JP2003116783A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JP2003116783A
JP2003116783A JP2001319622A JP2001319622A JP2003116783A JP 2003116783 A JP2003116783 A JP 2003116783A JP 2001319622 A JP2001319622 A JP 2001319622A JP 2001319622 A JP2001319622 A JP 2001319622A JP 2003116783 A JP2003116783 A JP 2003116783A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device relatively easy in operation, and capable of downsizing an external unit. SOLUTION: The inside of an endoscope 1 is provided with an LED 5 for emitting the illuminating light to an object, an objective optical system 4 on which the light of the object illuminated by the LED 5 is made incident, a light transmitting means 6 for transmitting the object light incident on this objective optical system 4 so as to be capable of forming an image, a half mirror 7 for dividing the object light transmitted by the light transmitting means 6 by the different optical axes, an eyepiece optical system 8 for forming an object image for observing the first divided object light divided by the half mirror 7, and an imaging means 10 capable of imaging the second divided object light divided by the half mirror 7. This endoscope device is composed of a first unit 25 detachably connected to this endoscope, and having a battery B capable of supplying electric power to the LED 5, a battery A capable of supplying electric power to the LED 5 and the imaging means 10, and a second unit 15 having an imaging signal processing part 16 for processing an image signal imaged by the imaging element 10.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置に関
し、特に電子撮像素子を有する電子内視鏡の改良に関す
る。 【0002】 【従来の技術】近年、電子撮像素子の小型化と高画素化
により、細径の管状部に挿入して、観察部位を撮像する
電子内視鏡装置が開発実用化されている。 【0003】この電子内視鏡装置は、例えば、特開平1
1−225952号公報に開示されているように、先端
に観察部位を照明する複数のLEDからなる光源ユニッ
ト、及び観察部位を撮像する電子撮像素子である電荷結
合素子(以下、CCDと称する)等が組み込まれた挿入
部と、及びこの内視鏡挿入部を体腔内に挿入する際に、
前記内視鏡挿入部の先端部を湾曲させたり、観測部位の
検体採取等の操作を行う操作部とからなる内視鏡には、
この操作部の手元側に前記先端部のCCDを駆動制御す
るCCDドライバ、前記CCDで生成された観察部位の
映像信号を所定の信号処理を行う映像信号処理回路、前
記光源ユニットの個々のLEDを点灯制御するLED駆
動回路、及び前記映像信号処理回路からの映像出力信号
の基で、前記LED駆動回路を制御して、前記光源ユニ
ットの光量を制御する自動調光回路等で構成された外付
けユニットが接続されるようになっている。 【0004】また、前記映像信号処理回路で生成された
観察部位の映像信号を基に、観察部位の映像を表示する
モニタが接続されるようになっている。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】前記特開平11−22
5952号公報に開示されている内視鏡装置は、内視鏡
以外にCCDドライバ、映像信号処理回路、LED駆動
回路、及び自動調光回路等を組み込んだ外付けユニット
と、モニタ等比較的大掛かりなシステムとなってしま
う。 【0006】このために、前記外部ユニットやモニタを
恒久的に設置することになり、そのための内視鏡診断の
専用室を設ける必要があった。 【0007】一方、内視鏡は、患部を直接観察診断でき
ることから近代の医療においては、最も重要な医療機器
となっており、内視鏡診断のための専用室を確保するこ
となく内視鏡診断が容易にできる内視鏡装置が望まれて
いる。 【0008】本発明は、上述の要望に鑑みなされたもの
で、内視鏡装置の操作が比較的簡便で、外部ユニットの
小型化を可能とする内視鏡装置を提供することを目的と
している。 【0009】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
被写体を観察可能な内視鏡装置において、前記内視鏡に
設けられ、前記被写体を照明する照明光を発光可能な発
光手段と、前記発光手段からの前記照明光で照明された
前記被写体からの被写体光を入射する対物光学系と、前
記対物光学系で入射された前記被写体光を像形成可能に
伝送する、前記内視鏡に設けられた光伝送手段と、前記
光伝送手段で伝送された前記被写体光を異なる光軸で分
割する、前記内視鏡に設けられた光分割手段と、前記光
分割手段で分割された第1の分割被写体光を観察するた
めの被写体像を形成する、前記内視鏡に設けられた接眼
光学系と、前記内視鏡に設けられ、前記光分割手段で分
割された第2の分割被写体光を撮像可能な撮像素子と、
前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段に電力
を供給可能な第1のバッテリを有する第1のユニット
と、前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段及
び前記撮像素子に電力を供給可能な第2のバッテリと、
前記撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理する撮像
信号処理手段とを有する第2のユニットと、を備えたこ
とを特徴としている。 【0010】本発明の内視鏡装置により、被写体である
観察部位に応じて、第1のユニット、又は第2のユニッ
トのいずれかを選択することが可能となり、また、電子
撮像された観察部位の映像表示は、比較的ハンディな表
示手段で表示可能となり、かつ、その電子撮像の映像デ
ータの記録も可能となり、専用の内視鏡診断室を設ける
ことなく内視鏡診断が可能となった。 【0011】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図1は本発明に係る
内視鏡装置の第1の実施形態を示すブロック図である。 【0012】内視鏡装置1は、体腔内に挿入される挿入
部2と、この挿入部2の基端には、前記挿入部2に設け
られている図示していない湾曲部を操作する湾曲操作ノ
