JP2003154697A - Printer and preheat controlling method therefor - Google Patents

Printer and preheat controlling method therefor

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JP2003154697A
JP2003154697A JP2001356651A JP2001356651A JP2003154697A JP 2003154697 A JP2003154697 A JP 2003154697A JP 2001356651 A JP2001356651 A JP 2001356651A JP 2001356651 A JP2001356651 A JP 2001356651A JP 2003154697 A JP2003154697 A JP 2003154697A
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JP
Japan
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heating
printing
temperature
preheating
preheat
Prior art date
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Application number
JP2001356651A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigemi Suzuki
茂実 鈴木
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Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal transfer printer with a preheat control which can execute printing without a change in a print quality such as faint or thick printing. SOLUTION: In the thermal transfer printer with the preheat control, a thermal head 2 conducts printing on paper or the like by heating a plurality of heaters to a prescribed temperature or above and a control means 9 stores printing data and conducts a heating control on the basis of the printing data, for each control unit of the heaters, with the heaters in a plurality made one control unit respectively. A temperature acquiring means 4 detects the temperature of the thermal head and a heating time acquiring means 5 acquires the quantity of preheat required for heating the heaters to a temperature not high enough for printing, on the basis of the temperature detected by the temperature detecting means and by converting this quantity into a heating time or the like. After printing by the heaters is conducted, heating for preheat and heating for printing are executed alternately for the heaters not conducting heating, on the basis of the heating time or the like acquired by the heating time acquiring means 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、サーマルヘッド
へ印字しない程度の温度に加熱するパルス幅のストロー
ブ信号と、実際に印字する印字データを有するストロー
ブ信号を交互に転送することで、印字する際の速度の変
化が防止できる熱転写プリンタの印字制御方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applicable to printing by alternately transferring a strobe signal having a pulse width for heating a thermal head to a temperature at which printing is not performed and a strobe signal having print data to be actually printed. The present invention relates to a print control method for a thermal transfer printer capable of preventing the change in speed of the printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、熱転写、あるいは感熱紙印字
を行うものとして、熱転写プリンタやファクシミリ等に
よる印刷が知られている。これらの熱転写プリンタやフ
ァクシミリ等は、印刷する際にヘッド部分が印字に至る
所定温度(例えば20℃から25℃)でなければならな
い。そのためサーマルヘッドへ対し、速やかに印字が開
始できるように印字に至らない温度となるように加熱が
行われている。このようなサーマルヘッドの予熱は、特
開平7−68827号公報の「サーマルヘッドの予熱方
法」、特開平9−70992号公報の「印字装置」、特
開平9−314886号公報の「蓄熱制御機能を有する
サーマルプリンタ」に開示されているものが知られてい
る。これらの技術は、印字データが発生しているとき
に、印字していない部分のヘッド部分は加熱する必要が
ないため、そのヘッドの温度は低くなってしまう。突然
そのヘッドに印字データが送られると印字に必要な所定
の温度に加熱するまで時間がかかることから、ヘッドは
常に印字に至らない温度まで予め加熱されるようになっ
ていた。
2. Description of the Related Art Printing by a thermal transfer printer, a facsimile or the like has been conventionally known as one for performing thermal transfer or thermal paper printing. In these thermal transfer printers, facsimiles and the like, when printing, the head portion must have a predetermined temperature (for example, 20 ° C. to 25 ° C.) at which printing is performed. Therefore, the thermal head is heated so that the temperature does not reach printing so that printing can be started quickly. Such preheating of the thermal head is performed by the "preheating method of the thermal head" in JP-A-7-68827, the "printing device" in JP-A-9-70992, and the "heat storage control function" in JP-A-9-314886. Are disclosed in "Thermal printer having the". In these techniques, when the print data is generated, it is not necessary to heat the head portion of the non-printed portion, so the temperature of the head becomes low. When print data is suddenly sent to the head, it takes time to heat up to a predetermined temperature required for printing, so that the head is always preheated to a temperature at which printing is not achieved.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようにサーマルヘッドを常に印字に至らない温度に加
熱し続けると、消費電力が多くなるといった問題がある
ことから、印字を行っているヘッドに対してのみ予熱が
行われていた。そのため印字が行われていない部分のヘ
ッドは温度が下がり、そのヘッドに突然印字データが送
信された場合には、ヘッドの温度が低いため、印字に必
要な温度に達するまで時間がかかり、その間、一時的に
印刷が中断して部分的に印字速度が遅くなり一定速度で
印字できないといった問題があった。
However, if the thermal head is constantly heated to a temperature at which printing is not possible as described above, there is a problem that power consumption increases, so that the head that is performing printing does not work. Was preheated only. Therefore, the temperature of the head where printing is not performed drops, and when print data is suddenly sent to that head, the temperature of the head is low, so it takes time to reach the temperature required for printing. There is a problem in that printing is temporarily interrupted and the printing speed is partially slowed and printing cannot be performed at a constant speed.

