JP2003121161A - Automatic updating system of map data - Google Patents
Automatic updating system of map dataInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
ナビゲーション装置に係り、特に該ナビゲーション装置
で使用する地図データを自動で更新する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle, and more particularly to a technique for automatically updating map data used by the navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に搭載され道案内を行うナビゲーシ
ョンシステムは、ＧＰＳ衛星より得られるＧＰＳ測位デ
ータに基づいて、自車両の走行位置を測定し、更に、地
図データ上の対応位置に自車両マークを重畳して画面表
示することにより、自車両の走行位置を車両の乗員に示
すようにしている。2. Description of the Related Art A navigation system mounted on a vehicle for providing route guidance measures the traveling position of the vehicle based on GPS positioning data obtained from GPS satellites, and further marks the vehicle at the corresponding position on the map data. Is displayed on the screen so that the traveling position of the vehicle is shown to the occupants of the vehicle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなナビゲーシ
ョンシステムでは、月日の経過に伴って変化する道路の
状況に応じて、地図データを更新する必要がある。例え
ば、新たにバイパス道路が作られた場合には、この道路
を地図データに対して新たに付加する必要がある。この
ため、例えば地図データがＣＤ−ＲＯＭ、或いはＤＶＤ
の形態で提供される場合には、これらＣＤ−ＲＯＭ或い
はＤＶＤを１年に１度、或いは２年に１度といった期間
毎に更新することが望まれる。即ち、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤを新しいバージョンのものに買い換える必要があ
る。In such a navigation system, it is necessary to update the map data according to the road conditions that change with the passage of time. For example, when a bypass road is newly created, this road needs to be newly added to the map data. Therefore, for example, the map data is a CD-ROM or a DVD.
When provided in the form of, the CD-ROM or DVD is desired to be updated once a year, or once every two years. That is, CD-ROM, D
You need to replace the VD with a new version.
【０００４】また、サービスセンターに地図データ記憶
部が設けられ、車両との間の通信により、地図データを
車両に搭載されるハードディスクにダウンロードする方
式のものにおいては、定期的に地図データを更新するこ
とができるものの、更新のタイミングや更新地域が、必
ずしもユーザの意思に合うとは限らない。Further, in the system in which a map data storage unit is provided in the service center and the map data is downloaded to the hard disk mounted on the vehicle by communication with the vehicle, the map data is updated regularly. However, the update timing and update area do not always match the user's intention.
【０００５】そこで、何とか最新の道路状況が搭載され
た地図データを早期に入手する方法の考案が望まれてい
た。Therefore, it has been desired to devise a method for obtaining map data on which the latest road conditions are installed at an early stage.
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
自車両が、地図データに記述されていない道路を走行し
た際に、この走行時の状況に基づいて、自動で地図デー
タを更新することのできる地図データ自動更新システム
を提供することにある。The present invention has been made to solve such conventional problems, and the purpose thereof is to:
An object of the present invention is to provide a map data automatic update system capable of automatically updating map data based on the situation at the time of traveling when the vehicle travels on a road not described in the map data.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載されるナ
ビゲーション装置で用いる地図データを自動更新する地
図データ自動更新システムであって、車両の周囲画像を
撮像する撮像手段と、自車の位置を検知する自車位置検
知手段と、前記撮像手段にて撮像される映像から道路の
特徴点を抽出し、当該車両の走行位置に道路が存在する
かどうかを判断する道路認識手段と、前記道路認識手段
にて道路が検出された際に、この道路が前記地図データ
上に存在するかどうかを判断するデータ有無判断手段
と、前記データ有無判断手段によりデータが無いと判断
された場合には、この道路を新たな道路データとして前
記地図データに書き込む処理を行う道路データ書き込み
手段と、を具備したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the present invention is a map data automatic updating system for automatically updating map data used in a navigation device mounted on a vehicle. An image capturing unit that captures an image of the surroundings of the vehicle, a vehicle position detecting unit that detects the position of the vehicle, and a feature point of the road are extracted from the image captured by the image capturing unit, and the road is located at the traveling position of the vehicle. And a data presence / absence determining means for determining whether or not this road exists on the map data when the road is detected by the road recognizing means, and the data If the presence / absence determining means determines that there is no data, the road data writing means performs a process of writing this road as new road data in the map data. The features.
