JP2003122511A - データ記憶システム内のデータ媒体へのアクセスを実現するシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ記憶システム１００内の開口内の伸縮
式ドロワ１１４内に配置された複数のデータ媒体１０２
への自動化されたアクセスを実現する方法を提供する。 【解決手段】 簡単に説明すると、そのような方法は、
ドロワ１１４内に配置された複数のデータ媒体１０２の
うちの１つに関連した情報を受け取るステップと、複数
のデータ媒体１０２のうちの１つに関連した情報に基づ
いて、データ記憶システム１００の開口に相対的な、対
応する所定位置を決定するステップと、ドロワ１１４を
データ記憶システム１００の開口に相対的な所定位置に
位置決めするステップとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、概してデータ記憶
システムに関し、より詳細には、データ記憶システム内
のデータ媒体への自動化アクセスを提供するシステムお
よび方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】さまざまな形式のデータ媒体、幾つかを
挙げると、光ディスクや磁気テープカートリッジなどの
格納およびアクセスを行って、データをデータ媒体から
読取り、かつ／またはそれに書き込むために、さまざま
な形式のデータ記憶システムが存在し、現在使用されて
いる。一般的に、データ記憶（ストレージ）システム
は、１群のデータ媒体を格納するための多くの媒体格納
装置と、データ媒体からの読取りおよび／またはそれへ
の書き込みを行う１つまたは複数のデータ交換装置と、
データ媒体を媒体格納装置およびデータ交換装置間で移
送する媒体ハンドリング装置とを備えている。データ記
憶システムの一般的な例が、「多重平面平行移動カート
リッジハンドリングシステム」(Multi-Plane Translati
ng CartridgeHandling System)と題する米国特許出願第
０９／０４５，１３４号に開示されている。

【０００３】データ記憶システムに用いられるデータ媒
体は、データを記憶し、データ交換装置によってデータ
を読取られ、かつ／またはデータ交換装置によってデー
タを書き込まれることができるさまざまな形式の機械可
読装置のいずれでもよい。たとえば、データ媒体は、デ
ジタルリニアテープ（ＤＬＴ）などの磁気テープまたは
磁気ディスクか、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタ
ルビデオディスク（ＤＶＤ）などの光ディスクにするこ
とができる。データ記憶システムに用いられるデータ媒
体の形式に応じて、さまざまなデータ交換装置を使用す
ることができる。

【０００４】データ交換装置および媒体格納装置は一般
的に、媒体ハンドリング装置の周囲のさまざまな位置に
配置されて、媒体ハンドリング装置が、媒体格納装置内
に格納されたデータ媒体にアクセスできるようにする。
媒体格納装置の例が、「媒体ロック機構を組み込んだ媒
体保持装置」（Media Holding Device IncorporatingA
Media Locking Mechanism)と題する米国特許第６，０４
２、２０５号、および「データカートリッジ交換装置」
(Data Cartridge Exchange Apparatus)と題する米国特
許出願第０９／２５７，３２２号に開示されている。

【０００５】多くのデータ記憶システムでは、媒体格納
装置が複数の縦型スタック（縦積層体）状に配置されて
いる。そのようなデータ記憶システムは一般的に、縦型
スタック状に配置されたデータ媒体にアクセスするため
に、媒体ハンドリング装置に係合してそれを移動させる
リフトアセンブリを備えている。

【０００６】データ記憶システムは通常、データ媒体上
のデータにアクセスするか、それにデータを記憶させる
ことができるホストコンピュータシステムに接続されて
いる。たとえば、ホストコンピュータが特定のデータ媒
体に記憶されているデータの要求（リクエスト）を発行
すると、データ記憶システムに関連した制御システムが
位置決めシステムに係合して、媒体ハンドリングシステ
ムを所望のデータ媒体に隣接した位置へ移動させる。媒
体ハンドリングシステムは次に、データ媒体を媒体格納
装置から取り出して、それをデータ交換装置へ搬送す
る。データ交換装置に隣接した適切な位置に配置された
時、媒体ハンドリングシステムはデータ媒体をデータ交
換装置に挿入して、ホストコンピュータがそのデータ媒
体に記憶されているデータにアクセスできるようにす
る。

【０００７】オペレータまたはサービス（保守）作業員
がデータ記憶システム内に収容されているデータ媒体に
定期的にアクセスすることが多くの場合に必要かつ望ま
しい。したがって、データ記憶システムは、オペレータ
がデータ媒体にアクセスできるようにさまざまな方法で
構成することができる。たとえば、米国特許第６，０４
２，２０５号に開示されているように、媒体格納装置を
データ媒体交換機器内に用いて、オペレータがデータ記
憶システム内に格納されているデータ媒体にアクセスで
きるように、引いて開くことができる伸縮式ドロワ（引
き出し）を提供することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、本データ記憶
システムはいくつかの不都合を有する。かかるデータ記
憶システムは、オペレータが、たとえば前アクセスパネ
ルを引いたり押したりすることで、手動でドロワを伸張
させたり後退させたりする必要がある。そこで、本発明
は、手間が少ない構成を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、データ記憶シ
ステムの開口内に配置されたドロワに入っている複数の
データ媒体への自動化されたアクセスを提供するための
システムの提供という見方ができる。簡単に言うと、多
くの可能な実施形態の１つは、複数のデータ媒体を収容
するように構成されたドロワと、ドロワに取り付けられ
ており、データ記憶システムの開口内に配置されること
ができ、データ記憶システムの開口に相対的にドロワを
伸縮（伸長および後退）させるように構成された取付シ
ステムと、取付システムに作動可能に取り付けられてお
り、データ記憶システムの開口に相対的にドロワを位置
決めするように構成された駆動システムと、駆動システ
ムと通信し、駆動システムの作動を制御することができ
る制御システムとを備えている。制御システムは、ドロ
ワの移動先となるデータ記憶システムの開口に相対的な
特定位置に関連した情報を受け取って、ドロワを特定位
置に位置決めできるように駆動システムを作動させるよ
うに構成されている。

【００１０】本発明はまた、データ記憶システムの開口
内に配置された伸縮式ドロワに入っている複数のデータ
媒体への自動化されたアクセスを提供するための方法の
提供とという見方ができる。簡単に言うと、多くのその
ような方法の１つは、ドロワの移動先となる、データ記
憶システムの開口に相対的な特定位置に関する情報を受
け取るステップと、ドロワをデータ記憶システムの開口
に相対的な特定位置に位置決めするステップとを含む。

【００１１】

【発明の実施の形態】Ｉ．データ記憶システム 図１および図２は、さまざまなデータ媒体１０２のハン
ドリング（搬送）および格納を行うデータ記憶システム
１００を示す。データ記憶システム１００は、１群のデ
ータ媒体１０２を格納するためのマガジンなどの媒体格
納装置１０６と、データ媒体１０２からの読取りおよび
／またはそれへの書き込みを行うデータ交換装置１０８
と、データ媒体１０２を媒体格納装置１０６およびデー
タ交換装置１０８間で移送する媒体ハンドリングシステ
ム２００と、媒体格納アクセスパネル１１０と、ハンド
リングシステムアクセスパネル１１２とを収容している
ハウジング１０４を備えることができる。ハウジング１
０４が、データ記憶システム１００の作動に必要か望ま
しいさまざまな追加構成部材または装置を含むことがで
きること、幾つかを挙げると制御システム、プロセッ
サ、メモリ装置、ソフトウェアモジュールおよび電源な
ども含むことができることは、当業者には理解されるで
あろう。

【００１２】データ記憶システム１００は、多くのさま
ざまな形式のデータ記憶システムで実現することができ
る。たとえば、データ記憶システム１００は、「多重平
面平行移動カートリッジハンドリングシステム」（Mult
i-Plane Translating Cartridge Handling System)と題
する米国特許第６，０２５，９７２号に示され記載され
た形式のデータ記憶システムの範囲内で実現することが
できる。図面は特定形式のデータ記憶システムを示して
いるが、データ記憶システム１００がさまざまな他に選
択可能なデータ記憶システムのいずれでも実現できるこ
とは、当業者であれば理解できるであろう。

【００１３】これに関連して、データ媒体１０２は、デ
ータを記憶し、データ交換装置１０８によって装置から
データを読み取られ、かつ／またはデータ交換装置１０
８によってデータを書き込まれることができるさまざま
な形式の機械可読装置のいずれでもよい。たとえば、デ
ータ媒体１０２は、データをデータ媒体１０２に記憶
し、データ媒体１０２から読取り、かつ／またはデータ
媒体１０２に書き込む方法に関係なく、デジタルリニア
テープ（ＤＬＴ）などの磁気テープまたは磁気ディス
ク、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルビデオディ
スク（ＤＶＤ）などの光ディスク、または他のいずれの
データ媒体でもよい。したがって、データ交換装置１０
８は、データ記憶システム１００に使用されるデータ媒
体１０２の個々の形式に応じてさまざまな異なった方法
で構成することができる。

【００１４】データ交換装置１０８および媒体格納装置
１０６は、媒体ハンドリングシステム２００の周囲のさ
まざまな位置に配置されて、図２に示されたほぼＵ字形
を形成することができる。このように、媒体ハンドリン
グシステム２００は、媒体アクセス平面２０２、２０４
および２０６からデータ媒体１０２にアクセスすること
ができる。当業者には理解されるように、データ交換装
置１０８、媒体格納装置１０６および媒体ハンドリング
システム２００は多数の他に選択可能な形状にも配置す
ることができる。

【００１５】媒体格納装置１０６は、さまざまな方法で
構成することができる。たとえば、媒体格納装置１０６
は、米国特許第６，０４２，２０５号に開示されている
ように構成することができる。さらに詳細に後述するよ
うに、媒体格納装置１０６は、データ媒体交換機器１２
０内に設けてもよい。データ媒体交換機器１２０は、
「データカートリッジ交換機器」(Data Cartridge Exch
ange Apparatus)と題する米国特許出願第０９／２５
７，３２２号に開示されているような引込式ドロワ１１
４を備えることができる。他の実施形態では、データ媒
体交換機器１２０は、引込式ドロワを必要としないで実
現してもよい。たとえば、図２７〜図３０を参照しなが
ら後述するように、本発明のデータ媒体交換機器１２０
は、引込式ドロワを必要としない構成にすることができ
る。

【００１６】図３に示されているように、データ記憶シ
ステム１００の容量（キャパシティ）を拡張するため
に、ハウジング１０４を縦型スタック状に配置すること
ができる。ハウジング１０４内の媒体格納装置１０６
は、データ記憶システム１００内に複数の縦型スタック
３００を形成するように配置することができる。詳細に
後述するように、データ記憶システム１００が縦型スタ
ック３００状に配置された多数のデータ媒体１０２を有
する場合、データ記憶システム１００はさらに、データ
媒体１０２にアクセスできるように媒体ハンドリングシ
ステム２００を移動させるためのリフトアセンブリ６０
０を有し得る。

【００１７】ＩＩ．媒体ハンドリングシステム 図２および図４を参照すると、媒体ハンドリングシステ
ム２００は、フレームアセンブリ２１４と、データ媒体
アクセス装置２１６と、位置決めシステム４００とを備
えることができる。フレームアセンブリ２１４は、支持
構造部４０６によってほぼ平行に間隔を置いて保持され
た下側すなわちベースプレート４０２および上側すなわ
ち上部プレート４０４を有することができる。フレーム
アセンブリ２１４は、第１の横側部分４０８、第２の横
側部分４１０、前側部分４１２および後側部分４１４を
有するほぼ矩形構造を構成することができる。たとえ
ば、フレームアセンブリ２１４は、横側部分４０８およ
び４１０が１つまたは複数の媒体格納装置１０６に隣接
し、前側部分４１２がハンドリングシステムアクセスパ
ネル１１２に隣接し、後側部分４１４が１つまたは複数
のデータ交換システム１０８に隣接するようにして、デ
ータ記憶システム１００内に配置することができる。し
かし、当業者であれば、フレームアセンブリ２１４の構
造は、データ記憶システム１００内の媒体格納装置１０
６、データ交換装置１０８およびハンドリングシステム
アクセスパネル１１２の個々の配置に応じて変更するこ
とができる。重要な側面は、媒体ハンドリングシステム
２００が、データ媒体１０２を媒体格納装置１０６およ
びデータ交換装置１０８間で移送することである。

【００１８】フレームアセンブリ２１４の下側プレート
４０２は、フレームアセンブリ２１４の第１の横側部分
４０８、第２の横側部分４１０および後側部分４１４に
沿ってほぼ連続した部材を形成する下側Ｕ字形ガイド部
材すなわちチャネル（導路）４１６を有することができ
る。同様に、上側プレート４０４は、やはりフレームア
センブリ２１４の第１の横側部分４０８、第２の横側部
分４１０および後側部分４１４に沿ってほぼ連続した部
材を形成する上側Ｕ字形ガイド部材すなわちチャネル４
１８を有することができる。

【００１９】媒体ハンドリングシステム２００はさら
に、媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８へ
の、またはそれらからのデータ媒体１０２のローディン
グ（装填）を行うように構成されたデータ媒体アクセス
装置２１６を含むことができる。一定の実施形態では、
データ媒体アクセス装置２１６は、「ラック駆動サムア
クチュエータシステムを備えたカートリッジ係合アセン
ブリ」(Cartridge Engaging Assembly with Rack Drive
Thumb Actuator System)と題する米国特許出願第０９
／０４５，５５８号に記載されているように構成するこ
とができる。他の実施形態では、データ媒体アクセス装
置２１６は、「フリップラッチを備えた光ディスクハン
ドリング装置」(Optical disk Handling Apparatus wit
h Flip Latch)と題する米国特許第４，９９８，２３２
号、「カートリッジハンドリングシステム」(Cartridge
Handling System)と題する米国特許第５，０１０，５
３６号、「受動カートリッジ係合アセンブリを備えた光
ディスクカートリッジ・ハンドリング装置」(Optical D
isk Cartridge Handling Apparatus with Passive Cart
ridge Engagement Assembly)と題する米国特許第５，０
１４，２５５号、および「カートリッジハンドリングシ
ステム」(Cartridge Handling System)と題する米国特
許第５，０４３，９６２号に記載されているように構成
することができる。データ媒体アクセス装置２１６の正
確な構成に重要な意味があるわけではない。したがっ
て、当業者であれば、データ媒体アクセス装置２１６の
さまざまな他の実施形態があることを理解できるであろ
う。

【００２０】データ媒体アクセス装置２１６は、フレー
ムアセンブリ２１４の第１の横側部分４０８、第２の横
側部分４１０および後側部分４１４に沿った上側および
下側Ｕ字形ガイド部材４１６および４１８に係合する。
言い換えると、データ媒体アクセス装置２１６は、ガイ
ド部材４１６および４１８に対応したほぼＵ字形経路２
２０に沿って移動する。たとえば、図２に示されている
ように、データ媒体アクセス装置２１６は、第１の横側
部分４０８に隣接した第１の位置２２２と、後側部分４
１４に隣接した第２の位置２２２’と、第２の横側部分
４１０に隣接した第３の位置２２２”との間を移動する
ことができる。当然ながら、データ媒体アクセス装置２
１６は、さまざまな他の方法のいずれでも移動すること
ができる。たとえば、データ媒体アクセス装置２１６
は、第２の横側部分４１０に隣接した位置から後側部分
４１４および第１の横側部分４０８に隣接した位置へ移
動することができる。重要な点は、フレームアセンブリ
２１４の特定の構造およびデータ記憶システム１００内
の媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８の特
定の配置に応じて、データ媒体アクセス装置２１６が、
媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８に隣接
した状態で移動することによってデータ媒体１０２の取
り出しおよび提供を行うことである。

【００２１】データ媒体アクセス装置２１６は、位置決
めシステム４００によって下側および上側ガイド部材４
１６および４１８に沿って移動することができる。図５
は、データ媒体アクセス装置および位置決めシステム４
００の多数の可能な実施形態のうちの１つを示してい
る。位置決めシステム４００は、Ｕ字形ガイド部材４１
６に隣接するように取り付けられた、ほぼ連続した下側
ギヤラック２３０を有するラックピニオン駆動システム
を有することができる。下側ピニオン５００を、下側ギ
ヤラック２３０と噛み合うようにしてデータ媒体アクセ
ス装置２１６に取り付けることができる。データ媒体ア
クセス装置２１６に取り付けられた１対の下側軸受け部
材５０２および５０４を、ガイド部材４１６によって受
け取られるように構成することができる。データ媒体ア
クセス装置２１６はまた、上側プレート４０４に設けら
れた上側Ｕ字形ガイド部材４１８および上側Ｕ字形ギヤ
ラック４３０に係合する１対の上側軸受け部材５０６、
５０８および上側ピニオン５１０を有することができ
る。下側および上側ピニオン５００および５１０を駆動
して、Ｕ字形経路２２０に沿ってデータ媒体アクセス装
置２１６を位置決めするために、駆動ピニオンアクチュ
エータ５１２を使用することができる。

