JP3866990B2

JP3866990B2 - Control system

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Publication number: JP3866990B2
Application number: JP2002051814A
Authority: JP
Inventors: 賢司野田; 大輔佐野; 茂生永山; 正英八巻
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-02-27
Also published as: JP2003256030A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御システムに関し、特に、被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの小型化が進み、携帯情報端末（Personal Digital Assistants：以下、ＰＤＡという）、パームトップコンピュータ等の小型の携帯端末装置が開発されている。この携帯端末装置の中には、電子データの作成や、スケジュール管理等が行える上に、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）規格準拠の赤外線通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術に基づく電波による通信といった無線通信手段を備えるものもある。この種の携帯端末装置を用いることによって、個人のデータ管理のみならず、無線通信手段を用いた、他のシステムとのデータのやり取りを簡便に行うことができる。
【０００３】
一方で、本件出願人による特願平１１−２８０４３１号、特開平１１−２９９７２９号に示されるような内視鏡手術システムが提案されている。
【０００４】
特願平１１−２８０４３１号公報には、医療機器のメンテナンス情報を携帯可能な記録媒体に記録して、システムを構成する医療機器の状態を確認できるようにしたシステムが開示されている。
【０００５】
特開平１１−２９９７２９号公報には、医療機器の自動設定に関する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような内視鏡システムが提案されているが、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師等の手術の関係者が、個別に所有するＰＤＡをリモコンとして用いる場合、それぞれのＰＤＡにプログラムをインストールしたり、データをダウンロードする必要がある。これらのプログラムは、操作者が個別に必要とする仕様を備え、また、常にアップデートされることが望ましい。ところが、操作者が個別のプログラムのインストールや、データのダウンロードをしたり、アップデートするのは、操作が煩雑であり、手術の準備に時間が掛かってしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、簡単な操作でデータ等のダウンロード作業を実施できるようにし、かつデータ修正ができるようにすることによって、手術の準備時間を短縮できる手術システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の手術システムは、複数の医療機器を制御可能な制御装置と、前記複数の医療機器を遠隔操作するための複数の遠隔操作手段とを有する手術システムにおいて、前記複数の医療機器のそれぞれを操作するための装置制御プログラム及びデータの情報を記憶する記憶手段と、前記制御装置に設けられ、前記複数の遠隔装置手段の操作者又は前記複数の遠隔装置手段のそれぞれの識別情報を受信し、その受信した前記識別情報に対応する前記医療機器の前記情報を、前記記憶手段から読み出して送信する第１の通信手段と、前記複数の遠隔操作手段のそれぞれに設けられ、前記識別情報を送信し、かつ前記情報を受信する第２の通信手段と、前記複数の遠隔操作手段のそれぞれに設けられ、前記情報に基づいて、対応する前記医療機器を操作し、かつ前記データを修正するための画面を表示する表示操作部とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡手術システムを説明するための説明図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる患者モニターシステムの構成を示すブロック図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係わる操作パネルにおける外科医用の標準操作画面を示す平面図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係わる外科医用のＰＤＡのメインメニューを示す平面図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係わる気腹装置を選択した場合のＰＤＡの操作画面を示す平面図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係わるプログラム及びデータのダウンロードの処理の流れの例を示すフローチャートである。図７は、本発明の第１の実施の形態に係わる、確認した識別コードによってダウンロードされるプログラム及びデータの内容を説明するための図である。
【００１１】
まず、図１を用いて手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１３】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１４】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１５】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。
【００１６】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。このシステムコントローラ２２には、通信コントローラ６３が内蔵されており、通信ケーブル６４を介して、図２に示す通信線９に接続されている。
【００１７】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００１８】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００１９】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２０】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２１】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２２】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。このシステムコントローラ２２は、後述する患者モニターシステム４から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることが出来る。
【００２３】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２４】
次に、図２を用いて患者モニターシステム４を説明する。
【００２５】
図２に示すように、本実施の形態の患者モニターシステム４には、信号接続部４１が設けられている。信号接続部４１は、ケーブル４２を介して、心電計４３、パルスオキシメータ４４及びカプノメータ４５等のバイタルサイン測定器に接続されている。
【００２６】
カプノメータ４５は、ケーブル４６を介して呼気センサ４７に接続されている。この呼気センサ４７は、患者４８に取り付けられた呼吸器のホース４９に設けられている。これにより、患者４８の心電図、血中酸素飽和度、呼気炭酸ガス濃度等の生体情報を測定することができる。
【００２７】
信号接続部４１は、患者モニターシステム４の内部で制御部５０と電気的に接続される。また、制御部５０は、映像信号線５３と映像コネクタ５４とケーブル５５とを介して表示装置５６に接続される。更に、この制御部５０は、通信コントローラ６と電気的に接続されている。この通信コントローラ６は、通信コネクタ５１を介して通信線９に接続される。
【００２８】
通信線９は、前記内視鏡手術システム３の図示しない通信コントローラに接続される。
【００２９】
次に、操作パネル２１の画面表示例の説明を行う。
【００３０】
