JP2003139764A - Water quality detector using fish - Google Patents

Water quality detector using fish

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JP2003139764A
JP2003139764A JP2001335378A JP2001335378A JP2003139764A JP 2003139764 A JP2003139764 A JP 2003139764A JP 2001335378 A JP2001335378 A JP 2001335378A JP 2001335378 A JP2001335378 A JP 2001335378A JP 2003139764 A JP2003139764 A JP 2003139764A
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JP
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fish
water
water quality
detection
circuit
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Kei Yamamoto
圭 山本
Takahiro Yamamoto
隆洋 山本
Yuichi Kawamoto
雄一 川本
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ANIMAKKUSU KK
Original Assignee
ANIMAKKUSU KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology allowing detection continuously for a long period, even when an alga is generated in a water vessel for detecting water quality, capable of enhancing detection precision, and capable of reducing an installation area. SOLUTION: In this water quality detector wherein fishes inhabited in the water vessel for passing raw water continuously are monitored all the time by a monitor camera, and wherein a behavior run out of a sound existence behavior pattern set preliminarily in an automatic detection circuit is detected to determine the raw water as water not suitable for service water, the monitor camera 13 photographs the fishes 10 while looking through a water surface 23 from an upper opening part of the water vessel 12, the fishes have positive rheotaxis, and an automatic detection circuit unit 3 monitors the number of the fishes within a monitoring range set in an upstream of the water vessel 12 overlooked on a monitoring screen, so as to output an alarm signal when the monitored number is fluctuated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、河川などから取水
している原水中で飼育する魚類をビデオカメラによって
常時監視し、その魚類の監視画像を解析することによっ
て水質の異常を検知する装置に関し、特に長期間連続し
た検知や検知精度の向上、設置面積の狭小化などが達成
できる魚類を使用した水質検知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting abnormal water quality by constantly monitoring with a video camera a fish kept in raw water taken from a river or the like and analyzing a monitor image of the fish. In particular, the present invention relates to a water quality detection device using fish, which can achieve long-term continuous detection, improvement in detection accuracy, and reduction in installation area.

【0002】[0002]

【従来の技術】河川や湖から飲料用水などとして取水す
る原水には有毒物質、例えばPCB(ポリ塩化ビフェニ
ール)などの有機塩素系化合物、水銀、カドミウム、
鉛、亜鉛などの有害重金属、史上最悪といわれるダイオ
キシン、急性毒物であるシアン化カリウムや農薬などが
混入する事態が発生しないとも限らない。このため、飲
料用水などとして河川や湖から取水した原水の水質管理
は大変重要であり、24時間連続した監視が必要であ
る。監視員による24時間の監視は大変困難であるの
で、この毒物の検査を行なうのに、従来、原水の一部を
常時水槽に引き込みその中で棲息させた魚類を監視カメ
ラで24時間撮影しておき、この監視カメラの画像信号
を処理した魚類のパターン認識によって自動的に異常を
検知するという装置がある。この魚類を使用した水質検
知装置は、少なくとも一側面がガラスなど、透明板で形
成された水槽を通過させるように原水を流下させ、その
水槽に棲息させた魚類の行動を前記透明な側面から監視
カメラで撮影してその行動パターンを常時監視してお
き、その魚類の行動パターンに異常があった場合には自
動的に警報を発するようになっている。
2. Description of the Related Art Toxic substances such as organochlorine compounds such as PCB (polychlorinated biphenyl), mercury, cadmium, etc. are contained in raw water taken from rivers and lakes as drinking water.
It is possible that harmful heavy metals such as lead and zinc, the worst dioxin in the history, potassium cyanide and pesticides that are acute poisons will be mixed in. For this reason, it is very important to control the quality of raw water taken from rivers and lakes as drinking water, and 24-hour continuous monitoring is required. It is very difficult for surveillance personnel to monitor for 24 hours, so in order to inspect this poison, conventionally, a part of the raw water was always drawn into the aquarium and the fish that lived in it were photographed with a surveillance camera for 24 hours. In addition, there is a device that automatically detects an abnormality by pattern recognition of fish that processed the image signal of this surveillance camera. This water quality detection device uses fish, raw water is made to flow through an aquarium made of a transparent plate such as glass on at least one side, and the behavior of fish living in the aquarium is monitored from the transparent side. The behavior pattern of the fish is constantly monitored by photographing with a camera, and when there is an abnormality in the behavior pattern of the fish, an alarm is automatically issued.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、河川や
湖の原水を監視用の水槽に流入させると原水に含まれる
多様な養分が外光によって光合成し、それが藻として急
速に発生して監視用のガラス面に付着する(透明プラス
チックはガラスよりも早く藻が付き易い)。 1.このため、従来の監視カメラによる水質検知装置に
おいて、監視カメラは緑色のブラインドを介して魚類を
監視するような状態となり、短期間で監視カメラでの撮
影が不可能となる。特に夏場は2、3日でガラス面に藻
が付着し始め、1週間もすれば魚類を監視できなくなる
まで付着してしまうという問題があった。このようなこ
とから、更に以下のような問題が発生する。 監視者は頻繁に水槽の清掃を行なう必要があり、余分
な手間と費用が必要となる。 水槽の清掃中は監視ができないため、清掃中に原水に
異常が発生しているのかいないのか不明である。 水槽の清掃により魚類の体力が消耗し正常な監視が困
難となる。 2.従来装置では、水槽の側方に監視カメラを設置し水
槽の側面ガラスを介して原水中の魚類を監視する構成で
あったので、監視カメラの出張り分だけ設置面積が大き
くなるという問題があった。 3.また、監視中の魚類が正常な原水のときには正の走
流性を示すのに対し、異常発生時は鼻上げ行動、狂奔行
動、忌避行動、横転行動など種々のパターンを微妙に分
析して選別することになるが、従来の監視装置では、実
際の実用面においては餌を与えたときは水面に浮上して
くるためこれを鼻上げ行動と誤認識し、魚類の睡眠中は
忌避行動や横転行動と誤認識し、物音に驚いて泳ぐと狂
奔行動と誤認識してしまうなど、魚類の本来の習性が異
常行動と判断され過った警報を発する場合があるという
問題があった。 4.メダカなど小型魚の死骸は死亡当初は底面で、また
時間がある程度経過したら水面で浮遊し易くなってお
り、自動検出回路がこれを生存している魚類とカウント
する場合、過った結果を出力する恐れがある。 5.原水は絶えず水槽に流入しているが、魚類数に対し
流入量を少なくすると酸素不足となって魚類の寿命が短
くなって魚類の補充をしなければならず、連続した作動
状態を維持するには手間が掛るという問題があった。 6.水温が低くなると魚類の活動が鈍くなったり冬眠状
態となって検知の信頼性が得られない場合があるという
問題があった。 5.河川や湖の原水は天候や温度に応じて常にBOD
(生物化学的酸素要求量)が変化しているが、魚類のう
ち、小型のヒメダカ(メダカの一種)などはBODが変
化することでも行動に変化を起こすから、このような原
水の場合にヒメダカより大型の魚類、例えばタナゴやヒ
ブナ、鯉の幼魚などを選択したくても、従来装置では単
一の魚類に限定したアルゴリズムを使用していたので即
座に変更できず、実用的ではないという問題があった。
However, when raw water from rivers and lakes is allowed to flow into a monitoring tank, various nutrients contained in the raw water are photosynthesized by external light, which rapidly generate as algae for monitoring. It adheres to the glass surface of (the transparent plastic tends to attach algae faster than the glass). 1. Therefore, in the conventional water quality detection device using the surveillance camera, the surveillance camera is in a state of monitoring the fish through the green blind, and it becomes impossible to take an image with the surveillance camera in a short period of time. Particularly in summer, algae start to adhere to the glass surface in a few days, and in a week, fish adhere to such a degree that the fish cannot be monitored. Due to this, the following problems further occur. The supervisor needs to clean the aquarium frequently, which requires extra labor and cost. Since it is not possible to monitor during cleaning of the aquarium, it is unknown whether there is any abnormality in the raw water during cleaning. Cleaning the aquarium drains the physical strength of the fish, making normal monitoring difficult. 2. In the conventional device, a surveillance camera was installed on the side of the aquarium and the fish in the raw water was monitored through the side glass of the aquarium. It was 3. In addition, while the fish being monitored show positive flowability when the raw water is normal, when abnormalities occur, various patterns such as nose lift behavior, mad behavior, repellent behavior, and rollover behavior are subtly analyzed and selected. However, in the conventional monitoring device, when it is actually fed, it is floated on the surface of the water when it is fed. There is a problem that the original behavior of fish may be judged as an abnormal behavior, and an erroneous alarm may be issued, such as misidentifying the behavior as a behavior and misidentifying it as a crazy behavior when swimming by being surprised by noise. 4. Carcasses of small fish such as medaka tend to float on the bottom surface at the beginning of death and on the water surface after some time passes, and when the automatic detection circuit counts this as living fish, it outputs the wrong result There is a fear. 5. Raw water is constantly flowing into the aquarium, but if the amount of inflow is smaller than the number of fish, oxygen becomes insufficient and the life of the fish becomes shorter, and the fish must be replenished to maintain a continuous operating state. Had a problem that it took time. 6. When the water temperature becomes low, there is a problem that the activity of fish becomes dull or hibernation occurs, and the reliability of detection may not be obtained. 5. Raw water from rivers and lakes is always BOD depending on the weather and temperature.
(Biochemical oxygen demand) is changing, but among small fish, small medaka (a kind of medaka) also changes its behavior due to changes in BOD. Even if you want to select larger fish, such as locusts, hibuna, juvenile carp, etc., the conventional device used an algorithm that was limited to a single fish, so it could not be changed immediately, which is not practical. was there.

【0004】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
検知用の水槽に藻の発生があっても、長期間連続した検
知ができ、しかも検知精度の向上、設置面積の狭小化な
どが達成できるようにした魚類を使用した水質検知装置
を提供することにある。また、本発明の別の目的は、原
水のBOD濃度の差などにより複数の魚類の中から適正
な魚類の選定をし多様な魚類に対応できるアルゴリズム
にてすぐ適正な検知ができるようにした高性能な水質検
知装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to:
To provide a water quality detection device using fish, which enables continuous detection for a long period of time even if algae are generated in a detection water tank, and can improve detection accuracy and reduce the installation area. It is in. Another object of the present invention is to select an appropriate fish from a plurality of fishes according to the difference in BOD concentration of raw water and to enable an appropriate detection immediately by an algorithm capable of dealing with various fishes. It is to provide a high-performance water quality detection device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
の手段として本発明請求項1記載の魚類を使用した水質
検知装置にあっては、取水した原水を連続的に水槽に通
過させ、その水槽内で棲息させた魚類を監視カメラで常
時監視し、監視中の魚類が予め自動検出回路に設定した
健全な生活行動パターンから外れた行動をしたのを検出
してその原水が用水に適さないものであると判断するの
に供するようにした水質検知装置において、前記監視カ
メラは水槽の上方開口部から水面を透かして魚類を撮影
するように配置されていることを特徴とする。
As a means for solving the above-mentioned problems, in a water quality detecting device using fish according to claim 1 of the present invention, the raw water taken in is continuously passed through a water tank, The fish inhabiting the aquarium are constantly monitored by a surveillance camera, and it is detected that the fish being monitored behaves outside the healthy living behavior pattern set in advance in the automatic detection circuit, and the raw water is not suitable for water use. In the water quality detection device adapted to determine that the fish is the one, the monitoring camera is arranged so as to photograph the fish through the water surface through the upper opening of the water tank.

