JP2003118476A

JP2003118476A - 車両用ヘッドランプの光軸調整装置

Info

Publication number: JP2003118476A
Application number: JP2001313529A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kayano; 雅行栢野; Nobuaki Takeda; 信章武田; Manabu Fujisawa; 学藤澤; Kenji Hayashi; 謙二林
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-11
Also published as: JP3669321B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両用ヘッドランプの光軸調整装置におい
て、車両の傾斜状態を正確に判定してヘッドランプの光
軸を適切に調整する。【解決手段】傾斜センサ６を車幅方向に送受信を行う
２組の超音波センサ９，１０とし、送信センサ９ａ，１
０ａと受信センサ９ｂ，１０ｂの送受信波の方向が略平
行状態で、車両の前後方向にほぼ直交する方向となるよ
うに配設し、各超音波センサ９，１０の受信時間差（受
信位相差）ΔＴから距離差ΔＳを求め、傾斜角Δαを演
算して車両の傾斜状態を判定し、この判定結果に基づい
てヘッドランプ５の光軸を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両傾斜状態に応
じてヘッドランプの光軸を調整する光軸調整装置に関
し、特に、キャブと荷台がフレーム上に設けられたトラ
ックに適用して好適である。

【０００２】

【従来の技術】近年、安全性の観点から高輝度ランプが
採用されるようになってきている。高輝度ランプは安全
性の寄与度が高い反面、対向車両へ眩感を与える虞が高
くなる。そこで、従来から、車両の傾斜状態に応じてヘ
ッドランプの光軸を調整し、対向車両のドライバに眩感
を与えないようにする技術が種々検討されている。フレ
ームにキャブと荷台が設けられたトラック等に光軸調整
装置を適用する場合、前後のアクスルとフレーム間の上
下方向のストロークを検出し、上下方向のストローク差
によりキャブ側の傾斜状態を判定してヘッドランプの光
軸を調整することが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フレームに荷
台が設けられたトラックでは、積荷の積載によりフレー
ムにたわみが生じ、正確な傾斜状態を判定することが困
難となっている。即ち、積荷の位置によっては、フレー
ムにたわみが生じてフレーム先端部（キャブ側）が上方
に傾斜しているにも拘らず前後のアクスルとフレーム間
の上下方向のストロークが略同じになることが考えられ
る。このため、ヘッドランプの光軸を下側に調整する必
要があるにも拘らず上下方向にストローク差がない、即
ち、傾斜状態にないと判定されてヘッドランプの光軸を
調整することができない状態になる虞がある。フレーム
のたわみ量を考慮してヘッドランプの光軸を調整するこ
とも考えられるが、積荷の積載量や積載位置は一定では
なく、結果的に正確な傾斜状態を判定することが困難と
なる。

【０００４】そこで、本出願人は、このような問題を解
決するものとして、特願2000−211714「車両用ヘッドラ
ンプの光軸調整装置」を出願した。この「車両用ヘッド
ランプの光軸調整装置」は、車両前部に車両前部の路面
に対する傾斜状態を判定する傾斜判定手段として、一つ
の信号発信部と、この信号発信部を挟んで車両前後方向
に配設されて信号発信部から発信された信号を路面を経
由して受信する二つの信号受信部とを有する超音波セン
サを設け、各信号受信部での受信時間差（あるいは受信
位相差）に基づいて車両の傾斜状態を判定し、この判定
結果に基づいてヘッドランプの光軸を調整するものであ
る。

【０００５】ところが、この「車両用ヘッドランプの光
軸調整装置」では、超音波センサに対する走行風の影響
が考慮されておらず、車両の傾斜状態の高精度な判定が
望まれている。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、車両の傾斜状態を正確に判定してヘッドランプ
の光軸を適切に調整することができる車両用ヘッドラン
プの光軸調整装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１の発明の車両用ヘッドランプの光軸調整装
置では、車両の前部に装着されて車幅方向に送受信を行
う少なくとも２つの超音波センサを有して該各超音波セ
ンサの受信時間差に基づいて路面に対する車両の傾斜状
態を判定する傾斜判定手段を設け、制御手段はこの傾斜
判定手段の判定結果に基づいて光軸調整手段を制御して
ヘッドランプの光軸を調整している。

