JP2003139195A - 被除振体の振動低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層ゴムの圧縮方向のばね定数を線形に近付
け、且つ圧縮方向のばね定数と剪断方向のばね定数との
ばね比を設定できるようにする。 【解決手段】 平行な脚部１２と連結部材１３からなる
門型の第１支持部材１４の脚部１２を被除振体Ａ及び支
持体Ｂの一方の対向部１１ｂに鉛直に固定し、第１支持
部材１４による開口部を通る連結部材１６と平行な脚部
１７からなる門型の第２支持部材１８を備え、支持部材
１４，１８の連結部材１３，１６間に第１積層ゴム１９
を配置し、第１支持部材１４の連結部材１３と他方の対
向部１１ａとの間に第２積層ゴム２０を配置し、第２支
持部材１８の脚部１７を長手方向に移動可能それと直角
方向には移動不能に支持する案内部２１を他方の対向部
１１ａに備え、第２支持部材１８の脚部１７を予圧縮調
整装置２２により他方の対向部１１ａに連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支持体と被除振体
との間に配置することにより、支持体の振動によって被
除振体が振動するのを防止し、且つ被除振体のロッキン
グを防止するようにした被除振体の振動低減装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】打上用ロケット或いは帰還型宇宙飛行体
等の宇宙輸送機（支持体）に備えられるペイロード（人
工衛星）等の精密機器を有する搭載構造物（被除振体）
は、支持体の振動が被除振体に伝わらないように除振す
る必要がある。

【０００３】又、地上においても、移動する輸送手段等
の支持体上に重量構造物等の被除振体を支持する場合に
も除振が要求される場合があり、又、地上（支持体）に
設置される建造物等の被除振体においても、地震による
振動が被除振体に伝わらないように除振する必要があ
る。

【０００４】ペイロードは、打上用ロケット或いは帰還
型宇宙飛行体等の宇宙輸送機を介して宇宙に送り出され
る。図９は打上用ロケットの一例を示したもので、一段
ロケット１の先端に設けられた分割可能な周囲のコンポ
ーネント２，２内に、二段ロケット３を収容した多段ロ
ケットである。その二段ロケット３の先端部には、ペイ
ロードアダプタ４と称される支持部材が設けられてお
り、該ペイロードアダプタ４に設けられた固定部材５上
に、ペイロード取付部材６を介してペイロード７が配置
されている。そして、ペイロード７は、ペイロード取付
部材６に内蔵された切り離し機構によって切り離しが行
われるようになっている。

【０００５】上記多段ロケットのような宇宙輸送機で
は、エンジンや空気摩擦、誘導制御等の原因によって輸
送機本体の機軸方向、機軸に対する直交方向、又はこれ
ら軸に対して回転する方向に振動が発生する。

【０００６】従来の多段ロケットのような宇宙輸送機に
おいては、搭載されるペイロード７を輸送機本体側と剛
に結合していた。このため、輸送機本体側で発生した振
動はペイロード７に伝達されてペイロード７が振動し、
過大な振動、衝撃によりペイロード７に装備される精密
機器等に悪影響を及ぼす虞れがあった。

【０００７】又、輸送機本体の振動により、機軸方向、
機軸に対する直交方向、又はこれら軸に対して回転する
方向の連成振動によってペイロード７がロッキングと呼
ばれる倒れ込みを起こす問題があり、ペイロード７がロ
ッキングを起こすと、ペイロード７を包囲するコンポー
ネント２，２とペイロード７が接触するといった問題が
考えられる。

【０００８】従って、ロッキングの問題が生じないよう
に、従来はペイロード７の支持剛性を増強する処置がな
されてきた。しかし、ペイロード７の支持剛性を高める
方式の場合には、ロツキングの発生は防止できても、ペ
イロード７に伝わる振動を低減することはできなかっ
た。

