JP2003159673A - Virtual space provision system, method and program therefor - Google Patents
Virtual space provision system, method and program thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バーチャル空間提
供システム、バーチャル空間提供方法、および、バーチ
ャル空間提供プログラムに関し、特に、遠隔ロボットを
利用するバーチャル空間提供システム、バーチャル空間
提供方法、および、バーチャル空間提供プログラムに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a virtual space providing system, a virtual space providing method, and a virtual space providing program, and more particularly to a virtual space providing system using a remote robot, a virtual space providing method, and a virtual space. Regarding the provided program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】「特開２０００−３９９１０号公報」記
載の技術は、「センサ付ロボットの教示動作、または、
作業動作におけるセンサ情報、および、ロボット情報
を、インターネット・イントラネットを介してリアルタ
イムで相互自動交信して、遠隔監視自在とすることによ
り、経路生成の情報収集処理や教示制御処理又は生成経
路の解析、システムチューニングに必要な情報の収集処
理を遠隔管理可能とするロボット作業情報発信方法」で
ある。2. Description of the Related Art The technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-39910 is "Teaching operation of a robot with a sensor, or
Sensor information in work operation and robot information are automatically communicated with each other in real time via the Internet / Intranet to allow remote monitoring, thereby collecting information for route generation, teaching control process, or analysis of generated route, It is a method of transmitting robot work information that enables remote management of the process of collecting information necessary for system tuning. "
【０００３】また、「特開２０００−１０４６６号公
報」記載の技術は、「仮想空間内で定義された仮想物体
を運動シミュレーションする方法であって、独立に動作
する複数の小型ロボットを利用し、対象となる仮想空間
内の個々の仮想物体にはそれぞれに実世界で連動するロ
ボットを１台ずつ対応させ、それらのロボット群の動作
を変換メカニズムによって前記仮想物体の運動に反映さ
せて個々の仮想物体の運動シミュレーションを実現する
ことを特徴とする、実世界の制約を用いる仮想空間での
シミュレーション方法」です。The technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-10466 is a method of "simulating a motion of a virtual object defined in a virtual space, which utilizes a plurality of independently operating small robots. Each virtual object in the target virtual space is made to correspond to one robot linked to the real world, and the movements of those robot groups are reflected in the motion of the virtual object by the conversion mechanism. It is a simulation method in virtual space using real-world constraints, which is characterized by realizing motion simulation of an object. "
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術の
第１の問題点は、操作者が、ロボットに対して指示を出
すのみであり、ロボットの設置された場所からの情報の
フィードバックが少ないことである。The first problem of the above-mentioned conventional technique is that the operator only gives instructions to the robot, and there is little feedback of information from the place where the robot is installed. That is.
【０００５】その理由は、画像情報のみしかフィードバ
ックしないからである。The reason is that only image information is fed back.
【０００６】第２の問題点は、臨場感を少ないことであ
る。The second problem is that the sense of reality is small.
【０００７】その理由は、風を体験できないからであ
る。The reason is that the wind cannot be experienced.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の第１のバーチャ
ル空間提供システムは、ユーザの操作に従いバーチャル
空間体験申し込みを、インターネットを介し送信する１
以上のユーザ端末と、前記ユーザ端末からのバーチャル
空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用
可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インターネ
ットを介し前記ユーザ端末へ送信する１以上の受付セン
ターと、前記ユーザからの操作指示を前記インターネッ
トを介し送信する制御装置と、前記制御装置からの操作
指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知
し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御装置
に送信する遠隔ロボットとを有することを特徴とする。According to a first virtual space providing system of the present invention, a virtual space experience application is transmitted via the Internet according to a user's operation 1
One or more reception centers that receive the above user terminals and virtual space experience applications from the user terminals, check availability, and send use acceptance information indicating availability to the user terminals via the Internet. And a control device that transmits an operation instruction from the user via the Internet, receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and receives wind information via the Internet, A remote robot for transmitting to the control device.
【０００９】本発明の第２のバーチャル空間提供システ
ムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験申し込み
を受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かどうかを示
す利用受付可能情報を前記インターネットを介し前記ユ
ーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、前記ユー
ザからの操作指示を前記インターネットを介し送信し、
風情報を前記インターネットを介して受信し風情報に従
ってエアコン装置をリコモン操作する制御装置と、前記
制御装置からの操作指示を受信し、操作指示にしたがっ
て動作し、風を感知し、風情報を前記インターネットを
介し、前記制御装置に送信する遠隔ロボットとを有する
ことを特徴とする。The second virtual space providing system of the present invention receives and uses one or more user terminals for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation and a virtual space experience application from the user terminal. One or more reception centers that check availability and send usage acceptability information indicating availability to the user terminal via the Internet; and send operation instructions from the user via the Internet;
A control device that receives wind information through the Internet and recommonly operates an air conditioner device according to the wind information, and receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and outputs the wind information. It has a remote robot which transmits to the said control apparatus via the internet.
【００１０】本発明の第３のバーチャル空間提供システ
ムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験申し込み
を受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かどうかを示
す利用受付可能情報を前記インターネットを介し前記ユ
ーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、前記ユー
ザからの操作指示を前記インターネットを介し送信する
制御装置と、前記制御装置からの操作指示を受信し、操
作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情報を前記
インターネットを介し、前記制御装置に送信する遠隔ロ
ボットとを有し、前記制御装置が、３次元の映像を投影
し、モーションキャプチャセンサーを行い、前記ユーザ
の頭の向きや目線を自動感知し、前記インターネットを
介し、前記遠隔ロボットへ視線情報を伝達する３Ｄメガ
ネと、前記ユーザの体に装着され、前記ユーザの体の動
きをとらえ、動き情報を前記インターネットを介し前記
遠隔ロボットに送信し、前記遠隔ロボットからの振動情
報に従い振動を発生する動作伝搬器と、ユーザが発する
声をとらえユーザ音声情報を前記インターネットを介し
前記遠隔ロボットに送信するユーザマイクと、前記遠隔
ロボットからの音情報を再生するユーザスピーカと、風
情報を前記インターネットを介して受信し風情報に従っ
てエアコン装置をリコモン操作するエアコン操作器とを
備えることを特徴とする。The third virtual space providing system of the present invention receives and uses one or more user terminals for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation and a virtual space experience application from the user terminal. One or more reception centers that check availability and send usage acceptability information indicating availability to the user terminal via the Internet; and a control device that sends operation instructions from the user via the Internet. A remote robot that receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information to the control device via the Internet. Dimensional image is projected, motion capture sensor is used, and the user's head direction and line of sight 3D glasses that automatically detect and transmit the line-of-sight information to the remote robot via the Internet, and are attached to the user's body to detect the movement of the user's body, and the movement information is transmitted to the remote robot via the Internet. A motion propagator that transmits and generates vibration in accordance with vibration information from the remote robot, a user microphone that captures a user's voice and transmits user voice information to the remote robot via the Internet, and a sound from the remote robot. It is characterized by comprising a user speaker for reproducing information and an air conditioner operation device for receiving wind information via the Internet and performing recommon operation of the air conditioner according to the wind information.
【００１１】本発明の第４のバーチャル空間提供システ
ムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験申し込み
を受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かどうかを示
す利用受付可能情報を前記インターネットを介し前記ユ
ーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、前記ユー
ザからの操作指示を前記インターネットを介し送信する
制御装置と、前記制御装置からの操作指示を受信し、操
作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情報を前記
インターネットを介し、前記制御装置に送信する遠隔ロ
ボットとを有し、前記制御装置が、３次元の映像を投影
し、モーションキャプチャセンサーを行い、前記ユーザ
の頭の向きや目線を自動感知し、前記インターネットを
介し、前記遠隔ロボットへ視線情報を伝達する３Ｄメガ
ネと、前記ユーザの体に装着され、前記ユーザの体の動
きをとらえ、動き情報を前記インターネットを介し前記
遠隔ロボットに送信し、前記遠隔ロボットからの振動情
報に従い振動を発生する動作伝搬器と、ユーザが発する
声をとらえユーザ音声情報を前記インターネットを介し
前記遠隔ロボットに送信するユーザマイクと、前記遠隔
ロボットからの音情報を再生するユーザスピーカと、風
情報を前記インターネットを介して受信し風情報に従っ
てエアコン装置をリコモン操作するエアコン操作器とを
備え、前記遠隔ロボットが、前記３Ｄメガネからの視線
情報に従い向きを移動し、とらえた映像を前記インター
ネットを介し前記制御装置に送信する視点稼働カメラ
と、正面にある物体との距離を計算し、指向性に切り替
えた後、周囲の音声をとらえ前記インターネットを介し
前記制御装置に音声情報を送信する指向性自動可変マイ
クと、前記制御装置から前記インターネットを介して送
られてきたユーザの音声を出力するロボットスピーカ
と、付近の振動を捉え振動情報として前記インターネッ
トを介して前記制御装置に送信する振動感知センサー
と、付近の風向、風速を捉え、風向情報、風速情報を含
む風情報として前記インターネットを介して前記制御装
置に送信する風向・風速センサーとを備えることを特徴
とする。The fourth virtual space providing system of the present invention receives and uses one or more user terminals for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation and a virtual space experience application from the user terminal. One or more reception centers that check availability and send usage acceptability information indicating availability to the user terminal via the Internet; and a control device that sends operation instructions from the user via the Internet. A remote robot that receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information to the control device via the Internet. Dimensional image is projected, motion capture sensor is used, and the user's head direction and line of sight 3D glasses that automatically detect and transmit the line-of-sight information to the remote robot via the Internet, and are attached to the user's body to detect the movement of the user's body, and the movement information is transmitted to the remote robot via the Internet. A motion propagator that transmits and generates vibration in accordance with vibration information from the remote robot, a user microphone that captures a user's voice and transmits user voice information to the remote robot via the Internet, and a sound from the remote robot. The remote robot includes a user speaker that reproduces information and an air conditioner operator that receives wind information via the Internet and recommonly operates the air conditioner according to the wind information. The remote robot moves in accordance with the line-of-sight information from the 3D glasses. Then, the captured image is transmitted to the control device via the Internet. A directional automatic variable microphone that calculates a distance between a viewpoint operating camera and an object in front and switches to directivity, then captures ambient sound and transmits audio information to the control device via the Internet, and the control A robot speaker that outputs the user's voice sent from the device via the Internet, a vibration sensor that captures the vibration in the vicinity and transmits it as vibration information to the control device via the Internet, and the wind direction and wind speed in the vicinity. And a wind direction / wind velocity sensor for transmitting to the control device via the Internet as wind information including wind direction information and wind speed information.