【0006】請求項2記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項1に記載の魚類を使用した水質検
知装置において、前記魚類は正の走流性を有した魚類で
あり、自動検出回路はモニタ画面上の俯瞰した水槽に設
定した監視範囲内の魚類の数を監視して監視数が変動し
たときアラーム信号を出力することを特徴とする。
A water quality detecting device using fish according to claim 2 is the water quality detecting device using fish according to claim 1, wherein the fish is a fish having positive flowability, The automatic detection circuit is characterized by monitoring the number of fish within the monitoring range set in the aquarium on the monitor screen and outputting an alarm signal when the number of monitoring changes.

【0007】請求項3記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項2に記載の魚類を使用した水質検
知装置において、前記自動検出回路は水槽の上流側に設
定した監視範囲内で魚類の監視数の減少があったときア
ラーム信号を出力することを特徴とする。
In the water quality detecting device using fish according to claim 3, in the water quality detecting device using fish according to claim 2, the automatic detection circuit is within a monitoring range set on the upstream side of the water tank. An alarm signal is output when the number of monitored fish is decreased.

【0008】請求項4記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項2に記載の魚類を使用した水質検
知装置において、前記自動検出回路が水槽の上流側に設
定した監視範囲を監視する検出部と下流側に設定した監
視範囲を監視する検出部とを備え、上流側検出部で魚類
の監視数の減少があったとき、または下流側検出部で魚
類の監視数の増加があったときアラーム信号を出力する
ことを特徴とする。
In the water quality detecting device using fish according to claim 4, in the water quality detecting device using fish according to claim 2, the automatic detection circuit sets the monitoring range set on the upstream side of the water tank. It is equipped with a detection unit for monitoring and a detection unit for monitoring the monitoring range set on the downstream side, and when there is a decrease in the number of fishes monitored by the upstream detection unit or an increase in the number of fishes monitored by the downstream detection unit. It is characterized by outputting an alarm signal when there is.

【0009】請求項5記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項1または請求項2に記載の魚類を
使用した水質検知装置において、前記水槽は四隅を湾曲
して形成されていることを特徴とする。
A water quality detecting device using fish according to claim 5 is the water quality detecting device using fish according to claim 1 or 2, wherein the aquarium is formed by bending four corners. It is characterized by being

【0010】請求項6記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項5に記載の魚類を使用した水質検
知装置において、前記水槽は魚類の死骸が水流で移動す
るのを阻止する死骸の引っ掛材が配置されていることを
特徴とする。
In the water quality detecting device using fish according to claim 6, in the water quality detecting device using fish according to claim 5, the aquarium prevents the carcasses of the fish from moving in the water flow. It is characterized in that the trapping material of the carcass is arranged.

【0011】請求項7記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項1ないし請求項6の内いずれかの
項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、前記
水槽は該水槽に給水前の原水を濾過するフィルター装置
を備えていることを特徴とする。
A water quality detecting device using fish according to claim 7 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 6, wherein the water tank is the water tank. In addition, a filter device for filtering raw water before water supply is provided.

【0012】請求項8記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項1ないし請求項7の内いずれかの
項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、前記
水槽は水中への空気供給装置を備えていることを特徴と
する。
The water quality detecting device using fish according to claim 8 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 7, wherein the water tank is submerged in water. It is characterized in that it is provided with the air supply device.

【0013】請求項9記載の魚類を使用した水質検知装
置にあっては、請求項1ないし請求項8の内いずれかの
項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、前記
水槽は水温調整のためのヒーターを備えていることを特
徴とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 9 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 8, wherein the water temperature of the water tank is adjusted. Is equipped with a heater for.

【0014】請求項10記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項1ないし請求項9の内いずれか
の項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、前
記水槽は自動給餌装置を備えていることを特徴とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 10 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 9, wherein the water tank is automatically fed. It is characterized by having a device.

【0015】請求項11記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項1ないし請求項10の内いずれ
かの項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、
前記水槽が複数の原水流入口を横並びに有していること
を特徴とする。
A water quality detecting device using fish according to claim 11 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 10.
It is characterized in that the water tank has a plurality of raw water inlets side by side.

【0016】請求項12記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項1ないし請求項11の内いずれ
かの項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、
前記水槽は原水流入口から原水流出口に向け床面が下方
に傾斜して設けられていることを特徴とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 12 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 11.
The water tank is characterized in that the floor surface is inclined downward from the raw water inlet to the raw water outlet.

【0017】請求項13記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項1ないし請求項12の内いずれ
かの項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、
前記監視カメラがズームレンズまたは交換可能なレンズ
付きとし前記原水の検知に適した魚類の魚体の大きさま
たは/および棲息数によって水槽の大きさが選定される
とき、監視カメラにおいてズームレンズの調整またはレ
ンズ交換を行なうことによって水槽と監視カメラとの位
置が常に一定位置に保持されることを特徴とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 13 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 12.
When the surveillance camera is provided with a zoom lens or an interchangeable lens, and when the size of the aquarium is selected according to the size of fish body and / or the number of inhabitants suitable for detecting the raw water, adjustment of the zoom lens in the surveillance camera or It is characterized in that the positions of the water tank and the surveillance camera are always kept at a fixed position by exchanging the lenses.

【0018】請求項14記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項1ないし請求項13の内いずれ
かの項に記載の魚類を使用した水質検知装置において、
前記自動検出回路は前記監視カメラが撮像した1画面の
輝度信号を水平と垂直のアドレスを付与した多数のドッ
トに分割して検知可能なドットとなしこれを縦横に多数
整列したブロックにまとめて記憶すると共に同画面と任
意時間経過後の画面との監視範囲内のブロック同士を比
較させこの輝度信号の変化のレベルが予め設定した範囲
外であるときアラーム信号を出力することを特徴とす
る。
A water quality detecting device using fish according to claim 14 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 1 to 13.
The automatic detection circuit divides the luminance signal of one screen imaged by the surveillance camera into a large number of dots to which horizontal and vertical addresses are given, and forms a detectable dot, which is collectively stored in a block arranged in a large number of rows and columns. At the same time, the blocks within the monitoring range of the same screen and the screen after the lapse of an arbitrary time are compared with each other, and an alarm signal is output when the level of the change of the luminance signal is outside the preset range.

【0019】請求項15記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項14に記載の魚類を使用した水
質検知装置において、前記自動検出回路が、前記監視カ
メラの映像信号からカラー信号を除去するカラーバース
ト除去回路と、前記カラーバースト除去回路の出力信号
を入力して電圧を一定にした輝度信号を出力させるクラ
ンプ回路と、前記クランプ回路の出力信号を水平同期信
号と垂直同期信号に分離する入力同期分離回路と、前記
クランプ回路の出力信号をデジタル信号に変換するA/
D変換回路と、前記水平同期信号と垂直同期信号に基づ
いて水平および垂直アドレスを生成し前記A/D変換回
路の1画面のデジタル出力信号に水平と垂直の検知ドッ
トを設定する検知処理回路と、前記各検知ドットをアド
レスとして割りつけ全部の検知ドット数と配置をメモリ
に記憶させると共に予め各検知ドットまたはブロックに
設定した輝度信号の変化のレベルに対し現在出力中の画
面の輝度信号の変化が範囲外となったとき前記検知処理
回路にアラーム信号を出力させるマイクロコンピュータ
と、を備えていることを特徴とする。
In the water quality detecting device using fish according to claim 15, in the water quality detecting device using fish according to claim 14, the automatic detection circuit is a color signal from a video signal of the surveillance camera. , A clamp circuit for inputting an output signal of the color burst removal circuit to output a luminance signal with a constant voltage, and an output signal of the clamp circuit for a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal. An input synchronization separation circuit for separation and an A / C for converting the output signal of the clamp circuit into a digital signal
A D conversion circuit, and a detection processing circuit that generates horizontal and vertical addresses based on the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal and sets horizontal and vertical detection dots in a digital output signal of one screen of the A / D conversion circuit. , Each detection dot is assigned as an address, the total number and arrangement of detection dots are stored in a memory, and the brightness signal of the screen currently being output is changed with respect to the change level of the brightness signal preset in each detection dot or block. And a microcomputer that outputs an alarm signal to the detection processing circuit when is out of the range.

【0020】請求項16記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項15に記載の魚類を使用した水
質検知装置において、前記マイクロコンピュータには1
画面内の検知ドットまたはブロックに前記輝度信号の変
化のレベルを設定する外部操作スイッチが接続され、か
つ該マイクロコンピュータと前記映像信号出力回路との
間にスーパインポーズ回路が接続されていることを特徴
とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 16 is the water quality detecting device using fish according to claim 15, wherein the microcomputer includes 1
An external operation switch for setting the level of change of the luminance signal is connected to the detection dot or block in the screen, and a superimpose circuit is connected between the microcomputer and the video signal output circuit. Characterize.

【0021】請求項17記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項16に記載の魚類を使用した水
質検知装置において、前記マイクロコンピュータには前
記ドットまたはブロックに選定的に検知機能を付与する
パーソナルコンピュータまたは/およびシーケンサーが
接続されていることを特徴とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 17 is the water quality detecting device using fish according to claim 16, wherein the microcomputer has a function of selectively detecting the dots or blocks. Is connected to a personal computer or / and a sequencer.

【0022】請求項18記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項14ないし請求項17の内いず
れかの項に記載の魚類を使用した水質検知装置におい
て、前記ブロックは1匹の魚類の身長を囲繞できる大き
さに設定されていることを特徴とする。
A water quality detecting device using fish according to claim 18 is the water quality detecting device using fish according to any one of claims 14 to 17, wherein one block is provided. It is characterized in that it is set to a size that can surround the height of the fish of.

【0023】請求項19記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項18に記載の魚類を使用した水
質検知装置において、前記自動検出回路は生存する魚類
の数で危険度の程度を段階的に報知する報知手段を備え
ていることを特徴とする。
In the water quality detecting device using fish according to claim 19, in the water quality detecting device using fish according to claim 18, the automatic detection circuit is a degree of danger depending on the number of fish that survive. Is provided in a stepwise manner.

【0024】請求項20記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、請求項19に記載の魚類を使用した水
質検知装置において、前記水槽と監視カメラと自動検出
回路とフィルター装置と空気供給装置とヒーターと自動
給餌装置とモニター装置の一式を可搬型キャビネットに
収納したことを特徴とする。
The water quality detecting device using fish according to claim 20 is the water quality detecting device using fish according to claim 19, wherein the water tank, the monitoring camera, the automatic detection circuit, the filter device, and the air supply. It is characterized in that a set of the device, the heater, the automatic feeding device, and the monitor device is housed in a portable cabinet.

【0025】[0025]

【発明の作用および効果】本発明請求項1記載の魚類を
使用した水質検知装置では、水槽をその上方開口部から
魚類を撮影するものである。そうすると、魚類と監視カ
メラとの間には原水のみが介在することになり、監視カ
メラはその水槽を通過する原水の水面を透かして魚類を
監視することになる。従って請求項1記載の発明にあっ
ては、原水に含まれる多様な養分が外光によって光合成
し、それが藻として急速に発生して水槽壁に付着しても
何ら関係なく、いつまでも魚体をはっきりと撮影でき、
正確な監視を長期間継続して行なうことができる。ま
た、このため、監視者は水槽の清掃を行なう必要がなく
なり、余分な手間と費用が不要となる。水槽清掃中に原
水に異常が発生しても判らないとか、水槽の清掃により
魚類の体力が消耗し正常な監視が困難となるなどの欠点
が無くなる。。また、監視カメラは水槽の上方に設置す
るから水槽側方への出張りが無くなり、装置全体の設置
面積を極めて小さくすることができるなどの効果が得ら
れる。
In the water quality detecting device using fish according to the first aspect of the present invention, the fish is photographed from the upper opening of the water tank. Then, only raw water is present between the fish and the surveillance camera, and the surveillance camera monitors the fish through the surface of the raw water passing through the tank. Therefore, in the invention according to claim 1, even if the various nutrients contained in the raw water are photosynthesized by the external light and rapidly generate as algae and adhere to the aquarium wall, the fish body can be clearly defined forever. You can shoot with
Accurate monitoring can be continued for a long period of time. Further, this eliminates the need for the supervisor to clean the water tank, thus eliminating extra labor and cost. There are no drawbacks such as not being able to detect abnormalities in the raw water during cleaning of the aquarium, and cleaning the aquarium exhausting the physical strength of the fish and making normal monitoring difficult. . Further, since the surveillance camera is installed above the water tank, there is no protrusion to the side of the water tank, and the effect that the installation area of the entire device can be made extremely small is obtained.

