JP2003120366A - Torque control method for internal combustion engine - Google Patents

Torque control method for internal combustion engine

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JP2003120366A
JP2003120366A JP2002301883A JP2002301883A JP2003120366A JP 2003120366 A JP2003120366 A JP 2003120366A JP 2002301883 A JP2002301883 A JP 2002301883A JP 2002301883 A JP2002301883 A JP 2002301883A JP 2003120366 A JP2003120366 A JP 2003120366A
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ヴァイス リューディガー
Klaus Ries-Mueller
リース−ミュラー クラウス
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved method for torque control on an internal combustion engine. SOLUTION: The method measures the viscosity of a lubricant used to lubricate an internal combustion engine, detects an adjustment level necessary to reach target torque according to a basic value of a stored characteristic map, corrects the adjustment level necessary to reach the target torque according to the measured viscosity of the lubricant used to lubricate the internal combustion engine, and controls an adjusting element of the internal combustion engine with the corrected adjustment level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、独立請求項の上位
概念による、内燃機関のトルクを制御するための方法、
および内燃機関の燃料噴射装置を制御するための制御装
置、ならびに前記方法を実施するためのコンピュータプ
ログラムに関する。
The invention relates to a method for controlling the torque of an internal combustion engine according to the preamble of the independent claims,
And a control device for controlling a fuel injection device of an internal combustion engine, and a computer program for implementing the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日の内燃機関の制御は、主に電子制御
装置によって実行される。この制御装置は種々の動作パ
ラメータと負荷要求ないしは目標トルクに依存して、種
々の調整素子を制御する。この場合、たとえば内燃機関
を潤滑するために使用される潤滑剤(潤滑油)の温度、
内燃機関の回転数、周辺空気の温度ないし湿度等が常に
検出される。
2. Description of the Related Art The control of today's internal combustion engines is mainly carried out by electronic control units. The control device controls various adjusting elements depending on various operating parameters and load demands or target torques. In this case, for example, the temperature of the lubricant (lubricating oil) used to lubricate the internal combustion engine,
The rotational speed of the internal combustion engine and the temperature or humidity of the surrounding air are constantly detected.

【0003】オットー原理に基づいて動作する内燃機関
の調整素子は、たとえばスロットルバルブ、噴射弁、点
火装置などである。内燃機関の動作パラメータと内燃機
関を制御するための調整素子の調整量との間の複雑な関
係を適切に考慮することができるように、通常、複数の
特性マップが制御装置内にファイルされている。これら
の特性マップは、内燃機関の型に合わせて測定される測
定値に基づいている。
The adjusting elements of an internal combustion engine operating on the Otto principle are, for example, throttle valves, injection valves, ignition devices and the like. In order to be able to properly take into account the complex relationship between the operating parameters of the internal combustion engine and the adjustment amount of the adjusting element for controlling the internal combustion engine, usually a plurality of characteristic maps are filed in the control device. There is. These characteristic maps are based on measured values which are measured according to the type of internal combustion engine.

