JP2003116872A - Controller - Google Patents

Controller

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JP2003116872A
JP2003116872A JP2001321138A JP2001321138A JP2003116872A JP 2003116872 A JP2003116872 A JP 2003116872A JP 2001321138 A JP2001321138 A JP 2001321138A JP 2001321138 A JP2001321138 A JP 2001321138A JP 2003116872 A JP2003116872 A JP 2003116872A
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pda
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endoscope
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Withdrawn
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JP2001321138A
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Japanese (ja)
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Kenji Noda
賢司 野田
Shigeo Nagayama
茂生 永山
Masahide Yamaki
正英 八巻
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller which is prevented from missing the downloading of information transmitted from medical instruments and is improved in workability. SOLUTION: A first cart 11 has a loaded system controller 22. The system controller 22 is connected through a communication line to a medical instrument such as an electric cautery 13, a pneumoperitoneal instrument 14, an endoscopic camera instrument 15, a light source 16, and a VTR 17. The system controller 22 can download a data selected according to the protocol of IrDA to a PDA. An operator chooses a power-off switch on an operation panel 21, resulting in the automatic execution of a downloading process at the system controller 22 and the PDA.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、医療行為に使用さ
れる医療機器を制御する制御装置に関する。 【0002】 【従来の技術】近年、コンピューターの小型化が進み、
近年ではパームトップコンピュータ(以下PDA)と呼
ばれる小型の携帯端末が開発されている。この携帯端末
では、電子データの作成や、スケジュール管理等が行え
る上に、IrDA(赤外線)や、Bluetooth(電波)と
いった無線通信手段を備えるものもある。これらの携帯
端末を用いれば、個人のデータ管理のみならず、無線通
信手段を用いて、簡便に他のシステムとのデータのやり
取りを行うことができる。 【0003】一方で、本件出願人による特願平11−2
80431号、特開平11−299729号公報及び特
願2000−261540号に示される様な、内視鏡手
術システムが登場してきている。 【0004】特願平11−280431号は、医療機器
のメンテナンス情報を携帯可能な記録媒体に記録して、
システムを構成する医療機器の状態を簡単に確認できる
様にしたものである。 【0005】特開平11−299729号公報は医療機
器の自動設定に関する発明を示している。 【0006】特願2000−261540号は、外科医
が監視するモニターにバイタルサインを通信して表示す
ると共に、異常時には対処方法を表示するものである。 【0007】これらの内視鏡手術システムの入出力端末
にはPDAを用いることが考えられる。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内視鏡手術システムでは、PDAを用いて、
気腹器や電気メスの設定を行ったり、PDAに内視鏡手
術システムのデータを通信して保存する機能が考えられ
ているが、この保存作業は手術が完了した時点で行われ
るため、うっかり保存し忘れてしまい、内視鏡手術シス
テムの電源を落としてしまうと、ダウンロードは不可能
となってしまう。また、これらのデータを内視鏡手術シ
ステム内に自動保存している場合でも、PDAは術者が
個別に持ち帰ってデータ処理を行うことが多いため、再
びOPE室に戻ってダウンロードする必要があり煩わし
かった。 【0009】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、医療機器からの情報のダウンロード忘れを防止
して、使い勝手を向上した医療機器の制御装置を提供す
ることを目的とする。 【0010】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項1に記載の制御装置は、医療行為に使用される医
療機器を制御する制御装置において、前記医療機器より
所定の情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信
された前記所定の情報を一時記憶する記憶手段と、前記
記憶手段で記憶された前記所定の情報を所定の記録媒体
に記録する記録装置に送信する送信手段と、前記制御装
置の終了処理を行う終了処理手段と、前記送信手段が送
信したか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判
別結果に基づき、前記終了処理手段を制御する終了処理
制御手段と、を具備したことを特徴とする制御装置。 【0011】請求項1に記載の制御装置では、前記判別
手段が、前記送信手段が送信したか否かを判別し、前記
終了処理制御手段が、前記判別手段の判別結果に基づ
き、前記終了処理手段を制御するので、医療機器からの
情報のダウンロード忘れを防止して、使い勝手を向上し
することができる。 【0012】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図6は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は手術室に配置される内視鏡手
術システムを示す説明図、図2は患者モニターシステム
を示すブロック図、図3は電気メスを選択した場合の操
作パネルの画面を示す平面図、図4はダウンロードスイ
ッチを選択した場合の操作パネルの画面を示す平面図、
図5はメインメニューを表示した場合のPDAの表示操
作部を示す平面図、図6はダウンロードメニューを表示
した場合のPDAの表示操作部を示す平面図である。 【0013】(構成)図1を用いて手術室2に配置され
る内視鏡手術システム3の全体構成を示す。図1に示す
ように、手術室2内には、患者48が横たわる患者ベッ
ド10と、内視鏡手術システム3とが配置される。この
内視鏡手術システム3は、第1カート11及び第2カー
ト12を有している。 【0014】第1カート11には、医療機器として例え
ば電気メス13、気腹装置14、内視鏡用カメラ装置1
5、光源装置16及びVTR17等の装置類と、二酸化
炭素等を充填したガスボンベ18が載置されている。内
視鏡用カメラ装置15はカメラケーブル31aを介して
第1の内視鏡31に接続される。光源装置16はライト
ガイドケーブル31bを介して第1の内視鏡31に接続
される。 【0015】また、第1カート11には、表示装置1
9、集中表示パネル20、操作パネル21等が載置され
ている。 【0016】表示装置19は、内視鏡画像等を表示する
例えばTVモニターである。集中表示パネル20は、術
中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な
表示手段となっている。操作パネル21は、例えば液晶
ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設け
られた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域に
いる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。 【0017】更に、第1カート11には、システムコン
トローラ22が載置されている。このシステムコントロ
ーラ22には、上述の電気メス13と気腹装置14と内
視鏡用カメラ装置15と光原装置16とVTR17と
が、図示しない通信線を介して接続されている。このシ
ステムコントローラ22には、通信コントローラ63が
内蔵されており、通信ケーブル64を介して、図2に示
す通信回路9に接続されている。 【0018】一方、前記第2カート12には、内視鏡用
カメラ装置23、光源装置24、画像処理装置25、表
示装置26及び第2集中表示パネル27とが載置されて
いる。 【0019】内視鏡用カメラ装置23はカメラケーブル
32aを介して第2の内視鏡32に接続される。光源装
置24はライトガイドケーブル32bを介して第2の内
視鏡32に接続される。 【0020】表示装置26は、内視鏡用カメラ装置23
でとらえた内視鏡画像等を表示する。第2集中表示パネ
ル27は、術中のあらゆるデータを選択的に表示させる
ことが可能になっている。 【0021】これら内視鏡用カメラ装置23と光源装置
24と画像処理装置25とは、第2カート12に載置さ
れた中継ユニット28に図示しない通信線を介して接続
