JP2003137143A - Dual traction trailer - Google Patents

Dual traction trailer

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JP2003137143A
JP2003137143A JP2001337412A JP2001337412A JP2003137143A JP 2003137143 A JP2003137143 A JP 2003137143A JP 2001337412 A JP2001337412 A JP 2001337412A JP 2001337412 A JP2001337412 A JP 2001337412A JP 2003137143 A JP2003137143 A JP 2003137143A
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JP
Japan
Prior art keywords
trailer
bar
towbar
toe bar
toebar
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001337412A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Hanaoka
徹 花岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanaoka Sharyo Co Ltd
Hanaoka Sharyo KK
Original Assignee
Hanaoka Sharyo Co Ltd
Hanaoka Sharyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanaoka Sharyo Co Ltd, Hanaoka Sharyo KK filed Critical Hanaoka Sharyo Co Ltd
Priority to JP2001337412A priority Critical patent/JP2003137143A/en
Publication of JP2003137143A publication Critical patent/JP2003137143A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the tail end trailer of multiple connections from moving in a zigzag and improve travelling stability in a dual traction trailer having travelling performance not to deviate a travelling locus from the travelling path of a traction vehicle and to sufficiently secure travelling performance at the time of changing a traction direction. SOLUTION: A front side wheel 12 and a tie rod 19 of a rear side wheel 13, and a front part tow-bar 14 and a rear part tow-bar 15 are connected respectively. The front part tow-bar 14 and the rear part tow-bar 15 are linked by a cross rod 21 via some play. A slide pin 33 as a slide engagement means is provided for engaging the front side wheel 12 with the front part tow-bar 14 and also not engaging the rear side wheel 13 with the rear part tow-bar 15. A changing means 30 is provided for changing the slide pin 33 according to the change of a travelling direction. An anti-swing device 40 is provided between the rear part tow-bar 15 of at least the tail end vehicle and a main body 10 in the case of multiple connections.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、前後に複数の車体
を連結可能で、前後の何れからでも牽引可能な両牽引ト
レーラに関するものであって、特に、連結されたトレー
ラが最前列トレーラと同一軌跡を通る走行経路をたどる
ように追従走行する両牽引トレーラに対して、最後尾の
トレーラの蛇行を防止して全車輌の走行安定性をより向
上させた両牽引トレーラに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a towed trailer capable of connecting a plurality of vehicle bodies to each other in the front and rear and towed from any of the front and rear, and particularly, the connected trailer is the same as the front row trailer. The present invention relates to a towed trailer in which the trailing trailer of the trailing trailer is prevented from meandering with respect to both towed trailers that follow the travel route that follows a trajectory, and the running stability of all vehicles is further improved.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、前側車輪及び後ろ側車輪を装
備し、車体の前部及び後部の中心位置から前方に延びる
前部トーバー及び後方に延びる後部トーバーを水平方向
に揺動可能に設け、複数の車体をこのトーバーにより前
後に連結し、前後の両側から牽引可能な両牽引トレーラ
が知られている。この両牽引トレーラにおいて、走行性
の向上を図る改良を施し、連結した全てのトレーラが牽
引車輌の走行経路から走行軌跡を逸脱しないようにした
ものを、本出願人が既に提案している(実用新案登録第
3002199号参照)。この従来技術を以下に説明す
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a front wheel and a rear wheel are equipped, and a front toe bar extending forward from a center position of a front part and a rear part of a vehicle body and a rear toe bar extending rearward are provided so as to be swingable in a horizontal direction. A towed trailer is known in which a plurality of vehicle bodies are connected to each other by the towbar in the front-rear direction and can be towed from both front and rear sides. The applicant of the present invention has already proposed that both of these towed trailers have been improved to improve drivability so that all connected trailers do not deviate from the running locus of the towed vehicle. (See Japanese Patent Registration No. 30021199). This conventional technique will be described below.

