JP2003139844A - 飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標に向けて飛しょうする飛しょう体に設け
られる飛しょう体用フェーズドアレーアンテナにおい
て、飛しょう体用フェーズドアレーアンテナが放射する
電波ビームの放射可能範囲を拡大し目標の探知可能性を
高めるとともに、フェーズドアレーアンテナ面の有効反
射面積を低減することで、飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナを備えた飛しょう体の電波による被探知性を
減少させ目標に迎撃される危険を低減する。 【解決手段】 目標に向けて飛しょうする飛しょう体に
設けられる飛しょう体用フェーズドアレーアンテナにお
いて、前記飛しょう体用フェーズドアレーアンテナを構
成する第1のＰＡＡ（フェーズドアレーアンテナ）面
と、前記第１のＰＡＡ面に対して傾いて配置された第２
のＰＡＡ面とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の目標に向
けて飛しょうする飛しょう体に搭載されたフェーズドア
レーアンテナに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来の飛しょう体用アンテナを
示す構成図であり、図１５（ａ）は全体構成図、図１５
（ｂ）は部分構成図である。図において、１は飛しょう
体、２は飛しょう体１の目標、３は飛しょう体１に設け
られた飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ、４は飛
しょう体用フェーズドアレーアンテナ３のＰＡＡ（フェ
ーズドアレーアンテナ）面、５はアンテナ面上に設けら
れた素子アンテナ、６はＰＡＡ面４の背後に設けられ素
子アンテナ５と接続された送受信モジュール、７は飛し
ょう体用フェーズドアレーアンテナ３から放射される電
波ビーム、８は電波ビーム７の放射可能な範囲、９は前
記電波ビーム７が目標２に当たり反射することで形成さ
れる目標２からの反射波、１０は目標２に備えられたア
ンテナ、１１は目標２のアンテナ１０が放射する電波ビ
ーム、１２は前記目標２の放射する電波ビームが前記飛
しょう体用フェーズドアレーアンテナ３のＰＡＡ面４に
当たり反射することで形成される反射波である。

【０００３】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられた飛しょう体用フ
ェーズドアレーアンテナ３のＰＡＡ面４上には素子アン
テナ５が規則的に配置されており、各々の素子アンテナ
５に接続された送受信モジュール６からの信号を電波と
して空間に放射する。全素子アンテナ５から同一の位相
で電波が放射されると、電波はＰＡＡ面４に垂直な方向
に強められＰＡＡ面４に垂直な方向に電波ビーム７が放
射される。電波の位相がアンテナ面に沿って一定の割合
で遅延すると、電波が強められる方向は位相おくれが増
加する方向に傾いた方向に向く。すなわち各素子アンテ
ナ５から放射される電波の位相を制御することによりＰ
ＡＡ面４を動かすことなく放射可能範囲８内の任意の方
向に電波ビーム７を放射することができる。

【０００４】放射された電波ビーム７は目標２に当たっ
て反射し反射波９となる。反射波９は飛しょう体用フェ
ーズドアレーアンテナ３で受信される。電波ビーム７を
発信した時刻と反射波９を受信した時刻の差より目標２
までの距離を計測することができ、さらに、フェーズド
アレーアンテナ３の各素子アンテナ５が受信した反射波
９の位相の差により目標２の方向を計測することができ
る。飛しょう体１は計測された目標２までの距離および
方向データを基に目標２への飛しょう経路を定め飛しょ
うする。

【０００５】飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ３
が電波ビーム７を放射可能な範囲８は、投影面積が小さ
くなるためにＰＡＡ面４に垂直な方向から±６０度程度
の角度に限定される。したがって、目標２がたとえば側
面の方向にあると、飛しょう体用フェーズドアレーアン
テナ３は目標２の方向には電波ビーム７を放射すること
ができず、目標２を探知できない。

【０００６】一方、目標２も飛しょう体１を迎撃するた
めに電波による飛しょう体１の探知を試みる。図１６は
従来の飛しょう体に対して目標２が行う電波による探知
の概要図である。目標２はアンテナ１０から飛しょう体
１に対して電波ビーム１１を放射する。飛しょう体１の
ＰＡＡ面４は平面でかつ正面に向いて固定されているた
め、正面からＰＡＡ面４に当たった電波ビーム１１は散
乱することなく反射し、エネルギーの大きい反射波１２
が目標２のアンテナ１０に向かって戻ることになる。目
標２のアンテナ１０にとっては反射波１２のエネルギー
が大きいほど探知しやすくなり、したがって従来の飛し
ょう体用フェーズドアレーアンテナ３を備えた飛しょう
体１は目標２に探知されやすい。

【０００７】また、目標２は、ＥＣＭと呼ばれる妨害電
波による欺瞞を行うことがある。ＥＣＭは、飛しょう体
１の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ３の発信す
る電波ビーム７と同じ周波数帯の妨害電波を発信するこ
とにより、目標２からの反射波９の受信を妨害するもの
である。飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３は
目標２からの反射波９と妨害電波を区別することができ
ず、したがって目標２を探知できなくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体用フ
ェーズドアレーアンテナ３において、従来の飛しょう体
用フェーズドアレーアンテナ３のＰＡＡ面４は飛しょう
体１の正面に向いて固定されているため、飛しょう体用
フェーズドアレーアンテナ３が電波ビーム７を放射でき
る角度には限度があり、目標２が飛しょう体１の正面の
限定された範囲内にいない場合は目標２の方向に電波ビ
ーム７を放射することが不可能である。その結果、飛し
ょう体用フェーズドアレーアンテナ３は目標２を探知す
ることができず、飛しょう体１は目標２への飛しょう経
路を定めることが不可能となるため、飛しょう体１が目
標２に到達できない恐れがあった。

【０００９】また、従来の飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナ３において、ＰＡＡ面４は平面でかつ正面に
向いて固定されているため、目標２が飛しょう体１を迎
撃する前段階において探知を行うために目標２のアンテ
ナ１０から放射した電波ビーム１１がＰＡＡ面４に当た
った場合、電波ビーム１１は散乱することなく反射し、
エネルギーの大きい反射波１２が目標２のアンテナ１０
に向かって戻ることになる。このため、従来の飛しょう
体用フェーズドアレーアンテナ３を備えた飛しょう体１
は電波による探知をされやすく、目標２に探知されるこ
とによって容易に飛しょう体１の飛しょう経路から遠ざ
かるように回避される、あるいは飛しょう体１が目標２
からの攻撃を受けることにより、飛しょう体１が目標２
に到達できない等の可能性があった。

【００１０】また、目標２がＥＣＭ（エレクトリック
カウンター メジャー）を行った場合、従来の飛しょう
体用フェーズドアレーアンテナ３は単一の周波数帯を用
いているため、受信する電波のうち目標２からの反射波
９とＥＣＭの妨害電波とを区別することができず、目標
２を探知できなくなる。また、飛しょう体用フェーズド
アレーアンテナ３が目標２が探知できない場合、飛しょ
う体１は目標２への飛しょう経路を定めることができ
ず、その結果、飛しょう体１が目標２に到達できなくな
ることがあった。

【００１１】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、飛しょう体用フェーズドアレーア
ンテナのＰＡＡ面の有効反射面積を低減することで、前
記飛しょう体用フェーズドアレーアンテナを備えた飛し
ょう体の電波による被探知性を減少させ目標から迎撃さ
れる危険を低減するとともに、飛しょう体用フェーズド
アレーアンテナが放射する電波ビームの放射可能範囲を
拡大することで目標の捜索範囲を拡大し、目標の探知可
能性および目標への到達可能性を高める飛しょう体用フ
ェーズドアレーアンテナを提案するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第1の発明による飛しょ
う体用フェーズドアレーアンテナは、目標に向けて飛し
ょうする飛しょう体に設けられ、該目標に電波を送信す
るとともに該目標からの反射電波を受信する飛しょう体
用フェーズドアレーアンテナにおいて、第1のアンテナ
面に設けられた第１のフェーズドアレーアンテナと、前
記第１のアンテナ面に対して傾斜配置された第２のアン
テナ面に設けられた第２のフェーズドアレーアンテナと
を備えたものである。

【００１３】また、第２の発明による飛しょう体用フェ
ーズドアレーアンテナは、前記第１、第２のフェーズド
アレーアンテナが、該フェーズドアレーアンテナを搭載
する飛しょう体の機軸に対して、第1、第２のアンテナ
面が互いに対称となるように配置されたものである。