されている。そして、この中継ユニット28は、中継ケ
ーブル29によって、上述の第1カート11に搭載され
ているシステムコントローラ22に接続されている。 【0022】したがって、システムコントローラ22
は、これらの第2カート12に搭載されているカメラ装
置23、光源装置24及び画像処理装置25と、第1カ
ート11に搭載されている電気メス13、気腹装置1
4、カメラ装置15、光源装置16及びVTR17とを
集中制御するようになっている。このため、システムコ
ントローラ22とこれらの装置との間で通信が成立して
いる場合、システムコントローラ22は、上述の操作パ
ネル21の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置
の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示させると
共に、所望の操作スイッチに触れて所定領域のタッチセ
ンサを操作することによって設定値の変更等の操作入力
を行うことができる。 【0023】リモートコントローラ30は、滅菌域にい
る執刀医等が操作する第2集中操作装置であり、通信が
成立している他の装置をシステムコントローラ22を介
して操作することができるようになっている。このシス
テムコントローラ22は、後述する患者モニターシステ
ム4から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所
要の表示装置に表示させることが出来る。 【0024】また、システムコントローラ22には、図
示せぬ赤外線通信ポートが取り付けられている。この赤
外線通信ポートは、表示装置19の近傍等の赤外線が照
射しやすい位置に設け、システムコントローラ22との
間がケーブルで接続されている。 【0025】次に、図2を用いて患者モニターシステム
4を説明する。図2に示すように、本実施の形態の患者
モニターシステム4には、信号接続部41が設けられて
おいる。信号接続部41は、ケーブル42を介して、心
電計43、パルスオキシメータ44及びカプノメータ4
5等のバイタルサイン測定器とが接続されている。 【0026】カプノメータ45はケーブル46を介して
呼気センサ47に接続されておいる。この呼気センサ4
7は、患者48に取り付けられた呼吸器のホース49に
設けられている。これにより、患者48の心電図、血中
酸素飽和度、呼気炭酸ガス濃度等の生体情報を測定する
ことができる。 【0027】信号接続部41は、患者モニターシステム
4の内部で制御部50と電気的に接続される。また、制
御部50は、映像信号線53と映像コネクタ54とケー
ブル55とを介して表示装置56に接続される。更に、
この制御部50は、通信コントローラ6と電気的に接続
されている。この通信コントローラ6は、通信コネクタ
51を介して通信回路9に接続される。 【0028】通信回路9は、前記内視鏡システム3の図
示しない通信コントローラーに接続される。 【0029】次に、図3を用いて電気メスを選択した場
合の操作パネル21の画面表示の説明を行う。 【0030】図3に示すように、操作パネル21の左側
の領域にはメインメニュー100が示されている。メイ
ンメニュー100には、TVカメラ、光源装置、気腹装
置、電気メス、図1で図示しなかった超音波処理装置、
VTR、電源オフ及びダウンロードのエリア101〜1
08が表示されている。図3に示す状態では、選択され
た電気メスのエリア104が黄色に点灯している。操作
パネル21の右側の領域には、選択された電気メスの設
定画面110が表示されている。 【0031】次に、図4を用いて、メインメニュー10
0において、ダウンロードスイッチ108が選択された
場合の表示の説明を行う。 【0032】図4に示すように、操作パネル21は、右
側にダウンロードの詳細メニュー120を示す。詳細メ
ニュー120にはダウンロードの要否の選択スイッチ1
21と、ダウンロードする場合の個別のメニュー122
が表示される。個別のメニューには、機器の設定値のエ
リア123、バイタルサインのエリア124、内視鏡像
のエリア125、全データのエリア126、ユーザ設定
1のエリア127、ユーザ設定2のエリア128による
各スイッチが設けられている。ユーザ設定1及び2は操
作者が所望のダウンロード項目を1回の操作でダウンロ
ードするためのスイッチである。例えば、ユーザ設定1
に機器の設定値とバイタルサインを登録しておけば1回
の操作で両者をダウンロードする事が出来る。 【0033】次に、図5を用いてPDA8の表示操作部
にメインメニューを表示した場合の説明を行う。 【0034】図5に示すように、PDA8の表示操作部
には、メインメニュー130が表示される。メインメニ
ュー130には、TVカメラ、光源装置、気腹装置、電
気メス、超音波処理装置、ダウンロードのエリア131
〜135,138が表示されている。 【0035】次に、図6を用いてPDA8の表示操作部
にダウンロードメニューを表示した場合の説明を行う。 【0036】図6に示すように、PDA8の表示操作部
には、ダウンロードが選択された場合のダウンロードメ
ニュー140を示す。ダウンロードメニュー140に
は、機器の設定値のエリア143、バイタルサインのエ
リア144、内視鏡像のエリア145、全データのエリ
ア146、ユーザ設定1のエリア147、ユーザ設定2
のエリア148の各スイッチが設けられている。 【0037】このように、PDA8の表示操作部には、
メインメニュー130もダウンロードメニュー140も
概略操作パネル21と同じ内容で構成される。また、P
DA8には、図示しない赤外線通信端子が設けられてい
る。 【0038】ここで、本発明の実施の形態では、医療行
為に使用される医療機器として上述の電気メス13、気
腹装置14、内視鏡用カメラ装置15、光原装置16、
VTR17等を用いている。 【0039】システムコントローラ22、操作パネル2
1及びPDA8は、前記医療機器を制御する制御装置に
なっている。 【0040】また、システムコントローラ22は、前記
医療機器より所定の情報を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信された前記所定の情報を一時記憶する記憶
手段と、前記記憶手段で記憶された前記所定の情報を所
定の記録媒体に記録する記録装置であるところのPDA
8に送信する送信手段とを有している。 【0041】また、システムコントローラ22と操作パ
ネル21は、前記制御装置の終了処理を行う終了処理手
段となっている。 【0042】さらに、システムコントローラ22は、前
記送信手段が送信したか否かを判別する判別手段と、前
記判別手段の判別結果に基づき、前記終了処理手段を制
御する終了処理制御手段とを具備している。 【0043】(作用)以上のように構成された第1の実
施の形態の作用を説明する。図7はメインメニューから
ダウンロードまでの処理手順を示すフローチャートであ
る。 【0044】まず、ステップS1において、システムコ
ントローラ22は、操作パネル21に図3に示すメイン
メニュー100を表示する。 【0045】次に、ステップS2でシステムコントロー
ラ22は、操作者による操作パネル21の入力操作に基
づいて、電気メス13や気腹装置14の設定を行う。術
中は操作パネル21によるスイッチ操作が行われなけれ
ば、ステップS2→S3→S4→S2の順で処理が繰り
返される。 【0046】手術が終了して操作パネル21上で電源オ
フスイッチ107が選択されると、ステップS3の判定
がイエスとなり、システムコントローラ22は、ステッ
プS5のダウンロード処理に移行する。 【0047】ダウンロード処理を説明する。ステップS
5では、操作パネル21は図4に示すダウンロードメニ
ューに切り替わる。メインメニュー100のダウンロー
ドスイッチ108は、黄色に点灯してダウンロード動作
中である事を示す。操作パネル21上で操作者が所望の
ダウンロード項目を選択すると、システムコントローラ
22とPDA8のそれぞれの赤外線通信ポートの間でI
rDAのプロトコルに従って選択されたデータがダウン
ロードされる。これによりPDA8には、システムコン
トローラ22からのデータをハードディスク等の記録手
段に保存する。 【0048】ダウンロードが終了すると、システムコン
トローラ22は、ステップS6に移行して、電源オフス
イッチ107が選択済であればステップS7で電源オフ
になる。また、システムコントローラ22は、ステップ
S3で電源オフスイッチ107が選択されずに、ステッ
プS4でダウンロードスイッチ108が選択されると、
ステップS5のダウンロード処理を経てステップS6に
移行するが、電源オフスイッチ107が選択されていな
いのでステップS2に戻り、処理が続行される。 尚、
図示しないがPDA8側で電源オフの操作をした場合に
も図7に示すフローチャートと同様の動作を行う。 【0049】(効果)以上、説明したように本実施の形
態によれば、操作パネル21上で電源オフスイッチ10
7を選択した場合、システムコントローラ22とPDA
8は自動的にダウンロード処理動作が実行されるので、
ダウンロードし忘れることがなく、使いやすい内視鏡手
術システムを実現出来る。 【0050】尚、第1の実施の形態では、システムコン
トローラ22とPDA8の間の通信はIrDAで行った
が、Bluetooth等の電波を用いた無線通信でも良い。ま
た、RS232C等の有線を使った通信方法でも構わな
い。 【0051】図8は図1ないし図6に示した第1の実施
の形態の変形例における操作パネルの画面を示す平面図
である。図示以外の構成要素については、図1及び図3
を代用して説明する。 【0052】本変形例においては、前記図3に示すメイ
ンメニュー100にて、電源オフスイッチ107が選択
された時、ダウンロードが未だ行われていなければ、図
8に示すように設定画面110上に注意表示129を出
し待機状態にして、操作者に告知する。 【0053】このような変形例によれば、注意表示12
9によりダウンロード忘れを防止できる。 【0054】(第2の実施の形態)以下第2の実施の形
態について、図1及び図3を代用して説明する。図1及
び図3において、第1の実施の形態で述べたPDA8に
よる赤外線通信では、システムコントローラ22との間
に障害物があったり、距離が規定値を超えてしまうと通
信が中断してしまう。 【0055】ここで、IrDA通信では、PDA8とシ
ステムコントローラ22の間で双方向の通信が行われて
いるので、第2の実施の形態では、PDA8とシステム
コントローラ22が、定期的に、例えば、1秒おきに双
方が互いの信号を受信出来ているかチェックし、どちら