【0026】請求項2、請求項3、請求項4に記載の魚
類を使用した水質検知装置では、水槽内に設定した監視
範囲の魚類数の変動を自動検出回路が検知して水質検知
を行なうものであり、前記監視範囲を水槽の上流側とし
たとき、まず、魚類が原水の流入により全ての魚類が正
の走流性を維持しているときは変動が無く、つまり水質
に変化が無いのが判り、弱ったり死亡したりするとその
魚類は下流側に流され上流側の監視範囲の魚類数は減少
し、つまり水質に変動があることが判る。また、下流側
に監視範囲を設定しているとその魚類が侵入してきて魚
類数は増加となり、やはり水質に変動があったことが判
る。従って、請求項2〜請求項4記載の発明にあって
は、まず、複数匹の魚類にて検知するから検査精度が向
上する。魚類が棲息可能な範囲で水深を浅くすることで
横並びさせることが可能となり、全ての魚類の様子を監
視することができる。水槽の上流側または下流側の監視
範囲内に魚類が初期の設定数だけいるかいないかで検知
するのであり、魚類本来の習性に基づく鼻上げ行動や横
転行動、狂奔行動を検知して過った警報を発する事がな
いなどの効果が得られる。
In the water quality detection device using fish according to claim 2, claim 3, or claim 4, the automatic detection circuit detects a change in the number of fish within the monitoring range set in the water tank to detect water quality. When the monitoring range is set on the upstream side of the aquarium, there is no change when all fish maintain positive runtability due to the inflow of raw water, that is, there is no change in water quality. It can be seen that when the fish weaken or die, the fish flow to the downstream side and the number of fish in the upstream monitoring range decreases, that is, the water quality fluctuates. In addition, when the monitoring range is set on the downstream side, the number of fish has increased due to the invasion of the fish, and it can be seen that the water quality also fluctuated. Therefore, in the inventions according to claims 2 to 4, first, since the detection is performed by a plurality of fish, the inspection accuracy is improved. By making the water depth shallow within the range where fish can live, it becomes possible to arrange them side by side, and it is possible to monitor the state of all fish. The detection is made based on whether or not there is an initial set number of fish within the monitoring range on the upstream side or the downstream side of the aquarium, and the nose lifting action, rollover action, and frenzy action based on the original behavior of the fish were detected. The effect of not issuing an alarm can be obtained.

【0027】請求項5に記載の魚類を使用した水質検知
装置では、水槽内に導入された原水は、四隅の湾曲部に
沿って奇麗に巡回する流れを形成する。従って、請求項
5記載の発明にあっては、水槽内の水が奇麗に流れて魚
類にストレスを与えず、このため長期間に渡って同じ魚
類を使用することができるという効果が得られる。
In the water quality detection device using fish according to the fifth aspect, the raw water introduced into the water tank forms a clean circulation flow along the curved portions of the four corners. Therefore, according to the invention described in claim 5, the water in the aquarium does not flow neatly and does not give stress to the fish, so that the same fish can be used for a long period of time.

【0028】請求項6に記載の魚類を使用した水質検知
装置では、四隅が湾曲した水槽では水が旋回するように
流れるから、もし魚類が死亡した場合、その流れに沿っ
て流される。その流される死骸は網などで形成された引
っ掛け材で引っ掛けられ生きた魚類と同様の動きをする
のを阻止され、外部に排出されるまでは固定状態とな
る。従って、請求項6に記載の発明では、魚類が死亡し
た場合は、直ちに生存している魚類と差別可能な状態に
され、これにより精度の高い検知を連続して行なうこと
ができるという効果が得られる。
In the water quality detecting device using fish according to the sixth aspect, the water flows so as to swirl in the water tank whose four corners are curved. Therefore, if the fish dies, the water flows along the flow. The shed carcass is blocked by a hooking material formed of a net or the like, and is prevented from moving in the same manner as a living fish, and remains in a fixed state until it is discharged to the outside. Therefore, in the invention according to claim 6, when a fish dies, it is immediately brought into a state in which it can be discriminated from the surviving fish, and this has the effect of enabling highly accurate continuous detection. To be

【0029】請求項7〜請求項10に記載の魚類を使用
した水質検知装置では、使用する魚類の生活環境を整備
するものであって、請求項7記載の魚類を使用した水質
検知装置では、原水に含まれるごみを濾過して透明度の
高い水を導入させる。請求項8記載の魚類を使用した水
質検知装置では、水槽内の水の溶存酸素の不足がないよ
うに維持させる。請求項9記載の魚類を使用した水質検
知装置では、水槽内の水の温度が魚類の好む温度より低
下しないように維持させる。請求項10記載の魚類を使
用した水質検知装置では、水槽内に魚類の好む餌を定期
的に投入し、魚類が生存に必要な餌を摂取できるように
維持させる。従って請求項7〜請求項10に記載の発明
にあっては、検知に使用する魚類が検知物質以外の要因
で死亡することがないように住環境を整備して寿命を長
く維持させ、手間をかけず長期間に渡って精度の高い検
知を行なうことができるという効果が得られる。
The water quality detecting device using fish according to any one of claims 7 to 10 is for improving the living environment of the fish to be used, and the water quality detecting device using fish according to claim 7 Wastes contained in raw water are filtered to introduce highly transparent water. In the water quality detection device using fish according to the eighth aspect, the dissolved oxygen in the water in the water tank is maintained so as not to be insufficient. In the water quality detecting device using fish according to the ninth aspect, the temperature of the water in the water tank is maintained so as not to fall below the temperature preferred by the fish. In the water quality detection device using fish according to the tenth aspect of the present invention, the bait preferred by the fish is periodically introduced into the aquarium so that the fish can maintain the bait necessary for survival. Therefore, in the inventions according to claims 7 to 10, the living environment is maintained so that the fish used for detection do not die due to factors other than the detection substance, and the life is maintained for a long time. It is possible to obtain an effect that highly accurate detection can be performed over a long period of time without being applied.

【0030】請求項11、請求項12に記載の魚類を使
用した水質検知装置では、原水の流入口が水槽に横並び
に配置されているため、魚類ははっきりと一匹づつ検知
し易いように適宜ばらついた状態となる。従って、請求
項11、請求項12の発明にあっては、水槽への流入口
に格別の工夫をしていない従来の水質検知装置に比べ、
更に検知精度を向上させることができる。また、その水
槽の床面が下流側に下がる傾斜を有しているから、弱っ
たり死亡したりした魚類は水流と重力の作用により速や
かに下流側検知範囲内に移動し、素早い検知を行なうこ
とができる。また、監視カメラはその水平姿勢の全長を
撮影できるから、確実に検知することができるなどの効
果が得られる。
In the water quality detection device using fish according to the eleventh and twelfth aspects, since the inflow ports of the raw water are arranged side by side in the water tank, the fish are appropriately detected so that they can be clearly detected one by one. It will be in a scattered state. Therefore, in the inventions of claim 11 and claim 12, compared with the conventional water quality detection device in which the inlet to the water tank is not specially devised,
Further, the detection accuracy can be improved. In addition, because the floor of the aquarium has a slope that descends to the downstream side, weakened or dead fish should move quickly to the downstream detection range due to the action of water flow and gravity, and perform quick detection. You can Further, since the surveillance camera can photograph the entire length of the horizontal posture, it is possible to obtain an effect such as reliable detection.

【0031】請求項13に記載の魚類を使用した水質検
知装置では、ヒメダカのような小型の魚類を使用して水
質検知を行なっているときにそれよりも大型の魚類を使
用したい場合、あるいはその棲息数を増減させたいよう
な場合、水槽をそれに応じた大きさとし、更に監視カメ
ラのレンズを交換またはズームレンズを調整して撮影範
囲を前回と同一とすることができる。従って請求項13
に記載の発明にあっては、水質検査の条件マッチするよ
うにに任意の魚類を採用しても、単一のアルゴリズムで
検知することができ、簡単に適正な対応を行なうことが
できるなどの効果が得られる。
In the water quality detecting device using fish according to the thirteenth aspect, when it is desired to use a fish larger than the fish when detecting the water quality using a small fish such as an medaka, or When it is desired to increase or decrease the number of inhabitants, the water tank can be sized accordingly, and the lens of the surveillance camera can be replaced or the zoom lens can be adjusted to make the shooting range the same as before. Therefore, claim 13
In the invention described in (3), even if any fish is adopted so as to match the condition of the water quality test, it can be detected by a single algorithm, and appropriate measures can be easily taken. The effect is obtained.

【0032】請求項14、請求項15に記載の魚類を使
用した水質検知装置では、1画面の画像を検知ドット化
してその1画面全体の検知ドットをブロック化するか
ら、新旧画像の変化レベルの設定もブロック単位で行う
ことができる。そして、新旧画像の変化のレベルをブロ
ック単位で比較することができる。従って、請求項1
4、請求項15の発明にあっては、上記ブロック単位の
設定では、原水の流入側を上流側とする検知範囲、また
は原水の流出側を下流側とする検知範囲、あるいはその
中間帯を検知不要な範囲とするなど、検知の容易なよう
に設定し極めて正確な検知を行なうようにすることがで
きるなどの効果が得られる。
In the water quality detection apparatus using fish according to claim 14 and claim 15, since the image of one screen is made into detection dots and the detection dots of the whole one screen are made into blocks, the change level of the old and new images is changed. Settings can also be made in block units. Then, the change levels of the old and new images can be compared in block units. Therefore, claim 1
4. In the invention of claim 15, in the block unit setting, the detection range in which the inflow side of the raw water is the upstream side, the detection range in which the outflow side of the raw water is the downstream side, or the intermediate zone thereof is detected. It is possible to obtain an effect that an extremely accurate detection can be performed by setting an unnecessary range or the like so that the detection is easy.

【0033】請求項16、請求項17、請求項18に記
載の魚類を使用した水質検知装置では、外部操作スイッ
チやパーソナルコンピュータ(以下、パソコンと記載す
る)、あるいはシーケンサーなどにより諸設定を行な
う。この内、例えば外部操作スイッチでは1画面内の検
知ドットまたはブロックに前記輝度信号の変化のレベル
を設定、パソコンやシーケンサーでは検知ブロックの数
や検知ドットの数、あるいはブロックを1匹の魚類を囲
繞できる大きさとすることなどの設定がある。従って、
請求項16、請求項17、請求項18に記載の発明にあ
っては、詳細な設定を行なうことにより、精確な検知を
自動的に、かつ確実に行なうようにすることができる。
また、スーパインポーズ回路を介しモニタ画面上で上記
設定を行なうと共に、画面内に設定範囲や魚類数、日時
などを表示させておくことができるなどの効果が得られ
る。
In the water quality detecting device using fish according to the sixteenth, seventeenth and eighteenth aspects, various settings are made by an external operation switch, a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer), a sequencer or the like. Of these, for example, an external operation switch is used to set the level of change in the brightness signal in a detection dot or block in one screen, and in a personal computer or a sequencer, the number of detection blocks or the number of detection dots, or a block encloses one fish. There are settings such as making it as large as possible. Therefore,
In the inventions of claims 16, 17, and 18, precise setting can be performed automatically and reliably by performing detailed setting.
Further, the above setting can be performed on the monitor screen via the superimpose circuit, and the setting range, the number of fishes, the date and time, etc. can be displayed on the screen.