【０００９】このような観点から、ペイロード７及びペ
イロード取付部材６からなる被除振体Ａと、支持体Ｂで
ある固定部材５との間に積層ゴム８を配置することによ
り、輸送機本体による振動がペイロード７に伝わるのを
低減することが考えられる。

【００１０】又、図１０に示すように、ビル９等の被除
振体Ａを地上に建設する際にも、地上の基礎１０（支持
体Ｂ）上に複数配置した積層ゴム８にてビル９を支持す
ることにより、地震発生時に振動がビル９に伝わるのを
低減することが考えられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したよう
な重量構造物であるペイロード７やビル９等の被除振体
Ａを、単に積層ゴム８を用いて支持体Ｂに支持するよう
にした場合には、以下のような課題が生じる。

【００１２】積層ゴム８は固有のばね定数によって被除
振体の振動を緩衝するようにしたものであるが、積層ゴ
ム８は弾性体であるために、被除振体Ａは固有振動によ
る多自由度の振動を生じることになる。即ち、図９の宇
宙輸送機の場合を例にとって説明すると、ペイロード７
は宇宙輸送機の機軸方向、機軸に対して直角方向、各軸
周りの回転方向に振動することになる。

【００１３】更に、輸送機本体の機軸方向、機軸に対す
る直交方向、又はこれら軸に対して回転する方向の連成
振動により、高い位置に重心を持つペイロード７はロッ
キングを起こすことになる。この時、ペイロード７を包
囲するコンポーネント２，２との相互間隔は非常に狭い
ため、前記したようなロッキングが発生すると、ペイロ
ード７がコンポーネント２，２に接触する虞れがある。

【００１４】上記したように、積層ゴム８を用いてペイ
ロード７の振動を緩衝してロッキングを防止するために
は、積層ゴム８の圧縮方向のばね定数と、圧縮方向と直
交する方向である剪断方向のばね定数とを最適に設定す
る必要がある。

【００１５】しかし、積層ゴム８のばね定数は、均一に
製作しても個々に違ったものとなってしまい、従って、
設計通りのゴム定数になるように積層ゴム８を製作する
ことは困難である。

【００１６】図１１は、積層ゴム８の圧縮方向における
接線剛性の傾向を示したものであり、変位（積層ゴムを
圧縮変位させる荷重）が増加すると圧縮方向のばね定数
は実線で示すように増加し、このときのばね定数は直線
とならない非線形特性を有している。割線剛性について
みても同様に非線形特性を有している。このように積層
ゴム８の圧縮方向のばね定数は線形性を有しないため
に、積層ゴム８の圧縮方向のばね定数を精度良く設計す
ることは困難である。

【００１７】一方、図１２は、積層ゴム８のせん断方向
のばね定数の傾向を示したものであり、図１２中、破線
はプラス・マイナス１０ｍｍの範囲で変位（積層ゴムを
せん断変位させる荷重）を変化させた場合、実線はプラ
ス・マイナス３０ｍｍの範囲で変位を変化させた場合を
示している。図１２によれば、変位が変化してもせん断
方向のばね定数はあまり変化せず、比較的線形の特性を
有している。従って、積層ゴム８におけるせん断方向の
ばね定数は比較的設計し易い。

【００１８】又、ペイロード７或いはビル９等の被除振
体Ａの振動及びロッキングを抑制するためには、積層ゴ
ム８の圧縮方向のばね定数と、せん断方向のばね定数の
比（ばね比）を設定することが好ましいが、従来の積層
ゴム８では製作した時点でばね比は決定されており、ば
ね比を調節したり設定するようなことはできなかった。