図３は、電気メスを選択した場合の操作パネル２１の画面表示例を示す図である。図３に示すように、操作パネル２１の表示部の左側の領域にはメインメニュー表示部１００が設けられている。メインメニュー表示部１００には、テレビ（ＴＶ）カメラ、光源装置、気腹装置、電気メス、図１で図示しなかった超音波処理装置、ＶＴＲ、電源オフ及びダウンロードの各エリア１０１〜１０８が表示されている。図３に示す状態では、選択された電気メスのエリア１０４が黄色（図では斜線により示す）に点灯している。操作パネル２１の右側の領域には、選択された電気メスの設定画面表示部１１０が設けられている。すなわち、操作パネル２１の右側は、選択された機器の設定画面表示部となっている。
【００３１】
図３の設定画面表示部１１０には、モード、切開モード、切開出力、凝固モード、凝固出力の電気メスの関連項目が表示されている。
【００３２】
次に、操作者のＰＤＡ８の表示操作部の表示例について説明する。図４を用いて、まずメインメニューの例について説明する。
【００３３】
図４では、外科医用の制御プログラムがダウンロードされた場合のメインメニュー表示部１３０が示されている。ＰＤＡ８の表示操作部上に表示されたメインメニュー表示部１３０には、ＴＶカメラ、光源装置、気腹装置、電気メス、超音波処理装置、ダウンロードの各エリア１３１〜１３５、１３８が表示される。操作者は、ダウンロードのエリア１３８の部分を触れ、識別コード送信画面（以下、ＩＤ送信画面という）が表示させることによって、操作者の識別情報としての識別コード（以下、ＩＤという）を送信することができる。尚、このＰＤＡ８には通信手段である赤外線通信端子（図示せず）が設けられている。
【００３４】
ＰＤＡ８の表示操作部はタッチパネルの機能を有しており、表示画面上を指等で触れることによって、表示部の各エリアに対応する機能が選択されるようになっている。
【００３５】
次に、図５を用いて、一つの被制御装置が選択された場合のＰＤＡ８の表示操作部の表示例を説明する。図５は、ＰＤＡ８の表示操作部に気腹装置の制御メニューを表示した場合を説明するための図である。図４のメインメニュー１３０が表示されている状態において、気腹装置のエリア１３３を指等によって触れることによって、気腹装置が選択されると、図５に示す画面表示になる。
【００３６】
図５において、１４０は気腹装置の制御メニュー表示部を示す。１４１は腹腔内の設定圧の上昇と下降を行うスイッチ部を、１４２は送気流量設定値の上昇と下降を行うスイッチ部を、１４３は送気制御の開始と停止を行うスイッチ部を、１４４はメインメニューへ「戻る」スイッチ部を示す。ＰＤＡ８の操作者は、各スイッチ部の「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」、「ＳＴＡＲＴ」及び「ＳＴＯＰ」の表示部を触れることによって、設定圧あるいは流量設定のアップ、ダウン、及び送気の開始あるいは停止を指示することができる。
【００３７】
ここで、システムコントローラ２２、操作パネル２１及びＰＤＡ８は、図１の内視鏡手術システムに搭載される医療機器や、図２に示す患者モニター等を制御する制御装置になっている。
【００３８】
また、システムコントローラ２２は、各医療機器から所定の情報を受信する受信手段と、その受信手段で受信された所定の情報を一時記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された所定の情報を所定の記録媒体に記録する記録装置であるところのＰＤＡ８に送信する送信手段とを有している。更に、システムコントローラ２２は、必要な医療機器を操作するため必要な、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師のそれぞれが別個に用いる操作プログラムを記憶する記憶手段と、その記憶手段で記憶された操作プログラムをＰＤＡ８に送信する送信手段を有している。
【００３９】
さらに、ＰＤＡ８は、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師のそれぞれを表す個別のＩＤを記憶する記憶手段も有している。
【００４０】
次に、図６を用いて、ＰＤＡ８の操作者個別のプログラムのインストール、およびデータのダウンロードを行う場合の、システムコントローラ２２の制御手順について説明する。図６は、プログラム及びデータのダウンロードの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４１】
図６に示す処理は、システムコントローラ２２の電源が入れられると、実行される。まず、システムコントローラ２２の電源が入れられると、システムコントローラ２２は、操作パネル２１に標準の操作画面を表示する（ステップ(以下、Ｓと略す)１）。本実施の形態では、例えば、図３に示すような、外科医用の操作画面が操作パネル２１の表示画面に表示される。
【００４２】
次に、ＰＤＡ８からＩＤの送信があったかが判断される（Ｓ２）。ＩＤの送信の有無を判断した結果、ＩＤの送信がなければ、Ｓ２において、ＮＯとなって、Ｓ１に戻り、標準の操作画面を表示して、通常の制御を実施する。ＰＤＡ８からＩＤを受信した場合は、Ｓ２においてＹＥＳとなって、受信したＩＤを読み込む（Ｓ３）。次に、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師の区別を示すＩＤの内のいずれかを確認する（Ｓ４）。
【００４３】
操作者が、プログラム及びデータの情報をダウンロードする場合、ＰＤＡ８の表示操作部上のダウンロードボタンであるエリア１３８に触れる。エリア１３８が指等で触れられると、表示操作部上には、ＩＤ送信画面（図示せず）が表示される。操作者は、その表示されたＩＤ送信画面の所定の入力フィールドに自己ＩＤコードを入力する。ＰＤＡ８にＩＤが入力され、送信スイッチ等（図示せず）が押されると、ＰＤＡ８は、赤外線通信端子（図示せず）から、ＩＤの情報をシステムコントローラ２２に送信する。なお、ＰＤＡ８の記憶手段に予め操作者のＩＤデータをストアしておくことにより、ＩＤの入力を省き、送信スイッチ等を押すだけで、ＩＤを送信するようにしてもよい。
【００４４】
次に、システムコントローラ２２は、確認したＩＤに応じた制御用プログラムをＰＤＡ８に送信し、ＰＤＡ８は制御用プログラムをダウンロードする（Ｓ５）。続いて、確認したＩＤに応じたデータをＰＤＡ８に送信し、ＰＤＡ８はそのデータをダウンロードする（Ｓ６）。ＰＤＡ８にダウンロードされるプログラムおよびデータの内容は、確認したＩＤによって異なる。そして、ダウンロードされたプログラムは、ＰＤＡ８にインストールされ、実行可能となる。
【００４５】
図７は、確認したＩＤによってダウンロードされるプログラム及びデータの内容を説明するための図である。図５は、ダウンロードされる、装置制御プログラム（すなわちＰＤＡ８をリモコンとして使うためのプログラム）とデータが示されている。確認したＩＤが外科医のＩＤである場合は、ダウンロードされるプログラムは、手術装置の設定操作用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、手術装置の前回設定値、気腹圧等の患者のパラメータ、患者のカルテ（ＣＴあるいはＭＲＩの撮影画像を含む）、及び病理診断結果のデータである。確認したＩＤが麻酔医のＩＤである場合は、ダウンロードされるプログラムは、麻酔及び呼吸装置の設定操作用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、麻酔及び呼吸装置の前回設定値、手術前及び手術中のバイタルサインのデータである。確認したＩＤがナースのＩＤである場合、ダウンロードされるプログラムは、無影燈、ベッド等の手術室内の周辺装置操作用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、ガーゼ、生理食塩水、ディスポーザブル機器等の消耗品の在庫に関するデータである。確認したＩＤが臨床工学技師のＩＤの場合は、ダウンロードされるプログラムは、機器使用経過時間の確認、センサのオフセット調整、装置の手動操作等の、装置保守点検用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、装置の保守点検の履歴データである。そして、Ｓ６の処理が終了すると、再びＳ１に戻って標準の操作画面を表示する。
【００４６】
外科医用のプログラムがダウンロードされると、図６に示すように、ＰＤＡ８の表示操作部上に外科医用プログラムのメインメニュー１３０が表示される。
【００４７】
尚、操作パネル２１に表示される標準の操作画面は、確認したＩＤによって選択された制御プログラムに応じた操作画面とするようにしてもよい。
【００４８】
また、システムコントローラ２２に記憶される制御プログラム及びデータは、随時アップデートが可能であり、常にメンテナンスされていて、最新プログラムおよびデータが記憶されている。従って、ＰＤＡ８には最新のプログラム及びデータがダウンロード可能となっている。
【００４９】