【0034】請求項19記載の魚類を使用した水質検知
装置では、前記自動検出回路は生存する魚類の数で危険
度の程度をランプ、ブザー、あるいはモニター画面など
の報知手段で段階的に報知する。従って、請求項19記
載の魚類を使用した水質検知装置にあっては、報知され
た段階、例えば1、2、3などの数値、赤、黄、青など
の色彩、ブザーの鳴動間隔、などによって現在の原水の
状態を直ちに把握することができるという効果が得られ
る。
In the water quality detection device using fish according to claim 19, the automatic detection circuit gives a stepwise notification by a notification means such as a lamp, a buzzer, or a monitor screen depending on the number of living fish. . Therefore, in the water quality detecting device using fish according to claim 19, according to the notified stage, for example, numerical values such as 1, 2, 3 and the like, colors such as red, yellow and blue, and buzzer sounding intervals. The effect is that the current state of raw water can be immediately grasped.

【0035】請求項20記載の魚類を使用した水質検知
装置にあっては、水槽と監視カメラと自動検出回路とフ
ィルター装置と空気供給装置とヒーターと自動給餌装置
の一式が収納された可搬型キャビネットを水質検査の必
要な水源まで運んで設置し、給排水パイプ、電源などを
接続して使用可能な状態にする。従って、請求項20記
載の魚類を使用した水質検知装置にあっては、毒性に関
する水質検査を必要とする水源、例えば、水道局、食品
メーカ、飲料または酒造メーカ、薬品メーカなどが管理
している水源近くに水質検知装置を簡単に設けることが
でき、しかも精確な検知結果を簡単に得ることができる
などの効果が得られる。
In the water quality detecting device using fish according to claim 20, a portable cabinet containing a set of a water tank, a monitoring camera, an automatic detection circuit, a filter device, an air supply device, a heater and an automatic feeding device. Is installed by transporting it to a water source that requires water quality inspection, and is connected to a water supply / drainage pipe and a power source so that it can be used. Therefore, in the water quality detection device using fish according to claim 20, a water source that requires a water quality test for toxicity, such as a water bureau, a food maker, a beverage or brewing maker, and a drug maker, manages the water. It is possible to easily provide a water quality detection device near the water source and obtain an accurate detection result easily.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】次に、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図1は本実施の形態1の装
置全体の構成を示しており、図中1は補助タンク、2は
センサーユニット、3は自動検出回路ユニット、4はモ
ニターテレビ、5は警報装置で5aは警報ブザー、5b
は警報ランプである。前記補助タンク1は、図外の河川
などから原水6を取り込む外部取水管7、ドレン管8、
オーバーフロー管9などを有している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the device according to the first embodiment, in which 1 is an auxiliary tank, 2 is a sensor unit, 3 is an automatic detection circuit unit, 4 is a monitor TV, 5 is an alarm device, and 5a is an alarm. Buzzer, 5b
Is an alarm lamp. The auxiliary tank 1 includes an external intake pipe 7, a drain pipe 8 for taking in the raw water 6 from a river (not shown),
It has an overflow pipe 9 and the like.

【0037】前記センサーユニット2は、流下する原水
6の中で遊泳しながら棲息する魚類10の状態を常時監
視しておくためのものであって、外部騒音などを遮蔽す
るユニットケース11、このユニットケース11の床に
設置された水槽12、天井側であって前記水槽12の中
心上方に設置された監視カメラ13、および同天井に固
定された照明用の蛍光灯14により構成されている。
尚、この照明は水槽の内部、底部、側方など、任意に設
定することができる。また、監視カメラのレンズに適宜
変更フィルターなどの取り付けを行なうこともできる。
ユニットケース11は監視窓付きのドアを側面に有し、
水槽内の魚類が外部騒音で驚かないように設けられてい
る。水槽12は、魚類10の大きさと棲息数により、大
きさ、特に広さが設定され、取り替え自在となってい
る。この水槽12は水深が浅く上面は開放状態となって
おり、前面側には前記補助タンク1に連通する内部取水
管15、流入口16を有し、後面側には排水口17、排
水管18、ドレン管19、オーバーフロー管20を有し
ている。また、水槽12は排水口17側水深が流入口1
6側水深より深くなるように床面21を傾斜させてい
る。監視カメラ13はカラーのテレビカメラが使用さ
れ、交換可能な手動絞りレンズ22が装着されている。
The sensor unit 2 is for constantly monitoring the state of the fish 10 living in the flowing raw water 6 while swimming, and is a unit case 11 for shielding external noise, etc. It comprises a water tank 12 installed on the floor of the case 11, a surveillance camera 13 installed on the ceiling side above the center of the water tank 12, and a fluorescent lamp 14 for illumination fixed to the ceiling.
It should be noted that this illumination can be set arbitrarily inside the water tank, at the bottom, at the side, and the like. Further, a change filter or the like can be attached to the lens of the surveillance camera as appropriate.
The unit case 11 has a door with a monitoring window on its side,
The fish in the aquarium are set so as not to be surprised by external noise. The size of the aquarium 12 is set according to the size of the fish 10 and the number of inhabitants, and in particular, the aquarium 12 is replaceable. The water tank 12 has a shallow water depth and an open upper surface, has an internal water intake pipe 15 and an inflow port 16 communicating with the auxiliary tank 1 on the front side, and a drain port 17, a drain pipe 18 on the rear side. A drain pipe 19 and an overflow pipe 20. In addition, in the water tank 12, the water depth on the drain port 17 side is the inflow port 1
The floor surface 21 is inclined so as to be deeper than the water depth on the 6th side. As the surveillance camera 13, a color television camera is used, and a replaceable manual aperture lens 22 is attached.

【0038】前記自動検出回路ユニット3は、前記監視
カメラ13の映像信号を入力して魚類の状態から原水の
異常を検知するものであり、図2の自動検出回路に基づ
いて説明する。図において、30はカラーバースト除去
回路であり、カラーの監視カメラの場合、検出に必要な
のは輝度信号だけであるので、前記監視カメラ13から
の映像信号に含まれるカラー信号はここで事前に除去す
るのである。尚、現在ではカラーの監視カメラが普及し
ているが、カラー信号を除去して処理する方が回路設計
も簡単となり安価に設けることができる。31はクラン
プ回路であり、画像の変化によってシンクレベルが変化
しないように映像信号をペデスタルクランプして電圧を
一定にし、輝度信号を出力させるものである。32は入
力同期分離回路であり、前記輝度信号を水平同期信号と
垂直同期信号とに分離させる。33は8ビットのA/D
変換回路であり、前記クランプ回路出力の輝度信号をデ
ジタル信号に変換し3Vから5Vの範囲で8ビットで割
り付けてある。
The automatic detection circuit unit 3 is for inputting a video signal from the surveillance camera 13 to detect an abnormality in raw water from the state of fish, and will be described with reference to the automatic detection circuit shown in FIG. In the figure, reference numeral 30 denotes a color burst elimination circuit, and in the case of a color surveillance camera, only a luminance signal is necessary for detection, and therefore, the color signal included in the video signal from the surveillance camera 13 is removed in advance here. Of. Although color surveillance cameras are now in widespread use, removing the color signals for processing simplifies circuit design and can be provided at low cost. Reference numeral 31 denotes a clamp circuit, which pedestal clamps the video signal so that the sync level does not change due to a change in the image, keeps the voltage constant, and outputs the luminance signal. Reference numeral 32 denotes an input sync separation circuit, which separates the luminance signal into a horizontal sync signal and a vertical sync signal. 33 is an 8-bit A / D
The conversion circuit converts the luminance signal output from the clamp circuit into a digital signal and allocates it in 8 bits in the range of 3V to 5V.

【0039】34はゲート規模の大きなプログランマブ
ルロジックデバイス(CPLD)よりなる検知処理回路
であり、前記入力同期分離回路32の水平、垂直の同期
信号を入力し、水平アドレス生成、垂直アドレス生成な
どを行って輝度信号の1画面分を水平と垂直のアドレス
を付与した多数の検知ドットに分割して映像メモリとし
てのRAM35に記憶させる。また、後述するマイクロ
コンピュータ(以下、マイコンと記載する)36と共同
してアラーム処理を行う。
Reference numeral 34 is a detection processing circuit composed of a prograndmable logic device (CPLD) having a large gate scale, which inputs horizontal and vertical sync signals of the input sync separation circuit 32, and generates horizontal address, vertical address, etc. Then, one screen of the luminance signal is divided into a large number of detection dots to which horizontal and vertical addresses are given, and stored in the RAM 35 as a video memory. Further, the alarm processing is performed in cooperation with a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) 36 described later.

【0040】36はマイコンであり、前記検知ドットの
設定と同時にアドレスとして割り付け、全部の検知ドッ
トの数や配置を記憶させる。この検知ドットを任意の数
ごとにまとめてブロックとする。検知ドットは、1個の
ブロックに8×8の64個配置されている。図3はモニ
ターテレビで検知ドットを設定した画面を示しており、
37は検知ドット、38はブロックである。この場合、
モニターテレビの画面上には外枠39しか表示しない
が、実際は64個の検知ドットが配置されている。前記
ブロック38は8×7の56個に設定されている。従っ
て検知ドットの総数は64×56=3584個となる。
マイコン36は、この範囲内において、監視カメラ13
が捉える魚類が占める検知ドットの数や検知ブロックの
数を指定することにより、誤発報を防止する機能を有す
る。また、ブロック38において検知必要なブロック4
0と検知不要なブロック41を指定したり、検知ドット
または検知ブロックの検知感度を調整できる機能を有し
ている。図中、42はカーソルを示している。前記検知
ドットの数やブロックの配置、その個数、感度などは内
蔵したROM43にプログラムされている。
Reference numeral 36 denotes a microcomputer, which is assigned as an address at the same time when the detection dots are set and stores the number and arrangement of all the detection dots. The detection dots are grouped into blocks by an arbitrary number. 64 detection dots of 8 × 8 are arranged in one block. Figure 3 shows a screen with detection dots set on a monitor TV.
Reference numeral 37 is a detection dot, and 38 is a block. in this case,
Although only the outer frame 39 is displayed on the screen of the monitor TV, 64 detection dots are actually arranged. The number of blocks 38 is set to 8 × 7 = 56. Therefore, the total number of detection dots is 64 × 56 = 3584.
Within this range, the microcomputer 36 detects that the surveillance camera 13
By specifying the number of detection dots and the number of detection blocks occupied by the fish caught by, there is a function to prevent false alarms. In addition, in block 38, block 4 that needs to be detected
It has a function of specifying 0 and a block 41 not requiring detection, and adjusting the detection sensitivity of the detection dot or the detection block. In the figure, 42 indicates a cursor. The number of detection dots, the arrangement of blocks, the number, sensitivity, etc. are programmed in the built-in ROM 43.

【0041】前記マイコン36は、順次入力する1フィ
ールド分の8ビットのデジタル信号をサンプリングデー
タとして映像メモリとしてのRAM35に記憶すると共
に、設定により2〜14フィールド毎(Speed設
定)に1回のタイミングで2枚のサンプリングデータを
比較しながらデータ処理を行っている。このデータ処理
において、マイコン36はRAM35に書き込まれたデ
ータを常時確認しながら輝度レベルの変化が設定値内で
あればアラームとせず、設定された範囲外となった時、
前記検知処理回路34を介しアラーム信号を出力するよ
うに設けられている。
The microcomputer 36 stores the sequentially input 8-bit digital signal for one field as sampling data in the RAM 35 as a video memory, and sets the timing once every 2 to 14 fields (Speed setting) by setting. The data processing is performed while comparing the sampling data of two sheets. In this data processing, the microcomputer 36 does not give an alarm if the change in the brightness level is within the set value while always checking the data written in the RAM 35, and when the change is outside the set range,
An alarm signal is output via the detection processing circuit 34.

