JP3240996B2 - Motor control system for single spindle driven textile machine - Google Patents
Motor control system for single spindle driven textile machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の錘が並設さ
れて構成され、各錘毎に存在する回転部材にそれぞれ駆
動モータを設け、それら複数の駆動モータを回転数制御
装置により駆動する単錘駆動型繊維機械のモータ制御シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a plurality of weights arranged side by side, and a driving member is provided for each rotating member provided for each weight, and the plurality of driving motors are driven by a rotation speed control device. The present invention relates to a motor control system for a single-spindle driven textile machine.
【０００２】複数の錘が並設されて構成され、各錘毎に
回転部材が存在する繊維機械の一例である従来の多重撚
糸機は、図１１に示すように、スピンドル装置１０１ａ
と巻取装置１０１ｂとを有する多重撚糸ユニットを複数
備えており、この多重撚糸ユニットは、巻取ドラム１０
６とトラバースガイド１０７とスピンドル１０３を駆動
させる駆動機構１１０とを有している。このスピンドル
装置１０１ａは、ベルト１０４により駆動モータ１１３
の駆動力をスピンドル１０３に伝達することによって糸
を撚るようになっている。また、巻取装置１０１ｂは、
スピンドル装置１０１ａにより撚られた糸を、フィード
ローラ１０８を介してトラバースガイド１０７により綾
振りしながら巻取パッケージ１０５に巻取るようになっ
ている。[0002] A conventional multiple twisting machine, which is an example of a textile machine in which a plurality of weights are arranged in parallel and a rotating member is provided for each weight, has a spindle device 101a as shown in FIG.
And a plurality of multi-twist units having a winding device 101b.
6, a traverse guide 107 and a drive mechanism 110 for driving the spindle 103. The spindle device 101a is driven by a driving motor 113 by a belt 104.
Is transmitted to the spindle 103 to twist the yarn. The winding device 101b is
The yarn twisted by the spindle device 101a is wound around a winding package 105 while traversing by a traverse guide 107 via a feed roller 108.
【０００３】上記の駆動機構１１０は、主に駆動モータ
１１３と、複数のプーリ１１１・１１２・１１５・１１
６・１１７・１１９と、ベルト１０４・１１８とを有し
ており、巻取ドラム１０６やトラバースガイド１０７や
スピンドル１０３を一つの駆動モータ１１３で駆動させ
るようになっている。尚、スピンドル１０３は、駆動モ
ータ１１３の出力が出力軸１１４、第３プーリ１１５、
ベルト１１８、第５プーリ１１７、第１プーリ１１１を
経て走行ベルト１０４に伝わり、駆動するようになって
いる。また、巻取ドラム１０６は、駆動モータ１１３の
出力が出力軸１１４、第４プーリ１１６、ベルト１２
０、第６プーリ１１９、変速ベルト装置１５０、減速ボ
ックス１２３、ベルト１３０を経て伝わり、駆動するよ
うになっている。さらに、トラバースガイド１０７は、
支持軸１２６の回転がベルト１３４を介して溝付きドラ
ム１３７に伝わり、その溝付きドラム１３７の回転によ
りカムシュー１３９が溝１３８に沿って移動することに
よって、往復運動するようになっている。The driving mechanism 110 mainly includes a driving motor 113 and a plurality of pulleys 111, 112, 115, 11
6, 117 and 119 and belts 104 and 118, and the winding drum 106, the traverse guide 107, and the spindle 103 are driven by one drive motor 113. Note that the spindle 103 has an output shaft 114, a third pulley 115,
The power is transmitted to the traveling belt 104 via the belt 118, the fifth pulley 117, and the first pulley 111 to be driven. The output of the drive motor 113 is output shaft 114, fourth pulley 116, belt 12
0, the sixth pulley 119, the speed change belt device 150, the speed reduction box 123, and the belt 130. Further, the traverse guide 107
The rotation of the support shaft 126 is transmitted to the grooved drum 137 via the belt 134, and the cam shoe 139 moves along the groove 138 due to the rotation of the grooved drum 137, so that the cam shoe 139 reciprocates.
【０００４】しかし、従来の多重撚糸機のように、一つ
の駆動モータ１１３でスピンドル装置１０１ａと巻取装
置１０１ｂとを駆動させると、ベルト１０４・１２０に
より複数のプーリを回転させるため、メカロスが大きく
消費電力が過大になることから、スピンドル駆動系と巻
取ドラム駆動系とを別個のモータで駆動させ、さらに、
各スピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けて独
立駆動させる単錘駆動型多重撚糸機が開発されている。However, when the spindle device 101a and the winding device 101b are driven by one drive motor 113 as in a conventional multiple twisting machine, a plurality of pulleys are rotated by the belts 104 and 120, resulting in a large mechanical loss. Since power consumption becomes excessive, the spindle drive system and the take-up drum drive system are driven by separate motors,
A single spindle drive type multiple twisting machine has been developed in which a spindle drive motor is provided for each spindle device and driven independently.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単錘駆
動型多重撚糸機は、多数の巻取ユニットを列設すると、
何らかの理由により各スピンドル駆動モータが所定の速
度を維持できない場合であっても、トラブルが発生する
まで、駆動モータの異常や不具合の発生を推測できない
という問題点があった。即ち、回転部材毎に駆動モータ
を有する従来の単錘駆動型繊維機械の制御システムで
は、トラブルが発生するまで、駆動モータの速度の異常
や不具合を発見できないという問題点があった。However, a single-spindle-drive type multiple twisting machine, when a large number of winding units are arranged in a line,
Even if each spindle drive motor cannot maintain a predetermined speed for some reason, there is a problem that it is not possible to presume an abnormality or a failure of the drive motor until a trouble occurs. In other words, the conventional control system for a single-spindle drive type textile machine having a drive motor for each rotating member has a problem in that it is not possible to find an abnormality or a defect in the speed of the drive motor until a trouble occurs.
【０００６】そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、負荷及び
回転数の変動経過を表示させることにより種々の不具合
や異常の発生を未然に防止する単錘駆動型繊維機械のモ
ータ制御システムを提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to prevent the occurrence of various inconveniences and abnormalities by displaying the progress of changes in load and rotation speed. An object of the present invention is to provide a motor control system for a single-spindle-driven textile machine that prevents the occurrence of a problem.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の単錘駆動
型繊維機械のモータ制御システムは、複数の錘が並設さ
れて構成され、各錘毎に存在する回転部材にそれぞれ駆
動モータを設け、回転数制御装置により各駆動モータの
回転数を個別に制御するようにした単錘駆動型繊維機械
のモータ制御システムにおいて、前記モータ制御システ
ムは、中央制御装置と、前記中央制御装置に通信ライン
を介して接続された複数台のスパン制御装置と、各前記
スパン制御装置に通信ラインを介して接続された複数台
の前記回転数制御装置とを備えており、前記回転数制御
装置は、前記駆動モータに関する検出値の時間的変化を
示す第１波形データを保持する第１波形データメモリを
有し、前記スパン制御装置は、各前記回転数制御装置ご
とに前記通信ラインを介して当該回転数制御装置の第１
波形データメモリから取り込んだ第１波形データを複数
蓄積して構成される第２波形データを保持する第２波形
データメモリを有し、前記中央制御装置は、前記スパン
制御装置から受信した第２波形データを表示する表示手
段を有し、前記中央制御装置は入力操作により駆動モー
タが指定されると該駆動モータの第２波形データの送信
要求を前記スパン制御装置に行い、前記スパン制御装置
は前記中央制御装置から送信要求があると要求された第
２波形データを当該中央制御装置に送信することを特徴
とする。 A single spindle drive according to claim 1
The motor control system of the die-type textile machine has a configuration in which a plurality of weights are arranged side by side, and a drive motor is provided for each rotating member that is provided for each weight, and the number of rotations of each drive motor is individually controlled by a number of rotations control device. In the motor control system for a single-spindle drive type textile machine, the motor control system
A central control unit and a communication line to the central control unit.
A plurality of span control devices connected via
Multiple units connected to the span controller via a communication line
The rotation speed control device, wherein the rotation speed control
The apparatus is configured to detect a temporal change in a detection value of the drive motor.
A first waveform data memory for holding the first waveform data shown in FIG.
And the span control device is provided for each of the rotation speed control devices.
And the first of the rotation speed control devices via the communication line.
Multiple first waveform data fetched from waveform data memory
Second waveform holding second waveform data configured by accumulation
A data memory, wherein the central control unit includes
Display means for displaying the second waveform data received from the control device
The central control unit has a drive mode by an input operation.
When the data is specified, the second waveform data of the drive motor is transmitted.
Making a request to the span controller,
Is the number requested to be transmitted by the central control unit.
Two waveform data are transmitted to the central control device .
【０００８】請求項１によると、入力操作により指定さ
れた駆動モータに関する検出値の時間変化が中央制御装
置の表示手段に表示されるため、当該駆動モータに関す
る検出値の時間変化を確認でき、駆動モータの異常や不
具合の発生を未然に防止することができる。また、スパ
ン制御装置が短時間分の第１波形データを複数蓄積して
長時間分の第２波形データを作成するため、回転数制御
装置は短時間分の第１波形データを保持しスパン制御装
置へ送信すれば足りる。この結果、回転数制御装置内の
第１波形データメモリの容量を小さく抑えることができ
るとともに、回転数制御装置からスパン制御装置への波
形データの通信を効率よく行うことができる。尚、前記
駆動モータに関する検出値は、駆動モータの負荷や回転
数をいう。 [0008] According to the first aspect of the present invention , the information is specified by an input operation.