【００２２】作用を説明すると、データ記憶システム１
００は、データ記憶システム１００全体に配置された媒
体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８間でデー
タ媒体１０２を移送するために使用することができる。
たとえば、データ記憶システム１００は、データ媒体１
０２内に収容されているデータの記憶およびアクセスを
行うために、ホストコンピュータ（図示せず）または他
のデータ処理システムによって使用されることができ
る。ホストコンピュータが特定のデータ媒体１０２に記
憶されているデータの要求を発行すると、データ記憶シ
ステム１００に関連した制御システム（図示せず）が必
要に応じて位置決めシステム４００を作動させてデータ
媒体アクセス装置２１６を適切な位置に置き、それを適
切なデータ媒体１０２に隣接した位置に配置する。

【００２３】たとえば、所望のデータ媒体１０２が、デ
ータ記憶システム１００の媒体格納装置１０６のうちの
１つに格納されている。ホストコンピュータシステムか
らそのデータ媒体１０２を求める要求を受け取ると、制
御システムは位置決めシステム４００を作動させて、デ
ータ媒体アクセス装置２１６を、媒体格納装置１０６内
の選択されたデータ媒体１０２に隣接するまで、Ｕ字形
経路２２０に沿って移動させる。次に、データ媒体アク
セス装置２１６がデータ媒体１０２を載せ、位置決めシ
ステム４００がデータ媒体アクセス装置２１６をデータ
交換装置１０８へ移動させる。所望のデータ交換装置１
０８に隣接した位置に適切に配置されると、データ媒体
アクセス装置２１６はデータ媒体１０２を所望のデータ
交換装置１０８に挿入する。当業者であれば理解できる
ように、次にホストコンピュータシステムがデータ媒体
１０２上のデータにアクセスする。

【００２４】データ媒体１０２が必要なくなると、（デ
ータ媒体アクセス装置２１６がまだ適切な位置にない場
合には）制御システムはアクチュエータ５１２を操作し
て、データ媒体アクセス装置２１６が再びデータ交換装
置１０８に隣接した位置に付くまで、データ媒体アクセ
ス装置２１６をＵ字形経路２２０に沿って移動させる。
その後、データ媒体アクセス装置２１６はデータ媒体１
０２をデータ交換装置１０８から取り出す。次に、デー
タ媒体アクセス装置２１６はデータ媒体１０２を媒体格
納装置１０６内の適切な位置へ戻す。

【００２５】図３を参照しながら前述したように、デー
タ記憶装置１００のさまざまな実施形態において、媒体
格納装置１０６を複数の縦型スタック３００状に配置す
ることができる。そのような実施形態ではデータ記憶シ
ステム１００はさらに、媒体ハンドリングシステム２０
０に係合して、縦型スタック３００状に配置されたデー
タ媒体１０２にアクセスできるようにそれを移動させる
ように動作可能なリフトアセンブリ６００（図６）を備
えている。リフトアセンブリ６００の明確な構造は重要
ではない。当業者であれば理解できるように、リフトア
センブリ６００はさまざまな方法のいずれでも構成でき
る。

【００２６】いずれの構造を使用してもよいが、図６に
示されているように、リフトアセンブリ６００は、「カ
ートリッジハンドリングシステムに使用される直線変位
および支持装置」(Linear Displacement and Support A
pparatus for Use in a Cartridge Handling System)と
題する米国特許第５，５９６，５５６号に開示されてい
るように構成することができ、この特許は全体的に参照
として本明細書に援用される。リフトアセンブリ６００
は、下側ベースプレート６０２と、上側ベースプレート
６０４と、両端部が上側および下側ベースプレート６０
４および６０２に固定された複数の垂直桁（梁）６０
６、６０８および６１０と、リフトフレーム（架台）６
１２とを有することができる。媒体ハンドリングシステ
ム２００は、リフトフレーム６１２に固定することがで
きる。詳細に後述するように、好ましくは媒体ハンドリ
ングシステム２００をリフトフレーム６１２に着脱可能
に固定することによって、ハンドリングシステムアクセ
スパネル１１２を用いて媒体ハンドリングシステム２０
０をリフトフレーム６１２から容易に取り外してデータ
記憶装置１００から取り出すことができるようにすると
良い。ベースプレート６０２および６０４と垂直桁６０
６、６０８および６１０の各々は好ましくは、高強度で
あるが軽量の材料、たとえば、薄い鋼やアルミニウム
か、所望の特性を有する他の材料で構成される。

【００２７】リフトアセンブリ６００には、リフトフレ
ーム６１２に固定されてそれを支持すると共に、それに
駆動力を加えてリフトフレーム６１２および媒体ハンド
リングシステム２００を鉛直（垂直）方向の前後に変位
させて、縦型スタック３００状に配置されたデータ媒体
１０２にアクセスできるようにする細長い可撓性（フレ
キシブル）部材手段６１４が設けられている。細長可撓
性部材手段６１４は、複数の細長可撓性部材６１６、６
１８および６２０を有することができる。細長可撓性部
材６１６、６１８および６２０の各々は、サバ・インダ
ストリーズ(Sava Industries)が製造してワイヤロープ
の製品名で販売しているようなケーブルで構成すること
ができる。当業者であれば理解できるように、細長可撓
性部材６１６、６１８および６２０は、他の所望材料、
たとえば、摩擦駆動型ベルト、歯付きベルト、スチール
バンドまたはチェーンで構成することもできる。

【００２８】細長可撓性部材６１６、６１８および６２
０は、それぞれ１箇所または複数箇所、たとえば６２
２、６２４および６２６でリフトフレーム６１２に適切
な従来方法で固定されている。たとえば、細長可撓性部
材６１６、６１８および６２０がケーブルで構成されて
いる場合、各ケーブルは、ケーブルに固定された取付具
であって、リフトフレーム６１２の対応の溝（図示せ
ず）にはめられるかもしれない１つまたは複数のボール
形取り付け具（図示せず）を備えることができる。

【００２９】図６および図７に示されているような好適
な実施形態では、少なくとも３つの細長可撓性部材６１
６、６１８および６２０が設けられている。細長可撓性
部材６１６、６１８および６２０の各々は好ましくは、
それぞれ１箇所または複数箇所６２２、６２４および６
２６でリフトフレーム６１２に固定されており、その結
果、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシス
テム２００が少なくとも３点で支持されている。

【００３０】さらに、これらの点の少なくとも３つ、た
とえば６２２、６２４および６２６は、同一軸上には配
置されていない。したがって、３点６２２、６２４およ
び６２６は、図６に点線で示されているように、リフト
フレーム６１２の変位経路“Ｖ−Ｖ”に垂直に広がる平
面“Ｐ”を規定している。

【００３１】そのような多重点支持は、リフトフレーム
６１２および媒体ハンドリングシステム２００の平面安
定性を高める。たとえば、リフトフレーム６１２および
媒体ハンドリングシステム２００が１点で支持されてい
るとすると、その点を中心にして回転する傾向があるで
あろう。同様に、リフトフレーム６１２および媒体ハン
ドリングシステム２００が２点だけで支持されていると
すると、その２点を通る軸線を中心にして回転する傾向
があるであろう。しかし、上記のように３点６２２、６
２４および６２６（ありはそれ以上の点）で支持された
リフトフレーム６１２を提供することによって、これら
の問題を回避することができる。

【００３２】細長可撓性部材手段６１４は好ましくは、
変位経路ＶＶに平行に延在する少なくとも３つの線形ス
トランド部分６３０、６３２および６３４で構成され配
置されている。各線形ストランド部分６３０、６３２お
よび６３４は、可撓性部材６１６、６１８および６２０
をリフトフレーム６１２に取り付けた箇所６２２、６２
４および６２６の上下に延びる各細長可撓性部材６１
６、６１８および６２０の区分として規定される。線形
ストランド部分６３０、６３２および６３４は、さらに
詳細に後述するように、細長可撓性部材手段６１４に加
えられた駆動力に応じて、すべて同一速度で同一方向に
動く。

【００３３】続けて図６および図７を参照すると、リフ
トアセンブリ６００はまた、変位経路ＶＶに対して固定
配置された可撓性部材係合手段６４０を有することがで
きる。可撓性部材係合手段６４０の機能は、複数の細長
可撓性部材手段６１６、６１８および６２０の線形スト
ランド部分６３０、６３２および６３４を変位経路ＶＶ
に対して平行に維持することである。可撓性部材係合手
段６４０の別の機能は、細長可撓性部材手段６１６、６
１８および６２０に張力を与えることである。

【００３４】可撓性部材係合手段６４０は好ましくは、
複数のプーリ部材６４２、６４４、６４６、６４８、６
５０、６５２、６５４、６５６、６５８および６６０を
有する。好ましくは、図６に示されているように、４つ
のプーリ部材（たとえば、６４２、６４４、６４６およ
び６４８）を下側ベースプレート６０３に取り付け、６
つのプーリ部材を好ましくは上側ベースプレート６０４
に取り付ける。各プーリ部材は、直径をたとえば１．８
インチ、幅をたとえば０．６インチにすることができ
る。あるいは、可撓性部材係合手段６４０は、ローラ、
歯付きプーリなどで構成することもでき、それは使用す
る細長可撓性部材の形式（たとえば、摩擦駆動型ベル
ト、歯付きベルト、スチールバンド、チェーンなど）に
よって決まるであろう。

【００３５】好適な実施形態では、プーリ部材は、平行
な回転軸を有する対に構成することができ、それらは下
側ベースプレート６０２に取り付けられた第１の対６４
２、６４４と、第１の対６４２、６４４に垂直になるよ
うに下側ベースプレート６０２に取り付けられた第２の
対６４６、６４８と、第１の対６４２、６４４の真上で
それに平行になるように上側ベースプレート６０４に取
り付けられた第３の対６５０、６５２と、駆動手段６６
２およびキャプスタン６６４（駆動手段６６２およびキ
ャプスタン６６４についてはさらに詳細に後述する）の
真上で第３の対６５０、６５２に垂直になるように上側
ベースプレート６０４に取り付けられた第４の対６５
４、６５６と、第２の対６４６、６４８の真上で第４の
対６５４、６５６に平行になるように上側ベースプレー
ト６０４に取り付けられた第５の対６５８、６６０とで
構成することができる。あるいは、各プーリ部材対の代
わりに、各プーリ部材対の外側部分の間の距離に等しい
直径“Ｄ”を有する単一の大型プーリ部材（図示せず）
を用いてもよい。３つ以上のプーリ部材（図示せず）を
各プーリ部材対の代わりに用いてもよい。

【００３６】細長可撓性部材６１６、６１８および６２
０の各々は、少なくとも１つのプーリ部材対に滑り止め
係合（ｎｏｎｓｌｉｐ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）してい
る。好ましくは細長可撓性部材のうちの２つがそれぞれ
２つのプーリ部材対に対応付けられており、１対が下側
ベースプレート６０２に取り付けられ、他方の対が上側
ベースプレート６０４に取り付けられている。

【００３７】具体的に言うと、細長可撓性部材６１６
は、下側ベースプレート６０２上のプーリ部材対６４
６、６４８および上側ベースプレート６０４上のプーリ
部材対６５８、６６０に滑り止め係合しているであろ
う。細長可撓性部材６１８も同様に、下側ベースプレー
ト６０２上のプーリ部材対６４２、６４４および上側ベ
ースプレート６０４上のプーリ部材対６５０、６５２に
対応しているであろう。細長可撓性部材６２０も同様
に、上側ベースプレート６０４上のプーリ部材対６５
４、６５６に対応付けられ、さらに詳細に後述するよう
に、この部材６２０は下側ベースプレート６０２上に取
り付けられた駆動手段６６２およびキャプスタン６６４
に滑り止め係合しているであろう。

【００３８】図６および図７に示されているように、細
長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々は好ま
しくは、２つの垂直部分（たとえば、部材６２０の６７
０、６７２）で連続ループ状に構成されている。各細長
可撓性部材６１６、６１８および６２０を対応のプーリ
部材６４２、６４４、６４６などの周りに緊張させて掛
けた状態に維持できるように、各細長可撓性部材６１
６、６１８および６２０のループに対応したプーリ部材
は十分な間隔を置いて配置され、細長可撓性部材６１
６、６１８および６２０の各々は適切な長さ（たとえ
ば、１２０インチ）を有する。したがって、すべての可
撓性部材のすべての垂直部分（たとえば、６７０、６７
２）は、緊張しており平行である。

【００３９】ケーブルなどの細長可撓性部材は、経時的
に伸びて緩むであろうから、各細長可撓性部材６１６、
６１８および６２０に１つまたは複数の従来型テンショ
ン（引張）装置（図示せず）を設けてもよい。テンショ
ン装置は、たとえば、プーリ部材６４２、６４４、６４
６などに設けて、細長可撓性部材６１６、６１８および
６２０の緩みをとるように、それらのプーリ部材を調整
することができる。変形例として、テンション装置を細
長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々に沿っ
て、たとえば、部材６１６、６１８および６２０をリフ
トフレーム６１２に取り付けた箇所６２２、６２４およ
び６２６に設けてもよい。

【００４０】リフトアセンブリ６００はさらに、上記の
ように直線ストランド部分６３０、６３２および６３４
を同一方向に同一速度で同時駆動するように細長可撓性
部材手段６４０に連動するように連結された駆動手段６
６２を備えている。駆動手段６６２は、第４のプーリ部
材対６５４、６５６の真下で下側ベースプレート６０２
に取り付けられたキャプスタン６６４を有することがで
きる。キャプスタン６６４は、従来型ギヤボックス６８
０などによって電気駆動モータ６８２に連動するように
連結することができる。前述したように可撓性部材のす
べての垂直部分を互いに平行に維持するために、キャプ
スタン６６４は好ましくは、１つのプーリ部材対と同じ
直径を有する。すなわち、キャプスタン６６４は、第４
のプーリ部材対６５４、６５６の直径“Ｄ”と等しい直
径を有する。キャプスタン６６４はまた、幅がたとえば
１．０インチであろう。電気駆動モータ６８２は好まし
くは、エレクトロ・クラフト(Electro-Craft)が製造し
ているような１／８馬力（ｈｐ）、２４Ｖ直流モータで
ある。駆動手段６６２はさらに、モータ６８２へ送られ
る適切な制御コマンドによってリフトフレーム６１２の
垂直変位を制御するための遠隔配置コンピュータ制御シ
ステム（図示せず）を備えてもよい。

【００４１】図６および図７に示された好適な実施形態
では、１つの細長可撓性部材６２０がキャプスタン６６
４に滑り止め係合しているので、その部材６２０が駆動
手段６６２によって駆動される。部材６２０は、任意の
従来方法によってキャプスタン６６４に連結されること
ができる。たとえば、ケーブルからなる部材６２０にボ
ール形の端部を複数設け、その各々がキャプスタン内の
対応穴すなわち「キー」にはまって所定位置に保持され
るようにすることができる。継ぎ目無しベルトからなる
部材６２０の場合、キャプスタン６６４に巻き付けて、
摩擦力によってキャプスタン６６４に滑り止め係合した
状態に保持することができるであろう。

【００４２】細長可撓性部材６１６、６１８および６２
０は、細長可撓性部材６１６、６１８を部材６２０と一
緒に同一速度で駆動できるようにする任意の従来方法
で、たとえば１つまたは複数の連結器（１つだけを図
示）などによって１点または複数点で一緒にして保持す
ることができる。前述したように、細長可撓性部材６１
６、６１８および６２０は、それぞれ点６２２、６２４
および６２６でリフトフレーム６１２に固定的に結合さ
れている。したがって、細長可撓性部材６１６、６１８
および６２０を駆動すると、リフトフレーム６１２の点
６２２、６２４および６２６が同一速度で変位し、した
がってリフトフレーム６１２をその変位経路ＶＶに対し
て固定された向きに維持する。言い換えると、リフトフ
レーム６１２の長手および横軸線ＡＡ、ＢＢの各々は、
変位経路ＶＶの軸線に対してそれぞれ固定角度”ａ”お
よび”ｂ”をなす向きに保持される。したがって、細長
可撓性部材６１６、６１８および６２０は、リフトフレ
ーム６１２を支持してそれの安定性を維持しながら、そ
れを直線的に変位させるように作用する。