【００１４】また、第３の発明による飛しょう体用フェ
ーズドアレーアンテナは、前記第２のフェーズドアレー
アンテナは、前記第１のアンテナ面に交差するととも
に、該アンテナ面の周囲を取り囲む複数の面から成る第
２のアンテナ面に設けられたものである。

【００１５】また、第４の発明による飛しょう体用フェ
ーズドアレーアンテナは、前記第１、第２のフェーズド
アレーアンテナは、互いに異なる波長帯の電波を送信ま
たは受信するものである。

【００１６】第５の発明による飛しょう体用フェーズド
アレーアンテナは、目標に向けて飛しょうする飛しょう
体に設けられ、該目標に電波を送信するとともに該目標
からの反射電波を受信する飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナにおいて、前記フェーズドアレーアンテナ
は、角錐状に配置されて成る複数のアンテナ面を有し、
それぞれのアンテナ面に素子アンテナが配置されたもの
である。

【００１７】また、第６の発明による飛しょう体用フェ
ーズドアレーアンテナは、前記フェーズドアレーアンテ
ナが、少なくとも２つのアンテナ面で互いに異なる波長
帯の電波を送信または受信するものである。

【００１８】第７の発明による飛しょう体用フェーズド
アレーアンテナは、目標に向けて飛しょうする飛しょう
体に設けられ、該目標に電波を送信するとともに該目標
からの反射電波を受信する飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナにおいて、前記フェーズドアレーアンテナを
構成するアンテナ面が円錐状に形成されたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図であり、図１（ａ）は全体構成
図、図１（ｂ）は部分構成図である。図において、１は
飛しょう体、２は飛しょう体の目標、３は飛しょう体１
に設けられた飛しょう体用のフェーズドアレーアンテ
ナ、４１はフェーズドアレーアンテナ３の第１のＰＡＡ
（フェーズドアレーアンテナ）面、４２は第１のＰＡＡ
面４１に対して傾いて配置された第２のＰＡＡ面、５は
第１のＰＡＡ面４１および第２のＰＡＡ面４２上に設け
られた素子アンテナ、６は第１のＰＡＡ面４１および第
２のＰＡＡ面４２の背後に設けられ素子アンテナ５と接
続された送受信モジュール、７は第１のＰＡＡ面４１お
よび第２のＰＡＡ面４２から放射される電波ビーム、７
１は第１のＰＡＡ面４１から放射される第１の電波ビー
ム、７２は第２のＰＡＡ面４２から放射される第２の電
波ビーム、８１は第１の電波ビーム７１の放射可能な範
囲、８２は第２の電波ビーム７２の放射可能な範囲、９
は電波ビーム７が目標２に当たり反射することで形成さ
れる目標２からの反射波である。なお、図１では、機軸
方向に電波の強度が強くなるように、第１のＰＡＡ面４
１と第２のＰＡＡ面４２を飛しょう体１の機軸方向（図
１の場合の電波ビーム７の方向）に対して対称な傾斜角
度となるように配置しているが、目的と用途によっては
機軸に対する傾斜角度を非対称に配置しても良い。

【００２０】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３の第１のＰＡＡ面４１、および第１のＰＡ
Ａ面４１に対して傾いて配置された第２のＰＡＡ面４２
には素子アンテナ５が規則的に配置されており、各々の
素子アンテナ５に接続された送受信モジュール６からの
信号を電波として空間に放射する。

【００２１】第１のＰＡＡ面４１上に配置された素子ア
ンテナ５から同一の位相で電波が放射されると、電波は
第１のＰＡＡ面４１に垂直な方向に強められ電波は第１
のＰＡＡ面４１に垂直な方向に第１の電波ビーム７１が
放射される。素子アンテナ５から放射される電波の位相
が第１のＰＡＡ面４１に沿って一定の割合で遅延する
と、電波が強められる方向は位相おくれが増加する方向
に傾いた方向に傾く。すなわちフェーズドアレーアンテ
ナ３は、素子アンテナ５各々から放射される電波の位相
を制御することにより第１のＰＡＡ面４１を動かすこと
なく範囲８１内の任意の方向に第１の電波ビーム７１を
放射することができる。

【００２２】同様に第２のＰＡＡ面４２上に配置された
素子アンテナ５各々から放射される電波の位相を制御す
ることにより、第２のＰＡＡ面４２を動かすことなく範
囲８２内の任意の方向に第２の電波ビーム７２を放射す
ることができる。フェーズドアレーアンテナ３は、第２
の電波ビーム７２の放射される方向を第１の電波ビーム
７１の放射される方向と同一とすることにより、単一の
電波ビームとして電波ビーム７を放射することができ
る。

【００２３】放射された電波ビーム７は目標２に当たっ
て反射し反射波９となる。反射波９はフェーズドアレー
アンテナ３で受信され、電波ビーム７を発信した時刻と
受信した時刻の差より目標２までの距離を計測すること
ができ、さらにフェーズドアレーアンテナ３の各素子ア
ンテナ５が受信した反射波９の位相の差により目標２の
方向を計測することができる。飛しょう体１は計測され
た距離および方向データを基に目標２への飛しょう経路
を定め飛しょうする。

【００２４】フェーズドアレーアンテナ３の放射する第
１の電波ビーム７１と第２の電波ビーム７２を放射する
方向は個々に設定することができるため、フェーズドア
レーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲は、第１
のＰＡＡ面４１から放射される第１の電波ビーム７１の
放射可能な範囲８１と、第２のＰＡＡ面４２から放射さ
れる第２の電波ビーム７２の放射可能な範囲８２の和と
なる。第２のＰＡＡ面４２は第１のＰＡＡ面４１に対し
て傾いて配置されているため、フェーズドアレーアンテ
ナ３は、従来の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ
の放射可能な範囲よりも広い範囲に電波ビーム７を放射
することが可能となる。したがって、目標２を探知可能
な範囲が広くなるため、目標２を探知しやすくなり目標
２への到達可能性が高くなる。

【００２５】一方、目標２は飛しょう体１を迎撃するた
めに電波による飛しょう体１の探知を試みる。図２はこ
の発明の実施の形態１の飛しょう体用フェーズドアレー
アンテナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行う
電波による探知の概要図である。図において、１０は目
標２に備えられたアンテナ、１１はアンテナ１０が放射
する電波ビーム、１２１はアンテナ１０が放射する電波
ビーム１１が第１のＰＡＡ面４１および第２のＰＡＡ面
４２に当たり散乱する第１の反射波、１２２はアンテナ
１０の放射する電波ビーム１１が第１のＰＡＡ面４１お
よび第２のＰＡＡ面４２に当たり目標２に向かう第２の
反射波である。

【００２６】目標２はアンテナ１０から飛しょう体１に
対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビーム１１
が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に当たっ
た場合、第１のＰＡＡ面４１および第２のＰＡＡ面４２
とが傾いて配置されているため、電波ビーム１１の大部
分は散乱され、目標２とは異なる方向に反射して行く第
１の反射波１２１となり、目標２に向かう第２の反射波
１２２の強度は小さくなる。すなわち、目標２のアンテ
ナ１０の放射する電波ビーム１１を反射する有効面積が
従来のアンテナ面が１面であるフェーズドアレーアンテ
ナと比較して小さくなるため、目標２の方向に向かう第
２の反射波１２２のエネルギーは従来の反射波と比較し
て小さくなる。したがって、飛しょう体１は従来の飛し
ょう体用フェーズドアレーアンテナを備えた飛しょう体
１と比較して目標２に探知されにくくなる。これによっ
て、飛しょう体１の飛しょう経路から遠ざかることによ
って目標２が飛しょう体１の接近を回避すること、ある
いは飛しょう体１に対して迎撃を試みることの可能性が
少なくなる。

【００２７】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、図３（ａ）は全体構成図、図
３（ｂ）は部分構成図である。図において、１は飛しょ
う体、２は飛しょう体の目標、３は飛しょう体１に設け
られた飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ、４ａは
フェーズドアレーアンテナ３の第１のＰＡＡ面、４ｂは
第１のＰＡＡ面４ａに対して傾いて配置された第２のＰ
ＡＡ面、５ａは第１のＰＡＡ面４ａ上に設けられた第１
の素子アンテナ、５ｂは第２のＰＡＡ面４ｂ上に設けら
れた第２の素子アンテナ、６ａは第１のＰＡＡ面４ａの
背後に設けられ第１の素子アンテナ５ａと接続された第
１の波長帯の電波を送受信する第１の送受信モジュー
ル、６ｂは第２のＰＡＡ面４ｂの背後に設けられ第２の
素子アンテナ５ｂと接続された第２の波長帯の電波を送
受信する第２の送受信モジュール、７ａは第１のＰＡＡ
面４ａから放射される第１の波長帯の第１の電波ビー
ム、７ｂは第２のＰＡＡ面４ｂから放射される第２の波
長帯の第２の電波ビーム、８ａは第１の電波ビーム７ａ
の放射可能な範囲、８ｂは第２の電波ビーム７ｂの放射
可能な範囲、９ａは第１の電波ビーム７ａが目標２に当
たり反射することで形成される目標２からの第１の反射
波、９ｂは第２の電波ビーム７ｂが目標２に当たり反射
することで形成される目標２からの第２の反射波であ
る。