The change over time of the detected value for the
Is displayed on the display means of the
Changes in the detected value with time can be confirmed.
The occurrence of the condition can be prevented beforehand. Also spa
The control unit accumulates a plurality of short-time first waveform data
Rotation speed control to create long-time second waveform data
The device holds the first waveform data for a short time and
It is enough to send it to the device. As a result, the rotation speed control device
The capacity of the first waveform data memory can be kept small.
And the wave from the speed controller to the span controller
Shape data can be efficiently communicated. In addition,
The detected value for the drive motor is determined by the load and rotation of the drive motor.
A number.
【０００９】尚、駆動モータの異常や不具合とは、例え
ば、単錘駆動型繊維機械が単錘駆動型バルーンローラ付
き紡績機であるときは、糸切れによる負荷の変動や、バ
ルーンローラの根元に風綿が詰まることによる負荷の増
加や、バルーンローラの偏心による負荷の周期的な変動
や、制御系の異常による回転数及び負荷の変動や、糸条
に付着した歯カスによる負荷の変動や、ベアリング疲労
による負荷の増加をいう。また、単錘駆動型繊維機械が
単錘駆動型多重撚糸機であるときは、糸切れによる負荷
の変動や、制御系の異常による回転数及び負荷の変動
や、ベアリング疲労による負荷の増加をいう。[0009] The abnormality or malfunction of the drive motor means that, for example, when the single-spindle drive type textile machine is a spinning machine with a single-spindle drive type balloon roller, the load may fluctuate due to thread breakage, or the root of the balloon roller may be changed. Increase in load due to clogging of fly cotton, periodic fluctuation in load due to eccentricity of balloon roller, fluctuation in rotation speed and load due to abnormality in control system, fluctuation in load due to tooth residue attached to yarn, The increase in load due to bearing fatigue. Further, when the single spindle drive type textile machine is a single spindle drive type multiple twisting machine, it refers to load fluctuation due to yarn breakage, fluctuation in rotation speed and load due to abnormality in the control system, and increase in load due to bearing fatigue. .
【００１０】請求項２記載の単錘駆動型繊維機械のモー
タ制御システムは、前記スパン制御装置が、複数の前記
回転数制御装置に対するポーリングによって各前記回転
数制御装置の第１波形データメモリに保持された第１波
形データを収集するものであって、パラメータ設定用デ
ータを前記ポーリング信号に含めて送信するものであ
る。 [0010] The motor of the single spindle drive type textile machine according to claim 2 is provided.
The span control device comprises a plurality of the span control devices.
Each rotation is performed by polling the rotation speed control device.
The first wave held in the first waveform data memory of the numerical controller
Data for parameter setting.
Data included in the polling signal and transmitted.
You.
【００１１】請求項２によると、パラメータ設定用デー
タをポーリング信号に含めてスパン制御装置から回転数
制御装置へ送信するため、スパン制御装置から回転数制
御装置へパラメータ設定用データを送信する場合にもス
パン制御装置のポーリングを中止する必要はない。従っ
て、スパン制御装置が回転数制御装置から取り込んだ第
１波形データを複数蓄積して構成される第２波形データ
の連続性を維持することが可能となる。 According to the second aspect, the parameter setting data
Data from the span controller by including the
To send to the controller, the speed control is performed from the span controller.
When transmitting parameter setting data to the
It is not necessary to stop polling the pan controller. Follow
The span control device takes in from the rotation speed control device.
Second waveform data configured by accumulating a plurality of one waveform data
Can be maintained.
【００１２】請求項３記載の単錘駆動型繊維機械のモー
タ制御システムのように、前記第１波形データメモリが
第１波形データを夫々保持する二つのメモリを有し、前
記回転数制御装置が前記二つのメモリに保持されている
第１波形データを交互に更新するようにしてもよい。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor for a single spindle driven type textile machine.
As in the data control system, the first waveform data memory
It has two memories each holding the first waveform data,
The rotation speed control device is held in the two memories.
The first waveform data may be updated alternately.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る単錘駆動型繊
維機械のモータ制御システムの実施形態を図面に基づい
て説明する。尚、本実施形態では、単錘駆動型繊維機械
のモータ制御システムが単錘駆動型多重撚糸機に設けら
れている場合を例に説明する。単錘駆動型多重撚糸機１
は、図１に示すように、８０〜３０８錘の糸巻取ユニッ
トＵが列設されて構成されている。１錘の糸巻取ユニッ
トＵは、回転部材を構成するスピンドル装置２と、その
上に連設された巻取装置３とを有し、単数の給糸パッケ
ージ８の糸を巻取パッケージＰに巻取るようになってい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a motor control system for a single spindle drive type textile machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, an example in which a motor control system of a single-spindle-drive type textile machine is provided in a single-spindle-drive type multiple twisting machine will be described. Single-spindle drive type multiple twisting machine 1
As shown in FIG. 1, the yarn winding unit U having a weight of 80 to 308 is arranged in a line. The one-weight yarn winding unit U has a spindle device 2 that constitutes a rotating member, and a winding device 3 that is continuously provided thereon, and winds a single yarn supply package 8 into a winding package P. To take.
【００１４】上記のスピンドル装置２は、給糸パッケー
ジ８と、静止盤３１と、テンション装置３２と、回転デ
ィスク３３と、スピンドル駆動モータ（駆動モータ）６
とを有しており、スピンドル駆動モータ６により糸Ｙを
加撚するようになっている。このスピンドル駆動モータ
６には、ＤＣブラシレスモータＢＬＭが用いられてお
り、その出力軸には、回転ディスク３３が設けられてい
る。また、回転ディスク３３には、静止盤３１が設けら
れており、静止盤３１上に１つの給糸パッケージ８を載
置できるようになっている。さらに、給糸パッケージ８
の上部には、テンション装置３２が設けられており、テ
ンション装置３２は、給糸パッケージ８から解舒される
糸Ｙに所定の張力を付与するようになっている。The spindle device 2 includes a yarn supply package 8, a stationary platen 31, a tension device 32, a rotating disk 33, and a spindle drive motor (drive motor) 6.
, And the yarn Y is twisted by the spindle drive motor 6. A DC brushless motor BLM is used for the spindle drive motor 6, and a rotating disk 33 is provided on an output shaft thereof. The rotating disk 33 is provided with a stationary platen 31 so that one yarn supply package 8 can be placed on the stationary platen 31. Furthermore, the yarn supply package 8
A tension device 32 is provided on the upper side of the thread supply device 8, and the tension device 32 applies a predetermined tension to the yarn Y unwound from the yarn supply package 8.
【００１５】これにより、スピンドル装置２は、給糸パ
ッケージ８から解舒される糸Ｙをテンション装置３２に
入れて張力を付与しながら、スピンドル駆動用モータ６
により回転ディスク３３を高速回転させて糸Ｙをバルー
ンガイド３７までバルーンさせるようになっている。ま
た、糸Ｙをテンション装置３２から回転ディスク３３に
至るまでに一回撚り、回転ディスク３３からバルーンガ
イド３７に至るまでにもう一回撚るようになっている。Thus, the spindle device 2 puts the yarn Y unwound from the yarn supply package 8 into the tension device 32 and applies tension to the yarn Y.
Thus, the rotary disk 33 is rotated at a high speed, and the yarn Y is ballooned to the balloon guide 37. Further, the yarn Y is twisted once from the tension device 32 to the rotating disk 33, and again twisted from the rotating disk 33 to the balloon guide 37.
【００１６】また、上記の巻取装置３は、図２に示すよ
うに、巻取ドラム２１と、巻取パッケージＰ、トラバー
スガイド２９、フィードローラ２６、クレードル４０と
を有しており、スピンドル装置２で加撚された糸Ｙを巻
取パッケージＰに巻き取るようになっている。上記のク
レードル４０には、巻取パッケージＰが回転自在に軸支
されており、また、巻取パッケージＰには、巻取ドラム
２１が圧接されている。これにより、巻取装置３は、上
記のように合計二回加撚された糸Ｙをバルーンガイド３
７からガイドローラ３８・３９、フィードローラ２６を
介してトラバースガイド２９により綾振りしながら巻取
パッケージＰに巻取るようになっている。As shown in FIG. 2, the winding device 3 includes a winding drum 21, a winding package P, a traverse guide 29, a feed roller 26, and a cradle 40. The yarn Y twisted at 2 is wound around a winding package P. The winding package P is rotatably supported by the cradle 40, and the winding drum 21 is pressed against the winding package P. Thereby, the winding device 3 applies the yarn Y twisted twice in total as described above to the balloon guide 3.
From 7, the traverse guide 29 traverses through guide rollers 38 and 39 and the feed roller 26, and winds up the winding package P.
