JP2003153897A - Treatment device and ultrasonic photographing instrument - Google Patents
Treatment device and ultrasonic photographing instrumentInfo
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- JP2003153897A JP2003153897A JP2001355870A JP2001355870A JP2003153897A JP 2003153897 A JP2003153897 A JP 2003153897A JP 2001355870 A JP2001355870 A JP 2001355870A JP 2001355870 A JP2001355870 A JP 2001355870A JP 2003153897 A JP2003153897 A JP 2003153897A
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- ultrasonic
- imaging
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は処置装置および超音
波撮影装置に関し、とくに、医療用の処置を超音波撮影
に並行して行う処置装置および医療用の処置に並行して
撮影を行う超音波撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a treatment apparatus and an ultrasonic imaging apparatus, and more particularly to a treatment apparatus for performing medical treatment in parallel with ultrasonic imaging and an ultrasonic wave for performing imaging in parallel with medical treatment. Regarding an imaging device.
【0002】[0002]
【従来の技術】医療用の処置の一例としてRFA(Ra
dio Frequency Ablation)があ
る。これは、体内の患部例えば悪性腫瘍等を高周波加熱
によって焼灼する処置である。焼灼に並行して超音波撮
影装置により超音波撮影が行われ、作業者は画像上で患
部を視認しながら処置を遂行する。2. Description of the Related Art As an example of medical treatment, RFA (Ra
dio frequency ablation). This is a treatment for cauterizing an affected part such as a malignant tumor in the body by high-frequency heating. Ultrasonic imaging is performed by an ultrasonic imaging apparatus in parallel with cauterization, and the operator performs the treatment while visually recognizing the affected area on the image.
【0003】また、医療用の処置の他の例として造影剤
注入がある。これは、血管に造影剤を注入し血流を利用
して患部に普及させる処置である。造影剤注入に並行し
て超音波撮影が行われ、作業者は画像上で患部への造影
剤の普及状況を観察する。Another example of medical treatment is injection of a contrast medium. This is a procedure in which a contrast agent is injected into a blood vessel and the blood flow is used to spread it to the affected area. Ultrasonic imaging is performed in parallel with the injection of the contrast agent, and the operator observes the spread of the contrast agent to the affected area on the image.
【0004】超音波撮影装置は、撮影対象の内部を超音
波ビーム(beam)で走査してエコー(echo)を
受信し、エコーの強度に対応した画像データ(dat
a)を求め、それによっていわゆるBモード(mod
e)画像を生成する。The ultrasonic imaging apparatus scans the inside of an object to be imaged with an ultrasonic beam (beam) to receive an echo, and receives image data (dat) corresponding to the intensity of the echo.
a), and the so-called B-mode (mod
e) Generate an image.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】焼灼に伴って患部から
水蒸気が発生しそれが超音波を著しく減衰させるので、
超音波送波方向からみた水蒸気発生個所の後ろ以降につ
いては画像が得られなくなる。また、超音波撮影に用い
る造影剤は微小気泡の集まりであり水蒸気と同様に超音
波を減衰させるので、造影剤普及個所の後ろ以降につい
ての画像が得られない。[Problems to be Solved by the Invention] Since water vapor is generated from the affected area due to cauterization and it significantly attenuates ultrasonic waves,
Images cannot be obtained from behind the steam generation point as seen from the ultrasonic wave transmission direction. Further, the contrast agent used for ultrasonic imaging is a collection of micro bubbles and attenuates the ultrasonic waves like water vapor, so that an image after the portion where the contrast agent spreads cannot be obtained.
【0006】そこで、本発明の課題は、水蒸気や気泡が
存在する個所の後ろ以降についての超音波画像を表示し
つつ処置を遂行する処置装置を実現することである。ま
た、処置中に水蒸気や気泡が発生する個所の後ろ以降に
ついて画像を得ることが可能な超音波撮影装置を実現す
ることを課題とする。Therefore, an object of the present invention is to realize a treatment device for performing treatment while displaying an ultrasonic image of the area behind the location where water vapor and bubbles are present. Another object of the present invention is to realize an ultrasonic imaging apparatus capable of obtaining an image of a portion behind a portion where water vapor or bubbles are generated during treatment.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】(1)上記の課題を解決
するためのひとつの観点での発明は、対象の体内の患部
に予め定められた処置を施す処置手段と、前記処置に並
行して前記対象の内部の前記患部を含む部分を超音波撮
影して表示するとともに前記対象の内部の前記患部を含
む部分を前記処置に先立って超音波撮影した画像を同時
に表示する撮影手段と、を具備することを特徴とする処
置装置である。[Means for Solving the Problems] (1) The invention in one aspect for solving the above-mentioned problems includes a treatment means for performing a predetermined treatment on an affected part in the body of a subject, and a treatment means in parallel with the treatment. And a photographing means for simultaneously displaying an image of a portion including the affected area inside the object that is ultrasonically photographed and displaying a portion that includes the affected portion inside the object prior to the treatment, It is a treatment device characterized by being provided.
【0008】(1)に記載の観点での発明では、処置に
並行して対象の内部の患部を含む部分を超音波撮影して
表示するとともに、同じ部分を処置に先立って超音波撮
影した画像を同時に表示するので、患部に水蒸気や気泡
が存在してもその後ろ以降の部分についての超音波画像
を表示することができる。According to the invention of the aspect (1), in parallel with the treatment, the portion including the affected portion inside the object is ultrasonically photographed and displayed, and the same portion is ultrasonically photographed prior to the treatment. Is displayed at the same time, even if water vapor or air bubbles are present in the affected area, it is possible to display an ultrasonic image of the area behind the affected area.