【0004】通常、内燃機関を制御するための案内量と
して目標トルクが設定される。
A target torque is usually set as a guide amount for controlling the internal combustion engine.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内燃
機関のトルクを制御するための方法を改善して提供する
ことである。
The object of the present invention is to provide an improved method for controlling the torque of an internal combustion engine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、次のような方法によって解決される。すなわち、内
燃機関を潤滑するために使用される潤滑剤の粘度を測定
し、目標トルクに到達するために必要な調整量を、内燃
機関の記憶された特性マップの基本値に基づいて検出
し、目標トルクに到達するために必要な調整量を、内燃
機関を潤滑するために使用される潤滑剤の測定された粘
度に基づいて補正し、内燃機関の調整素子を、補正され
た調整量によって制御するという方法によって解決され
る。
According to the present invention, the above-mentioned problems can be solved by the following method. That is, the viscosity of the lubricant used to lubricate the internal combustion engine is measured, and the adjustment amount required to reach the target torque is detected based on the basic value of the stored characteristic map of the internal combustion engine, The amount of adjustment required to reach the target torque is corrected based on the measured viscosity of the lubricant used to lubricate the internal combustion engine and the adjusting elements of the internal combustion engine are controlled by the corrected amount of adjustment It is solved by the method of doing.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の方法では、特性マップに
記憶された調整量の基本値は、測定された内燃機関の潤
滑剤の粘度を考慮して補正される。それによって、本発
明の方法により制御される内燃機関は、所望の目標トル
クをより高い精度で発生する。これによって、目標トル
クが案内量として使用される、車両の機能およびアセン
ブリ全てにおいて利点が得られる。このような機能およ
びアセンブリの例は、アンチスリップ制御、車両の電子
的安定制御および自動変速装置の制御である。
In the method according to the invention, the basic value of the adjustment quantity stored in the characteristic map is corrected by taking into account the measured viscosity of the lubricant of the internal combustion engine. Thereby, the internal combustion engine controlled by the method of the invention produces the desired target torque with higher accuracy. This provides advantages in all vehicle functions and assemblies in which the target torque is used as the guide quantity. Examples of such functions and assemblies are anti-slip control, vehicle electronic stability control and automatic transmission control.

【0008】本発明の方法を実施するためのコストは、
潤滑剤の粘度を測定し、測定された粘度を相応に考慮す
ることだけに費やされる。それによって、本発明の方法
を非常に安価に使用できる。
The cost of implementing the method of the present invention is
It only takes to measure the viscosity of the lubricant and to take the measured viscosity into account accordingly. Thereby, the method of the invention can be used very inexpensively.

【0009】本発明の1つの変形形態では、目標トルク
に達するために必要な調整量が、内燃機関のドラッグト
ルクを考慮して検出され、ドラッグトルクを検出する場
合には、測定された粘度が考慮されるように構成されて
いる。このドラッグトルクは、内燃機関の構造を所定の
回転数と所定の温度において駆動するために発生しなけ
ればならないトルクである。このドラッグトルクは、内
燃機関の内部摩擦に対するパラメータである。多くの機
関制御の場合、目標トルクにドラッグトルクがさらに付
加されて、内燃機関の必要な内部トルクが算出される。
噴射すべき燃料量は、内燃機関のこの内部トルクに依存
して、別の動作パラメータを考慮して算出される。
In a variant of the invention, the adjustment quantity required to reach the target torque is detected taking into account the drag torque of the internal combustion engine, and when the drag torque is detected, the measured viscosity is Is configured to be considered. This drag torque is a torque that must be generated in order to drive the structure of the internal combustion engine at a predetermined rotation speed and a predetermined temperature. This drag torque is a parameter for the internal friction of the internal combustion engine. In many engine controls, the drag torque is further added to the target torque to calculate the required internal torque of the internal combustion engine.
The amount of fuel to be injected depends on this internal torque of the internal combustion engine and is calculated in consideration of other operating parameters.

【0010】さらに、本発明による方法の利点は、特性
マップから読み出される調整量の基本値が内燃機関の始
動時または動作中に適合されると、より向上する。これ
によって、内燃機関の大量生産のばらつき、また内燃機
関の動作中の変化も、本発明による内燃機関の制御方法
において考慮される。これによって、内燃機関制御の質
が内燃機関の寿命全体にわたってほぼ一定に保たれるこ
とが保証される。
Furthermore, the advantages of the method according to the invention are further enhanced if the basic value of the adjustment variable read from the characteristic map is adapted during starting or during operation of the internal combustion engine. As a result, variations in mass production of the internal combustion engine, as well as changes during operation of the internal combustion engine, are taken into account in the control method of the internal combustion engine according to the invention. This ensures that the quality of the internal combustion engine control remains substantially constant over the life of the internal combustion engine.

