JP2003168128A - テクスチャ画像生成プログラム及びテクスチャ画像データ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三次元形状モデルを構成する全てのポリゴン
について漏れのないテクスチャ画像を生成することがで
き、かつ、編集又は修正作業を容易に進めることができ
るテクスチャ画像を実現すること。 【解決手段】 コンピュータにおいてオリジナル三次元
モデルデータ５１を読み込むと、仮想モデル空間内にオ
リジナル三次元モデルを設置し、オリジナル三次元モデ
ルの周囲に投影面となる円筒面を設定する。そして仮想
投影演算部１４が機能し、投影面に対して投影可能なポ
リゴンについてはそのポリゴンに対応するテクスチャ画
像を投影面に仮想投影することで投影テクスチャ画像を
生成する。一方、投影面に対して投影することができな
いポリゴンについてはそのポリゴンに対応する単位テク
スチャ画像を個別に抽出することにより、非投影テクス
チャ画像を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータ処
理によってオリジナル三次元モデルからテクスチャ画像
を生成する三次元画像処理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】三次元画像処理において、三次元形状モ
デルの表面に模様等のデータを付加する際、いわゆるテ
クスチャマッピングと呼ばれる手法が採用される。テク
スチャマッピングは、一般的に、三次元形状モデルを構
成する多数のポリゴンのそれぞれに対して２次元画像で
あるテクスチャ画像が対応付けられることによって行わ
れる。そのため、テクスチャマッピングを行う際には事
前に三次元モデルの各部位に対応するテクスチャ画像を
生成しておくことが望まれる。

【０００３】従来、テクスチャ画像を生成する方法とし
ては主として２つの方法がある。

【０００４】まず、第１の方法は表面に模様等が付され
た三次元モデルの周囲に円筒面を設定し、三次元モデル
の表面模様等をその円筒面に投影することによって２次
元画像であるテクスチャ画像を生成する手法である。

【０００５】また、第２の方法は各ポリゴンに割り当て
られる個々の微小なテクスチャ画像（以下、これを「単
位テクスチャ画像」という。）を各ポリゴン形状に対応
する形で抽出し、それらを平面的に並べて敷き詰めるこ
とにより２次元画像であるテクスチャ画像を生成する手
法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テクスチャ画像を生成する方法には、以下のような問題
点がある。

【０００７】まず、上記第１の方法による場合、三次元
モデルの周囲に設定される円筒面に対し、三次元モデル
の全ての部分が円筒面上に投影可能であるとは限らな
い。このため、円筒面に対して影になって投影すること
ができないポリゴンに関しては、テクスチャ画像を生成
することができないという問題点を有する。

【０００８】また、上記第２の方法による場合、各ポリ
ゴンに対応する個々の単位テクスチャ画像が平面的に敷
き詰められたテクスチャ画像となるため、個々の単位テ
クスチャ画像をポリゴンに貼り付けた際に、ポリゴン境
界付近に画像欠落が生じる可能性がある。このため、第
２の方法による場合、個々の単位テクスチャ画像のサイ
ズは対応するポリゴンのサイズよりも若干大きめのサイ
ズとしてポリゴン境界付近での画像の欠落を防止する必
要がある。ところが、三次元形状モデルを構成する全て
のポリゴンについてポリゴンサイズよりも大きなサイズ
の単位テクスチャ画像を保持するように構成すると、テ
クスチャ画像の全体的な画像サイズが大きくなってしま
うという問題が生じる。

【０００９】さらに上記第２の方法による場合、個々の
単位テクスチャ画像が平面的に敷き詰められたテクスチ
ャ画像となるため、テクスチャ画像の全体を画像表示し
たとしても、三次元モデルが全体的にどのような模様等
を有しているかということを把握することが困難である
という問題を有している。このため、画像処理ソフトウ
ェア等を起動してテクスチャ画像に対する画像修正処理
等を行おうとしても、三次元モデルの全体像を把握する
ことができず、全体的な修正作業を行うことが困難であ
るという問題がある。

【００１０】そこで、この発明は、上記課題に鑑みてな
されたものであって、三次元形状モデルを構成する全て
のポリゴンに対応するテクスチャ画像を生成することが
でき、かつ、編集又は修正作業を容易に進めることがで
きるテクスチャ画像の生成技術を実現することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、コンピュータを機能させ
て、オリジナル三次元モデルからテクスチャ画像を生成
するためのテクスチャ画像生成プログラムであって、前
記コンピュータを、前記オリジナル三次元モデルの仮想
モデル空間に対し、前記オリジナル三次元モデルのオリ
ジナルテクスチャ画像を投影するための投影面を設定す
る投影面設定手段、前記投影面に対して、前記オリジナ
ルテクスチャ画像のうちの投影可能な部分の仮想投影を
行うことによって、投影テクスチャ画像を生成する投影
テクスチャ画像生成手段、前記オリジナルテクスチャ画
像のうちの前記投影面に対して投影不可能な部分を抽出
した非投影テクスチャ画像を生成する非投影テクスチャ
画像生成手段、及び、前記投影テクスチャ画像と前記非
投影テクスチャ画像とを互いに関連づけて出力する出力
手段、として機能させる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のテクスチャ画像生成プログラムであって、前記コンピ
ュータが前記出力手段として機能し、前記非投影テクス
チャ画像と前記投影テクスチャ画像との関連づけを行う
際に、前記非投影テクスチャ画像と前記投影テクスチャ
画像とを隣接させた画像配置を行わせることを特徴とし
ている。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のテクスチャ画像生成プログラムであって、前記コンピ
ュータを、前記仮想投影を行う際の前記投影面に対する
縦方向及び横方向の解像度を設定する解像度設定手段と
して、さらに機能させるとともに、前記コンピュータが
前記出力手段として機能し、前記画像配置を行う際に、
前記投影テクスチャ画像に対する前記非投影テクスチャ
画像の配置位置を前記解像度に応じて変更させることを
特徴としている。