【0009】前記撮影手段は前記処置に並行して行う超
音波撮影を超音波ビームの2次元走査によって行うこと
が、断層像を得る点で好ましい。前記撮影手段は前記処
置に先立って行う超音波撮影を超音波ビームの3次元走
査によって行い前記処置に並行して行う超音波撮影の撮
影領域に相当する領域の画像を表示することが、処置に
並行して撮影した画像に適合する画像を得る点で好まし
い。It is preferable from the viewpoint of obtaining a tomographic image that the imaging means performs ultrasonic imaging performed in parallel with the treatment by two-dimensional scanning of an ultrasonic beam. It is important for the treatment to display an image of a region corresponding to a photographing region for ultrasonic imaging performed in parallel with the treatment by performing ultrasonic imaging performed before the treatment by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam. It is preferable in that an image suitable for images taken in parallel is obtained.
【0010】前記撮影手段は前記処置に並行して行う超
音波撮影を超音波ビームの3次元走査によって行うこと
が、3次元像を得る点で好ましい。前記撮影手段は前記
処置に先立って行う超音波撮影を超音波ビームの3次元
走査によって行い前記処置に並行して行う超音波撮影の
撮影領域に相当する領域の画像を表示することが、処置
に並行して撮影した画像に適合する画像を得る点で好ま
しい。It is preferable that the imaging means performs ultrasonic imaging performed in parallel with the treatment by three-dimensional scanning of an ultrasonic beam in order to obtain a three-dimensional image. It is important for the treatment to display an image of a region corresponding to a photographing region for ultrasonic imaging performed in parallel with the treatment by performing ultrasonic imaging performed before the treatment by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam. It is preferable in that an image suitable for images taken in parallel is obtained.
【0011】前記撮影手段は前記処置に先立って超音波
撮影した画像および前記処置に並行して超音波撮影した
画像を並べて表示することが、前者をレファレンス画像
として利用する点で好ましい。It is preferable for the photographing means to display the images ultrasonically photographed prior to the treatment and the images ultrasonically photographed in parallel with the treatment, in order to use the former as a reference image.
【0012】前記撮影手段は前記処置に先立って超音波
撮影した画像および前記処置に並行して超音波撮影した
画像を重ねて表示することが、両画像を一体として観察
する点で好ましい。It is preferable that the photographing means superimposes and displays the ultrasonically photographed image prior to the treatment and the ultrasonically photographed image in parallel with the treatment from the viewpoint of observing both images as a unit.
【0013】前記処置手段は前記患部の焼灼を行うこと
が、患部を熱治療する点で好ましい。前記処置手段は前
記患部への造影剤普及を行うことが、患部を造影撮影す
る点で好ましい。It is preferable that the treatment means cauterize the affected area in order to heat treat the affected area. It is preferable that the treatment means disseminate the contrast agent to the affected area in order to perform contrast imaging of the affected area.
【0014】(2)上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の体内の患部に施される予め定めら
れた処置に並行して前記対象の内部の前記患部を含む部
分を超音波撮影する第1の撮影手段と、前記対象の内部
の前記患部を含む部分を前記処置に先立って超音波撮影
する第2の撮影手段と、前記第1および第2の撮影手段
でそれぞれ撮影した画像を同時に表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。(2) In another aspect of the invention for solving the above-mentioned problems, a part including the affected area inside the object is provided in parallel with a predetermined treatment performed on the affected area inside the object. A first imaging means for ultrasonically imaging the subject, a second imaging means for ultrasonically imaging a portion including the affected area inside the object prior to the treatment, and the first and second imaging means, respectively. Display means for displaying captured images at the same time,
An ultrasonic imaging apparatus comprising:
【0015】(2)に記載の観点での発明では、処置に
並行して対象の内部の患部を含む部分を超音波撮影して
表示するとともに、同じ部分を処置に先立って超音波撮
影した画像を同時に表示するので、処置中に患部に水蒸
気や気泡が発生してもその後ろ以降の部分についての超
音波画像を得ることができる。According to the invention of the aspect (2), in parallel with the treatment, the portion including the affected part inside the object is ultrasonically photographed and displayed, and the same portion is ultrasonically photographed before the treatment. Is displayed at the same time, even if water vapor or air bubbles are generated in the affected area during the treatment, it is possible to obtain an ultrasonic image of the portion behind the water vapor.
【0016】前記第1の撮影手段は前記撮影を超音波ビ
ームの2次元走査によって行うことが、断層像を得る点
で好ましい。前記第2の撮影手段は前記撮影を超音波ビ
ームの3次元走査によって行い、前記表示手段は前記第
2の撮影手段で撮影した画像のうち前記第1の撮影手段
の撮影領域に相当する領域の画像を表示することが、処
置に並行して撮影した画像に適合する画像を得る点で好
ましい。It is preferable that the first photographing means carries out the photographing by two-dimensional scanning with an ultrasonic beam in terms of obtaining a tomographic image. The second image capturing means performs the image capturing by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam, and the display means displays an image corresponding to the image capturing area of the first image capturing means in the image captured by the second image capturing means. Displaying the image is preferable in terms of obtaining an image that matches the image taken in parallel with the treatment.
【0017】前記第1の撮影手段は前記撮影を超音波ビ
ームの3次元走査によって行うことが、3次元像を得る
点で好ましい。前記第2の撮影手段は前記撮影を超音波
ビームの3次元走査によって行い、前記表示手段は前記
第2の撮影手段で撮影した画像のうち前記第1の撮影手
段の撮影領域に相当する領域の画像を表示することが、
処置に並行して撮影した画像に適合する画像を得る点で
好ましい。The first photographing means preferably performs the photographing by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam in terms of obtaining a three-dimensional image. The second image capturing means performs the image capturing by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam, and the display means displays an image corresponding to the image capturing area of the first image capturing means in the image captured by the second image capturing means. Displaying an image
It is preferable in that an image matching the image taken in parallel with the treatment is obtained.
【0018】前記表示手段は前記第1および第2の撮影
手段でそれぞれ撮影した画像を並べて表示することが、
第2の撮影手段で撮影した画像をレファレンス画像とし
て利用する点で好ましい。The display means may display the images photographed by the first and second photographing means side by side.
This is preferable in that the image photographed by the second photographing means is used as the reference image.