【0011】本発明のさらなる改善においては、内燃機
関の別の動作パラメータが少なくとも1つ検出され、測
定された粘度および前記少なくとも1つの別の動作パラ
メータを設定された基準値と比較することにより、1つ
または複数の調整量が補正され、および/または出力信
号が形成されるように構成されている。これによって、
たとえば内燃機関の不所望の動作状態を識別し、それを
解消するために適切な調整手段を準備することができ
る。
In a further refinement of the invention, at least one further operating parameter of the internal combustion engine is detected and the measured viscosity and said at least one further operating parameter are compared with a set reference value, The one or more adjustment amounts are corrected and / or the output signal is formed. by this,
For example, an undesired operating state of the internal combustion engine can be identified and appropriate adjusting means can be provided to eliminate it.

【0012】潤滑油粘度および複数の別の動作パラメー
タを、内燃機関の通常の動作状態における値と比較する
ことによってこのような動作状態を識別するのは、たと
えば冷間始動時に内燃機関の排ガスのλ値が減少した場
合、および内燃機関の潤滑剤の粘度が減少した場合であ
る。この状態は、たとえば機関が低温である場合、燃料
がシリンダの内壁に堆積され、潤滑フィルムによって洗
浄される場合に生じる。冷間始動を何回も行うと、燃料
が機関オイル内に流入し、機関オイルの粘度を減少させ
る原因になる。温度が40℃以上の場合、燃料は機関オ
イルから蒸発し、クランクケースベンティレーションを
介して再び燃焼室に到達する。その結果、λ値は1より
も小さくなり、つまり混合気は「濃すぎる」ようにな
る。これは、λ制御部を介して噴射量を減少させること
によって補正される。これは、冷間始動時に噴射量が増
加し、熱間動作中に減少するということを意味する。
The identification of such operating conditions by comparing the lubricating oil viscosity and a number of further operating parameters with the values under normal operating conditions of the internal combustion engine is intended to identify such operating conditions, for example during a cold start. This is the case when the λ value is decreased and when the viscosity of the lubricant of the internal combustion engine is decreased. This situation occurs, for example, when the engine is cold and fuel is deposited on the inner wall of the cylinder and washed by the lubricating film. If cold start is repeated many times, the fuel flows into the engine oil, which causes the viscosity of the engine oil to decrease. At temperatures above 40 ° C., fuel evaporates from the engine oil and reaches the combustion chamber again via crankcase ventilation. As a result, the λ value becomes smaller than 1, that is, the mixture becomes “too rich”. This is corrected by reducing the injection quantity via the λ control. This means that the injection quantity increases during cold start and decreases during hot operation.

【0013】同様に、潤滑剤の粘度が減少することによ
って、内燃機関のシリンダヘッドの密閉の欠陥も識別す
ることができる。というのも、潤滑剤に流入する冷却水
は潤滑剤の粘性を悪化させるからである。
Similarly, due to the reduced viscosity of the lubricant, defects in the sealing of the cylinder head of the internal combustion engine can also be identified. This is because the cooling water flowing into the lubricant deteriorates the viscosity of the lubricant.

【0014】たとえば、所定の温度の際に潤滑剤の粘度
が減少して同時に失火が生じることによっても、過剰な
潤滑剤が内燃機関内に存在する可能性があることが検出
される。もし過剰な潤滑剤が内燃機関内に存在すると、
クランクシャフトが潤滑剤中で空回りし、潤滑剤が泡立
ってしまう。その結果、潤滑剤の粘度は減少し、同時に
大量の潤滑剤がクランクケースベンティレーションを介
して、吸入工程時に内燃機関内に到達する。潤滑剤は燃
料ほど簡単に点火しないため、結果として失火が生じ
る。したがって、測定された粘度と失火発生とから、内
燃機関内に過剰な潤滑剤が存在することを推定すること
ができる。
It is also detected that excess lubricant may be present in the internal combustion engine, for example by a decrease in viscosity of the lubricant at a given temperature and a simultaneous misfire. If excess lubricant is present in the internal combustion engine,
The crankshaft spins idle in the lubricant and the lubricant foams. As a result, the viscosity of the lubricant is reduced and at the same time a large amount of lubricant reaches the internal combustion engine during the intake stroke via the crankcase ventilation. Lubricant does not ignite as easily as fuel, resulting in misfire. Therefore, from the measured viscosity and the occurrence of misfire, it can be inferred that excess lubricant is present in the internal combustion engine.

