JP2003145301A - Machine tool - Google Patents
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- JP2003145301A JP2003145301A JP2001349028A JP2001349028A JP2003145301A JP 2003145301 A JP2003145301 A JP 2003145301A JP 2001349028 A JP2001349028 A JP 2001349028A JP 2001349028 A JP2001349028 A JP 2001349028A JP 2003145301 A JP2003145301 A JP 2003145301A
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に関する
ものである。さらに詳しくは、工作機械におけるツール
周辺の構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool. More specifically, it relates to a structure around a tool in a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＮＣ工作機械では、メインスピン
ドル近くにタレットが配置されており、メインスピンド
ルによってワークを軸線周りに回転させることにより、
タレットに保持されているツールによって切削加工など
を行う。また、従来のＮＣ工作機械では、メインスピン
ドルに対峙するようにサブスピンドルが配置され、この
サブルピンドルは、軸線方向に移動してメインスピンド
ル側で加工されたワークを受け取る。2. Description of the Related Art In a conventional NC machine tool, a turret is arranged near a main spindle, and the main spindle rotates a workpiece around an axis to
Cutting work is performed by the tool held by the turret. Further, in a conventional NC machine tool, a sub-spindle is arranged so as to face the main spindle, and the sub-pindle moves in the axial direction to receive the work machined on the main spindle side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＮＣ工作機械では、メインスピンドル、およびサブスピ
ンドルが配置されているものの、これらのスピンドルに
ワークを保持させて各々独立した加工を行うことは困難
である。このため、従来のＮＣ工作機械では、それ一台
で複雑な加工を施した完成品などを製造することができ
ないという問題点がある。また、２つのスピンドル、お
よび２つのタレットを有する工作機械も案出されている
が、一方のタレットのみがＹ軸方向（上下方向）への駆
動が可能になっているだけであるため、このような工作
機械でも、メインスピンドルおよびサブスピンドルが保
持するワークに対して独立した加工を行うことは困難で
ある。However, in the conventional NC machine tool, although the main spindle and the sub-spindle are arranged, it is difficult to hold the work on these spindles and perform independent machining. is there. For this reason, the conventional NC machine tool has a problem in that it is not possible to manufacture a finished product or the like that has been subjected to complicated processing by itself. Further, a machine tool having two spindles and two turrets has been devised, but only one turret can drive in the Y-axis direction (vertical direction). It is difficult to perform independent machining on the work held by the main spindle and the sub-spindle even with a large machine tool.
【０００４】また、ツールは、タレット上においてワー
クに対して高い位置精度をもって保持されていなければ
ならないので、従来は、芯出し作業などを繰り返し行な
って、ツールの正確な位置を出すとともに、ツールとタ
レットとの間にスペーサなどを挟むなどの対策を行いな
がら、タレット上の所定位置にツールを固定している。
このため、従来のＮＣ工作機械では、ツールを交換した
際、段取りに時間がかかるという問題点がある。Further, since the tool must be held on the turret with a high positional accuracy with respect to the work, conventionally, centering work and the like are repeatedly performed to obtain an accurate position of the tool and While taking measures such as sandwiching a spacer between the tool and the turret, the tool is fixed in place on the turret.
Therefore, in the conventional NC machine tool, there is a problem that it takes time to set up when the tool is exchanged.
【０００５】そこで、本発明の課題は、一台でかなり複
雑な加工を施した完成品を得ることができ、かつ、ワー
クの加工に用いるツールを交換したときでも、段取り時
間を大幅に短縮することのできる工作機械を提供するこ
とにある。Therefore, an object of the present invention is to obtain a finished product which has been subjected to considerably complicated machining by itself, and to significantly shorten the setup time even when the tool used for machining the workpiece is exchanged. It is to provide a machine tool capable of
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る工作機械では、互いに直交する３方向
をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向としたと
きに、Ｚ1軸方向に軸線が延びたメインスピンドルと、
該メインスピンドルをＺ1軸方向に駆動する第１のＺ軸
方向駆動手段と、該メインスピンドルに対峙するように
Ｚ2軸方向に軸線が延びたサブスピンドルと、該サブス
ピンドルをＺ2軸方向に駆動する第２のＺ軸方向駆動手
段と、前記メインスピンドルの加工領域の側方位置で複
数のツールを保持する第１のタレットと、該第１のタレ
ットをＸ1軸方向に駆動する第１のＸ軸方向駆動手段
と、前記第１のタレットをＹ1軸方向に駆動する第１の
Ｙ軸方向駆動手段と、前記サブスピンドルの加工領域の
側方位置のうち、前記第１のタレットに隣接する位置で
複数のツールを保持する第２のタレットと、該第２のタ
レットをＸ2軸方向に駆動する第２のＸ軸方向駆動手段
と、前記第２のタレットをＹ2軸方向に駆動する第２の
Ｙ軸方向駆動手段とを有し、前記メインスピンドルと前
記サブスピンドルが各々独立してＺ1軸方向、Ｚ2軸方向
に駆動され、前記第１のタレットと前記第２のタレット
が各々独立してＸ1軸方向、Ｘ2軸方向、およびＹ1軸方
向、Ｙ2軸方向に駆動されるように構成されていること
を特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, in the machine tool according to the present invention, when the three directions orthogonal to each other are the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively, the Z 1 -axis A main spindle whose axis extends in the direction
First Z-axis direction driving means for driving the main spindle in the Z 1 -axis direction, a sub-spindle whose axis extends in the Z 2 -axis direction so as to face the main spindle, and the sub-spindle in the Z 2 -axis direction. Second Z-axis direction driving means, a first turret for holding a plurality of tools at a lateral position of the machining area of the main spindle, and a first turret for driving the first turret in the X 1 -axis direction. 1 X-axis direction driving means, 1st Y-axis direction driving means for driving said 1st turret in the Y 1 -axis direction, and said 1st turret among the lateral positions of the processing area of said sub-spindle. A second turret for holding a plurality of tools in a position adjacent to the second turret, a second X-axis direction driving means for driving the second turret in the X 2 axis direction, and a second turret for the Y 2 axis direction. Second Y-axis direction driving means for driving , The main spindle and the sub-spindle are each independently Z 1 axial direction, are driven in Z 2 axial direction, the first turret and the second turret are each independently X 1 axial, X 2 axes Direction, and the Y 1 -axis direction and the Y 2 -axis direction.