ブ、各種レンズなどを洗浄する流体を噴き付ける操作ノ
ブ、及び後述する各種光学系や電子撮像系等が内蔵され
た操作部3とからなっている。 【0013】前記挿入部2の先端には、観察部位である
被写体からの光を取り込む対物レンズからなる対物光学
系4と、前記観察部位である被写体に所定の照明光を投
射させるはっ光手段である複数のLED5が設けられて
いる。 【0014】前記LED5で照明された被写体からの被
写体光は、前記対物光学系4に入射され、前記挿入部2
の内部に敷設されている、例えば、イメージガイドやリ
レーズレンズ等からなる映像伝送手段6を介して、前記
操作部3へと導かれる。 【0015】前記操作部3は、前記挿入部2の映像伝送
手段6で伝送された被写体像を2方向に分岐するハーフ
ミラー7と、このハーフミラー7を透過した前記被写体
光を結像して被写体像を生成する接眼光学系8と、この
接眼光学系8に結像された被写体像を術者が目視する接
眼部9と、前記ハーフミラー7で反射された被写体光が
結像して被写体像の映像信号を生成するCCDやC−M
OSイメージセンサ等の撮像手段10と、及び後述する
外部ユニットと接続するコネクタ部11とからなってい
る。 【0016】このコネクタ部11は、前記挿入部2のL
ED5に点灯駆動電力を供給するLED用入力端端子1
2aと、前記撮像手段10を駆動制御する2つの端子か
らなる映像信号入出力端端子13aとが設けられてい
る。 【0017】前記コネクタ部11には、第1のユニット
である外部ユニットA15と第2のユニットである外部
ユニットB25が接続されるようになっている。 【0018】前記コネクタ部11に接続される外部ユニ
ットA15は、前記コネクタ部11のLED用入力端端
子12aに接続される接点12bと、前記撮像信号入出
力端端子13aの2つの端子にそれぞれ接続される2つ
の接点13bと、前記LED用入力端の接点12bにL
ED点灯駆動電力をスイッチA18を介して供給するバ
ッテリーA17と、前記撮像信号入出力端の接点13b
に接続された信号処理部16と、及びこの信号処理部1
6の出力に接続された無線通信手段19aから構成され
ている。 【0019】なお、前記スイッチA18は、前記バッテ
リーA17からスイッチを図中a方向に切り換えると、
前記LED用入力端の接点12bにのみバッテリーAか
らの電源が供給され、前記スイッチA18のスイッチを
図中b方向に切り換えると、前記LED用入力端の接点
12bと前記信号処理部16にバッテリーA16の電源
が供給されるようになっている。 【0020】つまり、前記スイッチA18をa方向に切
り換えられると、前記バッテリーA17から前記LED
用入力端の接点12bとコネクタ部11のLED用入力
端端子12aを介して、前記挿入部2のLED5に点灯
駆動電源が供給される。 【0021】これにより、前記LED5が点灯駆動し、
投射された光で照明された被写体からの反射光である被
写体光は、対物光学系4、映像伝送手段6、ハーフミラ
ー7を介して、接眼光学系8に被写体像が結像されて、
接眼部9で肉眼による目視が可能となる。 【0022】前記スイッチA18をb方向に切り換える
と、前記スイッチA18をa方向と同様に、前記挿入部
2のLED5に点灯駆動電源されると共に、前記信号処
理部16に駆動電源が供給され、この信号処理部16か
ら前記操作部3の撮像手段10の駆動制御信号が生成さ
れて、前記撮像信号入力端端子13aと接点13bを介
して、撮像手段10に供給されると共に、前記ハーフミ
ラー7から前記撮像手段10に結像された被写体像を基
に被写体映像信号が前記信号処理部16に出力される。
この撮像手段10からの被写体映像信号を基に、信号処
理部16は、所定のデジタル映像圧縮データに変換する
と共に、前記無線通信手段19aへと出力する。 【0023】この無線通信手段19aは、前記デジタル
映像圧縮データを無線信号に変換して、外部機器へと伝
送する。 【0024】前記外部ユニットA15の無線通信手段1
9aから送信された無線信号のデジタル映像圧縮データ
は、外部機器であるPDA(Personal Dat
aAssistant:携帯用情報端末器)20へと伝
送される。このPDA20は、前記外部ユニットA15
の無線通信手段19aから送信された前記デジタル映像
圧縮データの無線信号を受信する無線通信手段19b
と、この無線通信手段19bで受信した前記デジタル映
像圧縮データの無線信号からデジタル映像圧縮データに
復調して、液晶パネル等の表示部21に映像表示させる
表示映像信号を生成すると共に、このPDA20のIC
カードスロットル23に装填されたICカードスタイル
の記録手段22に前記デジタル映像圧縮データを記録す
る機能を有している。 【0025】なお、前記外部ユニットA15の無線通信
手段19aから前記PDA20の無線通信手段19bに
伝送される無線信号は、RS232,USB,あるいは
Bluetooth(登録商標)等のプロトコルを用い
る。また、前記PDA20にパーソナルコンピュータを
用いることも可能である。さらに、また、前記外部ユニ
ットA15の無線通信手段19aと前記PDA20の無
線通信手段19bに代えて、赤外線通信手段を用いるこ
とも可能である。 【0026】つまり、前記内視鏡装置1の操作部3に設
けられた撮像手段10で撮像された映像信号は、外部ユ
ニットA15の信号処理部16でデジタル映像圧縮デー
タに変換され、そのデジタル映像圧縮データは、無線送
信されて、PDA20に伝送され、そのPDA20に設
けられた表示部21に前記撮像手段10で撮像した映像
を表示すると共に、そのデジタル映像圧縮データを前記
記録手段22に記録させることができる。 【0027】これにより、操作部3の接眼部9で観察部
位を肉眼で目視すると共に、前記PDA20の表示部2
1で動画または静止画として映像表示することができ、
かつ、PDA20の記録手段22に記録することができ
る。 【0028】前記内視鏡装置1のコネクタ部11には、
外部ユニットB25も接続可能となっている。この外部
ユニットB25は、前記操作部3のコネクタ部11のL
ED用入力端端子12aに接続されるLED用出力端接
点28と、このLED用出力端端子28にバッテリーB
からの電源を供給オン/オフするスイッチB27からな
っている。 【0029】つまり、この外部ユニットB25は、前記
内視鏡装置1の挿入部2の先端に設けられた複数のLE
D5を点灯駆動するバッテリーB26から点灯電源のみ
を供給オン/オフする機能のみを有している。 【0030】これにより、前記内視鏡装置1には、対物
光学系4,複数のLED5、映像伝送手段6、ハーフミ
ラー7、接眼光学系8、接眼部9、撮像手段10及びコ
ネクタ部11を設けたことによって、外部ユニットB2
5を用いことで、術者の肉眼のみによる観察部位の観察
が可能となり、外部ユニットA15を用いることで、肉
眼観察と電子撮像画像による観察が同時に行えると共
に、電子撮像画像を記録することが可能となる。これに
より、前記外部ユニットA15に比して、外部ユニット
B25は、バッテリーの消耗量が軽減できる。 【0031】すなわち、外部ユニットの選択により、肉
眼のみによる観察部位の内視鏡診断と、肉眼と電子撮像
映像及び電子撮像映像の記録を必要とする内視鏡診断と
を容易に選択できると共に、電子撮像映像を生成する機
能の最小化と、かつ、既存の外部機器を用いて、撮像映
像の表示と撮像映像データの記録が可能となった。 【0032】次に、図2を用いて、本発明の係る内視鏡
装置の第2の実施形態を説明する。内視鏡本体31の体
腔内に挿入する挿入部の先端には、CCDやC−MOS
イメージセンサ等の撮像手段32が図示していない対物
レンズと共に配置され、かつ、被写体に照明光を投射す
る複数のLED33a,33bが配置されている。さら
に、この内視鏡本体31には、前記撮像手段32を駆動
制御すると共に、撮像手段32で光電変換された被写体
映像信号を所定の映像信号に変換処理(例えば、テレビ
ジョン信号)を行う映像信号処理手段34と、この映像
信号処理手段34で生成した映像信号の輝度情報から前
記LED33a,33bの点消灯と調光制御を行う調光
手段35とが設けられている。 【0033】この内視鏡本体31には、前記映像信号処
理手段34と調光手段35に駆動電源を供給する電源線