【0003】図4及び図5において(図4は平面図で、
図5は側面図を示す。)、符号10はトレーラの車体
で、この車体10にはその前側と後側に左右一対の前側
車輪12及び後ろ側車輪13が装備されている。車体1
0の前部及び後部の中心位置には、前部トーバー14及
び後部トーバー15がそれぞれキングピン16,17を
介して水平方向に揺動可能に支持されている。前側車輪
12及び後ろ側車輪13は、所定のキングピン角をもっ
たナックル18により支持されてナックル操舵されるよ
うになっている。このキングピン角を持ったナックルア
ーム18aと、前部トーバー14及び後部トーバー15
の間にタイロッド19,19が設けられている。
4 and 5 (FIG. 4 is a plan view,
FIG. 5 shows a side view. ), 10 is a vehicle body of a trailer, and the vehicle body 10 is equipped with a pair of left and right front wheels 12 and rear wheels 13 on the front and rear sides thereof. Car body 1
A front toe bar 14 and a rear toe bar 15 are supported at the center positions of the front part and the rear part of 0 by swinging in the horizontal direction via king pins 16 and 17, respectively. The front wheel 12 and the rear wheel 13 are supported by a knuckle 18 having a predetermined kingpin angle and steered by the knuckle. The knuckle arm 18a having the kingpin angle, the front toe bar 14 and the rear toe bar 15
Tie rods 19 and 19 are provided between them.

【0004】前記前部トーバー14及び後部トーバー1
5と車体10との間には、スタビライザー20が、前,
後部トーバー14,15から突出したブラケット14
a,15aと車体10との間に2本斜めに架設されてい
る。このスタビライザー20は、走行中の車輌間を常に
直進性が保持されるよう、弾性的に調整を行うのが主な
機能であり、車両の直進性を強力なバネの力で弾持する
ためのものではなく、副次的に僅かに直進復元性を付与
するものである。
The front towbar 14 and the rear towbar 1
A stabilizer 20 is provided between the vehicle 5 and the vehicle body 10,
Bracket 14 protruding from rear tobers 14 and 15
Two diagonally installed bridges are provided between a and 15a and the vehicle body 10. The main function of this stabilizer 20 is to elastically adjust the straightness of the running vehicle so that the straightness of the vehicle is always maintained. It is not a thing but a thing which imparts a slight rectilinear rectilinearity secondarily.

【0005】前部トーバー14及び後部トーバー15の
端部に、スタビライザー用ブラケット14a,15aと
左右対称位置にブラケット14b,15bが設けられ、
このブラケット14b,15b間は、車体10の平面中
心点を通るクロスロッド21により斜めに連結されてい
る。該クロスロッド21の一端部とアーム15bとの連
結部分には、クロスロッド21の端部に穿設された長孔
21aに、ブラケット15bから上方に突設されたピン
が嵌挿されており、クロスロッド21の運動方向の動き
に所定の遊びが与えられている。この遊びは、クロスロ
ッド21の運動方向に沿って与えられているのであり、
この遊びを、例えばクロスロッド21の中間部分におい
てその長さが所定範囲に変化するように構成しても同じ
効果が得られる。クロスロッド21の他端部は、クロス
ロッド21から上方に突設したピンを直接ブラケット1
4bに嵌挿し、遊びは与えられていない。
Brackets 14b, 15b are provided at the left and right symmetrical positions of the stabilizer brackets 14a, 15a at the ends of the front towbar 14 and the rear towbar 15, respectively.
The brackets 14b and 15b are diagonally connected by a cross rod 21 that passes through the center point of the plane of the vehicle body 10. At a connecting portion between one end of the cross rod 21 and the arm 15b, a pin projecting upward from the bracket 15b is fitted and inserted into a long hole 21a formed at an end of the cross rod 21. A predetermined play is given to the movement of the cross rod 21 in the movement direction. This play is given along the movement direction of the cross rod 21,
The same effect can be obtained by configuring this play so that the length of the cross rod 21 changes in a predetermined range in the middle portion of the cross rod 21, for example. At the other end of the cross rod 21, a pin protruding upward from the cross rod 21 is directly attached to the bracket 1.
It is inserted in 4b and no play is given.

