JP2003154423A - Device for carrying in final end of material - Google Patents
Device for carrying in final end of materialInfo
- Publication number
- JP2003154423A JP2003154423A JP2001352622A JP2001352622A JP2003154423A JP 2003154423 A JP2003154423 A JP 2003154423A JP 2001352622 A JP2001352622 A JP 2001352622A JP 2001352622 A JP2001352622 A JP 2001352622A JP 2003154423 A JP2003154423 A JP 2003154423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- final
- final end
- pressing means
- pressing
- end portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、材料最終端搬入装
置に関し、特に、コイル材をレベラーフィーダーで材料
処理手段であるプレス金型に押入し、連続切断で部材を
打ち抜く工程の中で、レベラーフィーダーからプレス金
型までの距離よりも短い長さとなったため、レベラーフ
ィーダーではプレス金型に挿入できない最終端部約２．
７ｍの材料を、引き続いてプレス金型に挿入し、従来で
は廃材として処理されていた最終端部から部材を取るた
めのコイル材最終端搬入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material final-end carrying-in device, and more particularly, to a process of pressing a coil material into a press die as a material processing means by a leveler feeder and punching a member by continuous cutting. Since the length is shorter than the distance from the feeder to the press die, the final end of the leveler feeder, which cannot be inserted into the press die, is approximately 2.
The present invention relates to a coil material final end carry-in device for successively inserting a 7-m material into a press die and removing a member from the final end which has been conventionally treated as a waste material.
【０００２】本発明は材料としてはコイル材を用い、そ
のコイル材を材料処理手段であるプレス金型で処理する
際のコイル材最終端搬入に適しているので、以下の説明
は、コイル材をプレス金型に搬送するコイル材最終端搬
入装置に関連して行うが、コイル材やプレス金型に限定
されるものではない。The present invention uses a coil material as a material, and is suitable for carrying in the final end of the coil material when the coil material is processed by a press die as a material processing means. Although it is performed in relation to the coil material final end carry-in device that conveys the material to the press die, the invention is not limited to the coil material and the press die.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、レベラーフィーダーでプレス金型
に挿入する事のできない材料の最終端部約２．７ｍは、
レベラーフィーダーでバックさせ、レベラーフィーダー
から引き抜いた後、二人で運搬し廃材として処理されて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, the last end of a material that cannot be inserted into a press die by a leveler feeder is about 2.7 m.
It was backed up with a leveler feeder, pulled out from the leveler feeder, then carried by two people and treated as waste.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】廃材処理されていた最
終端部２．７ｍには、部材として取ることができる部分
が約２ｍ残されており、ここに無駄が生じていた。ま
た、最終端部２．７ｍの重量は約３６ｋｇありこれをレ
ベラーフィーダーから抜き取り、外に出すには二人必要
であり、腰痛および転倒の危険があった。At the final end 2.7 m that had been treated as waste material, there was left about 2 m of a portion that could be taken as a member, and this wasted. Further, the weight of the final end portion 2.7 m was about 36 kg, and two people were required to pull it out from the leveler feeder and take it out, which was a risk of back pain and falls.
【０００５】したがって、本発明の目的は、従来は廃材
としていた材料の部分を有効に使用するための材料最終
端搬入装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a material end-end carrying-in device for effectively using a portion of the material which has been conventionally used as a waste material.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、レベラーフィーダーをフリーにした
後、フリーローラーコンベア上にある材料を上からエア
シリンダーで押さえ、そのままの状態でロッドレスシリ
ンダーを用い金型ストッパーまで走行させる。ストッパ
ーで材料を検知後、材料が動かないよう上から押さえ、
切断する。これを繰り返すが、走行シリンダーストロー
クエンドでは、シリンダースイッチが検知し、走行シリ
ンダーは最初の位置に戻る。また、材料の最終端を近接
スイッチが検知しなくなるまで走行切断を繰り返した
後、原点に戻るように構成した材料最終端搬入装置を採
用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, after freeing the leveler feeder, the material on the free roller conveyor is pressed from above by an air cylinder, and the rod is left as it is. Use the less cylinder to run to the mold stopper. After detecting the material with the stopper, press it from above so that the material does not move,
Disconnect. This is repeated, but at the end of the traveling cylinder stroke, the cylinder switch detects and the traveling cylinder returns to the initial position. In addition, a material final-end carrying-in device configured to return to the origin after repeating traveling cutting until the proximity switch does not detect the final end of the material is adopted.