かの信号が検出されなければ内蔵されているブザーを用
いて警告音を鳴らすようにする。これにより、操作者は
PDA8が通信の範囲外に出た場合は直ぐに気が付く事
が出来るため、ダウンロードを最後まで行う事が出来
る。また、術中にPDA8をポケット等に入れたまま、
一時退出してしまう事を防ぐ事が出来る。 【0056】また、このPDA8は、図示しないリスト
バンドで腕に固定して用いる事も出来る。こうすると、
両手を開ける事が出来るし、どこにあるか分からなくな
る事も防げる。 【0057】ところで、図1のシステムコントローラ2
2のような操作部や多数コードを有す目機器は、外部か
らの力がかかりやすく、このような力により設置面から
浮きが発生しやすかった。このことに対応した第3乃至
第8の実施の形態を図9乃至図16を用いて説明する。 【0058】(第3の実施の形態)図9は本発明の第3
の実施の形態に係る筐体装置の要部を拡大して示す断面
図である。 【0059】(構成)図9に示すように、筐体装置20
0は例えば図1のシステムコントローラ22に用いられ
ているものである。 【0060】第3の実施の形態の筐体装置200は、複
数コネクタを有した小型で軽量な筐体201と、平滑面
206を有した複数のフットホルダ204と、繰り返し
使用できる吸着面を有した複数のフット202を備えた
ことを特徴とする。 【0061】筐体201の底面には、フット202が4
個設けられている。また、設置面203にはフットホル
ダ204が4個設けられている。フット202は、繰り
返し使用することができ、かつ水洗い可能な吸着材20
5が設けられている。 【0062】フットホルダ204は、フット202の吸
着材205を貼り付けるための平滑面206が設けられ
ており、またフットホルダ204の底面には、設置面2
03に貼り付けるための粘着シール207が設けられて
いる。 【0063】(作用)前記の構造により、筐体装置20
0のフット202の吸着材205とフットホルダ204
の平滑面206とが貼りつく。 【0064】(効果)本実施の形態の効果について図1
0及び図11に示す従来の筐体装置の側面図及び平面図
との比較で説明する。 【0065】先ず、図10及び図11に示す従来の筐体
装置290は、筐体201の底面に取り付けられたフッ
ト292と、設置面203に取り付けられたフットホル
ダ294の貫通穴296とにより、筐体装置200の設
置位置を決めていた。 【0066】このような従来の筐体装置290は、フッ
ト292と、フットホルダ294の貫通穴296との間
に隙間があり、筐体201の浮き防止するための構造が
なかったため、外部からの力(筐体201に設けられた
スイッチを押す力やコネクタに接続されたケーブル29
7,298,299の引張り力)により筐体201の位
置ズレや浮きを生じるさせる可能性があった。 【0067】これに対して、図9に示した本発明の第3
の実施の形態の筐体装置200では、フット202の吸
着材205とフットホルダ204の平滑面206とが貼
りつくことで、筐体201のズレや浮きがなくなる。ま
た、吸着材205は体液や血液で汚れた場合、取り外し
て水洗いすることができ、衛生上も好適である。 【0068】(第4の実施の形態)図12は本発明の第
4の実施の形態に係る筐体装置の要部を拡大して示す断
面図である。 【0069】(構成)図12に示すように、筐体装置2
10の筐体201の底面には、吸盤型フット212が4
個設けられている。吸盤型フット212は、繰り返し使
用することができる吸盤215が設けられている。フッ
トホルダ204は、吸盤型フット212の吸盤215を
吸着させるための平滑面206が設けられている。尚、
それ以外の構成は、図9に示した第3の実施の形態の形
態と同一であるため、以下同一符号を付してその説明を
省略する。 (作用)前記の構造により、筐体201の吸盤型フット
212の吸盤215がフットホルダ204の平滑面20
6に吸い付く。 【0070】(効果)このような第4の実施の形態によ
れば、前記の吸盤型フット212の吸盤215がフット
ホルダ204の平滑面206に吸い付くことで、筐体2
01の浮きを防ぐ力が、図9に示した第3の実施の形態
の形態より向上する。 【0071】(第5の実施の形態)図13は本発明の第
5の実施の形態に係る筐体装置の要部を拡大して示す断
面図である。 【0072】図13に示すように、筐体装置220の筐
体201の底面には、フット222が4個設けられてい
る。 【0073】また、設置面203にはフットホルダ22
4が4個設けられている。フット222は、半円状の溝
228が周りに設けられている。フット222の先端
は、半円状の溝溝228から設置面203にかけて、先
細り形状なっている。 【0074】フットホルダ224は、半球状の凸部22
9が複数箇所設けられている。フットホルダ224は、
フット222の吸着材225を貼り付けるための平滑面
226が設けられている。尚、それ以外の構成は、図9
に示した第3の実施の形態の形態と同一であるため、以
下同一符号を付してその説明を省略する。 (作用)前記の構造により、筐体201のフット222
の吸着材225とフットホルダ224の平滑面226と
が貼り付く。更に、フットホルダ224の半球状の凸部
229には、フット222の半円状の溝228がかみ合
い固定される。 【0075】(効果)このような第5の実施の形態によ
れば、半球状の凸部229と半円状の溝228がかみ合
い固定されることで、筐体201を固定する力が、図9
に示した第3の実施の形態の形態より向上する。 【0076】(第6の実施の形態)図14は本発明の第
6の実施の形態に係る筐体装置の要部を拡大して示す断
面図である。 【0077】図14に示すように、筐体装置230の筐
体201の底面には、フット222が4個設けられてい
る。また、設置面203にはフットホルダ234が4個
設けられている。フットホルダ234は、側面の1箇所
以上のねじ部239が設けられている。ねじ240は、
ねじ部239に螺入され、先端がフット222の半円状
の溝228にかみ合うようになっている。 【0078】なお、それ以外の構成は、第4の実施の形
態と同一であるため、以下同一符号を付してその説明を
省略する。 【0079】(作用) 前記の構造により、筐体201
のフット222の吸着材225とフットホルダ224の
平滑面226とが貼り付く。更に、更に、フット222
の半円状の溝228に、ねじ240の先端が噛み合い固
定される。 【0080】(効果) このような第6の実施の形態に
よれば、ねじ240の先端と半円状の溝228が噛み合
い固定されることで、筐体201を固定する力が、図1
3に示した第5の実施の形態の形態より向上する。 【0081】図15は本発明の第7の実施の形態に係る
筐体装置の要部を拡大して示す断面図である。 【0082】(構成)図15に示すように、筐体装置2
50の筐体201の底面には、フット252が4個設け
られている。また、設置面203にはフットホルダ25
4が4個設けられている。 【0083】フット252は、設置面203と接する面
に引っ掛かり部となるフランジ部258が設けられてい
る。フットホルダ254は、引っ掛け部259が設けら
れている。また、フットホルダ254は、フット252
の吸着材255を貼り付けるための平滑面256が設け
られている。なお、それ以外の構成は、図9に示した第
3の実施の形態と同一であるため、以下同一符号を付し
てその説明を省略する。 【0084】(作用)前記の構造により、フットホルダ
254の引っ掛け部259にフット252のフランジ部
258が挿入し設置されることで、引っ掛け部259
が、フット252のフランジ部258に引っかかる。更
に筐体201のフット252の吸着材255とフットホ
ルダ254の平滑面256とが貼り付く。 【0085】(効果)このような第7の実施の形態によ
れば、引っ掛け部259にフット252のフランジ部2
58が引っかけることで、図13に示した第5の実施の
形態の形態と同様の効果が得られるとともに、筐体装置
250を楽に設置することができ、作業性が向上する。 【0086】図16は本発明の第8の実施の形態に係る
筐体装置の要部を拡大して示す断面図である。 【0087】(構成)図16に示すように、筐体装置2
60の筐体201の底面には、フット262が4個設け
られている。また、設置面203にはフットホルダ26
4が4個設けられている。 【0088】フット262は、設置面203と接する面
に引っ掛かり部となるスリット部268が設けられてい
る。フットホルダ264は、引っ掛け部269が設けら
れている。また、フットホルダ264は、フット262
の吸着材265を貼り付けるための平滑面266が設け
られている。なお、それ以外の構成は、図15に示した
第7の実施の形態と同一であるため、以下同一符号を付
してその説明を省略する。 【0089】(作用)前記の構造により、フット262
のスリット部268にフットホルダ264の引っ掛け部
269が挿入し設置されることで、引っ掛け部269が
フット262のスリット部268に引っかかる。更に筐
体201のフット262の吸着材265とフットホルダ
264の平滑面266とが貼り付く。 【0090】(効果)このような第8の実施の形態によ
れば、引っ掛け部269が、フット262のスリット部
268に引っかかることで、図15に示した第7の実施
の形態の形態と同様の効果が得られる。 【0091】ところで、図1に示した操作パネル21は
技術内視鏡手術を行う機器の各設定値を設定し表示する
設定表示パネルとなつており、操作パネル21は内視鏡
手術用トロリとなる第1カート11の側面に配置されて
いる。 【0092】また、従来の内視鏡手術用トロリとして
は、特開平7−303654号公報や特開平11−31
1517号公報に示されているように設定表示パネルが
内視鏡手術用トロリの側面に配置されているものと、特
開平7−132121号公報に示されているように、設
定表示パネルが内視鏡手術用トロリと別体に配置されて
いるものとがある。 【0093】図1に示した第1の実施の形態、特開平7
−303654号公報、特開平11−311517号公
報に示した設定表示パネルは、設定表示パネルがトロリ
の側面に設置しているため、看護婦が設定表示パネルの
向きを自由に変えることが出来ず、煩雑な手術室内で、
機器の設定を変えるのが困難だった。また、特開平7−
132121号公報に示した設定表示パネルは、設定表
示パネルがトロリから分れて設置しているため、看護婦
が設定表示パネルの向きを自由に変えることができ、操
作性は良いが、設定表示パネル自体が、煩雑な手術室の
中で邪魔になる問題があった。 【0094】このような問題に対応した第9乃至第11
