１と同様であるが、床部５は固定的に設置した底板６による非可動部であり、側板２１を可動部として前後動可能とした。この左右の側板２１は例えば前端を連結板または連結梁による連結部２２で相互に連結して一体のものとし、この連結部２２にシリンダー３等の駆動機構を結合した。
【００４３】
なお、側板２１は固定した側板を別途形成し、その内側に設けることも可能である。さらに、底板６と側板２１の関係も底板４に対して側板２１が動き易いように、側板２１を溝やレール上を動かすようにすることもある。また、側板２１は底板６に必ず載置されている必要はなく、底板６の下に別部材がある場合はこの別部材に側板２１を載置し、底板６は左右の側板２１の間に挟み込むような状態となる。
【００４４】
また、左右の側板２１間には、側板２１に係止可能で、かつ、係止時には側板２１とともに移動し、非係止時には側板２１のみが移動する押壁２４を設けた。
【００４５】
押壁２４はある程度の剛性を有するものであり、鋼板等で作製し、底板４上に自立するように多少幅がある支持板２４ａに隔壁板２４ｂを立設したものであり、押壁２４は床板４とは支持板２４ａが接するだけで載置されている。
【００４６】
また、押壁２４と側板２１との係合は、係合孔と止めピンによるものでもよいが、図８〜図１０に示すようにラック７とカム３０との組み合わせによる。
【００４７】
ラック７は連続凹部５５を形成した波形刃状のものであり、これを例えば側板２１の底側隅部に前後方向に伸び、かつ、内方への開口面２６を有する凹所２７を設け、この凹所２７内に前記連続凹部５５を下向きにして設けた。
【００４８】
一方、押壁２４側に回転軸３１を設け、前記ラック７の連続凹部５５に一方向にのみ係止される爪２８，２９を長辺角部に設けた２等辺三角形のカム３０の２等辺角部を回転軸３１に結合して設け、このカム３０を前記凹所２７内に差し入れるようにした。なお、ラック７とカム３０の関係は図１１に示すように、接触部からの力αを受けた場合、２等辺三角形のカム３０の爪２８，２９に対してＦ×Ｌの回転力を生じるものである。
【００４９】
前記凹所２７では前記凹所２７の開口面を少なくすべく、上からの垂下板３４を設けた。さらに、床板４は左右端に沿って角管５１や型鋼または鉄筋等の補強部材を配設し、この補強部材に沿って側壁板３２を立ち上げる。この底板６の左右端で部分は凹所２７内に差入れられ、これら側壁板３２および垂下板３４は、底板６上に砂やチップ等の粒状物を荷Ａとして載置した場合に凹所２７内や底板６の下側にこれらが侵入することを防止する。
【００５０】
なお、回転軸３１を回転させる操作機構としては種々のものが考えられるが、左右の回転軸３１からレバー３５をインターロックして立ち上がらせ、このレバー３５の上端をロッド３６の中央にピン３７で軸着する。
【００５１】
一方、紐３８ａ，３８ｂの端を左右に結着させたレバー３９から間隔を存して並列するレバーアーム３９ａ，３９ａを突設して鳥居型とし、前記ロッド３６をこのレバーアーム３９ａ，３９ａにピン３７でのレバー３５の軸着をレバーアーム３９ａ，３９ａ間にして挿通させた。ロッド３６の左右にはフランジ状のバネ受け４０を設け、該バネ受け４０とレバーアーム３９ａ間にロッド３６の外周を巻回するバネ４１ａ，４１ｂを配設した。
【００５２】
前記レバー３９はブラケット４２で支承する連結杆４３の両端部に設け、底板６の左右に位置する回転軸３１にそれぞれ係合させた。
【００５３】
このようにして、レバーアーム３９ａ，３９ａはロッド３６がレバー３５の小刻みな動きで左右に多少移動することは許容し、しかも、バネ４１ａまたは４１ｂで復位させる。
【００５４】
また、紐３８ａ，３８ｂのいずれかを引くことでレバー３９およびレバーアーム３９ａ，３９ａが大きく振れ、それによりロッド３６を介してレバー３５が大きく振れ、その結果、カム３０が回転し、爪２８，２９のラック７の連続凹部２５への係合が入れ代わる。
【００５５】
次に使用法については、シリンダー３を伸長すれば、側板２１が前側から後方へ向けて移動し、この状態では爪２８がラック７の連続凹部５５に深く入り込むことでラック７にカム３０が固定され、押壁２４は側板２１側に係止しているので、側板２１ともに後方へ向けて移動し、荷Ａは前端部が押壁２４に押され、後端部が底板６から落下する。
【００５６】
このようにして荷Ａを落下させたならば、図１４に示すように、シリンダー３を縮小して側板２１のみを元の前の位置に戻す。なお、この状態ではラック７とカム３０の関係は、爪２８がラックレール２６の連続凹部５５から外れて隣の連続凹部５５に移動し、順次、ずれながらラック７に沿って移動するので押壁２４は側板２１の側に係止していない。
【００５７】
次に、図１５に示すように再度、ラック７とカム３０との係合で押壁２４を側板２１側に係止し、シリンダー３を伸長して側板２１を後方へ押し出し、これに伴って押壁２４も後方へ向けて移動させ、荷Ａは前端部が押壁２４に押され、後端部が落下する。
【００５８】
以下、ラック７とカム３０の係止解除で、側板２１のみを元の前の位置に戻す動作、さらに、ラック７とカム３０との係止めで、側板２１と押壁２４を後方へ押し出す動作の繰り返しで、荷Ａを全て押し出す。
【００５９】
なお、図示は省略するが、荷Ａをすべて押出した状態から、再度に荷積みに備えるには、押壁２４を側板２１の前方に移動しておく。この押壁２４の前部への移動は側板２１への係止、解除を繰り返して、側板２１を前方へ戻すように移動させるときのみ係止させるようにして順次移動させることができる。
【００６０】
また、前記実施形態は側板２１の前後動はシリンダー３をもって行うこととしたが、他の実施形態としてウインチとワイヤー等の牽引部材の機構や、駆動モータのピニオンとこれが噛合するラックの組み合わせなど、種々の駆動機構が選択も考えられる。
【００６１】
前記第１の港湾用荷役装置１や第２の港湾用荷役装置２はこれを相互に組み合わせたり、または同一のものを複数台連結したりして使用することが可能である。
【００６２】
このような相互に組み合わせにおいては、一方の端において荷を上に上げてから他方に落とし込むことが考えられ、その場合には図１８に示すように、底部５の端の部分は傾斜５２となっていて、床板４も端はこの傾斜５２に沿って傾斜するように構成する。