【0004】本願発明は、上記従来の問題点に鑑み案出
されたものであって、熱転写用用紙に転写、あるいは感
熱しない程度の熱をサーマルヘッドに対して与えること
と印字を交互に行うことにより、今まで印字されていな
かった部分に突然印字が開始されても、その部分のヘッ
ドも印字に至らない温度まで予熱が成されているため、
印字速度を落とすことなく印字を行える熱転写プリンタ
の印字制御方法を提供することを目的とする。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to transfer heat to a thermal transfer paper or to apply heat to the thermal head to the extent that heat is not sensed and to perform printing alternately. Due to this, even if printing is suddenly started on a part that was not printed until now, the head of that part is also preheated to a temperature that does not reach printing,
An object of the present invention is to provide a print control method for a thermal transfer printer that can perform printing without reducing the printing speed.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項1記載の発明は下記の構成を有する。す
なわち、複数の発熱体を有し、当該発熱体を所定温度以
上に加熱することによって用紙等に印字を行うサーマル
ヘッドと、印字データを記憶し、当該印字データに基づ
く前記発熱体に対する加熱制御を、複数個の発熱体を一
制御単位として、その制御単位毎の個々の発熱体に対し
て行う制御手段と、サーマルヘッドの温度を検出する温
度検出手段と、前記温度検出手段による検出温度に基づ
いて、前記発熱体を印字には至らない温度にまで加熱す
るために必要な予熱量を加熱時間等に換算して取得する
加熱時間取得手段を有し、発熱体による印字後に、印字
のための発熱を行わなかった全ての発熱体に対して、前
記加熱時間取得手段によって取得した加熱時間等に基づ
いて予熱用の加熱を行うことを特徴とするプリンタ。
To achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application has the following configuration. That is, a thermal head having a plurality of heating elements, which prints on a sheet by heating the heating elements to a predetermined temperature or higher, stores print data, and controls heating of the heating element based on the print data. A plurality of heating elements as one control unit, control means for each heating element for each control unit, temperature detecting means for detecting the temperature of the thermal head, and temperature detection means for detecting temperature. A heating time obtaining means for obtaining the amount of preheat necessary for heating the heating element to a temperature which does not reach printing and converting it into a heating time. A printer, wherein heating for preheating is performed on all heating elements that have not generated heat, based on the heating time acquired by the heating time acquisition means.

【0006】また、請求項2記載の発明は下記の構成を
有する。すなわち、前記予熱を、前記制御単位毎の個々
の発熱体に対して行うことを特徴とする請求項1記載の
プリンタ。
The invention according to claim 2 has the following configuration. That is, the printer according to claim 1, wherein the preheating is performed for each heating element for each control unit.

【0007】また、請求項3記載の発明は下記の構成を
有する。すなわち、複数の発熱体を有し、当該発熱体を
所定温度以上に加熱することによって用紙等に印字を行
うサーマルヘッドと、印字データを記憶し、当該印字デ
ータに基づく前記発熱体に対する加熱制御を、複数個の
発熱体を一制御単位として、その制御単位毎の個々の発
熱体に対して行う制御手段と、サーマルヘッドの温度を
検出する温度検出手段と、前記温度検出手段による検出
温度に基づいて、前記発熱体を印字には至らない温度に
まで加熱するために必要な予熱量を加熱時間等に換算し
て取得する加熱時間取得手段を有したプリンタにおい
て、発熱体による印字後に、印字のための発熱を行わな
かった全ての発熱体に対して、前記加熱時間取得手段に
よって取得した加熱時間等に基づいて予熱用の加熱を行
うことを特徴とするプリンタの予熱制御方法。
The invention according to claim 3 has the following configuration. That is, a thermal head having a plurality of heating elements, which prints on a sheet by heating the heating elements to a predetermined temperature or higher, stores print data, and controls heating of the heating element based on the print data. A plurality of heating elements as one control unit, control means for each heating element for each control unit, temperature detecting means for detecting the temperature of the thermal head, and temperature detection means for detecting temperature. In a printer having a heating time acquisition means for converting the amount of preheat required to heat the heating element to a temperature that does not reach printing, the heating time acquiring means converts the preheating amount to a temperature such as a heating time. Printer for preheating, based on the heating time and the like acquired by the heating time acquisition means, for all heating elements that did not generate heat Preheat control method.

【0008】また、請求項3記載の発明は下記の構成を
有する。すなわち、前記予熱を、前記制御単位毎の個々
の発熱体に対して行うことを特徴とする請求項3記載の
プリンタの予熱制御方法。
The invention according to claim 3 has the following configuration. That is, the preheating control method for a printer according to claim 3, wherein the preheating is performed for each heating element for each control unit.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本願発明に係る一実施の形
態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、
本発明に係る予熱制御を実現するための熱転写プリンタ
のブロック構成図である。図1中、1はプリンタ制御手
段、2はサーマルヘッド、3は前記サーマルヘッド2の
温度を検出するサーミスタ、4は前記サーミスタ3によ
り検出されたアナログ値の温度をデジタル値の温度に変
換して取得する温度取得手段、5は前記取得した温度に
基づいて前記サーマルヘッド2を加熱する時間を検出す
る加熱時間取得手段、6は前記加熱時間取得手段5にお
いて加熱時間を演算する際に参照する温度変換テーブ
ル、7は当該熱転写プリンタに送られた印字データが記
憶される印字データ記憶手段、8は前記印字データ記憶
手段7に記憶された印字データに基づいて当該熱転写プ
リンタに印字指示と予熱指示を与える印字手段である。
また、9は当該熱転写プリンタ1の印字や予熱のための
加熱を制御するマイクロプロセッサ(CPU)であり、
メモリとしてROM9aとRAM9bを有する制御手段
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Figure 1
FIG. 3 is a block configuration diagram of a thermal transfer printer for realizing preheating control according to the present invention. In FIG. 1, 1 is printer control means, 2 is a thermal head, 3 is a thermistor that detects the temperature of the thermal head 2, and 4 is a temperature that is an analog value detected by the thermistor 3 and is converted into a digital value temperature. A temperature acquisition means for acquiring 5, a heating time acquiring means for detecting a time for heating the thermal head 2 based on the acquired temperature, and a reference temperature for calculating a heating time in the heating time acquiring means 5. A conversion table, 7 is print data storage means for storing print data sent to the thermal transfer printer, and 8 is a print instruction and a preheat instruction for the thermal transfer printer based on the print data stored in the print data storage means 7. It is a printing means to give.
Further, 9 is a microprocessor (CPU) for controlling heating for printing and preheating of the thermal transfer printer 1,
It is a control unit having a ROM 9a and a RAM 9b as memories.