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記地図データ
は、車両に搭載される地図データ記憶手段に格納されて
いることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the map data is stored in a map data storage means mounted on a vehicle.
【０００９】請求項３に記載の発明は、前記地図データ
は、車両との間で通信可能な基地局に設置される地図デ
ータ記憶手段に格納され、前記道路データ書き込み手段
は、前記基地局に搭載され、前記ナビゲーション装置
は、前記地図データ記憶手段に格納されている地図デー
タを通信により取得し、且つ、該地図データに新たな道
路データを書き込む際には、この道路データを前記基地
局へ送信し、基地局にて前記新たな道路データを前記地
図データ記憶手段に書き込む処理を行うことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, the map data is stored in map data storage means installed in a base station capable of communicating with a vehicle, and the road data writing means is stored in the base station. When the navigation device is installed, the map data stored in the map data storage means is acquired by communication and new road data is written in the map data, the road data is sent to the base station. The transmission is performed, and the base station performs a process of writing the new road data in the map data storage means.
【００１０】請求項４に記載の発明は、前記データ有無
判断手段にて、新たな道路の存在が検出された際に、こ
の道路の存在が正規のものであるか或いは誤りであるか
を操作者が確認し、ナビゲーション装置に確認結果を入
力するための入力手段を具備したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, when the presence / absence of a new road is detected by the data presence / absence determining means, it is operated whether the presence of this road is regular or incorrect. It is characterized in that it is provided with an input means for a person to confirm and input a confirmation result to the navigation device.
【００１１】請求項５に記載の発明は、前記入力手段
は、操作者が発する音声により入力するものであること
を特徴とする。According to a fifth aspect of the invention, the input means is for inputting by a voice uttered by an operator.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１の発明では、自車両が地図デー
タに記載されていない道路上を走行した際には、この走
行部位に白線（仕切線）が存在するかどうかを検知し、
白線が存在する場合にはこの走行部位が道路であると判
断する。そして、車両が走行した位置座標に基づいて、
新規の道路位置を求め、これを地図データ上に書き込む
処理が行われる。従って、地図データを常に新規なもの
に更新することができる。According to the invention of claim 1, when the host vehicle travels on a road which is not described in the map data, it is detected whether or not a white line (partition line) exists at this traveling portion,
If there is a white line, it is determined that this traveling site is a road. Then, based on the position coordinates where the vehicle traveled,
The process of obtaining a new road position and writing this on the map data is performed. Therefore, it is possible to constantly update the map data with new ones.
【００１３】請求項２の発明では、地図データが自車両
に搭載されている場合にて、車両が新規な道路を走行す
ることにより、地図データを更新することができる。According to the second aspect of the invention, when the map data is mounted on the vehicle, the vehicle can update the map data by traveling on a new road.
【００１４】請求項３の発明では、地図データが基地局
に設けられた地図データ記憶手段に保存されている場合
にて、車両が新規な道路を走行することにより、地図デ
ータを更新することができる。According to the third aspect of the invention, when the map data is stored in the map data storage means provided in the base station, the map data can be updated by the vehicle traveling on a new road. it can.
【００１５】請求項４の発明では、新規な道路が検出さ
れた際に、操作者は入力手段を操作することにより、こ
の道路が正規のものであるか、或いは誤りであるかの選
択を行うことができ、精度の高い道路データの書き込み
処理を行うことができる。According to the fourth aspect of the invention, when a new road is detected, the operator operates the input means to select whether the road is regular or incorrect. Therefore, the road data can be written with high accuracy.