【００６３】
押壁２４の側方の端を側板２１への係止、解除を繰り返して、床板４を後方へ移動させるときのみ係止させるようにして順次移動させ、荷Ａも後ろの端から押し出していく。押し出される荷Ａは前記傾斜５２で上昇して押出される。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の搬送荷役装置は、装置自体は複雑でなく、故障もすくなく、小型のものから大型のものまで製作可能で、大型のものでは大量の荷を効率良く搬送することができ、製作費も安価にでき、作業は上下の揚げ下げがなく、少人数の作業で十分安全にできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送荷役装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の搬送荷役装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態を示す斜視図である。
【図４】本発明の搬送荷役装置の第１実施形態での動作を示す第１工程の側面図である。
【図５】本発明の搬送荷役装置の第１実施形態での動作を示す第２工程の側面図である。
【図６】本発明の搬送荷役装置の第１実施形態での動作を示す第３工程の側面図である。
【図７】本発明の搬送荷役装置で使用する固定手段の他例を示す正面図である。
【図８】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での要部の側面図である。
【図９】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態でのラックとカムの係合関係を示す要部の拡大側面図である。
【図１０】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での係止手段の操作部を示す正面図である。
【図１１】本発明の係止手段としてのラックとカムの係合関係を示す説明図である。
【図１２】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での動作を示す第１工程の側面図である。
【図１３】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での動作を示す第２工程の側面図である。
【図１４】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での動作を示す第３工程の側面図である。
【図１５】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での動作を示す第４工程の側面図である。
【図１６】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での動作を示す第５工程の側面図である。
【図１７】本発明の搬送荷役装置の第２実施形態での動作を示す第５工程の側面図である。
【図１８】本発明の搬送荷役装置の応用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１，２…港湾用荷役装置 ３…シリンダー
４…床板 ５…床部
６…底板
１０…チャンネル体 １１…後端
１２…前端
１６…固定手段 １７…ラック
１７ａ…止めピン １８…カム
２１…側板
２２…連結部
２４…押壁 ２４ａ…支持板
２４ｂ…隔壁板 ２５…傾斜面
２６…開口部 ２７…凹所
２８…開口面
２８，２９…爪 ３０…カム
３１…回転軸 ３２…側壁板
３３…垂下板 ３４…垂下板
３５…レバー ３６…ロッド
３７…ピン ３８ａ，３８ｂ…紐
３９…レバー ３９ａ…レバーアーム
４０…バネ受け
４１ａ，４１ｂ…バネ ４２…ブラケット
４３…連結杆 ４４…固定手段
４５…突条部
４６…シリンダー ４７…チャック機構
４８ａ…固定爪 ４８ｂ…回動爪
５１…角管 ５２…傾斜
５５…連続凹部Patent application title: Transport cargo handling device
In order to convey a load, a floor plate is installed on a floor portion of a channel body having a floor portion and side plates so as to move back and forth by means of a driving mechanism such as a cylinder, and the side plate is mounted on this floor plate. What is claimed is: 1. A transport cargo handling apparatus comprising: a pressing wall capable of locking one side and moving only with the lower floor plate when locked and moving with the floor plate when not locked.
2. For carrying a load, the left and right side plates are provided so as to be movable back and forth by a drive mechanism such as a cylinder with respect to a fixedly provided bottom plate of a channel body having a floor plate and side plates. A transport cargo handling device characterized in that a pressing wall is provided between left and right side plates which can be stopped and moves together when locked and only side plates move when not locked.
