JP2003165043A - レンズの自動中肉補正加工方法及び自動中肉補正加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ＣＧ加工後のレンズの抜き取りに
よる演算の狂いやそれを回避するためのライン停止によ
るサイクルタイムの損失を無くすことができるレンズの
自動中肉補正加工方法を提供する。 【解決手段】 ＣＧ加工部１ａによるＣＧ加工工程を終
えたレンズ４ａ、４ｂの中肉測定を行う工程と、精研削
加工部１ｂによる精研削加工工程を終えたレンズ４ａ、
４ｂの中肉測定を行う工程と、測定した各中肉測定値を
用いた演算を行い、演算結果を用いて前記ＣＧ加工及び
精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う工程とを含む
レンズ４ａ、４ｂの自動中肉補正加工方法であって、前
記ＣＧ加工工程及び前記精研削加工工程に供給されるレ
ンズ４ａ、４ｂを判別する工程と、前記中肉測定を行う
工程にて測定した各中肉測定値を、前記判別する工程に
て判別したレンズ４ａ、４ｂそれぞれに対応付けてデー
タ記憶・演算部８に個別に記憶する工程とを付加したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ素材の供給
からカーブジェネレータ加工（以下、ＣＧ加工と略す）
及び精研削加工、その後の研磨加工等を自動で行うレン
ズ加工ライン、あるいは精研削加工を行う自動加工機に
適用されるレンズの自動中肉補正加工方法及び自動中肉
補正加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、以下のような加工方法
及びそれを用いた装置が開示されている。 （１）ＣＧ加工ワーク軸送り補正

【０００３】図６は特開平２０００−１７６８１１号公
報に開示された従来の加工手順を示すフローチャートで
ある。この加工手順はレンズ素材供給（Ｓ１００）から
ＣＧ加工（Ｓ１０１）工程、精研削加工（Ｓ１０２）工
程を自動で行い、精研削加工（Ｓ１０２）工程後にそれ
ぞれ中肉計測（Ｓ１０３）工程を行い、中肉計測値を用
いた演算（Ｓ１０４）によってＣＧ加工及び精研削加工
のワーク軸の送りを調節する。

【０００４】この場合の補正の方法は、前記精研削加工
（Ｓ１０２）工程を終えたレンズの目標中肉値及び中肉
測定値の差を演算して、ＣＧ加工のワーク軸の送りを補
正するものである。 （２）精研削加工速度演算

【０００５】図７は特開平２０００−１７６８１１号公
報に開示された従来の加工手順の別の例を示すフローチ
ャートである。

【０００６】この加工手順は、レンズ素材供給（Ｓ１１
０）工程からＣＧ加工（Ｓ１１１）工程を終えたレンズ
の中肉計測（Ｓ１１２）工程の測定値と、その前に前段
の精研削加工をしたときの加工速度とから加工時間を演
算し、演算した加工時間で前記レンズの精研削加工（Ｓ
１１４）を行う工程と、この精研削加工（Ｓ１１４）を
完了したレンズの中肉計測（Ｓ１１５）の測定値と、前
段の精研削加工前後の中肉差とから取り代計算（Ｓ１１
３）を行って、導いた取り代と前記演算した加工時間と
から加工速度演算（Ｓ１１６）を行い、その加工速度を
次回に精研削加工するレンズの加工時間を演算するとき
の加工速度とするものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、ＣＧ加工後の中肉測定値と、精研削加工後の中肉測
定値とを用いてＣＧ加工のワーク送りを補正する、或い
は、ＣＧ加工後の中肉測定値を用いて精研削加工の加工
速度を演算する。このようにＣＧ加工後と精研削加工後
の中肉測定値は対になって使用される必要がある。

【０００８】この場合、中肉の測定及びそれを用いた演
算は自動で行われるが、ＣＧ加工後のレンズの面精度や
形状等を一定間隔又はランダムに別置きの測定器や顕微
鏡等で検証したい場合があり、このときはＣＧ加工後に
レンズをラインから抜き取る必要がある。

【０００９】しかし、ＣＧ加工後にレンズをラインから
抜き取ると、次のレンズがＣＧ加工及び精研削加工工程
を通過した後に抜き取ったレンズを戻して当該レンズに
対して後続工程である精研削加工工程を再開した場合、
上記演算に狂いが生じる場合が多い。