【０００７】本発明の装置により、廃棄する材料は約
０．７ｍ、重量は約９ｋｇであり、材料の節約が可能と
なる。また、廃棄のために必要な工数が短縮され、生産
性の向上に加え、安全性も向上する。With the device of the present invention, the amount of material to be discarded is about 0.7 m and the weight is about 9 kg, so that the material can be saved. Also, the man-hours required for disposal are shortened, and not only productivity is improved, but also safety is improved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き説明する。図１は、本発明の材料最終端搬入装置の側
面図である。図１において、コイル材最終端搬入装置
（以下搬入装置と言う）の主要部品は、フリーローラー
コンベア１、材料押さえシリンダー２、走行ロッドレス
シリンダー３、材料はね上がり防止シリンダー４、近接
センサー５である。プレス９は金型ストッパー６、下金
型７、上金型８を含み、レベラーフィーダー１１で搬送
されてきたコイル材１０をプレス処理する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the material final-end carrying-in device of the present invention. In FIG. 1, the main parts of the coil material final end loading device (hereinafter referred to as loading device) are a free roller conveyor 1, a material pressing cylinder 2, a traveling rodless cylinder 3, a material splash prevention cylinder 4, and a proximity sensor 5. The press 9 includes a mold stopper 6, a lower mold 7, and an upper mold 8, and presses the coil material 10 conveyed by the leveler feeder 11.
【０００９】次に、前述のコイル材最終端搬入装置を用
いたコイル材のプレスへの搬送処理動作について説明す
る。レベラーフィーダー１１で押入できなくなったコイ
ル材１０をフリーにした後、搬入装置とプレス９が連動
するようスイッチ（図示せず）を切り替える。スイッチ
の切り替え後は、以下のような動作順序となる。Next, the operation of carrying the coil material to the press using the above-mentioned coil material final end loading device will be described. After the coil material 10 that cannot be pushed in by the leveler feeder 11 is freed, a switch (not shown) is switched so that the carry-in device and the press 9 work together. After switching the switches, the operation sequence is as follows.
【００１０】（１）近接センサー５はコイル材１０があ
ることを検知する。
（２）材料押さえシリンダー２が下降しコイル材１０を
押さえる。
（３）料押さえシリンダー２がコイル材１０を押さえた
ことを同シリンダースイッチ（図示せず）で検知する。
（４）シリンダースイッチでコイル材１０を検知する
と、走行ロッドレスシリンダー３が前進し、コイル材１
０は金型ストッパー６に到達し、この到達をストッパー
に取付けられているリミットスイッチ（図示せず）で検
知する。なお、コイル材１０が金型ストッパー６に到達
する前に、近接センサー５がコイル材１０の存在を検知
しなくなると、後述する自動復帰再始動の動作に入る。
（５）リミットスイッチがコイル材１０の金型ストッパ
ー６への到達を検知した後に、材料はね上がり防止シリ
ンダー４がコイル材１０を押さえ、下降確認シリンダー
スイッチ（図示せず）がＯＮとなる。下降確認シリンダ
ースイッチがＯＮした後、プレス９ヘの起動信号をＯＮ
させる。これによりコイル材１０は上下の金型７，８に
よりプレス処理される。
（６）プレス９からのプレス処理信号を受け、材料はね
上がり防止シリンダー４は上昇し、材料はね上がり防止
シリンダーの上昇を確認する上昇確認シリンダースイッ
チ（図示せず）がＯＮとなる。
（７）上昇確認シリンダースイッチ（図示せず）のＯＮ
後、材料押さえシリンダー２はコイル材１０を押さえた
状態を保持する。
（８）以降、材料押さえシリンダー２が、例えば、図示
の２’の位置に達してロッドレスシリンダー３の前進確
認シリンダースイッチ（図示せず）がＯＮするまで上記
（４）〜（７）の工程を繰り返す。その後、前進確認シ
リンダースイッチ（図示せず）がＯＮしたときの近接セ
ンサー５がコイル材１０の存在を検知しているか否かの
条件により、後述する自動運転終了の動作または自動復
帰再始動の動作のいずれかに入る。(1) The proximity sensor 5 detects the presence of the coil material 10. (2) The material pressing cylinder 2 descends and presses the coil material 10. (3) The cylinder switch (not shown) detects that the material pressing cylinder 2 has pressed the coil material 10. (4) When the coil material 10 is detected by the cylinder switch, the traveling rodless cylinder 3 advances and the coil material 1
0 reaches the die stopper 6, and this arrival is detected by a limit switch (not shown) attached to the stopper. If the proximity sensor 5 no longer detects the presence of the coil material 10 before the coil material 10 reaches the mold stopper 6, the automatic recovery restart operation described below is started. (5) After the limit switch detects that the coil material 10 has reached the die stopper 6, the material splash prevention cylinder 4 presses the coil material 10, and the descending confirmation cylinder switch (not shown) is turned on. After the descent confirmation cylinder switch is turned on, the start signal to the press 9 is turned on.
