JP2003170313A - Facility and method for pipe cutting - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、管の切断設備及び
方法に関し、例えば、製造された１本の鋼管の両端のク
ロップを切断除去し、複数本の任意の長さの鋼管に切断
する切断設備及び方法に適用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe cutting facility and method, for example, cutting and removing crops at both ends of one manufactured steel pipe, and cutting into a plurality of steel pipes of arbitrary length. Applies to equipment and methods.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８に、従来の管の切断設備を示す。製
造された１本の鋼管の両端のクロップ切断除去と、複数
本の任意の長さの鋼管を同時に切断する鋼管切断設備３
１の構成要素の配置状況を示す図である。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a conventional pipe cutting equipment. Crop cutting removal of both ends of one manufactured steel pipe and steel pipe cutting equipment 3 for simultaneously cutting a plurality of steel pipes of arbitrary length
It is a figure which shows the arrangement | positioning condition of the 1st component.
【０００３】一般に、ミルで成形されたシ―ムレス鋼管
等の鋼管（以後パイプとする）３ａを、高能率で所定の
長さにミーリングにより切断する切断ライン２ａには、
メタルソーを備えた切断ヘッド７とパイプクランプ装置
８を搭載した切断装置９が、パイプ３ａの長軸方向に複
数台設置されている。それらの切断装置９のうちの１台
は固定式で、他の切断装置９は任意の切断長に対応する
ため、パイプ３ａの長軸方向に移動可能な状態で設置さ
れている。Generally, a cutting line 2a for cutting a steel pipe (hereinafter referred to as a pipe) 3a such as a seamless steel pipe formed by a mill by milling to a predetermined length with high efficiency is provided.
A plurality of cutting devices 9 equipped with a cutting head 7 equipped with a metal saw and a pipe clamp device 8 are installed in the longitudinal direction of the pipe 3a. One of the cutting devices 9 is a fixed type, and the other cutting devices 9 correspond to arbitrary cutting lengths, and thus are installed so as to be movable in the long axis direction of the pipe 3a.
【０００４】上記鋼管切断設備３１は、ミルのパイプの
製造能力に対応して、上記切断ライン２ａを持つ切断ラ
インテーブル（以後切断テーブルとする）４ａを１つ又
は複数有しており、一つの切断テーブル４ａには、パイ
プの搬入・排出の役割を担う切断ライン入側テーブル
（以後入側テーブルとする）５ａと切断ライン出側テー
ブル（以後出側テーブルとする）６が前後に配置されて
いる。The steel pipe cutting equipment 31 has one or a plurality of cutting line tables (hereinafter referred to as cutting tables) 4a having the above-mentioned cutting lines 2a corresponding to the mill's pipe manufacturing capacity. The cutting table 4a is provided with a cutting line entrance side table (hereinafter referred to as an entrance side table) 5a and a cutting line exit side table (hereinafter referred to as an exit side table) 6 that play a role of loading and unloading of pipes. There is.
【０００５】切断テーブル４ａは、切断ライン２ａをそ
の上面に持ち、その切断ライン２ａ上に切断ヘッド７と
パイプクランプ装置８とを搭載した複数の切断装置９
と、パイプ３ａを搬送するための複数の搬送ローラ１０
と、その複数の搬送ローラ１０を駆動するための１つの
駆動モータ１１とを有している。上記切断テーブル４ａ
は、１つの駆動モータ１１により、搬送ローラ１０全て
を連動させて、パイプ３ａを切断テーブル４ａ上で搬送
している。The cutting table 4a has a cutting line 2a on its upper surface, and a plurality of cutting devices 9 each having a cutting head 7 and a pipe clamp device 8 mounted on the cutting line 2a.
And a plurality of transport rollers 10 for transporting the pipe 3a.
And one drive motor 11 for driving the plurality of transport rollers 10. The cutting table 4a
Transports the pipe 3a on the cutting table 4a by interlocking all the transport rollers 10 with one drive motor 11.
【０００６】切断テーブル４ａのパイプ搬入側に配置す
る入側テーブル５ａは、パイプ３ｂを搬送するための複
数の搬送ローラ１３と、その複数の搬送ローラ１３を駆
動するための１つの駆動モータ１４とを有している。上
記入側テーブル５ａは、この１つの駆動モータ１４によ
り、搬送ローラ１３全てを連動させて、パイプ３ｂを入
側テーブル５ａ上で搬送して、切断テーブル４ａへパイ
プを搬入している。The inlet table 5a, which is arranged on the pipe loading side of the cutting table 4a, has a plurality of transport rollers 13 for transporting the pipe 3b and one drive motor 14 for driving the plurality of transport rollers 13. have. The inlet table 5a conveys the pipe 3b on the inlet table 5a by interlocking all the transport rollers 13 by this one drive motor 14 and carries the pipe into the cutting table 4a.
【０００７】切断テーブル４ａのパイプ排出側に配置す
る出側テーブル６も、入側テーブル５ａと同様にパイプ
を搬送するための複数の搬送ローラ１６と、その複数の
搬送ローラ１６を駆動するための１つの駆動モータ１７
とを有している。上記入側テーブル６は、この１つの駆
動モータ１７により、搬送ローラ１６全てを連動させ
て、切断された製品パイプを切断テーブル４ａから出側
テーブル６へ排出して、出側テーブル６上を搬送してい
る。The outlet table 6 arranged on the pipe discharge side of the cutting table 4a also has a plurality of transport rollers 16 for transporting the pipes and a plurality of transport rollers 16 for driving the plurality of transport rollers 16 like the inlet table 5a. One drive motor 17
And have. The input table 6 discharges the cut product pipe from the cutting table 4a to the output table 6 by the one drive motor 17 to interlock all the transfer rollers 16, and conveys the product pipe on the output table 6. is doing.
【０００８】切断テーブル４ａ 、入側テーブル５ａ 、
出側テーブル６は、テーブル毎に各々１台の駆動モータ
１１、１４、１７を有しており、パイプの搬送ローラ１
０、１３、１６は、各テーブル毎に独立して、駆動モー
タ１１、１４、１７により回転駆動させられている。Cutting table 4a, entry side table 5a,
The delivery-side table 6 has one drive motor 11, 14 and 17 for each table, and the delivery roller 1 for the pipe is provided.
0, 13, 16 are rotationally driven by drive motors 11, 14, 17 independently for each table.
【０００９】図８に示す鋼管切断設備３１の切断ライン
２ａでは、１本のパイプの両端のクロップ除去と５本の
製品パイプに切断する例を示している。パイプ３ａ、３
ｂは切断されるパイプ、切断ライン２ａは一ラインの切
断ラインであり、両端のクロップを除去して５本の製品
パイプに切断する６台の切断装置９が設置されている。
切断ライン２ｂも切断ライン２ａと同様の構成であり、
ミルのパイプの製造能力に応じて、図８のように複数の
ラインを並列に配置する。The cutting line 2a of the steel pipe cutting equipment 31 shown in FIG. 8 shows an example of removing the crops at both ends of one pipe and cutting into five product pipes. Pipes 3a, 3
b is a pipe to be cut, and the cutting line 2a is a single cutting line. Six cutting devices 9 for removing the crops at both ends and cutting into five product pipes are installed.
The cutting line 2b has the same structure as the cutting line 2a,
A plurality of lines are arranged in parallel as shown in FIG. 8 according to the manufacturing capability of the pipes of the mill.
【００１０】図９は、鋼管切断設備３１を側面から見た
図であり、鋼管切断設備３１を使用したパイプ切断の手
順を示す図である。図９（ａ）〜（ｄ）は、パイプ３
ａ、３ｂ、３ｃを切断する状況を時間軸に沿って示して
いる。FIG. 9 is a side view of the steel pipe cutting equipment 31, and is a view showing a procedure for cutting a pipe using the steel pipe cutting equipment 31. 9A to 9D show the pipe 3
The situation of cutting a, 3b, and 3c is shown along the time axis.
【００１１】ミルにより製造されたパイプ３ａを、入側
テーブル５ａから切断テーブル４ａへ搬入する。切断ラ
イン２ａ上で、先頭のクロップ切断位置を固定切断装置
９−１の切断位置に合わせ、固定切断装置９−１に搭載
されたパイプクランプ装置８でクランプする。他の移動
切断装置９−２、９−３、９−４、９−５、９−６は予
め定められた製品パイプ長にしたがって所定の位置へ移
動し、固定切断装置９−１のパイプクランプ装置８の動
作と同時にそれぞれの移動切断装置９−２〜９−６に搭
載されたパイプクランプ装置８でパイプ３ａをクランプ
する。この時、後続のパイプ３ｂは入側テーブル５ａ上
まで搬送され、そこで先行するパイプ３ａが切断・排出
されるまで待機している（図９（ａ））。The pipe 3a manufactured by the mill is carried into the cutting table 4a from the entrance table 5a. On the cutting line 2a, the leading crop cutting position is aligned with the cutting position of the fixed cutting device 9-1 and clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the fixed cutting device 9-1. The other moving cutting devices 9-2, 9-3, 9-4, 9-5, 9-6 move to a predetermined position according to a predetermined product pipe length, and the fixed cutting device 9-1 has a pipe clamp. Simultaneously with the operation of the device 8, the pipe 3a is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on each of the moving cutting devices 9-2 to 9-6. At this time, the succeeding pipe 3b is conveyed onto the entry-side table 5a, and stands by until the preceding pipe 3a is cut and discharged (FIG. 9A).
【００１２】次に、６台の切断装置９−１〜９−６の切
断ヘッド７を一斉に作動させ、パイプ３ａを切断する
（図９（ｂ））。Next, the cutting heads 7 of the six cutting devices 9-1 to 9-6 are simultaneously operated to cut the pipe 3a (FIG. 9 (b)).
【００１３】次に、切断されたパイプ３ａのクロップ１
８、１９を分離除去し、出側テーブル６で排出・搬送さ
れる（図９（ｃ））。Next, the crop 1 of the cut pipe 3a
8 and 19 are separated and removed, and then discharged and conveyed on the output side table 6 (FIG. 9C).
【００１４】次に、切断されたパイプ３ａが出側テーブ
ル６へ排出されると、後続のパイプ３ｂは入側テーブル
５ａから切断テーブル４ａへ搬入される。この時、切断
されるパイプ３ｂの製品パイプ長を変更する場合（段取
り替え）は、パイプ３ｂの切断ライン２ａへの搬入前に
移動切断装置９−２〜９−６を移動させて行う。後続の
パイプ３ｃはパイプ３ｂと同様に、入側テーブル５ａ上
まで搬送され、そこで先行するパイプ３ｂが切断・排出
されるまで待機している（図９（ｄ））。これ以降は、
上記パイプ３ａでの手順と同様の手順を繰り返して、パ
イプ３ｃ等を切断・排出する。Next, when the cut pipe 3a is discharged to the outlet table 6, the succeeding pipe 3b is carried into the cutting table 4a from the inlet table 5a. At this time, when changing the product pipe length of the pipe 3b to be cut (setup change), the moving cutting devices 9-2 to 9-6 are moved before the pipe 3b is carried into the cutting line 2a. Similar to the pipe 3b, the succeeding pipe 3c is transported to above the entry table 5a and waits until the preceding pipe 3b is cut and discharged (FIG. 9 (d)). After this,
The procedure similar to the procedure for the pipe 3a is repeated to cut and discharge the pipe 3c and the like.