【００１０】また、このような事態を回避するために、
レンズを抜き取っている間はラインを停止して次のレン
ズが供給されないようにする対策もあるが、この場合に
はサイクルタイムの大幅な損失となる。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ＣＧ加工工程及び精研削加工工程において、レ
ンズの判別を行い、演算に必要なデータをレンズ毎に個
別に記憶し使用することで、各工程へのレンズの搬送順
序に関係なく正確な演算を行えるようにし、ＣＧ加工後
のレンズの抜き取りによる演算の狂いやそれを回避する
ためのライン停止によるサイクルタイムの損失を無くす
ことができるレンズの自動中肉補正加工方法及び自動中
肉補正加工装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カーブジェネレータ加工工程を終えたレンズの中肉測定
を行う工程と、精研削加工工程を終えたレンズの中肉測
定を行う工程と、測定した各中肉測定値を用いた演算を
行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及
び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う工程とを含
むレンズの自動中肉補正加工方法であって、前記カーブ
ジェネレータ加工工程及び前記精研削加工工程に供給さ
れるレンズを個別に判別する工程と、前記中肉測定を行
う工程にて測定した各中肉測定値を、前記判別する工程
にて判別したレンズそれぞれに対応付けて個別に記憶す
る工程とを付加したことを特徴とするものである。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のレ
ンズの自動中肉補正加工方法において、前記カーブジェ
ネレータ加工工程におけるワーク軸の送りに関するレン
ズの目標中肉を強制的に厚めに設定した場合の強制補正
値を、前記判別する工程で判別したレンズそれぞれに対
応付けて個別に記憶する工程を更に有することを特徴と
するものである。

【００１４】請求項１、２記載の発明によれば、加工ラ
インの各工程において供給されたレンズを個別に判別
し、中肉測定を行う各工程にて測定した各中肉測定値
を、判別したレンズそれぞれに対応付けて個別に記憶す
る工程を付加しているので、個々のレンズに対応付けた
中肉測定値のデータを用いて必要な演算を行うとがで
き、各工程間で個々のレンズの加工順が入れ替わった場
合においても円滑かつ正確な演算を行い、間違いのない
演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研
削加工のワーク軸の送りの調節を実行できる。従って、
加工ラインを停止することなく自由にレンズの抜き取り
を行うことができる。また、カーブジェネレータ加工工
程におけるワーク軸の送りに関するレンズの目標中肉を
強制的に厚めに設定した場合の強制補正値をも加味して
カーブジェネレータ加工を行うことができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、加工ライン上に配
置した加工対象であるレンズの搬送を行うレンズ搬送部
と、加工ラインに各々臨ませて配置した前記レンズに対
するカーブジェネレータ加工を行うカーブジェネレータ
加工部、カーブジェネレータ加工を終えたレンズの中肉
測定を行うカーブジェネレータ計測部、カーブジェネレ
ータ加工を終えたレンズに対する精研削加工を行う精研
削加工部及び精研削加工を終えたレンズの中肉測定を行
う精研削計測部を有し、前記カーブジェネレータ計測部
及び精研削計測部にて測定した各中肉測定値を用いた演
算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加
工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う自動中
肉補正加工装置であって、前記レンズ搬送部に組み込ま
れたレンズ判別用のデータを格納する格納部と、前記格
納部より前記レンズ判別用データを読み取る読取部と、
前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部にて測定
した各中肉測定値を、前記読取部にて読み取ったレンズ
判別用のデータそれぞれに対応付けて個別に記憶すると
ともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行するデータ
記憶・演算部とを備えたことを特徴とするものである。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載のレ
ンズの自動中肉補正加工装置において、前記データ記憶
・演算部は、データ伝送を行うネットワークを介して前
記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部、読取部と
接続されているコンピュータ装置に組み込まれているこ
とを特徴とするものである。