【００１２】本発明の第１のバーチャル空間提供方法
は、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センター
手順と、前記ユーザからの操作指示を前記インターネッ
トを介し送信する制御手順と、前記制御手順からの操作
指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知
し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御手順
に送信する遠隔ロボット手順とを含むことを特徴とす
る。A first virtual space providing method of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception center procedures for checking availability and transmitting availability acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and operation instructions from the user via the Internet A control procedure and a remote robot procedure that receives an operation instruction from the control procedure, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet. And
【００１３】本発明の第２のバーチャル空間提供方法
は、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センター
手順と、前記ユーザからの操作指示を前記インターネッ
トを介し送信し、風情報を前記インターネットを介して
受信し風情報に従ってエアコン装置をリコモン操作する
制御手順と、前記制御手順からの操作指示を受信し、操
作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情報を前記
インターネットを介し、前記制御手順に送信する遠隔ロ
ボット手順とを含むことを特徴とする。A second virtual space providing method of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception center procedures for checking availability, transmitting use acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and transmitting operation instructions from the user via the Internet , A control procedure for receiving wind information via the Internet and performing a recommon operation on the air conditioner according to the wind information, and an operation instruction from the control procedure, operating according to the operation instruction, sensing wind, and detecting wind information. A remote robot procedure that transmits to the control procedure via the Internet. The features.
【００１４】本発明の第３のバーチャル空間提供方法
は、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センター
と、前記ユーザからの操作指示を前記インターネットを
介し送信する制御手順と、前記制御手順からの操作指示
を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、
風情報を前記インターネットを介し、前記制御手順に送
信する遠隔ロボット手順とを含み、前記制御手順が、３
次元の映像を投影し、モーションキャプチャセンサーを
行い、前記ユーザの頭の向きや目線を自動感知し、前記
インターネットを介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情
報を伝達する３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの体の動き
をとらえ、動き情報を前記インターネットを介し前記遠
隔ロボット手順に送信し、前記遠隔ロボット手順からの
振動情報に従い振動を発生する動作伝搬手順と、ユーザ
が発する声をとらえユーザ音声情報を前記インターネッ
トを介し前記遠隔ロボット手順に送信するユーザマイク
手順と、前記遠隔ロボット手順からの音情報を再生する
ユーザスピーカ手順と、風情報を前記インターネットを
介して受信し風情報に従ってエアコン装置をリコモン操
作するエアコン操作手順とを含むことを特徴とする。A third virtual space providing method of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception centers that check availability and send availability acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and control to transmit operation instructions from the user via the Internet The procedure and the operation instruction from the control procedure are received, the operation is performed according to the operation instruction, the wind is sensed,
A remote robot procedure for transmitting wind information to the control procedure via the Internet, wherein the control procedure is 3
3D glasses procedure for projecting a three-dimensional image, performing a motion capture sensor, automatically sensing the direction and the line of sight of the user's head, and transmitting the line-of-sight information to the remote robot procedure via the Internet, and the body of the user. The motion of the user, the motion information is transmitted to the remote robot procedure via the Internet, the motion propagation procedure of generating vibration according to the vibration information from the remote robot procedure, and the user's voice information by capturing the user's voice are recorded on the Internet. A user microphone procedure for transmitting to the remote robot procedure via a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and an air conditioner for receiving wind information via the Internet and re-operating the air conditioner device according to the wind information. And an operating procedure.
【００１５】本発明の第４のバーチャル空間提供方法
は、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込み
を、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端末
手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センター
と、前記ユーザからの操作指示を前記インターネットを
介し送信する制御手順と、前記制御手順からの操作指示
を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、
風情報を前記インターネットを介し、前記制御手順に送
信する遠隔ロボット手順とを含み、前記制御手順が、３
次元の映像を投影し、モーションキャプチャセンサーを
行い、前記ユーザの頭の向きや目線を自動感知し、前記
インターネットを介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情
報を伝達する３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの体の動き
をとらえ、動き情報を前記インターネットを介し前記遠
隔ロボット手順に送信し、前記遠隔ロボット手順からの
振動情報に従い振動を発生する動作伝搬手順と、ユーザ
が発する声をとらえユーザ音声情報を前記インターネッ
トを介し前記遠隔ロボット手順に送信するユーザマイク
手順と、前記遠隔ロボット手順からの音情報を再生する
ユーザスピーカ手順と、風情報を前記インターネットを
介して受信し風情報に従ってエアコン装置をリコモン操
作するエアコン操作手順とを含み、前記遠隔ロボット手
順が、前記３Ｄメガネ手順からの視線情報に従い向きを
移動し、とらえた映像を前記インターネットを介し前記
制御手順に送信する視点稼働カメラ手順と、正面にある
物体との距離を計算し、指向性に切り替えた後、周囲の
音声をとらえ前記インターネットを介し前記制御手順に
音声情報を送信する指向性自動可変マイク手順と、前記
制御手順から前記インターネットを介して送られてきた
ユーザの音声を出力するロボットスピーカ手順と、付近
の振動を捉え振動情報として前記インターネットを介し
て前記制御手順に送信する振動感知センサー手順と、付
近の風向、風速を捉え、風向情報、風速情報を含む風情
報として前記インターネットを介して前記制御手順に送
信する風向・風速センサー手順とを含むことを特徴とす
る。A fourth virtual space providing method of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception centers that check availability and send availability acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and control to transmit operation instructions from the user via the Internet The procedure and the operation instruction from the control procedure are received, the operation is performed according to the operation instruction, the wind is sensed,
A remote robot procedure for transmitting wind information to the control procedure via the Internet, wherein the control procedure is 3
3D glasses procedure for projecting a three-dimensional image, performing a motion capture sensor, automatically sensing the direction and the line of sight of the user's head, and transmitting the line-of-sight information to the remote robot procedure via the Internet, and the body of the user. The motion of the user, the motion information is transmitted to the remote robot procedure via the Internet, the motion propagation procedure of generating vibration according to the vibration information from the remote robot procedure, and the user's voice information by capturing the user's voice are recorded on the Internet. A user microphone procedure for transmitting to the remote robot procedure via a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and an air conditioner for receiving wind information via the Internet and re-operating the air conditioner device according to the wind information. And the remote robot procedure includes the operation procedure. Moving direction according to the line-of-sight information from the procedure, the viewpoint operating camera procedure for transmitting the captured image to the control procedure via the Internet, and calculating the distance between the object in front, and after switching to the directivity, A directional automatic variable microphone procedure for capturing ambient voice and transmitting voice information to the control procedure via the Internet, and a robot speaker procedure for outputting the user's voice transmitted from the control procedure via the Internet, A vibration detection sensor procedure that captures vibrations in the vicinity and transmits them as vibration information to the control procedure via the Internet, and captures the wind direction and wind speed in the vicinity, and controls the wind information including wind direction information and wind speed information via the Internet. And a wind direction / speed sensor procedure for transmitting to the procedure.
【００１６】本発明の第１のバーチャル空間提供プログ
ラムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込
みを、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端
末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体
験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能か
どうかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを
介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センタ
ー手順と、前記ユーザからの操作指示を前記インターネ
ットを介し送信する制御手順と、前記制御手順からの操
作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感
知し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御手
順に送信する遠隔ロボット手順とをコンピュータに実行
させることを特徴とする。The first virtual space providing program of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception center procedures for checking availability and transmitting availability acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and operation instructions from the user via the Internet Causes a computer to execute a control procedure and a remote robot procedure that receives an operation instruction from the control procedure, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet. It is characterized by
【００１７】本発明の第２のバーチャル空間提供プログ
ラムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込
みを、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端
末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体
験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能か
どうかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを
介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センタ
ー手順と、前記ユーザからの操作指示を前記インターネ
ットを介し送信し、風情報を前記インターネットを介し
て受信し風情報に従ってエアコン装置をリコモン操作す
る制御手順と、前記制御手順からの操作指示を受信し、
操作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情報を前
記インターネットを介し、前記制御手順に送信する遠隔
ロボット手順とをコンピュータに実行させることを特徴
とする。A second virtual space providing program of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception center procedures for checking availability, transmitting use acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and transmitting operation instructions from the user via the Internet , A control procedure for receiving wind information via the Internet and performing a recommon operation on the air conditioner according to the wind information, and receiving an operation instruction from the control procedure,
A remote robot procedure that operates according to an operation instruction, detects wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet.
【００１８】本発明の第３のバーチャル空間提供プログ
ラムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込
みを、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端
末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体
験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能か
どうかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを
介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センタ
ーと、前記ユーザからの操作指示を前記インターネット
を介し送信する制御手順と、前記制御手順からの操作指
示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知
し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御手順
に送信する遠隔ロボット手順と、３次元の映像を投影
し、モーションキャプチャセンサーを行い、前記ユーザ
の頭の向きや目線を自動感知し、前記インターネットを
介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情報を伝達する３Ｄ
メガネ手順と、前記ユーザの体の動きをとらえ、動き情
報を前記インターネットを介し前記遠隔ロボット手順に
送信し、前記遠隔ロボット手順からの振動情報に従い振
動を発生する動作伝搬手順と、ユーザが発する声をとら
えユーザ音声情報を前記インターネットを介し前記遠隔
ロボット手順に送信するユーザマイク手順と、前記遠隔
ロボット手順からの音情報を再生するユーザスピーカ手
順と、風情報を前記インターネットを介して受信し風情
報に従ってエアコン装置をリコモン操作するエアコン操
作手順とを含む前記制御手順とをコンピュータに実行さ
せることを特徴とする。A third virtual space providing program of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception centers that check availability and send availability acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and control to transmit operation instructions from the user via the Internet A procedure, a remote robot procedure that receives an operation instruction from the control procedure, operates according to the operation instruction, detects wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet, and a three-dimensional image. Project the image and perform a motion capture sensor to determine the user's head direction and line of sight. Sensed, via the Internet, to transmit viewing information to the remote robot Procedure 3D
A spectacles procedure, a motion propagation procedure that captures the movement of the user's body, transmits motion information to the remote robot procedure via the Internet, and generates vibration according to vibration information from the remote robot procedure, and a voice uttered by the user. A user microphone procedure for transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet, a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and wind information received via the Internet for wind information. And a control procedure including an air conditioner operating procedure for recommonly operating the air conditioner according to the above.