【0006】このような両牽引トレーラにおいて、多数
のトレーラが連結されて走行しながらカーブするとき、
進行方向前側のトーバー14がトラクターに追従して揺
動旋回すると、そのナックル操舵により前側車輪12が
タイロッド19を介して操向され、また、後ろ側車輪1
3は、クロスロッド21の動作により前側車輪12と同
一軌跡を通る走行経路をたどる。これによって、全ての
トレーラが最前列のトレーラと同一軌跡を通る走行経路
をたどるようにして追従走行する。車輌が曲進から直進
に転向する時も、前側車輪12が直進に戻ると同時にク
ロスロッド21により後ろ側車輪13が速やかに復元さ
れ追従走行する。18aは車輪13においてタイロッド
19が連結されるナックルアームを示している。
[0006] In such a towed trailer, when a large number of trailers are connected and a curve is made while traveling,
When the toe bar 14 on the front side in the traveling direction follows the tractor and swings and turns, the front wheel 12 is steered through the tie rod 19 by the knuckle steering, and the rear wheel 1
Reference numeral 3 traces a travel route that follows the same locus as the front wheels 12 by the operation of the cross rod 21. As a result, all the trailers follow the traveling route along the same trajectory as the trailer in the front row. Even when the vehicle turns straight from curving, the front wheel 12 returns straight and the rear wheel 13 is promptly restored by the cross rod 21 and follows. Reference numeral 18a denotes a knuckle arm to which the tie rod 19 is connected at the wheel 13.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した両牽引トレー
ラは、牽引方向を切り換える際に作動する前後切換機構
30(図4を参照)を備えている。この機構は、図6に
示すように、トレーラが矢印方向に牽引されている場合
には、前部中間ロッド31(図4参照)の先端に装着さ
れているスライドピン33が、トーバー14に一体に取
り付けられるプレート14cに形成された三角形状の係
合孔14dにおける頂部に遊びを有することなく係合し
ており(図6の実線状態)、トレーラが矢印方向と逆方
向に牽引されている場合には、スライドピン33が三角
形状の係合孔14dにおける幅広部分に位置するように
(図6の破線状態)、切換られるものである。図7にト
ーバー14(15)とスライドピン33(34)との係
合関係を示す。この機構によると、前後切換機構でトレ
ーラ列を後方向、即ち後部トーバー15を前にして牽引
した場合、車輪13,12の回転によりクラッチが前進
状態から後進状態に切換わり、切換ロッド35が作動
し、中間ロッド31,32が動き、前進時と逆の位置に
なる(図4参照)。
Both of the above-mentioned tow trailers are provided with a front / rear switching mechanism 30 (see FIG. 4) which operates when the tow direction is switched. In this mechanism, as shown in FIG. 6, when the trailer is pulled in the direction of the arrow, the slide pin 33 attached to the tip of the front intermediate rod 31 (see FIG. 4) is integrated with the tober 14. When the trailer is pulled in the direction opposite to the arrow direction by engaging the top of the triangular engaging hole 14d formed in the plate 14c attached to the front end without any play (solid line state in FIG. 6). The slide pin 33 is switched so as to be positioned in the wide portion of the triangular engagement hole 14d (indicated by the broken line in FIG. 6). FIG. 7 shows the engagement relationship between the tober 14 (15) and the slide pin 33 (34). According to this mechanism, when the trailer train is pulled backward by the forward / backward switching mechanism, that is, when the trailer towbar 15 is pulled forward, the clutch is switched from the forward drive state to the reverse drive state by the rotation of the wheels 13 and 12, and the switching rod 35 is actuated. Then, the intermediate rods 31 and 32 move to the positions opposite to those in the forward movement (see FIG. 4).

【0008】このような従来の両牽引トレーラを多数連
結して走行させた場合、一台のトレーラにおいては、前
側車輪はトーバーと車輪が追従するようにスライドピン
33が、三角形状の係合孔14dにガタが生じない係合
状態(図6の実線状態)となっているが、後ろ側車輪で
は、トーバーと車輪の動きを連動させるスライドピン3
3(34)の係合が、係合孔14dの幅広部分で多少の
遊びを有した係合状態(図6の破線状態)となってお
り、後ろ側のトーバーは次に連結されるトレーラの前側
のトーバーに連結することで動きが規制されている。
When a large number of such conventional towed trailers are connected and run, in one trailer, the slide pin 33 has a triangular engaging hole so that the toe wheel and the wheel follow the front wheel. Although it is in an engaged state (solid line state in FIG. 6) in which there is no play in 14d, the slide pin 3 for interlocking the movement of the tober and the wheel on the rear wheel
The engagement 3 (34) is in an engagement state in which there is some play in the wide portion of the engagement hole 14d (state of broken line in FIG. 6), and the rear towbar is of the trailer to be connected next. Movement is restricted by connecting to the towbar on the front side.