【００２８】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３の第１のＰＡＡ面４ａ、および第１のＰＡ
Ａ面４ａに対して傾いて配置された第２のＰＡＡ面４ｂ
には第１の素子アンテナ５ａおよび第２の素子アンテナ
５ｂが規則的に配置されており、各々の素子アンテナに
接続された第１の送受信モジュール６ａおよび第２の送
受信モジュール６ｂからの信号を電波として空間に放射
する。

【００２９】第１のＰＡＡ面４ａ上に配置された第１の
素子アンテナ５ａから同一の位相で電波が放射される
と、電波は第１のＰＡＡ面４ａに垂直な方向に強められ
電波は第１のＰＡＡ面４ａに垂直な方向に第１の電波ビ
ーム７ａが放射される。第１の素子アンテナ５ａから放
射される電波の位相が第１のＰＡＡ面４ａに沿って一定
の割合で遅延すると、電波が強められる方向は位相おく
れが増加する方向に傾いた方向に傾く。すなわちフェー
ズドアレーアンテナ３は、第１の素子アンテナ５ａ各々
から放射される電波の位相を制御することにより第１の
ＰＡＡ面４ａを動かすことなく範囲８ａの任意の方向に
第１の電波ビーム７ａを放射することができる。第１の
電波ビーム７ａの周波数帯は第１の送受信モジュール６
ａの第１の周波数帯である。

【００３０】また、第２のＰＡＡ面４ｂ上に配置された
第２の素子アンテナ５ｂ各々から放射される電波の位相
を制御することにより、第２のＰＡＡ面４ｂを動かすこ
となく任意の方向に第２の電波ビーム７ｂを放射するこ
とができる。第２の電波ビーム７ｂの周波数帯は第２の
送受信モジュール６ｂの第２の周波数帯であって、第１
の周波数帯とは異なる帯域に設定される。

【００３１】放射された第１の電波ビーム７ａおよび第
２の電波ビーム７ｂは目標２に当たって反射し第１の反
射波９ａおよび第２の反射波９ｂとなる。第１の反射波
９ａおよび第２の反射波９ｂはフェーズドアレーアンテ
ナ３で受信され、電波ビーム７を発信した時刻と受信し
た時刻の差より目標２までの距離を計測することがで
き、さらに、フェーズドアレーアンテナ３の各素子アン
テナ５ａ、５ｂが受信した反射波９の位相の差により目
標２の方向を計測することができる。飛しょう体１は計
測された距離および方向データを基に目標２への飛しょ
う経路を定め飛しょうする。

【００３２】フェーズドアレーアンテナ３の放射する第
１の電波ビーム７ａと第２の電波ビーム７ｂを放射する
方向は個々に設定することができるため、フェーズドア
レーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲は、第１
のＰＡＡ面４ａから放射される第１の電波ビーム７ａの
放射可能な範囲８ａと、第２のＰＡＡ面４ｂから放射さ
れる第２の電波ビーム７ｂの放射可能な範囲８ｂの和と
なる。第２のＰＡＡ面４ｂは第１のＰＡＡ面４ａに対し
て傾いて配置されているため、フェーズドアレーアンテ
ナ３は、従来の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ
の放射可能な範囲よりも広い範囲に電波ビームを放射す
ることが可能となる。したがって、目標２を探知可能な
範囲が広くなるため目標２を探知しやすくなり、飛しょ
う体１の目標２への到達可能性が高くなる。

【００３３】一方、目標２は飛しょう体１を迎撃するた
めに電波による飛しょう体１の探知を試みる。図４はこ
の発明の実施の形態２の飛しょう体用フェーズドアレー
アンテナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行う
電波による探知の概要図である。図４において、１０は
目標２に備えられたアンテナ、１１はアンテナ１０の放
射する電波ビーム、１２１はアンテナ１０の放射する電
波ビーム１１が第１のＰＡＡ面４ａおよび第２のＰＡＡ
面４ｂに当たり散乱する第１の反射波、１２２はアンテ
ナ１０の放射する電波ビーム１１が第１のＰＡＡ面４ａ
および第２のＰＡＡ面４ｂに当たり目標２に向かう第２
の反射波である。

【００３４】目標２はアンテナ１０から飛しょう体１に
対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビーム１１
が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に当たっ
た場合、第１のＰＡＡ面４ａおよび第１のＰＡＡ面４ｂ
は傾いて配置されているため、電波ビーム１１の大部分
は散乱され、目標２とは異なる方向に反射して行く第１
の反射波１２１となり、目標２に向かう第２の反射波１
２２の強度は小さくなる。すなわち、目標２のアンテナ
１０の放射する電波ビーム１１を反射する有効面積が従
来のアンテナ面が１面であるフェーズドアレーアンテナ
と比較して小さくなるため、目標２の方向に向かう第２
の反射波１２２のエネルギーは従来の反射波と比較して
小さくなる。したがって、飛しょう体１は従来の飛しょ
う体用フェーズドアレーアンテナを備えた飛しょう体１
と比較して目標２に探知されにくく、目標２が回避す
る、あるいは飛しょう体１に対して迎撃を試みる可能性
が少なくなる。

【００３５】また、目標２は飛しょう体１による探知を
避けるため、ＥＣＭによる欺瞞を行うことがある。目標
２は第１の電波ビーム７ａをうけると、第１の電波ビー
ム７ａの波長帯に対応する妨害電波を発信する。飛しょ
う体のフェーズドアレーアンテナは、目標２からの反射
波９ａとＥＣＭの妨害電波を区別することはできない
が、第２の電波ビーム７ｂの反射波９ｂはＥＣＭの妨害
電波とは波長帯が異なるため混信することなく受信する
ことができる。目標２が第２の電波ビーム７ｂに対応す
る周波数帯の妨害電波を発信した場合は第１の電波ビー
ム７ａの反射波を混信することなく受信することができ
る。以上のように、フェーズドアレーアンテナ３が複数
の異なる波長帯の電波ビームを用いることにより、ＥＣ
Ｍの妨害電波環境下にあっても、その妨害電波が設定す
る周波数帯とは外れた周波数帯の電波を供することが可
能となり、目標２からの第１の反射波９ａまたは第２の
反射波９ｂのいずれかの周波数帯の電波を捕らえること
が可能となって、目標２の探知が可能となる。したがっ
て、従来のフェーズドアレーアンテナに比較して目標２
の探知可能性があがるため、飛しょう体１の目標２への
到達可能性が高くなる。

【００３６】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す図であり、図５（ａ）は全体構成図、図５
（ｂ）は部分構成図である。図において、１は飛しょう
体、２は飛しょう体１の目標、３は飛しょう体１に設け
られた飛しょう体用のフェーズドアレーアンテナ、４１
はフェーズドアレーアンテナ３の第１のＰＡＡ面、４２
は第１のＰＡＡ面４１を取り囲みかつ第１のＰＡＡ面４
１に対して傾いて互いに交差するように配置された複数
の面から構成され、第１のＰＡＡ面４１と共に４角錐台
を形成するように配置される第２のＰＡＡ面、５は第１
のＰＡＡ面４１および第２のＰＡＡ面４２上に設けられ
た素子アンテナ、６は第１のＰＡＡ面４１および第２の
ＰＡＡ面４２の背後に設けられ素子アンテナ５と接続さ
れた送受信モジュール、７は第１のＰＡＡ面４ａおよび
第２のＰＡＡ面４ｂから放射される電波ビーム、７１は
第１のＰＡＡ面４１から放射される第１の電波ビーム、
７２は第２のＰＡＡ面４２から放射される第２の電波ビ
ーム、８１は第１の電波ビーム７１の放射可能な範囲、
８２は第２の電波ビーム７２の放射可能な範囲、９は電
波ビーム７が目標２に当たり反射することで形成される
目標２からの反射波である。