路37a,37bと、前記映像信号処理手段34で生成
された映像信号を取り込むための信号線路36を配置さ
れ、それら線路37a,37b,36の基端は、前記内
視鏡本体31の基端に設けられたコネクタ38に設けら
れたそれぞれの端子に接続されている。 【0034】この内視鏡本体31のコネクタ38には、
外部ユニット40のコネクタ39が接続されるようにな
っている。この外部ユニット40には、前記信号線路3
6を介して、前記映像信号処理手段34から出力された
映像信号を基に、映像再生表示する表示手段41と、前
記電源線路37a,37bに駆動電源を供給するバッテ
リー42と、このバッテリー42からの電源供給をオン
/オフさせるスイッチ43と、及び前記表示手段41で
映像再生表示した映像信号を外部機器に出力する映像信
号出力端44とが設けられている。 【0035】この映像信号出力端子44には、大型画面
のテレビモニタまたは映像信号記録用のビデオ機器等が
接続されて、観察部位である被写体映像を拡大表示した
り、被写体映像信号を録画記録するようになっている。 【0036】つまり、内視鏡本体31内に、被写体照明
用のLED33、被写体撮像用の撮像素子32、この撮
像素子32を駆動制御すると共に、撮像素子32で光電
変換された被写体映像信号をテレビ映像信号に変換する
と共に、そのテレビ映像信号の輝度情報を生成する映像
信号処理手段34と、前記LED33を点消灯制御する
と共に、前記映像信号処理手段34からの輝度情報の基
で、LED33を調光制御する調光手段35が設けられ
ており、この内視鏡本体31の映像信号処理手段34と
調光手段35の駆動電源であるバッテリー42と前記映
像信号処理手段34で生成された映像信号の基で、被写
体映像を再生表示する表示手段41を外部ユニット40
内に設けて、この内視鏡本体31と外部ユニット40と
をコネクタ38,39で接続可能としたことで、内視鏡
診断の際に、術者の手元で観察部位の被写体画像を観察
可能となり、場所を選ばずに内視鏡診断が可能となっ
た。 【0037】また、内視鏡診断時に、得られた観察部位
の被写体映像信号は、外部ユニット40の映像信号出力
端44からビデオ機器等に出力して録画記録することで
記録保存も可能となる。 【0038】なお、滅菌処理が困難で、かつ、仮に滅菌
処理すると故障原因となる外部ユニット40は、図示し
ていない滅菌可能な袋や容器で被覆し、前記内視鏡本体
31のみを滅菌処理を行うことで滅菌処理の簡素化が可
能となる。 【0039】次に、図3を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第3の実施形態を説明する。内視鏡本体31の挿
入部の先端には、被写体を撮像するCCDまたはC−M
OSイメージセンサ等からなる撮像手段32と、被写体
に照明光を投射する光源である複数のLED33a,3
3bと、前記撮像素子32を駆動制御すると共に、前記
撮像素子32で光電変換された被写体映像信号を所定の
映像信号に変換すると共に、その映像信号から輝度情報
を生成する映像信号処理手段53と、前記LED33
a,33bを点消灯制御すると共に、前記の映像信号処
理手段53で生成された輝度情報から前記LED33
a,33bを調光する調光手段52が1つの基板ウエハ
ー51に搭載されて配置されている。 【0040】前記内視鏡本体31の前記映像信号処理手
段53の出力には、発信手段54とアンテナ55が接続
配置されている。この発振手段54は、前記映像信号処
理手段53で生成された映像信号を無線信号に変換し
て、アンテナ5から外部機器へ発信する機能を有してい
る。 【0041】前記基板ウエハー51に搭載された前記映
像信号処理手段53と調光手段52には、前記内視鏡本
体31の挿入部基端に設けられた端子57a,57bに
接続されている。この端子57a,57bが設けられた
前記内視鏡本体31の挿入部基端の外周には、雄ネジ5
6が形成されている。 【0042】一方、前記挿入部の基端の雄ネジ56と螺
合する雌ネジ57を有するバッテリユニット58にバッ
テリー59が内蔵されており、かつ、前記挿入部基端の
端子57a,57bと接続される接点60a,60bが
設けられている。 【0043】つまり、前記バッテリユニット58の雌ネ
ジ57を前記内視鏡本体31の挿入部基端の雄ネジ56
に螺合装着すると、前記端子57a,57bと接点60
a,60bがそれぞれ接続し、前記バッテリー59から
前記映像信号処理手段53と調光手段52にそれぞれ駆
動電源が供給され、撮像素子32で光電変換され映像信
号処理手段53で生成された映像信号の輝度情報の基
で、調光手段52で、LED33を調光制御すると共
に、前記映像信号処理手段53で生成された映像信号
は、発信手段54において、無線映像信号に変換され
て、アンテナ55から無線信号として外部機器に発信さ
れる。 【0044】一方、外部機器として、前記内視鏡本体3
1のアンテナ55から発信された無線信号を受信するア
ンテナ61と、このアンテナ61で受信した無線信号を
映像信号に変換し、かつ、モニタ63に供給する映像表
示信号を生成する受信手段62からなっている。 【0045】つまり、前記内視鏡本体31から無線発信
された無線映像信号を受信し、その無線映像信号を基
に、モニタ63に表示するための映像表示信号を生成し
て、前記モニタ63に前記内視鏡本体31で撮像した被
写体像を表示するものである。 【0046】これにより、内視鏡本体31にバッテリユ
ニット58を接続するのみで、内視鏡診断が可能状態と
なり、無線接続されたモニタ63で撮像画面を観察しな
がら観察部位の診断が可能となった。また、バッテリユ
ニット58のバッテリ59の交換のみで内視鏡本体31
は、恒久的に使用可能となる。 【0047】次に、図4を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第4の実施形態を説明する。なお。図3と同一部
分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。 【0048】この第4の実施形態と前述した第3の実施
形態との相違は、前記バッテリ59を前記内視鏡本体3
1内に直接設け、かつ、そのバッテリ59から前記映像
信号処理手段53と調光手段52に供給する駆動電源を
オン/オフするスイッチ64を設けたことにある。 【0049】このような構成の内視鏡本体31は、バッ
テリ59が消耗すると使用不可となるが内視鏡本体31
の操作性と滅菌作業が比較的簡単となり、所謂ディスポ
ーザブル内視鏡として有用である。 【0050】次に、図5を用いて、本発明に係る内視鏡
装置の第5の実施形態を説明する。なお、図3及び図4
と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。 【0051】この第5の実施形態は、前述の第4の実施
形態(図4参照)を内視鏡本体31に設けた発振手段5
4とアンテナ55に代えて、前記映像信号処理手段53
の出力は映像出力端子67を介して、外部のモニタ63
に直接表示映像信号を出力可能とすると共に、前記映像
出力端子67に前記モニタ63が接続されたことを検出
する接続検知手段66を設け、この接続検知手段66で
前記モニタ63の接続が検出されると、前記バッテリ5
9と前記映像信号処理手段53と調光手段52にバッテ
リ59から供給される駆動電源をオンする電源制御手段
65を設けている。 【0052】つまり、前記映像出力端子67にモニタ6
3が接続されていない状態では、前記接続検知手段66
は、電源制御手段65をオフ制御し、前記映像出力端子
67にモニタ63が接続されたことを接続検知手段66
が検出すると前記電源制御手段65をオン制御させて、
前記バッテリ59から駆動電源を前記映像信号処理手段
53と調光手段52に供給して、前記撮像素子32で撮
像生成した被写体像を前記モニタ63に表示させる。 【0053】このような構成の内視鏡本体31は、映像
出力端子67にモタニ63を接続するのみで内視鏡診断
が可能となり、バッテリ59が消耗すると使用不可とな
るが内視鏡本体31の操作性と滅菌作業が比較的簡単と
なり、所謂ディスポーザブル内視鏡として有用である。 【0054】次に、図6乃至図9を用いて、本発明に係