【０００７】本発明では、メインスピンドルに対しては
第１のタレットが構成され、かつ、サブスピンドルには
第２のタレットが構成されているので、メインスピンド
ル側およびサブスピンドル側の双方において独立した加
工を行うことができる。従って、例えば、メインスピン
ドル側において第１のタレットに保持されたツールで加
工を施した後、このワークをサブスピンドルに渡して、
そこで、第２のタレットに保持されたツールで加工を施
すことができる。それ故、一台でかなり複雑な加工を施
した完成品などを製造することができる。また、第１の
タレットおよび第２のタレットの双方にＸ軸方向駆動手
段およびＹ軸方向駆動手段をそれぞれ設けてあるため、
第１のタレットおよび第２のタレットのいずれにおいて
も、ワークに対するツールの位置は、Ｘ軸方向駆動手段
およびＹ軸方向駆動手段によってタレットをＸ1軸方
向、Ｘ2軸方向、およびＹ1軸方向、Ｙ2軸方向に移動さ
せることによって調整できる。従って、複数のツールの
各々についてタレット上の位置を調整する必要がないの
で、段取り作業が短時間で済む。さらに、メインスピン
ドルとサブスピンドルが各々独立してＺ軸方向に駆動可
能、かつ、第１のタレットと第２のタレットが各々独立
してＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動可能であるため、メ
インスピンドル側およびサブスピンドル側の各々におい
て、ワークに対する溝加工やスライス加工を行うことが
できる。According to the present invention, since the first turret is formed for the main spindle and the second turret is formed for the sub spindle, both the main spindle side and the sub spindle side are independent. Processing can be performed. Therefore, for example, after processing with the tool held by the first turret on the main spindle side, pass this work to the sub spindle,
Therefore, it is possible to perform processing with the tool held by the second turret. Therefore, a single product can be used to manufacture a finished product that has undergone fairly complicated processing. Further, both the first turret and the second turret are provided with X-axis direction driving means and Y-axis direction driving means, respectively,
In any of the first turret and the second turret, the position of the tool relative to the workpiece is, X 1 axial turret by the X-axis direction driving means and the Y-axis direction drive means, X 2 axial, and Y 1 axially , Y 2 axis direction to adjust. Therefore, it is not necessary to adjust the position on the turret for each of the plurality of tools, and the setup work can be completed in a short time. Further, the main spindle and the sub spindle can be independently driven in the Z-axis direction, and the first turret and the second turret can be independently driven in the X-axis direction and the Y-axis direction. Groove processing and slicing processing can be performed on the work on each of the spindle side and the sub-spindle side.
【０００８】本発明において、前記第１のタレット、お
よび前記第２のタレットはそれぞれ、前記Ｘ軸方向駆動
手段および前記Ｙ軸方向駆動手段によってＸ1軸方向、
Ｘ2軸方向、およびＹ1軸方向、Ｙ2軸方向に駆動される
ブロック自身にツールホルダ部が形成されて成ることが
好ましい。本発明では、ブロック自身にツールホルダ部
が形成されているため、別体のツールホルダを介してツ
ールを取り付ける必要がない。それ故、ツール周りの構
成を簡素化できるので、工作機械を安価に構成できる。
さらに、ブロック自身にツールが直接、保持されるの
で、ツールホルダを介してツールを取り付ける構成と比
較して、ブロックとツールとの位置関係にずれが発生し
ない。それ故、ワークの加工に用いるツールを交換した
ときでも、段取り時間を大幅に短縮することができる。In the present invention, the first turret and the second turret are respectively moved in the X 1 -axis direction by the X-axis direction driving means and the Y-axis direction driving means.
It is preferable that the tool holder portion is formed on the block itself which is driven in the X 2 axis direction, the Y 1 axis direction, and the Y 2 axis direction. In the present invention, since the tool holder portion is formed on the block itself, it is not necessary to attach the tool via a separate tool holder. Therefore, since the configuration around the tool can be simplified, the machine tool can be constructed at low cost.
Further, since the tool is directly held on the block itself, the positional relationship between the block and the tool does not deviate as compared with the configuration in which the tool is attached via the tool holder. Therefore, even when the tool used for machining the work is exchanged, the setup time can be greatly shortened.
【０００９】本発明において、前記ブロックには、例え
ば、前記ツールホルダ部として、少なくとも、複数のツ
ールを各々直接、保持するツール保持溝が複数、形成さ
れていることが好ましい。このようにブロックに形成し
たツール保持溝にツールを直接、装着する構成を採用す
ると、ブロックのツールホルダ部の構成を簡素化でき
る。In the present invention, it is preferable that, for example, as the tool holder portion, at least a plurality of tool holding grooves for directly holding a plurality of tools are formed in the block. If the tool is directly attached to the tool holding groove formed in the block as described above, the structure of the tool holder portion of the block can be simplified.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１１】（全体構成）図１、図２、図３および図４
はそれぞれ、本発明を適用した工作機械の正面図、右側
面図、この工作機械をワーク加工エリアで切断したとき
の断面図、および平面図である。図５は、図１に示す工
作機械に用いたＹ軸方向摺動ブロックの構造を示す説明
図である。なお、以下の説明において、互いに直交する
方向をそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向と
し、そのうち、メインスピンドルの水平な軸線方向をＺ
軸方向とし、このＺ軸方向に直交する水平な方向をＸ軸
方向とし、このＸ軸方向に直交する上下方向をＹ軸方向
とする。(Overall Structure) FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG.
FIG. 4A is a front view, a right side view, a sectional view of the machine tool to which the present invention is applied, a cross-sectional view when the machine tool is cut in a work machining area, and a plan view, respectively. FIG. 5 is an explanatory view showing the structure of the Y-axis direction sliding block used in the machine tool shown in FIG. In the following description, the directions orthogonal to each other are referred to as the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, of which the horizontal axis direction of the main spindle is Z.
The axial direction is defined as the X-axis direction, and the horizontal direction orthogonal to the Z-axis direction is defined as the X-axis direction and the vertical direction orthogonal to the X-axis direction is defined as the Y-axis direction.
【００１２】図１、図２、図３および図４において、本
形態の工作機械１では、機台２の上に第１のＺ軸方向駆
動装置６が構成され、この第１のＺ軸方向駆動装置６の
上にメインスピンドル３１が配置されている。従って、
メインスピンドル３１は、Ｚ軸（Ｚ1軸）方向に移動可
能である。また、メインスピンドル３１の上には、この
メインスピンドル３１のチャック機構を駆動するチャッ
ク駆動装置３３が構成されている。メインスピンドル３
１の正面には、同じくＺ軸（Ｚ2軸）方向に軸線が延び
たサブスピンドル３２が対向配置され、このサブスピン
ドル３２には、第２のＺ軸方向駆動装置９が構成されて
いる。従って、サブスピンドル３２は、Ｚ2軸方向に移
動可能である。In FIGS. 1, 2, 3, and 4, in the machine tool 1 of the present embodiment, a first Z-axis direction driving device 6 is formed on the machine base 2, and the first Z-axis direction driving device 6 is formed. A main spindle 31 is arranged on the drive device 6. Therefore,
The main spindle 31 is movable in the Z axis (Z 1 axis) direction. A chuck drive device 33 that drives the chuck mechanism of the main spindle 31 is provided on the main spindle 31. Main spindle 3
A sub-spindle 32 whose axis extends in the Z-axis (Z 2 -axis) direction is also opposed to the front surface of the No. 1 and a second Z-axis direction driving device 9 is configured on the sub-spindle 32. Therefore, the sub spindle 32 is movable in the Z 2 axis direction.