【0015】この検出方法の予測力は、内燃機関内に過
剰な潤滑剤が存在することを検出するために内燃機関の
排ガスのλ値が付加的に使用されると、さらに向上す
る。
The predictive power of this detection method is further improved if the λ value of the exhaust gas of the internal combustion engine is additionally used to detect the presence of excess lubricant in the internal combustion engine.

【0016】もちろん本発明は、動作パラメータと測定
された潤滑油粘度とのこのような組み合わせに限定され
ることはない。前記の動作状態を検出し、相応する出力
信号を発生させるか、1つまたは複数の調整素子を使用
することによって前記の動作状態を解消させるかするた
めに、他の組み合わせも使用することができる。
Of course, the present invention is not limited to such a combination of operating parameters and measured lubricant viscosity. Other combinations can also be used to detect said operating conditions and generate corresponding output signals or to eliminate said operating conditions by using one or more adjusting elements. .

【0017】[0017]

【実施例】本発明の他の利点および有利な実施形態は、
以下の図面および説明、ならびに請求項に記載されてい
る。
Other advantages and advantageous embodiments of the invention are:
It is set forth in the following figures and description and in the claims.

【0018】唯一の図には、例としてブロック回路図の
形態で、測定された潤滑油粘度η elがドラッグトル
クMschlepp検出時に考慮される様子が示されて
いる。
The only figure shows, in the form of a block circuit diagram, by way of example, how the measured lubricating oil viscosity η o el is taken into account when detecting the drag torque M schlepp .

【0019】通常、ドラッグトルクM
schleppは、目標トルクMsollとここには図
示されていない内燃機関の回転数とに依存して検出され
る。目標トルクMso llと回転数とに依存するドラッ
グトルクの検出は、第1の特性マップ1によって実行さ
れる。特性マップ1の出力量を、この図ではM
schlepp,Gru ndwertとして示した。も
ちろん、ドラッグトルクMschlepp,Gr
undwertの検出時には、別のパラメータも考慮す
ることができる。これらのパラメータは、図中では矢印
、P、Pによって示されている。
Usually, the drag torque M
The schlepp is detected depending on the target torque M soll and the rotational speed of the internal combustion engine not shown here. Detection drag torque which depends on the target torque M so ll and rotational speed is performed by the first characteristic map 1. The output amount of the characteristic map 1 is M in this figure.
Shown as schlepp, Gru ndwert . Of course, drag torque M schlepp, Gr
Other parameters may also be considered when detecting undwerts . These parameters are indicated by arrows P 1 , P 2 , P 3 in the figure.

