JP2003166134A - Detector for slackness of drafting roller of spinning machinery - Google Patents

Detector for slackness of drafting roller of spinning machinery

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JP2003166134A
JP2003166134A JP2001359039A JP2001359039A JP2003166134A JP 2003166134 A JP2003166134 A JP 2003166134A JP 2001359039 A JP2001359039 A JP 2001359039A JP 2001359039 A JP2001359039 A JP 2001359039A JP 2003166134 A JP2003166134 A JP 2003166134A
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roller shaft
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the occurrence of slackness of a screw part of a plurality of roller shafts in a drafting apparatus in which bottom rollers composed of mutually connecting the plurality of roller shafts by screwing of screw parts formed at ends of the roller shafts are divided into two line shafts and each line shaft is driven from the end sides of the frame. <P>SOLUTION: This detector comprises each of bottom rollers 12 to 14 of the drafting apparatus 11 divided into two line shafts 12a to 14a and 12b to 14b and driven with driving motors 15a and 15b from the end sides of the frame. Each line shaft is composed by mutually connecting the plurality of roller shafts according to screwing of the screw parts formed at the ends of the roller shafts. Proximity switches 23a and 23b are installed at positions corresponding to the roller shafts 21 located at the ends of the driving sides of the line shafts 14a and 14b of back bottom rollers 14. Furthermore, proximity switches 22a and 22b are provided at positions corresponding to the roller shafts 21 located at the ends on the sides opposite to the driving sides. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は紡機のドラフトロー
ラの緩み検知装置に係り、詳しくは複数のローラシャフ
トをその端部に形成されたねじ部の螺合により互いに連
結して構成された複数本のボトムローラを備え、各ボト
ムローラが２本のラインシャフトに分割されるとともに
同軸上に配置され、前記各ラインシャフトがそれぞれ機
台の端部側から駆動されるドラフト装置を備えた紡機の
ドラフトローラの緩み検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a looseness detecting device for a draft roller of a spinning machine, and more particularly, to a plurality of roller shafts connected to each other by screwing threaded portions formed at the ends thereof. Draft of a spinning machine having bottom rollers, each bottom roller is divided into two line shafts and arranged coaxially, and each line shaft is driven from the end side of the machine base. The present invention relates to a roller looseness detection device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】リング精紡機等の紡機においては、粗糸
ボビンから供給される粗糸が、ドラフト装置でドラフト
されてフロントローラから送出され、スネルワイヤ、ア
ンチノードリング及びリング上を走行するトラベラを経
て、スピンドルと一体に回転するボビンに巻き取られ
る。2. Description of the Related Art In a spinning machine such as a ring spinning machine, roving yarn supplied from a roving bobbin is drafted by a drafting device and sent out from a front roller, and a snell wire, an anti-node ring, and a traveler traveling on the ring. After that, it is wound around a bobbin that rotates together with the spindle.

【０００３】一般に、図５に示すように、ドラフト装置
５１はフロントローラ５２、ミドルローラ５３及びバッ
クローラ５４の３線式で、図４に示すように、フロント
ボトムローラ５２ａ、ミドルボトムローラ５３ａ及びバ
ックボトムローラ５４ａが１台の駆動モータ５５で駆動
される。Generally, as shown in FIG. 5, a draft device 51 is a three-wire system including a front roller 52, a middle roller 53 and a back roller 54. As shown in FIG. 4, a front bottom roller 52a, a middle bottom roller 53a and a bottom roller 52a are provided. The back bottom roller 54a is driven by one drive motor 55.

【０００４】また、一般に各ボトムローラ５２ａ〜５４
ａは、図６に示すように、複数のローラシャフト５６を
その端部に形成された雄ねじ部５６ａ及び雌ねじ部５６
ｂの螺合により互いに連結して、１本のラインシャフト
状に構成されている。そして、ねじの方向は、各ボトム
ローラ５２ａ〜５４ａが受ける負荷の方向によって締ま
り勝手となるように構成されるのが普通である。従っ
て、粗糸Ｒをドラフトして送り出す作用を為す各ボトム
ローラ５２ａ〜５４ａは、繊維束（粗糸）の送り出し方
向（図５における反時計回り方向）に回転されると、締
まり勝手となるように構成されている。Generally, each of the bottom rollers 52a-54 is
As shown in FIG. 6, a is a male screw portion 56a and a female screw portion 56 having a plurality of roller shafts 56 formed at the ends thereof.
They are connected to each other by screwing in b to form a single line shaft. Further, the direction of the screw is usually configured so that the bottom roller 52a to 54a is tightened depending on the direction of the load received by the bottom rollers 52a to 54a. Therefore, each of the bottom rollers 52a to 54a, which has the function of drafting and sending out the roving R, becomes tight when rotated in the feeding direction (counterclockwise direction in FIG. 5) of the fiber bundle (roving). Is configured.

【０００５】また、近年、機台の多数錘化（例えば、片
側で４００〜６００錘）のために機台長が長くなった場
合、機台の長手方向両端に駆動モータを設け、ドラフト
装置の各ボトムローラをほぼ中央で２本のラインシャフ
トに分割し、各ラインシャフトをそれぞれ機台端部側か
ら駆動する構成の装置が提案され、実施もされている。
各ボトムローラを２本のラインシャフトに分割した構成
においても、スピンドルピッチは全て一定のため、各ラ
インシャフトは対向する端面の間隔が数ｍｍ〜十ｍｍ程
度と狭くなっている。Further, in recent years, when the machine stand length has become long due to the increase in the machine stand weight (for example, 400 to 600 weights on one side), drive motors are provided at both longitudinal ends of the machine stand so that the draft device An apparatus having a structure in which each bottom roller is divided into two line shafts at substantially the center thereof and each line shaft is driven from the machine base end side has been proposed and implemented.
Even in the configuration in which each bottom roller is divided into two line shafts, since the spindle pitches are all constant, the distance between the end faces of the line shafts is as narrow as several mm to 10 mm.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ドラフト装
置５１のバックローラ５４に作用する負荷は、図５に示
すように、粗糸Ｒを引き入れるための力の反力Ｆ１と、
ミドルローラ５３により繊維を介して引っ張られる力Ｆ
２との合力となる。そして、反力Ｆ１と力Ｆ２とは向き
が反対のため、バックボトムローラ５４ａを回転させる
際の負荷が両力Ｆ１，Ｆ２の大小関係によって変動す
る。そして、各錘に供給される粗糸の斑等により、バッ
クボトムローラ５４ａを構成するローラシャフト５６に
作用する負荷に大きな差が生じると、負荷の大きなロー
ラシャフト５６と、負荷の小さなローラシャフト５６と
の間で相対回転が生じ、ねじが緩む方向の力を受ける可
能性がある。緩みが発生すると所定のドラフト率でドラ
フトが行われないばかりでなく、バックボトムローラ５
４ａが伸びる。そして、緩みが発生するとその緩みが増
加し易く、緩み量即ち伸びが大きくなり、分割されたバ
ックボトムローラ５４ａの対向する端面同士が当接して
干渉する状態となり、部品の損傷を招く事態になる虞が
ある。However, as shown in FIG. 5, the load acting on the back roller 54 of the draft device 51 is the reaction force F1 of the force for drawing in the roving R,
The force F pulled by the middle roller 53 through the fiber
It will be a force with 2. Since the reaction force F1 and the force F2 have opposite directions, the load when rotating the back bottom roller 54a varies depending on the magnitude relationship between the two forces F1 and F2. When a large difference occurs in the load acting on the roller shaft 56 that constitutes the back bottom roller 54a due to unevenness of the roving yarn supplied to each weight, etc., the roller shaft 56 having a large load and the roller shaft 56 having a small load. There is a possibility that relative rotation will occur between and and a force in the direction of loosening the screw will be received. When the looseness occurs, not only is the draft not performed at a predetermined draft rate, but also the back bottom roller 5
4a grows. When the looseness occurs, the looseness is likely to increase, and the amount of looseness, that is, the elongation increases, and the opposite end surfaces of the divided back bottom roller 54a come into contact with each other to interfere with each other, resulting in damage to parts. There is a risk.