3. A transport cargo handling apparatus according to claim 1, wherein a rack is provided on the side plate side, and a cam provided with a claw which is locked only in one direction in the continuous recess of the rack is provided on the push wall. .
4. The transport cargo handling apparatus according to claim 1, wherein the claws are provided on the left and right sides of the cam, respectively, with the hooks being in the opposite direction to the rack.
5. The conveyance according to claim 1 or 2, wherein the locking of the push wall is carried out by forming a projection on the side plate side, while the push wall is provided with a chuck mechanism by a cylinder for the projection. Cargo handling equipment.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a transport cargo handling apparatus capable of continuously moving loads as a unloading apparatus for ships or the like , or as a loading apparatus instead of a belt conveyor or a crane. .
[0002]
[Prior Art]
Heretofore, cranes and belt conveyors are mainly used as cargo handling devices for loading and unloading a ship.
[0003]
For example, as an unloading equipment for bulk carriers, which transport amorphous material cargoes consisting of scrap iron, ore, coal, limestone, wood chips, small pieces such as grains, cement, etc., granular, powder The storage tank provided in the hold is in the form of a long hopper in the longitudinal direction of the hull, and a dispenser which reciprocates in the longitudinal direction of the hull along the bottom thereof is used to discharge the small objects little by little from the bottom of the storage tank. Are sent by the first conveyor means extending in the longitudinal direction of the ship to the bow end or stern side of the end of the hold, and then by the second conveyor means extending vertically to the upper part of the upper deck and further from the specified point on the wharf Take it out by the third conveyor means to
[0004]
In this way, unloading from the ship to the wharf, or from the wharf to the ship, loading work is mainly done by the belt conveyor, and in addition, portal cranes, grab buckets with cranes, etc. are used to lift down bulk items. It will be.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, with regard to loose materials, in particular, belt conveyors are excellent for continuous feeding operations but are not suitable for ones having a large amount at one time, and ones having a heavy weight. In addition, there is a danger of failure, and there is a risk that the whole transport will stop if something goes wrong.