る内視鏡装置の第6実施例を説明する。 【0055】図6は、図2乃至図5に示した内視鏡本体
31の先端に設けた撮像素子32と複数のLED33と
の関係を示している。前記内視鏡本体31の先端部正面
中央には、前記撮像素子32が配置され、この撮像素子
32の前面には、図示していないが対物レンズや保護ガ
ラス等が設けられた撮像窓68が設けられている。この
撮像窓68の周囲には、等間隔で中心から放射状に複数
のLED33a〜33hが配置されている。 【0056】この複数のLED33a〜33hは、図7
に示すように、調光手段52で点消灯と調光制御される
ようになっている。この調光手段52は、マイクロプロ
セッサ(以下、CPUと称する)71と、前記LED3
3a〜33hを個々に点灯及び調光制御するドライバ7
2a〜72hからなっている。 【0057】前記CPU71は、前記撮像素子32を駆
動させ、映像信号処理手段53で生成されたデジタル映
像信号から前記LED33a〜33hの照明エリア毎の
輝度レベルを演算算出し、その輝度レベルから前記LE
D33a〜33h個々の点消灯と調光制御値を求め、こ
の点消灯と調光制御値の基で、前記ドライバ72a〜7
2hを介して、前記LED33a〜33hを点消灯と調
光制御させるようになっている。 【0058】前記LED33a〜33hの照明エリア
は、図8に示すように、前記撮像素子32で撮像生成す
る被写体映像画面73の中心から前記LED3a〜33
hの配置方向へ放射状にエリアa〜エリアhに区分設定
し、そのエリアa〜エリアh毎に前記CPU71で輝度
値を算出し、そのエリアa〜エリアh個々の輝度値と目
標輝度値とを比較し、その比較結果を基に、前記ドライ
バ72a〜72hを駆動制御させることにより、個々の
LED33a〜33hの点消灯と調光を行い、被写体部
位に投射される照明光の光量を目標値となるように制御
される。なお、前記目標輝度値は、映像画面全体の明る
さの目標値である。 【0059】前記CPU71における各LED33a〜
33hの点消灯及び調光制御の動作について、図9を用
いて説明する。 【0060】ステップS1で、前記映像信号処理手段5
3から取り込んだデジタル映像信号から予め設定された
前記被写体映像画面73のエリアa〜エリアh毎の輝度
情報(明るさ情報)を求め取り込む。このステップS1
で求められたエリアa〜エリアhの輝度情報から、ステ
ップS2で、エリアaの輝度情報は、目標輝度値よりも
明るいか判定される。このステップS2の判定の結果、
エリアaの輝度情報が目標輝度値よりも明るいと判定さ
れると、ステップS3で、LED33aの点灯光量が適
切となるように、LED33aのドライバ72aの駆動
係数Kaを算出する。 【0061】前記ステップS2で、エリアaの輝度値が
目標値よりも明るくないと判定されたり、または、ステ
ップS3で、エリアaのLED33aを適切な光量で点
灯するためのドライバ72aの駆動係数Kaが設定され
ると、ステップS4で、前記エリアaの輝度値が目標値
よりも暗いか判定される。このステップS4で、目標値
よりも暗いと判定されると、ステップS5で、エリアa
のLED33aを適切な光量で点灯するためのドライバ
72aの駆動係数Kaが設定される。 【0062】前記ステップS4で、エリアaの輝度値が
目標値よりも暗くないと判定されたり、または、ステッ
プS5で、エリアaのLED33aを適切な光量で点灯
するためのドライバ72aの駆動係数Kaが設定される
と、前記ステップS2〜S5と以降同様にエリアb〜エ
リアg毎に目標値と比較され、それぞれのドライバ72
b〜72gの駆動係数Kb〜Kgを設定する。ステップ
S16で、エリアhの輝度情報は、目標輝度値よりも明
るいか判定される。このステップS16の判定の結果、
エリアhの輝度情報が目標輝度値よりも明るいと判定さ
れると、ステップS17で、LED33hの点灯光量が
適切となるように、LED33hのドライバ72hの駆
動係数Khを算出する。 【0063】前記ステップS16で、エリアhの輝度値
が目標値よりも明るくないと判定されたり、または、ス
テップS17で、エリアhのLED33hを適切な光量
で点灯するためのドライバ72hの駆動係数Khが設定
されると、ステップS18で、前記エリアhの輝度値が
目標値よりも暗いか判定される。このステップS18
で、目標値よりも暗いと判定されると、ステップS19
で、エリアhのLED33hを適切な光量で点灯するた
めのドライバ72hの駆動係数Khが設定される。 【0064】前記ステップS18で、目標値よりも暗い
と判定されたり、または、ステップS19で、エリアh
のLED33hを適切な光量で点灯するためのドライバ
72hの駆動係数Khが設定されると、ステップS20
で、各ドライバ72a〜72hの駆動係数Ka〜Khに
より駆動制御させて、前記ステップS1へと戻る。 【0065】このようにして、被写体映像画面を目標輝
度となるように前記LED33a〜33hを点消灯及び
調光制御することで適切で均一の明るさの被写体映像に
よる観察部位の表示映像が得られる。なお、前記LED
33a〜33hの調光制御は、ダイナミック点灯のデュ
ーティー比によって制御することも可能である。 【0066】[付記]以上詳述した本発明の実施形態に
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。 【0067】(付記1)被写体を観察可能な内視鏡装置
において、前記内視鏡に設けられ、前記被写体を照明す
る照明光を発光可能な発光手段と、前記発光手段からの
前記照明光で照明された前記被写体からの被写体光を入
射する対物光学系と、前記対物光学系で入射された前記
被写体光を像形成可能に伝送する、前記内視鏡に設けら
れた光伝送手段と、前記光伝送手段で伝送された前記被
写体光を異なる光軸で分割する、前記内視鏡に設けられ
た光分割手段と、前記光分割手段で分割された第1の分
割被写体光を観察するための被写体像を形成する、前記
内視鏡に設けられた接眼光学系と、前記内視鏡に設けら
れ、前記光分割手段で分割された第2の分割被写体光を
撮像可能な撮像素子と、前記内視鏡に着脱自在に接続さ
れ、前記発光手段に電力を供給可能な第1のバッテリを
有する第1のユニットと、前記内視鏡に着脱自在に接続
され、前記発光手段及び前記撮像素子に電力を供給可能
な第2のバッテリと、前記撮像素子で撮像された撮像信
号を信号処理する撮像信号処理手段とを有する第2のユ
ニットと、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【0068】(付記2)前記第2のユニットの撮像信号
処理手段で信号処理された映像信号は、無線または有線
で携帯用の映像信号表示機能と記憶機能を有する情報端
末器に伝送する通信手段を有することを特徴とする付記
1記載の内視鏡装置。 【0069】(付記3)内視鏡挿入部の先端に配置し、
被写体を撮像する撮像素子手段と、前記内視鏡挿入部の
先端に配置し、被写体に対して照明光を投射する光源手
段と、前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素
子手段で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信
号に変換する前記内視鏡挿入部に配置された映像信号処
理手段と、前記光源を点灯及び調光駆動制御する前記内
視鏡挿入部に配置された調光手段と、前記内視鏡挿入部
とコネクタで接続され、前記映像信号処理手段と調光手
段の駆動電源用のバッテリと前記映像信号処理手段で生
成された映像信号の基で、被写体映像表示する表示手段
を有したユニット手段とを備えたことを特徴とする内視
鏡装置。 【0070】(付記4)内視鏡挿入部の先端に配置し、
被写体を撮像する撮像素子手段と、前記内視鏡挿入部の
先端に配置し、被写体に対して照明光を投射する光源手
段と、前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素
子手段で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信
号に変換する前記内視鏡挿入部に配置された映像信号処
理手段と、前記光源を点灯及び調光駆動制御する前記内
