JPS62292226A - Confirming method for discharge of waste material - Google Patents
Confirming method for discharge of waste materialInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（イ）産業上の利用分野
本発明は、プリント基板加工時の廃材排出確認方法に関
するものである。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a method for confirming waste material discharge during printed circuit board processing.
（ロ）従来の技術
プリント基板を製造する場合、例えば３つの回路パター
ン部が設けられたプリント基板材料をプレス加工によっ
て穴あけすると共に打ち抜くことにより３つのプリント
基板を製造する。打ち抜きが終った時点で、下金型には
回路パターン部を打ち抜いた状態の廃材が残される。次
の加工のためにこの廃材を取り出す必要があるが、この
廃材の排出は例えばロボットハンドを用いて行われる。(B) Conventional Technology When manufacturing a printed circuit board, for example, three printed circuit boards are manufactured by punching and punching holes in a printed circuit board material provided with three circuit pattern portions by press working. When punching is finished, a piece of waste material with the circuit pattern part punched out is left in the lower mold. It is necessary to take out this waste material for the next processing, and this waste material is discharged using, for example, a robot hand.
すなわち、プレス加工が終るとロボットハンドが進入し
、廃材の端部をつかみ、上方に持ち上げて廃材の基準穴
と下金型の位置決めビンとのはめ合いを外し、次いでロ
ボットハンドが後退し廃材が排出される。That is, when the press processing is finished, the robot hand enters, grabs the end of the waste material, lifts it upwards, and disengages the reference hole of the waste material from the positioning bin of the lower mold.Then, the robot hand moves back and removes the waste material. be discharged.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
廃材は回路パターン部が打ち抜かれた枠部から成ってお
り、全体の剛性に欠けるため、廃材の一部が割れて金型
内に残される場合がある。従来は廃材が確実に排出され
たことを検出する手段が設けられていないため、廃材の
一部が取り残されると、そのまま次の加工が続行される
こととなっていた。このため、金型間に廃材がはさみ込
まれ、金型を破損するおそれがあった。本発明は、この
ような問題点を解決することを目的としている。(c) Problems to be solved by the invention The waste material consists of a frame with a circuit pattern punched out, and as the entire material lacks rigidity, a portion of the waste material may crack and remain in the mold. . Conventionally, there was no means for detecting whether the waste material had been reliably discharged, so if a portion of the waste material was left behind, the next processing would continue. For this reason, there was a risk that the waste material would be caught between the molds and damage the molds. The present invention aims to solve these problems.
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、廃材の枠部の数を検出し、所定どおりの数の
枠部を有する廃材が排出されているかどうかを検出する
ことにより上記問題点を解決する。すなわち、本発明に
よる廃材排出確認方法は、排出される廃材が通過する位
置に設けた光電スイッチによって廃材の枠部の数を検出
し、打ち抜いた回路パターン部の数に応じた枠部の数が
検出されたときには廃材が排出されたと判断し、検出さ
れた枠部の数が回路パターン部の数に応じた枠部の数よ
りも少ない場合には廃材の排出が完全には行われていな
いと判断することを要旨としている。(d) Means for solving the problems The present invention solves the above problems by detecting the number of frame parts of waste materials and detecting whether or not waste materials having a predetermined number of frame parts are being discharged. solve. That is, in the waste material discharge confirmation method according to the present invention, the number of frames of the waste material is detected by a photoelectric switch provided at a position where the waste material passes through, and the number of frames corresponding to the number of punched circuit pattern parts is determined. When detected, it is determined that the waste material has been discharged, and if the number of detected frame parts is smaller than the number of frame parts corresponding to the number of circuit pattern parts, it is determined that the waste material has not been completely discharged. The purpose is to make a judgment.
（ホ）作用
例えば、３つの回路パターン部が直列に配置されたプリ
ント基板材料から３つのプリント基板を打ち抜くと、直
列方向に４つの枠部を有する廃材が残される。廃材は例
えばベルトコンベアによって金型から取り出される。そ
の際、光電スイッチによって通過する廃材の枠部の数が
検出される。(e) Effect: For example, when three printed circuit boards are punched out from a printed circuit board material in which three circuit pattern parts are arranged in series, a waste material having four frame parts in the serial direction is left. The waste material is removed from the mold, for example by a belt conveyor. At this time, the number of frames of waste material passing through is detected by a photoelectric switch.