【０００８】従って、傾斜判定手段では、各超音波セン
サは車幅方向の送受信信号から両者の時間差に基づいて
路面に対する車両の傾斜状態を判定するため、各超音波
センサからは同時に送信波を発信して受信波を検出する
こととなり、同時に各超音波センサから発信される送信
波が受ける走行風の影響は同様となり、誤差が吸収され
て車両の傾斜状態を正確に判定することができ、ヘッド
ランプの光軸を適切に調整することができる。

【０００９】請求項２の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、各超音波センサからの送信波を略平行
状態で送信するようにしている。従って、各超音波セン
サから発信される送信波はほぼ同様に走行風の影響を受
けることとなり、両者間の検出誤差が減少して高精度に
車両の傾斜状態を判定することができる。

【００１０】請求項３の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、超音波センサを車幅方向に並設した信
号発信部及び信号受信部とで構成し、信号発信部から発
信された信号を路面を経由して信号受信部が受信するよ
うにしている。従って、構造の簡素化並びに低コスト化
を図ることができる。

【００１１】請求項４の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、車速に基づいて信号発信部に対する信
号受信部の移動位置を予測し、この信号受信部の予測移
動位置に向けて信号発信部から信号を発信するようにし
ている。従って、信号受信部は信号発信部からの信号を
確実に受信することができ、高精度に車両の傾斜状態を
判定することができる。

【００１２】請求項５の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、超音波センサをフロントアクスル部の
前方に装着している。従って、車両の撓みを排除して車
両の傾斜状態を判定することができる。

【００１３】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を
詳細に説明する。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態に係る
車両用ヘッドランプの光軸調整装置を搭載したトラック
の概略構成、図２にトラックのフレームの平面視、図３
に超音波センサの取付状態を表すトラックのフレーム前
部の概略、図４に図３のIV−IV断面、図５に超音波セン
サの取付状態を表す概略、図６に超音波センサの取付状
態を表す平面視、図７に傾斜状態の判定方法の説明、図
８に光軸調整装置が装着されたヘッドランプ部の水平断
面、図９に図８のIX−IX断面、図１０に本実施形態の光
軸調整装置の制御ブロック、図１１に本実施形態の光軸
調整装置による初期設定のフローチャートを示す。

【００１５】本実施形態の車両用ヘッドランプの光軸調
整装置において、図１及び図２に示すように、左右一組
のサイドフレーム１にはこれに直交する複数のクロスメ
ンバ２が組み付けられ、このサイドフレーム１及びクロ
スメンバ２により構成されるフレーム上にキャブ３及び
荷台４が搭載されている。車両前端部のクロスメンバ２
の両側には左右のヘッドランプ５が装着され、このクロ
スメンバ２の略中央部には傾斜判定手段としての傾斜セ
ンサ６が配置されている。この傾斜センサ６の検出信号
は制御手段としてのＥＣＵ７に入力され、ＥＣＵ７では
傾斜センサ６からの検出情報に基づいて車両前部の路面
に対する傾斜状態が判定される。

【００１６】なお、左右ヘッドランプ５はキャブ３側に
設けてもよい。また、傾斜センサ６はフロントアクスル
８上やこのフロントアクスル８より前側であれば車両端
部のクロスメンバ２以外（例えば、キャブ３側）に設け
てもよい。

【００１７】ここで、傾斜センサ６について詳細に説明
する。図３乃至図６に示すように、傾斜センサ６は車幅
方向に送受信を行う２組の超音波センサ９，１０であっ
て、信号発信部としての２つの送信センサ９ａ，１０ａ
と、信号受信部としての受信センサ９ｂ，１０ｂとを有
している。送信センサ９ａ，１０ａは車両の左側に配置
され、受信センサ９ｂ，１０ｂは車両の右側に配置され
ており、各超音波センサ９，１０の送受信波の方向は略
平行状態をなし、車両の前後方向に対してほぼ直交する
方向となっている。