【００１９】本発明は、上記した従来の問題点を解決す
べくなしたもので、積層ゴムの圧縮方向のばね定数を線
形に近付けることができ、更に圧縮方向のばね定数と剪
断方向のばね定数とのばね比を設定できるようにして、
支持体に支持される被除振体の振動及びロッキングを効
果的に防止できるようにした被除振体の振動低減装置を
提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
支持体にて被除振体を支持する際に被除振体と支持体と
の対向部間に設置する振動低減装置であって、脚部と連
結部材とにより門型に形成した第１支持部材の前記脚部
を前記対向部の一方に固定して該対向部と第１支持部材
とにより開口部を形成し、更に、該開口部を通る連結部
材と該連結部材の両端部から延びる平行な脚部により逆
門型に形成した第２支持部材を備え、第１支持部材と第
２支持部材の連結部材相互間に第１積層ゴムを配置する
と共に、第１支持部材の連結部材と第１支持部材の脚部
を固定しない前記対向部の他方との間に第２積層ゴムを
配置し、第２支持部材の脚部を該脚部の長手方向には移
動可能で脚部の長手方向と直角方向には移動不能に支持
する案内部を前記対向部の他方に備え、且つ第２支持部
材の脚部を予圧縮調整装置により前記対向部の他方に連
結したことを特徴とする被除振体の振動低減装置であ
る。

【００２１】請求項２に係る発明は、請求項１記載の被
除振体の振動低減装置が、被除振体の重心を通る鉛直線
を取り巻く支持体の複数箇所と、前記重心を通る鉛直線
の所定高さ位置とを結ぶ直線に対して積層ゴムの面が直
交するように傾斜配置されたことを特徴とする被除振体
の振動低減装置である。

【００２２】請求項３に係る発明は、支持体がペイロー
ドアダプタの固定部材であり、被除振体がペイロードで
あることを特徴とする請求項２記載の被除振体の振動低
減装置である。

【００２３】上記手段によれば、門型の第１支持部材と
第２支持部材とを係合するよう組み合わて、第１積層ゴ
ムと第２積層ゴムとを一方が圧縮される時に他方が引張
を受けるように配置することにより、線形に近い圧縮方
向のばね定数を得ることができ、更に、第１積層ゴムと
第２積層ゴムの締結間隔を調節する予圧縮調整装置を備
えたことにより、積層ゴムの圧縮／せん断方向のばね比
を適切に調整することができ、よって製造誤差やばね特
性に非線形性を有する積層ゴムを用いた場合に、適切な
ばね定数及びばね比を設定して良好な除振を行うことが
できる。

【００２４】又、被除振体の重心を通る鉛直線を取り巻
く支持体の複数箇所と、前記重心を通る鉛直線の所定高
さ位置とを結ぶ直線に対して積層ゴムの面が直交するよ
うに振動低減装置を傾斜配置したことにより、被除振体
のロッキングを防止できる。

【００２５】振動低減装置をペイロードに適用すること
により、ペイロードのロッキングを防止し、ペイロード
がコンポーネントに接触する問題を防止できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。

【００２７】図１、図２は、図９に示した宇宙輸送機の
ペイロード７或いは図１０に示したビル９等の被除振体
Ａを除振する場合における本発明の形態の一例を示すも
のである。

【００２８】図１において、支持体Ｂの上部には被除振
体Ａが配置されており、支持体Ｂと被除振体Ａとの対向
部１１ａ，１１ｂ間には本発明の振動低減装置２３が配
置されている。

【００２９】振動低減装置２３は、平行な二本の脚部１
２，１２の一端部間を連結部材１３により連結した門型
の第１支持部材１４を備えており、該第１支持部材１４
の脚部１２，１２の他端を、前記一方（下側）の対向部
１１ｂに鉛直に固定している。

【００３０】一方、第１支持部材１４により形成される
開口部１５を通る連結部材１６と該連結部材１６の両端
部から前記脚部１２とは反対側（上側）に延びる平行な
脚部１７，１７とを有する第２支持部材１８を備える。

【００３１】第１支持部材１４における連結部材１３
と、第２支持部材１８における連結部材１６との相互間
には、第１積層ゴム１９を配置する。又、第１支持部材
１４の連結部材１３と他方（上側）の対向部１１ｂとの
間には第２積層ゴム２０を配置する。

