JP2003165418A - Vehicle anti-theft device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両盗難防止装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle antitheft device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両盗難防止装置として、例えば
特開平９−２４０４３１号公報、特開平８−２６８２３
１号公報に示されるものがあった。従来の車両盗難防止
装置は、車両の盗難や破壊といった異常事態の発生を主
局側に知らしめるために、車両に異常事態を判定する手
段を設けて判定を行い、異常事態が発生した時にその事
実を車両の位置情報など必要な情報と共に主局に送信し
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as vehicle theft prevention devices, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-240431 and 8-26823.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. The conventional vehicle theft prevention device is provided with a means for judging an abnormal situation in the vehicle in order to inform the main station side of the occurrence of an abnormal situation such as the theft or destruction of the vehicle, and when the abnormal situation occurs, The facts were sent to the main station along with necessary information such as vehicle position information.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の車両盗難防止装
置では、車両側の装置と主局側の装置の両方で、監視サ
ービス動作を行うプログラムが固定的に組み込まれてお
り、特定の仕様をもつ装置の組み合わせでしか動作でき
ないという問題があった。このため、車両のドライバー
が不特定多数の場所で監視サービスを受けたいと思って
も、特定の監視サービス業者の独占状態にならないかぎ
り不可能であった。In the conventional vehicle theft prevention device, a program for performing a monitoring service operation is fixedly installed in both the vehicle side device and the main station side device, and a specific specification is required. There was a problem that it could operate only with a combination of devices that it had. For this reason, even if a vehicle driver wants to receive a surveillance service at an unspecified number of places, it is impossible unless he / she becomes monopolized by a particular surveillance service company.
【０００４】また、近年の車両窃盗犯罪は組織的で手口
がますます高度化しており、固定的に組み込まれたプロ
グラムで恒常的に安全性を維持することが難しくなって
きたが、プログラムを簡単かつ容易に変更する手段がな
いため、既存のプログラムに弱点や欠陥が発見された場
合に、即座に盗難の危険にさらされるという問題があっ
た。[0004] In addition, vehicle theft crimes in recent years are systematic and increasingly sophisticated, and it has become difficult to maintain safety constantly with a fixedly installed program. In addition, there is no easy way to change it, so when a weakness or flaw is found in an existing program, there is a problem that it is immediately exposed to the risk of theft.
【０００５】この発明は上述した点に鑑みてなされたも
ので、不特定多数の場所で多様な主局と車両側装置の組
み合わせでも監視サービスを提供することができる車両
盗難防止装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a vehicle antitheft device capable of providing a monitoring service even in a combination of various master stations and vehicle-side devices in an unspecified number of places. To aim.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両盗難
防止装置は、自車に搭載されて車内の異常を監視し、外
部の主局との通信を行うための車載通信装置を接続した
車載側装置と、通信路を介して前記車載側装置との間で
通信を行う主局通信装置と、防犯設備と接続され、主局
通信装置により車載側装置と所定の通信手順に従った通
信を行うことで車両との通信が維持されている状態を監
視する手段と、少なくとも通信が維持されなくなった場
合には車両の異常事態と判断する手段とを有し、異常事
態の場合には防犯設備を制御して監視サービス動作を実
行する主局とを含む車両盗難防止装置において、前記主
局で実行される主局プログラムは、防犯設備を制御する
コードと車載側装置と協調して通信するための、主局側
の通信手順を規定するコードを含み、前記車載側装置で
実行される車載プログラムは、主局と協調して通信する
ための、車両側の通信手順を規定するコードを含み、前
記主局は、主局プログラムと車載プログラムを保持する
メモリを備え、少なくとも車両が主局通信装置の通信可
能領域に進入してプログラム要求を発した後に、車載側
装置に車載プログラムを送信する手段を備え、前記車載
側装置は、車載プログラムを保存するメモリを備え、監
視サービス動作より前にプログラム要求を主局に送信
し、主局から車載プログラムを入手する手段を備えるこ
とが特徴とするものである。A vehicle antitheft device according to the present invention is mounted on a vehicle and is connected to an in-vehicle communication device for monitoring abnormality in the vehicle and communicating with an external main station. Side device, a main station communication device that communicates with the in-vehicle device via a communication path, and is connected to security equipment, and the main station communication device communicates with the in-vehicle device according to a predetermined communication procedure. By having a means to monitor the state of maintaining communication with the vehicle by doing so, and a means to judge that the vehicle is in an abnormal state at least when communication is not maintained. In a vehicle theft prevention device including a main station that controls the vehicle and executes a monitoring service operation, the main station program executed by the main station communicates in cooperation with a code for controlling crime prevention equipment and an in-vehicle device. Stipulates the communication procedure on the main station side The in-vehicle program executed by the in-vehicle device includes a code that defines a communication procedure on the vehicle side for communicating in cooperation with the main station. The vehicle-mounted device includes a memory for holding a program, and includes means for transmitting the vehicle-mounted program to the vehicle-mounted device after at least the vehicle has entered the communicable area of the master station communication device and issued a program request. It is characterized in that it is provided with a memory for storing a program, and has means for transmitting a program request to the main station and obtaining an in-vehicle program from the main station before the monitoring service operation.
【０００７】また、他の発明に係る車両盗難防止装置
は、車内の異常事態を感知する異常感知センサ、車内防
犯装置、および外部の主局通信装置との間で通信を行う
車載通信装置と接続され、車載通信装置により主局と所
定の通信手順に従った通信を行って主局との通信状態の
維持を監視する手段と、通信が維持されなくなった場合
にも異常事態と判断する手段を有し、異常事態の場合に
は車内防犯装置を制御して車内監視動作を実行する車載
側装置と、通信路を介して前記車載側装置との間で通信
を行う主局通信装置と、防犯設備と接続され、主局通信
装置により車載側装置と所定の通信手順に従った通信を
行って車両の状態を監視する手段を有し、車両の異常事
態を発見した場合に防犯用装置を制御して監視サービス
動作を実行する主局とを含む車両盗難防止装置におい
て、前記車載側装置で実行される車載プログラムは、車
内防犯装置を制御するコードもしくは車内防犯装置を制
御する別のプログラムを制御するコードと、主局と協調
して通信するための、車両側の通信手順を規定するコー
ドを含み、前記主局で実行される主局プログラムは、防
犯設備を制御するコードと、車載側装置と協調して通信
するための主局側の通信手順を規定するコードを含み、
前記車載側装置は、車載プログラムと主局プログラムを
保持するメモリを備え、少なくとも車両が主局通信装置
の通信可能領域に進入してプログラムを送信できる状態
になった後に、主局に主局プログラムを送信する手段
と、主局の防犯設備の仕様情報をメモリかプログラムに
内蔵するか、主局に要求して入手する手段を備え、前記
主局は、主局プログラムを保存するメモリを備えると共
に、監視サービス動作より前に前記車載側装置から主局
プログラムを入手する手段を備えることが特徴とするも
のである。A vehicle theft prevention device according to another invention is connected to an abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in a vehicle, an in-vehicle crime prevention device, and an in-vehicle communication device for communicating with an external main station communication device. The in-vehicle communication device communicates with the master station in accordance with a predetermined communication procedure to monitor the maintenance of the communication state with the master station, and a means to judge an abnormal situation even when the communication is not maintained. In the event of an abnormal situation, an in-vehicle device that controls an in-vehicle crime prevention device to perform an in-vehicle monitoring operation, a main station communication device that communicates with the in-vehicle device through a communication path, and a crime prevention It is connected to equipment and has a means to monitor the state of the vehicle by communicating with the in-vehicle side device according to a predetermined communication procedure with the main station communication device, and controls the crime prevention device when an abnormal situation of the vehicle is found Main station that performs the monitoring service operation by In the vehicle theft prevention device including, the in-vehicle program executed by the in-vehicle device communicates with a code for controlling the in-vehicle crime prevention device or a code for controlling another program for controlling the in-vehicle crime prevention device in cooperation with the main station. The main station program executed by the main station includes a code that defines a communication procedure on the vehicle side for controlling the crime prevention equipment, and a main station side for communicating in cooperation with the vehicle-side device. Including the code that specifies the communication procedure of
The in-vehicle device includes a memory for holding an in-vehicle program and a master station program, and at least after the vehicle enters a communicable area of the master station communication device and becomes ready to transmit the program, the master station program is transmitted to the master station. And a means for acquiring the specification information of the security equipment of the main station in a memory or a program, or for requesting the main station to obtain, and the main station has a memory for storing the main station program. A means for obtaining the main station program from the vehicle-mounted device before the operation of the monitoring service is provided.
【０００８】また、さらに他の発明に係る車両盗難防止
装置は、車内の異常事態を感知する異常感知センサ、車
内防犯装置および外部の主局通信装置との間で通信を行
う車載通信装置と接続され、車載通信装置により主局と
所定の通信手順に従った通信を行って主局との通信状態
の維持を監視する手段と、通信が維持されなくなった場
合にも異常事態と判断する手段を有し、異常事態の場合
には車内防犯装置を制御して車内監視動作を実行する車
載側装置と、通信路を介して前記車載側装置との間で通
信を行う主局通信装置と、防犯設備と接続され、主局通
信装置により車載側装置と所定の通信手順に従った通信
を行って車両の状態を監視する手段を有し、車両の異常
事態を発見した場合に防犯用装置を制御して監視サービ
ス動作を実行する主局とを含む車両盗難防止装置におい
て、前記車載側装置で実行される車載プログラムは、車
内防犯装置を制御するコードもしくは車内防犯装置を制
御する別のプログラムを制御するコードと、主局と協調
して通信するための、車両側の通信手順を規定するコー
ドを含み、前記主局で実行される主局プログラムは、防
犯設備を制御するコードと、車載側装置と協調して通信
するための主局側の通信手順を規定するコードを含み、
通信路に接続されて車載プログラムと主局プログラムの
一方もしくは両方を保持し、送信要求に応じてプログラ
ムを送出するプログラム管理装置を備え、主局通信装置
は、プログラム管理装置と車載側装置の通信を管理する
手段を備え、車載側装置は、車載プログラムを保存する
メモリを備え、少なくとも車両が主局通信装置の通信可
能領域に進入してプログラムを受信できる状態になった
後に、プログラム管理装置から車載プログラムを入手す
る手段を備え、主局は、主局プログラムを保存するメモ
リを備え、監視サービス動作より前に、プログラム管理
装置から主局プログラムを入手する手段を備えたことを
特徴とするものである。A vehicle theft prevention device according to still another aspect of the present invention is connected to an abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in a vehicle, an in-vehicle crime prevention device, and an in-vehicle communication device for communicating with an external main station communication device. The in-vehicle communication device communicates with the master station in accordance with a predetermined communication procedure to monitor the maintenance of the communication state with the master station, and a means to judge an abnormal situation even when the communication is not maintained. In the event of an abnormal situation, an in-vehicle device that controls an in-vehicle crime prevention device to perform an in-vehicle monitoring operation, a main station communication device that communicates with the in-vehicle device through a communication path, and a crime prevention It is connected to equipment and has a means to monitor the state of the vehicle by communicating with the in-vehicle side device according to a predetermined communication procedure with the main station communication device, and controls the crime prevention device when an abnormal situation of the vehicle is found The monitoring service operation In the vehicle anti-theft device including the station, the in-vehicle program executed by the in-vehicle device is a code for controlling the in-vehicle crime prevention device or a code for controlling another program for controlling the in-vehicle crime prevention device, and cooperates with the main station. The main station program that is executed by the main station includes a code that defines the communication procedure on the vehicle side for communication by means of a code that controls the crime prevention equipment and the main station that communicates in cooperation with the in-vehicle device. Including a code that defines the communication procedure on the station side,
The main station communication device is connected to the communication path and holds one or both of the in-vehicle program and the main station program and sends the program in response to a transmission request.The main station communication device communicates between the program management device and the in-vehicle side device. The vehicle-mounted device has a memory for storing the vehicle-mounted program, and at least after the vehicle enters the communicable area of the master communication device and is ready to receive the program, A means for obtaining an on-vehicle program, the main station having a memory for storing the main station program, and means for obtaining the main station program from the program management device before the operation of the monitoring service. Is.