さらに、ＰＤＡ８が持つＩＤは、インターネットプロトコルで用いられるＩＰｖ６のアドレスにすることもできる。その場合、他のシステムや外部の施設との間で通信を行う際の処理を簡便にすることができる。
【００５０】
特に、プログラムがインストールされていないＰＤＡ８であっても、ＰＤＡ８の操作開始時すなわち使用開始時、上述したように自動的に設定データ編集用プログラムをＰＤＡ８にダウンロードすることによって、簡単に操作が可能となり、どの携帯情報端末でも使えるようになる。
【００５１】
また、医療機器である周辺機器に関する設定データをＰＤＡ８に送信し、ＰＤＡ８にはその設定データが保存されるので、術者等は、手術室から離れた所でもＰＤＡ８に保存した設定データを修正、追加等の処理ができる。従って、手術開始前に保存内容を画面で確認し、必要な設定データの変更を行い、手術前に制御したい機器の設定値を一括変更するために、ＰＤＡ８から各医療機器の設定データを送信するようにしてもよい。
【００５２】
以上述べたように、操作者はＰＤＡ８を操作してＰＤＡ８からＩＤを送信するだけで必要なプログラムとデータをダウンロードして、簡単で確実に手術の準備を完了することができるので、準備時間を短縮でき、手術の準備の効率を向上できる。
【００５３】
尚、本実施の形態ではＩＤを外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師の４つに区分したが、その区分に関係なく、各個人が、必要とするパラメータやデータを指定して、システムコントローラ２２に記憶させるようにしても良い。その場合、各個人のＩＤに応じたプログラムおよびデータがシステムコントローラ２２の記憶装置にストアされているので、システムコントローラ２２は、確認したＩＤに基づいて、各個人のプログラム及びデータを読み出してＰＤＡへ送信する。
【００５４】
また、操作者に関するデータとして、操作者の所属する部署（外科、産婦人科、等）を示すデータを利用し、その部署データをＰＤＡ８からシステムコントローラ２２へ送信し、システムコントローラ２２は、その部署データに基づいて、ダウンロードするデータを決定し、システムコントローラ２２からＰＤＡ８に送信するようにしてもよい。部署を示すデータを利用するため、各個人（操作者）のデータは保存しなくて済むため、システムコントローラ２２の記憶容量が少なくて済む。
【００５５】
なお、操作者毎に予め決められたＰＤＡ８を供与する場合、すなわちＰＤＡ８の所有者が決まっている場合は、ＩＤは、操作者毎のＩＤではなくて、ＰＤＡ毎に設けられたＩＤでもよい。その場合、操作者は、ダウンロードボタンを触れるだけで、ＰＤＡ８からＩＤのデータがシステムコントローラ２２に送信される。システムコントローラ２２は、受信したＩＤデータに基づいて必要なプログラムとデータを送信するので、操作者は、ＰＤＡ８にそのプログラム等を簡単にダウンロードすることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、制御プログラムやデータをシステムコントローラ２２からダウンロードするようにしたが、電話回線等の通信回線を通じて、他のシステム、または、他の病院に設置された装置からダウンロードを行えるようにしてもよい。そのようにすれば、他の病院の装置等から必要なプログラム／データを入手でき、各病院のシステムにデータを保存する必要がないので、更に便利なシステムとなる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００５８】
第１の実施の形態に示す様に、ＰＤＡ８を用いることで手術装置等の簡便なコントローラを実現できるが、ＰＤＡ８のサイズは小さい為に、使用後に手術室または医局等に置いたままにして紛失してしまうおそれがあった。そこで、本実施の形態ではＰＤＡ８を紛失しても直ぐに見つけだすことができるシステムを提供する。
【００５９】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す構成図である。図８において、２２はシステムコントローラであり、内部に制御部７０、信号送信部７１、アンテナ７２を備える。この信号送信部７１とアンテナ７２はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信方式を用いる事ができる。制御部７０はケーブル７３によって操作パネル２１と接続されている。一方、８はＰＤＡで、内部に制御部１５１、信号受信部１５２、アンテナ１５３、ブザー１５４を備える。
【００６０】
このような構成において、ＰＤＡ８を紛失した際には、まず、操作パネル２１において、図示しない画面によって、探したいＰＤＡ８のＩＤを入力する。次に送信スイッチを押すと、アンテナ７２から入力したＩＤ固有の電波信号が発信される。その電波信号は、ＰＤＡ検索用の電波信号である。具体的には、操作パネル２１上に、例えば「ＰＤＡ発見ボタン」を表示させておき、その「発見ボタン」を触れると、ＩＤ入力フィールドが表示される。その入力フィールドにＩＤを入力し、送信ボタンを触れることによって、システムコントローラ２２から、ＩＤ固有の電波信号が発信される。
【００６１】
発信された電波信号はＰＤＡ８のアンテナ１５３で受信され、信号受信部１５２と制御部１５１で処理され、受信したＩＤと自己のＩＤが一致する場合はブザー１５４を鳴らす。アラーム手段であるブザー１５４は、一定時間鳴る。
【００６２】
電波によるデータ送信は、システムコントローラ２２には、例えば、スペクトラム拡散方式であれば、一次変調部と拡散変調部で構成される送信手段が設けられ、ＰＤＡ８には、逆拡散部と情報復調部で構成される受信手段が設けられ、送信手段から送信されたデータが受信手段により受信される。
【００６３】
以上述べたように、ＰＤＡ８を紛失した場合でも、上述したような操作を行うと、ＰＤＡ８のブザーが鳴るので、容易にＰＤＡ８の位置、または場所を知ることができる。すなわち、紛失したＰＤＡ８を探す手間が省ける。
【００６４】
なお、「発見ボタン」に触れる度に、ＩＤ固有の電波信号が発信され、ＰＤＡ８において複数回ブザーが鳴るので、看護婦等は容易にＰＤＡ８を発見することができ、手術に支障を生じない。
【００６５】
尚、本実施の形態では、紛失後にＰＤＡ８を検索する方法を示したが、システムコントローラ２２とＰＤＡ８との間に電気的な接続部を設けて、両者を接続しないと電源を切断できない様にすれば、紛失を防止しやすくなる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、ＰＤＡの赤外線通信端子を用いて制御を行う方法について述べた。この赤外線通信の方式の代表的なものにＩｒＤＡがあげられる。このＩｒＤＡは双方向に送受信を行うことができるが、通信距離が約３０ｃｍ程度に限られてしまう事が欠点である。本実施の形態では、ＰＤＡを操作する際に通信距離外になって、通信が中断してしまうことを防止する方法について説明する。
【００６７】
図９は本実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す図である。
【００６８】
図９において、２２はシステムコントローラである。システムコントローラ２２の筐体の側面に、支持棒８３が固定されている。８０は赤外線通信端子であり、ケーブル８１によりシステムコントローラ２２に接続されている。フォルダである固定板８２には、ＰＤＡ８の赤外線通信端子と前記赤外線通信端子８０とが、赤外線照射方向が対向する位置に固定されている。固定板８２は支持棒８３によってシステムコントローラ２２に固定される。
【００６９】
固定板８２上にＰＤＡ８は着脱可能になっているが、ＰＤＡ８の赤外線通信端子と前記赤外線通信端子８０間の通信距離と位置を一定にするように、固定板８２上にＰＤＡ８を固定するための固定部材が設けられている。
【００７０】
このような構成によれば、ＰＤＡ８のメニュー画面上で、手術装置の設定操作を行うと、ＰＤＡ８の赤外線通信端子と赤外線通信端子８０の間で、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信が行われ、システムコントローラ２２を経由して手術装置の設定が変更される。このとき、ＰＤＡ８の赤外線通信端子８０とシステムコントローラ２２の赤外線通信端子が、通信可能距離内である一定の距離に固定されため、確実に通信することができる。
【００７１】
尚、本実施の形態では、ＰＤＡ８と赤外線通信端子８０を同一の部材に固定したが、たとえば、赤外線通信端子８０を中心として、ＰＤＡ８を回動可能な部材で固定すればより使い勝手がよくなる。その場合、操作者がＰＤＡ８を、操作者の操作し易い位置に動かして、どの位置に固定しても、ＰＤＡ８の送受信受光部と固定板８２の送受信受光部は必ず一定の通信距離と角度を保たれる。
