JP2003144563A - 医用補助装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
医用補助装置、プログラム及び記録媒体Info
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Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線ＣＴ装置などと共に用いて、安価な装置
で正確に治療アイソセンタのマークを付けることができ
る医用補助装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の医用補助装置は、主にスケール
板１０とスライド部３０とから成る。スケール板１０
は、基板１１、目盛１２Ｌ、１２Ｒ、平行スケール１３
Ｌ、１３Ｒ、斜行スケール１４、マークスケール１５を
有する。スライド部３０は、型枠３１、目盛３２Ｌ、３
２Ｒ、３２Ｕ、光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕを有す
る。断層撮影画像に写り込むスケールの位置をコンピュ
ータに入力することにより、治療アイソセンタＣＩを投
影する光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕの位置を指示す
る。
で正確に治療アイソセンタのマークを付けることができ
る医用補助装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の医用補助装置は、主にスケール
板１０とスライド部３０とから成る。スケール板１０
は、基板１１、目盛１２Ｌ、１２Ｒ、平行スケール１３
Ｌ、１３Ｒ、斜行スケール１４、マークスケール１５を
有する。スライド部３０は、型枠３１、目盛３２Ｌ、３
２Ｒ、３２Ｕ、光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕを有す
る。断層撮影画像に写り込むスケールの位置をコンピュ
ータに入力することにより、治療アイソセンタＣＩを投
影する光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕの位置を指示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医用補助装置、プ
ログラム及び記録媒体に関し、特に簡易な構成で放射線
治療用ＣＴ（コンピュータ断層撮影）シミュレータと同
様の機能を持つ医用補助装置に関する。
ログラム及び記録媒体に関し、特に簡易な構成で放射線
治療用ＣＴ（コンピュータ断層撮影）シミュレータと同
様の機能を持つ医用補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、放射線治療をするために、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置によって撮影されたＣＴ画像を見て診断し、被検
体の標的部位に異なる角度から放射線を照射するときの
照射中心となる治療ＩＣ（アイソセンタ）位置を示すマ
ークを皮膚に付けて、その後、そのマークを目印にし
て、放射線を照射していた。しかし、ＣＴ画像を基にマ
ークを付けると、マーク位置の客観性が十分ではなく、
どうしてもそのマークを付ける人の主観による影響を受
けざるをえなかった。この問題を解決するために、ＣＴ
シミュレータ装置が存在する。
Ｔ装置によって撮影されたＣＴ画像を見て診断し、被検
体の標的部位に異なる角度から放射線を照射するときの
照射中心となる治療ＩＣ（アイソセンタ）位置を示すマ
ークを皮膚に付けて、その後、そのマークを目印にし
て、放射線を照射していた。しかし、ＣＴ画像を基にマ
ークを付けると、マーク位置の客観性が十分ではなく、
どうしてもそのマークを付ける人の主観による影響を受
けざるをえなかった。この問題を解決するために、ＣＴ
シミュレータ装置が存在する。
【０００３】図５は、従来の放射線治療計画の手順の例
を示すフロー図である。ステップＳＴ１１では、図６に
示すように、Ｘ線ＣＴシミュレータ装置Ｘ’のテーブル
５１上に患者Ｎを載せる。ステップＳＴ１２では、図７
に示すように、患者Ｎの体軸方向に沿った複数のスライ
ス位置で撮像し、各スライス位置に対応したＣＴ画像Ｑ
１〜Ｑ５を取得する。ステップＳＴ１３では、標的部位
ＴＲが現れたＣＴ画像Ｑ２〜Ｑ４を選択し、それらＣＴ
画像Ｑ２〜Ｑ４上で標的部位ＴＲの輪郭を医師が入力す
る。ステップＳＴ１４では、標的部位ＴＲの体積や形状
に基づいて放射線を照射するときの照射条件を設定す
る。ステップＳＴ１５では、図８に示すように、標的部
位ＴＲに異なる角度から放射線を照射するときの照射中
心となる治療アイソセンタＩＣの位置を医師が決定す
る。
を示すフロー図である。ステップＳＴ１１では、図６に
示すように、Ｘ線ＣＴシミュレータ装置Ｘ’のテーブル
５１上に患者Ｎを載せる。ステップＳＴ１２では、図７
に示すように、患者Ｎの体軸方向に沿った複数のスライ
ス位置で撮像し、各スライス位置に対応したＣＴ画像Ｑ
１〜Ｑ５を取得する。ステップＳＴ１３では、標的部位
ＴＲが現れたＣＴ画像Ｑ２〜Ｑ４を選択し、それらＣＴ