【００１３】メインスピンドル３１とサブスピンドル３
２との間には、ワークＷの加工エリア３４が形成されて
いる。この加工エリア３４の側方のうち、メインスピン
ドル３１の側には、複数のツールＴを直接、保持した第
１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ（第１のタレット）が配
置され、サブスピンドル３２の側には、第１のＹ軸方向
摺動ブロック４Ａに隣接する位置で複数のツールＴを直
接、保持した第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂ（第２の
タレット）が配置されている。Main spindle 31 and sub spindle 3
A machining area 34 for the work W is formed between the two. A first Y-axis direction sliding block 4A (first turret) that directly holds a plurality of tools T is arranged on the main spindle 31 side of the side of the processing area 34, and the sub spindle 32 On the side of, a second Y-axis direction sliding block 4B (second turret) holding a plurality of tools T directly at a position adjacent to the first Y-axis direction sliding block 4A is arranged. .
【００１４】本形態において、第１のＹ軸方向摺動ブロ
ック４Ａ、および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ａはい
ずれも、詳しくは後述するように、Ｙ−Ｚ平面内におい
て直立する平板状を有している。なお、加工エリア３４
には、クーラントを吐出するノズル（図示せず）が配置
されている。In the present embodiment, both the first Y-axis direction sliding block 4A and the second Y-axis direction sliding block 4A are flat plates which stand upright in the YZ plane, as will be described later in detail. have. The processing area 34
The nozzle (not shown) which discharges a coolant is arranged at.
【００１５】第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａの下方位
置では、機台２上に第１のＸ軸方向駆動装置８Ａが構成
され、この第１のＸ軸方向駆動装置８Ａの上には第１の
フレーム４０Ａが固定されている。従って、第１のフレ
ーム４０Ａは、第１のＸ軸方向駆動装置８ＡによってＸ
軸（Ｘ1軸）方向への移動が可能である。At a position below the first Y-axis direction sliding block 4A, a first X-axis direction driving device 8A is formed on the machine base 2, and above the first X-axis direction driving device 8A. The first frame 40A is fixed. Therefore, the first frame 40A is moved by the first X-axis direction drive device 8A in the X direction.
It is possible to move in the axis (X 1 axis) direction.
【００１６】また、第１のフレーム４０Ａの前方には第
１のＹ軸方向駆動装置７Ａが構成され、この第１のＹ軸
方向駆動装置７Ａの前面部に第１のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４Ａが支持されている。従って、第１のＹ軸方向摺動
ブロック４Ａは、第１のＹ軸方向駆動装置７Ａによって
Ｙ軸（Ｙ1軸）方向（上下方向）に移動可能である。A first Y-axis direction driving device 7A is provided in front of the first frame 40A, and a first Y-axis direction sliding block is provided on the front surface of the first Y-axis direction driving device 7A. 4A is supported. Therefore, the first Y-axis direction sliding block 4A can be moved in the Y-axis (Y 1 -axis) direction (vertical direction) by the first Y-axis direction driving device 7A.
【００１７】しかも、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ
は、第１のＹ軸方向駆動装置７Ａを介して第１のフレー
ム４０Ａに支持されているので、第１のＸ軸方向駆動装
置８Ａによって第１のフレーム４０ＡがＸ1軸方向に移
動したとき、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａも第１の
フレーム４０ＡとともにＸ1軸方向に移動する。このよ
うにして、本形態の工作機械１では、複数のツールＴを
直接、保持する第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａに対し
て、第１のＸ軸方向駆動装置８Ａ、および第１のＹ軸方
向駆動装置７Ａが構成されている。Moreover, the first Y-axis direction sliding block 4A
Is supported by the first frame 40A via the first Y-axis direction driving device 7A, so that when the first frame 40A is moved in the X 1 -axis direction by the first X-axis direction driving device 8A. The first Y axis direction sliding block 4A also moves in the X 1 axis direction together with the first frame 40A. In this way, in the machine tool 1 of the present embodiment, the first X-axis direction driving device 8A and the first Y-axis direction sliding block 4A that directly holds the plurality of tools T are provided. A Y-axis direction driving device 7A is configured.
【００１８】同様に、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂ
の下方位置では、機台２上に第２のＸ軸方向駆動装置８
Ｂが構成され、この第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂの上に
は第２のフレーム４０Ｂが固定されている。従って、第
２のフレーム４０Ｂは、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂに
よってＸ軸（Ｘ2軸）方向への移動が可能である。Similarly, the second Y-axis direction sliding block 4B
The second X-axis direction drive device 8 on the machine base 2 at a position below
B is configured, and the second frame 40B is fixed on the second X-axis direction drive device 8B. Therefore, the second frame 40B can be moved in the X-axis (X 2 axis) direction by the second X-axis direction driving device 8B.
【００１９】また、第２のフレーム４０Ｂの前方には第
２のＹ軸方向駆動装置７Ｂが構成され、この第２のＹ軸
方向駆動装置７Ｂの前面部に第２のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４Ｂが支持されている。従って、第２のＹ軸方向摺動
ブロック４Ｂは、第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂによって
Ｙ軸（Ｙ2軸）方向（上下方向）に移動可能である。A second Y-axis direction driving device 7B is formed in front of the second frame 40B, and a second Y-axis direction sliding block is provided on the front surface of the second Y-axis direction driving device 7B. 4B is supported. Therefore, the second Y-axis direction sliding block 4B can be moved in the Y-axis (Y 2 axis) direction (vertical direction) by the second Y-axis direction driving device 7B.