【００１８】そして、この超音波センサ９，１０は下部
の送受信面が露出するように箱形のケース１１に収納さ
れ、このケース１１がコ字形状をなすブラケット１２を
介してクロスメンバ２の中間部に取付けられることで、
傾斜センサ６が車両の前部に路面Ｒと対向して取付けら
れる。これにより、傾斜センサ６の取付スペースを車両
の前後方向に短くすることができ、また、超音波センサ
９，１０をケース１１内に収納したことにより、傾斜セ
ンサ６をコンパクトにすることができ、クロスメンバ２
への取付が容易となる。

【００１９】なお、超音波センサ９，１０は送信センサ
９ａ，１０ａと受信センサ９ｂ，１０ｂとが別体のもの
を前後に２組に設けたが、これに限定されるものではな
く、３組以上設けてもよく、また、送信センサと受信セ
ンサとが一体のものを前後に２つ設けてもよい。

【００２０】この傾斜センサ６は、２つの超音波センサ
９，１０の受信時間差に基づいて路面Ｒに対する車両の
傾斜状態を判定するものであり、各送信センサ９ａ，１
０ａからの超音波は路面Ｒを反射して各受信センサ９
ｂ，１０ｂで受信され、この受信センサ９ｂ，１０ｂの
受信時間差に基づいて路面Ｒに対する車両の傾斜状態が
判定される。即ち、送信センサ９ａ，１０ａ及び受信セ
ンサ９ｂ，１０ｂの信号はＥＣＵ７に入力され、受信セ
ンサ９ｂ，１０ｂの超音波の受信時間差に基づいて路面
に対する前部のクロスメンバ２の傾斜状態（車両前部の
傾斜状態）がＥＣＵ７で判定される。なお、傾斜センサ
６は受信時間差に基づいて路面Ｒに対する車両の傾斜状
態を判定するようにしたが、受信位相差に基づいて路面
Ｒに対する車両の傾斜状態を判定してもよい。

【００２１】図６及び図７に基づいて傾斜センサ６によ
る車両の傾斜状態の判定方法を詳細に説明する。

【００２２】図６に示すように、２つの超音波センサ
９，１０にて、各送信センサ９ａ，１０ａは路面Ｒに向
けて且つ各受信センサ９ｂ，１０ｂに反射するように超
音波を発信するものであるが、車両が走行していると、
送信センサ９ａ，１０ａの発信時と受信センサ９ｂ，１
０ｂの受信時とではこの受信センサ９ｂ，１０ｂの走行
位置が変化する。そのため、各送信センサ９ａ，１０ａ
は車速及び超音波速度に基づいて送信センサ９ａ，１０
ａに対する受信センサ９ｂ，１０ｂの移動位置を予測
し、受信センサ９ｂ，１０ｂの予測移動位置に向けて超
音波信号を発信するようにしてもよい。

【００２３】そして、図７(ａ)で示すように、路面Ｒに
対し車両前部（前部クロスメンバ２）が傾斜していない
場合、前方の送信センサ９ａから受信センサ９ｂに送信
される超音波の経路Ｌａと、後方の送信センサ１０ａか
ら受信センサ１０ｂに送信される超音波の経路Ｌｂが等
しくなり、受信センサ９ｂ，１０ｂの受信時間差ΔＴは
ゼロとなる。一方、図７(ｂ)で示すように、荷台４に荷
物を積んだことにより車両の後部が沈んで、路面Ｒに対
して車両前部が後方（上方）に傾斜している場合、前方
の送信センサ９ａから受信センサ９ａに送信される超音
波の経路Ｌａが、後方の送信センサ１０ａから受信セン
サ１０ｂに送信される超音波の経路Ｌｂよりも長くな
り、受信センサ９ｂ，１０ｂに受信時間差ΔＴが生じ
る。

【００２４】このように車両前部が後方に傾斜している
場合、距離Ｌだけ離れた送信センサ９ａ，１０ａの間に
は高さ方向に距離差ΔＳが生じる。この距離差ΔＳは、
受信時間差ΔＴと雰囲気温度及び音速により決められ、
距離差ΔＳと受信センサ９ｂ，１０ｂの間の前後方向の
距離Ｌにより、傾斜角Δαは次式（１）により求めるこ
とができる。 Δα＝tan ^-1（ΔＳ／Ｌ）・・・（１）従って、ＥＣＵ７は、受信センサ９ｂ，１０ｂの受信時
間差ΔＴに基づいて距離差ΔＳを導出し、上述した
（１）式により傾斜角Δαを演算することで、車両の傾
斜状態を判定することができる。