【００１４】請求項４に記載の発明は、オリジナル三次
元モデルから生成されるテクスチャ画像データであっ
て、前記オリジナル三次元モデルの仮想モデル空間に対
して投影面が設定され、前記投影面に対して、前記オリ
ジナル三次元モデルのオリジナルテクスチャ画像のうち
の投影可能な部分が仮想投影されて生成される投影テク
スチャ画像と、前記オリジナルテクスチャ画像のうちの
前記投影面に対して投影不可能な部分が抽出された非投
影テクスチャ画像と、が互いに関連づけられたデータ構
造を有している。かかるデータ構造を有することによ
り、コンピュータにおいてテクスチャ画像データのデー
タ管理等を行う際に、オリジナル三次元モデルに関して
漏れのない形でテクスチャ画像データの管理等を行う処
理が実現される。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のテクスチャ画像データにおいて、前記非投影テクスチ
ャ画像と前記投影テクスチャ画像とが隣接した画像配置
とされることによって互いに関連づけられることを特徴
としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１７】図１は、この発明の実施の形態にかかる三
次元データ処理装置１の構成を示す図である。三次元デ
ータ処理装置１は、一般的なコンピュータと同様に、プ
ログラムを実行することによってそのプログラムに規定
される処理手順に基づいた演算処理を行うＣＰＵ１０
と、ＣＰＵ１０から与えられる画像の表示を行う画像表
示部２０と、ユーザが情報の入力操作を行うためのキー
ボードやマウス等で構成される操作入力部３０と、ＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体２に対してデー
タの入出力を行うための記録媒体入出力装置４０と、半
導体メモリや磁気ディスク装置等で構成される記憶部５
０と、インターネット等のネットワーク９を介して外部
コンピュータ４とデータ通信を行うための通信インタフ
ェース６０とを備えて構成される。

【００１８】記憶部５０には、オリジナル三次元モデル
データ５１及びテクスチャ画像生成プログラム５２等が
予め記憶されている。このデータ又はプログラムは、Ｃ
ＰＵ１０が予め記録媒体２からデータやプログラムを読
み取り、三次元データ処理装置１へのインストール動作
や保存動作を行うことによって、予め記憶部５０に記憶
される。また、ＣＰＵ１０が通信インタフェース６０を
介して外部コンピュータ４とデータ通信を行うことによ
っても、上記のデータやプログラムを予め記憶部５０に
記憶されておくことが可能である。

【００１９】オリジナル三次元モデルデータ５１とは、
この実施の形態においてＣＰＵ１０がテクスチャ画像生
成プログラム５２を実行した際に処理対象となる三次元
モデルを規定するデータである。また、テクスチャ画像
生成プログラム５２はＣＰＵ１０によって読み出され、
かつ実行されることにより、三次元データ処理装置１を
テクスチャ画像生成装置として機能させるプログラムで
ある。

【００２０】この実施の形態では、三次元データ処理装
置１においてＣＰＵ１０がテクスチャ画像生成プログラ
ム５２を実行することにより、記憶部５０に記憶される
オリジナル三次元モデルデータ５１から新たなテクスチ
ャ画像が生成される。なお、記憶部５０に複数種類のオ
リジナル三次元モデルデータ５１が保存されている場
合、ＣＰＵ１０は操作入力部３０を介してユーザによっ
て指定されるオリジナル三次元モデルデータ５１を読み
出し、そのオリジナル三次元モデルに対してデータ処理
を行うことになる。

【００２１】具体的には、この実施の形態の三次元デー
タ処理装置１では、オリジナル三次元モデルデータ５１
を読み出して、そのオリジナル三次元モデルを仮想モデ
ル空間に設定し、仮想モデル空間内に配置されたオリジ
ナル三次元モデルの周囲を取り囲むように投影面を設定
する。そしてオリジナル三次元モデルを構成するあるポ
リゴンが仮想モデル空間に設定される投影面に対して投
影可能な場合は、そのポリゴンに対応するテクスチャ画
像を投影面に仮想投影することにより投影テクスチャ画
像を生成する。その一方、オリジナル三次元モデルを構
成する複数のポリゴンのうちには、他のポリゴンの影と
なって投影面に対して投影不可能になるポリゴンも存在
する。その場合、三次元データ処理装置１は投影不可能
なポリゴンに対応する単位テクスチャ画像を全て抽出し
て、複数の単位テクスチャ画像からなる非投影テクスチ
ャ画像を生成する。そしてその後、投影テクスチャ画像
と非投影テクスチャ画像とを互いに関連づけることによ
って、投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画像とが
一体となって一つの三次元モデルの表面模様等を表現す
るための新たなテクスチャ画像を生成する処理が実現さ
れる。

【００２２】図２は、三次元データ処理装置１において
テクスチャ画像生成プログラム５２が実行された際にＣ
ＰＵ１０によって実現される機能を示す図である。図２
に示すように、三次元データ処理装置１のＣＰＵ１０は
テクスチャ画像生成プログラム５２を実行することによ
り、テクスチャ画像生成条件設定部１１、仮想モデル空
間設定部１２、投影面設定部１３、仮想投影演算部１
４、及び、画像配置部１５として機能する。

【００２３】また、図２に示すようにオリジナル三次元
モデルデータ５１はオリジナル形状データ５１ａとオリ
ジナルテクスチャ画像データ５１ｂとを含んで構成され
る。

【００２４】オリジナルテクスチャ画像データ５１ｂは
例えば複数の２次元画像から構成される画像データであ
る。

【００２５】オリジナル形状データ５１ａはオリジナル
三次元モデルの表面形状を表す形状データであり、三次
元モデルの表面形状を複数のポリゴンによって表してお
り、各ポリゴンが三次元モデルにおける各位置の表面形
状を表している。このため、オリジナル形状データ５１
ａには、各ポリゴンについてポリゴン情報が設定され
る。

【００２６】オリジナル形状データ５１ａの各ポリゴン
情報は三次元形状の表面形状を表すとともに、各ポリゴ
ンがどのような表面模様等を有するかを示すために、各
ポリゴン情報にテクスチャ画像の一部分を特定する情報
（テクスチャ特定情報）が含まれる。これにより、オリ
ジナル三次元モデルにおいて一つのポリゴンが特定され
ると、それに対応するテクスチャ画像の一部分が特定さ
れることになる。

【００２７】図２に示すようにテクスチャ画像生成条件
設定部１１は、操作入力部３０からの入力情報に基づい
て、又は、オリジナル三次元モデルデータ５１を解析す
ることによって、テクスチャ画像を生成する際の生成条
件を設定する。設定される条件として、例えば、オリジ
ナル三次元モデルを仮想投影するための投影面をどのよ
うな投影面とするかといった設定、オリジナル三次元モ
デルを仮想投影する際の解像度の設定等がある。また、
投影面に対して投影不可能なポリゴンに対応する単位テ
クスチャ画像の配置形態についても設定される。ただ
し、仮想投影を行う際の解像度が設定された場合には、
その解像度に応じて単位テクスチャ画像の配置形態を変
更するように構成される。またさらに、投影面として円
筒面が選択された場合には円筒の軸や投影面の端部の指
定等が含まれる。

【００２８】テクスチャ画像生成条件設定部１１におい
て設定される条件は、仮想モデル空間設定部１２、投影
面設定部１３、仮想投影演算部１４、及び画像配置部１
５のそれぞれに対して与えられる。

【００２９】仮想モデル空間設定部１２は、テクスチャ
画像生成条件設定部１１から得られる条件に基づいてオ
リジナル三次元モデルを仮想的な三次元モデル空間（仮
想モデル空間）内に設定する。