【００４３】図６および図８に示されているように、リ
フトアセンブリ６００はさらに、リフトフレーム６１２
の横方向変位および／または回転変位を防止するための
ガイド手段８００を備えることができる。ガイド手段８
００は、図６の４−４線に沿った断面の上面図である図
８に最もわかりやすく示されており、わかりやすくする
ために、細長可撓性部材手段６１４を含むその一部が取
り除かれ、リフトフレーム６１２が点線で示されてい
る。図８に示されているように、ガイド手段８００はほ
ぼＵ字形断面の１つまたは複数の、好ましくは２つのガ
イド支柱を有し、これらは垂直桁６０８、６１０で構成
することができる。垂直桁６０８、６１０の各々は、そ
れぞれ２つの縁部分８０２、８０４および８０６、８０
８を有する。

【００４４】ガイド手段８００はまた、複数の軸受け部
材８１０、８１２、８１４（点線で示す）を有すること
ができる。軸受け部材８１０、８１２および８１４は好
ましくは、やはり断面がほぼＵ字形であってリフトフレ
ーム６１２に取り付けられたブッシュ部材で構成され
る。しかし、軸受け部材８１０、８１２および８１４
は、ローラ（図示せず）または他のほぼ摩擦のない滑り
性のまたは転がり性の構成部材で構成することもでき
る。

【００４５】図８に示されているように、軸受け部材８
１０、８１２および８１４は好ましくは、第１の内側部
分８１６を有する第１のブッシュ部材８１０、第１のブ
ッシュ部材８１０に垂直向きであって第２の内側部分８
１８を有する第２のブッシュ部材８１２、および第１の
ブッシュ部材８１０に対して１８０°をなす向きであっ
て第３の内側部分８２０を有する第３のブッシュ部材８
１４で構成されている。

【００４６】図６および図８の両方を参照すると、リフ
トフレーム６１２がその垂直変位経路ＶＶに沿って変位
される時、第１のブッシュ部材８１０の第１の内側部分
８１６が垂直桁６０８の縁部分にほぼ摩擦を生じないで
滑り係合し、第２のブッシュ部材８１２の第２の内側部
分８１８が垂直桁６０８の縁部分にほぼ摩擦を生じない
で滑り係合し、第３のブッシュ部材８１４の第３の内側
部分８２０が垂直桁６１０の縁部分にほぼ摩擦を生じな
いで滑り係合する。前述した図８に示されたようなブッ
シュ部材８１０、８１２および８１４のこの滑り係合お
よび相対的な方向付けによって、リフトフレーム６１２
および媒体ハンドリングシステム２００の横方向変位
（たとえば、図６の軸線ＡＡまたはＢＢに沿った変位）
が防止されると共に、リフトフレーム６１２および媒体
ハンドリングシステム２００の回転変位（たとえば、図
６の軸線ＶＶまたはそれに平行な軸線を中心にした変
位）も防止される。

【００４７】前述したように、リフトフレーム６１２の
安定性が細長可撓性部材６１６、６１８および６２０に
よって維持されるので、ガイド手段８００はリフトフレ
ーム６１２の変位中に大きい荷重を受けることがない。
具体的に言うと、目的の作業中に、ケーブル手段を大き
くひずませるほどの大きさであるような大きい横方向ま
たは長手方向の荷重がリフトフレーム６１２に加わるこ
とがない。したがって、ガイド手段８００が必要とする
精度および剛性は、親ねじなどの一点支持部材で使用さ
れるような従来型レールまたはガイドより低くなる。し
たがって、リフトフレーム６１２に対するガイド手段８
００の相対質量が非常に小さくても良く、ガイド手段８
００を軽量材料で構成することができる。前述したよう
に、好適な実施形態では、垂直桁６０８および６１０を
高強度であるが軽量の材料、たとえば、薄い鋼やアルミ
ニウムか、他の所望の材料で構成することができる。ブ
ッシュ部材８１０、８１２および８１４は、プラスチッ
クまたは他の材料で構成することができる。

【００４８】図９は、リフトアセンブリ９００の別の可
能な実施形態を示している。リフトアセンブリ９００
は、リフトフレーム６１２、１対の固定リフト・ラック
９０２、９０４、駆動ギヤ９０８およびピニオンギア９
１０、９１２を有するリフトベアリング部材９０６、お
よび駆動アクチュエータ９１４を有するラックピニオン
駆動システムを備えることができる。

【００４９】リフト・ラック９０２および９０４は、ピ
ニオンギア９１０および９１２と噛み合うように構成さ
れた垂直支持部材を有することができる。リフト・ラッ
ク９０２および９０４は、リフトフレーム６１２に隣接
した任意の２点で垂直に配置することができる。リフト
・ラック９０２および９０４は多くのやり方で配置する
ことができるであろうが、図９に示されているように、
リフト・ラック９０２および９０４を、リフトフレーム
６１２および媒体ハンドリングシステム２００に関連し
た荷重が２点間で等しく釣り合う点で、リフトフレーム
６１２に隣接させて垂直に配置することが好都合であろ
う。たとえば、図９に示されているように、リフトフレ
ーム６１２がほぼ矩形である場合、リフト・ラック９０
２および９０４は、リフトフレーム６１２によって定め
られる対角線に沿った点に配置することができる。この
対称構造は、作動中にリフトアセンブリ９００に加えら
れる力を最小限に抑えるであろう。たとえば、リフト・
ラック９０２および９０４をリフトフレーム６１２の同
一側に沿って配置すると、２点間の不釣り合いな荷重が
リフトアセンブリ９００に過大な力を加えるであろう。
当業者であれば理解できるように、リフトアセンブリ９
００の安定性を高めるために、リフトアセンブリ９００
にさらに追加の垂直ラックを設けてもよい。さらに、リ
フトフレーム６１２の正確な構造に応じて、所望通りに
リフト・ラック９０２および９０４をリフトフレーム６
１２に隣接して配置することができる。

【００５０】リフトベアリング部材９０６は、リフトフ
レーム６１２に固定された支持部材を有することができ
る。駆動ギヤ９０８およびピニオンギア９１０、９１２
は、駆動ギヤ９０８の回転によってピニオン９１０、９
１２も回転するように、リフトベアリング部材９０６に
固定することができる。

【００５１】リフトフレーム６１２および媒体ハンドリ
ングシステム２００は、駆動ギヤ９０８と噛み合った駆
動アクチュエータ９１４によって、リフト・ラック９０
２、９０４に沿って垂直方向に移動することができる。
たとえば、所望のデータ媒体１０２が、データ記憶シス
テム１００内で垂直に積み重ねられた媒体格納装置１０
６のうちの１つに格納されているとする。ホストコンピ
ュータシステムからそのデータ媒体１０２を求める要求
を受け取ると、制御システムはリフトアセンブリ９００
を作動させて、媒体ハンドリングアセンブリ２００をリ
フト・ラック９０２および９０４に沿って垂直に移動さ
せて、それを媒体格納装置１０６内の選択されたデータ
媒体１０２に隣接した位置に配置する。図９を参照する
と、駆動アクチュエータ９１４は駆動ギヤ９０８と噛み
合って、媒体ハンドリングシステム２００を上下のいず
れかへ移動させるのに望ましい方向にそれを回転させ
る。駆動ギヤ９０８が回転すると、リフトベアリング部
材９０６に取り付けられているピニオンギア９１０およ
び９１２も回転して、リフト・ラック９０４および９０
２と噛み合い、それによって、リフトフレーム６１２お
よび媒体ハンドリングシステム２００をリフト・ラック
９０４および９０２に沿って移動させる。媒体ハンドリ
ングシステム２００が所望データ媒体１０２に隣接した
適切な垂直位置に達した後、前述したように、位置決め
システム４００がデータ媒体アクセス装置２１６の移動
を制御する。

【００５２】前述したように、リフトアセンブリ６００
および９００の正確な構造に関係なく、好ましくは媒体
ハンドリングシステム２００をリフトフレーム６１２に
着脱可能に固定することによって、ハンドリングシステ
ムアクセスパネル１１２を用いて媒体ハンドリングシス
テム２００をリフトフレーム６１２から容易に取り外し
て、データ記憶システム１００から取り出すことができ
る。図１０に示されているように、媒体ハンドリングシ
ステム２００のフレームアセンブリ２１４は、リフトア
センブリ６００および９００のリフトフレーム６１２に
着脱可能に固定することができる。リフトフレーム６１
２およびフレームアセンブリ２１４は、さまざまな方法
で着脱可能に固定することができる。たとえば、多くの
実施形態のうちの１つでは、リフトフレーム６１２をわ
ずかに大きい断面積にする以外は同様な寸法に構成する
ことによって、フレームアセンブリ２１４をリフトフレ
ーム６１２に容易に滑らせて出し入れすることができ
る。

【００５３】図４および図４１〜図４３を参照しなが
ら、リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２
１４を着脱可能に取り付ける別の実施形態を説明する。
図４１〜図４３は、リフトフレーム６１２に着脱可能に
取り付けられたフレームアセンブリ２１４を示す、それ
ぞれ上面図、正面図および側面図である。図４２に最も
わかりやすく示されているように、フレームアセンブリ
２１４に１つまたは複数のガイドスロット４２００を設
けることができる。

【００５４】図４２に示された実施形態では、フレーム
アセンブリ２１４は３つのガイド部材４２００を有す
る。第１のガイド部材４２００は、フレームアセンブリ
２１４の上部プレート４０４（図４）から上向きに延出
しても良い。第１のガイド部材４２００は、上部プレー
ト４０４のいずれの位置にも配置できるが、図４２で
は、上部プレート４０４のほぼ中央に設けられている。
さらに、上部プレート４０４に設けられた第１のガイド
部材４２００は、ほぼ前側部分４１２から後側部分４１
４まで長く延びている。第２および第３のガイド部材４
２００は、下側プレート４０２の横側部分４０８および
４１０に面する部分から離れるように横方向に延びるこ
とができる。第２および第３のガイド部材４２００も、
ほぼ前側部分４１２から後側部分４１４まで長く延びて
いる。当業者であれば、ガイド部材４２００についてさ
まざまな他の構造および位置の組み合わせが存在するこ
とを理解できるであろう。たとえば、ガイドスロット４
２００の数はいくつでもよい。さらに、第１のガイドス
ロット４２００を下側プレート４０２に配置し、第２お
よび第３のスロット４２００を上部プレート４０４に配
置してもよい。

【００５５】図４２に最もわかりやすく示されているよ
うに、リフトフレーム６１２に１つまたは複数のリフト
フレームガイド部材４２０２を取り付けることができ
る。図４２に示された実施形態では、リフトフレーム６
１２は３つのリフトフレームガイド部材４２０２を有す
る。第１および第２のリフトフレームガイド部材４２０
４が、リフトフレーム６１２の向き合った横側部分から
突出している。第１および第２のリフトフレームガイド
部材４２０２は、リフトフレーム６１２上に位置して、
フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２には
め込んだ時、それぞれが、横側部分４０８および４１０
に面するガイド部材４２００のうちの１つと噛み合うよ
うに構成されなければならない。このように、リフトフ
レームガイド部材４２０２および４２００を使用して、
リフトフレーム６１２に対するフレームアセンブリ２１
４の挿抜を容易にすると共に、フレームアセンブリ２１
４をリフトフレーム６１２内に組み込んだ時の支持を行
わせることができる。

【００５６】第３のリフトフレームガイド部材４２０２
は、リフトフレーム６１２の上部分から下向きに延出し
ている。第３のリフトフレームガイド部材４２０２は、
リフトフレーム６１２上に位置して、上部プレート４０
４上に配置されたガイド部材４２００と噛み合うように
構成されなければならない。図４２に示されているよう
に、第３のリフトフレームガイド部材４２０２は、フレ
ームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２にはめ込
んだ時に、上部プレート４０４から延出したガイド部材
４２００が対向ガイド部材４２００間にはまるように間
を離して配置された２つの対向するリフトフレームガイ
ド部材４２００を有する。やはり、ガイド部材４２０２
および４２００を使用して、リフトフレーム６１２に対
するフレームアセンブリ２１４の挿抜を容易にすると共
に、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２
内に組み込んだ時の支持を行わせることができる。

【００５７】図４３に最もわかりやすく示されているよ
うに、リフトフレーム６１２に１つまたは複数のフレー
ムアセンブリ保持ばね４１０４を取り付けることができ
る。フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、フレーム
アセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に組み込ん
だ時にフレームアセンブリ２１４に係合するように構成
することができる。さらに、フレームアセンブリ保持ば
ね４１０４は、フレームアセンブリ２１４を押しつける
力を与えて、フレームアセンブリ２１４とリフトフレー
ム６１２との係合状態が解けてしまうことを防止し、そ
れによってフレームアセンブリ２１４をリフトフレーム
６１２内に保持できるようにする。図４２に示された実
施形態は、フレームアセンブリ保持ばね４１０４を細長
部分と三角形のラッチ部分とで構成できることを示して
いる。フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、細長部
分の一端でリフトフレーム６１２に固定することができ
る。三角形部分は、角形部分がリフトフレーム６１２の
前側部分に面するようにして、細長部分に取り付けても
よい。後述するように、フレームアセンブリ２１４をリ
フトフレーム６１２に挿入した時、フレームアセンブリ
２１４の後側部分４１４がフレームアセンブリ保持ばね
４１０４をたわませる。フレームアセンブリ２１４がリ
フトフレーム６１２内の適切な位置にある時、フレーム
アセンブリ保持ばね４１０４は、三角形部分の直線側部
がフレームアセンブリ２１４の前側部分４１２に係合す
る初期位置に戻り、フレームアセンブリ２１４をリフト
フレーム６１２内に確保するであろう。

【００５８】フレームアセンブリ２１４内に収容されて
いる媒体ハンドリングシステム２００に動力を与えるた
めに、リフトフレーム６１２が電気コネクタ４１００を
有し、嵌り合うコネクタ４１０２をフレームアセンブリ
２１４に設けることができる。フレームアセンブリ２１
４をリフトフレーム６１２内に組み込んだ時、嵌り合う
コネクタ４１０２および電気コネクタ４１００が接続さ
れて、媒体ハンドリングシステム２００に電力およびさ
まざまな制御信号を与えることができる。電気コネクタ
４１００は、任意の従来手段によって、データ記憶シス
テム１００に付随した電源および／または制御システム
と連通することができる。連通は無線手段で行うことも
できるが、図４１〜図４３に示された実施形態は、電気
コネクタ４１００をアンビリカルケーブル４２０４によ
って電源および／または制御システムに接続できること
を図示している。

【００５９】作用を説明すると、フレームアセンブリ２
１４は、リフトフレーム６１４の前部の開口からリフト
フレーム６１２内に組み込むことができる。したがっ
て、リフトフレーム６１４は５側面を備えた箱枠（ボッ
クスフレーム）を有しており、フレームアセンブリ２１
４内に収容されたデータ媒体アクセス装置２１６（図
５）が、データ記憶システム１００の作動中に、フレー
ムアセンブリ２１４の周囲に配置されたデータ媒体１０
２にアクセスできるようにする開口が各側面に設けられ
ている。フレームアセンブリ２１４は、リフトフレーム
ガイド部材４２０２およびガイド部材４２００によって
リフトフレーム６１２内へ案内されることができる。フ
レームアセンブリ２１４上のガイド部材４２００がリフ
トフレームガイド部材４２０２と噛み合って、フレーム
アセンブリ２１４をリフトフレーム６１２に位置あわせ
させる。フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、フレ
ームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内にしっ
かり留めるように構成されている。フレームアセンブリ
２１４をリフトフレーム６１２から取り外すには、フレ
ームアセンブリ保持ばねをたわませて、それによってフ
レームアセンブリ２１４を上記のようにしてリフトフレ
ーム６１２から取り外せば良い。

【００６０】前述したように、リフトフレーム６１２内
でのフレームアセンブリ２１４の位置あわせおよび保持
を行うための幾つかの他の実施形態がある。たとえば、
リフトフレーム６１２内でのフレームアセンブリ２１４
の位置あわせおよび保持を行うための他の実施形態は、
フレームアセンブリをリフトフレーム６１２内に係合さ
せた後に取り付けることができる捕獲プレート(capture
plate)を有することができる。そのようなプレート
は、標準形式（一般用）の機械的締結具か、捕獲プレー
トの容易な取り外し、それゆえフレームアセンブリのリ
フトフレーム６１２からの容易な取り外しを可能にする
他の手段かによって、リフトフレーム６１２に固定する
ことができる。リフトフレーム６１２内でのフレームア
センブリ２１４の案内および位置あわせを行う幾つかの
他の方法が存在する。たとえば、そのような方法は、ガ
イドピン、プラスチックガイドレール、機械加工された
通路(machined way)および精密研削軸系(precision gro
und shafting)を含む。