【００２５】なお、図７(ｂ)で示すものとは逆に、荷台
４に荷物を積んだことにより車両の前部が沈んで、路面
Ｒに対して車両前部が前方（下方）に傾斜している場
合、経路Ｌａより経路Ｌｂの方が長くなり、受信センサ
９ｂ，１０ｂに受信時間差ΔＴが生じることとなり、前
述と同様に、上述した（１）式により傾斜角Δαを演算
することで、車両の傾斜状態を判定することができる。

【００２６】また、図８及び図９に基づいてヘッドラン
プ５及びその光軸調整装置について説明する。

【００２７】図８及び図９に示すように、ヘッドランプ
５はHi側のランプ１５とLow 側のランプ１６で構成さ
れ、Low 側のランプ１６が、例えば、高輝度ランプ（例
えば、ディスチャージヘッドランプ）となっている。Lo
w 側のランプ１６はリフレクタホルダ１７に高輝度バル
ブ１８が取り付けられ、集光レンズ１９が設けられてい
る。Hi側のランプ１５は、例えば、ハロゲンバルブ２０
を備えている。そして、高輝度バルブ１８はリフレクタ
ホルダ１７と共に光軸調整手段としてのアクチュエータ
２１により傾動駆動され、光軸が上下方向に調整される
ようになっている。アクチュエータ２１は、傾斜センサ
６からの情報によりＥＣＵ７で判定された傾斜状態に応
じたＥＣＵ７からの指令により駆動され、高輝度バルブ
１８の光軸が調整される。

【００２８】また、Low 側のランプ１６にはリフレクタ
ホルダ１７を手動で調整して高輝度バルブ１８の光軸を
調整する手動ねじ２２が設けられている。手動ねじ２２
は傾斜センサ６の初期値に対する高輝度バルブ１８の光
軸位置を設定するときに用いられる。

【００２９】なお、Hi側のランプ１５をLow 側のランプ
１６と同様にアクチュエータ２１により上下方向に調整
するようにすることも可能である。また、ヘッドランプ
としては、リフレクタとバルブが一体の構成のものもあ
り、リフレクタとバルブが一体の場合、リフレクタをア
クチュエータにより傾動駆動させることでバルブの光軸
を調整することができる。

【００３０】このように構成された本実施形態の車両用
ヘッドランプの光軸調整装置では、図１０に示すよう
に、ＥＣＵ７には車速センサ２３からの情報が入力され
ると共に傾斜センサ６（送信センサ９ａ，１０ａ及び受
信センサ９ｂ，１０ｂ）からの検出情報が入力される。
このＥＣＵ７では、車速センサ２３が検出した車速に基
づいて車両の停車時及び停車脱出時が判断されると共
に、送信センサ９ａ，１０ａ及び受信センサ９ｂ，１０
ｂからの検出結果に基づいて上述した傾斜角Δαが演算
される。そして、リフレクタホルダ１７を傾動させるア
クチュエータ（左右のヘッドランプ５のアクチュエー
タ）２１に駆動指令が出力され、車両の状況及び傾斜状
態に基づいて高輝度バルブ１８の光軸が所定状態に調整
される。

【００３１】また、ＥＣＵ７には、車両が空車で且つ平
坦路にあるときの傾斜角Δαの結果を初期値とする機能
（初期値記憶機能）が備えられ、着脱自在の故障判断ツ
ール２４により初期値を記憶するように指令が出力され
る。車両が空車で且つ平坦路にあるときの傾斜角Δαの
結果を初期値とし、この状態で手動ねじ２２により高輝
度バルブ１８の光軸を所定状態に調整する。そして、記
憶された初期値を基にして傾斜センサ６からの情報によ
り演算される傾斜角Δαに応じてアクチュエータ２１を
駆動し、高輝度バルブ１８の光軸が傾斜状態に応じて調
整される。

【００３２】これにより、傾斜センサ６の検出状況にば
らつきがある場合でも、常に一定の精度を維持して傾斜
状態を判定して高輝度バルブ１８の光軸を調整すること
ができる。また、故障判断ツール２４により初期値を記
憶するように指令がだされるようになっているので、既
存の装置を利用することで容易に初期設定を行うことが
できる。