の実施の形態を図17乃至図23を用いて説明する。 【0095】(第9の実施の形態)図17及び図18は
本発明の第9の実施の形態に係り、図17は手術室に配
置される内視鏡手術システムを示す説明図、図18は設
定表示パネル及びその周辺部を示す斜視図である。 【0096】(構成)図17に示すように、手術室内で
は、患者48が横たわる患者ベッド10と、内視鏡手術
システムとなる内視鏡手術用トロリ301、モニタ30
2及び麻酔器303とが配置され、医者304,30
5、看護婦306,307が作業を行っている。トロリ
301には内視鏡手術を行う機器の各設定値を設定し表
示する設定表示パネル311が設けられている。 【0097】図18に示すように、内視鏡手術用トロリ
301には、設定表示パネル311と、軸回転する駆動
部312と、アーム313とが設けられている。アーム
313の一端側は内視鏡手術用トロリ301の本体のフ
レームに取り付けられいる。アーム313の他端側は駆
動部312を介して設定表示パネル311を取り付けて
いる。 【0098】このような構造により、機器を操作する側
の人が、内視鏡手術用トロリ301の本体に対して設定
表示パネル311の画面の向きを180度以上変えるこ
とができる。 【0099】(作用)内視鏡手術用トロリ301は、駆
動部312が軸回転することにより、設定表示パネル3
11が回転し、設定表示パネル311の向きが変わる。 【0100】(効果)第9の実施の形態によれば、設定
表示パネル311の向きが変わることにより、不潔域の
看護婦などが術中に行う設定変更、設定確認などの作業
性が向上し、看護婦の負担を軽くすることができる。 【0101】(第10の実施の形態)図19及び図21
は本発明の第10の実施の形態に係り、図19は内視鏡
手術用トロリの側面図、図20は内視鏡手術用トロリの
清潔域から見た正面図、図21は不潔域に配置されるL
CDモニタを示す正面図である。 【0102】(構成)図19に示すように、内視鏡手術
用トロリ321には、タッチパネルが付いたLCDモニ
タ331とLCDモニタ341が一体化して設けられて
いる。LCDモニタ331とLCDモニタ341とは、
アーム322によって内視鏡手術用トロリ321の上面
に取り付けられている。内視鏡手術用トロリ321に
は、清潔域から操作できる図示しないフットスイッチも
設けられている。 【0103】図20に示すように、LCDモニタ331
には、内視鏡画像を映すための設定スイッチ332と設
定表示パネルを映すための設定スイッチ333が設けら
れている。 【0104】図21に示すように、LCDモニタ341
には、内視鏡画像を映すための設定スイッチ342と設
定表示パネルを映すための設定スイッチ343が設けら
れている。 【0105】(作用)内視鏡手術用トロリ321におい
ては、LCDモニタ331とLCDモニタ341の各設
定スイッチを選択することで、LCDモニタ331とL
CDモニタ341との内一方が内視鏡画像を映し他方が
設定表示パネルの映しだす。 (効果)第10の実施の形態によれば、内視鏡画像を映
すLCDモニタと設定表示パネルの一体化により、省ス
ペース化が図れる。 【0106】(第11の実施の形態)図22及び図23
は本発明の第11の実施の形態に係り、図22はLCD
モニタと設定表示パネル面を開いた場合の内視鏡手術用
トロリの斜視図、図23はLCDモニタと設定表示パネ
ル面を閉じた場合の内視鏡手術用トロリの斜視図であ
る。 【0107】図22及び図23に示すように、内視鏡手
術用トロリ351の上面には、ヒンジ352により一体
化したLCDモニタ353と設定表示パネル354とを
備えている。 【0108】(作用)内視鏡手術用トロリ351は、ヒ
ンジ352により、設定表示パネル354が軸回転し向
きが変わる。図22に示すように、LCDモニタ353
と設定表示パネル354を開いた状態では、LCDモニ
タ353の画面が清潔域に配置され、設定表示パネル3
54の画面が不潔域に配置される。 【0109】(効果)第11の実施の形態によれば、使
用時以外は、図23に示すように、設定表示パネル35
4の画面とLCDモニタ353の画面を合わせること
で、設定表示パネル354の画面とLCDモニタ353
の画面を保護することができる。 【0110】[付記]以上詳述したような本発明の実施
の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。 【0111】(付記項1) 患者の治療装置を行う治療
処置装置と、前記患者の生体情報を測定する生体情報測
定手段と、前記治療処置装置を制御する、または、前記
生体情報測定手段で測定したデータを取り込み表示する
制御装置と、前記制御装置に設けられ、前記治療処置装
置を制御する制御設定データまたは前記生体情報測定手
段で測定された生体測定データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段で記憶された制御設定データまたは生体測
定データを所定の記録媒体に転送する転送手段と、制御
の完了の前に前記転送手段の実行の要否を確認する確認
手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡手術システ
ム。 【0112】(付記項2) 前記記録媒体が携帯用コン
ピュータである事を特徴とする付記項1に記載の内視鏡
手術システム。 【0113】(付記項3) 前記転送手段が無線による
事を特徴とする付記項1または2に記載の内視鏡手術シ
ステム。 【0114】(付記項4) 付記項1に記載の記録媒体
と制御手段の間で、双方向に通信を行い、どちらかの信
号が途絶えた際に警告を発する付記項3に記載の内視鏡
手術システム。 【0115】(付記項5) 複数コネクタを有した小型
で軽量な筐体装置において、平滑面を有した複数のフッ
トホルダと、繰り返し使用できる吸着面を有した複数の
フットと、を具備したことを特徴とする筐体装置。 【0116】(付記項6) 複数コネクタを有した小型
で軽量な筐体装置において、平滑面と引っ掛け部を有し
た複数のフットホルダと、吸着面と引っ掛かり部を有し
た複数のフットと、を備えたことを特徴とする筐体装
置。 【0117】(付記項7) 内視鏡手術を行う機器の各
設定値を設定し表示する設定表示パネルを有した内視鏡
手術用トロリにおいて、機器を操作する側の人が、設定
表示パネル面の向きを180度以上変えることができ、
内視鏡手術用トロリの本体に配置したことを特徴とする
内視鏡手術用トロリ。 【0118】 【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、医療機
器からの情報のダウンロード忘れを防止して、使い勝手
を向上することができ、使いやすい手術システムを実現
出来る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to a control device for controlling medical equipment. [0002] In recent years, the miniaturization of computers has progressed,
In recent years, it has been called a palmtop computer (PDA)
Small portable terminals have been developed. This mobile device
Now you can create electronic data, manage schedules, etc.
In addition, IrDA (infrared) and Bluetooth (radio wave)
Some include such wireless communication means. These mobile
Using a terminal not only manages personal data, but also
Data communication with other systems using communication means.
Can be taken. On the other hand, Japanese Patent Application No. 11-2 filed by the present applicant.
No. 80431, JP-A-11-299729 and
Endoscope hand as shown in Japanese Patent Application No. 2000-261540.
The art system has appeared. Japanese Patent Application No. 11-280431 discloses a medical device.
Record the maintenance information on the portable recording medium,
You can easily check the status of the medical devices that make up the system
It is what we did. JP-A-11-299729 discloses a medical device.
1 shows an invention relating to automatic setting of a container. Japanese Patent Application No. 2000-261540 discloses a surgeon.
Communicates and displays vital signs on the monitor
In addition, a countermeasure is displayed when an abnormality occurs. An input / output terminal of these endoscopic surgery systems
The use of PDA is considered. [0008] However, this problem
Such a conventional endoscopic surgery system uses a PDA to
Make settings for the insufflator and electric scalpel, and use an endoscope
The function of communicating and saving the data of the surgical system is conceivable.