【0042】44はスーパーインポーズ回路であり、モ
ニターテレビ4のモニター画面に月、日、時、分、ブロ
ック設定、輝度レベル設定などの文字表示を行わせる。
また、操作スイッチ45、シーケンサー(プログランマ
ブルコントローラ)46、あるいはインターフェース4
7を介してパソコン48などの操作により、種々の設定
を行う。尚、前記インターフェース47はマイコンとの
シリアル2進データ伝送方式RS−232C規格のもの
とし、センサ機能の入り切りや感度調整をパソコン操作
で可能とした。49は映像信号出力回路、50は前記映
像信号出力回路49が出力する映像信号を水平と垂直の
同期信号に分離してスーパーインポーズ回路に出力する
出力同期分離回路、51は外部警報装置5を接続させる
アラームリレー、52はバックアップ用RAMである。
Reference numeral 44 is a superimposing circuit for displaying characters such as month, day, hour, minute, block setting and brightness level setting on the monitor screen of the monitor television 4.
In addition, the operation switch 45, the sequencer (pro-grandmable controller) 46, or the interface 4
Various settings are made by operating the personal computer 48 or the like via 7. The interface 47 is based on the RS-232C standard for serial binary data transmission with a microcomputer so that the sensor function can be turned on and off and the sensitivity can be adjusted by operating a personal computer. Reference numeral 49 is a video signal output circuit, 50 is an output synchronization separation circuit for separating the video signal output from the video signal output circuit 49 into horizontal and vertical synchronization signals and outputting the same to a superimpose circuit, and 51 is an external alarm device 5. An alarm relay 52 to be connected is a backup RAM.

【0043】次に、本実施の形態の作用効果を説明す
る。まず、水質検知に使用する魚類として、取水する原
水のBODが低い場合、メダカを使用して監視する。
尚、BODが高い原水の場合にはメダカより大型の魚
類、例えばタナゴやヒブナ、鯉の幼魚などを選択する。
次に、水槽12は、小さな魚類とそれより大きな魚類で
は適した大きさが異なるが、センサーユニット2の大き
さを変えないで、つまり水槽12と監視カメラ13との
距離を変えないで両方の水槽が使用できるようにする。
この場合、小さな魚類は小さな水槽で良いから、まず、
焦点距離の大きなレンズを選定し、センサーユニット2
の水槽設置位置で前記レンズの包括角度に納まる水槽の
大きさを設定する。逆に、大きな魚類では、焦点距離の
小さなレンズを選定してその包括角度に納まる大きさに
設定する。このように、レンズの包括角度に合わせて水
槽を製作すれば、監視カメラで写された映像はどの水槽
もテレビモニタの画面全体にうまく納めることができ
る。
Next, the function and effect of this embodiment will be described. First, as a fish used for water quality detection, if the BOD of raw water to be taken in is low, medaka fish is used for monitoring.
In the case of raw water with a high BOD, fish larger than medaka fish, such as locusts, hibuna, and carp juveniles, are selected.
Next, the aquarium 12 has different sizes suitable for small fish and larger fish, but the size of the sensor unit 2 is not changed, that is, the distance between the aquarium 12 and the surveillance camera 13 is not changed. Make the aquarium available.
In this case, small fish can be stored in a small aquarium.
Select a lens with a large focal length, and use the sensor unit 2
The size of the water tank that fits within the comprehensive angle of the lens is set at the water tank installation position. Conversely, for large fish, select a lens with a small focal length and set it to a size that fits within the included angle. In this way, if the water tank is manufactured according to the comprehensive angle of the lens, any water tank imaged by the surveillance camera can be properly stored on the entire screen of the TV monitor.

【0044】具体的には、メダカの場合、焦点距離12
mmのレンズを使用し、包括角度水平29.9度、垂直
22.6度に納まると共に1匹のメダカの身長が1ブロ
ックの中に入るように水槽の大きさを設定する。それよ
り大きな魚類、タナゴやヒブナでは焦点距離6mm(包
括角度水平56.14度、垂直43.6度)や、焦点距
離3.5mm(包括角度水平84.8度、垂直68.8
度)の交換レンズなどが使用できる。
Specifically, in the case of medaka, the focal length is 12
Using a lens of mm, the size of the water tank is set so that the comprehensive angle is set to 29.9 degrees horizontally and 22.6 degrees vertically and the height of one medaka fish is within one block. For larger fish such as locusts and hibuna, the focal length is 6 mm (horizontal angle horizontal 56.14 degrees, vertical 43.6 degrees) and focal length 3.5 mm (horizontal angle horizontal 84.8 degrees, vertical 68.8 degrees).
Interchangeable lens etc. can be used.

【0045】次に、設定操作を行なう。操作スイッチ4
5、シーケンサー46、あるいはパソコン48などの操
作により、正常を示すメダカの許される残り数、輝度レ
ベルの設定、ブロックによる水槽内の検知範囲などをモ
ニターテレビ画面上で行なう。前記設定において、検知
ドット37やブロック38の検知範囲は監視者が自由に
設定する。本実施の形態では、図3に示すように、原水
6が流入する側のブロック3列(ブロックの内部に4個
のドットを記載して図示している)を検知ブロック4
0、それ以外を検知不要ブロック41(ブロックの外枠
だけで図示している)と設定する。また、検知ドットは
1個でも検知するが数個同時に触れた時だけ検知するよ
うに設定する。魚類は必ず1ブロックの中だけを泳ぐと
は限らず2個のブロックに跨がって泳ぐ場合もあるか
ら、そのためにブロックの中の検知ドット数を限定し、
何個以上が同時に触れた時だけ1匹と検知するようにす
る。これを設定することで1匹の魚類が2ブロックに跨
がっても2匹の検知と判断しなくなる。
Next, the setting operation is performed. Operation switch 4
5. By operating the sequencer 46, the personal computer 48, or the like, the allowable number of medaka showing normality, the setting of the brightness level, the detection range in the water tank by the block, and the like are performed on the monitor TV screen. In the above setting, the detection dot 37 and the detection range of the block 38 are freely set by the monitor. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the detection block 4 includes three rows of blocks on the side where the raw water 6 flows (four dots are shown inside the block).
0 and others are set as detection unnecessary blocks 41 (only the outer frame of the block is shown). Further, even if only one detection dot is detected, it is set to detect only when several dots are touched at the same time. Fish do not always swim only in one block, and sometimes swim across two blocks, so limit the number of detection dots in the block,
Detect only one when more than one touches at the same time. By setting this, even if one fish straddles two blocks, it is not judged that two fish are detected.

【0046】次に検知の要領を説明する。まず、上記の
諸設定により、監視カメラ13は水槽12の上面から水
面23を透かしてメダカ10を監視する。メダカ10は
流入口16から流入する原水6に対し正の走流性を示
す。本実施の形態では、図3に示すように、4匹のメダ
カを入れて監視しているが、水質が正常であればメダカ
も正常である訳でメダカは流入口側に寄った位置、つま
り検知ブロック40内で泳ぐことにより、回路内では設
定した輝度レベルにあるドットの固まりを設定数カウン
トすることにより、4点の魚類検知信号を出している。
この4匹のうち1匹が異常を発生し泳がなくなってしま
ったとき、その弱ったメダカは排水口17側に押し流さ
れてくる。その排水口17側では、メダカ10がいくら
泳ぎ回っても検知不要なブロック41の配置のみにより
検知しない設定であるから、回路内ではめだか1匹分の
輝度レベルのドットをカウントできなくなり、魚類検知
信号が3点となってしまう。この場合、水質に異常あり
としてアラームするのであるが、監視者は1匹が異常を
起こし3匹しか正常位置で泳いでいない状況を水質異常
のアラームとするかその1匹は魚類固体の習性異常で外
れたとするかを監視者が選択できるようにすれば実用的
に使い易くなる。この場合は1匹で異常とする、2匹で
異常とするなど、監視者がその判断によって適正なアル
ゴリズムを設定する。
Next, the detection procedure will be described. First, with the above settings, the monitoring camera 13 monitors the medaka 10 through the water surface 23 from the upper surface of the water tank 12. The medaka 10 has a positive flowability with respect to the raw water 6 flowing in from the inflow port 16. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, four medaka fishes are put in and monitored, but if the water quality is normal, the medaka fishes are also normal. By swimming in the detection block 40 and counting the set number of dot clusters at the set brightness level in the circuit, four fish detection signals are output.
When one of these four animals loses swimming due to an abnormality, the weakened medaka is washed away to the drain 17 side. At the drain outlet 17 side, no matter how many times the medaka 10 swims, it is not detected only by the arrangement of the block 41 that does not need to be detected. Therefore, it is not possible to count dots with a brightness level of one fish in the circuit, and fish can be detected. There are 3 signals. In this case, an alarm is issued indicating that there is an abnormality in the water quality. However, the observer should give an alarm of water quality abnormality when one of the animals is abnormal and only three are swimming in the normal position. It becomes practically easy to use if the observer can select whether or not it is off. In this case, the observer sets an appropriate algorithm according to the judgment, such as one abnormal animal and two abnormal animals.

【0047】以上説明してきたように本実施の形態のメ
ダカを使用した水質検知装置にあっては、水面を透かし
てメダカ10を直接監視カメラ13で撮影するから、藻
が水槽壁に付着しても何ら関係なく、いつまでもメダカ
をはっきりと撮影でき、正確な監視を長期間継続して行
なうことができる。監視者は水槽12の清掃を行なう必
要がなくなり、余分な手間と費用が不要となる。水槽1
2の清掃中に原水6に異常が発生しても判らないとか、
水槽の清掃によりメダカの体力が消耗し正常な監視が困
難となるなどの欠点が無くなる。。監視カメラ13は水
槽12の上方に設置するから水槽側方への出張りが無く
なり、センサーユニット2の設置面積を極めて小さくす
ることができるなどの効果が得られる。魚類本来の習性
に基づく鼻上げ行動や横転行動、狂奔行動を検知して過
った警報を発する事がない。また、単一のアルゴリズム
で検知することができ、簡単に適正な対応を行なうこと
ができる。検知ブロック40を1匹のメダカ10を囲繞
できる大きさとすることなどにより、正確な検知を行な
うようにすることができるなどの効果が得られる。水槽
を浅くすることにより、魚類が水面近くなり、また、上
下にダブらないことから水槽側面撮影型に比べどの場所
にいる魚類もはっきり検知できるという効果がある。そ
の上、水の滞留時間が短くなって糞やえさかすが早く流
出する、藻が付きにくい、水が腐敗しないなどの利点が
ある。
As described above, in the water quality detecting device using the medaka of the present embodiment, since the medaka 10 is directly photographed by the monitoring camera 13 through the water surface, algae adhere to the aquarium wall. Regardless of what you do, you can clearly shoot medaka fish forever and keep accurate monitoring for a long time. The observer does not need to clean the aquarium 12, which saves extra labor and cost. Aquarium 1
Even if there is something wrong with the raw water 6 during the cleaning of 2,
Cleaning the water tank eliminates the drawbacks such as the exhaustion of the medaka fish and the difficulty of normal monitoring. . Since the monitoring camera 13 is installed above the water tank 12, there is no protrusion to the side of the water tank, and the installation area of the sensor unit 2 can be made extremely small. It does not give a false alarm by detecting nose-up behavior, rollover behavior, or mad behavior based on the original behavior of fish. In addition, it is possible to detect with a single algorithm, and it is possible to easily take appropriate measures. By making the detection block 40 large enough to surround one medaka 10, it is possible to obtain an effect such that accurate detection can be performed. By making the aquarium shallow, the fish come close to the surface of the water, and because it does not double up and down, it has the effect of clearly detecting fish in any location compared to the side-capture type aquarium. In addition, the retention time of water is shortened, so that feces and debris flow out quickly, algae are hard to attach, and water does not rot.

