JP2003163929A - Image monitor - Google Patents

Image monitor

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JP2003163929A
JP2003163929A JP2002243033A JP2002243033A JP2003163929A JP 2003163929 A JP2003163929 A JP 2003163929A JP 2002243033 A JP2002243033 A JP 2002243033A JP 2002243033 A JP2002243033 A JP 2002243033A JP 2003163929 A JP2003163929 A JP 2003163929A
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Japan
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image
unit
camera
plane
virtual
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Application number
JP2002243033A
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Japanese (ja)
Inventor
Manami Osono
Atsushi Tanaka
麻奈美 大園
田中  敦
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a conventional image monitor such as that the combination of automatic start conditions of image monitoring is fixed and limited at occurrence of a natural disaster such as an earthquake, thunder, etc., or system abnormality. <P>SOLUTION: This image monitor is equipped with an input information processor 42 which receives the input of a shot image and monitor information from a monitor camera 41 and a monitor sensor 41a and also abstracts only the required monitor information from these information, a transmission start condition holder 43 which holds a condition judgement form for setting beforehand the transmission start condition to the required monitor information, a condition evaluator 44 which refers to the condition determination formula held in the transmission start condition holder 43 and evaluates comparatively the required monitor information outputted from the input information processor 42 and determines whether the transmission of the picked up image from the monitor camera is necessary or not, and a transmitter 45 which starts the transmission of the picked up image taken in from the monitor camera to an image display 46, according to the decision result of the condition evaluator 44. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は移動する被監視物体に対し所望視野/角度の仮想補間画像として再現をする、または最適カメラで表示をする映像監視装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] Video monitoring device for a display in the present invention to reproduce a virtual interpolation image of a desired field of view / angle relative to the monitored object moving or optimum camera, on. 【0002】 【従来の技術】たとえば特開平5−334572号公報に示す従来の映像監視装置は図12のように、固定カメラ51は、部屋内部全体を固定視野下で常時撮像をする。 [0002] As the Related Art For example JP-A 5-334572 Patent conventional video surveillance system shown in publication 12, fixed camera 51 always imaging the entire inner room under fixed field. 追尾カメラ51aは、被監視物体(侵入者など)を検知するとその移動に応じ、演算部52から起動部53 Tracking camera 51a, when detecting the monitored object (such as an intruder) according to the movement, starting unit 53 from the operation unit 52
と追尾部54とを介する起動と追尾指令および倍率指令により、詳細な特徴(人相など)を把握できるように内蔵ズーミングモータで追尾動作をし、被監視物体を中心に視野に応じた拡大画像の撮像をする。 And by the activation and tracking command and magnification command via a tracking unit 54, and the tracking operation at internal zooming motor so you can grasp the detailed features (such as physiognomy), an enlarged image corresponding to the field of view centered on the monitored object the imaging of. 画像部52は、 Image 52,
固定カメラ51からの映像信号に基づき被監視物体を検知し起動と追尾指令をすると共に所望拡大画像の倍率指令をする。 The magnification instruction of a desired enlarged image while tracking command and starts to detect the monitored object on the basis of a video signal from the fixed camera 51. 録画部55は、固定と追尾カメラ51から5 Recording unit 55 from fixed tracking camera 51 5
1aから撮像画像を記録し、要すれば再現し検討する。 To record a captured image from 1a, consider reproduced if desired.
またたとえば一般に示す従来の移動する被監視物体(監視領域への侵入者や侵入物体)の検出/追跡技術として、映像カメラ2台による撮像画像情報に対し特徴点を認識し当該座標検出後、画像補間中間画像を生成する方式やパターンマッチング等による抽出物体の中心座標とカメラの方位角から三角測量で対象物体の3次元位置や大きさを取得する方式など、また特開平6−32518 As another example detection / tracking technology of the monitored object moving in the conventional shown in general (intruder or an intruding object to the monitoring area), after the coordinate detection recognizes a feature point with respect to the captured image information by the two video cameras, image such as a method for obtaining three-dimensional position and the size of the target object in the triangulation from the azimuth angle of the center coordinates and the camera of the extraction object by method or pattern matching or the like for generating an interpolated intermediate image, and JP-a-6-32518
0号公報のように撮像画像情報から一定時間後の追跡対象物位置を予測する方式などがある。 And the like method to predict the tracking target position after a predetermined time from the captured image information as 0 JP. 【0003】上記従来の映像監視装置は、移動する被監視物体方向にカメラ自体を動かすか数台のカメラを切り替えて映像監視をする方式を採る。 [0003] The above conventional image monitoring apparatus employs a method of moving to the monitored object direction by switching several cameras or moving the camera itself video monitoring. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の映像監視装置では、移動する被監視物体方向にカメラ自体を動かすか数台のカメラを切り替える方式を採るから、 [0004] SUMMARY OF THE INVENTION An object of the conventional image monitoring apparatus as described above, since taking the method of switching the several cameras or moving the camera itself to the monitored object direction of movement,
カメラ雲台の回転速度やカメラ台数により監視区域を限定する。 To limit the monitored zone by the rotational speed and the number of cameras in the camera pan head. また所望視野/角度の映像表示をしたい場合(複数の監視者がいる場合や複数視野から確認したい場合など)にカメラ台数を増やす必要がある。 There is also a need to increase the number of cameras in case you want to the video display of the desired field of view / angle (for example, if you want to see from the case and multiple field-of-view are multiple observers). また地震や雷などの天災やシステム異常の発生時、映像監視の自動起動条件の組合せが固定的で限定されてしまう問題点があった。 The event of a natural disaster or system abnormality such as earthquakes and lightning, the combination of the automatic start condition of the video monitor has a problem that is limited fixed sense. 【0005】この発明が解決しようとする課題は、映像監視装置で次の方式を提供することにある。 An object to be this invention solves is to provide the following method on the video monitor. (1)複数のカメラから取り込む各撮像画像の抽出特徴点に対し、仮想視点からの距離による重みづけをし合成する仮想補間画像を用い映像監視をする方式(仮想映像監視方式) (2)広域カメラで捉えられる範囲であれば被監視物体の認識、追跡などを不要とし、自律的に映像監視操作をする方式(自律映像監視方式) (3)ネットワーク上に複数配置をする観測系間通信で広範囲の監視を可能としかつ自律的な協調動作による負荷分散を計り映像監視をする方式(自律協調分散映像監視方式) (4)各システムに対応し所要監視情報を常時モニターし複数要素の組合せを設定する自動起動条件で映像監視をする方式(自動起動映像監視方式) 【0006】 【課題を解決するための手段】この発明の映像監視装置は、上記課題を解決す (1) to extract feature points of the captured images to be imported from the plurality of cameras, a system (virtual video monitoring system) for the video monitoring using the virtual interpolation image by the weighting by the distance from the virtual view synthesis (2) wide recognition of long if the monitored object in the range to be captured by the camera, tracks the like is unnecessary, a method (autonomous video monitoring system) for the autonomous video surveillance operations (3) between the observation system communication to a plurality arranged on a network a wide range of possible Toshikatsu combinations autonomous system for the cooperative operation according to the load distribution the scale video surveillance (autonomous concurrent video surveillance system) (4) multiple elements constantly monitors the required monitoring information corresponding to each system monitoring video monitoring system for an automatic starting system for a video monitor conditions (automatic start video monitoring system) [0006] According to an aspect of the present invention to be set, to solve the above problems ためつぎの手段を設け、仮想/ The means of Tametsugi installed, the virtual /
自律/自律協調分散/自動起動映像監視方式を採ることを特徴とする。 Wherein the take autonomous / autonomous concurrent / autostart video surveillance system. 【0007】画像認識部は、同じ平面上にある3台以上のカメラから取り込む各撮像画像の特徴点を抽出する。 [0007] The image recognition unit extracts the feature points of the captured images to be imported from the three or more cameras on the same plane.
または同じ平面上にある3台以上のカメラと同じ平面上にない1台以上のカメラから取り込む各撮像画像の特徴点を抽出する。 Or extracting feature points of the captured images to be imported from the one or more cameras are not in the same plane as 3 or more cameras on the same plane. 【0008】平面特定部は、同じ平面上にある3台以上の各カメラ位置で構成する平面を特定する。 [0008] plane surface specifying portion specifies the planes constituting each camera position three or more on the same plane. 【0009】平面距離演算部は、設定する入力手段からの平面特定部で特定する平面上の所望仮想視点または両目視差を利用して左もしくは右目用に変換した平面上の左もしくは右目用所望仮想視点に対する同じ平面上にある3台以上の各カメラ位置との各平面距離を抽出する。 [0009] plane distance calculation unit, the desired virtual viewpoint or by using both eyes parallax on a plane and converting the left or for the right eye left or right eye desired imaginary plane identified in the plane surface specifying portion from the input means for setting extracts each plane distance between three or more of each camera position that is on the same plane with respect to the viewpoint. 【0010】平面仮想補間画像合成部は、画像認識部からの当該各特徴点に対し、平面距離演算部からの各平面相対距離による重みづけを繰返し、平面仮想補間画像を合成する。 [0010] plane virtual interpolated image synthesizing unit to the each feature point from the image recognition unit, repeatedly weighting by respective planes relative distance from the plane distance calculating unit synthesizes the planar virtual interpolated image. 【0011】平面視点特定部は、設定する入力手段からの任意の空間上の所望仮想視点と同じ平面上にないカメラとを通り一意に定まる一直線と平面特定部で特定する平面との交点として平面上の仮想視点または両目視差を利用して左もしくは右目用に変換した平面上の左もしくは右目用仮想視点を特定する。 [0011] plane viewpoint specifying unit, the plane as the intersection of a plane that identifies a desired virtual viewpoint same determined and is not on the plane camera as unique as the line with the plane surface specifying portion on any space from the input means for setting specifying the left or virtual viewpoint for the right eye of the virtual viewpoint or by using both eyes parallax converted left or the right-eye plane that above. 【0012】空間距離演算部は、平面視点特定部からの平面上の仮想視点に対する空間上の所望仮想視点と同じ平面上にないカメラ位置との各空間距離を抽出する。 [0012] CLEARANCE calculation unit extracts each spatial distance between the desired virtual viewpoint not the camera position on the same plane in space for a virtual viewpoint on a plane from the plane viewpoint specifying unit. 【0013】空間仮想補間画像合成部は、画像認識部からの同じ平面上にない当該カメラから取り込む撮像画像の特徴点と平面仮想補間画像合成部からの平面仮想補間画像とに対し、空間距離演算部からの各空間相対距離による重みづけを繰返し空間仮想補間画像を合成する。 [0013] space virtual interpolated image synthesizing unit, compared with the planar virtual interpolated image from the feature point and the plane virtual interpolated image synthesizing unit of captured image imported from the camera is not in the same plane from the image recognition unit, the spatial distance calculation a spatial virtual interpolated image repeat weighting by each space relative distance from part synthesized. 【0014】先行画像保管部は、各カメラから取り込む各撮像画像を各先行撮像画像として一時保管をする。 [0014] The prior image storage unit is configured to temporarily store the captured images to be imported from the respective cameras as the preceding captured image. 【0015】変化範囲認識部は、各カメラから取り込む各現行撮像画像と先行画像保管部からの各先行撮像画像との差分を取り時間軸方向の変化範囲を特定する。 The variation range recognition unit identifies the variation range in the time axis direction takes the differences between the previous captured image from the current captured image and the previous image storage unit for taking from each camera. 当該変化範囲だけ画像認識部からの当該各特徴点を平面仮想補間画像合成部に出力する。 And outputs only the feature points from the image recognition unit in the planar virtual interpolated image synthesizing unit the variation range. 【0016】3次元グラフィック画像生成部は、設定する入力手段からの平面上の仮想視点による視野画像に対し、作成済みの3次元データで描画作成をする。 [0016] 3-dimensional graphic image generating unit, to the viewing image by the virtual viewpoint in the plane from the input means for setting, to create drawing with a previously created 3-dimensional data. 【0017】3次元監視画像合成部は、3次元グラフィック画像生成部からの3次元グラフィック画像と平面仮想補間画像合成部からの変化範囲だけの平面仮想補間画像との画像合成をし3次元監視画像を生成する。 [0017] 3-dimensional monitor image synthesizing section, 3D graphics 3D graphic image and the planar virtual interpolated image synthesizing three-dimensional monitor image of only the planar virtual interpolated image variation range from the image synthesizing unit from the image generating unit to generate. 【0018】物体位置特定部は、被観測区域全体を観測する広域カメラから取り込む広域撮像画像の特徴点を抽出し、当該被監視物体の特定位置情報を生成する。 The object position identification unit extracts a feature point of the wide area captured image to be loaded from the wide area camera to observe the whole the observed area, to generate specific location information of the monitored object. 【0019】近視カメラ制御部は、物体位置特定部からの特定位置情報に従い被観測区域内にある1台以上の近視カメラから、近視カメラ選択制御手段で選択制御をする近視撮像画像を取り込み、画像表示部で表示する。 [0019] Myopia camera control unit, from one or more of myopia camera in the observation zone in accordance with the specific position information from the object position determination unit captures myopia captured image to select control myopia camera selection control means, the image It is displayed on the display unit. または物体位置特定部からの特定位置情報に従い被観測区域内にある1台以上の可動機構をもつ近視カメラから、 Or from myopia camera having one or more movable mechanism in the observed zone in accordance with the specific position information from the object position determination unit,