【００１９】本発明の第４のバーチャル空間提供プログ
ラムは、ユーザの操作に従いバーチャル空間体験申し込
みを、インターネットを介し送信する１以上のユーザ端
末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル空間体
験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能か
どうかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを
介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付センタ
ーと、前記ユーザからの操作指示を前記インターネット
を介し送信する制御手順と、前記制御手順からの操作指
示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知
し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御手順
に送信する遠隔ロボット手順と、３次元の映像を投影
し、モーションキャプチャセンサーを行い、前記ユーザ
の頭の向きや目線を自動感知し、前記インターネットを
介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情報を伝達する３Ｄ
メガネ手順と、前記ユーザの体の動きをとらえ、動き情
報を前記インターネットを介し前記遠隔ロボット手順に
送信し、前記遠隔ロボット手順からの振動情報に従い振
動を発生する動作伝搬手順と、ユーザが発する声をとら
えユーザ音声情報を前記インターネットを介し前記遠隔
ロボット手順に送信するユーザマイク手順と、前記遠隔
ロボット手順からの音情報を再生するユーザスピーカ手
順と、風情報を前記インターネットを介して受信し風情
報に従ってエアコン装置をリコモン操作するエアコン操
作手順とを含む前記制御手順と、前記３Ｄメガネ手順か
らの視線情報に従い向きを移動し、とらえた映像を前記
インターネットを介し前記制御手順に送信する視点稼働
カメラ手順と、正面にある物体との距離を計算し、指向
性に切り替えた後、周囲の音声をとらえ前記インターネ
ットを介し前記制御手順に音声情報を送信する指向性自
動可変マイク手順と、前記制御手順から前記インターネ
ットを介して送られてきたユーザの音声を出力するロボ
ットスピーカ手順と、付近の振動を捉え振動情報として
前記インターネットを介して前記制御手順に送信する振
動感知センサー手順と、付近の風向、風速を捉え、風向
情報、風速情報を含む風情報として前記インターネット
を介して前記制御手順に送信する風向・風速センサー手
順とを含む前記遠隔ロボット手順とをコンピュータに実
行させることを特徴とする。A fourth virtual space providing program of the present invention receives one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure. , One or more reception centers that check availability and send availability acceptance information indicating availability to the user terminal procedure via the Internet, and control to transmit operation instructions from the user via the Internet A procedure, a remote robot procedure that receives an operation instruction from the control procedure, operates according to the operation instruction, detects wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet, and a three-dimensional image. Project the image and perform a motion capture sensor to determine the user's head direction and line of sight. Sensed, via the Internet, to transmit viewing information to the remote robot Procedure 3D
A spectacles procedure, a motion propagation procedure that captures the movement of the user's body, transmits motion information to the remote robot procedure via the Internet, and generates vibration according to vibration information from the remote robot procedure, and a voice uttered by the user. A user microphone procedure for transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet, a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and wind information received via the Internet for wind information. According to the control procedure including an air conditioner operation procedure for re-commonly operating the air conditioner, and a viewpoint operation camera procedure for moving the direction according to the line-of-sight information from the 3D glasses procedure and transmitting the captured image to the control procedure via the Internet. And calculate the distance to the object in front and switch to directivity A directional automatic variable microphone procedure for capturing ambient voice and transmitting voice information to the control procedure via the Internet, and a robot speaker procedure for outputting the user's voice transmitted from the control procedure via the Internet, A vibration detection sensor procedure that captures vibrations in the vicinity and transmits them as vibration information to the control procedure via the Internet, and captures the wind direction and wind speed in the vicinity, and controls the wind information including wind direction information and wind speed information via the Internet. The remote robot procedure including the wind direction and wind speed sensor procedure transmitted to the procedure is executed by the computer.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２１】図１は、本発明の第１の実施の形態の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
【００２２】図２は、図１の制御装置２０、遠隔ロボッ
ト４０の詳細ブロック図である。FIG. 2 is a detailed block diagram of the control device 20 and the remote robot 40 shown in FIG.
【００２３】図１を参照すると、本発明の第１の実施の
形態は、１以上のユーザ端末１０と、１以上の制御装置
２０と、１以上の受付センター３０と、１以上の遠隔ロ
ボット４０と、これらを接続するインターネット１００
とから構成される。Referring to FIG. 1, the first embodiment of the present invention includes one or more user terminals 10, one or more control devices 20, one or more reception centers 30, and one or more remote robots 40. And the Internet 100 that connects them
Composed of and.
【００２４】ユーザ端末１０は、ユーザが本発明のバー
チャル空間体験の申し込みをする目的で使用する端末で
あり、パソコン等の情報処理装置で構成される。受付セ
ンター３０は、ワークステーション等の情報処理装置で
構成されており、インターネット１００を介してユーザ
端末１０からの本発明のバーチャル空間体験申し込みを
受け付けるセンターであり、申し込みを受け付けると、
ユーザ宅に制御装置２０を、現地に遠隔ロボット４０を
設置する手続きを処理する機能を持つ。The user terminal 10 is a terminal used by the user for the purpose of applying for the virtual space experience of the present invention, and is composed of an information processing device such as a personal computer. The reception center 30 is composed of an information processing device such as a workstation, and is a center for receiving a virtual space experience application of the present invention from the user terminal 10 via the Internet 100.
It has a function of processing the procedure of installing the control device 20 at the user's house and the remote robot 40 at the site.
【００２５】制御装置２０は、ユーザが身につけて、イ
ンターネット１００を介して遠隔ロボット４０を制御す
る機能、および、遠隔ロボット４０からインターネット
１００を介して音声や映像、振動等の情報を受信し、ユ
ーザに伝える機能を持つ。The control device 20 is worn by the user to control the remote robot 40 via the Internet 100, and receives information such as voice, video, and vibration from the remote robot 40 via the Internet 100. It has a function to inform the user.
【００２６】図２を参照すると、制御装置２０は、処理
装置２０１、３Ｄメガネ２０２、マイク２０３、スピー
カ２０４、および動作伝搬器２０５を備える。Referring to FIG. 2, the control device 20 includes a processing device 201, 3D glasses 202, a microphone 203, a speaker 204, and a motion propagator 205.
【００２７】処理装置２０１は、サーバ等の情報処理装
置であり、３Ｄメガネ２０２、マイク２０３、および、
動作伝搬器２０５の情報をインターネット１００を介し
て遠隔ロボット４０へ伝送する機能を持つ。さらに、処
理装置２０１は、遠隔ロボット４０からインターネット
１００を介して音声や映像、および、振動等の情報を受
信して、３Ｄメガネ２０２、スピーカ２０４、および、
動作伝搬器２０５に伝達、表示する機能を持つ。The processing device 201 is an information processing device such as a server, and includes 3D glasses 202, a microphone 203, and
It has a function of transmitting information from the motion propagator 205 to the remote robot 40 via the Internet 100. Furthermore, the processing device 201 receives information such as audio and video and vibration from the remote robot 40 via the Internet 100, and receives the 3D glasses 202, the speaker 204, and
It has a function of transmitting and displaying to the motion propagator 205.
【００２８】３Ｄメガネ２０２は、３次元の映像を投影
する機能、モーションキャプチャセンサー機能を持って
おり、ユーザの頭の向きや目線を自動感知し、処理装置
２０１を経由し、インターネット１００を介して、遠隔
ロボット４０へ情報を伝達することにより、ユーザが見
たい映像、音声等の情報を捉えて、インターネット１０
０を介して処理装置２０１へ転送する機能を持つ。The 3D glasses 202 have a function of projecting a three-dimensional image and a motion capture sensor function, automatically detect the direction of the user's head and the line of sight, and pass through the processing device 201 and the Internet 100. , By transmitting the information to the remote robot 40, the user can capture the information such as video and audio that the user wants to see, and the Internet 10
It has a function of transferring to the processing device 201 via 0.
【００２９】動作伝搬器２０５は、ユーザが手足や体に
設置してユーザの体の動きを遠隔ロボット４０に伝搬す
る機能と、遠隔ロボット４０が備える振動感知センサー
４０４により現地の興奮や感覚を再現する機能を持つ。
マイク２０３は、市販のマイクロフォンと同一の機能を
持つマイクであり、ユーザが発する声を捉えて遠隔ロボ
ット４０が備えるスピーカ４０２から音声を再生させる
ことにより、現地の周りの人達と会話をするために使用
される。スピーカ２０４は、市販のスピーカと同一機能
を持つもの、遠隔ロボット４０からの音声や風音等の情
報を再生してユーザに伝搬する機能を持つ。The motion propagator 205 is installed on the limb or body of the user to propagate the motion of the user's body to the remote robot 40, and the vibration sensing sensor 404 of the remote robot 40 reproduces the local excitement and sensation. With the function to do.
The microphone 203 is a microphone having the same function as a commercially available microphone, and catches a voice uttered by a user and reproduces the voice from the speaker 402 included in the remote robot 40, so that the microphone 203 can talk with people around the site. used. The speaker 204 has the same function as a commercially available speaker, and has a function of reproducing information such as voice and wind sound from the remote robot 40 and transmitting the information to the user.