【0009】そうすると、多数連結したトレーラの最後
尾のトレーラにおいては、そのトレーラの後ろ側に延び
たトーバーは、それを規制する相手がなく、また、スラ
イドピン33(34)が係合孔14dの幅広部分に位置
することによる遊びの分だけガタが生じており、更に
は、クロスロッド21の連結部の長孔21aにおける遊
びの分だけガタが生じているので、走行中の振動等によ
って左右に揺れが生じてしまう。
Then, in the trailer of the trailer of the trailers connected in large numbers, the tober extending to the rear side of the trailer has no partner to regulate it, and the slide pin 33 (34) has the engaging hole 14d. Since the play is caused by the play due to being located in the wide portion, and further, the play is produced by the play in the long hole 21a of the connecting portion of the cross rod 21, the left and right due to vibration during traveling. Shaking will occur.

【0010】この揺れは、通常の走行時には大きな影響
がないものの、高速走行時やカーブ等の際に遠心力が作
用して大きく左右に揺れることがあり、これがタイロッ
ド19を介して車輪の角度を変更させることになる。こ
のような状況が生じると、多数連結したトレーラの最後
尾のトレーラが左右に蛇行することになり、その結果連
結された全ての車輌に対して走行性が悪化する問題が生
じていた。
Although this sway does not have a great influence during normal traveling, it may be greatly swayed to the left or right due to centrifugal force when traveling at high speed or during a curve or the like. Will be changed. When such a situation occurs, the trailer trailer of a large number of connected trailers meanders to the left and right, resulting in a problem that the drivability is deteriorated for all the connected vehicles.

【0011】本発明は、このような問題に対処するため
に提案されたものであって、多数連結した両牽引トレー
ラにおける最後尾トレーラの蛇行を防止し、安定した走
行性能が得られる両牽引トレーラを提供することを目的
とするものである。
The present invention has been proposed in order to deal with such a problem, and prevents the trailing trailer of a trailing trailer in a large number of connected tow trailers from meandering and provides a stable running performance. It is intended to provide.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、進行方向に対して前側車輪及び後ろ側車
輪を装備する車体の前部及び後部の中心位置に、前方に
延びる前部トーバーと後方に延びる後部トーバーとを水
平方向に揺動可能に設け、複数の車体を前記前部又は後
部トーバーにより連結し、前側又は後ろ側の何れからで
も牽引可能な両牽引トレーラにおいて、前記前側車輪及
び後ろ側車輪のタイロッドと前記前部トーバー及び後部
トーバーとをそれぞれ連繋させると共に、該前部トーバ
ーと後部トーバー間をクロスロッドにより多少の遊びを
介して連繋し、前記前側車輪と前部トーバーとを係合さ
せ且つ後ろ側車輪と後部トーバーとを非係合とするスラ
イド係合手段を設け、該スライド係合手段を進行方向の
変更に伴って切り換える切換機構を備えており、複数連
結したトレーラの少なくとも最後尾の後部トーバーと車
体間に、弾性により後部トーバーの振れを防止する振れ
防止装置を設けたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a vehicle body equipped with front wheels and rear wheels with respect to a traveling direction, at a central position of a front portion and a rear portion of the vehicle body. In the towed trailer which is provided with a partial towbar and a rear towbar extending rearward so as to be swingable in the horizontal direction, and a plurality of vehicle bodies are connected by the front part or the rear towbar, and which can be towed from either the front side or the rear side, The tie rods of the front wheels and the rear wheels are respectively connected to the front toebar and the rear toebar, and the front toebar and the rear toebar are connected to each other through a cross rod with some play, and the front wheel and the front part are connected to each other. A slide engaging means for engaging the toe bar and disengaging the rear wheel and the rear toe bar is provided, and the slide engaging means is cut along with the change of the traveling direction. Includes a obtaining switching mechanism and is characterized between at least the end of the rear Tauber and the vehicle body plurality concatenated trailer, in that a vibration preventing device for preventing the deflection of the rear Tauber by elasticity.