【００７２】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ＰＤＡのＩｒＤＡの送受信受光部と相手先の送受信受光部をいつでも一定の距離になるように固定しているので、赤外線通信が途切れないようになり使い勝手のよいシステムとなる。
【００７３】
なお、以上説明した３つの実施の形態の構成から、次の付記に示す構成に特徴がある。
【００７４】
［付記項］
（１）被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御システムにおいて、
前記制御装置に設けられ、前記被制御装置に関する第１の情報を送信可能な第１の通信手段と、
前記第１の通信手段から前記第１の情報を受信する第２の通信手段をそれぞれ有する複数の遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段の前記第２の通信手段からそれぞれ送信されて前記第１の通信手段で受信される前記遠隔操作手段毎に異なる第２の情報に基づいて前記遠隔操作手段を識別する、前記制御装置に設けられた遠隔操作識別手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【００７５】
（２）前記第１の通信手段および前記第２の通信手段は、無線の通信手段であることを特徴とする付記項（１）に記載の制御システム。
【００７６】
（３）前記第１の情報は、前記被制御装置を操作するためのプログラムあるいはデータであることを特徴とする付記項（１）又は付記項（２）に記載の制御システム。
【００７７】
（４）前記第２の情報は、操作者あるいは前記遠隔操作手段の識別コードであることを特徴とする付記項（１）、付記項（２）又は付記項（３）に記載の制御システム。
【００７８】
（５）医療機器である被制御装置を制御可能な制御装置を有する手術システムにおいて、
前記制御装置に設けられ、前記被制御装置に関する第１の情報を送信可能な第１の通信手段と、
前記第１の通信手段に対して前記第１の情報を受信する第２の通信手段をそれぞれ有する複数の遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段の前記第２の通信手段からそれぞれ送信されて前記第１の通信手段で受信される前記遠隔操作手段毎に異なる第２の情報に基づいて前記遠隔操作手段を識別する、前記制御装置に設けられた遠隔操作識別手段と、
を具備したことを特徴とする手術システム。
【００７９】
（６）被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御システムにおいて、
前記制御装置に設けられ、前記被制御装置の情報を送受信可能な第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段に対して前記情報を送受信する第２の無線通信手段を有する複数の遠隔操作手段と、
前記遠隔操作装置の前記第２の無線通信手段からそれぞれ送信される所定情報に基づき、前記遠隔操作装置を判別する、前記制御装置に設けられた判別手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【００８０】
（７）前記遠隔操作手段は、携帯用コンピューターであることを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８１】
（８）前記無線通信手段は、赤外線通信であることを特徴とする、付記項（６）に記載の制御システム。
【００８２】
（９）前記赤外線通信の方式は、ＩｒＤＡであることを特徴とする付記項（８）に記載の制御システム。
【００８３】
（１０）前記無線通信手段は、電波による通信であることを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８４】
（１１）前記電波による通信の方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信であることを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８５】
（１２）前記第１の無線通信手段から発信された所定情報に基づき、前記第２の無線通信手段が警報を発することを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８６】
（１３）前記所定情報は、インターネットプロトコルで用いられるＩＰｖ６であることを特徴とする付記項（６）に記載のシステム。
【００８７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な操作でデータ等のダウンロード作業を実施できるようにし、かつデータ修正ができるようにすることによって、手術の準備時間を短縮できるシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡手術システムを説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる患者モニターシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる操作パネルにおける外科医用の標準操作画面を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる外科医用のＰＤＡのメインメニューを示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる気腹装置を選択した場合のＰＤＡの操作画面を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わるプログラム及びデータのダウンロードの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる、確認したＩＤによってダウンロードされるプログラム及びデータの内容を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す構成図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
２・・・手術室
３・・・内視鏡手術システム
４・・・患者モニタシステム
８・・・ＰＤＡ
１０・・・ベッド
１１、１２・・・カート
２０、２７・・・集中表示パネル
２１・・・操作パネル
２２・・・システムコントローラ
３０・・・リモートコントローラ
３１、３２・・・内視鏡
４８・・・患者
７０・・・制御部
７１・・・信号送信部
７２・・・アンテナ
８０・・・赤外線通信端子
８１・・・ケーブル
８２・・・固定板
８３・・・支持棒
１５１・・・制御部
１５２・・・信号受信部
１５３・・・アンテナ
１５４・・・ブザー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control system, and more particularly to a control system having a control device capable of controlling a controlled device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, miniaturization of computers has progressed, and small portable terminal devices such as personal digital assistants (hereinafter referred to as PDAs) and palmtop computers have been developed. In this portable terminal device, electronic data can be created, schedule management, etc., and equipped with wireless communication means such as infrared communication conforming to the IrDA (Infrared Data Association) standard and communication using radio waves based on Bluetooth technology There is also. By using this type of portable terminal device, not only personal data management but also data exchange with other systems using wireless communication means can be easily performed.