【0019】前記表示手段は前記第1および第2の撮影
手段でそれぞれ撮影した画像を重ねて表示することが、
両画像を一体として観察する点で好ましい。The display means may superimpose and display images taken by the first and second photographing means, respectively.
This is preferable in that both images are observed as one body.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図1に処置装置の模式図を
示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装
置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の
一例が示される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment. FIG. 1 shows a schematic view of the treatment device. This device is an example of an embodiment of the present invention. The configuration of this device shows an example of an embodiment relating to the device of the present invention.
【0021】同図に示すように、本装置は処置部1を有
する。処置部1は処置部本体11およびアプリケータ
(applicator)13を有する。アプリケータ
13はケーブル(cable)15によって処置部本体
11に接続されている。処置部本体11はケーブル15
を通じてアプリケータ13に焼灼用の電力例えばRF電
力等を供給する。処置部1は、本発明における処置手段
の実施の形態の一例である。As shown in the figure, this device has a treatment section 1. The treatment section 1 has a treatment section main body 11 and an applicator 13. The applicator 13 is connected to the treatment section main body 11 by a cable 15. The treatment section main body 11 is a cable 15
Power for cauterization such as RF power is supplied to the applicator 13 through the. The treatment section 1 is an example of an embodiment of the treatment means in the present invention.
【0022】アプリケータ13は処置の対象を穿刺可能
な構造になっており、穿刺状態において先端からRF電
磁波を放射し周囲の組織を高周波加熱によって焼灼する
ようになっている。施術者は支持板5で支持された対象
7の体内の患部9(例えば癌組織等)をアプリケータ1
3で穿刺して焼灼を行う。なお、焼灼はRF電磁波に限
らず例えばレーザー(Laser)光線等他の適宜のエ
ネルギー(energy)によって行うようにしてもよ
い。The applicator 13 has a structure capable of puncturing an object to be treated, and in the puncturing state, RF electromagnetic waves are radiated from the tip to cauterize the surrounding tissue by high frequency heating. The practitioner applies the affected part 9 (for example, cancer tissue) in the body of the subject 7 supported by the support plate 5 to the applicator 1
Puncture with 3 and cauterize. The cauterization is not limited to the RF electromagnetic wave, and may be performed by other appropriate energy such as a laser beam.
【0023】本装置はまた撮影部3を有する。撮影部3
は撮影部本体31および超音波プローブ33を有する。
超音波プローブ33はケーブル35によって撮影部本体
31に接続されている。超音波プローブ33は施術者に
より対象7の体表に押し当てて使用される。The present apparatus also has a photographing section 3. Shooting unit 3
Has an imaging unit body 31 and an ultrasonic probe 33.
The ultrasonic probe 33 is connected to the imaging unit main body 31 by a cable 35. The ultrasonic probe 33 is used by being pressed against the body surface of the target 7 by a practitioner.
【0024】撮影部3は、本発明の実施の形態の一例で
ある。撮影部3の構成によって、本発明の超音波撮影装
置に関する実施の形態の一例が示される。撮影部3は、
また、本発明における撮影手段の実施の形態の一例であ
る。The photographing section 3 is an example of the embodiment of the present invention. The configuration of the imaging unit 3 shows an example of an embodiment relating to the ultrasonic imaging apparatus of the present invention. The imaging unit 3
Further, this is also an example of an embodiment of the photographing means in the present invention.
【0025】超音波プローブ33は、ケーブル35を通
じて撮影部本体31から与えられる駆動信号で駆動され
て対象7の体内を超音波ビームで走査するともに、超音
波のエコーを受信してその受信信号をケーブル35を通
じて撮影部本体31に入力する。撮影部本体31はエコ
ー受信信号に基づいて画像を生成しディスプレー(di
splay)に表示する。施術者は表示された画像上で
患部9を観察しながらアプリケータ13による穿刺およ
び焼灼を行う。The ultrasonic probe 33 is driven by a drive signal given from the photographing unit main body 31 through the cable 35 to scan the inside of the object 7 with an ultrasonic beam, and at the same time receives an echo of the ultrasonic wave and receives the received signal. Input to the imaging unit main body 31 through the cable 35. The imaging unit main body 31 generates an image based on the echo reception signal and displays the image (di
display). The practitioner performs puncture and cauterization with the applicator 13 while observing the affected area 9 on the displayed image.
【0026】超音波プローブ33は位置センサ(sen
sor)37を備えている。位置センサ37は超音波プ
ローブ33の3次元的な位置および姿勢を検出する。3
次元的な位置および姿勢の検出は、例えば磁場形成器3
9が形成する磁場に基づいて行われる。磁場形成器39
は例えば支持板5の上等適宜に個所に設置される。The ultrasonic probe 33 includes a position sensor (sen).
so) 37. The position sensor 37 detects the three-dimensional position and orientation of the ultrasonic probe 33. Three
The detection of the dimensional position and orientation is performed by, for example, the magnetic field generator 3
It is performed based on the magnetic field formed by 9. Magnetic field generator 39
Is installed at an appropriate place such as on the support plate 5, for example.
【0027】磁場形成器39が形成する磁場は3次元空
間の各点ごとに磁場強度および方向が異なっているの
で、位置センサ37でそのような磁場を検出することに
より、超音波プローブ33の3次元的位置および姿勢を
検出することができる。検出信号はケーブル35を通じ
て撮影部本体31に入力される。撮影部本体31は入力
信号に基づいて超音波プローブ33の3次元的位置およ
び姿勢を認識する。Since the magnetic field formed by the magnetic field generator 39 has different magnetic field strength and direction at each point in the three-dimensional space, the position sensor 37 detects such a magnetic field, so that the ultrasonic probe 33 Dimensional position and orientation can be detected. The detection signal is input to the imaging unit main body 31 through the cable 35. The imaging unit body 31 recognizes the three-dimensional position and orientation of the ultrasonic probe 33 based on the input signal.