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、複数のローラシャフトをその
端部に形成されたねじ部の螺合により互いに連結して構
成されたボトムローラが、２本のラインシャフトに分割
されるとともに、各ラインシャフトがそれぞれ機台の端
部側から駆動されるドラフト装置において、前記ローラ
シャフトのねじ部の緩み発生を検知することができる紡
機のドラフトローラの緩み検知装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is a bottom formed by connecting a plurality of roller shafts to each other by screwing threaded portions formed at the ends thereof. In a drafting device in which a roller is divided into two line shafts, and each line shaft is driven from the end side of a machine base, it is possible to detect loosening of a threaded portion of the roller shaft. An object is to provide a loose roller looseness detection device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明は、各ボトムローラが、複数の
ローラシャフトをその端部に形成されたねじ部の螺合に
より互いに連結して構成されるとともに、長手方向にお
いて２本のラインシャフトに分割されている。各ライン
シャフトは同軸上に配置されるとともに、それぞれ機台
の端部側から駆動される。そして、バックボトムローラ
を構成する前記複数のローラシャフトのうちの駆動側と
反対側の端部に位置するローラシャフトの回転又は軸方
向への移動に基づいて、ローラシャフトの緩みを検知す
る検知手段を設けた。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is such that each bottom roller connects a plurality of roller shafts to each other by screwing threaded portions formed at the ends thereof. And is divided into two line shafts in the longitudinal direction. Each line shaft is coaxially arranged and driven from the end of the machine base. A detection unit that detects looseness of the roller shaft based on rotation or axial movement of the roller shaft located at the end opposite to the drive side of the plurality of roller shafts forming the back bottom roller. Was set up.

【０００９】この発明では、２本のラインシャフトに分
割されたバックボトムローラを構成する複数のローラシ
ャフトに作用する負荷の差が大きくなった状態で、ロー
ラシャフトに相対回転が発生する。そして、少なくとも
一部のローラシャフトに緩みが生じると、駆動側と反対
側の端部に位置するローラシャフトが緩み側へ移動（回
転）し、その軸方向への移動又は緩み側への回転が検知
手段により検知される。従って、その検知信号に基づい
て機台停止等の適切な処置を行うことができる。In the present invention, relative rotation occurs in the roller shafts in a state where the difference in the loads acting on the plurality of roller shafts constituting the back bottom roller divided into two line shafts is large. When looseness occurs in at least a part of the roller shafts, the roller shafts located at the ends opposite to the drive side move (rotate) to the loose side, and the axial movement or rotation to the loose side does not occur. It is detected by the detection means. Therefore, it is possible to take appropriate measures such as stopping the machine base based on the detection signal.

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記検知手段は、前記駆動側と反対
側の端部に位置するローラシャフトの回転に基づいて前
記緩みを検知する。この発明では、ラインシャフトの駆
動側と反対側の端部に位置するローラシャフトの回転に
基づいて、ローラシャフトの緩みが検知される。ライン
シャフトを構成する複数のローラシャフトのいずれが緩
んでも、その緩みによる回転は、前記端部に位置するロ
ーラシャフトに反映されるため、該ローラシャフトの回
転を検知することにより、ラインシャフトを構成するロ
ーラシャフトに緩みが生じたことを検知できる。また、
前記ローラシャフトの軸方向への移動を直接検知する構
成では、両ラインシャフト間の隙間が小さいため、熱膨
張によるラインシャフトの伸びを除いて、ねじ部の緩み
に起因する移動を正確に検知するのは難しい。しかし、
ローラシャフトの回転を検知する構成では、ローラシャ
フト１回転当たりのローラシャフトの移動量が小さくて
も、十分精度良く検知できる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detecting means detects the looseness based on rotation of a roller shaft located at an end opposite to the driving side. . In the present invention, the looseness of the roller shaft is detected based on the rotation of the roller shaft located at the end of the line shaft opposite to the drive side. Even if any of the plurality of roller shafts constituting the line shaft is loosened, the rotation due to the looseness is reflected in the roller shaft located at the end portion, and thus the line shaft is constructed by detecting the rotation of the roller shaft. It is possible to detect that the roller shaft is loose. Also,
In the configuration in which the movement of the roller shaft in the axial direction is directly detected, since the gap between both line shafts is small, the movement caused by the looseness of the screw portion is accurately detected except the extension of the line shaft due to thermal expansion. Is difficult. But,
With the configuration for detecting the rotation of the roller shaft, even if the movement amount of the roller shaft per one rotation of the roller shaft is small, it can be detected with sufficient accuracy.

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記検知手段は、前記駆動側と反対
側の端部に位置するローラシャフトと、駆動側端部に位
置するローラシャフトとの相対回転に基づいて前記緩み
を検知する。この発明では、ラインシャフトの駆動側端
部の位置を基準にして、それに対する駆動側と反対側の
端部に位置するローラシャフトの相対回転に基づいて、
ローラシャフトの緩みが検知される。従って、いずれの
ローラシャフトが緩んでも、前記両ローラシャフトが相
対回転され、端面が対向する２本のラインシャフトの端
部に設けられたローラシャフト同士の相対回転に基づく
検知方法に比較して、検知精度が良くなる。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the detecting means is a roller shaft located at an end opposite to the drive side and a roller located at the drive side end. The looseness is detected based on the relative rotation with the shaft. In the present invention, the position of the drive side end of the line shaft is used as a reference, and based on the relative rotation of the roller shaft located at the end opposite to the drive side,
Looseness of the roller shaft is detected. Therefore, compared to the detection method based on the relative rotation between the roller shafts provided at the end portions of the two line shafts whose end faces are opposed to each other regardless of which roller shaft is loosened, Detection accuracy improves.

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記検知手段は、前記駆動側と反対
側の端部に位置する互いに対向するローラシャフトの相
対回転に基づいて前記緩みを検知する。この発明では、
センサの数が２個で、１本のバックボトムローラを構成
する各ローラシャフトの緩みを検知できる。両ラインシ
ャフトが同時に同じように緩む場合は、前記両ローラシ
ャフトは相対回転せず、緩みを検知できないが、両ライ
ンシャフトが同時に同じように緩む確立は非常に小さい
ため殆ど支障はない。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the detection means is based on relative rotation of roller shafts facing each other located at the ends opposite to the driving side. Detect looseness. In this invention,
With the two sensors, it is possible to detect looseness of each roller shaft that constitutes one back bottom roller. When both line shafts simultaneously loosen in the same manner, the roller shafts do not rotate relative to each other, and the looseness cannot be detected.