[0006]
On the other hand, transfer of grab buckets and the like is not a continuous operation, and is extremely inefficient.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art, the apparatus itself is not complicated, there are few failures, and it can be manufactured from small to large ones. It is possible to provide a transport cargo handling apparatus that can be manufactured safely, can be manufactured inexpensively, has no lifting up and down, and can be performed safely with a small number of operations.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention firstly carries a load by moving a floor plate having a floor portion and a side plate to a floor portion of a channel body having a floor portion and a side plate by a drive mechanism such as a cylinder. It is possible to install a push wall that can be installed and laterally locked on this floor plate, and that only the lower floor plate moves when locked and moves with the floor plate when not locked. It is a summary.
[0009]
Second, to convey the load, the left and right side plates are provided so as to be movable back and forth by a drive mechanism such as a cylinder with respect to the fixedly provided bottom plate of the channel body having the floor plate and side plates. The gist of the present invention is that a pressing wall is provided between the left and right side plates, which can move together when locked and only the side plates move when not locked.
[0010]
Thirdly, a rack is provided on the side plate side, and a cam provided with a claw that is locked only in one direction in the continuous concave portion of the rack is provided on the pushing wall. Fourthly, the claw is on the left and right sides of the cam Providing each with a reverse direction of locking with the rack; Fifth, locking of the push wall forms a ridge on the side plate side, while the chuck has a cylinder chuck mechanism for the ridge on the push wall The gist of the invention is to
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the load such as particulates and chips is placed on the floor plate, and moves with the floor plate if the floor plate is moved to the front side, for example. At that time, the push wall also moves with the load.
[0012]
If the floor plate is pulled to the opposite side, for example, the back side while the push wall is locked to the side plate and the front end of the load is suppressed, only the floor plate moves and the push wall and the load remain stopped. By repeatedly locking and releasing the push wall in response to such back and forth movement of the floor plate, it is possible to sequentially forward the load.
[0013]
In addition, even if a cylinder is used to move the floor plate back and forth, the stroke may be small and small, and the push wall may not actively push out a load such as a tip, so its own strength or engagement with the side plate Stop may not be so strong. On the other hand, in order to feed off the load and prepare for the second feeding, the push wall may be sequentially sent backward, contrary to the above operation.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, the load such as particulates and chips is similarly placed on the fixed bottom plate, and the pressing wall is locked to the side plate to push out the side plate and the pressing wall. Push the load forward with the push wall.
[0015]
The locking between the pressing wall and the side plate is released, only the side plate is returned, and the pressing wall is again locked to the side plate to repeat the same operation.
[0016]
When the load is sent in this way, the back and forth movement of the side plate and the engagement and disengagement of the push wall to the side plate are repeated in the reverse operation to sequentially feed the push wall backward to prepare for the next load feed.
[0017]
As in the first embodiment, even if a cylinder is used to move the side plate back and forth, the stroke may be small and small, and loads such as particulates and chips may be directed from the rear to the front by the partition body. Since the side plate also moves from the rear to the front, the load does not rise and does not spill out of the upper end of the side plate.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, the claws of the cam can be engaged so as to be locked in one direction only in the continuous recess of the rack, and in the engaged state, only movement of the floor plate is permitted. In the non-engaged state, the push plate also moves together with the floor plate.
[0019]
According to the fourth aspect of the present invention, since the claws are respectively provided on the left and right sides of the cam with the locking direction to the rack reversed, the push wall and the load are moved in the forward direction as described above. In addition to being able to feed, the rack is engaged with the other claws to move the push wall in the reverse backward direction, that is, to return the push wall moved forward to its original position. Can be done in the same way.