【００３０】そして投影面設定部１３が機能すると、テ
クスチャ画像生成条件設定部１１で設定された条件に従
って、仮想モデル空間内に仮想設置されたオリジナル三
次元モデルの周囲に投影面を設定する。なお、以下の説
明においては、投影面として円筒面が設定される場合を
例示する。

【００３１】次に、仮想投影演算部１４が機能し、仮想
モデル空間においてオリジナル三次元モデルを構成する
複数のポリゴンのうちから投影可能なポリゴンと投影不
可能なポリゴンとを判別し、投影可能なポリゴンについ
てはそのポリゴンに対応する単位テクスチャ画像をオリ
ジナルテクスチャ画像から抽出してそれを投影面上に仮
想投影することにより、投影面上に投影テクスチャ画像
を形成させる。そして仮想投影演算部１４によって最終
的に生成される投影テクスチャ画像は、画像配置部１５
に与えられる。なお、投影テクスチャ画像は、投影面と
なる円筒面に設定される投影画像を平面状に展開して得
られる２次元画像である。

【００３２】また、仮想投影演算部１４は、投影不可能
なポリゴンであると判断した各ポリゴンに対応する単位
テクスチャ画像を抽出する。このとき、仮想投影演算部
１４は投影不可能なポリゴンのサイズよりも大きいサイ
ズで単位テクスチャ画像を抽出する。これにより、単位
テクスチャ画像をポリゴンに貼り付ける際に、ポリゴン
境界付近で画像の欠落が生じることを防止することが可
能性である。

【００３３】そして仮想投影演算部１４は投影不可能な
ポリゴンごとに抽出した単位テクスチャ画像を、画像配
置部１５に与える。

【００３４】画像配置部１５は、仮想投影演算部１４か
ら投影不可能な各ポリゴンに対応する複数の単位テクス
チャ画像を入力すると、テクスチャ画像生成条件設定部
１１において設定された配置形態に基づいて複数の単位
テクスチャ画像を配置し、非投影テクスチャ画像を生成
する。また、画像配置部１５は、投影テクスチャ画像と
非投影テクスチャ画像とをテクスチャ画像生成条件設定
部１１において設定された配置形態に基づいて配置して
一つの２次元画像であるテクスチャ画像を生成する。換
言すれば、画像配置部１５において生成されるテクスチ
ャ画像は、仮想的な投影面に投影されて形成される投影
テクスチャ画像と、投影面に投影されなかった非投影テ
クスチャ画像とが一つの２次元画像として互いに関連づ
けられた状態を形成することになる。

【００３５】そして画像配置部１５は、投影テクスチャ
画像と単位テクスチャ画像とが一つの２次元画像として
互いに関連づけられたテクスチャ画像データを出力す
る。このとき画像配置部１５は、テクスチャ画像を記憶
部５０、画像表示部２０、記録媒体入出力装置４０又は
通信インタフェース６０に対して出力する。テクスチャ
画像データが記憶部５０に出力される場合には、テクス
チャ画像データが記憶部５０に保存されることになる。
また、テクスチャ画像データが画像表示部２０に出力さ
れる場合には、テクスチャ画像が画像表示部２０の表示
画面に表示されることになる。また、テクスチャ画像デ
ータが記録媒体入出力装置４０に出力される場合には、
テクスチャ画像データが記録媒体２に保存されることに
なる。さらに、テクスチャ画像データが記憶部５０に出
力される場合には、テクスチャ画像データがネットワー
ク９に接続される外部コンピュータ４に対して送信され
る。

【００３６】ＣＰＵ１０はオリジナル三次元モデルデー
タ５１から上記のような機能を実現することによって三
次元モデルデータ７０を生成する。この三次元モデルデ
ータ７０にはテクスチャ画像データ７１と三次元形状デ
ータ７２とが含まれる。このうち、テクスチャ画像デー
タ７１は上記のテクスチャ画像データ、すなわち投影テ
クスチャ画像と非投影テクスチャ画像とが互いに関連づ
けられた画像データである。また、三次元形状データ７
２は三次元モデルの表面形状を表す形状データであり、
三次元モデルの表面形状を複数のポリゴンによって表し
ており、各ポリゴンが三次元モデルにおける各位置の表
面形状を表している。

【００３７】この実施の形態では、ＣＰＵ１０のデータ
処理によって、各ポリゴンによって表される三次元形状
が変化するものではないが、各ポリゴンのポリゴン情報
が保有する、テクスチャ画像との対応関係に関する情報
が変更される。つまり、ＣＰＵ１０が上述したデータ処
理を遂行する過程において、オリジナル三次元モデルデ
ータ５１に含まれるオリジナル形状データ５１ａを取得
し、各ポリゴンのポリゴン情報に含まれるテクスチャ特
定情報を、新たに生成されるテクスチャ画像（投影テク
スチャ画像及び非投影テクスチャ画像）に対応させて更
新させていくのである。その結果、オリジナル形状デー
タ５１ａが表現する形状と同形状を示す新たな三次元形
状データ７２が生成され、その三次元形状データ７２の
ポリゴン情報には新たに生成されたテクスチャ画像デー
タ７１が示すテクスチャ画像との対応関係が示されるこ
とになる。

【００３８】このようにＣＰＵ１０がテクスチャ画像生
成プログラム５２を実行することにより、オリジナル三
次元モデルデータ５１から新たな三次元モデルデータ７
０が生成され、その三次元モデルデータ７０にはテクス
チャ画像データ７１と三次元形状データ７２とが含まれ
る。そしてテクスチャ画像データ７１と三次元形状デー
タ７２とは互いに一体的なデータとして管理されること
により、三次元モデルの表示等を適切に行うことが可能
になる。

【００３９】次に、上記のように構成された三次元デー
タ処理装置１において、テクスチャ画像生成プログラム
５２が実行された際の詳細なデータ処理手順及びデータ
処理内容について説明する。

【００４０】図３乃至図６は三次元データ処理装置１に
おけるテクスチャ画像生成処理の処理手順を示すフロー
チャートである。

【００４１】まず、ＣＰＵ１０においてテクスチャ画像
生成プログラム５２が実行されると、操作入力部３０を
介してテクスチャ画像生成条件の入力が行われる（ステ
ップＳ１）。このとき入力される入力情報に基づいて、
テクスチャ画像生成条件の設定が行われる。なお、記憶
部５０に複数種類のオリジナル三次元モデルデータ５１
が記憶されている場合には、ステップＳ１において、ユ
ーザがテクスチャ画像生成処理を実行する対象となるオ
リジナル三次元モデルデータ５１を複数種類のデータの
うちから指定することになる。