【0048】次に、図4、図5に示す実施の形態2につ
いて説明する。尚、本実施の形態の説明において前記実
施の形態1の構成と同一の部分があるときは同一の符号
を付してその具体的な説明は省略する。図4は本実施の
形態2の水槽ユニット60を示す平面図、図5は図4の
CC線における断面図である。図に示すように水槽ユニ
ット60は第1部屋61、第2部屋62、第3部屋63
をそれぞれ流通口64を介して連通状態に配置し、第3
部屋63の下流側にメダカ65を棲息させる水槽66が
配置されている。前記第1部屋61には原水の流入口6
7とオーバーフロー口68が開設されている。第2部屋
62には水温調節用の防水型電気ヒーター69が下部に
設置されている。第3部屋63にはこの部屋の原水を隣
の水槽66に供給する水中ポンプ70が設置されてい
る。71はその吐出口であり水槽66の一方の隅部分の
下部で壁に沿う方向に向け配置されている。
Next, a second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be described. In the description of the present embodiment, when there is the same part as that of the first embodiment, the same reference numeral is given and the specific description is omitted. FIG. 4 is a plan view showing the water tank unit 60 of the second embodiment, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC of FIG. As shown in the figure, the aquarium unit 60 includes a first room 61, a second room 62, and a third room 63.
Are placed in communication with each other through the circulation ports 64, and the third
A water tank 66 in which the killifish 65 live is arranged on the downstream side of the room 63. The first room 61 has a raw water inlet 6
7 and an overflow port 68 are opened. In the second room 62, a waterproof electric heater 69 for adjusting the water temperature is installed in the lower part. In the third room 63, a submersible pump 70 that supplies the raw water of this room to an adjacent water tank 66 is installed. Reference numeral 71 denotes its discharge port, which is arranged in the lower part of one corner portion of the water tank 66 in the direction along the wall.

【0049】前記水槽66は周壁の四隅を湾曲させて略
楕円形状に形成されている。この水槽66には中央部に
寄ってきたメダカの死骸65aを回収する回収穴72と
水流に乗って流動する死骸を引っ掛ける網75が設けら
れている。前記回収穴72は床の中央部に配置され、そ
の上にはメダカの死骸65aを導入する縦長の開口74
を有するガイド73が立設され、更に、前記網75がこ
のガイド73と水槽66の周壁との間で原水の流れに向
かって死骸65aを受け止めるように張設されている。
この網75は原水の流れを阻止したり乱したりすること
がない。また、網75の上部には水面近くを流れる死骸
65aを引っ掛ける引っ掛け板76aが、同じく網75
の下部には底面に沿って流れる死骸を引っ掛ける引っ掛
け板76bが配置されており、前記網75の上下を保持
するのを兼用する。図中77は原水を外部へ排出する排
出口、78は原水を上流側の部屋に戻すオーバーフロー
口である。
The water tank 66 is formed in a substantially elliptical shape by bending the four corners of the peripheral wall. The water tank 66 is provided with a recovery hole 72 for recovering the corpses 65a of the killifish that have approached the center and a net 75 for catching the corpses that flow on the water stream. The recovery hole 72 is arranged in the center of the floor, and a vertically long opening 74 for introducing the medaka carcass 65a is provided on the recovery hole 72.
The guide 73 having the above is provided upright, and the net 75 is stretched between the guide 73 and the peripheral wall of the water tank 66 so as to receive the dead body 65a toward the flow of the raw water.
This net 75 does not block or disturb the flow of raw water. In addition, a hook plate 76a for hooking a dead body 65a flowing near the water surface is also provided above the net 75.
A hooking plate 76b for catching a carcass flowing along the bottom surface is arranged in the lower part of the above, and also serves to hold the net 75 up and down. In the figure, reference numeral 77 is an outlet for discharging raw water to the outside, and 78 is an overflow outlet for returning the raw water to the upstream room.

【0050】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、本実施の形態の水槽66は概略楕円形状を成し、原
水は周壁に沿って吐出されるため水槽底面の中央部を中
心として旋回するように流動している。また、前記のよ
うに水槽66は楕円形状となっているから、魚類検知の
ための検知ブロックにおいて水槽四隅で切れるブロック
部分は検知不要としその他は全て検知可能に設定され
る。次に、水槽66においては、水中ポンプ70で吐出
する原水を四隅が湾曲した壁面に添わせて乱れないよう
に旋回状態で流すことにより、水槽66内はどこも同じ
ような状態で原水が流動しているから、メダカ65は水
槽の各所に散らばって泳いでいる状態となる。また、死
亡したメダカは最長でも一周すると網75または引っか
け板76a、76bに引っ掛かって静止した状態となり
生存しているメダカとは直ちに区別できるようになる。
尚、引っかけ板76a、76bに引っ掛かったメダカは
引っかけ板によってガイド73側に誘導された後、回収
穴72に回収されることもある。また、水槽ユニット6
0は年間を通じて同一条件で使用できるようになってい
る。つまり、冬季など導入した原水がメダカが冬眠状態
となるように低温のとき、第2部屋62に備えた電気ヒ
ーター69によって原水の温度を適温に調整してから水
槽66に吐出させるのである。このように、本実施の形
態の検知装置では、メダカ65の動きを年間を通じて活
発化させ、かつ、メダカが死亡した場合は網などで固定
状態とすることにより、更に検知精度を向上させるもの
である。また、死骸が発生した場合でも給排水口、オー
バーフロー口を死骸で塞ぐことがなく、水槽内の状態を
常に正常な状態に維持させておくことができる。尚、オ
ーバーフロー口78を介し水槽66から第3部屋63に
原水を戻す理由は、低温の原水は電気ヒーター69で加
熱しても瞬時には適温とはならないから、できるだけ熱
エネルギーを再利用するためである。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, the water tank 66 of the present embodiment has a substantially elliptical shape, and since the raw water is discharged along the peripheral wall, it flows so as to swirl around the center of the bottom surface of the water tank. Further, since the water tank 66 has an elliptical shape as described above, in the detection block for detecting fish, the block portions cut off at the four corners of the water tank are not required to be detected and all others are set to be detectable. Next, in the water tank 66, the raw water discharged by the submersible pump 70 is caused to flow along the curved walls of the four corners in a swirling state so as not to be disturbed, so that the raw water flows in the same state everywhere in the water tank 66. As a result, the medaka fish 65 are in a state of being scattered around the aquarium and swimming. Further, the dead killed medaka catches on the net 75 or the hooking plates 76a and 76b after one round at the longest, and becomes stationary, so that it can be immediately distinguished from the living killed medaka.
The medaka caught on the hook plates 76a and 76b may be collected in the collecting hole 72 after being guided to the guide 73 side by the hook plates. Also, the aquarium unit 6
0 can be used under the same conditions throughout the year. That is, when the raw water introduced such as in winter is at a low temperature such that the medaka is in a hibernation state, the temperature of the raw water is adjusted to an appropriate temperature by the electric heater 69 provided in the second chamber 62, and then the raw water is discharged to the water tank 66. As described above, in the detection device of the present embodiment, the movement of the medaka 65 is activated throughout the year, and when the medaka dies, it is fixed by a net or the like to further improve the detection accuracy. is there. Further, even if a dead body is generated, the water supply / drainage port and the overflow port are not blocked by the dead body, and the state in the water tank can be always maintained in a normal state. The reason for returning the raw water from the water tank 66 to the third chamber 63 via the overflow port 78 is that the low temperature raw water does not reach an appropriate temperature instantly even if it is heated by the electric heater 69, so that the heat energy is reused as much as possible. Is.

【0051】次に、図6(イ)、(ロ)に示す実施の形
態3について説明する。尚、本実施の形態の説明におい
て前記実施の形態1、2の構成と同一の部分があるとき
は同一の符号を付してその具体的な説明は省略する。図
6(イ)は本実施の形態の装置一式を可搬型のキャビネ
ットに収納した装置の正面を示す説明図、(ロ)は同側
面を示す説明図である。本実施の形態の魚類を使用した
水質検知装置は、自動検出回路ユニット3、モニターテ
レビ4、水槽ユニット60、切り替え式フィルター装置
80などの一式を縦形可搬型キャビネット81に収納し
たことに特徴がある。前記自動検出回路ユニット3はコ
ントロールユニット82と画像処理装置83の2段構成
となっており、コントロールユニット82には生存した
メダカのカウント数によって段階的に点灯位置を変える
報知手段84を備えている。また、85はpH表示計で
あり第3室に備えたpHセンサ86により原水のpH濃
度を測定表示する。その他、90はディライトスイッ
チ、91はヒーター69を管理する温度調整器、92は
電源スイッチ、93は漏水ドレインパッド、94はその
パッドに設けた漏水センサ、95はドアの開閉を監視す
るドアスイッチである。以下に詳細に説明する。
Next, a third embodiment shown in FIGS. 6A and 6B will be described. In the description of the present embodiment, when there are the same parts as those in the first and second embodiments, the same reference numerals are given and the specific description thereof is omitted. FIG. 6A is an explanatory view showing the front of the device in which the set of devices of the present embodiment is housed in a portable cabinet, and FIG. 6B is an explanatory view showing the same side. The water quality detection device using fish according to the present embodiment is characterized in that a set of the automatic detection circuit unit 3, the monitor TV 4, the aquarium unit 60, the switchable filter device 80, etc. is housed in a vertical portable cabinet 81. . The automatic detection circuit unit 3 has a two-stage configuration including a control unit 82 and an image processing device 83, and the control unit 82 is provided with an informing means 84 for gradually changing the lighting position according to the number of surviving killifish. . A pH indicator 85 measures and displays the pH concentration of the raw water by a pH sensor 86 provided in the third chamber. In addition, 90 is a delight switch, 91 is a temperature controller that controls the heater 69, 92 is a power switch, 93 is a water leak drain pad, 94 is a water leak sensor provided on the pad, and 95 is a door switch that monitors opening and closing of the door. Is. The details will be described below.

【0052】まず、本装置は自動給餌器87を備えてお
り、メダカに定期的に給餌するようになっている。88
は換気ファンであり、本検知装置が電気ヒーター69で
原水を加熱することにより発生した水蒸気が給餌器87
に結露するのを防止するようになっている。メダカ用の
餌は粉末状であり、供給口が湿って粉末を固着させ易い
からである。また、89は水槽内を横長の窓から照明す
る照明器であり、水槽66の側面から内部を照明するこ
とにより、水面にメダカと誤認するような反射をなくす
と共に、水中のメダカの姿をはっきり浮かび上がらせる
のに役立っている。また、本装置には第2部屋63に空
気供給装置としてのエアレーション装置96を備えてい
る。このように本装置では原水中の酸素濃度を向上させ
ると共に、給餌器87で定期的に餌を与え、また水温を
調整することによって棲息させるメダカの生活環境を整
備してストレスを与えないようにし、常にシステムを支
障なく運用し、長期間の安定した水質検査が行なえるよ
うになっている。
First, the present apparatus is equipped with an automatic feeder 87, which is adapted to feed medaka on a regular basis. 88
Is a ventilation fan, and the steam generated by heating the raw water with the electric heater 69 by the detection device feeds the feeding device 87.
It is designed to prevent condensation on the surface. This is because the bait for medaka is in powder form and the supply port gets wet and the powder is easily fixed. In addition, 89 is an illuminator that illuminates the inside of the aquarium from a horizontally long window. By illuminating the inside of the aquarium 66 from the side, the reflection on the surface of the water that is mistaken for a medaka is eliminated, and the appearance of the medaka in the water is clear. It helps to bring it up. Further, the present apparatus is provided with an aeration device 96 as an air supply device in the second chamber 63. As described above, in this device, the oxygen concentration in the raw water is improved, the feeding device 87 is used to feed the food regularly, and the water temperature is adjusted to improve the living environment of the medaka fish to be inhabited so as not to give stress. , The system is always operated without any problems and stable water quality inspection can be performed for a long period of time.