画像Ｑ２〜Ｑ４上で標的部位ＴＲの輪郭を医師が入力す
る。ステップＳＴ１４では、標的部位ＴＲの体積や形状
に基づいて放射線を照射するときの照射条件を設定す
る。ステップＳＴ１５では、図８に示すように、標的部
位ＴＲに異なる角度から放射線を照射するときの照射中
心となる治療アイソセンタＩＣの位置を医師が決定す
る。
【０００４】ステップＳＴ１６では、図９に示すよう
に、Ｘ線ＣＴシミュレータ装置Ｘ’の付属装置であるレ
ーザポインタ５３Ｕ、５３Ｒ、５３Ｌのレーザ光ビーム
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３の交差点の位置と前記治療アイソセン
タＩＣの位置とが一致するように、レーザ光ビームＪ
１、Ｊ２、Ｊ３及び／又はテーブル５１が移動される。
なお、レーザポインタ５３Ｕ、５３Ｒ、５３Ｌは天井及
び左右両壁面に固定されているが、レーザ光ビームＪ
１、Ｊ２、Ｊ３は移動可能である。ステップＳＴ１７で
は、図１０に示すように、レーザ光ビームＪ１、Ｊ２、
Ｊ３が患者Ｎの体表に投影された箇所に治療アイソセン
タマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３を付する。その後、Ｘ線ＣＴ
シミュレータ装置Ｘ’から患者Ｎを解放する。
に、Ｘ線ＣＴシミュレータ装置Ｘ’の付属装置であるレ
ーザポインタ５３Ｕ、５３Ｒ、５３Ｌのレーザ光ビーム
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３の交差点の位置と前記治療アイソセン
タＩＣの位置とが一致するように、レーザ光ビームＪ
１、Ｊ２、Ｊ３及び／又はテーブル５１が移動される。
なお、レーザポインタ５３Ｕ、５３Ｒ、５３Ｌは天井及
び左右両壁面に固定されているが、レーザ光ビームＪ
１、Ｊ２、Ｊ３は移動可能である。ステップＳＴ１７で
は、図１０に示すように、レーザ光ビームＪ１、Ｊ２、
Ｊ３が患者Ｎの体表に投影された箇所に治療アイソセン
タマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３を付する。その後、Ｘ線ＣＴ
シミュレータ装置Ｘ’から患者Ｎを解放する。
【０００５】図１１は、従来の放射線治療の手順の一例
を示すフロー図である。ステップＳＵ１では、図１２に
示すように、放射線治療装置２００の治療寝台２１上に
患者Ｎを載せる。ステップＳＵ２では、放射線治療装置
２００の光ビームＴ１、Ｔ２、Ｔ３が患者Ｎの体表に付
された治療アイソセンタマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３に投影
されるように、治療寝台２１を移動する。なお、光ビー
ムＴ１、Ｔ２、Ｔ３の交差点は、放射線治療装置２００
の照射中心点（線源により異なる角度から放射線を照射
するときの照射中心線の交点）になっている。したがっ
て、治療アイソセンタＩＣと放射線治療装置２００の照
射中心点とが位置合わせされたこととなる。なお、光ビ
ームＴ１を出射する線源ヘッド２３は、架台２２に取り
付けられており、前記照射中心点を回転中心にして矢印
αのように回転可能であるが、初期状態では垂直位置に
ある。光ビームＴ２、Ｔ３を出射する位置合わせライト
２４Ｒ、２４Ｌは、治療寝台２１の左右に設置されてい
る。ステップＳＵ３では、線源ヘッド２３を回転させ
て、標的部位ＴＲに異なる角度から放射線を照射する。
を示すフロー図である。ステップＳＵ１では、図１２に
示すように、放射線治療装置２００の治療寝台２１上に
患者Ｎを載せる。ステップＳＵ２では、放射線治療装置
２００の光ビームＴ１、Ｔ２、Ｔ３が患者Ｎの体表に付
された治療アイソセンタマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３に投影
されるように、治療寝台２１を移動する。なお、光ビー
ムＴ１、Ｔ２、Ｔ３の交差点は、放射線治療装置２００
の照射中心点（線源により異なる角度から放射線を照射
するときの照射中心線の交点）になっている。したがっ
て、治療アイソセンタＩＣと放射線治療装置２００の照
射中心点とが位置合わせされたこととなる。なお、光ビ
ームＴ１を出射する線源ヘッド２３は、架台２２に取り
付けられており、前記照射中心点を回転中心にして矢印
αのように回転可能であるが、初期状態では垂直位置に
ある。光ビームＴ２、Ｔ３を出射する位置合わせライト
２４Ｒ、２４Ｌは、治療寝台２１の左右に設置されてい
る。ステップＳＵ３では、線源ヘッド２３を回転させ
て、標的部位ＴＲに異なる角度から放射線を照射する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、診断のために
一般に良く普及しているＸ線ＣＴ装置と比べると、上述
のようなＸ線ＣＴシミュレータ装置Ｘ’は治療のために
特化されているため普及の程度が極めて少なく、それが
ために価格も極めて高価である。このように、良く普及
しているＸ線ＣＴ装置で治療アイソセンタのマークを付
けようとすると正確さに欠け、正確さを求めてＸ線ＣＴ
シミュレータ装置を用いると極めてコスト高になってし
まう。
一般に良く普及しているＸ線ＣＴ装置と比べると、上述