【００２０】しかも、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂ
は、第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂを介して第２のフレー
ム４０Ｂに支持されているので、第２のＸ軸方向駆動装
置８Ｂによって第２のフレーム４０ＢがＸ軸2方向に移
動したとき、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂも第２の
フレーム４０ＢとともにＸ2軸方向に移動する。このよ
うにして、本形態の工作機械１では、複数のツールＴを
直接、保持する第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂに対し
て、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂ、および第２のＹ軸方
向駆動装置７Ｂが構成されている。Moreover, the second Y-axis direction sliding block 4B
Is supported by the second frame 40B via the second Y-axis driving device 7B, so that when the second frame 40B is moved in the X-axis 2 direction by the second X-axis driving device 8B. The second Y-axis direction sliding block 4B also moves in the X 2 axis direction together with the second frame 40B. In this way, in the machine tool 1 of this embodiment, the second X-axis direction drive device 8B and the second Y-axis direction drive device 8B and the second Y-axis direction slide block 4B that directly holds the plurality of tools T are provided. The Y-axis direction drive device 7B is configured.
【００２１】本形態において、第１のＹ軸方向摺動ブロ
ック４Ａ、および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂは、
図５に示すように、左右対称な構造を有している。従っ
て、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、および第２のＹ
軸方向摺動ブロック４Ｂの構成の説明にあたっては、第
１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａを中心に説明し、第２の
Ｙ軸方向摺動ブロック４Ｂについては、共通する部分の
説明を省略する。In this embodiment, the first Y-axis direction sliding block 4A and the second Y-axis direction sliding block 4B are
As shown in FIG. 5, it has a symmetrical structure. Therefore, the first Y-axis direction sliding block 4A and the second Y-axis sliding block 4A
In the description of the configuration of the axial sliding block 4B, the first Y axial sliding block 4A will be mainly described, and the description of the common portions of the second Y axial sliding block 4B will be omitted. .
【００２２】図５において、第１のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４Ａは、矩形の平板状であり、その側面部４１および
前面部４５がツールの取り付け部になっている。また、
第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａの後面４００側には、
フレームの前面部においてＹ軸方向に延びるガイド用突
起４０１が嵌まるガイド溝４０２が形成されている（図
４を参照）。ここで、ガイド溝４０２は、第１のＹ軸方
向摺動ブロック４Ａの後面側でＹ軸方向に延びており、
第１のＹ軸方向駆動装置７が第１のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４ＡをＹ軸方向に駆動するときのガイド部を構成して
いる。In FIG. 5, the first Y-axis direction sliding block 4A has a rectangular flat plate shape, and its side surface portion 41 and front surface portion 45 serve as a tool mounting portion. Also,
On the rear surface 400 side of the first Y-axis direction sliding block 4A,
A guide groove 402 into which a guide protrusion 401 extending in the Y-axis direction is fitted is formed on the front surface of the frame (see FIG. 4). Here, the guide groove 402 extends in the Y-axis direction on the rear surface side of the first Y-axis direction sliding block 4A,
The first Y-axis direction driving device 7 constitutes a guide portion when driving the first Y-axis direction sliding block 4A in the Y-axis direction.
【００２３】第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａでは、メ
インスピンドル３１が位置する方の側面部４１の上下方
向に４段のツール保持溝４３（ツールホルダ部）が形成
されている。これらのツール保持溝４３では、下面部４
３１がテーパ面になっているとともに、奥端面のやや下
方寄りの位置には２つのボルト孔４３２が形成されてい
る。このため、ツール保持溝４３内にツールＴの基部を
ツール止め５１とともに差し込んで、ツール止め５１を
通してボルト孔４３２にボルト５２を止めると、ツール
保持溝４３の下面部４３１と同様、ツール止め５１の下
端面５１０もテーパ面になっているので、ボルト５２を
締めるだけで、ツール保持溝４３の内側にツールＴが保
持される。In the first Y-axis direction sliding block 4A, four stages of tool holding grooves 43 (tool holder portions) are formed in the vertical direction of the side surface portion 41 on which the main spindle 31 is located. In these tool holding grooves 43, the lower surface 4
31 is a tapered surface, and two bolt holes 432 are formed at a position slightly lower than the back end surface. For this reason, when the base of the tool T is inserted into the tool holding groove 43 together with the tool stopper 51 and the bolt 52 is fixed through the tool stopper 51 to the bolt hole 432, the tool stopper 51 can be inserted in the same manner as the lower surface portion 431 of the tool holding groove 43. Since the lower end surface 510 is also a tapered surface, the tool T is held inside the tool holding groove 43 only by tightening the bolt 52.
【００２４】なお、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂに
おいて、サブスピンドル３２が位置する側の側面部４２
も、基本的には第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａの側面
部４１と同様な構造になっているが、４段のツール保持
溝４４のいずれにおいても、上面部４４１がテーパ面に
なっているとともに、奥端面のやや上方寄りの位置に２
つのボルト孔（図示せず）が形成されている。Incidentally, in the second Y-axis direction sliding block 4B, the side surface portion 42 on the side where the sub spindle 32 is located.
Also has basically the same structure as the side surface portion 41 of the first Y-axis direction sliding block 4A, but the upper surface portion 441 is a tapered surface in any of the four tool holding grooves 44. And 2 at a position slightly above the back end face.
Two bolt holes (not shown) are formed.
【００２５】ここで、第１のＹ軸方向摺動ブロック４
Ａ、および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ａでは、それ
ぞれに装着したツールＴのそれぞれがメインスピンドル
３１およびサブスピンドル３２に保持されたワークＷを
加工できるようにメインスピンドル３１およびサブスピ
ンドル３２の回転方向に対応する向きに刃先を揃えて保
持されている。Here, the first Y-axis direction sliding block 4
In A and the second Y-axis direction sliding block 4A, each of the tools T attached thereto can work the work W held by the main spindle 31 and the sub-spindle 32, respectively. The blade edges are held in a direction corresponding to the rotation direction.
【００２６】また、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、
および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂのいずれにおい
ても、前面部４５の下端側には、ツールブロック６１を
介して、突っ切りバイトなどのツールＴを保持すること
ができる。すなわち、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ
の下端側には、横一直線に溝４７（ツールホルダ部）が
形成され、この溝４７の内側は、溝開口よりも広い通路
状のナット収納部４７１になっている。The first Y-axis direction sliding block 4A,
In both of the second Y-axis direction sliding block 4B and the tool block 61, a tool T such as a cut-off tool can be held on the lower end side of the front surface portion 45. That is, the Y-axis direction sliding blocks 4A, 4B
A groove 47 (tool holder portion) is formed in a straight line on the lower end side of the groove 47. The inside of the groove 47 is a passage-like nut storage portion 471 that is wider than the groove opening.