【００６１】やはり、リフトフレーム６１２およびフレ
ームアセンブリ２１４を着脱可能に取り付ける正確な方
法は重要ではない。むしろ、図１１に示されているよう
に、リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２
１６が着脱可能に取り付けられているため、ハンドリン
グシステムアクセスパネル１１２を経由して媒体ハンド
リングシステム２００をリフトフレーム６１２から容易
に取り外して、データ記憶システム１００から取り除く
ことができることである。前述したように、媒体ハンド
リングシステム２００と、リフトアセンブリ６００また
は９００などのリフトアセンブリとを用いたデータ記憶
システムでは、修理および／または交換が必要な状況
で、媒体ハンドリングシステム２００およびデータ媒体
アクセス装置２１６に簡便にアクセスできることが望ま
しい。媒体ハンドリングシステム２００は、その複雑な
性質および精密な要件のため、データ記憶システム１０
０の他の構成部品より故障率がはるかに高いであろう。
したがって、サービスおよび／または点検のために媒体
ハンドリングシステム２００に容易にアクセスできるこ
とが望ましいであろう。リフトフレーム６１２およびフ
レームアセンブリ２１４を着脱可能に固定することによ
って、オペレータおよび／またはサービス作業員は、媒
体ハンドリングシステム２００に容易にアクセスして、
それをデータ記憶システム１００から取り出すことがで
き、リフトアセンブリをも取り外す必要はない。

【００６２】たとえば、媒体ハンドリングシステム２０
０が故障して、修理および／または交換が必要な場合
や、点検が必要な場合など、媒体ハンドリングシステム
２００をデータ記憶システム１００から取り出さなけれ
ばならない状況で、オペレータおよび／またはサービス
作業員はハンドリングシステムアクセスパネル１１２を
データ記憶システム１００から取り外すことができる。
他に選択可能な実施形態では、ハンドリングシステムア
クセスパネル１１２をちょうつがい式のパネルドアとし
て構成して、媒体ハンドリングシステム２００にアクセ
スできるようにしてもよい。

【００６３】ハンドリングシステムアクセスパネル１１
２を取り外した（または、ドアとして構成されている場
合には開いた）後、オペレータまたはサービス作業員
は、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１４
から容易に取り外し、それによって媒体ハンドリングシ
ステム２００をデータ記憶システム１００から取り出す
ことができる。媒体ハンドリングシステム２００を取り
出した後、オペレータまたはサービス作業員は装置の修
理および／または必要な点検を実施することができる。
その後、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６
１２に着脱可能に取り付けることによって、媒体ハンド
リングシステム２００（または交換品）をデータ記憶シ
ステム１００内に挿入し直すことができる。

【００６４】ＩＩＩ．データ媒体交換機器 前述したように、データ媒体１０２は、媒体格納装置１
０６のデータ記憶システム１００内に格納することがで
きる。上記の図１および図２は、内部に媒体格納装置１
０６を設けることができるデータ媒体交換機器１２０を
示している。データ媒体交換機器１２０は、少なくとも
１つのデータ媒体１０２にオペレータまたはサービス作
業員がアクセスすることを可能にする。オペレータまた
はサービス作業員は、データ媒体交換機器１２０を使用
して、その内部に格納されているデータ媒体１０２のい
ずれにもアクセスすることができる。たとえば、オペレ
ータまたはサービス作業員は、データ媒体交換機器１２
０を使用して、一定のデータ媒体１０２を引き出して代
わりのデータ媒体１０２と交換することができる。この
ように、データ媒体交換機器１２０は、選択されたデー
タ媒体１０２をデータ記憶システム１００に入れたり、
引き出したりするのに好都合な手段を提供する。

【００６５】当然ながら、データ記憶システム１００
は、任意の個数のデータ媒体交換機器１２０を備えるこ
とが可能である。たとえば、図１に示されたデータ記憶
システム１００は、２つのデータ媒体交換機器１２０を
備え、その一方が閉じられており、他方は開いている。
しかし、図３に示して前述したように、データ記憶シス
テム１００は、複数の縦型スタック３００状に配置され
た多数のデータ交換装置１２０を備えることができる。
これを念頭に置きつつも、話を簡潔にするために、以下
には単一のデータ交換装置１２０について説明する。

【００６６】図１２に示されているように、多くの可能
な実施形態のうちの１つでは、データ媒体交換機器１２
０は、後退すなわち閉鎖位置と伸長すなわち開放位置と
の間を移動できるようにデータ記憶システム１００に取
り付けられたドロワ１１４と、１つまたは複数のデータ
媒体１０２を受け取る１つまたは複数の媒体格納装置１
０６と、前アクセスパネル１１０とを備えている。ドロ
ワ１１４は、１つまたは複数の媒体格納装置１０６内に
収容された１つまたは複数のデータ媒体１０２を収納す
るように構成される。

【００６７】図１２〜図１４を参照すると、ドロワ１１
４の１つの実施形態は、さらに詳細に後述するようにし
て直接的に取付システム１３３０内に取り付けられる格
納トレー１２００を有することができる。格納トレー１
２００は、１つまたは複数の媒体格納装置１０６を着脱
可能に収容するように構成することができる。図１２〜
図１４に示された格納トレー１２００は、２つの媒体格
納装置１０６を収容している。媒体格納装置１０６は、
１つまたは複数のデータ媒体１０２を収容するように構
成することができる。図１２〜図１４に示された媒体格
納装置１０６は、５つのデータ媒体１０２を着脱可能に
収容するように構成されている。格納トレー１２００
は、床部分１３０２、背部分１３００ならびに両端壁１
２０２および１２０４を有するほぼ矩形の部材を備える
ことができる。格納トレー１２００は、実質的に端壁１
２０２および１２０４間に位置する中央仕切り区画１３
０４も備えている。各端壁１２０２および１２０４は、
媒体格納装置１０６を中央仕切り区画１３０４に押しや
るばね部材１３０６を備えることができるが、ばね部材
１３０６、すなわち、媒体格納装置１０６を中央仕切り
区画１３０４に押しやることは、必須ではない。

【００６８】格納トレー１２００は、金属またはプラス
チックなどの、目的の用途に適した広範囲の所望の材料
のいずれかから製造することができる。たとえば、多く
の可能な実施形態の１つでは、格納トレー１２００は、
繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料から一体部
品として成形される。媒体格納装置１０６も、個々の用
途の要求事項に応じて、広範囲の所望の材料のいずれか
から製造することができる。たとえば、媒体格納装置１
０６は、繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料か
ら成形することができる。

【００６９】ドロワ１１４は、詳細に後述するように、
直接的にガイドレール１３３２に取り付けられる前アク
セスパネル１１０またはベゼル（図１および図２）も備
えることができる。他に選択可能な構造では、前アクセ
スパネル１１０を、格納トレー１２００に取り付けるど
ころか、格納トレー１２００に一体化することさえでき
る。前アクセスパネル１１０は、ドロワ１１４が後退位
置にある時には、データ記憶システム１００の前アクセ
スパネル１１０の一部となる。前アクセスパネル１１０
は、システムオペレータまたはサービス作業員がドロワ
１１４を引き開けることができる便利な手段にもなる。

【００７０】ドロワ１１４は、取付システム１３３０に
よってデータ記憶システム１００に取り付けることがで
きる。図１５〜図２０を参照すると、取付システム１３
３０は、３つのガイドレール１４００、１３０８および
１３３２を有し、それらは互いに滑り係合状態に取り付
けられて、前述したように、ドロワ１１４を伸長および
後退位置間で移動させることができる。ガイドレール１
４００、１３０８および１３３２の各々は、（図１６お
よび図１８に示された）第１の形状および（図１７およ
び図１９に示された）第２の形状の２つの形状のうちの
一方を有することができる。さらに具体的には、ガイド
レール１４００および１３３２は第１の形状を有するの
に対して、ガイドレール１３０８は第２の形状を有する
ことができる。したがって、取付システム１３３０は３
つの個別のガイドレール１４００、１３０８および１３
３２を備えているが、２つのガイドレール形状が必要な
だけである。

【００７１】第１の形状を有するガイドレール１４００
および１３３２は、図１６および図１８に最もわかりや
すく示されている。ガイドレール１４００および１３３
２は、すべての点で互いに同一にすることができる。各
ガイドレール１４００および１３３２は、背部分を有す
る細長部材１６００を備え、それから１対のフランジ１
６０２および１６０４が延出している。第１の軸受けト
ラック１６０６が、フランジ１６０２からほぼ外向きに
延出し、フランジ１６０２および細長部材１６００と相
まって第１のチャネル１８００を形成している。同様
に、第２の軸受けトラック１６０８が、フランジ１６０
４からほぼ外向きに延出し、フランジ１６０４および細
長部材１６００と相まって第２のチャネル１８０２を形
成している。図１８に示されているように、軸受けトラ
ック１６０６および１６０８は細長部材１６００に実質
的に平行である。各ガイドレール１４００および１３３
２の近接（ｐｒｏｘｉｍａｌ）端部１６１２付近でチャ
ネル１８００および１８０２内に１対のＵ字形軸受け部
材１６１０を設けてもよい（図１６）。

【００７２】第２の形状を有するガイドレール、たとえ
ば、ガイドレール１３０８は、図１７および図１９に最
もわかりやすく示されている。ガイドレール１３０８は
ほぼ、２を表すローマ数字の“ＩＩ”の形の断面を有す
る。第２の形状を有するガイドレール１３０８は、１対
の細長軸受けガイド部材１７００および１９００を有
し、これらが１対のフランジ部材１９０２および１９０
４によってほぼ平行に間隔を置いて保持されている。第
１の軸受けガイド部材１７００の、フランジ１９０２お
よび１９０４の外側に位置する部分が、軸受けトラック
１９０６および１９０８を形成している。同様に、第２
の軸受けガイド部材１９００の、フランジ１９０２およ
び１９０４の外側に位置する部分が、軸受けトラック１
９１０および１９１２を形成している。ガイド部材１７
００および１９００は、第１および第２のフランジ１９
０２および１９０４と協働して、それぞれ第１および第
２のチャネル１９１４および１９１６を形成している。

【００７３】第２の形状を有するガイドレール１３０８
の軸受けガイド部材１７００および１９００はさらに、
ほぼ図１７に示された位置に複数のＵ字形軸受け部材１
６１０を備えることもできる。さらに具体的に言うと、
４つの軸受け部材１６１０を下側軸受けトラック１９１
０および１９１２に取り付けることができ、そのうちの
２つの軸受け部材１６１０がガイドレール１３０８の近
接端部１７１０付近に、２つの軸受け部材１６１０がガ
イドレール１３０８の中央領域１７１２付近に設けられ
る。同様に、４つの軸受け部材１６１０を上側軸受けト
ラック１９０６および１９０８に取り付けることがで
き、そのうちの２つの軸受け部材１６１０が中央領域１
７１２付近に、２つの軸受け部材１６１０がガイドレー
ル１３０８の遠心（ｄｉｓｔａｌ）端１７１４付近に設
けられる。

【００７４】ガイドレール１４００、１３０８および１
３３２は、目的用途に適した広範囲の材料（金属または
プラスチックなど）のうちの任意のもので製造すること
ができる。したがって、本発明は、何らかの特定の材料
で作製されたガイドレールに制限されるものと見なされ
るべきではない。しかしながら、多くの可能な実施形態
の１つでは、ガイドレール１４００、１３０８および１
３３２は、押し出し成型されたアルミニウムで形成され
る。軸受け部材１６１０も、ガイドレール１４００、１
３０８および１３３２に低摩擦滑り係合するのに適した
広範囲の材料で製造することができる。たとえば、１つ
の可能な実施形態では、各軸受け部材１６１０はポリサ
ラミド(polythalamide)プラスチックの一体部品として
成形される。他の実施形態では、ホィールまたはローラ
などの他の形式の軸受けを滑り軸受け１６１０の代わり
に用いることができる。

【００７５】ガイドレール１４００、１３０８および１
３３２は、図１５および図２０に示されているように、
互いに滑り係合することができる。第１の形状を有する
ガイドレール、たとえばガイドレール１４００および１
３３２のチャネル１８００および１８０２が、第２の形
状を有するガイドレール、たとえばガイドレール１３０
８の軸受けガイド部材１７００および１９００に取り付
けられたＵ字形軸受け部材１６１０を受ける。（同様
に、第１の形状を有するガイドレール１４００および１
３３２のチャネル１８００および１８０２内に配置され
たＵ字形軸受け部材１６１０が、第２の形状を有するガ
イドレール１３０８の軸受けガイド部材１７００および
１９００に係合する。） さまざまなガイドレール上のＵ字形軸受け部材１６１０
の位置は、ガイドレール１４００、１３０８および１３
３２が図１５に示された完全伸長位置にある時、ガイド
レール１４００および１３３２のチャネル１８００およ
び１８０２内に配置されたＵ字形軸受け部材１６１０
が、ガイドレール１３０８の軸受けガイド部材１７００
および１９００に取り付けられたＵ字形軸受け部材１６
１０に当接できるようにする位置である。さらに具体的
には、下側ガイドレール１４００上に配置された軸受け
部材１６１０が、下側軸受けトラック１９１０および１
９１２上の、ガイドレール１３０８の中央領域１７１２
に配置された軸受け部材１６１０に当接する。同様に、
上側ガイドレール１３３２上に配置された軸受け部材１
６１０が、上側軸受けトラック１９０６および１９０８
上の、ガイドレール１３０８の中央領域１７１２に配置
された軸受け部材１６１０に当接する。この構造は、オ
ペレータまたはサービス作業員が誤ってドロワ１１４を
伸長位置を越えて引き出してしまい、ひょっとしたらガ
イドレール１４００、１３０８および１３３２を引き抜
いて分離させてしまうことを防止するであろう。

【００７６】再び図１５を参照すると、第１の形状を有
するガイドレール１４００および１３３２は、ガイドレ
ールをデータ記憶システム１００のハウジング１０４に
取り付け、格納トレー１２００をガイドレールに取り付
けることができるようにする１つまたは複数の取り付け
穴すなわちスロット１５００を有することができる。た
とえば、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、ガイ
ドレール１４００が複数のねじ（図示せず）によって直
接的にデータ記憶システム１００のハウジング１０４
（図１４）に取り付けられる。同様に、格納トレー１２
００も、複数のねじ（図示せず）によって直接的にガイ
ドレール１３３２に取り付けることができる。他に選択
可能な実施形態では、当該技術分野では周知であるか、
将来に開発される他の形式の締結具を使用して、ガイド
レール１４００をハウジング１０４に取り付け、格納ト
レー１２００をガイドレール１３３２に取り付けてもよ
い。

【００７７】ＩＶ．自動媒体交換システム 当業者には理解されるように、さまざまな実施形態のデ
ータ媒体交換機器１２０をさまざまな方法で直接的にデ
ータ記憶システム１００に取り付けることができる。た
とえば、図１５〜図２０に関連して詳細に前述したよう
に、データ媒体交換機器１２０は、直接的に取付システ
ム１３３０に取り付けることができる。この実施形態で
は、取付システム１３３０によってオペレータまたはサ
ービス作業員がデータ媒体交換機器１２０を手動で伸長
および／または後退させることができる。前述したよう
にデータ媒体交換機器１２０を伸長および／または後退
させることができるようにするさまざまな他のシステム
および方法が存在する。多くの可能な実施形態の１つで
は、自動媒体交換システム３１００（図３１〜図３２）
を、取付システム１３００およびデータ媒体交換機器１
２０と組み合わせて設けることができる。自動媒体交換
システム３１００は、オペレータがデータ媒体交換機器
１２０の作動を自動制御できるようにする。言い換える
と、自動媒体交換システム３１００は、媒体交換装置１
２０をデータ記憶システム１００からどこまで後退およ
び／または伸長させるかをオペレータが自動制御できる
ようにする。このように、オペレータは、特定のデータ
媒体交換機器１２０内にある特定のデータ媒体１０２を
指定することができる。指定された特定のデータ媒体１
０２に基づいて、自動媒体交換システム３１００は特定
のデータ媒体交換機器１２０を適切な距離だけ自動的に
伸長させて、オペレータがその特定データ媒体１０２に
アクセスできるようにする。自動媒体交換システム３１
００はまた、オペレータが、たとえば操作盤（コントロ
ールパネル）を用いて、データ媒体交換機器３１００を
どこまで伸長および／または後退させるかを制御できる
ようにする。

【００７８】自動媒体交換システム３１００は、駆動シ
ステム３１０２と、駆動システム３１０２に係合した細
長駆動部材３１１２と、取付システム１３３０などの取
付システムとを備えることができる。当業者であれば、
自動媒体交換システム３１００にさまざまな取付システ
ムを用いることができることを理解できるであろう。詳
細に前述したように、取付システム１３００は、３つの
ガイドレール１４００、１３０８および１３３２を有す
ることができ、これらは互いに滑り係合状態に取り付け
られるように構成されて、前述したように、ドロワ１１
４を伸長および後退位置間で移動させることができる。
図３１を参照すると、多くの可能な実施形態のうちの１
つでは、ガイドレール１４００が複数のねじ（図示せ
ず）によって直接的にデータ記憶システム１００のハウ
ジング１０４（図１４）に取り付けられる。