【０００９】さらに、前記主局は、前記主局通信装置と
常時接続されていなく、前記主局通信装置は、主局との
通信を管理する手段を備えることが特徴とするものであ
る。Further, the main station is not always connected to the main station communication device, and the main station communication device includes means for managing communication with the main station.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１に係る車両盗難防止装置の構成を示すブ
ロック図である。図１に示すように、車両１には、車載
側装置２、車載側通信装置３、車内を撮像する車内カメ
ラ２３、車両の監視サービスを受けるドライバーを認証
する認証手段８、外部からの識別コード入力により動作
許可の制御が可能なイモビライザ９０を備えるエンジン
９がある。前記車載側装置２は、ＣＰＵ２０、メモリ２
１、振動や音を検知するセンサ２４、車内カメラ２３を
制御し、カメラ２３の画像を処理することで車内の異常
検知を行うセンサの役割を果たす画像処理部２２を備え
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle theft prevention device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes an in-vehicle device 2, an in-vehicle communication device 3, an in-vehicle camera 23 that images the inside of the vehicle, an authentication unit 8 that authenticates a driver who receives a vehicle monitoring service, and an identification code from the outside. There is an engine 9 provided with an immobilizer 90 capable of controlling operation permission by input. The in-vehicle device 2 includes a CPU 20 and a memory 2.
1. A sensor 24 for detecting vibrations and sounds, and an image processing unit 22 that controls the in-vehicle camera 23 and processes an image of the camera 23 to detect an abnormality in the vehicle.
【００１１】また、監視サービスを提供する主局側に
は、主局通信装置４、通信内容とカメラ映像（デジタ
ル）とカメラ制御信号を伝送する、例えばインターネッ
トなどの広域通信手段の上に仮想的に確保された通信路
５、プログラムサーバ１００、主局側装置６、監視カメ
ラ７、主局側のオペレータ用のモニタ６３、車両内外の
異常事態発生時の映像を蓄える画像メモリ６５があり、
前記主局側装置６には、ＣＰＵ２０、メモリ２１、カメ
ラ７を制御し、画像を処理する画像処理部２２を備え
る。On the side of the main station that provides the monitoring service, the main station communication device 4 transmits the communication contents, the camera image (digital) and the camera control signal, for example, on a wide area communication means such as the Internet. There is a communication path 5, a program server 100, a main station side device 6, a surveillance camera 7, a monitor 63 for an operator on the main station side, and an image memory 65 for storing images when an abnormal situation inside or outside the vehicle occurs,
The main station side device 6 includes an image processing unit 22 that controls the CPU 20, the memory 21, and the camera 7 to process an image.
【００１２】また、主局側装置６には、閉鎖を制御でき
る駐車場のゲート１１へも接続される。また、監視サー
ビスを行うための車載プログラムと主局プログラムが、
主局側装置６もしくは車載側装置２のメモリか、もしく
はプログラムサーバ１００に保存されている。Further, the main station side device 6 is also connected to a gate 11 of a parking lot whose closing can be controlled. In addition, the in-vehicle program and the main station program for performing the monitoring service are
It is stored in the memory of the main station side device 6 or the vehicle side device 2, or in the program server 100.
【００１３】図２は、主要機器の配置と諸領域を示す説
明図である。図２において、１０は車両１の停車スロッ
ト、１１は車両の不正な出場を阻止するためのゲートで
ある。４０は主局通信装置４の通信可能領域で、この主
局通信装置４はさらに１つまたは複数のアンテナ４ａと
本体４ｂに分解される。７０は監視カメラ７で撮像可能
な領域であり、必要に応じて監視カメラの台数を増やし
て選択制御できるようにしたり、カメラの雲台を遠隔制
御して任意の方向を撮像できるタイプの監視カメラを用
いることにより、領域７０が領域４０を十分カバーでき
るように配置されている。FIG. 2 is an explanatory view showing the arrangement of main equipment and various areas. In FIG. 2, 10 is a stop slot of the vehicle 1, and 11 is a gate for preventing an unauthorized entry of the vehicle. Reference numeral 40 denotes a communicable area of the master station communication device 4, and the master station communication device 4 is further disassembled into one or a plurality of antennas 4a and a main body 4b. Reference numeral 70 denotes an area that can be picked up by the surveillance camera 7. If necessary, the number of surveillance cameras can be increased to enable selective control, or the camera platform can be remotely controlled to take an image in any direction. The area 70 is arranged so as to sufficiently cover the area 40 by using.
【００１４】また、通信の途切れによって異常事態の発
生を判断するため、コストが許せば、領域４０を小さく
して通信装置４の数を多くする方が、不法な車両の移動
時に通信が途切れやすくなり望ましい。なお、図２には
カメラ７がデジタル画像を出力するか、デジタル画像に
変換されるものとして、通信路５を共用する構成を示し
たが、カメラ７はアナログ画像でもよく、その場合に
は、画像信号を主局側装置６まで伝送するために、通信
路５はアナログとデジタルで２系統以上に分ける必要が
ある。また、通信路５は、仮想的ではなく実際に専用通
信線を用意してもよいことはいうまでもない。以下略称
として、単に主局という場合には主局側装置６、車両と
いう場合には車載側装置２を指すものとする。Further, in order to determine the occurrence of an abnormal situation due to communication interruption, if cost permits, it is easier to reduce the area 40 and increase the number of communication devices 4 when the vehicle is illegally moving. Very desirable. Although FIG. 2 shows a configuration in which the camera 7 outputs a digital image or is converted into a digital image, the communication path 5 is shared, but the camera 7 may be an analog image. In order to transmit the image signal to the main station side device 6, it is necessary to divide the communication path 5 into two or more systems, analog and digital. Further, it goes without saying that the communication path 5 may actually be a dedicated communication line instead of being virtual. Hereinafter, as abbreviated names, the main station means the main station side device 6 and the vehicle means the vehicle side device 2.
【００１５】次に、監視サービス動作の概要を示すた
め、上記装置の代表的な動作をかいつまんで説明する。
車両１に備えた車載側装置２は、監視サービスの開始に
先立ち、主局６またはプログラムサーバ１００から、車
載側装置２にダウンロードして実行可能なプログラムの
情報リストを得る。ドライバーが適切なプログラムを選
択すると、プログラムは主局６またはプログラムサーバ
１００から車載側装置２へダウンロードされ、実行され
る。そして、プログラムで規定された通信手順に従って
主局６が車載側装置２と通信を始め、通信の遮断やセン
サ２４作動などの異常事態を主局６のプログラムが検出
する。そして、主局にいるオペレータが、カメラ７やカ
メラ２３の制御、モニタ６３での映像の確認などの監視
操作を行う。Next, in order to give an overview of the monitoring service operation, a typical operation of the above-mentioned device will be briefly described.
The in-vehicle device 2 provided in the vehicle 1 obtains an information list of programs that can be downloaded and executed in the in-vehicle device 2 from the main station 6 or the program server 100 before starting the monitoring service. When the driver selects an appropriate program, the program is downloaded from the main station 6 or the program server 100 to the vehicle-mounted device 2 and executed. Then, the main station 6 starts communication with the vehicle-mounted apparatus 2 according to the communication procedure defined by the program, and the program of the main station 6 detects an abnormal situation such as interruption of communication or operation of the sensor 24. Then, the operator in the main station performs monitoring operations such as control of the cameras 7 and 23 and confirmation of images on the monitor 63.
【００１６】次に、図３から図８に示すフローチャート
より、改めて本例の詳細な動作を示す。本例では、車載
プログラムと主局プログラムのセットとして主局に保存
されているセットを使うか、プログラムサーバにあるセ
ットを使うかをドライバーが選択するようにした。ま
ず、図３に示す監視サービス準備手順では、図２に示す
如く、主局通信装置４から領域４０に向けて監視サービ
スの存在を放送（ステップＳ３０１）する。次に、車両
は領域４０に進入し、サービスの存在を受信して発見す
ると（ステップＳ３０２）、車両から主局へサービスを
受ける旨の申込情報ａを通信路５や通信装置４を介して
送信する（ステップＳ３０３）。Next, the detailed operation of this example will be shown again from the flow charts shown in FIGS. In this example, the driver selects whether to use the set stored in the main station or the set in the program server as the set of the in-vehicle program and the main station program. First, in the monitoring service preparation procedure shown in FIG. 3, as shown in FIG. 2, the existence of the monitoring service is broadcast from the master station communication device 4 to the area 40 (step S301). Next, when the vehicle enters the area 40 and receives and discovers the existence of the service (step S302), the application information a indicating that the vehicle receives the service from the vehicle is transmitted via the communication path 5 and the communication device 4. Yes (step S303).