【００１５】図１０に他の従来の管の切断設備を示す。
鋼管切断設備４１は、基本的な構成は上記鋼管切断設備
３１と同様であるが、設備の設備費低減と切断効率の向
上を目的として、１ラインの切断装置９の数を（ｎ＋
１）／２（ｎ：１本のパイプを切断する製品パイプの
数、端数は繰り上げ）台と少なくし、さらに、ゲージス
トッパ２０を出側テーブル６ａに１台設けたものであ
る。図１０での鋼管切断設備４１は製品パイプ本数ｎ＝
５の例である。FIG. 10 shows another conventional pipe cutting equipment.
The steel pipe cutting equipment 41 has the same basic configuration as the steel pipe cutting equipment 31 described above, but the number of the cutting devices 9 in one line is (n +) in order to reduce the equipment cost of the equipment and improve the cutting efficiency.
1) / 2 (n: the number of product pipes for cutting one pipe, the fraction is rounded up), and one gauge stopper 20 is provided on the outlet table 6a. The steel pipe cutting equipment 41 in FIG. 10 has a product pipe number n =
5 is an example.
【００１６】図１１、図１２は、鋼管切断設備４１を側
面から見た図であり、鋼管切断設備４１を使用したパイ
プ切断の手順を示す図である。図１１（ａ）〜（ｃ）、
図１２（ａ）〜（ｃ）は、パイプ３ａ、３ｂ、３ｃを切
断する状況を時間軸に沿って示している。FIGS. 11 and 12 are views of the steel pipe cutting equipment 41 as seen from the side, showing the procedure of pipe cutting using the steel pipe cutting equipment 41. 11 (a) to 11 (c),
12A to 12C show a situation in which the pipes 3a, 3b, and 3c are cut along the time axis.
【００１７】ミルにより製造されたパイプ３ａを、入側
テーブル５ａから切断テーブル４ａへ搬入する。切断ラ
イン２ａ上で、先頭のクロップの切断位置を固定切断装
置９−１の切断位置に合わせ、固定切断装置９−１に搭
載されたパイプクランプ装置８でクランプする。他の移
動切断装置９−２、９−３は予め定められた製品パイプ
長にしたがって所定の位置へ移動し、固定切断装置９−
１のクランプ装置８の動作と同時にそれぞれの移動切断
装置９−２、９−３に搭載されたパイプクランプ装置８
でパイプ３ａをクランプする。この時、後続のパイプ３
ｂは入側テーブル５ａ上まで搬送され、そこで先行パイ
プ３ａが切断・排出されるまで待機している（図１１
（ａ））。The pipe 3a manufactured by the mill is carried into the cutting table 4a from the entrance table 5a. On the cutting line 2a, the cutting position of the leading crop is aligned with the cutting position of the fixed cutting device 9-1 and clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the fixed cutting device 9-1. The other moving cutting devices 9-2 and 9-3 move to a predetermined position according to a predetermined product pipe length, and the fixed cutting device 9-
At the same time as the operation of the clamp device 8 of No. 1, the pipe clamp device 8 mounted on each of the moving cutting devices 9-2 and 9-3.
Clamp the pipe 3a with. At this time, the subsequent pipe 3
b is conveyed to above the entrance table 5a, where it waits until the preceding pipe 3a is cut and discharged (FIG. 11).
(A)).
【００１８】次に、３台の切断装置９−１〜９−３の切
断ヘッド７を一斉に作動させ、パイプ３ａを切断する
（図１１（ｂ））。Next, the cutting heads 7 of the three cutting devices 9-1 to 9-3 are simultaneously operated to cut the pipe 3a (FIG. 11 (b)).
【００１９】次に、切断されたパイプ３ａ−１、３ａ−
２はクロップ１８を分離除去し、出側テーブル６ａで排
出・搬送されていく。この時、ゲージストッパ２０は予
め固定切断装置９−１からパイプ３ａ−３の製品パイプ
長だけ移動して固定する。この排出動作と同時にパイプ
３ａの残りの先頭３ａ−３をゲージストッパ２０に当接
させると共に、移動切断装置９−２、９−３を予め定め
られた製品パイプ長にしたがって所定の位置へ移動し、
３台の切断装置９それぞれに搭載のパイプクランプ装置
８でパイプ３ａをクランプする（図１１（ｃ））。Next, the cut pipes 3a-1 and 3a-
2, the crop 18 is separated and removed, and the crop 18 is discharged and conveyed by the exit table 6a. At this time, the gauge stopper 20 is moved and fixed in advance from the fixed cutting device 9-1 by the product pipe length of the pipe 3a-3. Simultaneously with this discharging operation, the remaining head 3a-3 of the pipe 3a is brought into contact with the gauge stopper 20, and the moving cutting devices 9-2, 9-3 are moved to a predetermined position according to a predetermined product pipe length. ,
The pipe 3a is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on each of the three cutting devices 9 (FIG. 11 (c)).
【００２０】次に、再び上記３台の切断装置９−１〜９
−３の切断ヘッド７を一斉に作動させ、パイプ３ａの残
部を切断する（図１２（ａ））。Next, the above-mentioned three cutting devices 9-1 to 9 are again used.
-3 cutting heads 7 are simultaneously operated to cut the remaining part of the pipe 3a (FIG. 12 (a)).
【００２１】次に、切断されたパイプ３ａ−３、３ａ−
４、３ａ−５はクロップ１９を分離除去し、出側テーブ
ル６ａで排出・搬送される（図１２（ｂ））。Next, the cut pipes 3a-3, 3a-
4, 3a-5 remove the crops 19 separately, and are discharged and conveyed by the delivery side table 6a (FIG. 12 (b)).
【００２２】次に、切断されたパイプ３ａ−３、３ａ−
４、３ａ−５が完全に排出された後、後続のパイプ３ｂ
は入側テーブル５ａから切断テーブル４ａ上の切断ライ
ン２ａへ搬入される。後続のパイプ３ｃは入側テーブル
５ａ上まで搬送され、そこで先行するパイプ３ｂが切断
・排出されるまで待機している（図１２（ｃ））。これ
以降は、上記パイプ３ａでの手順と同様の手順を繰り返
して、パイプ３ｃ等を切断・排出する。Next, the cut pipes 3a-3, 3a-
4, 3a-5 are completely discharged and then the subsequent pipe 3b
Is carried from the entry table 5a to the cutting line 2a on the cutting table 4a. The succeeding pipe 3c is conveyed to above the entry-side table 5a and waits until the preceding pipe 3b is cut and discharged (FIG. 12 (c)). After that, the same procedure as the procedure for the pipe 3a is repeated to cut and discharge the pipe 3c and the like.
【００２３】[0023]
【発明が解決しようとする課題】上記設備での切断ライ
ン２ａでは、いずれも後続のパイプ３ｂは、先行するパ
イプ３ａが切断されて、切断ライン２ａから完全に排出
されるまで入側テーブル５ａ上で待機し、切断ライン２
ａ内へ搬入させることができない。したがって、待機位
置から切断位置までの搬入時間だけ切断サイクルが長く
なる。In the cutting line 2a in the above equipment, the succeeding pipe 3b is on the entrance table 5a until the preceding pipe 3a is cut and completely discharged from the cutting line 2a. Wait at the cutting line 2
It cannot be loaded into a. Therefore, the cutting cycle is lengthened by the carry-in time from the standby position to the cutting position.
【００２４】上記設備での切断ライン２ａでは、搬送ロ
ーラの回転速度が各テーブルごとに１台の駆動モータで
一定に制御されているため、パイプの発進・停止等でテ
ーブル間で搬送スピードが異なると、２つのテーブルに
またがって切断パイプが搬送される場合、一方のテーブ
ルでパイプと搬送ローラの間で滑りが生じ、搬送ローラ
やパイプが損傷することがある。そこで、上記損傷を避
けるべく、切断ライン２ａ上のパイプ３ａを排出してか
ら次のパイプ３ｂの搬入を行う搬送方法を採っているた
め、待機位置から切断位置までの搬入時間だけ切断サイ
クルが長くなる。又、段取り替えを行う場合は、切断さ
れたパイプが切断ライン２ａから完全に排出された後
に、切断機の段取り替えを行い、次のパイプの搬入が行
われるため、切断サイクルが更に長くなる。In the cutting line 2a in the above equipment, since the rotation speed of the carry roller is controlled to be constant by one drive motor for each table, the carry speed is different between the tables due to the start / stop of the pipe. When the cutting pipe is transported across the two tables, slippage may occur between the pipe and the transportation roller on one table, and the transportation roller or the pipe may be damaged. Therefore, in order to avoid the above damage, a transfer method is adopted in which the pipe 3a on the cutting line 2a is discharged and then the next pipe 3b is carried in. Therefore, the cutting cycle is lengthened by the carry-in time from the standby position to the cutting position. Become. Further, in the case of performing the setup change, the cut pipe is completely discharged from the cutting line 2a, and then the setup of the cutting machine is changed and the next pipe is carried in, so that the cutting cycle becomes longer.
【００２５】本発明は、上記課題を解決する、切断効率
の高い管の切断設備及び方法を提供する。The present invention provides a pipe cutting facility and method with high cutting efficiency that solves the above problems.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明に係る管の切断設備は、管を切断する複数の切断手段
と、前記切断手段に管を搬入する搬入手段と、前記切断
手段にて切断した管を排出する排出手段とを備え、前記
各手段が管を搬送する複数の搬送ローラを有する管の切
断設備において、前記切断手段及び前記搬入手段におけ
る前記搬送ローラに、互いに独立して回転速度を制御可
能な駆動手段と、搬送する管の位置を検出する管位置検
出手段を設けたことを特徴とする。The pipe cutting equipment according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a plurality of cutting means for cutting the pipe, a carry-in means for carrying the pipe into the cutting means, and a cutting means. A pipe cutting facility having a plurality of conveying rollers for conveying the pipe, each of the conveying rollers in the cutting means and the carrying-in means being independent of each other. It is characterized in that drive means capable of controlling the rotation speed and pipe position detection means for detecting the position of the pipe to be conveyed are provided.
【００２７】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
設備は、管を複数に切断する管の切断設備であって、前
記管の切断すべき数より少ない数の切断手段と、前記切
断手段に管を搬入する搬入手段と、前記切断手段にて切
断した管を排出する排出手段とを備え、前記各手段が管
を搬送する複数の搬送ローラを有する管の切断設備にお
いて、前記切断手段及び前記搬入手段における前記搬送
ローラに、互いに独立して回転速度を制御可能な駆動手
段と、搬送する管の位置を検出する管位置検出手段を設
けたことを特徴とする。つまり、管の切断本数ｎに対し
て、（ｎ＋１）／２（端数は切り上げ）台の少ない数の
切断手段を用いて、管の切断を行える。The pipe cutting equipment according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a pipe cutting equipment for cutting a pipe into a plurality of pipes, and the number of cutting means is smaller than the number of the pipes to be cut, and the cutting means. In the pipe cutting equipment, which is provided with a carrying-in means for carrying in a pipe into the container, and a discharging means for discharging the pipe cut by the cutting means, each cutting means having a plurality of conveying rollers for conveying the pipe. The conveying roller in the carry-in means is provided with a driving means capable of controlling the rotation speed independently of each other and a pipe position detecting means for detecting the position of the pipe to be conveyed. That is, it is possible to cut the pipe by using a cutting means having a small number of (n + 1) / 2 (fractions are rounded up) with respect to the number n of cut pipes.