【００７９】駆動システム３１０２は、モータ（図示せ
ず）と、モータと噛み合った駆動ギヤ３１０６と、細長
駆動部材３１１２と、モータ、駆動ギヤ３１０６および
細長駆動部材３１１２の一部分を収容するためのハウジ
ング３１０４とを備えることができる。細長駆動部材３
１１２は、第１の端部３１２０、第２の端部３１２２、
上部分３１２４（図３２）および底部分３１２６を有す
る。第１の端部３１２０は、点３１１０でガイドレール
１３０８に固定することができる。第２の端部３１２２
は、ハウジング３１０４内に収容することができる。細
長駆動部材３１１２の上部分３１２４は、駆動ギヤ３１
０６と噛み合うことができるギヤラック３１０８にする
ことができる。当業者であれば、駆動ギヤ３１０６およ
びギヤラック３１０８にはさまざまな構造が存在する事
を理解できるであろう。たとえば、駆動ギヤ３１０６お
よびギヤラック３１０８の各々に歯を付けて、駆動ギヤ
３１０６の歯とギヤラック３１０８の歯とが互いに噛み
合うことによって、駆動ギヤ３１０６が一方向に回転す
ると細長駆動部材３１１２がハウジング３１０４内へ巻
取られ、駆動ギヤ３１０６が他方向に回転すると細長部
材３１１２がハウジング３１０４内で繰り出される(unc
oiled：巻きが解かれる)。細長駆動部材３１１２はガイ
ドレール１３０８に固定されているため、駆動ギヤ３１
０６が細長駆動部材３１１２を繰り出した時、ガイドレ
ール１３０８がデータ記憶システム１００から引き出さ
れる。前述したようにガイドレール１３０８、１３３２
および１４００が相互作用するため、駆動ギヤ３１０６
が細長部材３１１２を繰り出す程度に応じてガイドレー
ル１３３２も伸びるであろう。駆動ギヤ３１０６が細長
駆動部材３１１２を巻き取ると、ガイドレール１３０８
（必要時にはガイドレール１３３２も）がデータ記憶シ
ステム１００内へと後退する。当然ながら、駆動ギヤ３
１０６および細長駆動部材３１１２は、底部分３１２６
にギヤラック３１０８を有するように構成することもで
きる。さらに、駆動ギヤ３１０６およびギヤラック３１
０８に歯を付ける必要はない。駆動ギヤ３１０６が細長
駆動部材３１１２に係合して、（駆動ギヤ３１０６の回
転に応じて）巻き取りおよび繰り出しを行い、それによ
ってガイドレール１３０８に取り付けられたデータ媒体
交換機器１２０を後退または伸長させることである。

【００８０】図１３、図１４および図２１を参照する
と、データキャリッジ交換装置１２０はさらに、ドロワ
１１４が完全に後退した位置にある時に媒体格納装置１
０６をより正確に位置決めするために、媒体格納装置整
合装置１３１４を有するであろう。媒体格納装置整合装
置１３１４は、１対の細長基準レール１３１６および１
３１２を有し、図１４に最もわかりやすく示されている
ように、これらは互いに間隔を置いてデータ記憶システ
ム１００のハウジング１０４に取り付けられている。各
媒体格納装置１０６に第１および第２の細長スロット１
３２０および１３２２を設けることができ、これらは、
ドロワ１１４を後退位置へ移動させた時、それぞれの細
長基準レール１３１６および１３１２に滑り係合する大
きさである。細長基準レール１３１６および１３１２が
媒体格納装置１０６の対応スロット１３２０および１３
２２に係合することによって、媒体格納装置１０６がド
ロワ１１４からわずかに上昇し、図２１に最もわかりや
すく示されているように、媒体格納装置１０６が整合位
置２１０４に保持される。したがって、ドロワ１１４を
完全に後退させた時、媒体格納装置１０６の位置は、ド
ロワ１１４ではなく媒体格納装置整合装置１３１４によ
って決定されるであろう。

【００８１】媒体格納装置整合装置１３１４は、媒体格
納装置１０６がドロワ１１４の格納トレー１２００内に
据えられたままである場合よりも、媒体格納装置１０６
をより正確に位置決めする。媒体格納装置整合装置１３
１４によってより正確に位置決めされることによって、
媒体ハンドリングシステム２００が選択データ媒体１０
２に適切に係合できる可能性が相当高くなる。この構造
はまた、高精度ドロワ取付システムを設ける必要をなく
す。言い換えると、媒体格納装置１０６がドロワ１１４
によって固定位置に保持されるわけではないため、ドロ
ワ１１４は、ドロワ１１４を閉じる毎に媒体格納装置１
０６を正確な位置に戻すように構成する必要がない。

【００８２】図２２および図２３を参照すると、別の実
施形態では、データカートリッジ交換装置１２０は、ド
ロワ１１４を完全後退位置に保持するためのドロワロッ
ク装置２２００を有することができる。ドロワロック装
置２２００は、ロックボルトすなわちプランジャ２２０
４をロック位置２２０６および解除位置２２０８間で移
動させるロックアクチュエータ２２０２を有することが
できる。ロックボルト２２０４を解除位置２２０８に付
勢するために、ばね（図示せず）を用いてもよい。ロッ
クボルト２２０４は、ドロワ１１４に固定されたロック
プレート２２１２に設けられた複数の穴２２１０のうち
の少なくとも１つにはまる大きさにすることができる。
リミットスイッチ２２１４をデータ記憶システム１００
のハウジング１０４に取り付けて、ドロワ１１４が完全
閉鎖すなわち後退位置にある時にロック制御システム２
２１６に信号を送ることができる。

【００８３】ロックプレート２２１２は、格納トレー１
２００に一体化されていても良い。しかし、格納トレー
１２００は右側ドロワ１１４（図１４）または左側ドロ
ワ１１４’（図１４）のいずれにも使用できるように構
成されるので、格納トレー１２００は２つのロックプレ
ート２２１２および２２１２’を備えて、格納トレー１
２００の各端部に１つずつ配置される（図１４）。この
構造によって、単一の格納トレー１２００を１８０°回
転させるだけで、右側または左側ドロワ１１４のいずれ
にも使用することができる。さらに、ロックアクチュエ
ータ２２０２は、ガイドレール１３３２の中心線に沿っ
て配置しないで、わずかに一方側に片寄らせることがで
きる。したがって、ロックプレート２２１２は、２つの
穴２２１０を備えることができ、これによっても、同一
の格納トレー１２００およびロックプレート２２１２を
右側または左側構造のいずれにも使用できるようにな
る。

【００８４】ドロワロック装置２２００のさまざまな構
成部材は、当該技術分野では周知であって市販されてい
る広範囲の装置およびシステムを有することができる。
たとえば、ロックアクチュエータ２２０２は、ロックプ
レート２２１２に設けられた穴２２１０の少なくとも１
つにはまる寸法のプランジャ２２０４を有する電動式ソ
レノイドを備えることができる。ロックアクチュエータ
２２０２は、適切なばね（図示せず）によって解除位置
２２０８に押しつけることができる。したがって、ソレ
ノイドが励磁された時、それはロックボルト２２０４を
ロック位置２２０６へ移動させる。当然ながら、当業者
であれば、さまざまな他の形式の構成部材および作動構
造も使用できることを理解できるであろう。

【００８５】データカートリッジ交換装置１２０は次の
ように作動して、オペレータまたはサービス作業員がデ
ータ記憶システム１００内に収容されているさまざまな
媒体１０２にアクセスできるようにする。たとえば、デ
ータ記憶システム１００に複数のデータ媒体１０２が設
けられている状況を考える。通常の作動中、ドロワ１１
４は図示のように閉鎖すなわち後退位置に保持され、し
たがって、媒体ハンドリングシステム２００（図２およ
び図４）はデータ記憶システム１００内に収容されたす
べてのデータ媒体１０２にアクセスすることができる。
オペレータまたはサービス作業員が１つまたは複数のデ
ータ媒体１０２にアクセスし、たとえば、１つまたは複
数のデータ媒体１０２を取り出して別のデータ媒体１０
２と置き換える必要が生じた場合、オペレータまたはサ
ービス作業員はドロワ１１４の前アクセスパネル１１０
を引いて、ドロワ１１４を伸長位置へ移動させる。デー
タ記憶システム１００が自動媒体交換システム３１００
を備えている場合、オペレータまたはサービス作業員
は、操作盤および／またはホストコンピュータからドロ
ワ１１４の伸長および／または後退を自動的に制御する
ことができる。オペレータまたはサービス作業員は、ア
クセスする必要がある特定のデータ媒体交換機器１２０
内の特定のデータ媒体１０２を入力する。データ記憶装
置１００は、ドロワ１１４内の各データ媒体１０２の正
確な位置と、オペレータまたはサービス作業員がデータ
媒体１０２にアクセスできるようにするためにドロワ１
１４を伸長させなければならない所定距離と、を収めた
論理を含むことができる。したがって、オペレータまた
はサービス作業員が選択した特定のデータ媒体１０２と
所定の論理とに基づいて、制御システム（図示せず）は
モータを制御して駆動ギヤ３１０６と噛み合わせて、ガ
イドレール１３０８が（必要に応じて、ガイドレール１
３３２および１４００と共に）ドロワ１１４を所定距離
まで伸長させるように、細長駆動部材３１１２を繰り出
す。オペレータまたはサービス作業員は、モータおよび
駆動ギヤ３１０６を制御することによってドロワ１１４
の伸長および／または後退を自動制御することもでき
る。

【００８６】データ媒体交換機器１２０がドロワロック
装置２２００を備えている場合、ロック制御システム２
２１６は最初に、ロックアクチュエータ２２０２を作動
させてロックボルトすなわちプランジャ２２０４を解除
位置２２０８へ移動させ、それによって、媒体ハンドリ
ングシステム２００（図２および図４）がドロワ１１４
内のすべてのデータ媒体１０２にアクセスできるように
なる。ロック制御システム２２１６は、制御システム
（図示せず）からの信号によって、あるいはオペレータ
またはサービス作業員が操作盤（図示せず）を用いて、
係合させる（ｅｎｇａｇｅｄ）ことができる。ドロワ１
１４を開放すなわち伸長させた後、オペレータまたはサ
ービス作業員は露出したデータ媒体１０２にアクセスし
て、データ媒体１０２の交換、取り出しまたは置き換え
を行うことができる。ドロワ１１４が伸長位置にある
間、データ記憶システム１００は作動可能状態にあり、
媒体ハンドリングシステム２００は他の媒体格納装置１
０６内に格納されているデータ媒体１０２にアクセスし
続けることができる。オペレータまたはサービス作業員
が露出データ媒体１０２にアクセスする必要がなくなっ
た時、ドロワ１１４の前アクセスパネル１１０を押し
て、ドロワ１１４を後退位置に戻す。ドロワ１１４が後
退位置へ移動すると、細長基準レール１３１６および１
３１２が媒体格納装置１０６の対応スロット１３２０お
よび１３２２にはまるであろう。スロット１３２０およ
び１３２２に完全にはまった時、基準レール１３１６お
よび１３１２は媒体格納装置１０６をドロワ１１４から
わずかに上昇させて、各媒体格納装置１０６を図２１に
示された整合位置２１０４に保持する。

【００８７】ドロワ１１４が後退位置に戻った後、マガ
ジンセンサスイッチが作動して、ドロワ１１４を閉鎖す
なわち後退位置にロックするためにドロワロック装置２
２００を作動させることをロック制御システム２２１６
に命令するようにデータ記憶システム１００を作動させ
る。その後、データ記憶システム１００は、データ記憶
システム１００内に収容されているデータ媒体１０２の
「目録（インベントリ）を作り直す」(re-inventory)。
本例では、データ記憶システム１００はドロワ１１４内
に収容されているデータ媒体１０２の目録を作り直すだ
けでよい。というのは、オペレータまたはサービス作業
員が交換、取り出しまたは置き換えを行うことができる
のが、これらのデータ媒体１０２だけであるからであ
る。

【００８８】ドロワ１１４に載せられているさまざまな
データ媒体１０２が１つまたは複数の媒体格納装置１０
６に収容されているようにデータ媒体交換機器１２０が
構成されている場合、データ交換装置１２０によって、
媒体格納装置全体を取り出して交換することが可能にな
る。たとえば、ドロワ１１４が２つの媒体格納装置１０
６を収容するように構成され、各媒体格納装置が５つの
データ媒体１０２を収容するように構成されている場
合、オペレータまたはサービス作業員が媒体格納装置１
０６全体を取り外して、媒体格納装置１０６内に収容さ
れている複数のデータ媒体１０２の交換、取り出しまた
は置き換えを簡便に行うことができる。オペレータまた
はサービス作業員が媒体格納装置１０６を簡便に持ち運
ぶことができるように、媒体格納装置１０６にハンドル
３０を設けてもよい。

【００８９】図１、図２および図１２に最もわかりやす
く示されているように、データ媒体交換機器１２０は、
ハウジング１１４および前アクセスパネル１１０の厚さ
のために、媒体ハンドリングシステム２００のデータ媒
体アクセス装置２１６がアクセスできない未使用スペー
スを端壁１２０２と前アクセスパネル１１０との間に有
する。図２４〜図２６は、同様にデータ記憶システム１
００内に設けることができるデータ媒体交換機器２４０
０の別の実施形態を示している。

【００９０】データ媒体交換機器２４００は、データ媒
体交換機器１２０とほぼ同様に構成することができる。
データ媒体交換機器２４００も、直接的に取付システム
１３３０に取り付けて、データ媒体交換機器１２０に関
連して前述したようにして作動されることができる。し
かし、データ媒体交換機器２４００はさらに、端壁１２
０２と前アクセスパネル１１０との間に位置する補助格
納機器２４０２を有する。補助格納機器２４０２は、１
つまたは複数のスロット部材２４０４およびベース部材
２４０５で形成された複数のスロット２４０８を有す
る。ベース部材２４０５は前端壁１２０２から延び出
て、スロット２４０８内に収容されたデータ媒体１０２
を支持するベースを提供する。スロット部材２４０８
は、ベース部材２４０５から離れる方向に突き出してい
る。図２５に示されているように、ベース部材２４０５
および１つまたは複数のスロット部材２４０８は、予備
データ媒体２５００を収容する１つまたは複数のスロッ
ト２４０８を提供する。ハウジング１０４および前アク
セスパネル１１０の厚さ、および媒体ハンドリングシス
テム２００の構造のせいで、スロット２４０８およびそ
れに収容されたデータ媒体２５００は媒体ハンドリング
システムにとってはアクセスできないであろう。

【００９１】当業者であれば、端壁１２０２と前アクセ
スパネル１１０との間の正確な体積は、データ媒体交換
機器２４００、データ媒体１０２、媒体格納装置１０６
およびデータ記憶システム１００の正確な寸法および構
造などのさまざまな要素に応じて変化するであろう。し
たがって、補助格納機器２４０２内のスロット２４０８
およびスロット部材２４０４の数は変化するであろう。
さらに、スロット２４０８およびスロット部材２４０４
の正確な寸法および構造は、格納スロット２４０８内に
収容されるデータ媒体２５００のタイプによっても変化
するであろう。たとえば、図２４〜図２６に示された多
くの可能な実施形態の１つでは、端壁１２０２と前アク
セスパネル１１０との間の体積は、データ媒体交換機器
２４００の補助格納機器２４０２が、それぞれデータ媒
体２５００を収容する２つのスロット２４０８を設ける
ことができるようにする。本例では、端壁１２０２に隣
接したスロット２４０８が、スロット部材２４０４とベ
ース部材２４０５と端壁１２０２とによって定められ
る。あるいは、端壁１２０２に隣接したスロット２４０
８を２つのスロット部材２４０４で定めてもよい。同様
に、前アクセスパネル１１０に隣接したスロット２４０
８は、スロット部材２４０４と、前アクセスパネル１１
０またはデータ交換装置２４００の他のいずれかの構成
部材とによって定めることができる。代わりに、前アク
セスパネル１２０２に隣接したスロット２４０８を２つ
のスロット部材２４０４で形成してもよい。端壁１２０
２に隣接したスロット２４０８および前アクセスパネル
１１０に隣接したスロット２４０８を共通のスロット部
材２４０４で画定しても、そうでなくてもよい。さら
に、補助格納機器２４０２が３つ以上のスロット２４０
８を有する場合、各対の内側スロット２４０８を共通ス
ロット部材２４０４で画定しても、そうでなくてもよ
い。