【００４２】そして仮想モデル空間設定部１２が、ユー
ザから指定されたオリジナル三次元モデルデータ５１を
記憶部５０から読み出す（ステップＳ２）。図７は、オ
リジナル三次元モデル８０の一例を示す図であり、以下
においては、図７のようなカップ形状の表面に横方向の
ライン模様が付されたオリジナル三次元モデル８０をデ
ータ処理対象とする場合について説明する。

【００４３】ステップＳ３に進み、仮想モデル空間設定
部１２は仮想モデル空間を設定し、オリジナル形状デー
タ５１ａに基づいてオリジナル三次元モデル８０を仮想
モデル空間内に設置する。

【００４４】そして投影面設定部１３が、テクスチャ画
像生成条件設定部１１によって設定される内容に基づい
て、仮想モデル空間内の三次元モデル８０を仮想投影す
るための投影面となる円筒面を設定する（ステップＳ
４）。

【００４５】図８は、三次元モデル８０に対して設定さ
れる円筒面の一例を示す図である。図８に示すように、
投影面設定部１３はテクスチャ画像生成条件設定部１１
によって指定される内容に基づいて、仮想モデル空間３
内に円筒軸８３、及び円筒面を展開する際の端部８２を
設定し、それによって投影面となる円筒面８１を設定す
る。

【００４６】そして投影面設定部１３は仮想モデル空間
３内に設定された円筒面８１に、テクスチャ画像生成条
件設定部１１において設定される解像度に応じた投影画
像を設定する（ステップＳ５）。この投影画像は投影テ
クスチャ画像を作成していくための画像であり、ステッ
プＳ５においては有効な画像成分を有さない状態（すな
わち、白紙の画像状態）に初期設定される。

【００４７】なお、テクスチャ画像生成条件設定部１１
は予めオリジナル三次元モデル８０の縦方向及び横方向
のサイズ比や周波数成分等を解析しておき、その解析結
果に基づいて、投影画像の解像度を決定しておくことが
望ましい。ただし、そのような決定手法に限られるもの
ではなく、ユーザが手動設定する形態であってもよい。

【００４８】ステップＳ５の処理が終了した状態でオリ
ジナル三次元モデル８０を投影面に仮想投影するための
前準備が完了することとなる。

【００４９】そしてステップＳ６に進み、ＣＰＵ１０に
おいて仮想投影演算部１４が機能し、投影テクスチャ画
像生成処理が行われる。投影テクスチャ画像生成処理の
詳細な処理手順は図４に示すフローチャートである。投
影テクスチャ画像生成処理においては、オリジナル三次
元モデル８０を構成するポリゴンごとに処理が進められ
る。

【００５０】まず、仮想投影演算部１４はオリジナル三
次元モデル８０を構成する一つのポリゴン（これを「注
目ポリゴン」と呼ぶ。）を処理対象のポリゴンとして選
択する（ステップＳ６０１）。そして注目ポリゴンの各
頂点の座標値を投影面上の位置に変換することにより、
注目ポリゴンを投影面に仮想投影する（ステップＳ６０
２）。

【００５１】図９は仮想投影処理の概念を示す図であ
り、仮想モデル空間３を上側からみた図である。図９に
示すように、注目ポリゴンＰＧを形成する頂点Ｖ１，Ｖ
２を考える。なお、ポリゴンは仮想モデル空間３におけ
る微小平面を表現するため、ポリゴンを形成する頂点は
少なくとも３点必要であるが、図９においては説明を簡
略化するために２点で注目ポリゴンを表している。

【００５２】仮想投影演算部１４は注目ポリゴンＰＧの
頂点Ｖ１と円筒軸８３上の１点とを結ぶ直線を円筒面８
１まで延長することによって頂点Ｖ１の投影点ＰＳ１を
求める。同様に注目ポリゴンＰＧの頂点Ｖ２と円筒軸８
３上の１点とを結ぶ直線を円筒面８１まで延長すること
によって頂点Ｖ２の投影点ＰＳ２を求める。この結果、
注目ポリゴンＰＧが投影面に投影される領域を特定する
ことが可能になる。

【００５３】そしてステップＳ６０３に進み、仮想投影
演算部１４は投影面に対して投影された注目ポリゴンが
表面側を向いているか否かを判断する。一般的にテクス
チャ画像が貼り付けられるのは、ポリゴンの表面側であ
って裏面側ではない。このため、注目ポリゴンが投影面
に投影された際に、注目ポリゴンの表面側が投影面の外
側を向いているか否かを判断することによって注目ポリ
ゴンが投影面に対して表面側を向いているか否かを特定
する。

【００５４】例えば、図７のようなカップ形状の場合に
は、カップ外側の面は投影面に対して外側を向いている
ため、カップ外側形状を構成する各ポリゴンは投影面に
対して表側を向いていることになるが、カップ内側の面
は投影面に対して内側を向いているため、カップ内側形
状を構成する各ポリゴンは投影面に対して表側を向いて
いないことになる。

【００５５】そして注目ポリゴンの表面と投影面とが対
向する関係にある場合にはステップＳ６０４に進み、対
向する関係にない場合にはステップＳ６０６に進む。ス
テップＳ６０６に進んだ場合には、仮想投影演算部１４
は注目ポリゴンを投影面に投影不可能なポリゴン、すな
わち非投影ポリゴンとして設定する。

【００５６】ステップＳ６０４では、投影テクスチャ画
像を生成するための投影画像において、注目ポリゴンが
投影される投影位置に対応する領域に既に画像が書き込
まれているか否かを判断する。すなわち、他のポリゴン
が注目ポリゴンとして処理されたことによって、同じ画
像領域に他のテクスチャ画像が既に書き込まれているか
否かを判断するのである。ここで、ＹＥＳと判断された
場合には、既に書き込まれているテクスチャ画像に対応
するポリゴンと注目ポリゴンとが投影面上の同じ位置に
投影されることになるので、いずれか一方のポリゴンが
他方のポリゴンの影となる位置に存在することになる。

【００５７】そのため、ステップＳ６０４でＹＥＳと判
断された場合には、ステップＳ６０５〜Ｓ６０８で影に
なったポリゴンに対して非投影ポリゴンとして設定する
隠面処理が行われる。この隠面処理は、仮想モデル空間
３における注目ポリゴンの位置と、注目ポリゴンが投影
面に投影される投影位置との間に、他のポリゴンが存在
しない場合には注目ポリゴンに対応する部分を投影可能
な部分とし、他のポリゴンが存在する場合には注目ポリ
ゴンに対応する部分を投影不可能な部分とする判定を行
う処理であり、この実施の形態では具体的に以下のよう
な処理を行うことにより実現される。