Let As a result, the coil material 10 is pressed by the upper and lower molds 7 and 8. (6) In response to the press processing signal from the press 9, the material splash prevention cylinder 4 rises, and the rise confirmation cylinder switch (not shown) for confirming the rise of the material splash prevention cylinder is turned on. (7) Turn on the cylinder switch (not shown) to confirm the rise
After that, the material pressing cylinder 2 holds the state in which the coil material 10 is pressed. (8) After that, until the material pressing cylinder 2 reaches, for example, the position 2'shown and the forward movement confirmation cylinder switch (not shown) of the rodless cylinder 3 is turned on, the steps (4) to (7) described above are performed. repeat. After that, depending on whether or not the proximity sensor 5 detects the presence of the coil material 10 when the forward movement confirmation cylinder switch (not shown) is turned on, the operation of the automatic operation end or the operation of the automatic return restart described later is performed. Go into either.
【００１１】ここで、自動運転終了の動作は以下のよう
に行われる。上記（８）の工程で、走行ロッドレスシリ
ンダー３の前進確認シリンダースイッチがＯＮすると、
材料押さえシリンダー２は上昇し、ロッドレスシリンダ
ー３は後退をはじめる。材料押さえシリンダー２の上昇
確認シリンダースイッチがＯＮし、走行ロッドレスシリ
ンダー３の後退確認シリンダースイッチがＯＮし、材料
はね上がり防止シリンダー４の上昇確認シリンダースイ
ッチがＯＮした後、本搬入装置の一連の動作が終了す
る。その後、作業者によりロッドレスシリンダー３上に
載っている材料は廃材として取り出される。Here, the operation of ending the automatic operation is performed as follows. In the step (8) above, when the forward movement confirmation cylinder switch of the traveling rodless cylinder 3 is turned on,
The material pressing cylinder 2 moves up, and the rodless cylinder 3 starts moving backward. After the rise confirmation cylinder switch of the material pressing cylinder 2 is turned on, the backward movement confirmation cylinder switch of the traveling rodless cylinder 3 is turned on, and the rise confirmation cylinder switch of the material splash prevention cylinder 4 is turned on, the series of operations of the carry-in device are performed. finish. After that, the material placed on the rodless cylinder 3 is taken out as a waste material by the operator.
【００１２】また、自動復帰再始動の動作は以下の２つ
の場合に行われる。第１の場合としては、上記（４）の
動作中、即ち、走行ロッドレスシリンダー３が前進中
に、コイル材の末端が近接センサー５を超えて移動して
近接センサー５がコイル材の末端を検知しなくなった場
合である。この場合、材料押さえシリンダー２は上昇
し、これにより、コイル材１０はその末端が検知されな
くなった位置で停止することになる。ここで、この位置
はコイル材１０の末端が近接センサー5の位置より下流
でありかつ走行ロッドレスシリンダー３の最後退位置
（後述の後退確認シリンダースイッチのＯＮ位置）より
上流の位置（これらの間の位置）である。材料押さえシ
リンダー２の上昇とともに、走行ロッドレスシリンダー
３は後退を始め、走行ロッドレスシリンダー３の後退確
認シリンダースイッチがＯＮし、このとき材料押さえシ
リンダー２は初期の後退位置に達しており、材料押さえ
シリンダー２の上昇確認シリンダースイッチがＯＮであ
ることを確認すると、再度、上記（２）より動作を開始
する。The automatic return / restart operation is performed in the following two cases. In the first case, during the operation of the above (4), that is, while the traveling rodless cylinder 3 is moving forward, the end of the coil material moves beyond the proximity sensor 5 and the proximity sensor 5 moves the end of the coil material. This is the case when it is no longer detected. In this case, the material pressing cylinder 2 is raised, and the coil material 10 is stopped at the position where the end of the coil material 10 is no longer detected. Here, this position is a position where the end of the coil material 10 is downstream of the position of the proximity sensor 5 and upstream of the last retracted position of the traveling rodless cylinder 3 (the ON position of the backward movement confirmation cylinder switch described later) (between these positions). Position). As the material pressing cylinder 2 rises, the traveling rodless cylinder 3 begins to retreat, and the backward movement confirmation cylinder switch of the traveling rodless cylinder 3 is turned on. At this time, the material pressing cylinder 2 has reached the initial retracted position. Confirmation of rise of cylinder 2 When it is confirmed that the cylinder switch is ON, the operation starts again from the above (2).