【００１７】上記の単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に
示すように、上記の糸巻取ユニットＵの他に、各巻取装
置３を一括駆動させる駆動系統５と、各スピンドル装置
２及び各巻取装置３を制御する制御系統７とを有してい
る。この駆動系統５は、巻取ドラム駆動モータ４と、第
１プーリ１０と、ベルト１１と、第２プーリ１２と、減
速機１７と、第３プーリ１６と、第４プーリ１９と、ベ
ルト２０と、第５プーリ２２と、第６プーリ２４と、第
７プーリ１３と、ベルト１４と、第８プーリ１５と、カ
ムボックス２７とを有しており、巻取ドラム駆動モータ
４の駆動力により各糸巻取ユニットＵの巻取ドラム２１
及びフィードローラ２６を回転させると共に、トラバー
スガイド２９を往復運動させるようになっている。As shown in FIG. 1, the single-spindle-drive multi-twisting machine 1 includes a drive system 5 for collectively driving the winding devices 3 and a spindle system 2 in addition to the yarn winding unit U. And a control system 7 for controlling each winding device 3. The drive system 5 includes a winding drum drive motor 4, a first pulley 10, a belt 11, a second pulley 12, a speed reducer 17, a third pulley 16, a fourth pulley 19, and a belt 20. , A fifth pulley 22, a sixth pulley 24, a seventh pulley 13, a belt 14, an eighth pulley 15, and a cam box 27. Winding drum 21 of yarn winding unit U
And the feed roller 26 is rotated, and the traverse guide 29 is reciprocated.
【００１８】上記の巻取ドラム駆動モータ４は、誘導電
動機ＩＭであり、その出力軸には、第１プーリ１０が設
けられ、さらに、ベルト１１を介して第２プーリ１２が
設けられている。上記の減速機１７は、図示されない複
数のギアを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動
力が第２プーリ１２を介して伝達されると、一定の割合
で減速すると同時に回転方向を変換するようになってい
る。また、減速機１７は、２つの出力軸を有し、１軸入
力で２軸出力となっており、１の出力軸には、第３プー
リ１６が嵌着され、他の出力軸には、第７プーリ１３が
嵌着されている。The take-up drum drive motor 4 is an induction motor IM. The output shaft of the take-up drum drive motor 4 is provided with a first pulley 10 and a second pulley 12 via a belt 11. The speed reducer 17 has a plurality of gears (not shown). When the driving force of the winding drum drive motor 4 is transmitted through the second pulley 12, the speed reducer 17 decelerates at a constant rate and simultaneously changes the rotation direction. It is designed to convert. Further, the speed reducer 17 has two output shafts, one shaft input and two shaft output, the third pulley 16 is fitted to one output shaft, and the other output shaft is The seventh pulley 13 is fitted.
【００１９】上記の第３プーリ１６には、ベルト２０を
介して、支持軸１８に嵌着された第４プーリ１９が設け
られ、その支持軸１８には、複数の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて設けられている。また、上記の支持軸１
８には、第４プーリ１９に並設して第５プーリ２２が嵌
着されている。この第５プーリ２２には、ベルト２５を
介して、支持軸２３に嵌着された第６プーリ２４が設け
られており、その支持軸２３には、複数のフィードロー
ラ２６が所定間隔を隔てて設けられている。こにより、
駆動系統５は、減速機１１により減速された駆動力を、
第３プーリ１６、ベルト２０、第４プーリ１９を介して
各巻取ドラム２１に伝達すると共に、第５プーリ２２、
ベルト２５、第６プーリ２４を介してフィードローラ２
６に伝達するようになっている。The third pulley 16 is provided with a fourth pulley 19 fitted on a support shaft 18 via a belt 20, and a plurality of winding drums 21 are mounted on the support shaft 18 at predetermined intervals. Are provided at intervals. In addition, the above support shaft 1
8 is fitted with a fifth pulley 22 in parallel with the fourth pulley 19. The fifth pulley 22 is provided with a sixth pulley 24 fitted to a support shaft 23 via a belt 25, and a plurality of feed rollers 26 are provided on the support shaft 23 at predetermined intervals. Is provided. By this
The drive system 5 outputs the driving force decelerated by the speed reducer 11,
The power is transmitted to each winding drum 21 via the third pulley 16, the belt 20, and the fourth pulley 19, and the fifth pulley 22,
Feed roller 2 via belt 25 and sixth pulley 24
6.
【００２０】また、上記の減速機１７は、第７プーリ１
３、ベルト１４、第８プーリ１５を介してカムボックス
２７に連結されている。このカムボックス２７には、往
復ロッド２８が連結されており、回転力を往復運動に変
換するようになっている。この往復ロッド２８には、ト
ラバースガイド２９が所定間隔を隔て嵌着されている。
これにより、駆動系統５は、トラバースガイド２９を往
復動させることにより、スピンドル装置２で加撚された
糸Ｙを綾振りさせながら、巻取ドラム２１に圧接して回
転する巻取パッケージＰに巻取らせるようになってい
る。The speed reducer 17 is connected to the seventh pulley 1
3, the belt 14 and the eighth pulley 15 are connected to the cam box 27. A reciprocating rod 28 is connected to the cam box 27 so as to convert a rotational force into a reciprocating motion. A traverse guide 29 is fitted on the reciprocating rod 28 at a predetermined interval.
Accordingly, the drive system 5 reciprocates the traverse guide 29 to wind the yarn Y twisted by the spindle device 2 while traversing the yarn Y, and presses the yarn Y onto the winding drum 21 and rotates the winding package P. It is made to take.
【００２１】上記の制御系統７は、図３に示すように、
本体制御装置４２と、各スピンドル装置２毎に制御を行
う複数のユニット制御部９とを有しており、単錘駆動型
多重撚糸機１の制御システムを構成する。上記の本体制
御装置４２は、交流電源３４の電圧を変換するコンバー
タ３５と、中央制御装置を構成するホストＣＰＵ３６
と、巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１とを
有しており、各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モ
ータ用の回転数制御装置４１に種々の制御指令を一斉に
出力するようになっている。The above control system 7 is, as shown in FIG.
It has a main body control unit 42 and a plurality of unit control units 9 for controlling each spindle device 2, and constitutes a control system of the single weight drive type multiple twisting machine 1. The main body controller 42 includes a converter 35 for converting the voltage of the AC power supply 34 and a host CPU 36 constituting a central controller.
And a rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor. Various control commands are simultaneously output to each unit control section 9 and the rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor. It has become.
【００２２】上記のホストＣＰＵ３６は、通信ライン４
６を介して直接各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動
モータ用の回転数制御装置４１にパラメータ等の種々の
制御指令を一斉に送信するようになっている。また、ホ
ストＣＰＵ３６は、制御信号用ライン５３を介して直接
各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に起動・停止指令を一斉に送信するよう
になっている。また、コンバータ３５は、ＡＣ／ＤＣ変
換部３５ａと、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂとを有してお
り、ＡＣ／ＤＣ変換部３５ａには、直流バスライン４７
を介して巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１
が接続されている。ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂには、ホス
トＣＰＵ３６が接続されており、ＤＣ／ＤＣ変換部３５
ｂは、２９０Ｖの直流電圧をホストＣＰＵ３６の制御系
電圧として使用するために２４Ｖの直流電圧に変換する
ようになっている。The host CPU 36 is connected to the communication line 4
Various control commands such as parameters are simultaneously transmitted directly to each unit control unit 9 and the rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor via the control unit 6. Further, the host CPU 36 simultaneously transmits start / stop commands to the unit control units 9 and the rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor simultaneously via the control signal line 53. The converter 35 has an AC / DC conversion unit 35a and a DC / DC conversion unit 35b, and a DC bus line 47 is connected to the AC / DC conversion unit 35a.
Speed control device 41 for the winding drum drive motor via the
Is connected. The host CPU 36 is connected to the DC / DC converter 35b.
b converts the 290 V DC voltage to a 24 V DC voltage for use as a control system voltage of the host CPU 36.
【００２３】上記の巻取ドラム駆動モータ用の回転数制
御装置４１は、直流バスライン４７を介して２９０Ｖの
第１直流電圧の供給を受け、通信ライン４６を介して受
信したパラメータ等の制御指令を使用し、パルスジェネ
レータＰＧ４８からの回転数により巻取ドラム駆動モー
タ４を独自にフィードバック制御するようになってい
る。The rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor receives the supply of the first DC voltage of 290 V through the DC bus line 47 and receives control commands such as parameters received through the communication line 46. , And the winding drum drive motor 4 is independently feedback-controlled by the number of rotations from the pulse generator PG48.
【００２４】各ユニット制御部９は、スピンドル駆動モ
ータ用の３２台の回転数制御装置４４と、１台のスパン
制御装置４５と、１台の直流変圧手段を構成するスピン
ドル用直流変圧器４３とを有しており、本体制御装置４
２に通信ライン４６を介して並列に接続されている。上
記のスパン制御装置４５には、３２台の回転数制御装置
４４が通信ライン５１を介して並列に接続されており、
スパン制御装置４５は、ホストＣＰＵ３６の出力する制
御指令を中継して、３２台の各回転数制御装置４４に送
信するようになっている。Each unit control section 9 includes 32 rotation speed control devices 44 for a spindle drive motor, one span control device 45, and a spindle DC transformer 43 constituting one DC transformer. And the main body control device 4
2 are connected in parallel via a communication line 46. To the above-mentioned span control device 45, 32 rotation speed control devices 44 are connected in parallel via a communication line 51.