【００５８】まず、ステップＳ６０５では、注目ポリゴ
ンが処理済みポリゴンに隠れているか否かを判断する。

【００５９】図１０は隠面処理の概念を示す図であり、
仮想モデル空間３を上側からみた図である。カップ形状
の三次元モデル８０において、カップ外側形状を構成
し、かつ、把手部分の影になっているポリゴンＰＧ１
と、把手部分の外側のポリゴンＰＧ２とを考える。この
場合、図１０に示すように、ポリゴンＰＧ１の投影位置
とポリゴンＰＧ２の投影位置とは円筒面８１上の同一位
置となる。そのため、いずれのポリゴンが隠れたポリゴ
ンであるかを判断するために、この実施の形態では各ポ
リゴンと、投影基準位置となる円筒軸８３との距離を参
酌する。

【００６０】例えば、注目ポリゴンがポリゴンＰＧ１で
ある場合、円筒軸８３とポリゴンＰＧ１との距離を求め
るとＲ１となる。また、円筒軸８３とポリゴンＰＧ２と
の距離を求めるとＲ２となる。そして、これらの距離Ｒ
１，Ｒ２を比較すると、小さい値を示すポリゴンが大き
い値を示すポリゴンに隠れているということが判明す
る。

【００６１】したがって、仮想投影演算部１４は、注目
ポリゴンと円筒軸との距離を求めるとともに、既に投影
画像に書き込まれているテクスチャ画像に対応するポリ
ゴンと円筒軸との距離を求め、それらの大小関係を判定
することによって注目ポリゴンが処理済みポリゴンに隠
れているか否かを判断する。

【００６２】ただし、処理効率を向上させるために、処
理済みポリゴンが注目ポリゴンであったときに予め当該
ポリゴンと円筒軸８３との距離Ｒを求めておき、対応す
るテクスチャ画像を投影画像に上書き処理する際に、投
影画像の付属データとして円筒軸８３からの距離データ
を一時的に記憶させておくことが好ましい。このような
処理形態とすることで、同一のポリゴンについて距離Ｒ
を求める演算を繰り返し行う必要がなく、処理効率が向
上する。

【００６３】そしてステップＳ６０５の処理において、
注目ポリゴンが処理済みポリゴンに隠れていると判定さ
れた場合は、ステップＳ６０６に進み、注目ポリゴンを
非投影ポリゴンとして設定する。

【００６４】一方、ステップＳ６０５の処理において、
注目ポリゴンが処理済みポリゴンに隠れていないと判定
された場合は、処理済みポリゴンが注目ポリゴンに隠れ
ていることになるため、ステップＳ６０７において仮想
投影演算部１４が処理済みポリゴンを非投影ポリゴンと
して設定し、ステップＳ６０８に進む。

【００６５】注目ポリゴンに対応する投影画像上に未だ
画像が書き込まれていなかった場合（ステップＳ６０４
においてＮＯと判断された場合）、又は、処理済みポリ
ゴンが注目ポリゴンに隠れていると判断された場合に
は、ステップＳ６０８において仮想投影演算部１４は、
注目ポリゴンに対応する単位テクスチャ画像を取得し、
投影画像の対応する部分に上書き処理する。このとき、
仮想投影演算部１４は上述したように仮想モデル空間３
における注目ポリゴンと円筒軸８３との距離Ｒを算出
し、それを投影画像の付属データとして一時的に保存す
る。

【００６６】そして、ステップＳ６０９に進む。なお、
ステップＳ６０６で注目ポリゴンを非投影ポリゴンに設
定した場合には、ステップＳ６０８の処理は行われるこ
となく、ステップＳ６０９に進むことになる。

【００６７】ステップＳ６０９において仮想投影演算部
１４は、三次元モデル８０を構成する全てのポリゴンに
対する処理が終了したか否かを判断し、未処理のポリゴ
ンが存在する場合にはステップＳ６０１に戻って別のポ
リゴンを処理対象として処理を進める。これに対し、未
処理のポリゴンが存在しない場合には、全ての投影可能
なポリゴンに対応するテクスチャ画像が投影画像中に書
き込まれたこととなるため、投影テクスチャ画像生成処
理（ステップＳ６）が終了して、図３のステップＳ７に
進んで非投影テクスチャ画像生成処理が行われる。

【００６８】非投影テクスチャ画像生成処理の詳細な処
理手順は図５に示すフローチャートである。まず、仮想
投影演算部１４は投影テクスチャ画像生成処理（ステッ
プＳ６）で非投影ポリゴンとして設定されたポリゴンを
全て抽出する（ステップＳ７０１）。

【００６９】そして仮想投影演算部１４は各非投影ポリ
ゴンのサイズよりも大きいサイズで各非投影ポリゴンに
対応付けられた単位テクスチャ画像を抽出する（ステッ
プＳ７０２）。図１１乃至図１３は、非投影ポリゴンに
対応するテクスチャ画像の抽出概念を示す図である。

【００７０】まず、図１１に示すようにポリゴンＰＧａ
が矩形の場合には、各ポリゴンに対応する単位テクスチ
ャ画像を抽出する際にポリゴンＰＧａのサイズよりも大
きい画像サイズのテクスチャ画像ＴＸ１を抽出する。こ
のとき、テクスチャ画像ＴＸ１はポリゴンＰＧａと同形
状の矩形として抽出される。

【００７１】また、図１２に示すようにポリゴンＰＧｂ
が三角形の場合には、各ポリゴンに対応する単位テクス
チャ画像を抽出する際にポリゴンＰＧｂのサイズよりも
大きい画像サイズのテクスチャ画像ＴＸ２を抽出する。
このとき、テクスチャ画像ＴＸ２はポリゴンＰＧｂを含
む矩形として抽出される。ポリゴンＰＧｂが三角形の場
合、三次元形状に応じてポリゴンの三角形状が異なる。
そのため、各ポリゴンに対応するテクスチャ画像をポリ
ゴン形状に相似する三角形で抽出したとしても、後にそ
れらを配置する際に各テクスチャ画像間に隙間が生じ
る。そのため、ポリゴンＰＧｂが三角形であってもテク
スチャ画像を矩形として抽出することにより、後にそれ
らを配置する際に隙間無く配置することが可能になる。

【００７２】また、図１３に示すように三角形のポリゴ
ンＰＧｃを直角三角形のテクスチャ画像ＴＸ３として抽
出するようにしてもよい。ここでポリゴンＰＧｃ自体の
形状が直角三角形でない場合が考えられるが、そのよう
な場合には、ポリゴンＰＧｃの各頂点Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
をテクスチャ画像ＴＸ３における点ＴＶ１，ＴＶ２，Ｔ
Ｖ３に対応付け、画素ごとに直角三角形のテクスチャ画
像となるようにマッピング処理を行うことで、直角三角
形のテクスチャ画像ＴＸ３を生成することができる。そ
して、このようなテクスチャ画像ＴＸ３の生成方法を採
用すれば、各ポリゴンのサイズが異なっていても、テク
スチャ画像ＴＸ３は同一のサイズにサイズ調整すること
ができ、複数のテクスチャ画像ＴＸ３を配置する上でさ
らに好ましい状態となる。