【００３３】即ち、車両の工場出荷時には、図１１に示
すように、ステップＳ１で初期値セットが終了していな
いか否かが判断され、初期値セットが終了していないと
判断された場合、ステップＳ２で路面が平面か否かが判
断される。ステップＳ２で路面が平面であると判断され
ると、ステップＳ３で送信センサ９ａ，１０ａ及び受信
センサ９ｂ，１０ｂの検出情報により傾斜角Δαを演算
する。そして、ステップＳ５で故障判断ツールによりそ
の時に演算された傾斜角Δαを初期値と記憶する指令が
出力され、ＥＣＵ７にて初期値が記憶される。また、ス
テップＳ２で路面が平面ではないと判断された場合、ス
テップＳ４で車両を平面な路面にセットしてステップＳ
３に移行する。一方、ステップＳ１で初期値セットが終
了していると判断された場合、そのまま終了となる。

【００３４】そして、平面路で送信センサ９ａ，１０ａ
及び受信センサ９ｂ，１０ｂの検出情報により演算され
た傾斜角Δαを初期値とした後、手動ねじ２２によりリ
フレクタホルダ１７と共に高輝度バルブ１８を傾動させ
て高輝度バルブ１８の光軸を平面路での光軸の状態に調
整する。これにより、平面路で演算された傾斜角Δαを
基準にした傾斜センサ６の検出情報に応じた制御（オー
トレベリング）が可能となる。

【００３５】即ち、車両の工場出荷後には、車両の停止
時における傾斜角Δαが演算され、この傾斜角Δαと前
述した初期値と比較し、両者の差に基づいてアクチュエ
ータ２１を駆動し、高輝度バルブ１８の光軸が自動的に
調整されてヘッドランプ５の傾斜角が補正される。な
お、車両の停止時における傾斜角Δαの演算を行って車
両の傾斜状態を判定したが、車両が一定車速で走行して
いるときに、傾斜角Δαの演算を行って車両の傾斜状態
を判定してもよい。

【００３６】このように本実施形態の車両用ヘッドラン
プの光軸調整装置にあっては、傾斜センサ６を車幅方向
に送受信を行う２組の超音波センサ９，１０とし、送信
センサ９ａ，１０ａと受信センサ９ｂ，１０ｂの送受信
波の方向が略平行状態で、車両の前後方向にほぼ直交す
る方向となるように配設し、各超音波センサ９，１０の
受信時間差ΔＴから距離差ΔＳを求め、傾斜角Δαを演
算して車両の傾斜状態を判定し、この判定結果に基づい
てヘッドランプ５の光軸を調整している。

【００３７】従って、各超音波センサ９，１０の送信セ
ンサ９ａ，１０ａは送信波を発信し、受信センサ９ｂ，
１０ｂが路面Ｒからの反射波を受信することとなり、各
超音波センサ９，１０から発信される送信波は走行風か
らほぼ同様の影響を受けることとなり、走行風による検
出誤差が吸収されて車両の傾斜状態を正確に判定するこ
とができ、ヘッドランプ５の光軸を適切に調整すること
ができる。

【００３８】また、車両の前部のクロスメンバ２で傾斜
を判定することができ、サイドフレーム１に撓みが生じ
ても撓み状態を排除して車両の傾斜角Δαを演算するこ
とができ、ヘッドランプ５の傾斜状態を車両の傾斜角Δ
αに応じて適切に自動的に補正することができる。これ
により、車両の傾斜状況を正確に判断して高輝度ランプ
１８の光軸を適切に調整することができ、対向車両のド
ライバに眩感を与えないようにすることが可能になる。
更に、停車時及び停車脱出時である定常時にヘッドラン
プ５の傾斜状態を車両の傾斜角Δαに応じて補正できる
ので、光軸の傾斜が規制される場合等に容易に規制に適
合させることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の車両用ヘッドランプの光軸調整
装置によれば、車両の前部に装着されて車幅方向に送受
信を行う少なくとも２つの超音波センサを有して該各超
音波センサの受信時間差に基づいて路面に対する車両の
傾斜状態を判定する傾斜判定手段を設け、制御手段はこ
の傾斜判定手段の判定結果に基づいて光軸調整手段を制
御してヘッドランプの光軸を調整するので、傾斜判定手
段では、各超音波センサは車幅方向の送受信信号から両
者の時間差に基づいて路面に対する車両の傾斜状態を判
定するため、各超音波センサからは同時に送信波を発信
して受信波を検出することとなり、同時に各超音波セン
サから発信される送信波が受ける走行風の影響は同様と
なり、誤差が吸収されて車両の傾斜状態を正確に判定す
ることができ、ヘッドランプの光軸を適切に調整するこ
とができる。