【００２７】ここに取り付けるツールブロック６１に
は、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａに装着される方の
斜視図および断面図を、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、２つのボルト６２を通す孔６１０が形成されている
とともに、裏面側には溝４７に嵌まるようにわずかに突
き出たガイド部６１１が形成されている。ここで、ボル
ト６２を通す孔６１０は、裏面側のガイド部６１１に相
当する部分で開口している。このため、ツールブロック
６１を通したボルト６２の先端にナット６４を緩く止め
ておき、ボルト６２の軸部をＹ軸方向摺動ブロック４の
溝４７内に通すようにしてツールブロック６１を所定の
位置までずらしてきた後、ボルト６２を締めれば、Ｙ軸
方向摺動ブロック４の溝４７に沿った任意の位置にツー
ルブロック６１を固定することができる。なお、ツール
ブロック６１の側面部６１５にはツール保持溝６１６が
形成され、このツール保持溝６１６には、２本のボルト
６６によってツールＴを固定するようになっている。As shown in FIGS. 6A and 6B, the tool block 61 attached here has a perspective view and a cross-sectional view of the one mounted on the first Y-axis direction sliding block 4A. A hole 610 through which the two bolts 62 are inserted is formed, and a guide portion 611 slightly protruding so as to fit in the groove 47 is formed on the back surface side. Here, the hole 610 through which the bolt 62 is inserted is opened at a portion corresponding to the guide portion 611 on the back surface side. For this reason, the nut 64 is loosely secured to the tip of the bolt 62 that has passed through the tool block 61, and the shaft portion of the bolt 62 is passed through the groove 47 of the Y-axis direction sliding block 4 so that the tool block 61 is moved to a predetermined position. After shifting to the position, by tightening the bolt 62, the tool block 61 can be fixed at an arbitrary position along the groove 47 of the Y-axis direction sliding block 4. A tool holding groove 616 is formed in the side surface portion 615 of the tool block 61, and the tool T is fixed to the tool holding groove 616 by two bolts 66.
【００２８】さらに、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ
の前面部４５には、ツールブロック７０を介して、孔ぐ
り加工用やねじ切り加工用のドリルなどといったツール
Ｔを保持することができる。すなわち、Ｙ軸方向摺動ブ
ロック４Ａ、４Ｂの前面部４５には、横方向に平行に延
びる４本のガイド溝４８（ツールホルダ部）が形成され
ているとともに、その周囲には、ツールブロック７０を
固定するためのボルト孔４９が形成されている。Further, Y-axis direction sliding blocks 4A, 4B
A tool T such as a drill for boring or threading can be held on the front surface portion 45 of the tool via a tool block 70. That is, four guide grooves 48 (tool holder portion) extending parallel to the lateral direction are formed in the front surface portion 45 of the Y-axis direction sliding blocks 4A and 4B, and the tool block 70 is provided around the guide grooves 48. Is formed with a bolt hole 49 for fixing.
【００２９】ここに取り付けるツールブロック７０は、
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）にそれぞれ、正面
図、底面図、ツールブロック７０の第１のＹ軸方向摺動
ブロック４Ａへの固定構造の説明図、およびツールブロ
ック７０へのツールＴの保持構造の説明図を示すよう
に、矩形の本体部分７１と、そこから一段下がった段部
７２とから構成され、本体部分７１には２本のボルト７
３を通す孔７３１が上下に並んで形成されている。段部
７２にも、２本のボルト７４を通す孔７４１が上下に並
んで形成されている。また、ツールブロック７０の裏面
側には、ガイド溝４８に嵌まるようにわずかに突き出た
ガイド部７５が形成されている。ここで、ボルト７３、
７４を通す孔７３１、７４１はそれぞれ、裏面側のガイ
ド部４８の両側で開口しているため、ツールブロック７
０を通したボルト７３、７４の先端をガイド溝４８の両
側に形成されたボルト孔４９に止めるだけで、ツールブ
ロック７０をＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ上の任意
の位置に固定することができる。The tool block 70 attached here is
7 (A), (B), (C), and (D), respectively, are a front view, a bottom view, an explanatory view of a fixing structure of the tool block 70 to the first Y-axis direction sliding block 4A, and a tool. As shown in the explanatory view of the holding structure of the tool T on the block 70, it is composed of a rectangular main body portion 71 and a stepped portion 72 that is lowered by one step.
Holes 731 through which the holes 3 pass are formed vertically side by side. Holes 741 through which the two bolts 74 pass are also formed in the step portion 72 so as to be vertically aligned. Further, on the back surface side of the tool block 70, a guide portion 75 slightly protruding so as to fit in the guide groove 48 is formed. Here, the bolt 73,
The holes 731 and 741 through which the holes 74 pass are opened on both sides of the guide portion 48 on the back surface side.
The tool block 70 can be fixed at an arbitrary position on the Y-axis direction sliding blocks 4A, 4B by merely stopping the tips of the bolts 73, 74 that have passed through 0 in the bolt holes 49 formed on both sides of the guide groove 48. You can
【００３０】また、ツールブロック７０には、ツールＴ
の基部を保持するツール保持孔７６、７７が２つ形成さ
れている。これらのツール保持孔７６、７７のうち、一
方のツール保持孔７７には、ツールブロック７０の本体
部分７１に形成されたボルト孔７７１が届いているの
で、このボルト孔７７１にボルト７７２を止めれば、ツ
ール保持孔７７にツールＴを保持することができる。ま
た、もう一つのツール保持孔７６には、ツールブロック
７０の段部７２に斜めに形成されたボルト孔７６１が届
いている。このため、これらのボルト孔７６１の各々に
ボルト７６２を止めれば、ツール保持孔７６にもツール
Ｔを保持することができる。In the tool block 70, the tool T
Two tool holding holes 76 and 77 for holding the base portion of are formed. Since the bolt hole 771 formed in the main body portion 71 of the tool block 70 reaches one of the tool holding holes 76 and 77, if the bolt 772 is stopped in the bolt hole 771. The tool T can be held in the tool holding hole 77. Further, a bolt hole 761 obliquely formed in the step portion 72 of the tool block 70 reaches the other tool holding hole 76. Therefore, by fixing the bolts 762 in the bolt holes 761 respectively, the tool T can be held in the tool holding holes 76.
【００３１】このように、１つのツールブロック７０に
２つのツール保持孔７６、７７が形成されているので、
加工の内容から都合のいい方にツールＴを装着すればよ
い。Since two tool holding holes 76 and 77 are formed in one tool block 70 in this way,
The tool T may be attached to the one that is more convenient from the processing content.
【００３２】（加工動作）図８を参照して、本形態の工
作機械１によってワークＷを加工する例を説明する。(Machining Operation) An example of machining the work W by the machine tool 1 of this embodiment will be described with reference to FIG.