のようなＸ線ＣＴシミュレータ装置Ｘ’は治療のために
特化されているため普及の程度が極めて少なく、それが
ために価格も極めて高価である。このように、良く普及
しているＸ線ＣＴ装置で治療アイソセンタのマークを付
けようとすると正確さに欠け、正確さを求めてＸ線ＣＴ
シミュレータ装置を用いると極めてコスト高になってし
まう。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、Ｘ線ＣＴ装
置などと共に用いて、安価な装置で正確に治療アイソセ
ンタのマークを付けることができる医用補助装置、プロ
グラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
置などと共に用いて、安価な装置で正確に治療アイソセ
ンタのマークを付けることができる医用補助装置、プロ
グラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の医用補助装置
は、医用画像撮影装置に写り込むスケールと、該スケー
ルに対応し外から視認できる第１目盛とを有するスケー
ル板と、該第１目盛とほぼ直交する方向にあって外から
視認できる第２目盛と、該第２目盛に沿ってスライドし
被検体に光を投影する光投影器とを有し前記スケール板
に装着されて第１目盛に沿ってスライドするスライド部
とを備える。
は、医用画像撮影装置に写り込むスケールと、該スケー
ルに対応し外から視認できる第１目盛とを有するスケー
ル板と、該第１目盛とほぼ直交する方向にあって外から
視認できる第２目盛と、該第２目盛に沿ってスライドし
被検体に光を投影する光投影器とを有し前記スケール板
に装着されて第１目盛に沿ってスライドするスライド部
とを備える。
【０００９】また、前記医用画像撮影装置は、Ｘ線ＣＴ
（コンピュータ断層撮影）装置であることで、本発明を
Ｘ線ＣＴ装置に適用することができる。
（コンピュータ断層撮影）装置であることで、本発明を
Ｘ線ＣＴ装置に適用することができる。
【００１０】また、前記医用画像撮影装置は、ＭＲＩ
（磁気共鳴映像法）装置であることで、本発明をＭＲＩ
装置に適用することができる。
（磁気共鳴映像法）装置であることで、本発明をＭＲＩ
装置に適用することができる。
【００１１】また、前記スケールは第１目盛に対して斜
行する線を有することで、簡易な構成で正確に位置決め
することができる。
行する線を有することで、簡易な構成で正確に位置決め
することができる。
【００１２】また、本発明は、コンピュータを、医用断
層画像を表示する表示手段と、該表示手段により表示さ
れた医用断層画像上の位置を入力する位置入力手段と、
該位置入力手段により入力された位置に対応する空間的
位置に請求項１記載の光投影器が光を投影する第２目盛
値を算出する目盛値算出手段と、該目盛値算出手段によ
り算出された第２目盛値を出力する出力手段として機能
させるためのプログラムである。
層画像を表示する表示手段と、該表示手段により表示さ
れた医用断層画像上の位置を入力する位置入力手段と、
該位置入力手段により入力された位置に対応する空間的
位置に請求項１記載の光投影器が光を投影する第２目盛
値を算出する目盛値算出手段と、該目盛値算出手段によ
り算出された第２目盛値を出力する出力手段として機能
させるためのプログラムである。
【００１３】また、本発明はコンピュータを、医用断層
画像を表示する表示手段と、該表示手段により表示され
た医用断層画像上の位置を入力する位置入力手段と、該
位置入力手段により入力された位置に対応する空間的位
置に請求項１記載の光投影器が光を投影する第２目盛値
を算出する目盛値算出手段と、該目盛値算出手段により
算出された第２目盛値を出力する出力手段として機能さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とするコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体である。
画像を表示する表示手段と、該表示手段により表示され
た医用断層画像上の位置を入力する位置入力手段と、該
位置入力手段により入力された位置に対応する空間的位
置に請求項１記載の光投影器が光を投影する第２目盛値
を算出する目盛値算出手段と、該目盛値算出手段により
算出された第２目盛値を出力する出力手段として機能さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とするコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明の一実施の形態による医用
補助装置の構成を示す図である。（Ａ）は、本実施の形
態の医用補助装置の上面図であり、（Ｂ）はア−ア位置
のＣＴの断層画面を示す図であり、（Ｃ）はイ−イ位置
の断層画面を示す図である。本実施の形態の医用補助装
置は、主にスケール板１０とスライド部３０とから成
る。スケール板１０は、基板１１、目盛１２Ｌ、１２
Ｒ、平行スケール１３Ｌ、１３Ｒ、斜行スケール１４、
マークスケール１５を有する。基板１１は、合成樹脂な
どＸ線に対して透明な材質から成る。目盛１２Ｌ、１２
Ｒは基板１１の上面左右端にあってスライド部３０を装
着する位置の目安となる。平行スケール１３Ｌ、１３