【００１３】即ち、材料押さえシリンダー２が下降して
コイル材１０のほぼ末端を押え、この状態でコイル材１
０を前進させることになり、材料押さえシリンダー２が
２’位置に達する前にストッパー６のリミットスイッチ
が材料を検知すると、前述の（４）〜（７）の工程を繰
り返すが、材料押さえシリンダー２が２’位置に達して
もストッパー６のリミットスイッチが材料を検知しない
と、材料が金型プレス９で処理することができないの
で、前述の自動運転終了工程に入る。That is, the material pressing cylinder 2 descends and presses almost the end of the coil material 10, and in this state, the coil material 1
If the limit switch of the stopper 6 detects the material before the material pressing cylinder 2 reaches the 2'position, the above steps (4) to (7) are repeated. If the limit switch of the stopper 6 does not detect the material even when the position reaches the 2'position, the material cannot be processed by the die press 9, so the above-mentioned automatic operation ending step is started.
【００１４】第２の場合としては、上記（８）の動作
中、材料押さえシリンダー２が、例えば、図示の２’の
位置に達してロッドレスシリンダー３の前進確認シリン
ダースイッチ（図示せず）がＯＮしたとき、近接センサ
ー５がコイル材１０の存在を検知している場合である。
この場合、コイル材１０は明らかに十分残っているの
で、自動復帰再始動の動作に入る。この第２の場合の自
動復帰再始動の動作は第１の場合の自動復帰再始動の動
作とほぼ同様であり、以下のように行われる。In the second case, during the operation of the above (8), the material pressing cylinder 2 reaches, for example, the position 2'shown and the forward movement confirmation cylinder switch (not shown) of the rodless cylinder 3 is activated. This is a case where the proximity sensor 5 detects the presence of the coil material 10 when turned on.
In this case, since the coil material 10 is obviously sufficiently left, the operation for automatic restart is started. The operation of the automatic return restart in the second case is almost the same as the operation of the automatic return restart in the first case, and is performed as follows.
【００１５】材料押さえシリンダー２は上昇し、材料押
さえシリンダー２の上昇とともに、走行ロッドレスシリ
ンダー３は後退を始め、走行ロッドレスシリンダー３の
後退確認シリンダースイッチがＯＮし、このとき材料押
さえシリンダー２は初期の後退位置に達しており、材料
押さえシリンダー２の上昇確認シリンダースイッチがＯ
Ｎであることを確認すると、再度、上記（２）より動作
を開始する。The material pressing cylinder 2 rises, and as the material pressing cylinder 2 rises, the traveling rodless cylinder 3 begins to retract, and the backward movement confirmation cylinder switch of the traveling rodless cylinder 3 is turned on. It has reached the initial retracted position, and the cylinder switch for confirming the rise of the material pressing cylinder 2 is O.
When it is confirmed that it is N, the operation is started again from the above (2).
【００１６】即ち、材料押さえシリンダー２が下降して
コイル材１０のほぼ末端を押え、この状態でコイル材１
０を前進させることになり、材料押さえシリンダー２が
２’位置に達する前にストッパー６のリミットスイッチ
が材料を検知すると、前述の（４）〜（７）の工程を繰
り返すが、材料押さえシリンダー２が２’位置に達して
もストッパー６のリミットスイッチが材料を検知しない
と、材料が金型プレス９で処理することができないの
で、前述の自動運転終了工程に入る。なお、コイル材１
０が金型ストッパー６に到達する前に、近接センサー５
がコイル材１０の存在を検知しなくなった時点で、前述
した第１の場合の自動復帰再始動の動作に入る。That is, the material pressing cylinder 2 descends and presses almost the end of the coil material 10, and in this state, the coil material 1
If the limit switch of the stopper 6 detects the material before the material pressing cylinder 2 reaches the 2'position, the above steps (4) to (7) are repeated. If the limit switch of the stopper 6 does not detect the material even when the position reaches the 2'position, the material cannot be processed by the die press 9, so the above-mentioned automatic operation ending step is started. The coil material 1
Before the 0 reaches the mold stopper 6, the proximity sensor 5
When the presence of the coil material 10 is no longer detected, the operation of the automatic return restart in the first case described above is started.
