JP2003117796A - Sliding type panel cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピューター、
テレビジョン、携帯電話、電卓、時計などの液晶表示装
置(LCD)に用いられる液晶セルの表面を清浄かつ滑
らかに仕上げるためのパネルクリーナーに関し、特に、
二枚のパネルの間に液晶を封入した液晶セルの封止部付
近のパネルの表面側にナイフを当てて液晶セルの表面端
をクリーニングするスライド式パネルクリーナーに関す
るものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a computer,
A panel cleaner for finishing the surface of a liquid crystal cell used in a liquid crystal display device (LCD) such as a television, a mobile phone, a calculator, and a watch, in a clean and smooth manner, in particular,
The present invention relates to a slide type panel cleaner in which a knife is applied to the front surface side of a panel near a sealed portion of a liquid crystal cell in which liquid crystal is sealed between two panels to clean the front end of the liquid crystal cell.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】コンピ
ューターなどの液晶表示装置に用いられる液晶セルは、
一般に、TFT液晶パネルとカラーフィルタを貼り合わ
せた後に、これらパネルの間に液晶を封入したものであ
り、その後、この液晶セルの両面には、それぞれ偏向板
が貼り付けられ、液晶セルの周囲には、TCP及びプリ
ント基板が実装され、TFT液晶パネル側にバックライ
トが装着され、最後に、フレームが取り付けられて、各
種液晶表示装置として使用される。2. Description of the Related Art A liquid crystal cell used in a liquid crystal display device such as a computer is
Generally, after a TFT liquid crystal panel and a color filter are pasted together, liquid crystal is sealed between these panels. After that, polarizing plates are pasted on both sides of this liquid crystal cell to surround the liquid crystal cell. Is mounted with a TCP and a printed circuit board, a backlight is mounted on the TFT liquid crystal panel side, and finally a frame is mounted to be used as various liquid crystal display devices.
【0003】TFT液晶パネルは、ガラス基板の二辺に
沿ったトランスファ形成用のL字形の領域を残して、ガ
ラス基板上に電極やトランジスターを形成し、その上に
配向膜を形成し、この配向膜表面をラビングしたパネル
である。一方、カラーフィルタは、ガラス基板上に、顔
料レジストを塗布し、露光、現像及びレジスト除去を繰
り返して、三色形成を行い、その上に配向膜を形成し、
この配向膜表面をラビングしたパネルである。In a TFT liquid crystal panel, electrodes and transistors are formed on the glass substrate, leaving an L-shaped region for transfer formation along two sides of the glass substrate, and an alignment film is formed on the electrodes and transistors. It is a panel whose film surface is rubbed. On the other hand, the color filter applies a pigment resist on a glass substrate, repeats exposure, development and resist removal to form three colors and form an alignment film on it.
This is a panel obtained by rubbing the surface of this alignment film.
【0004】これらパネルの貼り合わせは、TFT液晶
パネルの配向膜の周辺に、ディスペンサーを用いて熱硬
化性のシール材を約30μmの高さに塗布し、ガラス基
板上のL字形の領域にトランスファ形成を行い、シール
材で囲われた配向膜上の領域にスペーサ材を均一に散布
した後、これらパネルの配向膜の間に約5μmの空間が
形成されるまで、TFT液晶パネルの配向膜の周辺に塗
布したシール材にカラーフィルタの配向膜を押し付ける
ことによって行われる。To bond these panels, a thermosetting sealing material is applied to the periphery of the alignment film of the TFT liquid crystal panel to a height of about 30 μm using a dispenser, and transferred to an L-shaped area on the glass substrate. After forming and spraying the spacer material uniformly on the area on the alignment film surrounded by the sealing material, the alignment film of the TFT liquid crystal panel is formed until a space of about 5 μm is formed between the alignment films of these panels. This is performed by pressing the alignment film of the color filter against the sealing material applied to the periphery.
【0005】シール材は、TFT液晶パネルの配向膜の
周辺の上記のL字形の領域以外のガラス基板の一辺に幅
10〜20mmの隙間ができるように塗布されており、
この隙間(これを封入口という)を通じて、貼り合わせ
たパネルの間に、液晶が封入されるThe sealing material is applied so that a gap having a width of 10 to 20 mm is formed on one side of the glass substrate other than the L-shaped region around the alignment film of the TFT liquid crystal panel.
Liquid crystal is sealed between the bonded panels through this gap (this is called a sealing port).
【0006】パネル間へ液晶を封入した後、この封入口
に紫外線硬化樹脂を塗り込んで、紫外線ランプを用いて
封入口が封止され、液晶セルの両面に偏向板を貼り付け
る前に、液晶セル両面のクリーニングが行われる。After the liquid crystal is sealed between the panels, an ultraviolet curable resin is applied to the sealed port, and the sealed port is sealed by using an ultraviolet lamp. Both sides of the cell are cleaned.
【0007】液晶セルの表面に異物があると、光が表面
の異物に遮蔽されたり偏光され、設計段階で予定される
表示性能を発揮し得なくなるため、このクリーニング
は、液晶表示装置(LCD)モジュール製造工程におい
て重要な工程である。If the surface of the liquid crystal cell has a foreign substance, the light is shielded or polarized by the foreign substance on the surface and the display performance expected at the design stage cannot be exhibited. Therefore, this cleaning is performed in a liquid crystal display device (LCD). This is an important step in the module manufacturing process.
【0008】液晶セル両面のクリーニングは、パネル保
持手段に保持させたパネルの表面に、走行する研磨テー
プを押し付けるためのコンタクトローラを有する研磨ヘ
ッド、研磨ヘッドを回転させるための手段、研磨ヘッド
を上下方向に移動させるための手段、及び研磨ヘッドを
前後左右に移動させるための手段から構成されるロータ
リー式パネルクリーナーを使用して、片面ずつ行われ
る。To clean both sides of the liquid crystal cell, a polishing head having a contact roller for pressing the running polishing tape against the surface of the panel held by the panel holding means, a means for rotating the polishing head, and a polishing head are moved up and down. One-sided using a rotary panel cleaner composed of means for moving the polishing head in the direction and means for moving the polishing head back and forth and left and right.
【0009】このロータリー式パネルクリーナーを使用
したパネルのクリーニングは、パネル保持手段に保持さ
せたパネルの表面にコンタクトローラを介して研磨テー
プを押し付け、走行させながら、パネル表面上で研磨ヘ
ッドを蛇行させて行われ、パネルの表面全体にわたって
クリーニングが行われる。To clean a panel using this rotary type panel cleaner, a polishing tape is pressed against the surface of the panel held by the panel holding means via a contact roller, and while running, the polishing head is made to meander on the surface of the panel. Then, the entire surface of the panel is cleaned.