【0010】サーマルヘッド2は、所定温度の熱を与え
ると所定の色に変わる感熱紙にプリントを行うものであ
り、ヘッド内部には、印字する際に所定の温度に加熱す
るための発熱抵抗体(抵抗体)が複数設けられている。
この発熱抵抗体は、該サーマルヘッド2が所定温度以上
とならないよう温度制御がなされる。このサーマルヘッ
ド2は、複数の発熱抵抗体が設けられているため、同時
に加熱されると多くの電力量を消費することから、発熱
抵抗体への加熱は複数の信号に分けて指示がなされる。
The thermal head 2 prints on a heat-sensitive paper which changes its color to a predetermined color when heat of a predetermined temperature is applied. Inside the head, a heating resistor for heating to a predetermined temperature is used for printing. A plurality of (resistors) are provided.
This heating resistor is temperature-controlled so that the thermal head 2 does not exceed a predetermined temperature. Since the thermal head 2 is provided with a plurality of heating resistors, it consumes a large amount of electric power when heated at the same time. Therefore, heating of the heating resistors is instructed by being divided into a plurality of signals. .

【0011】また、印字等を行う際、各サーマルヘッド
2が有している発熱体を同時に加熱すると一度に必要と
する電力が大きくなってしまうので、この場合には、大
きな電力の消費に対応するために電源部品や制御部品も
大容量かつ高価なものを必要としてしまう。従って、本
実施の形態では、印字を行う場合一つのヘッド内の発熱
体を複数個毎に分割して制御する方式が採用される。す
なわち、前記分割された微小な発熱体の集合を一つの制
御単位として、当該制御単位毎にわずかに時間を異とし
ながら発熱用の信号(ストローブ信号)と、当該ストロ
ーブ信号と後述するラッチレジスタに書き込まれた印字
データに基づく発熱指示データに基づいて、所定の発熱
抵抗体に電力が供給されて発熱するようになっている。
このような制御方式によって、一度に要する電力を低減
させるようになっている。
Further, when printing or the like, if the heating elements of the respective thermal heads 2 are heated at the same time, the electric power required at one time becomes large, and in this case, a large amount of electric power is consumed. Therefore, power supply components and control components also require large-capacity and expensive components. Therefore, in the present embodiment, when printing is performed, a method is employed in which the heating elements in one head are divided into a plurality of parts and controlled. That is, a set of the divided minute heating elements is used as one control unit, and a signal for heating (strobe signal) and the strobe signal and a latch register to be described later are slightly different for each control unit. Based on the heat generation instruction data based on the written print data, power is supplied to a predetermined heat generating resistor to generate heat.
With such a control method, the power required at one time is reduced.

【0012】サーミスタ3は、前記サーマルヘッド2の
温度を検出する温度センサであり、上述したように、サ
ーマルヘッド2の内部に設けられた抵抗体に所定の電流
が流れており、該抵抗体の周囲の温度が上昇するとその
抵抗値が変化し、それに伴って変化する電圧値により温
度を検出するものである。このサーミスタ3により検出
されたサーマルヘッド2の温度に基づいて、印字と予熱
を交互に行うために、印字データが存在する場合には、
印字に至る温度あるいは印字に満たない温度に必要な温
度の差分を得ることができるようになる。このようなサ
ーミスタ3に設けられた抵抗体の温度と抵抗値の関係
は、次式(式1)で得ることができる。
The thermistor 3 is a temperature sensor for detecting the temperature of the thermal head 2. As described above, a predetermined current is flowing through the resistor provided inside the thermal head 2, and When the ambient temperature rises, its resistance value changes, and the temperature is detected by the voltage value that changes accordingly. In order to alternately perform printing and preheating based on the temperature of the thermal head 2 detected by the thermistor 3, if print data exists,
It becomes possible to obtain the temperature difference required for the temperature up to printing or the temperature below printing. The relationship between the temperature and the resistance value of the resistor provided in the thermistor 3 can be obtained by the following equation (Equation 1).

【0013】[0013]

【式1】 RT=R0B(1/T-1/T0) ・・・(式1) 但し、RT:温度T(K)の時の抵抗値 R0:温度T0(K)の時の抵抗値 T:絶対温度 B:サーミスタ定数 e:自然対数の底[Formula 1] R T = R 0 e B (1 / T-1 / T0) (Formula 1) where R T : resistance value at temperature T (K) R 0 : temperature T0 (K) Resistance value at: T: Absolute temperature B: Thermistor constant e: Base of natural logarithm

【0014】温度取得手段4は、前記サーミスタ3によ
り検出された前記サーマルヘッド2の温度を得るもので
あり、本実施の形態では、前記サーミスタ3により検出
されたアナログ電圧値による温度データをデジタル値の
温度データに変換するA/D変換手段でもある。すなわ
ち、前記サーミスタ3により検出された電圧値を解像度
nで変換するとnビットのデジタル値が得られる。図
2は、アナログ電圧値による温度をデジタル値に変換す
る様子の説明図である。図2に示すように、例えば、該
温度取得手段4(A/D変換)に入力される電圧値が
0.5V(ボルト)であった場合はデジタル値の「10
2」が得られ、また2.5V(ボルト)の場合はデジタ
ル値「512」が、5V(ボルト)の場合はデジタル値
「1024」が得られる。
The temperature acquisition means 4 is for obtaining the temperature of the thermal head 2 detected by the thermistor 3. In the present embodiment, the temperature data based on the analog voltage value detected by the thermistor 3 is converted into a digital value. It is also an A / D conversion means for converting into temperature data of. That is, by converting the voltage value detected by the thermistor 3 with a resolution of 2 n , an n-bit digital value is obtained. FIG. 2 is an explanatory diagram showing how a temperature based on an analog voltage value is converted into a digital value. As shown in FIG. 2, for example, when the voltage value input to the temperature acquisition unit 4 (A / D conversion) is 0.5 V (volt), the digital value “10” is displayed.
2 "is obtained, and the digital value" 512 "is obtained when the voltage is 2.5V (volt), and the digital value" 1024 "is obtained when the voltage is 5V (volt).