【００１７】つづいて主局から車両へプログラムの情報
をダウンロードする（ステップＳ３０４）。また、ドラ
イバーが事前に設定しておいたプログラムサーバにもア
クセスし、プログラムサーバからも本システムに適合す
るプログラムセットの情報を得る（ステップＳ３０
５）。これらのプログラムには、通信手順が規定されて
おり、不正な偽の主局や通信路上の偽の情報源から不正
なプログラムがダウンロードされないよう電子署名され
ているので、その署名情報をドライバーに示す（ステッ
プＳ３０６）ことで、ドライバーはプログラムが信頼で
きるかどうかを判断できる。ドライバーに示すためのデ
バイスは、本体に表示部を内蔵しても良いが、たとえば
カーナビゲーションシステムやダッシュボードのパネル
のディスプレイを利用したり、音声出力装置を内蔵して
音声で示しても良い。Subsequently, the program information is downloaded from the main station to the vehicle (step S304). Further, the driver also accesses the program server set in advance and obtains the information of the program set suitable for this system also from the program server (step S30).
5). Communication procedures are specified in these programs, and electronic signatures are provided to prevent unauthorized programs from being downloaded from unauthorized fake main stations or fake sources on the communication path. By (step S306), the driver can determine whether the program is reliable. The device for indicating to the driver may have a built-in display section in the main body, but may use, for example, the display of a car navigation system or a dashboard panel, or may have a built-in voice output device to indicate by voice.
【００１８】そして、ドライバーは正しいプログラムで
あると判断して監視サービスを受けることを決断し、利
用するプログラムを選択する（ステップＳ３０７）。も
し、主局提供のプログラムが選択された場合には、その
まま主局からダウンロードする（ステップＳ３０８）。
もし、プログラムサーバのプログラムが選択された場合
には、車両でそのプログラムをダウンロードする（ステ
ップＳ３０９）とともに、主局にダウンロードすべきプ
ログラムを指示するコマンドを送信し（ステップＳ３１
０）、主局がそのプログラムをダウンロードする（ステ
ップＳ３１１）。Then, the driver judges that it is the correct program, decides to receive the monitoring service, and selects the program to be used (step S307). If the program provided by the master station is selected, the program is directly downloaded from the master station (step S308).
If the program of the program server is selected, the program is downloaded by the vehicle (step S309) and a command instructing the program to be downloaded is transmitted to the main station (step S31).
0), the master station downloads the program (step S311).
【００１９】ドライバーが主局ではなくプログラムサー
バのプログラムのセットを選択しなければならないよう
な場合としては、例えば車載側装置が新製品のため従来
品から仕様変更され、主局が示す既存の車載プログラム
では車載側装置の機能を十分に発揮できないが、車載側
装置のメーカーが全国に既設の主局へ新仕様対応のプロ
グラムセットをすぐ追加することが困難なために、メー
カー自身が自社のプログラムサーバに新仕様対応のプロ
グラムを用意しており、そのプログラムを用いれば以前
より安全確実な監視サービスが受けられるような場合が
考えられる。In the case where the driver has to select the set of programs of the program server instead of the main station, for example, the in-vehicle device is a new product and the specifications are changed from the conventional product. Although the program cannot fully demonstrate the functions of the in-vehicle device, it is difficult for the in-vehicle device manufacturer to immediately add a program set compatible with the new specifications to the existing main stations nationwide. There are cases in which a server has a program compatible with the new specifications, and if this program is used, a safer and more reliable monitoring service can be received.
【００２０】そして、双方でダウンロードが終了する
と、プログラムがスタートする（ステップＳ３１２）。
このようなプログラムダウンロードの仕組みには、例え
ばSun社開発のJava（登録商標）アプレット技術やMicro
soft社開発のActiveX等の技術が利用できる。なお、主
局には、自身のメモリにダウンロードされたプログラム
が仮に不正であった場合にそなえ、システムが悪用され
たり破壊されることがないようなセキュリティ対策が必
要である。When the download is completed on both sides, the program starts (step S312).
Such a program download mechanism includes, for example, Java (registered trademark) applet technology developed by Sun
Technologies such as ActiveX developed by soft can be used. The main station needs security measures to prevent the system from being abused or destroyed in case the program downloaded to its own memory is illegal.
【００２１】これより以降の動作は、上記でスタートし
たプログラムで規定する通信手順の例である。本例で
は、暗号通信を使って車両と主局が相互に認証しなが
ら、既に図１で示した車両側および主局側の様々な監視
用周辺機器を駆使して監視サービスを行うプログラムの
例を説明する。まず、プログラムの始めで、車両と主局
がそれぞれ自分の認識コードをランダムに生成し、それ
を予め相手に伝える（ステップＳ３１３）。たとえば公
開鍵方式の暗号通信を用いるとすると、まず、車両が主
局から認識コード（主局認識コードと呼ぶ）を得るた
め、車両で暗号鍵ａと復号鍵ａをペアで生成し、暗号鍵
ａを主局に送信する。主局は、主局認識コードをランダ
ムに生成して暗号鍵ａで暗号化し、車両に送信する。車
両は、これを受信すると、復号鍵ａによって復号し、主
局認識コードを得る。The operation thereafter is an example of the communication procedure defined by the program started above. In this example, an example of a program for performing a monitoring service by making full use of various monitoring peripheral devices on the vehicle side and the main station side shown in FIG. 1 while mutually authenticating the vehicle and the main station using encrypted communication Will be explained. First, at the beginning of the program, the vehicle and the main station randomly generate their own recognition codes, and notify them to the other party in advance (step S313). For example, if public key cryptographic communication is used, first, in order for the vehicle to obtain an identification code from the main station (called the main station identification code), the vehicle generates an encryption key a and a decryption key a in pairs, and then the encryption key a is transmitted to the master station. The master station randomly generates a master station recognition code, encrypts it with the encryption key a, and transmits it to the vehicle. Upon receiving this, the vehicle decrypts it with the decryption key a and obtains the master station identification code.
【００２２】次に、主局が車両から認識コード（車両認
識コードと呼ぶ）を得るが、上記と同様にして、まず、
主局で車両で暗号鍵ｂと復号鍵ｂをペアで生成し、暗号
鍵ｂを車両に送信すると、車両は車両認識コードをラン
ダムに生成して暗号鍵ｂで暗号化し、主局に送信する。
主局はこれを受信すると、復号鍵ｂによって復号し、車
両認識コードを得る。これにより、監視サービスの準備
が整う。Next, the master station obtains a recognition code (called a vehicle recognition code) from the vehicle. In the same manner as above, first,
When the master station generates a pair of the encryption key b and the decryption key b in the vehicle and sends the encryption key b to the vehicle, the vehicle randomly generates a vehicle identification code, encrypts it with the encryption key b, and sends it to the main station. .
When the main station receives this, it decrypts it with the decryption key b and obtains the vehicle identification code. This prepares the monitoring service.
【００２３】続いて、図４と図５で示す監視サービスの
処理ループに入る。以下、主局側の手順を示すフローチ
ャートである図４と、車両側の手順を示すフローチャー
トである図５を交互に用いて説明する。なお、以下の説
明における通信も暗号通信であるが、暗号鍵と復号鍵の
交換に関する煩雑な記述は上記と同様のため省略し、交
換する情報のみ記述する。Then, the processing loop of the monitoring service shown in FIGS. 4 and 5 is entered. Hereinafter, description will be made by alternately using FIG. 4, which is a flowchart showing the procedure on the main station side, and FIG. 5, which is a flowchart showing the procedure on the vehicle side. Note that the communication in the following description is also encrypted communication, but the complicated description about the exchange of the encryption key and the decryption key is omitted because it is the same as above, and only the information to be exchanged is described.
【００２４】主局では、しかるべきタイミングで車両と
の通信を頻繁に試行することによって、車両が盗難や破
壊に遭っていないことを確認する。まず、主局は上記の
通信タイミングを待つ（ステップＳ４０１、ステップＳ
４０２、ステップＳ４０３）。この通信タイミングは、
通常、メモリ６１に格納済みのプログラムで指定のパタ
ーンで発生するタイミング （ステップＳ４０１）であ
るが、車外カメラ７の画像からオペレータがモニタ６３
を通して異常を発見し、主局側装置６を操作したり
（ステップＳ４０２）、後述する車両側からの通信によ
って車両内の異常が通報された（ステップＳ４０３）、
などのイベントの発生時にも通信を試行する。The main station frequently tries to communicate with the vehicle at appropriate timing to confirm that the vehicle has not been stolen or destroyed. First, the main station waits for the above communication timing (step S401, step S401).
402, step S403). This communication timing is
Normally, it is a timing (step S401) when a program stored in the memory 61 generates a pattern specified by the operator.
To detect anomalies and operate the main station side device 6
(Step S402), an abnormality in the vehicle is reported by communication from the vehicle side described later (Step S403),
Attempts communication even when such events occur.
【００２５】プログラムの通信パターンは、例えば所定
の時間ごと（例えば１分間隔）としたり、数秒から数分
の幅でランダムとすればよい。ランダムにすると、通信
間隔が長いことを利用して通信の合間に犯行を試みる犯
人が、通信の傍受によって次に通信が行われるタイミン
グを予想してしまうことを防ぎつつ、通信回数を抑えて
電力消費や通信経費を減らせる効果がある。The communication pattern of the program may be, for example, every predetermined time (for example, every 1 minute), or may be random with a width of several seconds to several minutes. If it is random, the criminal who attempts to commit a crime in the interval of communication by using the long communication interval prevents power consumption by suppressing the number of times of communication while preventing the next communication from being predicted by interception of communication. This has the effect of reducing consumption and communication costs.
【００２６】次に、通信タイミングが到来すると、主局
は車両に対して主局認識コードをリクエストする（ステ
ップＳ４０４）。車両は主局からのリクエストを待って
おり（ステップＳ５０１）、リクエストを受信するとす
ぐには回答せず、逆に主局を認証するために車両から主
局に向けて車両認識コードをリクエストする（ステップ
Ｓ５０２）。主局は車両からのリクエストを待ち（ステ
ップＳ４０５）、リクエストを受信すると車両認識コー
ドを回答して自分が正当な主局であることを伝えるとと
もに、次回の通信に用いる新たな主局認識コードを伝え
る（ステップＳ４０７）。Next, when the communication timing comes, the master station requests the master station identification code to the vehicle (step S404). The vehicle is waiting for a request from the master station (step S501) and does not reply immediately upon receiving the request, but conversely requests the vehicle identification code from the vehicle to the master station to authenticate the master station ( Step S502). The master station waits for a request from the vehicle (step S405), and when receiving the request, responds with the vehicle recognition code to inform that it is a valid master station, and at the same time sends a new master station recognition code to be used for the next communication. Notify (step S407).