【００３０】遠隔ロボット４０は、遠隔地の催し会場等
に設置されるロボットである。図２を参照すると、遠隔
ロボット４０は、視点稼働カメラ４０１、スピーカ４０
２、指向性自動可変マイク４０３、振動感知センサー４
０４、および、風向・風速センサー４０５を備える。ま
た、遠隔ロボット４０は、ユーザ側の制御装置２０の動
作伝搬器２０５から与えられた情報により、ユーザの体
の動きに対応する動作を行いユーザが希望する行動を代
替する機能と、催し会場の映像を視点稼働カメラ４０１
で撮影しながら同時に音声を指向性自動可変マイク４０
３で捉える事により、現地・ユーザ間の会話を含んだコ
ミュニケーションを実現する機能を持つ。The remote robot 40 is a robot that is installed at a remote event venue or the like. Referring to FIG. 2, the remote robot 40 includes a viewpoint operating camera 401 and a speaker 40.
2, directional automatic variable microphone 403, vibration sensor 4
04 and a wind direction / speed sensor 405. Further, the remote robot 40 has a function of performing an action corresponding to the movement of the user's body by the information provided from the action propagator 205 of the control device 20 on the user side and substituting the action desired by the user, and the function of the event venue. Viewpoint operation camera 401
Automatically directional variable microphone 40
By grasping in Section 3, it has a function to realize communication including conversation between locals and users.
【００３１】指向性自動可変マイク４０３は、遠隔ロボ
ット４０の正面にある物体との距離を自動計測し、捉え
る音を付近の音、遠方の音、および、全体の音というレ
ベルで感度を無指向性から高感度指向性に自動的に切り
替えることにより、ユーザが希望する音を判断し捉える
機能を持つ。風向・風速センサー４０５は、現地での風
向きや風速を的確に捉えてインターネット１００を介し
て制御装置２０に伝達する機能を持つ。制御装置２０の
動作伝搬器２０５では、風向・風速センサー４０５から
の情報に基づいて風を再現し、遠隔地の周りの人達と一
緒にユーザ本人があたかも催し会場等に居るかの様な興
奮や感覚をそのまま体験できる。The directivity automatic variable microphone 403 automatically measures the distance to the object in front of the remote robot 40, and the sound to be captured is non-directional at the level of near sound, far sound, and whole sound. It has a function to judge and capture the sound that the user wants by automatically switching from the directivity to the high sensitivity directivity. The wind direction / wind speed sensor 405 has a function of accurately grasping the wind direction and wind speed at the site and transmitting them to the control device 20 via the Internet 100. The motion propagator 205 of the control device 20 reproduces the wind based on the information from the wind direction / velocity sensor 405, and the excitement as if the user himself / herself were at the venue or the like together with the people around the remote place. You can experience the feeling as it is.
【００３２】次に、本発明の第１の実施の形態の動作に
ついて図面を参照して説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３３】図３は、本発明の第１の実施の形態の動作
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【００３４】図３を参照すると、まず、ユーザ端末１０
は、ユーザの操作によりインターネット１００を介して
受付センター３０に対し、「バーチャル空間体験」の申
し込みを送信する（図３ステップＡ１）。この申し込み
には、ユーザの氏名、住所、電話番号、電子メールアド
レス、および、バーチャル空間体験の種類等が含まれ
る。たとえば、申し込みは、ユーザ端末１０で動作する
ブラウザ等を利用することが可能である。Referring to FIG. 3, first, the user terminal 10
Transmits an application for "virtual space experience" to the reception center 30 via the Internet 100 by a user operation (step A1 in FIG. 3). This application includes the user's name, address, telephone number, email address, and type of virtual space experience. For example, the application can be made using a browser or the like that operates on the user terminal 10.
【００３５】受付センター３０は、インターネット１０
０を介しユーザ端末１０から「バーチャル空間体験」の
申し込みを受け取ると（図２ステップＢ１）、自動的に
利用空き状況を確認し、受け付け可能かどうかを示す利
用受付可能情報をディスプレイ等の画面に表示し、か
つ、画面インターネット１００を介して利用受付可能情
報をユーザ端末１０へ返送する（図３ステップＢ２）。
ユーザ端末１０では、受付センター３０からインターネ
ット１００を介し利用受付可能情報を受け取る（図３ス
テップＡ２）。The reception center 30 is the Internet 10
When the application for the "virtual space experience" is received from the user terminal 10 through 0 (step B1 in FIG. 2), the availability information is automatically confirmed, and availability information indicating whether or not the availability can be accepted is displayed on a screen such as a display. The available information is displayed and returned to the user terminal 10 via the screen Internet 100 (step B2 in FIG. 3).
The user terminal 10 receives the use acceptability information from the acceptance center 30 via the Internet 100 (step A2 in FIG. 3).
【００３６】次に、受付センター３０の作業者は、受付
センター３０のディスプレイに表示されている利用受付
可能情報に従い、利用可能であれば、申し込みを行った
ユーザ宅に制御装置２０を設置し、「バーチャル空間体
験」の種類に対応する催し会場に遠隔ロボット４０を設
置する（図３ステップＢ３）。Next, the operator of the reception center 30 installs the control device 20 at the home of the user who has made an application, if available, according to the use acceptance information displayed on the display of the reception center 30. The remote robot 40 is installed in the event venue corresponding to the type of "virtual space experience" (step B3 in FIG. 3).
【００３７】次に、ユーザは、制御装置２０、遠隔ロボ
ット４０を使用して、「バーチャル空間体験」を実施す
る（図３ステップＳ１、ステップＴ１）。次に、ユーザ
端末１０は、ユーザの操作によりインターネット１００
を介して受付センター３０に対し、ユーザの「バーチャ
ル空間体験」の利用終了の通知を送信する（図３ステッ
プＡ３）。これは、ブラウザ等が利用可能である。Next, the user uses the control device 20 and the remote robot 40 to carry out a "virtual space experience" (step S1, step T1 in FIG. 3). Next, the user terminal 10 operates the Internet 100 according to a user operation.
A notification of the end of use of the user's "virtual space experience" is transmitted to the reception center 30 via (step A3 in FIG. 3). A browser or the like can be used for this.
【００３８】受付センター３０は、インターネット１０
０を介しユーザ端末１０から「バーチャル空間体験」の
利用終了の通知を受け取ると（図２ステップＢ４）、画
面等に「バーチャル空間体験」の終了通知を表示する
（図３ステップＢ５）。受付センター３０の作業者は、
「バーチャル空間体験」の終了通知にしたがい、ユーザ
宅から制御装置２０を回収し、かつ、催し会場等の遠隔
ロボット４０を回収する（図３ステップＢ６）。The reception center 30 is the Internet 10
When the notification of the end of use of the "virtual space experience" is received from the user terminal 10 via 0 (step B4 in FIG. 2), the end notification of the "virtual space experience" is displayed on the screen or the like (step B5 in FIG. 3). The worker at the reception center 30
According to the notification of the end of the "virtual space experience", the control device 20 is collected from the user's house, and the remote robot 40 such as an event hall is collected (step B6 in FIG. 3).
【００３９】また、受付センター３０は、利用期間、
「バーチャル空間体験」の種類等に基づいて「バーチャ
ル空間体験」の料金請求をユーザ端末１０に対し送信す
る（図３ステップＢ７）。これは、ユーザに対する電子
メールが利用可能である。In addition, the reception center 30
The charge request for the "virtual space experience" is transmitted to the user terminal 10 based on the type of the "virtual space experience" (step B7 in FIG. 3). It is available for email to users.
【００４０】次に、制御装置２０、遠隔ロボット４０の
詳細動作について図面を参照して詳細に説明する。Next, detailed operations of the control device 20 and the remote robot 40 will be described in detail with reference to the drawings.
【００４１】図４は、制御装置２０、遠隔ロボット４０
の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 shows the controller 20 and the remote robot 40.
3 is a flowchart showing the operation of FIG.
【００４２】制御装置２０と遠隔ロボット４０との全て
の情報交換は、インターネット１００を介して行われ
る。All information exchange between the control device 20 and the remote robot 40 is carried out via the Internet 100.
【００４３】また、制御装置２０の処理装置２０１は、
３Ｄメガネ２０２、マイク２０３、スピーカ２０４、お
よび、動作伝搬器２０５からの各情報を、遠隔ロボット
４０に対する情報に変換する機能と、遠隔ロボット４０
から制御装置２０に対する全ての情報を中継し、３Ｄメ
ガネ２０２、マイク２０３、スピーカ２０４、および、
動作伝搬器２０５に対する情報に変換する機能とを持
つ。Further, the processing device 201 of the control device 20 is
The function of converting each information from the 3D glasses 202, the microphone 203, the speaker 204, and the motion propagator 205 into information for the remote robot 40, and the remote robot 40.
Relays all information to the control device 20 from the 3D glasses 202, the microphone 203, the speaker 204, and
It has a function of converting into information for the motion propagator 205.
【００４４】まず、３Ｄメガネ２０２が保有しているモ
ーションキャプチャセンサーが、ユーザの頭の向きと目
線をセンスし、処理装置２０１を経由して視点稼働カメ
ラ４０１へ撮影方向の指示情報を送信する（図４ステッ
プＢ１ａ、ステップＢ１ｂ）。First, the motion capture sensor held by the 3D glasses 202 senses the direction of the user's head and the line of sight, and transmits the instruction information of the shooting direction to the viewpoint operating camera 401 via the processing device 201 ( 4 step B1a, step B1b).
【００４５】動作伝搬器２０５は、ユーザの手足と体の
位置を判断して遠隔ロボット４０の視点稼働カメラ４０
１、スピーカ４０２、指向性自動可変マイク４０３、振
動感知センサー４０４、風向・風速センサー４０５にユ
ーザの体の向きとロボットの動作とを同期させるための
情報を送信する（図４ステップＢ２ａ、ステップＢ２
ｂ、ステップＢ２ｃ、ステップＢ２ｄ、ステップＢ２
ｅ）。The motion propagator 205 determines the positions of the user's limbs and body to determine the viewpoint operating camera 40 of the remote robot 40.