【００３２】そして、上側の対向部１１ａには、第２支
持部材１８の脚部１７を該脚部１７の長手方向に移動可
能に且つ脚部１７の長手方向と直角方向には移動不能に
支持する案内部２１を備える。これにより、第２支持部
材１８は、案内部２１に案内されて被除振体Ａに対して
上下に移動できる。

【００３３】又、第２支持部材１８の脚部１７の端部
は、予圧縮調整装置２２を介して他方の対向部１１ｂに
連結されており、これにより積層ゴム１９，２０の締結
間隔が調節できるようにしている。この時、第１支持部
材１４と第２支持部材１８との間には、支持体Ｂの水平
方向の振動によって互いに接触することがないようにス
トッパ間隔Ｌが備えられている。

【００３４】図１、図２に示した予圧縮調整装置２２
は、第２支持部材１８の脚部１７に固定したボルト２４
と該ボルト２４に螺合するナット２５から構成されてい
る。従って、ナット２５を締め込むと、第２支持部材１
８は上側に引き付けられ、これにより第１積層ゴム１９
と第２積層ゴム２０とに予圧縮を付与し、予圧縮力を調
整できるようにしている。予圧縮調整装置２２の構造と
しては、図示のようにナット２５を手動で回転する方式
の他に、ナットを動力で駆動して予圧縮を調節したり、
或いはウォーム等を用いて予圧縮を調節するようにして
もよい。

【００３５】図３、図４は、前記振動低減装置２３を宇
宙輸送機のペイロードの除振に適用した場合の例を示す
ものである。図３では、被除振体Ａであるペイロード７
のペイロード取付部材６と、支持体Ｂである固定部材５
との間に、ペイロード７の重心Ｇを通る鉛直線Ｗを取り
巻く複数箇所（３ヶ所以上）に、前記振動低減装置２３
を等間隔に配置している。

【００３６】更に、図３、図４の例では、被除振体Ａで
あるペイロード７の重心Ｇを通る鉛直線Ｗを取り巻く複
数箇所と、ペイロード７の重心Ｇを通る鉛直線Ｗの所定
高さ位置とを結ぶ直線Ｓに対し積層ゴム１９，２０の面
が直交するように、振動低減装置２３を傾斜して配置し
ている（図３では直線Ｓが重心Ｇ位置で鉛直線Ｗと交わ
っている）。即ち、ペイロード７の重心Ｇを通る鉛直線
Ｗを取り巻く複数箇所と、ペイロード７の重心Ｇを通る
鉛直線Ｗの所定高さ位置とを結ぶ直線Ｓに対して直交す
るように、被除振体Ａと支持体Ｂとの対向部１１ａ，１
１ｂに傾斜面２６ａ，２６ｂを形成し、この傾斜面２６
ａ，２６ｂに沿うように前記振動低減装置２３を設置し
ている。

【００３７】以下に、上記形態例の作用を説明する。

【００３８】図１、図２に示した振動低減装置２３にお
いては、被除振体Ａの重量は、第２積層ゴム２０と第１
支持部材１４の連結部材１３及び脚部１２を介して支持
体Ｂに支持される。

【００３９】支持体Ｂが上下に振動した場合について見
ると、支持体Ｂが上側に移動するときには第１積層ゴム
１９が第２支持部材１８の引張により圧縮されて弾性変
形することにより緩衝し、又、支持体Ｂが下側に移動す
るときには第２積層ゴム２０が圧縮されて弾性変形する
ことにより緩衝する。

【００４０】上記したように、第１支持部材１４と第２
支持部材１８とを係合するように組み合わせ、且つ第１
積層ゴム１９と第２積層ゴム２０とを一方が圧縮される
時に他方が引張を受けるように配置した振動低減装置２
３を構成したことにより、支持体Ｂが上下に振動した場
合に、いずれの積層ゴム１９，２０にも大きな引張力が
作用することがない。従って、積層ゴム１９，２０が引
張力の作用によって損傷するのを防止できる。