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記ドラ
フト装置が左右一対設けられた精紡機において、前記検
知手段が各ドラフト装置に装備されている。従って、こ
の発明においては、一般のリング精紡機等において、請
求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明に対応した作
用効果が得られる。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, in a spinning machine provided with a pair of left and right draft devices, the detection means includes each draft device. Is equipped with. Therefore, in this invention, the action and effect corresponding to the invention according to any one of claims 1 to 4 can be obtained in a general ring spinning machine and the like.

【００１４】請求項６記載の発明では、請求項２に記載
の発明において、前記ドラフト装置が左右一対設けられ
た精紡機において、前記検知手段が各ドラフト装置に装
備されるとともに、前記検知手段は、前記駆動側と反対
側の端部に位置する４個のローラシャフトの回転に基づ
いて前記緩みを検知する。従って、この発明では、請求
項４に記載の発明に比較して検知精度が向上する。According to a sixth aspect of the present invention, in the spinning machine according to the second aspect, the drafting device is provided in a pair of left and right, and the detecting means is equipped in each drafting device, and the detecting means is , The looseness is detected based on the rotation of four roller shafts located at the end opposite to the driving side. Therefore, in this invention, the detection accuracy is improved as compared with the invention described in claim 4.

【００１５】請求項７に記載の発明では、請求項２〜請
求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記検知
手段は検知部として近接スイッチを備え、被検知部側の
前記ローラシャフトには近接スイッチと対応する箇所の
断面がほぼＤ状に形成されている。この発明では、検知
部として光センサ等のように受光部における受光の有無
あるいは受光量の検出を利用した構成の検知部に比較し
て風綿の影響による誤検知の可能性が低くなる。また、
被検知部となる部分のローラシャフトの断面がほぼＤ状
に形成されているため、円形部分の周面に被検知部を突
設した場合と異なり、バックボトムローラの下流側に繊
維束のガイドプレートを配置する際に被検知部が邪魔に
ならない。According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to any one of the second to sixth aspects, the detecting means includes a proximity switch as a detecting portion, and the roller shaft on the detected portion side. Has a substantially D-shaped cross section at a portion corresponding to the proximity switch. In the present invention, the possibility of erroneous detection due to the influence of cotton wool is reduced as compared with a detection unit configured to detect the presence or absence of light reception or the amount of received light in a light receiving unit such as an optical sensor as the detection unit. Also,
Since the cross section of the roller shaft of the portion to be detected is formed in a substantially D shape, unlike the case where the detected portion is provided on the circumferential surface of the circular portion, the guide of the fiber bundle is provided on the downstream side of the back bottom roller. The part to be detected does not get in the way when placing the plate.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明をドラフト装置が左
右一対設けられた精紡機に具体化した一実施の形態を図
１〜図３に従って説明する。図１はトップローラを省略
したドラフト装置の模式平面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is embodied in a spinning machine having a pair of left and right draft devices will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view of a draft device in which the top roller is omitted.

【００１７】図１に示すように、ドラフト装置１１は、
ドラフトローラとしてのフロントボトムローラ１２、ミ
ドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を備
えた３線式の構成となっている。各ボトムローラ１２〜
１４はそれぞれ２本のラインシャフト１２ａ，１２ｂ，
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂに分割されるととも
に、対をなす各２本のラインシャフト１２ａ，１２ｂ、
１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂは同軸上に配置されて
いる。各ラインシャフト１２ａ〜１４ａ，１２ｂ〜１４
ｂは、それぞれ機台の端部側から駆動モータ１５ａ，１
５ｂによって駆動される。As shown in FIG. 1, the draft device 11 is
It has a three-wire configuration including a front bottom roller 12, a middle bottom roller 13, and a back bottom roller 14 as draft rollers. Each bottom roller 12 ~
14 are two line shafts 12a, 12b,
13a, 13b, 14a, 14b, and each pair of two line shafts 12a, 12b,
13a, 13b, 14a, 14b are arranged coaxially. Each line shaft 12a-14a, 12b-14
b are drive motors 15a, 1 from the end side of the machine base, respectively.
Driven by 5b.

【００１８】各ラインシャフト１２ａ〜１４ａは機台の
一端側に配設されたギヤボックス１６ａに内蔵された図
示しない歯車列（駆動ギヤリング）により互いに作動連
結されている。各ラインシャフト１２ｂ〜１４ｂは機台
の他端側に配設されたギヤボックス１６ｂに内蔵された
図示しない歯車列（駆動ギヤリング）により互いに作動
連結されている。ギヤボックス１６ａ，１６ｂには、駆
動モータ１５ａ，１５ｂの回転がベルト伝動機構１７を
介して伝達される。駆動モータ１５ａ，１５ｂはインバ
ータ１８を介して機台制御装置１９により変速制御され
る。The line shafts 12a to 14a are operatively connected to each other by a gear train (driving gear ring) (not shown) built in a gear box 16a arranged at one end of the machine base. The line shafts 12b to 14b are operatively connected to each other by a gear train (drive gear ring) not shown incorporated in a gear box 16b arranged on the other end side of the machine base. The rotations of the drive motors 15a and 15b are transmitted to the gear boxes 16a and 16b through the belt transmission mechanism 17. The drive motors 15a and 15b are gear-shift-controlled by a machine base controller 19 via an inverter 18.

【００１９】図２（ａ）に示すように、各ラインシャフ
ト１２ａ〜１４ａ，１２ｂ〜１４ｂは、複数のローラシ
ャフト２１をその端部に形成された雄ねじ部２１ａ及び
雌ねじ部２１ｂの螺合により互いに連結して構成されて
いる。なお、図２（ａ）では、バックボトムローラ１４
のラインシャフト１４ａ，１４ｂを示している。ローラ
シャフト２１のうちの駆動側と反対側の端部に位置する
両ローラシャフト２１はその対向する端部において軸受
２０ａにより支持されている。また、ローラシャフト２
１はその連結部近傍において軸受２０ｂにより支持され
ている。As shown in FIG. 2 (a), each of the line shafts 12a to 14a and 12b to 14b is provided with a plurality of roller shafts 21 by screwing male screw portions 21a and female screw portions 21b formed at the ends thereof. It is configured by connecting. In FIG. 2A, the back bottom roller 14
The line shafts 14a and 14b are shown. Both roller shafts 21 located at the ends of the roller shafts 21 on the opposite side to the driving side are supported by bearings 20a at their opposite ends. Also, the roller shaft 2
1 is supported by a bearing 20b near the connecting portion.

【００２０】バックボトムローラ１４には、バックボト
ムローラ１４を構成する複数のローラシャフト２１のう
ちの駆動側と反対側の端部に位置するローラシャフト２
１の緩みを検知する検知手段が設けられている。検知手
段は、駆動側と反対側の端部に位置するローラシャフト
２１の回転に基づいて、ローラシャフトの緩みを検知す
るように構成されている。この実施の形態では、検知手
段は、前記駆動側と反対側の端部に位置するローラシャ
フト２１と、駆動側端部に位置するローラシャフト２１
との相対回転に基づいて前記緩みを検知する。The back bottom roller 14 includes a roller shaft 2 located at an end of the plurality of roller shafts 21 constituting the back bottom roller 14 on the opposite side to the driving side.
The detection means which detects the looseness of 1 is provided. The detection means is configured to detect the looseness of the roller shaft based on the rotation of the roller shaft 21 located at the end opposite to the driving side. In this embodiment, the detection means includes the roller shaft 21 located at the end opposite to the drive side and the roller shaft 21 located at the drive end.
The looseness is detected based on the relative rotation with respect to.