まず近視カメラ選択制御手段で選択制御をすると共に、 With first selection control myopia camera selection control means,
つぎに可動カメラ制御手段で動作制御をする近視撮像画像を取り込み、画像表示部で表示する。 Then uptake myopia captured image operation control in the movable camera control unit, and displays on the image display unit. 【0020】仮想カメラ制御部は、近視カメラ制御部に代えて設け、物体位置特定部からの特定位置情報に従い近視カメラを用いず、仮想補間画像合成手段で被監視物体を近視する最適位置での仮想視点からの仮想補間画像として合成をする仮想近視撮像画像を取り込み、画像表示部で表示する。 The virtual camera control section provided in place of myopia camera controller, without using the myopic camera according to the specific position information from the object position identification unit, at the optimum position for myopia the monitored object in the virtual interpolated image synthesizing means virtual myopia captured image synthesis as a virtual interpolated image from the virtual viewpoint uptake, and displays on the image display unit. 【0021】移動物体認識部は、複数設け、被観測区域全体の一部分を観測する複数のカメラから取り込む各撮像画像の特徴点を抽出し、当該被監視物体の現在位置と進行方向情報を生成する。 The moving object recognition unit, plurality, extracts feature points of the captured images to be imported from the plurality of cameras to observe a portion of the total the observed area, and generates the traveling direction information between the current position of the monitored object . 【0022】撮像画像データ送受信器は、複数設け、撮像画像データ送受信制御部を介し、複数のカメラから当該撮像画像を取り込み、画像表示部で表示する。 The captured image data transceiver, plurality, via the captured image data transmission and reception control unit, takes in the captured image from a plurality of cameras are displayed on the image display unit. 【0023】被監視物体進行方向情報送信器は、複数設け、複数の移動物体認識部からの現在位置と進行方向情報で当該被監視物体が撮像可能範囲内にあるかどうかを判断し、範囲外であれば当該被監視物体の進行方向にある隣の被監視物体進行方向受信器に通信回線を介しその旨を通知する。 [0023] The monitored object traveling direction information transmitter plurality, the monitored object to determine if it is within the imaging range at the current position and the traveling direction information from a plurality of moving object recognizing unit, range if notifies via the communication line to the monitored object traveling direction receiver next in the traveling direction of the monitored object. 【0024】被監視物体進行方向情報受信器は、被監視物体進行方向情報送信器から当該通知を受け当該被監視物体が撮像可能範囲内に入ってくると、撮像画像データ送受信制御部に通信回線を介しその旨を通知する。 [0024] The monitored object traveling direction information receiver, when the monitored object received the notice from the monitored object traveling direction information transmitter comes into the imaging range, the communication on the captured image data transmission and reception control unit line It notifies through. 【0025】入力情報処理部は、監視カメラ/センサによる入力情報から所要監視情報だけを抽出する。 The input information processing unit extracts only the required monitoring information from the input information by the monitoring camera / sensor. 【0026】送信開始条件保持部は、所要監視情報による任意の送信開始条件を予め設定するまたは任意の送信開始条件をダウンロードして指定するパラメータをもつ条件判定式を保持する。 The transmission start condition holding unit holds condition determination expression with parameters that specify download the required monitoring information set in advance to any transmission start condition by, or any transmission start condition. またはダウンロードする送信開始条件パラメータに対し自動的に最適化をする送信条件自動変更手段を設ける。 Or providing the transmission condition automatic changing means for automatically optimized for transmission start condition parameters to be downloaded. 【0027】条件評価部は、送信開始条件保持部から参照する条件判定式と入力情報処理部からの所要監視情報との比較評価をする。 The condition evaluation unit is a comparative evaluation of the required monitoring information from the input information processing section and the condition determination expression that references the transmission start condition holding unit. 【0028】送信部は、条件評価部からの判断結果に従い画像表示部に対し、監視カメラから取り込む撮像画像の送信を開始する。 The transmission unit, the image display unit in accordance with the determination result from the condition evaluation unit, starts transmission of the captured image to be imported from the surveillance camera. 【0029】 【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を示す映像監視装置は図1のように、AとBとCの監視カメラ1 [0029] PREFERRED EMBODIMENTS video monitoring device according to an embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, A and B and the surveillance camera 1 of the C
は、同じ平面上にあり被監視物体を撮像する。 Captures the monitored object is in the same plane. AとBとCの画像認識部2は、AとBとCの監視カメラ1による各撮像画像データから被監視物体(特徴点)を認識し当該位置座標を検出する。 Image recognition unit 2 of A, B and C recognize a monitored object (feature points) from each captured image data by the monitoring camera 1 of A, B and C to detect the position coordinates. 平面特定部3は、AとBとCの監視カメラ1による3点位置で構成する平面を特定する。 Plane surface specifying portion 3 specifies the planes constituting a three-point position by the surveillance camera 1 of A and B and C. 入力部4は、平面特定部3で特定する平面上の所望仮想視点をキーボード、マウスその他の入力手段で設定し、平面距離演算部3に対して入力する。 The input unit 4 sets a desired virtual viewpoint on a plane identified by the plane surface specifying portion 3 a keyboard, a mouse or other input means, for inputting to the plane distance calculator 3. 平面距離演算部5は、入力部4からの平面上の所望仮想視点に対するAとBとCの監視カメラ1位置との各平面距離を抽出する。 Flat distance calculator 5 extracts each plane distance between the monitoring camera 1 position of the A, B and C for the desired virtual viewpoint on a plane from the input unit 4. 平面仮想補間画像合成部6は、AとBとCの画像認識部2からの各被監視物体位置座標に対し、平面距離演算部5からの各平面相対距離による重みづけをする画像補間処理を繰返すことにより、平面上の仮想視点からの被監視物体撮像画像(平面仮想補間画像)を合成する。 Planar virtual interpolated image synthesizing unit 6 with respect to each of the monitored object position coordinates from the image recognition unit 2 of the A and B and C, and an image interpolation processing for weighting by respective planes relative distance from the plane distance calculator 5 it allows to synthesize the monitored object captured image from a virtual viewpoint on a plane (a plane virtual interpolation image) repeating.
画像表示部7は、平面仮想補間画像合成部6から必要に応じ平面仮想補間画像を表示する。 The image display unit 7 displays the planar virtual interpolation image as needed from the planar virtual interpolated image synthesizing unit 6. 平面上の所望仮想視点からの被監視物体撮像画像でカメラ自体の操作や移動をしないで複数の監視者が所望視点から監視できる。 A plurality of monitoring person can monitor the desired viewpoint not operate or move the camera itself in the monitored object captured image from a desired virtual viewpoint on a plane. 【0030】上記実施の形態の映像監視装置は、複数のカメラから取り込む各撮像画像の抽出特徴点に対し、仮想視点からの距離による重みづけをし合成する仮想補間画像を用い映像監視をする方式(仮想映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment, to extract feature points of the captured images to be imported from the plurality of cameras, a method of the video monitor using the virtual interpolation image by the weighting by the distance from the virtual view synthesis take the (virtual video monitoring system). 【0031】平面仮想補間画像合成部6は図2(a)のように、AとBとCの画像認識部2からの各被監視物体位置座標を(x 1 、y 1 )と(x 2 、y 2 )と(x 3 The planar virtual interpolated image synthesizing unit 6 as shown in FIG. 2 (a), a respective monitored object position coordinates from the image recognition unit 2 of A, B and C and (x 1, y 1) ( x 2 , y 2) and (x 3,
3 )とし、平面距離演算部5からのAとBとCの監視カメラ1と仮想視点との各相対距離をaとbとcとすると、まず対応する仮想視点からの被監視物体位置座標(x、y)を次のとおり算出し、つぎに当該演算を繰返すことにより図2(b)のように平面仮想補間画像を合成する。 and y 3), when the surveillance camera 1 of A and B and C from the plane distance calculator 5 each relative distance between the virtual view point and a and b and c, firstly the corresponding monitored object position coordinates from the virtual viewpoint (x, y) is calculated as follows, by repeating the operation then synthesize planar virtual interpolation image as shown in FIG. 2 (b). x=(a×x 1 +b×x 2 +c×x 3 )/3 y=(a×y 1 +b×y 2 +c×y 3 )/3 【0032】なお上記図1に示す発明の実施の形態で図3のように、AとBとCの監視カメラ1と同じ平面にない監視カメラ1aと、当該撮像画像データから被監視物体を認識し当該位置座標を検出する画像認識部2aとのほか、平面視点特定部3aと入力部4aと空間距離演算部5aと空間仮想補間画像合成部6aと画像表示部7a x = (a × x 1 + b × x 2 + c × x 3) / 3 y = (a × y 1 + b × y 2 + c × y 3) / 3 [0032] Note that the embodiments of the invention shown in FIG. 1 in as shown in FIG. 3, and no monitoring cameras 1a in the same plane as the surveillance camera 1 of a and B and C, and other image recognition unit 2a for detecting recognizes the monitored object from the captured image data the position coordinates , the input unit 4a and the flat viewpoint specifying unit 3a and the spatial distance calculation unit 5a and a spatial virtual interpolated image synthesizing unit 6a and the image display unit 7a
とを別途設けてもよい。 Door may be separately provided. 空間上の所望仮想視点からの被監視物体撮像画像でカメラ自体の操作や移動をしないで複数の監視者が所望視点の監視ができる。 Multiple observers can monitor the desired viewpoint not operate or move the camera itself in the monitored object captured image from a desired virtual viewpoint in space. 平面視点特定部3aは、入力部4に代えて入力部4aのキーボード、 Flat viewpoint specifying unit 3a includes a keyboard of the input unit 4a instead of the input unit 4,
マウスその他の入力手段で設定する空間上の第1の所望仮想視点と監視カメラ1aとを通り一意に定まる一直線と平面特定部3で特定する平面との交点として平面上の第1の仮想視点を特定する。 A first virtual viewpoint on a plane as the intersection of the mouse or other first space to be set by the input means a desired virtual viewpoint between the monitoring cameras 1a and the plane identified in line with the plane surface specifying portion 3 as uniquely determined the Identify. 空間距離演算部5aは、平面視点特定部3aからの平面上の第1の仮想視点に対する入力部4aで設定する空間上の第1の所望仮想視点と監視カメラ1a位置との各空間距離を抽出する。 Spatial distance calculation unit 5a extracts the spatial distance between the first desired virtual viewpoint between the monitoring cameras 1a spatial position to be set by the input unit 4a for the first virtual viewpoint on a plane from the plane viewpoint specifying unit 3a to. 空間仮想補間画像合成部6aは、画像認識部2aからの被監視物体位置座標と平面仮想補間画像合成部6からの平面仮想補間画像とに対し、空間距離演算部5aからの各空間相対距離による重みづけをする画像補間処理を繰返すことにより空間仮想補間画像を合成する。 Space virtual interpolated image synthesizing unit 6a, to a flat virtual interpolated image from the monitored object position coordinate and plan virtual interpolated image synthesizing unit 6 from the image recognition unit 2a, by the space relative distance from the space distance calculator 5a synthesizing spatial virtual interpolated image by repeating the image interpolation processing for the weighting. 画像表示部7a Image display portion 7a
は画像表示部7に代えて、空間仮想補間画像合成部6a In place of the image display unit 7, the spatial virtual interpolated image synthesizing unit 6a
から必要に応じ空間仮想補間画像を表示する。 Space virtual interpolated image as needed from Show. 【0033】また上記図1に示す発明の実施の形態で図4のように、AとBとCの先行画像保管部8と、AとB Further as shown in FIG. 4 in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, a prior image storage unit 8 of the A, B and C, A and B
とCの変化範囲認識部9とを別途設け、図5のように平面仮想補間画像を合成してもよい。 Separately provided and variation range recognition unit 9 and C, may be synthesized planar virtual interpolation image as shown in FIG. 画像の変化範囲だけで高速の画像補間処理ができる。 Only the change range of the image at possible high-speed image interpolation processing. AとBとCの先行画像保管部8は、AとBとCの監視カメラ1による各撮像画像データに対し、AとBとCの画像認識部2で画像処理をすると共に各先行撮像画像データとして一時保管をする。 Preceding A, B and C image storage unit 8, A and B and for each captured image data by the monitoring camera 1 and C, each of the preceding captured image with the image processing by the image recognition unit 2 of A, B and C the temporary storage as data. AとBとCの変化範囲認識部9は、AとBとCの画像認識部2から入力する各現行撮像画像データとAとB A, B, and C of the variation range recognition unit 9, A and B and the respective current image data and the A input from the image recognition unit 2 of C B
とCの先行画像保管部8からの各先行撮像画像データとの差分を取り時間軸方向の変化範囲を特定し、AとBとCの画像認識部2からの各被監視物体位置座標を当該変化範囲だけ平面仮想補間画像合成部6に出力する。 And identify the variation range in the time axis direction takes the differences between the preceding image data from the C of the preceding image storage unit 8, the respective monitored object position coordinates from the image recognition unit 2 of A, B and C only change range and outputs the plane virtual interpolated image synthesizing unit 6. 【0034】また上記図4に示す発明の実施の形態で図6のように、入力部4からの平面上の所望仮想視点による視野画像に対し、予め作成済の3次元データで描画作成をする3次元(3D)グラフィック画像生成部10 Further, as in FIG. 6 in the embodiment of the invention shown in FIG. 4, with respect to the visual field image by a desired virtual viewpoint on a plane from the input unit 4, a drawing created in 3-dimensional data of a previously prepared already 3-dimensional (3D) graphic image generating unit 10