【００２７】車両は主局から車両認識コードの回答を受
け（ステップＳ５０３）、前回の通信で伝えたコードと
矛盾しないことを確認して主局を認証し（ステップＳ５
０５）、正当であれば主局に対して前回の通信で伝えら
れている主局認識コードを回答して自分が正当な車両で
あることを伝えると共に、次回の通信に用いる新たな車
両認識コードを伝える（ステップＳ５０６）。なお、ス
テップＳ４０５またはステップＳ４０８で所定の時間内
に車両から回答がない場合、たとえば通信キャリア信号
が途絶えていないかどうかによって通信状態を調べ、通
信自体は可能であれば、車両の不正な回答または通信エ
ラーを示す異常事態１に分類し、通信ができない状態で
あれば通信妨害または通信不良を示す通信異常１に分類
する（ステップＳ４０６）。The vehicle receives the vehicle identification code reply from the master station (step S503), confirms that it does not conflict with the code transmitted in the previous communication, and authenticates the master station (step S5).
05), if it is legitimate, reply to the main station with the main station identification code transmitted in the previous communication to inform that it is a valid vehicle and a new vehicle identification code used for the next communication. Is transmitted (step S506). If there is no response from the vehicle within a predetermined time in step S405 or step S408, the communication state is checked, for example, by checking whether the communication carrier signal is interrupted. It is classified as an abnormal situation 1 indicating a communication error, and if communication is impossible, it is classified as a communication abnormality 1 indicating communication interference or communication failure (step S406).
【００２８】また、ステップＳ４０９で認証失敗の場合
は車両の不正な回答として異常事態２に分類する（ステ
ップＳ４０９）。なお、異常事態１の場合は、再度ステ
ップＳ４０４からステップＳ４０９の手順を実行しなお
せば、通信エラーによる誤分類をある程度抑制できる。
さらに、車両側でも同様に、ステップＳ５０１またはス
テップＳ５０３で所定の時間内に主局からの回答がない
場合、上記と同様に通信状態を調べ、通信自体は可能で
あれば異常事態３、不可能であれば通信異常２と分類す
る（ステップＳ５０４）。If the authentication fails in step S409, the vehicle is classified as an abnormal situation 2 as an incorrect answer (step S409). In addition, in the case of the abnormal situation 1, if the procedure from step S404 to step S409 is performed again, misclassification due to a communication error can be suppressed to some extent.
Similarly, on the vehicle side, if there is no response from the main station within a predetermined time in step S501 or step S503, the communication state is checked in the same manner as described above, and if communication itself is possible, abnormal situation 3 is impossible. If so, it is classified as communication error 2 (step S504).
【００２９】また、ステップＳ５０５で認証失敗の場合
は主局の不正な回答として異常事態３に分類する。なお
異常事態３や通信異常２の発生時には、車内の警報装置
を鳴動させる、イモビライザ９０を通じてエンジン９を
ロックする、携帯電話等によるドライバーや警察への通
報を試みる、など従来型の盗難防止措置をとるととも
に、異常事態３の場合にはさらに正当な主局がステップ
Ｓ４０３で異常通報を受信することを期待して、主局へ
の異常通報を試みる。以上のようにして、監視サービス
が実行される。If the authentication is unsuccessful in step S505, it is classified as an abnormal situation 3 as an incorrect answer from the master station. When an abnormal situation 3 or a communication abnormality 2 occurs, conventional antitheft measures such as sounding an alarm device in the vehicle, locking the engine 9 through the immobilizer 90, and trying to report to a driver or police by using a mobile phone etc. At the same time, in the case of the abnormal situation 3, the further attempt is made to report the abnormality to the main station in the hope that the legitimate main station will receive the abnormality notification in step S403. The monitoring service is executed as described above.
【００３０】つづいて、図６により、上記監視サービス
のステップＳ４０３に異常事態を通知するとともに、車
内の状況確認のための画像を送信する車内監視の手順を
説明する。まず、車内を常にセンサ２４で変化がないか
監視する（ステップＳ６０１）。センサには人が進入し
たり、車両が傾けられたり車載側装置２が移動されたこ
とを検知する振動センサや音センサ、または車内カメラ
２３と画像処理部２２で構成され、画像処理で車内の動
きを検知する画像センサなどを使用する。また図では車
載側装置２に内蔵のセンサのみ示したが、車両に装備さ
れた外部接続のセンサや、不正に操作されたときにそれ
を通知する認証手段８も本手順でいうセンサの１つと考
える。Next, with reference to FIG. 6, an in-vehicle monitoring procedure for notifying an abnormal situation in step S403 of the above monitoring service and transmitting an image for checking the in-vehicle status will be described. First, the inside of the vehicle is constantly monitored by the sensor 24 for any change (step S601). The sensor is composed of a vibration sensor or a sound sensor for detecting that a person has entered, the vehicle has been tilted, or the vehicle-mounted device 2 has been moved, or an in-vehicle camera 23 and an image processing unit 22. An image sensor that detects movement is used. Further, in the figure, only the sensor built in the in-vehicle device 2 is shown, but the externally connected sensor mounted on the vehicle and the authentication means 8 for notifying the unauthorized operation are also one of the sensors referred to in this procedure. Think
【００３１】上記のセンサにて異常事態（異常事態４）
が検知されると、次に車内カメラ２３で車内の映像を撮
像し（ステップＳ６０２）、異常事態４の発生を知らせ
る信号とともに映像を主局に送信する（ステップＳ６０
３）。そして、所定のタイムアウトまで主局からの解除
信号を待ち（ステップＳ６０４）、主局で誤報と判定さ
れたことによる解除信号を受信の場合はステップＳ６０
１に復帰し、主局で異常と確定されたことによる確定信
号を受信するか、タイムアウトになった場合には警報
音、通報、エンジン始動ロックなどの措置を講じる。Abnormal situation (abnormal situation 4) with the above sensor
When it is detected, the in-vehicle camera 23 next captures an image of the inside of the vehicle (step S602), and the image is transmitted to the main station together with a signal notifying that the abnormal situation 4 has occurred (step S60).
3). Then, it waits for a release signal from the main station until a predetermined time-out (step S604).
After returning to 1 and receiving a confirmation signal due to the abnormality being confirmed in the main station, or taking a time-out, take measures such as warning sound, notification, engine start lock, etc.
【００３２】つづいて、図７に示すフローチャートよ
り、車外監視カメラ７の画像を画像メモリ６５を用いて
記録する手順を説明する。まず、通信路５を通じて供給
されるカメラ７の映像を、所定時間分（たとえば５分）
の画像を繰り返し上書き記録するための画像メモリ６５
に記録開始する（ステップＳ７０１）。次に、異常事態
１〜４および通信異常１の発生を待ち（ステップＳ９０
２）、異常事態４以外が発生するか、異常事態４の発生
かつドライバーが監視サービスの終了手続き中でなけれ
ば（ステップＳ７０３）、画像メモリ６５への記録を停
止してそれまでの画像が上書きされないよう保存する
（ステップＳ７０４）。Next, the procedure for recording the image of the vehicle exterior monitoring camera 7 using the image memory 65 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the image of the camera 7 supplied through the communication path 5 is displayed for a predetermined time (for example, 5 minutes).
Image memory 65 for repeatedly overwriting and recording images of
Recording is started (step S701). Next, the occurrence of abnormal situations 1 to 4 and communication abnormality 1 is waited for (step S90
2) If something other than the abnormal situation 4 occurs, or if the abnormal situation 4 occurs and the driver is not in the process of ending the monitoring service (step S703), the recording in the image memory 65 is stopped and the images up to that point are overwritten. It is saved so as not to be deleted (step S704).
【００３３】その後、引き続き車外監視カメラ７の映像
記録を再開し（ステップＳ７０５）、それらの映像をモ
ニタ６３により表示してオペレータに注意を促す（ステ
ップＳ７０６）。オペレータはモニタを確認して誤報か
異常事態かを判断し（ステップＳ７０７）、誤報の場合
は車両に解除信号（ステップＳ７０９）を送信し、異常
事態の場合は車両に異常確定信号（ステップＳ７０８）
を送信して警報・通報・ゲート１１の遠隔閉鎖操作など
の措置を講じる。Thereafter, the video recording of the vehicle exterior monitoring camera 7 is resumed (step S705), and those videos are displayed on the monitor 63 to alert the operator (step S706). The operator checks the monitor to determine whether it is a false alarm or an abnormal situation (step S707). In the case of a false alarm, a cancellation signal (step S709) is transmitted to the vehicle, and in the case of an abnormal situation, an abnormality confirmation signal is sent to the vehicle (step S708).
Will be sent to take measures such as alarm, notification, and remote closing operation of gate 11.
【００３４】最後に、図８に示すフローチャートより、
ドライバーが監視サービスを終了する手順を説明する。
まず、ドライバーが終了操作を始める（ステップＳ８０
１）と主局に終了操作中であることを通知し（ステップ
Ｓ８０２）、たとえばＩＤチップ内蔵のキー８１やＩＤ
入力用キーボード８０を利用する認証装置８でドライバ
ーを認証する（ステップＳ８０３）。認証できた場合に
は主局に終了要求を送信し（ステップＳ８０４）、車両
と主局の間で相互の認証コードによる認証を行い（ステ
ップＳ８０５）、相互に認証されれば双方で監視サービ
スを終了する。また、ステップＳ８０３かステップＳ８
０５で認証できなかった場合には主局に終了操作の解除
を通知し（ステップＳ８０６）、異常事態３の発生とし
て主局に通報する。Finally, from the flowchart shown in FIG.
A procedure for the driver to terminate the monitoring service will be described.
First, the driver starts the ending operation (step S80).
1) and the main station are notified that the termination operation is in progress (step S802), and, for example, the key 81 with an ID chip or the ID
The driver is authenticated by the authentication device 8 using the input keyboard 80 (step S803). If the authentication is successful, an end request is transmitted to the main station (step S804), the vehicle and the main station perform mutual authentication code authentication (step S805). finish. In addition, step S803 or step S8
If the authentication is not successful in 05, the master station is notified of the termination operation cancellation (step S806), and the master station is notified that abnormal situation 3 has occurred.