【００１５】次に、図２および図３を参照して、第１の
場合の自動復帰再始動の動作と第２の場合の第１の場合
の自動復帰再始動の動作が行われる状況を説明する。Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, a situation in which the automatic return / restart operation in the first case and the automatic return / restart operation in the first case in the second case are performed will be described. To do.
【００１６】図２は第１の場合の自動復帰再始動の動作
を説明するための概略図である。図２ａは、レベラーフ
ィーダー１１で押入できなくなったコイル材１０をフリ
ーにした後、搬入装置とプレス９が連動するようスイッ
チ（図示せず）が切り替えられたときの状態を示する。
ここで、材料押さえシリンダー２が後退した初期位置と
前進した２’位置までの距離をXとし、コイル材１０の
近接スイッチ５が検知している位置とコイル材１０の末
端までのコイル材１０の長さをYとすると、X＞Yであ
る。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the automatic return restart in the first case. FIG. 2A shows a state in which a switch (not shown) is switched so that the carry-in device and the press 9 are interlocked with each other after the coil material 10 that cannot be pushed in by the leveler feeder 11 is released.
Here, the distance between the initial position where the material pressing cylinder 2 is retracted and the advanced position 2 ′ is X, and the position of the coil material 10 detected by the proximity switch 5 and the end of the coil material 10 If the length is Y, then X> Y.
【００１７】この状態から上記（１）〜（８）の工程を
実行した場合、（４）の工程において、図２ｂに示すよ
うに、近接センサー５がコイル材１０の存在を検知しな
くなる。この時点で、自動復帰再始動の動作に入り、図
２ｃに示すように、材料押さえシリンダー２を後退させ
て初期位置にもたらし、そこでコイル材１０の末端を押
さえて、再び走行ロッドレスシリンダー３(図１参照)を
走行させて、以下、工程（５）〜（８）を行い、自動運
転終了に入る。When the steps (1) to (8) are executed from this state, the proximity sensor 5 does not detect the presence of the coil material 10 in the step (4) as shown in FIG. 2b. At this point, the operation of automatic return restart is started, and as shown in FIG. 2c, the material pressing cylinder 2 is retracted and brought to the initial position, where the end of the coil material 10 is pressed and the traveling rodless cylinder 3 ( (See FIG. 1), the steps (5) to (8) are performed, and the automatic operation ends.
【００１８】図３は第２の場合の自動復帰再始動の動作
を説明するための概略図である。図３ａは、レベラーフ
ィーダー１１で押入できなくなったコイル材１０をフリ
ーにした後、搬入装置とプレス９が連動するようスイッ
チ（図示せず）が切り替えられたときの状態を示する。
ここで、材料押さえシリンダー２が後退した初期位置と
前進した２’位置までの距離をXとし、コイル材１０の
近接スイッチ５が検知している位置とコイル材１０の末
端までのコイル材１０の長さをYとすると、X＜Yであ
る。FIG. 3 is a schematic view for explaining the operation of the automatic return restart in the second case. FIG. 3a shows a state in which a switch (not shown) is switched so that the carrying-in device and the press 9 are interlocked with each other after the coil material 10 that cannot be pushed in by the leveler feeder 11 is freed.
Here, the distance between the initial position where the material pressing cylinder 2 is retracted and the advanced position 2 ′ is X, and the position of the coil material 10 detected by the proximity switch 5 and the end of the coil material 10 If the length is Y, then X <Y.