と、当該3Dグラフィック画像データと平面仮想補間画像合成部6から変化範囲だけの平面仮想補間画像データとの画像合成をし、監視画像に対する現在の3D所望視野画像との合成による3D監視画像を生成する3D監視画像合成部11とを別途設けてもよい。 If, to the image synthesis with the 3D graphics image data by changing the range of the flat virtual interpolated image synthesizing unit 6 of the planar virtual interpolated image data, generating a 3D monitor image by combining the current 3D desired field image for monitoring image it may be provided separately and 3D monitor image synthesizing unit 11. 既存の3Dデータで簡易に3D監視画像を合成できる。 It can be synthesized 3D monitor image easily with existing 3D data. 【0035】また上記図1に示す発明の実施の形態で平面上の所望仮想視点に代えて、図7のように両目視差を利用して左(または右)目用に変換した平面上の左(または右)目用仮想視点を用いてもよい。 Further instead of the desired virtual viewpoint on a plane in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, left on by using both eyes parallax converted to left (or right) for eyes plane as in FIG. 7 (or right) may be using the virtual point of view for the eye. 平面上の左/右目用仮想視点(原点を左にした場合)は、平面上の所望仮想視点座標を(x、y)、両目視差をαcmとすると、おおよそ(x−α×θ/2、y)/(x+α×θ/ Virtual viewpoint for left / right eye plane (if the origin was left), a desired virtual viewpoint coordinates on the plane (x, y), when both eyes parallax and Arufacm, approximately (x-α × θ / 2, y) / (x + α × θ /
2、y)(θは誤差または距離によるずれ)と予測でき、左/右目用平面仮想補間画像を得て立体視画像を容易に作成できる。 2, y) (theta can predict the shift) due to the error or distance can easily create a stereoscopic image to obtain a left / right-eye plane virtual interpolated image. 【0036】また上記図4と図6または図7に示す発明の実施の形態は図1に示す発明の実施の形態で画像補間処理をするとして説明したが、上記図2または図2、図4もしくは図6に示す発明の実施の形態のほか、2台以上のカメラ入力で画像補間処理をするすべての映像監視方式にも適用できるのはいうまでもない。 Further it has been described as an embodiment of the invention shown in FIG. 4 and FIG. 6 or FIG. 7 is an image interpolation processing in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 2, FIG. 4 or other embodiments of the invention shown in FIG. 6, it is needless to say applicable to all the video surveillance system for image interpolation processing on more than one camera input. 【0037】この発明に関連する実施の一形態を示す映像監視装置は図8(a)のように、AとBとCの近視カメラ21は、特定位置の被監視物体を撮像する。 [0037] Like the video monitoring devices 8 illustrates an embodiment relating to the present invention (a), myopia camera 21 A and B and C, captures the monitored object at a specific position. AとB A and B
の広域カメラ21aは、常に被観測区域全体を観測する。 Wide-area camera 21a is always to observe the whole the observed area. AとBの物体位置特定部22は、AとBの広域カメラ21aによる各広域撮像画像データから被監視物体を認識し当該位置座標を検出し、特定位置情報を生成する。 Object position determination unit 22 of the A and B recognize the monitored object from the wide area image data with a wide camera 21a of the A and B detects the position coordinates, to generate specific location information. 近視カメラ制御部23は、AとBの物体位置特定部22からの特定位置情報に従い近視カメラ選択制御手段で自動または手動で選択制御をするA、BまたはCの近視カメラ21から近視撮像画像データを取り込み、近視カメラ画像表示部24で表示する。 Myopia camera control unit 23, A and myopia captured image data from the automatic or manually A to the selection control, B or C of myopia camera 21 with myopia camera selection control means according to the particular location information from the object position identification unit 22 of the B uptake, displayed in myopia camera image display unit 24. 一定フレームごとに繰返し自律的に最適カメラによる被監視物体を追跡し、 Track monitored object by repeated autonomous optimum camera every predetermined frame,
監視操作負荷を軽減できる。 It can reduce the monitoring operation load. 【0038】上記実施の形態の映像監視装置は、広域カメラで捉えられる範囲であれば、被監視物体の認識、追跡などを不要とし、自律的に映像監視操作をする方式(自律映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment, as long as the captured by the wide area camera, a method of recognition of the monitored object, and unnecessary and tracking, autonomously video surveillance operations (autonomous video monitoring system) the take. 【0039】なお上記図8(a)に示す発明の実施の一形態で近視カメラ21と近視カメラ制御部23に代えて、図8(b)のようにズーム、パン、チルトなどの可動機構をもつ近視カメラ(可動カメラ)21bと、AとBの物体位置特定部22からの特定位置情報に従い、まず近視カメラ選択制御手段で自動または手動で選択制御をすると共に、つぎに可動カメラ制御手段でズーム、パン、チルトなどの動作制御をするA、BまたはCの近視カメラ21bから近視撮像画像データを取り込み、近視カメラ画像表示部24で表示する近視カメラ制御部23 It should be noted in place of myopia camera 21 and myopia camera control unit 23 in one embodiment of the invention shown in FIG. 8 (a), the zoom as shown in FIG. 8 (b), the pan, the movable mechanism such as the tilt and myopia camera (movable camera) 21b having, according to the particular location information from the object position identification unit 22 of a and B, as well as automatic or manual selection control, first myopia camera selection control means, then by moving the camera control unit zoom, uptake pan, a for the operation control such tilting, the myopia captured image data from the B or C of myopia camera 21b, myopia camera control unit 23 to be displayed in near vision camera image display section 24
aとして構成してもよい。 It may be configured as a. 一定フレームごとに繰返し自律的に最適カメラによる最適視野の被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 The monitored object optimal viewing by repeated autonomous optimum camera tracks every predetermined frame, can reduce the monitoring operation load. 【0040】また上記図8(a)に示す発明の実施の一形態で近視カメラ制御部23に代えて、図9のようにA Further instead of myopia camera control unit 23 in one embodiment of the invention shown in FIG. 8 (a), A as in FIG. 9
とBの物体位置特定部22からの各特定位置情報(被監視物体位置座標)に従い、近視カメラ21を用いず、仮想補間画像合成手段で被監視物体を近視する最適位置での仮想視点からの被監視物体撮像画像(仮想補間画像) Each specific position information from the object position identification unit 22 of the B according (monitored object position coordinate), without using the myopic camera 21, of the monitored object in the virtual interpolated image synthesizing means from a virtual viewpoint at the optimum position for myopic the monitored object captured image (virtual interpolation image)
として画像補間処理により合成する仮想近視撮像画像データを取り込み、近視カメラ画像表示部24で表示する仮想カメラ制御部23bとして構成してもよい。 Virtual myopia captured image data synthesized by the image interpolation processing uptake may be configured as a virtual camera control unit 23b for displaying myopic camera image display section 24 as. 一定フレームごとに繰返し自律的に仮想視点による被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 Track monitored object by repeated autonomous virtual viewpoint every fixed frame, it can reduce the monitoring operation load. 【0041】この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置は図10のように、AとBとCとDの観測カメラ31は、被監視区域全体の一部分を観測する。 [0041] As video monitoring apparatus 10 of an embodiment of another embodiment relating to the present invention, the observation camera 31 A and B and C and D will observe the fraction of the total monitored zone.
AとBとCとDの移動物体認識部32は、AとBとCとDの観測カメラ31による撮像画像データから移動する被監視物体を認識し当該位置と進行方向を特定する。 Moving the object recognition unit 32 A and B and C and D recognize a monitored object moving from the captured image data by observation cameras 31 A and B, C and D to identify the traveling direction and the position. A
とBとCとDの撮像画像データ送受信器33は、撮像画像データ送受信制御部37を介し、AとBとCとDの観測カメラ31から当該撮像画像データを取り込み画像表示部38で表示する。 B and C and D taken image data transceiver 33 is through the captured image data transmission and reception controller 37 displays the observation camera 31 A and B and C and D on the image display unit 38 takes in the captured image data . AとBとCとDの被監視物体進行方向情報送信器34は、AとBとCとDの移動物体認識部32からの現在位置と進行方向情報で当該被監視物体が撮像可能範囲内にあるかどうかを判断し、範囲外であれば当該被監視物体の進行方向にある隣のA、B、C、 A, B, C and monitored object traveling direction information transmitter D 34 is, A, B, C and the current position with the possibility monitored object captured in the traveling direction information ranging from the moving object recognition unit 32 of D determining whether a long outside the range next in the traveling direction of the monitored object a, B, C,
またはDの被監視物体進行方向情報受信器34に通信回線36を介しその旨を通知する。 Or it notifies via the communication line 36 to the monitored object traveling direction information receiver 34 of D. A、B、CまたはDの被監視物体進行方向情報受信器35は、当該通知を受け当該被監視物体が撮像可能範囲内に入ってくると、撮像画像データ送受信制御部37に通信回線を介しその旨を通知する。 A, B, C or monitored object traveling direction information receiver 35 of the D, when the monitored object received the notice comes into the imaging range, via the communication line to the captured image data transmission and reception control unit 37 It notifies. 上記連続動作により広範囲に監視でき、自律的に協調して負荷分散ができる。 Widely be monitored by the continuous operation, can automatically and cooperatively to load distribution. なお観測カメラはズーム、パン、チルトなどの可動機構をもつ可動カメラでもよいのはいうまでもない。 Incidentally observation camera zoom, pan, the may be a movable camera with a movable mechanism such as the tilt of course. 【0042】上記実施の形態の映像監視装置は、ネットワーク上に複数配置をする観測系間通信で広範囲の監視を可能としかつ自律的な協調動作による負荷分散を計り映像監視をする方式(自律協調分散映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment, a method of a wide range of monitoring can Toshikatsu autonomous cooperative operation by the load balance scale video monitor observation system communication to a plurality arranged on a network (autonomous cooperative It takes a distributed video surveillance system). 【0043】撮像画像データ送受信器33と被監視物体進行方向情報送/受信器35/36は図10のように、 The captured image data transceiver 33 monitored objects traveling direction information transmission / receiver 35/36 is as shown in FIG. 10,
たとえばまず被監視物体が図中の位置で右方向へ移動中とすると、当該撮像可能範囲内にあるBの観測カメラ3 For example first, when the monitored object is a moving rightward at a position in the figure, the observation camera 3 B within the imaging range
1からの撮像画像データに対し、Bの撮像画像データ送受信器33が取り込み撮像画像データ送受信制御部37 To the captured image data from the 1, captured image data transmission and reception controller 37 image data transceiver 33 B uptake
を介し画像表示部38で表示をする。 To display on the image display unit 38 via the. つぎに被監視物体が右方向へ移動してBの観測カメラ31の撮像可能範囲外になることが予測される場合、Bの被監視物体進行方向情報送信器34からCの被監視物体進行方向情報受信器35に通信回線36を介し、被監視物体の現在位置と進行方向情報を送受信すると、Bよりも右方向の撮像可能範囲内にあるCの観測カメラ31からの撮像画像データに対し、Cの撮像画像データ送受信器33が取り込み撮像画像データ送受信制御部37を介し画像表示部38 Then if the monitored object is expected to be outside the imaging range of the observation camera 31 B moves to the right, the monitored object traveling direction of C from the monitored object traveling direction information transmitter 34 of the B the communication line 36 via the information receiver 35, when receiving the traveling direction information between the current position of the monitored object, with respect to the captured image data from the C observation camera 31 in the imaging range of the right than B, the image display unit 38 via the image data transmission and reception controller 37 C of the captured image data transceiver 33 uptake
で表示をする。 In the display. 【0044】この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置は図11(a)のように、監視カメラ4 [0044] Like the video monitoring apparatus 11 of an embodiment of another embodiment relating to the present invention (a), a surveillance camera 4
1は、被監視物体を撮像する。 1 images a monitored object. 監視センサ41aは、たとえば気温の変化などを検知する。 Monitoring sensor 41a, for example detects the like changes in temperature. 入力情報処理部42 Input information processing unit 42
は、監視カメラ41や監視センサ41aからの入力情報に対し、画像の変化範囲、振動の大きさ、気温の上昇などの所要監視情報だけを抽出する。 Is the input information from the monitoring camera 41 and monitoring sensors 41a, extracts the variation range of the image, the magnitude of vibration, only the required monitoring information such as rising temperatures. 送信開始条件保持部43は、所要監視情報(たとえば画像の変化範囲、振動の大きさなど)による任意の送信開始条件を予め設定する条件判定式(たとえば画像の変化20%以上‖(または)震度2以上)を保持する。 Transmission start condition storing section 43, the required monitoring information (e.g. the variation range of the image, such as the size of the vibration) condition determination expression for previously setting an arbitrary transmission start condition by (e.g. change in image more than 20% ‖ (or) Intensity to hold two or more). 条件評価部44は、送信開始条件保持部43から参照する条件判定式と入力情報処理部42からの所要監視情報(たとえば画像の変化5 Condition evaluation unit 44, the change in the required monitoring information (e.g. image from the input processing unit 42 and the condition determination expression that references the transmission start condition storing section 43 5
%、震度3など)との比較評価をし、「送信開始」の要否を判断する。 %, And the comparative evaluation of the like seismic intensity 3), to determine the necessity of the "transmission start". 送信部45は、条件評価部44から「送信開始」の判断結果に従い画像表示部46に対し、監視カメラ41から取り込む撮像画像データの送信を開始する。 Transmitting section 45, the image display unit 46 in accordance with the determination result of "transmission start" from the condition evaluation unit 44 starts transmission of the captured image data to be imported from the monitoring camera 41. 各システムに対応し複数要素の組合せで映像監視の自動起動条件を容易に決定できる。 The automatic start condition of the video monitor by a combination of a plurality elements corresponding to each system can be readily determined. 【0045】上記実施の形態の映像監視装置は、各システムに対応し所要監視情報を常時モニターし複数要素の組合せを設定する自動起動条件で映像監視をする方式(自動起動映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment adopts a method (automatic start video monitoring system) for the video monitoring with automatic start condition for setting a combination of a plurality elements constantly monitors the required monitoring information corresponding to each system . 【0046】なお上記図11(a)に示す発明の実施の一形態で送信開始条件保持部43は条件判定式に任意の送信開始条件を予め設定しておく方法を採るとして説明したが、図11(b)のように条件判定式のパラメータとして任意の送信開始条件(たとえばA:「画像変化2 [0046] Although the 11 transmission start condition storing section 43 in the embodiment of the invention shown in (a) has been described as taking the method of presetting the arbitrary transmission start condition to the condition judgment equation, Figure 11 arbitrary transmission start condition as a parameter for the condition determination formula as (b) (e.g. a: "image change 2