【0010】しかし、このようなロータリー式パネルク
リーナーでは、液晶セルの封入部付近のパネルの表面側
に付着した異物(封入口を紫外線硬化樹脂などの封止材
で封止する際に付着したものなど)を十分に除去でき
ず、液晶セルの表面全体を清浄かつ滑らかに仕上げられ
ない、という問題がある。However, in such a rotary type panel cleaner, a foreign substance adhered to the surface side of the panel in the vicinity of the sealed portion of the liquid crystal cell (the foreign matter adhered when the sealing port is sealed with a sealing material such as an ultraviolet curable resin) Etc.) cannot be sufficiently removed, and the entire surface of the liquid crystal cell cannot be finished cleanly and smoothly.
【0011】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、したがって、パネルのエッジの表面側を
クリーニングでき、ロータリー式パネルクリーナーとを
組み合わせて使用できるスライド式パネルクリーナーを
提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and therefore provides a slide type panel cleaner which can clean the surface side of the edge of the panel and can be used in combination with a rotary type panel cleaner. The purpose is.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、パネルのエッジの表面側をクリーニングするため
のスライド式パネルクリーナーであって、パネルを保持
するためのパネル保持手段、このパネル保持手段に保持
したパネルのエッジの表面側に押し当てられる二枚のナ
イフを有する研磨ヘッド、及びこの研磨ヘッドをパネル
のエッジに沿って真直ぐに移動させるための一方向移動
手段から構成される。The present invention for achieving the above object is a slide type panel cleaner for cleaning the surface side of the edge of a panel, which is a panel holding means for holding the panel, and the panel holding means. It comprises a polishing head having two knives pressed against the surface side of the edge of the panel held by the means, and a unidirectional moving means for moving the polishing head straight along the edge of the panel.
【0013】パネル保持手段として、中央にパネルの大
きさ及び厚さに一致する凹部を形成した枠にパネルを嵌
め込んで、パネルをこの枠で保持するような既知の手段
が使用され、好適に、パネルの厚さに一致する厚さの4
枚のセルガイドでパネルを四方から挟み込んで、パネル
をこれら4枚のセルガイドで保持するような手段が使用
される。As the panel holding means, a known means is used, in which the panel is fitted in a frame having a recessed portion formed in the center thereof so as to match the size and thickness of the panel, and the panel is held by this frame. , With a thickness of 4 to match the thickness of the panel
A means is used in which the panel is sandwiched between four cell guides and the panel is held by these four cell guides.
【0014】研磨ヘッドは、二枚のナイフ、これらナイ
フを取り付けるためのナイフ取付台、及びこのナイフ取
付台を上下方向に移動させるための昇降手段から構成さ
れる。昇降手段は、好適に、ピストンシリンダーであ
り、このピストンシリンダーは、ピストンシリンダーの
シャフトが下側になるように、研磨ヘッドの骨格となる
支持板の上方に固定され、このピストンシリンダーのシ
ャフトにナイフ取付台が取り付けられる。ナイフ取付台
は、ピストンシリンダー内の空気圧を調節することで、
シャフトが伸縮し、これにより上下方向に移動する。ま
た、ピストンシリンダー内の空気圧を調節することで、
パネルの表面に押し当てられるナイフの圧力が適宜に調
節される。The polishing head comprises two knives, a knife mount for mounting these knives, and an elevating means for vertically moving the knife mount. The elevating means is preferably a piston cylinder, and this piston cylinder is fixed above the supporting plate that is the skeleton of the polishing head so that the shaft of the piston cylinder is on the lower side, and the knife is attached to the shaft of this piston cylinder. The mount is attached. The knife mount adjusts the air pressure in the piston cylinder,
The shaft expands and contracts, which causes it to move vertically. Also, by adjusting the air pressure in the piston cylinder,
The pressure of the knife pressed against the surface of the panel is adjusted accordingly.
【0015】研磨ヘッドの二枚のナイフは、それぞれ、
相互に異なった方向に向けて配置され、これらナイフ
は、それぞれ、パネルの表面に対して所定の角度だけ傾
けて配置される。この所定の角度は、30°〜60°の
範囲にある。The two knives of the polishing head are respectively
Arranged in different directions from each other, the knives are respectively arranged at an angle with respect to the surface of the panel. This predetermined angle is in the range of 30 ° to 60 °.
【0016】研磨ヘッドをパネルのエッジに沿って真直
ぐに移動させるための一方向移動手段として、好適に、
既知のボールネジ手段が使用される。As a one-way moving means for moving the polishing head straight along the edge of the panel,
Known ball screw means are used.
【0017】上記本発明のスライド式パネルクリーナー
は、ロータリー式パネルクリーナーと組み合わせること
ができる。The slide type panel cleaner of the present invention can be combined with a rotary type panel cleaner.
【0018】上記本発明のスライド式パネルクリーナー
と組み合わされるロータリー式パネルクリーナーとし
て、上記のパネル保持手段に保持させたパネルの表面
に、走行する研磨テープを押し付けるためのコンタクト
ローラを有するロータリー式パネルクリーナー用の研磨
ヘッド、このロータリー式パネルクリーナー用の研磨ヘ
ッドを回転させるための手段、ロータリー式パネルクリ
ーナー用の研磨ヘッドを上下方向に移動させるための手
段、及びロータリー式パネルクリーナー用の研磨ヘッド
を前後左右に移動させるための手段から構成される既知
のロータリー式パネルクリーナーが使用される。As a rotary panel cleaner to be combined with the slide panel cleaner of the present invention, a rotary panel cleaner having a contact roller for pressing a running polishing tape against the surface of the panel held by the panel holding means. Polishing head for polishing, a means for rotating the polishing head for the rotary panel cleaner, a means for moving the polishing head for the rotary panel cleaner up and down, and a polishing head for the rotary panel cleaner. Known rotary panel cleaners are used which consist of means for moving left and right.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】実施形態1: 本発明のスライド
式パネルクリーナーを使用して、パネルのエッジの表面
側(液晶セルの封止部付近のパネルの表面側)をクリー
ニングする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1: The surface side of the edge of the panel (the surface side of the panel near the sealed portion of the liquid crystal cell) is cleaned using the slide type panel cleaner of the present invention.