【００１９】この状態から上記（１）〜（８）の工程を
実行した場合、前述の第１の場合の自動復帰再始動の動
作の場合と異なり、（８）の工程においてロッドレスシ
リンダー３の前進確認シリンダースイッチがＯＮして
も、すなわち、材料押さえシリンダー２が２’の位置に
達しても、図３ｂに示すように、近接センサー５がコイ
ル材１０の存在を検知している。この結果、コイル材料
１０の存在の検知を条件にこの時点で、自動復帰再始動
の動作に入り、図３ｃに示すように、材料押さえシリン
ダー２を後退させて初期位置にもたらし、そこでコイル
材１０の末端を押さえて、再び走行ロッドレスシリンダ
ー３(図１参照)を走行させて、材料押さえシリンダー２
を前進させるが、図３ｄに示すように、前進中に、近接
センサー５がコイル材１０の存在を検知しなくなる。こ
の場合、図２を参照して説明した第１の場合の自動復帰
再始動の動作に入り、図３ｅに示すように、材料押さえ
シリンダー２を後退させて初期位置にもたらし、そこで
コイル材１０の末端を押さえて、再び走行ロッドレスシ
リンダー３(図１参照)を走行させて、以下、工程（５）
〜（８）を行い、自動運転終了に入る。When the steps (1) to (8) are executed from this state, unlike the case of the automatic return / restart operation in the first case, the rodless cylinder 3 of the step (8) is executed. Even if the forward movement confirmation cylinder switch is turned on, that is, even if the material pressing cylinder 2 reaches the position 2 ′, the proximity sensor 5 detects the presence of the coil material 10, as shown in FIG. 3b. As a result, on condition that the presence of the coil material 10 is detected, an automatic return restart operation is started at this point, and as shown in FIG. 3c, the material pressing cylinder 2 is retracted and brought to the initial position, where the coil material 10 is moved. Hold the end of the material, run the traveling rodless cylinder 3 (see Fig. 1) again, and press the material holding cylinder 2
However, as shown in FIG. 3d, the proximity sensor 5 does not detect the presence of the coil material 10 during the forward movement. In this case, the operation of the automatic return restart in the first case described with reference to FIG. 2 is started, and as shown in FIG. 3e, the material pressing cylinder 2 is retracted and brought to the initial position, where the coil material 10 is moved. Hold the end, run the traveling rodless cylinder 3 (see FIG. 1) again, and follow the steps (5).
~ (8) is performed and the automatic operation ends.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明した装置により、廃棄していた
材料の最終端部の約７４％を製品用部材として使用で
き、また、廃棄する材料は約９Ｋｇと軽くなり、一人の
人数で安全に早く材料の最終端部を処理できる。With the device described above, about 74% of the final end of the discarded material can be used as a product member, and the amount of the discarded material is as light as about 9 kg, which is safe for one person. Can process the final end of material quickly.
【図１】図１は本発明の材料最終端搬入装置の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a material end-portion loading device of the present invention.
【図２】図２は本発明の材料最終端搬入装置の動作、特
に、自動復帰再始動の動作を説明するための概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic view for explaining the operation of the material end-portion carrying-in device of the present invention, in particular, the operation of automatic return and restart.
【図３】図３は本発明の材料最終端搬入装置の動作、特
に、自動復帰再始動の動作を説明するための概略図であ
る。[Fig. 3] Fig. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the apparatus for carrying in the material end edge of the present invention, particularly the operation for automatic return and restart.
１ フリーローラーコンベア ２ 材料押さえシリンダー ３ 走行ロッドレスシリンダー ４ 材料跳ね上がり防止シリンダー ５ 近接センサー ６ 金型ストッパー ７ 下金型 ８ 上金型 ９ プレス １０ 材料 １１ レベラーフィーダー 1 Free roller conveyor 2 Material holding cylinder 3 Traveling rodless cylinder 4 Material jump-up prevention cylinder 5 proximity sensor 6 Mold stopper 7 Lower mold 8 Upper mold 9 Press 10 materials 11 Leveler feeder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 26/02 Ｂ６５Ｈ 26/02 Ｆターム(参考） 3F105 AA08 AB11 BA15 CA03 CA07 CA13 DA38 DA51 4E090 FA05 FA10 HA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 26/02 B65H 26/02 F term (reference) 3F105 AA08 AB11 BA15 CA03 CA07 CA13 DA38 DA51 4E090 FA05 FA10 HA01
Claims (6)
配置されて、材料の最終端部分を材料処理手段に挿入す
るための材料最終端搬入装置において、 材料の最終端部分を載置して搬送するためのローラー手
段と、 該ローラー手段上に材料の最終端部分があることを検知
するセンサーと、 該センサーが材料の最終端部分を検知したとき、材料の
最終端部分を前記ローラー手段上で押さえる材料押さえ
手段と、 該材料押さえ手段が材料の最終端部分を押さえた状態で
材料の最終端部分を材料処理手段に向けて走行させる走
行手段と、 を有することを特徴とする材料最終端搬入装置。1. A material end-end carrying-in device, which is arranged between a leveler feeder and a material processing means, for inserting the final end part of the material into the material processing means, the final end part of the material is placed and conveyed. And a sensor for detecting that there is a final end portion of the material on the roller means, and a final end portion of the material on the roller means when the sensor detects the final end portion of the material. A material pressing means for pressing the material, and a traveling means for moving the final end of the material toward the material processing means in a state where the material pressing means presses the final end of the material. apparatus.