【００１７】請求項３、４記載の発明によれば、加工ラ
イン上において、レンズ搬送部に組み込まれた格納部に
格納しているレンズ判別用のデータを読取部により読み
取り、カーブジェネレータ計測部、精研削計測部にて測
定した各中肉測定値を、前記読取部にて読み取ったレン
ズ判別用のデータそれぞれに対応付けて個別にデータ記
憶・演算部に記憶するものであるから、データ記憶・演
算部にて個々のレンズに対応付けた中肉測定値のデータ
を用いて必要な演算を行うとができ、個々のレンズの加
工順が入れ替わった場合においても円滑かつ正確な演算
を行い、加工ラインを停止することなく間違いのない演
算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削
加工のワーク軸の送りの調節を実行できるレンズの自動
中肉補正加工装置を提供できる。また、前記データ記憶
・演算部を、データ伝送を行うネットワークを介して前
記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部、読取部と
接続されているコンピュータ装置に組み込まれている構
成としているので、前記レンズの加工現場とは離れた場
所においても、この自動中肉補正加工装置で加工する個
々のレンズの中肉測定値や演算結果を確認できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１９】（実施の形態１） （構成）図１に示すレンズの自動中肉補正加工装置にお
いて、格納部であるＩＤキャリア６ａを搭載したレンズ
搬送部としてのレンズ搬送パレット５ａ、ＩＤキャリア
６ｂを搭載したレンズ搬送部としてのレンズ搬送パレッ
ト５ｂが、各々加工ラインを構成するコンベア９によっ
てＣＧ供給位置１１ａ−ＣＧ排出位置１１ｂの順に、更
に、抜き取りエリア１０を経て精研削供給位置１２ａ−
精研削排出位置１２ｂの順に搬送される。

【００２０】即ち、レンズ４ａは、レンズ搬送パレット
５ａにより、またレンズ４ｂはレンズ搬送パレット５ｂ
により、ＣＧ供給位置１１ａ、ＣＧ排出位置１１ｂ、精
研削供給位置１２ａ、精研削排出位置１２ｂの位置に搬
送され、各位置にてＣＧ供給ハンド３ａによりＣＧ加工
部１ａ、ＣＧ計測部２ａに対する供給、排出が行われ、
精研削供給ハンド３ｂにより精研削加工部１ｂ、精研削
計測部２ｂに対する供給、排出が行われる。

【００２１】前記レンズ搬送パレット５ａ、５ｂは、２
０個あり、それぞれに異なるレンズ４ａ又は４ｂが載せ
られる。ＣＧ供給位置１１ａ付近には、到着したレンズ
搬送パレット５ａ内のＩＤキャリア６ａ及びレンズ搬送
パレット５ｂ内のＩＤキャリア６ｂのデータを読み取る
ことができる位置に読取部であるＩＤリーダ７ａが、同
様に精研削供給位置１２ａ付近に読取部であるＩＤリー
ダ７ｂが取り付けられている。

【００２２】更に、ＩＤリーダ７ａ、ＩＤリーダ７ｂで
読み取ったＩＤデータ及びＣＧ計測部２ａ、精研削計測
部２ｂで計測したＣＧ中肉測定データ、精研削中肉測定
データ、その他加工に必要な条件データを記憶し、演算
する機能を持つデータ記憶・演算装置８が装置に組み込
まれている。

【００２３】（作用）図１において、ＩＤキャリア６
ａ、６ｂには、レンズ搬送パレット５ａ、５ｂ毎に１か
ら２０までのうち、それぞれ‘１’、‘３’が記憶され
ている。まず、ＩＤ番号‘１’がＩＤキャリア６ａに記
憶されたレンズ搬送パレット５ａがレンズ４ａを載せて
コンベア９によりＣＧ供給位置１１ａに到達し、コンベ
ア９は停止する。

【００２４】次に、ＣＧ供給ハンド３ａによりレンズ４
ａがＣＧ加工部１ａに供給され、同時にＩＤキャリア６
ａのＩＤ番号‘１、をＩＤリーダ７ａが読み込み、図２
に示すように、データ記憶・演算装置８に現在ＣＧ加工
工程中のＩＤ番号として記憶する。

【００２５】ＣＧ加工部１ａによるレンズ４ａのＣＧ加
工後、ＣＧ計測部２ａにてレンズ４ａの中肉計測を行
い、ＣＧ中肉測定データａ１をデータ記憶・演算装置８
のＩＤ番号‘１’に割り当てられた領域に記憶する。同
時にＣＧ加工部１ａにおける試し加工においてレンズ４
ａを不良にしないため、目標中肉を強制的に厚めに設定
した場合の中肉上積み量ｂ１もデータ記憶・演算装置８
のＩＤ番号‘１’に割り当てられた領域に記憶する。