Ｒ、斜行スケール１４、及びマークスケール１５は、ア
ルミニウムなどの軽金属から成りＸ線断層画像に写り込
み、断層画像位置の目安となる。平行スケール１３Ｌ、
１３Ｒは基板１１の上面長手方向に互いに平行に配置さ
れている。斜行スケール１４は基板１１の上面長手方向
に対して斜めに配置されていて、スライド部３０の細か
な位置の目安となる。マークスケール１５は、基板１１
の下面に、上面から見て上部１／３には２本、中央１／
３には１本、下部１／３にはないように配置されてい
る。断層画面上の平行スケール１３Ｌ、１３Ｒ、斜行ス
ケール１４、及びマークスケール１５の位置を入力する
ことにより断層画像位置を同定することができる。これ
らの平行スケール１３Ｌ、１３Ｒ、斜行スケール１４、
及びマークスケール１５は基板１１に埋め込まれていて
も良い。
補助装置の構成を示す図である。（Ａ）は、本実施の形
態の医用補助装置の上面図であり、（Ｂ）はア−ア位置
のＣＴの断層画面を示す図であり、（Ｃ）はイ−イ位置
の断層画面を示す図である。本実施の形態の医用補助装
置は、主にスケール板１０とスライド部３０とから成
る。スケール板１０は、基板１１、目盛１２Ｌ、１２
Ｒ、平行スケール１３Ｌ、１３Ｒ、斜行スケール１４、
マークスケール１５を有する。基板１１は、合成樹脂な
どＸ線に対して透明な材質から成る。目盛１２Ｌ、１２
Ｒは基板１１の上面左右端にあってスライド部３０を装
着する位置の目安となる。平行スケール１３Ｌ、１３
Ｒ、斜行スケール１４、及びマークスケール１５は、ア
ルミニウムなどの軽金属から成りＸ線断層画像に写り込
み、断層画像位置の目安となる。平行スケール１３Ｌ、
１３Ｒは基板１１の上面長手方向に互いに平行に配置さ
れている。斜行スケール１４は基板１１の上面長手方向
に対して斜めに配置されていて、スライド部３０の細か
な位置の目安となる。マークスケール１５は、基板１１
の下面に、上面から見て上部１／３には２本、中央１／
３には１本、下部１／３にはないように配置されてい
る。断層画面上の平行スケール１３Ｌ、１３Ｒ、斜行ス
ケール１４、及びマークスケール１５の位置を入力する
ことにより断層画像位置を同定することができる。これ
らの平行スケール１３Ｌ、１３Ｒ、斜行スケール１４、
及びマークスケール１５は基板１１に埋め込まれていて
も良い。
【００１６】図２は、本実施の形態のスライド部の構成
を示す図である。スライド部３０は、型枠３１、目盛３
２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕ、光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３
Ｕを有する。型枠３１は合成樹脂などから成り、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置のテーブル上にあるスケール板１０の目盛１２
Ｌ、１２Ｒに合わせてスケール板１０に装着可能に構成
されている。目盛３２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕは、目盛１２
Ｌ、１２Ｒとほぼ直交する方向、すなわち、治療アイソ
センタＩＣのＸ、Ｙ方向の位置を定めるためのものであ
る。光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕは、目盛３２Ｌ、
３２Ｒ、３２Ｕに合わせて治療アイソセンタＩＣに光を
投影するためのもので、投影された光が皮膚に当たった
所をマークすることで治療アイソセンタマークＭ１、Ｍ
２、Ｍ３を付けることができる。
を示す図である。スライド部３０は、型枠３１、目盛３
２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕ、光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３
Ｕを有する。型枠３１は合成樹脂などから成り、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置のテーブル上にあるスケール板１０の目盛１２
Ｌ、１２Ｒに合わせてスケール板１０に装着可能に構成
されている。目盛３２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕは、目盛１２
Ｌ、１２Ｒとほぼ直交する方向、すなわち、治療アイソ
センタＩＣのＸ、Ｙ方向の位置を定めるためのものであ
る。光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕは、目盛３２Ｌ、
３２Ｒ、３２Ｕに合わせて治療アイソセンタＩＣに光を
投影するためのもので、投影された光が皮膚に当たった
所をマークすることで治療アイソセンタマークＭ１、Ｍ
２、Ｍ３を付けることができる。
【００１７】図３は、本実施の形態で用いるアイソセン
タ指示プログラムで実現される機能を示す図である。本
実施の形態で用いるアイソセンタ指示プログラムは、表
示機能４１、位置入力機能４２、目盛値算出機能４３、
出力機能４４から成る。表示機能４１は、断層画像を表
示装置（図示せず）に表示する。位置入力機能４２は、
表示された断層画像上の治療アイソセンタ位置をマウス