[0003]
On the other hand, an endoscopic surgical system as shown in Japanese Patent Application No. 11-280431 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-299729 by the applicant is proposed.
[0004]
Japanese Patent Application No. 11-280431 discloses a system in which maintenance information of a medical device is recorded on a portable recording medium so that the state of the medical device constituting the system can be confirmed.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-299729 discloses a technique related to automatic setting of medical devices.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, although such an endoscope system has been proposed, when a person involved in surgery such as a surgeon, anesthesiologist, nurse, or clinical engineering engineer uses an individually owned PDA as a remote control, a program is provided for each PDA. Need to install or download data. It is desirable that these programs have specifications that are individually required by the operator and are constantly updated. However, it is troublesome for the operator to install individual programs, download data, or update data, and it takes time to prepare for surgery.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In view of this, the present invention can download data and the like with a simple operation. And to be able to correct the data Can shorten the preparation time for surgery Surgery The purpose is to provide a system.
[0008]
The surgical system of the present invention comprises: Multiple medical devices Control device that can control A plurality of remote control means for remotely operating the plurality of medical devices; Have Surgery In the system, Storage means for storing information on device control programs and data for operating each of the plurality of medical devices; Provided in the control device; An operator of the plurality of remote device means or respective identification information of the plurality of remote device means is received, and the information of the medical device corresponding to the received identification information is read from the storage means. A first communication means for transmitting; Provided in each of the plurality of remote operation means, transmitting the identification information and receiving the information, and provided in each of the plurality of remote operation means, based on the information, A display operation unit for operating the corresponding medical device and displaying a screen for correcting the data. .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
(First embodiment)
1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an endoscopic surgery system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the patient monitor system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing a standard operation screen for a surgeon on the operation panel according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a main menu of the surgeon's PDA according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view showing an operation screen of the PDA when the insufflation apparatus according to the first embodiment of the present invention is selected. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of processing for downloading a program and data according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of the program and data downloaded by the confirmed identification code according to the first embodiment of the present invention.
[0011]
First, the overall configuration of the endoscopic surgery system 3 arranged in the operating room 2 will be described with reference to FIG.
[0012]
As shown in FIG. 1, a patient bed 10 on which a patient 48 lies and an endoscopic surgery system 3 are arranged in the operating room 2. The endoscopic surgery system 3 includes a first cart 11 and a second cart 12.
[0013]
The first cart 11 includes devices such as an electric scalpel device 13, an insufflation device 14, an endoscope camera device 15, a light source device 16, and a video tape recorder (VTR) 17 as medical devices that are controlled devices. A gas cylinder 18 filled with carbon dioxide or the like is placed. The endoscope camera device 15 is connected to the first endoscope 31 via a camera cable 31a. The light source device 16 is connected to the first endoscope 31 via the light guide cable 31b.
[0014]
In addition, a display device 19, a first central display panel 20, an operation panel 21, and the like are placed on the first cart 11. The display device 19 is, for example, a TV monitor that displays an endoscopic image or the like.
[0015]
The central display panel 20 is a display means that can selectively display all data during the operation. The operation panel 21 includes, for example, a display unit such as a liquid crystal display and a touch sensor integrally provided on the display unit, and is a centralized operation device operated by a nurse or the like in a non-sterile area.
[0016]
Furthermore, a system controller 22 as a control device is placed on the first cart 11. The system controller 22 is connected to the electrosurgical knife device 13, the pneumoperitoneum device 14, the endoscope camera device 15, the light source device 16, and the VTR 17 via a communication line (not shown). The system controller 22 has a built-in communication controller 63 and is connected to the communication line 9 shown in FIG.
[0017]
On the other hand, an endoscope camera device 23, a light source device 24, an image processing device 25, a display device 26, and a second centralized display panel 27, which are controlled devices, are placed on the second cart 12. .
[0018]
The endoscope camera device 23 is connected to the second endoscope 32 via a camera cable 32a. The light source device 24 is connected to the second endoscope 32 via a light guide cable 32b.
[0019]
The display device 26 displays an endoscope image or the like captured by the endoscope camera device 23. The second central display panel 27 can selectively display any data during the operation.
[0020]
The endoscope camera device 23, the light source device 24, and the image processing device 25 are connected to a relay unit 28 placed on the second cart 12 via a communication line (not shown). The relay unit 28 is connected to the system controller 22 mounted on the first cart 11 by a relay cable 29.
[0021]
Therefore, the system controller 22 includes the camera device 23, the light source device 24, and the image processing device 25 mounted on the second cart 12, the electric scalpel device 13 and the pneumoperitoneum device 14 mounted on the first cart 11. The camera device 15, the light source device 16 and the VTR 17 are centrally controlled. For this reason, when communication is performed between the system controller 22 and these devices, the system controller 22 sets the setting state of the devices connected to the above-described liquid crystal display of the operation panel 21, operation switches, and the like. The setting screen of can be displayed. Further, the system controller 22 can perform an operation input such as a change of a set value by touching a desired operation switch and operating a touch sensor in a predetermined area.
[0022]
The remote controller 30 is a second centralized operation device operated by a surgeon or the like in the sterilization area, and can operate other devices that have established communication via the system controller 22. . The system controller 22 can analyze biological information acquired from a patient monitor system 4 described later and display the analysis result on a required display device.
[0023]
The system controller 22 is provided with an infrared communication port (not shown) which is a communication means. The infrared communication port is provided at a position where infrared rays are easily emitted, such as in the vicinity of the display device 19, and is connected to the system controller 22 with a cable.
[0024]
Next, the patient monitor system 4 will be described with reference to FIG.
[0025]
As shown in FIG. 2, a signal connection unit 41 is provided in the patient monitor system 4 of the present embodiment. The signal connection unit 41 is connected to a vital sign measuring instrument such as an electrocardiograph 43, a pulse oximeter 44, and a capnometer 45 via a cable 42.
[0026]
The capnometer 45 is connected to the breath sensor 47 via a cable 46. The exhalation sensor 47 is provided on a respiratory hose 49 attached to the patient 48. Thereby, biological information such as an electrocardiogram, blood oxygen saturation, and exhaled carbon dioxide concentration of the patient 48 can be measured.