【0028】なお、同様な位置センサをアプリケータ1
3にも設け、撮影部本体31がアプリケータ13の3次
元的位置および姿勢を認識できるようにしてもよい。ま
た、超音波プローブ33やアプリケータ13の位置検出
は、磁場を利用するものに限らず光や電波等他の適宜の
信号を利用するものであってよい。A similar position sensor is used in the applicator 1
3 may be provided so that the imaging unit main body 31 can recognize the three-dimensional position and orientation of the applicator 13. Further, the position detection of the ultrasonic probe 33 and the applicator 13 is not limited to using the magnetic field, but may be using other appropriate signals such as light and radio waves.
【0029】図2に撮影部3のブロック(block)
図を示す。超音波プローブ33は、例えば、図3に示す
ような超音波トランスデューサアレイ(transdu
cer array)300を有する。超音波トランス
デューサアレイ300は2次元アレイであり、例えば、
32x32の正方マトリクスをなす1024個の超音波
振動子302からなる。なお、2次元アレイは正方マト
リクスに限るものではなく、例えば32x16等の異方
マトリクスであってよい。超音波振動子302は例えば
PZT(チタン(Ti)酸ジルコン(Zr)酸鉛)セラ
ミックス(ceramics)等の圧電材料によって構
成される。FIG. 2 shows a block of the photographing unit 3.
The figure is shown. The ultrasonic probe 33 is, for example, an ultrasonic transducer array (transdu) as shown in FIG.
cer array) 300. The ultrasonic transducer array 300 is a two-dimensional array, for example,
It is composed of 1024 ultrasonic transducers 302 forming a 32 × 32 square matrix. The two-dimensional array is not limited to the square matrix, but may be an anisotropic matrix such as 32 × 16. The ultrasonic vibrator 302 is made of a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate (Zr) titanate) ceramics.
【0030】超音波プローブ33は送受信部36に接続
されている。送受信部36は、超音波プローブ33に駆
動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部36は、
また、超音波プローブ33が受波したエコー信号を受信
する。The ultrasonic probe 33 is connected to the transmitting / receiving section 36. The transmission / reception unit 36 gives a drive signal to the ultrasonic probe 33 to transmit an ultrasonic wave. The transmitter / receiver 36
Also, the echo signal received by the ultrasonic probe 33 is received.
【0031】送受信部36は、例えば図4に示すような
走査を行う。すなわち、超音波トランスデューサアレイ
300の中央を頂点とするコーン(cone)状の撮影
範囲を超音波ビーム303により角度θ方向および角度
φ方向に走査して3次元走査を行う。なお、超音波ビー
ム303の長さ方向をz方向とする。θ方向およびφ方
向は互いに垂直な2方向である。このような3次元走査
はピラミッドスキャン(Pyramidal sca
n)とも呼ばれる。なお、θ方向またはφ方向のいずれ
か一方の角度を固定して走査を行うことにより2次元走
査が行えることはいうまでもない。The transmission / reception unit 36 performs scanning as shown in FIG. 4, for example. That is, three-dimensional scanning is performed by scanning the cone-shaped imaging range having the apex at the center of the ultrasonic transducer array 300 with the ultrasonic beam 303 in the angle θ direction and the angle φ direction. Note that the length direction of the ultrasonic beam 303 is the z direction. The θ direction and the φ direction are two directions perpendicular to each other. Such three-dimensional scanning is a pyramid scan.
Also called n). Needless to say, two-dimensional scanning can be performed by fixing the angle in either the θ direction or the φ direction and performing the scanning.
【0032】超音波プローブ33における超音波トラン
スデューサアレイが1次元アレイであるときは、送受信
部36は、例えば図5に示すような走査を行う。すなわ
ち、放射点200からz方向に延びる音線202で扇状
の2次元領域206をθ方向に走査し、いわゆるセクタ
スキャン(sector scan)を行う。When the ultrasonic transducer array in the ultrasonic probe 33 is a one-dimensional array, the transmission / reception unit 36 performs scanning as shown in FIG. 5, for example. That is, the fan-shaped two-dimensional region 206 is scanned in the θ direction with the sound ray 202 extending from the radiating point 200 in the z direction, and so-called sector scan is performed.
【0033】送波および受波のアパーチャ(apert
ure)を超音波トランスデューサアレイの一部を用い
て形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順
次移動させることにより、例えば図6に示すような走査
を行うことができる。すなわち、放射点200からz方
向に発する音線202を直線状の軌跡204に沿って平
行移動させることにより、矩形状の2次元領域206を
x方向に走査し、いわゆるリニアスキャン(linea
r scan)を行う。Transmit and receive apertures
ure) is formed by using a part of the ultrasonic transducer array, by sequentially moving the aperture along the array, for example, scanning as shown in FIG. 6 can be performed. That is, the sound ray 202 emitted in the z direction from the radiating point 200 is moved in parallel along the linear locus 204 to scan the rectangular two-dimensional area 206 in the x direction, so-called linear scan (linea).
r scan).
【0034】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ(convex arra
y)である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図7に示すように、音線202の放射点2
00を円弧状の軌跡204に沿って移動させ、扇面状の
2次元領域206をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。The ultrasonic transducer array is
A so-called convex array (convex array) formed along an arc extending in the ultrasonic wave transmission direction.
In the case of y), the sound ray scanning similar to the linear scan is performed, and as shown in FIG.
Needless to say, so-called convex scan can be performed by moving 00 along the arcuate locus 204 and scanning the fan-shaped two-dimensional region 206 in the θ direction.
【0035】このような2次元領域206のスキャン
を、超音波プローブ33の位置または傾きを連続的に変
化させながら行うことにより、3次元領域をスキャンす
ることができる。以下、超音波プローブ33の位置や傾
きの変更を副走査ともいう。副走査は専用の副走査機構
や施術者の手動走査等によって行われる。By performing such scanning of the two-dimensional area 206 while continuously changing the position or inclination of the ultrasonic probe 33, the three-dimensional area can be scanned. Hereinafter, changing the position and the inclination of the ultrasonic probe 33 is also referred to as sub-scanning. The sub-scanning is performed by a dedicated sub-scanning mechanism or manual scanning by an operator.