【００２８】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、管を切断手段にて切断する管の切断方法におい
て、前記切断手段にて切断する管の搬入中及び切断中又
は搬入中若しくは切断中に、後続して搬入する管を前記
管の直近まで搬入することを特徴とする。The pipe cutting method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a pipe cutting method of cutting a pipe by a cutting means, in which the pipe to be cut by the cutting means is being carried in and cutting or being carried in, or During cutting, a pipe to be subsequently carried in is carried to a position near the pipe.
【００２９】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、管を切断手段にて切断する管の切断方法におい
て、前記切断手段にて切断された管の排出中に、後続し
て搬入する管を管の切断手段の切断位置へ搬入すること
を特徴とする。The pipe cutting method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a pipe cutting method in which a pipe is cut by a cutting means, and the pipe which has been cut by the cutting means is subsequently discharged. The pipe to be carried in is carried into the cutting position of the cutting means of the pipe.
【００３０】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、管を切断手段にて切断する管の切断方法におい
て、管を前記切断手段の切断位置へ搬入する工程と、前
記切断手段にて切断する管の搬入中及び切断中又は搬入
中若しくは切断中に、後続して搬入する管を前記管の直
近まで搬入する工程と、前記切断手段にて切断された管
の排出中に、後続して搬入する管を管の切断手段の切断
位置へ搬入する工程とを有すことを特徴とする。A method of cutting a pipe according to the present invention which solves the above-mentioned problems is a method of cutting a pipe in which the pipe is cut by a cutting means. During the loading and cutting of the pipe to be cut, or during the loading or cutting of the pipe, the step of loading the pipe to be loaded next to the pipe to the immediate vicinity of the pipe, and the discharging of the pipe cut by the cutting means. And the step of carrying in the pipe to be carried in to the cutting position of the cutting means of the pipe.
【００３１】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、前記切断手段にて切断された管の排出中に、複
数の切断手段の位置変更を行う工程を含むことを特徴と
する。The pipe cutting method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is characterized by including a step of changing the positions of a plurality of cutting means while discharging the pipe cut by the cutting means.
【００３２】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、切断すべき数より少ない数の切断手段を用いて
管を切断する管の切断方法において、前記切断手段にて
切断する管の搬入中及び切断中又は搬入中若しくは切断
中に、後続して搬入する管を前記管の直近まで搬入する
ことを特徴とする。A method of cutting a pipe according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a method of cutting a pipe by using a cutting means of a number smaller than the number to be cut. The present invention is characterized in that a pipe to be subsequently carried in is carried in to the vicinity of the pipe during carrying-in and cutting or during carrying-in or cutting.
【００３３】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、切断すべき数より少ない数の切断手段を用いて
管を切断する管の切断方法において、前記切断手段にて
切断する管の切断中及び切断された管の一部の排出中又
は切断する管の切断中若しくは切断された管の一部の排
出中に、後続して搬入する管を管の切断手段の切断位置
へ搬入することを特徴とする。A method of cutting a pipe according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a method of cutting a pipe by using a cutting means of a number smaller than the number to be cut. During cutting and discharging a part of the cut pipe or cutting a pipe to be cut or discharging a part of the cut pipe, a pipe to be subsequently loaded is carried into the cutting position of the cutting means of the pipe. It is characterized by
【００３４】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、切断すべき数より少ない数の切断手段を用いて
管を切断する管の切断方法において、前記切断手段にて
切断された管の排出中に、後続して搬入する管を管の切
断手段の切断位置へ搬入することを特徴とする。A method of cutting a pipe according to the present invention which solves the above-mentioned problems is a method of cutting a pipe by using a number of cutting means smaller than the number to be cut. During discharging, the pipe to be subsequently carried in is carried into the cutting position of the cutting means of the pipe.
【００３５】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、切断すべき数より少ない数の切断手段を用いて
切管を断する管の切断方法において、管を前記切断手段
の切断位置へ搬入する工程と、前記切断手段にて切断す
る管の搬入中及び切断中又は搬入中若しくは切断中に、
後続して搬入する管を前記管の直近まで搬入する工程
と、前記切断手段にて切断する管の切断中及び切断され
た管の一部の排出中又は切断する管の切断中若しくは切
断された管の一部の排出中に、後続して搬入する管を管
の切断手段の切断位置へ搬入する工程と、前記切断手段
にて切断された管の排出中に、後続して搬入する管を管
の切断手段の切断位置へ搬入する工程とを有することを
特徴とする。The pipe cutting method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a pipe cutting method for cutting a cutting tube by using a cutting means of a number smaller than the number to be cut. And a step of carrying in the pipe to be cut by the cutting means, and during cutting or during carrying in or cutting,
The step of bringing in a pipe to be carried in subsequently to the immediate vicinity of the pipe, cutting the pipe to be cut by the cutting means and discharging a part of the cut pipe, or cutting or cutting the pipe to be cut. During the discharging of a part of the pipe, the step of loading the pipe to be subsequently loaded into the cutting position of the cutting means of the pipe and the pipe to be subsequently loaded during the discharging of the pipe cut by the cutting means And a step of bringing the pipe into the cutting position of the cutting means.
【００３６】上記課題を解決する本発明に係る管の切断
方法は、前記切断手段にて切断された管の排出中に、複
数の切断手段の位置変更を行う工程を含むことを特徴と
する。A method of cutting a pipe according to the present invention for solving the above-mentioned problems is characterized by including a step of changing the positions of a plurality of cutting means while discharging the pipe cut by the cutting means.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】（実施例１）図１は本発明に係る
第１の実施例である管の切断設備の構成を示す図であ
る。図１に示す鋼管切断設備１の切断ライン２ａ、２ｂ
は、１本のパイプ３ａの両端クロップ除去と任意の長さ
の５本の製品パイプに切断する場合の構成例である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 1 is a diagram showing the construction of a pipe cutting facility according to a first embodiment of the present invention. Cutting lines 2a, 2b of the steel pipe cutting equipment 1 shown in FIG.
Is a configuration example in which both ends of one pipe 3a are removed and five product pipes of arbitrary length are cut.
【００３８】上記鋼管切断設備１は、本発明の目的であ
る時間短縮を達成するように、従来の鋼管切断設備３１
に改良を行ったものであり、従来の鋼管切断設備３１と
同様に、切断ライン２ａを持つ切断テーブル４を１つ又
は複数有しており、一つの切断テーブル４には、パイプ
の搬入手段である入側テーブル５と排出手段である出側
テーブル６が前後に配置されている。The above steel pipe cutting equipment 1 is a conventional steel pipe cutting equipment 31 so as to achieve the time reduction which is the object of the present invention.
In the same manner as the conventional steel pipe cutting equipment 31, it has one or a plurality of cutting tables 4 each having a cutting line 2a, and one cutting table 4 has a pipe carrying means. A certain entrance side table 5 and an exit side table 6 which is a discharging means are arranged in the front and rear.
【００３９】切断テーブル４は、切断ライン２ａをその
上面に持ち、その切断ライン２ａ上に切断手段として、
メタルソーを備えた切断ヘッド７とパイプクランプ装置
８とを搭載した複数の切断装置９と、パイプ３ａを搬送
するための複数の搬送ローラ１０とを有しており、その
複数の搬送ローラ１０各々に、搬送ローラ１０を駆動す
るための駆動手段としての駆動モータ１１と搬送するパ
イプ３ａの位置を検知する管位置検知手段としてのセン
サ１２とを設けている。上記切断装置９は、パイプ３ａ
の切断長にあわせて、パイプ３ａの長手方向に移動可能
であり、上記搬送ローラ１０は、駆動モータ１１によ
り、各々が独立して回転駆動して、パイプ３ａを切断テ
ーブル４上で搬送している。The cutting table 4 has a cutting line 2a on its upper surface, and as a cutting means on the cutting line 2a,
It has a plurality of cutting devices 9 equipped with a cutting head 7 equipped with a metal saw and a pipe clamp device 8 and a plurality of transport rollers 10 for transporting the pipe 3a, and each of the plurality of transport rollers 10 has a plurality of transport rollers 10. A drive motor 11 as a driving unit for driving the conveying roller 10 and a sensor 12 as a pipe position detecting unit for detecting the position of the pipe 3a to be conveyed are provided. The cutting device 9 includes a pipe 3a.
Can be moved in the longitudinal direction of the pipe 3a in accordance with the cutting length of the pipe 3a, and the transport rollers 10 are independently driven to rotate by the drive motor 11 to transport the pipe 3a on the cutting table 4. There is.
【００４０】切断テーブル４のパイプ搬入側に配置する
入側テーブル５は、パイプを搬送するための複数の搬送
ローラ１３を有しており、その複数の搬送ローラ１３各
々に、搬送ローラ１３を駆動するための駆動手段として
の駆動モータ１４と搬送するパイプ３ｂの位置を検知す
る管位置検知手段としてのセンサ１５とを設けている。
上記搬送ローラ１３は、駆動モータ１４により、各々が
独立して回転駆動して、パイプ３ｂを切断テーブル４へ
搬入している。なお、上記センサ１２、１５としては、
光学センサ等の非接触センサやマイクロスイッチ等の接
触センサの適用が可能である。The entry-side table 5 arranged on the pipe loading side of the cutting table 4 has a plurality of transport rollers 13 for transporting the pipe, and the transport rollers 13 are driven by each of the plurality of transport rollers 13. There is provided a drive motor 14 as a driving means for performing the operation and a sensor 15 as a tube position detecting means for detecting the position of the pipe 3b to be conveyed.
Each of the transport rollers 13 is independently driven to rotate by the drive motor 14 to carry the pipe 3b into the cutting table 4. In addition, as the above-mentioned sensors 12 and 15,
A non-contact sensor such as an optical sensor or a contact sensor such as a micro switch can be applied.
【００４１】切断テーブル４のパイプ排出側に配置する
出側テーブル６は、従来の鋼管切断設備３１の出側テー
ブル６と同様に、パイプを搬送するための複数の搬送ロ
ーラ１６と、その複数の搬送ローラ１６を駆動するため
の１つの駆動モータ１７とを有しており、上記１つの駆
動モータ１７により、搬送ローラ１６全てを連動させ
て、切断された製品パイプを切断テーブル４から出側テ
ーブル６へ排出して、出側テーブル６上を搬送してい
る。The delivery-side table 6 arranged on the pipe discharge side of the cutting table 4 is, like the delivery-side table 6 of the conventional steel pipe cutting equipment 31, a plurality of delivery rollers 16 for delivering pipes and a plurality of delivery rollers 16. It has one drive motor 17 for driving the conveying roller 16, and all the conveying rollers 16 are interlocked by the one driving motor 17 to cut the cut product pipe from the cutting table 4 to the delivery table. It is discharged to the table 6 and conveyed on the delivery table 6.