[0020]
According to the fifth aspect of the present invention, the locking of the push wall is performed by forming the projection on the side plate side, while the push wall is provided with the chuck mechanism by the cylinder for the projection. Even if this moves in any direction with respect to the floor board moving forward and backward, the push wall can be locked on the side plate side as needed.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the outline of the transport combination device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the first embodiment, and FIG. 3 is a perspective view showing the second embodiment The cargo handling device 2 indicates a second port cargo handling device.
[0022]
The first harbor handling device 1 and the second harbor handling device 2 are for carrying goods in the harbor by the channel body 10 having the floor portion 5 and the side plates 21.
[0023]
A floor plate (slide plate) 4 which can move back and forth is laid on the floor portion 5 in the channel body 10, and a pushing wall 24 is provided thereon.
[0024]
The floor plate 4 may be made of steel or stainless steel and may be relatively thin, and the push wall 24 is made of steel, and the partition plate 24b is erected on the support plate 24a. It has the inclined surface 25 which overhangs.
[0025]
The pushing wall 24 is placed on the floor plate 4 only by contact with the support plate 24a. On the other hand, the floor plate 4 is provided with a cylinder 3 which reciprocates, and this cylinder 3 allows the floor plate 4 to move in the longitudinal direction. .
[0026]
Further, as the fixing means 16 for fixing the push wall 24 to the channel body 10, the side plate 21 is provided with the locking pins 17a as locking projections at appropriate intervals and formed as the rack 17, while the rack is formed on the push wall 24. A cam 18 is provided which is locked in one direction only to the 17 stop pins 17a. The cam 18 is a pendulum or seesaw lock bar.
[0027]
The cam 18 is rotatable by the shaft, and its inclination makes it possible to reverse the locking direction of the rack 17 with respect to the locking pin 17a. That is, the claw provided at one end only in one direction on the retaining pin 17a of the rack portion 17 is provided at the end.
[0028]
Next, usage will be described. 4 to 6 are side views showing the state of use, assuming that the channel body 10 has a load A, and the push wall 24 is in the rear position, and the cam 18 is engaged with the stop pin 17a of the rack portion 17. Prevent backward movement.
[0029]
When the cylinder 3 is extended, the floor plate 4 moves from the rear to the front, and the load A on the floor plate 4 and the pushing wall 24 also move by that amount. In this state, the relationship between the rack 17 and the cam 18 is that the tip claws move out of the continuous recess between the stop pins 17a of the rack 17 and move to the next continuous recess and move along the rack 17 while shifting sequentially. The push wall 24 is not locked to the channel body 10.
[0030]
Further, the pushing wall 24 moves together with the floor plate 4 so that the load A can be reliably sent.
[0031]
As a result of the sliding of the floor plate 4, the rear end of the floor plate 4 comes out from the rear end 11 of the channel body 10 with the load loaded. (See Figure 5)
[0032]
Next, when the cylinder 3 is contracted and the floor plate 4 is pulled forward as it is, the claws of the cam 18 are locked and fixed to the locking pins 17a of the rack 17, and the pushing wall 24 is fixed to the side plate 21 of the channel body 10. The load A does not move as it is because the front end is fixed to the push wall 24 and drops because the floor plate 4 is missing outside the rear end 11.
[0033]
When the load A is dropped, the push wall 24 is locked to the side plate 21 of the channel body 10, the cylinder 3 is extended again, and the floor plate 4 is pushed backward. Thereafter, this {1} extrusion of the floor plate 4; 2) Retain the push wall 24, (3) pull in the floor plate 4, (4) drop the load, and (5) release the lock of the floor plate 4 repeatedly to discharge all the load A out of the channel body 10. Let
[0034]
In order to prepare for feeding again from the state in which all the loads A are pushed out, the push wall 24 is moved to the front end 12 side of the floor plate 4.
[0035]
By the engagement of the rack 17 and the cam 18, only the movement of the cam 18 on the front end 12 side is permitted, and the backward movement is blocked.