【００３７】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３の第１のＰＡＡ面４１、および第１のＰＡ
Ａ面４１を取り囲みかつ第１のＰＡＡ面４１に対して傾
いて配置された第２のＰＡＡ面４２には素子アンテナ５
が規則的に配置されており、各々の素子アンテナに接続
された送受信モジュール６からの信号を電波として空間
に放射する。

【００３８】第１のＰＡＡ面４１上に配置された素子ア
ンテナ５から同一の位相で電波が放射されると、電波は
第１のＰＡＡ面４１に垂直な方向に強められ電波は第１
のＰＡＡ面４１に垂直な方向に第１の電波ビーム７１が
放射される。素子アンテナ５から放射される電波の位相
が第１のＰＡＡ面４１に沿って一定の割合で遅延する
と、電波が強められる方向は位相おくれが増加する方向
に傾いた方向に傾く。すなわちフェーズドアレーアンテ
ナ３は、素子アンテナ５各々から放射される電波の位相
を制御することにより第１のＰＡＡ面４１を動かすこと
なく範囲８１内の任意の方向に第１の電波ビーム７ａを
放射することができる。

【００３９】同様に第２のＰＡＡ面４２上に配置された
素子アンテナ５各々から放射される電波の位相を制御す
ることにより、第２のＰＡＡ面４２を動かすことなく範
囲８２内の任意の方向に第２の電波ビーム７２を放射す
ることができる。フェーズドアレーアンテナ３は、第２
の電波ビーム７２の放射される方向を第１の電波ビーム
７１の放射される方向と同一とすることにより、単一の
電波ビームとして電波ビーム７を放射することができ
る。

【００４０】放射された電波ビーム７は目標２に当たっ
て反射し反射波９となる。反射波９はフェーズドアレー
アンテナ３で受信され、電波ビーム７を発信した時刻と
受信した時刻の差より目標２までの距離を計測すること
ができ、さらに、フェーズドアレーアンテナ３の各素子
アンテナ５が受信した反射波９の位相の差により目標２
の方向を計測することができる。飛しょう体１は計測さ
れた距離および方向データを基に目標２への飛しょう経
路を定め飛しょうする。

【００４１】フェーズドアレーアンテナ３の放射する第
１の電波ビーム７１と第２の電波ビーム７２を放射する
方向は個々に設定することができるため、フェーズドア
レーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲は、第１
のＰＡＡ面４１から放射される第１の電波ビーム７１の
放射可能な範囲８１と、第２のＰＡＡ面４２から放射さ
れる第２の電波ビーム７２の放射可能な範囲８２の和と
なる。第２のＰＡＡ面４２は第１のＰＡＡ面４１に対し
て傾いて配置されているため、フェーズドアレーアンテ
ナ３は、従来の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ
の放射可能な範囲よりも広い範囲に電波ビーム７を放射
することが可能となる。第２のＰＡＡ面４２は第１のＰ
ＡＡ面４１を取り囲むように配置されているため、フェ
ーズドアレーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲
は、図５の図面の上下方向のみならず垂直方向にも拡大
される。電波ビームを放射可能な範囲が拡大することに
より、目標２を探知可能な範囲が広くなるため、目標２
を探知しやすくなり目標２への到達可能性が高くなる。

【００４２】一方、目標２は飛しょう体１を迎撃するた
めに電波による飛しょう体１の探知を試みる。図６はこ
の発明の実施の形態３の飛しょう体用フェーズドアレー
アンテナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行う
電波による探知の概要図である。図６において、１０は
目標２に備えられたアンテナ、１１はアンテナ１０の放
射する電波ビーム、１２１はアンテナ１０の放射する電
波ビーム１１が第１のＰＡＡ面４１および第２のＰＡＡ
面４２に当たり散乱する第１の反射波、１２２はアンテ
ナ１０の放射する電波ビーム１１が第１のＰＡＡ面４１
および第２のＰＡＡ面４２に当たり目標２に向かう第２
の反射波である。

【００４３】目標２はアンテナ１０から飛しょう体１に
対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビーム１１
が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に当たっ
た場合、第１のＰＡＡ面４１に当たった電波ビーム１１
は散乱することなく反射し、目標２の方向にむかう第２
の反射波１２２となるが、第２のＰＡＡ面４２は第１の
ＰＡＡ面４１とは傾いて配置されているため、第２のＰ
ＡＡ面４２に当たった電波ビーム１１の大部分は散乱さ
れ、目標２とは異なる方向に反射していく第１の反射波
１２１となる。目標２のアンテナ１０の放射する電波ビ
ーム１１を反射する面積は従来のアンテナ面が１面であ
るフェーズドアレーアンテナと比較して小さくなるた
め、目標２の方向に向かう第２の反射波１２２のエネル
ギーは従来の反射波と比較して小さくなる。すなわち、
目標２のアンテナ１０の放射する電波ビーム１１を反射
する有効反射面積が減少するため、飛しょう体１は従来
の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナを備えた飛し
ょう体１と比較して目標２に探知されにくく、目標２が
飛しょう体１から遠ざかるように回避する、あるいは飛
しょう体１に対して迎撃を試みる可能性が少なくなる。

【００４４】本実施例では飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナ３のＰＡＡ面が４角錐台状として説明した
が、３角錐台、あるいは５角錐台以上の多角錐であって
もよい。

【００４５】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示す構成図であり、図７（ａ）は全体構成図、図
７（ｂ）は部分構成図である。図において、１は飛しょ
う体、２は飛しょう体の目標、３は飛しょう体１に設け
られた飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ、４ａは
フェーズドアレーアンテナ３の第１のＰＡＡ面、４ｂは
第１のＰＡＡ面４ａを取り囲みかつ第１のＰＡＡ面４ａ
に対して傾いて配置された第２のＰＡＡ面、５ａは第１
のＰＡＡ面４ａ上に設けられた第１の素子アンテナ、５
ｂは第２のＰＡＡ面４ｂ上に設けられた第２の素子アン
テナ、６ａは第１のＰＡＡ面４ａの背後に設けられ第１
の素子アンテナ５ａと接続された第１の波長帯の電波を
送受信する第１の送受信モジュール、６ｂは第２のＰＡ
Ａ面４ｂの背後に設けられ第２の素子アンテナ５ｂと接
続された第２の波長帯の電波を送受信する第２の送受信
モジュール、７ａは第１のＰＡＡ面４ａから放射される
第１の波長帯の第１の電波ビーム、７ｂは第２のＰＡＡ
面４ｂから放射される第２の波長帯の第２の電波ビー
ム、８ａは第１の電波ビーム７ａの放射可能な範囲、８
ｂは第２の電波ビーム７ｂの放射可能な範囲、９ａは第
１の電波ビーム７ａが目標２に当たり反射することで形
成される目標２からの第１の反射波、９ｂは第２の電波
ビーム７ｂが目標２に当たり反射することで形成される
目標２からの第２の反射波である。

【００４６】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３の第１のＰＡＡ面４ａ、および第１のＰＡ
Ａ面４ａに対して傾いて配置された第２のＰＡＡ面４ｂ
には第１の素子アンテナ５ａおよび第２の素子アンテナ
５ｂが規則的に配置されており、各々の素子アンテナに
接続された第１の送受信モジュール６ａおよび第２の送
受信モジュール６ｂからの信号を電波として空間に放射
する。

【００４７】第１のＰＡＡ面４ａ上に配置された第１の
素子アンテナ５ａから同一の位相で電波が放射される
と、電波は第１のＰＡＡ面４ａに垂直な方向に強められ
電波は第１のＰＡＡ面４ａに垂直な方向に第１の電波ビ
ーム７ａが放射される。第１の素子アンテナ５ａから放
射される電波の位相が第１のＰＡＡ面４ａに沿って一定
の割合で遅延すると、電波が強められる方向は位相おく
れが増加する方向に傾いた方向に傾く。すなわちフェー
ズドアレーアンテナ３は、第１の素子アンテナ５ａ各々
から放射される電波の位相を制御することにより第１の
ＰＡＡ面４ａを動かすことなく範囲８a内の任意の方向
に第１の電波ビーム７ａを放射することができる。第１
の電波ビーム７ａの周波数帯は第１の送受信モジュール
６ａの第１の周波数帯である。