【００９２】補助格納機器２４０２は、目的用途に適し
た広範囲の所望材料のいずれか、たとえば、金属または
プラスチックで製造することができる。多くの可能な実
施形態の１つでは、補助格納機器２４０２を繊維強化ポ
リカーボネートプラスチック材で一体部品として成形す
ることができる。補助格納機器２４０２は、格納トレー
１２００と一体化して形成してもよい。他の実施形態で
は、補助格納機器２４０２を格納トレー１２００から分
離した構成部材として形成することができ、その場合、
補助格納機器２４０２は、格納トレー１２００またはデ
ータ媒体交換機器２４００の他の構成部材に固定するこ
とができる。

【００９３】前述したように、データ媒体交換機器２４
００は、データ媒体交換機器１２０とほぼ同様に構成し
て作動させることができる。しかし、補助格納機器２４
０２は、予備データ媒体２５００をデータ記憶システム
１００の外部の他の場所に保管するのではなく、データ
媒体交換機器２４００内に格納できるようにする。した
がって、補助格納機器２４０２は、予備データ媒体２５
００を他の場所に配置するという負担を伴わないで、オ
ペレータまたはサービス作業員が媒体格納装置１０６内
に収容されたデータ媒体１０２の交換に使用できる予備
データ媒体２５００に迅速にアクセスできるようにす
る。

【００９４】Ｖ．媒体交換／格納統合型装置 図２７〜図３０は、１つまたは複数のデータ媒体１０２
を収容できる構造であって、オペレータまたはサービス
作業員が細長基準レール１３１６および１３１２（図１
３および図２１）に滑り係合させることによってデータ
記憶システム１００に対して容易に挿抜することができ
る統合化された媒体交換／格納装置２７００を示してい
る。

【００９５】媒体交換／格納統合型装置２７００は一般
的に、端部分２７０４および２７０６、上部分２７０
８、底部分２７１０および側部分２７１２および２７１
４を有するハウジング２７０２と、ハウジング２７０２
に取り付けられた１つまたは複数のハンドル２７１６
と、ハウジング２７０２に取り付けられて少なくとも１
つの穴２７２０を設けた１つまたは複数のロックプレー
ト２７１８とを備えている。側部分２７１２は、データ
媒体１０２を収容できるように構成された複数のスロッ
ト２７２２を有する。スロット２７２２は、ハウジング
２７０２内の間隔の空けられた複数の仕切り２７２４に
よって形成することができる。仕切り２７２４は、端部
分２７０６および２７０４に平行であって、データ媒体
１０２をスロット２７２２内に案内するのに役立つ斜面
縁部を有することができる。スロット２７２２は、やは
りデータ媒体１０２をスロット２７２２内に案内するの
に役立つ傾斜面を底部分２７１０に有することができ
る。詳細に後述するように、細長基準レール１３１６お
よび１３１２に滑り係合するために、ハウジング２７０
２の上部分２７０８に、細長基準レール１３１６（図１
３および図２１）に係合する細長スロット（整合溝）２
７５０が設けられ、底部分２７１０に、細長基準レール
１３１２（図１３および図２１）に係合する細長スロッ
ト２７５２が設けられている。

【００９６】当業者であれば、媒体交換／格納統合型装
置２７００の正確な構造が、データ媒体１０２およびデ
ータ記憶システム１００の正確な寸法および構造などの
さまざまな要素に応じて変化することは理解できるであ
ろう。したがて、スロット２７２２および仕切り２７２
４の数は変化するであろう。さらに、スロット２７２２
およびスロット部材２７２４の正確な寸法および構造
も、スロット２７２２内に収容されるデータ媒体１０２
のタイプに応じて変化するであろう。たとえば、図２７
〜図２９に示された、多くの可能な実施形態のうちの１
つでは、媒体交換／格納統合型装置２７００は、データ
媒体１０２を収容するために１０個のスロット２７２２
を有する。さらに、仕切り２７２４は、上部分２７０８
から底部分２７１０までの全長にわたって架け渡される
必要はない。仕切り２７２４は、データ媒体１０２をス
ロット２７２２に案内できる構造であることが好まし
い。たとえば、この例に制限する意図ではないが、仕切
り２７２４は、上部分２７０８から下向きに延出する部
分および底部分２７１０から上向きに延出する部分の２
つの小さい仕切り部分を有することができる。仕切り２
７２４は、底部分２７１０から突き出ているが上部分２
７０８には届かないか、または上部分２７０８から突き
出ているが底部分２７１０には届かないといった単一の
断片によって構成されていても良い。

【００９７】媒体交換／格納統合型装置２７００は、デ
ータ媒体１０２をスロット２７２２内に配置された状態
に保持するために、ハウジング２７０２の上部分２７０
８に固定されたばね機構２７３０も有することができ
る。ばね機構２７３０は、データ媒体１０２をハウジン
グ２７０２のスロット２７２２内に固定する力を与え
る。ハウジング２７０２の上部分２７０８は、ばね機構
２７３０をハウジング２７０２に固定するために使用さ
れる複数の仕掛けを有することができる。上部分２７０
８は、複数のばねロック２７３２（図２９）を有するこ
とができる。ばねロック２７３２は、左部分、右部分、
上部分および開口を有する。左部分および右部分は、ハ
ウジング２７０２の上部分２７０８に垂直に突出するこ
とができる。ばねロック２７３２の上部分は、左部分お
よび右部分の間に広がって、開口を形成している。ばね
ロック２７３２は、たとえば、ハウジング２７０２の上
部分２７０８に一体成形してもよい。ハウジング２７０
２の上部分２７０８は、上部分２７０８に一体成形され
た１つまたは複数のばねガイド２７３４も有することも
できる。ばねガイド２７３４は、後述するように、ハウ
ジング２７０２の上部分２７０８に対してばね機構２７
３０を整合（位置合わせ）させるのに役立つ。

【００９８】前述したように、ばね機構２７３０は、ハ
ウジング２７０２の上部分２７０８に取り付けることが
できる。ばね機構２７３０は、取付部分２７３６と複数
のフィンガ２７３８とを有することができる。フィンガ
２７３８は、前部分２７４０、後部分２７４２および中
間部分２７４４を有することができる。

【００９９】好適な実施形態では、前部分２７４０は幅
が約７ｍｍであり、後部分２７４２は幅が約４ｍｍであ
る。フィンガ２７３８は、長さが約４０ｍｍである。フ
ィンガ２７３８が先細形状であることによって、両形式
のフィンガに同一応力を加えた時には、先細でないフィ
ンガと比べてフィンガ２７８３のたわみを大きくするこ
とができる。

【０１００】取付部分２７３６は、ばね機構２７３０の
前縁部２７４６と反対の位置に複数のばねタブ（図示せ
ず）を有することができる。前縁部２７４６は、ばねガ
イド２７３４に当接することができる。ばねガイド２７
３４は、ばねロック２７３２の開口（図示せず）にはま
ることができる。ばねガイド２７３４とばねロック２７
３２との組み合わせによって、締結具を必要としない
で、ばね機構２７３０をハウジング２７０２の上部分２
７０８に取り付けることができる。それらはさらに、ば
ね機構２７３０をハウジング２７０２に対して適切に整
合させる。

【０１０１】ばね機構２７３０は、たとえば、約０．６
３５ｍｍ厚さの３０１ステンレス鋼の単一板材で形成す
ることができる。ステンレス鋼を使用することによっ
て、ばね機構２７３０が腐食する可能性が減少する。フ
ィンガ２７３８の剛さは、ばね機構２７３０の材料、材
料厚さ、フィンガ２７３８の幅および当該技術分野では
周知の他の要素の選択を含む周知の機械技術によって選
択することができる。

【０１０２】図３０に最もわかりやすく示されているよ
うに、フィンガ２７３８の後部分２７４２にロック部材
３０００を設けることができる。ロック部材３０００
は、フィンガ２７３８の後部分２７４２に固定すること
ができる。ロック部材３０００は、データ媒体をハウジ
ング２７０２内に固定するのに役立つであろう。図３０
は、データ媒体１０２がスロット２７２２に入った状態
におけるデータ媒体交換／格納統合型装置２７００の断
面図である。ロック部材３０００は、たとえば、ペンシ
ルバニア州エクストンのエル・ネヌ・ピー・エンジニア
リング・プラスチックス・カンパニ(LNP Engineering P
lastics Company)が製品番号ＱＣＬ−４０３６で市販し
ている、炭素繊維およびＰＴＦＥを添加して改質（変
性）されたナイロン６−１０から成形される。ロック部
材３０００は、ロック部材３０００をフィンガ２７３８
上に成形することによって、フィンガ２７３８の後部分
２７４２に取り付けることができる。

【０１０３】ロック部材３０００は、上部分３００２、
後部分３００４および前部分３００６を有する三角形に
概ねすることができる。後部分３００４および前部分３
００６は、点３００８で交差している。基準線ＡＡを上
部分３００２に平行に伸ばし、点３００８と交わらせ
る。基準線ＡＡと後部分３００４との間に、たとえば５
５°の背面角３０１０が存在する。基準線ＡＡと前部分
３００６との間に前面角３０１２が存在する。図３０に
示された実施形態では、ロック部材３０００は、データ
媒体／格納統合型装置２７００のスロット２７２２内に
データ媒体１０２を固定するのに役立つ。

【０１０４】前述したように、データ媒体／格納統合型
装置２７００は、ハウジング２７０２に取り付けられた
ハンドル２７１６を有することができる。ハンドル２７
１６は、端部分２７０４および／または２７０６に旋回
式（回転可能）に取り付けることができる。図２７〜図
３０に示された実施形態では、データ媒体／格納統合型
装置２７００は、データ記憶システム１００（図１およ
び図２）に使用できるように構成されている。したがっ
て、データ媒体／格納統合型装置２７００は好ましく
は、両端部分２７０４および２７０６にハンドル２７１
６を有する。このようにして、データ媒体／格納統合型
装置２７００は、データ記憶システム１００の右側また
は左側のいずれでも用いることができる。この構造のた
め、単一の対称的なデータ媒体／格納統合型装置２７０
０を製造することができる。

【０１０５】前述したように、細長スロット（整合溝）
２７５０および２７５２を図１３および図２１を参照し
ながら詳細に説明したように細長基準レール１３１６お
よび１３１２にそれぞれ滑り係合させることによって、
オペレータまたはサービス作業員はデータ媒体／格納統
合型装置２７００をデータ記憶システム１００に対して
容易に挿抜することができる。

【０１０６】データ媒体交換／格納統合型装置２７００
は、端部分２７０４および／または端部分２７０６に固
定されたロックプレート２７１８も有する。ロックプレ
ート２７１８は、データ記憶システム１００のロック装
置２２００（図２２）と組み合わせて使用することがで
きる。詳細に前述したように、ロック装置２２００は、
プランジャすなわちロックボルト２２０４をロック位置
２２０６および解除位置２２０８間で移動させるための
ロックアクチュエータ２２０２を備えることができる。
ロックボルト２２０４は、データ媒体交換／格納統合型
装置２７００のロックプレート２７１８に設けられた穴
２７２０にはまる寸法である。データ記憶システム１０
０のシャーシ１３１０に取り付けられたリミットスイッ
チ２２１４が、データ媒体交換／格納統合型装置２７０
０がデータ記憶システム１００内に完全に挿入された時
を検出する。リミットスイッチ２２１４は、ロックアク
チュエータ２２０２を上記のように作動させるために使
用されるロック制御システム２２１６に接続されるであ
ろう。

【０１０７】データ媒体交換／格納統合型装置２７００
は以下のように作動して、オペレータ（図示せず）がデ
ータ記憶システム１００内のデータ媒体交換／格納統合
型装置２７００内に収容されているさまざまなデータ媒
体１０２にアクセスできるようにする。データ記憶シス
テム１００の通常作動中、データ媒体交換／格納統合型
装置２７００は細長スロット（整合溝）２７５０および
２７５２と細長基準レール１３１６および１３１２とに
よってデータ記憶システム１００内に滑り係合される。
データ媒体交換／格納統合型装置２７００がデータ記憶
システム１００に挿入されている間には、データ記憶シ
ステム１００内の媒体ハンドリングシステム２００（図
２および図４）が、スロット２７２２内に収容されてい
るすべてのデータ媒体１０２にアクセスすることができ
る。そこで、たとえば、データ媒体１０２のうちの１つ
または複数を取り出し、それを代わりのデータ媒体１０
２（図示せず）と置き換えるなどのためにオペレータが
１つまたは複数の媒体１０２にアクセスする必要が生じ
た場合、オペレータは前パネル１１０を取り外すか、開
放する。次に、オペレータは、ハンドル２７１６を引い
てデータ媒体交換／格納統合型装置２７００を整合装置
１３１４から滑り出させる。オペレータがハンドル２７
１６を引っ張ると、細長スロット２７５０（整合溝）お
よび２７５２が細長基準レール１３１６および１３１２
上を摺動し、それによってデータ媒体交換／格納統合型
装置２７００を取り外すことができる。データ記憶シス
テム１００にロック装置２２００が設けられている場
合、データ媒体交換／格納統合型装置２７００のロック
を解除することをロック制御システム２２１６に最初に
命令しなければならないであろう。ロック制御システム
２２１６には、制御システム（図示せず）によって、ま
たはオペレータが操作盤１１２によって命令することが
できる。

【０１０８】データ媒体交換／格納統合型装置２７００
が部分的に伸ばされるか、取り外されると、オペレータ
は露出データ媒体１０２にアクセスして、それらの交
換、取り出しまたは置き換えを行うことができる。デー
タ媒体交換／格納統合型装置２７００が部分的に伸ばさ
れるか、取り外されている間、データ記憶システム１０
０は作動可能状態にあり、媒体ハンドリングシステム２
００は、他のデータ媒体交換／格納統合型装置２７００
ならびに／またはデータ媒体交換機器１２０および２４
００内に格納されたデータ媒体１０２にアクセスし続け
ることができる。しかし、媒体ハンドリングシステム２
００は、部分的に伸ばされるかまたは取り外されている
データ媒体交換／格納統合型装置２７００内に収容され
ているデータ媒体にアクセスしないであろう。

【０１０９】オペレータがむき出しのデータ媒体１０２
にアクセスする必要がなくなると、オペレータはデータ
媒体交換／格納統合型装置２７００をデータ記憶システ
ム１００に挿入することができる。細長基準レール１３
１６および１３１２がデータ媒体交換／格納統合型装置
２７００の対応の細長スロット（整合溝）２７５０およ
び２７５２に係合するようにして、データ媒体交換／格
納統合型装置２７００をデータ記憶システム１００に押
し込まなければならない。スロット（整合溝）２７５０
および２７５２に完全に係合した時、基準レール１３１
６および１３１２はデータ媒体交換／格納統合型装置２
７００をわずかに上昇させ、それによって媒体ハンドリ
ングシステム２００がスロット２７２２内の所望データ
媒体１０２を迅速に位置を探し当てることができる。

【０１１０】データ媒体交換／格納統合型装置２７００
を完全に挿入した後、ロック制御システム（図２２）が
ロック装置２２００を操作して、ロックボルト２２０４
をロックプレート２７１８の穴２７２０に挿入する。そ
の後、データ記憶システム１００は、データ記憶システ
ム１００内に格納されているデータ媒体１０２の「目録
を作り直す」ことができる。本例では、データ記憶シス
テム１００は、データ媒体交換／格納統合型装置２７０
０内に収容されているデータ媒体１０２の目録を作り直
すだけでよい。というのは、オペレータが交換、取り出
しまたは置き換えを行うことができるのが、これらのデ
ータ媒体１０２だけであるからである。

【０１１１】ＶＩ．一括（バルク）データ媒体アクセス
システム 前述したように、媒体格納装置１０６およびデータ媒体
１０２は、さまざまな装置およびさまざまな方法でデー
タ記憶システム１００内に組み入れることができる。た
とえば、データ媒体１０２は、データ記憶システム１０
０に対して容易に挿抜できるデータ媒体交換／格納統合
型装置２７００などの媒体格納装置１０６内に組み入れ
ることができる。この形式の構造では、媒体格納装置１
０６は滑り機構で挿抜することができる。データ媒体１
０２は、たとえばデータ媒体交換機器１２０および２４
００などのドロワ構造を有する媒体格納装置１０６内に
組み入れることもできる。ドロワ構造では、各媒体格納
装置１０６が個別のアクセス手段からアクセスされるこ
とが可能である。たとえば、複数の縦型スタック３００
状に配置することができる複数のデータ媒体交換機器１
２０および２４００を備えたデータ記憶システム１００
について考える。ドロワ構造では、各データ媒体交換機
器１２０および２４００は、装置へのアクセス用の個別
の手段に対応している。具体的に言うと、オペレータ
は、ドロワ１１４の伸長および後退によってデータ媒体
交換機器１２０または２４００内に格納されたデータ媒
体１０２にアクセスすることができる。したがって、デ
ータ記憶システム１００内の各データ媒体交換機器１２
０および２４００は、個別のアクセス手段および個別の
ロック手段を用いている。