【0020】<スライド式パネルクリーナー> 図1に
示すように、本発明のスライド式パネルクリーナー10
は、パネル60を保持するためのパネル保持手段20、
パネル60の表面に押し当てられる二枚のナイフ41、
42を有する研磨ヘッド40、及び研磨ヘッド40をパ
ネル60のエッジに沿って真直ぐに移動させる一方向移
動手段30から構成される。<Sliding Panel Cleaner> As shown in FIG. 1, the sliding panel cleaner 10 of the present invention.
Is a panel holding means 20 for holding the panel 60,
Two knives 41 pressed against the surface of the panel 60,
And a unidirectional moving means 30 for moving the polishing head 40 straight along the edge of the panel 60.
【0021】<パネル保持手段> パネル保持手段20
は、図5(a)及び(b)に示すように、前後に配置さ
れる前方及び後方のセルガイド21、22、左右に配置
される側方のセルガイド23、24、及びこれらセルガ
イド21、22、23、24によって図示のように形成
される四角形の枠内にパネル60を吸着するための吸着
装置(図示せず)から構成され、これらセルガイド21
〜24は、図示のようにパネル60の前後左右に配置さ
れる。これらセルガイド21〜24の高さは、パネル6
0と同一の高さにあるように配置される。<Panel Holding Means> Panel holding means 20
As shown in FIGS. 5A and 5B, the front and rear cell guides 21 and 22 arranged at the front and rear, the side cell guides 23 and 24 arranged at the left and right, and these cell guides 21 , 22, 23, and 24, a suction device (not shown) for sucking the panel 60 in a rectangular frame formed as shown in the drawing.
24 are arranged on the front, back, left and right of the panel 60 as shown in the figure. The height of these cell guides 21 to 24 is the same as that of the panel 6
It is arranged to be at the same height as 0.
【0022】パネル60の保持は、これらセルガイド2
1、22、23、24を図示のように前後左右に配置し
て形成される枠内にパネル60の裏側の面を吸着装置
(図示せず)で吸着することによって行われる。The panel 60 is held by these cell guides 2.
The back side surface of the panel 60 is sucked by a suction device (not shown) in a frame formed by arranging 1, 22, 23, and 24 in the front, rear, left, and right directions as illustrated.
【0023】パネル保持手段20として、図示しない
が、通気性のあるベルトコンベヤーで所定の位置に移送
したパネルを吸着し、所定の位置に吸着したパネル60
の左右前後を囲むように、上記したような前方及び後方
のセルガイド21、22と、側方のセルガイド23、2
4とを順番に移動させる機構のものが使用できる(例え
ば、特開2001−198753公報に記載される装置
を参照)。Although not shown, the panel holding means 20 adsorbs a panel transferred to a predetermined position by a belt conveyor having air permeability, and a panel 60 adsorbed to the predetermined position.
As described above, the front and rear cell guides 21 and 22 and the side cell guides 23 and 2 are provided so as to surround the left and right front and rear.
It is possible to use a mechanism having a mechanism for moving 4 and 4 in order (for example, see the device described in JP 2001-198753 A).
【0024】パネル60として、好適に、図5(a)及
び(b)に示すような、シール材64を介して、カラー
フィルタ61と、ガラス基板の二辺に沿ったトランスフ
ァ形成用のL字の領域63を有するTFT液晶パネル6
2とを貼り合わせた液晶セル60が使用される。この液
晶セル60は、図5(b)に示すように、これら二枚の
パネル61、62の間に液晶を封入するために設けた封
入口を紫外線硬化樹脂などで封止した封入部65を有
し、本発明のスライド式パネルクリーナー10は、この
封入部65の付近のパネル61、62の表面(すなわ
ち、パネル60のエッジの表面側)をクリーニングし、
パネル61、62のエッジの表面側に付着した紫外線硬
化樹脂などの異物を除去するものである。As the panel 60, preferably, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a color filter 61 and an L-shape for transfer formation along two sides of the glass substrate are provided via a sealing material 64. TFT liquid crystal panel 6 having a region 63 of
A liquid crystal cell 60 in which 2 and 2 are bonded together is used. As shown in FIG. 5B, the liquid crystal cell 60 has an encapsulation portion 65 in which an encapsulation opening provided for enclosing the liquid crystal between these two panels 61 and 62 is sealed with an ultraviolet curable resin or the like. The slide type panel cleaner 10 of the present invention cleans the surfaces of the panels 61 and 62 (that is, the surface side of the edge of the panel 60) near the enclosing portion 65,
The foreign matter such as the ultraviolet curable resin attached to the surface side of the edges of the panels 61 and 62 is removed.
【0025】<研磨ヘッド> 研磨ヘッド40は、二枚
のナイフ41、42、これらナイフ41、42を取り付
けるためのナイフ取付台43、及びナイフ取付台43を
上下方向(矢印Zの方向)に移動させるための昇降手段
50から構成される。<Polishing Head> The polishing head 40 moves the two knives 41, 42, a knife mount 43 for mounting these knives 41, 42, and the knife mount 43 in the vertical direction (direction of arrow Z). The lifting / lowering means 50 is provided for moving.
【0026】これら二枚のナイフ41、42は、それぞ
れ相互に異なった方向に向けて配置され、図示のよう
に、液晶セル60の表面に対して所定の角度だけ傾けて
配置される。この角度は、好適に、30°〜60°の範
囲にある。The two knives 41 and 42 are arranged in directions different from each other, and are arranged at a predetermined angle with respect to the surface of the liquid crystal cell 60 as shown in the drawing. This angle is preferably in the range 30 ° -60 °.
【0027】ナイフ取付台43は、以下で説明するよう
に、昇降手段50を介して支持板47に取り付けられ
る。The knife mount 43 is attached to the support plate 47 via the elevating means 50, as will be described below.
【0028】昇降手段50は、図1〜3に示すように、
支持板47の上方に垂直に固定されるピストンシリンダ
ー51から構成され、ナイフ取付台43は、ピストンシ
リンダー51のシャフト52の先端に取り付けた脚取付
台45の下面から下方に伸びた二本の脚44、44の下
端に取り付けられる。The raising and lowering means 50, as shown in FIGS.
The knife mount 43 is composed of a piston cylinder 51 fixed vertically above the support plate 47, and the knife mount 43 has two legs extending downward from the lower surface of the leg mount 45 attached to the tip of the shaft 52 of the piston cylinder 51. It is attached to the lower ends of 44 and 44.