1, the speaker 402, the automatic directional variable microphone 403, the vibration sensor 404, and the wind direction / speed sensor 405 to transmit information for synchronizing the orientation of the user's body and the robot's motion (step B2a, step B2 in FIG. 4).
b, step B2c, step B2d, step B2
e).
【００４６】遠隔ロボット４０の視点稼働カメラ４０１
は、指示された方向へ視点を移動後、撮影した映像情報
を制御装置２０に送信する（図４ステップＢ３ａ）。遠
隔ロボット４０から送られてきた映像が制御装置２０の
処理装置２０１を経由し３Ｄメガネ２０２に映し出され
る（図４ステップＢ３ｂ）。また、ユーザが発した声を
マイク２０３が捉え、処理装置２０１が遠隔ロボット４
０へ送信する（図４ステップＢ４ａ）。制御装置２０か
ら送られてきたユーザの音声が、遠隔ロボット４０のス
ピーカ４０２から出力される（図４ステップＢ４ｂ）。Viewpoint operation camera 401 of remote robot 40
Transmits the captured video information to the control device 20 after moving the viewpoint in the designated direction (step B3a in FIG. 4). The image sent from the remote robot 40 is displayed on the 3D glasses 202 via the processing device 201 of the control device 20 (step B3b in FIG. 4). Further, the microphone 203 catches the voice uttered by the user, and the processing device 201 causes the remote robot 4 to operate.
0 (step B4a in FIG. 4). The user's voice sent from the control device 20 is output from the speaker 402 of the remote robot 40 (step B4b in FIG. 4).
【００４７】遠隔ロボット４０の指向性自動変換マイク
４０３は、ロボットの正面にある物体との距離を計算し
適切な指向性に切り替えた後、周囲の音声を捉え制御装
置２０に送信する（図４ステップＢ５ａ）。遠隔ロボッ
ト４０から送られてきた遠隔地の音声は、処理装置２０
１を経由し、スピーカ２０４から出力される（図４ステ
ップＢ５ｂ）。The automatic directivity conversion microphone 403 of the remote robot 40 calculates the distance to the object in front of the robot, switches to an appropriate directivity, and then captures ambient sound and transmits it to the control device 20 (FIG. 4). Step B5a). The remote voice transmitted from the remote robot 40 is processed by the processing device 20.
It is output from the speaker 204 via 1 (step B5b in FIG. 4).
【００４８】遠隔ロボット４０の振動感知センサー４０
４は、付近の振動を捉え遠隔地の振動情報として制御装
置２０に送信する（図４ステップＢ６ａ）。遠隔ロボッ
ト４０から送られてきた遠隔地の振動情報が、処理装置
２０１を経由し動作伝搬器２０５からユーザに伝達され
る（図４ステップＢ６ｂ）。Vibration sensing sensor 40 of remote robot 40
4 captures the vibration in the vicinity and transmits it to the control device 20 as vibration information of the remote place (step B6a in FIG. 4). The vibration information of the remote place sent from the remote robot 40 is transmitted to the user from the motion propagator 205 via the processing device 201 (step B6b in FIG. 4).
【００４９】遠隔ロボット４０の風向・風速センサー４
０５は、付近の風向、風速を捉え、風向情報、風速情報
を含む風情報として制御装置２０に送信する（図４ステ
ップＢ７ａ）。Wind direction / speed sensor 4 of remote robot 40
05 captures the wind direction and wind speed in the vicinity and transmits it to the control device 20 as wind information including wind direction information and wind speed information (step B7a in FIG. 4).
【００５０】遠隔ロボット４０から送られてきた遠隔地
の風情報の風速情報は、処理装置２０１によりユーザ宅
に既設のエアコン等の空調機に対応した赤外線リモート
コントロール信号に変換され、処理装置２０１が保有す
るリモコン信号発信機能で、空調送風の強弱信号として
発信される（図４ステップＢ７ｂ）。The wind speed information of the wind information of the remote place sent from the remote robot 40 is converted by the processing device 201 into an infrared remote control signal corresponding to an air conditioner such as an air conditioner already installed in the user's house, and the processing device 201 is processed. With the remote control signal transmission function that is possessed, it is transmitted as a signal indicating the intensity of air conditioning ventilation (step B7b in FIG. 4).
【００５１】更に遠隔ロボット４０から送られてきた遠
隔地の風情報の風向情報は、処理装置２０１を経由し３
Ｄメガネ２０２に映し出される映像内に、たとえば、図
５に示すイメージで、風向マーカーを映し出す（図４ス
テップＢ８ｂ）。Further, the wind direction information of the wind information of the remote place sent from the remote robot 40 passes through the processing device 201 to
In the image displayed on the D glasses 202, for example, the wind direction marker is displayed in the image shown in FIG. 5 (step B8b in FIG. 4).
【００５２】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００５３】本発明の第２の実施の形態は、ユーザの操
作に従いバーチャル空間体験申し込みを、インターネッ
ト１００を介し送信する（図３ステップＡ１）１以上の
ユーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャ
ル空間体験申し込みを受け取り（図３ステップＢ１）、
利用可能性を調べ、利用可能かどうかを示す利用受付可
能情報をインターネット１００を介し前記ユーザ端末手
順へ送信する（図３ステップＢ２）１以上の受付センタ
ーと、前記ユーザからの操作指示をインターネット１０
０を介し送信する（図３ステップＳ１）制御手順と、前
記制御手順からの操作指示を受信し、操作指示にしたが
って動作し（図３ステップＴ１）、風を感知し、風情報
をインターネット１００を介し、前記制御手順に送信す
る遠隔ロボット手順とを含み、前記制御手順が、３次元
の映像を投影し、モーションキャプチャセンサーを行
い、前記ユーザの頭の向きや目線を自動感知し、インタ
ーネット１００を介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情
報を伝達する（図４ステップＢ１ａ）３Ｄメガネ手順
と、前記ユーザの体の動きをとらえ（図４ステップＢ２
ａ）、動き情報をインターネット１００を介し前記遠隔
ロボット手順に送信し（図４ステップＢ２ｂ）、前記遠
隔ロボット手順からの振動情報に従い振動を発生する動
作伝搬手順と、ユーザが発する声をとらえユーザ音声情
報をインターネット１００を介し前記遠隔ロボット手順
に送信するユーザマイク手順（図３ステップＢ４ａ、ス
テップＢ４ｂ）と、前記遠隔ロボット手順からの音情報
を再生するユーザスピーカ手順と、風情報をインターネ
ット１００を介して受信し風情報に従ってエアコン装置
をリコモン操作する（図４ステップＢ７ｂ）エアコン操
作手順とを含み、前記遠隔ロボット手順が、前記３Ｄメ
ガネ手順からの視線情報に従い向きを移動し、とらえた
映像をインターネット１００を介し前記制御手順に送信
する（図４ステップＢ３ａ）視点稼働カメラ手順と、正
面にある物体との距離を計算し、指向性に切り替えた
後、周囲の音声をとらえインターネット１００を介し前
記制御手順に音声情報を送信する（図４ステップＢ５
ａ）指向性自動可変マイク手順と、前記制御手順からイ
ンターネット１００を介して送られてきたユーザの音声
を（図４ステップＢ４ｂ）出力するロボットスピーカ手
順と、付近の振動を捉え振動情報としてインターネット
１００を介して前記制御手順に送信する（図４ステップ
Ｂ６ｂ）振動感知センサー手順と、付近の風向、風速を
捉え、風向情報、風速情報を含む風情報としてインター
ネット１００を介して前記制御手順に送信する（図４Ｂ
７ａ、Ｂ８ａ）風向・風速センサー手順とを含む方法で
ある。In the second embodiment of the present invention, one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application through the Internet 100 in accordance with a user's operation (step A1 in FIG. 3) and the user terminal procedure Receive the virtual space experience application (Step B1 in Figure 3),
The availability is checked, and the availability information indicating availability is transmitted to the user terminal procedure via the Internet 100 (step B2 in FIG. 3).
0 (step S1 in FIG. 3) and an operation instruction from the control procedure, and operates according to the operation instruction (step T1 in FIG. 3). Via a remote robot procedure for transmitting to the control procedure via the remote control procedure, the control procedure projects a three-dimensional image, performs a motion capture sensor, and automatically detects the orientation of the user's head and the line of sight of the Internet 100. The 3D glasses procedure for transmitting the line-of-sight information to the remote robot procedure via the remote robot procedure (FIG. 4 step B1a) and the movement of the user's body (FIG. 4 step B2).
a), transmitting motion information to the remote robot procedure via the Internet 100 (step B2b in FIG. 4), a motion propagating procedure for generating vibration according to the vibration information from the remote robot procedure, and a user voice capturing a voice uttered by the user. A user microphone procedure (steps B4a and B4b in FIG. 3) for transmitting information to the remote robot procedure via the Internet 100, a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and wind information via the Internet 100. And a re-common operation of the air conditioner according to the wind information received (step B7b in FIG. 4). To the control procedure via 100 (step 4 in FIG. B3a) and viewpoint running camera procedure to calculate the distance to the object on the front, after switching to directional, transmits the voice information to the control procedure via the Internet 100 captures ambient sounds (Figure 4 Step B5
a) Automatic directivity variable microphone procedure, robot speaker procedure for outputting the user's voice sent from the control procedure via the Internet 100 (step B4b in FIG. 4), and Internet 100 as vibration information by capturing vibrations in the vicinity. To the control procedure via the Internet (step B6b in FIG. 4) and the wind direction and wind speed in the vicinity are captured and transmitted to the control procedure via the Internet 100 as wind information including wind direction information and wind speed information. (Fig. 4B
7a, B8a) Wind direction / wind speed sensor procedure.