[0036]
When the cylinder 3 is extended, the floor plate 4 moves from the front end 12 to the rear end 11, and the claws of the cam 18 are fixed by locking to the stop pins 17a of the rack 17, and the push wall 24 is a side plate of the channel body 10. 21 is locked, and only the floor plate 4 is moved.
[0037]
Next, when the cylinder 3 is contracted and the floor plate 4 is pulled to the front end 12 side as it is, in this state, the relationship between the rack 17 and the cam 18 is that the claws disengage from the stop pin 17a and move to the next continuous recess. Since the pressure wall 24 moves along the rack 17 sequentially while shifting, the pressure wall 24 on the floor plate 4 also moves by that amount because the pressure wall 24 is not locked to the side of the channel body 10.
[0038]
Thereafter, the procedure of (1) extruding the floor plate 4, (2) locking the pressing wall 24, (3) pulling in the floor plate 4, and (4) releasing the locking of the floor plate 4 is repeated to make the pressing wall 24 forward. The channel body 10 is moved to a space suitable for unloading.
[0039]
Next, as another embodiment, instead of the fixing means 16 for fixing the push wall 24 to the channel body 10, the fixing means 44 as shown in FIG. 7 may be used.
[0040]
The fixing means 44 is formed by forming a rail-like projecting portion 45 on the side plate 21 of the channel body 10, while providing the chuck mechanism 47 by the cylinder 46 with respect to the projecting portion 45 on the pushing wall 24. . In the present embodiment, the chuck mechanism 47 has a rotating claw 48b with respect to the fixed claw 48a, and extends the cylinder 46 to push the rotating claw 48b to the fixed claw 48a side, and the fixed claw 48a and the rotating claw 48b Insert the projecting portion 45. When the cylinder 46 is reduced or freed, the pivoting claw 48b and the fixed claw 48a are separated from each other to release the clamping to the projection 45.
[0041]
Next, the method of use is the same as in the case where the fixing means 16 is used, and when the floor plate 4 is moved by the cylinder 3, the fixing means 44 is free and the push wall 24 placed on the floor plate 4 and the load Whether to move together with the floor plate 4 so as to be carried by the floor plate 4 or to fix the push wall 24 on the side plate 21 side of the channel body 10 by the fixing means 44 and to move only the floor plate 4 is selected.
[0042]
The second harbor handling device 2 in FIG. 1 is, for example, 50 m wide and 100 m long, suitable for transporting a large capacity load, and is a channel body 10 having a floor 5 and a side plate 21. Is the same as the first cargo handling apparatus 1 for a port, but the floor 5 is a non-movable part by the bottom plate 6 fixedly installed, and can be moved back and forth with the side plate 21 as a movable part. The left and right side plates 21 are, for example, integrally connected at the front end with a connecting portion 22 such as a connecting plate or a connecting beam, and a driving mechanism such as a cylinder 3 is connected to the connecting portion 22.
[0043]
In addition, it is also possible to separately form the fixed side plate and to provide the side plate 21 inside the side plate. Furthermore, the side plate 21 may be moved on the groove or rail so that the side plate 21 can move easily with respect to the bottom plate 4 in the relationship between the bottom plate 6 and the side plate 21. Further, the side plate 21 does not have to be always mounted on the bottom plate 6. If there is another member below the bottom plate 6, the side plate 21 is mounted on this separate member, and the bottom plate 6 is between the left and right side plates 21. It will be in the state of pinching.
[0044]
Further, between the left and right side plates 21, there is provided a pressing wall 24 which can be locked to the side plate 21 and moves together with the side plate 21 at the time of locking and moves only the side plate 21 at the time of non-locking.
[0045]
The push wall 24 has a certain degree of rigidity, is made of a steel plate or the like, and a partition plate 24 b is erected on a support plate 24 a having a width so as to stand on the bottom plate 4. The floor plate 4 is placed only by contact with the support plate 24a.
[0046]
Further, although the engagement between the push wall 24 and the side plate 21 may be by the engagement hole and the locking pin, it is a combination of the rack 7 and the cam 30 as shown in FIGS.