【００３５】実施の形態２．次に、図９は、実施の形態
２に示すフローチャートである。構成は、図１から画像
処理部６２を除いたもので、主局は車両からの要求に応
じて、自身のリソース情報（たとえば割り当てメモリ
量、車外監視カメラの有無と仕様、ゲートの有無と仕様
など）を回答する機能をもつ。また、主要機器の配置
は、図２と同様である。本例では、車両から通信手順を
規定するプログラムをアップロードするようにすること
で、ドライバーは自分が用意した所望の通信手順を使用
できる。なお、本例では、契約駐車場のように、車両の
停車位置が決まっており、その位置情報を主局側で持つ
ことができる利用環境において、車両の位置情報や契約
者であるドライバーへの連絡先情報がプログラムから利
用できるようにする方法も示した。Embodiment 2. Next, FIG. 9 is a flowchart shown in the second embodiment. The configuration is such that the image processing unit 62 is removed from FIG. 1, and the main station responds to the request from the vehicle by its own resource information (for example, the allocated memory amount, the presence / absence and specifications of the exterior monitoring camera, the presence / absence and specifications of the gate). Etc.). The layout of the main equipment is the same as that shown in FIG. In this example, by uploading a program defining the communication procedure from the vehicle, the driver can use the desired communication procedure prepared by the driver. In this example, like the contracted parking lot, the stop position of the vehicle is fixed, and in a usage environment in which the position information can be held on the main station side, the vehicle position information and the contractor's driver It also showed how to make contact information available to the program.
【００３６】図９において、まず、主局通信装置４は、
実施の形態１と同様に、サービスの存在を領域４０に向
けて放送する（ステップＳ９０１）。車両が領域４０に
進入し、サービスの存在を受信して発見すると（ステッ
プＳ９０２）、車両は主局に向け、ドライバーの契約Ｉ
Ｄを含む申込情報ｂを送信する（ステップＳ９０３）。
契約ＩＤは予めメモリ２１に入力しておくか、またはキ
ーボード８０やキー８１より認証装置８を通じて得るよ
うにする。In FIG. 9, first, the master station communication device 4
Similar to the first embodiment, the presence of the service is broadcast to the area 40 (step S901). When the vehicle enters the area 40 and receives and discovers the existence of the service (step S902), the vehicle turns to the main station and the driver contract I
The application information b including D is transmitted (step S903).
The contract ID is input in the memory 21 in advance or is obtained from the keyboard 80 or the key 81 through the authentication device 8.
【００３７】主局は申込情報から契約者かどうかの認証
を行い（ステップＳ９０４）、契約者でなければ無視す
るが、もし契約者であれば、主局はメモリ６１に予め蓄
えられた情報から契約ＩＤを使って駐車位置と非常時の
連絡先（たとえば携帯電話番号）を検索して決定し（ス
テップＳ９０５）、車両に主局側のリソース情報（たと
えば割り当てメモリ量、車外監視カメラの有無と機能、
ゲートの有無など）を提供する（ステップＳ９０６）。
そして、車両がそのリソースに適したプログラムをアッ
プロードすると（ステップＳ９０７）、車両と主局の双
方でプログラムがスタートする（ステップＳ９０８）。
これより、以降の動作はプログラムにより規定され、ま
ず、初期設定として車両と主局がそれぞれの認識コード
を交換しあうと、監視サービスの準備が終了する。The main station authenticates from the application information whether or not it is a contractor (step S904) and ignores it if it is not a contractor. However, if it is a contractor, the main station uses the information stored in advance in the memory 61. The contract ID is used to search and determine a parking position and an emergency contact (for example, a mobile phone number) (step S905), and resource information on the main station side of the vehicle (for example, allocated memory amount, presence / absence of a vehicle outside monitoring camera) is determined. function,
The presence or absence of a gate) is provided (step S906).
Then, when the vehicle uploads a program suitable for the resource (step S907), the program starts on both the vehicle and the main station (step S908).
From this, the subsequent operation is defined by the program, and first, when the vehicle and the main station exchange their respective recognition codes as initial settings, the preparation of the monitoring service is completed.
【００３８】次に、監視サービスの処理を開始する。こ
の処理には、実施の形態１と同じく双方向の認証を行う
監視サービス手順を実行してもよいが、ここでは片方向
の平易な監視サービスについて、図１０と図１１を用い
て説明する。本例では、車両と主局のプログラムが、通
信のタイミングに関する共通の情報を予めもっている。
まず、車両はプログラムで規定された送信タイミングを
待ち（ステップＳ５２１）、送信タイミングになると主
局へ主局認識コードを送信する。Next, the processing of the monitoring service is started. For this processing, a monitoring service procedure for performing bidirectional authentication may be executed as in the case of the first embodiment. Here, a simple one-way monitoring service will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In this example, the programs of the vehicle and the main station have common information regarding the communication timing in advance.
First, the vehicle waits for the transmission timing defined by the program (step S521), and at the transmission timing, transmits the master station identification code to the master station.
【００３９】一方、主局は車両の通信を待ち（ステップ
Ｓ４２１）、プログラムで規定された車両側の送信タイ
ミングで主局認識コードが得られなかった場合には、た
とえば通信キャリア信号が途絶えていないかどうかによ
って通信状態を調べ、通信自体は可能であれば、車両の
不正な回答または通信エラーを示す異常事態１に分類
し、通信ができない状態であれば通信妨害または通信不
良を示す通信異常１に分類する（ステップＳ４２４）。
主局認識コードを受信した場合には、正当なコードかど
うかを認証し（ステップＳ４２５）、正当であれば異常
事態なし、不正であれば異常事態２と判定する。On the other hand, the main station waits for vehicle communication (step S421), and when the main station identification code is not obtained at the vehicle-side transmission timing defined by the program, for example, the communication carrier signal is not interrupted. Depending on whether or not the communication is possible, if communication is possible, classify into an abnormal situation 1 indicating an incorrect answer or communication error of the vehicle. If communication is not possible, communication abnormality or communication failure 1 indicating communication failure. (Step S424).
When the main station identification code is received, it is verified whether it is a valid code (step S425), and if it is valid, it is determined that there is no abnormal situation, and if it is incorrect, it is determined as abnormal situation 2.
【００４０】また、実施の形態１と同様に、車外カメラ
７の画像からオペレータがモニタ６３を通して異常を発
見し、主局側装置６を操作した （ステップＳ４２
２）、もしくは後述する車両側からの通信によって車両
内の異常が通報された（ステップＳ４２３）、などのイ
ベントの発生時には、ステップＳ４２４を実行する。そ
の他、車内監視手順、車外監視手順、監視サービス終了
手順は実施の形態１とほぼ同様であるが、本例では車両
の位置がわかっているので、車外監視カメラで映像を記
録する際に自動的にカメラを制御し、車両の付近をより
詳しく撮影するようにプログラムを組んでおくこともで
きる。Further, as in the first embodiment, the operator finds an abnormality through the monitor 63 from the image of the vehicle exterior camera 7 and operates the main station side device 6 (step S42).
2), or when an event such as an abnormality in the vehicle is notified by communication from the vehicle side described later (step S423), step S424 is executed. Other than that, the procedure for monitoring the inside of the vehicle, the procedure for monitoring the outside of the vehicle, and the procedure for ending the monitoring service are almost the same as those of the first embodiment, but since the position of the vehicle is known in this example, the automatic monitoring is performed when the image is recorded by the outside monitoring camera. It is also possible to control the camera to program a program to take more detailed pictures of the vicinity of the vehicle.
【００４１】実施の形態３．図１２は、実施の形態３に
係る車両盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
この実施の形態３では、実施の形態２と異なり、主局の
役割を携帯情報端末が担い、オペレータの役割をドライ
バー自身が行う安価な構成とした。構成要素は実施の形
態２とほとんど同じであるが、主局通信装置４と主局側
装置６の通信の接続を確立するための情報は、車両側か
ら与える。Embodiment 3. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the vehicle theft prevention device according to the third embodiment.
Unlike the second embodiment, the third embodiment has an inexpensive configuration in which the portable information terminal plays the role of the main station and the driver himself plays the role of the operator. The components are almost the same as those in the second embodiment, but the information for establishing the communication connection between the main station communication device 4 and the main station side device 6 is given from the vehicle side.
【００４２】監視サービスの準備手順を図１３に示す。
まず、主局通信装置４は、実施の形態１と同様に、サー
ビスの存在を領域４０に向けて放送する（ステップＳ９
１１）。車両が領域４０に進入し、サービスの存在を受
信して発見すると（ステップＳ９１２）、車両は主局通
信装置４に対して、主局（携帯情報端末）６への接続情
報を含む申込情報ｃを送信し（ステップＳ９１３）、主
局通信装置４はその接続情報を使って６への接続を確立
する（ステップＳ９１４）。そして、主局通信装置４は
車両に道路側のリソース情報（たとえば車外監視カメラ
の有無と機能、ゲートの有無など）を提供する（ステッ
プＳ９１５）。FIG. 13 shows the procedure for preparing the monitoring service.
First, the master station communication device 4 broadcasts the existence of the service toward the area 40, as in the first embodiment (step S9).
11). When the vehicle enters the area 40 and receives and discovers the existence of the service (step S912), the vehicle informs the master station communication device 4 of the application information c including the connection information to the master station (portable information terminal) 6. Is transmitted (step S913), and the master station communication device 4 uses the connection information to establish a connection to 6 (step S914). Then, the main station communication device 4 provides the vehicle with resource information on the road side (for example, presence / absence and function of the vehicle exterior monitoring camera, presence / absence of a gate, etc.) (step S915).
【００４３】この後のステップＳ９１６〜ステップＳ９
１８は実施の形態２のステップＳ９０７〜ステップＳ９
０９と同じである。また、監視サービス手順も実施の形
態１，２とほぼ同じであるが、実施の形態１における図
７で示されるステップＳ７０１の車外監視カメラ映像の
繰り返し記録については、通信コストやメモリ量に応じ
て記録時のフレームレートを極端に（たとえば数分〜数
１０分に１フレーム程度まで）下げる必要がある。Subsequent steps S916 to S9
18 is step S907 to step S9 of the second embodiment.
It is the same as 09. Further, the monitoring service procedure is almost the same as that in the first and second embodiments, but the repeated recording of the vehicle exterior monitoring camera image in step S701 shown in FIG. 7 in the first embodiment depends on the communication cost and the memory amount. It is necessary to extremely reduce the frame rate at the time of recording (for example, to about one frame every several minutes to several tens of minutes).
