JP2003127407A - プリントヘッドクリーナ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラーインクジェット画像形成装置において
多数のスタガー配置したプリントヘッドを整備する装置
を提供する。 【解決手段】 カラーインクジェット画像形成装置（２
１００）において、整備ステーション（２１４４）に結
合した複数のクリーニングユニット（１３００）であっ
て、それぞれが、前記スタガー配置したプリントヘッド
（１３１２）のうちの特定の１つのプリントヘッドを整
備する複数の構成要素（１３０２〜１３１０）を含み、
それぞれのクリーニングユニットが、隣接するクリーニ
ングユニットと互いに非整列的に食い違いになってい
て、スタガー配置したクリーニングユニット構成（１３
００−１〜１３００−５）を形成する、クリーニングユ
ニットを備える。前記スタガー配置したプリントヘッド
を、前記整備ステーション（２１４４）から印刷ゾーン
（１４０２）へと又は印刷ゾーンから前記整備ステーシ
ョンへと動かし、前記スタガー配置したクリーニングユ
ニット構成が前記構成要素の位置を考慮して、前記プリ
ントヘッドを前記整備ステーションに出し入れする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明の主題はインクジェッ
ト画像形成（imaging）機構に関する。より詳細には、
本発明の主題は、スタガー配置したプリントヘッドを整
備するインクジェットプリントヘッドクリーナ整備ステ
ーションシステム構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】プリンタは、紙のシートやポリエステル
フィルム等の印刷媒体上に文字を印刷する画像形成装置
である。テキストまたは図面の形態で印刷する画像を提
供するコンピュータが制御する、多くのタイプのプリン
タが入手可能である。染料やインクでもよい着色剤を含
む液体を用いて、印刷媒体上に画像を形成するプリンタ
もある。(これとは対照的に、トナーを用いて画像を形
成する画像形成装置もある)。このようなプリンタは、
プリントヘッドを用いて着色剤を媒体に送出し、それに
よって着色剤が適切にパターニングされ、印刷媒体上に
画像を永久的に記録する。 【０００３】画像形成装置の１タイプとして、熱インク
ジェットプリンタがある。熱インクジェットプリンタ
は、インクの小滴を形成し、このインクの小滴は次に、
画像を形成するドットまたは画素のパターンになるよう
に、印刷媒体に向かって噴出される。インクジェットプ
リンタは通常、１つのプリントヘッド内に多数の個々の
着色剤噴出ノズルを有する。印刷媒体とは対向している
が間隔を置いて配置した関係になるような向きのプリン
トヘッドを、キャリッジが支持する。コンピュータまた
はその他制御装置の命令下でノズルが適当な時点に着色
剤の滴を噴出する状態で、キャリッジとキャリッジが支
持するプリントヘッドとが媒体表面の上方を横切り、イ
ンク滴のスウォースを生成する。 【０００４】着色剤の滴は、媒体にぶつかり、次に乾燥
してドットを形成する。各ドットは、一緒に見ると、印
刷画像のうちの１つのスウォースすなわち行を形成して
いる。横断と垂直な方向にキャリッジがインクリメント
して動いて（または、印刷媒体が前進して）、キャリッ
ジが再びそのページを横断し、プリントヘッドが動作し
て別のスウォースを定着する。このようにして、プリン
トヘッドは、そのページを何度も横断する間に、画像を
形成するドット全体のパターンを徐々に定着する。最大
出力速度を達成するために、印刷は好ましくは双方向で
あり、左から右、および右から左への横断中にプリント
ヘッドが着色剤を噴出する。 【０００５】カラーインクジェットプリンタは、印刷キ
ャリッジ内に搭載されたいくつかの、通常４つの、互い
に異なるプリントヘッドを利用して、原色と等和色の両
方を生成する。それぞれのプリントヘッドは互いに異な
るカラーを生成し、シアン、イエロー、ブラック、およ
びマゼンタの４色がよく用いられる。このような原色
は、必要なカラーの滴をドット位置上にデポジットする
ことによって生成される。同じ画素位置上に多数の滴を
デポジットすることによって、さまざまな色のインクか
らなる等和色や明暗のついた色画像が形成される。確立
した光学原理に従って２つまたはそれよりも多い原色を
重ねて印刷することによって、等和色が生成される。 【０００６】インクジェットプリンタ産業において、印
刷品質が良好であることは考慮すべき事項のうちで最も
重要なもののひとつであり、競争の基礎である。画像は
何千もの個々のドットから形成されているので、画像の
品質は、結局はそれぞれのドットの品質と印刷媒体上で
の各ドットの配置とによって決まる。印刷が行われる方
法ゆえに、ドットの品質が最終画像品質に及ぼす影響は
驚くほど大きいものになり得る。 【０００７】これを説明するために、インクの小滴また
は粒子がインクジェットプリントヘッドのノズルに詰ま
ると、カラー画像の品質が悪影響を受けたり、ノズルの
適切な動作を妨げる内部気泡が混じる可能性があるとい
うことを考慮されたい。このようなインクノズル詰まり
を考慮して画像品質を維持するために、インクジェット
プリンタは通常、プリントヘッドのインクノズルを保護
しクリーニングする、１つまたはそれよりも多くのプリ
ントヘッドクリーナを有する整備ステーションを含む。 【０００８】動作中、「スピッティング」として知られ
ている工程においてそれぞれのノズルを通じて多数のイ
ンク滴を発射することによって、プリントヘッドの詰ま
りが定期的にきれいにされる。廃インクは、プリントヘ
ッドクリーナのインクつぼ槽部に集められる。保管、ま
たは非印字期間中のために、クリーナは、プリントヘッ
ドのノズルを汚染物や乾燥からハーメチックシール（気
密封止）するキャッピングシステムを含む。時折印刷中
に、エラストマーのワイパーがプリントヘッド表面をワ
イピングして、残留インクおよびプリントヘッドの表面
上に溜まった如何なる紙ぼこりまたは他のくずも取り除
く。 【０００９】さらに他の例において、２つの原色を重ね
て印刷することによってそれぞれのドットを生成する等
和色の双方向印刷中に、カラー画像の品質が悪影響を受
ける可能性がある。特に、第１のカラーの滴を第２のカ
ラーの滴の上にデポジットしたときの外観と、第２のカ
ラーの滴を第１のカラーの滴の上にデポジットしたとき
の外観とが異なることによって、色ずれが知覚されてし
まう可能性がある。言い換えれば、印刷されるカラー
は、画像形成装置がさまざまなカラーのインクを印刷媒
体上に配置する順番によって決まる。 【００１０】このような望まれていない色ずれを説明す
るために、図１および図２を考察する。図１および図２
は、印刷媒体１１０上にそれぞれの向きに着色を施して
いる多数のプリントヘッド１１４を示す。図１を参照し
て、画像形成装置（図示せず）が４つのプリントヘッド
を用いて色をイメージングする（画像形成する）と考え
る。それぞれのプリントヘッドは、シアン（Ｃ）、イエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびブラック（Ｋ）の
インクのうちの１つをイメージングするよう構成されて
いる。すなわち、プリントヘッド１１４−１はＣをイメ
ージングし、プリントヘッド１１４−２はＹをイメージ
ングし、プリントヘッド１１４−３はＭをイメージング
し、プリントヘッド１１４−４はＫをイメージングす
る。 【００１１】このようなプリントヘッド１１４は、キャ
リッジ（図示せず）に取り付けられ、印刷媒体前進軸を
基準として互いに関して整列している。画像形成装置は
双方向印刷を行う。これは、プリントヘッドが印刷媒体
１１０に関して左から右、および右から左へと動くとき
に、装置がそれぞれのカラースウォースを印刷する、と
いうことを意味する。矢印１１２は、プリントヘッドの
動きの向きを示す。プリントヘッドが左から右へと動く
ときには、印刷媒体上にカラーインクの第１のシーケン
スＣＹＭＫがイメージングされる。言い換えれば、Ｃに
Ｙを重ねて印刷し、ＹにＭを重ねて印刷し、ＭにＫを重
ねて印刷する。 【００１２】図２を参照して、画像形成装置が上と同じ