この場合、４つの枠部が検出されると、完全に廃材が排
出されたと判断することができる。しかし、例えば３つ
の枠部しか検出されない場合には廃材の一部が破損して
金型内に残されている可能性があり、廃材の排出が完全
に行われていないと判断する。この場合にはプレスの運
転を停止し、作業者によって廃材の取り出しを行う。こ
れにより金型間に廃材をはさんで金型が破損するといっ
た事故の発生を防止することができる。In this case, when four frame parts are detected, it can be determined that the waste material has been completely discharged. However, if only three frame parts are detected, for example, there is a possibility that some of the waste material is damaged and remains in the mold, and it is determined that the waste material has not been completely discharged. In this case, the operation of the press is stopped and the waste material is removed by the operator. This can prevent accidents such as damage to the mold due to waste material being caught between the molds.
（へ）実施例
第１及び２図に金型からの廃材排出装置を示す。この廃
材排出装置は、プレスの固定盤６０に取り付けられたパ
ンチング用の下金型１０に隣接して配置される。下金型
１０は上方に向けて突出する位置決めビンｌｌａ及びｆ
ｌｂを有している。エアシリンダ１２によって上下動可
能な台１４上にベルトコンベア１６が設けられている。(F) Embodiment Figures 1 and 2 show a device for discharging waste material from a mold. This waste material discharge device is arranged adjacent to the lower punching die 10 attached to the fixed platen 60 of the press. The lower mold 10 has positioning bins lla and f that protrude upward.
It has lb. A belt conveyor 16 is provided on a table 14 that can be moved up and down by an air cylinder 12.
ベルトコンベア１６は台１４上に回転可能に支持される
ローラ１８及び２０に巻き掛けられている。ローラ１８
はモータ２２によって回転駆動される。ローラ１Ｂに隣
接してベルトコンベア１６の内周側に補助プレート２４
が設けられている。ベルトコンベア１６は、エアシリン
ダ１２によって第１図に示す下側位置（ベルトコンベア
１６の上面と下金型１０の上面とが同じ高さ位置にある
）と、第８図に示す上側位置（ベルトコンベア１６の上
面が位置決めビンｌｌａ及び１１ｂの先端よりも上側に
ある）とに停止可能である。The belt conveyor 16 is wound around rollers 18 and 20 which are rotatably supported on the table 14. roller 18
is rotationally driven by a motor 22. An auxiliary plate 24 is provided on the inner circumferential side of the belt conveyor 16 adjacent to the roller 1B.
is provided. The belt conveyor 16 is moved by the air cylinder 12 to the lower position shown in FIG. The upper surface of the conveyor 16 is above the tips of the positioning bins lla and 11b).
台１４に取り付けられた支持部材２６に対してビン２８
を支点として回動可能なローラ支持部材３０が設けられ
ており、ローラ支持部材３０には２つのローラ３２及び
３４が回転可能に支持されている。ローラ支持部材３０
はブラケット３６に取り付けられたエアシリンダ３８の
ロッド３８ａと連結されており、これにょクローラ支持
部材３０を第１図に示すように垂直向きとした状態（解
放位置）と、ローラ３２及び３４が第７図に示すように
ベルトコンベア１６上に押圧される水平な状態（拘束位
置）と、の間を移動可能としである。エアシリンダ１２
、モータ２２及びエアシリンダ３８の作動は制御装置７
ｏからの信号に基づいて後述のように制御される。ベル
トコンベア１６の排出端部側に、発光部８０ａ及び受光
部８０ｂから成る光電スイッチ８０が設けられている。The bin 28 is attached to the support member 26 attached to the stand 14.
A roller support member 30 that is rotatable about a fulcrum is provided, and two rollers 32 and 34 are rotatably supported by the roller support member 30. Roller support member 30
is connected to a rod 38a of an air cylinder 38 attached to the bracket 36, and this allows the crawler support member 30 to be oriented vertically (released position) as shown in FIG. As shown in FIG. 7, it is movable between a horizontal state (restricted position) where it is pressed onto the belt conveyor 16. Air cylinder 12
, the operation of the motor 22 and the air cylinder 38 is controlled by the control device 7.