The span control device 45 relays a control command output from the host CPU 36 and transmits the control command to each of the 32 rotation speed control devices 44.
【００２５】上記のスピンドル用直流変圧器４３は、直
流バスライン４７に対して並列に接続されており、通常
運転時には、直流バスライン４７を介して供給された２
９０Ｖの第１直流電圧をスピンドル駆動モータ６を制御
するための制御系電圧として使用する２４Ｖの第２直流
電圧に変換して供給するようになっている。The DC transformer 43 for the spindle is connected in parallel to the DC bus line 47. During normal operation, the DC transformer 43 is supplied via the DC bus line 47.
The first DC voltage of 90 V is converted into a second DC voltage of 24 V used as a control system voltage for controlling the spindle drive motor 6 and supplied.
【００２６】上記の各スピンドル駆動モータ用の回転数
制御装置４４は、スピンドル用直流変圧器４３に対して
制御用電源ライン４９を介して直列に３２台接続されて
いる。３２台の回転数制御装置群とスピンドル用直流変
圧器４３との間には、中継用コネクタボード５２が介在
されており、制御用電源ライン４９は、スピンドル用直
流変圧器４３から中継用コネクタボード５２を介して回
転数制御装置群及びスパン制御装置４５に接続されてい
る。また、ホストＣＰＵ３６から機台に沿って配設され
た制御信号用ライン５３は、中継用コネクタボード５２
を介して回転数制御装置群及びスパン制御装置４５に接
続されている。Thirty-two rotation speed control devices 44 for the respective spindle drive motors are connected in series to the spindle DC transformer 43 via a control power supply line 49. A relay connector board 52 is interposed between the 32 rotational speed control devices and the spindle DC transformer 43, and the control power supply line 49 is connected from the spindle DC transformer 43 to the relay connector board. It is connected to a rotation speed control device group and a span control device 45 via 52. A control signal line 53 arranged along the machine from the host CPU 36 is connected to a relay connector board 52.
Is connected to the rotation speed control device group and the span control device 45 via the control unit.
【００２７】また、各回転数制御装置４４には、スピン
ドル駆動モータ２が２台づつ接続されており、各回転数
制御装置４４は、通信ライン４６、スパン制御装置４
５、通信ライン５１を介して制御指令を受信でき、回転
数検出器５０からの回転数により各スピンドル駆動モー
タ６を独自にフィードバック制御するようになってい
る。即ち、一つの回転数制御装置４４で２つのスピンド
ル駆動モータ６を駆動・停止させるようになっている。
尚、各回転数制御装置４１・４４は、それぞれ別個に各
モータ４・６を駆動・停止させるようになっている。Each of the rotation speed control devices 44 is connected to two spindle drive motors 2. Each of the rotation speed control devices 44 includes a communication line 46 and a span control device 4.
5. A control command can be received via the communication line 51, and each spindle drive motor 6 is independently feedback-controlled based on the number of revolutions from the revolution number detector 50. That is, two spindle drive motors 6 are driven and stopped by one rotation speed control device 44.
The rotation speed control devices 41 and 44 individually drive and stop the motors 4 and 6, respectively.
【００２８】次に、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚
糸機１の制御システムの主要部を説明する。図４に示す
ように、第１回転数制御装置４４は、第１錘モータ６及
び第２錘モータ６に対してそれぞれ第１負荷データメモ
リ４４ａと、第１回転数データメモリ４４ｂと、第１波
形データメモリ４４ｃ、４４ｄとを有しており、スピン
ドル駆動モータ６の回転速度に基づいて、スピンドル駆
動モータ６の負荷データ及び回転数データを取り込むよ
うになっている。尚、その他の回転数制御装置４４も第
１回転数制御装置４４と同様に、負荷データ及び回転数
データを取り込むようになっている。Next, the main part of the control system of the single-spindle drive type multiple twisting machine 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the first rotation speed control device 44 includes a first load data memory 44a, a first rotation speed data memory 44b, and a first rotation speed data memory 44b for the first weight motor 6 and the second weight motor 6, respectively. It has waveform data memories 44c and 44d, and fetches load data and rotation speed data of the spindle drive motor 6 based on the rotation speed of the spindle drive motor 6. The other rotation speed control devices 44 also take in load data and rotation speed data, similarly to the first rotation speed control device 44.
【００２９】第１負荷データメモリ４４ａ又は第１回転
数データメモリ４４ｂには、図５（ａ）に示すように、
現在値である最新の負荷データ又は回転数データが１０
ms毎に取り込まれ、最新のデータに常時更新するように
なっている。また、第１波形データメモリ４４ｃ、４４
ｄは、負荷データ又は回転数データ２０個分の容量を有
しており、負荷データメモリ４４ａ又は第１回転数デー
タメモリ４４ｂから５０ms毎に順次負荷データ又は回転
数データのいずれか一方を取り込み、１秒間で２０個の
負荷データ又は回転数データを第１波形データとして蓄
積するようになっている。このように、第１波形データ
は、時系列的に並んだ複数の負荷データ又は回転数デー
タより構成される。As shown in FIG. 5A, the first load data memory 44a or the first speed data memory 44b has
The latest load data or rotation speed data that is the current value is 10
It is fetched every ms and constantly updated to the latest data. Also, the first waveform data memories 44c, 44
d has a capacity of 20 pieces of load data or rotation speed data, and sequentially takes in either one of the load data or rotation speed data from the load data memory 44a or the first rotation speed data memory 44b every 50 ms, 20 load data or rotation speed data are stored as first waveform data in one second. As described above, the first waveform data is composed of a plurality of load data or rotation speed data arranged in time series.
【００３０】第１波形データメモリ４４ｃ、４４ｄは、
図６に示すように、一方の第１波形データメモリに２０
個の負荷データ又は回転数データが溜まれば、他方の第
１波形データメモリへの格納を開始し、その他方の第１
波形データメモリにも２０個の負荷データ又は回転数デ
ータが溜まれば、再度一方の第１波形データメモリへの
格納を開始するようになっている。このように、２つの
第１波形データメモリ４４ｃ、４４ｄ内で交互に第１波
形データを形成するようになっている。The first waveform data memories 44c and 44d store
As shown in FIG. 6, one first waveform data memory has 20
When the number of load data or the number of rotations data accumulates, storage of the other first waveform data memory is started, and the other first waveform data memory is started.
When 20 pieces of load data or rotation speed data accumulate in the waveform data memory, storage in one of the first waveform data memories is started again. Thus, the first waveform data is formed alternately in the two first waveform data memories 44c and 44d.
【００３１】各スパン制御装置４５は、図７に示すよう
に、第２負荷データメモリ４５ａと、第２回転数データ
メモリ４５ｂと、第２波形データメモリ４５ｃとを有し
ており、順次ポーリングにより、通信ライン５１を介し
て自身が統括する全錘の各回転数制御装置４４から各モ
ータ６の第１波形データと、最新の負荷データ及び回転
数データとを取り込むようになっている。Each span control device 45 has a second load data memory 45a, a second rotation speed data memory 45b, and a second waveform data memory 45c, as shown in FIG. The first waveform data of each motor 6 and the latest load data and rotation speed data are fetched from the rotation speed control devices 44 of all the weights that are controlled by itself via the communication line 51.
【００３２】第２波形データメモリ４５ｃは、３２台の
各モータ６毎に取り込んだ第１波形データを格納するよ
うに区画されており、各モータ６毎に負荷データ又は回
転数データ２５０個分（第１波形データ１２．５個分）
の容量を有し、全体として負荷データ又は回転数データ
２５０個×モータ３２台分の容量を有している。また、
第２負荷データメモリ４５ａ又は第２回転数データメモ
リ４５ｂは、３２台の各モータ６毎に負荷データ又は回
転数データを格納するように区画されており、各モータ
６毎に負荷データ又は回転数データ１個分の容量を有
し、全体として１個×３２台分の容量を有している。The second waveform data memory 45c is partitioned so as to store the first waveform data taken in for each of the 32 motors 6, and for each motor 6, 250 load data or rotation speed data ( 12.5 first waveform data)
And a total capacity of 250 load data or rotation speed data × 32 motors. Also,
The second load data memory 45a or the second rotation speed data memory 45b is partitioned so as to store the load data or the rotation speed data for each of the 32 motors 6, and the load data or the rotation speed for each motor 6 is stored. It has a capacity of one data, and has a capacity of 1 × 32 as a whole.
【００３３】各スパン制御装置４５は、図６に示すよう
に、満杯になっているいずれかの第１波形データメモリ
４４ｃ、４４ｄから第１波形データを取り込み、第２波
形データメモリ４５ｃに格納するようになっている。
尚、各回転数制御装置４４は、図４に示すように、１錘
毎に第１波形データメモリ４４ｃ、４４ｄを有するた
め、各スパン制御装置４５は、第１波形データの取り込
みに際して、第１波形データを２錘分づつ順次取り込む
ようになっている。また、第２波形データメモリ４５ｃ
は、各モータ６毎に第１波形データを順次蓄積し、各モ
ータ６毎に常時最新２５０個分の負荷データ又は回転数
データ（１２．５個分の第１波形データ）を第２波形デ
ータとして保存するようになっている。As shown in FIG. 6, each span control device 45 takes in the first waveform data from one of the full first waveform data memories 44c and 44d and stores it in the second waveform data memory 45c. It has become.