で画面をクリックするなどして入力する。この入力は放
射線治療計画プログラムなどにより自動的に出力される
治療アイソセンタ位置が入力されるようになっていても
良い。目盛値算出機能４３は、入力された治療アイソセ
ンタＣＩの断層画像上の位置に基づいて、光投影器３３
Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕが光を治療アイソセンタＣＩに投影
することができる位置の目盛３２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕを
算出する。出力機能４４は、算出された目盛値を表示装
置に表示する。
タ指示プログラムで実現される機能を示す図である。本
実施の形態で用いるアイソセンタ指示プログラムは、表
示機能４１、位置入力機能４２、目盛値算出機能４３、
出力機能４４から成る。表示機能４１は、断層画像を表
示装置（図示せず）に表示する。位置入力機能４２は、
表示された断層画像上の治療アイソセンタ位置をマウス
で画面をクリックするなどして入力する。この入力は放
射線治療計画プログラムなどにより自動的に出力される
治療アイソセンタ位置が入力されるようになっていても
良い。目盛値算出機能４３は、入力された治療アイソセ
ンタＣＩの断層画像上の位置に基づいて、光投影器３３
Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕが光を治療アイソセンタＣＩに投影
することができる位置の目盛３２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕを
算出する。出力機能４４は、算出された目盛値を表示装
置に表示する。
【００１８】このアイソセンタ指示プログラムは計算を
簡易に行うためのものであるので、このプログラムを使
わずに手計算で行うことも原理的には可能である。
簡易に行うためのものであるので、このプログラムを使
わずに手計算で行うことも原理的には可能である。
【００１９】図４は、本実施の形態による放射線治療計
画の手順の例を示すフロー図である。ステップＳＴ１で
は、Ｘ線ＣＴ装置のテーブル上にスケール板１０をおい
て、その上に患者Ｎを載せる。ステップＳＴ２では、患
者Ｎの体軸方向Ｚに沿った複数のスライス位置でスキャ
ンし、各スライス位置に対応したＣＴ画像を取得する。
ステップＳＴ３では、標的部位が現れたＣＴ画像を選択
し、それらのＣＴ画像上で平行スケール１３Ｌ、１３
Ｒ、斜行スケール１４、及びマークスケール１５の位置
及び標的部位の輪郭を医師が入力する。ステップＳＴ４
では、標的部位の体積や形状を計算し、これらに基づい
て放射線を照射するときの照射条件を設定する。ステッ
プＳＴ５では、アイソセンタ指示プログラムを起動し
て、標的部位ＴＲに異なる角度から放射線を照射すると
きの照射中心となる治療アイソセンタＩＣの位置を医師
が決定し、画面上でマウスクリックするなどして入力す
る。ステップＳＴ６では、出力された目盛の値に目盛１
２Ｌ、１２Ｒに合わせるようにスライド部３０をスケー
ル板１０に装着して、出力された目盛の値に目盛３２
Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕに合わせるように光投影器３３Ｌ、
３３Ｒ、３３Ｕをスライドさせて位置決めする。ステッ
プＳＴ７では、光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕからの
レーザ光ビームが患者Ｎの体表に投影された箇所に治療
アイソセンタマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３を付する。この
後、放射線治療の手順に移るが、この放射線治療の手順
は従来と同じである（図１１参照）ので説明を省略す
る。
画の手順の例を示すフロー図である。ステップＳＴ１で
は、Ｘ線ＣＴ装置のテーブル上にスケール板１０をおい
て、その上に患者Ｎを載せる。ステップＳＴ２では、患
者Ｎの体軸方向Ｚに沿った複数のスライス位置でスキャ
ンし、各スライス位置に対応したＣＴ画像を取得する。
ステップＳＴ３では、標的部位が現れたＣＴ画像を選択
し、それらのＣＴ画像上で平行スケール１３Ｌ、１３
Ｒ、斜行スケール１４、及びマークスケール１５の位置
及び標的部位の輪郭を医師が入力する。ステップＳＴ４
では、標的部位の体積や形状を計算し、これらに基づい
て放射線を照射するときの照射条件を設定する。ステッ
プＳＴ５では、アイソセンタ指示プログラムを起動し
て、標的部位ＴＲに異なる角度から放射線を照射すると
きの照射中心となる治療アイソセンタＩＣの位置を医師
が決定し、画面上でマウスクリックするなどして入力す
る。ステップＳＴ６では、出力された目盛の値に目盛１
２Ｌ、１２Ｒに合わせるようにスライド部３０をスケー
ル板１０に装着して、出力された目盛の値に目盛３２
Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕに合わせるように光投影器３３Ｌ、
３３Ｒ、３３Ｕをスライドさせて位置決めする。ステッ