４つのプリントヘッド１１４を右から左へと動かすとき
に、印刷媒体上にカラーインクの第２のシーケンスＫＭ
ＹＣがイメージングされる（矢印２０２は、プリントヘ
ッドの動きの向きを示す）。言い換えれば、ＫにＭを重
ねて印刷し、ＭにＹを重ねて印刷し、ＹにＣを重ねて印
刷する。この第２のシーケンスＫＭＹＣは、プリントヘ
ッドが左から右へと動いていたときに印刷媒体上に施し
た第１のシーケンスＣＹＭＫのちょうど反対である。 【００１３】双方向色合いのずれは通常、各インクがス
ウォース間で異なる順番で印刷媒体上にイメージングさ
れる場合に起こる。すなわち、双方向色合いのずれと
は、さまざまなカラー層が他のカラーの上に重ねて印刷
されるときの混ざり方と、そのさまざまな混合の光との
反応の仕方の両方によって決まる、知覚されるカラー変
化である。このような欠陥は、「１パス双方向」モード
で印刷する画像形成装置で特に一般的である。このこと
は、プリントヘッドが印刷媒体の同じ領域内で１度しか
印刷しないということを意味する。 【００１４】図３は、望まれていない双方向色合いのず
れのイメージングの欠陥に取り組むのに画像形成装置の
製造者が用いる、従来技術の例を示す。特に、スタガー
配置したプリントヘッド構成３００を用いて、そのよう
なイメージングの欠陥に取り組む。本構成において、シ
アン（Ｃ）のプリントヘッド３０２−１、マゼンタ
（Ｍ）のプリントヘッド３０２−２、およびイエロー
（Ｙ）のプリントヘッド３０３−３がスタガー配置され
ており、どのプリントヘッド３０２も、他のプリントヘ
ッド３０２と同一水平面上にはないようになっている。
プリントヘッド３０２をこの特定の構成３００にするこ
とによって、プリントヘッドが印刷媒体に関して左から
右へと画像形成しているか右から左へと画像形成してい
るかに関わらず、すべてのインク滴すなわちカラー
（Ｃ、Ｍ、およびＹ）が同じ順番で印刷媒体（たとえ
ば、紙）上にイメージングされるようにする。オプショ
ンで、この従来のスタガー配置した構成は、図示しない
ブラックのインクのイメージングを行うプリントヘッド
を含んでもよい。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】現行のカラーインクジ
ェットプリンタは、生成する画像が許容できる品質であ
り、広く用いられている。しかし、高品質の画像を印刷
する、改良したインクジェットプリンタおよび画像形成
手順が、引き続き必要とされている。都合の悪いこと
に、従来のインクジェット画像形成装置の設計および手
順では、プリントヘッドがスタガー配置した構成である
（例えば、図３に示すように）場合に、プリントヘッド
のノズルのインク詰まりの問題に取り組むのに、重大な
制約がいくつかある。 【００１６】 【課題を解決するための手段】カラーインクジェット画
像形成装置において多数のスタガー配置したプリントヘ
ッドを整備する方法および装置が提供される。整備ステ
ーションには、多数のクリーニングユニットが取り付け
られている。それぞれのクリーニングユニットは、特定
の１つのプリントヘッドを整備する構成要素を多数含ん
でいる。それぞれのクリーニングユニットは、隣接する
クリーニングユニットと食い違いになっており、スタガ
ー配置した構成を形成していて、スタガー配置したプリ
ントヘッドを整備する。スタガー配置したプリントヘッ
ドは、整備ステーションから印刷ゾーンへと又は印刷ゾ
ーンから整備ステーションへと動く。スタガー配置した
クリーニングユニット構成を構成要素の位置と関連付け
ることによって、スタガー配置したプリントヘッドを整
備ステーションに出し入れする略妨げられないアクセス
が提供される。スタガー配置したプリントヘッドを整備
ステーション内へと動かすことに応答して、クリーニン
グユニットがスタガー配置したプリントヘッドを整備す
る。 【００１７】 【発明の実施の形態】（概観）以下に説明する装置およ
び技術は、スタガー配置したプリントヘッドを整備す
る、カラーインクジェット画像形成装置における整備ス
テーションを提供する。これは、通常スタガー配置した
プリントヘッドを整備することができない従来の技術と
比較して、著しい利点である。スタガー配置したプリン
トヘッドを整備するために、従来のクリーニングユニッ
トと比較して位置を変えた多数の構成要素を有する、プ
リントヘッドクリーニングユニットを説明する。このよ
うに位置を変えることを、整備ステーションと画像形成
装置のキャリッジの動きとの連係と組み合わせることに
よって、プリントヘッドが整備ステーションに出入りす
る動きを妨げられないようにすることができる。 【００１８】（従来の整備ステーションのプリントヘッ
ドクリーナ）図４は、従来のプリントヘッドクリーナ４
００の平面図を示す。クリーナ４００は、ワイパー４０
２、インクつぼ槽４０４、インク溶剤先端４０６、キャ
ッピングシステム４０８、ワイパー鼻部４１０、および
ハンドル４１２を含む。ワイパー４０２は、プリントヘ
ッド表面をワイピングして、残留インクおよびプリント
ヘッドの表面上に溜まった如何なる紙ぼこりまたは他の
くずも取り除く。動作中、「スピッティング」として知
られている工程においてそれぞれのノズルを通じて多数
のインク滴を発射することによって、プリントヘッドの
潜在的な詰まりが定期的にきれいにされる。廃インク
は、プリントヘッドクリーナのインクつぼ槽４０４に集
められる。 【００１９】インク溶剤先端４０６を用いて、整備して
いるプリントヘッドにインクジェットインク溶剤を送出
する。溶剤は、空気から水分を吸収する吸湿性材料であ
る（水はインクの良好な溶剤である）。好適な吸湿性溶
剤材料には、ポリエチレングリコール（「ＰＥＧ」）、
lipponic-ethylene glycol（「ＬＥＧ」）、ジエチレン
グリコール（「ＤＥＧ」）、グリセリン、その他同様の
特性を有する当業者に既知の材料を含む。このような吸
湿性材料は、蒸気圧がほぼゼロであるので、長時間の間
容易に完全に乾燥することがない、液体またはゼリー状
の化合物である。説明の目的のために、槽ブロック１３
２は好ましいインク溶剤であるＰＥＧで満たされている
ものとする。 【００２０】保管、または非印刷期間中のために、クリ
ーナ４００は、プリントヘッドのノズルを汚染物や乾燥
からハーメチックシールする、キャッピングシステム４
０８を含む。クリーナ装置はまた、プリントヘッドの、
後方を向いた垂直壁部をクリーニングする、ワイパー鼻
部４１０も含む。この垂直壁部は、プリントヘッドの電
気的相互接続部に通じている。クリーニングユニットは
それぞれ、取付けおよび取外しハンドル４１２を含む。
クリーナユニットをそれぞれのチャンバまたは区画内に
取り付けるときに、ハンドル４１２をオペレータが握っ
てもよい。 【００２１】図５は、図１の４つのそれぞれのプリント
ヘッド１１４を整備する４つのプリントヘッドクリーニ
ングユニット４００を収容する、従来の整備ステーショ
ン５００の平面図を示す。整備ステーションは通常、直
線運動して動く移動パレット（図示せず）上に配置され
ている。各プリントヘッドは、その上に画像形成されて
いる印刷媒体（図示せず）に関して水平に動くキャリッ
ジに取り付けられている。クリーニングユニットは、直
線状構成または一直線上の構成になるように整備ステー
ションにラッチ（係合）されており、これもまた直線状
構成になるよう整列しているプリントヘッドを整備する
ことができるようになっている。 【００２２】各矢印は、プリントヘッド１１４を、キャ
ッピング領域４０８からキャップを取り、インクつぼ４
０４に動かしてスピッティングを行い、印刷ゾーン５０
２に動かして画像形成を行うときの、クリーニングユニ
ット４００に関するプリントヘッド１１４の動きを示
す。この動きは、プリントヘッドを動かすという面から
示しているが、通常画像形成装置においては、プリント
ヘッドとプリントヘッドクリーニングユニットの両方が
動く。 【００２３】プリントヘッド１１４を、キャッピング領
域４０８からキャップを取り、インクつぼ４０４に動か
してスピッティングを行い、印刷ゾーン５０２に動かし
て画像形成を行うときの、クリーニングユニット４００
に関するプリントヘッド１１４の相対運動をさらに説明
するために、図６および図７を考察する。 【００２４】図６は、プリントヘッド１１４がクリーニ