視鏡挿入部に配置された調光手段と、前記映像信号処理
手段で生成された映像信号を無線信号に変換し、外部に
無線送信する前記内視鏡挿入部に配置された発信手段
と、前記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、前記映像
信号処理手段と調光手段の駆動電源用のバッテリを内蔵
したユニット手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装
置。 【0071】(付記5)被写体を撮像する撮像素子手段
と、前記被写体に対して照明光を投射する光源手段と、
前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素子手段
で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信号に変
換する映像信号処理手段と、前記光源を点灯及び調光駆
動制御する調光手段と、前記映像信号処理手段で生成さ
れた映像信号を無線信号に変換し、外部に無線送信する
発信手段と、前記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、
前記映像信号処理手段と調光手段の駆動電源用のバッテ
リ手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【0072】(付記6)被写体を撮像する撮像素子手段
と、前記被写体に対して照明光を投射する光源手段と、
前記撮像素子手段を駆動制御すると共に、撮像素子手段
で撮像生成された映像信号を所定の被写体映像信号に変
換する映像信号処理手段と、前記光源を点灯及び調光駆
動制御する調光手段と、前記映像信号処理手段で生成さ
れた映像信号を外部機器に送信する出力端子手段と、前
記内視鏡挿入部とコネクタで接続され、前記映像信号処
理手段と調光手段の駆動電源用のバッテリ手段と前記出
力端子手段への外部機器の接続有無を検出し、前記バッ
テリ手段からの駆動電源供給を制御する電源制御手段
と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 【0073】(付記7)前記光源手段は、複数の光源か
らなり、その複数の光源毎の被写体照明エリア毎に前記
映像信号処理手段で生成された映像信号から被写体輝度
値を生成し、その被写体輝度値と適切輝度値を比較し、
その比較結果を基に前記調光手段により前記複数の光源
毎に調光制御することを特徴とする付記3乃至6のいず
れかに記載の内視鏡装置。 【0074】(付記8)前記撮像素子手段、映像信号処
理手段、光源手段、及び調光手段は、単一の基板ウアハ
に配置されていることを特徴とする付記3乃至6のいず
れかに記載の内視鏡装置。 【0075】(付記9)前記撮像素子手段は、電荷結合
素子またはC−MOSイメージセンサ等の固体撮像素子
であることを特徴とする付記1乃至6のいずれかに記載
の内視鏡装置。 【0076】(付記10)前記光源手段は、LEDであ
ることを特徴とする付記1乃至9のいずれかに記載の内
視鏡装置。 【0077】 【発明の効果】本発明の内視鏡装置は、被写体である観
察部位の内視鏡診断や治療に応じて、第1のユニット、
又は第2のユニットのいずれかを選択することが可能と
なり、また、電子撮像された観察部位の映像表示は、比
較的ハンディな表示手段で表示可能となり、かつ、その
電子撮像の映像データの記録も可能となり、専用の内視
鏡診断室を設けることなく内視鏡診断が可能となる効果
を有する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an endoscope apparatus.
In particular, it relates to the improvement of an electronic endoscope having an electronic image sensor.
You. 2. Description of the Related Art In recent years, electronic image sensors have been reduced in size and the number of pixels has been increased.
To image the observation site by inserting it into a small-diameter tubular part
Electronic endoscope devices have been developed and put to practical use. This electronic endoscope apparatus is disclosed in, for example,
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 1-222552,
Light source unit consisting of multiple LEDs
And an electronic imaging device for imaging the observation site.
Insertion with integrated elements (hereinafter referred to as CCD) etc.
When inserting the endoscope insertion portion into the body cavity, and
The distal end of the endoscope insertion section may be curved,
An endoscope comprising an operation unit for performing operations such as specimen collection,
The drive of the CCD at the distal end is controlled near the operation unit.
CCD driver for the observation site generated by the CCD
Video signal processing circuit that performs predetermined signal processing on video signals,
LED drive for controlling lighting of individual LEDs of the light source unit
And a video output signal from the video signal processing circuit
Controlling the LED drive circuit based on
Externally configured with an automatic dimming circuit that controls the light intensity of the unit
Connection unit is connected. Further, the video signal processing circuit generates
Display an image of the observation site based on the video signal of the observation site
A monitor is to be connected. [0005] The above-mentioned JP-A-11-22
The endoscope device disclosed in Japanese Patent No. 5952 is an endoscope
Besides, CCD driver, video signal processing circuit, LED drive
External unit incorporating a circuit and an automatic dimming circuit
And a relatively large system such as a monitor.