【００３３】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、メインス
ピンドル３１に保持されているワークＷを第１のＹ軸方
向摺動ブロック４Ａに保持されているツールで加工する
様子を示す説明図、およびサブスピンドル３２に保持さ
れているワークＷを第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ａに
保持されているツール加工する様子を示す説明図であ
る。8 (A) and 8 (B) are explanatory views showing a state in which the work W held by the main spindle 31 is processed by the tool held by the first Y-axis direction sliding block 4A. , And an explanatory view showing how the work W held by the sub spindle 32 is processed by the tool held by the second Y-axis direction sliding block 4A.
【００３４】図８（Ａ）に示すように、メインスピンド
ル３１に保持されているワークＷに対しては、例えば、
外周バイトＴ１による外周切削、端面バイトＴ２による
端面切削、ドリルＴ３による穴明け加工、および突っ切
りバイトＴ４による切断を行なうが、これらのいずれの
加工に関しても、各ツールＴの位置については予め入力
されており、この入力データに基いて、第１のＸ軸方向
駆動装置８Ａ（矢印Ｘ 1で示す）および第１のＹ軸方向
駆動装置７Ａ（矢印Ｙ1で示す）は、各ツールＴを第１
のＹ軸方向摺動ブロック４Ａとともに加工内容に応じた
位置に移動させる。そして、メインスピンドル３１に保
持されているワークＷに対して、外周バイトＴ１、端面
バイトＴ２、ドリルＴ３などのツールＴが順次、外周切
削、端面切削、穴明け加工を行なった後、サブスピンド
ル３２がワークＷの端部を保持した状態で突っ切りバイ
トＴ４によるワークＷの切断を行なう。As shown in FIG. 8A, the main spin
For the work W held in the tool 31, for example,
Outer circumference cutting by outer circumference cutting tool T1, end surface cutting tool T2
End face cutting, drilling with drill T3, and parting
Cutting with a cutting tool T4
Also for machining, input the position of each tool T in advance.
Based on this input data, the first X-axis direction
Drive device 8A (arrow X 1And the first Y-axis direction
Drive device 7A (arrow Y1Indicates each tool T as a first
Depending on the machining content with the Y-axis direction sliding block 4A
Move to position. Then, the main spindle 31
Peripheral cutting tool T1, end face for the held work W
Tool T such as bite T2 and drill T3 are cut in sequence
After grinding, end face cutting, and drilling, subspinned
While holding the end of the workpiece W
The work W is cut by the blade T4.
【００３５】このようにして加工を行い、図８（Ｂ）に
示すように、ワークＷがサブスピンドル３２に受け渡さ
れた後、サブスピンドル３２に保持されているワークＷ
に対しては、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂに保持さ
れている端面バイトＴ８による裏面引き加工、および外
周バイトＴ９による外周切削が行われる。このとき各ツ
ールＴの位置についても予め入力されており、この入力
データに基いて、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂ（矢印Ｘ
2で示す）および第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂ（矢印Ｙ2
で示す）は、各ツールＴを第２のＹ軸方向摺動ブロック
４Ｂとともに加工内容に応じた位置に移動させる。After the work W is processed in this manner, and as shown in FIG. 8B, the work W is transferred to the sub-spindle 32 and then held on the sub-spindle 32.
On the other hand, the back surface drawing process by the end face bite T8 held by the second Y-axis direction sliding block 4B and the outer peripheral cutting by the outer peripheral bite T9 are performed. At this time, the position of each tool T is also input in advance, and based on this input data, the second X-axis direction drive device 8B (arrow X
2 ) and a second Y-axis direction driving device 7B (arrow Y 2
Indicates each tool T together with the second Y-axis direction sliding block 4B to move to a position according to the processing content.
【００３６】そして、全ての加工が終了した後、サブス
ピンドル３２からワークＷが排出される。その間、メイ
ンスピンドル３１では、別のワークＷに対する加工が行
われている。After all the processing is completed, the work W is ejected from the sub spindle 32. Meanwhile, the main spindle 31 is working on another work W.
【００３７】（本形態の主な効果）このように、本形態
の工作機械１では、メインスピンドル３１に対して第１
のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、第１のＸ軸方向駆動装置
８Ａ、および第１のＹ軸方向駆動装置７Ａを設けるとと
もに、サブスピンドル３２に対しては、第２のＹ軸方向
摺動ブロック４Ｂ、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂ、およ
び第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂを設けてあるので、メイ
ンスピンドル３１側およびサブスピンドル３２側の双方
において独立した加工を行うことができる。従って、メ
インスピンドル３１側において加工を施した後、このワ
ークＷをサブスピンドル３２に渡して、そこで再度、加
工を施すことができる。それ故、一台でかなり複雑な加
工を施した完成品などを効率よく製造することができ
る。(Main Effect of Present Embodiment) As described above, in the machine tool 1 of the present embodiment, the first main spindle 31 with respect to the main spindle 31.
The Y-axis direction sliding block 4A, the first X-axis direction driving device 8A, and the first Y-axis direction driving device 7A are provided, and the sub-spindle 32 is provided with the second Y-axis direction sliding block. 4B, the second X-axis direction driving device 8B, and the second Y-axis direction driving device 7B are provided, so that independent processing can be performed on both the main spindle 31 side and the sub spindle 32 side. Therefore, after the machining is performed on the main spindle 31 side, the work W can be transferred to the sub spindle 32 and the machining can be performed again there. Therefore, it is possible to efficiently manufacture a finished product or the like, which has been subjected to fairly complicated processing, with one unit.
【００３８】また、複数のツールＴを保持するＹ軸方向
摺動ブロック４Ａ、４Ｂの各々に対してＸ軸方向駆動装
置８Ａ、８Ｂ、およびＹ軸方向駆動装置７Ａ、７Ｂを設
けてあるため、ワークＷに対するツールＴの位置は、Ｘ
軸方向駆動装置８Ａ、８Ｂ、およびＹ軸方向駆動装置７
Ａ、７ＢによってツールＴをＸ軸方向およびＹ軸方向に
移動させることによって調整できる。従って、複数のツ
ールＴの各々について、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４
Ｂ上の位置を調整する必要がないので、段取り作業が短
時間で済む。Further, since X-axis direction driving devices 8A and 8B and Y-axis direction driving devices 7A and 7B are provided for each of the Y-axis direction sliding blocks 4A and 4B holding a plurality of tools T, The position of the tool T with respect to the work W is X
Axial drive 8A, 8B and Y-axis drive 7
It can be adjusted by moving the tool T in the X-axis direction and the Y-axis direction by A and 7B. Therefore, for each of the plurality of tools T, the Y-axis direction sliding blocks 4A, 4A,
Since it is not necessary to adjust the position on B, the setup work can be completed in a short time.