【００２１】この実施の形態では、検知手段は、ライン
シャフト１４ａ，１４ｂの駆動側と反対側の端部に位置
するローラシャフト２１と対応する位置に配置された検
知部としての近接スイッチ２２ａ，２２ｂと、駆動側端
部に位置するローラシャフト２１と対応する位置に配置
された検知部としての近接スイッチ２３ａ，２３ｂとを
備えている。ラインシャフト１４ａ，１４ｂの駆動側端
部に位置するローラシャフト２１は、緩みが生じないた
め、近接スイッチ２３ａ，２３ｂは各２本のラインシャ
フト１４ａ，１４ｂに対して１個宛設けられている。In this embodiment, the detecting means is proximity switches 22a and 22b as detecting portions arranged at positions corresponding to the roller shaft 21 located at the ends of the line shafts 14a and 14b opposite to the driving side. And proximity switches 23a and 23b as detection units arranged at positions corresponding to the roller shaft 21 located at the drive-side end. Since the roller shaft 21 located at the drive side end of the line shafts 14a and 14b does not loosen, one proximity switch 23a and 23b is provided for each of the two line shafts 14a and 14b.

【００２２】また、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、
被検知部側のローラシャフト２１は近接スイッチ２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂと対応する箇所の断面がほ
ぼＤ状に形成されて、周面の一部に平面部２１ｃが形成
されている。平面部２１ｃの位置は、近接スイッチ２２
ａ，２２ｂに対応する箇所と、近接スイッチ２３ａ，２
３ｂに対応する箇所とで１８０度位相がずれた状態に形
成されている。従って、各ローラシャフト２１が緩みの
ない連結状態で回転した場合、近接スイッチ２２ａ，２
２ｂが平面部２１ｃと対向した後、バックボトムローラ
１４が１８０度回転すると、近接スイッチ２３ａ，２３
ｂが平面部２１ｃと対向する状態となるように平面部２
１ｃの位置が設定されている。Further, as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c),
The roller shaft 21 on the detected portion side is a proximity switch 22.
The section corresponding to a, 22b, 23a, and 23b is formed in a substantially D shape, and a flat surface portion 21c is formed on a part of the peripheral surface. The position of the plane portion 21c is the proximity switch 22.
a, 22b and the proximity switches 23a, 2
It is formed to be 180 degrees out of phase with the portion corresponding to 3b. Therefore, when the roller shafts 21 rotate in a coupled state without looseness, the proximity switches 22a, 22a
When the back bottom roller 14 rotates 180 degrees after the 2b faces the flat portion 21c, the proximity switches 23a, 23
The flat surface portion 2 is formed so that b is opposite to the flat surface portion 21c.
The position of 1c is set.

【００２３】機台制御装置１９は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ
２５、ＲＡＭ２６、入力装置及び入出力インタフェース
（いずれも図示せず）を備えている。ＣＰＵ２４はイン
バータ１８を介して両駆動モータ１５ａ，１５ｂを制御
するとともに、図示しないリフティング駆動系及びスピ
ンドル駆動系を駆動するモータ（図示せず）の制御も行
い、紡機の制御装置として機能する。The machine base controller 19 includes a CPU 24 and a ROM.
25, a RAM 26, an input device, and an input / output interface (none of which is shown). The CPU 24 controls both drive motors 15a and 15b through the inverter 18, and also controls a motor (not shown) that drives a lifting drive system and a spindle drive system (not shown), and functions as a spinning machine control device.

【００２４】機台制御装置１９は各近接スイッチ２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂと電気的に接続され、ＣＰ
Ｕ２４には各近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２
３ｂの出力信号が入力される。検知手段を構成するＣＰ
Ｕ２４は、その信号に基づいてバックボトムローラ１４
の各ラインシャフト１４ａ，１４ｂの駆動側と反対側の
端部に位置するローラシャフト２１が、駆動側端部のロ
ーラシャフト２１に対して相対回転したか否かを判断
し、相対回転したと判断したときに異常信号（緩み検知
信号）を出力する。また、ＣＰＵ２４は前記異常信号を
出力したときに、紡機の運転を停止する制御を行う。従
って、ＣＰＵ２４はドラフト装置１１の緩み検知装置か
ら緩み検知信号が出力された時に紡機の運転を停止する
制御装置を構成する。The machine base control device 19 includes the proximity switches 22.
a, 22b, 23a, 23b electrically connected, CP
U24 has proximity switches 22a, 22b, 23a, 2
The output signal of 3b is input. CP that constitutes the detection means
U24 detects the back bottom roller 14 based on the signal.
It is determined whether the roller shaft 21 located at the end of each line shaft 14a, 14b on the opposite side to the drive side has rotated relative to the roller shaft 21 at the drive side end, and it is determined that the roller shaft 21 has rotated relative to the roller shaft 21. When it does, it outputs an abnormal signal (looseness detection signal). In addition, the CPU 24 controls to stop the operation of the spinning machine when the abnormal signal is output. Therefore, the CPU 24 constitutes a control device that stops the operation of the spinning machine when the looseness detection signal of the draft device 11 is output.

【００２５】ＲＯＭ２５にはプログラムデータと、その
実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラ
ムデータには種々の繊維原料、紡出糸番手及び撚り数等
の紡出条件と、定常運転時のスピンドル回転速度、ドラ
フト駆動系及びリフティング駆動系の駆動モータの回転
速度との対応データや、種々の巻量における回転数と駆
動モータ１５ａ，１５ｂへの供給電流量との関係を示す
マップ等がある。ＲＡＭ２６は入力装置により入力され
たデータやＣＰＵ２４における演算処理結果等を一時記
憶する。入力装置は紡出糸番手、繊維種（原料）、紡出
運転時の最高スピンドル回転数、紡出長、リフト長、チ
ェイス長、使用ボビン長等の紡出条件データの入力に使
用される。The ROM 25 stores program data and various data necessary for its execution. The program data includes various fiber raw materials, spinning conditions such as the spinning yarn count and the number of twists, and corresponding data of the spindle rotation speed during steady operation, the rotation speed of the drive motor of the draft drive system and the lifting drive system, There are maps and the like showing the relationship between the number of revolutions at various winding amounts and the amount of current supplied to the drive motors 15a and 15b. The RAM 26 temporarily stores the data input by the input device, the calculation processing result in the CPU 24, and the like. The input device is used to input spinning condition data such as spinning yarn count, fiber type (raw material), maximum spindle speed during spinning operation, spinning length, lift length, chase length, and bobbin length used.

【００２６】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、紡出糸番
手、撚り数等の紡出条件が入力装置により機台制御装置
１９に入力される。そして、精紡機の運転が開始される
と、機台制御装置１９からの指令に基づき、紡出条件に
対応してインバータ１８を介して駆動モータ１５ａ，１
５ｂが駆動制御される。また、スピンドル駆動系及びリ
フティング系の駆動モータも所定の回転速度となるよう
に制御される。Next, the operation of the device configured as described above will be described. Prior to the operation of the spinning machine, the spinning conditions such as the fiber raw material, the spun yarn count, and the number of twists are input to the machine controller 19 by the input device. When the operation of the spinning machine is started, the drive motors 15a, 1 are driven via the inverter 18 in accordance with the spinning conditions based on the command from the machine base control device 19.
5b is drive-controlled. Further, the drive motors of the spindle drive system and the lifting system are also controlled to have a predetermined rotation speed.