【００１６】請求項５の発明では、新規な道路が検出さ
れた際に、この道路が正規なものか、或いは誤りである
かを、音声入力により確認することができるので、操作
者による操作性を向上させることができる。According to the fifth aspect of the invention, when a new road is detected, it can be confirmed by voice input whether the road is legitimate or incorrect, so that the operability by the operator is high. Can be improved.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に
係る地図データ自動更新システムの構成を示すブロック
図である。同図に示すように、該地図データ自動更新シ
ステムは、ナビゲーションコントロールユニット１と、
ディスプレイ２と、カメラコントロールユニット３と、
車両周囲の映像を撮像するカメラ（撮像手段）４と、Ｇ
ＰＳ衛星より送信されるＧＰＳ測位情報を受信するＧＰ
Ｓアンテナ５と、スイッチ部（入力手段）６と、を具備
している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a map data automatic updating system according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the map data automatic updating system includes a navigation control unit 1,
Display 2, camera control unit 3,
A camera (image pickup means) 4 for picking up an image around the vehicle, and G
GP that receives GPS positioning information transmitted from PS satellites
The S-antenna 5 and the switch section (input means) 6 are provided.
【００１８】ナビゲーションコントロールユニット１
は、ＧＰＳアンテナ５を介して得られるＧＰＳ測位情報
に基づいて自車両の位置を測定する自車位置検知部（自
車位置検知手段）１１と、地図データが記憶される地図
データ記憶部（地図データ記憶手段）１２と、カメラ４
にて撮像された車両周辺画像に基づいて車両走行位置が
道路であるかどうかを判断する道路認識部（道路認識手
段）１３ａと、道路認識部１３ａによる認識結果に応じ
て、道路の有無を判断するデータ有無判断部（データ有
無判断手段）１３ｂと、車両の走行路が地図データ上に
書き込まれていない場合には、この走行路を新たな道路
データとして地図データ上に書き込む道路データ書き込
み部（道路データ書き込み手段）１４と、を具備してい
る。Navigation control unit 1
Is a vehicle position detection unit (vehicle position detection unit) 11 that measures the position of the vehicle based on GPS positioning information obtained via the GPS antenna 5, and a map data storage unit (map) that stores map data. (Data storage means) 12 and camera 4
The presence / absence of a road is determined according to the road recognition unit (road recognition unit) 13a that determines whether the vehicle traveling position is a road based on the vehicle peripheral image captured in step S13, and the recognition result by the road recognition unit 13a. A data presence / absence determining unit (data presence / absence determining unit) 13b and a road data writing unit (a data presence determining unit) that writes the travel route on the map data as new road data when the travel route is not written on the map data. Road data writing means) 14.
【００１９】ディスプレイ２は、自車両走行部位近傍の
地図データ上の自車両走行部位に、自車両のマークが重
畳された画像を表示する。The display 2 displays an image in which the mark of the own vehicle is superimposed on the own vehicle traveling portion on the map data in the vicinity of the own vehicle traveling portion.
【００２０】スイッチ部６は、各種の操作入力を行うと
共に、道路認識部１３ａ及び道路有無判断部１３ｂにて
新たな道路データが認識された際には、この道路データ
が正規のものであるか、或いは誤りであるかの設定を入
力するものである。The switch unit 6 performs various operation inputs, and when new road data is recognized by the road recognition unit 13a and the road presence / absence judgment unit 13b, is this road data valid? , Or an error setting is input.
【００２１】次に、上述の如く構成された本実施形態に
係る地図データ自動更新システムの動作について、図
２，図３に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the operation of the map data automatic updating system according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flow charts shown in FIGS.
【００２２】まず、ステップＳＴ１にて、車両走行時
に、カメラ４により車両周辺の映像を撮像し、更に、自
車位置検知部１１は、ＧＰＳ測位情報、車速センサ情
報、角速度センサ情報等の、車両の位置を特定するため
の情報を取得する。First, in step ST1, while the vehicle is traveling, an image of the surroundings of the vehicle is picked up by the camera 4, and the vehicle position detecting section 11 further detects the vehicle such as GPS positioning information, vehicle speed sensor information, angular velocity sensor information, and the like. Get information to identify the location of the.