【0036】送受信部36はBモード処理部40に接続
されている。送受信部36から出力される音線ごとのエ
コー受信信号は、Bモード処理部40に入力される。B
モード処理部40はBモード画像データを形成するもの
である。Bモード処理部40は、エコー受信信号を対数
増幅した後に包絡線検波して音線上の個々の反射点での
エコーの強度を表す信号すなわちAスコープ(scop
e)信号を得て、このAスコープ信号の各瞬時の振幅を
それぞれ輝度値として、Bモード画像データを形成す
る。Bモード処理部40は画像処理部44に接続されて
いる。画像処理部44は、Bモード処理部40から入力
されるデータに基づいて、Bモード画像を生成する。The transmission / reception unit 36 is connected to the B-mode processing unit 40. The echo reception signal for each sound ray output from the transmission / reception unit 36 is input to the B-mode processing unit 40. B
The mode processing unit 40 forms B-mode image data. The B-mode processing unit 40 logarithmically amplifies the echo reception signal and then envelope-detects the signal to indicate the intensity of the echo at each reflection point on the acoustic line, that is, the A scope (scop
e) A signal is obtained, and B-mode image data is formed by using each instantaneous amplitude of the A scope signal as a luminance value. The B-mode processing unit 40 is connected to the image processing unit 44. The image processing unit 44 generates a B-mode image based on the data input from the B-mode processing unit 40.
【0037】画像処理部44は、図8に示すように、セ
ントラル・プロセシング・ユニット(CPU:Cent
ral Processing Unit)140を有
する。CPU140には、バス(bus)142によっ
て、メインメモリ(mainmemory)144、外
部メモリ146、制御部インターフェース(inter
face)148、入力データメモリ(data me
mory)152、ディジタル・スキャンコンバータ
(DSC:Digital Scan Convert
er)154、画像メモリ156、および、ディスプレ
ーメモリ(display memory)158が接
続されている。The image processing unit 44, as shown in FIG. 8, is a central processing unit (CPU: Cent).
Ral Processing Unit) 140. The CPU 140 has a main memory 144, an external memory 146, and a control unit interface (inter) via a bus 142.
face) 148, input data memory (data me)
mary) 152, digital scan converter (DSC: Digital Scan Converter)
er) 154, an image memory 156, and a display memory (display memory) 158 are connected.
【0038】外部メモリ146には、CPU140が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ146
には、また、CPU140がプログラムを実行するにあ
たって使用する種々のデータも記憶されている。The external memory 146 stores a program executed by the CPU 140. External memory 146
In addition, various data used by the CPU 140 to execute the program are also stored in the.
【0039】CPU140は、外部メモリ146からプ
ログラムをメインメモリ144にロード(load)し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。C
PU140は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース148を通じて後述の制御部48と制御信号
の授受を行う。The CPU 140 performs predetermined image processing by loading a program from the external memory 146 into the main memory 144 and executing the program. C
The PU 140 exchanges control signals with the control unit 48, which will be described later, through the control unit interface 148 during the program execution.
【0040】Bモード処理部40から音線ごとに入力さ
れたBモード画像データは、入力データメモリ152に
記憶される。入力データメモリ152のデータは、DS
C154で走査変換されて画像メモリ156に記憶され
る。画像メモリ156のデータはディスプレーメモリ1
58を通じて表示部46に出力される。The B-mode image data input from the B-mode processing unit 40 for each sound ray is stored in the input data memory 152. The data in the input data memory 152 is DS
The scan conversion is performed in C154 and the result is stored in the image memory 156. The data in the image memory 156 is the display memory 1
It is output to the display unit 46 through 58.
【0041】画像処理部44には表示部46が接続され
ている。表示部46は、画像処理部44から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。表示部46は、カラー(color)画像が表示
可能なCRT(cathode−ray tube)を
用いたグラフィックディスプレー(graphicdi
splay)等で構成される。A display unit 46 is connected to the image processing unit 44. The display unit 46 receives an image signal from the image processing unit 44 and displays an image based on the image signal. The display unit 46 uses a graphic display (CRT) capable of displaying a color image using a CRT (cathode-ray tube).
display) etc.
【0042】以上の送受信部36、Bモード処理部4
0、画像処理部44および表示部46には制御部48が
接続されている。制御部48は、それら各部に制御信号
を与えてその動作を制御する。制御部48には、被制御
の各部から各種の報知信号が入力される。制御部48に
は、また、位置センサ37の検出信号が入力される。制
御部48の制御の下で、Bモード動作が実行される。The transmitting / receiving section 36 and the B mode processing section 4 described above
0, the image processing unit 44 and the display unit 46 are connected to the control unit 48. The control unit 48 gives a control signal to each of these units to control the operation thereof. Various notification signals are input to the control unit 48 from each controlled unit. The detection signal of the position sensor 37 is also input to the control unit 48. Under the control of the control unit 48, the B mode operation is executed.
【0043】制御部48には操作部50が接続されてい
る。操作部50は使用者によって操作され、制御部48
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部50は、例えばキーボード(keyboard)やポ
インティングデバイス(pointing devic
e)およびその他の操作具を備えている。An operation unit 50 is connected to the control unit 48. The operation unit 50 is operated by the user, and the control unit 48
It is designed to input appropriate commands and information. The operation unit 50 is, for example, a keyboard or a pointing device.
e) and other operating tools.
【0044】本装置の動作を説明する。図9に、本装置
の動作のフロー(flow)図を示す。同図に示すよう
に、ステップ(step)902で、予備的撮影が行わ
れる。予備的撮影とは、撮影部3により対象7の体内の
患部9が存在する部分について3次元画像を撮影するこ
とである。予備的撮影は患部9の処置を開始する前に行
われる。The operation of this apparatus will be described. FIG. 9 shows a flow chart of the operation of the present apparatus. As shown in the figure, in step 902, preliminary imaging is performed. Preliminary photographing means photographing a three-dimensional image of the portion of the target 7 in the body where the affected portion 9 exists, by the photographing unit 3. The preliminary imaging is performed before the treatment of the affected area 9 is started.