プＳＴ７では、光投影器３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕからの
レーザ光ビームが患者Ｎの体表に投影された箇所に治療
アイソセンタマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３を付する。この
後、放射線治療の手順に移るが、この放射線治療の手順
は従来と同じである（図１１参照）ので説明を省略す
る。
【００２０】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。
るものではない。
【００２１】Ｘ線ＣＴ装置で撮影する場合だけでなく、
頭部を撮影する場合のようにＭＲＩ（磁気共鳴映像法）
装置で撮影する場合に適用することもできる。この場合
は、スケールとしてアクリル製のパイプに硫酸銅溶液を
充填して用いる。
頭部を撮影する場合のようにＭＲＩ（磁気共鳴映像法）
装置で撮影する場合に適用することもできる。この場合
は、スケールとしてアクリル製のパイプに硫酸銅溶液を
充填して用いる。
【００２２】本発明は、放射線治療以外にも定位的手
術、生体検査における穿針など生体内の病巣位置を治
療、診断の目的で外部から正確に知る必要があるときに
使用できる。
術、生体検査における穿針など生体内の病巣位置を治
療、診断の目的で外部から正確に知る必要があるときに
使用できる。
【００２３】本発明のアイソセンタ指示プログラムは、
コンピュータを機能させるためのプログラムとして実現
される。このプログラムは、コンピュータで読み取り可
能な記録媒体に格納されていてもよい。
コンピュータを機能させるためのプログラムとして実現
される。このプログラムは、コンピュータで読み取り可
能な記録媒体に格納されていてもよい。
【００２４】このプログラムを記録した記録媒体は、Ｒ
ＯＭそのものであってもよいし、また、外部記憶装置と
してＣＤ−ＲＯＭドライブ等のプログラム読取装置が設
けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能
なＣＤ−ＲＯＭ等であってもよい。
ＯＭそのものであってもよいし、また、外部記憶装置と
してＣＤ−ＲＯＭドライブ等のプログラム読取装置が設
けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能
なＣＤ−ＲＯＭ等であってもよい。
【００２５】また、上記記録媒体は、磁気テープ、カセ
ットテープ、フレキシブルディスク、ハードディスク、
ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等、又は半導体メモリであってもよ
い。
ットテープ、フレキシブルディスク、ハードディスク、
ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等、又は半導体メモリであってもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、高価な
ＣＴシミュレータを用いることなく、安価なＸ線ＣＴ装
置又はＭＲＩ装置などを用いても正確に治療アイソセン
タのマークを付けることができる。安価にできるので、
最新の高機能を有するＸ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置を用
いたとしても、比較的廉価に実現することができる。
ＣＴシミュレータを用いることなく、安価なＸ線ＣＴ装
置又はＭＲＩ装置などを用いても正確に治療アイソセン
タのマークを付けることができる。安価にできるので、
最新の高機能を有するＸ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置を用
いたとしても、比較的廉価に実現することができる。
【図１】本発明の一実施の形態による医用補助装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】本実施の形態のスライド部の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本実施の形態で用いるアイソセンタ指示プログ
ラムで実現される機能を示す図である。
ラムで実現される機能を示す図である。
【図４】本実施の形態による放射線治療計画の手順の例
を示すフロー図である。
を示すフロー図である。
【図５】従来の放射線治療計画の手順の例を示すフロー
図である。
図である。
【図６】Ｘ線ＣＴ装置と患者の斜視図である。
【図７】ＣＴ画像のスライス位置の説明図である。
【図８】線源により異なる角度から放射線を照射する状
態の説明図である。
態の説明図である。
【図９】Ｘ線ＣＴ装置において治療アイソセンタマーク
を付すべき箇所にレーザ光ビームを投影した状態を示す
説明図である。
を付すべき箇所にレーザ光ビームを投影した状態を示す
説明図である。
【図１０】Ｘ線ＣＴ装置のレーザ光ビームと治療アイソ
センタマークと治療アイソセンタの位置の関係を示す断
面図である。
センタマークと治療アイソセンタの位置の関係を示す断
面図である。
【図１１】従来の放射線治療の手順の一例を示すフロー
図である。
図である。
【図１２】放射線治療装置における位置合わせの説明図
である。
である。