【0013】また、前記振れ防止装置は、前記後部トー
バーに固定した部材と前記車体に固定した部材とをその
間に弾性体を介在させて保持することにより、前記後部
トーバーの無負荷時のガタつきを無くすことを特徴とす
るものである。
Further, the shake preventing device holds the member fixed to the rear toe bar and the member fixed to the vehicle body with an elastic body interposed therebetween to thereby prevent the rear toe bar from rattling under no load. It is characterized by eliminating.

【0014】この構成によると、前側車輪及び後ろ側車
輪のタイロッドと前部トーバー及び後部トーバーとをそ
れぞれ連繋させると共に、該前部トーバーと後部トーバ
ー間をクロスロッドにより多少の遊びを介して連繋した
ことにより、連結した全てのトレーラが最前列トレーラ
の走行経路から走行軌跡を逸脱しない走行性を有する。
また、前側車輪と前部トーバーとを係合させ且つ後ろ側
車輪と後部トーバーとを非係合とするスライド係合手段
を設け、該スライド係合手段を進行方向の変更に伴って
切り換える切換機構を備えることにより、牽引方向を切
り換えた場合であっても、同様の走行性を確保すること
が可能になる。
According to this construction, the tie rods of the front wheels and the rear wheels are respectively connected to the front toebars and the rear toebars, and the front toebars and the rear toebars are connected to each other through the cross rods with some play. As a result, all the trailers connected to each other have the traveling property that does not deviate from the traveling locus from the traveling route of the front row trailers.
Further, a switching mechanism is provided, which is provided with a slide engagement means for engaging the front wheel and the front tover and disengaging the rear wheel and the rear tover, and switching the slide engagement means in accordance with a change in the traveling direction. By including the above, it is possible to ensure the same traveling performance even when the pulling direction is switched.

【0015】そして、複数連結したトレーラの少なくと
も最後尾の後部トーバーと車体間に、弾性により後部ト
ーバーの振れを防止する振れ防止装置を設けたことによ
り、最後尾のトレーラにおける後部トーバーがフリーな
状態になっていても、その振れを防止することができ、
最後尾トレーラの蛇行を防止することができる。更に
は、この振れ防止装置は弾性的に後部トーバーと車体間
を保持するものであるから、牽引方向が切り換えられて
最後尾の後部トーバーが最前列の前部トーバーとなった
場合であっても、牽引車輌の旋回走行に対する追従が可
能であって、走行性の悪化が生じない。
Further, by providing a vibration preventing device for preventing vibration of the rear towbar by elasticity between at least the rearmost rear towbar of the trailer connected to the vehicle body, the rear towbar in the rearmost trailer is in a free state. Even if it is, you can prevent the shake,
It is possible to prevent the trailing trailer from meandering. Furthermore, since this anti-vibration device elastically holds the space between the rear tober and the vehicle body, even if the pulling direction is switched and the rear rear tober becomes the front tober in the front row. It is possible to follow the turning traveling of the towing vehicle, and the traveling performance does not deteriorate.