【００４８】また、第２のＰＡＡ面４ｂ上に配置された
第２の素子アンテナ５ｂ各々から放射される電波の位相
を制御することにより、第２のＰＡＡ面４ｂを動かすこ
となく範囲８ｂ内の任意の方向に第２の電波ビーム７ｂ
を放射することができる。第２の電波ビーム７ｂの周波
数帯は第２の送受信モジュール６ｂの第２の周波数帯で
ある。

【００４９】放射された第１の電波ビーム７ａおよび第
２の電波ビーム７ｂは目標２に当たって反射し第１の反
射波９ａおよび第２の反射波９ｂとなる。第１の反射波
９ａおよび第２の反射波９ｂはフェーズドアレーアンテ
ナ３で受信され、電波ビーム７を発信した時刻と受信し
た時刻の差より目標２までの距離を計測することがで
き、さらに、フェーズドアレーアンテナ３の各素子アン
テナ５ａおよび５ｂが受信した第１の反射波９ａおよび
第２の反射波９ｂの位相の差により目標２の方向を計測
することができる。飛しょう体１は計測された距離およ
び方向データを基に目標２への飛しょう経路を定め飛し
ょうする。

【００５０】フェーズドアレーアンテナ３の放射する第
１の電波ビーム７ａと第２の電波ビーム７ｂを放射する
方向は個々に設定することができるため、フェーズドア
レーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲は、第１
のＰＡＡ面４ａから放射される第１の電波ビーム７ａの
放射可能な範囲８ａと、第２のＰＡＡ面４ｂから放射さ
れる第２の電波ビーム７ｂの放射可能な範囲８ｂの和と
なる。第２のＰＡＡ面４ｂは第１のＰＡＡ面４ａに対し
て傾いて配置されているため、フェーズドアレーアンテ
ナ３は、従来の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ
の放射可能な範囲よりも広い範囲に電波ビーム７を放射
することが可能となる。第２のＰＡＡ面４ｂは第１のＰ
ＡＡ面４ａを取り囲むように配置されているため、フェ
ーズドアレーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲
は、図４の図面上下方向のみならず垂直方向にも拡大さ
れる。電波ビームを放射可能な範囲が拡大することによ
り、目標２を探知可能な範囲が広くなるため、目標２を
探知しやすくなり目標２への到達可能性が高くなる。

【００５１】一方、目標２は飛しょう体１を迎撃するた
めに電波による飛しょう体１の探知を試みる。図８はこ
の発明の実施の形態４の飛しょう体用フェーズドアレー
アンテナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行う
電波による探知の概要図である。図８において、１０は
目標２に備えられたアンテナ、１１はアンテナ１０の放
射する電波ビーム、１２１はアンテナ１０の放射する電
波ビーム１１が第１のＰＡＡ面４ａおよび第２のＰＡＡ
面４ｂに当たり散乱する第１の反射波、１２２はアンテ
ナ１０の放射する電波ビーム１１が第２のＰＡＡ面４ｂ
に当たり目標２に向かう第２の反射波である。

【００５２】目標２はアンテナ１０から飛しょう体１に
対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビーム１１
が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に当たっ
た場合、第１のＰＡＡ面４ａに当たった電波ビーム１１
は散乱することなく反射し目標２の方向に向かう第２の
反射波１２２となるが、第２のＰＡＡ面４ｂは第１のア
ンテナ面４ａとは傾いて配置されているため、第２のＰ
ＡＡ面４ｂに当たった電波ビーム１１の大部分は散乱さ
れ、目標２とは異なる方向に反射していく第１の反射波
１２１となる。目標２のアンテナ１０の放射する電波ビ
ーム１１を反射する面積は従来のアンテナ面が１面であ
るフェーズドアレーアンテナと比較して小さくなるた
め、目標２の方向に向かう第２の反射波１２２のエネル
ギーは従来の反射波と比較して小さくなる。すなわち、
目標２のアンテナ１０の放射する電波ビーム１１を反射
する有効反射面積が減少するため、飛しょう体１は従来
の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナを備えた飛し
ょう体１と比較して目標２に探知されにくく、目標２が
回避する、あるいは飛しょう体１に対して迎撃を試みる
可能性が少なくなる。

【００５３】また、目標２は飛しょう体１による探知を
避けるため、ＥＣＭによる欺瞞を行うことがある。目標
２は第１の電波ビーム７ａをうけると、第１の電波ビー
ム７ａの波長帯に対応する妨害電波を発信する。飛しょ
う体１のフェーズドアレーアンテナ３は、目標２からの
第１の反射波９ａとＥＣＭの妨害電波を区別することは
できないが、第２の電波ビーム７ｂの第２の反射波９ｂ
はＥＣＭの妨害電波とは波長帯が異なるため混信するこ
となく受信することができる。目標２が第２の電波ビー
ム７ｂに対応する周波数帯の妨害電波を発信した場合は
第１の電波ビーム７ａの第１の反射波９ａを混信するこ
となく受信することができる。以上のように、フェーズ
ドアレーアンテナ３が複数の異なる波長帯の電波ビーム
を用いることにより、ＥＣＭの妨害電波環境下にあって
も、目標２からの第１の反射波９ａまたは第２の反射波
９ｂを捕らえることが可能となり目標２の探知が可能と
なる。従来のフェーズドアレーアンテナに比較して目標
２の探知可能性があがるため、飛しょう体１の目標２へ
の到達可能性が高くなる。

【００５４】本実施例では飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナ３のＰＡＡ面が４角錐台状の配置であるとし
て説明したが、３角錐台、あるいは５角錐台以上の多角
錐台であってもよい。

【００５５】実施の形態５．図９はこの発明の実施の形
態５を示す図であり、図９（ａ）は全体構成図、図９
（ｂ）は部分構成図である。図において、１は飛しょう
体、２は飛しょう体の目標、３は飛しょう体１に設けら
れた飛しょう体用のフェーズドアレーアンテナ、４１〜
４４はフェーズドアレーアンテナ３の第１〜第４のＰＡ
Ａ面、５は第１〜第４のＰＡＡ面４１〜４４上に設けら
れた素子アンテナ、６は第１〜第４のＰＡＡ面４１〜４
４の背後に設けられ素子アンテナ５と接続された送受信
モジュール、７は第１〜第４のＰＡＡ面４１〜４４から
放射される電波ビーム、７１は第１のＰＡＡ面４１から
放射される第１の電波ビーム、７２は第２のＰＡＡ面４
２から放射される第２の電波ビーム、８１は第１の電波
ビーム７１の放射可能な範囲、８２は第２の電波ビーム
７２の放射可能な範囲、９は電波ビーム７が目標２に当
たり反射することで形成される目標２からの反射波であ
る。

【００５６】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３の第１〜第４のＰＡＡ面４１〜４４は各々
傾いて配置され、全体として４角錐形状をなす。第１〜
第４のＰＡＡ面４１〜４４には素子アンテナ５が規則的
に配置されており、各々の素子アンテナ５に接続された
送受信モジュール６からの信号を電波として空間に放射
する。

【００５７】第１のＰＡＡ面４１上に配置された素子ア
ンテナ５から同一の位相で電波が放射されると、電波は
第１のＰＡＡ面４１に垂直な方向に強められ第１のＰＡ
Ａ面４１に垂直な方向に第１の電波ビーム７１が放射さ
れる。素子アンテナ５から放射される電波の位相がＰＡ
Ａ面４１に沿って一定の割合で遅延すると、電波が強め
られる方向は位相おくれが増加する方向に傾いた方向に
傾く。すなわちフェーズドアレーアンテナ３は、素子ア
ンテナ５各々から放射される電波の位相を制御すること
によりＰＡＡ面４１を動かすことなく範囲８１内の任意
の方向に第１の電波ビーム７１を放射することができ
る。

【００５８】同様に第２のＰＡＡ面４２上に配置された
素子アンテナ５各々から放射される電波の位相を制御す
ることにより、第２のＰＡＡ面４２を動かすことなく範
囲８２内の任意の方向に第２の電波ビーム７２を放射す
ることができる。フェーズドアレーアンテナ３は、第２
の電波ビーム７２の放射される方向を第１の電波ビーム
７１の放射される方向と同一とすることにより、単一の
電波ビームとして電波ビーム７を放射することができ
る。第３のＰＡＡ面４３および第４のＰＡＡ面４４にお
いても同様であり、フェーズドアレーアンテナ３は、単
一の電波ビームとして電波ビーム７を放射することがで
きる。