However, this preservation is done when the surgery is complete.
Accidentally forgot to save and endoscope surgery system
Download is impossible if the system is turned off
Will be. In addition, these data are used for endoscopic surgery.
Even if the data is automatically saved in the stem, the PDA
Since data processing is often carried out individually,
Need to go back to OPE room and download
won. [0009] The present invention has been made in view of the above circumstances.
And prevent forgetting to download information from medical devices
To provide a control device for medical equipment with improved usability
The porpose is to do. [0010] To achieve the above object,
The control device according to claim 1, wherein the control device is used for medical treatment.
A control device for controlling the medical device, wherein the medical device
Receiving means for receiving predetermined information, and receiving by the receiving means
Storage means for temporarily storing the predetermined information,
Storing the predetermined information stored in the storage means in a predetermined recording medium
Transmitting means for transmitting to a recording device for recording in the control device;
End processing means for performing the end processing of the device;
Discriminating means for discriminating whether or not communication has been made;
End processing for controlling the end processing means based on another result
A control device, comprising: control means. In the control device according to the first aspect, the discrimination is performed.
Means for determining whether the transmitting means has transmitted,
The termination processing control means is configured to execute the processing based on the determination result of the determination means.
Control the end processing means,
Prevent forgetting to download information and improve usability
can do. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
This will be described with reference to FIG. (First Embodiment) FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows an endoscope hand disposed in an operating room according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory view showing an operation system, and FIG. 2 is a patient monitor system.
FIG. 3 is a block diagram showing the operation when the electric scalpel is selected.
FIG. 4 is a plan view showing the screen of the work panel.
Plan view showing the screen of the operation panel when the switch is selected,
FIG. 5 shows the display operation of the PDA when the main menu is displayed.
Plan view showing the working part, Fig. 6 shows the download menu
FIG. 7 is a plan view showing a display operation unit of the PDA when the operation is performed. (Configuration) FIG. 1 shows an operation room 2
1 shows an overall configuration of an endoscope operation system 3. Shown in FIG.
As described above, in the operating room 2, the patient bed on which the patient 48 lies is placed.
And the endoscopic surgery system 3 are disposed. this
The endoscopic surgery system 3 includes a first cart 11 and a second car
And has a The first cart 11 is likened to a medical device.
Electric scalpel 13, insufflation device 14, camera device 1 for endoscope
5, devices such as the light source device 16 and the VTR 17,
A gas cylinder 18 filled with carbon or the like is placed. Inside
The endoscope camera device 15 is connected via a camera cable 31a.
It is connected to the first endoscope 31. The light source device 16 is a light
Connected to the first endoscope 31 via the guide cable 31b
Is done. The first cart 11 has a display device 1
9, a central display panel 20, an operation panel 21 and the like are mounted.
ing. The display device 19 displays an endoscope image and the like.
For example, a TV monitor. The central display panel 20
It is possible to selectively display all data in
It is a display means. The operation panel 21 is, for example, a liquid crystal
Provided integrally with a display unit such as a display on this display unit
For example, a touch sensor
It is a centralized operation device operated by a nurse or the like. Further, the first cart 11 has a system
The trawler 22 is mounted. This system control
The above-mentioned electric scalpel 13 and insufflation device 14
Endoscope camera device 15, light source device 16, and VTR 17
Are connected via a communication line (not shown). This
A communication controller 63 is included in the stem controller 22.
It is built-in and shown in FIG.
Connected to the communication circuit 9. On the other hand, the second cart 12 has an endoscope
Camera device 23, light source device 24, image processing device 25, table
Indicating device 26 and second centralized display panel 27
I have. The endoscope camera device 23 is a camera cable.
It is connected to the second endoscope 32 via 32a. Light source
The device 24 is connected to the second inside via a light guide cable 32b.
Connected to endoscope 32. The display device 26 is a camera device 23 for an endoscope.
To display the endoscope image and the like captured by the user. Second central display panel
27 selectively displays all intraoperative data.
It has become possible. These endoscope camera device 23 and light source device
24 and the image processing device 25 are placed on the second cart 12.
Connected to the relay unit 28 via a communication line (not shown).
Have been. Then, the relay unit 28
The cable 29 is mounted on the first cart 11 described above.
Connected to the system controller 22. Therefore, the system controller 22
Is a camera device mounted on these second carts 12.
Device 23, light source device 24, image processing device 25, and first camera
Electric knife 13 and insufflation device 1 mounted on
4, camera device 15, light source device 16 and VTR 17
Centralized control is provided. For this reason, the system
Communication between the controller 22 and these devices is established.
If there is, the system controller 22
Devices connected on the liquid crystal display of the panel 21
When you display the setting screen of the
In both cases, touch the desired operation switch to
Operation input such as setting value change by operating the sensor
It can be performed. The remote controller 30 is located in the sterilization area.
This is the second centralized operation device operated by a surgeon, etc.
The other established devices are connected via the system controller 22.
And can be operated. This cis
The system controller 22 includes a patient monitor system described later.
The biological information obtained from the system 4 is analyzed, and the result of the analysis is obtained.
It can be displayed on the display device of interest. The system controller 22 has a diagram
An infrared communication port (not shown) is attached. This red
The external line communication port is illuminated by infrared rays near the display device 19 or the like.
Provided at a position where it is easy to shoot
Cables are connected between them. Next, a patient monitor system will be described with reference to FIG.
4 will be described. As shown in FIG. 2, the patient of the present embodiment
The monitor system 4 is provided with a signal connection unit 41.
Oil. The signal connection part 41 is connected to the
Electrometer 43, pulse oximeter 44 and capnometer 4
5 and the like. The capnometer 45 is connected via a cable 46
It is connected to the breath sensor 47. This breath sensor 4
7 is to the respiratory hose 49 attached to the patient 48
Is provided. As a result, the electrocardiogram and blood
Measures biological information such as oxygen saturation and exhaled carbon dioxide concentration
be able to. The signal connection section 41 is a patient monitor system.
4 and is electrically connected to the control unit 50. Also,
The control unit 50 includes a video signal line 53, a video connector 54, and a cable.
Connected to the display device 56 via the cable 55. Furthermore,
The control unit 50 is electrically connected to the communication controller 6.
Have been. The communication controller 6 includes a communication connector
It is connected to the communication circuit 9 via 51. The communication circuit 9 is a diagram of the endoscope system 3.
Connected to communication controller not shown. Next, when an electric scalpel is selected with reference to FIG.
The screen display of the operation panel 21 in the case will be described. As shown in FIG. 3, the left side of the operation panel 21
The main menu 100 is shown in the area of. May
Menu 100 includes TV camera, light source device,
Placement, electric scalpel, sonicator not shown in FIG. 1,
VTR, power off and download areas 101-1
08 is displayed. In the state shown in FIG.
The electric scalpel area 104 is lit in yellow. operation
The area on the right side of the panel 21 is
The regular screen 110 is displayed. Next, referring to FIG.
At 0, the download switch 108 is selected
The display of the case will be described. As shown in FIG. 4, the operation panel 21
The side shows a download details menu 120. Details
The selection switch 1 for the necessity of download is provided in the menu 120.
21 and individual menu 122 for downloading
Is displayed. The individual menu contains the settings of the device.
Rear 123, vital sign area 124, endoscope image
Area 125, all data area 126, user settings
1 area 127 and user setting 2 area 128
Each switch is provided. User settings 1 and 2
Author downloads desired download items in one operation
Switch for loading. For example, user setting 1
Once you register device settings and vital signs in the
You can download both. Next, the display operation unit of the PDA 8 will be described with reference to FIG.
Will be described when the main menu is displayed. As shown in FIG. 5, the display operation section of the PDA 8
Displays a main menu 130. Main menu
The view 130 includes a TV camera, a light source device, an insufflation device,
Air scalpel, sonicator, download area 131
To 135, 138 are displayed. Next, a display operation unit of the PDA 8 will be described with reference to FIG.
Will be described when the download menu is displayed. As shown in FIG. 6, the display operation unit of the PDA 8
Is displayed when the download is selected.
4 shows a menu 140. To download menu 140
Is the setting value area 143 of the device and the vital sign
Rear 144, area 145 of the endoscope image, area of all data
A 146, user setting 1 area 147, user setting 2
Each switch of the area 148 is provided. As described above, the display operation unit of the PDA 8 includes:
Both main menu 130 and download menu 140
It has the same contents as the general operation panel 21. Also, P
DA8 is provided with an infrared communication terminal (not shown).