0%以上」、B:「震度2以上」、C:「‖(「または」の意)をとる」などのキーワード)をダウンロードして指定する方法を採る送信開始条件保持部43bとして構成してもよい。 0% or more ", B:" seismic intensity 2 or more ", C:" ‖ ( "or" at will) configured to a transmission start condition holding portion 43b that download and take how to specify a keyword) such as a take " it may be. 任意の送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 The automatic start condition can be easily set by changing the condition determination formula made of any transmission start condition parameters. 【0047】また上記図11(b)に示す発明の実施の一形態で送信開始条件保持部43bは図11(c)のように、送信条件自動変更手段でダウンロードする送信開始条件パラメータに対し自動的に最適化をする送信開始条件保持部43cとして構成してもよい。 Further, as the transmission start condition storing section 43b in the embodiment of the invention shown in FIG. 11 (b) of FIG. 11 (c), the automatic response to the transmission start condition parameters downloaded transmission condition automatic changing means it may be configured as a transmission start condition holding unit 43c for the optimized. たとえば屋外設置下で昼間と夜間とで明らかに画像変化が20%を越える場合、「画像変化20%以上」の送信開始条件パラメータを「10秒先行画像との画像変化20%」に自動変更をする。 For example, if the image was obviously changed between day and night under outdoor installation exceeds 20%, the automatic change the transmission start condition parameters in the "image change 20% of the 10 seconds preceding image" of the "image change more than 20%" to. ある程度予想できる環境変化に対応し最適化をする送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 It can be easily set and change the automatic start condition by condition judgment equation created in the transmission start condition parameters to optimize response to environmental changes that can be expected to some extent. 【0048】 【発明の効果】上記のようなこの発明の映像監視装置では、仮想/自律/自律協調分散/自動起動映像監視方式を採るから、従来のように移動する被監視物体方向にカメラ自体を動かすか数台のカメラを切り替えて映像監視をする方式に比べ難点を解消し、各発明ごとにつぎの効果がある。 [0048] In the video monitoring system of this invention as described above according to the present invention, the virtual / autonomous / from autonomous concurrent / autostart take video surveillance system, the camera itself to the monitored object direction of movement as in the prior art eliminating the drawbacks compared with a method of the video surveillance by switching several cameras or moving, there is the effect of following each invention. (1)平面上の所望仮想視点からの被監視物体撮像画像でカメラ自体の操作や移動をしないで複数の監視者が所望平面視点から監視できる。 (1) a plurality of monitoring person without the operation or movement of the camera itself monitored object captured image from a desired virtual viewpoint on a plane can be monitored from the desired plane perspective. (2)空間上の所望仮想視点からの被監視物体撮像画像でカメラ自体の操作や移動をしないで複数の監視者が所望空間視点から監視できる。 (2) not operate or move the camera itself in the monitored object captured image from a desired virtual viewpoint in space a plurality of monitoring person can monitor the desired spatial perspective. (3)画像の変化範囲だけで高速の画像補間処理ができる。 (3) only the change range of the image at possible high-speed image interpolation processing. (4)既存の3次元データで簡易に3次元監視画像を合成できる。 (4) can be synthesized three-dimensional monitoring image easily with existing three-dimensional data. (5)左/右目用平面仮想補間画像を得て立体視画像を容易に作成できる。 (5) can easily create stereoscopic image to obtain a left / right-eye plane virtual interpolated image. (6)一定フレームごとに繰返し自律的に最適カメラによる被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 (6) to track the monitored object by repeated autonomous optimum camera every fixed frame, it can reduce the monitoring operation load. (7)一定フレームごとに繰返し自律的に最適カメラによる最適視野の被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 (7) Track monitored object optimal viewing by repeated autonomous optimum camera every fixed frame, it can reduce the monitoring operation load. (8)一定フレームごとに繰返し自律的に仮想視点による被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 (8) to track the monitored object by repeated autonomous virtual viewpoint every fixed frame, it can reduce the monitoring operation load. (9)連続動作により広範囲に監視でき、自律的に協調して負荷分散ができる。 (9) extensively it is monitored by continuous operation, can automatically and cooperatively to load distribution. (10)各システムに対応し複数要素の組合せで映像監視の自動起動条件を容易に設定できる。 (10) can be easily set automatic start condition of the video monitor by a combination of a plurality elements corresponding to each system. (11)任意の送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 (11) the automatic start condition can be easily set by changing the condition determination formula made of any transmission start condition parameters. (12)ある程度予想できる環境変化に対応し最適化をする送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 (12) can be easily set and change the automatic start condition by condition judgment equation created in the transmission start condition parameters to a certain extent predictable corresponding optimized environmental changes.

【図面の簡単な説明】 【図1】 この発明の実施の一形態を示す映像監視装置の構成図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a video monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. 【図2】 図1に示す平面仮想補間画像合成部の機能を説明する図。 Figure 2 is a view for explaining the function of the planar virtual interpolated image synthesizing unit shown in FIG. 【図3】 この発明の実施の形態の他の一形態を示す構成図。 Figure 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the embodiment of the present invention. 【図4】 この発明の実施の形態の他の一形態を示す構成図。 Figure 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the embodiment of the present invention. 【図5】 図4に示す平面仮想補間画像の合成過程を表す図。 5 is a diagram representing the process of synthesizing the planar virtual interpolation image shown in FIG. 【図6】 この発明の実施の他の一形態を示す構成図。 Figure 6 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention. 【図7】 この発明の実施の他の一形態を示す構成図。 Figure 7 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention. 【図8】 この発明に関連する実施の一形態を示す映像監視装置の構成図。 Figure 8 is a configuration diagram of a video monitoring apparatus according to an embodiment relating to the present invention. 【図9】 この発明に関連する実施の他の一形態を示す構成図。 Figure 9 is a configuration diagram showing another embodiment relating to the present invention. 【図10】 この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置の構成図。 Figure 10 is a configuration diagram of a video monitoring apparatus according to an embodiment of another embodiment relating to the present invention. 【図11】 この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置の構成図と当該実施の他の二形態を示す構成図。 Figure 11 is a configuration diagram and other construction view of a secondary form of the embodiment of the image monitoring apparatus according to an embodiment of another embodiment relating to the present invention. 【図12】 従来の技術を示す映像監視装置の構成図。 Figure 12 is a configuration diagram of a video monitor showing the prior art. 【符号の説明】 1 監視カメラ、1a 同じ平面上にない監視カメラ、 [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 surveillance cameras, 1a no surveillance cameras on the same plane,
2、2a 画像認識部、3 平面特定部、3a 平面視点特定部、4、4a 入力部、5 平面距離演算部、5 2,2a image recognition unit, three planes specific portion, 3a flat viewpoint specifying unit, 4, 4a input unit, 5 flat distance calculator, 5
a 空間距離演算部、6 平面仮想補間画像合成部、6 a spatial distance calculation unit, 6 planar virtual interpolated image synthesizing unit, 6
a 空間仮想補間画像合成部、7、7a 画像表示部、 a spatial virtual interpolated image synthesizing unit, 7, 7a image display unit,
8 先行画像保管部、9 変化範囲認識部、10 3次元(D)グラフィック画像生成部、11 監視画像合成部、21近視カメラ、21a 広域カメラ、21b 可動カメラ、22 物体位置特定部、23、23a 近視カメラ制御部、23b 仮想カメラ制御部、24 近視カメラ画像表示部、31 観測カメラ、32 移動物体認識部、33 撮像画像データ送受信器、34 被監視物体進行方向情報送信器、35 被監視物体進行方向情報受信器、36 通信回線、37 撮像画像データ送受信制御部、38画像表示部、41 監視カメラ、41a 8 preceding image storage unit, 9 variation range recognition unit, 10 3D (D) graphic image generating unit, 11 monitor the image combining unit, 21 myopia cameras, 21a wide area camera, 21b movable camera, 22 object position specifying section, 23, 23a myopia camera control unit, 23b virtual camera control section, 24 myopia camera image display unit, 31 observation camera, 32 moving object recognizing unit, 33 image data transceiver 34 monitored objects traveling direction information transmitter 35 monitored objects traveling direction information receiver, 36 a communication line, 37 captured image data transmission and reception control unit, 38 image display unit, 41 surveillance cameras, 41a
監視センサ、42 入力情報処理部、43、43a、 Monitoring sensor, 42 input information processing unit, 43 and 43a,
43b 送信開始条件保持部、44 条件評価部、45 43b transmission start condition storing section 44 condition evaluation unit, 45
送信部、46 画像表示部。 Transmission unit, 46 image display unit. なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Note in the figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

【手続補正書】 【提出日】平成14年9月18日(2002.9.1 [Procedure amendment] [filing date] 2002 September 18 (2002.9.1
8) 【手続補正1】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】全文【補正方法】変更【補正内容】 【書類名】 明細書【発明の名称】 映像監視装置【特許請求の範囲】 【請求項監視カメラおよび監視センサから撮像画 8) [Amendment 1] [corrected document name] specification [corrected item name] Full text [correction method] change [Correction contents] [Document Name] the specification [Title of the Invention] The video monitoring system [claims ] [claim 1] imaging field from the monitoring cameras and monitoring sensors
像および監視情報が入力されるとともに、これらの入力情報から所要監視情報だけを抽出する入力情報処理部と、所要監視情報に対する送信開始条件を予め設定するための条件判定式を保持する送信開始条件保持部と、送信開始条件保持部に保持された条件判定式を参照し、入 Together with the image and monitoring information is input, the transmission start condition for holding the input information processing section for extracting only the required monitoring information from the input information, the condition determination formula for setting the transmission start condition in advance with respect to the required monitoring information a holding unit, with reference to the retained condition determination expression transmission start condition storing section, input
力情報処理部から出力される所要監視情報を比較評価し The required monitoring information output from the force information processing unit compares evaluation
て、監視カメラからの撮像画像の送信の要否を判断する Te, it is determined whether or not to transmit the captured image from the surveillance camera
条件評価部と、条件評価部の判断結果に従い、画像表示部に対して、監視カメラから取り込まれる撮像画像の送信を開始する送信部を備えたことを特徴とする映像監視装置。 A condition evaluation unit, according to the judgment result of the condition evaluation unit, the image display unit, a video monitoring apparatus characterized by comprising a transmission unit to start sending write Murrell captured image taken from the monitoring camera. 【請求項送信開始条件保持部が、条件判定式のパ Wherein the transmission start condition holding unit, condition determination expression Pas
ラメータをダウンロードによって指定できるよう構成し Configured to be specified by the download parameters
たことを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 Video monitoring system according to claim 1, wherein the a. 【請求項送信開始条件保持部が、ダウンロードに 3. A transmission start condition holding portion, the download
よって指定された条件判定式のパラメータを自動的に最 Automatically by most parameters specified conditions judgment equation
適化する送信条件自動変更手段を備えたことを特徴とす It is characterized by having a transmission condition automatic changing means for optimizing
る請求項2記載の映像監視装置。 Video monitoring system according to claim 2, wherein that. 【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は移動する被監視物体に対し所望視野/角度の仮想補間画像として再現をする、または最適カメラで表示をする映像監視装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] Video monitoring device for a display in the present invention to reproduce a virtual interpolation image of a desired field of view / angle relative to the monitored object moving or optimum camera, on. 【0002】 【従来の技術】たとえば特開平5−334572号公報に示す従来の映像監視装置は図12のように、固定カメラ51は、部屋内部全体を固定視野下で常時撮像をする。 [0002] As the Related Art For example JP-A 5-334572 Patent conventional video surveillance system shown in publication 12, fixed camera 51 always imaging the entire inner room under fixed field. 追尾カメラ51aは、被監視物体(侵入者など)を検知するとその移動に応じ、演算部52から起動部53 Tracking camera 51a, when detecting the monitored object (such as an intruder) according to the movement, starting unit 53 from the operation unit 52
と追尾部54とを介する起動と追尾指令および倍率指令により、詳細な特徴(人相など)を把握できるように内蔵ズーミングモータで追尾動作をし、被監視物体を中心に視野に応じた拡大画像の撮像をする。 And by the activation and tracking command and magnification command via a tracking unit 54, and the tracking operation at internal zooming motor so you can grasp the detailed features (such as physiognomy), an enlarged image corresponding to the field of view centered on the monitored object the imaging of. 画像部52は、 Image 52,
固定カメラ51からの映像信号に基づき被監視物体を検知し起動と追尾指令をすると共に所望拡大画像の倍率指令をする。 The magnification instruction of a desired enlarged image while tracking command and starts to detect the monitored object on the basis of a video signal from the fixed camera 51. 録画部55は、固定と追尾カメラ51から5 Recording unit 55 from fixed tracking camera 51 5
1aから撮像画像を記録し、要すれば再現し検討する。 To record a captured image from 1a, consider reproduced if desired.