【００２７】精紡機が運転されると、粗糸Ｒはドラフト
装置１１のバックローラからフロントローラの間を通過
することによりドラフトされた後、図示しない巻き取り
部において、スピンドルと一体回転されるボビンに巻き
取られる。When the spinning machine is operated, the roving R is drafted by passing between the back roller and the front roller of the drafting device 11, and is then rotated integrally with the spindle at a winding portion (not shown). To be wound up.

【００２８】また、精紡機が運転されると各ボトムロー
ラ１２〜１４が所定の速度で回転される。各近接スイッ
チ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂと対応するローラシ
ャフト２１には平面部２１ｃが一箇所に形成されている
ため、ローラシャフト２１が１回転すると対応する近接
スイッチからパルス信号が１パルス出力される。緩みが
なければ、図３に正常部分として示すように、ラインシ
ャフト１４ａの駆動側端部と反対側の近接スイッチ２２
ａと、駆動側端部の近接スイッチ２３ａとから交互にパ
ルス信号が出力される。When the spinning machine is operated, the bottom rollers 12 to 14 are rotated at a predetermined speed. Since the roller shaft 21 corresponding to each of the proximity switches 22a, 22b, 23a and 23b has the flat surface portion 21c formed at one place, one pulse of the pulse signal is output from the corresponding proximity switch when the roller shaft 21 makes one rotation. It If there is no looseness, the proximity switch 22 on the side opposite to the drive side end of the line shaft 14a, as shown as a normal portion in FIG.
The pulse signal is alternately output from a and the proximity switch 23a at the drive side end.

【００２９】しかし、バックボトムローラ１４を構成す
る複数のローラシャフト２１に作用する負荷がローラシ
ャフト２１によってバラツキを生じ、異なるローラシャ
フト２１間で負荷に大きな差が生じると、負荷の大きな
ローラシャフト２１と、負荷の小さなローラシャフト２
１との間で相対回転が生じる。例えば、ラインシャフト
１４ａにおいて相対回転が生じてねじ部が緩むと、駆動
側と反対側の端部のローラシャフト２１が対向するライ
ンシャフト１４ｂ側へ移動する。ローラシャフト２１の
ねじ部に緩みが発生して駆動側端部のローラシャフト２
１と、駆動側と反対側のローラシャフト２１とが相対回
転する状態では、近接スイッチ２３ａからは正常時と同
じ間隔でパルス信号が出力されるが、近接スイッチ２２
ａからはパルスが発生しないか発生間隔が長くなる状態
となる。従って、図３に異常部分として示すように、近
接スイッチ２３ａから連続してパルス信号が発生する状
態となる。ＣＰＵ２４はこの状態になったら、ローラシ
ャフト２１の緩みが生じたと判断し、異常信号を出力す
る。この異常信号に基づいて、機台の運転停止制御が実
施されるとともに、ブザー、警報ランプ等の報知手段が
駆動されて、アラームが作業者に報知される。However, when the load acting on the plurality of roller shafts 21 constituting the back bottom roller 14 varies due to the roller shafts 21 and a large difference in load occurs between the different roller shafts 21, the roller shafts 21 having a large load. And roller shaft 2 with a small load
Relative rotation occurs with respect to 1. For example, when relative rotation occurs in the line shaft 14a and the screw portion is loosened, the roller shaft 21 at the end opposite to the driving side moves to the opposing line shaft 14b side. Looseness occurs in the threaded portion of the roller shaft 21 and the roller shaft 2 at the drive end
1 and the roller shaft 21 on the side opposite to the driving side rotate relative to each other, the proximity switch 23a outputs pulse signals at the same intervals as in the normal state.
From a, the pulse is not generated or the generation interval becomes long. Therefore, as shown as an abnormal portion in FIG. 3, a pulse signal is continuously generated from the proximity switch 23a. In this state, the CPU 24 determines that the roller shaft 21 is loosened and outputs an abnormal signal. Based on this abnormality signal, the machine stop control is performed, and the alarm means such as a buzzer and an alarm lamp are driven to notify the operator of the alarm.

【００３０】他のラインシャフト１４ｂについても同様
に緩み検知が行われる。この実施の形態では、ＣＰＵ２
４は４本のラインシャフト１４ａ，１４ｂに対して、ロ
ーラシャフト２１の緩みの有無を検知する。The looseness is similarly detected for the other line shafts 14b. In this embodiment, the CPU 2
Reference numeral 4 detects the presence or absence of looseness of the roller shaft 21 with respect to the four line shafts 14a and 14b.

【００３１】バックボトムローラ１４を構成する一対の
ラインシャフト１４ａ，１４ｂの対向面の間隔は１０ｍ
ｍ以下程度と狭い。そして、駆動側と反対側の端部のロ
ーラシャフト２１は、ラインシャフト１４ａ，１４ｂの
熱膨張によっても緩み側へ移動するため、熱膨張による
移動の分を差し引いてねじ部の緩みによって生じた移動
量を検知するのが難しい。しかし、ローラシャフト２１
の回転に基づいてローラシャフト２１の緩みを検知する
構成では、ラインシャフト１４ａ，１４ｂの熱膨張は回
転に影響を及ぼさないため、ねじ部の緩みを正確に検知
するのが容易となる。The distance between the opposing surfaces of the pair of line shafts 14a and 14b constituting the back bottom roller 14 is 10 m.
It is as narrow as about m or less. The roller shaft 21 at the end opposite to the drive side moves to the loose side due to the thermal expansion of the line shafts 14a and 14b. Therefore, the movement caused by the thermal expansion is subtracted from the movement caused by the loosening of the screw portion. It is difficult to detect the amount. However, the roller shaft 21
In the configuration in which the looseness of the roller shaft 21 is detected based on the rotation, the thermal expansion of the line shafts 14a and 14b does not affect the rotation, so that the looseness of the screw portion can be accurately detected.

【００３２】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） ２本のラインシャフト１４ａ，１４ｂに分割さ
れるとともに、各ラインシャフト１４ａ，１４ｂがそれ
ぞれ機台の端部側から駆動されるバックボトムローラ１
４を備えたドラフト装置１１において、複数のローラシ
ャフト２１のうちの駆動側と反対側の端部に位置するロ
ーラシャフト２１の回転に基づいて、ローラシャフト２
１の緩みを検知する検知手段を設けた。従って、どのね
じ部が緩んでもローラシャフト２１の緩み発生を検知す
ることができ、その検知信号に基づいて機台停止等の適
切な処置を行うことができる。また、熱膨張によるライ
ンシャフトの伸びを考慮せずに、ローラシャフト２１の
緩みを正確に検知できる。また、ローラシャフト２１の
回転を検知する構成では、ローラシャフト２１の１回転
当たりのローラシャフト２１の移動量が小さくても、十
分精度良く検知できる。This embodiment has the following effects. (1) The back bottom roller 1 is divided into two line shafts 14a and 14b, and each line shaft 14a and 14b is driven from the end side of the machine base.
In the draft device 11 including the roller shafts 2, the roller shafts 2 based on the rotation of the roller shafts 21 located at the ends of the plurality of roller shafts 21 on the opposite side to the driving side.
A detection means for detecting the looseness of No. 1 is provided. Therefore, it is possible to detect the looseness of the roller shaft 21 regardless of which screw portion is loosened, and it is possible to take appropriate measures such as stopping the machine base based on the detection signal. Further, the looseness of the roller shaft 21 can be accurately detected without considering the elongation of the line shaft due to thermal expansion. Further, in the configuration in which the rotation of the roller shaft 21 is detected, even if the movement amount of the roller shaft 21 per one rotation of the roller shaft 21 is small, it can be detected with sufficient accuracy.