【００４２】従来の鋼管切断設備３１との具体的な違い
は、切断テーブル４において、複数ある搬送ローラ１０
は、独立して回転制御可能な駆動モータ１１を持ち、そ
のため各々独立して回転駆動可能であり、又、搬送する
パイプ３ａの位置を検知するセンサ１２を持つことによ
り、各々の搬送ローラ１０でのパイプ３ａの位置の検知
を行い、パイプ３ａの位置制御を細かくすることができ
る。上記切断テーブル４と同様に、入側テーブル５にお
いても、複数ある搬送ローラ１３は、独立して回転制御
可能な駆動モータ１４を持ち、そのため各々独立して回
転駆動可能であり、又、搬送するパイプ３ｂの位置を検
知するセンサ１５を持つことにより、各々の搬送ローラ
１３でのパイプ３ｂの位置制御を細かくすることができ
る。A concrete difference from the conventional steel pipe cutting equipment 31 is that a plurality of conveying rollers 10 are provided in the cutting table 4.
Has a drive motor 11 capable of independent rotation control, and therefore can be independently rotationally driven, and has a sensor 12 for detecting the position of the pipe 3a to be transported, so that each transport roller 10 can be driven. The position of the pipe 3a can be detected and the position of the pipe 3a can be finely controlled. Similar to the cutting table 4, in the entry-side table 5 as well, the plurality of transport rollers 13 have the drive motors 14 whose rotations can be controlled independently, so that they can be independently driven to rotate and carry. By having the sensor 15 that detects the position of the pipe 3b, it is possible to finely control the position of the pipe 3b by each of the transport rollers 13.
【００４３】図２は鋼管切断設備１を側面から見た図で
あり、鋼管切断設備１を使用したパイプの切断の手順を
示す図である。図２（ａ）〜（ｄ）は、パイプ３ａ、３
ｂ、３ｃを切断する状況を時間軸に沿って示している。FIG. 2 is a side view of the steel pipe cutting equipment 1, and is a view showing a procedure for cutting a pipe using the steel pipe cutting equipment 1. 2A to 2D show the pipes 3a and 3a.
The situation of cutting b and 3c is shown along the time axis.
【００４４】ミルにより製造されたパイプ３ａを入側テ
ーブル５から切断ラインテーブル４へ搬入する。切断ラ
イン２ａ上で、先頭のクロップ切断位置を固定切断装置
９−１の切断位置に合わせ、固定切断装置９−１に搭載
されたパイプクランプ装置８でクランプされる。他の移
動切断装置９−２、９−３、９−４、９−５、９−６は
予め定められた製品パイプ長にしたがって所定の位置へ
移動し、固定切断装置９−１のパイプクランプ装置８の
動作と同時にそれぞれの移動切断装置９−２〜９−６に
搭載されたパイプクランプ装置８でパイプ３ａをクラン
プする。この動作と同期して、後続のパイプ３ｂを、セ
ンサ１２、１５でパイプ３ｂの先端部の位置と先行する
パイプ３ａの後端部の位置を監視しつつ、駆動モータ１
１、１４を制御して、先行のパイプ３ａの直近まで搬入
する（前詰め）（図２（ａ））。The pipe 3a manufactured by the mill is carried into the cutting line table 4 from the entrance side table 5. On the cutting line 2a, the leading crop cutting position is aligned with the cutting position of the fixed cutting device 9-1 and clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the fixed cutting device 9-1. The other moving cutting devices 9-2, 9-3, 9-4, 9-5, 9-6 move to a predetermined position according to a predetermined product pipe length, and the fixed cutting device 9-1 has a pipe clamp. Simultaneously with the operation of the device 8, the pipe 3a is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on each of the moving cutting devices 9-2 to 9-6. In synchronization with this operation, the drive motor 1 is operated while monitoring the position of the leading end of the pipe 3b and the position of the trailing end of the preceding pipe 3a by the sensors 12 and 15 for the following pipe 3b.
1 and 14 are controlled to bring the pipe 3a to the nearest position (front justification) (FIG. 2 (a)).
【００４５】次に、６台の切断装置９−１〜９−６の切
断ヘッド７を一斉に作動させ、パイプ３ａを切断する
（図２（ｂ））。Next, the cutting heads 7 of the six cutting devices 9-1 to 9-6 are simultaneously operated to cut the pipe 3a (FIG. 2 (b)).
【００４６】次に、切断されたパイプ３ａはクロップ１
８、１９を分離除去し、出側テーブル６で排出・搬送さ
れる（図２（ｃ））。Next, the cut pipe 3a is cropped 1
8 and 19 are separated and removed, and are discharged and conveyed by the output side table 6 (FIG. 2C).
【００４７】この排出動作と同期して、後続のパイプ３
ｂは先行のパイプ３ａと同様に先頭のクロップ切断位置
を固定切断装置９−１の切断位置に合わせ、固定切断装
置９−１に搭載されたパイプクランプ装置８でクランプ
される。後続のパイプ３ｂの製品パイプ長が先行のパイ
プ３ａと異なる場合は、他の移動切断装置９−２〜９−
６は予め定められた製品パイプ長にしたがって位置変更
を行い（段取り替え、図２（ｄ）では４本取りに変
更）、固定切断装置９−１のパイプクランプ装置８の動
作と同時にそれぞれの移動切断装置９−２〜９−６に搭
載されたパイプクランプ装置８でパイプ３ｂをクランプ
する。又、更に後続のパイプ３ｃを、センサ１２、１５
でパイプ３ｂ、３ｃの位置の監視をしつつ、駆動モータ
１１、１４を制御してパイプ３ｂの直近まで搬入する
（図２（ｄ））。これ以降は、上記の先行のパイプ３ａ
での手順と同様の手順を繰り返してパイプ３ｃ等を切断
・排出する。In synchronization with this discharging operation, the subsequent pipe 3
Similarly to the preceding pipe 3a, b is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the fixed cutting device 9-1 by aligning the leading crop cutting position with the cutting position of the fixed cutting device 9-1. When the product pipe length of the succeeding pipe 3b is different from that of the preceding pipe 3a, the other moving cutting devices 9-2 to 9-
6 performs position change according to a predetermined product pipe length (setup change, change to four pieces in FIG. 2D), and moves each of them simultaneously with the operation of the pipe clamp device 8 of the fixed cutting device 9-1. The pipe 3b is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the cutting devices 9-2 to 9-6. Further, the pipe 3c further following is connected to the sensors 12, 15
While monitoring the positions of the pipes 3b and 3c, the drive motors 11 and 14 are controlled to carry in the pipes 3b to the immediate vicinity (FIG. 2 (d)). From this point onward, the above-mentioned preceding pipe 3a
The procedure similar to the procedure in 1 is repeated to cut and discharge the pipe 3c and the like.
【００４８】上記鋼管切断設備１では、６台の切断機９
を用いて、１本の鋼管の両端のクロップ切断除去と５本
の任意の長さの鋼管の同時切断を行う手順を説明した
が、切断機９の数は、目標とする鋼管の切断数に応じ
て、増減してもよい。In the steel pipe cutting equipment 1, six cutting machines 9 are used.
The procedure for performing the crop cutting removal of both ends of one steel pipe and the simultaneous cutting of five steel pipes of an arbitrary length was explained using, but the number of cutting machines 9 is the target number of steel pipes to be cut. It may be increased or decreased accordingly.
【００４９】図３に鋼管切断設備１の動作を、従来の鋼
管切断設備３１の動作と時間軸に沿って比較してその効
果を示す。パイプの切断に要する時間はパイプの直径
φ、肉厚ｔ、採取本数ｎ等で異なるが、前記鋼管切断設
備１では直径φ＝２４０ｍｍ、肉厚ｔ＝２０ｍｍ、採取
本数ｎ＝５本採りとし、前記条件における所要時間は、
１本のパイプにつき、搬入＝２０秒、切断＝２０秒、排
出＝２０秒、計６０秒となる。FIG. 3 shows the effect of the operation of the steel pipe cutting equipment 1 compared with the operation of the conventional steel pipe cutting equipment 31 along the time axis. The time required for cutting the pipe varies depending on the diameter φ of the pipe, the wall thickness t, the number n of samples, etc., but in the steel pipe cutting equipment 1, the diameter φ = 240 mm, the wall thickness t = 20 mm, the number of samples n = 5, The time required under the above conditions is
With respect to one pipe, carry-in = 20 seconds, disconnection = 20 seconds, discharge = 20 seconds, total 60 seconds.
【００５０】図３より、従来の鋼管切断設備３１におい
ては、先行のパイプ３ａが切断され、完全に排出されて
から後続のパイプ３ｂが搬入される搬入・切断・排出の
サイクルを繰り返しており、先行のパイプ３ａと後続の
パイプ３ｂの動作が同期してなされることがない。した
がって、全体の切断サイクルに要する時間は単純に（搬
入時間＋切断時間＋排出時間）×切断本数となる。As shown in FIG. 3, in the conventional steel pipe cutting equipment 31, a cycle of carrying in, cutting and discharging, in which the preceding pipe 3a is cut and completely discharged and the succeeding pipe 3b is carried in, is repeated, The operations of the preceding pipe 3a and the succeeding pipe 3b are not performed in synchronization. Therefore, the time required for the entire cutting cycle is simply (loading time + cutting time + discharging time) × the number of cuts.
【００５１】これに対し鋼管切断設備１では、先行のパ
イプ３ａの切断位置への搬入時に、この搬入動作に同期
して、後続のパイプ３ｂを先行のパイプ３ａの直近まで
搬入しており（一次搬入）、切断された先行のパイプ３
ａの排出と同期して後続のパイプ３ｂは切断位置に搬入
され（二次搬入）、先行のパイプ３ａの排出が終了する
と後続のパイプ３ｂは直ちに切断を開始することが出来
る。さらに後続のパイプ３ｃは先行のパイプ３ａの排出
時には既に先行するパイプ３ｂの直近まで搬入してお
り、切断されたパイプ３ｂの排出と同時に後続のパイプ
３ｃは切断位置に搬入することができる。この結果、パ
イプ３ｂ以降に後続するパイプの一次搬入時間は先行す
るパイプの切断サイクルの時間内にあり、一次搬入に要
する時間と二次搬入に要する時間の大部分が短縮された
ことになる。鋼管切断設備１では従来の鋼管切断設備３
１と比較して、１本のパイプの切断サイクル当たり１８
秒短縮しており、１本のパイプの切断サイクルに要する
時間の約１／３が短縮されたことになる。On the other hand, in the steel pipe cutting equipment 1, when the preceding pipe 3a is carried into the cutting position, the succeeding pipe 3b is carried in close to the preceding pipe 3a in synchronization with this carrying-in operation (primary pipe 3a). Carrying in), the cut pipe 3
In synchronism with the discharge of a, the subsequent pipe 3b is carried into the cutting position (secondary carry-in), and when the discharge of the preceding pipe 3a is completed, the succeeding pipe 3b can immediately start cutting. Further, the succeeding pipe 3c has already been carried into the immediate vicinity of the preceding pipe 3b when the preceding pipe 3a is discharged, and the succeeding pipe 3c can be carried into the cutting position at the same time as the discharge of the cut pipe 3b. As a result, the primary loading time of the pipes following the pipe 3b is within the cutting cycle of the preceding pipe, and most of the time required for the primary loading and the time required for the secondary loading are shortened. In the steel pipe cutting equipment 1, the conventional steel pipe cutting equipment 3
18 per cutting cycle of one pipe compared to 1.