【0016】前記振れ防止装置について更に言及する
と、この振れ防止装置は、上述したスタビライザーとは
基本的な機能が異なるものである。上述したスタビライ
ザーは前部又は後部トーバーに旋回時の負荷が作用して
これらが左右に振れた場合に、これらに直進復元性を付
与するものであるが、前記の振れ防止装置は、最後尾の
後部トーバーが無負荷状態となった際に、この後部トー
バーの支持構造における遊びに伴うガタつきを無くすも
のである。このガタつきを無くすことによって、無負荷
時の後部トーバーの振れが防止され、最後尾トレーラの
蛇行発生を回避できる。
Further referring to the shake prevention device, the shake prevention device has a basic function different from that of the stabilizer described above. The above-mentioned stabilizer imparts rectilinear rectilinearity to the front or rear tow bar when a load is applied to the front or rear tow bar and the left and right parts swing to the left or right. This eliminates rattling caused by play in the support structure of the rear tober when the rear tober is in an unloaded state. By eliminating this rattling, the swinging of the rear towbar under no load can be prevented and the trailing trailer can be prevented from meandering.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する(なお、従来と同一の部分には同一の
番号を付して重複した説明は一部省略する。)。図1及
び図2は本発明の実施形態を示す説明図であって、発明
の要部である最後尾トレーラの後部トーバーの周辺構造
を示している(図1が平面図、図2が側面図であ
る。)。両牽引トレーラの基本構造は図4に示すものと
同様であって、進行方向に対して前側車輪12及び後ろ
側車輪13を装備する車体10の前部及び後部の中心位
置に、前方に延びる前部トーバー14と後方に延びる後
部トーバー15とを水平方向に揺動可能に設け、複数の
車体を前部又は後部トーバー14,15により連結し、
前側又は後ろ側の何れからでも牽引可能な構造としてい
る。そして、前側車輪12及び後ろ側車輪13のタイロ
ッド19と前部トーバー14及び後部トーバー15とを
それぞれ連繋させると共に、前部トーバー14と後部ト
ーバー15間をクロスロッド21により多少の遊びを介
して連繋し、前側車輪12と前部トーバー14とを係合
させ且つ後ろ側車輪13と後部トーバー15とを非係合
とするスライド係合手段となるスライドピン33を設
け、スライドピン33を進行方向の変更に伴って切り換
える切換機構30を備えている(一部図4を参照)。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings (note that the same parts as those in the conventional art are designated by the same reference numerals and a duplicate description will be partially omitted). 1 and 2 are explanatory views showing an embodiment of the present invention, showing a peripheral structure of a rear towbar of a trailer trailer which is an essential part of the invention (FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view). It is.) The basic structure of both towing trailers is similar to that shown in FIG. 4, and it extends forward at the center position of the front and rear parts of the vehicle body 10 equipped with the front wheels 12 and the rear wheels 13 in the traveling direction. A rear toe bar 14 and a rear toe bar 15 extending rearward are provided so as to be swingable in the horizontal direction, and a plurality of vehicle bodies are connected by the front or rear toe bar 14, 15.
It has a structure that can be pulled from either the front side or the back side. Then, the tie rods 19 of the front wheels 12 and the rear wheels 13 are respectively connected to the front toe bar 14 and the rear toe bar 15, and the front toe bar 14 and the rear toe bar 15 are connected to each other through the cross rod 21 with some play. Then, a slide pin 33 serving as a slide engaging means for engaging the front wheel 12 and the front toe bar 14 and disengaging the rear wheel 13 and the rear toe bar 15 is provided. A switching mechanism 30 that switches according to the change is provided (see FIG. 4 in part).

【0018】この両牽引トレーラは、後部トーバー15
を次のトレーラの前部トーバー14に連結して、多連の
連結トレーラとし、最前列トレーラの前部トーバー14
をトラクタ等の牽引車輌に連結して牽引走行するもので
あって、牽引方向を切り換える場合には、そのまま最後
尾の後部トーバー15を最前列の前部トーバー14とし
て、これに牽引車輌を連結し逆方向に牽引走行できるも
のである。そして、上述の構造を備えることで、連結さ
れた全てのトレーラの走行軌跡が牽引車輌の走行経路か
ら外れないようになっており、しかも牽引方向を切り換
えた場合であっても、同様の走行性を得ることができ
る。
Both of these towed trailers consist of a rear towbar 15
Is connected to the front towbar 14 of the next trailer to form a multiple connected trailer, and the front towbar 14 of the front row trailer is connected.
Is connected to a towing vehicle such as a tractor for towing traveling, and when the towing direction is changed, the rear towbar 15 at the end is used as the front towbar 14 in the front row and the towing vehicle is connected to this. It can be towed in the opposite direction. Further, by providing the above-mentioned structure, the traveling loci of all the connected trailers can be prevented from deviating from the traveling route of the towing vehicle, and even if the towing direction is switched, the same traveling performance is obtained. Can be obtained.