【0053】図7は本実施の形態のキャビネット内に納
められた検知装置を示すブロック図であり、基本的には
キャビネット81内で全ての監視ができるようになって
いるが、通信装置97を利用し本装置の設置場所から離
れた事務所などにて監視する場合に無線または通信線に
て送受信して監視、分析などができるようになってい
る。画像処理装置83は監視カメラ13からの画像信号
を4回路に分配する映像分配器83aと画像処理回路8
3b、および時間設定部83cからなっている。また、
コントロールユニット82は前面パネルに報知手段84
を備えている。次に、原水の危険度の程度を段階的に報
知する手段を説明する。水槽全体に配置された検知ブロ
ックの1ブロックにはセンサドットが8×8の64個が
設定され、このセンサドットの1個毎に輝度信号で感知
するセンサ機能を持たせており、メダカが泳いでこのセ
ンサドットに触れると感知するように設定され、各検知
ブロックはアラームを出す数が指定される。このセンサ
ブロックの1個より小さなメダカを水槽の中に10匹か
ら20匹の範囲で入れておき、その監視映像を映像分配
器83aで四分岐して画像処理回路83bに入力する。
画像処理回路83bは、センサブロックのアラーム数を
4段階の内それぞれ異なった段階の内一つを担当して検
知するよう4つ回路を有している。コントロールユニッ
ト82は、前記画像処理回路83bからの信号を受け、
報知手段84にて段階的に表示する。本実施の形態で
は、メダカにわずかの減少があったとき注意灯84bを
点灯させ、全滅で危険灯84eを点灯させ、その中間部
分を二段階に分けて警告灯84c、警戒灯84dを点灯
させ、アラームがないときは正常灯84aを点灯させる
ようになっている。ただし、監視カメラ13の映像信号
によってメダカの減少を検知しても実際はメダカが一次
的に静止した状態を取ることもあり得るから、画像処理
装置83は時間設定回路83cで、例えば10〜60秒
間の時間設定を行なって決定するように設けられてい
る。尚、コントロールユニット82にはpH(および温
度)表示計85も有している。前記コントロールユニッ
ト82にはパソコン48が接続されデータが保存され
る。また、このデータに基づいて履歴分析48e、前記
報知手段84およびpHと温度の表示計48dのデータ
によりパソコンのモニター画面に表示48bされる。
FIG. 7 is a block diagram showing the detection device housed in the cabinet of this embodiment. Basically, all the devices can be monitored in the cabinet 81. When using and monitoring in an office away from the installation location of this device, it is possible to monitor and analyze by sending and receiving by wireless or communication line. The image processing device 83 includes a video distributor 83a that distributes an image signal from the surveillance camera 13 to four circuits and an image processing circuit 8.
3b and a time setting unit 83c. Also,
The control unit 82 has a notification means 84 on the front panel.
Is equipped with. Next, a means for giving a stepwise notification of the degree of danger of raw water will be described. 64 sensor dots of 8x8 are set in one of the detection blocks arranged in the entire aquarium, and each of the sensor dots has a sensor function of detecting with a brightness signal, so that the medaka swims. The sensor dots are set to detect when touched, and the number of alarms is specified for each detection block. Medakas smaller than one of the sensor blocks are placed in the water tank in the range of 10 to 20 fishes, and the monitoring video is branched into four by the video distributor 83a and input to the image processing circuit 83b.
The image processing circuit 83b has four circuits so as to detect the number of alarms in the sensor block by taking charge of one of four different stages. The control unit 82 receives the signal from the image processing circuit 83b,
The notification means 84 displays the information in stages. In the present embodiment, when there is a slight decrease in medaka, the warning light 84b is turned on, the danger light 84e is turned on in total erasure, and the intermediate part is divided into two stages to turn on the warning light 84c and the warning light 84d. The normal lamp 84a is turned on when there is no alarm. However, even if the decrease in medaka fish is detected by the video signal from the surveillance camera 13, the medaka fish may actually be in a temporarily stationary state. Therefore, the image processing device 83 uses the time setting circuit 83c for 10 to 60 seconds, for example. It is provided so that the time can be set and determined. The control unit 82 also has a pH (and temperature) indicator 85. A personal computer 48 is connected to the control unit 82 to store data. Further, based on this data, the data of the history analysis 48e, the notifying means 84 and the pH and temperature indicator 48d is displayed on the monitor screen of the personal computer 48b.

【0054】図8はパソコンのモニター画面98の具体
的表示を示しており、水質の状態(危険度)を報知する
正常99a、注意99b、警告99c、警戒99d、危
険99eの5段階表示部と、その度合いを音で知らせる
ブザーの入り切りの表示部100と、前記水質状態表示
における現在状態の内容表示部101と、水槽の漏水の
有無表示部102からなっている。また、図9は前記内
容表示部101をクリック部103でクリックして指示
させる履歴/分析画面を示している。本実施の形態の魚
類を使用した水質検知装置は以上のように構成されてお
り、キャビネット81により装置一式を現場まで簡単に
運び込んで設置することができる。従って、毒性検査な
どを必要とする水源、例えば水道用水源地において給排
水パイプ、電源を接続し、水温をメダカの好む温度に調
整し、またメダカの好む餌を自動給餌器87で適宜供給
するだけで長期間に渡って水源の精確な検知を行なうこ
とができるという効果が得られる。また、キャビネット
を国家的規格または国際的に設定された規格品を使用す
ることにより、周辺装置と同調し省スペース化を可能と
する。
FIG. 8 shows a concrete display of the monitor screen 98 of the personal computer, which is a five-step display section of normal 99a, caution 99b, warning 99c, caution 99d, danger 99e for notifying the state of water quality (degree of danger). The display unit 100 includes a buzzer on / off display for notifying the degree by a sound, a current state content display unit 101 in the water quality state display, and a water tank leakage presence / absence display unit 102. Further, FIG. 9 shows a history / analysis screen in which the content display section 101 is clicked by the click section 103 to instruct. The water quality detection device using fish of the present embodiment is configured as described above, and the cabinet 81 allows the set of devices to be easily carried to the site and installed. Therefore, simply connect the water supply / drainage pipe and power source at the water source requiring a toxicity test, for example, the water source for water supply, adjust the water temperature to the temperature preferred by the medaka, and supply the bait preferred by the medaka with the automatic feeder 87 as appropriate. Therefore, the effect that the water source can be accurately detected over a long period of time can be obtained. In addition, by using national standards or internationally standardized cabinets, space can be saved by synchronizing with peripheral devices.

【0055】以上、本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明の具体的構成はこの実施の形態に限定される
ことはなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更な
どがあっても、本発明に含まれる。監視カメラ13は交
換レンズで説明してきたが、ズームレンズを使用して水
槽交換に対応してもよい。検知ブロック40は水槽12
の原水流入口16側に3列設けるとしたが、1、2列な
ど任意に設定することができる。また、この流入口16
側に検知ブロックを配置したが、排水口17側に設けて
弱ってこの側に流されてきた魚類の検知を行なうように
してもよい。または、流入口側と排水口側と両方に検知
ブロックを適宜列配置して両方のカウント数から判断す
るようにしてもよい。水槽を縦断するように原水を流す
場合、その原水流入口を横並びに複数設けて魚類が平面
方向に広がるように配置させることにより、一つの検知
ブロックに魚類がダブリにくいようにすることもでき
る。検知するためのドット数、ブロック数、魚類の数な
どは適宜設定することができる。輝度信号の変化により
原水6に異常ありを検知した場合、その監視カメラの映
像信号を録画させたり、プリンタに日時など記録させて
おくことができる。更に電話回線にて遠隔地にその警
報、画像を送信することもできる。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the invention. Are also included in the present invention. Although the monitoring camera 13 has been described as an interchangeable lens, a zoom lens may be used to support water tank exchange. The detection block 40 is the aquarium 12
Although three rows are provided on the raw water inlet 16 side, the number can be arbitrarily set such as one or two rows. In addition, this inlet 16
Although the detection block is arranged on the side, the detection block may be provided on the side of the drainage port 17 so as to detect fish that have weakened and flowed to this side. Alternatively, the detection blocks may be arranged in appropriate rows on both the inlet side and the drain side, and the determination may be made from the count numbers of both. When the raw water is made to flow vertically through the water tank, a plurality of the raw water inlets may be provided side by side so that the fish spread in the plane direction, so that the fish can be prevented from being easily duplicated in one detection block. The number of dots, the number of blocks, the number of fish, etc. for detection can be set appropriately. When it is detected that there is an abnormality in the raw water 6 due to a change in the luminance signal, the video signal of the surveillance camera can be recorded, or the printer can record the date and time. Further, the alarm and image can be transmitted to a remote place through a telephone line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施の形態1に係る魚類を使用した水質
検知装置を示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a water quality detection device using fish according to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態1の自動検出回路を示すブロック回
路図である。
FIG. 2 is a block circuit diagram showing an automatic detection circuit according to the first embodiment.

【図3】実施の形態1の表示領域をブロック化した状態
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the display area according to the first embodiment is divided into blocks.

【図4】実施の形態2の水槽ユニットを示す平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing a water tank unit according to a second embodiment.

【図5】図4のCC線における断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図6】実施の形態3の装置を示しており、(イ)は装
置一式を可搬型キャビネットに収容した装置の正面を示
す説明図、(ロ)は同側面を示す説明図である。
6A and 6B show an apparatus according to a third embodiment, where FIG. 6A is an explanatory view showing the front of the apparatus in which the complete apparatus is housed in a portable cabinet, and FIG. 6B is an explanatory view showing the same side.

【図7】実施の形態3の装置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an apparatus according to a third embodiment.

【図8】実施の形態3の水質の危険度を段階表示する報
知手段などを示すモニター画面の図である。
FIG. 8 is a diagram of a monitor screen showing an informing means for displaying the degree of danger of water quality in stages according to the third embodiment.