【００２３】次いで、ステップＳＴ２で、道路認識部１
３ａは、自車位置検知部１１にて測定された自車両の走
行位置（この位置を、座標（Ｘ，Ｙ）で示す）と、地図
データ記憶部１２に記憶されている自車両周辺の地図デ
ータとに基づいて、地図データと車両走行位置との照合
を行う。Next, in step ST2, the road recognition unit 1
Reference numeral 3a denotes a travel position of the own vehicle measured by the own vehicle position detection unit 11 (this position is indicated by coordinates (X, Y)) and a map around the own vehicle stored in the map data storage unit 12. The map data is collated with the vehicle traveling position based on the data.
【００２４】そして、ステップＳＴ３にて、算出した自
車両の位置座標（Ｘ、Ｙ）に対応する地図データ上の位
置に道路データ（リンクデータ）が存在するかどうかが
判断され、存在する場合には、自車両は既に地図データ
上に記載されている道路上を走行しているものと見な
し、ステップＳＴ１の処理に戻る。他方、位置座標
（Ｘ、Ｙ）に対応する位置に、道路データが存在しない
場合には、ステップＳＴ４に移行する。Then, in step ST3, it is judged whether or not road data (link data) exists at the position on the map data corresponding to the calculated position coordinates (X, Y) of the own vehicle. Considers that the host vehicle is already traveling on the road described on the map data, and returns to the process of step ST1. On the other hand, when road data does not exist at the position corresponding to the position coordinate (X, Y), the process proceeds to step ST4.
【００２５】ステップＳＴ４では、上記の処理で求めら
れた自車両の位置座標（Ｘ、Ｙ）を、データ取得開始地
点（Ｘｓ，Ｙｓ）として、道路認識部１３が有するメモ
リ（図示省略）に保存する。In step ST4, the position coordinates (X, Y) of the own vehicle obtained in the above process are stored in the memory (not shown) of the road recognition unit 13 as the data acquisition start point (Xs, Ys). To do.
【００２６】次いで、ステップＳＴ５では、カメラ４に
て撮像された画像から、白線（仕切線）を認識すること
ができるかどうかが判断され、認識できない場合には、
ステップＳＴ７の処理にて、上述した開始地点の位置座
標（Ｘｓ，Ｙｓ）をメモリから破棄する。つまり、この
場合には、車両は道路以外の地点を走行しているものと
判断し、ステップＳＴ１の処理に戻る。Next, at step ST5, it is judged from the image taken by the camera 4 whether or not the white line (partition line) can be recognized.
In the process of step ST7, the position coordinates (Xs, Ys) of the above-mentioned start point are discarded from the memory. That is, in this case, it is determined that the vehicle is traveling at a point other than the road, and the process returns to step ST1.
【００２７】他方、上記の画像中から白線を認識するこ
とができた場合には、ステップＳＴ６にて、自車両は地
図データ上に登録されていない（即ち、未登録の）道路
を走行しているものと判断し、ステップＳＴ８にて、所
定の測定周期毎に得られる自車両の走行軌跡データ（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）を逐次メモリに保存する処理を行う。On the other hand, when the white line can be recognized in the above image, the vehicle travels on a road not registered (that is, unregistered) on the map data in step ST6. In step ST8, the traveling locus data of the own vehicle (X
n, Yn) are sequentially stored in the memory.
【００２８】その後、ステップＳＴ９（図３）では、ス
テップＳＴ１の処理と同様に、カメラ４により車両周辺
の映像を撮像し、更に、自車位置検知部１１は、ＧＰＳ
測位情報、車速センサ情報、角速度センサ情報等の、車
両の位置を特定するための情報を取得する。そして、ス
テップＳＴ１０では、現在位置として算出した自車両の
位置座標（Ｘ、Ｙ）と、地図データとを照合し、ステッ
プＳＴ１１では、この位置座標（Ｘ、Ｙ）となる地図デ
ータ上に、道路データ（リンクデータ）が存在するかど
うかが判断される。After that, in step ST9 (FIG. 3), the image of the surroundings of the vehicle is picked up by the camera 4 as in the process of step ST1.