【0019】そして、この両牽引トレーラにおいて、少
なくとも最後尾となるトレーラの後部トーバー15と車
体10との間に、振れ防止装置40を設けている。この
振れ防止装置40について図3を参照して詳細に説明す
る(図3(a)は側面図、同図(b)はxx断面図を示
している。)。
In both of these towed trailers, a shake prevention device 40 is provided at least between the rear towbar 15 of the trailer, which is the rearmost trailer, and the vehicle body 10. The shake prevention device 40 will be described in detail with reference to FIG. 3 (FIG. 3A is a side view, and FIG. 3B is a xx sectional view).

【0020】この振れ防止装置40は、中空の四角筒部
材41の中空部に四角柱部材42を対角線が45度ずれ
るように挿入し、その間隙にゴム等の弾性体43を介在
させて、四角筒部材41と四角柱部材42とのねじりを
弾性体43で弾性吸収する基本構造を有している。四角
筒部材41は取り付け部材44によって車体10側に固
定され、四角柱部材42の上部にはレバー45の一端が
固定されている。このレバー45の他端にはピン45a
が突設されており、後部トーバー15側に固定された受
け部材46の受け孔46aにレバー45のピン45aが
保持されている。
In this shake prevention device 40, a quadrangular prism member 42 is inserted into a hollow portion of a hollow quadrangular tubular member 41 so that the diagonal lines are displaced by 45 degrees, and an elastic body 43 such as rubber is interposed in the gap to form a quadrangular prism. It has a basic structure in which the elastic body 43 elastically absorbs the twist between the tubular member 41 and the quadrangular prism member 42. The square tube member 41 is fixed to the vehicle body 10 side by a mounting member 44, and one end of a lever 45 is fixed to the upper portion of the square pole member 42. The other end of the lever 45 has a pin 45a.
And the pin 45a of the lever 45 is held in the receiving hole 46a of the receiving member 46 fixed to the rear tober 15 side.

【0021】このような構造の振れ防止装置40による
と、最後尾における後部トーバー15の水平方向のガタ
つきに対して弾性的な抵抗を付加することができるの
で、切換機構によって後方側に切り換えられて多少の遊
びを有して支持された後部トーバー15を車体に保持し
て、その振れを防止することができる。そして、この振
れ防止装置40による最後尾後部トーバー15の振れ防
止により、最後尾トレーラの蛇行を防ぐことが可能にな
り、全車輌の走行安定性を更に向上させることができ
る。
According to the shake preventing device 40 having such a structure, an elastic resistance can be added to the horizontal rattling of the rear toe bar 15 at the rearmost end, so that it is switched to the rear side by the switching mechanism. The rear toe bar 15 supported with some play can be held on the vehicle body to prevent its swinging. Then, by preventing the rear end towbar 15 from swinging by the shake preventing device 40, it is possible to prevent the trailing trailer from meandering, and it is possible to further improve the running stability of all vehicles.

【0022】この振れ防止装置40は、最後尾における
負荷の加わっていない状態の後部トーバーに生じるガタ
つきを無くすことで左右の振れを防止するものであっ
て、負荷が加わった場合のトーバーの揺動を妨げるもの
ではない。したがって、牽引方向を切り換えることによ
り、振れ防止装置を備えた最後尾の後部トーバーを最前
列の前部トーバーとした場合であっても、牽引車輌の旋
回に対する追従は充分に行うことが可能である。
This shake prevention device 40 prevents left and right shake by eliminating rattling that occurs in the rear toebar in the last unloaded state, and shakes the tober when a load is applied. It does not prevent movement. Therefore, by switching the towing direction, it is possible to sufficiently follow the turn of the towing vehicle even when the rearmost rear tober equipped with a shake prevention device is the front tober in the front row. .

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
牽引車輌の走行経路から走行軌跡が外れない走行性を具
備しており、牽引方向の切り換えに対しても充分走行性
を確保できる両牽引トレーラにおいて、多数連結した最
後尾トレーラの蛇行を防止し、連結した全車輌の走行安
定性をより向上させることができる。
Since the present invention is constructed as described above,
In both tractor trailers that have runnability that does not deviate from the running path of the towed vehicle and can ensure runnability even when switching the tow direction, prevent the meandering of the trailing trailer connected in large numbers, The running stability of all connected vehicles can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る両牽引トレーラの要部を
示す説明図である(平面図)。
FIG. 1 is an explanatory view (plan view) showing a main part of a bi-directional trailer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態に係る両牽引トレーラの要部
を示す説明図である(側面図)。
FIG. 2 is an explanatory view (side view) showing a main part of the bi-directional trailer according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態に係る両牽引トレーラの振れ
防止装置を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a shake prevention device for a bi-trailer according to an embodiment of the present invention.