【００５９】放射された電波ビーム７は目標２に当たっ
て反射し反射波９となる。反射波９はフェーズドアレー
アンテナ３で受信され、電波ビーム７を発信した時刻と
受信した時刻の差より目標２までの距離を計測すること
ができ、さらに、フェーズドアレーアンテナ３の各素子
アンテナ５が受信した反射波９の位相の差により目標２
の方向を計測することができる。飛しょう体１は計測さ
れた距離および方向データを基に目標２への飛しょう経
路を定め飛しょうする。

【００６０】フェーズドアレーアンテナ３の放射する第
１の電波ビーム７１と第２の電波ビーム７２を放射する
方向は個々に設定することができるため、フェーズドア
レーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲は、例え
ば、第１のＰＡＡ面４１から放射される第１の電波ビー
ム７１の放射可能な範囲８１と、第２のＰＡＡ面４２か
ら放射される第２の電波ビーム７２の放射可能な範囲８
２の和となる（第３、第４のＰＡＡ面４３、４４につい
ても同様）。ＰＡＡ面４１〜４４は互いに傾いて配置さ
れているため、フェーズドアレーアンテナ３は、従来の
飛しょう体用フェーズドアレーアンテナの放射可能な範
囲よりも広い範囲に電波ビーム７を放射することが可能
となる。電波ビームを放射可能な範囲が拡大することに
より、目標２を探知可能な範囲が広くなるため、目標２
を探知しやすくなり目標２への到達可能性が高くなる。

【００６１】一方、目標２は飛しょう体１を迎撃するた
めに電波による飛しょう体１の探知を試みる。図１０は
この発明の実施の形態５の飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行
う電波による探知の概要図である。図１０において、１
０は目標２に備えられたアンテナ、１１はアンテナ１０
の放射する電波ビーム、１２１はアンテナ１０の放射す
る電波ビーム１１が第１〜第４のＰＡＡ面４１〜４４に
当たり散乱する第１の反射波、１２２はアンテナ１０の
放射する電波ビーム１１が第１〜第４のＰＡＡ面４１〜
４４に当たり目標２に向かう第２の反射波である。

【００６２】目標２はアンテナ１０から飛しょう体１に
対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビーム１１
が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に当たっ
た場合、第１〜第４のＰＡＡ面４１〜４４は傾いて配置
されているため、電波ビーム１１の大部分は散乱され、
目標２とは異なる方向に反射していく第１の反射波１２
１となり、目標２に向かう第２の反射波１２２の強度は
小さくなる。すなわち、目標２のアンテナ１０の放射す
る電波ビーム１１を反射する有効反射面積が従来のアン
テナ面が１面であるフェーズドアレーアンテナと比較し
て小さくなるため、目標２の方向に向かう第２の反射波
１２２のエネルギーは従来の反射波と比較して小さくな
る。したがって、飛しょう体１は従来の飛しょう体用フ
ェーズドアレーアンテナを備えた飛しょう体１と比較し
て目標２に探知されにくく、目標２が回避する、あるい
は飛しょう体１に対して迎撃を試みる可能性が少なくな
る。

【００６３】本実施例では飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナ３のＰＡＡ面が４角錐状として説明したが、
３角錐、あるいは５角錐以上の多角錐であってもよい。

【００６４】実施の形態６．図１１はこの発明の実施の
形態６を示す構成図であり、図１１（ａ）は全体構成
図、図１１（ｂ）は部分構成図である。図において、１
は飛しょう体、２は飛しょう体１の目標、３は飛しょう
体１に設けられた飛しょう体用フェーズドアレーアンテ
ナであり、４１ａ、４２ａはそれぞれの面がフェーズド
アレーアンテナ３の第１のＰＡＡ面を成し、４１ｂ、４
２ｂはそれぞれの面が第１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａに
隣接しかつ第１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａに対して傾い
て配置された第２のＰＡＡ面を成す。また、５ａは第１
のＰＡＡ面４１ａ、４２ａ上に設けられた第１の素子ア
ンテナ、５ｂは第２のＰＡＡ面４１ｂ、４２ｂ上に設け
られた第２の素子アンテナ、６ａは第１のＰＡＡ面４１
ａ、４２ａの背後に設けられ第１の素子アンテナ５ａと
接続された第１の波長帯の電波を送受信する第１の送受
信モジュール、６ｂは第２のＰＡＡ面４１ｂ、４２ｂの
背後に設けられ第２の素子アンテナ５ｂと接続された第
２の波長帯の電波を送受信する第２の送受信モジュー
ル、７１ａは第１のＰＡＡ面４１ａから放射される第１
の波長帯の第１の電波ビーム、７ａは第１のＰＡＡ面４
１および第２のＰＡＡ面４２から放射される単一の電波
ビーム、７１ｂは第２のＰＡＡ面４１ｂから放射される
第２の波長帯の第２の電波ビーム、７ｂは第１のＰＡＡ
面４１および第２のＰＡＡ面４２から放射される単一の
電波ビーム、８１ａは第１の電波ビーム７１ａの放射可
能な範囲、８１ｂは第２の電波ビーム７１ｂの放射可能
な範囲、９１ａは第１の電波ビーム７１ａが目標２に当
たり反射することで形成される目標２からの第１の反射
波、９１ｂは第２の電波ビーム７１ｂが目標２に当たり
反射することで形成される目標２からの第２の反射波で
ある。

【００６５】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３の第１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａ、および
第２のＰＡＡ面４１ｂ、４２ｂは、互いに隣接しかつ傾
いて配置され、全体として４角錐形状をなしている。第
１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａには第１の素子アンテナ５
ａが、第２のＰＡＡ面４１ｂ、４２ｂには第２の素子ア
ンテナ５ｂが規則的に配置されており、各々の素子アン
テナに接続された第１の送受信モジュール６ａおよび第
２の送受信モジュール６ｂからの信号を電波として空間
に放射する。

【００６６】第１のＰＡＡ面４１ａ上に配置された第１
の素子アンテナ５ａから同一の位相で電波が放射される
と、電波は第１のＰＡＡ面４１ａに垂直な方向に強めら
れ電波は第１のＰＡＡ面４１ａに垂直な方向に第１の電
波ビーム７１ａが放射される。第１の素子アンテナ５ａ
から放射される電波の位相が第１のＰＡＡ面４１ａに沿
って一定の割合で遅延すると、電波が強められる方向は
位相おくれが増加する方向に傾いた方向に傾く。すなわ
ちフェーズドアレーアンテナ３は、第１の素子アンテナ
５ａ各々から放射される電波の位相を制御することによ
り第１のＰＡＡ面４１ａを動かすことなく範囲８１ａ内
の任意の方向に第１の電波ビーム７１ａを放射すること
ができる。第１のＰＡＡ面４２ａから放射される電波ビ
ームも電波ビーム７１ａと同様に、第１のＰＡＡ面４２
ａを動かすことなく任意の方向に放射することができ、
電波ビーム７１ａの放射される方向と同一にすることに
より単一の電波ビームとして単一の第１の電波ビーム７
ａを放射することができる。第１の電波ビーム７ａの周
波数帯は第１の送受信モジュール６ａの第１の周波数帯
であり、第１のＰＡＡ面を成す面４１ａと面４２ａから
同一の周波数帯の電波が送信されるものとする。

【００６７】また、第２のＰＡＡ面４１ｂ上に配置され
た第２の素子アンテナ５ｂ各々から放射される電波の位
相を制御することにより、第２のＰＡＡ面４１ｂを動か
すことなく任意の方向に第２の電波ビーム７１ｂを放射
することができる。第２のＰＡＡ面４２ｂから放射され
る電波ビームも電波ビーム７１ｂと同様に、第２のＰＡ
Ａ面４２ｂを動かすことなく任意の方向に放射すること
ができ、電波ビーム７１ｂの放射される方向と同一にす
ることにより単一の電波ビームとして単一の第２の電波
ビーム７ｂを放射することができる。第２の電波ビーム
７ｂの周波数帯は第２の送受信モジュール６ｂの第２の
周波数帯であり、第１のＰＡＡ面を成す面４１ｂと面４
２ｂから、第１の電波ビーム７ａの周波数帯とは異なる
同一の周波数帯の電波が送信されるものとする。