[0027]
The signal connection unit 41 is electrically connected to the control unit 50 inside the patient monitor system 4. The control unit 50 is connected to the display device 56 via the video signal line 53, the video connector 54, and the cable 55. Further, the control unit 50 is electrically connected to the communication controller 6. The communication controller 6 is connected to the communication line 9 via the communication connector 51.
[0028]
The communication line 9 is connected to a communication controller (not shown) of the endoscopic surgery system 3.
[0029]
Next, a screen display example of the operation panel 21 will be described.
[0030]
FIG. 3 is a diagram illustrating a screen display example of the operation panel 21 when the electric knife is selected. As shown in FIG. 3, a main menu display unit 100 is provided in an area on the left side of the display unit of the operation panel 21. The main menu display unit 100 displays a television (TV) camera, a light source device, an insufflation device, an electric knife, an ultrasonic processing device not shown in FIG. 1, a VTR, a power-off area, and download areas 101 to 108. Has been. In the state shown in FIG. 3, the area 104 of the selected electric knife is lit in yellow (indicated by hatching in the drawing). In the area on the right side of the operation panel 21, a setting screen display unit 110 for the selected electric knife is provided. That is, the right side of the operation panel 21 is a setting screen display section for the selected device.
[0031]
The setting screen display unit 110 in FIG. 3 displays items related to the electric knife of the mode, incision mode, incision output, coagulation mode, and coagulation output.
[0032]
Next, a display example of the display operation unit of the operator's PDA 8 will be described. First, an example of the main menu will be described with reference to FIG.
[0033]
FIG. 4 shows the main menu display unit 130 when the surgeon's control program is downloaded. The main menu display unit 130 displayed on the display operation unit of the PDA 8 displays TV camera, light source device, pneumoperitoneum device, electric knife, ultrasonic treatment device, and download areas 131 to 135 and 138. The operator touches the download area 138 and displays an identification code transmission screen (hereinafter referred to as an ID transmission screen) to transmit an identification code (hereinafter referred to as an ID) as operator identification information. Can do. The PDA 8 is provided with an infrared communication terminal (not shown) which is a communication means.
[0034]
The display operation unit of the PDA 8 has a touch panel function, and a function corresponding to each area of the display unit is selected by touching the display screen with a finger or the like.
[0035]
Next, a display example of the display operation unit of the PDA 8 when one controlled device is selected will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a case where a control menu of the insufflation apparatus is displayed on the display operation unit of the PDA 8. When the insufflation apparatus is selected by touching the area 133 of the insufflation apparatus with a finger or the like while the main menu 130 in FIG. 4 is displayed, the screen display shown in FIG. 5 is displayed.
[0036]
In FIG. 5, reference numeral 140 denotes a control menu display unit of the pneumoperitoneum. Reference numeral 141 denotes a switch unit that raises and lowers the set pressure in the abdominal cavity, 142 denotes a switch unit that raises and lowers the air supply flow rate setting value, and 143 denotes a switch unit that starts and stops air supply control. Indicates a switch unit for returning to the main menu. The operator of the PDA 8 touches the “UP”, “DOWN”, “START” and “STOP” display sections of each switch section to increase or decrease the set pressure or flow rate, and start or stop the air supply. Can be instructed.
[0037]
Here, the system controller 22, the operation panel 21, and the PDA 8 are control devices that control the medical equipment mounted on the endoscopic surgery system of FIG. 1, the patient monitor shown in FIG. 2, and the like.
[0038]
Further, the system controller 22 receives the predetermined information from each medical device, the storage means for temporarily storing the predetermined information received by the receiving means, and the predetermined information stored in the storage means. And a transmission means for transmitting to the PDA 8 which is a recording device for recording on a predetermined recording medium. Further, the system controller 22 stores a storage means for storing an operation program separately used by the surgeon, anesthesiologist, nurse, and clinical engineer necessary for operating the necessary medical equipment, and the storage means stores the storage program. Transmission means for transmitting the operation program to the PDA 8 is provided.
[0039]
Further, the PDA 8 has storage means for storing individual IDs representing the surgeon, anesthesiologist, nurse, and clinical engineer.
[0040]
Next, a control procedure of the system controller 22 in the case of installing a program for each operator of the PDA 8 and downloading data will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing for downloading a program and data.
[0041]
The process shown in FIG. 6 is executed when the system controller 22 is powered on. First, when the system controller 22 is turned on, the system controller 22 displays a standard operation screen on the operation panel 21 (step (hereinafter abbreviated as S) 1). In the present embodiment, for example, a surgeon operation screen as shown in FIG. 3 is displayed on the display screen of the operation panel 21.
[0042]
Next, it is determined whether an ID is transmitted from the PDA 8 (S2). If there is no ID transmission as a result of determining whether or not the ID is transmitted, NO is determined in S2, the process returns to S1, a standard operation screen is displayed, and normal control is performed. If an ID is received from the PDA 8, the answer is YES in S2, and the received ID is read (S3). Next, one of IDs indicating the distinction among the surgeon, anesthesiologist, nurse, and clinical engineer is confirmed (S4).
[0043]
When the operator downloads program and data information, the operator touches an area 138 that is a download button on the display operation unit of the PDA 8. When area 138 is touched with a finger or the like, an ID transmission screen (not shown) is displayed on the display operation unit. The operator inputs the self ID code in a predetermined input field of the displayed ID transmission screen. When an ID is input to the PDA 8 and a transmission switch or the like (not shown) is pressed, the PDA 8 transmits ID information to the system controller 22 from an infrared communication terminal (not shown). Note that the ID data of the operator may be stored in advance in the storage means of the PDA 8 so that the ID can be transmitted simply by pressing the transmission switch or the like without inputting the ID.
[0044]
Next, the system controller 22 transmits a control program corresponding to the confirmed ID to the PDA 8, and the PDA 8 downloads the control program (S5). Subsequently, data corresponding to the confirmed ID is transmitted to the PDA 8, and the PDA 8 downloads the data (S6). The contents of the program and data downloaded to the PDA 8 differ depending on the confirmed ID. The downloaded program is installed in the PDA 8 and can be executed.