【０１１２】図３８〜図４０を参照しながら、データ記
憶システム１００用の一括データ媒体アクセスシステム
３９００を説明する。媒体格納装置１０６およびデータ
記憶システム１００の正確な構造に関係なく、一括デー
タアクセスシステム３９００は、データ記憶システム１
００内に配置された複数の媒体格納装置１０６にアクセ
スする単一の手段を備えている。言い換えると、一括デ
ータ媒体アクセスシステム３９００は、各媒体格納装置
用に個別アクセス手段および個別ロック手段を設ける必
要が無い。

【０１１３】一括データ媒体アクセスシステム３９００
は、連続的に配置された複数の媒体格納装置１０６の少
なくとも一部分にアクセスする一括アクセス装置３９０
２を提供する。図３９および図４０に示されているよう
に、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、一括アク
セス装置３９０２は、複数の縦型スタック３００状に配
置された複数の媒体格納装置１０６に対して単一のアク
セス手段を備えるように構成することができる。当業者
であれば、一括アクセス装置３９０２をさまざまな他の
方法で構成できることを理解できるであろう。たとえ
ば、一括アクセス装置３９０２は、水平方向に複数列に
して配置された複数の媒体格納装置に対して単一のアク
セス手段を備えるように構成してもよい。一括アクセス
装置３９０２の正確な構造は、任意の連続配置された媒
体格納装置１０６に合わせて変更することができる。重
要な点は、一括アクセス装置３９０２によってオペレー
タが一度に複数の媒体格納装置１０６にアクセスできる
ことである。

【０１１４】したがって、一括媒体アクセスシステム３
９００は、複数の一括アクセス装置３９０２を用いても
よい。好適な実施形態では、一括媒体アクセスシステム
３９００が、図３、図３９および図４０に示されている
ように、媒体格納装置１０６が複数の縦型スタック３０
０状に配置されているデータ記憶システム１００で用い
られる。各縦型スタック３００内において、図２に示さ
れているように、媒体格納装置１０６が媒体ハンドリン
グシステム２００の両側に配置されている。したがっ
て、２群（グループ）の連続的な媒体格納装置１０６が
設けられ、一方はデータ記憶システム１００の一方側の
連続媒体格納装置１０６の縦配置によって定まり、他方
はデータ記憶システム１００の他方側の連続媒体格納装
置１０６の縦配置によって定まる。したがって、この実
施形態では好ましくは、一括媒体アクセスシステム３９
００に２つの一括アクセス装置３９０２が設けられる。

【０１１５】さらに、一括アクセス装置３９０２は、複
数の媒体格納装置１０６に対して単一のアクセス手段を
備えるように、さまざまなやり方でデータ記憶システム
１００に取り付けることができる。図３８〜図４０に示
されているように、一括アクセス装置３９０２は、デー
タ記憶システム１００のハウジング１０４にちょうつが
いを用いて取り付けられたドアとして構成することがで
きる。一括アクセス装置３９０２は、データ記憶システ
ム１００のハウジング１０４に対して容易に着脱するこ
とができる取り外し式パネルとして構成することもでき
る。一括アクセス装置３９０２が好ましくは、連続的に
配置された複数の媒体格納装置１０６に対する単一のア
クセス手段を提供することである。

【０１１６】図３８に例示されるように、一括アクセス
装置３９０２はさらに、一括装置３９０２の媒体格納装
置１０６側とは反対側に取り付けられた複数のばねパッ
ド３９１２を有することができる。各ばねパッド３９１
２は、対応する媒体格納装置１０６と向き合わせて配置
されている。ばねパッド３９１２は、一括装置３９０２
が閉鎖され、かつ／またはデータ記憶システム１００に
対して取り付けられた時に、媒体格納装置１０６に対し
て力を加える、フォーム（ｆｏａｍ）パネル、受動的な
ばね機構または他の機構として構成することができる。
このように、ばねパッド３９１２は、媒体格納装置１０
６を媒体ハンドリングシステム２００に対して所定位置
に保持し、それによってデータ記憶システム１００の効
率的作動を促進する。

【０１１７】一括アクセス装置３９０２は、一括アクセ
ス装置３９０２をデータ記憶システム１００のハウジン
グに対してロックするように構成されたロック機構３９
０４も備えている。多くの可能な実施形態の１つでは、
ロック機構３９０４は、一括アクセス装置３９０２をロ
ックするための２つのシステム、すなわち、キーロック
機構と、データ記憶システム１００に関連した制御シス
テムによって制御された電子ロック機構とを含む。キー
ロック機構は、一括アクセス装置３９０２に取り付けら
れてデータ記憶システム１００内のキーロックラッチ
（図示せず）に係合するように構成されたドアキーロッ
ク３９１４を有することができる。キーロック３９１４
およびキーロックラッチは、キーロック３９１４および
キーロックラッチが係合したロック状態と、キーロック
３９１４およびキーロックラッチが係合していないロッ
ク解除状態とを有することができる。

【０１１８】ロック機構３９０４はまた、安全をさらに
確実なものにするために電子ロック機構を有することが
できる。電子ロック機構は、データ記憶システム１００
に関連した制御システムと連携するように構成すること
ができる。多くの可能な実施形態のうちの１つでは、電
子ロック機構は、データ記憶システム１００内に収容さ
れて制御システムによって制御されるソレノイドなどの
電気機械式装置３９１０と、一括アクセス装置に固定さ
れたドアラッチ３９０６とを有することができる。電気
機械装置３９１０およびドアラッチ３９０６は、装置３
９１０およびドアラッチ３９０６が係合したロック状態
と、装置３９１０およびドアラッチ３９０６が係合して
いないアンロック状態とを有することができる。

【０１１９】作用を説明すると、ロック機構３９０４
は、データ記憶システム１００に対して２段階の安全性
を与えることができる。したがって、一括アクセス装置
３９０２に関連した媒体格納装置１０６にアクセスする
ために、オペレータまたはサービス作業員は、電子機構
およびキーロック機構の両方のロックを解除しなければ
ならない。オペレータは、キーを使用して、キーロック
３９１４およびキーロックラッチを解除状態にしなけれ
ばならない。さらに、オペレータは、装置３９１０およ
びドアラッチ３９０６を解除状態にしなければならな
い。両機構のロックが解除された後、一括アクセス装置
３９０２は開放されて関連の媒体格納装置１０６にアク
セスすることができる。

【０１２０】電気機械ロックは、媒体ハンドリングシス
テム２００の作動中にはユーザがデータ記憶システム１
００の機能領域(functional area)にアクセスすること
ができないように設計された安全要求事項を満たすため
に使用される。これは、ユーザの被り得る負傷を防止す
る。それによってさらに、データ記憶システム１００に
関連した制御システムが、データ媒体１０２へのアクセ
スのタイミングに対する制御を維持できるようになる。
そうでない場合には、ユーザは、データ記憶システム１
００がアクセス中であるデータ媒体１０２の取り出しま
たは位置の切り換えを行うことができる。データ記憶シ
ステム１００が期待される位置（ロケーション）にデー
タ媒体１０２を見つけることができない場合、それはエ
ラーを発生するであろう。オープン（開）状態では、電
気機械式ロックはシャットダウンするか、機能停止（フ
ェイル）しなければならない（これによって、データ媒
体１０２にアクセスできる）。仮にそうしないと仮定す
ると、停電中または機械的破損中にユーザのデータがデ
ータ記憶システム１００内に捕らえ込まれ（トラップさ
れ）てしまう。キーロックは、停電の際か、他の理由に
よるデータ記憶システム１００のパワーダウンの際に、
データ媒体１０２への不正アクセスを防止する安全性を
与える。

【０１２１】ＶＩＩ．ばね保持システム 前述したように、データ媒体交換／格納統合型装置２７
００は、ハウジング２７０２の上部分２７１４に固定さ
れてデータ媒体１０２をスロット２７２２内の位置に保
持するばね機構２７３０を有することができる。ばね機
構２７３０は、データ媒体１０２をハウジング２７０２
のスロット２７２２内に固定する力を与える。図２７〜
図３０に関連して前述した実施形態では、ばねガイド２
７３４とばねロック２７３２との組み合わせによって、
締結具を必要としないで、ばね機構２７３０をハウジン
グ２７０２の上部分２７１４に取り付けることができ
る。それらはさらに、ハウジング２７０２に対してばね
機構２７３０を適切に整合させる。

【０１２２】当業者であれば、ばね機構２７３０をハウ
ジング２７０２に取り付けるさまざまな他の方法が存在
することを理解でき、その幾つかを以下に説明する。ば
ね機構２７３０をハウジング２７０２に取り付けるこれ
らのシステムおよび方法は、たとえば、データ媒体交換
／格納統合型装置２７００、媒体格納装置１０６、また
は米国特許第６，０４２，２０５号に開示されているも
のを含む、データ媒体１０２用の他の格納装置などのさ
まざまな装置に組み込むことができる。

【０１２３】図３３および図３４を参照しながら、デー
タ媒体１０２をデータ媒体格納装置内に保持するための
ばね保持システム３４００を説明する。ばね保持システ
ム３４００は、ばね機構２７３０に関連して前述したの
とほぼ同様の態様で作動するように構成することができ
る。したがって、ばね保持システム３４００は、任意の
さまざまな媒体格納装置のハウジング３４０２の１側
面、たとえば上部分に取り付けられたばね機構３４０４
を備える。

【０１２４】ばね機構３４０４は、データ媒体１０２を
ハウジング３４０２内のスロット（図示せず）内に固定
するための力を与える。ハウジング３４０２の上部分
は、複数のばね整合部材３４０６および１つまたは複数
のばね保持部材３４１８を有することができる。ハウジ
ング３４０２の上部分は、それぞれが左部分、右部分、
上部分および開口を有する複数のばね整合部材３４０６
を有することができる。左部分および右部分は、ハウジ
ング３４０２の上部分に垂直に延び得る。ばね整合部材
３４０６の上部分は、左部分および右部分間で広がり、
開口を形成する。ばね整合部材３４０６は、たとえば、
ハウジング３４０２の上部分に一体成形することができ
る。

【０１２５】ハウジング３４０２の上部分は、ハウジン
グ３４０２の上部分から延びる１つまたは複数のばね保
持部材３４１８も有することができる。詳細に後述する
ように、作動中には各ばね保持部材３４１８がばね機構
３４０４内の穴３４２０に整合して、ばね整合部材３４
０６と協働する。したがって、ばね保持部材３４１８お
よび穴３４２０には多数の構造（形態）がある。図３４
に断面で示すように、１つの実施形態では、ばね保持部
材３４１８がほぼ三角形であって、対応のばね整合部材
３４０６と向き合う傾斜角を有する。ばね保持部材３４
１８は、ハウジング３４０２の上部分に一体成形しても
よいが、代替例では、ハウジング３４０２の上部分に取
り付けてもよい。

【０１２６】ばね機構３４０４は、ハウジング３４０２
の上部分に取り付けることができる。ばね機構３４０４
は取付部分３４１０を有し、それから複数のフィンガ３
４１２と１つまたは複数の細長ばねタブ３４１４とが延
びている。フィンガ３４１２は、フィンガ２７３０（図
２９を参照）とほぼ同様に構成することができる。前述
したように、各細長ばねタブ３４１４に穴３４２０が設
けられている。穴３４２０は、ハウジング３４０２のば
ね保持部材３４１８に整合するようにして細長ばねタブ
３４１４に配置されている。穴３４２０はまた、ハウジ
ング３４０２のばね保持部材３４１８の上に位置してそ
れによって保持されるように構成されている。ばね機構
３４０４はまた、同様に取付部分３４１０から延びる１
つまたは複数のばねタブ３４１６を有することができ
る。ばねタブ３４１６は好ましくは穴３４２０を有して
おらず、長さが細長ばねタブ３４１４より短い。

【０１２７】図３４に示されているように、ばね保持シ
ステム３４００は、ばね機構３４０４をハウジング３４
０２に取り付ける簡便な方法を提供する。たとえば、ば
ね機構３４０４をハウジング３４０２の上部分に平坦に
当接させ、細長ばねタブ３４１４をばね整合部材３４０
６の開口に滑り込ませることによって、ばね機構３４０
４をハウジング３４０２に取り付けることができる。ば
ね機構３４０４がハウジング３４０２の上部分を横切る
ように摺動（スライド）してばね保持部材３４１８と接
触した時、細長ばね部材３４１４は、穴３４２０がばね
保持部材３４１８に係合するまでたわむ。細長ばね部材
３４１４は、滑り移動およびばね保持部材３４１８との
係合の結果として自動的にたわむ必要はない。たとえ
ば、細長ばね部材を手動でたわませて、ばね保持部材３
４１８と協働するように配置してもよい。このように、
ばね整合部材３４０６がばね機構３４０４を横および垂
直移動に関して保持する一方、穴３４２０およびばね保
持部材３４１８の係合によって、ばね機構３４０４がば
ね整合部材３４０６の開口内を摺動できないようにする
ことができる。

【０１２８】ばね機構３４０４はいずれの材料でも構成
することができ、それは、ばね機構３４０４およびハウ
ジング３４０２の正確な形状に基づいて、細長ばねタブ
３４１４の適切なたわみを可能にする所望のばね定数を
有する。１つの実施形態では、ばね機構３４０４は、厚
さが約０．１９０１９０８ｍｍの３０１ステンレス鋼の
単一板材から形成することができる。ステンレス鋼を使
用することによって、疲労によるばね機構３４０４の破
損の可能性が減少する。

【０１２９】図３５および図３７を参照しながら、デー
タ媒体１０２をデータ媒体格納装置内に保持するための
別のばね保持システム３６００を説明する。ばね保持シ
ステム３６００は、任意のさまざまな媒体格納装置のハ
ウジング３６０２の１側面、たとえば上部分に取り付け
られたばね機構３６０４を提供している。

【０１３０】ばね機構３６０４は、データ媒体１０２を
ハウジング３６０２のスロット（図示せず）内に固定す
るための力を与える。ハウジング３６０２の上部分は、
複数のばね整合部材３６０６および１つまたは複数のば
ねタブ３６０８を有することができる。ばね整合部材３
６０６は、ばね整合部材３４０６（図３３および図３
４）と同様に構成することができる。ハウジング３６０
２の上部分には、１つまたは複数のガイドタブ３６０８
も設けられている。ガイドタブ３６０８は、タブ部分３
６１２と、ハウジング３６０２の上部分の破断部分３６
１０によって画定された細長部分３６１４とを有するこ
とができる。図３６および図３７に最もわかりやすく示
されているように、タブ部分３６１２は、破断部分３６
１０によって画定された細長部分３６１４に対してほぼ
垂直に突出している。当業者であれば、細長部分３６１
４を画定する破断部分３６１０が、ガイドタブ３６０８
をハウジング３６０２の上部分に対してある程度たわま
せることができるようにすることを理解できるであろ
う。このように、ガイドタブ３６０８は片持ち式ばねと
して作用する。

【０１３１】ばね機構３６０４は、ハウジング３６０２
の上部分に取り付けることができる。ばね機構３６０４
は取付部分３６２０を有し、それから、複数のフィンガ
３６２２と複数のばねタブ３６２４とが延びている。フ
ィンガ３６２２は、フィンガ２７３０（図２９を参照）
とほぼ同様に構成することができる。ばねタブ３６２４
は、タブ２７３２（図２９を参照）とほぼ同様に構成す
ることができる。図３７に最もわかりやすく示されてい
るように、ばね保持システム３６００は、ばね機構３６
０４をハウジング３６０２に取り付ける別の簡便な方法
を提供している。たとえば、ばねタブ３６２４をばね整
合部材３６０６の開口に滑り込ませることによって、ば
ね機構３６０４をハウジング３４０２に取り付けてもよ
い。ばね機構３６０４が滑ると、取付部分３６２０がタ
ブ部分３６１２に力を加え、それによってガイドタブ３
６０８がハウジング３６０２の上部分から離れる方向に
たわむ。このたわみによって、ばね機構３６０４をばね
整合部材３６０６に対して容易に位置決めすることがで
きる。ばね機構３６０４がばね整合部材３６０６内の適
正位置にある時、ばね機構３６０４の取付部分３６２０
の縁部は好ましくは、ガイドタブ３６０８のタブ部分３
６１２を無事に通過し終え、これによってガイドタブ３
６０８がたわんでいない位置に戻る。たわんでいない位
置にある時、ガイドタブ３６０８はばね機構３６０４が
ばね整合部材の開口内で摺動することを防止する一方、
ばね整合部材３６０６は横および垂直移動に対してばね
機構３６０４を保持する。

【０１３２】上記実施形態、特に「好適な」実施形態
は、単に可能な実施形態の例であり、本発明の原理を明
確に理解するために単に提示されているだけであること
を強調する必要がある。発明の精神および原理から実質
的に逸脱することなく、本発明の上記実施形態に対して
多くの変化および変更を加えることができる。そのよう
な変更および変化はすべて、本明細書中に本開示の範囲
内で含まれ、併記の特許請求項によって保護されるもの
とする。本発明には、例として以下のような実施の態様
が含まれる。