【００４４】駐車位置はドライバーでもあるオペレータ
自身が知っているため、携帯情報端末から必要に応じて
自分で設定してもよいし、実施の形態１または２で述べ
た方法を用いても良い。なお、当然ながら車外監視カメ
ラ７を制御する必要がなかったり、カメラが画像の出力
機能しか持たない場合には、駐車位置を主局側で計測し
たり検索する必要はない。Since the operator himself, who is also the driver, knows the parking position, he or she may set the parking position by himself / herself as necessary from the portable information terminal, or may use the method described in the first or second embodiment. Needless to say, when it is not necessary to control the vehicle exterior monitoring camera 7 or the camera has only an image output function, it is not necessary to measure or search the parking position on the main station side.
【００４５】上記の説明では、プログラムは車両からア
ップロードするようにしたが、車載側機器や携帯情報端
末は双方ともメモリ容量が少ないことが多いため、実施
の形態１の準備手順にならい、外部のプログラムサーバ
からすべてのプログラムをダウンロードするようにする
と、双方でメモリを節約することができる。In the above description, the program is uploaded from the vehicle. However, both the in-vehicle device and the portable information terminal often have a small memory capacity. Therefore, following the preparation procedure of the first embodiment, an external program is used. By downloading all programs from the program server, both sides can save memory.
【００４６】なお、上述した各実施の形態において、防
犯設備としては、車外監視カメラやゲートや警報装置、
通報装置などの防犯設備を用いることができる。また、
車両の異常事態としては、通信妨害や盗難や破壊や故障
を含む。また、主局が実行する監視サービス動作として
は、車両の撮像、移動阻止、警報、通報などの監視サー
ビス動作がある。さらに、車内の異常事態を感知する異
常感知センサとしては、破壊センサ、振動センサ、傾き
センサ、加速度センサ、音センサ、動きセンサがある。In each of the above-mentioned embodiments, as the crime prevention equipment, a vehicle exterior surveillance camera, a gate, an alarm device,
Security equipment such as a notification device can be used. Also,
Vehicle abnormal situations include communication interruption, theft, destruction, and breakdown. Further, as the monitoring service operation executed by the main station, there are monitoring service operations such as vehicle imaging, movement prevention, warning, and notification. Further, as an abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in the vehicle, there are a destruction sensor, a vibration sensor, an inclination sensor, an acceleration sensor, a sound sensor, and a motion sensor.
【００４７】また、車内防犯装置としては、車内監視カ
メラやエンジンの停止機構や警報装置や通報装置があ
る。また、通信が維持されなくなった場合にも判断する
異常事態としては、通信妨害や通信装置の破壊や故障を
含む。また、異常事態の場合に車載側装置が実行する車
内監視動作として、車内の撮像やエンジン始動の阻止や
警報や通報などがある。As the in-vehicle crime prevention device, there are an in-vehicle surveillance camera, an engine stop mechanism, an alarm device, and a notification device. Further, the abnormal situation to be judged when the communication is not maintained includes communication obstruction and destruction or failure of the communication device. Further, as an in-vehicle monitoring operation executed by the in-vehicle device in the case of an abnormal situation, there are an image capturing inside the vehicle, prevention of engine start, alarm and notification.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のように、この発明に係る車両盗難
防止装置によれば、自車に搭載されて車内の異常を監視
し、外部の主局との通信を行うための車載通信装置を接
続した車載側装置と、通信路を介して前記車載側装置と
の間で通信を行う主局通信装置と、防犯設備と接続さ
れ、主局通信装置により車載側装置と所定の通信手順に
従った通信を行うことで車両との通信が維持されている
状態を監視する手段と、少なくとも通信が維持されなく
なった場合には車両の異常事態と判断する手段とを有
し、異常事態の場合には防犯設備を制御して監視サービ
ス動作を実行する主局とを含む車両盗難防止装置におい
て、前記主局で実行される主局プログラムは、防犯設備
を制御するコードと車載側装置と協調して通信するため
の、主局側の通信手順を規定するコードを含み、前記車
載側装置で実行される車載プログラムは、主局と協調し
て通信するための、車両側の通信手順を規定するコード
を含み、前記主局は、主局プログラムと車載プログラム
を保持するメモリを備え、少なくとも車両が主局通信装
置の通信可能領域に進入してプログラム要求を発した後
に、車載側装置に車載プログラムを送信する手段を備
え、前記車載側装置は、車載プログラムを保存するメモ
リを備え、監視サービス動作より前にプログラム要求を
主局に送信し、主局から車載プログラムを入手する手段
を備えたので、駐車場などの場所ごとに異なる監視サー
ビス提供者のそれぞれが、自身の駐車場などに独自の防
犯用装置を設置して主局に接続し、質の高い監視サービ
スを提供する場合にも、ドライバーに専用の車載側装置
を貸し出さなくてもよく、ドライバーも駐車場ごとに専
用の装置を多数保持しなくてすむ。また、ドライバー
も、車載側装置に予め内蔵された通信手順に制約され
ず、汎用の車載側装置で駐車場などの場所ごとに最大限
の監視サービスを受けられる。As described above, according to the vehicle theft prevention device of the present invention, the vehicle-mounted communication device mounted on the vehicle for monitoring abnormality in the vehicle and communicating with the external main station is provided. Connected to the in-vehicle device, the main station communication device that communicates with the in-vehicle device through the communication path, and the crime prevention equipment, and the main station communication device follows a predetermined communication procedure with the in-vehicle device. Communication is maintained, the means for monitoring the state of maintaining communication with the vehicle, and the means for determining that the vehicle is in an abnormal state at least when communication is not maintained. In a vehicle anti-theft device including a main station that controls security equipment to perform a monitoring service operation, a main station program executed by the main station cooperates with a code for controlling the security equipment and an in-vehicle device. Communication procedure on the master station side for communication An in-vehicle program executed by the in-vehicle device including a prescribed code includes a code that regulates a vehicle-side communication procedure for communicating in cooperation with a main station, and the main station is a main station program. A memory for holding an on-vehicle program is provided, and after at least the vehicle enters the communicable area of the master station communication device and issues a program request, a means for transmitting the on-vehicle program to the on-vehicle device is provided, and the on-vehicle device is It has a memory for storing in-vehicle programs, and has a means to send a program request to the main station before the operation of the monitoring service and obtain the in-vehicle program from the main station. Even if each of them installs their own security device in their own parking lot and connects to the main station and provides a high-quality surveillance service, it will be dedicated to the driver May not rented a vehicle-side device, the driver also need not hold a large number of dedicated device for each parking lot. Further, the driver is not restricted by the communication procedure pre-installed in the vehicle-mounted device, and can receive the maximum monitoring service for each place such as a parking lot with the general-purpose vehicle-mounted device.
【００４９】また、他の発明に係る車両盗難防止装置に
よれば、車内の異常事態を感知する異常感知センサ、車
内防犯装置、および外部の主局通信装置との間で通信を
行う車載通信装置と接続され、車載通信装置により主局
と所定の通信手順に従った通信を行って主局との通信状
態の維持を監視する手段と、通信が維持されなくなった
場合にも異常事態と判断する手段を有し、異常事態の場
合には車内防犯装置を制御して車内監視動作を実行する
車載側装置と、通信路を介して前記車載側装置との間で
通信を行う主局通信装置と、防犯設備と接続され、主局
通信装置により車載側装置と所定の通信手順に従った通
信を行って車両の状態を監視する手段を有し、車両の異
常事態を発見した場合に防犯用装置を制御して監視サー
ビス動作を実行する主局とを含む車両盗難防止装置にお
いて、前記車載側装置で実行される車載プログラムは、
車内防犯装置を制御するコードもしくは車内防犯装置を
制御する別のプログラムを制御するコードと、主局と協
調して通信するための、車両側の通信手順を規定するコ
ードを含み、前記主局で実行される主局プログラムは、
防犯設備を制御するコードと、車載側装置と協調して通
信するための主局側の通信手順を規定するコードを含
み、前記車載側装置は、車載プログラムと主局プログラ
ムを保持するメモリを備え、少なくとも車両が主局通信
装置の通信可能領域に進入してプログラムを送信できる
状態になった後に、主局に主局プログラムを送信する手
段と、主局の防犯設備の仕様情報をメモリかプログラム
に内蔵するか、主局に要求して入手する手段を備え、前
記主局は、主局プログラムを保存するメモリを備えると
共に、監視サービス動作より前に前記車載側装置から主
局プログラムを入手する手段を備えたので、車載通信装
置の提供者や車載通信装置を内蔵した車両の提供者が、
車載通信装置や車両ごとに異なる車内防犯装置の仕様を
最大限に活用した監視サービスを提供する場合に、監視
サービスを受けたい場所が不特定多数であっても、それ
ぞれの主局が千差万別の車内防犯装置の仕様に対応する
必要がなくなる。またサービス提供者も、プログラムの
管理や通信手順が原因のトラブルに関するリスクをドラ
イバーに負わせることができる。According to another aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle communication device for communicating with an abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in a vehicle, an in-vehicle crime prevention device, and an external main station communication device. Is connected to the main station by the on-board communication device according to a predetermined communication procedure to monitor the maintenance of the communication state with the main station, and when the communication is not maintained, it is also judged as an abnormal situation. And an in-vehicle device that controls the in-vehicle crime prevention device to perform an in-vehicle monitoring operation in an abnormal situation, and a main station communication device that communicates with the in-vehicle device via a communication path. , Which has means for monitoring the condition of the vehicle by communicating with the in-vehicle device according to a predetermined communication procedure by the main station communication device connected to the crime prevention equipment, and the crime prevention device when an abnormal condition of the vehicle is found Control the monitoring service operation The vehicle anti-theft device comprising a main station, vehicle program executed by the vehicle-side apparatus,
Includes a code that controls the in-vehicle security device or a code that controls another program that controls the in-vehicle security device, and a code that defines the communication procedure on the vehicle side for communicating in coordination with the main station. The main station program executed is
A code for controlling the crime prevention facility and a code for defining a communication procedure on the main station side for communicating in cooperation with the on-vehicle device are included, and the on-vehicle device includes a memory for holding an on-vehicle program and a main station program. , A means for transmitting the master station program to the master station at least after the vehicle enters the communicable area of the master station communication device and becomes ready to transmit the program, and a memory or program for storing the specification information of the security equipment of the master station. Or a means for obtaining the main station by requesting the main station. The main station has a memory for storing the main station program and obtains the main station program from the in-vehicle device before the monitoring service operation. Since the means for providing the vehicle-mounted communication device or the vehicle-mounted communication device is provided,
When providing a monitoring service that makes the most of the specifications of in-vehicle communication devices and in-vehicle security devices that differ for each vehicle, even if there are an unspecified number of places where you want to receive the monitoring service, each master station can There is no need to comply with the specifications of another in-vehicle security device. Also, the service provider can put the risk of troubles due to the management of the program and the communication procedure on the driver.