ングユニットのキャッピング領域４０８（図４および図
５のキャッピングゾーン４０８を参照されたい）内に配
置されている場合の、図５のプリントヘッドクリーニン
グユニット４００を収容するインクジェット画像形成装
置におけるラッチ機構６０２の側面図である。プリント
ヘッドは、シアン、マゼンタ、イエロー、またはブラッ
クのプリントヘッドのうちのいずれであってもよい。本
例において、クリーニングユニットに関して、クリーニ
ングユニットのノズルワイピング機構４０２とインク溶
剤供給先端機構４０６とは両方とも、クリーニングユニ
ットの平面の上方に突出している。このようなラッチ機
構、ならびに従来のインクジェットプリントヘッド整備
ステーションおよびプリントヘッドクリーナユニットの
その他の例および手順については、本願の出願人に譲渡
されておりその参照によって本明細書に組み込まれる米
国特許出願番号第６，１３５，５８５号において、より
詳細に説明されている。 【００２５】図７は、プリントヘッド１１４が印刷ゾー
ン５０２（図５の印刷ゾーン５０２を参照されたい）内
に配置されている場合の、図４および図５のプリントヘ
ッドクリーニングユニット４００を収容するインクジェ
ット画像形成装置におけるラッチ機構６０２の側面図で
ある。印刷ゾーンは、その中でプリントヘッドが印刷媒
体上に画像形成を行うゾーンである。したがって、図６
および図７は、図５のプリントヘッドを、キャッピング
領域４０８からキャップを取り、インクつぼ４０４に動
かしてスピッティングを行い、印刷ゾーン５０２に動か
して画像形成を行うときの、クリーニングユニットに関
する図５のプリントヘッドの相対運動をさらに説明す
る。 【００２６】都合の悪いことに、従来のインクジェット
画像形成装置のプリントヘッド整備ステーションの設計
（例えば、図５のステーション５００）では、スタガー
配置した構成になっているプリントヘッド（例えば、図
３のスタガー配置したプリントヘッド構成３００）を整
備することができるクリーニングユニットへの備えがな
い。これは、従来のプリントヘッドクリーニングユニッ
トの設計（例えば、図４および図５のクリーニングユニ
ット４００）では、キャップをかぶせた位置から印刷ゾ
ーン位置へとプリントヘッドが自由に動くこと（図５の
キャップをかぶせた位置４０８と印刷ゾーン５０２とを
参照されたい）を見込んでいないからである。この問題
のさまざまな態様について次に説明する。 【００２７】図８は、互いに関してスタガー配置した構
成になっている５つの従来のプリントヘッドクリーニン
グユニット４００を有する整備ステーション８００を示
す。それぞれのクリーニングユニットは、それぞれのキ
ャッピングステーション４０８においてそれぞれのプリ
ントヘッド１１４にキャップをかぶせている。 【００２８】図９は、５つのプリントヘッド１１４を、
それぞれのキャッピングステーション４０８からそれぞ
れのインクつぼ槽４０４に、そして印刷ゾーン９０４へ
と動かそうとするときに、５つのプリントヘッドのうち
の４つ（例えば、プリントヘッド１１４−１ないし１１
４−４）が隣接するクリーニングユニット４００の一部
９０２と衝突する状態を示す。特に、プリントヘッド１
１４−１を供給するマゼンタのインクがインクつぼ４０
４−１から印刷ゾーンに向かって動くとき、マゼンタの
プリントヘッドはクリーニングユニット４００−２のノ
ズルワイピングユニット（図４のワイピングユニット４
０２を参照されたい）と衝突する。この第１の衝突を、
丸で囲んだ領域９０２−１で示す。 【００２９】イエローのインクを供給するプリントヘッ
ド１１４−２がインクつぼ４０４−２から印刷ゾーン９
０４に向かって動くとき、イエローのプリントヘッド
は、クリーニングユニット４００−２の溶剤供給先端
（例えば、図４の先端４０６も参照されたい）と衝突す
る。この第２の衝突を、丸で囲んだ領域９０２−２で示
す。さらに、シアンのインクを供給するプリントヘッド
１１４−３がそのインクつぼから印刷ゾーン９０４に向
かって動くとき、プリントヘッドは、隣接するクリーニ
ングユニット４００−３のワイパーユニットと衝突す
る。この第３の衝突を、丸で囲んだ領域９０２−３で示
す。第１のブラックのインクを供給するプリントヘッド
１１４−４がそのインクつぼから印刷ゾーン９０４に向
かって動くとき、ブラックのプリントヘッドは、隣接す
るクリーニングユニット４００−４のワイパーユニット
と衝突する。この第４の衝突を、丸で囲んだ領域９０２
−４で示す。 【００３０】本例において、隣接する印刷ユニット４０
０の一部と衝突しないただ１つのプリントヘッド１１４
が、第２のブラックのインクを供給するプリントヘッド
１１４−５である。これは、印刷ゾーン９０４の方向に
プリントヘッドの経路に隣接して位置するスタガー配置
したクリーニングユニットがないからである。しかし、
キャリッジが５つのプリントヘッドを単一の物理的構成
要素として物理的に接合しているので、そして、隣接す
るプリントヘッドクリーナ構成要素が５つのプリントヘ
ッドのうちの４つを印刷ゾーンから遮っているので、印
刷ゾーンに入ることができるプリントヘッドはひとつも
ない。したがって、画像形成装置は、如何なる印刷媒体
上にも適切な画像を形成することができない。 【００３１】図１０および図１１は、印刷ゾーンの方向
に動いているときに、他のプリントヘッドに関してスタ
ガー配置した構成になっている従来のプリントヘッド１
１４が経験する衝突のさまざまな態様をさらに説明す
る。特に、図１０は、プリントヘッド１１４が、印刷ユ
ニットに隣接して配置した、そのプリントヘッドを整備
するのに用いるクリーニングユニット４００に取り付け
られた先端４０６と衝突する状態を示す。図１１は、プ
リントヘッド１１４が、印刷ユニットに隣接して配置し
た、そのプリントヘッドを整備するのに用いるクリーニ
ングユニット４００に取り付けられたノズルワイピング
ユニット４０２と衝突する状態を示す。 【００３２】図１２は、スタガー配置したプリントヘッ
ド構成において直面する、プリントヘッド１２０２と隣
接するクリーニングユニット１２０４との衝突の問題の
解決法の１つを示す。特に、ワイパー１２０６と先端１
２０８とが距離１２１０だけ隔たっており、各プリント
ヘッドが隣接するクリーニングユニットの一部と衝突す
ることなく印刷ゾーン１２１２に動くのに十分な余地が
あるようにしている。 【００３３】例えば、インクつぼ１２１４−１内にある
マゼンタのインクのプリントヘッド１２０２−１と、印
刷ゾーン１２１２内にあるこれに対応するプリントヘッ
ドとの間の動きを表す矢印で示すように、このプリント
ヘッドが、隣接するクリーニングユニット１２０４−２
のワイパー１２０６と衝突することなくインクつぼから
印刷ゾーンへと動くのに、十分な余地がある。さらに、
インクつぼ１２１４−２内にあるイエローのインクのプ
リントヘッド１２０２−２と、印刷ゾーン１２１２内に
あるこれに対応するプリントヘッドとの間の動きを表す
矢印で示すように、このプリントヘッドが、隣接するク
リーニングユニット１２０４−３のワイパー１２０６と
衝突することなくインクつぼから印刷ゾーンへと動くの
に、十分な余地がある等、以下同様である。 【００３４】したがって、この解決法は、隣接するクリ
ーニングユニットの一部にプリントヘッドが衝突するこ
となく、スタガー配置したプリントヘッド構成を整備す
る方法を提供する。しかし、図１２のこの解決法ではま
た、プリントヘッド整備ステーションのフットプリント
（占有面積）がかなり大きくなってしまい、それに応じ
て、プリントヘッドクリーナユニット１２０４も大きく
なってしまう。ユーザがかなりさまざまな位置に配置す
ることができるようにする、フットプリント（占有面
積）が小さい、またはコンパクトサイズの画像形成装置
を製造することが望ましい。 【００３５】図１３は、スタガー配置したプリントヘッ
ド構成になっているプリントヘッドを整備するよう構成
されたプリントヘッドクリーニングユニット１３００の
平面図を示す。特に、クリーニング構成要素１３０２な
いし１３１０は、クリーニングユニット上に最適に配置
されており、プリントヘッドがクリーニングユニットの
整備面へと（例えば、インクつぼ領域１３１０から）動