【００３３】（２） 前記検知手段は、駆動側と反対側
の端部に位置するローラシャフト２１と、駆動側端部に
位置するローラシャフト２１との相対回転に基づいて前
記緩みを検知する。従って、いずれのローラシャフト２
１が緩んでも、前記両ローラシャフト２１が相対回転さ
れ、端面が対向する２本のラインシャフト１４ａ，１４
ｂの端部に設けられたローラシャフト２１同士の相対回
転に基づく検知方法に比較して、検知精度が良くなる。(2) The detection means detects the looseness based on the relative rotation between the roller shaft 21 located at the end opposite to the drive side and the roller shaft 21 located at the drive end. Therefore, which roller shaft 2
Even if 1 is loosened, the two roller shafts 21 are relatively rotated, and the two line shafts 14a, 14 with their end faces facing each other are rotated.
The detection accuracy is improved as compared with the detection method based on the relative rotation between the roller shafts 21 provided at the end of b.

【００３４】（３） 前記検知手段の検知部として近接
スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂが使用されて
いる。従って、検知部として光センサ等のように受光部
における受光の有無あるいは受光量の検出を利用した構
成の検知部に比較して風綿の影響による誤検知の可能性
が低くなる。(3) Proximity switches 22a, 22b, 23a and 23b are used as the detection section of the detection means. Therefore, the possibility of erroneous detection due to the influence of the cotton wool is reduced as compared with a detection unit configured to detect the presence or absence of light reception or the amount of received light in a light receiving unit such as an optical sensor as the detection unit.

【００３５】（４） 被検知部側のローラシャフト２１
には近接スイッチと対応する箇所の断面がほぼＤ状に形
成されて、平面部２１ｃが形成されている。従って、円
形部分の周面に被検知部を突設した場合と異なり、バッ
クボトムローラ１４の周面より外側に凸部がない。その
結果、バックボトムローラ１４の下流側に繊維束のガイ
ドプレートを近接して配置する際に被検知部が邪魔にな
らない。また、被検知部として他の部品を例えば接着剤
で固定する場合はその耐久性が問題になるが、切削によ
り一部をカットした構成では、耐久性の心配がない。(4) Roller shaft 21 on the detected side
A cross section of a portion corresponding to the proximity switch is formed in a substantially D shape, and a flat surface portion 21c is formed therein. Therefore, unlike the case where the detected portion is provided on the circumferential surface of the circular portion, there is no convex portion outside the circumferential surface of the back bottom roller 14. As a result, the detected portion does not get in the way when the guide plate of the fiber bundle is arranged close to the downstream side of the back bottom roller 14. Further, when other parts are fixed as an object to be detected with, for example, an adhesive, the durability thereof becomes a problem, but in the configuration in which a part is cut by cutting, there is no concern about the durability.

【００３６】（５） ねじ部の緩みを検知した検知信号
に基づいて精紡機の運転が停止されるため、異常状態で
運転が継続されるのを防止でき、ドラフト装置１１の部
品の損傷等を未然に防止できる。(5) Since the operation of the spinning machine is stopped based on the detection signal which detects the looseness of the screw part, it is possible to prevent the operation of the spinning machine from being continued in an abnormal state, and to prevent damage to parts of the draft device 11. It can be prevented.

【００３７】（６） ドラフト装置１１が左右一対設け
られた精紡機において、前記検知手段が各ドラフト装置
１１に装備されている。従って、一般のリング精紡機等
において、（１）〜（５）の効果が得られる。(6) In a spinning machine provided with a pair of left and right draft devices 11, the detection means is provided in each draft device 11. Therefore, the effects (1) to (5) can be obtained in a general ring spinning machine and the like.

【００３８】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ ラインシャフト１４ａ，１４ｂの駆動側端部に設け
た近接スイッチ２３ａ，２３ｂを省略し、一対のライン
シャフト１４ａ，１４ｂの各駆動側と反対側の端部に位
置するローラシャフト２１の回転に基づいて、ローラシ
ャフト２１の緩みを検知する構成としてもよい。ＣＰＵ
２４は一対のラインシャフト１４ａ，１４ｂの近接スイ
ッチ２２ａ，２２ｂの出力パルス信号を比較し、いずれ
か一方の近接スイッチ２２ａ，２２ｂの出力パルス信号
が連続して入力された際に、ねじ部の緩みが発生したと
判断する。両ラインシャフト１４ａ，１４ｂが同時に同
じように緩む場合は、両ローラシャフト２１は相対回転
せず、緩み側への移動を検知できないが、両ラインシャ
フト１４ａ，１４ｂが同時に同じように緩む確立は非常
に小さいため殆ど支障はない。この構成では、近接スイ
ッチの数を少なくでき、コストを低減できる。The embodiment is not limited to the above, but may be embodied as follows, for example. The proximity switches 23a and 23b provided at the drive side end portions of the line shafts 14a and 14b are omitted, and based on the rotation of the roller shaft 21 positioned at the end portions of the pair of line shafts 14a and 14b opposite to the drive side. Therefore, the looseness of the roller shaft 21 may be detected. CPU
Reference numeral 24 compares the output pulse signals of the proximity switches 22a and 22b of the pair of line shafts 14a and 14b, and when the output pulse signals of either one of the proximity switches 22a and 22b are continuously input, the screw part is loosened. Is determined to have occurred. When both line shafts 14a and 14b simultaneously loosen in the same manner, both roller shafts 21 do not rotate relative to each other and movement toward the loosening side cannot be detected, but both line shafts 14a and 14b simultaneously loosen in the same manner. Because it is small, there is almost no problem. With this configuration, the number of proximity switches can be reduced, and the cost can be reduced.

【００３９】○ ドラフト装置１１が左右一対設けられ
た精紡機においては、一対のラインシャフト１４ａ，１
４ｂに対応して設けられた近接スイッチ２２ａ，２２ｂ
の出力パルス信号の比較を行う代わりに、同じ駆動モー
タで駆動されるラインシャフトの近接スイッチ同士で比
較しても良い。また、４個の近接スイッチ２２ａ，２２
ｂの出力パルス信号を比較しても良い。４個の近接スイ
ッチ２２ａ，２２ｂの出力パルス信号を比較する構成で
あれば、４本全てのラインシャフト１４ａ，１４ｂが同
時に同じように緩む確立は２本の場合より小さいため、
誤検知の虞はほとんどないと考えられる。In a spinning machine provided with a pair of left and right draft devices 11, a pair of line shafts 14 a, 1
Proximity switches 22a, 22b provided corresponding to 4b
Instead of comparing the output pulse signals of 1), the proximity switches of the line shafts driven by the same drive motor may be compared. In addition, four proximity switches 22a, 22
You may compare the output pulse signal of b. If the configuration is such that the output pulse signals of the four proximity switches 22a and 22b are compared, the probability that all four line shafts 14a and 14b simultaneously loosen in the same manner is smaller than in the case of two lines.
It is considered that there is almost no risk of false detection.