【００５０】また、さらに他の発明に係る車両盗難防止
装置によれば、車内の異常事態を感知する異常感知セン
サ、車内防犯装置および外部の主局通信装置との間で通
信を行う車載通信装置と接続され、車載通信装置により
主局と所定の通信手順に従った通信を行って主局との通
信状態の維持を監視する手段と、通信が維持されなくな
った場合にも異常事態と判断する手段を有し、異常事態
の場合には車内防犯装置を制御して車内監視動作を実行
する車載側装置と、通信路を介して前記車載側装置との
間で通信を行う主局通信装置と、防犯設備と接続され、
主局通信装置により車載側装置と所定の通信手順に従っ
た通信を行って車両の状態を監視する手段を有し、車両
の異常事態を発見した場合に防犯用装置を制御して監視
サービス動作を実行する主局とを含む車両盗難防止装置
において、前記車載側装置で実行される車載プログラム
は、車内防犯装置を制御するコードもしくは車内防犯装
置を制御する別のプログラムを制御するコードと、主局
と協調して通信するための、車両側の通信手順を規定す
るコードを含み、前記主局で実行される主局プログラム
は、防犯設備を制御するコードと、車載側装置と協調し
て通信するための主局側の通信手順を規定するコードを
含み、通信路に接続されて車載プログラムと主局プログ
ラムの一方もしくは両方を保持し、送信要求に応じてプ
ログラムを送出するプログラム管理装置を備え、主局通
信装置は、プログラム管理装置と車載側装置の通信を管
理する手段を備え、車載側装置は、車載プログラムを保
存するメモリを備え、少なくとも車両が主局通信装置の
通信可能領域に進入してプログラムを受信できる状態に
なった後に、プログラム管理装置から車載プログラムを
入手する手段を備え、主局は、主局プログラムを保存す
るメモリを備え、監視サービス動作より前に、プログラ
ム管理装置から主局プログラムを入手する手段を備えた
ので、車載側装置に両プログラム内蔵の場合は、たとえ
ばドライバーが監視サービスを受けようとしたときに、
車載側装置に内蔵のプログラムが相手側の防犯設備や車
載防犯装置の進歩に対応できないことが判明し、そのと
きはサービスを受けられなくなることが生じるが、その
ようなときに即座にプログラムを更新する手段を提供し
てサービスを受けられるようにすることができる。ま
た、主局側装置に両プログラム内蔵の場合は、たとえば
内蔵のプログラムが対応できない車両が入ってきた場合
のために、あらゆる車両に対応するプログラムを常時用
意する必要がなくなる。また、これにより、たとえば主
局にメモリの少ない携帯端末などのような機器を用いる
ことを可能にし、主局を操作するオペレータが、異常時
に車両のそばに急行する間にも監視をつづけることがで
きるようになる。また第三者もより効果のある監視サー
ビス手順を考案して提供できる。According to the vehicle theft prevention device of the present invention, the vehicle-mounted communication device for communicating with the abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in the vehicle, the vehicle crime prevention device, and the external main station communication device. Is connected to the main station by the on-board communication device according to a predetermined communication procedure to monitor the maintenance of the communication state with the main station, and when the communication is not maintained, it is also judged as an abnormal situation. And an in-vehicle device that controls the in-vehicle crime prevention device to perform an in-vehicle monitoring operation in an abnormal situation, and a main station communication device that communicates with the in-vehicle device via a communication path. , Connected with security equipment,
It has a means to monitor the condition of the vehicle by communicating with the in-vehicle device by the main station communication device according to a predetermined communication procedure, and when the abnormal situation of the vehicle is found, it controls the crime prevention device and operates the monitoring service. In the vehicle theft prevention device including a main station that executes the, the in-vehicle program executed by the in-vehicle device is a code for controlling the in-vehicle crime prevention device or a code for controlling another program for controlling the in-vehicle crime prevention device, The main station program executed by the main station includes a code that defines the communication procedure on the vehicle side for communicating in cooperation with the station. It includes a code that defines the communication procedure on the main station side to hold the program, is connected to the communication path, holds one or both of the in-vehicle program and the main station program, and sends the program in response to a transmission request. The main station communication device includes a program management device, the main station communication device includes means for managing communication between the program management device and the in-vehicle side device, and the in-vehicle side device includes a memory for storing an in-vehicle program. After entering the communicable area and being in a state where the program can be received, a means for obtaining the on-vehicle program from the program management device is provided, and the main station is provided with a memory for storing the main station program, and before the monitoring service operation. Since a means for obtaining the main station program from the program management device is provided, when both programs are built in the in-vehicle device, for example, when the driver tries to receive the monitoring service,
It was found that the program built in the in-vehicle device could not respond to the progress of the other party's crime prevention equipment and in-vehicle crime prevention device, and at that time it may not be possible to receive service, but at such time the program is updated immediately It is possible to provide the means to do so that the service can be received. Also, in the case where both programs are built in the main station side device, it is not necessary to always prepare a program for all vehicles, for example, when a vehicle that cannot be handled by the built-in program comes in. Further, this makes it possible to use, for example, a device such as a mobile terminal having a small memory in the main station, and the operator operating the main station can continue monitoring while rushing to the vehicle in the event of an abnormality. become able to. Third parties can also devise and provide more effective surveillance service procedures.
【００５１】さらに、前記主局は、前記主局通信装置と
常時接続されていなく、前記主局通信装置は、主局との
通信を管理する手段を備えたので、主局が常時通信コス
トを負担する必要がなくなる。また、主局として常時接
続を行わない携帯情報端末の利用を可能にし、主局のオ
ペレータに移動しながら道路側の設備を使って監視を行
う手段が提供できる。Further, since the main station is not always connected to the main station communication device and the main station communication device has means for managing communication with the main station, the main station always keeps communication cost. No need to pay. Further, it becomes possible to use a portable information terminal which is not always connected as a main station, and to provide an operator of the main station with means for monitoring while using equipment on the road side.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る車両盗難防止
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle theft prevention device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の主要機器の配置と諸領域を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of main equipment and various areas of FIG.
【図３】 この発明の実施の形態１に係る監視サービス
準備手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a monitoring service preparation procedure according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１に係る主局側の監視
サービス手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a monitoring service procedure on the main station side according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１に係る車両側の監視
サービス手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a vehicle-side monitoring service procedure according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態１に係る車両側の車内
監視手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a vehicle-side in-vehicle monitoring procedure according to the first embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態１に係る主局側の車外
監視手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle outside monitoring procedure on the main station side according to the first embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態１に係る監視サービス
終了手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a monitoring service termination procedure according to the first embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態２に係る監視サービス
準備手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a monitoring service preparation procedure according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態２に係る主局側の監
視サービス手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a monitoring service procedure on the main station side according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態２に係る車両側の監
視サービス手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a vehicle-side monitoring service procedure according to the second embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態３に係る車両盗難防
止装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a vehicle theft prevention device according to a third embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態３に係る監視サービ
ス準備手順を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a monitoring service preparation procedure according to the third embodiment of the present invention.
１ 車両、２ 車載側装置、３ 車載側通信装置、４
主局通信装置、４ａアンテナ、４ｂ 本体、５ 通信
路、６ 主局側装置、７ 監視カメラ、８ 認証手段、
１０ 停車スロット、１１ ゲート、９０ イモビライ
ザ、９ エンジン、２０ ＣＰＵ、２１ メモリ、２２
画像処理部、２３ 車内カメラ、２４センサ、４０
通信可能領域、６０ ＣＰＵ、６１ メモリ、６２ 画
像処理部、６３ モニタ、６５ 画像メモリ、７０ 撮
像可能な領域、８０ ＩＤ入力用キーボード、８１ キ
ー、９０ イモビライザ、１００ プログラムサーバ。1 vehicle, 2 vehicle side device, 3 vehicle side communication device, 4
Main station communication device, 4a antenna, 4b main body, 5 communication path, 6 main station side device, 7 surveillance camera, 8 authentication means,
10 parking slots, 11 gates, 90 immobilizer, 9 engine, 20 CPU, 21 memory, 22
Image processing unit, 23 in-vehicle camera, 24 sensor, 40
Communication area, 60 CPU, 61 memory, 62 image processing unit, 63 monitor, 65 image memory, 70 imageable area, 80 ID input keyboard, 81 key, 90 immobilizer, 100 program server.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 13/196 Ｇ０８Ｂ 13/196 25/04 25/04 Ｃ 25/10 25/10 Ｄ Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｒ Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 AA10 BB33 CC08 CC21 CC23 DD02 DD08 DD12 DD79 DD80 DD81 EE02 EE06 FF02 FF08 GG03 GG07 GG09 GG43 GG52 GG57 GG78 HH02 HH12 HH17 5C087 AA02 AA03 AA09 AA10 AA24 AA25 AA37 AA44 BB12 BB21 BB32 BB65 BB74 BB76 DD05 DD14 EE05 EE16 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG12 GG19 GG32 GG70 5K067 AA32 BB43 FF18 GG01 HH23 HH24 KK00 KK15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G08B 13/196 G08B 13/196 25/04 25/04 C 25/10 25/10 D H04Q 7/38 H04B 7/26 109R F Term (Reference) 5C084 AA04 AA09 AA10 BB33 CC08 CC21 CC23 DD02 DD08 DD12 DD79 DD80 DD81 EE02 EE06 FF02 FF08 GG03 GG07 GG09 GG43 GG52 GG57 BB57 A25 A25 A25 A25 A25 A25 A25 A25 BB74 BB76 DD05 DD14 EE05 EE16 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG12 GG19 GG32 GG70 5K067 AA32 BB43 FF18 GG01 HH23 HH24 KK00 KK15
Claims (4)
外部の主局との通信を行うための車載通信装置を接続し
た車載側装置と、 通信路を介して前記車載側装置との間で通信を行う主局
通信装置と、防犯設備と接続され、主局通信装置により
車載側装置と所定の通信手順に従った通信を行うことで
車両との通信が維持されている状態を監視する手段と、
少なくとも通信が維持されなくなった場合には車両の異
常事態と判断する手段とを有し、異常事態の場合には防
犯設備を制御して監視サービス動作を実行する主局とを
含む車両盗難防止装置において、 前記主局で実行される主局プログラムは、防犯設備を制
御するコードと車載側装置と協調して通信するための、
主局側の通信手順を規定するコードを含み、 前記車載側装置で実行される車載プログラムは、主局と
協調して通信するための、車両側の通信手順を規定する
コードを含み、 前記主局は、主局プログラムと車載プログラムを保持す
るメモリを備え、少なくとも車両が主局通信装置の通信
可能領域に進入してプログラム要求を発した後に、車載
側装置に車載プログラムを送信する手段を備え、 前記車載側装置は、車載プログラムを保存するメモリを
備え、監視サービス動作より前にプログラム要求を主局
に送信し、主局から車載プログラムを入手する手段を備
えることが特徴とする車両盗難防止装置。1. A vehicle mounted on a vehicle for monitoring abnormality in the vehicle,
An in-vehicle device connected to an in-vehicle communication device for communicating with an external main station, a main station communication device for communicating between the in-vehicle device via a communication path, and a crime prevention facility, A means for monitoring the state in which communication with the vehicle is maintained by performing communication according to a predetermined communication procedure with the in-vehicle device by the main station communication device,
A vehicle theft prevention device including at least a means for judging an abnormal situation of the vehicle when communication is not maintained, and a main station which controls the crime prevention equipment and executes a monitoring service operation in the case of an abnormal situation In, the main station program executed in the main station, in order to communicate in cooperation with the code for controlling the crime prevention equipment and the vehicle side device,
The in-vehicle program executed by the in-vehicle device includes a code that defines a communication procedure on the main station side, and includes a code that defines a communication procedure on the vehicle side for communicating in cooperation with the main station. The station has a memory for holding a main station program and an on-vehicle program, and at least has means for transmitting the on-vehicle program to the on-vehicle device after the vehicle enters the communicable area of the main station communication device and issues a program request. The vehicle-side device includes a memory for storing an in-vehicle program, means for transmitting a program request to the main station and obtaining the in-vehicle program from the main station before a monitoring service operation, apparatus.