【図4】従来の両牽引トレーラの全体構造を示す説明図
である(平面図)。
FIG. 4 is an explanatory view showing an overall structure of a conventional bi-trailer (plan view).

【図5】従来の両牽引トレーラの全体構造を示す説明図
である(側面図)。
FIG. 5 is an explanatory view showing the entire structure of a conventional bi-directional trailer (side view).

【図6】牽引方向の切換機構を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a pulling direction switching mechanism.

【図7】トーバーとスライドピンとの係合関係を示す説
明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an engagement relationship between a tow bar and a slide pin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車体 12,13 車輪 14 前部トーバー 15 後部トーバー 16,17 キングピン 18 ナックル 19 タイロッド 20 スタビライザー 21 クロスロッド 30 切換機構 31,32 中間ロッド 33,34 スライドピン 35 切換ロッド 40 振れ防止装置 41 四角筒部材 42 四角柱部材 43 弾性体 44 取り付け部材 45 レバー 45a ピン 46 受け部材 46a 受け孔 10 car body 12 and 13 wheels 14 front tober 15 rear tober 16,17 Kingpin 18 knuckles 19 tie rod 20 Stabilizer 21 cross rod 30 switching mechanism 31,32 Intermediate rod 33,34 slide pin 35 Switching rod 40 Anti-shake device 41 Square tube member 42 Square pillar member 43 Elastic body 44 Mounting member 45 lever 45a pin 46 receiving member 46a receiving hole

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 進行方向に対して前側車輪及び後ろ側車
輪を装備する車体の前部及び後部の中心位置に、前方に
延びる前部トーバーと後方に延びる後部トーバーとを水
平方向に揺動可能に設け、複数の車体を前記前部又は後
部トーバーにより連結し、前側又は後ろ側の何れからで
も牽引可能な両牽引トレーラにおいて、 前記前側車輪及び後ろ側車輪のタイロッドと前記前部ト
ーバー及び後部トーバーとをそれぞれ連繋させると共
に、該前部トーバーと後部トーバー間をクロスロッドに
より多少の遊びを介して連繋し、 前記前側車輪と前部トーバーとを係合させ且つ後ろ側車
輪と後部トーバーとを非係合とするスライド係合手段を
設け、該スライド係合手段を進行方向の変更に伴って切
り換える切換機構を備えており、 複数連結したトレーラの少なくとも最後尾の後部トーバ
ーと車体間に、弾性により後部トーバーの振れを防止す
る振れ防止装置を設けたことを特徴とする両牽引トレー
ラ。
1. A front toe bar extending forward and a rear toe bar extending rearward can be horizontally swung at central positions of a front part and a rear part of a vehicle body equipped with front wheels and rear wheels with respect to a traveling direction. In the case of a tow trailer in which a plurality of vehicle bodies are connected by the front or rear tobers and can be towed from either the front side or the rear side, tie rods of the front and rear wheels and the front and rear tobers are provided. And the front toebar and the rear toebar are connected to each other through a slight amount of play by a cross rod, the front wheel and the front toebar are engaged, and the rear wheel and the rear toebar are not connected. A slide engagement means for engagement is provided, and a switching mechanism for switching the slide engagement means according to a change in traveling direction is provided. A two-way trailer, characterized in that at least a rear towbar and a vehicle body are provided with an anti-vibration device that prevents the rear towbar from vibrating due to elasticity.
【請求項2】 前記振れ防止装置は、前記後部トーバー
に固定した部材と前記車体に固定した部材とをその間に
弾性体を介在させて保持することで、前記後部トーバー
の無負荷時のガタつきを無くすことを特徴とする請求項
1記載の両牽引トレーラ。
2. The shake preventing device holds a member fixed to the rear toe bar and a member fixed to the vehicle body with an elastic body interposed therebetween to thereby prevent the rear toe bar from rattling under no load. The double tow trailer according to claim 1, wherein the trailer is eliminated.
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