【0015】加熱時間取得手段5は、予め、ヘッド温度
が何℃の場合に加熱時間としてのパルス幅(ストローブ
信号をパルスとして与え続ける時間)がどのくらいにな
るかを近似曲線により求める。予熱に必要なパルス幅
は、実験等により経験的に求められる。例えば、温度が
一定の恒温状態中に、当該熱転写プリンタを配置し、各
高温、常温、低温において作動させる。この状態におい
て、パルス幅を変化させて印字を行うことで、印字の状
態とヘッド温度とパルス幅の関係が実験結果に基づいて
得られる。図3は、前記実験結果等により導かれた、ヘ
ッド温度とパルス幅の関係を表したグラフの説明図であ
る。図3に示すように、横軸をヘッド温度、縦軸をパル
ス幅とすると、ヘッド温度が高くなるにつれてパルス幅
が徐々に小さくなるといったパルス幅の関係が近似曲線
Wで表され、各ヘッド温度に対する予熱のためのパルス
幅P1、P2、P3、P4、・・・を得ることができ
る。例えば、P1については図3において時間T1にお
ける予熱をすることが可能であり、且つ、印字に至らな
いストローブ幅の最大値と最小値を示している。すなわ
ち、各ヘッド温度に対して、どのくらいの熱(パルス
幅)を与えれば、印字に必要な熱となるかを得ることが
できる。
The heating time acquisition means 5 obtains in advance, by using an approximate curve, what the temperature of the head is, what degree the pulse width of the heating time is (the time during which the strobe signal is continuously supplied as a pulse). The pulse width required for preheating is empirically determined by experiments and the like. For example, the thermal transfer printer is arranged in a constant temperature state where the temperature is constant and is operated at each high temperature, normal temperature and low temperature. In this state, printing is performed by changing the pulse width, and the relationship between the printing state, the head temperature, and the pulse width can be obtained based on the experimental results. FIG. 3 is an explanatory diagram of a graph showing the relationship between the head temperature and the pulse width, which is derived from the experimental results and the like. As shown in FIG. 3, when the head temperature is plotted on the horizontal axis and the pulse width is plotted on the vertical axis, the pulse width relationship in which the pulse width gradually decreases as the head temperature increases is represented by an approximated curve W. It is possible to obtain the pulse widths P1, P2, P3, P4, ... For example, for P1, it is possible to preheat at time T1 in FIG. 3, and the maximum and minimum values of the strobe width that do not result in printing are shown. That is, how much heat (pulse width) should be applied to each head temperature to obtain the heat necessary for printing.

【0016】すなわち、前記式1よりサーミスタ3の抵
抗値を求め、この抵抗値による電圧からヘッド温度を求
め(図2参照)、そのヘッド温度と図3のグラフ(図4
の温度変換テーブルの検索)によりパルス幅を得ること
ができ、ヘッド温度に対して、どのくらいの時間加熱
(パルス幅)すれば、印字に至らない温度にまで高める
ことが出来るかを得ることができる。なお、このデータ
はデータテーブルとして、制御手段1内部に記憶されて
いる。
That is, the resistance value of the thermistor 3 is obtained from the equation 1, the head temperature is obtained from the voltage based on this resistance value (see FIG. 2), and the head temperature and the graph of FIG. 3 (FIG. 4).
It is possible to obtain the pulse width by searching the temperature conversion table of (1), and how long the head temperature can be heated (pulse width) to reach the temperature at which printing cannot be achieved. . This data is stored in the control means 1 as a data table.

【0017】温度変換テーブル6は、前記温度取得手段
4によって得たnビットのデジタル値に対する前記加熱
時間取得手段5で算出したパルス幅を記憶したものであ
る。図4は、このようなデジタル値に対するパルス幅を
示す温度変換テーブル6の説明図である。図4に示すよ
うに、例えばデジタル値が「0」または「1」のとき、
ストローブ幅は「10」(ms)、デジタル値が「2」
または「3」のとき、ストローブ幅は「9.9」(m
s)、・・、デジタル値が「512」の時にはストロー
ブ幅は「4.7」(ms)に、デジタル値が「102
4」の時にはストローブ幅は「0」となる。
The temperature conversion table 6 stores the pulse width calculated by the heating time acquisition means 5 for the n-bit digital value obtained by the temperature acquisition means 4. FIG. 4 is an explanatory diagram of the temperature conversion table 6 showing the pulse width for such a digital value. As shown in FIG. 4, for example, when the digital value is "0" or "1",
Strobe width is "10" (ms), digital value is "2"
Or, when it is "3", the strobe width is "9.9" (m
s), ..., When the digital value is "512", the strobe width is "4.7" (ms) and the digital value is "102".
When it is "4", the strobe width is "0".

【0018】印字データ記憶手段7は、当該熱転写プリ
ンタに送られた1行分の印字データが記憶されており、
この印字データはラッチ信号を受けるとシフトレジスタ
からラッチレジスタに一時的に記憶されストローブ信号
を受けると前記サーマルヘッド2に転送され、該ストロ
ーブ信号のパルスとして与えられた時間分だけサーマル
ヘッドは発熱する。
The print data storage means 7 stores print data for one line sent to the thermal transfer printer,
The print data is temporarily stored in the latch register from the shift register when receiving the latch signal, and transferred to the thermal head 2 when receiving the strobe signal, and the thermal head generates heat for the time given as the pulse of the strobe signal. .

【0019】印字手段8は、前記印字データ記憶手段7
から読み出された印字データの印字指示を行うものであ
り、また印字を行う前あるいは行った後、ヘッドに予熱
指示を行う予熱手段でもある。そして、該印字手段8に
より、印字データが存在すると印字に必要な加熱と予熱
を交互に行うようにサーマルヘッドに指示するものであ
る。
The printing means 8 is the print data storage means 7
The print data is read from the printer, and is a preheating unit that gives a preheat instruction to the head before or after printing. Then, the printing means 8 instructs the thermal head to alternately perform heating and preheating required for printing when print data exists.