いても又はクリーニングユニットの整備面から（例え
ば、インクつぼ領域１３１０へと）動いても、プリント
ヘッドが隣接するクリーニングユニットの構成要素と衝
突しないようになっている。さらに、プリントヘッドク
リーニングユニット１３００がスタガー配置したプリン
トヘッドを整備するときの整備ステーションのフットプ
リントは、図１２のクリーニングユニットを用いた同様
のプリントヘッド構成のフットプリントよりも小さくな
る。 【００３６】クリーニングユニット１３００のキャッピ
ングユニット１３０２は、クリーニングユニット本体の
中心からずらして配置されている。これによって、図示
のように、ノズルワイピングユニット１３０４をキャッ
ピングユニットに隣接して配置することができる。ハン
ドル１３０８に一番近いキャッピングユニットの近位端
には、インク溶剤供給先端１３０６が配置されている。
ジグザグの矢印１３１４は、インクつぼ槽１３１０の位
置を基準としてのキャッピングユニット１３０２へ又は
キャッピングユニット１３０２からのプリントヘッドの
相対運動を示す。 【００３７】図１４は、スタガー配置した構成になって
いるプリントヘッド１３１２を整備するのに用いる５つ
のプリントヘッドクリーニングユニット１３００の構成
を示す。ジグザグの矢印は、それぞれのキャッピングユ
ニットから関係するインクつぼ１３１０への、それぞれ
のプリントヘッドの動きを表す。例えば、ジグザグの矢
印１４０２は、キャッピングユニット１３０２−１から
関係するインクつぼ１３１０−１への、プリントヘッド
１３１２−１の相対運動を表す。太い水平に配置した矢
印１４０４ないし１４１２で示すように、スタガー配置
したプリントヘッドはそれぞれ、クリーニングユニット
から印刷ゾーン１４０２への又は印刷ゾーン１４０２か
らクリーニングユニットへのアクセスがほとんど妨げら
れない。言い換えれば、プリントヘッドは、隣接するク
リーニングユニットの如何なる構成要素（例えば、ワイ
パーや先端）とも衝突しない。 【００３８】図１４の例は、５つのクリーニングユニッ
ト１３００とこれに対応する５つのプリントヘッド１３
１２を用いて、スタガー配置したプリントヘッドのプリ
ントヘッドクリーニング構造を説明しているが、用いる
プリントヘッドおよびクリーニングユニットは、如何な
る数であってもよい。例えば、クリーニングユニットが
２つでスタガー配置したプリントヘッドが２つの場合
も、本明細書の説明によって利益を得る。さらに、クリ
ーニングユニットが１つでＣＭＹＫの各インクノズルを
含むプリントヘッドが１つの場合も、本明細書の説明に
よって利益を得る。画像形成装置のフットプリントが比
較的小さくなるからである。 【００３９】図１５ないし図２０は、図１３のクリーニ
ングユニット１３００に関するさまざまなプリントヘッ
ド整備機能を示す。特に図１５は、プリントヘッド整備
ステーション１５００とキャッピング位置にあるプリン
トヘッド１３１２との側面図を示す（例えば、図１３お
よび図１４のキャッピングユニット１３０２を参照され
たい）。図１６は、プリントヘッド整備ステーション１
６００とスピッティング位置にあるプリントヘッド１３
１２との側面図を示す（例えば、図１３および図１４の
インクつぼユニット１３１０を参照されたい）。 【００４０】図１７は、多数のスタガー配置したプリン
トヘッド１３１２を用いて、対応するインクノズルをそ
れぞれのワイピングユニット１３０４を横切ってワイピ
ングすることによって整備する、多数のプリントヘッド
クリーナ１３００の平面図を示す。それぞれのプリント
ヘッドの近位端に配置されそれぞれのワイピングユニッ
トを横切る向きの太い矢印は、ワイピングユニットに関
するプリントヘッドの相対運動を示す。図１８は、ワイ
ピングユニット１３０８によって整備されるプリントヘ
ッド１３１２の側面図である。 【００４１】図１９は、多数のスタガー配置したプリン
トヘッド１３１２を用いて、それぞれの溶剤先端１３０
６にインク溶剤を集める、多数のプリントヘッドクリー
ナ１３００の平面図を示す。本例において、各プリント
ヘッドは、水平の矢印（例えば、矢印１９０２）が表す
ように、印刷ゾーン（図示せず）から動く。それぞれの
プリントヘッドを対応する先端に整列させた後、プリン
トヘッドは、垂直の太い矢印（例えば、矢印１９０４）
が示すように、先端へと動く。図２０は、インク溶剤先
端１３０６によって整備されているプリントヘッド１３
１２の側面図である。 （スタガー配置したプリントヘッドを整備する例示的画
像形成装置）図２１は、ここでは１組の作動軸が単一の
スタガー配置したインクジェットプリントヘッドを整備
するのを示す、交換式のインクジェットプリントヘッド
クリーナ整備ステーションシステムの１形態を含む、イ
ンクジェット画像形成装置２１００、ここではインクジ
ェットプロッタ、の１形態の斜視図である。この画像形
成装置を用いて、産業、オフィス、家庭、その他の環境
において、工業図面、建築図面、高品質のポスターサイ
ズの画像、等を印刷してもよい。本例においては、画像
形成装置をインクジェットプロッタとして説明するが、
画像形成装置はまた、インクジェット画像を生成する、
デスクトッププリンタ、ポータブル印刷ユニット、複写
機、カメラ、ビデオプリンタ、ファクシミリ、等も含ん
でもよい。 【００４２】インクジェットプロッタ２１００は、プラ
スチック材料等のハウジングすなわちケーシング封入容
器２１２４によって取り囲まれた、シャシ２１２２を含
む。シャシ２１２２とケーシング２１２４とが、印刷装
置部２１２６を形成している。印刷装置部は、デスクト
ップ又は卓上、または脚装置（leg assemblies）２１２
８によって支持されていてもよい。プロッタ２１００
は、マイクロプロセッサ２１３０として概略的に示す、
ホスト装置からの命令を受け取るプロッタコントローラ
を有する。ホスト装置は、通常、パーソナルコンピュー
タ、サーバ、ラップトップコンピュータ、コンピュータ
援用設計（ＣＡＤ）コンピュータシステム等のコンピュ
ータである。プロッタコントローラはまた、ケーシング
２１２４の外部に配置したキーパッドおよびステータス
表示部２１３２を通じて提供されるユーザ入力に応答し
て動作してもよい。コンピュータホストに結合したモニ
タもまた用いて、プロッタのステータスやホストコンピ
ュータ上で実行されているプログラム等の視覚情報をオ
ペレータに表示してもよい。 【００４３】従来の印刷媒体取扱システム（図示せず）
を用いて、連続シートの印刷媒体２１３４をロールから
印刷ゾーン２１３５を通って前進させてもよい。印刷媒
体は、紙、ポスターボード、布地、透明シート、マイラ
ー（商品名）等、好適な材料であればいかなるタイプの
ものであってもよい。シャシ２１２２には、キャリッジ
案内ロッド２１３６が搭載されていて、走査軸２１３８
を規定している。案内ロッド２１３６はインクジェット
キャリッジ２１４０を、印刷ゾーン２１３５を横切って
左右に往復運動するように摺動可能に支持している。従
来のキャリッジ駆動モータ（図示せず）を用いて、コン
トローラ２１３０から受け取る制御信号に応答してキャ
リッジ２１４０を推進させてもよい。 【００４４】コントローラ２１３０にキャリッジ位置フ
ィードバック情報を提供するために、従来の金属のエン
コーダ・ストリップ（図示せず）を、印刷ゾーン２１３
５の長さに沿って整備領域２１４２の上方に延ばしても
よい。従来の光学エンコーダ読取装置をプリントヘッド
キャリッジ２１４０の裏面に搭載して、エンコーダ・ス
トリップが提供する位置情報を読み取ってもよい。エン
コーダ・ストリップ読取装置によって位置フィードバッ
ク情報を提供する方法はまた、当業者に既知のさまざま
な方法で行ってもよい。 【００４５】画像の印刷が完了すると、キャリッジ２１
４０を用いて媒体の最終後部を横切って切断機構を引っ
張り、画像をロール２１３４の残りから切り離してもよ
い。図示のインクジェット印刷機構はまた、ロール２１
３４の状態で供給される媒体上ではなく、前もって切断
されたシート上に画像を印刷するのに用いてもよい。 【００４６】印刷ゾーン２１３５において、媒体シート
は、インクジェットプリントヘッド１３１２、すなわ
ち、図１２および図１４により詳細に示す１つまたはそ
れよりも多いブラックのインクカートリッジと３つの単