【０１３３】［実施の態様１］ データ記憶システム
（１００）内の複数のデータ媒体（１０２）への自動化
されたアクセスを実現するシステムであって、前記複数
のデータ媒体（１０２）を収容するように構成されたド
ロワ（１１４）と、前記ドロワ（１１４）に取り付けら
れており、前記データ記憶システム（１００）の開口内
に配置されることができ、前記データ記憶システムの前
記開口に相対的に前記ドロワを伸縮させるように構成さ
れた取付システム（１３３０）と、前記取付システム
（１３３０）に作動可能に取り付けられており、前記デ
ータ記憶システム（１００）の前記開口に相対的に前記
ドロワ（１１４）を位置決めするように構成された駆動
システム（３１０２）と、前記駆動システム（３１０
２）と通信し、該駆動システム（３１０２）の作動を制
御することができる制御システムであって、前記ドロワ
（１１４）の移動先となる前記データ記憶システム（１
００）の前記開口に相対的な特定位置に関連する情報を
受け取り、前記ドロワ（１１４）を前記特定位置に位置
決めするように前記駆動システム（３１０２）を作動さ
せるように構成されている制御システムとを備えるシス
テム。

【０１３４】［実施の態様２］ 前記制御システムは、
前記データ記憶システム（１００）と通信するホストコ
ンピュータから、前記特定位置に関連した前記情報を受
け取ることができる実施の態様１記載のシステム。

【０１３５】［実施の態様３］ 前記制御システムは、
前記特定位置に関連した前記情報を操作盤から受け取る
ことができる実施の態様１記載のシステム。

【０１３６】［実施の態様４］ 前記特定位置に関連し
た前記情報は、複数のデータ媒体（１０２）のうちの１
つに関連した情報を含んでおり、前記制御システムは、
前記複数のデータ媒体のうちの１つに関連した情報に基
づいて前記特定位置を決定するための論理をさらに有す
る実施の態様１記載のシステム。

【０１３７】［実施の態様５］ 前記取付システム（１
３３０）は、第１の構造を有しており前記ドロワ（１１
４）に取り付けられた第１のガイドレールと、前記第１
の構造を有しており前記データ記憶システム（１００）
に取り付けられた第２のガイドレールと、前記第１およ
び第２のガイドレールに係合することができる第２の構
造を有する第３のガイドレールとを有する実施の態様１
記載のシステム。

【０１３８】［実施の態様６］ 前記駆動システムは、
駆動ギヤと駆動モータとを備えており、前記駆動モータ
は、前記制御システムに情報が通じており、第１の方向
の前記駆動ギヤへの係合は、前記データ記憶システムの
前記開口に対して前記ドロワを伸長させ、第２の方向の
該駆動ギヤへの係合は、該データ記憶システムの該開口
に対して前記ドロワを後退させるように第１の方向およ
び第２の方向で駆動ギヤに係合するように構成されてい
る実施の態様５記載のシステム。

【０１３９】［実施の態様７］ データ記憶システム
（１００）の開口内の伸縮式ドロワ（１１４）内に配置
された複数のデータ媒体（１０２）への自動化されたア
クセスを実現するための方法であって、前記ドロワ（１
１４）の移動先である、前記データ記憶システム（１０
０）の前記開口に相対的な特定位置に関する情報を受け
取るステップと、前記ドロワ（１１４）を、前記データ
記憶システム（１００）の前記開口に相対的な前記特定
位置に位置決めするステップとを含む方法。

【０１４０】［実施の態様８］ 前記ドロワ（１１４）
を前記特定位置に位置決めする前記ステップは、前記デ
ータ記憶システム（１００）の前記開口に対して前記ド
ロワ（１１４）を伸長させることを含む実施の態様７記
載の方法。

【０１４１】［実施の態様９］ 前記ドロワ（１１４）
は、第１の構造を有しており前記ドロワ（１１４）に取
り付けられた第１のガイドレールと、前記第１の構造を
有しており前記データ記憶システム（１００）に取り付
けられた第２のガイドレールと、前記第１および第２の
ガイドレールに係合することができる第２の構造を有す
る第３のガイドレールとを有する取付システム（１３３
０）に装着されている実施の態様７記載の方法。

【０１４２】［実施の態様１０］ データ記憶システム
（１００）の開口内の伸縮式ドロワ（１１４）内に配置
された複数のデータ媒体（１０２）への自動アクセスを
実現するための方法であって、前記ドロワ（１１４）内
に配置された前記複数のデータ媒体（１０２）のうちの
１つに関連した情報を受け取るステップと、前記複数の
データ媒体（１０２）のうちの１つに関連した前記情報
に基づいて、前記データ記憶システム（１００）の前記
開口に相対的な、対応する所定位置を決定するステップ
と、前記ドロワ（１１４）を前記データ記憶システム
（１００）の前記開口に相対的な前記所定位置に位置決
めするステップとを含む方法。

【０１４３】［実施の態様１１］ 前記ドロワ内に前記
複数のデータ媒体を配置するステップと、前記ドロワ内
に配置された前記複数のデータ媒体のそれぞれについ
て、前記複数のデータ媒体へのアクセスを実現するため
に前記ドロワが移動される前記データ記憶システムの前
記開口に対する所定位置を決定するステップとをさらに
含む実施の態様１０記載の方法。

【０１４４】［実施の態様１２］ 前記ドロワ（１１
４）は、第１の構造を有しており前記ドロワ（１１４）
に取り付けられた第１のガイドレールと、前記第１の構
造を有しており前記データ記憶システム（１００）に取
り付けられた第２のガイドレールと、前記第１および第
２のガイドレールに係合することができる第２の構造を
有する第３のガイドレールとを有する取付システム（１
３３０）に装着されている実施の態様１０記載の方法。

【０１４５】［実施の態様１３］ 前記ドロワ内に配置
された前記複数のデータ媒体のうちの１つに関連した情
報は、前記データ記憶システムに付随の制御パネルから
受け取られる実施の態様１０記載の方法。

【０１４６】［実施の態様１４］ 前記ドロワを前記特
定位置に位置決めする前記ステップは、前記データ記憶
システムの前記開口に対して前記ドロワを伸長させるこ
とを含む実施の態様１０記載の方法。

【０１４７】図面を参照すれば、本発明をさらに十分に
理解できるであろう。図中の構成部材は必ずしも同一縮
尺ではなく、本発明の原理を明確に説明することに重点
を置いている。また、図面では同一参照番号が同一部分
を表している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 データ記憶システムの多くの可能な実施形態
のうちの１つの斜視図である。

【図２】 図１のデータ記憶システムの構成部材の内部
配置を説明する上面図である。

【図３】 データ記憶システムの別の実施形態の斜視図
である。

【図４】 図１および図２のデータ記憶システム内の媒
体ハンドリングシステムの斜視図である。

【図５】 図４の媒体ハンドリングシステムに使用する
ことができる本発明のデータ媒体アクセス装置の多くの
可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。

【図６】 図３のデータ記憶システムに使用することが
できる本発明のリフトアセンブリの多くの可能な実施形
態のうちの１つの斜視図である。

【図７】 図６のリフトアセンブリの別の斜視図であ
る。

【図８】 図６および図７のリフトアセンブリの上面図
である。

【図９】 図３のデータ記憶システムに使用することが
できるリフトアセンブリの別の実施形態の斜視図であ
る。

【図１０】 図４の媒体ハンドリングシステムおよび図
６〜図９の本発明のリフトアセンブリを着脱可能に固定
するための多くの可能な実施形態のうちの１つを示す斜
視図である。

【図１１】 図３のデータ記憶システムから取り出され
つつある図４の媒体ハンドリングシステムを示す斜視図
である。

【図１２】 データ媒体を格納するために図１〜図３の
データ記憶システム内に使用することができる本発明の
データ媒体交換機器の多くの可能な実施形態のうちの１
つの斜視図である。

【図１３】 図１２のデータ媒体交換機器と、図１〜図
３のデータ記憶システムにデータ媒体交換機器を取り付
けるために使用することができる本発明の取付システム
の多くの可能な実施形態のうちの１つとの分解斜視図で
ある。

【図１４】 図１および図２のデータ記憶システム内に
取り付けられた図１２のデータ媒体交換機器の一部分の
斜視図である。

【図１５】 図１３の取付システムの詳細図である。

【図１６】 図１５の取付システムの複数のガイドレー
ルのうちの１つの断面図である。

【図１７】 図１５の取付システムの複数のガイドレー
ルのうちの別のものの断面図である。

【図１８】 図１６のガイドレールの側面図である。

【図１９】 図１７のガイドレールの側面図である。

【図２０】 図１６〜図１９のガイドレールの係合状態
を示す側面図である。

【図２１】 図１２のデータ媒体交換機器および図１５
の取付システムの係合状態を示す側面図である。

【図２２】 図１２のデータ媒体交換機器を後退位置に
ロックするための本発明のロックシステムの多くの可能
な実施形態のうちの１つの側面図である。

【図２３】 図２２のロックシステム内のロックプレー
トの上面図である。

【図２４】 本発明の補助格納機器を備えたデータ媒体
交換機器の別の実施形態の斜視図である。

【図２５】 図２４のデータ媒体交換機器の斜視図であ
る。

【図２６】 図２４のデータ媒体交換機器の格納トレー
の斜視図である。

【図２７】 図１〜図３のデータ記憶システムに対して
挿抜することができる本発明の媒体交換／格納統合型装
置の多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図であ
る。

【図２８】 図２７の媒体交換／格納統合型装置の側面
図である。

【図２９】 ばね機構を示す、図２７の媒体交換／格納
統合型装置の上面図である。

【図３０】 ばね機構の作動を説明する、図２７〜図２
９の媒体交換／格納統合型装置の側部断面図である。

【図３１】 図１〜図３のデータ記憶システム内の図１
２および図２４〜図２６のデータ媒体交換機器を自動的
に伸長および後退させるために使用することができる、
本発明の自動媒体交換システムの多くの可能な実施形態
のうちの１つの側面図である。

【図３２】 図３１の自動媒体交換システムの端面図で
ある。

【図３３】 データ媒体を保持するために図１２および
図２４〜図３０のデータ媒体交換機器に使用することが
できる本発明のばね保持システムの別の実施形態の上面
図である。

【図３４】 図３３のばね保持システムの作用の側面図
である。

【図３５】 データ媒体を保持するために図１２および
図２４〜図３０のデータ媒体交換機器に使用することが
できる本発明のばね保持システムのさらに別の実施形態
の上面図である。

【図３６】 図３５のばね保持システムのばねガイドタ
ブの詳細図である。

【図３７】 図３５のばね保持システムの作用の側面図
である。

【図３８】 図３のデータ記憶システム内に収容された
複数のデータ媒体にオペレータおよび／またはサービス
作業員がアクセスできるようにするための本発明の一括
データ媒体アクセスシステムの多くの可能な実施形態の
うちの１つの斜視図である。

【図３９】 図３８の一括データ媒体アクセスシステム
の側部断面図である。

【図４０】 図３８の一括データ媒体アクセスシステム
の上部断面図である。

【図４１】 リフトフレームに着脱可能に取り付けられ
た図２および図４の本発明の媒体ハンドリングシステム
のフレームアセンブリを示す上面図である。

【図４２】 図４１のフレームアセンブリおよびリフト
フレームの正面図である。

【図４３】 図４１のフレームアセンブリおよびリフト
フレームの側面図である。

【符号の説明】

１００ データ記憶システム １０２ データ媒体 １１４ ドロワ １３３０ 取付システム ３１０２ 駆動システム

フロントページの続き (72)発明者 ロバート エル ミューラー アメリカ合衆国 コロラド80550 ウィン ザー コーナーストーンウェイ 35126 (72)発明者 ディビッド ピー ジョーンズ アメリカ合衆国 コロラド80512 ベルビ ュー シュトラットンパーク 466 Ｆターム(参考） 5B065 BA04 BA08 CA11 CA40

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ記憶システム（１００）内の複数
   のデータ媒体（１０２）への自動化されたアクセスを実
   現するシステムであって、 前記複数のデータ媒体（１０２）を収容するように構成
   されたドロワ（１１４）と、 前記ドロワ（１１４）に取り付けられており、 前記データ記憶システム（１００）の開口内に配置され
   ることができ、 前記データ記憶システムの前記開口に相対的に前記ドロ
   ワを伸縮させるように構成された取付システム（１３３
   ０）と、 前記取付システム（１３３０）に作動可能に取り付けら
   れており、前記データ記憶システム（１００）の前記開
   口に相対的に前記ドロワ（１１４）を位置決めするよう
   に構成された駆動システム（３１０２）と、 前記駆動システム（３１０２）と通信し、該駆動システ
   ム（３１０２）の作動を制御することができる制御シス
   テムであって、 前記ドロワ（１１４）の移動先となる前記データ記憶シ
   ステム（１００）の前記開口に相対的な特定位置に関連
   する情報を受け取り、 前記ドロワ（１１４）を前記特定位置に位置決めするよ
   うに前記駆動システム（３１０２）を作動させるように
   構成されている制御システムとを備えるシステム。
2. 【請求項２】 前記制御システムは、前記データ記憶シ
   ステム（１００）と通信するホストコンピュータから、
   前記特定位置に関連した前記情報を受け取ることができ
   る請求項１記載のシステム。
3. 【請求項３】 前記制御システムは、前記特定位置に関
   連した前記情報を操作盤から受け取ることができる請求
   項１記載のシステム。
4. 【請求項４】 前記特定位置に関連した前記情報は、複
   数のデータ媒体（１０２）のうちの１つに関連した情報
   を含んでおり、 前記制御システムは、前記複数のデータ媒体のうちの１
   つに関連した情報に基づいて前記特定位置を決定するた
   めの論理をさらに有する請求項１記載のシステム。
5. 【請求項５】 前記取付システム（１３３０）は、 第１の構造を有しており前記ドロワ（１１４）に取り付
   けられた第１のガイドレールと、 前記第１の構造を有しており前記データ記憶システム
   （１００）に取り付けられた第２のガイドレールと、 前記第１および第２のガイドレールに係合することがで
   きる第２の構造を有する第３のガイドレールとを有する
   請求項１記載のシステム。
6. 【請求項６】 データ記憶システム（１００）の開口内
   の伸縮式ドロワ（１１４）内に配置された複数のデータ
   媒体（１０２）への自動化されたアクセスを実現するた
   めの方法であって、 前記ドロワ（１１４）の移動先である、前記データ記憶
   システム（１００）の前記開口に相対的な特定位置に関
   する情報を受け取るステップと、 前記ドロワ（１１４）を、前記データ記憶システム（１
   ００）の前記開口に相対的な前記特定位置に位置決めす
   るステップとを含む方法。
7. 【請求項７】 前記ドロワ（１１４）を前記特定位置に
   位置決めする前記ステップは、前記データ記憶システム
   （１００）の前記開口に対して前記ドロワ（１１４）を
   伸長させることを含む請求項６記載の方法。
8. 【請求項８】 前記ドロワ（１１４）は、 第１の構造を有しており前記ドロワ（１１４）に取り付
   けられた第１のガイドレールと、 前記第１の構造を有しており前記データ記憶システム
   （１００）に取り付けられた第２のガイドレールと、 前記第１および第２のガイドレールに係合することがで
   きる第２の構造を有する第３のガイドレールとを有する
   取付システム（１３３０）に装着されている請求項６記
   載の方法。
9. 【請求項９】 データ記憶システム（１００）の開口内
   の伸縮式ドロワ（１１４）内に配置された複数のデータ
   媒体（１０２）への自動アクセスを実現するための方法
   であって、 前記ドロワ（１１４）内に配置された前記複数のデータ
   媒体（１０２）のうちの１つに関連した情報を受け取る
   ステップと、 前記複数のデータ媒体（１０２）のうちの１つに関連し
   た前記情報に基づいて、前記データ記憶システム（１０
   ０）の前記開口に相対的な、対応する所定位置を決定す
   るステップと、 前記ドロワ（１１４）を前記データ記憶システム（１０
   ０）の前記開口に相対的な前記所定位置に位置決めする
   ステップとを含む方法。
10. 【請求項１０】 前記ドロワ（１１４）は、 第１の構造を有しており前記ドロワ（１１４）に取り付
    けられた第１のガイドレールと、 前記第１の構造を有しており前記データ記憶システム
    （１００）に取り付けられた第２のガイドレールと、 前記第１および第２のガイドレールに係合することがで
    きる第２の構造を有する第３のガイドレールとを有する
    取付システム（１３３０）に装着されている請求項９記
    載の方法。