As shown in FIG. 4, each rotation speed control device 44 has first waveform data memories 44c and 44d for each spindle, so that each span control device 45 Waveform data is sequentially taken in every two spindles. The second waveform data memory 45c
Is to sequentially accumulate the first waveform data for each motor 6 and always load the latest 250 load data or rotation speed data (12.5 first waveform data) for each motor 6 into the second waveform data. Is to be saved as
【００３４】また、各スパン制御装置４５は、第１波形
データの取り込みの間に適宜、第１負荷データメモリ４
４ａ又は第１回転数データメモリ４４ｂから現在値であ
る最新の負荷データ及び回転数データを取り込み、第２
負荷データメモリ４５ａ又は第２回転数データメモリ４
５ｂに格納するようになっている。尚、各回転数制御装
置４４は、図４に示すように、第１錘及び第２錘の各モ
ータ毎に第１負荷データメモリ４４ａ及び第１回転数デ
ータメモリ４４ｂを有するため、各スパン制御装置４５
は、負荷データ及び回転数データの取り込みに際して、
負荷データ及び回転数データを２錘分づつ順次取り込む
ようになっている。Each of the span control devices 45 appropriately stores the first load data memory 4 during the acquisition of the first waveform data.
4a or the first load data memory 44b, the latest load data and the current load data, which are current values, are fetched,
Load data memory 45a or second rotational speed data memory 4
5b. As shown in FIG. 4, each rotation speed control device 44 has a first load data memory 44a and a first rotation speed data memory 44b for each motor of the first weight and the second weight. Device 45
, When capturing load data and rotation speed data,
The load data and the rotation speed data are sequentially taken in every two spindles.
【００３５】ホストＣＰＵ３６は、図８に示すように、
第３負荷データメモリ３６ａと、第３回転数データメモ
リ３６ｂと、第３波形データメモリ３６ｃとを有してお
り、順次ポーリングにより、通信ライン４６を介して各
スパン制御装置４５から最新の負荷データ及び回転数デ
ータを取り込むようになっている。The host CPU 36, as shown in FIG.
It has a third load data memory 36a, a third rotation speed data memory 36b, and a third waveform data memory 36c. The latest load data is sent from each span controller 45 via the communication line 46 by sequential polling. And rotation speed data.
【００３６】図８に示すように、第３負荷データメモリ
３６ａ又は第３回転数データメモリ３６ｂは、ｎ台の各
モータ６毎に負荷データ又は回転数データを格納するよ
うに区画されており、各モータ６毎に負荷データ又は回
転数データ１個分の容量を有し、全体として１個×モー
タｎ台分の容量を有している。また、第３波形データメ
モリ３６ｃは、取り込んだ１錘分の第２波形データを格
納するようになっており、負荷データ又は回転数データ
２５０個分の容量を有している。As shown in FIG. 8, the third load data memory 36a or the third rotational speed data memory 36b is partitioned so as to store load data or rotational speed data for each of the n motors 6. Each motor 6 has a capacity of one load data or rotation speed data, and has a capacity of one motor × n motors as a whole. Further, the third waveform data memory 36c stores the captured second waveform data for one spindle, and has a capacity for 250 load data or rotation speed data.
【００３７】ホストＣＰＵ３６は、スパン制御装置４５
の第２波形データメモリ４５ｃから操作キーにより指定
された錘の第２波形データを取り込み、第３波形データ
メモリ３６ｃに格納するようになっている。そして、第
３波形データメモリ３６ｃは、第２波形データが取り込
まれると、新たな第２波形データに更新するようになっ
ている。また、ホストＣＰＵ３６は、各スパン制御装置
４５の第２負荷データメモリ４５ａ及び第２回転数デー
タメモリ４５ｂから負荷データ及び回転数データを取り
込み、第３負荷データメモリ３６ａ又は第３回転数デー
タメモリ３６ｂに格納するようになっている。The host CPU 36 includes a span controller 45
The second waveform data of the weight designated by the operation key is fetched from the second waveform data memory 45c, and is stored in the third waveform data memory 36c. Then, when the second waveform data is fetched, the third waveform data memory 36c is updated to new second waveform data. Further, the host CPU 36 takes in the load data and the rotation speed data from the second load data memory 45a and the second rotation speed data memory 45b of each span control device 45, and loads the third load data memory 36a or the third rotation speed data memory 36b. To be stored.
【００３８】尚、各スパン制御装置４５は、３２錘分の
第２負荷データメモリ４５ａ及び第２回転数データメモ
リ４５ｂを有するため、ホストＣＰＵ３６は、各スパン
制御装置４５から負荷データ及び回転数データを取り込
む際、負荷データ及び回転数データを３２錘分づつ順次
取り込むようになっている。また、ホストＣＰＵ３６
は、操作キーにより特定錘を指定することにより、ポー
リングに割り込みをかけ、その特定錘の第２負荷データ
メモリ４５ａ及び第２回転数データメモリ４５ｂから負
荷データ及び回転数データを取り込むこともできるよう
になっている。Since each span control device 45 has a second load data memory 45a and a second rotation speed data memory 45b for 32 spindles, the host CPU 36 sends load data and rotation speed data from each span control device 45. Is loaded, the load data and the rotation speed data are sequentially loaded in units of 32 spindles. In addition, the host CPU 36
Can interrupt polling by designating a specific weight with the operation keys, and load data and rotational speed data from the second load data memory 45a and second rotational speed data memory 45b of the specific weight. It has become.
【００３９】ホストＣＰＵ３６は、第３負荷データメモ
リ３６ａ及び第３回転数データメモリ３６ｂから現在値
である全錘の負荷データ及び回転数データを読み出し
て、第１乃至第ｎモータ６の負荷率及び回転数の錘間比
較用グラフを作成し、図９に示すように、それらのグラ
フをモニター５５に表示させるようになっている。ま
た、ホストＣＰＵ３６は、第３波形データメモリ３６ｃ
から第２波形データを読み出して、指定された錘のモー
タの負荷率又は回転数の時間的変化を表わすグラフを作
成し、図１０に示すように、それらのグラフをモニター
５５に表示させるようになっている。また、ホストＣＰ
Ｕ３６は、第２波形データから所定時間内における回転
数又は負荷の最大値や最小値、変化率を求め、時間的変
化を表すグラフと共に表示させるようになっている。The host CPU 36 reads the load data and the rotation speed data of the entire weight, which are the current values, from the third load data memory 36a and the third rotation speed data memory 36b, and reads the load ratios of the first to n-th motors 6 and A graph for comparing the rotation speed between the weights is created, and the graph is displayed on the monitor 55 as shown in FIG. Further, the host CPU 36 has a third waveform data memory 36c.
, The second waveform data is read out from the controller, and a graph representing the time change of the load factor or the rotation speed of the motor of the designated weight is created, and the graph is displayed on the monitor 55 as shown in FIG. Has become. Also, the host CP
U36 calculates the maximum value and the minimum value of the rotation speed or the load and the rate of change within a predetermined time from the second waveform data, and displays it together with a graph representing the time change.
【００４０】上記のホストＣＰＵ３６は、操作部（図示
せず）のキー操作により錘間比較用グラフを表示する画
面（図９参照）と時間的変化を表示する画面（図１０参
照）とを切り換えて表示できるようになっている。ま
た、図９に示すように、第１錘から第５０錘まで、第５
１錘から第１００錘までのように、分割して運転状況
（負荷率又は回転数）を表示するようになっており、操
作部（図示せず）のキー操作により画面表示を切り換え
られるようになっている。The host CPU 36 switches between a screen for displaying a graph for comparing weights (see FIG. 9) and a screen for displaying a temporal change (see FIG. 10) by operating a key on an operation unit (not shown). Can be displayed. In addition, as shown in FIG.
The operation status (load factor or rotation speed) is divided and displayed from 1 weight to 100th weight so that the screen display can be switched by key operation of the operation unit (not shown). Has become.
【００４１】上記の構成において、単錘駆動型多重撚糸
機１の動作を図面を用いて説明する。図１及び図３に示
すように、交流電源３４からコンバータ３５、直流バス
ライン４７、スピンドル用直流変圧器４３を介して、２
４Ｖの第２直流電圧が各回転数制御装置４４に供給され
る。また、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用
ライン５３を介して各中継用コネクタボード５２毎に送
信され、各中継用コネクタボード５２から制御信号用ラ
イン５４を介してスピンドル駆動モータ用の回転数制御
装置４４に送信される。各スピンドル駆動モータ６は、
各回転数制御装置４４の指令に基づいて駆動し、各回転
ディスク３３が各スピンドル駆動モータ６と同一の回転
数で回転する。各回転ディスク３３が回転すると、給糸
パッケージ８から解舒された糸Ｙは、テンション装置３
２に入り、張力を付与されながら一回撚られ、さらにも
う一回撚られてバルーンガイド３７までバルーンされ
る。The operation of the single-spindle drive type multi-twisting machine 1 in the above configuration will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 3, the AC power supply 34 is connected to a converter 35, a DC bus line 47, and a DC transformer 43 for a spindle.