【００２６】次に、前記レンズ４ａをＣＧ排出位置１１
ｂより排出し、ＩＤ番号‘１’が記憶されたレンズ搬送
パレット５ａに載せて抜き取りエリア１０に到達したと
ころでレンズ搬送パレット５ａごと抜き取る。

【００２７】次に、ＩＤ番号‘３’のレンズ搬送パレッ
ト５ｂがＣＧ供給位置１１ａに供給されると、レンズ４
ａのＣＧ加工の場合と同様に、ＩＤ番号‘３’をＩＤリ
ーダ７ａが読み込み、また、ＣＧ計測部２ａにて計測し
た中肉測定データａ３及び中肉上積み量ｂ３を、データ
記憶・演算装置８のＩＤ番号‘３’に割り当てられた領
域に記憶する。他のＩＤ番号に関しても同様である。図
２は各レンズ４ａ、４ｂ等のＩＤ番号と各々に対応する
格納データの関係を示すものである。

【００２８】続いて、ＩＤ番号‘３’のレンズ搬送パレ
ット５ｂがＣＧ排出位置１１ｂを経て抜き取りエリア１
０を通過し、精研削供給位置１２ａに到達すると、精研
削供給ハンド３ｂによりレンズ４ｂが精研削加工部１ｂ
に供給され、同時にＩＤキャリア６ｂのＩＤ番号‘３’
をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８
に現在精研削加工工程中のＩＤ番号として記憶する。

【００２９】更に、レンズ４ｂの精研削加工後、精研削
計測部２ｂにて精研削中肉計測を行い、精研削中肉測定
データｃ３をデータ記憶・演算装置８のＩＤ番号‘３’
に割り当てられた領域に記憶する。

【００３０】この精研削中肉測定データｃ３とＩＤ番号
‘３’に割り当てられた領域に記憶されたＣＧ中肉測定
データａ３を用いて、データ記憶・演算装置８により従
来技術でも記した精研削加工速度演算及びＣＧ加工ワー
ク軸送り補正を行う。

【００３１】中肉上積み量ｂ３がゼロでない場合は、Ｃ
Ｇ中肉測定データａ３、精研削中肉測定データｃ３より
中肉上積み量ｂ３を差し引いて演算を行う。

【００３２】その後、抜き取りエリア１０にて抜き取っ
た前記レンズ搬送パレット５ａを抜き取りエリア１０に
戻し、精研削供給位置１２ａに到達したとき精研削供給
ハンド３ｂによりレンズ４ａが精研削加工部１ｂに供給
され、同時にＩＤキャリア６ａのＩＤ番号‘１，をＩＤ
リーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８に現在
精研削加工工程中のＩＤ番号として記憶する。

【００３３】そして、精研削加工部１ｂによるレンズ４
ａの精研削加工、精研削計測部２ｂによる精研削中肉計
測を行い、ＣＧ中肉測定データａ１、精研削中肉測定デ
ータｃ１及び中肉上積み量ｂ１を用いてレンズ４ａに関
する記述した場合と同様の演算を行う。

【００３４】（効果）本実施の形態１では、ＩＤ番号
‘１’のレンズ４ａと、ＩＤ番号‘３’のレンズ４ｂに
ついてそれぞれのデータ記憶領域を持たせることで、Ｃ
Ｇ工程と精研削工程においてレンズ４ａ、４ｂの到達順
序が異なってもＩＤ番号に対応するデータにて演算を行
うことができ、演算結果に矛盾を生じることがない。

【００３５】（実施の形態２） （構成）図３を参照して本発明の実施の形態２について
説明する。本実施の形態２においては、基本的構成は実
施の形態１の場合と同様であるが、ＣＧ排出位置１１ｂ
にＩＤキャリア６ａ、６ｂに対するデータ書込機能を有
するＩＤライタ７ｃを設けたことが特徴である。この他
の構成は実施の形態１と同様である。