て、前記材料処理手段が材料を処理できる所定位置まで
前記走行手段が前記材料押さえ手段を運びかつ材料処理
手段が材料を処理したとき、次の材料処理のために、前
記走行手段は、該材料押さえ手段が材料の最終端部分を
押さえた状態で材料押さえ手段を材料処理手段に向けて
さらに走行させることを特徴とする材料最終端搬入装
置。2. The material final-end carry-in device according to claim 1, wherein when the traveling means carries the material holding means and the material processing means processes the material to a predetermined position where the material processing means can process the material, For the next material processing, the traveling means further causes the material pressing means to travel toward the material processing means with the material pressing means pressing the final end portion of the material, and the material final end carry-in. apparatus.
て、前記材料押さえ手段が材料を処理できる所定位置ま
で走行できないとき、自動運転の終了のために、前記材
料押さえ手段を後退した初期位置に戻し、前記材料押さ
え手段を上方の退避位置へ上昇させることを特徴とする
材料最終端搬入装置。3. The material final-end carry-in device according to claim 1, wherein when the material pressing means cannot travel to a predetermined position where the material can be processed, the initial position where the material pressing means is retracted to end the automatic operation. And raising the material pressing means to the upper retracted position.
て、前記材料押さえ手段が材料処理手段に向かって走行
中、前記センサーが材料の最終端部分を検知しなくなっ
たとき、自動復帰再始動のために、検知位置で前記走行
手段を停止させ、前記材料押さえ手段を上昇させるとと
もに前記材料押さえ手段を後退した初期位置に戻し、そ
こで下降させて材料の最終端部分の末端を押さえ、材料
を押えた状態で材料押さえ手段を材料処理手段に向けて
走行させることを特徴とする材料最終端搬入装置。4. The material final-end carrying-in device according to claim 1, wherein when the sensor stops detecting the final end portion of the material while the material pressing means is traveling toward the material processing means, the automatic return restart is performed. For this purpose, the traveling means is stopped at the detection position, the material pressing means is raised and the material pressing means is returned to the retracted initial position, and is lowered there to press the end of the final end portion of the material, A material final-end carrying-in device, characterized in that the material pressing means is made to travel toward the material processing means in a pressed state.
て、前記材料押さえ手段が最前進位置に達したときに前
記センサーが材料の最終端部分を検知している場合、自
動復帰再始動のために、前記材料押さえ手段を上昇させ
るとともに前記材料押さえ手段を後退した初期位置に戻
し、そこで下降させて材料の最終端部分を押さえ、材料
を押えた状態で材料押さえ手段を材料処理手段に向けて
走行させることを特徴とする材料最終端搬入装置。5. The material final end conveying device according to claim 1, wherein when the sensor detects the final end portion of the material when the material pressing means reaches the most advanced position, automatic return restart is performed. In order to raise the material pressing means, the material pressing means is returned to the retracted initial position, and is lowered there to press the final end portion of the material, and the material pressing means is directed to the material processing means while pressing the material. Material end loading device, which is characterized by making it travel.