Information for identifying the position of the vehicle, such as positioning information, vehicle speed sensor information, and angular velocity sensor information, is acquired. Then, in step ST10, the position coordinates (X, Y) of the own vehicle calculated as the current position are collated with the map data, and in step ST11, the road is displayed on the map data which is the position coordinates (X, Y). It is determined whether data (link data) exists.
【００２９】道路データが存在しないと判断された場合
には、ステップＳＴ４以降の処理を繰り返す。他方、道
路データが存在すると判断された場合には、この地点が
新規道路の終点であると判断し、ステップＳＴ１２に
て、この座標（Ｘ、Ｙ）をデータ取得終了点（Ｘｅ，Ｙ
ｅ）としてメモリに保存する。その後、走行軌跡データ
のメモリへの保存を終了する。If it is determined that there is no road data, the processing from step ST4 is repeated. On the other hand, when it is determined that the road data exists, it is determined that this point is the end point of the new road, and in step ST12, this coordinate (X, Y) is set as the data acquisition end point (Xe, Y).
Save to memory as e). After that, the storage of the traveling locus data in the memory ends.
【００３０】次いで、道路認識部１３ａでは、ステップ
ＳＴ１３では、取得した位置座標（Ｘｓ，Ｙｓ）と（Ｘ
ｅ，Ｙｅ）と、地図データ上の既存の道路データを比較
して、隣接道路のリンクを選定する。Next, in step ST13, the road recognition unit 13a acquires the acquired position coordinates (Xs, Ys) and (X
e, Ye) and the existing road data on the map data are compared to select the link of the adjacent road.
【００３１】その後、ステップＳＴ１４では、ステップ
ＳＴ１３で得られた隣接道路が、未登録な道路データで
あるか、或いはデータの誤りであるかが、スイッチ部６
により選択される。Thereafter, in step ST14, it is determined whether the adjacent road obtained in step ST13 is unregistered road data or data error.
Selected by.
【００３２】そして、未登録データが選択された場合に
は、ステップＳＴ１５で、道路データ書き込み部１４の
処理により、上記の操作で得られた道路データを新規の
道路データとして、地図データ記憶部１２内に書き込
む。他方、データ誤りが選択された場合には、ステップ
ＳＴ１６にて、上記の処理で得られた道路の候補データ
を経路計算の対象外として、地図表示上区別する。こう
して、車両が地図データに記載されている道路以外の道
路（新規の道路）を走行した際には、この走行軌跡のデ
ータに基づいて、新規の道路位置が求められ、この道路
データを地図データ上に書き込むことができるのであ
る。When unregistered data is selected, in step ST15, the road data writing unit 14 processes the road data obtained by the above operation as new road data, and the map data storage unit 12 Write in On the other hand, when the data error is selected, in step ST16, the candidate data of the road obtained by the above-described processing is excluded from the route calculation target and is distinguished on the map display. Thus, when the vehicle travels on a road (new road) other than the roads described in the map data, the new road position is obtained based on the data of the traveling locus, and this road data is used as the map data. You can write on it.
【００３３】以下、図４に示す説明図を用いて具体的な
例について説明する。図４（ａ）は、旧道に対する新道
が新たに作られ、地図データ上に記載されていない新道
を自車両が走行した場合の例を示している。つまり、デ
ータ取得開始位置の座標（Ｘｓ，Ｙｓ）とデータ取得終
了位置の座標（Ｘｅ，Ｙｅ）の間の新道の位置データが
求められ、更に、図３のステップＳＴ１４の処理にて、
ユーザが未登録道路を選択することにより、この新道が
地図データ上に新たに追加される。即ち、地図データが
新たなものに更新される。A specific example will be described below with reference to the explanatory view shown in FIG. FIG. 4A shows an example in which a new road is newly created with respect to the old road, and the own vehicle travels on the new road not described in the map data. That is, the position data of the new road between the coordinates (Xs, Ys) of the data acquisition start position and the coordinates (Xe, Ye) of the data acquisition end position is obtained, and further, in the processing of step ST14 in FIG.