【0029】ピストンシリンダー51は、破線で示すよ
うに外部の給気手段53(ポンプなど)に連結され、こ
の給気手段53を駆動して、ピストンシリンダー51内
の空気圧を調節することにより、シャフト52を伸縮さ
せ、脚44、44は、支持板47の下方に固定したガイ
ドブロック46に設けた脚挿通口を通じて上下に移動
し、脚44、44の下端に取り付けたナイフ取付台43
が上下方向(矢印Zの方向)に移動する。The piston cylinder 51 is connected to an external air supply means 53 (pump or the like) as shown by a broken line, and the air supply means 53 is driven to adjust the air pressure in the piston cylinder 51, thereby making the shaft. 52 is expanded and contracted, and the legs 44, 44 move up and down through a leg insertion opening provided in a guide block 46 fixed below the support plate 47, and a knife mount 43 attached to the lower ends of the legs 44, 44.
Moves in the vertical direction (direction of arrow Z).
【0030】<一方向移動手段> 研磨ヘッド40を左
右方向(矢印Xの方向)に真直ぐに移動させるための一
方向移動手段30として、好適に、既知のボールネジ手
段が使用される。<One-way moving means> As the one-way moving means 30 for moving the polishing head 40 straight in the left-right direction (direction of arrow X), a known ball screw means is preferably used.
【0031】ボールネジ手段は、図1、3及び4に示す
ように、ハウジングHに水平に回転可能に架設したボー
ルネジ31、ボールネジ31を駆動するためのモーター
32、ハウジングHに水平に架設した二本のガイドレー
ル33、33、研磨ヘッド40を取り付けた支持板47
の背面側に水平に取り付けた支持台34、支持台34の
上面に固定され、ボールネジ31と螺合するネジ穴を設
けたガイドブロック35、支持台34の下面に固定さ
れ、ガイドレール33、33を滑らかに挿通するレール
挿通口を設けたガイドブロック36から構成される。モ
ーター32を駆動すると、研磨ヘッド40がガイドレー
ル33に沿って左右方向に移動する。ここで、一方向移
動手段30として、上記したようなピストンシリンダー
を使用してもよい。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the ball screw means includes a ball screw 31 horizontally rotatably mounted on the housing H, a motor 32 for driving the ball screw 31, and two horizontally mounted on the housing H. Support plate 47 to which the guide rails 33, 33 and the polishing head 40 of FIG.
A support block 34 horizontally attached to the back side of the guide block 35, a guide block 35 fixed to the upper surface of the support table 34 and provided with a screw hole for screwing with the ball screw 31, and a lower surface of the support table 34, and the guide rails 33, 33. The guide block 36 is provided with a rail insertion port through which the rail is smoothly inserted. When the motor 32 is driven, the polishing head 40 moves left and right along the guide rail 33. Here, the piston cylinder as described above may be used as the one-way moving means 30.
【0032】<パネルクリーニング> 液晶セル60の
封止部65の付近のパネル(符号61、62)の表面の
クリーニングについて説明する。<Panel Cleaning> The cleaning of the surface of the panel (reference numerals 61 and 62) near the sealing portion 65 of the liquid crystal cell 60 will be described.
【0033】まず、液晶セル60をパネル保持手段20
に保持させる。このとき、液晶セル60の封止部65が
前方側に位置される。First, the liquid crystal cell 60 is attached to the panel holding means 20.
To hold. At this time, the sealing portion 65 of the liquid crystal cell 60 is positioned on the front side.
【0034】給気手段53を駆動し、ピストンシリンダ
ー51内の空気圧を調節し、研磨ヘッド40を下方向に
移動させ、ナイフ41、42を液晶セル60のエッジの
表面側に押し当てる。ここで、液晶セル60のエッジの
表面側に押し当てられるナイフ41、42の圧力は、ピ
ストンシリンダー51内の空気圧を調節することによ
り、予め設定されている。The air supply means 53 is driven, the air pressure in the piston cylinder 51 is adjusted, the polishing head 40 is moved downward, and the knives 41 and 42 are pressed against the surface side of the edge of the liquid crystal cell 60. Here, the pressure of the knives 41 and 42 pressed against the surface side of the edge of the liquid crystal cell 60 is preset by adjusting the air pressure in the piston cylinder 51.
【0035】次に、モーター32を駆動して、研磨ヘッ
ド40を左右方向(矢印Xの方向)に移動させる。これ
により、液晶セル60の封止部65を設けた一辺に沿っ
て研磨ヘッド40が移動し、封止部65の付近のパネル
61(又は62)の表面がクリーニングされる。このと
き、液晶セル60上にノズル(図示せず)を通じて水な
どの潤滑液が供給される。ここで、研磨ヘッド40の左
右方向の移動は、1往復でよい。また、研磨ヘッド40
が液晶セル60のエッジの表面側を移動する距離は、一
方向移動手段30により適宜に決定できる。Next, the motor 32 is driven to move the polishing head 40 in the left-right direction (direction of arrow X). As a result, the polishing head 40 moves along one side of the liquid crystal cell 60 where the sealing portion 65 is provided, and the surface of the panel 61 (or 62) near the sealing portion 65 is cleaned. At this time, a lubricating liquid such as water is supplied onto the liquid crystal cell 60 through a nozzle (not shown). Here, the horizontal movement of the polishing head 40 may be one reciprocation. In addition, the polishing head 40
The distance over which the edge of the liquid crystal cell 60 moves on the surface side can be appropriately determined by the one-way moving means 30.
【0036】これにより、液晶セル60の封止部65の
付近のパネルの一方の側の表面のクリーニングが終了す
る。液晶セル60のエッジの表面側を往復移動した研磨
ヘッド40は、昇降手段50により上方向に移動され、
その後、液晶セル60をパネル保持手段20から取り出
す。そして、液晶セル60の封止部65の付近のパネル
の他方の側の表面のクリーニングを行うときは、液晶セ
ル60の表裏を反転させて、液晶セル60をパネル保持
手段20させて、上記のようにしてクリーニングを行
う。As a result, the cleaning of the surface on one side of the panel near the sealing portion 65 of the liquid crystal cell 60 is completed. The polishing head 40 reciprocating on the surface side of the edge of the liquid crystal cell 60 is moved upward by the elevating means 50,
Then, the liquid crystal cell 60 is taken out from the panel holding means 20. Then, when cleaning the surface on the other side of the panel in the vicinity of the sealing portion 65 of the liquid crystal cell 60, the front and back of the liquid crystal cell 60 are reversed to cause the liquid crystal cell 60 to serve as the panel holding means 20, and Perform cleaning in this way.