【００４１】又、積層ゴム１９，２０一方のが圧縮され
る時は、図５に一点鎖線で示すように、変位（積層ゴム
を圧縮変位させる荷重）が増加すると圧縮方向のばね定
数も増加する非線形特性の傾向を有しているが、この
時、積層ゴム１９，２０の他方は引張力を受けており、
その引張によるばね定数は二点鎖線で示すように変位が
増加すると減少する非線形特性の傾向を有している。

【００４２】このため、前記した振動低減装置２３によ
れば、圧縮によるばね定数（一点鎖線）と引張によるば
ね定数（二点鎖線）とが合成された実線で示す合成ばね
定数が実現されることになる。この実線で示す合成ばね
定数は、線形に近く、従って積層ゴム１９，２０の設計
が容易になる。

【００４３】又、図１、図２の予圧縮調整装置２２によ
り積層ゴム１９，２０に予圧縮を付与した場合には、図
５の線形性を保持したまま、ばね定数を増加するように
変化させることができる。

【００４４】一方、支持体Ｂが水平方向に振動した場合
について見ると、図６に示すように、予圧縮調整装置２
２にて積層ゴム１９，２０に予圧縮（図６では圧縮方向
変位としている）を付与しておくと、予圧縮の増加に伴
ってせん断方向のばね定数が減少することが判明した。
従って、前記予圧縮調整装置２２により積層ゴム１９，
２０に付与する予圧縮力を調節することによって、せん
断方向のばね定数を調節することができる。

【００４５】上記したように、圧縮と引張が同時に作用
するように積層ゴム１９，２０を組合わせて備えたこと
により、線形に近い合成ばね定数を実現することがで
き、且つ、予圧縮調整装置２２による積層ゴム１９，２
０の予圧縮力を調節することによって、せん断方向のば
ね定数が調節できることにより、振動低減装置２３の設
置後に、圧縮方向のばね定数とせん断方向のばね定数と
のばね比を任意に調整できる。

【００４６】従って、被除振体Ａの重量、支持体Ｂにお
ける想定される積層ゴム１９，２０を圧縮方向及びせん
断方向に振動させる力の大きさ等に対して、ばね比を好
適に設定し、良好な除振を行うことができる。

【００４７】一方、図３、図４に示すように、被除振体
Ａであるペイロード７の重心Ｇを通る鉛直線Ｗを取り巻
く複数箇所と、ペイロード７の重心Ｇを通る鉛直線Ｗの
所定高さ位置とを結ぶ直線Ｓに対し積層ゴム１９，２０
の面が直交するように振動低減装置２３を傾斜配置する
と、並進方向（図３、図４では上下方向）と回転方向の
振動を非連成化することができる。即ち、並進方向から
加わる力に対しては、被除振体Ａは回転方向の運動を生
じることなく並進方向にのみに運動し、同様に回転方向
の力に対しては回転方向のみに運動する。よって、並進
方向から加わる力に対して、並進方向と回転方向の連成
振動であるロッキングを抑制し、ペイロード７の変位を
低減することができる。

【００４８】上記したように積層ゴム１９，２０を有す
る振動低減装置２３を傾斜配置してペイロード７のロッ
キングを防止するには、圧縮方向のばね定数とせん断方
向のばね定数とのばね比と、ペイロード７に対する振動
低減装置２３の設置傾斜角を正確に実現することが要求
される。ここで、振動低減装置２３の設置傾斜角は比較
的容易に実現できる。

【００４９】一方、前記したように、積層ゴム１９，２
０の圧縮方向のばね定数とせん断方向のばね定数とのば
ね比は、予圧縮調整装置２２によって積層ゴム１９，２
０に付与する予圧縮力を調節することにより調整でき
る。更に、このばね比の調整について詳述する。