【００４０】○ バックボトムローラ１４が正常に回転
している状態で、各近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３
ａ，２３ｂが平面部２１ｃと対向するときを同じ、即ち
各近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂからの
パルス信号の出力時期が同じになるように平面部２１ｃ
の位置を設定してもよい。また、位相をずらす場合でも
前記実施の形態のように１８０度にする必要はなく、任
意の角度に設定してもよい。いずれの場合も同様な効果
が得られる。○ With the back bottom roller 14 rotating normally, the proximity switches 22a, 22b, 23
When the a and 23b face the flat portion 21c, the flat portion 21c is set so that the output timings of the pulse signals from the proximity switches 22a, 22b, 23a and 23b are the same.
The position of may be set. Further, even when the phase is shifted, it is not necessary to set it to 180 degrees as in the above embodiment, and it may be set to an arbitrary angle. In any case, the same effect can be obtained.

【００４１】○ 少なくとも２個の近接スイッチの出力
パルス信号の比較により、ねじ部の緩みを検知する構成
に限らず、駆動側と反対側の端部に位置するローラシャ
フト２１の回転を検知する近接スイッチ２２ａの出力パ
ルスの発生間隔から演算したローラシャフト２１の回転
速度と、駆動モータ１５ａ，１５ｂの回転速度から演算
した回転速度に差が生じた場合に、緩みが生じたと判断
するようにしてもよい。The proximity of detecting the rotation of the roller shaft 21 located at the end opposite to the driving side is not limited to the structure for detecting the looseness of the screw portion by comparing the output pulse signals of at least two proximity switches. If there is a difference between the rotation speed of the roller shaft 21 calculated from the generation interval of the output pulse of the switch 22a and the rotation speed calculated from the rotation speed of the drive motors 15a and 15b, it may be determined that looseness has occurred. Good.

【００４２】○ 平面部２１ｃの数を複数（例えば、２
個）としてもよい。この場合はローラシャフト２１の１
回転でパルス数が２個出力されるため、１個の場合より
少ない緩み量の発生時点で検知可能となる。しかし、１
個でも充分である。A plurality of flat portions 21c (for example, 2
Individual). In this case, 1 of the roller shaft 21
Since two pulses are output by rotation, it becomes possible to detect when the amount of loosening is smaller than when one pulse is generated. But 1
One piece is enough.

【００４３】○ 被検知部としてローラシャフト２１に
平面部２１ｃを加工する代わりに、ローラシャフト２１
の外周に鉄片や磁石を固定してもよい。 ○ 検出手段を構成する検知部（センサ）は、近接スイ
ッチに限らず、磁気センサや光センサ等のセンサを使用
してもよい。Instead of processing the flat surface portion 21c on the roller shaft 21 as a detected portion, the roller shaft 21
Iron pieces or magnets may be fixed to the outer periphery of the. The detection unit (sensor) constituting the detection means is not limited to the proximity switch, and a sensor such as a magnetic sensor or an optical sensor may be used.

【００４４】○ センサの検出信号に基づいて機台制御
装置１９のＣＰＵ２４が、駆動側と反対側の端部に位置
するローラシャフト２１の回転に基づいて、ローラシャ
フト２１の緩みを検知する以外の構成にしてもよい。例
えば、各近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ
の正常時におけるパルス信号の出力時期を同じにし、各
出力信号をアンド回路に入力する。この構成では、正常
時には同じタイミングでアンド回路にＨレベルの信号が
入力されるため、その間は出力がＨレベルになり、緩み
が発生すると、アンド回路にＨレベルの信号が同時に入
力されなくなり、その出力がＬレベルとなる。従って、
アンド回路の出力が所定時間内にＨレベルにならないと
きに、ねじ部の緩みが発生したことになる。The CPU 24 of the machine control device 19 detects the looseness of the roller shaft 21 based on the rotation of the roller shaft 21 located at the end opposite to the driving side based on the detection signal of the sensor. It may be configured. For example, each proximity switch 22a, 22b, 23a, 23b
The output time of the pulse signal in the normal condition is the same and each output signal is input to the AND circuit. In this configuration, since the H-level signal is input to the AND circuit at the same timing during normal operation, the output becomes the H-level during that time, and if looseness occurs, the H-level signal is not input to the AND circuit at the same time. The output becomes L level. Therefore,
When the output of the AND circuit does not reach the H level within the predetermined time, loosening of the screw portion has occurred.

【００４５】〇 駆動側と反対側の端部に位置するロー
ラシャフト２１の回転に基づいて、ローラシャフト２１
の緩みを検知する代わりに、駆動側と反対側の端部に位
置するローラシャフト２１の緩み側（駆動側と反対側）
における軸方向への所定量以上の移動を検知する構成に
してもよい。所定量以上とは、熱膨張による伸びより大
きな量を意味する。Based on the rotation of the roller shaft 21 located at the end opposite to the driving side, the roller shaft 21
Instead of detecting the looseness of the roller, the loose side of the roller shaft 21 located at the end opposite to the drive side (the side opposite to the drive side)
It may be configured to detect a movement in the axial direction by a predetermined amount or more. A predetermined amount or more means an amount larger than the elongation due to thermal expansion.

【００４６】〇 各ラインシャフト１２ａ，１３ａ，１
４ａを駆動モータ１５ａで、各ラインシャフト１２ｂ，
１３ｂ，１４ｂを駆動モータ１５ｂで駆動する構成に代
えて、フロントボトムローラ１２及びミドルボトムロー
ラ１３のラインシャフト１２ａ，１３ａとラインシャフ
ト１２ｂ，１３ｂとをそれぞれ駆動モータ１５ａ，１５
ｂと別の駆動モータで駆動する構成としてもよい。この
場合、ドラフト率の変更が容易になる。Each line shaft 12a, 13a, 1
4a is a drive motor 15a, and each line shaft 12b,
Instead of driving the drive motors 15b and 14b, the line shafts 12a and 13a and the line shafts 12b and 13b of the front bottom roller 12 and the middle bottom roller 13 are driven by the drive motors 15a and 15b, respectively.
It may be configured to be driven by a drive motor different from b. In this case, it becomes easy to change the draft rate.

【００４７】○ ドラフト装置１１は３線式に限らず、
ドラフトローラを片側４本以上備えた装置であってもよ
い。 〇 両側にドラフト装置１１を備えたリング精紡機に限
らず、片側だけで紡出を行うリング精紡機、例えば、粗
糸Ｒを経ずに、スライバをドラフトして精紡糸を直接紡
出するリング精紡機に適用してもよい。The draft device 11 is not limited to the three-wire type,
The device may include four or more draft rollers on each side. 〇 Not limited to a ring spinning machine having drafting devices 11 on both sides, a ring spinning machine performing spinning on only one side, for example, a ring for drafting a sliver and directly spinning a spinning yarn without passing through a roving R It may be applied to a spinning machine.