Seconds are shortened, which means that about 1/3 of the time required for the cutting cycle of one pipe is shortened.
【００５２】又、製品パイプ長の変更に伴う段取り替え
が必要になった場合、鋼管切断設備１では先行するパイ
プの排出時間内に段取り替えを行うことができるため、
従来の鋼管切断設備３１において段取り替えに要してい
た時間を短縮でき、切断サイクルに要する時間をさらに
短縮できる。When a setup change is required due to a change in the product pipe length, the steel pipe cutting equipment 1 can perform the setup change within the discharge time of the preceding pipe.
The time required for setup change in the conventional steel pipe cutting equipment 31 can be shortened, and the time required for the cutting cycle can be further shortened.
【００５３】（実施例２）図４は本発明に係る第２の実
施例である管の切断設備の構成を示す図である。図４に
示す鋼管切断設備２１は、１本のパイプ３ａの両端クロ
ップ除去とｎ本の製品パイプに切断する場合であり、１
本の切断ラインの構成を切断装置（ｎ＋１）／２（端数
は繰り上げ）台とゲージストッパ１台とした場合の構成
例である。(Embodiment 2) FIG. 4 is a diagram showing the construction of a pipe cutting facility according to a second embodiment of the present invention. The steel pipe cutting equipment 21 shown in FIG. 4 is for removing both end crops of one pipe 3a and cutting into n product pipes.
This is a configuration example in which the configuration of the book cutting line is a cutting device (n + 1) / 2 (fractions are moved up) stage and one gauge stopper.
【００５４】上記鋼管切断設備２１の構成は、本発明の
目的である時間短縮を達成するように、従来の鋼管切断
設備４１に改良を行ったものであり、従来の鋼管切断設
備４１と同様に、切断ライン２ａを持つ切断テーブル４
を１つ又は複数有しており、一つの切断テーブル４に
は、パイプの搬入手段の入側テーブル５と排出手段の出
側テーブル６がその前後に配置されている。The structure of the steel pipe cutting equipment 21 is an improvement of the conventional steel pipe cutting equipment 41 in order to achieve the time reduction which is the object of the present invention. , A cutting table 4 with a cutting line 2a
One or a plurality of the above are provided, and one cutting table 4 is provided with an inlet side table 5 of the pipe carrying-in means and an outlet side table 6 of the discharging means arranged in front of and behind it.
【００５５】切断テーブル４は、切断ライン２ａをその
上面に持ち、その切断ライン２ａ上に切断手段として、
メタルソーを備えた切断ヘッド７とパイプクランプ装置
８とを搭載した（ｎ＋１）／２（端数は繰り上げ）台の
切断装置９と、パイプを搬送するための複数の搬送ロー
ラ１０とを有しており、その複数の搬送ローラ１０各々
に、搬送ローラ１０を駆動するための駆動手段としての
駆動モータ１１と搬送するパイプ３ａの位置を検知する
管位置検知手段としてのセンサ１２とを設けている。上
記切断装置９は、パイプ３ａの切断長にあわせて、パイ
プ３ａの長手方向に移動可能であり、上記搬送ローラ１
０は、駆動モータ１１により、各々が独立して回転駆動
して、パイプ３ａを切断テーブル４上で搬送している。The cutting table 4 has a cutting line 2a on its upper surface, and as a cutting means on the cutting line 2a,
It has a (n + 1) / 2 (rounding up fraction) cutting device 9 on which a cutting head 7 equipped with a metal saw and a pipe clamp device 8 are mounted, and a plurality of transport rollers 10 for transporting pipes. Each of the plurality of conveying rollers 10 is provided with a drive motor 11 as a driving means for driving the conveying roller 10 and a sensor 12 as a pipe position detecting means for detecting the position of the pipe 3a to be conveyed. The cutting device 9 is movable in the longitudinal direction of the pipe 3a according to the cutting length of the pipe 3a.
Each of 0s is independently driven to rotate by the drive motor 11 to convey the pipe 3a on the cutting table 4.
【００５６】切断テーブル４のパイプ搬入側に配置する
入側テーブル５は、パイプを搬送するための複数の搬送
ローラ１３を有しており、その複数の搬送ローラ１３各
々に、搬送ローラ１３を駆動するための駆動手段として
の駆動モータ１４と搬送するパイプ３ｂの位置を検知す
る管位置検知手段としてのセンサ１５とを設けている。
上記搬送ローラ１３は、駆動モータ１４により、各々が
独立して回転駆動して、パイプ３ｂを切断テーブル４へ
搬入している。The entry table 5 arranged on the pipe loading side of the cutting table 4 has a plurality of transport rollers 13 for transporting the pipe, and the transport rollers 13 are driven by each of the plurality of transport rollers 13. There is provided a drive motor 14 as a driving means for performing the operation and a sensor 15 as a tube position detecting means for detecting the position of the pipe 3b to be conveyed.
Each of the transport rollers 13 is independently driven to rotate by the drive motor 14 to carry the pipe 3b into the cutting table 4.
【００５７】切断テーブル４のパイプ排出側に配置する
出側テーブル６ａは、従来の鋼管切断設備３１の出側テ
ーブル６ａと同様に、パイプを搬送するための複数の搬
送ローラ１６と、その複数の搬送ローラ１６を駆動する
ための１つの駆動モータ１７と、パイプ３ａを所定位置
へ停止させるゲージストッパ２０により構成されてお
り、切断テーブル４から切断された製品パイプを排出し
ている。The delivery-side table 6a arranged on the pipe discharge side of the cutting table 4 has a plurality of delivery rollers 16 for delivering pipes, and a plurality of delivery rollers 16 for delivering the pipe, as in the delivery-side table 6a of the conventional steel pipe cutting equipment 31. It is composed of one drive motor 17 for driving the conveying roller 16 and a gauge stopper 20 for stopping the pipe 3a at a predetermined position, and discharges the cut product pipe from the cutting table 4.
【００５８】従来の鋼管切断設備４１との具体的な違い
は、切断テーブル４において、複数ある搬送ローラ１０
は、独立して回転制御可能な駆動モータ１１を持ち、そ
のため各々独立して回転駆動可能であり、又、搬送する
パイプ３ａの位置を検知するセンサ１２を持つことによ
り、各々の搬送ローラ１０でのパイプ３ａの位置の検知
を行い、パイプ３ａの位置制御を細かくすることができ
る。上記切断テーブル４と同様に、入側テーブル５にお
いても、複数ある搬送ローラ１３は、独立して回転制御
可能な駆動モータ１４を持ち、そのため各々独立して回
転駆動可能であり、又、搬送するパイプ３ｂの位置を検
知するセンサ１５を持つことにより、各々の搬送ローラ
１３でのパイプ３ｂの位置制御を細かくすることができ
る。A concrete difference from the conventional steel pipe cutting equipment 41 is that a plurality of conveying rollers 10 are provided in the cutting table 4.
Has a drive motor 11 capable of independent rotation control, and therefore can be independently rotationally driven, and has a sensor 12 for detecting the position of the pipe 3a to be transported, so that each transport roller 10 can be driven. The position of the pipe 3a can be detected and the position of the pipe 3a can be finely controlled. Similar to the cutting table 4, in the entry-side table 5 as well, the plurality of transport rollers 13 have the drive motors 14 whose rotations can be controlled independently, so that they can be independently driven to rotate and carry. By having the sensor 15 that detects the position of the pipe 3b, it is possible to finely control the position of the pipe 3b by each of the transport rollers 13.
【００５９】図５、図６は鋼管切断設備２１の側面から
見た図であり、鋼管切断設備２１を使用したパイプの切
断手順を示す図である。図５（ａ）〜（ｃ）、図６
（ａ）〜（ｂ）は、パイプ３ａ、３ｂ、３ｃを切断する
状況を時間軸に沿って示している。FIGS. 5 and 6 are views seen from the side of the steel pipe cutting equipment 21, and are views showing a procedure for cutting a pipe using the steel pipe cutting equipment 21. 5 (a) to (c) and FIG.
(A)-(b) has shown the situation which cut | disconnects pipe 3a, 3b, 3c along a time-axis.
【００６０】ミルにより製造されたパイプ３ａを入側テ
ーブル５から切断テーブル４へ搬入する。切断ライン２
ａ上で、先頭のクロップ切断位置を固定切断装置９−１
の切断位置に合わせ、固定切断装置９−１に搭載された
パイプクランプ装置８でクランプされる。他の移動切断
装置９−２、９−３は予め定められた製品パイプ長にし
たがって所定の位置へ移動し、固定切断装置９−１のパ
イプクランプ装置８の動作と同時にそれぞれの移動切断
装置９−２、９−３に搭載されたパイプクランプ装置８
でパイプ３ａをクランプする。この動作と同期して、後
続のパイプ３ｂを、センサ１２、１５でパイプ３ｂの先
端部の位置と先行するパイプ３ａの後端部の位置を監視
しつつ、駆動モータ１１、１４を制御して先行するパイ
プ３ａの直近まで搬入する（前詰め）（図５（ａ））。The pipe 3a manufactured by the mill is carried into the cutting table 4 from the entrance table 5. Cutting line 2
On a, the top crop cutting position is fixed to the cutting device 9-1.
It is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the fixed cutting device 9-1 according to the cutting position of. The other moving cutting devices 9-2 and 9-3 move to a predetermined position according to a predetermined product pipe length, and at the same time as the operation of the pipe clamping device 8 of the fixed cutting device 9-1, the moving cutting devices 9-2 and 9-3 move. -2, 9-3 mounted pipe clamp device 8
Clamp the pipe 3a with. In synchronization with this operation, the drive motors 11 and 14 are controlled while the subsequent pipes 3b are monitored by the sensors 12 and 15 for the positions of the front ends of the pipes 3b and the positions of the rear ends of the preceding pipes 3a. It is carried in to the immediate vicinity of the preceding pipe 3a (front filling) (FIG. 5 (a)).
【００６１】次に、３台の切断装置９−１〜９−３の切
断ヘッド７を一斉に作動させ、パイプ３ａを切断する
（図５（ｂ））。Next, the cutting heads 7 of the three cutting devices 9-1 to 9-3 are simultaneously operated to cut the pipe 3a (FIG. 5 (b)).