U. For this purpose, the external unit and the monitor are
It will be permanently installed, and for that endoscope diagnosis
It was necessary to set up a dedicated room. On the other hand, an endoscope can directly observe and diagnose the affected part.
Therefore, the most important medical device in modern medical care
It is necessary to secure a dedicated room for endoscopic diagnosis.
There is a need for an endoscope device that can easily perform endoscopic diagnosis
I have. [0008] The present invention has been made in view of the above needs.
The operation of the endoscope device is relatively simple, and the external unit
An object of the present invention is to provide an endoscope device that enables downsizing.
are doing. [0009] An endoscope apparatus according to the present invention comprises:
In an endoscope apparatus capable of observing a subject, the endoscope
A light source capable of emitting illumination light for illuminating the subject.
Light means, illuminated with the illumination light from the light emitting means
An objective optical system for receiving subject light from the subject,
The subject light incident on the objective optical system can be formed into an image.
Transmitting, an optical transmission means provided in the endoscope,
The subject light transmitted by the optical transmission means is divided by different optical axes.
Light splitting means provided on the endoscope;
For observing the first divided subject light divided by the dividing means
An eyepiece provided on the endoscope for forming a subject image for
An optical system, provided in the endoscope, and divided by the light dividing means.
An image sensor capable of imaging the split second divided subject light;
The light emitting means is detachably connected to the endoscope,
Unit having a first battery capable of supplying power
And the light emitting unit and the light emitting unit are detachably connected to the endoscope.
And a second battery capable of supplying power to the imaging device;
Imaging for performing signal processing on an imaging signal imaged by the imaging device
A second unit having signal processing means.
It is characterized by. According to the endoscope apparatus of the present invention, a subject
Depending on the observation site, the first unit or the second unit
You can choose one of the
The image display of the imaged observation site is a relatively handy display.
Display means, and the image data of the electronic image is displayed.
Data can be recorded, and a dedicated endoscope diagnostic room is provided
Endoscopic diagnosis was made possible without the need. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;
The embodiment will be described in detail. FIG. 1 according to the invention
It is a block diagram showing a 1st embodiment of an endoscope device. An endoscope device 1 is inserted into a body cavity.
A portion 2 and a base end of the insertion portion 2 are provided on the insertion portion 2.
Bending operation knob for operating a bending section (not shown)
Operation to spray fluid to clean the
And various optical systems and electronic imaging systems, etc.
Operation unit 3. At the tip of the insertion section 2, an observation site is provided.
Objective optics consisting of an objective lens that captures light from the subject
System 4 and projecting predetermined illumination light to the object to be observed.
A plurality of LEDs 5, which are light-emitting means for emitting light, are provided.
I have. The object from the object illuminated by the LED 5
The object light is incident on the objective optical system 4 and is inserted into the insertion section 2.
For example, image guides and resources
Via a video transmission means 6 comprising a lasing lens or the like,
It is led to the operation unit 3. The operation unit 3 transmits an image transmitted from the insertion unit 2.
A half that branches the subject image transmitted by the means 6 in two directions
A mirror 7 and the subject transmitted through the half mirror 7
An eyepiece optical system 8 for imaging light to generate a subject image;
An operator views the subject image formed on the eyepiece optical system 8.
The eye 9 and the subject light reflected by the half mirror 7
CCD or CM that forms an image signal of a subject image by forming an image
An image pickup means 10 such as an OS image sensor and the like, and
It consists of a connector section 11 that connects to an external unit.
You. The connector 11 is provided with the L
LED input terminal 1 for supplying lighting drive power to ED5
2a and two terminals for driving and controlling the imaging means 10
Video signal input / output terminal 13a
You. The connector unit 11 has a first unit
The external unit A15 which is the second unit and the external unit which is the second unit
The unit B25 is connected. An external unit connected to the connector 11
The input terminal A15 is an LED input terminal of the connector section 11.
Contact 12b connected to the terminal 12a,
Two terminals respectively connected to the two terminals of the force end terminal 13a
And the contact 13b of the LED input terminal
ED lighting drive power is supplied via switch A18.
Battery A17 and the contact 13b at the image signal input / output end
And a signal processing unit 1 connected to the
6 comprising a wireless communication means 19a connected to the output of
ing. The switch A18 is connected to the battery
When the switch is switched in the direction of a in FIG.
Whether battery A is connected only to the contact 12b of the LED input terminal
Are supplied, and the switch of the switch A18 is turned on.
When switching to the direction b in the figure, the contact of the LED input terminal
12b and the power supply of the battery A16
Is supplied. That is, the switch A18 is turned off in the direction a.
When replaced, the LED from the battery A17
Input terminal contact 12b and connector unit 11 LED input
The LED 5 of the insertion section 2 is turned on through the terminal 12a.
Driving power is supplied. As a result, the LED 5 is driven to light up,
The reflected light from the subject illuminated by the projected light
The object light is transmitted through the objective optical system 4, the image transmission means 6, and the half mirror.
-7, an object image is formed on the eyepiece optical system 8,
Visual observation with the naked eye becomes possible with the eyepiece 9. The switch A18 is switched in the direction b.
And the switch A18 in the same manner as in the direction a.
2 LED5 is supplied with a lighting drive power source, and the signal processing is performed.
The drive power is supplied to the signal processing unit 16 and the signal processing unit 16
A drive control signal for the imaging unit 10 of the operation unit 3 is generated from the
Through the contact 13b and the image signal input terminal 13a.
Then, while being supplied to the imaging means 10,
The subject image formed on the image pickup means 10 from the
Then, a subject video signal is output to the signal processing unit 16.
Signal processing is performed based on the subject video signal from the imaging means 10.
The processing unit 16 converts the data into predetermined digital video compression data.
At the same time, the signal is output to the wireless communication unit 19a. The wireless communication means 19a is provided with the digital
Converts compressed video data to wireless signals and transmits them to external devices.
Send. The wireless communication means 1 of the external unit A15
Digital video compression data of wireless signal transmitted from 9a
Is a PDA (Personal Dat) which is an external device.
aAssistant (portable information terminal) 20
Sent. The PDA 20 is connected to the external unit A15.
The digital image transmitted from the wireless communication means 19a
Wireless communication means 19b for receiving a wireless signal of compressed data
And the digital image received by the wireless communication means 19b.
From wireless signals of image compression data to digital video compression data
Demodulates the image and displays it on the display unit 21 such as a liquid crystal panel.
A display video signal is generated, and the IC of the PDA 20 is generated.
IC card style loaded in card throttle 23
The compressed digital video data is recorded in the recording means 22 of
Function. The wireless communication of the external unit A15
From the means 19a to the wireless communication means 19b of the PDA 20
The transmitted radio signal is RS232, USB, or
Using a protocol such as Bluetooth (registered trademark)
You. In addition, a personal computer is mounted on the PDA 20.