材料最終端搬入装置において、材料処理手段による処理
中材料の最終端部分の跳ね上がりを防止する跳ね上がり
防止手段を材料処理手段に隣接して備えることを特徴と
する材料最終端搬入装置。6. The material final-end carrying-in device according to claim 1, wherein a jump-up prevention means for preventing a jump-up of the final end portion of the material being processed by the material processing means is adjacent to the material processing means. A material final-end carry-in device, which is characterized by being equipped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352622A JP2003154423A (en) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | Device for carrying in final end of material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352622A JP2003154423A (en) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | Device for carrying in final end of material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003154423A true JP2003154423A (en) | 2003-05-27 |
Family
ID=19164769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001352622A Pending JP2003154423A (en) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | Device for carrying in final end of material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003154423A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015523211A (en) * | 2012-05-29 | 2015-08-13 | アール．エー．インベストメント マネジメント エス．エー．アール．エル． | Textured bulk sheet material |
| CN106825195A (en) * | 2016-12-26 | 2017-06-13 | 铜陵富仕三佳机器有限公司 | A kind of anti-bias detection means in swash of wave road for full-automatic semiconductor packaging device |
| CN107683186A (en) * | 2015-08-28 | 2018-02-09 | 小松产机株式会社 | Web conveying device, press system, and web conveying method |
| US9950495B2 (en) | 2014-07-24 | 2018-04-24 | Nugripmetal S.A.R.L. | System and method for additive manufacturing of a three-dimensional object |
| US10010923B1 (en) | 2017-09-13 | 2018-07-03 | Nugripmetal S.A.R.L. | Textured sheet metal |
-
2001
- 2001-11-19 JP JP2001352622A patent/JP2003154423A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015523211A (en) * | 2012-05-29 | 2015-08-13 | アール．エー．インベストメント マネジメント エス．エー．アール．エル． | Textured bulk sheet material |
| US10335847B2 (en) | 2012-05-29 | 2019-07-02 | Gripmetal Limited | Bulk textured material sheeting |
| US11198170B2 (en) | 2012-05-29 | 2021-12-14 | Gripmetal Limited | Bulk textured material sheeting |
| US11858025B2 (en) | 2012-05-29 | 2024-01-02 | Gripmetal Limited | Bulk textured material sheeting |
| US9950495B2 (en) | 2014-07-24 | 2018-04-24 | Nugripmetal S.A.R.L. | System and method for additive manufacturing of a three-dimensional object |
| US11267219B2 (en) | 2014-07-24 | 2022-03-08 | Gripmetal Limited | System and method for additive manufacturing of a three-dimensional object |
| CN107683186A (en) * | 2015-08-28 | 2018-02-09 | 小松产机株式会社 | Web conveying device, press system, and web conveying method |
| CN107683186B (en) * | 2015-08-28 | 2020-05-19 | 小松产机株式会社 | Web conveying device, press system, and web conveying method |
| US10792724B2 (en) | 2015-08-28 | 2020-10-06 | Komatsu Industries Corporation | Coiled material transporting device, press system and coiled material transporting method |
| CN106825195A (en) * | 2016-12-26 | 2017-06-13 | 铜陵富仕三佳机器有限公司 | A kind of anti-bias detection means in swash of wave road for full-automatic semiconductor packaging device |
| US10010923B1 (en) | 2017-09-13 | 2018-07-03 | Nugripmetal S.A.R.L. | Textured sheet metal |
| US11045860B2 (en) | 2017-09-13 | 2021-06-29 | Gripmetal Limited | Textured sheet metal, and process and apparatus for producing textured sheet metal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5304050A (en) | Machine for molding bonded plastics material | |
| JP2003154423A (en) | Device for carrying in final end of material | |
| JP2799959B2 (en) | Press processing equipment | |
| WO1998021005A1 (en) | Work loading/unloading apparatus | |
| US4881883A (en) | System for continuously producing plate-shaped catalysts | |
| KR0148348B1 (en) | Continuous feed thermoforming method and apparatus | |
| JP2005081415A (en) | Sequential press, and sequential pressing method | |
| US2580883A (en) | Apparatus for heating and pressing thermoplastic sheet material | |
| JP2603195Y2 (en) | Billet shearing equipment | |
| JP2002192268A (en) | Work charging system | |
| KR101683173B1 (en) | Automatic cutting moldings and ejector | |
| CN205995984U (en) | A kind of handware pressing equipment | |
| JP3010490B1 (en) | Molded product removal device | |
| JP3106383B2 (en) | Apparatus and method for releasing profile from carrier bar | |
| KR20000008744U (en) | Automatic supply and discharge device | |
| JP6435589B2 (en) | Bending machine for metal products and corresponding bending method | |
| JPS5985334A (en) | Sheet metal working system | |
| JPH0751456Y2 (en) | Blister device workpiece discharge device | |
| JPS62292226A (en) | Confirming method for discharge of waste material | |
| JPH0584596A (en) | Method and device for disposing scrap coil | |
| JPH07101607A (en) | Belt-shaped material working device and working method | |
| JPS5856018Y2 (en) | Punching equipment for metal plates with welded joints | |
| JPH0341869Y2 (en) | ||
| JP2001341132A (en) | Apparatus for removing tire bead | |
| JPH07275928A (en) | Method for treating jammed billet in extruding press |