【0045】予備的撮影は超音波プローブ33、送受信
部36およびBモード処理部40によって行われる。超
音波プローブ33、送受信部36およびBモード処理部
40からなる部分は、本発明における第2の撮影手段の
実施の形態の一例である。Preliminary imaging is performed by the ultrasonic probe 33, the transmitting / receiving section 36 and the B mode processing section 40. The portion including the ultrasonic probe 33, the transmission / reception unit 36, and the B-mode processing unit 40 is an example of the embodiment of the second imaging means in the present invention.
【0046】次に、ステップ904で、画像データおよ
び位置データの記憶が行われる。画像データは3次元画
像データである。位置データは画像データの3次元的位
置を表すデータである。位置データは、位置センサ37
によって検出した超音波プローブ33の3次元的位置お
よび姿勢に基づいて計算によって求められる。これら画
像データおよび位置データは外部メモリ146に記憶さ
れる。Next, in step 904, image data and position data are stored. The image data is three-dimensional image data. The position data is data representing the three-dimensional position of the image data. The position data is the position sensor 37.
It is obtained by calculation based on the three-dimensional position and orientation of the ultrasonic probe 33 detected by. These image data and position data are stored in the external memory 146.
【0047】次に、ステップ906で、本格的撮影が行
われる。本格的撮影とは、患部9が存在する部分の断層
像または3次元像を、処置の開始から終了まで継続的に
撮影することである。これによってリアルタイム(re
al time)画像が得られる。この画像は、施術者
が処置を遂行するにあたって患部およびその周辺の状況
を観察するのに利用される。Next, in step 906, full-scale photography is performed. The full-scale photographing is to continuously photograph a tomographic image or a three-dimensional image of a portion where the affected part 9 exists from the start to the end of the treatment. This allows real-time (re
an al time) image is obtained. This image is used by the practitioner to observe the condition of the affected area and its surroundings when performing the procedure.
【0048】本格的撮影は超音波プローブ33、送受信
部36およびBモード処理部40によって行われる。超
音波プローブ33、送受信部36およびBモード処理部
40からなる部分は、本発明における第1の撮影手段の
実施の形態の一例である。The full-scale photographing is performed by the ultrasonic probe 33, the transmitting / receiving section 36 and the B mode processing section 40. The portion including the ultrasonic probe 33, the transmission / reception unit 36, and the B-mode processing unit 40 is an example of the embodiment of the first imaging means of the present invention.
【0049】次に、ステップ908で、本格的撮影画像
および予備的撮影画像の同時表示が行われる。両画像の
表示は表示部46によって行われる。同時表示のひとつ
の形式として、例えば図10に示すように、本格的撮影
画像(a)と予備的撮影画像(b)が並べて表示され
る。これらの画像には患部像9’が含まれる。Next, at step 908, the full-scale photographed image and the preliminary photographed image are simultaneously displayed. Both images are displayed by the display unit 46. As one format of the simultaneous display, for example, as shown in FIG. 10, a real photographed image (a) and a preliminary photographed image (b) are displayed side by side. These images include the affected area image 9 '.
【0050】予備的撮影画像(b)は、外部メモリ14
6に記憶した予備的撮影の画像データを用いて構成され
る。超音波プローブ33の3次元的位置および姿勢から
本格的撮影中の断面の3次元的位置が判明しているの
で、同一断面についての断層像を3次元画像データを利
用して構成することが可能である。The preliminary photographed image (b) is stored in the external memory 14
It is configured by using the image data of the preliminary photographing stored in 6. Since the three-dimensional position of the cross section during full-scale imaging is known from the three-dimensional position and posture of the ultrasonic probe 33, it is possible to construct a tomographic image of the same cross section by using the three-dimensional image data. Is.
【0051】本格的撮影画像および予備的撮影画像の同
時表示は、画像処理部44および表示部46によって行
われる。画像処理部44および表示部46からなる部分
は、本発明における表示手段の実施の形態の一例であ
る。Simultaneous display of the real photographed image and the preliminary photographed image is performed by the image processing unit 44 and the display unit 46. The portion including the image processing unit 44 and the display unit 46 is an example of the embodiment of the display means in the present invention.
【0052】次に、ステップ910で、アプリケータ1
3による穿刺が行われる。本格的撮影が継続的に行われ
ているので、その画像上で例えば図11に示すように穿
刺途中のアプリケータ像13’を視認することができ、
これによって施術者はアプリケータ13の進入状況を確
認することができる。なお、同時に表示されている予備
的撮影画像(b)は事前に撮影されたものなので、それ
にはアプリケータ像13’が出現しない。Next, in step 910, the applicator 1
Puncture by 3 is performed. Since the full-scale photographing is continuously performed, the applicator image 13 ′ during the puncture can be visually recognized on the image, as shown in FIG. 11,
This allows the practitioner to confirm the entry status of the applicator 13. Since the preliminary photographed image (b) displayed at the same time is photographed in advance, the applicator image 13 'does not appear on it.
【0053】所望の穿刺状態に到達した後に、ステップ
912で、患部焼灼が行われる。すなわち、処置部本体
11を作動させてアプリケータ13に焼灼用の電力を供
給し、アプリケータ13の先端から放射されるRF電磁
波等によって患部9を焼灼する。After reaching the desired puncture state, in step 912, cauterization of the affected area is performed. That is, the treatment section main body 11 is operated to supply cauterizing power to the applicator 13, and the affected part 9 is cauterized by RF electromagnetic waves or the like radiated from the tip of the applicator 13.
【0054】焼灼に伴って患部9に水蒸気が発生する。
水蒸気は超音波を著しく減衰させるので、超音波の照射
方向から見て患部像9’の深部以遠は撮影不可能とな
る。このため、例えば図12の(a)に斜線で示すよう
に、患部像9’(水蒸気像)の後ろ以遠の部分は一面に
暗い影となって対象7の内部構造が見えなくなる。Water vapor is generated in the affected area 9 by cauterization.