１０ スケール板
１１ 基板
１２Ｌ、１２Ｒ 目盛
１３Ｌ、１３Ｒ 平行スケール
１４ 斜行スケール
１５ マークスケール
２１ 治療寝台
２２ 架台
２３ 線源ヘッド
２４Ｒ、２４Ｌ ライト
３０ スライド部
３１ 型枠
３２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｕ 目盛
３３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｕ 光投影器
５１ テーブル
５３Ｕ、５３Ｒ、５３Ｌ レーザポインタ
２００ 放射線治療装置
ＣＩ 治療アイソセンタ
Ｎ 患者（被検体）
Ｘ’ Ｘ線ＣＴシミュレータ装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年１月１４日（２００３．１．１
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の医用補助装置
は、医用画像撮影装置に写り込み断層画像位置の目安と
なるスケールと、該スケールに対応し外から視認できる
第１目盛とを有し、上に被検体を載せるスケール板と、
該第１目盛とほぼ直交する方向にあって外から視認でき
る第２目盛と、該第２目盛に沿ってスライドし被検体に
光を投影する光投影器とを有し前記スケール板に装着さ
れて第１目盛に沿ってスライドするスライド部とを備え
る。
は、医用画像撮影装置に写り込み断層画像位置の目安と
なるスケールと、該スケールに対応し外から視認できる
第１目盛とを有し、上に被検体を載せるスケール板と、
該第１目盛とほぼ直交する方向にあって外から視認でき
る第２目盛と、該第２目盛に沿ってスライドし被検体に
光を投影する光投影器とを有し前記スケール板に装着さ
れて第１目盛に沿ってスライドするスライド部とを備え
る。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ａ６１Ｂ 6/08 ３０３ Ａ６１Ｂ 5/05 ３９０
Ｇ０１Ｒ 33/28 Ｇ０１Ｎ 24/02 Ｙ
Ｆターム(参考） 4C082 AA01 AC02 AE01 AJ01 AJ08
AJ10 AJ14 AJ16 AN01 AP07
4C093 AA22 AA25 CA32 EA17 EA18
FG12 FG13
4C096 AA18 AB50 AD12 AD18 AD23
DA03 DB08 DC14 DC18 DC23
DC24 EB04 EB08 FC20
Claims (6)
- 【請求項１】 医用画像撮影装置に写り込むスケール
と、該スケールに対応し外から視認できる第１目盛とを
有するスケール板と、 該第１目盛とほぼ直交する方向にあって外から視認でき
る第２目盛と、該第２目盛に沿ってスライドし被検体に
光を投影する光投影器とを有し前記スケール板に装着さ
れて第１目盛に沿ってスライドするスライド部とを備え
ることを特徴とする医用補助装置。 - 【請求項２】 前記医用画像撮影装置は、Ｘ線ＣＴ（コ
ンピュータ断層撮影）装置であることを特徴とする請求
項１記載の医用補助装置。 - 【請求項３】 前記医用画像撮影装置は、ＭＲＩ（磁気
共鳴映像法）装置であることを特徴とする請求項１記載
の医用補助装置。 - 【請求項４】 前記スケールは第１目盛に対して斜行す
る線を有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか
に記載の医用補助装置。 - 【請求項５】 コンピュータを、 医用断層画像を表示する表示手段と、 該表示手段により表示された医用断層画像上の位置を入
力する位置入力手段と、 該位置入力手段により入力された位置に対応する空間的
位置に請求項１記載の光投影器が光を投影する第２目盛
値を算出する目盛値算出手段と、 該目盛値算出手段により算出された第２目盛値を出力す
る出力手段として機能させるためのプログラム。 - 【請求項６】 コンピュータを、 医用断層画像を表示する表示手段と、 該表示手段により表示された医用断層画像上の位置を入
力する位置入力手段と、 該位置入力手段により入力された位置に対応する空間的
位置に請求項１記載の光投影器が光を投影する第２目盛
値を算出する目盛値算出手段と、 該目盛値算出手段により算出された第２目盛値を出力す
る出力手段として機能させるためのプログラムを記録し
たことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352447A JP3433208B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 医用画像撮影装置用補助装置、プログラム及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352447A JP3433208B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 医用画像撮影装置用補助装置、プログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003144563A true JP2003144563A (ja) | 2003-05-20 |