【００６８】放射された第１の電波ビーム７ａおよび第
２の電波ビーム７ｂは目標２に当たって反射し第１の反
射波９ａおよび第２の反射波９ｂとなる。第１の反射波
９ａおよび第２の反射波９ｂはフェーズドアレーアンテ
ナ３で受信され、第１の電波ビーム７ａおよび第２の電
波ビーム７ｂを発信した時刻と受信した時刻の差より目
標２までの距離を計測することができ、さらに、フェー
ズドアレーアンテナ３の各第１の素子アンテナ５ａ、お
よび各第２の素子アンテナ５ｂが受信した第１の反射波
９ａおよび第２の反射波９ｂの位相の差により目標２の
方向を計測することができる。飛しょう体１は計測され
た距離および方向データを基に目標２への飛しょう経路
を定め飛しょうする。

【００６９】フェーズドアレーアンテナ３の放射する第
１の電波ビーム７１ａと第２の電波ビーム７１ｂを放射
する方向は個々に設定することができるため、フェーズ
ドアレーアンテナ３が電波ビームを放射可能な範囲は、
第１のＰＡＡ面４１ａから放射される第１の電波ビーム
７１ａの放射可能な範囲８１ａと、第２のＰＡＡ面４１
ｂから放射される第２の電波ビーム７１ｂの放射可能な
範囲８１ｂの和となる。第２のＰＡＡ面４１ｂは第１の
ＰＡＡ面４１ａに対して傾いて配置されているため、フ
ェーズドアレーアンテナ３は、従来の飛しょう体用フェ
ーズドアレーアンテナの放射可能な範囲よりも広い範囲
に電波ビームを放射することが可能となる。第１のＰＡ
Ａ面４２ａと第２のＰＡＡ面４２ｂに対しても同様であ
る。電波ビームを放射可能な範囲が拡大することによ
り、目標２を探知可能な範囲が広くなるため、目標２を
探知しやすくなり目標２への到達可能性が高くなる。

【００７０】目標２は飛しょう体１を迎撃するために電
波による飛しょう体１の探知を試みる。図１２はこの発
明の実施の形態６の飛しょう体用フェーズドアレーアン
テナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行う電波
による探知の概要図である。図１２において、１０は目
標２に備えられたアンテナ、１１はアンテナ１０の放射
する電波ビーム、１２１はアンテナ１０の放射する電波
ビーム１１が第１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａおよび第２
のＰＡＡ面４１ｂ、４２ｂに当たり散乱する第１の反射
波、１２２はアンテナ１０の放射する電波ビーム１１が
第１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａおよび第２のＰＡＡ面４
１ｂ、４２ｂに当たり目標２に向かう第２の反射波であ
る。

【００７１】目標２はアンテナ１０から飛しょう体１に
対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビーム１１
が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に当たっ
た場合、第１のＰＡＡ面４１ａ、４２ａおよび第２のＰ
ＡＡ面４１ｂ、４２ｂは傾いて配置されているため、電
波ビーム１１の大部分は散乱され、目標２とは異なる方
向に反射して行く第１の反射波１２１となり、目標２に
向かう第２の反射波１２２の強度は小さくなる。すなわ
ち、目標２のアンテナ１０の放射する電波ビーム１１を
反射する有効反射面積が従来のアンテナ面が１面である
フェーズドアレーアンテナと比較して小さくなるため、
目標２の方向に向かう第２の反射波１２２のエネルギー
は従来の反射波と比較して小さくなる。したがって、飛
しょう体１は従来の飛しょう体用フェーズドアレーアン
テナを備えた飛しょう体１と比較して目標２に探知され
にくく、目標２が回避する、あるいは飛しょう体１に対
して迎撃を試みる可能性が少なくなる。

【００７２】また、目標２は飛しょう体１による探知を
避けるため、ＥＣＭによる欺瞞を行うことがある。目標
２は第１の電波ビーム７１ａをうけると、第１の電波ビ
ーム７１ａの波長帯に対応する妨害電波を発信する。飛
しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３は、目標２か
らの反射波９ａとＥＣＭの妨害電波を区別することはで
きないが、第２の電波ビーム７ｂの反射波９ｂはＥＣＭ
の妨害電波とは波長帯が異なるため混信することなく受
信することができる。目標２が第２の電波ビーム７ｂに
対応する周波数帯の妨害電波を発信した場合は第１の電
波ビーム７ａの反射波９ａを混信することなく受信する
ことができる。以上のように、フェーズドアレーアンテ
ナ３が複数の異なる波長帯の電波ビームを用いることに
より、ＥＣＭの妨害電波環境下にあっても、目標２から
の第１の反射波９ａまたは第２の反射波９ｂの少なくと
も一方を捕らえることが可能となり目標２の探知が可能
となる。従来のフェーズドアレーアンテナに比較して目
標２の探知可能性があがるため、飛しょう体１の目標２
への到達可能性が高くなる。

【００７３】本実施例では飛しょう体用フェーズドアレ
ーアンテナ３のＰＡＡ面が４角錐状として説明したが、
３角錐、あるいは５角錐以上の多角錐であってもよい。
また、第１のＰＡＡ面と第２のＰＡＡ面を交互に配置し
たが、隣接して配置しても良い。また、各ＰＡＡ面から
送信される電波の周波数帯が、全て互いに異なる周波数
帯としても良く、フェーズドアレーアンテナ３のＰＡＡ
面が４角錐状の場合は、４通りの周波数帯を持たせるこ
とによって、更にＥＣＭの妨害電波環境下にあっても、
目標２からの反射波を捕らえることが可能となる。

【００７４】実施の形態７．図１３はこの発明の実施の
形態７を示す図であり、図１３（ａ）は全体構成図、図
１３（ｂ）は部分構成図である。図において、１は飛し
ょう体、２は飛しょう体１の目標、３は飛しょう体１に
設けられた飛しょう体用のフェーズドアレーアンテナ、
４はフェーズドアレーアンテナ３の円錐形状のＰＡＡ
面、１３はＰＡＡ面４の形成する円錐形の母線、５はＰ
ＡＡ面４上に設けられた素子アンテナ、６はＰＡＡ面４
の背後に設けられ素子アンテナ５と接続された送受信モ
ジュール、７はＰＡＡ面４から放射される電波ビーム、
１４はＰＡＡ面４の母線１３上に設けられた素子アンテ
ナ５の列が電波ビームを放射可能な範囲、８は電波ビー
ム７の放射可能な範囲、９は電波ビーム７が目標２に当
たり反射することで形成される目標２からの反射波であ
る。

【００７５】飛しょう体１は所定の目標２に向かって飛
しょうする。飛しょう体１に設けられたフェーズドアレ
ーアンテナ３のＰＡＡ面４は円錐形状をなしている。Ｐ
ＡＡ面４上には母線１３に沿って素子アンテナ５が規則
的に配置されており、各々の素子アンテナ５に接続され
た送受信モジュール６からの信号を電波として空間に放
射する。

【００７６】ＰＡＡ面４の母線１３に沿って配置された
素子アンテナ５から同一の位相で電波が放射されると、
電波はＰＡＡ面４の母線１３に垂直な方向に強められＰ
ＡＡ面４の母線１３に垂直な方向に電波ビーム７が放射
される。素子アンテナ５から放射される電波の位相が母
線１３に沿って一定の割合で遅延すると、電波が強めら
れる方向は位相おくれが増加する方向に傾く。ＰＡＡ面
４の母線１３に沿って配置された素子アンテナ５の列は
範囲１４内の任意の方向に電波ビームを放射することが
可能である。素子アンテナ５は円錐形状のＰＡＡ面４上
に配置されているため、フェーズドアレーアンテナ３が
電波ビームを放射可能な範囲８は、母線上に配置された
素子アンテナ５の列が電波ビームを放射可能な範囲１３
をＰＡＡ面４の軸を中心に回転した範囲となる。すなわ
ちフェーズドアレーアンテナ３は、素子アンテナ５各々
から放射される電波の位相を制御することによりＰＡＡ
面４を動かすことなく範囲８内の任意の方向に電波ビー
ム７を放射することができる。

【００７７】放射された電波ビーム７は目標２に当たっ
て反射し反射波９となる。反射波９はフェーズドアレー
アンテナ３で受信され、電波ビーム７を発信した時刻と
受信した時刻の差より目標２までの距離を計測すること
ができ、さらに、フェーズドアレーアンテナ３の各素子
アンテナ５が受信した反射波９の位相の差により目標２
の方向を計測することができる。飛しょう体１は計測さ
れた距離および方向データを基に目標２への飛しょう経
路を定め飛しょうする。

【００７８】フェーズドアレーアンテナ３の電波ビーム
７を放射可能な範囲は従来の飛しょう体用フェーズドア
レーアンテナの放射可能な範囲よりも広い範囲であり、
目標２を探知可能な範囲が広くなるため、目標２を探知
しやすくなり目標２への到達可能性が高くなる。