You. Here, in the embodiment of the present invention, the medical
The above-mentioned electric scalpel 13 as a medical device used for
Abdomen device 14, endoscope camera device 15, light source device 16,
A VTR 17 or the like is used. System controller 22, operation panel 2
1 and PDA 8 are control devices for controlling the medical device.
Has become. Further, the system controller 22
Receiving means for receiving predetermined information from a medical device;
Storage for temporarily storing the predetermined information received by the communication means
Means for storing the predetermined information stored in the storage means.
PDA, which is a recording device that records on a fixed recording medium
And a transmission unit for transmitting the data to the transmission unit 8. Further, the system controller 22 and the operation
The channel 21 is a termination processing unit that performs termination processing of the control device.
It is a step. Further, the system controller 22
Determining means for determining whether or not the transmitting means has transmitted;
The termination processing means is controlled based on the result of the discrimination by the discrimination means.
Control means for controlling termination processing. (Operation) The first embodiment configured as described above
The operation of the embodiment will be described. Figure 7 is from the main menu
5 is a flowchart showing a processing procedure up to download.
You. First, in step S1, the system command
The controller 22 is provided on the operation panel 21 as shown in FIG.
The menu 100 is displayed. Next, at step S2, the system control
22 is based on the input operation of the operation panel 21 by the operator.
Then, the electric scalpel 13 and the insufflation device 14 are set. Art
During the operation, the switch operation by the operation panel 21 must be performed.
For example, the processing is repeated in the order of steps S2 → S3 → S4 → S2
returned. After the operation is completed, the power is turned off on the operation panel 21.
When the switch 107 is selected, the determination in step S3 is made.
Becomes yes, and the system controller 22
The process proceeds to the download process of step S5. The download process will be described. Step S
5, the operation panel 21 is operated by the download menu shown in FIG.
Switch to the queue. Download of main menu 100
Mode switch 108 lights yellow and downloads
Indicates that it is inside. On the operation panel 21, the operator
When you select a download item, the system controller
Between the infrared communication ports of the PDA 22 and the PDA 8
Data selected according to rDA protocol goes down
Loaded. As a result, the PDA 8 has a system
The data from the controller 22 can be recorded on a hard disk
Save to column. When the download is completed, the system
The controller 22 proceeds to step S6 and turns off the power.
If switch 107 has been selected, power is turned off in step S7.
become. Also, the system controller 22
In step S3, the power off switch 107 is not selected, and the
When the download switch 108 is selected in step S4,
After the download process of step S5, the process proceeds to step S6.
The operation proceeds, but the power-off switch 107 is not selected.
Therefore, the process returns to step S2 and the process is continued. still,
Although not shown, when the power is turned off on the PDA8 side
The same operation as in the flowchart shown in FIG. 7 is performed. (Effects) As described above, the present embodiment
According to the state, the power-off switch 10 on the operation panel 21
7 is selected, the system controller 22 and the PDA
8 automatically executes the download processing operation,
Easy to use endoscope hand that you will never forget to download
Operation system can be realized. In the first embodiment, the system
Communication between Troller 22 and PDA 8 was performed by IrDA
However, wireless communication using radio waves such as Bluetooth may be used. Ma
Alternatively, a communication method using a wire such as RS232C may be used.
No. FIG. 8 shows the first embodiment shown in FIGS.
Plan view showing a screen of an operation panel in a modification of the first embodiment.
It is. For components other than those shown in FIGS.
Will be described instead. In this modification, the main body shown in FIG.
The power off switch 107 is selected in the menu 100
If the download has not been performed yet,
As shown in FIG. 8, a warning display 129 appears on the setting screen 110.
Then, it enters the standby state and notifies the operator. According to such a modification, the warning display 12
9 prevents the user from forgetting to download. (Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment will be described.
The state will be described with reference to FIGS. Figure 1
3 and FIG. 3, the PDA 8 described in the first embodiment is
In the infrared communication, the communication between the
If there is an obstacle or the distance exceeds the specified value,
The communication is interrupted. Here, in IrDA communication, the PDA 8 and the
When bidirectional communication is performed between the stem controllers 22
In the second embodiment, the PDA 8 and the system
The controller 22 periodically controls, for example, every second.
Check if they can receive each other's signals
If no signal is detected, use the built-in buzzer.
And sound an alarm. This allows the operator
When the PDA 8 goes out of the communication range, immediately notice
Can be downloaded to the end.
You. In addition, with PDA8 in the pocket during the operation,
You can prevent leaving temporarily. The PDA 8 is a list (not shown).
You can also use it by fixing it to your arm with a band. In this case,
I can open both hands and I don't know where they are
Can be prevented. Incidentally, the system controller 2 shown in FIG.
Eye devices that have an operation unit such as 2 or multiple codes are external
These forces are likely to be applied,
Floating was easy to occur. Third to third corresponding to this
The eighth embodiment will be described with reference to FIGS. (Third Embodiment) FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
Section showing the main part of the housing device according to the embodiment in an enlarged manner.
FIG. (Configuration) As shown in FIG.
0 is used for the system controller 22 of FIG. 1, for example.
Is what it is. The housing device 200 of the third embodiment is
Small and lightweight housing 201 with several connectors and smooth surface
A plurality of foot holders 204 having
Equipped with a plurality of feet 202 having a suction surface that can be used
It is characterized by the following. On the bottom surface of the housing 201, four feet 202 are provided.
Are provided. The installation surface 203 has a foothold.
Four dabs 204 are provided. The foot 202
Adsorbent 20 that can be used repeatedly and can be washed with water
5 are provided. The foot holder 204 holds the foot 202
A smooth surface 206 for attaching the material 205 is provided.
The installation surface 2 is provided on the bottom surface of the foot holder 204.
03 is provided with an adhesive seal 207 for attaching to
I have. (Operation) With the above structure, the housing device 20
0 foot 202 adsorbent 205 and foot holder 204
Is adhered to the smooth surface 206. (Effect) FIG. 1 shows the effect of the present embodiment.
0 and side view and plan view of the conventional housing device shown in FIG.
This will be described in comparison with. First, the conventional housing shown in FIGS.
The device 290 includes a hook mounted on the bottom of the housing 201.
292 and the foothold attached to the installation surface 203
With the through hole 296 of the
The placement position was decided. Such a conventional housing device 290 has a
292 and the through hole 296 of the foot holder 294.
There is a gap, and the structure to prevent the housing 201 from floating
Because there was no external force (provided on the housing 201
Pressing switch or cable 29 connected to connector
7,298,299)).
There was a possibility of causing displacement and lifting. On the other hand, the third embodiment of the present invention shown in FIG.
In the housing device 200 of the embodiment, the suction of the foot 202 is performed.
The material 205 and the smooth surface 206 of the foot holder 204 are attached.
The tightness eliminates displacement and lifting of the housing 201. Ma
If the adsorbent 205 is contaminated with body fluids or blood, remove it.
It can be washed with water, which is also suitable for hygiene. (Fourth Embodiment) FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention.
4 is an enlarged sectional view showing a main part of the housing device according to the fourth embodiment.
FIG. (Structure) As shown in FIG.
On the bottom surface of the housing 201, four sucker-type feet 212 are provided.
Are provided. The sucker-type foot 212 is used repeatedly.
A suction cup 215 that can be used is provided. Huh
The holder 204 holds the suction cup 215 of the suction cup type foot 212.
A smooth surface 206 for suction is provided. still,
Other configurations are the same as those of the third embodiment shown in FIG.
Therefore, the same reference numerals are given below and the description thereof will be omitted.
Omitted. (Operation) With the above structure, a suction cup-shaped foot of the housing 201 is provided.
The sucker 215 of the 212 is the smooth surface 20 of the foot holder 204.
Attach to 6. (Effect) According to such a fourth embodiment,
Then, the suction cup 215 of the suction cup-type foot 212 is
By adhering to the smooth surface 206 of the holder 204, the housing 2
The force for preventing the floating of the first embodiment is different from that of the third embodiment shown in FIG.
It is better than the form. (Fifth Embodiment) FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a main part of the housing device according to the fifth embodiment.
FIG. As shown in FIG.
Four feet 222 are provided on the bottom surface of the body 201.
You. The foot holder 22 is provided on the installation surface 203.
4 are provided. The foot 222 has a semicircular groove
228 are provided around. Tip of foot 222
From the semicircular groove 228 to the installation surface 203,
It has a thin shape. The foot holder 224 is provided with the hemispherical projection 22.
9 are provided at a plurality of locations. The foot holder 224 is
Smooth surface for attaching adsorbent 225 of foot 222
226 are provided. The other configuration is shown in FIG.
Since it is the same as the third embodiment shown in FIG.