【0020】すなわち、印字手段8は、予熱用のパルス
幅が設定された予熱用のストローブ信号を未印字部分の
前記サーマルへッド2へ、印字データが設定された印字
用のストローブ信号を前記サーマルへッド2へ、交互に
転送するものである。図5は、当該印字手段8により、
予熱と印字に必要な加熱を交互に行う様子を示したタイ
ムチャートである。図5において、L1が一行分の印字
を示し、(1)がクロック、(2)がデータ、(3)が
ラッチ、(4)がストローブ、C1−1が予熱分、C1
−2が印字分である。予熱分のC1−1において、T1
がラッチ時間を、T2が予熱時間を示し、また、印字分
のC1−2において、T3がラッチ時間、T4が印字時
間を示している。
That is, the printing means 8 outputs the preheating strobe signal in which the preheating pulse width is set to the thermal head 2 in the unprinted portion and the printing strobe signal in which the print data is set. The data is alternately transferred to the thermal head 2. FIG. 5 shows that the printing means 8
6 is a time chart showing a state in which preheating and heating required for printing are alternately performed. In FIG. 5, L1 indicates printing for one line, (1) is clock, (2) is data, (3) is latch, (4) is strobe, C1-1 is preheat amount, and C1 is
-2 is the print amount. In C1-1 of the preheat portion, T1
Indicates the latch time, T2 indicates the preheating time, and in C1-2 of the print portion, T3 indicates the latch time and T4 indicates the print time.

【0021】図5に示すように、第1サイクルL1のC
1−1として予熱を行うために、印字データ全体に例え
ば「L(ON)」を送り、データ印字の用意を行う。こ
の場合には、印字するデータが設定されていないため、
ストローブ信号に予熱を行う時間のパルス幅を設定して
転送すると、実際に印字は行われず前記発熱抵抗体を感
熱紙が感熱しない程度に予熱する。つぎに、第1サイク
ルL1のC1−2として、印字を行うための印字データ
を前記印字データ記憶手段7から取り出して設定し、デ
ータ印字の用意を行う。この場合には、ストローブ信号
に印字が行える時間のパルス幅を設定して転送する。こ
のように、第1サイクルL1として予熱(C1−1)と
印字に必要な加熱(C1−2)を、第2サイクルとして
予熱(C2−1)と印字に必要な加熱、・・・を交互に
繰り返すことにより、前記サーマルヘッド2は、常に印
字に満たない程度の温度まで加熱されていることにな
り、いずれのヘッドに突然印字データが設定された場合
にも、即座に印字可能な温度まで加熱することができ、
印字速度を落とすことなく速やかに印字を行うことがで
きる。
As shown in FIG. 5, C in the first cycle L1
In order to perform preheating as 1-1, for example, “L (ON)” is sent to the entire print data to prepare for data printing. In this case, since the data to print is not set,
When the pulse width of the preheating time is set and transferred to the strobe signal, printing is not actually performed and the heating resistor is preheated to the extent that the thermal paper does not heat. Next, as C1-2 of the first cycle L1, print data for printing is taken out from the print data storage means 7 and set, and data printing is prepared. In this case, the strobe signal is set with a pulse width for printing and is transferred. In this way, preheating (C1-1) and heating required for printing (C1-2) as the first cycle L1, alternating preheating (C2-1) and heating required for printing as the second cycle, ... By repeating the above, the thermal head 2 is always heated to a temperature below the print level, and even if print data is suddenly set in any of the heads, the thermal head 2 is immediately heated to a printable temperature. Can be heated
It is possible to print quickly without reducing the printing speed.

【0022】つぎに、本発明に係る熱転写プリンタの印
刷速度制御方法の第2の実施の形態について説明する。
本第2の実施の形態では、それぞれ一回のストローブ信
号を送信することで予熱を行い、つぎに印字を行うよう
に印字制御するものとして説明したが、予熱や印字を行
う際に、前記ストローブ信号を例えば4分割して送信
し、予熱および印字を行う様子について説明する。図6
は、このようなサーマルヘッド2の論理回路図であり、
所定の電子回路(積分器25、論理ゲート26、発熱抵
抗27)が図示外の基板状に形成されている。また、該
基板には温度を検出するサーミスタ3およびコネクタ2
1、22が設けられている。
Next, a second embodiment of the printing speed control method for the thermal transfer printer according to the present invention will be described.
In the second embodiment, it is described that the print control is performed such that the strobe signal is transmitted once to perform the preheating, and the printing is performed next. However, when the preheating or the printing is performed, the strobe is performed. A description will be given of how the signal is divided into four, for example, and transmitted to perform preheating and printing. Figure 6
Is a logic circuit diagram of such a thermal head 2.
A predetermined electronic circuit (integrator 25, logic gate 26, heating resistor 27) is formed on a substrate (not shown). In addition, the board has a thermistor 3 and a connector 2 for detecting temperature.
1, 22 are provided.

【0023】このコネクタ21,22は、各種信号が入
力される端子である。例えば、コネクタ21からはシフ
トレジスタ23にはクロック信号SG1が、ラッチレジ
スタ24にはラッチ信号SG2が、第1の電子回路(積
分器25、論理ゲート26、発熱抵抗体27)にはスト
ローブ信号SG4が、第2の電子回路にはストローブ信
号SG5がそれぞれ入力される。また、例えば、コネク
タ22からは第3の電子回路(上記同様の積分器、論理
ゲート、発熱抵抗体)にストローブ信号SG6が、第4
の電子回路にストローブ信号SG7が入力される。
The connectors 21 and 22 are terminals to which various signals are input. For example, from the connector 21, the shift register 23 receives the clock signal SG1, the latch register 24 receives the latch signal SG2, and the first electronic circuit (integrator 25, logic gate 26, heating resistor 27) receives the strobe signal SG4. However, the strobe signal SG5 is input to each of the second electronic circuits. Further, for example, the strobe signal SG6 is sent from the connector 22 to the third electronic circuit (the integrator, the logic gate, and the heating resistor similar to the above) and the fourth strobe signal SG6.
The strobe signal SG7 is input to the electronic circuit.