Since the water vapor remarkably attenuates the ultrasonic waves, it becomes impossible to photograph the area beyond the deep portion of the affected area image 9'as viewed from the irradiation direction of the ultrasonic waves. Therefore, for example, as shown by hatching in (a) of FIG. 12, a portion beyond the back of the affected part image 9 '(water vapor image) becomes a dark shadow on one surface and the internal structure of the target 7 cannot be seen.
【0055】これに対して、同時に表示されている予備
的撮影画像(b)ではそのようなことは起こらないの
で、患部像9’の後ろ以遠の部分の構造は明瞭に見えて
いる。したがって、本格的撮影画像(a)では見えない
部分については予備的撮影画像(b)をレファレンス
(reference)画像として構造を把握すること
ができる。このため実質的に不都合を生じることがな
い。On the other hand, such a phenomenon does not occur in the preliminary photographed image (b) which is displayed at the same time, so that the structure of the portion beyond the back of the affected area image 9'can be clearly seen. Therefore, it is possible to grasp the structure of the portion that cannot be seen in the full-scale shot image (a) by using the preliminary shot image (b) as a reference image. Therefore, there is substantially no inconvenience.
【0056】本格的撮影画像および予備的撮影画像の同
時表示は、上記のように並べて表示する代わりに、両者
を重ねて表示するようにしてもよい。そのようにした場
合、患部9に水蒸気が発生してその後ろ以降の部分が本
格的撮影画像において暗い影になっても、それと重なる
部分においては予備的撮影画像の輝度が高いことにより
暗い影とはならない。そして、予備的撮影画像によって
患部9の後ろ以降の構造が表示され、例えば図13に示
すような画像が得られるので実質的に不都合はない。ま
た、重ね合わせによって両画像が一体化するので観察が
容易となる。Simultaneous display of the full-scale photographed image and the preliminary photographed image may be performed by superimposing both of them, instead of displaying them side by side as described above. In such a case, even if water vapor is generated in the affected area 9 and a portion behind the water vapor becomes a dark shadow in the full-scale photographed image, a dark shadow is generated in the overlapping portion due to high brightness of the preliminary photographed image. Don't Then, the structure after the affected area 9 is displayed by the preliminary photographed image, and for example, an image as shown in FIG. 13 is obtained, so that there is substantially no inconvenience. Moreover, since the two images are integrated by superimposing them, the observation becomes easy.
【0057】以上は、患部9の焼灼を行う例であるが、
患部9に超音波造影剤を普及させる場合に患部9の後ろ
以降の構造が見えにくくなる不都合も同様にして解決す
ることができる。なお、その場合、処置部1としては、
血管に超音波造影剤を注入する装置を用いることはいう
までもない。また、同時表示される本格的撮影画像およ
び予備的撮影画像が断層像すなわち2次元画像である例
を説明したが、両画像は2次元画像に限るものではなく
3次元画像としてもよい。The above is an example of cauterizing the affected area 9.
When an ultrasonic contrast agent is spread to the affected area 9, the inconvenience that the structure behind the affected area 9 is hard to see can be solved in the same manner. In that case, as the treatment section 1,
It goes without saying that a device for injecting an ultrasonic contrast agent into a blood vessel is used. Further, an example has been described in which the real-time photographed image and the preliminary photographed image displayed simultaneously are tomographic images, that is, two-dimensional images, but both images are not limited to two-dimensional images and may be three-dimensional images.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、水蒸気や気泡が存在する個所の後ろ以降について
の超音波画像を表示しつつ処置を遂行する処置装置を実
現することができる。また、処置中に水蒸気や気泡が発
生する個所の後ろ以降について画像を得ることが可能な
超音波撮影装置を実現することができる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to realize a treatment apparatus for performing a treatment while displaying an ultrasonic image of a portion behind and behind a portion where water vapor or bubbles exist. . In addition, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus capable of obtaining an image of a portion after the location where water vapor or bubbles are generated during treatment.
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置の模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.
【図2】撮影部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a photographing unit.
【図3】超音波トランスデューサアレイの模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram of an ultrasonic transducer array.
【図4】音線走査の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of sound ray scanning.
【図5】音線走査の概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of sound ray scanning.
【図6】音線走査の概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of sound ray scanning.
【図7】音線走査の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of sound ray scanning.
【図8】画像処理部のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of an image processing unit.
【図9】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。FIG. 9 is a flowchart of the operation of the apparatus according to the example of the embodiment of the present invention.
【図10】断層像を示す略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a tomographic image.
【図11】断層像を示す略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a tomographic image.
【図12】断層像を示す略図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a tomographic image.
【図13】断層像を示す略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a tomographic image.
1 処置部 11 処置部本体 13 アプリケータ 3 撮影部 31 撮影部本体 33 超音波プローブ 37 位置センサ 39 磁場形成器 7 対象 36 送受信部 40 Bモード処理部 44 画像処理部 46 表示部 48 制御部 50 操作部 1 treatment department 11 Treatment unit body 13 Applicator 3 shooting department 31 Imaging unit body 33 Ultrasonic probe 37 Position sensor 39 Magnetic field generator 7 Target 36 Transmitter / receiver 40 B mode processing unit 44 Image processing unit 46 Display 48 control unit 50 Operation part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 浩 東京都日野市旭が丘四丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 4C026 AA04 DD03 DD05 FF58 GG06 4C060 FF35 KK47 KK50 4C301 AA02 BB13 BB22 CC01 EE09 EE11 FF17 FF25 FF26 GB04 GB06 GB10 GD02 KK12 KK13 KK18 4C601 BB03 BB05 BB06 EE06 EE09 FF03 FF11 FF14 FF15 FF16 GA17 GA18 GA21 GB01 GB03 GB04 GB06 JC25 KK21 KK23 KK24 KK25 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiroshi Hashimoto 127, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. Within F-term (reference) 4C026 AA04 DD03 DD05 FF58 GG06 4C060 FF35 KK47 KK50 4C301 AA02 BB13 BB22 CC01 EE09 EE11 FF17 FF25 FF26 GB04 GB06 GB10 GD02 KK12 KK13 KK18 4C601 BB03 BB05 BB06 EE06 EE09 FF03 FF11 FF14 FF15 FF16 GA17 GA18 GA21 GB01 GB03 GB04 GB06 JC25 KK21 KK23 KK24 KK25
Claims (16)
を施す処置手段と、 前記処置に並行して前記対象の内部の前記患部を含む部
分を超音波撮影して表示するとともに前記対象の内部の
前記患部を含む部分を前記処置に先立って超音波撮影し
た画像を同時に表示する撮影手段と、を具備することを
特徴とする処置装置。1. A treatment means for applying a predetermined treatment to an affected part in the body of a subject, and a portion including the affected part inside the subject is ultrasonically imaged and displayed in parallel with the treatment and the target A treatment device, comprising: a photographing unit that simultaneously displays an ultrasonic image of a portion including the affected part inside before the treatment.