【００６２】切断されたパイプ３ａ−１、３ａ−２はク
ロップ１８を分離除去し、出側テーブル６で排出・搬送
されていく。この間、ゲージストッパ２０は予め固定切
断装置９−１からパイプ３ａ−３のパイプ長だけ移動し
て固定する。この排出動作と同時に残りのパイプ３ａの
先頭３ａ−３をゲージストッパ２０に当接させると共に
移動切断装置９−２、９−３を予め定められたパイプ長
にしたがって所定の位置へ移動し、３台の切断装置９そ
れぞれに搭載のパイプクランプ装置８でパイプ３ａをク
ランプする。又、後続のパイプ３ｂも先行するパイプ３
ａの直近まで搬入する。又、さらに後続のパイプ３ｃ
を、センサ１２、１５でパイプ３ｂ、３ｃを監視しつ
つ、駆動モータ１１、１４を制御して先行するパイプ３
ｂの直近まで搬入する（図５（ｃ））。The cut pipes 3a-1 and 3a-2 separate and remove the crop 18, and are discharged / conveyed on the delivery side table 6. During this time, the gauge stopper 20 is previously moved and fixed by the length of the pipe 3a-3 from the fixed cutting device 9-1. Simultaneously with this discharging operation, the leading end 3a-3 of the remaining pipe 3a is brought into contact with the gauge stopper 20, and the moving / cutting devices 9-2 and 9-3 are moved to a predetermined position according to a predetermined pipe length. The pipe 3a is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on each cutting device 9 of the table. Further, the following pipe 3b is also the preceding pipe 3
Bring in to the immediate vicinity of a. In addition, the subsequent pipe 3c
While monitoring the pipes 3b and 3c with the sensors 12 and 15, the drive motors 11 and 14 are controlled to lead the pipe 3
Carry in to the nearest point of b (FIG. 5 (c)).
【００６３】次に、再び上記３台の切断装置９−１〜９
−３の切断ヘッド７を一斉に作動させ、パイプ３ａの残
部を切断する（図６（ａ））。Next, again, the above three cutting devices 9-1 to 9 are used.
-3 cutting heads 7 are simultaneously operated to cut the remaining part of the pipe 3a (FIG. 6 (a)).
【００６４】切断されたパイプ３ａ−３、３ａ−４、３
ａ−５はクロップ１９を分離除去し、出側テーブル６で
排出・搬送されていく。この排出動作と同期して、後続
のパイプ３ｂは先行のパイプ３ａと同様に先頭のクロッ
プ切断位置を固定切断装置９−１の切断位置に合わせ、
同固定切断装置９−１に搭載されたパイプクランプ装置
８でクランプされる。パイプ３ｂの製品パイプ長が先行
のパイプ３ａと異なる場合は他の移動切断装置９−２、
９−３は予め定められた製品パイプ長にしたがって所定
の位置へ移動し（段取り替え）、固定切断装置９−１の
パイプクランプ装置８の動作と同時にそれぞれの移動切
断装置９−２、９−３に搭載されたパイプクランプ装置
８でパイプ３ｂをクランプする。又、更に後続のパイプ
３ｃを、センサ１２、１５でパイプ３ｂ、３ｃを監視し
つつ、駆動モータ１１、１４を制御して先行するパイプ
３ｂの直近まで搬入する（図６（ｂ））。これ以降は、
上記のパイプ３ａでの手順と同様の手順を繰り返して、
パイプ３ｃ等を切断・排出する。The cut pipes 3a-3, 3a-4, 3
The a-5 removes and removes the crop 19, and is discharged / conveyed on the delivery side table 6. In synchronization with this discharging operation, the succeeding pipe 3b aligns the leading crop cutting position with the cutting position of the fixed cutting device 9-1 like the preceding pipe 3a,
The pipe is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the fixed cutting device 9-1. If the product pipe length of the pipe 3b is different from that of the preceding pipe 3a, another moving cutting device 9-2,
9-3 moves to a predetermined position according to a predetermined product pipe length (setup change), and simultaneously with the operation of the pipe clamp device 8 of the fixed cutting device 9-1, the respective moving cutting devices 9-2, 9-. The pipe 3b is clamped by the pipe clamp device 8 mounted on the pipe 3. Further, the following pipes 3c are carried into the vicinity of the preceding pipe 3b by controlling the drive motors 11 and 14 while monitoring the pipes 3b and 3c with the sensors 12 and 15 (FIG. 6B). After this,
Repeat the same procedure as above for the pipe 3a,
Cut and discharge the pipe 3c, etc.
【００６５】上記鋼管切断設備２１では、（ｎ＋１）／
２（端数は繰り上げ）台の切断機９を２回用いて、１本
の鋼管の両端のクロップ切断除去と任意の本数の任意の
長さの鋼管の同時切断を行う状況を説明したが、切断機
９の台数及び鋼管１本当たりに使用する切断機９の回数
は上記実施例に限らず、例えば（ｎ＋１）／３（端数は
繰り上げ）台の切断機９を３回用いて、１本の鋼管を目
標とする鋼管の切断数に切断してもよい。In the steel pipe cutting equipment 21, (n + 1) /
A situation has been described in which the cutting machine 9 of two (fractions are moved up) units is used twice to perform crop cutting removal of both ends of one steel pipe and simultaneous cutting of an arbitrary number of steel pipes of an arbitrary length. The number of cutting machines 9 and the number of cutting machines 9 to be used per steel pipe are not limited to those in the above-described embodiment. For example, (n + 1) / 3 (fractions are rounded up) cutting machines 9 are used three times, and one cutting machine 9 is used. The steel pipe may be cut into a target number of steel pipes.
【００６６】図７に鋼管切断設備２１の動作を、従来の
鋼管切断設備４１と時間軸に沿って比較してその効果を
示す。パイプの切断に要する時間は切断するパイプの直
径φ、肉厚ｔ、採取本数ｎ等で異なるが、鋼管切断設備
２１では直径φ＝２４０ｍｍ、肉厚ｔ＝２０ｍｍ、採取
本数ｎ＝５本採りとし、３台の切断装置９を使用して、
１本のパイプを２回に分けて切断するため、パイプ一本
当たりの所要時間は、搬入＝２０秒、切断＝２０秒、中
間排出＝１０秒、切断＝２０秒、排出＝１０秒、計８０
秒となる。FIG. 7 shows the effect of the operation of the steel pipe cutting equipment 21 compared with the conventional steel pipe cutting equipment 41 along the time axis. The time required for cutting the pipe differs depending on the diameter φ of the pipe to be cut, the wall thickness t, the number of samples taken n, etc., but with the steel pipe cutting equipment 21, the diameter φ = 240 mm, the wall thickness t = 20 mm, the number of samples taken n = 5. Using three cutting devices 9,
Since one pipe is cut in two steps, the time required for each pipe is 20 seconds for loading, 20 seconds for cutting, 20 seconds for intermediate discharging, 10 seconds for cutting, 20 seconds for discharging, and 10 seconds for discharging. 80
Seconds.
【００６７】図７より、従来の鋼管切断設備４１におい
ては、先行のパイプ３ａが切断され、完全に排出されて
から後続のパイプ３ｂが搬入される搬入・切断・排出の
サイクルを繰り返しており、先行するパイプ３ａと後続
のパイプ３ｂの動作が同期してなされることがない。し
たがって、全体の切断サイクルに要する時間は単純に
（搬入時間＋切断時間＋排出時間）×切断本数となる。As shown in FIG. 7, in the conventional steel pipe cutting equipment 41, the leading pipe 3a is cut and completely discharged, and then the succeeding pipe 3b is carried in, thus repeating the carry-in / cut-discharge cycle. The operations of the preceding pipe 3a and the succeeding pipe 3b are not performed in synchronization. Therefore, the time required for the entire cutting cycle is simply (loading time + cutting time + discharging time) × the number of cuts.
【００６８】これに対し鋼管切断設備２１では、後続の
パイプ３ｂは、先行パイプ３ａの切断位置への搬入時に
は既に先行パイプ３ａの直近まで同期して搬入され（一
次搬入）、又、先行パイプ３ａの最初の切断に伴う中間
排出時にも先行パイプ３ａに同期して移動している。そ
のため、後続のパイプ３ｂは切断された先行パイプ３ａ
の排出と同期して切断位置に搬入され（二次搬入）、先
行パイプ３ａの排出が終了すると後続のパイプ３ｂは直
ちに切断を開始することが出来る。又、更に後続のパイ
プ３ｃは先行のパイプ３ａの排出時に同期して、既に切
断テーブル４上にその一部を搬入しており、切断された
後続のパイプ３ｂの排出と同時に後続のパイプ３ｃは切
断位置に搬入され、切断することができる。この結果、
パイプ３ｂ以降に後続するパイプの一次搬入の時間は、
先行するパイプの切断サイクルの時間内にあり、一次搬
入に要する時間と二次搬入に要する時間の大部分が短縮
されたことになる。鋼管切断設備２１では従来の鋼管切
断設備４１と比較して、１本のパイプの切断サイクル当
たり１８秒短縮しており、１本のパイプの切断サイクル
に要する時間の約１／４が短縮されたことになる。On the other hand, in the steel pipe cutting equipment 21, the succeeding pipe 3b has already been carried in synchronously to the immediate vicinity of the preceding pipe 3a (primary carrying-in) at the time of carrying in the cutting position of the preceding pipe 3a, and the preceding pipe 3a. Even when the intermediate discharge is caused by the first disconnection of the above, it moves in synchronization with the preceding pipe 3a. Therefore, the succeeding pipe 3b is cut off from the preceding pipe 3a.
The secondary pipe 3b can be immediately started to be cut when the preceding pipe 3a is completely discharged after being conveyed to the cutting position (secondary conveyance) in synchronism with the discharging. Further, the succeeding pipe 3c has already carried a part thereof onto the cutting table 4 in synchronization with the discharging of the preceding pipe 3a, and the succeeding pipe 3c is discharged simultaneously with the discharging of the cut succeeding pipe 3b. It can be loaded into the cutting position and cut. As a result,
The time for the primary delivery of the pipes following the pipe 3b is
It is within the time of the cutting cycle of the preceding pipe, and it means that most of the time required for primary loading and the time required for secondary loading have been shortened. Compared with the conventional steel pipe cutting equipment 41, the steel pipe cutting equipment 21 has shortened 18 seconds per cutting cycle of one pipe, and about 1/4 of the time required for the cutting cycle of one pipe has been shortened. It will be.
【００６９】又、製品パイプ長の変更に伴う段取り替え
が必要になった場合、鋼管切断設備２１では先行パイプ
の排出時間内に段取り替えを行うことができるため、従
来の鋼管切断設備４１において段取り替えに要していた
時間を短縮でき、切断サイクルに要する時間をさらに短
縮できる。Further, when the setup change accompanying the change of the product pipe length is required, the setup change can be performed in the steel pipe cutting equipment 21 within the discharge time of the preceding pipe, so that the setup in the conventional steel pipe cutting equipment 41 is performed. The time required for replacement can be shortened, and the time required for the cutting cycle can be further shortened.
【００７０】なお、本発明に係る上記装置では、実施例
としてシームレス鋼管について説明を行ったが、溶接鋼
管についても本発明を適用することは可能であり、同様
の効果が得られる。又、鋼管等に限らず他の管状の部材
であれば使用可能である。In the above apparatus according to the present invention, the seamless steel pipe has been described as an embodiment, but the present invention can be applied to a welded steel pipe and the same effect can be obtained. Further, the present invention is not limited to steel pipes, but other tubular members can be used.