It is controlled as described below based on the signal from o. A photoelectric switch 80 including a light emitting section 80a and a light receiving section 80b is provided on the discharge end side of the belt conveyor 16.
発光部８０ａはペルトコしベア１６の上面よりも上側に
設けられ、受光部８０ｂは下側に設けられており、光電
スイッチ８０はベルトコンベア１６上を移送されてきた
後述の廃材５４によってオン・オフされるようにしであ
る。光電スイッチ８０の信号は制御装置７０に入力され
、これにより後述のようにして廃材５４の確認が行われ
る。The light emitting part 80a is provided above the top surface of the Peltoco conveyor 16, the light receiving part 80b is provided below, and the photoelectric switch 80 is turned on and off by the waste material 54, which will be described later, transferred on the belt conveyor 16. It is intended to be done. A signal from the photoelectric switch 80 is input to the control device 70, and thereby the waste material 54 is checked as described below.
次にこの実施例の作用について説明する。プレスによっ
て加工されるプリント基板材料５０は第３図に示すよう
に３つの回路パターン部５１ａ５５１ｂ及び５１ｃが設
けられている３枚取りのものである。回路パターン部５
１ａに対応して基準穴５２ａ及び５３ａが設けられ、回
路パターン部５１ｂに対応して基準穴５２ｂ及び５３ｂ
が設けられ、また回路パターン部５１ｃに対応して基準
穴５２ｃ及び５３ｃが設けられている。プリント基板材
料５０は第１図中左側から下金型１０上にロボット装置
（図示されてない）によって移送される。最初は下金型
１０の位置決めビンｌｌａ及びｌｌｂに基準穴５２ａ及
び５３ａがはめ合わされて位置決めされ、上金型１３に
より穴あけ及び回路パターン部５１ａの部分の打ち抜き
が行われる。次いで、プリント基板材料５０が基準穴５
２ａと基準穴５２ｂとの間の距離分だけ送り込まれ、基
準穴５２ｂ及び５３ｂが位置決めビン１１ａ及びｆｌｂ
にはめ合わされる。次いで、回路パターン５１ｂの部分
の加工が行われる。次いで、再度プリント基板材料５０
が送られ、同様に回路パターン部５１ｃの部分の加工が
行われる。これにより第４図に示すような横方向の枠部
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄ、及びたて方向の枠
部５４ｅ及び５４ｆを有する廃材５４が生ずるが、廃材
５４は回路パターン部５１ｃの加工が終了した時点で第
５及び６図に示すような状態となっている。すなわち、
基準穴５２ｃ及び５３ｃが位置決めビンｌｌａ及びｆｌ
ｂにはまり合った状態で廃材５４の前端側はベルトコン
ベア１６の上に乗っている。この時点てはエアシリンダ
１２はベルトコンベア１６を下側位置に位置させており
、エアシリンダ３８はローラ３２及び３４を解放位置に
位置させており、またモータ２２は停止している。この
状態で回路パターン部５１ｃの加工が終って、上金型１
３が上昇すると、まずエアシリンダ３８が作動し、ロー
ラ３２及び３４を第７図に示すように拘束位置に移動さ
せ、ベルトコンベア１６上の廃材５４をはさみ付ける。Next, the operation of this embodiment will be explained. The printed circuit board material 50 processed by pressing is a three-sheet material having three circuit pattern parts 51a, 551b and 51c, as shown in FIG. Circuit pattern section 5
Reference holes 52a and 53a are provided corresponding to the circuit pattern portion 51b, and reference holes 52b and 53b are provided corresponding to the circuit pattern portion 51b.
Also, reference holes 52c and 53c are provided corresponding to the circuit pattern portion 51c. The printed circuit board material 50 is transferred onto the lower mold 10 from the left side in FIG. 1 by a robot device (not shown). Initially, the reference holes 52a and 53a are fitted into the positioning bins lla and llb of the lower mold 10 for positioning, and the upper mold 13 is used to punch holes and punch out the circuit pattern portion 51a. Next, the printed circuit board material 50 is inserted into the reference hole 5.