【0020】ドラッグトルクは内燃機関の目標トルクM
sollおよび回転数にのみ依存するわけではないの
で、本発明の方法では内燃機関(図示されていない)の
潤滑剤の粘度ηoelも測定される。特性曲線3または
ここには図示されていない第2の特性マップを介して、
補正値が検出され、この補正値は特性マップ1の出力値
schlepp,Grundwertに加算される。
この加算の結果は補正されたドラッグトルクM
schleppであり、このドラッグトルクでは潤滑油
粘度の影響が十分に正確に考慮されている。この補正さ
れたドラッグトルクMsc hleppは、上位に位置す
る、ここには図示しなかった機関制御においてさらに処
理することができる。たとえば、運転者が設定した目標
トルクMsollに依存して、必要な燃料噴射量が検出
されるべき場合には、補正されたドラッグトルクM
schleppの知識が必要になる。もちろん、補正さ
れたドラッグトルクMschleppを、車両制御また
は機関制御の他の機能のために、たとえばアンチスリッ
プ制御、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム
等のために有利に使用することができる。
The drag torque is the target torque M of the internal combustion engine.
The method according to the invention also measures the viscosity η oel of the lubricant of the internal combustion engine (not shown), since it is not only dependent on the soll and the rotational speed. Via characteristic curve 3 or a second characteristic map not shown here,
A correction value is detected, and this correction value is added to the output values M schlepp, Grundwert of the characteristic map 1.
The result of this addition is the corrected drag torque M
It is schlepp , and the influence of the viscosity of the lubricating oil is sufficiently accurately considered in this drag torque. This corrected drag torque M sc hlepp can be further processed in the engine control, not shown here, which is located in the higher order. For example, if the required fuel injection amount should be detected depending on the target torque M soll set by the driver, the corrected drag torque M
Knowledge of schlepp is required. Of course, the corrected drag torque M schlepp can advantageously be used for other functions of vehicle control or engine control, for example for anti-slip control, electronic stability programs, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】潤滑油粘度を考慮してドラッグトルクを検出す
るためのブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram for detecting a drag torque in consideration of a lubricating oil viscosity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の特性マップ 3 特性曲線 Msoll 目標トルク ηoel 潤滑油粘度 Mschlepp ドラッグトルク Mschlepp,Grundwert 特性マップ1
の出力量 P、P、P 他の動作パラメータ
1 1st characteristic map 3 Characteristic curve M soll target torque η oel Lubricating oil viscosity M schlepp Drag torque M schlepp, Grundwert characteristic map 1
Output amount P 1 , P 2 , P 3 other operating parameters

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 376 F02D 45/00 376A (72)発明者 クラウス リース−ミュラー ドイツ連邦共和国 バート ラッペナウ ハインスハイマー シュトラーセ 47 Fターム(参考) 3G084 BA02 BA13 BA31 DA12 DA26 DA28 EA08 FA20 FA24 FA29 FA32 FA33 3G301 HA01 JA23 JB10 LB01 MA11 NB18 PA17Z PC09Z PD02Z PE00Z PE01Z PE06Z PE08Z─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme Coat (reference) F02D 45/00 376 F02D 45/00 376A (72) Inventor Klaus Reith-Muller Federal Republic of Germany Bad Rappenau Heinheimer Strasse 47 F term (reference) 3G084 BA02 BA13 BA31 DA12 DA26 DA28 EA08 FA20 FA24 FA29 FA32 FA33 3G301 HA01 JA23 JB10 LB01 MA11 NB18 PA17Z PC09Z PD02Z PE00Z PE01Z PE06Z PE08Z