It is also possible to use. In addition, the external unit
The wireless communication means 19a of the A15 and the wireless
Infrared communication means may be used instead of line communication means 19b.
Both are possible. That is, the operation unit 3 is provided on the operation unit 3 of the endoscope apparatus 1.
The video signal picked up by the picked-up image pickup means 10 is transmitted to an external user.
The digital video compression data is processed by the signal processing unit 16 of the knit A15.
The digital compressed video data is transmitted wirelessly.
Received, transmitted to the PDA 20, and set in the PDA 20.
The image picked up by the image pickup means 10 on the display unit 21
And display the compressed digital video data
The recording can be performed by the recording unit 22. As a result, the observation section is connected to the eyepiece section 9 of the operation section 3.
The position is visually observed with the naked eye, and the display unit 2 of the PDA 20 is displayed.
1 can be displayed as a moving image or a still image,
And can be recorded on the recording means 22 of the PDA 20.
You. The connector section 11 of the endoscope apparatus 1 includes:
The external unit B25 can also be connected. This outside
The unit B25 is connected to the L of the connector section 11 of the operation section 3.
LED output terminal connected to ED input terminal 12a
A point 28 and a battery B
From the switch B27 for turning on / off the power supply from
ing. That is, the external unit B25 is
A plurality of LEs provided at the distal end of the insertion section 2 of the endoscope device 1
Only the lighting power supply from the battery B26 that drives and lights D5
Has only the function of turning on / off the power supply. As a result, the endoscope apparatus 1 has an objective
Optical system 4, a plurality of LEDs 5, video transmission means 6, half
7, eyepiece optical system 8, eyepiece 9, imaging means 10,
By providing the connector unit 11, the external unit B2
5. Observation of the observation site only with the naked eye of the operator by using
Becomes possible, and by using the external unit A15,
Eye observation and electronic imaging can be performed simultaneously.
Then, the electronically captured image can be recorded. to this
As a result, as compared with the external unit A15, the external unit
B25 can reduce battery consumption. That is, depending on the selection of the external unit,
Endoscopic diagnosis of the observation site with only eyes, naked eye and electronic imaging
Endoscope diagnosis that requires recording of video and electronic imaged video
That can easily select the
Function and minimizing the
Display of images and recording of captured video data are now possible. Next, referring to FIG. 2, an endoscope according to the present invention will be described.
A second embodiment of the device will be described. Endoscope body 31 body
The tip of the insertion part to be inserted into the cavity has a CCD or C-MOS
An image pickup means 32 such as an image sensor
Placed with the lens and projects illumination light to the subject
A plurality of LEDs 33a and 33b are arranged. Further
In addition, the endoscope main body 31 drives the imaging means 32.
The subject that is controlled and photoelectrically converted by the imaging unit 32
A process of converting a video signal into a predetermined video signal (for example, a television
Video signal processing means 34 for performing the
From the luminance information of the video signal generated by the signal processing means 34,
Dimming for turning on / off the LEDs 33a and 33b and dimming control
Means 35 are provided. The endoscope main body 31 is provided with the video signal processor.
Power supply line for supplying drive power to the control means 34 and the dimming means 35
Generated by the paths 37a and 37b and the video signal processing means 34
Signal line 36 for taking in the video signal
And the base ends of these lines 37a, 37b, 36
A connector 38 provided at the base end of the endoscope main body 31 is provided.
Connected to the respective terminals. The connector 38 of the endoscope main body 31 includes:
The connector 39 of the external unit 40 is connected.
ing. The external unit 40 includes the signal line 3
6 and output from the video signal processing means 34
Display means 41 for reproducing and displaying an image based on the image signal;
Battery for supplying drive power to the power supply lines 37a and 37b
And turn on the power supply from the battery 42
Switch 43 for turning on / off and the display means 41
A video signal that outputs a video signal displayed and played back to an external device
A signal output terminal 44 is provided. The video signal output terminal 44 has a large screen
TV monitor or video equipment for recording video signals
Connected and enlarged the subject image, which is the observation site
In addition, the subject video signal is recorded. That is, the illumination of the subject is provided in the endoscope main body 31.
LED 33, an imaging element 32 for imaging a subject,
The image sensor 32 is driven and controlled, and the
Convert the converted subject video signal to a TV video signal
And an image for generating luminance information of the television image signal.
The signal processing means 34 and the LED 33 are turned on and off.
And the base of the luminance information from the video signal processing means 34.
A light control means 35 for controlling the light control of the LED 33 is provided.
And the video signal processing means 34 of the endoscope main body 31
The battery 42, which is a driving power source for the light control means 35,
Based on the video signal generated by the image signal processing means 34,
The display unit 41 for reproducing and displaying the body image is connected to the external unit 40.
Provided inside the endoscope main body 31 and the external unit 40.
Can be connected with the connectors 38 and 39 so that the endoscope
Observe the subject image of the observation site at the operator's hand during diagnosis
It becomes possible, and endoscope diagnosis becomes possible anywhere
Was. The observation site obtained at the time of endoscopic diagnosis
Is a video signal output from the external unit 40.
By outputting the video from the end 44 to a video device, etc.
Records can also be saved. Note that sterilization is difficult, and
The external unit 40 that causes a failure when processed is shown in FIG.
Not covered with a sterilizable bag or container, the endoscope body
Sterile processing can be simplified by sterilizing only 31
It works. Next, referring to FIG. 3, an endoscope according to the present invention will be described.
A third embodiment of the device will be described. Insertion of endoscope body 31
At the tip of the entrance, a CCD or CM that captures an image of the subject
An image pickup means 32 composed of an OS image sensor or the like;
LEDs 33a, 3 as light sources for projecting illumination light to
3b and drive control of the image sensor 32, and
The subject video signal photoelectrically converted by the image sensor 32 is
In addition to converting it into a video signal,
Video signal processing means 53 for generating
a, 33b, and controls the video signal processing.
From the luminance information generated by the
a, a light control means 52 for controlling light of 33b is one substrate wafer
-51. The image signal processing means of the endoscope body 31
Transmission means 54 and antenna 55 are connected to the output of stage 53
Are located. This oscillating means 54
The video signal generated by the control means 53 into a wireless signal.
Has a function of transmitting a signal from the antenna 5 to an external device.
You. The image mounted on the substrate wafer 51
The image signal processing means 53 and the light control means 52 include the endoscope book.
Terminals 57a and 57b provided at the base end of the insertion portion of body 31
It is connected. These terminals 57a and 57b were provided.
A male screw 5 is provided on the outer periphery of the proximal end of the insertion portion of the endoscope body 31.