【００５４】次に、本発明の第３の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００５５】本発明の第３の実施の形態は、ユーザの操
作に従いバーチャル空間体験申し込みを、インターネッ
ト１００を介し送信する（図３ステップＡ１）１以上の
ユーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャ
ル空間体験申し込みを受け取り（図３ステップＢ１）、
利用可能性を調べ、利用可能かどうかを示す利用受付可
能情報をインターネット１００を介し前記ユーザ端末手
順へ送信する（図３ステップＢ２）１以上の受付センタ
ーと、前記ユーザからの操作指示をインターネット１０
０を介し送信する（図３ステップＳ１）制御手順と、前
記制御手順からの操作指示を受信し、操作指示にしたが
って動作し（図３ステップＴ１）、風を感知し、風情報
をインターネット１００を介し、前記制御手順に送信す
る遠隔ロボット手順と、３次元の映像を投影し、モーシ
ョンキャプチャセンサーを行い、前記ユーザの頭の向き
や目線を自動感知し、インターネット１００を介し、前
記遠隔ロボット手順へ視線情報を伝達する（図４ステッ
プＢ１ａ）３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの体の動きを
とらえ（図４ステップＢ２ａ）、動き情報をインターネ
ット１００を介し前記遠隔ロボット手順に送信し（図４
ステップＢ２ｂ）、前記遠隔ロボット手順からの振動情
報に従い振動を発生する動作伝搬手順と、ユーザが発す
る声をとらえユーザ音声情報をインターネット１００を
介し前記遠隔ロボット手順に送信するユーザマイク手順
（図３ステップＢ４ａ、ステップＢ４ｂ）と、前記遠隔
ロボット手順からの音情報を再生するユーザスピーカ手
順と、風情報をインターネット１００を介して受信し風
情報に従ってエアコン装置をリコモン操作する（図４ス
テップＢ７ｂ）エアコン操作手順とを含む前記制御手順
と、前記３Ｄメガネ手順からの視線情報に従い向きを移
動し、とらえた映像をインターネット１００を介し前記
制御手順に送信する（図４ステップＢ３ａ）視点稼働カ
メラ手順と、正面にある物体との距離を計算し、指向性
に切り替えた後、周囲の音声をとらえインターネット１
００を介し前記制御手順に音声情報を送信する（図４ス
テップＢ５ａ）指向性自動可変マイク手順と、前記制御
手順からインターネット１００を介して送られてきたユ
ーザの音声を（図４ステップＢ４ｂ）出力するロボット
スピーカ手順と、付近の振動を捉え振動情報としてイン
ターネット１００を介して前記制御手順に送信する（図
４ステップＢ６ｂ）振動感知センサー手順と、付近の風
向、風速を捉え、風向情報、風速情報を含む風情報とし
てインターネット１００を介して前記制御手順に送信す
る（図４Ｂ７ａ、Ｂ８ａ）風向・風速センサー手順とを
含む前記遠隔ロボット手順とをコンピュータ（たとえ
ば、ユーザ端末１０、制御装置２０、受付センター３
０、制御ロボット）に実行させるプログラムである。In the third embodiment of the present invention, one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application according to a user's operation via the Internet 100 (step A1 in FIG. 3), and the user terminal procedure Receive the virtual space experience application (Step B1 in Figure 3),
The availability is checked, and the availability information indicating availability is transmitted to the user terminal procedure via the Internet 100 (step B2 in FIG. 3). One or more acceptance centers and the operation instruction from the user are sent to the Internet 10.
0 (step S1 in FIG. 3) and an operation instruction from the control procedure, and operates according to the operation instruction (step T1 in FIG. 3). Via the remote robot procedure to be transmitted to the control procedure via the Internet 100, by projecting a three-dimensional image, performing a motion capture sensor, and automatically detecting the user's head direction and line of sight, and via the Internet 100 to the remote robot procedure. 3D glasses procedure for transmitting line-of-sight information (step B1a in FIG. 4), capturing movement of the user's body (step B2a in FIG. 4), and transmitting movement information to the remote robot procedure via the Internet 100 (see FIG. 4).
Step B2b), a motion propagation procedure for generating vibration according to the vibration information from the remote robot procedure, and a user microphone procedure for capturing user's voice and transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet 100 (step in FIG. 3). B4a, step B4b), a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and wind information received via the Internet 100 to re-commonly operate the air conditioner according to the wind information (step B7b in FIG. 4) Air conditioner operation The control procedure including the procedure and the direction according to the line-of-sight information from the 3D glasses procedure, and the captured image is transmitted to the control procedure via the Internet 100 (step B3a in FIG. 4). After calculating the distance to the object in and switching to directivity, Internet 1 captures the voice of the circumference
Voice information is transmitted to the control procedure via 00 (step B5a in FIG. 4), and the voice of the user transmitted from the control procedure via the Internet 100 (step B4b in FIG. 4) is output. A robot speaker procedure to perform, and a vibration in the vicinity is captured and transmitted as vibration information to the control procedure via the Internet 100 (step B6b in FIG. 4). And the remote robot procedure including the wind direction / wind speed sensor procedure transmitted to the control procedure via the Internet 100 (FIGS. 4B7a and B8a) as a wind information including the computer (for example, the user terminal 10, the control device 20, the reception center). Three
0, control robot) is a program to be executed.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明の第１の効果は、ユーザが自宅に
居ながらでも遠隔地の催し会場等に行ったのと同等の感
覚を体験できることである。The first effect of the present invention is that the user can experience the same sensation as if he / she went to a remote event venue while staying at home.
【００５７】その理由は、インターネットを介して、ロ
ボットを遠隔制御し、自宅の制御装置でロボットからの
情報を受け取るからである。The reason is that the robot is remotely controlled via the Internet and the control device at home receives information from the robot.
【００５８】第２の効果は、ユーザが現地の風を容易に
体験できることである。The second effect is that the user can easily experience the local wind.
【００５９】その理由は、エアコン装置を利用して風を
送るからである。The reason is that the air is sent by using the air conditioner.
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御装置、遠隔ロボットの詳細ブロック
図である。FIG. 2 is a detailed block diagram of the control device and remote robot of FIG.
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
【図４】制御装置、遠隔ロボットの動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing operations of a control device and a remote robot.
【図５】風向マーカーの表示を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing display of wind direction markers.
１０ ユーザ端末 ２０ 制御装置 ３０ 受付センター ４０ 遠隔ロボット １００ インターネット ２０１ 処理装置 ２０２ ３Ｄメガネ ２０３ マイク ２０４ スピーカ ２０５ 動作伝搬器 ４０１ 視点稼働カメラ ４０２ スピーカ ４０３ 指向性自動可変マイク ４０４ 振動感知センサー ４０５ 風向・風速センサー 10 user terminals 20 Control device 30 Reception Center 40 remote robot 100 Internet 201 processor 202 3D glasses 203 microphone 204 speaker 205 motion propagator 401 viewpoint operation camera 402 speaker 403 Automatic directional variable microphone 404 Vibration sensor 405 Wind direction / speed sensor
Claims (12)
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、
前記ユーザからの操作指示を前記インターネットを介し
送信する制御装置と、前記制御装置からの操作指示を受
信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情
報を前記インターネットを介し、前記制御装置に送信す
る遠隔ロボットとを有することを特徴とするバーチャル
空間提供システム。1. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via one or more user terminals, and a virtual space experience application from the user terminal is received, availability is checked, and availability is checked. One or more reception centers that transmit the available acceptance information to the user terminal via the Internet;
A control device that transmits an operation instruction from the user via the Internet, receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information via the Internet to the control device. A virtual space providing system, comprising: a remote robot for transmitting to a device.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、
前記ユーザからの操作指示を前記インターネットを介し
送信し、風情報を前記インターネットを介して受信し風
情報に従ってエアコン装置をリコモン操作する制御装置
と、前記制御装置からの操作指示を受信し、操作指示に
したがって動作し、風を感知し、風情報を前記インター
ネットを介し、前記制御装置に送信する遠隔ロボットと
を有することを特徴とするバーチャル空間提供システ
ム。2. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via one or more user terminals, and a virtual space experience application from the user terminal is received, availability is checked, and availability is checked. One or more reception centers that transmit the available acceptance information to the user terminal via the Internet;
A control device that transmits an operation instruction from the user via the Internet, receives wind information via the Internet, and recommonly operates an air conditioner according to the wind information; and an operation instruction received from the control device. A virtual space providing system, comprising: a remote robot that operates according to the above-described method, detects wind, and transmits wind information to the control device via the Internet.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、
前記ユーザからの操作指示を前記インターネットを介し
送信する制御装置と、前記制御装置からの操作指示を受
信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情
報を前記インターネットを介し、前記制御装置に送信す
る遠隔ロボットとを有し、前記制御装置が、３次元の映
像を投影し、モーションキャプチャセンサーを行い、前
記ユーザの頭の向きや目線を自動感知し、前記インター
ネットを介し、前記遠隔ロボットへ視線情報を伝達する
３Ｄメガネと、前記ユーザの体に装着され、前記ユーザ
の体の動きをとらえ、動き情報を前記インターネットを
介し前記遠隔ロボットに送信し、前記遠隔ロボットから
の振動情報に従い振動を発生する動作伝搬器と、ユーザ
が発する声をとらえユーザ音声情報を前記インターネッ
トを介し前記遠隔ロボットに送信するユーザマイクと、
前記遠隔ロボットからの音情報を再生するユーザスピー
カと、風情報を前記インターネットを介して受信し風情
報に従ってエアコン装置をリコモン操作するエアコン操
作器とを備えることを特徴とするバーチャル空間提供シ
ステム。3. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via one or more user terminals and a virtual space experience application from the user terminal is received, availability is checked, and availability is checked. One or more reception centers that transmit the available acceptance information to the user terminal via the Internet;
A control device that transmits an operation instruction from the user via the Internet, receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information via the Internet to the control device. A remote robot for transmitting to the device, the control device projects a three-dimensional image, performs a motion capture sensor, automatically senses the direction and the line of sight of the user's head, and the remote control via the Internet. 3D glasses for transmitting line-of-sight information to a robot, and worn on the user's body, capturing movement of the user's body, transmitting movement information to the remote robot via the Internet, and according to vibration information from the remote robot. A motion propagator that generates vibration and a user's voice are captured and user voice information is transmitted via the Internet to the remote And user microphone to be sent to the bot,
A virtual space providing system, comprising: a user speaker that reproduces sound information from the remote robot; and an air conditioner operator that receives wind information via the Internet and recommonly operates an air conditioner according to the wind information.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末と、前記ユーザ端末からのバーチャル空間体験
申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用可能かど
うかを示す利用受付可能情報を前記インターネットを介
し前記ユーザ端末へ送信する１以上の受付センターと、
前記ユーザからの操作指示を前記インターネットを介し
送信する制御装置と、前記制御装置からの操作指示を受
信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情
報を前記インターネットを介し、前記制御装置に送信す
る遠隔ロボットとを有し、前記制御装置が、３次元の映
像を投影し、モーションキャプチャセンサーを行い、前
記ユーザの頭の向きや目線を自動感知し、前記インター
ネットを介し、前記遠隔ロボットへ視線情報を伝達する
３Ｄメガネと、前記ユーザの体に装着され、前記ユーザ
の体の動きをとらえ、動き情報を前記インターネットを
介し前記遠隔ロボットに送信し、前記遠隔ロボットから
の振動情報に従い振動を発生する動作伝搬器と、ユーザ
が発する声をとらえユーザ音声情報を前記インターネッ
トを介し前記遠隔ロボットに送信するユーザマイクと、
前記遠隔ロボットからの音情報を再生するユーザスピー
カと、風情報を前記インターネットを介して受信し風情
報に従ってエアコン装置をリコモン操作するエアコン操
作器とを備え、前記遠隔ロボットが、前記３Ｄメガネか
らの視線情報に従い向きを移動し、とらえた映像を前記
インターネットを介し前記制御装置に送信する視点稼働
カメラと、正面にある物体との距離を計算し、指向性に
切り替えた後、周囲の音声をとらえ前記インターネット
を介し前記制御装置に音声情報を送信する指向性自動可
変マイクと、前記制御装置から前記インターネットを介
して送られてきたユーザの音声を出力するロボットスピ
ーカと、付近の振動を捉え振動情報として前記インター
ネットを介して前記制御装置に送信する振動感知センサ
ーと、付近の風向、風速を捉え、風向情報、風速情報を
含む風情報として前記インターネットを介して前記制御
装置に送信する風向・風速センサーとを備えることを特
徴とするバーチャル空間提供システム。4. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via the Internet, and one or more user terminals that receive the virtual space experience application from the user terminal are received, availability is checked, and availability is checked. One or more reception centers that transmit the available acceptance information to the user terminal via the Internet;