超音波撮影を超音波ビームの2次元走査によって行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の処置装置。2. The imaging means performs ultrasonic imaging in parallel with the treatment by two-dimensional scanning of an ultrasonic beam.
The treatment device according to claim 1, wherein:
超音波撮影を超音波ビームの3次元走査によって行い前
記処置に並行して行う超音波撮影の撮影領域に相当する
領域の画像を表示する、ことを特徴とする請求項2に記
載の処置装置。3. The imaging means performs ultrasonic imaging prior to the treatment by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam and displays an image of an area corresponding to the imaging area of ultrasonic imaging performed in parallel with the treatment. The treatment device according to claim 2, wherein
超音波撮影を超音波ビームの3次元走査によって行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の処置装置。4. The imaging means performs ultrasonic imaging in parallel with the treatment by three-dimensional scanning of an ultrasonic beam.
The treatment device according to claim 1, wherein:
超音波撮影を超音波ビームの3次元走査によって行い前
記処置に並行して行う超音波撮影の撮影領域に相当する
領域の画像を表示する、ことを特徴とする請求項4に記
載の処置装置。5. The imaging means performs ultrasonic imaging prior to the treatment by three-dimensional scanning of an ultrasonic beam and displays an image of an area corresponding to the imaging area of ultrasonic imaging performed in parallel with the treatment. The treatment device according to claim 4, wherein
波撮影した画像および前記処置に並行して超音波撮影し
た画像を並べて表示する、ことを特徴とする請求項1な
いし請求項5のうちのいずれか1つに記載の処置装置。6. The method according to claim 1, wherein the photographing means displays an ultrasonic image taken prior to the treatment and an ultrasonic image taken in parallel with the treatment side by side. The treatment device according to any one of 1.
波撮影した画像および前記処置に並行して超音波撮影し
た画像を重ねて表示する、ことを特徴とする請求項1な
いし請求項5のうちのいずれか1つに記載の処置装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the photographing means superimposes and displays an ultrasonic image taken prior to the treatment and an ultrasonic image taken in parallel with the treatment. The treatment device according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のうちのいず
れか1つに記載の処置装置。8. The treatment means cauterizes the affected area,
The treatment device according to any one of claims 1 to 7, wherein:
を行う、ことを特徴とする請求項1ないし請求項7うち
のいずれか1つ処置装置。9. The treatment device according to claim 1, wherein the treatment means spreads a contrast agent to the affected area.
られた処置に並行して前記対象の内部の前記患部を含む
部分を超音波撮影する第1の撮影手段と、 前記対象の内部の前記患部を含む部分を前記処置に先立
って超音波撮影する第2の撮影手段と、 前記第1および第2の撮影手段でそれぞれ撮影した画像
を同時に表示する表示手段と、を具備することを特徴と
する超音波撮影装置。10. A first imaging means for ultrasonically imaging a portion including the affected part inside the target in parallel with a predetermined treatment to be performed on the affected part inside the target, and an inside of the target. A second imaging means for ultrasonically imaging the part including the affected area prior to the treatment; and a display means for simultaneously displaying images respectively taken by the first and second imaging means. Ultrasonic imaging device.
波ビームの2次元走査によって行う、ことを特徴とする
請求項10に記載の超音波撮影装置。11. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 10, wherein the first imaging unit performs the imaging by two-dimensional scanning with an ultrasonic beam.
波ビームの3次元走査によって行い、 前記表示手段は前記第2の撮影手段で撮影した画像のう
ち前記第1の撮影手段の撮影領域に相当する領域の画像
を表示する、ことを特徴とする請求項11に記載の超音
波撮影装置。12. The second photographing means performs the photographing by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam, and the display means selects a photographing region of the first photographing means among the images photographed by the second photographing means. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 11, wherein an image of a region corresponding to is displayed.
波ビームの3次元走査によって行う、ことを特徴とする
請求項10に記載の超音波撮影装置。13. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 10, wherein the first imaging unit performs the imaging by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam.
波ビームの3次元走査によって行い、 前記表示手段は前記第2の撮影手段で撮影した画像のう
ち前記第1の撮影手段の撮影領域に相当する領域の画像
を表示する、ことを特徴とする請求項13に記載の超音
波撮影装置。14. The second photographing means performs the photographing by three-dimensional scanning of an ultrasonic beam, and the display means includes a photographing area of the first photographing means in an image photographed by the second photographing means. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 13, wherein an image of a region corresponding to is displayed.
撮影手段でそれぞれ撮影した画像を並べて表示する、こ
とを特徴とする請求項10ないし請求項14のうちのい
ずれか1つに記載の超音波撮影装置。15. The display unit displays the images captured by the first and second image capturing units side by side, and displays the images side by side. Ultrasonic imaging device.
撮影手段でそれぞれ撮影した画像を重ねて表示する、こ
とを特徴とする請求項10ないし請求項14のうちのい
ずれか1つに記載の超音波撮影装置。16. The display device according to claim 10, wherein the display device displays images captured by the first and second image capturing devices in an overlapping manner. Ultrasonic imaging device.
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