2a and the reference hole 52b, and the reference holes 52b and 53b are aligned with the positioning bins 11a and flb.
are fitted together. Next, the circuit pattern 51b is processed. Next, the printed circuit board material 50 is applied again.
is sent, and the circuit pattern portion 51c is similarly processed. This produces a waste material 54 having horizontal frame portions 54a, 54b, 54c and 54d and vertical frame portions 54e and 54f as shown in FIG. When the process is finished, the state will be as shown in FIGS. 5 and 6. That is,
The reference holes 52c and 53c are the positioning bins lla and fl.
The front end side of the waste material 54 is placed on the belt conveyor 16 in a state where it is fitted into the waste material 54. At this point, the air cylinder 12 has the belt conveyor 16 in the lower position, the air cylinder 38 has the rollers 32 and 34 in the released position, and the motor 22 is stopped. In this state, the processing of the circuit pattern portion 51c is completed, and the upper mold 1
3 rises, the air cylinder 38 is first activated to move the rollers 32 and 34 to the restraining position as shown in FIG. 7, and pinch the waste material 54 on the belt conveyor 16.
ローラ３２はローラ１Ｂに対応するように位置し、また
ローラ３４が補助プレート２４に対応する位置にくるの
で、廃材５４は確実にはさみ付けられる。次いで、エア
シリンダ１２が作動し、ベルトコンベア１６を上方に移
動させる。これによりベルトコンベア１６上にローラ３
２及び３４によってはさみ付けられている廃材５４も共
に上昇し、第８図に示すように基準穴５２ｃ及び５３ｃ
の位置決めビンｌｌａ及びｌｌｂとのはめ合いが外され
る。次いで、モータ２２が回転を開始し、これにより廃
材５４がベルトコンベア１６によって移送され、第９図
に示すように排出される。その際、廃材５４の枠部５４
ａ、５４ｂ１５４ｃ及び５４ｄが順次光電スイッチ８０
の発光部８０ａ及び受光部ａｏｂ間を通過するので、光
電スイッチ８０によって枠部５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及
び５４ｄの通過が検出される。光電スイッチ８０によっ
て４つの枠部の通過が検出された場合には、第４図に示
したような完全な状態の廃材５４が排出されたことが確
認されるので、制御装置７０は通常どおりの動作を続行
させる。Since the roller 32 is positioned to correspond to the roller 1B, and the roller 34 is positioned to correspond to the auxiliary plate 24, the waste material 54 can be securely sandwiched. Then, the air cylinder 12 is activated to move the belt conveyor 16 upward. As a result, the roller 3 is placed on the belt conveyor 16.
The waste material 54 sandwiched by 2 and 34 also rises, and as shown in FIG.
are disengaged from the positioning pins lla and llb. The motor 22 then begins to rotate, causing the waste material 54 to be transported by the belt conveyor 16 and discharged as shown in FIG. At that time, the frame portion 54 of the waste material 54
a, 54b154c and 54d are photoelectric switches 80 in sequence
Since the light passes between the light emitting part 80a and the light receiving part aob, the passage of the frames 54a, 54b, 54c and 54d is detected by the photoelectric switch 80. When the photoelectric switch 80 detects the passage of the four frames, it is confirmed that the waste material 54 in a perfect state as shown in FIG. Allow the operation to continue.
しかし、例えば光電スイッチ８０が３つの枠部の通過し
か検出しない場合には、例えば第１０図に示すような廃
材５４′が通過し、残りの破断した部分が下金型１０上
に残されている可能性があるため、制御装置７０は以後
の動作を停止させ、ブザー、ランプなどによって異常の
発生を報知する。この場合には作業者がチェックを行い
、残された廃材の一部を除去し、作業を再開する。However, if the photoelectric switch 80 detects the passage of only three frame parts, for example, the waste material 54' as shown in FIG. Since there is a possibility that the abnormality has occurred, the control device 70 stops the subsequent operation and notifies the occurrence of the abnormality using a buzzer, lamp, etc. In this case, the worker checks, removes some of the remaining waste, and resumes work.