A control device that transmits an operation instruction from the user via the Internet, receives an operation instruction from the control device, operates according to the operation instruction, senses wind, and transmits wind information via the Internet to the control device. A remote robot for transmitting to the device, the control device projects a three-dimensional image, performs a motion capture sensor, automatically senses the direction and the line of sight of the user's head, and the remote control via the Internet. 3D glasses for transmitting line-of-sight information to a robot, and worn on the user's body, capturing movement of the user's body, transmitting movement information to the remote robot via the Internet, and according to vibration information from the remote robot. A motion propagator that generates vibration and a user's voice are captured and user voice information is transmitted via the Internet to the remote And user microphone to be sent to the bot,
The remote robot includes a user speaker that reproduces sound information from the remote robot, and an air conditioner operation unit that receives wind information via the Internet and recommonly operates an air conditioner according to the wind information. Calculates the distance between the viewpoint operating camera that moves the direction according to the line-of-sight information and sends the captured image to the control device via the Internet, and calculates the distance between the object in front and switches to the directivity, and then captures the surrounding sound. A directional automatic variable microphone that transmits voice information to the control device via the Internet, a robot speaker that outputs the user's voice transmitted from the control device via the Internet, and vibration information that captures vibrations in the vicinity. As a vibration sensor that transmits to the control device via the Internet, and the wind direction in the vicinity Capturing the wind speed, the virtual space providing system characterized in that it comprises a wind direction and velocity sensors to be transmitted to the control device via the Internet as wind information including wind direction information, wind speed information.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル
空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用
可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インターネ
ットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付
センター手順と、前記ユーザからの操作指示を前記イン
ターネットを介し送信する制御手順と、前記制御手順か
らの操作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、
風を感知し、風情報を前記インターネットを介し、前記
制御手順に送信する遠隔ロボット手順とを含むことを特
徴とするバーチャル空間提供方法。5. Receive one or more user terminal procedures for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure, check availability, and determine whether it is available. One or more reception center procedures for transmitting use acceptability information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, a control procedure for transmitting an operation instruction from the user via the Internet, and an operation from the control procedure Receives instructions, operates according to operating instructions,
A remote robot procedure for sensing wind and transmitting wind information to the control procedure via the Internet.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル
空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用
可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インターネ
ットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付
センター手順と、前記ユーザからの操作指示を前記イン
ターネットを介し送信し、風情報を前記インターネット
を介して受信し風情報に従ってエアコン装置をリコモン
操作する制御手順と、前記制御手順からの操作指示を受
信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、風情
報を前記インターネットを介し、前記制御手順に送信す
る遠隔ロボット手順とを含むことを特徴とするバーチャ
ル空間提供方法。6. A one or more user terminal procedure for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure are received, and the availability is checked to determine whether the application is available. One or more reception center procedures for transmitting use acceptability information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, and operation instructions from the user are transmitted via the Internet, and wind information is received via the Internet. Control procedure for re-common operation of the air conditioner according to wind information, operation instruction from the control procedure is received, operation is performed according to the operation instruction, wind is detected, and wind information is transmitted to the control procedure via the Internet. A virtual space providing method, comprising:
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル
空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用
可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インターネ
ットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付
センターと、前記ユーザからの操作指示を前記インター
ネットを介し送信する制御手順と、前記制御手順からの
操作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を
感知し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御
手順に送信する遠隔ロボット手順とを含み、前記制御手
順が、３次元の映像を投影し、モーションキャプチャセ
ンサーを行い、前記ユーザの頭の向きや目線を自動感知
し、前記インターネットを介し、前記遠隔ロボット手順
へ視線情報を伝達する３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの
体の動きをとらえ、動き情報を前記インターネットを介
し前記遠隔ロボット手順に送信し、前記遠隔ロボット手
順からの振動情報に従い振動を発生する動作伝搬手順
と、ユーザが発する声をとらえユーザ音声情報を前記イ
ンターネットを介し前記遠隔ロボット手順に送信するユ
ーザマイク手順と、前記遠隔ロボット手順からの音情報
を再生するユーザスピーカ手順と、風情報を前記インタ
ーネットを介して受信し風情報に従ってエアコン装置を
リコモン操作するエアコン操作手順とを含むことを特徴
とするバーチャル空間提供方法。7. A one or more user terminal procedure for transmitting a virtual space experience application via the Internet according to a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure are received, and the availability is checked to determine whether the application is available. One or more reception centers for transmitting use acceptance information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, a control procedure for transmitting an operation instruction from the user via the Internet, and an operation instruction from the control procedure And a remote robot procedure that operates according to an operation instruction, detects wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet, the control procedure projecting a three-dimensional image, The motion capture sensor is used to automatically detect the user's head direction and line of sight, 3D glasses procedure for transmitting line-of-sight information to the remote robot procedure via a network and capturing the movement of the user's body and transmitting the movement information to the remote robot procedure via the Internet. A motion propagation procedure for generating vibration in accordance with vibration information, a user microphone procedure for capturing a user's voice and transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet, and a user for reproducing sound information from the remote robot procedure. A virtual space providing method comprising: a speaker procedure; and an air conditioner operation procedure for receiving wind information via the Internet and performing a recommon operation on an air conditioner according to the wind information.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル
空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用
可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インターネ
ットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付
センターと、前記ユーザからの操作指示を前記インター
ネットを介し送信する制御手順と、前記制御手順からの
操作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風を
感知し、風情報を前記インターネットを介し、前記制御
手順に送信する遠隔ロボット手順とを含み、前記制御手
順が、３次元の映像を投影し、モーションキャプチャセ
ンサーを行い、前記ユーザの頭の向きや目線を自動感知
し、前記インターネットを介し、前記遠隔ロボット手順
へ視線情報を伝達する３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの
体の動きをとらえ、動き情報を前記インターネットを介
し前記遠隔ロボット手順に送信し、前記遠隔ロボット手
順からの振動情報に従い振動を発生する動作伝搬手順
と、ユーザが発する声をとらえユーザ音声情報を前記イ
ンターネットを介し前記遠隔ロボット手順に送信するユ
ーザマイク手順と、前記遠隔ロボット手順からの音情報
を再生するユーザスピーカ手順と、風情報を前記インタ
ーネットを介して受信し風情報に従ってエアコン装置を
リコモン操作するエアコン操作手順とを含み、前記遠隔
ロボット手順が、前記３Ｄメガネ手順からの視線情報に
従い向きを移動し、とらえた映像を前記インターネット
を介し前記制御手順に送信する視点稼働カメラ手順と、
正面にある物体との距離を計算し、指向性に切り替えた
後、周囲の音声をとらえ前記インターネットを介し前記
制御手順に音声情報を送信する指向性自動可変マイク手
順と、前記制御手順から前記インターネットを介して送
られてきたユーザの音声を出力するロボットスピーカ手
順と、付近の振動を捉え振動情報として前記インターネ
ットを介して前記制御手順に送信する振動感知センサー
手順と、付近の風向、風速を捉え、風向情報、風速情報
を含む風情報として前記インターネットを介して前記制
御手順に送信する風向・風速センサー手順とを含むこと
を特徴とするバーチャル空間提供方法。8. A one or more user terminal procedure for transmitting a virtual space experience application according to a user's operation via the Internet, and a virtual space experience application from the user terminal procedure are received, availability is checked, and availability is determined. One or more reception centers for transmitting use acceptance information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, a control procedure for transmitting an operation instruction from the user via the Internet, and an operation instruction from the control procedure And a remote robot procedure that operates according to an operation instruction, detects wind, and transmits wind information to the control procedure via the Internet, the control procedure projecting a three-dimensional image, The motion capture sensor is used to automatically detect the user's head direction and line of sight, 3D glasses procedure for transmitting line-of-sight information to the remote robot procedure via a network and capturing the movement of the user's body and transmitting the movement information to the remote robot procedure via the Internet. A motion propagation procedure for generating vibration in accordance with vibration information, a user microphone procedure for capturing a user's voice and transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet, and a user for reproducing sound information from the remote robot procedure. Including a speaker procedure and an air conditioner operation procedure for receiving wind information via the Internet and performing a recommon operation on an air conditioner according to the wind information, wherein the remote robot procedure moves in a direction according to the line-of-sight information from the 3D glasses procedure, Viewpoint operation to send captured video to the control procedure via the Internet And camera procedure,
After calculating the distance to the object in front and switching to directivity, a directivity automatic variable microphone procedure for capturing ambient sound and transmitting audio information to the control procedure via the Internet, and the control procedure to the Internet A robot speaker procedure for outputting the user's voice sent via the, a vibration sensing sensor procedure for capturing the vibration in the vicinity and transmitting it as the vibration information to the control procedure via the Internet, and capturing the wind direction and wind speed in the vicinity. And a wind direction / wind speed sensor procedure for transmitting to the control procedure via the Internet as wind information including wind direction information and wind speed information.