【００５０】図７は、積層ゴムの圧縮方向に関する圧縮
荷重−たわみ特性の代表的な一例を示す。積層ゴムの圧
縮方向に関するばね特性は、たわみ量（圧縮方向変形
量）の増大に伴い、曲線の傾きが大きくなる、つまり圧
縮剛性が増大するハードニングと呼ばれる特性となる。

【００５１】又、図８に積層ゴムのせん断方向引張荷重
−たわみ特性の代表的な一例を示す。図８に示すよう
に、積層ゴムに作用される圧縮荷重が大きくなるほど、
傾き角が小さくなる。つまり、せん断方向の剛性は、積
層ゴムに付加される圧縮荷重が大きくなるほど、低下す
る傾向となる。

【００５２】図７、図８について、実際に積層ゴム１
９，２０に予圧縮を付与してばね比を調整する場合につ
いて述べる。

【００５３】初めに、積層ゴム１９，２０により傾斜支
持を実現する際の圧縮荷重範囲が図７のＦ２〜Ｆ３であ
り、この荷重範囲での圧縮剛性がｋｐ２であったとす
る。この場合のせん断剛性は、図８に示すようにｋｑ２
であるので、圧縮剛性とせん断剛性の比として得られる
ばね比はＫ２＝ｋｐ２／ｋｑ２となる。このばね比が傾
斜支持を実現するための望ましいばね比である場合に
は、適切な傾斜支持を実現することができる。

【００５４】一方、上述のばね比が望ましいばね比と異
なる場合には、積層ゴム１９，２０の予圧縮を調整する
ことにより、所定のばね比を実現する。

【００５５】初めに、得られたばね比Ｋ２が、所定の値
より小さく、ばね比を増大させる必要がある場合には、
二段重ねとした積層ゴム１９，２０の締結間隔を小さく
するように予圧縮調整装置２２により調整する。これに
より、積層ゴム１９，２０の予圧縮力は増大するため、
この予圧縮力を増大させた分だけ、積層ゴム１９，２０
を使用する圧縮荷重はＦ４〜Ｆ５の範囲へと増大する。
この状態での圧縮剛性及びせん断剛性は夫々ｋｐ３、ｋ
ｑ３となるので、ばね比はＫ３＝ｋｐ３／ｋｑ３とな
り、図７、図８よりｋｐ３＞ｋｐ２及びｋｑ３＜ｋｑ２
であるため、明らかにＫ３＞Ｋ２としてばね比を増大さ
せることができる。

【００５６】同様に、得られたばね比Ｋ２が、所定のば
ね比より大きく、低減する必要がある場合には、積層ゴ
ム１９，２０の締結間隔を広げるように調整すること
で、予圧縮力を削減し、ばね比をＫ１＝ｋｐ１／ｋｑ１
＜Ｋ２として低減することができる。

【００５７】上述したように、二段重ねとした積層ゴム
１９，２０のユニット構造に、積層ゴム１９，２０の締
結間隔を調節する予圧縮調整装置２２を適用すること
で、積層ゴム１９，２０の圧縮／せん断方向のばね比を
適切に調整することができ、よって製造誤差やばね特性
に非線形性を有する積層ゴム１９，２０を用いた場合に
も傾斜支持を適切に実現することができる。

【００５８】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、図示した被除振体Ａ以外の種々の被除振
体の除振にも適用できること、図１、図２に示した第１
支持部材１４と第２支持部材１８の配置が上下反転した
構成であってもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、門型の第１支持部材と
第２支持部材とを係合するよう組み合わて、第１積層ゴ
ムと第２積層ゴムとを一方が圧縮される時に他方が引張
を受けるように配置することにより、線形に近い圧縮方
向のばね定数を得ることができ、更に、第１積層ゴムと
第２積層ゴムの締結間隔を調節する予圧縮調整装置を備
えたことにより、積層ゴムの圧縮／せん断方向のばね比
を適切に調整することができ、よって製造誤差やばね特
性に非線形性を有する積層ゴムを用いた場合に、適切な
ばね定数及びばね比を設定して良好な除振が行える効果
がある。