【００４８】前記実施の形態から把握できる技術的思想
（発明）について以下に記載する。 （１） 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発
明のドラフトローラの緩み検知装置を備えた紡機の制御
装置であって、バックボトムローラを構成するローラシ
ャフトの緩みを検知する検知信号が出力されたときに紡
機の運転を停止する制御を行う紡機の制御装置。The technical idea (invention) that can be understood from the above-described embodiment will be described below. (1) A control device for a spinning machine, comprising the looseness detection device for a draft roller according to any one of claims 1 to 7, wherein the looseness of a roller shaft forming a back bottom roller is detected. A spinning machine control device that controls the operation of the spinning machine when a detection signal is output.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１〜請求
項７に記載の発明によれば、複数のローラシャフトをそ
の端部に形成されたねじ部の螺合により互いに連結して
構成されたボトムローラが、２本のラインシャフトに分
割されるとともに、各ラインシャフトがそれぞれ機台の
端部側から駆動されるドラフト装置において、前記ロー
ラシャフトのねじ部の緩み発生を検知することができ
る。As described above in detail, according to the inventions of claims 1 to 7, a plurality of roller shafts are connected to each other by screwing threaded portions formed at the ends thereof. Detecting the occurrence of loosening of the threaded portion of the roller shaft in a draft device in which the constructed bottom roller is divided into two line shafts, and each line shaft is driven from the end side of the machine base. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 一実施の形態のドラフト装置の模式平面図。FIG. 1 is a schematic plan view of a draft device according to an embodiment.

【図２】 （ａ）はローラシャフトの連結状態を示す一
部破断部分平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線模式端面
図、（ｃ）はローラシャフトの駆動側端部の（ｂ）に対
応する模式端面図。2A is a partially cutaway plan view showing a connected state of the roller shaft, FIG. 2B is a schematic end view taken along line BB of FIG. 2A, and FIG. 2C is a driving side end portion of the roller shaft. The schematic end view corresponding to (b).

【図３】 近接スイッチの出力パルスを示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing an output pulse of a proximity switch.

【図４】 従来のドラフト装置の模式平面図。FIG. 4 is a schematic plan view of a conventional draft device.

【図５】 ドラフト装置の模式側面図。FIG. 5 is a schematic side view of a draft device.

【図６】 ローラシャフトの連結状態を示す一部破断部
分平面図。FIG. 6 is a partially cutaway partial plan view showing a connected state of roller shafts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…ドラフト装置、１２…フロントボトムローラ、１
３…ミドルボトムローラ、１４…バックボトムローラ、
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…ラ
インシャフト、２１…ローラシャフト、２１ａ…ねじ部
を構成する雄ねじ部、２１ｂ…同じく雌ねじ部、２１ｃ
…被検知部としての平面部、２２ａ，２２ｂ，２３ａ，
２３ｂ…検知手段を構成する検知部としての近接スイッ
チ、２４…検知手段を構成するＣＰＵ。11 ... Draft device, 12 ... Front bottom roller, 1
3 ... Middle bottom roller, 14 ... Back bottom roller,
12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b ... Line shaft, 21 ... Roller shaft, 21a ... Male screw portion forming screw portion, 21b ... Similarly female screw portion, 21c
... Plane portions as detected portions, 22a, 22b, 23a,
23b ... Proximity switch as a detection unit constituting the detection means, 24 ... CPU constituting the detection means.

フロントページの続き (72)発明者 新美 究 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機内 Ｆターム(参考） 4L056 AA02 BC01 EA10 EA32 EA43 EC38 EC55 Continued front page    (72) Inventor Niimi             2-1, Toyota-cho, Kariya City, Aichi Stock Association             Inside Toyota Toyota Industries F-term (reference) 4L056 AA02 BC01 EA10 EA32 EA43                       EC38 EC55

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のローラシャフトをその端部に形成
されたねじ部の螺合により互いに連結して構成された複
数本のボトムローラを備え、各ボトムローラが２本のラ
インシャフトに分割されるとともに同軸上に配置され、
前記各ラインシャフトがそれぞれ機台の端部側から駆動
されるドラフト装置を備えた紡機において、 バックボトムローラを構成する前記複数のローラシャフ
トのうちの駆動側と反対側の端部に位置するローラシャ
フトの回転又は軸方向への移動に基づいて、ローラシャ
フトの緩みを検知する検知手段を設けた紡機のドラフト
ローラの緩み検知装置。1. A plurality of bottom rollers configured by connecting a plurality of roller shafts to each other by screwing threaded portions formed at the ends thereof, each bottom roller being divided into two line shafts. It is arranged coaxially with
In a spinning machine in which each of the line shafts includes a draft device that is driven from an end side of a machine base, a roller located at an end opposite to a drive side of the plurality of roller shafts forming a back bottom roller. A looseness detection device for a draft roller of a spinning machine, which is provided with detection means for detecting looseness of a roller shaft based on the rotation or movement of the shaft in the axial direction. 【請求項２】 前記検知手段は、前記駆動側と反対側の
端部に位置するローラシャフトの回転に基づいて前記緩
みを検知する請求項１に記載の紡機のドラフトローラの
緩み検知装置。2. The looseness detecting device for a draft roller of a spinning machine according to claim 1, wherein the detecting means detects the looseness based on rotation of a roller shaft located at an end opposite to the driving side. 【請求項３】 前記検知手段は、前記駆動側と反対側の
端部に位置するローラシャフトと、駆動側端部に位置す
るローラシャフトとの相対回転に基づいて前記緩みを検
知する請求項２に記載の紡機のドラフトローラの緩み検
知装置。3. The detection means detects the looseness based on relative rotation between a roller shaft positioned at an end opposite to the driving side and a roller shaft positioned at a driving side end. The loosening roller looseness detection device for a spinning machine described in 1. 【請求項４】 前記検知手段は、前記駆動側と反対側の
端部に位置する互いに対向するローラシャフトの相対回
転に基づいて前記緩みを検知する請求項２に記載の紡機
のドラフトローラの緩み検知装置。4. The looseness of the draft roller of the spinning machine according to claim 2, wherein the detection means detects the looseness based on relative rotation of roller shafts facing each other located at ends on the side opposite to the driving side. Detection device. 【請求項５】 前記ドラフト装置が左右一対設けられた
精紡機において、前記検知手段が各ドラフト装置に装備
されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の
紡機のドラフトローラの緩み検知装置。5. A spinning machine comprising a pair of left and right drafting devices, wherein each of the drafting devices is equipped with the detecting means. The draft roller of the spinning machine according to claim 1. Looseness detection device. 【請求項６】 前記ドラフト装置が左右一対設けられた
精紡機において、前記検知手段が各ドラフト装置に装備
されるとともに、前記検知手段は、前記駆動側と反対側
の端部に位置する４個のローラシャフトの回転に基づい
て前記緩みを検知する請求項２に記載の紡機のドラフト
ローラの緩み検知装置。6. A spinning machine having a pair of left and right drafting devices, wherein each of the drafting devices is equipped with the detecting means, and the detecting means are four at the end opposite to the driving side. 3. The looseness detecting device for a draft roller of a spinning machine according to claim 2, wherein the looseness is detected based on the rotation of the roller shaft. 【請求項７】 前記検知手段は検知部として近接スイッ
チを備え、被検知部側の前記ローラシャフトには近接ス
イッチと対応する箇所の断面がほぼＤ字状に形成されて
いる請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の紡機の
ドラフトローラの緩み検知装置。7. The detection means includes a proximity switch as a detection section, and the roller shaft on the side of the detected section has a substantially D-shaped cross section at a location corresponding to the proximity switch. Item 7. A loose roller looseness detection device for a spinning machine according to any one of items 6.
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