【0037】実施形態2: 上記した本発明のスライド
式パネルクリーナーと、ロータリー式パネルクリーナー
とを組み合わせたパネルクリーナーを使用して、パネル
のエッジの表面側(液晶セルの封止部付近のパネルの表
面側)をクリーニングする。Embodiment 2 A panel cleaner in which the above-mentioned slide type panel cleaner of the present invention and a rotary type panel cleaner are combined is used, and the surface side of the edge of the panel (the panel near the sealing portion of the liquid crystal cell) is used. Clean the front side).
【0038】図6〜8に示すように、実施形態2は、図
1〜7に示すような本発明に従ったスライド式パネルク
リーナーと、ロータリー式パネルクリーナーとを組み合
わせたパネルクリーナーであり、パネルの表面全体をロ
ータリー式のものでクリーニングし、パネルのエッジの
表面側に付着している異物をスライド式のもので除去す
るものである。ここで、図示のスライド式パネルクリー
ナーは、一方向移動手段がロータリー式パネルクリーナ
ーを前後左右(矢印X、Yの方向)に移動させるための
二方向移動手段に付設させる以外は、図1〜7に示すス
ライド式パネルクリーナー及びそのパネル保持手段と同
一の構成である。As shown in FIGS. 6 to 8, the second embodiment is a panel cleaner in which a slide type panel cleaner according to the present invention as shown in FIGS. 1 to 7 and a rotary type panel cleaner are combined. The whole surface is cleaned with a rotary type, and foreign matter adhering to the surface side of the edge of the panel is removed with a sliding type. Here, the slide type panel cleaner shown in FIGS. 1 to 7 is different from that shown in FIGS. 1 to 7 except that the one-way moving means is attached to the two-way moving means for moving the rotary type panel cleaner back and forth and left and right (directions of arrows X and Y). It has the same structure as the slide type panel cleaner and the panel holding means thereof.
【0039】<パネルクリーナー> 図示のパネルクリ
ーナー70に組み合わされるロータリー式パネルクリー
ナーは、研磨テープTを巻き付けたカートリッジを装着
した送出ローラ73、送出ローラ73から送り出された
研磨テープTをパネル保持手段20に保持させたパネル
に押し付けるためのコンタクトローラ72、及び送出ロ
ーラ73から送り出された研磨テープTを巻き取るため
の巻取ローラ74から構成される研磨ヘッド71を有す
る(例えば、特開平11−19859号公報に記載の装
置を参照)。<Panel Cleaner> A rotary panel cleaner to be combined with the illustrated panel cleaner 70 is a delivery roller 73 having a cartridge around which the polishing tape T is wound, and a panel holding means 20 for holding the polishing tape T delivered from the delivery roller 73. It has a polishing head 71 composed of a contact roller 72 for pressing it against the panel held by the roller and a take-up roller 74 for taking up the polishing tape T sent from the sending roller 73 (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-19859). (See the device described in the publication).
【0040】この研磨ヘッド71は、後述するようにし
て、上記したピストンシリンダー51及びシャフト52
と同様の構成を有するピストンシリンダー手段78によ
り上下方向(矢印Zの方向)に移動される上下移動台7
7に取り付けたスピンドル75の直下に連結され、上下
移動台77に取り付けたモーター76を駆動することに
より、モーター76にベルトで連結されるスピンドル7
5が回転し、研磨ヘッド71が回転する。ここで、上下
移動台77の上方は開放されており、研磨ヘッド71の
巻取ローラ74を回転させるためのモーター(図示せ
ず)に、この上下移動台77の上方から、スピンドル7
5の中空の回転軸(図示せず)を通じて電力が供給され
る。The polishing head 71 has the above-described piston cylinder 51 and shaft 52 as described later.
The up-and-down moving table 7 which is moved up and down (direction of arrow Z) by the piston cylinder means 78 having the same configuration as
The spindle 7 connected directly below the spindle 75 attached to the motor 7 and connected to the motor 76 by a belt by driving the motor 76 attached to the vertical moving table 77.
5 rotates, and the polishing head 71 rotates. Here, the upper part of the vertical moving table 77 is open, and a motor (not shown) for rotating the take-up roller 74 of the polishing head 71 causes the spindle 7 to move from above the vertical moving table 77.
Power is supplied through a hollow rotary shaft (not shown) of No. 5.
【0041】上下移動台77は、上下方向に貫通する中
空部を有する左右移動台80の中空部内に上下移動可能
にレールを介して配置され、ピストンシリンダー手段7
8が、左右移動台80の後方から張り出した棚に固定さ
れる。The vertical moving table 77 is vertically movably arranged via a rail in the hollow portion of the horizontal moving table 80 having a hollow portion penetrating in the vertical direction.
8 is fixed to a shelf projecting from the rear of the left-right moving table 80.
【0042】このピストンシリンダー手段78は、左右
移動台80の後方に設けられた上下方向に長いスリット
81を通じて、左右移動台80の中空部内に配置した上
下移動台77に連結され、ピストンシリンダー手段78
を駆動することにより、上下移動台77が上下方向に移
動し、研磨ヘッド71を下方に降下させ、実施形態1と
同様のパネル保持手段20に保持したパネルの表面に、
コンタクトローラ72を介して研磨テープTを押し付け
ることができるようになっている。The piston / cylinder means 78 is connected to a vertically movable table 77 arranged in the hollow portion of the horizontally movable table 80 through a vertically long slit 81 provided at the rear of the horizontally movable table 80, and the piston / cylinder means 78 is provided.
The vertical moving table 77 is moved in the vertical direction by driving, and the polishing head 71 is lowered downward, so that the surface of the panel held by the panel holding means 20 similar to that of the first embodiment is
The polishing tape T can be pressed through the contact roller 72.
【0043】左右移動台80は、左右方向(矢印Xの方
向)に長い開口87を有する前後移動台84の開口87
内に左右方向に移動可能に配置される。この前後移動台
84には、開口87の前後側にそれぞれ左右方向に伸び
るレール83、83が取り付けられており、上下移動台
77は、これらレール83、83を介して前後移動台8
4上に配置される。左右移動台80は、前後移動台84
上に設けられたボールネジ手段82により左右方向に移
動される。The left / right moving base 80 has an opening 87 of a front / back moving base 84 having an opening 87 elongated in the left / right direction (direction of arrow X).
It is arranged so that it can be moved in the left-right direction. Rails 83, 83 extending in the left-right direction are attached to the front-rear side of the opening 87 on the front-rear moving stand 84, and the up-down moving stand 77 passes the front-rear moving stand 8 through these rails 83, 83.