A second DC voltage of 4 V is supplied to each rotation speed control device 44. A start command is transmitted from the host CPU 36 to each relay connector board 52 via the control signal line 53, and the rotation speed control for the spindle drive motor is performed from each relay connector board 52 via the control signal line 54. Sent to device 44. Each spindle drive motor 6
Driving based on a command from each rotation speed control device 44, each rotation disk 33 rotates at the same rotation speed as each spindle drive motor 6. When each rotary disk 33 rotates, the yarn Y unwound from the yarn supply package 8 is transferred to the tension device 3.
2 and twisted once while applying tension, and then twisted once more and ballooned to the balloon guide 37.
【００４２】一方、交流電源３４からコンバータ３５、
直流バスライン４７を介して、巻取ドラム駆動モータ用
の回転数制御装置４１に２９０Ｖの第１直流電圧が供給
され、また、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号
用ライン５３を介して回転数制御装置４１に送信され
る。巻取ドラム駆動モータ４は、回転数制御装置４１の
指令に基づいて駆動し、その出力が各プーリ１０・１２
・１６・１９・２２・２４、ベルト１１・１４・２０・
２５、減速機１７、カムボックス２７を介して各支持軸
１８・２３及び往復ロッド２８に伝達され、各錘の巻取
ドラム２１とフィードローラ２６とが回転すると共に、
各錘のトラバースガイド２９が往復運動する。On the other hand, from the AC power supply 34, the converter 35,
The first DC voltage of 290 V is supplied to the rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor via the DC bus line 47, and the start command is transmitted from the host CPU 36 via the control signal line 53 to control the rotation speed. It is transmitted to the device 41. The take-up drum drive motor 4 is driven based on a command from the rotation speed control device 41, and its output is output to each pulley 10 ・ 12.
・ 16 ・ 19 ・ 22 ・ 24 ・ Belt 11.14 ・ 20 ・
25, a reduction gear 17, a cam box 27, and transmitted to the support shafts 18 and 23 and the reciprocating rod 28, and the winding drum 21 and the feed roller 26 of each weight rotate,
The traverse guide 29 of each weight reciprocates.
【００４３】そして、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９が往復運動すると、スピンドル装置２で２回加撚
された糸Ｙは、トラバースガイド２９により綾振りされ
ながら、巻取パッケージＰに巻取られる。尚、綾振りの
際には、減速機１７により綾角が補正される。When the winding drum 21 of each weight and the feed roller 26 rotate and the traverse guide 29 of each weight reciprocates, the yarn Y twisted twice by the spindle device 2 is moved to the traverse guide 29. Is wound around the winding package P while being traversed. In the traverse, the traverse angle is corrected by the speed reducer 17.
【００４４】この単錘駆動型多重撚糸機１の運転中にお
いて、本発明の主要部の動作を図面に基づいて説明す
る。ここでは、各錘の回転数を表示させる場合を例に説
明する。図５に示すように、第１回転数制御装置４４
は、第１負荷データメモリ４４ａ及び第１回転数データ
メモリ４４ｂに、スピンドル駆動モータ６の負荷データ
及び回転数データを１０ms毎に取り込み、常時、現在値
である最新のデータに更新する。次に、第１波形データ
メモリ４４ｃは、第１回転数データメモリ４４ｂから回
転数データを５０ms毎に順次取り込み、１秒間で２０個
の回転数データを蓄積する。また、第１波形データメモ
リ４４ｃが満杯になると、第１波形データメモリ４４ｄ
内に回転数データを５０ms毎に順次取り込む。The operation of the main part of the present invention during the operation of the single-spindle type multiple twisting machine 1 will be described with reference to the drawings. Here, a case where the number of rotations of each weight is displayed will be described as an example. As shown in FIG. 5, the first rotation speed control device 44
Reads the load data and the rotation speed data of the spindle drive motor 6 into the first load data memory 44a and the first rotation speed data memory 44b every 10 ms, and constantly updates the current value with the latest data. Next, the first waveform data memory 44c sequentially takes in rotation speed data from the first rotation speed data memory 44b every 50 ms and accumulates 20 rotation speed data in one second. When the first waveform data memory 44c becomes full, the first waveform data memory 44d
The rotation speed data is sequentially taken in every 50 ms.
【００４５】第１回転数制御装置４４は、図６に示すよ
うに、第１スパン制御装置４５からポーリングされる
と、第１負荷データメモリ４４ａ及び第１回転数データ
メモリ４４ｂから最新の負荷データ及び回転数データを
第１スパン制御装置４５に送信する（Ｔ1 ）。第１スパ
ン制御装置４５は、最新の負荷データ及び回転数データ
を取り込むと、第２負荷データメモリ４５ａ及び第２回
転数データメモリ４５ｂに格納する。次に、第１スパン
制御装置４５は、第１回転数制御装置４４と同様に、ポ
ーリングにより第２乃至第１６回転数制御装置４４のそ
れぞれから順次最新の負荷データ及び回転数データを取
り込んで、第２負荷データメモリ４５ａ及び第２回転数
データメモリ４５ｂに格納する。As shown in FIG. 6, when polling from the first span control device 45, the first rotation speed control device 44 reads the latest load data from the first load data memory 44a and the first rotation speed data memory 44b. And the rotation speed data to the first span control device 45 (T 1 ). When the first span control device 45 takes in the latest load data and rotational speed data, it stores them in the second load data memory 45a and the second rotational speed data memory 45b. Next, similarly to the first rotation speed control device 44, the first span control device 45 sequentially acquires the latest load data and rotation speed data from each of the second to sixteenth rotation speed control devices 44 by polling, The data is stored in the second load data memory 45a and the second rotation speed data memory 45b.
【００４６】このように、第１スパン制御装置４５は、
第１回転数制御装置４４から第１６回転数制御装置４４
まで巡回すると、再び、第１回転数制御装置４４をポー
リングする。そして、第１回転数制御装置４４は、満杯
になっている第１波形データメモリ４４ｃから最新の第
１波形データ（２０個の回転数データ）を第１スパン制
御装置４５に送信する（Ｔ2 ）。第１スパン制御装置４
５は、最新の第１波形データを取り込むと、第２波形デ
ータメモリ４５ｃに格納する。次に、第１スパン制御装
置４５は、第１回転数制御装置４４と同様に、ポーリン
グにより第２乃至第１６回転数制御装置４４のそれぞれ
から順次第１波形データを取り込んで、第２波形データ
メモリ４５ｃに格納する。第１スパン制御装置４５は、
第１回転数制御装置４４から第１６回転数制御装置４４
まで巡回すると、再び、第１回転数制御装置４４の第１
波形データメモリ４４ｄから第１波形データを取り込む
（Ｔ3 ）。そして、ポーリングにより順次第１波形デー
タの取り込み処理を継続する。As described above, the first span control device 45
The first rotation speed control device 44 to the sixteenth rotation speed control device 44
After the tour, the first rotation speed controller 44 is polled again. Then, the first rotation speed control device 44 transmits the latest first waveform data (20 rotation speed data) from the full first waveform data memory 44c to the first span control device 45 (T 2). ). First span controller 4
5 takes in the latest first waveform data and stores it in the second waveform data memory 45c. Next, the first span control device 45 fetches the first waveform data sequentially from each of the second to sixteenth rotation speed control devices 44 by polling similarly to the first rotation speed control device 44, and It is stored in the memory 45c. The first span control device 45 includes:
The first rotation speed control device 44 to the sixteenth rotation speed control device 44
And the first rotation speed control device 44
Capturing a first waveform data from the waveform data memory 44d (T 3). Then, the first waveform data capturing process is sequentially continued by polling.
【００４７】これにより、通信ライン５１を介して第１
錘モータ６から第３２錘モータ６の負荷データ及び回転
数データ、第１波形データが、第１スパン制御装置４５
に順次送信される。そして、第２負荷データメモリ４５
ａ及び第２回転数データメモリ４５ｂは、各モータ６毎
に常時最新の負荷データ及び回転数データに更新し、第
２波形データメモリ４５ｃは、各モータ６毎に所定個分
（２５０個）の回転数データを蓄積する。尚、他のスパ
ン制御装置４５についても、第１スパン制御装置４５と
同様に、第２波形データメモリ４５ｃに第１波形データ
を蓄積し、第２負荷データメモリ４５ａ及び第２回転数
データメモリ４５ｂを最新の負荷データ及び回転数デー
タに更新する。Thus, the first communication via the communication line 51
The load data, the rotation speed data, and the first waveform data of the weight motor 6 to the thirty-second weight motor 6 are transmitted to the first span control device 45.
Are sequentially transmitted. Then, the second load data memory 45
a and the second rotation speed data memory 45b always update the latest load data and rotation speed data for each motor 6, and the second waveform data memory 45c stores a predetermined number (250) of rotations for each motor 6. Accumulate rotation speed data. The other span controller 45 stores the first waveform data in the second waveform data memory 45c and stores the second load data memory 45a and the second rotation speed data memory 45b in the same manner as the first span controller 45. Is updated to the latest load data and rotation speed data.