【００３９】さらに、メインスピンドル３１とサブスピ
ンドル３２が各々独立してＺ1軸方向およびＺ2軸方向に
駆動可能、かつ、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、お
よび第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂが各々独立してＸ
1軸方向、Ｘ2軸方向、およびＹ1軸方向、Ｙ2軸方向に駆
動可能であるため、メインスピンドル３１側およびサブ
スピンドル３２側の各々において、ワークＷを回転させ
ながら溝加工を行うことができ、かつ、Ｘ軸方向に取り
付けられた回転工具をＹ軸方向に駆動することによって
スライス加工を行うこともできる。Further, the main spindle 31 and the sub-spindle 32 can be independently driven in the Z 1 axis direction and the Z 2 axis direction, and the first Y axis direction sliding block 4A and the second Y axis direction can be driven. Sliding blocks 4B independently X
Since it can be driven in the 1- axis direction, the X 2 -axis direction, and the Y 1 -axis direction, the Y 2- axis direction, it is possible to perform groove processing while rotating the work W on each of the main spindle 31 side and the sub spindle 32 side. In addition, the slicing can be performed by driving the rotary tool attached in the X-axis direction in the Y-axis direction.
【００４０】また、複数のツールＴは、例えば、Ｙ軸方
向摺動ブロック４Ａ、４Ｂに直接、形成されたツール保
持溝４３、４４内に保持されているため、Ｙ軸方向摺動
ブロック４Ａ、４Ｂに複数のツールＴを保持させるとい
っても、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂの構成を簡素
化できる。Since the plurality of tools T are held in the tool holding grooves 43 and 44 formed directly in the Y-axis direction sliding blocks 4A and 4B, for example, the Y-axis direction sliding blocks 4A and 4B are held. Even though the plurality of tools T are held by the 4B, the configuration of the Y-axis direction sliding blocks 4A, 4B can be simplified.
【００４１】しかも、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ
自身にツールＴが直接、保持されるため、Ｙ軸方向摺動
ブロック４Ａ、４Ｂ上の所定位置にツールＴを高い精度
で取り付けることができるので、ツールホルダを介して
ツールを取り付ける構成と比較して、Ｙ軸方向摺動ブロ
ック４Ａ、４ＢとツールＴとの位置関係にずれが発生し
ない。Moreover, Y-axis direction sliding blocks 4A, 4B
Since the tool T is directly held by itself, the tool T can be mounted at a predetermined position on the Y-axis direction sliding blocks 4A and 4B with high accuracy. Therefore, as compared with the configuration in which the tool is mounted via the tool holder. Thus, the positional relationship between the Y-axis direction sliding blocks 4A and 4B and the tool T does not shift.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る工作
機械では、メインスピンドルに対しては第１のタレット
が構成され、かつ、サブスピンドルには第２のタレット
が構成されているので、メインスピンドル側およびサブ
スピンドル側の双方において独立した加工を行うことが
できる。従って、メインスピンドル側において第１のタ
レットに保持されたツールで加工を施した後、このワー
クをサブスピンドルに渡して、そこで、第２のタレット
に保持されたツールで加工を施すことができる。それ
故、一台でかなり複雑な加工を施した完成品などを効率
よく製造することができる。また、第１のタレットおよ
び第２のタレットの双方にＸ軸方向駆動手段およびＹ軸
方向駆動手段をそれぞれ設けてあるため、第１のタレッ
トおよび第２のタレットのいずれにおいても、ワークに
対するツールの位置は、Ｘ軸方向駆動手段およびＹ軸方
向駆動手段によってタレットをＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動させることによって調整できる。従って、複数の
ツールの各々についてタレット上の位置を調整する必要
がないので、段取り作業が短時間で済む。さらに、前記
メインスピンドルと前記サブスピンドルが各々独立して
Ｚ軸方向に駆動可能、かつ、前記第１のタレットと前記
第２のタレットが各々独立してＸ軸方向およびＹ軸方向
に駆動可能であるため、メインスピンドル側およびサブ
スピンドル側の各々において、ワークに対する溝加工や
スライス加工を行うことができる。As described above, in the machine tool according to the present invention, the first turret is formed on the main spindle and the second turret is formed on the sub spindle. Independent processing can be performed on both the main spindle side and the sub spindle side. Therefore, after machining with the tool held by the first turret on the main spindle side, this work can be passed to the sub-spindle where the tool held by the second turret can perform machining. Therefore, it is possible to efficiently manufacture a finished product or the like, which has been subjected to fairly complicated processing, with one unit. Further, since both the first turret and the second turret are provided with the X-axis direction driving means and the Y-axis direction driving means, respectively, in both the first turret and the second turret, the tool for the work is The position can be adjusted by moving the turret in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis direction driving means and the Y-axis direction driving means. Therefore, it is not necessary to adjust the position on the turret for each of the plurality of tools, and the setup work can be completed in a short time. Further, the main spindle and the sub spindle can be independently driven in the Z-axis direction, and the first turret and the second turret can be independently driven in the X-axis direction and the Y-axis direction. Therefore, it is possible to perform groove processing and slice processing on the work on each of the main spindle side and the sub spindle side.
【図１】本発明の実施の形態に係る工作機械の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す工作機械の側面図である。FIG. 2 is a side view of the machine tool shown in FIG.
【図３】図１に示す工作機械をワーク加工エリアで切断
したときの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the machine tool shown in FIG. 1 when cut in a work processing area.
【図４】図１に示す工作機械の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the machine tool shown in FIG.
【図５】図１に示す工作機械のツールホルダの構造を示
す説明図である。5 is an explanatory diagram showing a structure of a tool holder of the machine tool shown in FIG. 1. FIG.
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示す工作機
械のツールホルダに突っ切りバイトを固定するためのツ
ールブロックの斜視図および断面図である。6A and 6B are respectively a perspective view and a cross-sectional view of a tool block for fixing a parting tool to a tool holder of the machine tool shown in FIG. 1.
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、
図１に示す工作機械のツールホルダにドリルを固定する
ためのツールブロックの正面図、底面図、ツールブロッ
クのツールホルダへの固定構造の説明図、およびツール
ブロックへのツールの保持構造の説明図である。7 (A), (B), (C), and (D) are respectively,
The front view of the tool block for fixing a drill to the tool holder of the machine tool shown in FIG. 1, the bottom view, the explanatory view of the fixing structure of the tool block to the tool holder, and the explanatory view of the tool holding structure to the tool block. Is.
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示す工作機
械において、メインスピンドルに保持されているワーク
を加工する様子を示す説明図、およびサブスピンドルに
保持されているワークを加工する様子を示す説明図であ
る。8 (A) and 8 (B) are explanatory views showing a state of machining a work held by a main spindle and a work held by a sub-spindle in the machine tool shown in FIG. 1, respectively. It is an explanatory view showing how to do.