またたとえば一般に示す従来の移動する被監視物体(監視領域への侵入者や侵入物体)の検出/追跡技術として、映像カメラ2台による撮像画像情報に対し特徴点を認識し当該座標検出後、画像補間中間画像を生成する方式やパターンマッチング等による抽出物体の中心座標とカメラの方位角から三角測量で対象物体の3次元位置や大きさを取得する方式など、また特開平6−32518 As another example detection / tracking technology of the monitored object moving in the conventional shown in general (intruder or an intruding object to the monitoring area), after the coordinate detection recognizes a feature point with respect to the captured image information by the two video cameras, image such as a method for obtaining three-dimensional position and the size of the target object in the triangulation from the azimuth angle of the center coordinates and the camera of the extraction object by method or pattern matching or the like for generating an interpolated intermediate image, and JP-a-6-32518
0号公報のように撮像画像情報から一定時間後の追跡対象物位置を予測する方式などがある。 And the like method to predict the tracking target position after a predetermined time from the captured image information as 0 JP. 【0003】上記従来の映像監視装置は、移動する被監視物体方向にカメラ自体を動かすか数台のカメラを切り替えて映像監視をする方式を採る。 [0003] The above conventional image monitoring apparatus employs a method of moving to the monitored object direction by switching several cameras or moving the camera itself video monitoring. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の映像監視装置では、地震や雷などの天災やシステム異常の発生時、映像監視の自動起動条件の組合せが固定的で限定されてしまう問題点があった。 [0004] [0005] Conventional video monitoring apparatus as described above, upon the occurrence of a natural disaster or system abnormality such as earthquakes and lightning, limiting the combination of the automatic start condition of the video monitor is fixed at there is a problem that would be. 【0005】この発明が解決しようとする課題は、映像監視装置で次の方式を提供することにある。 An object to be this invention solves is to provide the following method on the video monitor. 各システムに対応し所要監視情報を常時モニターし複数要素の組合せを設定する自動起動条件で映像監視をする方式(自動起動映像監視方式) 【0006】 【課題を解決するための手段】この発明の映像監視装置は、上記課題を解決するためつぎの手段を設け、自動起動映像監視方式を採ることを特徴とする。 Method for video monitoring automatic start condition for setting a combination of a plurality elements constantly monitors the required monitoring information corresponding to each system (automatic start video monitoring system) [0006] According to an aspect of the present invention video monitoring system, only setting the following means for solving the above problems, is characterized by taking automatic startup video surveillance system. すなわち、こ In other words, this
の発明に係る映像監視装置は、監視カメラおよび監視セ The video monitoring system according to the invention, surveillance cameras and monitoring cell
ンサから撮像画像および監視情報が入力されるととも Tomo the captured image and the monitoring information is input from the capacitors
に、これらの入力情報から所要監視情報だけを抽出する To, to extract only the required monitoring information from the input information
入力情報処理部と、所要監視情報に対する送信開始条件 An input processing unit, the transmission start condition for the required monitoring information
を予め設定するための条件判定式を保持する送信開始条 Transmission start condition for holding the preset conditions discriminants for
件保持部と、送信開始条件保持部に保持された条件判定 A matter holding section, condition determination, which is stored in the transmission start condition holding portion
式を参照し、入力情報処理部から出力される所要監視情 Required monitoring information that refers to the formula are output from the input processing unit
報を比較評価して、監視カメラからの撮像画像の送信の Compared evaluate the distribution, of the captured image from the surveillance camera of the transmission
要否を判断する条件評価部と、条件評価部の判断結果に A condition evaluation unit that determines the necessity, the judgment result of the condition evaluation unit
従い、画像表示部に対して、監視カメラから取り込まれ Therefore, the image display unit, taken from the monitoring camera
る撮像画像の送信を開始する送信部を備えたものであ Der those with transmission unit to start sending that captured image
る。 That. また、送信開始条件保持部が、条件判定式のパラメ Also, the transmission start condition storing section, parameters of the conditional judgment equation
ータをダウンロードによって指定できるよう構成したも It was also configured to be specified by download over data
のである。 Than is. また、送信開始条件保持部が、ダウンロード In addition, the transmission start condition holding unit, Download
によって指定された条件判定式のパラメータを自動的に Automatically the parameters of condition determination expression specified by
最適化する送信条件自動変更手段を備えたものである。 Those having a transmission condition automatic changing means for optimizing. 【0007】 【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を示す映像監視装置は図1のように、AとBとCの監視カメラ1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Video monitoring device according to an embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, A and B and the surveillance camera 1 of the C
は、同じ平面上にあり被監視物体を撮像する。 Captures the monitored object is in the same plane. AとBとCの画像認識部2は、AとBとCの監視カメラ1による各撮像画像データから被監視物体(特徴点)を認識し当該位置座標を検出する。 Image recognition unit 2 of A, B and C recognize a monitored object (feature points) from each captured image data by the monitoring camera 1 of A, B and C to detect the position coordinates. 平面特定部3は、AとBとCの監視カメラ1による3点位置で構成する平面を特定する。 Plane surface specifying portion 3 specifies the planes constituting a three-point position by the surveillance camera 1 of A and B and C. 入力部4は、平面特定部3で特定する平面上の所望仮想視点をキーボード、マウスその他の入力手段で設定し、平面距離演算部3に対して入力する。 The input unit 4 sets a desired virtual viewpoint on a plane identified by the plane surface specifying portion 3 a keyboard, a mouse or other input means, for inputting to the plane distance calculator 3. 平面距離演算部5は、入力部4からの平面上の所望仮想視点に対するAとBとCの監視カメラ1位置との各平面距離を抽出する。 Flat distance calculator 5 extracts each plane distance between the monitoring camera 1 position of the A, B and C for the desired virtual viewpoint on a plane from the input unit 4. 平面仮想補間画像合成部6は、AとBとCの画像認識部2からの各被監視物体位置座標に対し、平面距離演算部5からの各平面相対距離による重みづけをする画像補間処理を繰返すことにより、平面上の仮想視点からの被監視物体撮像画像(平面仮想補間画像)を合成する。 Planar virtual interpolated image synthesizing unit 6 with respect to each of the monitored object position coordinates from the image recognition unit 2 of the A and B and C, and an image interpolation processing for weighting by respective planes relative distance from the plane distance calculator 5 it allows to synthesize the monitored object captured image from a virtual viewpoint on a plane (a plane virtual interpolation image) repeating.