【００３６】（作用）本実施の形態２において、図３に
示すように、実施の形態１と同様の動作でレンズ４ａが
ＣＧ加工部１ａに供給され、ＣＧ加工後、ＣＧ計測部２
ａにてＣＧ中肉計測を行う。その後レンズ４ａをＣＧ排
出位置１１ｂより排出する際、ＣＧ計測部２ａにて計測
したＣＧ中肉測定データａ１及び前記中肉上積み量ｂ１
をＩＤライタ７ｃによりＩＤキャリア６ａへ書き込む。
そして、レンズ搬送パレット５ａがレンズ４ａを載せて
抜き取りエリア１０に到達したところで、レンズ搬送パ
レット５ａごと抜き取る。

【００３７】次に、後続のレンズ４ｂがＣＧ加工部１ａ
に供給され、ＣＧ加工後、ＣＧ計測部２ａにてＣＧ中肉
計測が行なわれる。更に、前記レンズ４ａの場合と同様
にＣＧ中肉測定データａ２及び中肉上積み量ｂ２をＩＤ
ライタ７ｃによりＩＤキャリア６ｂへ書き込む。

【００３８】次に、実施の形態１と同様の動作でレンズ
４ｂが精研削加工部１ｂに供給され、同時にＩＤキャリ
ア６ｂに記憶されているＣＧ中肉測定データａ２及び中
肉上積み量ｂ２をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記
憶・演算装置８に記憶する。更に精研削加工部１ｂによ
る精研削加工後、精研削計測部２ｂにて精研削中肉計測
を行い、精研削中肉測定データｃ２をデータ記憶・演算
装置８に記憶する。

【００３９】この精研削中肉測定データｃ２とデータ記
憶・演算装置８に格納中のＣＧ中肉測定データａ２及び
中肉上積み量ｂ２を用いて、データ記憶・演算装置８に
よりレンズ４ｂに関する実施の形態１と同様な演算を行
う。

【００４０】その後、抜き取りエリア１０にて抜き取っ
たレンズ搬送パレット５ａを抜き取りエリア１０に戻
し、実施の形態１と同様の動作でレンズ４ａが精研削加
工部１ｂに供給され、同時にＩＤキャリア６ａに記憶さ
れているＣＧ中肉測定データａ１及び中肉上積み量ｂ１
をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８
に記憶する。精研削加工後、精研削計測１ｂによる精研
削中肉計測を行い、精研削中肉測定データｃ１を求め
て、この精研削中肉測定データｃ２と、ＣＧ中肉測定デ
ータａ１及び中肉上積み量ｂ１を用いて、データ記憶・
演算装置８によりレンズ４ａに関する実施の形態１と同
様な演算を行う。

【００４１】（効果）本実施の形態２では、レンズ固有
のデータをレンズ供給パレット５ａ、５ｂのＩＤキャリ
ア６ａ、６ｂに記憶することができ、データ記憶・演算
装置８内の記憶データを誤って上書きする等して演算に
矛盾が生じる恐れがなく、より信頼性の高い演算を行う
ことができる。

【００４２】（実施の形態３） （構成）図４を参照して本発明の実施の形態３について
説明する。本実施の形態２においては、基本的構成は実
施の形態１の場合と同様であるが、レンズ搬送パレット
５ａ、５ｂには、それぞれＩＤキャリア６ａ、６ｂの代
わりにバーコード６ａ１、６ｂ１が貼り付けられてお
り、バーコードリーダ７ａ１がＣＧ供給位置１１ａに配
置され、バーコードリーダ７ｂ１が精研削供給位置１２
ａに配置され、更に、実施の形態１における装置内に組
み込まれたデータ記憶・演算装置８の代わりに、この装
置を遠隔管理するデータ記憶・演算装置８を組み込んだ
コンピュータ装置８Ａがネットワーク（通信回線）Ｎで
接続されていることが特徴である。この他の構成は実施
の形態１と同様である。

【００４３】（作用）本実施の形態３において、バーコ
ード６ａ１、６ｂ１にはレンズ搬送パレット５ａ、５ｂ
には１から２０までのうち、それぞれ‘１’及び‘３’
を表すバーコードが付されている。

【００４４】実施の形態１と同様の手順でレンズ搬送パ
レット５ａ上のレンズ４ａがＣＧ加工部１ａに供給さ
れ、同時にバーコード６ａ１のデータ‘１’をバーコー
ドリーダ７ａ１が読み込み、データ記憶・演算装置８に
現在ＣＧ加工工程中のデータ番号として認識する。ＣＧ
加工部１ａによるＣＧ加工後、ＣＧ計測部２ａにてＣＧ
中肉計測を行い、ＣＧ中肉測定データａ１をデータ記憶
・演算装置８のデータ番号‘１’に割り当てられた領域
に記憶する。