Placed on the 4th. The left and right moving base 80 is the front and rear moving base 84.
It is moved in the left-right direction by the ball screw means 82 provided above.
【0044】また、左右移動台80の前方から刃李出し
た棚には、図示のように、スライド式パネルクリーナー
10の研磨ヘッド40が固定され、スライド式パネルク
リーナー10は、ボールネジ手段82を駆動することに
よって、左右移動台80とともに左右方向に移動する。
(ここで、ボールネジ手段82は、上記した一方向移動
手段30を兼用する。)Further, as shown in the figure, the polishing head 40 of the slide type panel cleaner 10 is fixed to the shelf protruding from the front of the left and right moving table 80, and the slide type panel cleaner 10 drives the ball screw means 82. By doing so, it moves in the left-right direction together with the left-right moving table 80.
(Here, the ball screw means 82 also serves as the one-way moving means 30 described above.)
【0045】前後移動台84は、ハウジングHの左右の
壁にそれぞれ設けた棚88、89上に前後方向(矢印Y
の方向)に移動可能に配置される。これら棚88、89
には、それぞれ、前後方向に伸びるレール86、86が
取り付けられており、前後移動台84は、これらレール
86、86を介して棚88、89上に配置される。前後
移動台84は、棚89上に設けられたボールネジ手段8
5により前後方向に移動される。The front-rear moving table 84 is mounted on the left and right walls of the housing H on the shelves 88 and 89, respectively, in the front-rear direction (arrow Y).
It is arranged to be movable in the direction of. These shelves 88, 89
Rails 86, 86 extending in the front-rear direction are attached to the front and rear ends, respectively, and the front-rear moving table 84 is arranged on the shelves 88, 89 via the rails 86, 86. The front-rear moving table 84 is a ball screw means 8 provided on the shelf 89.
It is moved back and forth by 5.
【0046】<パネルクリーニング> パネルクリーナ
ー70を使用して、図5に符号60で示すような液晶セ
ルの表面全体及びその封止部付近のパネル(図5に符号
61及び62で示す)の表面側をクリーニングする。以
下では、ロータリー式パネルクリーナーで液晶セルの表
面全体をクリーニングしてから、本発明のスライド式パ
ネルクリーナーで液晶セルの封止部付近のパネルの表面
側をクリーニングするが、本発明のスライド式パネルク
リーナーで液晶セルの封止部付近のパネルの表面側をク
リーニングしてから、ロータリー式パネルクリーナーで
液晶セルの表面全体をクリーニングしてもよい。<Panel Cleaning> Using the panel cleaner 70, the entire surface of the liquid crystal cell as shown by reference numeral 60 in FIG. 5 and the surface of the panel near the sealing portion (shown by reference numerals 61 and 62 in FIG. 5). Clean the side. In the following, the entire surface of the liquid crystal cell is cleaned with a rotary type panel cleaner, and then the surface side of the panel near the sealing portion of the liquid crystal cell is cleaned with the sliding type panel cleaner of the present invention. The surface of the panel near the sealed portion of the liquid crystal cell may be cleaned with a cleaner, and then the entire surface of the liquid crystal cell may be cleaned with a rotary panel cleaner.
【0047】まず、液晶セルをパネル保持手段20に保
持させる。このとき、液晶セルの封止部が前方側に位置
される。First, the liquid crystal cell is held by the panel holding means 20. At this time, the sealing portion of the liquid crystal cell is located on the front side.
【0048】ボールネジ手段82、85を駆動して、研
磨ヘッド71の位置を決め、ピストンシリンダー手段7
8を駆動して、研磨ヘッド71を下降し、コンタクトヘ
ッド72を介して研磨テープTを液晶セルの表面に押し
付けるとともに研磨テープTを巻取ローラ74に巻き取
らせながら、モーター76を駆動し、ボールネジ手段8
2、85を駆動して、研磨ヘッド71を回転させながら
液晶セルの表面上で蛇行させ、液晶セルの表面全体をク
リーニングする。By driving the ball screw means 82, 85 to determine the position of the polishing head 71, the piston cylinder means 7
8, the polishing head 71 is moved down, the polishing tape T is pressed against the surface of the liquid crystal cell via the contact head 72, and the polishing tape T is wound around the winding roller 74, while the motor 76 is driven. Ball screw means 8
2, 85 are driven to meander over the surface of the liquid crystal cell while rotating the polishing head 71 to clean the entire surface of the liquid crystal cell.
【0049】次に、ピストンシリンダー手段78を駆動
して、研磨ヘッド71を上昇させ、ボールネジ手段8
2、85を駆動して、スライド式パネルクリーナー10
の研磨ヘッド40の位置を決め、以下、上記した実施形
態1と同様にして、研磨ヘッド40のナイフ41、42
を液晶セルのパネルのエッジの表面側に押し当て、左右
方向(矢印Xの方向)に移動させて、液晶セルの封止部
付近のパネルの表面側をクリーニングする。これによ
り、液晶セル60の表面全体及びその封止部65の付近
のパネルの一方の側の表面のクリーニングが終了する。
液晶セル60の他方の側の表面のクリーニングを行うと
きは、液晶セル60の表裏を反転させて、液晶セル60
をパネル保持手段20させ、上記のようにしてクリーニ
ングを行う。Next, the piston cylinder means 78 is driven to raise the polishing head 71, and the ball screw means 8 is moved.
Driving 2,85, slide type panel cleaner 10
The position of the polishing head 40 of the polishing head 40 is determined, and thereafter the knives 41, 42 of the polishing head 40 are processed in the same manner as in the first embodiment.
Is pressed against the surface side of the edge of the panel of the liquid crystal cell and moved in the left-right direction (direction of arrow X) to clean the surface side of the panel near the sealed portion of the liquid crystal cell. As a result, the cleaning of the entire surface of the liquid crystal cell 60 and the surface on one side of the panel in the vicinity of the sealing portion 65 is completed.
When cleaning the surface of the other side of the liquid crystal cell 60, the front and back of the liquid crystal cell 60 are reversed and the liquid crystal cell 60 is reversed.
Then, the panel holding means 20 is set, and cleaning is performed as described above.