なあ、廃材５４の排出後はモータ２２の回転を停止させ
、ローラ３２及び３４を解放位置に移動させ、またベル
トコンベア１６も下側位置に移動させ、最初の状態に復
帰して次の廃材５４の排出に備える。After discharging the waste material 54, the rotation of the motor 22 is stopped, the rollers 32 and 34 are moved to the release position, and the belt conveyor 16 is also moved to the lower position, returning to the initial state and discharging the next waste material 54. Prepare for the discharge of
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、廃材の枠部の
数を検出するようにしたので、廃材が確実に排出された
かどうかを確認することができるようになり、廃材の不
完全な排出による金型の破損事故を防止することができ
る。(g) As described in detail, according to the present invention, the number of frames of waste material is detected, so it is possible to confirm whether or not the waste material has been reliably discharged. It is possible to prevent mold breakage accidents due to incomplete discharge of waste materials.
第１図は本発明方法を実施する廃材排出装置を示す正面
図、第２図は第１図に示す廃材排出装置のＩＩ−ＩＩ線
に沿って見た図、第３図はプレス加工前のプリント基板
材料を示す図、第４図は廃材を示す図、第５図はプレス
加工終了時の廃材排出装置の状態を示す図、第６図は第
５図のＶＩ−ＶＩ線に沿って見た図、第７．８及び９図
は廃材排出装置の廃材排出動作を順次示す図、第１０図
は破損した廃材の１例を示す図である。
１０−−−下金型、ｌｌａ、１１ｂ・・・位置決めビン
、１２・・・エアシリンダ、１６・・・ベルトコンベア
、２２・・・モータ、３２゜３４、・・ローラ、３８・
・・エアシリンダ、５４−−−廃材、５４ａ、５４ｂ、
５４ｃ。
５４ｄ・・・枠部、７０・・・制御装置、８０・・・光
電スイッチ。Fig. 1 is a front view showing a waste material discharging device for carrying out the method of the present invention, Fig. 2 is a view of the waste material discharging device shown in Fig. 1 taken along line II-II, and Fig. 3 is a front view of the waste material discharging device shown in Fig. 1 before press working. Figure 4 is a diagram showing printed circuit board materials, Figure 4 is a diagram showing waste materials, Figure 5 is a diagram showing the state of the waste material discharge device at the end of press working, and Figure 6 is a diagram taken along line VI-VI in Figure 5. FIGS. 7, 8 and 9 are diagrams sequentially showing the waste material discharging operation of the waste material discharging device, and FIG. 10 is a diagram showing an example of damaged waste material. 10---Lower mold, lla, 11b... Positioning bin, 12... Air cylinder, 16... Belt conveyor, 22... Motor, 32° 34,... Roller, 38...
...Air cylinder, 54---waste material, 54a, 54b,
54c. 54d... Frame portion, 70... Control device, 80... Photoelectric switch.
Claims (1)
ら回路パターン部をプレス加工によって打ち抜いた後、
回路パターン部が打ち抜かれた状態で残された枠部から
成る廃材を金型から排出する際に、廃材が排出されたこ
とを確認する廃材排出確認方法において、 排出される廃材が通過する位置に設けた光電スイッチに
よって廃材の枠部の数を検出し、打ち抜いた回路パター
ン部の数に応じた枠部の数が検出されたときには廃材が
排出されたと判断し、検出された枠部の数が回路パター
ン部の数に応じた枠部の数よりも少ない場合には廃材の
排出が完全には行われていないと判断することを特徴と
する廃材排出確認方法。[Claims] After punching out a circuit pattern portion from a printed circuit board material provided with a plurality of circuit pattern portions by press working,
In the waste material discharge confirmation method for confirming that the waste material has been discharged when the waste material consisting of the frame portion left after the circuit pattern part has been punched out is discharged from the mold, a A photoelectric switch provided detects the number of frames in the waste material, and when the number of frames corresponding to the number of punched circuit pattern parts is detected, it is determined that the waste material has been discharged, and the number of detected frames is determined. A method for confirming waste material discharge, characterized in that when the number of frame parts is smaller than the number of circuit pattern parts, it is determined that the waste material has not been completely discharged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13500086A JPS62292226A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Confirming method for discharge of waste material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13500086A JPS62292226A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Confirming method for discharge of waste material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292226A true JPS62292226A (en) | 1987-12-18 |
Family
ID=15141589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13500086A Pending JPS62292226A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Confirming method for discharge of waste material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292226A (en) |
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1986
- 1986-06-12 JP JP13500086A patent/JPS62292226A/en active Pending
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