１ 工作機械
２ 機台
４Ａ 第１のＹ軸方向摺動ブロック（第１のタレット）
４Ｂ 第２のＹ軸方向摺動ブロック（第２のタレット）
６ 第１のＺ軸方向駆動装置
７Ａ 第１のＹ軸方向駆動装置
７Ｂ 第２のＹ軸方向駆動装置
８Ａ 第１のＸ軸方向駆動装置
８Ｂ 第２のＸ軸方向駆動装置
９ 第２のＺ軸方向駆動装置
３１ メインスピンドル
３２ サブスピンドル
３３ チャック駆動装置
３４ 加工エリア
４０Ａ、４０Ｂ フレーム
４１、４２ Ｙ軸方向摺動ブロックの側面部
４３、４４ ツール保持溝（ツールホルダ部）
４５ Ｙ軸方向摺動ブロックの前面部
４７ Ｙ軸方向摺動ブロックの溝（ツールホルダ部）
４８ Ｙ軸方向摺動ブロックのガイド溝（ツールホルダ
部）
５１ ツール止め
５２ ボルト
６１、７０ ツールブロック
７６、７７ ツール保持孔
４０１ ガイド用突起
４０２ ガイド溝（ガイド部）
４３１ ツール保持溝の下面部（テーパ面）
４４１ ツール保持溝の上面部（テーパ面）
４７１ Ｙ軸方向摺動ブロックのナット収納部
５１０ ツール止めの下端面（テーパ面）
６１１ ツールブロックのガイド部
６１６ ツール保持溝
Ｔ ツール
Ｗ ワーク1 Machine Tool 2 Platform 4A 1st Y-axis direction sliding block (1st turret) 4B 2nd Y-axis direction sliding block (2nd turret) 6 1st Z-axis direction drive device 7A 1st Y-axis driving device 7B Second Y-axis driving device 8A First X-axis driving device 8B Second X-axis driving device 9 Second Z-axis driving device 31 Main spindle 32 Sub spindle 33 Chuck Drive device 34 Processing areas 40A, 40B Frames 41, 42 Side portions 43, 44 of Y-axis direction sliding block Tool holding groove (tool holder portion) 45 Front surface portion of Y-axis direction sliding block 47 Y-axis direction sliding block Groove (tool holder part) 48 Guide groove (tool holder part) for Y-axis direction sliding block 51 Tool stopper 52 Bolt 61, 70 Tool block 76, 77 Tool holding hole 401 Guy Projection 402 Guide groove (guide portion) 431 Lower surface portion (tapered surface) of tool holding groove 441 Upper surface portion (tapered surface) of tool holding groove 471 Nut housing portion 510 of Y-axis direction sliding block Lower end surface (tapered portion) of tool Surface) 611 Tool block guide 616 Tool holding groove T Tool W Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 貴之 長野県上田市大字秋和1000番地 株式会社 ミヤノ内 Ｆターム(参考） 3C045 BA04 BA07 GA05 GA10 3C046 NN06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takayuki Sato 1000 Akiwa, Ueda City, Nagano Prefecture Co., Ltd. In Miyano F-term (reference) 3C045 BA04 BA07 GA05 GA10 3C046 NN06
Claims (3)
向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向としたときに、Ｚ1軸方向
に軸線が延びたメインスピンドルと、該メインスピンド
ルをＺ1軸方向に駆動する第１のＺ軸方向駆動手段と、
該メインスピンドルに対峙するようにＺ2軸方向に軸線
が延びたサブスピンドルと、該サブスピンドルをＺ2軸
方向に駆動する第２のＺ軸方向駆動手段と、前記メイン
スピンドルの加工領域の側方位置で複数のツールを保持
する第１のタレットと、該第１のタレットをＸ1軸方向
に駆動する第１のＸ軸方向駆動手段と、前記第１のタレ
ットをＹ1軸方向に駆動する第１のＹ軸方向駆動手段
と、前記サブスピンドルの加工領域の側方位置のうち、
前記第１のタレットに隣接する位置で複数のツールを保
持する第２のタレットと、該第２のタレットをＸ2軸方
向に駆動する第２のＸ軸方向駆動手段と、前記第２のタ
レットをＹ2軸方向に駆動する第２のＹ軸方向駆動手段
とを有し、 前記メインスピンドルと前記サブスピンドルが各々独立
してＺ1軸方向、Ｚ2軸方向に駆動され、前記第１のタレ
ットと前記第２のタレットが各々独立してＸ1軸方向、
Ｘ2軸方向、およびＹ1軸方向、Ｙ2軸方向に駆動される
ように構成されていることを特徴とする工作機械。1. A main spindle having an axis extending in the Z 1 -axis direction, and a main spindle extending in the Z 1 -axis direction when the three directions orthogonal to each other are defined as the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively. First Z-axis direction driving means for driving,
A sub-spindle whose axis extends in the Z 2 -axis direction so as to face the main spindle, a second Z-axis direction driving means for driving the sub-spindle in the Z 2 -axis direction, and a side of the processing area of the main spindle. A first turret for holding a plurality of tools in one direction, first X-axis direction driving means for driving the first turret in the X 1 axis direction, and driving the first turret in the Y 1 axis direction. Of the first Y-axis direction driving means and the lateral position of the processing area of the sub-spindle,
A second turret for holding a plurality of tools at a position adjacent to the first turret; second X-axis direction driving means for driving the second turret in the X 2 axis direction; and the second turret the and a second Y-axis driving means for driving the Y 2 axially, the main spindle and the sub-spindle are each independently Z 1 axial direction, are driven in Z 2 axial direction, the first turret and the second turret are each independently X 1 axial direction,
A machine tool configured to be driven in the X 2 axis direction, the Y 1 axis direction, and the Y 2 axis direction.
および前記第２のタレットはそれぞれ、前記Ｘ軸方向駆
動手段および前記Ｙ軸方向駆動手段によってＸ軸方向お
よびＹ軸方向に駆動されるブロック自身にツールホルダ
部が形成されて成ることを特徴とする工作機械。2. The block according to claim 1, wherein the first turret and the second turret are driven in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis direction driving means and the Y-axis direction driving means, respectively. A machine tool characterized in that a tool holder is formed on itself.
クには、前記ツールホルダ部として、少なくとも、複数
のツールを各々直接、保持するツール保持溝が複数、形
成されていることを特徴とする工作機械。3. The machining tool according to claim 1, wherein the block has a plurality of tool holding grooves for directly holding at least a plurality of tools as the tool holder portion. machine.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2001349028A JP2003145301A (en) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | Machine tool |
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