【0024】すなわち、クロック信号により、例えば1
秒間隔の信号を送信し、そのクロック信号に基づいて、
シフトレジスタに1行分の印字データ(予熱の場合は未
印字データ)を転送する。つぎにラッチ信号が送信され
るとシフトレジスタから一時的にラッチレジスタに印字
データ(予熱の場合は未印字データ)が保持される。そ
して、ストローブ信号が転送されると該当する発熱抵抗
体27をそのストローブ信号のパルス幅分の時間加熱し
て予熱が行われる。
That is, depending on the clock signal, for example, 1
It sends a signal with a second interval, and based on its clock signal,
One line of print data (unprinted data in case of preheating) is transferred to the shift register. Next, when the latch signal is transmitted, print data (unprinted data in the case of preheating) is temporarily held in the latch register from the shift register. When the strobe signal is transferred, the corresponding heating resistor 27 is heated for the time corresponding to the pulse width of the strobe signal to preheat.

【0025】図7は、サーマルヘッドを4分割にしたス
トローブ信号で予熱と印字を交互に繰り返しながら印字
を行う様子のタイムチャートである。図7において、上
記第1の実施の形態と同様に、L11が一行分の印字を
示し、(1)がクロック、(2)がデータ、(3)がラ
ッチ、(4)−1が第1のストローブ、(4)−2が第
2のストローブ、(4)−3が第3のストローブ、
(4)−4が第4のストローブ、C11−1が予熱分、
C11−2が印字に必要な加熱分である。予熱分のC1
1−1において、T11がラッチ時間を、T12が予熱
時間を示し、また、印字に必要な加熱分のC11−2に
おいて、T13がラッチ時間を、T12が予熱時間を示
し、また、印字に必要な加熱分のC11−2において、
T13がラッチ時間、T14が印字時間を示している。
FIG. 7 is a time chart showing how printing is performed by alternately repeating preheating and printing with a strobe signal obtained by dividing the thermal head into four. In FIG. 7, as in the first embodiment, L11 indicates printing for one line, (1) is a clock, (2) is data, (3) is a latch, and (4) -1 is a first. Strobe, (4) -2 is the second strobe, (4) -3 is the third strobe,
(4) -4 is the fourth strobe, C11-1 is the preheat amount,
C11-2 is a heating amount required for printing. Preheated C1
In 1-1, T11 indicates the latch time, T12 indicates the preheat time, and at C11-2 for the heating amount required for printing, T13 indicates the latch time and T12 indicates the preheat time. In C11-2 of the heating amount,
T13 is the latch time, and T14 is the print time.

【0026】まず第1サイクルL11のC11−1とし
て予熱を行うために、印字データ全体に、例えば、「L
(ON)」を送り、データ印字の用意を行う。この場合
には、印字するデータが設定されていないため、ストロ
ーブ信号に予熱を行う時間のパルス幅を設定して転送す
ると、実際には印字は行われず前記発熱抵抗体を感熱紙
が感熱しない程度に予熱する。つぎに、第1サイクルL
11のC11−2として上記第1の実施の形態と同様
に、印字を行うための印字データを前記印字データ記憶
手段7から取り出して設定し、データ印字の用意を行
う。この場合には、各ストローブ信号に印字が行える時
間のパルス幅を設定して順次送信する。このように、例
えば第1サイクルL11として予熱(C11−1)と印
字に必要な加熱(C11−2)、第2サイクルとして予
熱(C12−1)、印字に必要な加熱、・・・を4分割
にしたストローブ信号より交互に繰り返して行うと、前
記サーマルヘッド2は、実際に印字される前に、印字さ
れない部分が常に印字可能な温度まで加熱され、何れの
ヘッドに突然印字データが設定された場合にも、印字速
度を落とすことなく速やかに印字を行うことができ、さ
らに消費電力を節電することができる。
First, in order to perform preheating as C11-1 of the first cycle L11, for example, "L
(ON) ”is sent to prepare for data printing. In this case, since the data to be printed is not set, if the pulse width of the preheating time is set and transferred to the strobe signal, printing is not actually performed and the heating resistor does not heat the thermal paper. Preheat to. Next, the first cycle L
As C11-2 of 11, the print data for printing is fetched from the print data storage means 7 and set as in the first embodiment to prepare for data printing. In this case, each strobe signal is set to a pulse width during which printing can be performed and is transmitted sequentially. Thus, for example, the preheating (C11-1) as the first cycle L11 and heating (C11-2) required for printing, the preheating (C12-1) as the second cycle, heating required for printing, ... If the thermal strobe signals are alternately and repeatedly performed from the divided strobe signals, the non-printed portion of the thermal head 2 is always heated to a printable temperature before the actual printing, and suddenly print data is set in which head. In this case, printing can be performed quickly without lowering the printing speed, and power consumption can be saved.

【0027】つぎに、本発明に係る熱転写プリンタの印
字制御方法の第3の実施の形態について説明する。本第
3の実施の形態では、プリンタの印字制御にプリンタド
ライバICを使用した例について説明する。上記第1の
実施の形態では、予熱用のストローブ信号と印字用のス
トローブ信号を交互に転送したが、プリンタドライバI
Cを使用することにより、ビットで表された印字データ
のうち、印字状態でない部分に対して予熱指示を与え
る。すなわち、ストローブ信号SG1の印字データが、
例えば「100011101110」であった場合に
は、この印字データの反転データである「011100
010001」を、また印字データが「1001111
01101」の場合は、「011000010010」
を取得する。このように印字データが「0」(印字オ
ン)の部分は印字データが存在している部分であるため
予熱は行わず、印字データが「1」(印字オフ)の部分
は印字データが存在していないため、予熱を行う。
Next, a third embodiment of the print control method for the thermal transfer printer according to the present invention will be described. In the third embodiment, an example in which a printer driver IC is used for print control of the printer will be described. In the first embodiment, the strobe signal for preheating and the strobe signal for printing are alternately transferred, but the printer driver I
By using C, a preheat instruction is given to a portion of the print data represented by bits that is not in the print state. That is, the print data of the strobe signal SG1 is
For example, in the case of "100011101110", the reverse data of this print data is "011100".
010001 ”and the print data is“ 1001111 ”.
In the case of "01101", "011000010010"
To get. In this way, since the print data "0" (print on) is the part where the print data exists, preheating is not performed, and the print data "1" (print off) part has the print data. Do not preheat because not.