【0050】実施形態3: 上記した本発明のスライド
式パネルクリーナーと、ロータリー式パネルクリーナー
とを組み合わせたパネルクリーナーを使用して、パネル
のエッジの表面側(液晶セルの封止部付近のパネルの表
面側)をクリーニングする。上記した実施形態2では、
本発明のスライド式パネルクリーナーを左右移動台80
の前方側に1個だけ固定したが、実施形態3では、さら
に左右移動台80の側方側にも固定し、合計2個のスラ
イド式パネルクリーナーを使用して、パネル保持手段2
0に保持した液晶セルの前方側のエッジと後方側のエッ
ジのいずれか一方又は両方の表面側を適宜選択してクリ
ーニングする。Embodiment 3 A panel cleaner in which the above-mentioned slide type panel cleaner of the present invention and a rotary type panel cleaner are combined is used, and the surface side of the edge of the panel (the panel near the sealing portion of the liquid crystal cell) is used. Clean the front side). In the second embodiment described above,
The slide type panel cleaner of the present invention is provided with a left and right moving table 80.
1 is fixed to the front side of the panel holding means, but in the third embodiment, it is further fixed to the lateral side of the left and right moving base 80, and a total of two slide type panel cleaners are used to fix the panel holding means 2.
One or both of the front edge and the rear edge of the liquid crystal cell held at 0 is appropriately selected for cleaning.
【0051】<パネルクリーナー> 実施形態3のパネ
ルクリーナーは、上記した実施形態2のパネルクリーナ
ー70の左右移動台80の左右の側壁のいずれか一方の
側壁に、第二のスライド式パネルクリーナー(図示せ
ず)を固定したものであり、この第二のスライド式パネ
ルクリーナーは、上記した実施形態1及び2のスライド
式パネルクリーナー10と同様の構成であるが、第二の
スライド式パネルクリーナーの一方向移動手段は、前後
移動台84を前後方向に移動させるためのボールネジ手
段85が兼用し、ボールネジ手段85を駆動することに
より、第二のスライド式パネルクリーナーが、左右移動
台90及び前後移動台84とともに前後方向に移動す
る。<Panel Cleaner> The panel cleaner of the third embodiment has a second slide type panel cleaner (see FIG. 2) on one of the left and right side walls of the left and right moving base 80 of the panel cleaner 70 of the second embodiment. This second slide type panel cleaner has the same configuration as the slide type panel cleaner 10 of the above-described first and second embodiments, but is not shown. The direction moving means is also used as the ball screw means 85 for moving the front-rear moving table 84 in the front-rear direction. By driving the ball screw means 85, the second slide type panel cleaner causes the left-right moving table 90 and the front-rear moving table to move. It moves in the front-back direction together with 84.
【0052】<パネルクリーニング> 液晶セルをパネ
ル保持手段20に保持させる。このとき、液晶セルの封
止部は、前方側又は側方側に位置される。<Panel Cleaning> The liquid crystal cell is held by the panel holding means 20. At this time, the sealing portion of the liquid crystal cell is located on the front side or the side side.
【0053】液晶セルの封止部が前方側に位置される
と、液晶セルの封止部付近のパネルの表面側のクリーニ
ングは、上記した実施形態2と同様にして行われる。液
晶セルの封止部が側方側に位置されると、液晶セルの封
止部付近のパネルの表面側のクリーニングは、ボールネ
ジ手段82、85を駆動して、第二のスライド式パネル
クリーナーの研磨ヘッドの位置を決め、以下、上記した
実施形態1と同様にして、この研磨ヘッドのナイフを液
晶セルのパネルのエッジの表面側に押し当て、ボールネ
ジ手段85を駆動して、前後方向(矢印Yの方向)に移
動させ、液晶セルの封止部付近のパネルの表面側をクリ
ーニングする。When the sealing portion of the liquid crystal cell is located on the front side, the cleaning of the surface side of the panel near the sealing portion of the liquid crystal cell is performed in the same manner as in the second embodiment. When the sealing portion of the liquid crystal cell is located on the side, cleaning of the surface side of the panel near the sealing portion of the liquid crystal cell drives the ball screw means 82, 85 to drive the second slide type panel cleaner. The position of the polishing head is determined, and the knife of the polishing head is pressed against the surface side of the edge of the panel of the liquid crystal cell in the same manner as in Embodiment 1 described above, and the ball screw means 85 is driven to move in the front-back direction (arrow). In the Y direction), the surface side of the panel near the sealed portion of the liquid crystal cell is cleaned.
【0054】液晶セルの表面全体のクリーニングは、上
記した実施形態2と同様にして行われ、ロータリー式パ
ネルクリーナー71によるクリーニングを第二のスライ
ド式パネルクリーナーによるクリーニングよりも先に行
うか又は後に行うかは、上記の実施形態2と同様、任意
である。また、液晶セル60の他方の側の表面のクリー
ニングを行うときは、液晶セル60の表裏を反転させ
て、液晶セル60をパネル保持手段20させ、上記のよ
うにしてクリーニングを行う。The cleaning of the entire surface of the liquid crystal cell is performed in the same manner as in the second embodiment, and the cleaning by the rotary type panel cleaner 71 is performed before or after the cleaning by the second slide type panel cleaner. This is optional as in the second embodiment. Further, when cleaning the surface of the other side of the liquid crystal cell 60, the front and back of the liquid crystal cell 60 are reversed so that the liquid crystal cell 60 serves as the panel holding means 20 and the cleaning is performed as described above.
【発明の効果】本発明のスライド式パネルクリーナーが
以上のように構成されるので、パネルのエッジの表面側
をクリーニングでき、ロータリー式パネルクリーナーと
を組み合わせて使用できる、という効果を奏する。Since the slide type panel cleaner of the present invention is constructed as described above, it is possible to clean the surface side of the edge of the panel and to use it in combination with the rotary type panel cleaner.
【図1】図1は、本発明のスライド式パネルクリーナー
を備えたパネルクリーナーの正面図である。FIG. 1 is a front view of a panel cleaner including a slide type panel cleaner of the present invention.
【図2】図2は、図1の本発明のスライド式パネルクリ
ーナーの正面図である。FIG. 2 is a front view of the slide type panel cleaner of the present invention shown in FIG.
【図3】図3は、図1の本発明のスライド式パネルクリ
ーナーの側面図である。FIG. 3 is a side view of the sliding panel cleaner of the present invention of FIG.
【図4】図4は、図1の本発明のスライド式パネルクリ
ーナーの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the sliding panel cleaner of the present invention of FIG.
【図5】図5(a)は、図1の本発明のスライド式パネ
ルクリーナーのパネル保持手段の斜視図であり、図5
(b)は、図5(a)の符号Aで示す部分の拡大図であ
る。5 (a) is a perspective view of a panel holding means of the slide type panel cleaner of the present invention shown in FIG.