色のカラーのインクカートリッジ等のカートリッジか
ら、インクを受け取る。図示のように、各プリントヘッ
ドは互いに関してスタガー配置した構成になっている。 【００４７】カラーの各プリントヘッド１３１２は、そ
れぞれイエロー、マゼンタ、およびシアンのカラーの染
料をベースにしたインクを含むものとして説明するが、
このようなカラーペンはまた、顔料をベースにしたイン
クを含んでいてもよい。ペン内には、パラフィンをベー
スにしたインク、および染料と顔料の両方の特性を有す
るハイブリッドインクすなわち複合インク等、他のタイ
プのインクもまた用いてもよい。図示のプロッタ２１０
０は、インク供給領域２１５８のシステム内に配置され
たそれぞれのインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イ
エロー）について主な静止した槽（図示せず）を有する
インク送出システムである、「作動軸が単一の整備ステ
ーション」を用いる。作動軸が単一であるということ
は、整備ステーションが単一方向（例えば、左右）のみ
に動く、ということを意味する。これは、さらに上下の
動きを必要とする二軸（dual-axis）の動きとは異な
る。 【００４８】各プリントヘッド１３１２は、静止した主
な槽から従来の柔軟性を有する管系（tubing system）
（図示せず）を通して運搬されるインクによって補充さ
れるので、キャリッジ２１４０によって印刷ゾーン２１
３５を横切って推進されかつプリントヘッドの運動経路
から「オフ・アクシス」に外されて配置された供給イン
クは、小量のみである。本明細書において、「プリント
ヘッド」、「ペン」、または「カートリッジ」という用
語はまた、交換式のプリントヘッドカートリッジを意味
してもよい。交換式のプリントヘッドカートリッジの場
合には、それぞれのペンは、プリントヘッドが印刷ゾー
ンの上方を往復運動するときに、供給インク全部を保持
する槽を有する。 【００４９】プリントヘッド１３１２はそれぞれ、当業
者に既知の方法でそこを貫いて形成した複数のノズルを
有する、オリフィス板（図示せず）を有する。プリント
ヘッドは熱インクジェットプリントヘッドであるが、圧
電プリントヘッド等、他のタイプのプリントヘッドを用
いてもよい。熱プリントヘッドは通常、ノズルに関連す
る複数の抵抗器を含む。選択した抵抗器に通電すると、
気泡が形成され、それによって、ノズルから、ノズルの
下方にある印刷ゾーン２１３５における紙のシート上
に、インク滴が噴出される。プリントヘッドの抵抗器
は、コントローラ２１３０からプリントヘッドキャリッ
ジ２１４０に送出される発射コマンド制御信号に応答し
て、選択的に通電される。 【００５０】各プリントヘッドは、多数のプリントヘッ
ドクリーニングユニット１３００を含む整備ステーショ
ン２１４４によって、整備またはクリーニングされる。
従来のプリントヘッドクリーニングユニット（例えば、
図４および図５のプリントヘッド４００）では、プリン
トヘッドと隣接するクリーニングユニットの一部との間
で望まれていない衝突が起こること無しにスタガー配置
した構成になっているプリントヘッドを整備することが
できない、ということを想起されたい。このような従来
のプリントヘッドクリーニングユニットとは異なり、ク
リーニングユニット１３００は、望まれていない衝突の
ない方法での、そして整備ステーションのフットプリン
トがかなり小さくなる方法での、スタガー配置したプリ
ントヘッドの整備に備えている。 【００５１】図２２は、プリントヘッド１３１２の整備
前の交換式の整備ステーション２１４４の拡大斜視図で
ある。整備ステーションは、平行移動することができる
パレット２２１０を含む。パレット２２１０は、コント
ローラ２１３０から受け取る駆動信号に応答して、モー
タ２２１２によってラックおよびピニオンの歯車装置２
２１４を通じて前向き２２１６および後ろ向き２２１８
に選択的に駆動される。 【００５２】整備ステーション２１４４は、プリントヘ
ッド１３１２−１ないし１３１２−５をそれぞれ整備す
る、スタガー配置した構成になっている５つの交換式の
インクジェットプリントヘッドクリーナユニット１３０
０−１ないし１３００−５を含む（ユニット１３００−
１および１３００−２のみを示す）。プリントヘッド１
３１２−２は、プリントヘッド１３１２−１よりも前方
の位置に配置されている、すなわちオフセットされてい
る、ということに注意されたい。プリントヘッド同士の
この非直線的なジグザグ状の構成を、「スタガー」構成
と呼ぶ。クリーナユニットはそれぞれ、取付けおよび取
外しハンドル（例えば、図１３のハンドル１３０８）を
含む。整備ステーションパレット２２１０が画定するそ
れぞれのスタガー配置したチャンバまたは区画内にクリ
ーナユニットを取り付けるときに、このハンドルをオペ
レータが握ってもよい。クリーニングユニットは、取り
外した後、通常処分され新しいユニットと交換されるの
で、このようなユニットはまた、「使い捨て式クリーニ
ングユニット」と読んでもよい。 （例示的プリントヘッド整備モジュール）図２３は、ス
タガー配置したプリントヘッドを整備する例示的システ
ム２３００を示すブロック図である。システムは、多数
の汎用または特殊用途の計算システム環境または構成で
使用できる。例えば、システムは、図２１のカラー画像
形成装置２１００に結合したコンピュータ２３０２を含
む。コンピュータは、パーソナルコンピュータ、ワーク
ステーション、サーバ、メインフレーム、画像複写機
（image copier）、画像スキャナ、ビデオカメラ、その
他画像形成装置と通信するよう構成された装置である。 【００５３】コンピュータ２３０２は、後に画像形成装
置２１００が用いるのに好適なカラー画像を表す画像デ
ータ（例えば、画像データ２３２２）を出力する少なく
とも１つのアプリケーション２３０４に関連する、コン
ピュータプログラム命令にしたがって動作する。アプリ
ケーション２３０４は、１つまたはそれよりも多くの組
のソフトウェア命令を表し、オペレーティングシステム
命令、ユーザアプリケーション命令、通信命令、周辺装
置ドライバ命令、カラー画像生成および／またはカラー
画像操作命令、その他カラー画像形成システム２３００
内でコンピュータを動作するのに必要な如何なる命令も
含んでもよい。アプリケーションは、コンピュータが読
み出すまたはアクセスする１つまたはそれよりも多くの
従来のメモリ（図示せず）内に設けられる。 【００５４】コンピュータ２３０２は、データ通信路２
３０６を通じて画像形成装置２１００に接続されてい
る。データ通信リンクは、画像データを搬送し、コンピ
ュータと画像形成装置との間でデータを制御するのに必
要な通信資源を含む。例えば、通信路は、１つまたはそ
れよりも多くのインターフェース接続、ローカルエリア
ネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡ
Ｎ）、イントラネット、インターネット、その他同様の
通信サービス／システムを含んでもよい。 【００５５】図２１を参照して上述したように、画像形
成装置２１００は、印刷媒体上にカラー画像を形成して
いる間に、内部のさまざまなサブシステムおよびコンピ
ュータプログラムモジュールに関連する動作を制御する
ように構成された、プロセッサ２１３０を含む。特に、
プロセッサは、コンピュータプログラムアプリケーショ
ン２３１０とデータ２３１２とを含む、メモリ２３０８
に結合している。例示的メモリとしては、例えば、不揮
発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ、および／またはリードオンリメモリ（ＲＯＭ））、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ならびにハードデ
ィスクおよび関連する駆動回路、がある。 【００５６】プロセッサ２１３０は、コンピュータによ
って実行可能な命令２３１０をメモリ２３０８から読み
出して、および／またはデータ２３１２をメモリ２３０
８へ格納又はメモリ２３０８から読み出すことによりカ
ラー画像を形成するように構成されている。コンピュー
タによって実行可能な命令としては、例えば、画像デー