【００７３】そして非投影ポリゴンとして設定された全
てのポリゴンに対応するテクスチャ画像の抽出処理が終
了すると、図３のステップＳ８に進んでテクスチャ画像
生成処理が行われる。

【００７４】テクスチャ画像生成処理の詳細な処理手順
は図６に示すフローチャートである。まず、テクスチャ
画像生成処理に進むと、ＣＰＵ１０において画像配置部
１５が機能し、テクスチャ画像生成条件として設定され
た、投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画像との配
置形態を特定する（ステップＳ８０１）。そしてその特
定された配置形態に基づいて投影テクスチャ画像と非投
影テクスチャ画像とを隣接させて配置し、１つの２次元
画像であるテクスチャ画像を生成する（ステップＳ８０
２）。

【００７５】図１４乃至図１７はテクスチャ画像９０に
おける投影テクスチャ画像９１と非投影テクスチャ画像
９２との配置形態を示す図である。

【００７６】まず図１４では、非投影テクスチャ画像９
２として矩形の単位テクスチャ画像が抽出され、かつ、
投影テクスチャ画像９１の下部に非投影テクスチャ画像
９２が隣接配置される配置形態を示している。なお、図
１４における非投影テクスチャ画像９２において矩形の
単位テクスチャ画像のサイズが異なるのは、それぞれ非
投影ポリゴンのサイズがそれぞれに異なっていたことに
起因するものである。

【００７７】次に、図１５では、非投影テクスチャ画像
９２として一定の直角三角形状で単位テクスチャ画像が
抽出され、かつ、投影テクスチャ画像９１の下部に非投
影テクスチャ画像９２が隣接配置される配置形態を示し
ている。

【００７８】図１４及び図１５では、投影テクスチャ画
像９１の下部に非投影テクスチャ画像９２を配置する配
置形態を示しているが、投影テクスチャ画像９１の上部
に隣接する形態で非投影テクスチャ画像９２を配置して
もよいし、また、投影テクスチャ画像９１の左右の横方
向に隣接する形態で非投影テクスチャ画像９２を配置し
てもよい。さらに、投影テクスチャ画像９１の周囲に対
して非投影テクスチャ画像９２を配置してもよい。

【００７９】図１６は、非投影テクスチャ画像９２を投
影テクスチャ画像９１の右側に隣接配置したテクスチャ
画像９０を示す図である。例えば、オリジナル三次元モ
デル８０が縦方向に長い形状を有していた場合には、投
影テクスチャ画像９１は縦方向に長くなるので、図１６
に示すように非投影テクスチャ画像９２を投影テクスチ
ャ画像９１の横方向に隣接は位置することが好ましい。

【００８０】一般的にテクスチャ画像９０をコンピュー
タ等において表示させる場合、コンピュータにおいて２
次元画像のビューワ用ソフトウェアが起動され、そのビ
ューワ用ソフトウェアの機能によってコンピュータの表
示画面上にテクスチャ画像９０が表示される。このと
き、起動するビューワ用ソフトウェアの種類によっては
テクスチャ画像９０を正方形に近い形で生成しておかな
いと適切にテクスチャ画像の表示を行うことができない
ものもある。そのため、オリジナル三次元モデル８０が
縦方向に長い形状を有している場合には、図１６に示す
ように投影テクスチャ画像９１の横方向に隣接させて非
投影テクスチャ画像９２を配置したテクスチャ画像を生
成することが好ましいのである。

【００８１】また、オリジナル三次元モデル８０のオリ
ジナルテクスチャ画像を縦方向及び横方向に検査して縦
方向及び横方向それぞれの周波数成分を予め求め、各方
向の周波数分布において一定周波数以上の周波数成分が
所定割合以上含まれている場合には、その方向に関する
投影画像の解像度を高くすることが望まれる。例えば、
図７に示すオリジナル三次元モデル８０においてカップ
形状表面に付された横縞模様の各ラインが極めて細いラ
インである場合、投影画像における縦方向の解像度を低
下させてしまうと、細いラインに関するテクスチャ情報
が欠落する可能性がある。また、そのような場合、オリ
ジナルテクスチャ画像における縦方向の周波成分は高周
波成分を多く含むことになる。このため、投影面に設定
する投影画像における縦方向の解像度を高くすることに
よって、投影テクスチャ画像９１を生成する際に、細い
ラインに関するテクスチャ情報が欠落することを防止す
ることが可能になる。

【００８２】そしてそのような場合にも、投影テクスチ
ャ画像９１は縦方向に長い画像となるため、図１６に示
すように非投影テクスチャ画像９２を投影テクスチャ画
像９１の横方向に隣接は位置することが好ましい。つま
り、テクスチャ画像生成条件設定部１１によって設定さ
れる投影画像の縦方向及び横方向の解像度に応じて投影
テクスチャ画像９１に対する非投影テクスチャ画像９２
の配置位置を変更させることにより、より好ましいテク
スチャ画像９０が生成されることになる。

【００８３】次に、図１７は、非投影テクスチャ画像９
２を投影テクスチャ画像９１の下側及び右側に隣接配置
したテクスチャ画像９０を示す図である。上述したよう
に、コンピュータにおいてテクスチャ画像９０を表示す
る際にテクスチャ画像９０は正方形に近い画像であるこ
とが望まれる場合がある。そのため、図１７に示すよう
に、非投影テクスチャ画像９２を投影テクスチャ画像９
１の下側及び右側に隣接配置することによって、より正
方形に近い形状のテクスチャ画像９０を生成することが
可能になる。

【００８４】図１７に示すようなテクスチャ画像９０の
生成方法としては、非投影テクスチャ画像９２を投影テ
クスチャ画像９１の周囲に配置していく際に、テクスチ
ャ画像９０の縦方向の長さと横方向の長さとを比較し、
縦方向の長さが短ければ、縦方向の長さを増加させるよ
うに非投影テクスチャ画像９２を配置していき、横方向
の長さが短ければ、横方向の長さを増加させるように非
投影テクスチャ画像９２を配置していくようにすればよ
い。

【００８５】このようにオリジナル三次元モデル８０に
対して投影面を設定し、その投影面にオリジナルテクス
チャ画像を仮想投影することによって投影テクスチャ画
像９１を生成するとともに、投影面に対して投影するこ
とができないテクスチャ画像については非投影テクスチ
ャ画像９２として生成し、これらの投影テクスチャ画像
９１及び非投影テクスチャ画像９２が互いに一体的なデ
ータとして取り扱われるようにテクスチャ画像９０を生
成することにより、オリジナル三次元モデル８０につい
ての漏れのないテクスチャ画像９０を生成することがで
きる。