[0047]
The rack 7 is in the form of a corrugated blade in which a continuous recess 55 is formed, and for example, a recess 27 extending in the front-back direction at the bottom corner of the side plate 21 and having an inward opening surface 26 is provided. The continuous recess 55 is provided downward in the recess 27.
[0048]
On the other hand, the rotary shaft 31 is provided on the push wall 24 side, and the equilateral side of the cam 30 isosceles triangular cam 30 is provided with claws 28 and 29 which are engaged in one direction in the continuous recess 55 of the rack 7 in one direction. The corner portion is coupled to the rotation shaft 31 and the cam 30 is inserted into the recess 27. Note that, as shown in FIG. 11, when the force α from the contact portion is received, the relationship between the rack 7 and the cam 30 generates a rotational force of F × L with respect to the claws 28 and 29 of the cam 30 with an isosceles triangle. It is a thing.
[0049]
A hanging plate 34 from above is provided in the recess 27 in order to reduce the opening surface of the recess 27. Furthermore, the floor board 4 arranges reinforcing members such as the square tube 51 and the mold steel or reinforcing bars along the left and right ends, and raises the side wall board 32 along the reinforcing members. Portions at the left and right ends of the bottom plate 6 are inserted into the recesses 27. The side plates 32 and the hanging plate 34 are recesses 27 when particulates such as sand or chips are placed on the bottom plate 6 as the load A. They are prevented from invading the inner side and the lower side of the bottom plate 6.
[0050]
Although various mechanisms are considered as an operating mechanism for rotating the rotation shaft 31, the lever 35 is interlocked from the left and right rotation shafts 31 and raised, and the upper end of the lever 35 is centered on the rod 36 with a pin 37. Wear a shaft.
[0051]
On the other hand, lever arms 39a, 39a juxtaposed with a distance from the lever 39 having the ends of the cords 38a, 38b bound to the left and right are provided in a toriiary shape, and the rod 36 The shaft attachment of the lever 35 with the pin 37 was inserted between the lever arms 39a and 39a. Flange-shaped spring supports 40 are provided on the left and right of the rod 36, and springs 41a and 41b for winding the outer periphery of the rod 36 are disposed between the spring supports 40 and the lever arm 39a.
[0052]
The levers 39 are provided at both ends of the connecting rod 43 supported by the bracket 42, and are engaged with the rotary shafts 31 positioned on the left and right of the bottom plate 6, respectively.
[0053]
In this manner, the lever arms 39a, 39a allow the rod 36 to move slightly to the left and right with the small movement of the lever 35, and are restored by the spring 41a or 41b.
[0054]
Further, by pulling one of the strings 38a and 38b, the lever 39 and the lever arms 39a and 39a largely shake, whereby the lever 35 largely shakes via the rod 36, and as a result, the cam 30 rotates and the claws 28, The engagement of the 29 racks 7 into the continuous recess 25 is reversed.
[0055]
Next, as for usage, if the cylinder 3 is extended, the side plate 21 moves from the front side to the rear side, and in this state, the claws 28 enter deeply into the continuous recess 55 of the rack 7 to fix the cam 30 to the rack 7 Since the push wall 24 is locked to the side plate 21 side, both the side plates 21 move rearward, the front end of the load A is pushed by the push wall 24, and the rear end falls from the bottom plate 6.
[0056]
When the load A is dropped in this manner, as shown in FIG. 14, the cylinder 3 is contracted to return only the side plate 21 to its original position. In this state, the relationship between the rack 7 and the cam 30 is that the claws 28 move out of the continuous recess 55 of the rack rail 26 and move to the adjacent continuous recess 55 and move along the rack 7 while shifting sequentially. 24 is not locked to the side plate 21 side.
[0057]
Next, as shown in FIG. 15, the push wall 24 is again locked to the side plate 21 by the engagement of the rack 7 and the cam 30, and the cylinder 3 is extended to push the side plate 21 backward, along with this. The pushing wall 24 is also moved rearward, and the front end of the load A is pushed by the pushing wall 24 and the rear end falls.