【００６０】又、被除振体の重心を通る鉛直線を取り巻
く支持体の複数箇所と、前記重心を通る鉛直線の所定高
さ位置とを結ぶ直線に対して積層ゴムの面が直交するよ
うに振動低減装置を傾斜配置したことにより、被除振体
のロッキングを防止できる効果がある。

【００６１】振動低減装置をペイロードに適用すること
により、ペイロードのロッキングを防止し、ペイロード
がコンポーネントに接触する問題を防止できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被除振体の振動低減装置の形態の一例
を示す一部切断正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】本発明の振動低減装置をペイロードの除振に適
用した場合の例を示す斜視図である。

【図４】図３の一部を拡大して示した断面図である。

【図５】本発明による合成ばね定数を説明するための線
図である。

【図６】積層ゴムを圧縮した場合のせん断方向ばね定数
の変化を示す線図である。

【図７】積層ゴムの圧縮方向に関する圧縮荷重−たわみ
特性の代表的な一例を示す線図である。

【図８】積層ゴムのせん断方向引張荷重−たわみ特性の
代表的な一例を示す線図である。

【図９】従来の打上用ロケットの一例を示す概略断面図
である。

【図１０】地上に積層ゴムを介してビルを設置した例を
示す部分切断側面図である。

【図１１】積層ゴムの圧縮方向における接線剛性を示す
線図である。

【図１２】積層ゴムのせん断方向のばね定数を示す線図
である。

【符号の説明】

５ 固定部材（支持体） ６ ペイロード取付部材（被除振体） ７ ペイロード（被除振体） ９ ビル（被除振体） １０ 基礎（支持体） １１ａ 対向部（他方） １１ｂ 対向部（一方） １２ 脚部 １３ 連結部材 １４ 第１支持部材 １５ 開口部 １６ 連結部材 １７ 脚部 １８ 第２支持部材 １９ 第１積層ゴム ２０ 第２積層ゴム ２１ 案内部 ２２ 予圧縮調整装置 ２３ 振動低減装置 ２６ａ，２６ｂ 傾斜面 Ａ 除振体 Ｂ 持体 Ｇ 重心 Ｓ 直線 Ｗ 鉛直線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柏崎 昭宏 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社機械・プラント開 発センター内 Ｆターム(参考） 3J048 AA01 BA08 BA18 BB03 DA03 EA07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体にて被除振体を支持する際に被除
   振体と支持体との対向部間に設置する振動低減装置であ
   って、脚部と連結部材とにより門型に形成した第１支持
   部材の前記脚部を前記対向部の一方に固定して該対向部
   と第１支持部材とにより開口部を形成し、更に、該開口
   部を通る連結部材と該連結部材の両端部から延びる平行
   な脚部により逆門型に形成した第２支持部材を備え、第
   １支持部材と第２支持部材の連結部材相互間に第１積層
   ゴムを配置すると共に、第１支持部材の連結部材と第１
   支持部材の脚部を固定しない前記対向部の他方との間に
   第２積層ゴムを配置し、第２支持部材の脚部を該脚部の
   長手方向には移動可能で脚部の長手方向と直角方向には
   移動不能に支持する案内部を前記対向部の他方に備え、
   且つ第２支持部材の脚部を予圧縮調整装置により前記対
   向部の他方に連結したことを特徴とする被除振体の振動
   低減装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の被除振体の振動低減装置
   が、被除振体の重心を通る鉛直線を取り巻く支持体の複
   数箇所と、前記重心を通る鉛直線の所定高さ位置とを結
   ぶ直線に対して積層ゴムの面が直交するように傾斜配置
   されたことを特徴とする被除振体の振動低減装置。
3. 【請求項３】 支持体がペイロードアダプタの固定部材
   であり、被除振体がペイロードであることを特徴とする
   請求項２記載の被除振体の振動低減装置。