【００８６】このようにしてテクスチャ画像９０が生成
されることによりテクスチャ画像データ７１が生成され
る。また、このとき新たな三次元モデルデータ７０が構
築されることになる。

【００８７】そして図３のステップＳ９に進み、画像配
置部１５はテクスチャ画像データ７１を記憶部５０、画
像表示部２０、記録媒体入出力部４０又は通信インタフ
ェース６０に対して出力する。ただし、通信インタフェ
ース６０を介してネットワーク９に出力する場合は、送
信先となる外部コンピュータ４を指定してデータ出力を
行う。その結果、外部コンピュータ４においては三次元
データ処理装置１において生成されたテクスチャ画像デ
ータ７１を含む新たな三次元モデルデータ７０を入手す
ることが可能になる。

【００８８】以上で、この実施の形態における三次元デ
ータ処理装置１における処理が終了する。

【００８９】そして上記のような処理を行うことによ
り、オリジナル三次元モデル８０に関する漏れのないテ
クスチャ画像９０を生成することが可能である。

【００９０】また、投影テクスチャ画像９１と非投影テ
クスチャ画像９２との２種類の画像でテクスチャ画像９
０を管理することにより、投影面に対して投影すること
のできた部分の画像については、画像表示を行った際
に、どのような画像であるかを容易に視認することがで
き、画像編集等のソフトウェアを起動して画像の編集作
業や修正作業をユーザが容易に行うことが可能になると
いう利点もある。

【００９１】また、非投影ポリゴンに対応する単位テク
スチャ画像の抽出が行われる際には、非投影ポリゴンの
サイズよりも大きな画像領域を抽出して非投影テクスチ
ャ画像９２が生成されるので、非投影テクスチャ画像９
２の各単位テクスチャ画像を各ポリゴンに貼り付ける際
に、ポリゴン境界付近で画像の欠落が生じることを防止
することができ、上記のようにして生成されたテクスチ
ャ画像９０から良好に三次元モデルを再現することが可
能である。

【００９２】また、投影面に対して投影可能なポリゴン
については投影画像によってテクスチャ画像が生成され
るので、全てのポリゴンについて各ポリゴンよりも大き
なサイズの単位テクスチャ画像を抽出してテクスチャ画
像を生成する場合よりも、テクスチャ画像全体でのデー
タサイズを小さくすることができ、テクスチャ画像のデ
ータ管理やデータ送受信が容易になる。

【００９３】以上、この発明の実施の形態について説明
したが、この発明は上記説明した内容のものに限定され
るものではない。

【００９４】例えば、上記説明においては、投影面とし
て円筒面８１を設定する例について説明したが、これに
限定されるものではなく、球面や多面体のような投影面
を設定してもよい。

【００９５】図１８は投影面を構成する六面体を示す図
である。図１８に示すように、オリジナル三次元モデル
８０の周囲を六面体８５で取り囲み、六面体８５の各面
８６ａ〜８６ｅのそれぞれを投影面として設定して仮想
投影を行うようにしてもよい。この場合、各投影面のい
ずれかに仮想投影されるポリゴンのテクスチャ画像につ
いては６枚の投影テクスチャ画像のいずれかに含まれる
こととなり、各投影面のいずれにも投影することができ
ないポリゴンのテクスチャ画像については非投影テクス
チャ画像として生成されることになる。

【００９６】また、上記説明においては、主として投影
テクスチャ画像９１と非投影テクスチャ画像９２とが１
つのテクスチャ画像９０を形成することによって互いに
一体的な画像データとして取り扱われるように関連づけ
られる場合を例示したが、必ずしも投影テクスチャ画像
９１と非投影テクスチャ画像９２とをまとめて１つのテ
クスチャ画像を生成する必要はない。すなわち、投影テ
クスチャ画像と非投影テクスチャ画像とを一体的な画像
データとして取り扱うことが可能な状態に互いに関連づ
けられた形態であれば、これらの画像をそれぞれ別の画
像データとして管理しておくようにしてもよい。

【００９７】また、上記説明においては、ネットワーク
９に接続された１台のコンピュータである三次元データ
処理装置１において全ての処理が実現される例について
説明したが、これに限定されるものでもなく、例えば、
ネットワーク９に接続される複数のコンピュータによっ
て上述した処理が実行されるように構成されてもよい。

【００９８】なお、上述した実施の形態には、以下の発
明概念が含まれる。

【００９９】（１）請求項１乃至３のいずれかに記載の
テクスチャ画像生成プログラムであって、前記オリジナ
ル三次元モデルは三次元形状データを構成する複数のポ
リゴンを含んでおり、前記コンピュータが前記非投影テ
クスチャ画像生成手段として機能し、前記投影不可能な
部分の抽出を行う際に、前記オリジナルテクスチャ画像
のうち、前記複数のポリゴンのうちの前記投影面に対し
て投影不可能なポリゴンに対応する部分であって、該投
影不可能なポリゴン領域よりも大きな画像領域を抽出さ
せることを特徴とするテクスチャ画像生成プログラム。

【０１００】これにより、投影不可能だったポリゴンに
対してテクスチャ画像を貼り付けた際にもポリゴン境界
付近で画像の欠落が生じることを回避することができ
る。

【０１０１】（２）請求項１乃至３のいずれかに記載の
テクスチャ画像生成プログラムであって、前記オリジナ
ル三次元モデルは三次元形状データを構成する複数のポ
リゴンを含んでおり、前記コンピュータが前記投影テク
スチャ画像生成手段として機能し、前記仮想投影を行う
際に、前記複数のポリゴンのうちの各ポリゴンの位置
と、各ポリゴンが前記投影面に投影される各投影位置と
の間に、他のポリゴンが存在しない場合には前記オリジ
ナルテクスチャ画像のうち該ポリゴンに対応する部分を
投影可能な部分とし、他のポリゴンが存在する場合には
前記オリジナルテクスチャ画像のうち該ポリゴンに対応
する部分を投影不可能な部分とする判定を行わせること
を特徴とするテクスチャ画像生成プログラム。

【０１０２】これにより、投影面に対して投影可能なポ
リゴンと投影不可能なポリゴンとを明確に区別して判定
を行うことができる。

【０１０３】（３）請求項４又は５に記載のテクスチャ
画像データにおいて、前記オリジナル三次元モデルは三
次元形状データを構成する複数のポリゴンを含み、前記
非投影テクスチャ画像は、前記オリジナルテクスチャ画
像のうち、前記複数のポリゴンのうちの前記投影面に対
して投影不可能なポリゴンに対応する部分であって、該
投影不可能なポリゴン領域よりも大きな画像領域が抽出
されて形成されることを特徴とするテクスチャ画像デー
タ。