【0028】このとき、印字用のストローブ信号に設定
するパルス幅は、予め算出して決められた印字に必要な
パルス幅から、予熱のパルス幅を差し引くことで得られ
る。そして、本実施の形態ではストローブ信号に代えて
プリンタドライバICによる高速印字においても、印字
データは感熱紙が感熱する温度まで加熱して印字し、印
字データの反転データは感熱紙が感熱しない温度まで加
熱する予熱を交互に行うことで印字していない部分のヘ
ッドは絶えず印字待機状態に置かれる。つまり印字デー
タ「100011101110」の「0」の位置を印字
可能な温度まで加熱し、印字データの反転データ「01
1100010001」の「0」の位置を感熱紙が感熱
しない程度に加熱し、印字可能な温度までの加熱と、感
熱紙が感熱しない程度の温度までの加熱とを交互に繰り
返す。これにより何れのヘッドに突然印字データが生じ
ても、印字を行える温度に加熱する加熱時間がかからな
くなり、高速印字においても印字速度を落とすことなく
印字を行うことができるようになる。
At this time, the pulse width set in the strobe signal for printing is obtained by subtracting the preheating pulse width from the pulse width required for printing which is calculated and determined in advance. Further, in the present embodiment, even in high-speed printing by the printer driver IC instead of the strobe signal, the print data is heated to a temperature at which the thermal paper is heat-sensitive and printed, and the reversal data of the print data is at a temperature at which the thermal paper is not heat-sensitive. By alternately performing preheating for heating, the head of the non-printed portion is constantly placed in the print standby state. That is, the position of “0” of the print data “100011101110” is heated to a printable temperature, and the reverse data “01” of the print data is changed.
The position "0" of "1100010001" is heated to such a degree that the heat-sensitive paper is not heat-sensitive, and heating up to a printable temperature and heating to a temperature such that the heat-sensitive paper is not heat-sensitive are alternately repeated. As a result, even if the print data suddenly occurs in any of the heads, it does not take a heating time to heat to a temperature at which printing can be performed, and printing can be performed even at high speed printing without decreasing the printing speed.

【0029】なお、上記実施の形態では、サーマルヘッ
ドに印字に満たない程度の予熱を行った後印字を行い、
その予熱と印字を交互に行うものとして説明したが、印
字を行った後に予熱するようにしてもよく、印字と予熱
の順は特に限定しない。また、第2の実施の形態では、
ストローブ信号を4分割して送信するものとして説明し
たが、3分割あるいは5分割でもよく、ストローブ信号
の分割数は特に限定されない。
In the above-described embodiment, the thermal head is preheated to a degree not sufficient for printing, and then printing is performed.
Although the preheating and the printing are performed alternately, the preheating may be performed after the printing, and the order of the printing and the preheating is not particularly limited. In addition, in the second embodiment,
Although the strobe signal is described as being divided into four and transmitted, it may be divided into three or five and the number of divisions of the strobe signal is not particularly limited.

【0030】[0030]

【発明の効果】本願請求項1ないし請求項3の発明によ
ると、熱転写プリンタのサーマルヘッドに設けられたサ
ーミスタにより、個々のヘッドの温度を検出し、その温
度に基づいて加熱に必要な加熱時間(所定パルス幅のス
トローブ信号)を予め記憶された温度変換テーブルから
読み出し、印字に満たない温度との差分を所定時間加熱
する予熱と、印字に至る温度との差分を所定時間加熱す
る印字とを交互に繰り返すことにより、ヘッドは印字に
満たない所定温度を維持し、一定速度で印字を行うこと
ができるとともに、その際にも印字がかすれたり部分的
に濃くなるといった不具合が解消できる。
According to the first to third aspects of the present invention, the temperature of each head is detected by the thermistor provided in the thermal head of the thermal transfer printer, and the heating time required for heating is detected based on the temperature. (Strobe signal of a predetermined pulse width) is read from a pre-stored temperature conversion table, and preheating for heating a difference from a temperature below printing for a predetermined time and printing for heating a difference between a temperature up to printing for a predetermined time. By repeating the printing alternately, the head can maintain a predetermined temperature below printing and perform printing at a constant speed, and at the same time, it is possible to solve the problem that the printing is faint or partially dark.

【0031】本願請求項2ないし請求項4の発明による
と、熱転写プリンタのサーマルヘッドを複数の制御ユニ
ットに分割して、それぞれにストローブ信号を送信し、
さらに予熱と印字を交互に繰り返すことにより、ヘッド
は印字に満たない所定温度を維持し、一定速度で印字を
行うことができるとともに、ヘッドに設けられた複数の
発熱抵抗体を一度に通電状態にしないため、消費電力が
節電できるといった利点が得られる。
According to the inventions of claims 2 to 4, the thermal head of the thermal transfer printer is divided into a plurality of control units, and strobe signals are transmitted to the respective control units.
Furthermore, by repeating preheating and printing alternately, the head can maintain a predetermined temperature below printing and perform printing at a constant speed, and at the same time, multiple heating resistors provided in the head are energized at one time. Therefore, there is an advantage that power consumption can be saved.