When the user selects an unregistered road, this new road is newly added to the map data. That is, the map data is updated with a new one.
【００３４】他方、自車両が走行した道路が、新規の道
路でなく、データ間違いであった場合には、同図（ｂ）
に示すように、候補データを経路計算の対象外として、
地図表示上で区別する。On the other hand, when the road on which the vehicle is traveling is not a new road and the data is incorrect, (b) in FIG.
, The candidate data is excluded from the route calculation,
Distinguish on the map display.
【００３５】このようにして、本実施形態に係る地図デ
ータ自動更新システムによれば、車両が走行した道路
が、地図データ中に存在しない場合には、車両が実際に
走行した際の位置座標のデータから車両の走行軌跡を求
め、このデータに基づいて、地図データに新たな道路を
自動的に追加することができる。In this way, according to the map data automatic updating system of the present embodiment, when the road on which the vehicle has traveled does not exist in the map data, the position coordinates of the vehicle actually traveled are displayed. It is possible to obtain the traveling locus of the vehicle from the data and automatically add a new road to the map data based on this data.
【００３６】従って、ユーザは、地図データが書き込ま
れたＣＤやＤＶＤを購入せずに、また、新規の地図デー
タをダウンロードする等の手続きを行うことなく、地図
データを新たなものに更新することができるので、常
に、新規な道路のデータが記載された地図データを得る
ことができる。Therefore, the user can update the map data to a new one without purchasing a CD or DVD in which the map data is written, and without performing procedures such as downloading new map data. Therefore, it is possible to always obtain map data in which new road data is described.
【００３７】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図５は、第２の実施形態に係る地図データ自動
更新システムの構成を示すブロック図である。同図に示
すように、該地図データ自動更新システムは、車載側装
置Ａと基地局側装置Ｂとに大別して構成されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the map data automatic updating system according to the second embodiment. As shown in the figure, the map data automatic updating system is roughly divided into an in-vehicle device A and a base station device B.
【００３８】そして、車載側装置Ａは、自車位置検知部
１１、道路認識部１３、及びデータ有無判断部１３ｂか
らなるナビゲーションコントロールユニット１′と、デ
ィスプレイ２と、カメラコントロールユニット３と、カ
メラ４と、ＧＰＳアンテナ５と、スイッチ部６と、を具
備している。更に、ユーザによる音声信号を入力するマ
イク（入力手段）２１と、基地局側装置Ｂとの間での通
信を行う通信アンテナ２３、及び無線機能ブロック２２
を有している。The in-vehicle device A has a navigation control unit 1'comprising a vehicle position detection section 11, a road recognition section 13 and a data presence / absence determination section 13b, a display 2, a camera control unit 3 and a camera 4. And a GPS antenna 5 and a switch unit 6. Further, a microphone (input means) 21 for inputting a voice signal by the user, a communication antenna 23 for performing communication between the base station apparatus B, and a wireless function block 22.
have.
【００３９】基地局側装置Ｂは、地図データが保存され
た地図データ記憶部１２と、該地図データ記憶部に、新
規の道路データを書き込む処理を行う道路データ書き込
み部１４と、車載側装置Ａとの間の通信を行う通信アン
テナ３１と、を具備している。The base station side device B has a map data storage unit 12 in which map data is stored, a road data writing unit 14 for writing new road data into the map data storage unit, and an in-vehicle device A. And a communication antenna 31 for communicating with
【００４０】そして、車両走行時に、車載側装置Ａで
は、基地局側装置Ｂより送信される地図データ上に、自
車位置検知部１１で得られる自車位置座標に基づいて、
自車位置マークを重畳してディスプレイ２にて表示する
ことにより、自車両の走行経路を誘導することができ
る。Then, when the vehicle is traveling, the in-vehicle device A, on the map data transmitted from the base station device B, based on the own vehicle position coordinates obtained by the own vehicle position detecting section 11,
By superimposing the own vehicle position mark and displaying it on the display 2, the traveling route of the own vehicle can be guided.