【００４５】また、実施の形態１の場合と同様な中肉上
積み量ｂ１をデータ記憶・演算装置８のデータ番号
‘１’に割り当てられた領域に記憶する。

【００４６】次に、レンズ４ａをＣＧ排出位置１１ｂよ
り排出し、バーコード‘１’のレンズ搬送パレット５ａ
に載せて抜き取りエリア１０に到達したところでレンズ
搬送パレット５ａごと抜き取る。

【００４７】次に、バーコード‘３’のレンズ搬送パレ
ット５ｂがＣＧ供給位置１１ａに供給され、上述した場
合と同様に、バーコード‘３’をバーコードリーダ７ａ
１が読み込み、ＣＧ中肉測定データａ３及び中肉上積み
量ｂ３をコンピュータ装置８Ａに組み込んだデータ記憶
・演算装置８のデータ番号‘３’に割り当てられた領域
に記憶する。後続して処理される他のバーコードについ
ても同様である。図５に各バーコードのデータ番号とそ
れに対応する格納データの関係を示す。

【００４８】続いて、バーコード‘３’のレンズ搬送パ
レット５ｂが抜き取りエリア１０を通過し、精研削供給
位置１２ａに到達すると、精研削供給ハンド３ｂにより
レンズ４ｂが精研削加工部１ｂに供給され、同時にバー
コード６ｂ１のデータ‘３’をバーコードリーダ７ｂが
読み込み、データ記憶・演算装置８に現在精研削加工工
程中のデータ番号として記憶する。

【００４９】精研削加工後、精研削計測部２ｂにて精研
削中肉計測を行い、精研削中肉測定データｃ３をデータ
記憶・演算装置８のデータ番号‘３’に割り当てられた
領域に記憶する。

【００５０】この精研削中肉測定データｃ３とデータ番
号‘３’に割り当てられた領域に記憶されたＣＧ中肉測
定データａ３、中肉上積み量データｂ３を用いて、デー
タ記憶・演算装置８により実施の形態１と同様の演算を
行う。

【００５１】その後、抜き取りエリア１０にて抜き取っ
たレンズ搬送パレット５ａを抜き取りエリア１０に戻
し、レンズ搬送パレット５ａが精研削供給位置１２ａに
到達すると、精研削供給ハンド３ｂによりレンズ４ａが
精研削加工部１ｂに供給され、同時にバーコード６ａ１
のデータ‘１，をバーコードリーダ７ｂ１が読み込み、
データ記憶・演算装置８に現在精研削加工工程中のデー
タ番号として記憶する。さらに、精研削加工、中肉計測
を行い、ＣＧ中肉測定データａ１、中肉上積み量ｂ１、
精研削中肉測定データｃ１を用いて前記と同様の演算を
行う。

【００５２】（効果）本実施の形態３では、既述した実
施の形態１の場合と同様の効果に加え、データをコンピ
ュータ装置８Ａに組み込んだデータ記憶・演算装置８が
ネットワークＮを介して認識するので、個々のレンズ４
ａ，４ｂ等の中肉測定値や加工状況を自動中肉補正加工
装置から離れた場所に配置したコンピュータ装置８Ａに
おいて確認することができるという効果を奏する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各工程間で個々のレンズの加工順が入れ替わった場合に
おいても円滑かつ正確な演算を行い、間違いのない演算
結果を用いてカーブジェネレータ加工及び精研削加工の
ワーク軸の送りの調節を実行でき、また、レンズの目標
中肉を強制的に厚めに設定した場合の強制補正値をも加
味してカーブジェネレータ加工を行うことができるレン
ズの自動中肉補正加工方法を提供することができる。

【００５４】また、本発明によれば、データ記憶・演算
部にて個々のレンズに対応付けた中肉測定値のデータを
用いて必要な演算を行うとができ、個々のレンズの加工
順が入れ替わった場合においても円滑かつ正確な演算を
行い、加工ラインを停止することなく間違いのない演算
結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加
工のワーク軸の送りの調節を実行でき、更に、レンズの
加工現場とは離れた場所においても、この装置で加工す
る個々のレンズの中肉測定値や演算結果を確認できるる
レンズの自動中肉補正加工装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る自動中肉補正加工
装置の概略構成図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るバーコードのデー
タ番号とそれに対応する格納データの関係を示す表であ
る。