【０１０４】これにより、投影不可能だったポリゴンに
対してテクスチャ画像を貼り付ける際にもポリゴン境界
付近で画像の欠落が生じることのないテクスチャ画像デ
ータを実現することができる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、仮想モデル空間に対して設定される投影
面に対して、オリジナルテクスチャ画像のうちの投影可
能な部分の仮想投影を行うことによって投影テクスチャ
画像を生成するとともに、オリジナルテクスチャ画像の
うちの投影不可能な部分を抽出した非投影テクスチャ画
像を生成し、投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画
像とを互いに関連づけて出力するように実現されるた
め、オリジナル三次元モデルに関する漏れのないテクス
チャ画像を生成することができるとともに、テクスチャ
画像としてのデータ量が低減される。またさらに、ユー
ザが比較的容易に編集作業や修正作業を行うことのでき
るテクスチャ画像を生成することが可能である。

【０１０６】請求項２に記載の発明によれば、非投影テ
クスチャ画像と投影テクスチャ画像との関連づけを行う
際に、非投影テクスチャ画像と投影テクスチャ画像とを
隣接させた画像配置を行わせるため、テクスチャ画像の
管理が容易になる。

【０１０７】請求項３に記載の発明によれば、画像配置
を行う際に、投影テクスチャ画像に対する非投影テクス
チャ画像の配置位置を解像度に応じて変更させるため、
生成される投影テクスチャ画像に応じた形態のテクスチ
ャ画像を生成することができる。

【０１０８】請求項４に記載の発明によれば、テクスチ
ャ画像データが、投影テクスチャ画像と非投影テクスチ
ャ画像とを互いに関連づけたデータ構造を有するため、
オリジナル三次元モデルに関する漏れのないテクスチャ
画像データを形成する。また、テクスチャ画像データと
してのデータ量が低減され、さらにユーザが比較的容易
にテクスチャ画像の編集作業や修正作業を行うことの可
能なテクスチャ画像データとなる。

【０１０９】請求項５に記載の発明によれば、非投影テ
クスチャ画像と投影テクスチャ画像とがテクスチャ画像
において隣接した画像配置とされることによって互いに
関連づけられるため、テクスチャ画像の管理が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】三次元データ処理装置の構成を示す図である。

【図２】三次元データ処理装置のＣＰＵによって実現さ
れる機能を示す図である。

【図３】テクスチャ画像生成処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】テクスチャ画像生成処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図５】テクスチャ画像生成処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】テクスチャ画像生成処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】オリジナル三次元モデルの一例を示す図であ
る。

【図８】三次元モデルに対して設定される円筒面の一例
を示す図である。

【図９】仮想投影処理の概念を示す図である。

【図１０】隠面処理の概念を示す図である。

【図１１】非投影ポリゴンに対応するテクスチャ画像の
抽出概念を示す図である。

【図１２】非投影ポリゴンに対応するテクスチャ画像の
抽出概念を示す図である。

【図１３】非投影ポリゴンに対応するテクスチャ画像の
抽出概念を示す図である。

【図１４】投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画像
との配置形態の一例を示す図である。

【図１５】投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画像
との配置形態の一例を示す図である。

【図１６】投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画像
との配置形態の一例を示す図である。

【図１７】投影テクスチャ画像と非投影テクスチャ画像
との配置形態の一例を示す図である。

【図１８】投影面を構成する六面体を示す図である。

【符号の説明】

１ 三次元データ処理装置 ２ 記録媒体 ３ 仮想モデル空間 ４ 外部コンピュータ ９ ネットワーク １０ ＣＰＵ １１ テクスチャ画像生成条件設定部（解像度設定手
段） １２ 仮想モデル空間設定部 １３ 投影面設定部（投影面設定手段） １４ 仮想投影演算部（投影テクスチャ画像生成手段，
非投影テクスチャ画像生成手段） １５ 画像配置部（出力手段） ２０ 画像表示部 ３０ 操作入力部 ４０ 記録媒体入出力装置 ５０ 記憶部 ５１ オリジナル三次元モデルデータ ５２ テクスチャ画像生成プログラム ６０ 通信インタフェース ８０ オリジナル三次元モデル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータを機能させて、オリジナル
   三次元モデルからテクスチャ画像を生成するためのテク
   スチャ画像生成プログラムであって、前記コンピュータ
   を、 前記オリジナル三次元モデルの仮想モデル空間に対し、
   前記オリジナル三次元モデルのオリジナルテクスチャ画
   像を投影するための投影面を設定する投影面設定手段、 前記投影面に対して、前記オリジナルテクスチャ画像の
   うちの投影可能な部分の仮想投影を行うことによって、
   投影テクスチャ画像を生成する投影テクスチャ画像生成
   手段、 前記オリジナルテクスチャ画像のうちの前記投影面に対
   して投影不可能な部分を抽出した非投影テクスチャ画像
   を生成する非投影テクスチャ画像生成手段、及び前記投
   影テクスチャ画像と前記非投影テクスチャ画像とを互い
   に関連づけて出力する出力手段、として機能させるテク
   スチャ画像生成プログラム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のテクスチャ画像生成プ
   ログラムであって、 前記コンピュータが前記出力手段として機能し、前記非
   投影テクスチャ画像と前記投影テクスチャ画像との関連
   づけを行う際に、前記非投影テクスチャ画像と前記投影
   テクスチャ画像とを隣接させた画像配置を行わせること
   を特徴とするテクスチャ画像生成プログラム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のテクスチャ画像生成プ
   ログラムであって、 前記コンピュータを、前記仮想投影を行う際の前記投影
   面に対する縦方向及び横方向の解像度を設定する解像度
   設定手段として、さらに機能させるとともに、 前記コンピュータが前記出力手段として機能し、前記画
   像配置を行う際に、前記投影テクスチャ画像に対する前
   記非投影テクスチャ画像の配置位置を前記解像度に応じ
   て変更させることを特徴とするテクスチャ画像生成プロ
   グラム。
4. 【請求項４】 オリジナル三次元モデルから生成される
   テクスチャ画像データであって、 前記オリジナル三次元モデルの仮想モデル空間に対して
   投影面が設定され、前記投影面に対して、前記オリジナ
   ル三次元モデルのオリジナルテクスチャ画像のうちの投
   影可能な部分が仮想投影されて生成される投影テクスチ
   ャ画像と、 前記オリジナルテクスチャ画像のうちの前記投影面に対
   して投影不可能な部分が抽出された非投影テクスチャ画
   像と、が互いに関連づけられたデータ構造を有するテク
   スチャ画像データ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のテクスチャ画像データ
   において、 前記非投影テクスチャ画像と前記投影テクスチャ画像と
   が隣接した画像配置とされることによって互いに関連づ
   けられることを特徴とするテクスチャ画像データ。