The same reference numerals are given below, and the description is omitted. (Operation) With the above structure, the foot 222 of the housing 201
Adsorbent 225 and the smooth surface 226 of the foot holder 224
Sticks. Further, the hemispherical convex portion of the foot holder 224
229 engages with a semicircular groove 228 of the foot 222.
Fixed. (Effect) According to such a fifth embodiment,
Then, the hemispherical convex portion 229 and the semicircular groove 228 engage.
9A, the force for fixing the housing 201 is as shown in FIG.
This is improved over the third embodiment shown in FIG. (Sixth Embodiment) FIG. 14 shows a sixth embodiment of the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the housing device according to the sixth embodiment.
FIG. As shown in FIG. 14, the housing 230
Four feet 222 are provided on the bottom surface of the body 201.
You. Four foot holders 234 are provided on the installation surface 203.
Is provided. The foot holder 234 is located at one location on the side.
The above screw portion 239 is provided. Screw 240 is
The tip of the foot 222 is screwed into the screw portion 239,
In the groove 228. The other structure is the same as that of the fourth embodiment.
Therefore, the same reference numerals are given below and the description thereof will be omitted.
Omitted. (Operation) With the above structure, the housing 201
Of the adsorbent 225 of the foot 222 and the foot holder 224
The smooth surface 226 is stuck. Furthermore, the foot 222
The tip of the screw 240 is engaged with the semicircular groove 228 of
Is determined. (Effect) According to the sixth embodiment,
According to the description, the tip of the screw 240 and the semicircular groove 228 mesh with each other.
By fixing the housing 201, the force for fixing the housing 201 is as shown in FIG.
This is better than the fifth embodiment shown in FIG. FIG. 15 shows a seventh embodiment of the present invention.
It is sectional drawing which expands and shows the principal part of a housing | casing device. (Configuration) As shown in FIG.
Four feet 252 are provided on the bottom surface of the housing 201 of 50
Have been. Also, the foot holder 25 is provided on the installation surface 203.
4 are provided. The foot 252 is in contact with the installation surface 203.
Is provided with a flange portion 258 serving as a hook portion.
You. The foot holder 254 has a hook portion 259.
Have been. Further, the foot holder 254 is
Smooth surface 256 for attaching adsorbent 255
Have been. The other configuration is the same as that shown in FIG.
Since the third embodiment is the same as the third embodiment, the same reference numerals are given below.
The description is omitted. (Function) With the above structure, the foot holder
254 hook portion 259 and foot 252 flange portion
By inserting and installing the hook 258, the hook 259
Is hooked on the flange portion 258 of the foot 252. Change
The adsorbent 255 of the foot 252 of the housing 201 and the foot
The smooth surface 256 of the rudder 254 is stuck. (Effect) According to such a seventh embodiment,
Then, the hook portion 259 is connected to the flange portion 2 of the foot 252.
58 is hooked, thereby causing the fifth embodiment shown in FIG.
The same effect as that of the embodiment can be obtained, and the housing device
250 can be easily installed, and workability is improved. FIG. 16 shows an eighth embodiment of the present invention.
It is sectional drawing which expands and shows the principal part of a housing | casing device. (Configuration) As shown in FIG.
Four feet 262 are provided on the bottom surface of the housing 201 of 60.
Have been. Also, the foot holder 26 is provided on the installation surface 203.
4 are provided. The foot 262 is in contact with the installation surface 203
Is provided with a slit portion 268 serving as a hook portion.
You. The foot holder 264 is provided with a hook portion 269.
Have been. Further, the foot holder 264 is
Smooth surface 266 for attaching adsorbent 265 is provided
Have been. The other configuration is shown in FIG.
Since this is the same as the seventh embodiment, the same reference numerals are given below.
The description is omitted. (Operation) With the above structure, the foot 262
Hook portion of foot holder 264 on slit portion 268
When the hook 269 is inserted and installed,
The foot 262 is caught by the slit portion 268. More enclosure
Adsorbent 265 of foot 262 of body 201 and foot holder
The H.264 smooth surface 266 is stuck. (Effect) According to such an eighth embodiment,
Then, the hook portion 269 becomes the slit portion of the foot 262.
268, the seventh embodiment shown in FIG.
The same effect as in the embodiment of the present invention can be obtained. The operation panel 21 shown in FIG.
Set and display each set value of the device that performs technical endoscopic surgery
The operation panel 21 is an endoscope.
It is arranged on the side of the first cart 11 which becomes a surgical trolley.
I have. Also, as a conventional trolley for endoscopic surgery,
Are disclosed in JP-A-7-303654 and JP-A-11-31.
No. 1517 discloses a setting display panel.
The one placed on the side of the endoscopic surgery trolley and the one
As shown in Kaihei 7-132121,
Fixed display panel is placed separately from the trolley for endoscopic surgery
There are things that are. The first embodiment shown in FIG.
JP-303654, JP-A-11-31517
The setting display panel shown in the
Is installed on the side of
In a complicated operating room where the direction cannot be changed freely,
It was difficult to change device settings. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No.
The setting display panel shown in JP-A-132121 has a setting table.
The nursery panel is installed separately from the trolley.
Can freely change the orientation of the setting display panel,
The workability is good, but the setting display panel itself is
There was a problem in the way. The ninth to eleventh solutions to such a problem
This embodiment will be described with reference to FIGS. (Ninth Embodiment) FIG. 17 and FIG.
FIG. 17 relates to a ninth embodiment of the present invention and is arranged in an operating room.
FIG. 18 is an explanatory view showing an endoscopic surgery system to be placed, and FIG.
It is a perspective view which shows a fixed display panel and its peripheral part. (Structure) As shown in FIG.
Is a patient bed 10 on which a patient 48 lies, and an endoscopic operation.
Endoscope surgical trolley 301 and monitor 30 to be a system
2 and the anesthesia machine 303 are arranged, and the doctors 304, 30
5. Nurses 306 and 307 are working. Trolley
In 301, each set value of the device for performing endoscopic surgery is set and displayed.
The setting display panel 311 shown in FIG. As shown in FIG. 18, a trolley for endoscopic surgery
Reference numeral 301 denotes a setting display panel 311 and a drive for rotating the shaft.
A part 312 and an arm 313 are provided. arm
One end of 313 is a flange of the body of the trolley 301 for endoscopic surgery.
Attached to the frame. The other end of the arm 313 is driven
The setting display panel 311 is attached via the moving part 312
I have. With such a structure, the side that operates the device
Set for the body of the trolley 301 for endoscopic surgery
Change the screen orientation of the display panel 311 by more than 180 degrees.
Can be. (Operation) The trolley 301 for endoscopic surgery is
The rotation of the moving part 312 causes the setting display panel 3
11 rotates, and the direction of the setting display panel 311 changes. (Effect) According to the ninth embodiment, the setting
By changing the orientation of the display panel 311,
Operations such as changing settings and confirming settings performed by nurses during surgery
And the burden on nurses can be reduced. (Tenth Embodiment) FIGS. 19 and 21
FIG. 19 relates to a tenth embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 20 is a side view of a surgical trolley, and FIG.
FIG. 21 is a front view from the clean area, and FIG.
It is a front view showing a CD monitor. (Structure) As shown in FIG.
Trolley 321 has an LCD monitor with a touch panel.
The monitor 331 and the LCD monitor 341 are provided integrally.
I have. The LCD monitor 331 and the LCD monitor 341 are
Upper surface of trolley 321 for endoscopic surgery by arm 322
Attached to. For trolley 321 for endoscopic surgery
Also has a foot switch (not shown) that can be operated from the clean area
Is provided. As shown in FIG. 20, the LCD monitor 331
Has a setting switch 332 for displaying an endoscope image.
A setting switch 333 for projecting a fixed display panel is provided.
Have been. As shown in FIG. 21, the LCD monitor 341
Is equipped with a setting switch 342 for displaying an endoscope image.
A setting switch 343 for displaying the fixed display panel is provided.
Have been. (Operation) The trolley 321 for endoscopic surgery
Of the LCD monitor 331 and the LCD monitor 341
By selecting the constant switch, the LCD monitor 331 and L
One of the CD monitors 341 displays an endoscope image, and the other
Shows the setting display panel. (Effect) According to the tenth embodiment, an endoscope image is displayed.
The LCD monitor and setting display panel are integrated to save
Can be paced. (Eleventh Embodiment) FIGS. 22 and 23
FIG. 22 relates to an eleventh embodiment of the present invention, and FIG.
For endoscopic surgery with monitor and setting display panel open
FIG. 23 is a perspective view of a trolley, and FIG. 23 is an LCD monitor and a setting display panel.