FIG. 5B is an enlarged view of a portion indicated by reference character A in FIG.
【図6】図6は、本発明のスライド式パネルクリーナー
と在来のロータリー式パネルクリーナーとを備えたパネ
ルクリーナーの正面図である。FIG. 6 is a front view of a panel cleaner including the slide panel cleaner of the present invention and a conventional rotary panel cleaner.
【図7】図7は、図6のパネルクリーナーの平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view of the panel cleaner of FIG.
【図8】図8は、図7のBB線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
10・・・本発明のスライド式パネルクリーナー 20・・・パネル保持手段 21・・・前方のセルガイド 22・・・後方のセルガイド 23、24・・・側方のセルガイド 30・・・移動手段 31・・・ボールネジ 32・・・モーター 33・・・レール 34・・・支持台 35・・・ガイドブロック 36・・・ガイドブロック 40・・・研磨ヘッド 41、42・・・ナイフ 43・・・ナイフ取付台 44・・・脚 45・・・脚取付台 46・・・ガイドブロック 47・・・支持板 50・・・昇降手段 51・・・ピストンシリンダー 52・・・シャフト 53・・・給気手段 60・・・パネル又は液晶セル 61・・・カラーフィルタ 62・・・TFT液晶パネル 63・・・トランスファ成形領域 64・・・シール材 65・・・封止部 70・・・パネルクリーナー 71・・・研磨ヘッド 72・・・コンタクトヘッド 73・・・送出ローラ 74・・・巻取ローラ 75・・・スピンドル 76・・・モーター 77・・・上下移動台 78・・・ピストンシリンダー手段 82、85・・・ボールネジ手段 80・・・左右移動台 81・・・スリット 83・・・レール 84・・・前後移動台 86・・・レール 87・・・開口 88、89・・・棚 H・・・ハウジング T・・・研磨テープ X・・・左右方向 Y・・・前後方向 Z・・・上下方向 10 ... Sliding panel cleaner of the present invention 20 ... Panel holding means 21 ... Front cell guide 22 ... Rear cell guide 23, 24 ... Side cell guide 30 ... Means of transportation 31 ... Ball screw 32 ... Motor 33 ... Rail 34 ... Support stand 35 ... Guide block 36 ... Guide block 40 ... Polishing head 41, 42 ... Knife 43 ... Knife mount 44 ... legs 45 ... Leg mount 46 ... Guide block 47 ... Support plate 50 ... Elevating means 51 ... Piston cylinder 52 ... Shaft 53 ... Air supply means 60 ... Panel or liquid crystal cell 61 ... Color filter 62 ... TFT liquid crystal panel 63 ... Transfer molding area 64 ... Sealing material 65 ... Sealing part 70 ... Panel cleaner 71 ... Polishing head 72 ... Contact head 73 ... Delivery roller 74 ... Winding roller 75 ... Spindle 76 ... Motor 77 ... Vertical moving platform 78 ... Piston cylinder means 82, 85 ... Ball screw means 80 ... Left and right moving platform 81 ... Slit 83 ... Rail 84 ... Front-rear moving platform 86 ... Rail 87 ... Opening 88, 89 ... Shelves H ... Housing T ... Abrasive tape X: Left and right direction Y: front-back direction Z: Vertical direction
Claims (8)
るためのスライド式パネルクリーナーであって、 パネルを保持するためのパネル保持手段、 前記パネル保持手段に保持したパネルのエッジの表面側
に押し当てられる二枚のナイフを有する研磨ヘッド、及
び前記研磨ヘッドを前記パネルのエッジに沿って真直ぐ
に移動させるための一方向移動手段、から成るスライド
式パネルクリーナー。1. A slide type panel cleaner for cleaning a front surface side of an edge of a panel, comprising panel holding means for holding the panel, and pressing against a front surface side of the edge of the panel held by the panel holding means. A slide type panel cleaner comprising: a polishing head having two knives, and one-way moving means for moving the polishing head straight along an edge of the panel.
れらナイフを取り付けるためのナイフ取付台、及びこの
ナイフ取付台を上下方向に移動させるための昇降手段か
ら成る、ところの請求項1のスライド式パネルクリーナ
ー。2. The polishing head comprises the two knives, a knife mount for mounting these knives, and an elevating means for vertically moving the knife mount. Sliding panel cleaner.
った方向に向けて配置される、ところの請求項1のスラ
イド式パネルクリーナー。3. The sliding panel cleaner according to claim 1, wherein the two knives are arranged in mutually different directions.
ルの表面に対して所定の角度だけ傾けて配置される、と
ころの請求項3のスライド式パネルクリーナー。4. The sliding panel cleaner according to claim 3, wherein each of the two knives is arranged at an angle with respect to the surface of the panel.
ある、ところの請求項4のスライド式パネルクリーナ
ー。5. The sliding panel cleaner according to claim 4, wherein the predetermined angle is in the range of 30 ° to 60 °.
ド式パネルクリーナーと、ロータリー式パネルクリーナ
ーとを組み合わせたパネルクリーナー。6. A panel cleaner in which the slide type panel cleaner according to any one of claims 1 to 5 and a rotary type panel cleaner are combined.
する研磨テープを押し付けるためのコンタクトローラを
有するロータリー式パネルクリーナー用の研磨ヘッド、 前記ロータリー式パネルクリーナー用の研磨ヘッドを回
転させるための手段、 前記ロータリー式パネルクリーナー用の研磨ヘッドを上
下方向に移動させるための手段、及び前記ロータリー式
パネルクリーナー用の研磨ヘッドを前後左右に移動させ
るための手段、から成る、ところの請求項6のパネルク
リーナー。7. A polishing head for a rotary panel cleaner, wherein the rotary panel cleaner has a contact roller for pressing a traveling polishing tape on a surface of the panel held by the panel holding means, and the rotary panel. Means for rotating the polishing head for the cleaner, means for vertically moving the polishing head for the rotary panel cleaner, and means for moving the polishing head for the rotary panel cleaner back and forth and left and right The panel cleaner of claim 6, wherein the panel cleaner comprises:
研磨ヘッドを前後左右に移動させるための手段が、前記
スライド式パネルクリーナーの一方向移動手段を兼用す
る、ところの請求項7のパネルクリーナー。8. The panel cleaner according to claim 7, wherein the means for moving the polishing head for the rotary type panel cleaner back and forth and left and right also serves as a one-way moving means for the slide type panel cleaner.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101851582B1 (en) * | 2015-09-07 | 2018-04-25 | 주식회사 디엠에스 | Cleaning device of display panel |
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