【００４８】第１スパン制御装置４５は、ホストＣＰＵ
３６からポーリングされると、第１錘から第３２錘の最
新の負荷データ及び回転数データを一度に送信する。ホ
ストＣＰＵ３６は、第１錘から第３２錘の最新の負荷デ
ータ及び回転数データを取り込むと、第３負荷データメ
モリ３６ａ及び第３回転数データメモリ３６ｂに格納す
る。また、その他のスパン制御装置４５においても、同
様に負荷データ及び回転数データを送信する。これによ
り、第１錘から第ｎ錘のモータ６の最新の負荷データ及
び回転数データが、通信ライン４６を介してホストＣＰ
Ｕ３６に順次送信される。そして、第３負荷データメモ
リ３６ａ及び第３回転数データメモリ３６ｂは、各モー
タ６毎に常時最新の負荷データ及び回転数データに更新
する。The first span control device 45 includes a host CPU
When polling from 36, the latest load data and rotation speed data of the first to 32nd weights are transmitted at a time. When the host CPU 36 takes in the latest load data and rotation speed data of the 32nd weight from the first weight, it stores them in the third load data memory 36a and the third rotation speed data memory 36b. The other span control devices 45 also transmit load data and rotation speed data in the same manner. As a result, the latest load data and rotational speed data of the motors 6 from the first weight to the n-th weight are transmitted to the host CP via the communication line 46.
The data is sequentially transmitted to U36. Then, the third load data memory 36a and the third rotation speed data memory 36b always update the latest load data and rotation speed data for each motor 6.
【００４９】次に、ホストＣＰＵ３６は、第３回転数デ
ータメモリ３６ｂから回転数データを読みだして錘間比
較用グラフを作成し、図１０に示すように、モニター５
５に錘間比較用グラフを表示させる。尚、作業員のキー
操作により、画面を切り換えることができるため、全て
の錘について運転状況をチェックすることができる。Next, the host CPU 36 reads the rotation speed data from the third rotation speed data memory 36b to create a graph for comparing the weights, and as shown in FIG.
5 displays a graph for comparison between weights. Since the screen can be switched by the key operation of the operator, the operation status can be checked for all the weights.
【００５０】次に、作業員が特定錘（特定のモータ６）
の回転数の時間的変化をチェックする場合を説明する。
作業員が操作キーにより特定の第５錘のモータ６を指定
すると、ホストＣＰＵ３６からスパン制御装置４５への
ポーリングが一旦中止され、モータ指令が第１スパン制
御装置４５に送信される。第１スパン制御装置４５は、
モータ指令を受信すると、第２波形データメモリ４５ａ
から第５錘のモータ６の第２波形データ（２５０個分の
回転数データ）をホストＣＰＵ３６に送信する。Next, the operator moves the specific weight (specific motor 6).
The case of checking the time-dependent change in the number of rotations will be described.
When the operator designates a specific fifth spindle motor 6 with the operation keys, polling from the host CPU 36 to the span control device 45 is temporarily stopped, and a motor command is transmitted to the first span control device 45. The first span control device 45 includes:
Upon receiving the motor command, the second waveform data memory 45a
, The second waveform data (rotational speed data for the 250 motors) of the fifth weight motor 6 is transmitted to the host CPU 36.
【００５１】ホストＣＰＵ３６は、第２波形データを取
り込むと、第３波形データメモリ３６ｃに第５錘のモー
タ６の第２波形データを格納する。そして、第２波形デ
ータを読みだして第５錘のモータ６の回転数の時間的変
化を表すグラフを作成すると共に、第２波形データから
所定時間内における回転数又は負荷の最大値、最小値、
変化率を算出し、図９に示すように、モニター５５にグ
ラフを表示させる。これにより、作業員は、全ての錘の
運転状況に加えて、各錘毎の回転数の時間的変化をチェ
ックできるため、各スピンドル駆動モータ６の異常や不
具合の発生を未然に防止できる。Upon receiving the second waveform data, the host CPU 36 stores the second waveform data of the fifth weight motor 6 in the third waveform data memory 36c. Then, the second waveform data is read out to create a graph showing a temporal change in the rotation speed of the motor 6 of the fifth weight. ,
The rate of change is calculated, and a graph is displayed on the monitor 55 as shown in FIG. This allows the operator to check the time-dependent change in the number of rotations of each weight in addition to the operation status of all the weights, thereby preventing the occurrence of abnormalities and malfunctions of the spindle drive motors 6 beforehand.
【００５２】尚、この第１波形データは、図５（ａ）に
示すように、負荷データ又は回転数データのいずれかが
５０ms毎に順次取り込まれたものに限られず、図５
（ｂ）に示すように、５個の負荷データ又は回転数デー
タを平均した値が順次取り込まれたものであってもよ
い。As shown in FIG. 5A, the first waveform data is not limited to data in which either the load data or the rotation speed data is sequentially taken in every 50 ms.
As shown in (b), values obtained by averaging five pieces of load data or rotation speed data may be sequentially captured.
【００５３】尚、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚糸
機１の制御用電源ライン４９は、スピンドル駆動モータ
６を制御するための制御系電圧（２４Ｖ）を各回転数制
御装置４４に供給するためのものである。また、制御信
号用ライン５３・５４は、全回転数制御装置４１・４４
に起動指令又は停止指令を送信するためのものであり、
通常の機台の一斉スタート或いは一斉ストップ信号を送
信するためのものである。さらに、通信ライン４６・５
１は、各モータ６の回転数や各モータ６に対する指令値
等をホストＣＰＵ３６によりモニターしたり、ホストＣ
ＰＵ３６から各回転数制御装置４１・４４に対して制御
のためのパラメータを設定するためのものである。The control power supply line 49 of the single-spindle drive type multiple twisting machine 1 according to the present embodiment supplies a control system voltage (24 V) for controlling the spindle drive motor 6 to each rotation speed control device 44. It is for doing. The control signal lines 53 and 54 are connected to the total rotation speed control devices 41 and 44.
To send a start command or a stop command to the
This is for transmitting a simultaneous start or simultaneous stop signal of an ordinary machine. Furthermore, the communication line 46.5
1 is for monitoring the number of rotations of each motor 6 and the command value for each motor 6 by the host CPU 36,
This is for setting parameters for control from the PU 36 to the respective rotation speed control devices 41 and 44.
【００５４】また、ホストＣＰＵ３６から各スパン制御
装置４５を介してパラメータ設定を行う場合、ホストＣ
ＰＵ３６のポーリングを一旦中止してパラメータ設定用
のデータが送信される。しかしながら、ホストＣＰＵ３
６から回転数制御装置４１、４４にパラメータ設定を行
う場合でも、スパン制御装置４５のポーリングは中止さ
れず、パラメータ設定用のデータをポーリング信号に含
めて回転数制御装置４１、４４に送信される。これによ
り、回転数制御装置４１、４４から取り込む第２波形デ
ータの連続性が維持される。When parameters are set from the host CPU 36 via the respective span controllers 45, the host C
The polling of the PU 36 is temporarily stopped, and the data for parameter setting is transmitted. However, the host CPU 3
Even when parameter setting is performed on the rotation speed control devices 41 and 44 from 6, the polling of the span control device 45 is not stopped, and data for parameter setting is included in the polling signal and transmitted to the rotation speed control devices 41 and 44. . Thereby, the continuity of the second waveform data taken from the rotation speed controllers 41 and 44 is maintained.
【００５５】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用の回転数制御装置４４が３２台毎に各ユニット制御
部９を構成するとして説明したが、回転数制御装置４４
の数を３２台に限定するものではない。また、スピンド
ル駆動モータ用の回転数制御装置４４には、２台のスピ
ンドル駆動モータ６が接続されているとして説明した
が、スピンドル駆動モータの数を２台に限定するもので
はない。さらに、各糸巻取りユニットＵに単数の給糸パ
ッケージ８が設けられている場合を説明したが、これに
限らず、複数設けられる場合でも良い。尚、上記のＤＣ
ブラシレスモータには、その回転数を検出する回転数検
出器５０が内蔵されている。In this embodiment, the rotation speed control device 44 for the spindle drive motor has been described as constituting each unit control unit 9 for every 32 units.
Is not limited to 32. In addition, although it has been described that two spindle drive motors 6 are connected to the rotation speed control device 44 for the spindle drive motor, the number of spindle drive motors is not limited to two. Furthermore, a case has been described in which a single yarn supply package 8 is provided in each yarn winding unit U, but the present invention is not limited to this, and a plurality of yarn supply packages may be provided. Note that the above DC
The brushless motor has a built-in rotation speed detector 50 for detecting its rotation speed.
【００５６】尚、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚糸
機１では、スピンドル装置２の１回転により２回の撚り
がかかる二重撚糸機について説明したが、その他の三重
或いは四重撚糸機でもよい。Although the single-spindle-drive multi-twisting machine 1 according to this embodiment has been described with respect to the double-twisting machine in which the twisting is performed twice by one rotation of the spindle device 2, other triple or quadruple-twisting machines are used. May be.
【００５７】尚、本発明に係る単錘駆動型繊維機械の制
御システムは、単錘駆動型多重撚糸機１に設けられる場
合に限られず、延伸仮撚機や空気紡績機に設けられても
よい。また、この場合、繊維機械の制御システムの回転
部材は、延伸仮撚機における仮撚付与手段の駆動部材
（ニップツイスター用のベルト）や空気紡績機における
紡績手段の駆動部材（バルーンローラ）である。The control system of the single-spindle-drive type fiber machine according to the present invention is not limited to the single-spindle-drive multi-twisting machine 1, but may be installed in a draw false twisting machine or an air spinning machine. . In this case, the rotating member of the control system of the textile machine is a driving member (belt for nip twister) of the false twist applying means in the drawing false twisting machine or a driving member (balloon roller) of the spinning means in the pneumatic spinning machine. .