[0045]
FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of the program and data downloaded by the confirmed ID. FIG. 5 shows a device control program (that is, a program for using the PDA 8 as a remote controller) and data to be downloaded. When the confirmed ID is the surgeon's ID, the downloaded program is a program for setting operation of the surgical device, and the downloaded data includes patient parameters such as the previous setting value of the surgical device, pneumothorax pressure, etc. , Patient chart (including CT or MRI images), and pathological diagnosis result data. When the confirmed ID is the ID of the anesthesiologist, the downloaded program is a program for anesthesia and breathing apparatus setting operation, and the downloaded data includes the previous setting values of the anesthesia and breathing apparatus, before the operation, and This is vital sign data during surgery. When the confirmed ID is a nurse ID, the downloaded program is a program for operating peripheral devices in the operating room such as shadowless beds and beds, and the downloaded data includes gauze, physiological saline, disposable devices, etc. This is data on consumables inventory. If the confirmed ID is the ID of a clinical engineer, the downloaded program is a program for device maintenance and inspection such as confirmation of device usage elapsed time, sensor offset adjustment, manual operation of the device, etc. The data is history data of maintenance and inspection of the apparatus. When the process of S6 is completed, the process returns to S1 again to display a standard operation screen.
[0046]
When the surgeon program is downloaded, the main menu 130 of the surgeon program is displayed on the display operation unit of the PDA 8 as shown in FIG.
[0047]
The standard operation screen displayed on the operation panel 21 may be an operation screen corresponding to the control program selected by the confirmed ID.
[0048]
Further, the control program and data stored in the system controller 22 can be updated at any time, are always maintained, and the latest program and data are stored. Therefore, the latest program and data can be downloaded to the PDA 8.
[0049]
Further, the ID of the PDA 8 can be an IPv6 address used in the Internet protocol. In that case, the process at the time of communicating with another system or an external facility can be simplified.
[0050]
In particular, even when the PDA 8 has no program installed, it can be easily operated by automatically downloading the setting data editing program to the PDA 8 as described above at the start of operation of the PDA 8, that is, at the start of use. , It can be used with any portable information terminal.
[0051]
In addition, the setting data related to the peripheral device which is a medical device is transmitted to the PDA 8, and the setting data is stored in the PDA 8. Therefore, the surgeon corrects the setting data stored in the PDA 8 even at a place away from the operating room. Processing such as addition can be performed. Therefore, the stored contents are confirmed on the screen before the operation is started, the necessary setting data is changed, and the setting data of each medical device is transmitted from the PDA 8 in order to collectively change the setting value of the device to be controlled before the operation. You may do it.
[0052]
As described above, the operator can download the necessary program and data simply by operating the PDA 8 and transmitting the ID from the PDA 8, and can easily and reliably complete the preparation for surgery. It can be shortened and the efficiency of operation preparation can be improved.
[0053]
In this embodiment, the ID is divided into four categories: a surgeon, an anesthesiologist, a nurse, and a clinical engineer. Regardless of the division, each individual designates necessary parameters and data, and the system controller. 22 may be stored. In this case, since the program and data corresponding to each individual ID are stored in the storage device of the system controller 22, the system controller 22 reads each individual program and data based on the confirmed ID and sends it to the PDA. Send.
[0054]
Further, as data relating to the operator, data indicating a department (surgery, obstetrics and gynecology, etc.) to which the operator belongs is used, and the department data is transmitted from the PDA 8 to the system controller 22, and the system controller 22 The data to be downloaded may be determined based on the data and transmitted from the system controller 22 to the PDA 8. Since the data indicating the department is used, it is not necessary to save the data of each individual (operator), so that the storage capacity of the system controller 22 can be reduced.
[0055]
When a PDA 8 predetermined for each operator is provided, that is, when the owner of the PDA 8 is determined, the ID may be an ID provided for each PDA instead of the ID for each operator. In this case, the operator simply touches the download button, and the ID data is transmitted from the PDA 8 to the system controller 22. Since the system controller 22 transmits necessary programs and data based on the received ID data, the operator can easily download the programs and the like to the PDA 8.
[0056]
In the present embodiment, the control program and data are downloaded from the system controller 22, but can be downloaded from another system or a device installed in another hospital through a communication line such as a telephone line. You may do it. By doing so, it is possible to obtain necessary programs / data from other hospital devices and the like, and it is not necessary to store the data in each hospital system, so that the system becomes more convenient.
[0057]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
[0058]
As shown in the first embodiment, a simple controller such as a surgical device can be realized by using the PDA 8, but since the size of the PDA 8 is small, it is left in the operating room or medical office after use and lost. There was a risk of doing so. Therefore, the present embodiment provides a system that can be found immediately even if the PDA 8 is lost.
[0059]
FIG. 8 is a configuration diagram showing the configuration of the endoscopic surgery system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, reference numeral 22 denotes a system controller that includes a control unit 70, a signal transmission unit 71, and an antenna 72. The signal transmission unit 71 and the antenna 72 can use a communication method such as Bluetooth. The control unit 70 is connected to the operation panel 21 by a cable 73. On the other hand, 8 is a PDA and includes a control unit 151, a signal receiving unit 152, an antenna 153, and a buzzer 154 inside.
[0060]
In such a configuration, when the PDA 8 is lost, first, on the operation panel 21, the ID of the PDA 8 to be searched for is input on a screen (not shown). Next, when the transmission switch is pressed, an ID-specific radio signal input from the antenna 72 is transmitted. The radio signal is a radio signal for PDA search. Specifically, for example, a “PDA discovery button” is displayed on the operation panel 21, and when the “discovery button” is touched, an ID input field is displayed. By inputting an ID in the input field and touching the transmission button, a radio signal unique to the ID is transmitted from the system controller 22.
[0061]
The transmitted radio wave signal is received by the antenna 153 of the PDA 8 and processed by the signal receiving unit 152 and the control unit 151. When the received ID matches its own ID, the buzzer 154 is sounded. The buzzer 154 which is an alarm means sounds for a certain time.
[0062]
For data transmission by radio waves, the system controller 22 is provided with transmission means including a primary modulation unit and a spread modulation unit, for example, in the case of a spread spectrum system, and the PDA 8 includes a despreading unit and an information demodulation unit A configured receiving means is provided, and the data transmitted from the transmitting means is received by the receiving means.
[0063]
As described above, even if the PDA 8 is lost, the buzzer of the PDA 8 sounds when the operation described above is performed, so that the position or location of the PDA 8 can be easily known. That is, the trouble of searching for the lost PDA 8 can be saved.
[0064]
Each time the “discover button” is touched, a radio signal unique to the ID is transmitted and the buzzer sounds multiple times in the PDA 8, so that a nurse or the like can easily find the PDA 8 without causing any trouble in the operation.
[0065]
In the present embodiment, a method for searching for the PDA 8 after losing is shown. However, an electrical connection portion is provided between the system controller 22 and the PDA 8 so that the power supply cannot be cut off unless both are connected. This makes it easier to prevent loss.