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関のトルクを制御するための方法
において、 内燃機関を潤滑するために使用される潤滑剤の粘度(η
oel)を測定し、 目標トルク(Msoll)に到達するために必要な調整
量を、内燃機関の記憶された特性マップ(1)の基本値
(Mschlepp,Grundwert)に基づいて
検出し、 目標トルク(Msoll)に到達するために必要な調整
量を、内燃機関を潤滑するために使用される潤滑剤の測
定された粘度(ηoel)に基づいて補正し、 補正された調整量によって内燃機関の調整素子を制御す
ることを特徴とする方法。
1. A method for controlling the torque of an internal combustion engine, wherein the viscosity of the lubricant used to lubricate the internal combustion engine (η
ol ) is measured, and the adjustment amount required to reach the target torque (M soll ) is detected based on the basic value (M schlepp, Grundwert ) of the stored characteristic map (1) of the internal combustion engine. The amount of adjustment required to reach the torque (M soll ) is corrected on the basis of the measured viscosity (η ole ) of the lubricant used to lubricate the internal combustion engine, the corrected amount of internal combustion A method characterized by controlling a regulating element of an engine.
【請求項2】 前記目標トルク(Msoll)に到達す
るために必要な調整量を、内燃機関の前記ドラッグトル
ク(Mschlepp)を考慮して検出し、 前記ドラッグトルク(Mschlepp)を検出する場
合には、測定された前記粘度(ηoel)を考慮する、
請求項1記載の方法。
2. The amount of adjustment required to reach the target torque (M soll ) is detected in consideration of the drag torque (M schlepp ) of the internal combustion engine, and the drag torque (M schlepp ) is detected. In case, consider the measured viscosity (η o el ),
The method of claim 1.
【請求項3】 前記特性マップから読み出された調整量
の基本値を、内燃機関の始動時または動作中に適合す
る、請求項1または2記載の方法。
3. The method according to claim 1, wherein the basic value of the adjustment amount read from the characteristic map is adapted at the time of starting or during operation of the internal combustion engine.
【請求項4】 内燃機関の別の動作パラメータを少なく
とも1つ検出し、測定された粘度(ηoel)と前記少
なくとも1つの別の動作パラメータ(P、P
)とを所定の基準値と比較することによって、1つ
または複数の調整量を補正し、および/または出力信号
を形成する、請求項1から3までのいずれか1項記載の
方法。
4. At least one further operating parameter of the internal combustion engine is detected, the measured viscosity (η ol ) and the at least one further operating parameter (P 1 , P 2 ,
By comparing the P 3) with a predetermined reference value, one or more corrected adjustment amount, and / or to form an output signal, any one process of claim 1 to 3.
【請求項5】 所定温度の場合に、通常状態に対して内
燃機関の排ガスのλ値および内燃機関の潤滑剤の粘度
(ηoel)が低下した場合、噴射すべき燃料の質量
(m)を変更する、請求項4記載の方法。
5. The mass (m E ) of the fuel to be injected when the λ value of the exhaust gas of the internal combustion engine and the viscosity (η oel ) of the lubricant of the internal combustion engine are reduced with respect to the normal state at a predetermined temperature. The method of claim 4, wherein
【請求項6】 所定温度の場合に、通常状態に対して内
燃機関の潤滑剤の粘度(ηoel)が低下し、同時に失
火が発生した場合、内燃機関内に潤滑剤が過剰に存在す
ることを指示する信号を出力する、請求項4または5記
載の方法。
6. When the viscosity (η oel ) of the lubricant of the internal combustion engine is decreased with respect to the normal state at a predetermined temperature and, at the same time, a misfire occurs, an excessive amount of the lubricant is present in the internal combustion engine. 6. The method according to claim 4 or 5, which outputs a signal instructing.
【請求項7】 付加的に内燃機関の排ガスの前記λ値を
使用して、内燃機関内に潤滑剤が過剰に存在することを
検出する、請求項6記載の方法。
7. The method according to claim 6, wherein the lambda value of the exhaust gas of the internal combustion engine is additionally used to detect the presence of excess lubricant in the internal combustion engine.
【請求項8】 内燃機関の燃料噴射装置のための制御装
置であって、 請求項1から7までのいずれか1項記載の方法を実行す
るのに適していることを特徴とする制御装置。
8. A control device for a fuel injection system of an internal combustion engine, characterized in that it is suitable for carrying out the method according to any one of claims 1 to 7.
【請求項9】 コンピュータプログラムであって、 請求項1から7までのいずれか1項記載の方法を実行す
るのに適していることを特徴とするコンピュータプログ
ラム。
9. Computer program, characterized in that it is suitable for carrying out the method according to any one of claims 1 to 7.
【請求項10】 前記コンピュータプログラムは記憶媒
体、とりわけCD−ROMに記憶される、請求項9記載
のコンピュータプログラム。
10. The computer program according to claim 9, wherein the computer program is stored in a storage medium, in particular a CD-ROM.
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