タ変換モジュール２３１４、ハーフトーニングモジュー
ル２３１６、および印刷モジュール２３１８を含む。印
刷モジュールは、スタガー配置したプリントヘッド（例
えば、図１２および図１４のプリントヘッド１３１２）
を印刷ゾーン（例えば、図１４の印刷ゾーン１４０２や
図２１の印刷ゾーン２１３５）へと／からプリントヘッ
ド整備モジュール（例えば、図２１の整備モジュール２
１４４を参照されたい）から／へと動かす、プリントヘ
ッド整備モジュール２３２０を含む。このようなモジュ
ールは、別個に説明しているが、互いに組み合わせて如
何なる数の異なるプログラムモジュールにしてもよい。 【００５７】コンピュータ２３０２から通信路２３０６
を通じてカラー画像データ２３２３が受け取られ、変換
モジュール２３１４に提供される。カラー画像データは
通常、従来のデスクトップパブリッシング技術および／
またはツールが規定する、テキストオブジェクト、グラ
フィックスオブジェクト、および／またはラスタデータ
オブジェクト等の１つまたはそれよりも多くのさまざま
な画像オブジェクトを含む。本例において、カラー画像
データはＲＧＢデータフォーマットになっている。しか
し、スタガー配置したプリントヘッドを印刷ゾーンとプ
リントヘッド整備モジュールとの間で動かす本説明の例
示的装置および手順は、ＣＭＹＫデータフォーマット
等、ＲＧＢ以外のデータフォーマットになっているコン
ピュータから受け取った画像データにも適用することが
できる。 【００５８】コンピュータ２３０２からの画像データ２
３２３が、まだ印刷可能なデータフォーマットになって
いない場合には、画像データ変換モジュール２３１４
が、カラーテーブル（図示せず）を用いて、そのカラー
画像データを対応する印刷画像データ２３２４に変換
し、印刷画像データ２３２４はハーフトーニングモジュ
ール２３１６に出力される。印刷データは、対応するカ
ラー画像におけるそれぞれの画素について、それぞれの
インクカラー（すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ））につ
いての８ビットのデータを含む。したがって、３２ビッ
トの印刷データが、印刷画像におけるそれぞれの画素の
カラー全体を規定する。 【００５９】ハーフトーニングモジュール２３１６は、
画像データ画素カラーのグレーレベルを表現する。ハー
フトーニングとは、画素のうちの何分の一かを０％のイ
ンクと、画素のうちの何分の一かを１００％のインク
と、そして画素のうちの何分の一かを中間レベルのイン
クと取り替えることによって、グレーレベルをシミュレ
ーションするようなしきい値操作である。これによっ
て、プリンタの画素解像度よりも低い解像度のドットパ
ターンが生成される。ハーフトーニングモジュールは、
このハーフトーニングした印刷データ２３２４を、カラ
ー画像形成モジュール２３１８に提供する。 【００６０】印刷モジュール２３１８は、印刷画像デー
タ２３２４を用いて、例えばシアン（Ｃ）のインク、マ
ゼンタ（Ｍ）のインク、イエロー（Ｙ）のインク、また
はブラック（Ｋ）のインク等の適当な量のインクを選択
的に印刷媒体に施し、印刷画像の対応する面を形成す
る。多数のスタガー配置したプリントヘッド（例えば、
図２１のプリントヘッド１３１２）が、そのインクを供
給する。画像が印刷媒体上に形成されている間、プリン
トヘッド整備モジュール２３２２が、印刷ゾーンと画像
形成装置のプリントヘッド整備モジュールとの間で、ス
タガー配置したプリントヘッドを動かす。 【００６１】（スタガー配置したプリントヘッドを整備
する例示的手順）図２４は、キャリッジ２１４０内に取
り付けたスタガー配置したプリントヘッド１３１２を整
備する、交換式の整備ステーション１３００の例示的動
作の各態様を示すフロー図である。図２４のフロー図に
おいて、左側の列の各ブロックはすべて、整備ステーシ
ョンパレット２２１０（図２２を参照されたい）の動き
を表し、右側の列の各ブロックはすべて、プリントヘッ
ドキャリッジ２１４０の走査軸２１３８に沿った動き
（図２１を参照されたい）を表す。整備ステーションパ
レットの動きもキャリッジの動きも両方、画像形成装置
のコントローラ２１３０から受け取る制御信号に応答す
る。ここで、キャリッジが印刷ゾーン２１３５内に配置
されている状態でプリントジョブを完了した後に、整備
ルーチン２４００が開始される。 【００６２】ブロック２４０２において、整備ステーシ
ョンパレットが向き２２１６に前方位置へと動く（例え
ば、図２２において「２２１６」で示す）。ブロック２
４０４において、キャリッジ２１４０が整備領域２１４
２に入る。この時点でキャリッジ２１４０は、各プリン
トヘッド１３１２を、対応するインクつぼ１３１０の上
方に配置している。図１４の水平の矢印１４０４〜１４
１２は、印刷ゾーン１４０２へ又は印刷ゾーン１４０２
からのこの動きを示している。図１６において、スピッ
ティング位置を、スピッティング位置にあるプリントヘ
ッドの側面図で示す。ブロック２４０６において、次に
ペンが、それぞれブラックのインクおよびカラーのイン
クを、インクつぼ内にスピッティングする。 【００６３】ブロック２４０８において、整備ステーシ
ョンパレット２２１０は、オプションで、図１７および
図１８においても示すように、インクつぼ領域１３１０
から後方２２１８に動いてプリントヘッドをワイピング
し、対応するワイピングユニット１３０８で如何なる残
留インクを取ってもよい。このオプションのワイピング
動作の後、次にブロック２４１０において、整備ステー
ションパレット２２１０は後方２２１８にフルに動い
て、溶剤先端１３０６がそれぞれのスタガー配置したプ
リントヘッド１３１２の前縁を押すようにする。ブロッ
ク２４１２において、キャリッジが各溶剤先端をそれぞ
れのプリントヘッドに係合させて、溶剤を施す。溶剤を
施した後、スピッティング動作２４０６およびワイピン
グ動作２４０８をオプションで繰り返してもよい。 【００６４】次にブロック２４１４において、キャリッ
ジは各プリントヘッド１３１２をキャップ１３０２に隣
接して配置して、シールを行う。図１４において、この
動きを、スピッティング領域１３１０からキャッピング
領域１３０２へのジグザグの矢印で示す。キャップをか
ぶせたプリントヘッドの側面図を図１５に示す。ブロッ
ク２４１６において、整備ステーションパレット２２１
０が部分的に前方に動いて、各プリントヘッドにキャッ
プをかぶせる。 【００６５】プリントヘッド１３１２に印刷の準備をさ
せるために、ブロック２４１８が行われる。ブロック２
４１８において、整備ステーションパレット２２１０は
前向き２２１６にフルに動いて、プリントヘッドのキャ
ップを取る。このキャップを取る動作の一部として、オ
プションで、上述のようにプリントヘッドのスピッティ
ングを行ってもよく、このスピッティングの後にオプシ
ョンで上述のようにワイピング動作を行ってもよい。プ
リントヘッド１３１２のキャップを取った後、ブロック
２４２０において、キャリッジ２１４０は整備領域２１
４２を出て印刷ゾーン２１３５に入りプリントジョブを
行ってもよい。ブロック２４１４において、整備ステー
ションパレット２２１０は後ろ向き２４１８に動いて休
止位置になり、プリントヘッド整備ルーチンを終了す
る。 【００６６】印刷工程中、キャリッジ２１４０は再びス
タガー配置したプリントヘッド１３１２を整備領域２１
４２へと動かして、オプションで上述のようにスピッテ
ィング、ワイピング、および溶剤の施しを行ってもよ
い。 【００６７】（結論）本発明の主題を、構造上の特徴お
よび／または方法の動作に特定の文言で説明したが、特
許請求の範囲において規定される主題は、必ずしも説明
した特定の特徴または動作に限定されるものではない、
ということが理解されなければならない。例えば、図１
３のジグザグの矢印１３１４は、インクつぼ槽１３１０
の位置を基準としてのキャッピングユニット１３０２へ
の／からのプリントヘッドの相対運動を示す。ジグザグ
の動きの代わりに、インクつぼの幅を広げて、キャッピ
ングステーションから／へのインクつぼへの／からの直
線運動ができるようにしてもよい。したがって、このよ
うな特定の特徴および動作は、特許を請求する各特徴を