画像表示部7は、平面仮想補間画像合成部6から必要に応じ平面仮想補間画像を表示する。 The image display unit 7 displays the planar virtual interpolation image as needed from the planar virtual interpolated image synthesizing unit 6. 平面上の所望仮想視点からの被監視物体撮像画像でカメラ自体の操作や移動をしないで複数の監視者が所望視点から監視できる。 A plurality of monitoring person can monitor the desired viewpoint not operate or move the camera itself in the monitored object captured image from a desired virtual viewpoint on a plane. 【0008】上記実施の形態の映像監視装置は、複数のカメラから取り込む各撮像画像の抽出特徴点に対し、仮想視点からの距離による重みづけをし合成する仮想補間画像を用い映像監視をする方式(仮想映像監視方式)を採る。 [0008] Video surveillance apparatus of the above embodiment, to extract feature points of the captured images to be imported from the plurality of cameras, a method of the video monitor using the virtual interpolation image by the weighting by the distance from the virtual view synthesis take the (virtual video monitoring system). 【0009】平面仮想補間画像合成部6は図2(a)のように、AとBとCの画像認識部2からの各被監視物体位置座標を(x 1 、y 1 )と(x 2 、y 2 )と(x 3 [0009] plane virtual interpolated image synthesizing unit 6 as shown in FIG. 2 (a), a respective monitored object position coordinates from the image recognition unit 2 of A, B and C and (x 1, y 1) ( x 2 , y 2) and (x 3,
3 )とし、平面距離演算部5からのAとBとCの監視カメラ1と仮想視点との各相対距離をaとbとcとすると、まず対応する仮想視点からの被監視物体位置座標(x、y)を次のとおり算出し、つぎに当該演算を繰返すことにより図2(b)のように平面仮想補間画像を合成する。 and y 3), when the surveillance camera 1 of A and B and C from the plane distance calculator 5 each relative distance between the virtual view point and a and b and c, firstly the corresponding monitored object position coordinates from the virtual viewpoint (x, y) is calculated as follows, by repeating the operation then synthesize planar virtual interpolation image as shown in FIG. 2 (b). x=(a×x 1 +b×x 2 +c×x 3 )/3 y=(a×y 1 +b×y 2 +c×y 3 )/3 【0010】なお上記図1に示す発明の実施の形態で図3のように、AとBとCの監視カメラ1と同じ平面にない監視カメラ1aと、当該撮像画像データから被監視物体を認識し当該位置座標を検出する画像認識部2aとのほか、平面視点特定部3aと入力部4aと空間距離演算部5aと空間仮想補間画像合成部6aと画像表示部7a x = (a × x 1 + b × x 2 + c × x 3) / 3 y = (a × y 1 + b × y 2 + c × y 3) / 3 [0010] Note that the embodiments of the invention shown in FIG. 1 in as shown in FIG. 3, and no monitoring cameras 1a in the same plane as the surveillance camera 1 of a and B and C, and other image recognition unit 2a for detecting recognizes the monitored object from the captured image data the position coordinates , the input unit 4a and the flat viewpoint specifying unit 3a and the spatial distance calculation unit 5a and a spatial virtual interpolated image synthesizing unit 6a and the image display unit 7a
とを別途設けてもよい。 Door may be separately provided. 空間上の所望仮想視点からの被監視物体撮像画像でカメラ自体の操作や移動をしないで複数の監視者が所望視点の監視ができる。 Multiple observers can monitor the desired viewpoint not operate or move the camera itself in the monitored object captured image from a desired virtual viewpoint in space. 平面視点特定部3aは、入力部4に代えて入力部4aのキーボード、 Flat viewpoint specifying unit 3a includes a keyboard of the input unit 4a instead of the input unit 4,
マウスその他の入力手段で設定する空間上の第1の所望仮想視点と監視カメラ1aとを通り一意に定まる一直線と平面特定部3で特定する平面との交点として平面上の第1の仮想視点を特定する。 A first virtual viewpoint on a plane as the intersection of the mouse or other first space to be set by the input means a desired virtual viewpoint between the monitoring cameras 1a and the plane identified in line with the plane surface specifying portion 3 as uniquely determined the Identify. 空間距離演算部5aは、平面視点特定部3aからの平面上の第1の仮想視点に対する入力部4aで設定する空間上の第1の所望仮想視点と監視カメラ1a位置との各空間距離を抽出する。 Spatial distance calculation unit 5a extracts the spatial distance between the first desired virtual viewpoint between the monitoring cameras 1a spatial position to be set by the input unit 4a for the first virtual viewpoint on a plane from the plane viewpoint specifying unit 3a to. 空間仮想補間画像合成部6aは、画像認識部2aからの被監視物体位置座標と平面仮想補間画像合成部6からの平面仮想補間画像とに対し、空間距離演算部5aからの各空間相対距離による重みづけをする画像補間処理を繰返すことにより空間仮想補間画像を合成する。 Space virtual interpolated image synthesizing unit 6a, to a flat virtual interpolated image from the monitored object position coordinate and plan virtual interpolated image synthesizing unit 6 from the image recognition unit 2a, by the space relative distance from the space distance calculator 5a synthesizing spatial virtual interpolated image by repeating the image interpolation processing for the weighting. 画像表示部7a Image display portion 7a
は画像表示部7に代えて、空間仮想補間画像合成部6a In place of the image display unit 7, the spatial virtual interpolated image synthesizing unit 6a
から必要に応じ空間仮想補間画像を表示する。 Space virtual interpolated image as needed from Show. 【0011】また上記図1に示す発明の実施の形態で図4のように、AとBとCの先行画像保管部8と、AとB [0011] As shown in FIG. 4 in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, a prior image storage unit 8 of the A, B and C, A and B
とCの変化範囲認識部9とを別途設け、図5のように平面仮想補間画像を合成してもよい。 Separately provided and variation range recognition unit 9 and C, may be synthesized planar virtual interpolation image as shown in FIG. 画像の変化範囲だけで高速の画像補間処理ができる。 Only the change range of the image at possible high-speed image interpolation processing. AとBとCの先行画像保管部8は、AとBとCの監視カメラ1による各撮像画像データに対し、AとBとCの画像認識部2で画像処理をすると共に各先行撮像画像データとして一時保管をする。 Preceding A, B and C image storage unit 8, A and B and for each captured image data by the monitoring camera 1 and C, each of the preceding captured image with the image processing by the image recognition unit 2 of A, B and C the temporary storage as data. AとBとCの変化範囲認識部9は、AとBとCの画像認識部2から入力する各現行撮像画像データとAとB A, B, and C of the variation range recognition unit 9, A and B and the respective current image data and the A input from the image recognition unit 2 of C B
とCの先行画像保管部8からの各先行撮像画像データとの差分を取り時間軸方向の変化範囲を特定し、AとBとCの画像認識部2からの各被監視物体位置座標を当該変化範囲だけ平面仮想補間画像合成部6に出力する。 And identify the variation range in the time axis direction takes the differences between the preceding image data from the C of the preceding image storage unit 8, the respective monitored object position coordinates from the image recognition unit 2 of A, B and C only change range and outputs the plane virtual interpolated image synthesizing unit 6. 【0012】また上記図4に示す発明の実施の形態で図6のように、入力部4からの平面上の所望仮想視点による視野画像に対し、予め作成済の3次元データで描画作成をする3次元(3D)グラフィック画像生成部10 [0012] As in FIG. 6 in the embodiment of the invention shown in FIG. 4, with respect to the visual field image by a desired virtual viewpoint on a plane from the input unit 4, a drawing created in 3-dimensional data of a previously prepared already 3-dimensional (3D) graphic image generating unit 10
と、当該3Dグラフィック画像データと平面仮想補間画像合成部6から変化範囲だけの平面仮想補間画像データとの画像合成をし、監視画像に対する現在の3D所望視野画像との合成による3D監視画像を生成する3D監視画像合成部11とを別途設けてもよい。 If, to the image synthesis with the 3D graphics image data by changing the range of the flat virtual interpolated image synthesizing unit 6 of the planar virtual interpolated image data, generating a 3D monitor image by combining the current 3D desired field image for monitoring image it may be provided separately and 3D monitor image synthesizing unit 11. 既存の3Dデータで簡易に3D監視画像を合成できる。 It can be synthesized 3D monitor image easily with existing 3D data. 【0013】また上記図1に示す発明の実施の形態で平面上の所望仮想視点に代えて、図7のように両目視差を利用して左(または右)目用に変換した平面上の左(または右)目用仮想視点を用いてもよい。 [0013] Instead of the desired virtual viewpoint on a plane in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, left by using both eyes parallax plane converted to the left (or right) for the eye as shown in FIG. 7 (or right) may be using the virtual point of view for the eye. 平面上の左/右目用仮想視点(原点を左にした場合)は、平面上の所望仮想視点座標を(x、y)、両目視差をαcmとすると、おおよそ(x−α×θ/2、y)/(x+α×θ/ Virtual viewpoint for left / right eye plane (if the origin was left), a desired virtual viewpoint coordinates on the plane (x, y), when both eyes parallax and Arufacm, approximately (x-α × θ / 2, y) / (x + α × θ /
2、y)(θは誤差または距離によるずれ)と予測でき、左/右目用平面仮想補間画像を得て立体視画像を容易に作成できる。 2, y) (theta can predict the shift) due to the error or distance can easily create a stereoscopic image to obtain a left / right-eye plane virtual interpolated image. 【0014】また上記図4と図6または図7に示す発明の実施の形態は図1に示す発明の実施の形態で画像補間処理をするとして説明したが、上記図2または図2、図4もしくは図6に示す発明の実施の形態のほか、2台以上のカメラ入力で画像補間処理をするすべての映像監視方式にも適用できるのはいうまでもない。 [0014] has been described as an embodiment of the invention shown in FIG. 4 and FIG. 6 or FIG. 7 is an image interpolation processing in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 2, FIG. 4 or other embodiments of the invention shown in FIG. 6, it is needless to say applicable to all the video surveillance system for image interpolation processing on more than one camera input. 【0015】この発明に関連する実施の一形態を示す映像監視装置は図8(a)のように、AとBとCの近視カメラ21は、特定位置の被監視物体を撮像する。 [0015] Like the video monitoring devices 8 illustrates an embodiment relating to the present invention (a), myopia camera 21 A and B and C, captures the monitored object at a specific position. AとB A and B
の広域カメラ21aは、常に被観測区域全体を観測する。 Wide-area camera 21a is always to observe the whole the observed area. AとBの物体位置特定部22は、AとBの広域カメラ21aによる各広域撮像画像データから被監視物体を認識し当該位置座標を検出し、特定位置情報を生成する。 Object position determination unit 22 of the A and B recognize the monitored object from the wide area image data with a wide camera 21a of the A and B detects the position coordinates, to generate specific location information. 近視カメラ制御部23は、AとBの物体位置特定部22からの特定位置情報に従い近視カメラ選択制御手段で自動または手動で選択制御をするA、BまたはCの近視カメラ21から近視撮像画像データを取り込み、近視カメラ画像表示部24で表示する。 Myopia camera control unit 23, A and myopia captured image data from the automatic or manually A to the selection control, B or C of myopia camera 21 with myopia camera selection control means according to the particular location information from the object position identification unit 22 of the B uptake, displayed in myopia camera image display unit 24. 一定フレームごとに繰返し自律的に最適カメラによる被監視物体を追跡し、 Track monitored object by repeated autonomous optimum camera every predetermined frame,
監視操作負荷を軽減できる。 It can reduce the monitoring operation load. 【0016】上記実施の形態の映像監視装置は、広域カメラで捉えられる範囲であれば、被監視物体の認識、追跡などを不要とし、自律的に映像監視操作をする方式(自律映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment, as long as the captured by the wide area camera, a method of recognition of the monitored object, and unnecessary and tracking, autonomously video surveillance operations (autonomous video monitoring system) the take. 【0017】なお上記図8(a)に示す発明の実施の一形態で近視カメラ21と近視カメラ制御部23に代えて、図8(b)のようにズーム、パン、チルトなどの可動機構をもつ近視カメラ(可動カメラ)21bと、AとBの物体位置特定部22からの特定位置情報に従い、まず近視カメラ選択制御手段で自動または手動で選択制御をすると共に、つぎに可動カメラ制御手段でズーム、パン、チルトなどの動作制御をするA、BまたはCの近視カメラ21bから近視撮像画像データを取り込み、近視カメラ画像表示部24で表示する近視カメラ制御部23 [0017] Note that instead of the myopia camera 21 and myopia camera control unit 23 in one embodiment of the invention shown in FIG. 8 (a), the zoom as shown in FIG. 8 (b), the pan, the movable mechanism such as the tilt and myopia camera (movable camera) 21b having, according to the particular location information from the object position identification unit 22 of a and B, as well as automatic or manual selection control, first myopia camera selection control means, then by moving the camera control unit zoom, uptake pan, a for the operation control such tilting, the myopia captured image data from the B or C of myopia camera 21b, myopia camera control unit 23 to be displayed in near vision camera image display section 24
aとして構成してもよい。 It may be configured as a. 一定フレームごとに繰返し自律的に最適カメラによる最適視野の被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 The monitored object optimal viewing by repeated autonomous optimum camera tracks every predetermined frame, can reduce the monitoring operation load. 【0018】また上記図8(a)に示す発明の実施の一形態で近視カメラ制御部23に代えて、図9のようにA [0018] Instead of myopia camera control unit 23 in one embodiment of the invention shown in FIG. 8 (a), A as in FIG. 9
とBの物体位置特定部22からの各特定位置情報(被監視物体位置座標)に従い、近視カメラ21を用いず、仮想補間画像合成手段で被監視物体を近視する最適位置での仮想視点からの被監視物体撮像画像(仮想補間画像) Each specific position information from the object position identification unit 22 of the B according (monitored object position coordinate), without using the myopic camera 21, of the monitored object in the virtual interpolated image synthesizing means from a virtual viewpoint at the optimum position for myopic the monitored object captured image (virtual interpolation image)
として画像補間処理により合成する仮想近視撮像画像データを取り込み、近視カメラ画像表示部24で表示する仮想カメラ制御部23bとして構成してもよい。 Virtual myopia captured image data synthesized by the image interpolation processing uptake may be configured as a virtual camera control unit 23b for displaying myopic camera image display section 24 as. 一定フレームごとに繰返し自律的に仮想視点による被監視物体を追跡し、監視操作負荷を軽減できる。 Track monitored object by repeated autonomous virtual viewpoint every fixed frame, it can reduce the monitoring operation load. 【0019】この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置は図10のように、AとBとCとDの観測カメラ31は、被監視区域全体の一部分を観測する。 [0019] Like the video monitoring apparatus 10 of an embodiment of another embodiment relating to the present invention, the observation camera 31 A and B and C and D will observe the fraction of the total monitored zone.