【００４０】請求項２の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、各超音波センサからの送信波を略
平行状態で送信するので、各超音波センサから発信され
る送信波はほぼ同様に走行風の影響を受けることとな
り、両者間の検出誤差が減少して高精度に車両の傾斜状
態を判定することができる。

【００４１】請求項３の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、超音波センサを車幅方向に並設し
た信号発信部及び信号受信部とで構成し、信号発信部か
ら発信された信号を路面を経由して信号受信部が受信す
るので、構造の簡素化並びに低コスト化を図ることがで
きる。

【００４２】請求項４の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、車速に基づいて信号発信部に対す
る信号受信部の移動位置を予測し、この信号受信部の予
測移動位置に向けて信号発信部から信号を発信するの
で、信号受信部は信号発信部からの信号を確実に受信す
ることができ、高精度に車両の傾斜状態を判定すること
ができる。

【００４３】請求項５の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、超音波センサをフロントアクスル
部の前方に装着するので、車両の撓みを排除して車両の
傾斜状態を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドランプ
の光軸調整装置を搭載したトラックの概略構成図であ
る。

【図２】トラックのフレームの平面図である。

【図３】超音波センサの取付状態を表すトラックのフレ
ーム前部の概略図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】超音波センサの取付状態を表す概略図である。

【図６】超音波センサの取付状態を表す平面図である。

【図７】傾斜状態の判定方法の説明図である。

【図８】光軸調整装置が装着されたヘッドランプ部の水
平断面図である。

【図９】図８のIX−IX断面図である。

【図１０】本実施形態の光軸調整装置の制御ブロック図
である。

【図１１】本実施形態の光軸調整装置による初期設定の
フローチャートである。

【符号の説明】

１サイドフレーム２クロスメンバ３キャブ５ヘッドランプ６傾斜センサ（傾斜判定手段）７ＥＣＵ（制御手段）９，１０超音波センサ９ａ，１０ａ送信センサ（信号発信部）９ｂ，１０ｂ受信センサ（信号受信部）１８高輝度バルブ２１アクチュエータ（光軸調整手段）２２手動ねじ２３車速センサ２４故障診断ツール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤澤学東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内 (72)発明者林謙二東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 FA09 FD05 FD12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の前部に装着されて車幅方向に送受
信を行う少なくとも２つの超音波センサを有して該各超
音波センサの受信時間差に基づいて路面に対する車両の
傾斜状態を判定する傾斜判定手段と、ヘッドランプの光
軸を調整する光軸調整手段と、前記傾斜判定手段の判定
結果に基づいて前記光軸調整手段を制御する制御手段と
を具えたことを特徴とする車両用ヘッドランプの光軸調
整装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置において、前記各超音波センサからの送信波
は略平行状態で送信されることを特徴とする車両用ヘッ
ドランプの光軸調整装置。
【請求項３】請求項１記載の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置において、前記超音波センサは、車幅方向に
並設された信号発信部及び信号受信部を有し、該信号発
信部から発信された信号を路面を経由して該信号受信部
が受信することを特徴とする車両用ヘッドランプの光軸
調整装置。
【請求項４】請求項３記載の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置において、車速に基づいて前記信号発信部に
対する前記信号受信部の移動位置を予測し、該信号受信
部の予測移動位置に向けて前記信号発信部から信号を発
信することを特徴とする車両用ヘッドランプの光軸調整
装置。
【請求項５】請求項１記載の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置において、前記超音波センサは、フロントア
クスル部の前方に装着されたことを特徴とする車両用ヘ
ッドランプの光軸調整装置。