【００４１】そして、前述した第１の実施形態と同様
に、車両の走行位置に対応する地図データ上の位置に道
路が存在しない場合には、第１の実施形態と同様の処理
により、この車両が走行した軌跡を新たな道路データと
して登録することができる。Then, as in the case of the first embodiment described above, when there is no road at the position on the map data corresponding to the traveling position of the vehicle, this vehicle is subjected to the same processing as that of the first embodiment. It is possible to register the path traveled by as new road data.
【００４２】従って、車載側装置Ａが地図データ記憶部
１２を具備しない構成のナビゲーション装置において
も、第１の実施形態と同様に、新たな道路データを地図
データ中に書き込むことができる。これにより、地図デ
ータの自動更新が可能となり、ユーザは、常に新しい地
図データを用いることができる。Therefore, even in the navigation device in which the in-vehicle device A does not include the map data storage unit 12, new road data can be written in the map data as in the first embodiment. As a result, the map data can be automatically updated, and the user can always use new map data.
【００４３】また、第２の実施形態に係る地図データ自
動更新システムでは、マイク２１を用いて、未登録道
路、或いはデータ誤りの選択（即ち、図３のステップＳ
Ｔ１４の処理）を行うことができる。従って、スイッチ
操作を必要とせず、発話により所望の選択を行うことが
できるので、操作性が向上する。In the map data automatic updating system according to the second embodiment, the microphone 21 is used to select an unregistered road or a data error (ie, step S in FIG. 3).
The processing of T14) can be performed. Therefore, it is possible to make a desired selection by utterance without requiring a switch operation, so that the operability is improved.
【図１】本発明の第１の実施形態に係る地図データ自動
更新システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map data automatic updating system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施形態に係る地図データ自動更新シス
テムの動作を示すフローチャートの、第１の分図であ
る。FIG. 2 is a first partial diagram of a flowchart showing an operation of the map data automatic updating system according to the first embodiment.
【図３】第１の実施形態に係る地図データ自動更新シス
テムの動作を示すフローチャートの、第２の分図であ
る。FIG. 3 is a second partial diagram of the flowchart showing the operation of the map data automatic updating system according to the first embodiment.
【図４】未登録道路、及びデータの誤りの状態を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an unregistered road and an error state of data.
【図５】本発明の第２の実施形態に係る地図データ自動
更新システムの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a map data automatic updating system according to a second embodiment of the present invention.
１，１′ ナビゲーションコントロールユニット
２ ディスプレイ
３ カメラコントロールユニット
４ カメラ（撮像手段）
５ ＧＰＳアンテナ
６ スイッチ部（入力手段）
１１ 自車位置検知部（自車位置検知手段）
１２ 地図データ記憶部（地図データ記憶手段）
１３ａ 道路認識部（道路認識手段）
１３ｂ データ有無判断部（データ有無判断手段）
１４ 道路データ書き込み部（道路データ書き込み処理
部）
２１ マイク（入力手段）
２２ 無線機能ブロック
２３，３１ 通信アンテナ1, 1'Navigation control unit 2 Display 3 Camera control unit 4 Camera (imaging means) 5 GPS antenna 6 Switch section (input means) 11 Own vehicle position detection section (own vehicle position detection means) 12 Map data storage section (map data) Storage unit) 13a Road recognition unit (Road recognition unit) 13b Data presence / absence determination unit (Data presence determination unit) 14 Road data writing unit (Road data writing processing unit) 21 Microphone (Input unit) 22 Wireless function block 23, 31 Communication antenna
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB11 HB22 HB25 HC08 HC16 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC14 AC17 AC20 5B057 AA13 AA16 BA11 CA08 CA12 CA16 CH12 DA08 DB02 DC16 5H180 AA01 BB05 BB13 CC04 FF04 FF05 FF13 FF22 FF33 FF37Continued front page F term (reference) 2C032 HB05 HB11 HB22 HB25 HC08 HC16 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC14 AC17 AC20 5B057 AA13 AA16 BA11 CA08 CA12 CA16 CH12 DA08 DB02 DC16 5H180 AA01 BB05 BB13 CC04 FF04 FF05 FF13 FF22 FF33 FF37
Claims (5)
用いる地図データを自動更新する地図データ自動更新シ
ステムであって、 車両の周囲画像を撮像する撮像手段と、 自車の位置を検知する自車位置検知手段と、 前記撮像手段にて撮像される映像から道路の特徴点を抽