AとBとCとDの移動物体認識部32は、AとBとCとDの観測カメラ31による撮像画像データから移動する被監視物体を認識し当該位置と進行方向を特定する。 Moving the object recognition unit 32 A and B and C and D recognize a monitored object moving from the captured image data by observation cameras 31 A and B, C and D to identify the traveling direction and the position. A
とBとCとDの撮像画像データ送受信器33は、撮像画像データ送受信制御部37を介し、AとBとCとDの観測カメラ31から当該撮像画像データを取り込み画像表示部38で表示する。 B and C and D taken image data transceiver 33 is through the captured image data transmission and reception controller 37 displays the observation camera 31 A and B and C and D on the image display unit 38 takes in the captured image data . AとBとCとDの被監視物体進行方向情報送信器34は、AとBとCとDの移動物体認識部32からの現在位置と進行方向情報で当該被監視物体が撮像可能範囲内にあるかどうかを判断し、範囲外であれば当該被監視物体の進行方向にある隣のA、B、C、 A, B, C and monitored object traveling direction information transmitter D 34 is, A, B, C and the current position with the possibility monitored object captured in the traveling direction information ranging from the moving object recognition unit 32 of D determining whether a long outside the range next in the traveling direction of the monitored object a, B, C,
またはDの被監視物体進行方向情報受信器34に通信回線36を介しその旨を通知する。 Or it notifies via the communication line 36 to the monitored object traveling direction information receiver 34 of D. A、B、CまたはDの被監視物体進行方向情報受信器35は、当該通知を受け当該被監視物体が撮像可能範囲内に入ってくると、撮像画像データ送受信制御部37に通信回線を介しその旨を通知する。 A, B, C or monitored object traveling direction information receiver 35 of the D, when the monitored object received the notice comes into the imaging range, via the communication line to the captured image data transmission and reception control unit 37 It notifies. 上記連続動作により広範囲に監視でき、自律的に協調して負荷分散ができる。 Widely be monitored by the continuous operation, can automatically and cooperatively to load distribution. なお観測カメラはズーム、パン、チルトなどの可動機構をもつ可動カメラでもよいのはいうまでもない。 Incidentally observation camera zoom, pan, the may be a movable camera with a movable mechanism such as the tilt of course. 【0020】上記実施の形態の映像監視装置は、ネットワーク上に複数配置をする観測系間通信で広範囲の監視を可能としかつ自律的な協調動作による負荷分散を計り映像監視をする方式(自律協調分散映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment, a method of a wide range of monitoring can Toshikatsu autonomous cooperative operation by the load balance scale video monitor observation system communication to a plurality arranged on a network (autonomous cooperative It takes a distributed video surveillance system). 【0021】撮像画像データ送受信器33と被監視物体進行方向情報送/受信器35/36は図10のように、 The captured image data transceiver 33 monitored objects traveling direction information transmission / receiver 35/36 is as shown in FIG. 10,
たとえばまず被監視物体が図中の位置で右方向へ移動中とすると、当該撮像可能範囲内にあるBの観測カメラ3 For example first, when the monitored object is a moving rightward at a position in the figure, the observation camera 3 B within the imaging range
1からの撮像画像データに対し、Bの撮像画像データ送受信器33が取り込み撮像画像データ送受信制御部37 To the captured image data from the 1, captured image data transmission and reception controller 37 image data transceiver 33 B uptake
を介し画像表示部38で表示をする。 To display on the image display unit 38 via the. つぎに被監視物体が右方向へ移動してBの観測カメラ31の撮像可能範囲外になることが予測される場合、Bの被監視物体進行方向情報送信器34からCの被監視物体進行方向情報受信器35に通信回線36を介し、被監視物体の現在位置と進行方向情報を送受信すると、Bよりも右方向の撮像可能範囲内にあるCの観測カメラ31からの撮像画像データに対し、Cの撮像画像データ送受信器33が取り込み撮像画像データ送受信制御部37を介し画像表示部38 Then if the monitored object is expected to be outside the imaging range of the observation camera 31 B moves to the right, the monitored object traveling direction of C from the monitored object traveling direction information transmitter 34 of the B the communication line 36 via the information receiver 35, when receiving the traveling direction information between the current position of the monitored object, with respect to the captured image data from the C observation camera 31 in the imaging range of the right than B, the image display unit 38 via the image data transmission and reception controller 37 C of the captured image data transceiver 33 uptake
で表示をする。 In the display. 【0022】この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置は図11(a)のように、監視カメラ4 [0022] Like the video monitoring apparatus 11 of an embodiment of another embodiment relating to the present invention (a), a surveillance camera 4
1は、被監視物体を撮像する。 1 images a monitored object. 監視センサ41aは、たとえば気温の変化などを検知する。 Monitoring sensor 41a, for example detects the like changes in temperature. 入力情報処理部42 Input information processing unit 42
は、監視カメラ41や監視センサ41aからの入力情報に対し、画像の変化範囲、振動の大きさ、気温の上昇などの所要監視情報だけを抽出する。 Is the input information from the monitoring camera 41 and monitoring sensors 41a, extracts the variation range of the image, the magnitude of vibration, only the required monitoring information such as rising temperatures. 送信開始条件保持部43は、所要監視情報(たとえば画像の変化範囲、振動の大きさなど)による任意の送信開始条件を予め設定する条件判定式(たとえば画像の変化20%以上‖(または)震度2以上)を保持する。 Transmission start condition storing section 43, the required monitoring information (e.g. the variation range of the image, such as the size of the vibration) condition determination expression for previously setting an arbitrary transmission start condition by (e.g. change in image more than 20% ‖ (or) Intensity to hold two or more). 条件評価部44は、送信開始条件保持部43から参照する条件判定式と入力情報処理部42からの所要監視情報(たとえば画像の変化5 Condition evaluation unit 44, the change in the required monitoring information (e.g. image from the input processing unit 42 and the condition determination expression that references the transmission start condition storing section 43 5
%、震度3など)との比較評価をし、「送信開始」の要否を判断する。 %, And the comparative evaluation of the like seismic intensity 3), to determine the necessity of the "transmission start". 送信部45は、条件評価部44から「送信開始」の判断結果に従い画像表示部46に対し、監視カメラ41から取り込む撮像画像データの送信を開始する。 Transmitting section 45, the image display unit 46 in accordance with the determination result of "transmission start" from the condition evaluation unit 44 starts transmission of the captured image data to be imported from the monitoring camera 41. 各システムに対応し複数要素の組合せで映像監視の自動起動条件を容易に決定できる。 The automatic start condition of the video monitor by a combination of a plurality elements corresponding to each system can be readily determined. 【0023】上記実施の形態の映像監視装置は、各システムに対応し所要監視情報を常時モニターし複数要素の組合せを設定する自動起動条件で映像監視をする方式(自動起動映像監視方式)を採る。 The video monitoring system of the above embodiment adopts a method (automatic start video monitoring system) for the video monitoring with automatic start condition for setting a combination of a plurality elements constantly monitors the required monitoring information corresponding to each system . 【0024】なお上記図11(a)に示す発明の実施の一形態で送信開始条件保持部43は条件判定式に任意の送信開始条件を予め設定しておく方法を採るとして説明したが、図11(b)のように条件判定式のパラメータとして任意の送信開始条件(たとえばA:「画像変化2 [0024] Although the 11 transmission start condition storing section 43 in the embodiment of the invention shown in (a) has been described as taking the method of presetting the arbitrary transmission start condition to the condition judgment equation, Figure 11 arbitrary transmission start condition as a parameter for the condition determination formula as (b) (e.g. a: "image change 2
0%以上」、B:「震度2以上」、C:「‖(「または」の意)をとる」などのキーワード)をダウンロードして指定する方法を採る送信開始条件保持部43bとして構成してもよい。 0% or more ", B:" seismic intensity 2 or more ", C:" ‖ ( "or" at will) configured to a transmission start condition holding portion 43b that download and take how to specify a keyword) such as a take " it may be. 任意の送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 The automatic start condition can be easily set by changing the condition determination formula made of any transmission start condition parameters. 【0025】また上記図11(b)に示す発明の実施の一形態で送信開始条件保持部43bは図11(c)のように、送信条件自動変更手段でダウンロードする送信開始条件パラメータに対し自動的に最適化をする送信開始条件保持部43cとして構成してもよい。 [0025] automatic response to the transmission start condition parameter as the transmission start condition storing section 43b in the embodiment of the invention shown in FIG. 11 (b) of FIG. 11 (c), the download transmission condition automatic changing means it may be configured as a transmission start condition holding unit 43c for the optimized. たとえば屋外設置下で昼間と夜間とで明らかに画像変化が20%を越える場合、「画像変化20%以上」の送信開始条件パラメータを「10秒先行画像との画像変化20%」に自動変更をする。 For example, if the image was obviously changed between day and night under outdoor installation exceeds 20%, the automatic change the transmission start condition parameters in the "image change 20% of the 10 seconds preceding image" of the "image change more than 20%" to. ある程度予想できる環境変化に対応し最適化をする送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 It can be easily set and change the automatic start condition by condition judgment equation created in the transmission start condition parameters to optimize response to environmental changes that can be expected to some extent. 【0026】 【発明の効果】上記のようなこの発明の映像監視装置で [0026] [Effect of the Invention] In the video monitoring system of this invention as described above
は、自動起動映像監視方式を採るから、従来のように移動する被監視物体方向にカメラ自体を動かすか数台のカメラを切り替えて映像監視をする方式に比べ難点を解消し、各発明ごとにつぎの効果がある , Since taking the autostart video surveillance system, by switching several cameras or to the monitored object direction of movement as in the prior art move the camera itself to eliminate the drawbacks compared with a method for video monitoring, for each invention there is an effect of the following. (1 )各システムに対応し複数要素の組合せで映像監視の自動起動条件を容易に設定できる。 (1) it can be easily set automatic start condition of the video monitor by a combination of a plurality elements corresponding to each system. )任意の送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 (2) the automatic start condition can be easily set by changing the condition determination formula made of any transmission start condition parameters. )ある程度予想できる環境変化に対応し最適化をする送信開始条件パラメータで作成する条件判定式により自動起動条件を容易に設定し変更できる。 (3) it can be easily set and change the automatic start condition by condition judgment equation created in the transmission start condition parameters to a certain extent predictable corresponding optimized environmental changes. 【図面の簡単な説明】 【図1】 この発明の実施の一形態を示す映像監視装置の構成図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a video monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. 【図2】 図1に示す平面仮想補間画像合成部の機能を説明する図。 Figure 2 is a view for explaining the function of the planar virtual interpolated image synthesizing unit shown in FIG. 【図3】 この発明の実施の形態の他の一形態を示す構成図。 Figure 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the embodiment of the present invention. 【図4】 この発明の実施の形態の他の一形態を示す構成図。 Figure 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the embodiment of the present invention. 【図5】 図4に示す平面仮想補間画像の合成過程を表す図。 5 is a diagram representing the process of synthesizing the planar virtual interpolation image shown in FIG. 【図6】 この発明の実施の他の一形態を示す構成図。 Figure 6 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention. 【図7】 この発明の実施の他の一形態を示す構成図。 Figure 7 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention. 【図8】 この発明に関連する実施の一形態を示す映像監視装置の構成図。 Figure 8 is a configuration diagram of a video monitoring apparatus according to an embodiment relating to the present invention. 【図9】 この発明に関連する実施の他の一形態を示す構成図。 Figure 9 is a configuration diagram showing another embodiment relating to the present invention. 【図10】 この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置の構成図。 Figure 10 is a configuration diagram of a video monitoring apparatus according to an embodiment of another embodiment relating to the present invention. 【図11】 この発明に関連する他の実施の一形態を示す映像監視装置の構成図と当該実施の他の二形態を示す構成図。 Figure 11 is a configuration diagram and other construction view of a secondary form of the embodiment of the image monitoring apparatus according to an embodiment of another embodiment relating to the present invention. 【図12】 従来の技術を示す映像監視装置の構成図。 Figure 12 is a configuration diagram of a video monitor showing the prior art. 【符号の説明】 1 監視カメラ、1a 同じ平面上にない監視カメラ、 [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 surveillance cameras, 1a no surveillance cameras on the same plane,
2、2a 画像認識部、3 平面特定部、3a 平面視点特定部、4、4a 入力部、5 平面距離演算部、5 2,2a image recognition unit, three planes specific portion, 3a flat viewpoint specifying unit, 4, 4a input unit, 5 flat distance calculator, 5
a 空間距離演算部、6 平面仮想補間画像合成部、6 a spatial distance calculation unit, 6 planar virtual interpolated image synthesizing unit, 6
a 空間仮想補間画像合成部、7、7a 画像表示部、 a spatial virtual interpolated image synthesizing unit, 7, 7a image display unit,