サ、車内防犯装置、および外部の主局通信装置との間で
通信を行う車載通信装置と接続され、車載通信装置によ
り主局と所定の通信手順に従った通信を行って主局との
通信状態の維持を監視する手段と、通信が維持されなく
なった場合にも異常事態と判断する手段を有し、異常事
態の場合には車内防犯装置を制御して車内監視動作を実
行する車載側装置と、 通信路を介して前記車載側装置との間で通信を行う主局
通信装置と、防犯設備と接続され、主局通信装置により
車載側装置と所定の通信手順に従った通信を行って車両
の状態を監視する手段を有し、車両の異常事態を発見し
た場合に防犯用装置を制御して監視サービス動作を実行
する主局とを含む車両盗難防止装置において、 前記車載側装置で実行される車載プログラムは、車内防
犯装置を制御するコードもしくは車内防犯装置を制御す
る別のプログラムを制御するコードと、主局と協調して
通信するための、車両側の通信手順を規定するコードを
含み、 前記主局で実行される主局プログラムは、防犯設備を制
御するコードと、車載側装置と協調して通信するための
主局側の通信手順を規定するコードを含み、 前記車載側装置は、車載プログラムと主局プログラムを
保持するメモリを備え、少なくとも車両が主局通信装置
の通信可能領域に進入してプログラムを送信できる状態
になった後に、主局に主局プログラムを送信する手段
と、主局の防犯設備の仕様情報をメモリかプログラムに
内蔵するか、主局に要求して入手する手段を備え、 前記主局は、主局プログラムを保存するメモリを備える
と共に、監視サービス動作より前に前記車載側装置から
主局プログラムを入手する手段を備えることが特徴とす
る車両盗難防止装置。2. An abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in a vehicle, an in-vehicle crime prevention device, and an in-vehicle communication device for communicating with an external main station communication device, which are connected to the main station by the in-vehicle communication device. It has a means to monitor the maintenance of the communication status with the main station by performing communication according to the communication procedure and a means to judge an abnormal situation even when the communication is not maintained.In the case of an abnormal situation, crime prevention in the vehicle An in-vehicle device that controls the device to perform an in-vehicle monitoring operation, a main station communication device that communicates with the in-vehicle device through a communication path, and a crime prevention facility, and the in-vehicle device is connected to the in-vehicle device. A main station that has means for performing communication according to a predetermined communication procedure with the side device to monitor the state of the vehicle, and controls the crime prevention device to execute the monitoring service operation when an abnormal situation of the vehicle is detected. In a vehicle theft prevention device including: The in-vehicle program executed by the loading device is a communication procedure on the vehicle side for coordinating communication with the main station and a code for controlling the in-vehicle security device or another program for controlling the in-vehicle security device. The main station program executed by the main station includes a code for controlling the crime prevention equipment and a code for defining a communication procedure on the main station side for communicating in cooperation with the vehicle-mounted device. The in-vehicle device includes a memory for holding an in-vehicle program and a master station program, and at least after the vehicle enters a communicable area of the master station communication device and is ready to transmit the program, the master station transmits to the master station. A means for transmitting a program and a means for storing the specification information of the security equipment of the main station in a memory or a program, or for requesting the main station to obtain the main station, Provided with a memory that exists, the vehicle theft prevention device is characterized comprising means for obtaining a master station program before the monitoring service operation from the vehicle-side device.
サ、車内防犯装置および外部の主局通信装置との間で通
信を行う車載通信装置と接続され、車載通信装置により
主局と所定の通信手順に従った通信を行って主局との通
信状態の維持を監視する手段と、通信が維持されなくな
った場合にも異常事態と判断する手段を有し、異常事態
の場合には車内防犯装置を制御して車内監視動作を実行
する車載側装置と、 通信路を介して前記車載側装置との間で通信を行う主局
通信装置と、防犯設備と接続され、主局通信装置により
車載側装置と所定の通信手順に従った通信を行って車両
の状態を監視する手段を有し、車両の異常事態を発見し
た場合に防犯用装置を制御して監視サービス動作を実行
する主局とを含む車両盗難防止装置において、 前記車載側装置で実行される車載プログラムは、車内防
犯装置を制御するコードもしくは車内防犯装置を制御す
る別のプログラムを制御するコードと、主局と協調して
通信するための、車両側の通信手順を規定するコードを
含み、 前記主局で実行される主局プログラムは、防犯設備を制
御するコードと、車載側装置と協調して通信するための
主局側の通信手順を規定するコードを含み、 通信路に接続されて車載プログラムと主局プログラムの
一方もしくは両方を保持し、送信要求に応じてプログラ
ムを送出するプログラム管理装置を備え、 主局通信装置は、プログラム管理装置と車載側装置の通
信を管理する手段を備え、 車載側装置は、車載プログラムを保存するメモリを備
え、少なくとも車両が主局通信装置の通信可能領域に進
入してプログラムを受信できる状態になった後に、プロ
グラム管理装置から車載プログラムを入手する手段を備
え、 主局は、主局プログラムを保存するメモリを備え、監視
サービス動作より前に、プログラム管理装置から主局プ
ログラムを入手する手段を備えたことを特徴とする車両
盗難防止装置。3. An abnormality detection sensor for detecting an abnormal situation in the vehicle, an in-vehicle crime prevention device, and an in-vehicle communication device for communicating with an external main station communication device, which are connected to the main station by the in-vehicle communication device. It has means for performing communication according to the procedure to monitor the maintenance of the communication state with the main station, and means for judging an abnormal situation even when the communication is not maintained. The in-vehicle device that controls the in-vehicle monitoring operation, the main station communication device that communicates with the in-vehicle device through the communication path, and the crime prevention equipment, and the in-vehicle device is connected by the main station communication device. A main station that has means for performing communication according to a predetermined communication procedure with the device to monitor the state of the vehicle, and controls the crime prevention device to execute a monitoring service operation when an abnormal situation of the vehicle is detected. A vehicle anti-theft device including: The in-vehicle program executed by the side device has a communication procedure on the vehicle side for coordinating communication with the code for controlling the in-vehicle crime prevention device or the code for controlling another program for controlling the in-vehicle crime prevention device. Including a code to specify, the main station program executed in the main station, a code for controlling the crime prevention equipment, including a code defining the communication procedure of the main station for communicating in cooperation with the vehicle-side device, It is equipped with a program management device that is connected to the communication path and holds one or both of the in-vehicle program and the main station program, and sends the program in response to a transmission request.The main station communication device communicates between the program management device and the in-vehicle side device. The in-vehicle device has a memory for storing the in-vehicle program, and at least the vehicle enters the communicable area of the master station communication device and is programmed. Is equipped with a means for obtaining an in-vehicle program from the program management device after the state in which the master station program can be received, and the master station is provided with a memory for storing the master station program. A vehicle theft prevention device comprising means for obtaining the vehicle.
両盗難防止装置において、 前記主局は、前記主局通信装置と常時接続されていな
く、 前記主局通信装置は、主局との通信を管理する手段を備
えることが特徴とする車両盗難防止装置。4. The vehicle theft prevention device according to claim 1, wherein the master station is not always connected to the master station communication device, and the master station communication device is connected to the master station. A vehicle theft prevention device comprising means for managing communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001362887A JP2003165418A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Vehicle anti-theft device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001362887A JP2003165418A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Vehicle anti-theft device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003165418A true JP2003165418A (en) | 2003-06-10 |
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ID=19173320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001362887A Pending JP2003165418A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Vehicle anti-theft device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003165418A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005202503A (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Hitachi Ltd | Onboard information equipment, onboard equipment management system, method for distributing upgrade information of program of control unit of vehicle, and upgrade method and system for program of control unit of vehicle |
| CN103786685A (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-14 | 深圳市美赛达科技股份有限公司 | Parking anti-theft method and system |
-
2001
- 2001-11-28 JP JP2001362887A patent/JP2003165418A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005202503A (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Hitachi Ltd | Onboard information equipment, onboard equipment management system, method for distributing upgrade information of program of control unit of vehicle, and upgrade method and system for program of control unit of vehicle |
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