【００７１】[0071]
【発明の効果】請求項１又は請求項２の発明によれば、
管を切断する複数の切断手段と、前記切断手段に管を搬
入する搬入手段と、前記切断手段にて切断した管を排出
する排出手段とを備え、前記各手段が管を搬送する複数
の搬送ローラを有する管の切断設備、又は、管を複数に
切断する管の切断設備であって、前記管の切断すべき数
より少ない数の切断手段と、前記切断手段に管を搬入す
る搬入手段と、前記切断手段にて切断した管を排出する
排出手段とを備え、前記各手段が管を搬送する複数の搬
送ローラを有する管の切断設備において、前記切断手段
及び前記搬入手段における前記搬送ローラに、互いに独
立して回転速度を制御可能な駆動手段と、搬送する管の
位置を検出する管位置検出手段を設けたことを特徴とす
る管の切断設備であるため、各々独立して回転駆動でき
る搬送ローラを用いたことにより、管の切断中又は搬入
・排出中に、次に切断する管の搬入を行うことができ、
管の切断の連続処理における管の搬入の無駄な時間を削
減することができ、切断サイクルの所要時間を短縮する
ことができる。又、この時間短縮の効果は、設備の設備
費低減のため切断機を減らした管の切断設備でも有効で
ある。According to the invention of claim 1 or 2,
A plurality of conveying means, each of which has a plurality of cutting means for cutting the pipe, a carrying-in means for carrying the pipe into the cutting means, and a discharging means for discharging the pipe cut by the cutting means, wherein each means conveys the pipe. Cutting equipment for a tube having a roller, or cutting equipment for cutting a tube into a plurality of tubes, the cutting means having a number smaller than the number of the tubes to be cut, and a carrying-in means for carrying the tubes into the cutting means. A pipe cutting facility comprising a discharge means for discharging the pipe cut by the cutting means, wherein each means has a plurality of conveying rollers for conveying the pipe, and the conveying roller in the cutting means and the carry-in means. Since the pipe cutting equipment is characterized in that the driving means capable of controlling the rotation speed independently of each other and the pipe position detecting means for detecting the position of the pipe to be conveyed are provided, they can be independently driven to rotate. For transport rollers By the, during the cutting or during loading and discharge of the tube, then it is possible to carry out the loading of the cutting tubes,
It is possible to reduce the wasteful time for carrying in the pipe in the continuous processing of cutting the pipe, and to shorten the time required for the cutting cycle. Further, the effect of shortening this time is also effective in the pipe cutting equipment in which the cutting machine is reduced in order to reduce the equipment cost of the equipment.
【００７２】請求項３又は請求項７の発明によれば、管
を切断手段にて切断する管の切断方法、又は、切断すべ
き数より少ない数の切断手段を用いて管を切断する管の
切断方法において、前記切断手段にて切断する管の搬入
中及び切断中又は搬入中若しくは切断中に、後続して搬
入する管を前記管の直近まで搬入することを特徴とする
管の切断方法であるため、管の搬入中及び切断中又は搬
入中若しくは切断中に、次に切断する管の搬入を行うこ
とができ、管の切断の連続処理における管の搬入の無駄
な時間を削減することができ、切断サイクルの所要時間
を短縮することができる。又、この時間短縮の効果は、
設備の設備費低減のため切断機を減らした管の切断方法
でも有効である。According to the invention of claim 3 or claim 7, a method of cutting a pipe by a cutting means, or a method of cutting a pipe by using a number of cutting means less than the number of cutting means In the cutting method, during the carrying-in and cutting or the carrying-in or cutting of the pipe to be cut by the cutting means, the pipe to be carried in subsequently is carried in to the immediate vicinity of the pipe. Therefore, the pipe to be cut next can be carried in during the carrying-in and cutting of the pipe, or during the carrying-in or the cutting, and it is possible to reduce the wasteful time of carrying-in the pipe in the continuous processing of cutting the pipe. Therefore, the time required for the cutting cycle can be shortened. Also, the effect of this time reduction is
It is also effective in the pipe cutting method with a reduced number of cutting machines to reduce the equipment cost.
【００７３】請求項４又は請求項９の発明によれば、管
を切断手段にて切断する管の切断方法、又は、切断すべ
き数より少ない数の切断手段を用いて管を切断する管の
切断方法において、前記切断手段にて切断された管の排
出中に、後続して搬入する管を管の切断手段の切断位置
へ搬入することを特徴とする管の切断方法であるため、
管の排出中に、次に切断する管の搬入を行うことがで
き、管の切断の連続処理における管の搬入の無駄な時間
を削減することができ、切断サイクルの所要時間を短縮
することができる。又、この時間短縮の効果は、設備の
設備費低減のため切断機を減らした管の切断方法でも有
効である。According to the invention of claim 4 or claim 9, a method of cutting a pipe by a cutting means, or a method of cutting a pipe by using a number of cutting means less than the number of cutting means In the cutting method, during the discharge of the pipe cut by the cutting means, since it is a method of cutting the pipe, which is characterized in that the pipe to be subsequently carried in is carried into the cutting position of the cutting means of the pipe,
The pipe to be cut next can be carried in while the pipe is being discharged, and the wasteful time of carrying in the pipe in the continuous process of cutting the pipe can be reduced, and the time required for the cutting cycle can be shortened. it can. Further, the effect of shortening this time is also effective in the method of cutting a pipe with a reduced number of cutting machines in order to reduce the equipment cost of the equipment.
【００７４】請求項５又は請求項１０の発明によれば、
管を切断手段にて切断する管の切断方法、又は、切断す
べき数より少ない数の切断手段を用いて管を切断する管
の切断方法において、管を前記切断手段の切断位置へ搬
入する工程と、前記切断手段にて切断する管の搬入中及
び切断中又は搬入中若しくは切断中に、後続して搬入す
る管を前記管の直近まで搬入する工程と、前記切断手段
にて切断された管の排出中に、後続して搬入する管を管
の切断手段の切断位置へ搬入する工程とを有すことを特
徴とする管の切断方法であるため、管の切断中又は搬入
・排出中に、次に切断する管の搬入を行うことができ、
管の切断の連続処理における管の搬入の無駄な時間を削
減することができ、切断サイクルの所要時間を短縮する
ことができる。又、この時間短縮の効果は、設備の設備
費低減のため切断機を減らした管の切断方法でも有効で
ある。According to the invention of claim 5 or claim 10,
In the method of cutting the pipe by the cutting means, or the method of cutting the pipe by using the cutting means of a number smaller than the number to be cut, the step of carrying the tube into the cutting position of the cutting means. And a step of carrying in a pipe to be subsequently carried in to the vicinity of the pipe while carrying in and cutting or carrying in or cutting the pipe to be cut by the cutting means, and the pipe cut by the cutting means The method of cutting a pipe is characterized in that it has a step of carrying in a pipe to be subsequently carried into the cutting position of the cutting means of the pipe during discharging of the pipe. , You can carry in the pipe to be cut next,
It is possible to reduce the wasteful time for carrying in the pipe in the continuous processing of cutting the pipe, and to shorten the time required for the cutting cycle. Further, the effect of shortening this time is also effective in the method of cutting a pipe with a reduced number of cutting machines in order to reduce the equipment cost of the equipment.
【００７５】請求項６又は請求項１１の発明によれば、
管を切断手段にて切断する管の切断方法、又は、切断す
べき数より少ない数の切断手段を用いて管を切断する管
の切断方法において、前記切断手段にて切断された管の
排出中に、複数の切断手段の位置変更を行う工程を含む
ことを特徴とする管の切断方法であるため、管の切断長
の変更が管の切断の連続処理中にあった場合でも、管の
排出中に複数の切断機の位置変更を行うことができ、切
断機の位置変更にともなう無駄な時間を削減することが
でき、切断サイクルの所要時間を短縮することができ
る。又、この時間短縮の効果は、設備の設備費低減のた
め切断機を減らした管の切断方法でも有効である。According to the invention of claim 6 or 11,
In the method of cutting a pipe by cutting the pipe with a cutting device, or the method of cutting a pipe by using a cutting device having a number smaller than the number to be cut, discharging the pipe cut by the cutting device. Since the method of cutting a pipe includes the step of changing the positions of a plurality of cutting means, even if the cutting length of the pipe is changed during continuous processing of cutting the pipe, the pipe is discharged. It is possible to change the positions of a plurality of cutting machines therein, reduce wasteful time associated with changing the positions of the cutting machines, and shorten the time required for the cutting cycle. Further, the effect of shortening this time is also effective in the method of cutting a pipe with a reduced number of cutting machines in order to reduce the equipment cost of the equipment.
【００７６】請求項８の発明によれば、切断すべき数よ
り少ない数の切断手段を用いて管を切断する管の切断方
法において、前記切断手段にて切断する管の切断中及び
切断された管の一部の排出中又は切断する管の切断中若
しくは切断された管の一部の排出中に、後続して搬入す
る管を管の切断手段の切断位置へ搬入することを特徴と
する管の切断方法であるため、管の切断中及び管の一部
の排出中又は管の切断中若しくは管の一部の排出中に、
次に切断する管の搬入を行うことができ、管の切断の連
続処理における管の搬入の無駄な時間を削減することが
でき、切断サイクルの所要時間を短縮することができ
る。According to the invention of claim 8, in a method of cutting a pipe by using a cutting means of a number smaller than the number to be cut, the pipe to be cut by the cutting means is cut and cut. A pipe characterized in that during discharge of a part of the pipe or cutting of the pipe to be cut or discharge of a part of the cut pipe, a pipe to be subsequently carried in is carried into the cutting position of the cutting means of the pipe. Since it is a cutting method of, while cutting the pipe and discharging a part of the pipe or cutting the pipe or discharging a part of the pipe,
The pipe to be cut next can be carried in, the wasteful time of carrying in the pipe in the continuous process of cutting the pipe can be reduced, and the time required for the cutting cycle can be shortened.
【図１】本発明の実施形態に係る第１の実施例の鋼管切
断設備の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of steel pipe cutting equipment according to a first example of the embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態に係る第１の実施例の鋼管切
断設備を使用したパイプの切断手順を示す図である。
（ａ）〜（ｄ）は、パイプの切断手順を時間軸に沿って
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a pipe cutting procedure using the steel pipe cutting equipment of the first example according to the embodiment of the present invention.
(A)-(d) is a figure which shows the cutting procedure of a pipe along a time axis.
【図３】本発明の実施形態に係る第１の実施例の鋼管切
断設備と従来の鋼管切断設備の動作を時間軸に沿って比
較した図である。FIG. 3 is a diagram comparing the operations of the steel pipe cutting equipment of the first example according to the embodiment of the present invention and the conventional steel pipe cutting equipment along the time axis.
【図４】本発明の実施形態に係る第２の実施例の鋼管切
断設備の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a steel pipe cutting facility of a second example according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態に係る第２の実施例の鋼管切
断設備を使用したパイプの切断手順を示す図である。
（ａ）〜（ｃ）は、パイプの切断手順を時間軸に沿って
示す図である。FIG. 5 is a view showing a pipe cutting procedure using the steel pipe cutting equipment of the second example according to the embodiment of the present invention.
(A)-(c) is a figure which shows the cutting procedure of a pipe along a time axis.
【図６】本発明の実施形態に係る第２の実施例の鋼管切
断設備を使用したパイプの切断手順を示す図である。
（ａ）〜（ｂ）は、パイプの切断手順を時間軸に沿って
示す図であり、図５（ｃ）以降の手順である。FIG. 6 is a diagram showing a pipe cutting procedure using the steel pipe cutting equipment of the second example according to the embodiment of the present invention.