【００５８】[0058]
【発明の効果】請求項１によると、入力操作により指定
された駆動モータに関する検出値の時間変化が中央制御
装置の表示手段に表示されるため、当該駆動モータに関
する検出値の時間変化を確認でき、駆動モータの異常や
不具合の発生を未然に防止することができる。また、ス
パン制御装置が短時間分の第１波形データを複数蓄積し
て長時間分の第２波形データを作成するため、回転数制
御装置は短時間分の第１波形データを保持しスパン制御
装置へ送信すれば足り、回転数制御装置内の第１波形デ
ータメモリの容量を小さく抑えることができるととも
に、回転数制御装置からスパン制御装置への波形データ
の通信を効率よく行うことができる。 According to the first aspect, designation is made by an input operation.
Time change of the detected value of the driven motor
Since it is displayed on the display means of the device,
Changes in the detected value over time,
Failures can be prevented from occurring. Also,
The pan controller accumulates a plurality of first waveform data for a short time.
To generate the second waveform data for a long time
The controller holds the first waveform data for a short time and performs span control
It suffices to send the data to the first waveform data in the rotation speed control device.
Data memory capacity can be kept small.
The waveform data from the rotation speed controller to the span controller
Communication can be performed efficiently.
【００５９】請求項２によると、パラメータ設定用デー
タをポーリング信号に含めてスパン制御装置から回転数
制御装置へ送信するため、スパン制御装置から回転数制
御装置へパラメータ設定用データを送信する場合にもス
パン制御装置のポーリングを中止する必要はない。従っ
て、スパン制御装置が回転数制御装置から取り込んだ第
１波形データを複数蓄積して構成される第２波形データ
の連続性を維持することが可能となる。 According to the second aspect, the parameter setting data
Data from the span controller by including the
To send to the controller, the speed control is performed from the span controller.
When transmitting parameter setting data to the
It is not necessary to stop polling the pan controller. Follow
The span control device takes in from the rotation speed control device.
Second waveform data configured by accumulating a plurality of one waveform data
Can be maintained.
【００６０】[0060]
【図１】本発明実施に係る単錘駆動型多重撚糸機を説明
する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a single-spindle drive type multiple twisting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】巻取装置とスピンドル装置とを説明する図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a winding device and a spindle device.
【図３】単錘駆動型多重撚糸機の制御システムを説明す
るブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of a single-spindle drive type multiple twisting machine.
【図４】回転数制御装置を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a rotation speed control device.
【図５】負荷データ及び回転数データと第１波形データ
との関係を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between load data, rotation speed data, and first waveform data.
【図６】スパン制御装置のポーリング周期を説明する図
である。FIG. 6 is a diagram illustrating a polling cycle of the span control device.
【図７】スパン制御装置を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a span control device.
【図８】ホストＣＰＵを説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a host CPU.
【図９】各錘間の回転数の比較を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a comparison of the number of rotations between each weight.
【図１０】回転数の時間的変化を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a temporal change in the number of rotations.
【図１１】従来の多重撚糸機を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional multiple twisting machine.
１ 単錘駆動型多重撚糸機 ２ スピンドル装置 ３ 巻取装置 ４ 巻取ドラム駆動モータ ５ 駆動系統 ６ スピンドル駆動モータ ７ 制御系統 ８ 給糸パッケージ ９ ユニット制御部 ３４ 交流電源 ３５ コンバータ ３６ ホストＣＰＵ ４１ 巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置 ４２ 本体制御装置 ４３ スピンドル用直流変圧器 ４４ スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置 ４５ スパン制御装置 ４６ 通信ライン ４７ 直流バスライン ４８ パルスジェネレータ ４９ 制御用電源ライン ５０ 回転数検出器 ５１ 通信ライン ５２ 中継用コネクタボード ５３ 制御信号用ライン ５４ 制御信号用ライン ５５ モニターDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Single spindle drive type multiple twisting machine 2 Spindle device 3 Winding device 4 Winding drum drive motor 5 Drive system 6 Spindle drive motor 7 Control system 8 Yarn supply package 9 Unit control unit 34 AC power supply 35 Converter 36 Host CPU 41 Winding Rotation speed control device for drum drive motor 42 Main unit control device 43 DC transformer for spindle 44 Speed control device for spindle drive motor 45 Span control device 46 Communication line 47 DC bus line 48 Pulse generator 49 Control power supply line 50 Rotation Number detector 51 Communication line 52 Relay connector board 53 Control signal line 54 Control signal line 55 Monitor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 1/244 D01H 13/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D01H 1/244 D01H 13/14
Claims (3)
に存在する回転部材にそれぞれ駆動モータを設け、回転
数制御装置により各駆動モータの回転数を個別に制御す
るようにした単錘駆動型繊維機械のモータ制御システム
において、前記モータ制御システムは、中央制御装置と、前記中央
制御装置に通信ラインを介して接続された複数台のスパ
ン制御装置と、各前記スパン制御装置に通信ラインを介
して接続された複数台の前記回転数制御装置とを備えて
おり、 前記回転数制御装置は、前記駆動モータに関する検出値
の時間的変化を示す第１波形データを保持する第１波形
データメモリを有し、 前記スパン制御装置は、各前記回転数制御装置ごとに前
記通信ラインを介して当該回転数制御装置の第１波形デ
ータメモリから取り込んだ第１波形データを複数蓄積し
て構成される第２波形データを保持する第２波形データ
メモリを有し、 前記中央制御装置は、前記スパン制御装置から受信した
第２波形データを表示する表示手段を有し、 前記中央制御装置は入力操作により駆動モータが指定さ
れると該駆動モータの第２波形データの送信要求を前記
スパン制御装置に行い、前記スパン制御装置は前記中央
制御装置から送信要求があると要求された第２波形デー
タを当該中央制御装置に送信する ことを特徴とする単錘
駆動型繊維機械のモータ制御システム。A plurality of weights are arranged side by side, a drive motor is provided for each of the rotating members provided for each weight, and the rotation speed of each drive motor is individually controlled by a rotation speed control device. In the motor control system for a single-spindle-driven textile machine, the motor control system includes a central control device and the central control device.
Multiple spas connected to the controller via communication lines
Control device and each of the span control devices via a communication line.
And a plurality of rotation speed control devices connected as
And the rotation speed control device detects a detection value for the drive motor.
Waveform holding first waveform data indicating a temporal change of the waveform
A data memory, wherein the span control device is provided for each of the rotation speed control devices.
The first waveform data of the rotation speed control device is transmitted via the communication line.
Data from the data memory
Waveform data holding second waveform data composed of
Having a memory, wherein the central controller receives from the span controller
Display means for displaying the second waveform data, wherein the central control unit specifies a drive motor by an input operation.
The transmission request of the second waveform data of the drive motor
To the span controller, the span controller is the center
The second waveform data requested to be transmitted by the control device
A motor control system for a single-spindle-driven textile machine, wherein the motor control system transmits the data to the central controller .
制御装置に対するポーリングによって各前記回転数制御
装置の第１波形データメモリに保持された第１波形デー
タを収集するものであって、パラメータ設定用データを
前記ポーリング信号に含めて送信することを特徴とする
請求項１記載の単錘駆動型繊維機械のモータ制御システ
ム。2. The apparatus according to claim 1, wherein said span control device includes a plurality of said rotation speeds.
Each rotation speed control by polling the controller
The first waveform data stored in the first waveform data memory of the device
Data for parameter setting.
The motor control system for a single-spindle-driven textile machine according to claim 1, wherein the motor control system transmits the polling signal together with the polling signal .
タを夫々保持する二つのメモリを有するものであって、
前記回転数制御装置が前記二つのメモリに保持されてい
る第１波形データを交互に更新することを特徴とする請
求項１または請求項２記載の単錘駆動型繊維機械のモー
タ制御システム。3. The first waveform data memory according to claim 1, wherein :
And two memories each holding the data,
The rotation speed control device is held in the two memories.
Characterized in that the first waveform data is alternately updated.
The motor control system for a single-spindle-driven textile machine according to claim 1 or 2 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16808098A JP3240996B2 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Motor control system for single spindle driven textile machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16808098A JP3240996B2 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Motor control system for single spindle driven textile machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000008228A JP2000008228A (en) | 2000-01-11 |
| JP3240996B2 true JP3240996B2 (en) | 2001-12-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16808098A Expired - Fee Related JP3240996B2 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Motor control system for single spindle driven textile machine |
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| JP (1) | JP3240996B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105239228A (en) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 安徽日发纺织机械有限公司 | Synchronous stopping device of yarn arrangement device in case of power off |
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|---|---|---|---|---|
| US10172287B2 (en) * | 2016-09-27 | 2019-01-08 | Deere & Company | Independent doffer drive system for a cotton harvester row unit |
-
1998
- 1998-06-16 JP JP16808098A patent/JP3240996B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105239228A (en) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 安徽日发纺织机械有限公司 | Synchronous stopping device of yarn arrangement device in case of power off |
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