【図３】本発明の実施の形態２に係る自動中肉補正加工
装置の概略構成図である。

【図４】本発明の実施の形態３に係る自動中肉補正加工
装置の概略構成図である。

【図５】本発明の実施の形態３に係るバーコードのデー
タ番号とそれに対応する格納データの関係を示す表であ
る。

【図６】従来の中肉補正演算を含む加工手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】従来の精研削工程の加工速度演算を含む加工手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ ＣＧ加工部 １ｂ 精研削加工部 ２ａ ＣＧ計測部 ２ｂ 精研削計測部 ３ａ ＣＧ供給ハンド ３ｂ 精研削供給ハンド ４ａ レンズ ４ｂ レンズ ５ａ レンズ搬送パレット ５ｂ レンズ搬送パレット ６ａ ＩＤキャリア ６ａ１ バーコード ６ｂ ＩＤキャリア ６ｂ１ バーコード ７ａ ＩＤリーダ ７ａ１ バーコードリーダ ７ｂ ＩＤリーダ ７ｂ１ バーコードリーダ ７ｃ ＩＤライタ ８ データ記憶・演算装置 ８Ａ コンピュータ装置 ９ コンベア １０ 抜き取りエリア １１ａ ＣＧ供給位置 １１ｂ ＣＧ排出位置 １２ａ 精研削供給位置 １２ｂ 精研削排出位置 Ｎ ネットワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーブジェネレータ加工工程を終えたレ
   ンズの中肉測定を行う工程と、精研削加工工程を終えた
   レンズの中肉測定を行う工程と、測定した各中肉測定値
   を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェ
   ネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を
   行う工程とを含むレンズの自動中肉補正加工方法であっ
   て、 前記カーブジェネレータ加工工程及び前記精研削加工工
   程に供給されるレンズを個別に判別する工程と、 前記中肉測定を行う工程にて測定した各中肉測定値を、
   前記判別する工程にて判別したレンズそれぞれに対応付
   けて個別に記憶する工程と、 を付加したことを特徴とするレンズの自動中肉補正加工
   方法。
2. 【請求項２】 前記カーブジェネレータ加工工程におけ
   るワーク軸の送りに関するレンズの目標中肉を強制的に
   厚めに設定した場合の強制補正値を、前記判別する工程
   で判別したレンズそれぞれに対応付けて個別に記憶する
   工程を更に有することを特徴とする請求項１記載のレン
   ズの自動中肉補正加工方法。
3. 【請求項３】 加工ライン上に配置した加工対象である
   レンズの搬送を行うレンズ搬送部と、 加工ラインに各々臨ませて配置した前記レンズに対する
   カーブジェネレータ加工を行うカーブジェネレータ加工
   部、カーブジェネレータ加工を終えたレンズの中肉測定
   を行うカーブジェネレータ計測部、カーブジェネレータ
   加工を終えたレンズに対する精研削加工を行う精研削加
   工部及び精研削加工を終えたレンズの中肉測定を行う精
   研削計測部を有し、 前記カーブジェネレータ計測部及び精研削計測部にて測
   定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用
   いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワー
   ク軸の送りの調節を行う自動中肉補正加工装置であっ
   て、 前記レンズ搬送部に組み込まれたレンズ判別用のデータ
   を格納する格納部と、 前記格納部より前記レンズ判別用データを読み取る読取
   部と、 前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部にて測定
   した各中肉測定値を、前記読取部にて読み取ったレンズ
   判別用のデータそれぞれに対応付けて個別に記憶すると
   ともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行するデータ
   記憶・演算部と、 を備えたことを特徴とするレンズの自動中肉補正加工装
   置。
4. 【請求項４】 前記データ記憶・演算部は、データ伝送
   を行うネットワークを介して前記カーブジェネレータ計
   測部、精研削計測部、読取部と接続されているコンピュ
   ータ装置に組み込まれていることを特徴とする請求項３
   記載のレンズの自動中肉補正加工装置。