実施する好ましい形態として開示されている。 【００６８】本発明は、以下の実施態様を含んでいる。 【００６９】＜１＞ カラーインクジェット画像形成装
置（２１００）であって、複数のスタガー配置したプリ
ントヘッド（１３１２）と、整備ステーション（２１４
４）に結合した複数のクリーニングユニット（１３０
０）であって、それぞれのクリーニングユニットが、前
記スタガー配置したプリントヘッドのうちの特定の１つ
のプリントヘッド（１３１２）を整備する複数の構成要
素（１３０２〜１３１０）を含み、それぞれのクリーニ
ングユニットが、隣接するクリーニングユニットと互い
に食い違いになり非直線的になっており、スタガー配置
したクリーニングユニット構成（１３００−１〜１３０
０−５）を形成する、クリーニングユニットと、コンピ
ュータによって実行可能な命令（２３１０）を含むメモ
リ（２３０８）に結合したプロセッサ（２１３０）であ
って、前記コンピュータによって実行可能な命令（２３
１０）を読込みおよび実行して、前記スタガー配置した
プリントヘッド（１３１２−１〜１３１２−５）を、前
記整備ステーション（２１４４）から印刷ゾーン（１４
０２）へと又は印刷ゾーンから前記整備ステーションへ
と動かし、前記スタガー配置したプリントヘッド（１３
１２−１〜１３１２−５）を前記整備ステーション（１
２４４）に動かすことに応答して、前記スタガー配置し
たプリントヘッド（１３１２−１〜１３１２−５）を前
記クリーニングユニット（１３００−１〜１３００−
５）で整備するように構成されたプロセッサと、を備
え、前記スタガー配置を有し且つ前記構成要素（１３０
２〜１３１０）の位置と関連付けられるクリーニングユ
ニット構成（１３００−１〜１３００−５）が、前記プ
リントヘッド（１３１２）に対して、前記プリントヘッ
ド（１３１２）が略妨げられずに前記整備ステーション
（２１４４）に出し入れされるアクセスを提供すること
を特徴とするカラーインクジェット画像形成装置。 【００７０】＜２＞ カラーインクジェット画像形成装
置（２１００）であって、前記クリーニングユニット
（１３００）のそれぞれは、近位端および遠位端を含
み、前記構成要素は、前記遠位端側におけるインクつぼ
（１３１０）と、前記近位端側における溶剤ディスペン
サー（１３０６）と、前記インクつぼ（１３１０）およ
び前記溶剤ディスペンサー（１３０６）の間におけるキ
ャッピング領域（１３０２）と、該キャッピング領域に
隣接したワイパー（１３０４）とを含む、上記＜１＞に
記載のカラーインクジェット画像形成装置。 【００７１】＜３＞ 前記ワイパーは、前記キャッピン
グユニットに隣接して配置され、前記キャッピングユニ
ットは、前記インクつぼ領域に関して中心からずれてお
り、前記キャッピングユニットは、長軸および短軸を含
み、前記長軸の第１の端は、前記インクつぼ領域に隣接
して配置され、前記長軸の第２の端は、前記溶剤ディス
ペンサーと同一直線状にあって隣接している、上記＜２
＞に記載のカラーインクジェット画像形成装置。 【００７２】＜４＞ インクジェットプリントヘッドク
リーニングユニット（１３００）であって、複数のスタ
ガー配置したプリントヘッド（１３１２−１〜１３１２
−５）のうちの特定の１つのプリントヘッド（１３１
２）を整備する、複数の構成要素（１３００〜１３１
０）であって、遠位端側におけるインクつぼ（１３１
０）と、近位端側における溶剤ディスペンサー（１３０
６）と、前記インクつぼ（１３１０）および前記溶剤デ
ィスペンサー（１３０６）の間に配置されたキャッピン
グ領域（１３０２）と、該キャッピング領域（１３０
２）に隣接して配置されたワイパー（１３０４）とを含
む構成要素を含むインクジェットプリントヘッドクリー
ニングユニット。 【００７３】＜５＞ インクジェットプリントヘッドク
リーニングユニット（１３００）であって、前記特定の
１つのプリントヘッド（１３１２）は、シアンのインク
のプリントヘッド、マゼンダのインクのプリントヘッ
ド、イエローのインクのプリントヘッド、またはブラッ
クのインクのプリントヘッドから選択される、請求項４
に記載のインクジェットプリントヘッドクリーニングユ
ニット。 【００７４】＜６＞ カラーインクジェット画像形成装
置（２１００）において、複数のスタガー配置したプリ
ントヘッド（１３１２−１〜１３１２−５）を整備する
方法であって、整備ステーションパレット（２２１０）
を前方位置に動かすことであって、前記整備ステーショ
ン（２１４４）は、インクつぼ槽（１３１０）を含む複
数のスタガー配置したプリントヘッドクリーニングユニ
ット（１３００−１〜１３００−５）を含む、動かすこ
と、各プリントヘッド（１３００）が対応するインクつ
ぼ（１３１０−１〜１３１０−５）の上方になるよう
に、前記スタガー配置したプリントヘッド（１３１２−
１〜１３１２−５）の位置を前記整備ステーション（２
１４４）内へと変えること、前記プリントヘッド（１３
１２−１〜１３１２−５）によって、インクを前記対応
するインクつぼ（１３１０−１〜１３１０−５）内にス
ピッティングすることを含む方法。 【００７５】＜７＞ 前記クリーニングユニット（１３
００）のそれぞれは、ワイパー（１３０４）と、溶剤デ
ィスペンサー（１３０６）と、キャッピングユニット
（１３０２）とをさらに含み、前記ワイパー（１３０
４）は、前記キャッピングユニット（１３０２）に隣接
して配置され、前記キャッピングユニット（１３０２）
は、前記インクつぼ槽（１３１０）に関して中心からず
れており、前記キャッピングユニット（１３０２）は、
長軸および短軸を含み、前記長軸の第１の端は、前記イ
ンクつぼ槽（１３１０）に隣接して配置され、前記長軸
の第２の端は、前記溶剤ディスペンサー（１３０６）と
同一直線状にあって隣接している、上記＜６＞に記載の
方法。 【００７６】＜８＞ 前記クリーニングユニットのそれ
ぞれは、近位端および遠位端をさらに含み、前記クリー
ニングユニット（１３００）のそれぞれは、ワイパー
（１３０４）をさらに含み、前記インクつぼ槽（１３１
０）は前記遠位端側にあり、前記ワイパー（１３０４）
は前記近位端側にあり、ここで、前記整備ステーション
パレット（２２１０）を後方に動かして前記プリントヘ
ッド（１３１２−１〜１３１２−５）をそれぞれワイピ
ングし、対応するワイパー（１３０４−１〜１３０４−
５）でいかなる残留インクも取ることをさらに含む、上
記＜６＞に記載の方法。 【００７７】＜９＞ 前記クリーニングユニット（１３
００）のそれぞれは、近位端および遠位端をさらに含
み、前記インクつぼ槽（１３１０）は前記遠位端側にあ
り、前記クリーニングユニット（１３００）のそれぞれ
は、前記近位端側におけるワイパーと、前記近位端側に
おける溶剤ディスペンサー（１３０６）とをさらに含
み、ここで、対応する溶剤先端（wicks）（１３０６−
１〜１３０６−５）が前記スタガー配置したプリントヘ
ッド（１３１２−１〜１３１２−５）のそれぞれの前縁
を押すように、前記整備ステーションパレット（２２１
０）を後方位置いっぱいまで動かすこと、前記スタガー
配置したプリントヘッド（１３１２−１〜１３１２−
５）に溶剤を送出することをさらに含む、上記＜６＞に
記載の方法。 【００７８】＜１０＞ 前記クリーニングユニット（１
３００）のそれぞれは、近位端および遠位端をさらに含
み、前記インクつぼ槽（１３１０）は前記遠位端側にあ
り、前記クリーニングユニット（１３００）のそれぞれ
は、前記近位端側におけるワイパー（１３０４）と、前
記近位端側における溶剤ディスペンサー（１３０６）
と、前記近位端側におけるキャッピング領域（１３０
２）とをさらに含み、ここで、前記整備ステーションパ
レット（２２１０）をプリントヘッドキャッピング位置
（１３０２−１〜１３０２−５）に動かすこと、前記ス
タガー配置されたプリントヘッド（１３１２−１〜１３
１２−５）のそれぞれをシールすることをさらに含む、
上記＜６＞に記載の方法。

【図面の簡単な説明】 【図１】印刷媒体に関して左から右へと動くときに印刷
媒体上にブラック、マゼンタ、イエロー、およびシアン
のインクをそれぞれ施す、４つのプリントヘッドを示す
図である。 【図２】印刷媒体を横切って右から左へと動くときに印
刷媒体上にシアン、イエロー、マゼンタ、およびブラッ
クのインクをそれぞれ施す、４つのプリントヘッドを示