【００７９】目標２は飛しょう体１を迎撃するために電
波による飛しょう体１の探知を試みる。図１４はこの発
明の実施の形態７の飛しょう体用フェーズドアレーアン
テナ３を備えた飛しょう体１に対して目標２が行う電波
による探知の概要図である。図１４において、１０は目
標２に備えられたアンテナ、１１は目標２の放射する電
波ビーム、１２１はアンテナ１０の放射する電波ビーム
１１がＰＡＡ面４に当たり散乱する第１の反射波、１２
２はアンテナ１０の放射する電波ビーム１１が第ＰＡＡ
面４に当たり目標２の方向に戻る第２の反射波である。

【００８０】目標２は目標のアンテナ１０から飛しょう
体１に対して電波ビーム１１を放射する。この電波ビー
ム１１が飛しょう体１のフェーズドアレーアンテナ３に
当たった場合、ＰＡＡ面４は円錐形状をなしているた
め、電波ビーム１１のほとんどは散乱され、目標２とは
異なる方向に反射して行く反射波１２１となり、目標２
に向かう第２の反射波１２２の強度は小さくなる。すな
わち、目標のアンテナ１０の放射する電波ビーム１１を
反射する有効面積が従来のアンテナ面が１面であるフェ
ーズドアレーアンテナと比較して小さくなるため、目標
２の方向に向かう反射波１２２のエネルギーは従来の反
射波と比較して小さくなる。したがって、飛しょう体１
は従来の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナを備え
た飛しょう体１と比較して目標２に探知されにくく、目
標２が回避する、あるいは飛しょう体１に対して迎撃を
試みる可能性が少なくなる。

【００８１】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているため、以下に記載されるような効果を奏する。

【００８２】第１から第７の発明によれば、目標の放射
する電波ビームを反射する有効反射面積が従来の飛しょ
う体用フェーズドアレーアンテナと比較して小さくな
り、目標の方向に向かう反射波のエネルギーを小さくで
きる。

【００８３】また、これによって、従来の飛しょう体用
フェーズドアレーアンテナを備えた飛しょう体に比較し
て探知されにくくなる。

【００８４】また、目標が回避する、あるいは飛しょう
体に対して迎撃を試みる可能性が少なくなり、飛しょう
体をより確実に所定の目標に到達させることが可能とな
る。

【００８５】さらに、電波ビームを放射可能な範囲が従
来の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナの放射可能
な範囲よりも広い範囲となるため、目標が探知可能な範
囲が広くなり目標を探知しやすくなるため、飛しょう体
の目標への到達可能性が高くなる。

【００８６】また、第４、第６の発明によれば、複数の
異なる波長帯の電波ビームを用いることにより、ＥＣＭ
の妨害電波環境下にあっても、目標の探知が可能とな
る。従来のフェーズドアレーアンテナに比較して目標の
探知可能性があがるため、飛しょう体の目標への到達可
能性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】 目標が行う電波による探知を示す概要図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す構成図であ
る。

【図４】 目標が行う電波による探知を示す概要図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態３を示す構成図であ
る。

【図６】 目標が行う電波による探知を示す概要図であ
る。

【図７】 この発明の実施の形態４を示す構成図であ
る。

【図８】 目標が行う電波による探知の概要図である。

【図９】 この発明の実施の形態５を示す構成図であ
る。

【図１０】 目標が行う電波による探知を示す概要図で
ある。

【図１１】 この発明の実施の形態６を示す構成図であ
る。

【図１２】 目標が行う電波による探知を示す概要図で
ある。

【図１３】 この発明の実施の形態７を示す構成図であ
る。

【図１４】 目標が行う電波による探知を示す概要図で
ある。

【図１５】 従来の飛しょう体用フェーズドアレーアン
テナの構成図である。

【図１６】 目標が行う電波による探知を示す概要図で
ある。

【符号の説明】

１ 飛しょう体 ２ 目標 ３ フェーズドアレーアンテナ ４ ＰＡＡ（フェーズドアレーアンテナ）面 ４ａ 第１のＰＡＡ面 ４ｂ 第２のＰＡＡ面 ５ 素子アンテナ ５ａ 第１の素子アンテナ ５ｂ 第２の素子アンテナ ６ 送受信モジュール ６ａ 第１の送受信モジュール ６ｂ 第２の送受信モジュール ７ 電波ビーム ７ａ 第１の電波ビーム ７ｂ 第２の電波ビーム ８ 電波ビームの放射可能な範囲 ８ａ 第１の電波ビーム７ａの放射可能な範囲 ８ｂ 第２の電波ビーム７ａの放射可能な範囲 ９ 反射波 ９ａ 第１の反射波 ９ｂ 第２の反射波 １０ 目標に備えられたアンテナ １１ 目標の放射する電波ビーム １２ 反射波 １２ａ 第１の反射波 １２ｂ 第２の反射波 １３ 母線 １４ 範囲 ４１ 第１のＰＡＡ面 ４１ａ 第１のＰＡＡ面 ４１ｂ 第２のＰＡＡ面 ４２ 第２のＰＡＡ面 ４２ａ 第１のＰＡＡ面 ４２ｂ 第２のＰＡＡ面 ４３ 第３のＰＡＡ面 ４４ 第４のＰＡＡ面 ７１ 第１の電波ビーム ７１ａ 第１の電波ビーム ７１ｂ 第２の電波ビーム ７２ 第２の電波ビーム ８１ 第１の電波ビームの放射可能な範囲 ８１ａ 第１の電波ビーム７１ａの放射可能な範囲 ８１ｂ 第２の電波ビーム７１ｂの放射可能な範囲 ８２ 第２の電波ビームの放射可能な範囲 ９１ａ 第１の反射波 ９１ｂ 第２の反射波 １２１ 第１の反射波 １２２ 第２の反射波

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J021 AA05 AA08 AA12 DA01 DB03 EA02 GA04 GA08 HA01 HA04 JA03 JA07 JA10 5J070 AB01 AC02 AC13 AD01 AD09 AD11 AD13 AE06 AF07 AK01 BH01 BH07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標に向けて飛しょうする飛しょう体に
   設けられ、該目標に電波を送信するとともに該目標から
   の反射電波を受信する飛しょう体用フェーズドアレーア
   ンテナにおいて、 第1のアンテナ面に設けられた第１のフェーズドアレー
   アンテナと、 前記第１のアンテナ面に対して傾斜配置された第２のア
   ンテナ面に設けられた第２のフェーズドアレーアンテナ
   とを備えた飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ。
2. 【請求項２】 前記第１、第２のフェーズドアレーアン
   テナは、該フェーズドアレーアンテナを搭載する飛しょ
   う体の機軸に対して、第1、第２のアンテナ面が互いに
   対称となるように配置されたことを特徴とする請求項１
   記載の飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ。
3. 【請求項３】 前記第２のフェーズドアレーアンテナ
   は、前記第１のアンテナ面に交差するとともに、該アン
   テナ面の周囲を取り囲む複数の面から成る第２のアンテ
   ナ面に設けられたことを特徴とする請求項１記載の飛し
   ょう体用フェーズドアレーアンテナ。
4. 【請求項４】 前記第１、第２のフェーズドアレーアン
   テナは、互いに異なる波長帯の電波を送信または受信す
   ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
   飛しょう体用フェーズドアレーアンテナ。
5. 【請求項５】 目標に向けて飛しょうする飛しょう体に
   設けられ、該目標に電波を送信するとともに該目標から
   の反射電波を受信する飛しょう体用フェーズドアレーア
   ンテナにおいて、 前記フェーズドアレーアンテナは、角錐状に配置されて
   成る複数のアンテナ面を有し、それぞれのアンテナ面に
   素子アンテナが配置されたことを特徴とする飛しょう体
   用フェーズドアレーアンテナ。
6. 【請求項６】 前記フェーズドアレーアンテナは、少な
   くとも２つのアンテナ面で互いに異なる波長帯の電波を
   送信または受信することを特徴とする請求項５記載の飛
   しょう体用フェーズドアレーアンテナ。
7. 【請求項７】 目標に向けて飛しょうする飛しょう体に
   設けられ、該目標に電波を送信するとともに該目標から
   の反射電波を受信する飛しょう体用フェーズドアレーア
   ンテナにおいて、 前記フェーズドアレーアンテナを構成するアンテナ面が
   円錐状に形成されたことを特徴とする飛しょう体用フェ
   ーズドアレーアンテナ。