【0032】また、プリンタドライバICにより、印字
データの個々のデータの印字オン、印字オフを反転する
ことにより、印字オフの場合に予熱オンのデータとし、
これらを交互に加熱することでヘッドは常に印字に満た
ない所定温度を維持し、高速の印字プリントにおいても
印字速度を落とすことなく印字できるようになる。
Further, the printer driver IC reverses the print-on and print-off of individual data of the print data so that when the print is off, the preheat-on data is obtained.
By alternately heating these, the head always maintains a predetermined temperature which is lower than printing, and printing can be performed at high speed without slowing the printing speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本願発明の一実施の形態に係る熱転写プリンタ
の印字制御方法を実現するためのブロック構成図であ
る。
FIG. 1 is a block configuration diagram for realizing a print control method for a thermal transfer printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本願発明の一実施の形態に係る熱転写プリンタ
の印字制御方法のアナログ電圧値による温度をデジタル
値に変換する様子の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing how a temperature based on an analog voltage value is converted into a digital value in a print control method for a thermal transfer printer according to an embodiment of the present invention.

【図3】本願発明の一実施の形態に係る熱転写プリンタ
の印字制御方法のヘッド温度とストローブ幅の関係を表
したグラフの説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a graph showing the relationship between the head temperature and the strobe width in the print control method for the thermal transfer printer according to the embodiment of the present invention.

【図4】本願発明の一実施の形態に係る熱転写プリンタ
の印字制御方法のデジタル値に対するストローブ幅を示
す温度変換テーブル7の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a temperature conversion table 7 showing a strobe width with respect to a digital value in the print control method for the thermal transfer printer according to the embodiment of the present invention.

【図5】本願発明の一実施の形態に係る熱転写プリンタ
のプリンタ制御手段による印字制御方法を示したタイム
チャートである。
FIG. 5 is a time chart showing a print control method by the printer control means of the thermal transfer printer according to the embodiment of the present invention.

【図6】本願発明の第2の実施の形態に係る熱転写プリ
ンタサーマルヘッドの論理回路図である。
FIG. 6 is a logic circuit diagram of a thermal transfer printer thermal head according to a second embodiment of the invention.

【図7】本願発明の第2の実施の形態に係る熱転写プリ
ンタのプリンタ制御手段による印字制御方法を示したタ
イムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing a printing control method by the printer control means of the thermal transfer printer according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリンタ制御手段 2 サーマルヘッド 3 温度検出手段(サーミスタ) 4 温度取得手段 5 加熱時間取得手段 6 温度変換テーブル 7 印字データ記憶手段 8 印字手段(予熱手段) 9 マイクロプロセッサ(CPU) 9a ROM 9b RAM 1 Printer control means 2 thermal head 3 Temperature detection means (thermistor) 4 Temperature acquisition means 5 Heating time acquisition means 6 Temperature conversion table 7 Print data storage means 8 Printing means (preheating means) 9 Microprocessor (CPU) 9a ROM 9b RAM

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の発熱体を有し、当該発熱体を所定
温度以上に加熱することによって用紙等に印字を行うサ
ーマルヘッドと、 印字データを記憶し、当該印字データに基づく前記発熱
体に対する加熱制御を、複数個の発熱体を一制御単位と
して、その制御単位毎の個々の発熱体に対して行う制御
手段と、 サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段による検出温度に基づいて、前記発熱
体を印字には至らない温度にまで加熱するために必要な
予熱量を加熱時間等に換算して取得する加熱時間取得手
段を有し、 発熱体による印字後に、印字のための発熱を行わなかっ
た全ての発熱体に対して、前記加熱時間取得手段によっ
て取得した加熱時間等に基づいて予熱用の加熱を行うこ
とを特徴とするプリンタ。
1. A thermal head having a plurality of heating elements, which prints on a paper or the like by heating the heating elements to a predetermined temperature or higher, and print data is stored to the heating element based on the printing data. Control means for performing heating control on each heating element for each control unit with a plurality of heating elements as one control unit, temperature detecting means for detecting the temperature of the thermal head, and detection by the temperature detecting means Based on the temperature, it has a heating time acquisition unit that converts the amount of preheat required to heat the heating element to a temperature that does not reach printing and converts it into heating time, etc. A heating device for preheating all of the heating elements that did not generate heat based on the heating time acquired by the heating time acquisition means.
【請求項2】 前記予熱を、前記制御単位毎の個々の発
熱体に対して行うことを特徴とする請求項1記載のプリ
ンタ。
2. The printer according to claim 1, wherein the preheating is performed on each heating element for each control unit.
【請求項3】 複数の発熱体を有し、当該発熱体を所定
温度以上に加熱することによって用紙等に印字を行うサ
ーマルヘッドと、 印字データを記憶し、当該印字データに基づく前記発熱
体に対する加熱制御を、複数個の発熱体を一制御単位と
して、その制御単位毎の個々の発熱体に対して行う制御
手段と、 サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段による検出温度に基づいて、前記発熱
体を印字には至らない温度にまで加熱するために必要な
予熱量を加熱時間等に換算して取得する加熱時間取得手
段を有したプリンタにおいて、 発熱体による印字後に、印字のための発熱を行わなかっ
た全ての発熱体に対して、前記加熱時間取得手段によっ
て取得した加熱時間等に基づいて予熱用の加熱を行うこ
とを特徴とするプリンタの予熱制御方法。
3. A thermal head having a plurality of heating elements, which prints on a paper or the like by heating the heating elements to a predetermined temperature or higher, and print data stored in the thermal head based on the printing data. Control means for performing heating control on each heating element for each control unit with a plurality of heating elements as one control unit, temperature detecting means for detecting the temperature of the thermal head, and detection by the temperature detecting means In a printer having a heating time acquisition means for converting the amount of preheat required to heat the heating element to a temperature at which printing is not possible based on the temperature and acquiring it, after printing by the heating element The heating for preheating is performed on all the heating elements that did not generate heat for printing based on the heating time acquired by the heating time acquisition means. Preheat control method of the printer.
【請求項4】 前記予熱を、前記制御単位毎の個々の発
熱体に対して行うことを特徴とする請求項3記載のプリ
ンタの予熱制御方法。
4. The preheating control method for a printer according to claim 3, wherein the preheating is performed for each heating element for each control unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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