【図9】実施の形態3の履歴/分析内容を示すモニター
画面の図である。
FIG. 9 is a diagram of a monitor screen showing history / analysis contents according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 センサーユニット 3 自動検出回路ユニット 4 モニタテレビ 6 原水 10 メダカ(魚類) 12 水槽 13 監視カメラ 16 原水の流入口 17 原水の排水口 21 水槽の傾斜した床面 30 カラーバースト除去回路 31 クランプ回路 32 入力同期分離回路 33 A/D変換回路 34 検知処理回路 35 RAM 36 マイコン 37 検知ドット 39 ブロックの外枠 40 検知ブロック 41 検知不要なブロック 44 スーパーインポーズ回路 45 操作スイッチ 46 シーケンサ 48 パソコン 66 水槽 69 電気ヒーター 70 水中ポンプ 72 死骸の回収穴 73 ガイド(死骸の誘導材) 75 網(死骸の誘導材) 76a 水面近くのガイド板(死骸の誘導材) 80 フィルター装置 81 キャビネット 84 危険度の5段階報知手段 87 自動給餌器 88 換気ファン 96 エアレーション装置(空気供給装置) 2 sensor unit 3 Automatic detection circuit unit 4 monitor TV 6 Raw water 10 Medaka (fish) 12 aquarium 13 surveillance cameras 16 Raw water inlet 17 Raw water outlet 21 Sloped floor of aquarium 30 color burst removal circuit 31 Clamp circuit 32 input sync separation circuit 33 A / D conversion circuit 34 Detection processing circuit 35 RAM 36 Microcomputer 37 detection dots 39-block outer frame 40 detection blocks 41 Blocks that do not require detection 44 Superimpose circuit 45 Operation switch 46 Sequencer 48 personal computers 66 water tank 69 Electric heater 70 Submersible Pump 72 Recovery hole for corpses 73 guide (guide of dead body) 75 Net (guide material for carcass) 76a Guide plate near the surface of the water (guide for dead bodies) 80 filter device 81 cabinet 84 Five-level danger level notification means 87 Automatic feeder 88 ventilation fan 96 Aeration device (air supply device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 圭 福岡市城南区宝台団地20−105 (72)発明者 山本 隆洋 福岡市早良区賀茂4丁目36−8 (72)発明者 川本 雄一 福岡県古賀市天神5−11−7   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kei Yamamoto             20-105 Hodaidai, Jonan-ku, Fukuoka (72) Inventor Takahiro Yamamoto             4-36-8 Kamo, Sawara-ku, Fukuoka (72) Inventor Yuichi Kawamoto             5-11-7 Tenjin, Koga City, Fukuoka Prefecture

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 取水した原水を連続的に水槽に通過さ
せ、その水槽内で棲息させた魚類を監視カメラで常時監
視し、監視中の魚類が予め自動検出回路に設定した健全
な生活行動パターンから外れたのを検出してその原水が
用水に適さないものであると判断するのに供するように
した水質検知装置において、 前記監視カメラは水槽の上方開口部から水面を透かして
魚類を撮影するように配置されていることを特徴とする
魚類を使用した水質検知装置。
1. A healthy living behavior pattern in which the raw water taken is continuously passed through a water tank, the fish inhabiting the water tank are constantly monitored by a surveillance camera, and the fish being monitored is preset in an automatic detection circuit. In the water quality detection device, which is adapted to detect that the raw water is not suitable for water use, the monitoring camera photographs the fish through the water surface from the upper opening of the aquarium. A water quality detection device using fish, which is characterized in that it is arranged as follows.
【請求項2】 前記魚類は正の走流性を有した魚類であ
り、自動検出回路はモニタ画面上の俯瞰した水槽に設定
した監視範囲内の魚類の数を監視して監視数が変動した
ときアラーム信号を出力することを特徴とする請求項1
に記載の魚類を使用した水質検知装置。
2. The fish is a fish having a positive flowability, and the automatic detection circuit monitors the number of fish within the monitoring range set in the aquarium on the monitor screen and the number of monitoring fluctuates. An alarm signal is output at the time of claim 1.
A water quality detecting device using the fish described in 1.
【請求項3】 前記自動検出回路は水槽の上流側に設定
した監視範囲内で魚類の監視数の減少があったときアラ
ーム信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の
魚類を使用した水質検知装置。
3. The fish according to claim 2, wherein the automatic detection circuit outputs an alarm signal when the number of fish monitored decreases within a monitoring range set on the upstream side of the aquarium. Water quality detector.
【請求項4】 前記自動検出回路が水槽の上流側に設定
した監視範囲を監視する検出部と下流側に設定した監視
範囲を監視する検出部とを備え、上流側検出部で魚類の
監視数の減少があったとき、または下流側検出部で魚類
の監視数の増加があったときアラーム信号を出力するこ
とを特徴とする請求項2に記載の魚類を使用した水質検
知装置。
4. The number of fishes monitored by the upstream detection unit, wherein the automatic detection circuit comprises a detection unit for monitoring the monitoring range set on the upstream side of the aquarium and a detection unit for monitoring the monitoring range set on the downstream side. 3. The water quality detecting device using fish according to claim 2, wherein an alarm signal is output when the number of fishes decreases or the number of fishes monitored in the downstream detection unit increases.
【請求項5】 前記水槽は四隅を湾曲して形成されてい
ることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の魚
類を使用した水質検知装置。
5. The water quality detecting device using fish according to claim 1, wherein the water tank is formed by curving four corners.
【請求項6】 前記水槽は魚類の死骸が水流で移動する
のを阻止する死骸の引っ掛け部材が配置されていること
を特徴とする請求項5に記載の魚類を使用した水質検知
装置。
6. The water quality detecting device using fish according to claim 5, wherein the fish tank is provided with a hooking member for the carcass that prevents the carcass of the fish from moving in the water flow.
【請求項7】 前記水槽は該水槽に給水前の原水を濾過
するフィルター装置を備えていることを特徴とする請求
項1ないし請求項6の内いずれかの項に記載の魚類を使
用した水質検知装置。
7. The water quality using fish according to claim 1, wherein the water tank is provided with a filter device for filtering raw water before water supply to the water tank. Detection device.
【請求項8】 前記水槽は水中への空気供給装置を備え
ていることを特徴とする請求項1ないし請求項7の内い
ずれかの項に記載の魚類を使用した水質検知装置。
8. The water quality detection device using fish according to claim 1, wherein the water tank is provided with an air supply device into the water.
【請求項9】 前記水槽は水温調整のためのヒーターを
備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項8の
内いずれかの項に記載の魚類を使用した水質検知装置。
9. The water quality detecting device using fish according to claim 1, wherein the water tank is provided with a heater for adjusting water temperature.
【請求項10】 前記水槽は自動給餌装置を備えている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項9の内いずれか
の項に記載の魚類を使用した水質検知装置。
10. The water quality detecting device using fish according to claim 1, wherein the aquarium is provided with an automatic feeding device.
【請求項11】 前記水槽が複数の原水流入口を横並び
に有していることを特徴とする請求項1ないし請求項1
0の内いずれかの項に記載の魚類を使用した水質検知装
置。
11. The water tank has a plurality of raw water inlets arranged side by side.
A water quality detecting device using the fish according to any one of 0.
【請求項12】 前記水槽は原水流入口から原水流出口
に向け床面が下方に傾斜して設けられていることを特徴
とする請求項1ないし請求項11の内いずれかの項に記
載の魚類を使用した水質検知装置。
12. The floor surface of the water tank is inclined downward from the raw water inlet to the raw water outlet, and the floor is inclined downward. Water quality detection device using fish.
【請求項13】 前記監視カメラがズームレンズまたは
交換可能なレンズ付きとし前記原水の検知に適した魚類
の魚体の大きさまたは/および棲息数によって水槽の大
きさが選定されるとき、監視カメラにおいてズームレン
ズの調整またはレンズ交換を行なうことによって水槽と
監視カメラとの位置が常に一定位置に保持されることを
特徴とする請求項1ないし請求項12の内いずれかの項
に記載の魚類を使用した水質検知装置。
13. The surveillance camera is provided with a zoom lens or an interchangeable lens, and when the size of the aquarium is selected according to the size or / and the number of habitats of the fish suitable for detecting the raw water, The fish according to any one of claims 1 to 12, wherein the positions of the water tank and the surveillance camera are always kept at a constant position by adjusting the zoom lens or changing the lens. Water quality detector.
【請求項14】 前記自動検出回路は前記監視カメラが
撮像した1画面の輝度信号を水平と垂直のアドレスを付
与した多数のドットに分割して検知可能なドットとなし
これを縦横に多数整列したブロックにまとめて記憶する
と共に同画面と任意時間経過後の画面との監視範囲内の
ブロック同士を比較させこの輝度信号の変化のレベルが
予め設定した範囲外であるときアラーム信号を出力する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項13の内いずれ
かの項に記載の魚類を使用した水質検知装置。
14. The automatic detection circuit divides the luminance signal of one screen imaged by the surveillance camera into a large number of dots to which horizontal and vertical addresses are added to form a detectable dot, and a large number of these are arranged vertically and horizontally. Blocks are stored together and the blocks within the monitoring range of the same screen and the screen after an arbitrary time has elapsed are compared, and an alarm signal is output when the level of change in this brightness signal is outside the preset range. A water quality detecting device using the fish according to any one of claims 1 to 13.
【請求項15】 前記自動検出回路が、前記監視カメラ
の映像信号からカラー信号を除去するカラーバースト除
去回路と、前記カラーバースト除去回路の出力信号を入
力して電圧を一定にした輝度信号を出力させるクランプ
回路と、前記クランプ回路の出力信号を水平同期信号と
垂直同期信号に分離する入力同期分離回路と、前記クラ
ンプ回路の出力信号をデジタル信号に変換するA/D変
換回路と、前記水平同期信号と垂直同期信号に基づいて
水平および垂直アドレスを生成し前記A/D変換回路の
1画面のデジタル出力信号に水平と垂直の検知ドットを
設定する検知処理回路と、前記各検知ドットをアドレス
として割りつけ全部の検知ドット数と配置をメモリに記
憶させると共に予め各検知ドットまたはブロックに設定
した輝度信号の変化のレベルに対し現在出力中の画面の
輝度信号の変化が範囲外となったとき前記検知処理回路
にアラーム信号を出力させるマイクロコンピュータと、
を備えていることを特徴とする請求項14に記載の魚類
を使用した水質検知装置。
15. The automatic detection circuit inputs a color burst removal circuit for removing a color signal from a video signal of the surveillance camera and an output signal of the color burst removal circuit to output a luminance signal with a constant voltage. A clamp circuit, an input sync separation circuit that separates the output signal of the clamp circuit into a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal, an A / D conversion circuit that converts the output signal of the clamp circuit into a digital signal, and the horizontal synchronization A detection processing circuit that generates horizontal and vertical addresses based on a signal and a vertical synchronization signal and sets horizontal and vertical detection dots in a digital output signal of one screen of the A / D conversion circuit, and each detection dot as an address. The number and arrangement of all detected dots assigned and stored in memory, and changes in the brightness signal preset for each detected dot or block A microcomputer for outputting an alarm signal to the detection processing circuit when the change of the luminance signal of the screen currently being output is out of the range with respect to the level of
The water quality detection device using fish according to claim 14, characterized in that it is provided.
【請求項16】 前記マイクロコンピュータには1画面
内の検知ドットまたはブロックに前記輝度信号の変化の
レベルを設定する外部操作スイッチが接続され、かつ該
マイクロコンピュータと前記映像信号出力回路との間に
スーパインポーズ回路が接続されていることを特徴とす
る請求項15に記載の魚類を使用した水質検知装置。
16. The microcomputer is connected with an external operation switch for setting the level of change of the luminance signal in a detection dot or block in one screen, and between the microcomputer and the video signal output circuit. The water quality detection device using fish according to claim 15, wherein a superimpose circuit is connected.
【請求項17】 前記マイクロコンピュータには前記ド
ットまたはブロックに選定的に検知機能を付与するパー
ソナルコンピュータまたは/およびシーケンサーが接続
されていることを特徴とする請求項16に記載の魚類を
使用した水質検知装置。
17. The water quality using fish according to claim 16, wherein the microcomputer is connected to a personal computer or / and a sequencer for selectively providing a detection function to the dots or blocks. Detection device.
【請求項18】 前記ブロックは1匹の魚類の身長を囲
繞できる大きさに設定されていることを特徴とする請求
項14ないし請求項17の内いずれかの項に記載の魚類
を使用した水質検知装置。
18. The water quality using fish according to claim 14, wherein the block is sized so as to surround the height of one fish. Detection device.
【請求項19】 前記自動検出回路は生存する魚類の数
で危険度の程度を段階的に報知する報知手段を備えてい
ることを特徴とする請求項18に記載の魚類を使用した
水質検知装置。
19. The water quality detection device using fish according to claim 18, wherein the automatic detection circuit is provided with an informing unit for informing the degree of risk stepwise according to the number of living fish. .
【請求項20】 前記水槽と監視カメラと自動検出回路
とフィルター装置と空気供給装置とヒーターと自動給餌
装置とモニター装置の一式を可搬型キャビネットに収納
したことを特徴とする請求項19に記載の魚類を使用し
た水質検知装置。
20. The set of the water tank, the surveillance camera, the automatic detection circuit, the filter device, the air supply device, the heater, the automatic feeding device and the monitor device is housed in a portable cabinet. Water quality detection device using fish.
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