[0058]
Hereinafter, an operation of returning only the side plate 21 to the original position by releasing the engagement of the rack 7 and the cam 30, and an operation of pushing the side plate 21 and the pushing wall 24 backward by the engagement of the rack 7 and the cam 30 The load A is pushed out by repeating.
[0059]
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in order to prepare for loading again from the state which pushed out the load A, the pushing wall 24 is moved to the front of the side plate 21. As shown in FIG. The movement of the push wall 24 to the front part can be sequentially moved so as to be locked only when moving the side plate 21 back so as to repeat the engagement and release to the side plate 21.
[0060]
In the embodiment, the back and forth movement of the side plate 21 is performed by using the cylinder 3. However, as another embodiment, a mechanism of a pulling member such as a winch and a wire, a combination of a pinion of a drive motor and a rack engaged with this, Various drive mechanisms are also conceivable.
[0061]
The first port handling device 1 and the second port handling device 2 can be used in combination with each other or by connecting a plurality of the same.
[0062]
In such a mutual combination, it is conceivable to raise the load at one end and then drop it into the other, in which case the end of the bottom 5 has a slope 52, as shown in FIG. The floor plate 4 is also configured such that the end is inclined along this inclination 52.
[0063]
The lateral end of the push wall 24 is repeatedly locked to and released from the side plate 21 so that the floor plate 4 is moved in a locked manner only when the floor plate 4 is moved backward, and the load A is also pushed out from the rear end . The load A to be pushed out rises at the slope 52 and is pushed out.
[0064]
【Effect of the invention】
As described above, the transport and handling apparatus according to the present invention does not have a complicated apparatus itself and is free from breakdowns, and can be manufactured from small to large ones, and large ones can efficiently convey a large amount of load. It can be done at low cost, and the work can be done safely with a small number of people without lifting up and down.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of a first process showing the operation of the transport material handling apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a second process showing the operation of the transport material handling apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a third process showing the operation of the transport material handling apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing another example of the fixing means used in the transport material handling apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a side view of the main parts of a second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is an enlarged side view of an essential part showing an engagement relationship between a rack and a cam in the second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a front view showing the operation part of the locking means in the second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view showing an engagement relationship between a rack and a cam as locking means of the present invention.
12 is a side view of a first step showing the operation of the second embodiment of the conveyance handling apparatus of the present invention.
FIG. 13 is a side view of a second process showing the operation of the transport material handling apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of a third process showing the operation of the transport material handling apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view of a fourth process showing the operation in the second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 16 is a side view of a fifth process showing the operation in the second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 17 is a side view of a fifth process showing the operation in the second embodiment of the transport material handling apparatus according to the present invention.
FIG. 18 is an explanatory view showing an application example of a transport material handling apparatus according to the present invention.
[Description of the code]
1, 2 ... Port cargo handling device 3 ... Cylinder 4 ... Floor plate 5 ... Floor portion 6 ... Bottom plate 10 ... Channel body 11 ... Rear end 12 ... Front end 16 ... Fixing means 17 ... Rack 17a ... Retaining pin 18 ... Cam 21 ... Side plate 22 ... connecting part 24 ... pushing wall 24a ... supporting plate 24b ... partition plate 25 ... inclined surface 26 ... opening 27 ... recess 28 ... opening surface 28, 29 ... claw 30 ... cam 31 ... rotating shaft 32 ... side wall plate 33 ... hanging down Plate 34: Hanging plate 35: Lever 36: Rod 37: Pin 38a, 38b: String 39: Lever 39a: Lever arm 40: Spring receiver 41a, 41b: Spring 42: Bracket 43: Coupling rod 44: Fixing means 45: Projection 45 Part 46: Cylinder 47: Chuck mechanism 48a: Fixed claw 48b: Rotating claw 51: Square tube 52: Inclined 55: Continuous recess