FIG. 2 is a perspective view of the trolley for endoscopic surgery in a case where the control surface is closed.
You. As shown in FIGS. 22 and 23, the endoscope hand
The upper surface of the surgical trolley 351 is integrated with the hinge 352
LCD monitor 353 and setting display panel 354
Have. (Operation) The trolley 351 for endoscopic surgery is
The setting display panel 354 rotates in the direction
Change. As shown in FIG.
When the setting display panel 354 is open, the LCD monitor
The screen of the data 353 is arranged in the clean area, and the setting display panel 3
54 screens are placed in the dirty area. (Effect) According to the eleventh embodiment, the
When not in use, as shown in FIG.
Screen 4 and the screen of LCD monitor 353
The screen of the setting display panel 354 and the LCD monitor 353
Screen can be protected. [Supplementary Notes] Implementation of the present invention as described in detail above
According to the embodiment, the following configuration can be obtained. (Appendix 1) Therapy with a Patient Treatment Device
A treatment device, and a biological information measuring device for measuring biological information of the patient.
Controlling means for controlling the treatment apparatus, or
Import and display the data measured by the biological information measuring means
A control device, the treatment device provided in the control device,
Setting data for controlling the device or the biological information measuring device
Storage means for storing biometric data measured in the step,
Control setting data or biometric data stored in the storage means;
Transfer means for transferring fixed data to a predetermined recording medium, and control
Confirmation of the necessity of execution of the transfer means before completion of
Means for endoscopic surgery.
M (Appendix 2) The recording medium is a portable computer.
2. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is a computer.
Surgery system. (Additional Item 3) The transfer means is wireless.
The endoscopic surgery system according to claim 1 or 2,
Stem. (Additional Item 4) The recording medium according to Additional Item 1
Communication between the controller and the control means.
The endoscope according to Appendix 3, which issues a warning when the signal is lost
Surgery system. (Appendix 5) Small size having a plurality of connectors
In a lightweight and lightweight housing device, multiple
Holder with multiple suction surfaces that can be used repeatedly.
A housing device comprising: a foot. (Appendix 6) Small size having a plurality of connectors
With a smooth surface and a hook
With a plurality of foot holders, a suction surface and a hook
And a plurality of feet.
Place. (Appendix 7) Each of the instruments for performing endoscopic surgery
Endoscope having setting display panel for setting and displaying setting values
In the surgical trolley, the person who operates the device
The direction of the display panel surface can be changed by 180 degrees or more,
Characterized in that it is arranged on the body of the trolley for endoscopic surgery
A trolley for endoscopic surgery. As described above, according to the present invention, the medical device
Prevents forgetting to download information from the container and is easy to use
And realizes an easy-to-use surgical system
I can do it.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施の形態に係る制御装置を用
いた内視鏡手術システムの全体構成を示す説明図。 【図2】図1の第1の実施の形態の患者モニターシステ
ムを示すブロック図。 【図3】図1の第1の実施の形態の電気メスを選択した
場合の操作パネルの画面を示す平面図。 【図4】図1の第1の実施の形態のダウンロードスイッ
チを選択した場合の操作パネルの画面を示す平面図。 【図5】図1の第1の実施の形態のメインメニューを表
示した場合のPDAの表示操作部を示す平面図。 【図6】図1の第1の実施の形態のダウンロードメニュ
ーを表示した場合のPDAの表示操作部を示す平面図。 【図7】図1の第1の実施の形態のメインメニューから
ダウンロードまでの処理手順を示すフローチャート。 【図8】図1ないし図6に示した第1の実施の形態の変
形例における操作パネルの画面を示す平面図。 【図9】本発明の第3の実施の形態に係る筐体装置を示
す断面図。 【図10】図9の本発明の第3の実施の形態効果を説明
するための従来の筐体装置の側面図。 【図11】図9の本発明の第3の実施の形態効果を説明
するための従来の筐体装置の平面図。 【図12】本発明の第4の実施の形態に係る筐体装置の
要部を拡大して示す断面図。 【図13】本発明の第5の実施の形態に係る筐体装置の
要部を拡大して示す断面図。 【図14】本発明の第6の実施の形態に係る筐体装置の
要部を拡大して示す断面図。 【図15】本発明の第7の実施の形態に係る筐体装置の
要部を拡大して示す断面図。 【図16】本発明の第8の実施の形態に係る筐体装置の
要部を拡大して示す断面図。 【図17】本発明の第9の実施の形態に係る内視鏡手術
システムを示す説明図。 【図18】図17の本発明の第9の実施の形態の設定表
示パネル及びその周辺部を示す斜視図。 【図19】本発明の第10の実施の形態に係る内視鏡手
術用トロリの側面図。 【図20】図19の第10の実施の形態の内視鏡手術用
トロリを清潔域から見た正面図。 【図21】図19の第10の実施の形態の内視鏡手術用
トロリの不潔域に配置されるLCDモニタを示す正面
図。 【図22】本発明の第11の実施の形態に係る内視鏡手
術用トロリの斜視図。 【図23】図22の第11の実施の形態LCDモニタと
設定表示パネル面を開いた場合の内視鏡手術用トロリの
斜視図。 【符号の説明】 2 …手術室 3 …手術システム 8 …PDA 21 …操作パネル 22 …システムコントローラ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an endoscopic surgery system using a control device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the patient monitor system according to the first embodiment of FIG. 1; FIG. 3 is a plan view showing a screen of an operation panel when the electric scalpel according to the first embodiment of FIG. 1 is selected. FIG. 4 is a plan view showing a screen of an operation panel when a download switch according to the first embodiment of FIG. 1 is selected. FIG. 5 is a plan view showing a display operation unit of the PDA when the main menu according to the first embodiment of FIG. 1 is displayed. FIG. 6 is an exemplary plan view showing a display operation unit of the PDA when the download menu according to the first embodiment of FIG. 1 is displayed; FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure from a main menu to download according to the first embodiment of FIG. 1; FIG. 8 is a plan view showing a screen of an operation panel according to a modification of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6; FIG. 9 is a sectional view showing a housing device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view of the conventional housing device for explaining the effects of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 9; FIG. 11 is a plan view of a conventional housing device for explaining the effects of the third embodiment of the present invention in FIG. 9; FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a housing device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a housing device according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a housing device according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a housing device according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a housing device according to an eighth embodiment of the present invention. FIG. 17 is an explanatory diagram showing an endoscopic surgery system according to a ninth embodiment of the present invention. 18 is a perspective view showing a setting display panel of FIG. 17 according to a ninth embodiment of the present invention and a peripheral portion thereof. FIG. 19 is a side view of a trolley for endoscopic surgery according to a tenth embodiment of the present invention. 20 is a front view of the trolley for endoscopic surgery according to the tenth embodiment of FIG. 19 as viewed from a clean area. FIG. 21 is a front view showing an LCD monitor arranged in a dirty area of the endoscopic surgical trolley according to the tenth embodiment of FIG. 19; FIG. 22 is a perspective view of a trolley for endoscopic surgery according to an eleventh embodiment of the present invention. FIG. 23 is a perspective view of the trolley for endoscopic surgery when the LCD monitor and the setting display panel surface of the eleventh embodiment in FIG. 22 are opened. [Description of Signs] 2 ... operating room 3 ... operating system 8 ... PDA 21 ... operation panel 22 ... system controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八巻 正英 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C060 KK01 MM24 4C061 YY14 YY18    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Masahide Yakimaki             2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside of Opus Optical Co., Ltd. F term (reference) 4C060 KK01 MM24                 4C061 YY14 YY18

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 医療行為に使用される医療機器を制御す
る制御装置において、 前記医療機器より所定の情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された前記所定の情報を一時記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段で記憶された前記所定の情報を所定の記録
媒体に記録する記録装置に送信する送信手段と、 前記制御装置の終了処理を行う終了処理手段と、 前記送信手段が送信したか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果に基づき、前記終了処理手段を
制御する終了処理制御手段と、 を具備したことを特徴とする制御装置。
Claims 1. A control device for controlling a medical device used for a medical practice, comprising: a receiving unit configured to receive predetermined information from the medical device; Storage means for temporarily storing information; transmission means for transmitting the predetermined information stored in the storage means to a recording device for recording on a predetermined recording medium; termination processing means for performing termination processing of the control device; A control device comprising: a determination unit configured to determine whether the transmission unit has transmitted data; and a termination processing control unit configured to control the termination processing unit based on a determination result of the determination unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017513565A (en) * 2014-03-26 2017-06-01 エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC Surgical instrument with interactive system

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