[0066]
(Third embodiment)
In the first embodiment, the method of performing control using the infrared communication terminal of the PDA has been described. A typical example of this infrared communication system is IrDA. This IrDA can transmit and receive in both directions, but the disadvantage is that the communication distance is limited to about 30 cm. In the present embodiment, a method for preventing communication from being interrupted when the PDA is operated will be described.
[0067]
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the endoscopic surgery system according to the present embodiment.
[0068]
In FIG. 9, 22 is a system controller. A support rod 83 is fixed to the side surface of the casing of the system controller 22. An infrared communication terminal 80 is connected to the system controller 22 by a cable 81. On the fixed plate 82 as a folder, the infrared communication terminal of the PDA 8 and the infrared communication terminal 80 are fixed at positions where the infrared irradiation directions face each other. The fixing plate 82 is fixed to the system controller 22 by a support bar 83.
[0069]
The PDA 8 is detachable on the fixing plate 82, but for fixing the PDA 8 on the fixing plate 82 so that the communication distance and position between the infrared communication terminal of the PDA 8 and the infrared communication terminal 80 are constant. A fixing member is provided.
[0070]
According to such a configuration, when the setting operation of the surgical device is performed on the menu screen of the PDA 8, infrared communication such as IrDA standard is performed between the infrared communication terminal of the PDA 8 and the infrared communication terminal 80, and the system controller The setting of the surgical device is changed via 22. At this time, since the infrared communication terminal 80 of the PDA 8 and the infrared communication terminal of the system controller 22 are fixed at a certain distance within the communicable distance, it is possible to reliably communicate.
[0071]
In this embodiment, the PDA 8 and the infrared communication terminal 80 are fixed to the same member. For example, if the PDA 8 is fixed with a rotatable member around the infrared communication terminal 80, the usability is improved. In this case, the transmission / reception light receiving unit of the PDA 8 and the transmission / reception light receiving unit of the fixed plate 82 always have a constant communication distance and angle, regardless of the position where the operator moves the PDA 8 to a position where the operator can easily operate. Kept.
[0072]
As described above, according to the third embodiment, since the IrDA transmission / reception light receiving unit of the PDA and the transmission / reception light receiving unit of the other party are fixed at a constant distance at any time, infrared communication is not interrupted. It becomes a user-friendly system.
[0073]
In addition, the structure shown in the following additional remarks is characteristic from the structure of three embodiment demonstrated above.
[0074]
[Additional notes]
(1) In a control system having a control device capable of controlling a controlled device,
A first communication means provided in the control device and capable of transmitting first information relating to the controlled device;
A plurality of remote control means each having a second communication means for receiving the first information from the first communication means;
The control for identifying the remote control means based on second information that is transmitted from the second communication means of the remote control means and is received by the first communication means and that is different for each remote control means Remote operation identification means provided in the apparatus;
A control system comprising:
[0075]
(2) The control system according to (1), wherein the first communication unit and the second communication unit are wireless communication units.
[0076]
(3) The control system according to (1) or (2), wherein the first information is a program or data for operating the controlled device.
[0077]
(4) The control system according to (1), (2), or (3), wherein the second information is an identification code of an operator or the remote control means.
[0078]
(5) In a surgical system having a control device capable of controlling a controlled device that is a medical device,
A first communication means provided in the control device and capable of transmitting first information relating to the controlled device;
A plurality of remote control means each having a second communication means for receiving the first information from the first communication means;
The control for identifying the remote control means based on second information that is transmitted from the second communication means of the remote control means and is received by the first communication means and that is different for each remote control means Remote operation identification means provided in the apparatus;
A surgical system characterized by comprising:
[0079]
(6) In a control system having a control device capable of controlling a controlled device,
A first wireless communication means provided in the control device and capable of transmitting and receiving information of the controlled device;
A plurality of remote control means having second wireless communication means for transmitting and receiving the information to and from the first wireless communication means;
Discrimination means provided in the control device for discriminating the remote operation device based on predetermined information respectively transmitted from the second wireless communication means of the remote operation device;
A control system comprising:
[0080]
(7) The control system according to (6), wherein the remote control means is a portable computer.
[0081]
(8) The control system according to (6), wherein the wireless communication unit is infrared communication.
[0082]
(9) The control system according to (8), wherein the infrared communication method is IrDA.
[0083]
(10) The control system according to (6), wherein the wireless communication means is communication using radio waves.
[0084]
(11) The control system according to (6), wherein the communication method using radio waves is communication using Bluetooth.
[0085]
(12) The control system according to (6), wherein the second wireless communication unit issues an alarm based on predetermined information transmitted from the first wireless communication unit.
[0086]
(13) The system according to (6), wherein the predetermined information is IPv6 used in an Internet protocol.
[0087]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0088]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to perform a download operation of data or the like with a simple operation. And to be able to correct the data By doing so, it is possible to realize a system that can shorten the preparation time for surgery.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an endoscopic surgery system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a patient monitor system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a standard operation screen for surgeons on the operation panel according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a main menu of the surgeon's PDA according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing an operation screen of the PDA when the insufflation apparatus according to the first embodiment of the present invention is selected.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow of processing for downloading a program and data according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of a program and data downloaded according to a confirmed ID according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscopic surgery system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an endoscopic surgery system according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 ... Operating room
3. Endoscopic surgery system
4 ... Patient monitor system
8 ・・・ PDA
10 ... Bed
11, 12 ... Cart
20, 27 ... Centralized display panel
21 ... Operation panel
22 ... System controller
30 ... Remote controller
31, 32 ... Endoscope
48 ・・・ Patient
70: Control unit
71 ... Signal transmitter
72 ... Antenna
80: Infrared communication terminal
81 ... Cable
82 ... Fixed plate
83 ... support rod
151... Control unit
152 ... Signal receiver
153 ... Antenna
154 ... Buzzer

Claims

In a surgical system comprising a control device capable of controlling a plurality of medical devices, and a plurality of remote control means for remotely operating the plurality of medical devices ,
Storage means for storing information on device control programs and data for operating each of the plurality of medical devices;
Provided in the control device, receives identification information of an operator of the plurality of remote device means or each of the plurality of remote device means, and the information of the medical device corresponding to the received identification information, First communication means for reading from the storage means and transmitting;
A second communication means provided in each of the plurality of remote control means, for transmitting the identification information and receiving the information;
A display operation unit that is provided in each of the plurality of remote operation means, and that displays a screen for operating the corresponding medical device and correcting the data based on the information;
A surgical system characterized by comprising:

The surgical system according to claim 1, wherein the first communication unit and the second communication unit are wireless communication units.