申し込みを、インターネットを介し送信する１以上のユ
ーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャル
空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利用
可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インターネ
ットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受付
センター手順と、前記ユーザからの操作指示を前記イン
ターネットを介し送信する制御手順と、前記制御手順か
らの操作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、
風を感知し、風情報を前記インターネットを介し、前記
制御手順に送信する遠隔ロボット手順とをコンピュータ
に実行させることを特徴とするバーチャル空間提供プロ
グラム。9. A one or more user terminal procedure for transmitting a virtual space experience application via the Internet in accordance with a user's operation, and a virtual space experience application from the user terminal procedure are received, availability is checked, and availability is determined. One or more reception center procedures for transmitting use acceptability information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, a control procedure for transmitting an operation instruction from the user via the Internet, and an operation from the control procedure Receives instructions, operates according to operating instructions,
A virtual space providing program, characterized by causing a computer to execute a remote robot procedure for sensing wind and transmitting wind information to the control procedure via the Internet.
験申し込みを、インターネットを介し送信する１以上の
ユーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャ
ル空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利
用可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インター
ネットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受
付センター手順と、前記ユーザからの操作指示を前記イ
ンターネットを介し送信し、風情報を前記インターネッ
トを介して受信し風情報に従ってエアコン装置をリコモ
ン操作する制御手順と、前記制御手順からの操作指示を
受信し、操作指示にしたがって動作し、風を感知し、風
情報を前記インターネットを介し、前記制御手順に送信
する遠隔ロボット手順とをコンピュータに実行させるこ
とを特徴とするバーチャル空間提供プログラム。10. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via one or more user terminal procedures and a virtual space experience application from the user terminal procedure is received, availability is checked, and availability is determined. One or more reception center procedures for transmitting use acceptability information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, and operation instructions from the user are transmitted via the Internet, and wind information is received via the Internet. Control procedure for re-common operation of the air conditioner according to wind information, operation instruction from the control procedure is received, operation is performed according to the operation instruction, wind is detected, and wind information is transmitted to the control procedure via the Internet. A remote robot procedure for performing Char space provision program.
験申し込みを、インターネットを介し送信する１以上の
ユーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャ
ル空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利
用可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インター
ネットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受
付センターと、前記ユーザからの操作指示を前記インタ
ーネットを介し送信する制御手順と、前記制御手順から
の操作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風
を感知し、風情報を前記インターネットを介し、前記制
御手順に送信する遠隔ロボット手順と、３次元の映像を
投影し、モーションキャプチャセンサーを行い、前記ユ
ーザの頭の向きや目線を自動感知し、前記インターネッ
トを介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情報を伝達する
３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの体の動きをとらえ、動
き情報を前記インターネットを介し前記遠隔ロボット手
順に送信し、前記遠隔ロボット手順からの振動情報に従
い振動を発生する動作伝搬手順と、ユーザが発する声を
とらえユーザ音声情報を前記インターネットを介し前記
遠隔ロボット手順に送信するユーザマイク手順と、前記
遠隔ロボット手順からの音情報を再生するユーザスピー
カ手順と、風情報を前記インターネットを介して受信し
風情報に従ってエアコン装置をリコモン操作するエアコ
ン操作手順とを含む前記制御手順とをコンピュータに実
行させることを特徴とするバーチャル空間提供プログラ
ム。11. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via one or more user terminal procedures, and a virtual space experience application from the user terminal procedure is received, availability is checked, and availability is determined. One or more reception centers for transmitting use acceptance information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, a control procedure for transmitting an operation instruction from the user via the Internet, and an operation instruction from the control procedure The remote robot procedure that receives the data, operates according to the operation instruction, detects the wind, transmits the wind information to the control procedure via the Internet, projects a three-dimensional image, performs a motion capture sensor, and Detects the user's head direction and line of sight automatically, A 3D glasses procedure for transmitting line-of-sight information to a robot procedure and a movement of the user's body are captured, movement information is transmitted to the remote robot procedure via the Internet, and vibration is generated according to vibration information from the remote robot procedure. A motion propagation procedure, a user microphone procedure for capturing a user's voice and transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet, a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and wind information. A virtual space providing program, characterized by causing a computer to execute the control procedure including an air conditioner operation procedure for recommonly operating an air conditioner device according to wind information received via the Internet.
験申し込みを、インターネットを介し送信する１以上の
ユーザ端末手順と、前記ユーザ端末手順からのバーチャ
ル空間体験申し込みを受け取り、利用可能性を調べ、利
用可能かどうかを示す利用受付可能情報を前記インター
ネットを介し前記ユーザ端末手順へ送信する１以上の受
付センターと、前記ユーザからの操作指示を前記インタ
ーネットを介し送信する制御手順と、前記制御手順から
の操作指示を受信し、操作指示にしたがって動作し、風
を感知し、風情報を前記インターネットを介し、前記制
御手順に送信する遠隔ロボット手順と、３次元の映像を
投影し、モーションキャプチャセンサーを行い、前記ユ
ーザの頭の向きや目線を自動感知し、前記インターネッ
トを介し、前記遠隔ロボット手順へ視線情報を伝達する
３Ｄメガネ手順と、前記ユーザの体の動きをとらえ、動
き情報を前記インターネットを介し前記遠隔ロボット手
順に送信し、前記遠隔ロボット手順からの振動情報に従
い振動を発生する動作伝搬手順と、ユーザが発する声を
とらえユーザ音声情報を前記インターネットを介し前記
遠隔ロボット手順に送信するユーザマイク手順と、前記
遠隔ロボット手順からの音情報を再生するユーザスピー
カ手順と、風情報を前記インターネットを介して受信し
風情報に従ってエアコン装置をリコモン操作するエアコ
ン操作手順とを含む前記制御手順と、前記３Ｄメガネ手
順からの視線情報に従い向きを移動し、とらえた映像を
前記インターネットを介し前記制御手順に送信する視点
稼働カメラ手順と、正面にある物体との距離を計算し、
指向性に切り替えた後、周囲の音声をとらえ前記インタ
ーネットを介し前記制御手順に音声情報を送信する指向
性自動可変マイク手順と、前記制御手順から前記インタ
ーネットを介して送られてきたユーザの音声を出力する
ロボットスピーカ手順と、付近の振動を捉え振動情報と
して前記インターネットを介して前記制御手順に送信す
る振動感知センサー手順と、付近の風向、風速を捉え、
風向情報、風速情報を含む風情報として前記インターネ
ットを介して前記制御手順に送信する風向・風速センサ
ー手順とを含む前記遠隔ロボット手順とをコンピュータ
に実行させることを特徴とするバーチャル空間提供プロ
グラム。12. A virtual space experience application is transmitted according to a user's operation via one or more user terminal procedures, and a virtual space experience application from the user terminal procedure is received, availability is checked, and availability is determined. One or more reception centers for transmitting use acceptance information indicating whether or not to the user terminal procedure via the Internet, a control procedure for transmitting an operation instruction from the user via the Internet, and an operation instruction from the control procedure The remote robot procedure that receives the data, operates according to the operation instruction, detects the wind, transmits the wind information to the control procedure via the Internet, projects a three-dimensional image, performs a motion capture sensor, and Detects the user's head direction and line of sight automatically, A 3D glasses procedure for transmitting line-of-sight information to a robot procedure and a movement of the user's body are captured, movement information is transmitted to the remote robot procedure via the Internet, and vibration is generated according to vibration information from the remote robot procedure. A motion propagation procedure, a user microphone procedure for capturing a user's voice and transmitting user voice information to the remote robot procedure via the Internet, a user speaker procedure for reproducing sound information from the remote robot procedure, and wind information. The control procedure including the air conditioner operation procedure for re-commonly operating the air conditioner device according to wind information received via the Internet and the direction of movement according to the line-of-sight information from the 3D glasses procedure, the captured image is transferred via the Internet. Viewpoint camera procedure sent to the control procedure and the object in front Distance to the calculation,
After switching to directivity, the directional automatic variable microphone procedure for capturing the surrounding voice and transmitting voice information to the control procedure via the Internet, and the user's voice transmitted from the control procedure via the Internet A robot speaker procedure for outputting, a vibration sensing sensor procedure for capturing the vibration in the vicinity and transmitting it as the vibration information to the control procedure via the Internet, capturing the wind direction and wind speed in the vicinity,
A virtual space providing program for causing a computer to execute the remote robot procedure including a wind direction / wind speed sensor procedure that is transmitted to the control procedure via the Internet as wind information including wind direction information and wind speed information.
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- 2001-11-26 JP JP2001358873A patent/JP3766320B2/en not_active Expired - Fee Related
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