す図である。 【図３】双方向カラー画像形成装置において色合いのず
れのイメージングの欠陥に取り組むのに通常用いられ
る、従来のスタガー配置したプリントヘッド構成を示す
図である。 【図４】現在のプリントヘッドクリーナの平面図（top
perspective view）である。 【図５】直線構成になっている４つのそれぞれのプリン
トヘッドを整備する４つのプリントヘッドクリーニング
ユニットを収容する、従来の整備ステーションの平面図
である。 【図６】プリントヘッドがクリーニングユニットのキャ
ッピングゾーン内に配置されている場合の、従来のプリ
ントヘッドクリーニングユニットを収容するインクジェ
ット画像形成装置におけるラッチ機構の側面図（side p
erspective）である。 【図７】プリントヘッドが印刷ゾーン内に配置されてい
る場合の、従来のプリントヘッドクリーニングユニット
を収容するインクジェット画像形成装置におけるラッチ
機構の側面図である。 【図８】互いに関してスタガー配置した構成になってい
る５つの従来のプリントヘッドクリーニングユニットを
有する整備ステーションが動作不能である状態を示す図
である。 【図９】スタガー配置したプリントヘッドを、従来のキ
ャッピングステーションからそれぞれのインクつぼ槽
に、そして印刷ゾーンへと動かそうとするときに、５つ
のプリントヘッドのうちの４つが従来の隣接するクリー
ニングユニットの一部と衝突する状態を示す図である。 【図１０】プリントヘッドが、印刷ユニットに隣接して
配置した、そのプリントヘッドを整備するのに用いる従
来のクリーニングユニットに取り付けられた先端と衝突
する状態を示す図である。 【図１１】プリントヘッドが、印刷ユニットに隣接して
配置した、そのプリントヘッドを整備するのに用いる従
来のクリーニングユニットに取り付けられたノズルワイ
ピングユニットと衝突する状態を示す図である。 【図１２】スタガー配置したプリントヘッド構成におい
て直面する、プリントヘッドと隣接するクリーニングユ
ニットとの衝突の問題の解決法の１つを示す図である。 【図１３】スタガー配置したプリントヘッド構成になっ
ているプリントヘッドを整備するよう構成されたプリン
トヘッドクリーニングユニットの平面図である。 【図１４】スタガー配置した構成になっているプリント
ヘッドを整備するよう構成された５つのプリントヘッド
クリーニングユニットを示す。ジグザグの矢印は、それ
ぞれのキャッピングユニットから関係するインクつぼへ
の、それぞれのプリントヘッドの動きを表す。 【図１５】プリントヘッド整備ステーションとキャッピ
ング位置にあるプリントヘッドとの側面図である。 【図１６】プリントヘッド整備ステーションとスピッテ
ィング位置にあるプリントヘッドとの側面図である。 【図１７】多数のスタガー配置したプリントヘッドが用
いて、対応するインクノズルをそれぞれのワイピングユ
ニットを横切ってワイピングすることによって整備す
る、多数のプリントヘッドクリーナの平面図である。そ
れぞれのプリントヘッドの近位端に配置され、それぞれ
のワイピングユニットを横切る向きの太い矢印は、ワイ
ピングユニットに関するプリントヘッドの相対運動を示
す。 【図１８】ワイピングユニットによって整備されるプリ
ントヘッドの側面図である。 【図１９】多数のスタガー配置したプリントヘッドが用
いて、それぞれの溶剤先端１３０６にインク溶剤を集め
る、多数のプリントヘッドクリーナの平面図である。 【図２０】インク溶剤先端によって整備されているプリ
ントヘッドの側面図である。 【図２１】ここでは１組の作動軸が単一のスタガー配置
したインクジェットプリントヘッドを整備するのを示
す、交換式のインクジェットプリントヘッドクリーナ整
備ステーションシステムの１形態を含む、画像形成装
置、ここではインクジェットプロッタの１形態の斜視図
である。 【図２２】プリントヘッドの整備前の交換式の整備ステ
ーションの拡大斜視図である。 【図２３】スタガー配置したプリントヘッドを整備する
例示的システムを示すブロック図である。 【図２４】キャリッジ内に取り付けたスタガー配置した
プリントヘッドを整備する、交換式の整備ステーション
の例示的動作の各態様を示すフロー図である。 図面訳 図１ 印刷媒体 シアン イエロー マゼンタ ブラック 図２ 印刷媒体 シアン イエロー マゼンタ ブラック 図６ プリントヘッド 図２３ ２１００ カラーインクジェット画像形成装置 ２１３０ プロセッサ ２３０２ コンピュータ ２３０４ アプリケーション ２３０８ メモリ ２３１０ アプリケーションプログラム ２３１２ データ ２３１４ 変換モジュール ２３１６ ハーフトーニングモジュール ２３１８ カラー画像形成モジュール ２３２０ プリントヘッド整備モジュール ２３２３ 元の画像データ ２３２４ 印刷データ図２４ ２２１０ 整備ステーションパレット ２１４０ キャリッジ ２４０２ 前方にフルに動く ２４０４ 整備領域に入ってスピッティング位置になる ２４０６ インクつぼ内にペンをスピッティング ２４０８ 後方に動いてオプションでペンをワイパーで
ワイピングする ２４１０ 後方にフルに動いて溶剤を施す ２４１２ プリントヘッドに溶剤を施す ２４１４ プリントヘッドをキャップに隣接して配置 ２４１６ 部分的に前方に動かしてキャッピングを行う
（オプションで、さらなるスピッティングおよびワイピ
ング） ２４１８ 前方にフルに動いてキャップを取りスピッテ
ィング位置になる（オプションで、さらなるスピッティ
ングおよびワイピング） ２４２０ 整備領域を出て印刷ゾーンに入る（オプショ
ンで、整備ステーションに戻ってスピッティング、ワイ
ピング、溶剤の施しを行う）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テッド・ティー・リー アメリカ合衆国92127カルフォルニア、サ ンディエゴ、マックバニーリッジレーン 11316 Ｆターム(参考） 2C056 EA16 EC22 EC23 EC24 EC54 FA10 HA22 JB04 JB07 JC23

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 カラーインクジェット画像形成装置（２
   １００）であって、 複数のスタガー配置したプリントヘッド（１３１２）
   と、 整備ステーション（２１４４）に結合した複数のクリー
   ニングユニット（１３００）であって、それぞれのクリ
   ーニングユニットが、前記スタガー配置したプリントヘ
   ッドのうちの特定の１つのプリントヘッド（１３１２）
   を整備する複数の構成要素（１３０２〜１３１０）を含
   み、それぞれのクリーニングユニットが、隣接するクリ
   ーニングユニットと互いに食い違いになり非直線的にな
   っており、スタガー配置したクリーニングユニット構成
   （１３００−１〜１３００−５）を形成する、クリーニ
   ングユニットと、 コンピュータによって実行可能な命令（２３１０）を含
   むメモリ（２３０８）に結合したプロセッサ（２１３
   ０）であって、 前記コンピュータによって実行可能な命令（２３１０）
   を読込みおよび実行して、 前記スタガー配置したプリントヘッド（１３１２−１〜
   １３１２−５）を、前記整備ステーション（２１４４）
   から印刷ゾーン（１４０２）へと又は印刷ゾーンから前
   記整備ステーションへと動かし、 前記スタガー配置したプリントヘッド（１３１２−１〜
   １３１２−５）を前記整備ステーション（１２４４）に
   動かすことに応答して、前記スタガー配置したプリント
   ヘッド（１３１２−１〜１３１２−５）を前記クリーニ
   ングユニット（１３００−１〜１３００−５）で整備す
   るように構成されたプロセッサとを備え、 前記スタガー配置を有し且つ前記構成要素（１３０２〜
   １３１０）の位置と関連付けられるクリーニングユニッ
   ト構成（１３００−１〜１３００−５）が、前記プリン
   トヘッド（１３１２）に対して、前記プリントヘッド
   （１３１２）が略妨げられずに前記整備ステーション
   （２１４４）に出し入れされるアクセスを提供すること
   を特徴とするカラーインクジェット画像形成装置。