(A)-(b) is a figure which shows the cutting | disconnection procedure of a pipe along a time axis, and is a procedure after FIG.5 (c).
【図７】本発明の実施形態に係る第２の実施例の鋼管切
断設備と従来の他の鋼管切断設備の動作を時間軸に沿っ
て比較した図である。FIG. 7 is a diagram comparing the operations of the steel pipe cutting equipment of the second example according to the embodiment of the present invention and other conventional steel pipe cutting equipment along the time axis.
【図８】従来の鋼管切断設備の構成要素の配置を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing an arrangement of components of a conventional steel pipe cutting equipment.
【図９】従来の鋼管切断設備を使用して管を切断する手
順を示す図である。（ａ）〜（ｄ）は、パイプの切断手
順を時間軸に沿って示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a procedure for cutting a pipe using a conventional steel pipe cutting equipment. (A)-(d) is a figure which shows the cutting procedure of a pipe along a time axis.
【図１０】従来の他の鋼管切断設備の構成要素の配置を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an arrangement of components of another conventional steel pipe cutting equipment.
【図１１】従来の他の鋼管切断設備を使用して管を切断
する手順を示す図である。（ａ）〜（ｃ）は、パイプの
切断手順を時間軸に沿って示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a procedure for cutting a pipe using another conventional steel pipe cutting equipment. (A)-(c) is a figure which shows the cutting procedure of a pipe along a time axis.
【図１２】従来の他の鋼管切断設備を使用して管を切断
する手順を示す図である。（ａ）〜（ｃ）は、パイプの
切断手順を時間軸に沿って示す図であり、図１１（ｃ）
以降の手順である。FIG. 12 is a diagram showing a procedure for cutting a pipe using another conventional steel pipe cutting equipment. (A)-(c) is a figure which shows the cutting procedure of a pipe along a time axis, and is shown in Drawing 11 (c).
It is the following procedure.
１ 鋼管切断設備 ２ａ 切断ライン ２ｂ 切断ライン ３ａ パイプ ３ｂ パイプ ３ｃ パイプ ４ 切断テーブル ４ａ 切断テーブル ５ 入側テーブル ５ａ 入側テーブル ６ 出側テーブル ６ａ 出側テーブル ７ 切断ヘッド ８ パイプクランプ装置 ９ 切断装置 ９−１ 固定切断装置 ９−２〜９−６ 移動切断装置 １０ 搬送ローラ １１ 駆動モータ １２ センサ １３ 搬送ローラ １４ 駆動モータ １５ センサ １６ 搬送ローラ １７ 駆動モータ １８ クロップ １９ クロップ ２０ ゲージストッパ ２１ 鋼管切断設備 ３１ 鋼管切断設備 ４１ 鋼管切断設備 1 Steel pipe cutting equipment 2a cutting line 2b cutting line 3a pipe 3b pipe 3c pipe 4 cutting table 4a cutting table 5 Incoming table 5a Entry side table 6 Departure table 6a Outgoing table 7 cutting head 8 Pipe clamp device 9 cutting device 9-1 Fixed cutting device 9-2 to 9-6 Moving cutting device 10 Conveyor roller 11 Drive motor 12 sensors 13 Conveyor rollers 14 Drive motor 15 sensors 16 Conveyor roller 17 Drive motor 18 crops 19 crops 20 gauge stopper 21 Steel pipe cutting equipment 31 Steel pipe cutting equipment 41 Steel pipe cutting equipment
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 雅俊 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原機械・交通システム工場内 (72)発明者 岩本 理彦 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 Ｆターム(参考） 3C040 AA02 HH16 JJ06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masatoshi Okano Hiroshima Prefecture Mihara City Itozakicho 5007 Mitsubishi Heavy Industries Mihara Machinery & Transportation Systems Factory (72) Inventor Norihiko Iwamoto Sumitomo Metal Works, 1850 Minato, Wakayama, Wakayama Prefecture Wakayama Steel Works Co., Ltd. F-term (reference) 3C040 AA02 HH16 JJ06
Claims (11)
切断手段に管を搬入する搬入手段と、前記切断手段にて
切断した管を排出する排出手段とを備え、前記各手段が
管を搬送する複数の搬送ローラを有する管の切断設備に
おいて、 前記切断手段及び前記搬入手段における前記搬送ローラ
に、互いに独立して回転速度を制御可能な駆動手段と、
搬送する管の位置を検出する管位置検出手段を設けたこ
とを特徴とする管の切断設備。1. A plurality of cutting means for cutting a pipe, a carrying-in means for carrying the pipe into the cutting means, and a discharging means for discharging the pipe cut by the cutting means, each of the means being equipped with a pipe. In a pipe cutting facility having a plurality of carrying rollers for carrying, in the carrying rollers in the cutting means and the carry-in means, drive means capable of controlling rotation speed independently of each other,
A pipe cutting facility comprising pipe position detecting means for detecting the position of a pipe to be conveyed.
って、前記管の切断すべき数より少ない数の切断手段
と、前記切断手段に管を搬入する搬入手段と、前記切断
手段にて切断した管を排出する排出手段とを備え、前記
各手段が管を搬送する複数の搬送ローラを有する管の切
断設備において、 前記切断手段及び前記搬入手段における前記搬送ローラ
に、互いに独立して回転速度を制御可能な駆動手段と、
搬送する管の位置を検出する管位置検出手段を設けたこ
とを特徴とする管の切断設備。2. A pipe cutting facility for cutting a pipe into a plurality of pipes, the number of cutting means being smaller than the number of the pipes to be cut, a carrying-in means for carrying the pipes into the cutting means, and the cutting means. And a discharging means for discharging the cut pipe, wherein each means has a plurality of conveying rollers for conveying the pipe, and the conveying roller in the cutting means and the carry-in means are independent of each other. Drive means capable of controlling the rotation speed,
A pipe cutting facility comprising pipe position detecting means for detecting the position of a pipe to be conveyed.
法において、 前記切断手段にて切断する管の搬入中及び切断中又は搬
入中若しくは切断中に、後続して搬入する管を前記管の
直近まで搬入することを特徴とする管の切断方法。3. A pipe cutting method for cutting a pipe by a cutting means, wherein the pipe to be subsequently carried in is being carried in and during cutting, or during carrying in or cutting. A method of cutting a pipe, characterized in that it is carried in to the immediate vicinity.
法において、 前記切断手段にて切断された管の排出中に、後続して搬
入する管を管の切断手段の切断位置へ搬入することを特
徴とする管の切断方法。4. A pipe cutting method for cutting a pipe by a cutting means, wherein a pipe to be subsequently carried in is carried into a cutting position of the cutting means of the pipe while discharging the pipe cut by the cutting means. A method for cutting a pipe, which is characterized in that
法において、 管を前記切断手段の切断位置へ搬入する工程と、 前記切断手段にて切断する管の搬入中及び切断中又は搬
入中若しくは切断中に、後続して搬入する管を前記管の
直近まで搬入する工程と、 前記切断手段にて切断された管の排出中に、後続して搬
入する管を管の切断手段の切断位置へ搬入する工程とを
有すことを特徴とする管の切断方法。5. A method of cutting a pipe, wherein the pipe is cut by a cutting means, the step of carrying the pipe into a cutting position of the cutting means, and the carrying-in and cutting or carrying-in of the pipe to be cut by the cutting means. Alternatively, during cutting, the step of carrying in a pipe to be subsequently carried in to the vicinity of the pipe is performed, and the pipe to be subsequently carried in is placed at the cutting position of the cutting means of the pipe while discharging the pipe cut by the cutting device. A method of cutting a pipe, which comprises the step of:
載の管の切断方法において、 前記切断手段にて切断された管の排出中に、複数の切断
手段の位置変更を行う工程を含むことを特徴とする管の
切断方法。6. The method of cutting a pipe according to claim 3, further comprising the step of changing the positions of a plurality of cutting means while discharging the pipe cut by the cutting means. A method for cutting a pipe, which is characterized in that
を用いて管を切断する管の切断方法において、 前記切断手段にて切断する管の搬入中及び切断中又は搬
入中若しくは切断中に、後続して搬入する管を前記管の
直近まで搬入することを特徴とする管の切断方法。7. A method of cutting a pipe using a cutting means of a number smaller than the number to be cut, wherein the pipe to be cut by the cutting means is being carried in and during cutting, or during carrying in or cutting. A method for cutting a pipe, characterized in that a pipe to be subsequently carried in is carried to a position near the pipe.
を用いて管を切断する管の切断方法において、 前記切断手段にて切断する管の切断中及び切断された管
の一部の排出中又は切断する管の切断中若しくは切断さ
れた管の一部の排出中に、後続して搬入する管を管の切
断手段の切断位置へ搬入することを特徴とする管の切断
方法。8. A method of cutting a pipe using a number of cutting means less than the number to be cut, wherein the pipe is cut by the cutting means and a part of the cut pipe is discharged. Alternatively, a method of cutting a pipe, wherein a pipe to be subsequently carried in is carried into a cutting position of a cutting means of the pipe while the pipe to be cut is being cut or a part of the cut pipe is being discharged.
を用いて管を切断する管の切断方法において、 前記切断手段にて切断された管の排出中に、後続して搬
入する管を管の切断手段の切断位置へ搬入することを特
徴とする管の切断方法。9. A method of cutting a pipe using a number of cutting means less than the number to be cut, wherein a pipe to be subsequently carried in is discharged while the pipe cut by the cutting means is discharged. A method for cutting a pipe, characterized in that the pipe is carried into a cutting position of the cutting means.
を用いて切管を断する管の切断方法において、 管を前記切断手段の切断位置へ搬入する工程と、 前記切断手段にて切断する管の搬入中及び切断中又は搬
入中若しくは切断中に、後続して搬入する管を前記管の
直近まで搬入する工程と、 前記切断手段にて切断する管の切断中及び切断された管
の一部の排出中又は切断する管の切断中若しくは切断さ
れた管の一部の排出中に、後続して搬入する管を管の切
断手段の切断位置へ搬入する工程と、 前記切断手段にて切断された管の排出中に、後続して搬
入する管を管の切断手段の切断位置へ搬入する工程とを
有することを特徴とする管の切断方法。10. A method of cutting a pipe using a cutting means that is smaller in number than the number of pieces to be cut, the method comprising the steps of bringing the tube into a cutting position of the cutting means, and cutting with the cutting means. During the loading and cutting of the pipe, or during the loading or cutting of the pipe, a step of loading the pipe to be subsequently loaded to a position close to the pipe, and one of cutting the pipe to be cut by the cutting means and cutting the pipe. During the discharge of the section or the cutting of the pipe to be cut or the discharge of a part of the cut pipe, the step of carrying in the pipe to be subsequently carried into the cutting position of the cutting means of the pipe, and cutting by the cutting means During the discharge of the removed tube, the step of loading the tube to be subsequently loaded into the cutting position of the cutting means of the tube is carried out.
記載の管の切断方法において、 前記切断手段にて切断された管の排出中に、複数の切断
手段の位置変更を行う工程を含むことを特徴とする管の
切断方法。11. The pipe cutting method according to claim 7, further comprising the step of changing the positions of the plurality of cutting means while discharging the pipe cut by the cutting means. A method for cutting a pipe, which is characterized in that
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