| JP3433208B2 JP3433208B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=19164620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001352447A Expired - Fee Related JP3433208B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 医用画像撮影装置用補助装置、プログラム及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433208B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006061772A3 (en) * | 2004-12-09 | 2006-08-31 | Koninkl Philips Electronics Nv | In bore ct localization marking lasers |
| JP2008046422A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Univ Kurume | 放射線治療装置の精度管理用カセッテ及び放射線治療装置の精度管理方法 |
| JP2008161470A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用ｘ線撮影装置 |
| CN111449676A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-28 | 中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院 | 一种提高体内异物体表定位效率的方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6086312U (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-14 | 瑞穂医科工業株式会社 | Ｃｔ用定位脳手術装置に取付ける開創器 |
| JPH08266534A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-15 | Shimadzu Corp | 寝 台 |
| JPH09122109A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Tokai Rika Co Ltd | 位置再現マーカー |
| JPH1119080A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Shimadzu Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2000342579A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-12 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 光マーキング方法およびｘ線ｃｔ装置 |
-
2001
- 2001-11-16 JP JP2001352447A patent/JP3433208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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| JP2008046422A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Univ Kurume | 放射線治療装置の精度管理用カセッテ及び放射線治療装置の精度管理方法 |
| JP4500947B2 (ja) * | 2006-08-17 | 2010-07-14 | 学校法人 久留米大学 | 放射線治療装置の精度管理用カセッテ及び放射線治療装置の精度管理方法 |
| JP2008161470A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用ｘ線撮影装置 |
| CN111449676A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-28 | 中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院 | 一种提高体内异物体表定位效率的方法 |
| CN111449676B (zh) * | 2020-04-27 | 2023-07-21 | 中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院 | 一种提高体内异物体表定位效率的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3433208B2 (ja) | 2003-08-04 |
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