8 先行画像保管部、9 変化範囲認識部、10 3次元(D)グラフィック画像生成部、11 監視画像合成部、21近視カメラ、21a 広域カメラ、21b 可動カメラ、22 物体位置特定部、23、23a 近視カメラ制御部、23b 仮想カメラ制御部、24 近視カメラ画像表示部、31 観測カメラ、32 移動物体認識部、33 撮像画像データ送受信器、34 被監視物体進行方向情報送信器、35 被監視物体進行方向情報受信器、36 通信回線、37 撮像画像データ送受信制御部、38画像表示部、41 監視カメラ、41a 8 preceding image storage unit, 9 variation range recognition unit, 10 3D (D) graphic image generating unit, 11 monitor the image combining unit, 21 myopia cameras, 21a wide area camera, 21b movable camera, 22 object position specifying section, 23, 23a myopia camera control unit, 23b virtual camera control section, 24 myopia camera image display unit, 31 observation camera, 32 moving object recognizing unit, 33 image data transceiver 34 monitored objects traveling direction information transmitter 35 monitored objects traveling direction information receiver, 36 a communication line, 37 captured image data transmission and reception control unit, 38 image display unit, 41 surveillance cameras, 41a
監視センサ、42 入力情報処理部、43、43a、 Monitoring sensor, 42 input information processing unit, 43 and 43a,
43b 送信開始条件保持部、44 条件評価部、45 43b transmission start condition storing section 44 condition evaluation unit, 45
送信部、46 画像表示部。 Transmission unit, 46 image display unit. なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Note in the figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 3/00 300 G06T 3/00 300 7/60 180 7/60 180B 17/40 17/40 E Fターム(参考) 5B050 AA08 BA06 BA11 BA12 DA07 EA07 EA13 EA19 EA27 FA02 FA09 5B057 AA19 BA02 CA12 CA16 CB13 CB16 CD11 CD14 CE08 DA07 DA16 DB03 DC02 DC32 5C054 AA01 CF05 CH08 DA09 EA01 EA05 FC12 FC15 FD01 FE13 FF02 FF03 GB11 HA19 5L096 AA09 BA02 CA05 FA66 FA69 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) G06T 3/00 300 G06T 3/00 300 7/60 180 7/60 180B 17/40 17/40 E F term (reference) 5B050 AA08 BA06 BA11 BA12 DA07 EA07 EA13 EA19 EA27 FA02 FA09 5B057 AA19 BA02 CA12 CA16 CB13 CB16 CD11 CD14 CE08 DA07 DA16 DB03 DC02 DC32 5C054 AA01 CF05 CH08 DA09 EA01 EA05 FC12 FC15 FD01 FE13 FF02 FF03 GB11 HA19 5L096 AA09 BA02 CA05 FA66 FA69

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 同じ平面上にある3台以上のカメラから取り込む各撮像画像の特徴点を抽出する画像認識部と、 And [Claims 1 image recognition unit for extracting feature points of the captured images to be imported from the three or more cameras on the same plane,
    前記3台以上の各カメラ位置で構成する平面を特定する平面特定部と、設定する入力手段からの前記平面特定部で特定する平面上の所望仮想視点に対する前記3台以上の各カメラ位置との各平面距離を抽出する平面距離演算部と、前記画像認識部からの当該各特徴点に対し前記平面距離演算部からの各平面相対距離による重みづけを繰返し平面仮想補間画像を合成する平面仮想補間画像合成部とを備える映像監視装置。 A plane surface specifying portion for specifying a plane constituted by each camera position of said three or more, and the plane each camera position of said three or more with respect to the desired virtual viewpoint on a plane identified by the identifying unit from the input means for setting a planar distance calculator for extracting the plane distance, the plane virtual interpolation to synthesize a planar virtual interpolated image repeat weighting by respective planes relative distance from the planar distance calculator to the respective feature points from the image recognition unit image monitoring apparatus and an image synthesis unit. 【請求項2】 同じ平面上にある3台以上のカメラと同じ平面上にない1台以上のカメラから取り込む各撮像画像の特徴点を抽出する画像認識部と、設定する入力手段からの任意の空間上の所望仮想視点と前記同じ平面上にないカメラとを通り一意に定まる一直線と平面特定部で特定する平面との交点として平面上の仮想視点を特定する平面視点特定部と、該平面視点特定部からの平面上の仮想視点に対する前記空間上の所望仮想視点と前記同じ平面上にないカメラ位置との各空間距離を抽出する空間距離演算部と、前記画像認識部からの当該特徴点と平面仮想補間画像合成部からの平面仮想補間画像とに対し前記空間距離演算部からの各空間相対距離による重みづけを繰返し空間仮想補間画像を合成する空間仮想補間画像合成部とを別途設け Wherein an image recognition unit for extracting feature points of the captured images to be imported from the one or more cameras are not in the same plane as 3 or more cameras that are on the same plane, any of the input means for setting a desired virtual viewpoint between the planar viewpoint specifying unit for specifying a virtual viewpoint on a plane as the intersection of a plane identified in line with the plane surface specifying portion defined as a unique and a camera is not in the same plane in space, the plane viewpoint and spatial distance calculator for extracting each spatial distance between the desired virtual viewpoint camera position is not in the same plane on the space for virtual viewpoint on a plane from a particular portion, and the feature point from the image recognition unit separately provided and a spatial virtual interpolated image synthesizing unit for synthesizing the spatial virtual interpolated image repeat weighting by each space relative distance from the spatial distance calculator to the plane virtual interpolated image from the plane virtual interpolated image synthesizing unit ることを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 Video monitoring system according to claim 1, wherein Rukoto. 【請求項3】 各カメラから取り込む各撮像画像を各先行撮像画像として一時保管をする先行画像保管部と、前記各カメラから取り込む各現行撮像画像と前記先行画像保管部からの各先行撮像画像との差分を取り時間軸方向の変化範囲を特定し、当該変化範囲だけ画像認識部からの当該各特徴点を平面仮想補間画像合成部に出力する変化範囲認識部とを別途設けることを特徴とする請求項1 3. A preceding image storage unit for the temporarily storing the captured images to be imported from the respective cameras as the preceding captured image, the each current captured image to be loaded from the camera and the previous captured image from the previous image storage unit identify the variation range in the time axis direction takes the difference, and characterized by providing the variation range only separately and variation range recognition unit outputting the feature points from the image recognition unit in the planar virtual interpolated image synthesizing unit claim 1
    または2記載の映像監視装置。 Or video monitoring apparatus according. 【請求項4】 設定する入力手段からの平面上の仮想視点による視野画像に対し作成済みの3次元データで描画作成をする3次元グラフィック画像生成部と、該3次元グラフィック画像生成部からの3次元グラフィック画像と平面仮想補間画像合成部からの変化範囲だけの平面仮想補間画像との画像合成をし3次元監視画像を生成する3次元監視画像合成部とを別途設けることを特徴とする請求項3記載の映像監視装置。 4. A three-dimensional graphic image generator for creating drawing in the created 3D data to view image by the virtual viewpoint in the plane from the input means for setting, 3 from the 3-dimensional graphic image generating unit claims, characterized in that providing a three-dimensional monitor image synthesizing unit for generating a three-dimensional monitor image to the image synthesis with only planar virtual interpolated image variation range from dimensional graphic image and the planar virtual interpolated image synthesizing unit separately 3 video monitoring apparatus according. 【請求項5】 平面上の仮想視点に代えて、両目視差を利用して左または右目用に変換した平面上の左または右目用仮想視点を用いることを特徴とする請求項1、2、 5. Instead of the virtual viewpoint in the plane, according to claim 1, characterized by using the left or virtual viewpoint for the right eye in a plane which is converted using both eyes parallax to the left or right eye,
    3または4記載の映像監視装置。 3 or 4 video monitoring apparatus according. 【請求項6】 被観測区域全体を観測する広域カメラから取り込む広域撮像画像の特徴点を抽出し当該被監視物体の特定位置情報を生成する物体位置特定部と、該物体位置特定部からの特定位置情報に従い前記被観測区域内にある1台以上の近視カメラから、近視カメラ選択制御手段で選択制御をする近視撮像画像を取り込み画像表示部で表示する近視カメラ制御部とを備える映像監視装置。 6. A object position specifying unit which generates the extracted specific location information of the monitored object feature points of the wide area captured image to be loaded from the wide area camera to observe the whole the observed area, particular from said object position identification unit from one or more of myopia camera in the object to be observed within the area according to the position information, the image monitoring apparatus and a myopia camera control unit for displaying on the image display unit captures the myopia captured image to select control myopia camera selection control means. 【請求項7】 近視カメラ制御部で物体位置特定部からの特定位置情報に従い被観測区域内にある1台以上の可動機構をもつ近視カメラから、まず近視カメラ選択制御手段で選択制御をすると共に、つぎに可動カメラ制御手段で動作制御をする近視撮像画像を取り込み画像表示部で表示することを特徴とする請求項6記載の映像監視装置。 From myopia camera having one or more movable mechanism in the observed zone in accordance with claim 7 specific position information from the object position determination unit in myopia camera control unit, first, as to the selection control myopia camera selection control means , then the video monitoring system according to claim 6, wherein the displaying on the image display unit captures the myopia captured image operation control in the movable camera control unit. 【請求項8】 近視カメラ制御部に代えて、物体位置特定部からの特定位置情報に従い近視カメラを用いず、仮想補間画像合成手段で被監視物体を近視する最適位置での仮想視点からの仮想補間画像として合成をする仮想近視撮像画像を取り込み画像表示部で表示する仮想カメラ制御部を設けることを特徴とする請求項6記載の映像監視装置。 8. Instead of myopia camera controller, without using the myopic camera according to the specific position information from the object position determination unit, a virtual from the virtual viewpoint at the optimum position for myopia the monitored object in the virtual interpolated image synthesizing means video monitoring system according to claim 6, wherein the providing the virtual camera control section that displays on the image display unit captures the virtual myopia captured images of synthesized as interpolated image. 【請求項9】 被観測区域全体の一部分を観測する複数のカメラから取り込む各撮像装置の特徴点を抽出し当該被監視物体の現在位置と進行方向情報を生成する複数の移動物体認識部と、撮像画像データ送受信制御部を介し前記複数のカメラから当該撮像画像を取り込み画像表示部で表示する複数の撮像画像データ送受信器と、前記複数の移動物体認識部からの現在位置と進行方向情報で当該監視物体が撮像可能範囲内にあるかどうかを判断し、 A plurality of moving object recognizing unit for generating a current position and the traveling direction information of the extracted the monitored object feature points of each imaging device captures a plurality of cameras observing 9. overall the observed area portion, a plurality of captured image data transceiver to be displayed on the image display unit captures the captured image from the plurality of cameras through the captured image data transmission and reception control unit, the at the current position and the traveling direction information from the plurality of moving object recognizing unit monitoring object to determine if it is within the imaging range,
    範囲外であれば当該被監視物体の進行方向にある隣の被監視物体進行方向受信器に通信回線を介しその旨を通知する複数の被監視物体進行方向情報送信器と、該被監視物体進行方向情報送信器から当該通知を受け当該被監視物体が撮像可能範囲内に入ってくると、前記撮像画像データ送受信制御部に通信回線を介しその旨を通知する複数の被監視物体進行方向情報受信器とを備える映像監視装置。 If outside the range and a plurality of monitored objects traveling direction information transmitter notifies via the communication line to the monitored object traveling direction receiver next in the traveling direction of the monitored object, 該被 monitoring object progress If the monitored object receives the notification from the direction information transmitter comes into the imaging range, a plurality of the monitored object traveling direction information received that notifies via the communication line to the captured image data transmission and reception control unit video monitoring device and a vessel. 【請求項10】 監視カメラ/センサによる入力情報から所要監視情報だけを抽出する入力情報処理部と、前記所要監視情報による任意の送信開始条件を予め設定する条件判定式を保持する送信開始条件保持部と、該送信開始条件保持部から参照する条件判定式と前記入力情報処理部からの所要監視情報との比較評価をする条件評価部と、該条件評価部からの判断結果に従い画像表示部に対し、前記監視カメラから取り込む撮像画像の送信を開始する送信部とを備える映像監視装置。 10. A input information processing section for extracting only the required monitoring information from the input information by the monitoring camera / sensor, transmission start condition holding for holding the condition determination expression preset to any transmission start condition by the required monitoring information and parts, and the condition evaluation unit for the comparative evaluation of the required monitoring information from the condition determination formula and said input information processing unit referenced from the transmission start condition holding unit, to the image display unit in accordance with the determination result from the condition evaluation unit contrast, video monitoring device and a transmission unit to start sending captured image imported from the surveillance camera. 【請求項11】 送信開始条件保持部で条件判定式のパラメータとして任意の送信開始条件をダウンロードして指定する方法を採ることを特徴とする請求項10記載の映像監視装置。 11. The video surveillance system according to claim 10, wherein the take how to specify download any transmission start condition as a parameter for the condition determination formula in the transmission start condition holding unit. 【請求項12】 送信開始条件保持部でダウンロードする送信開始条件パラメータに対し自動的に最適化をする送信条件自動変更手段を設けることを特徴とする請求項11記載の映像監視装置。 12. The video surveillance system according to claim 11, wherein the providing transmission condition automatic changing means for automatically optimized for transmission start condition parameters to be downloaded by the transmission start condition holding unit.
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