出し、当該車両の走行位置に道路が存在するかどうかを
判断する道路認識手段と、 前記道路認識手段にて道路が検出された際に、この道路
が前記地図データ上に存在するかどうかを判断するデー
タ有無判断手段と、 前記データ有無判断手段によりデータが無いと判断され
た場合には、この道路を新たな道路データとして前記地
図データに書き込む処理を行う道路データ書き込み手段
と、 を具備したことを特徴とする地図データ自動更新システ
ム。1. A map data automatic updating system for automatically updating map data used in a navigation device mounted on a vehicle, comprising: an image pickup means for picking up an image of the surroundings of the vehicle; and a vehicle position for detecting the position of the vehicle. A detection unit, a road recognition unit that extracts a feature point of a road from the image captured by the image capturing unit, and determines whether or not the road exists at the traveling position of the vehicle, and a road recognition unit that identifies the road. When detected, the data presence / absence determining means for determining whether or not this road exists on the map data, and when the data presence / absence determining means determines that there is no data, this road is designated as a new road. An automatic map data updating system comprising: road data writing means for writing the map data as data.
図データ記憶手段に格納されていることを特徴とする請
求項１に記載の地図データ自動更新システム。2. The map data automatic updating system according to claim 1, wherein the map data is stored in a map data storage means mounted on a vehicle.
能な基地局に設置される地図データ記憶手段に格納さ
れ、前記道路データ書き込み手段は、前記基地局に搭載
され、 前記ナビゲーション装置は、前記地図データ記憶手段に
格納されている地図データを通信により取得し、且つ、
該地図データに新たな道路データを書き込む際には、こ
の道路データを前記基地局へ送信し、基地局にて前記新
たな道路データを前記地図データ記憶手段に書き込む処
理を行うことを特徴とする請求項１に記載の地図データ
自動更新システム。3. The map data is stored in a map data storage means installed in a base station capable of communicating with a vehicle, the road data writing means is mounted in the base station, and the navigation device is Acquiring the map data stored in the map data storage means by communication, and
When writing new road data in the map data, the road data is transmitted to the base station, and the base station performs a process of writing the new road data in the map data storage means. The map data automatic updating system according to claim 1.
路の存在が検出された際に、この道路の存在が正規のも
のであるか或いは誤りであるかを操作者が確認し、ナビ
ゲーション装置に確認結果を入力するための入力手段を
具備したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
か１項に記載の地図データ自動更新システム。4. When the presence of a new road is detected by the data presence / absence determining means, the operator confirms whether the presence of this road is legitimate or incorrect, and the navigation device The map data automatic updating system according to any one of claims 1 to 3, further comprising input means for inputting a confirmation result.
より入力するものであることを特徴とする請求項４に記
載の地図データ自動更新システム。5. The map data automatic updating system according to claim 4, wherein the input means is a device for inputting by a voice uttered by an operator.
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|---|---|---|---|
| JP2001316686A JP2003121161A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Automatic updating system of map data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316686A JP2003121161A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Automatic updating system of map data |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003121161A true JP2003121161A (en) | 2003-04-23 |
Family
ID=19134655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001316686A Pending JP2003121161A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Automatic updating system of map data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003121161A (en) |
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