6 are formed. On the other hand, a male screw 56 at the proximal end of the
The battery unit 58 having the female screw 57
Terry 59 is built-in, and the insertion portion proximal end
The contacts 60a, 60b connected to the terminals 57a, 57b
Is provided. That is, the female unit of the battery unit 58
The male screw 56 at the proximal end of the insertion portion of the endoscope body 31
When the terminals 57a and 57b are screwed into
a and 60b are connected to each other, and
The video signal processing means 53 and the light control means 52
Dynamic power is supplied and the image signal is
Of the luminance information of the video signal generated by the signal processing means 53
When the dimming control of the LED 33 is performed by the dimming means 52,
The video signal generated by the video signal processing means 53
Is converted into a wireless video signal by the transmitting means 54.
Transmitted from an antenna 55 to an external device as a wireless signal.
It is. On the other hand, as an external device, the endoscope main body 3 is used.
A wireless signal transmitted from the first antenna 55
Antenna 61 and a radio signal received by the antenna 61
A video table which is converted into a video signal and supplied to the monitor 63
The receiving means 62 generates the indicating signal. That is, wireless transmission from the endoscope body 31
Received wireless video signal, and
Then, a video display signal to be displayed on the monitor 63 is generated.
The monitor 63 receives an image captured by the endoscope main body 31.
This is for displaying a moving image. Thus, the battery unit is attached to the endoscope main body 31.
Just by connecting the knit 58, the endoscope diagnosis can be performed.
Therefore, do not observe the imaging screen on the monitor 63 connected wirelessly.
This makes it possible to diagnose the observation site. Also, battery unit
Only by replacing the battery 59 of the knit 58, the endoscope main body 31 is replaced.
Will be permanently available. Next, referring to FIG. 4, an endoscope according to the present invention will be described.
A fourth embodiment of the device will be described. In addition. Same part as FIG.
Minutes are given the same reference numerals and detailed description is omitted. The fourth embodiment and the above-described third embodiment
The difference from the embodiment is that the battery 59 is connected to the endoscope main body 3.
1 and directly from the battery 59
A driving power supply to be supplied to the signal processing means 53 and the light control means 52
That is, a switch 64 for turning on / off is provided. The endoscope main body 31 having such a configuration is
The endoscope main body 31 becomes unusable when the battery 59 is exhausted.
Operability and sterilization work are relatively easy, so-called disposable
Useful as a usable endoscope. Next, referring to FIG. 5, an endoscope according to the present invention will be described.
A fifth embodiment of the device will be described. 3 and 4
The same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. The fifth embodiment is similar to the fourth embodiment described above.
Oscillating means 5 provided with endoscope body 31 in the form (see FIG. 4)
4 and the antenna 55, the video signal processing means 53
Is output to an external monitor 63 via a video output terminal 67.
Output the display video signal directly to the
Detects that monitor 63 is connected to output terminal 67
Connection detecting means 66 is provided.
When connection of the monitor 63 is detected, the battery 5
9 and the video signal processing means 53 and the light control means 52
Power control means for turning on the drive power supplied from the socket 59
65 are provided. That is, the monitor 6 is connected to the video output terminal 67.
3 is not connected, the connection detecting means 66
Controls the power supply control means 65 to turn off, and the video output terminal
Connection detection means 66 detects that monitor 63 has been connected to 67
Is detected, the power control means 65 is turned on,
A driving power supply from the battery 59 to the video signal processing means
53 and supplied to the light control means 52 so that the
The generated subject image is displayed on the monitor 63. The endoscope main body 31 having such a configuration is used to
Endoscope diagnosis by simply connecting Motani 63 to output terminal 67
Becomes unavailable, and becomes unavailable when the battery 59 is exhausted.
However, the operability of the endoscope body 31 and the sterilization operation are relatively easy.
Thus, it is useful as a so-called disposable endoscope. Next, the present invention will be described with reference to FIGS.
A sixth embodiment of the endoscope apparatus will be described. FIG. 6 shows the endoscope main body shown in FIGS.
An image sensor 32 and a plurality of LEDs 33 provided at the tip of
Shows the relationship. Front end of the endoscope main body 31
In the center, the image sensor 32 is arranged.
Although not shown, an objective lens and a protection gas
An imaging window 68 provided with a lath or the like is provided. this
Around the imaging window 68, a plurality of
LEDs 33a to 33h are arranged. The plurality of LEDs 33a to 33h
As shown in the figure, the dimming means 52 controls the turning on and off and dimming.
It has become. This light control means 52 is
Sessa (hereinafter, referred to as CPU) 71 and the LED 3
Driver 7 for individually controlling lighting and dimming of 3a to 33h
2a to 72h. The CPU 71 drives the image pickup device 32.
The digital video generated by the video signal processing means 53.
From the image signal, for each illumination area of the LEDs 33a to 33h
A luminance level is calculated and calculated from the luminance level.
D33a to 33h are individually turned on and off and the dimming control values are calculated.
Of the drivers 72a-7
The LEDs 33a to 33h are turned on and off via 2h.
The light is controlled. The illumination area of the LEDs 33a to 33h
As shown in FIG. 8, an image is generated by the image sensor 32.
From the center of the subject image screen 73
Areas a to h are set radially in the direction of arrangement of h
The CPU 71 sets the luminance for each of the areas a to h.
Calculate the brightness value of each of the areas a to h and the eye
And compared with the standard luminance value, and based on the comparison result,
By controlling the driving of the bars 72a to 72h, the individual
Turns on and off the LEDs 33a to 33h and adjusts the light,
To control the amount of illumination light projected to the target value to the target value
Is done. The target brightness value is the brightness of the entire video screen.
This is the target value. Each LED 33a-
FIG. 9 is used for the operation of turning on / off the light and controlling the dimming of 33h.
Will be described. In step S1, the video signal processing means 5
Preset from the digital video signal captured from
Luminance for each of the areas a to h of the subject video screen 73
Obtain and capture information (brightness information). This step S1
From the luminance information of areas a to h obtained in
In step S2, the luminance information of the area a is smaller than the target luminance value.
It is determined whether it is bright. As a result of the determination in step S2,
It is determined that the brightness information of area a is brighter than the target brightness value.
Then, in step S3, the lighting amount of the LED 33a is
The driving of the driver 72a of the LED 33a is turned off.
The coefficient Ka is calculated. In step S2, the luminance value of area a is
If it is determined that it is not brighter than the target value,
In step S3, the LED 33a in the area a is turned on with an appropriate amount of light.
The driving coefficient Ka of the driver 72a for lighting is set.
Then, in step S4, the luminance value of the area a is set to the target value.
Is determined to be darker. In this step S4, the target value
If it is determined that the area a is darker,
For turning on the LED 33a with an appropriate amount of light
The drive coefficient Ka of 72a is set. At step S4, the luminance value of area a is
If it is judged that it is not darker than the target value,
In step S5, the LED 33a in the area a is turned on with an appropriate light amount.
The driving coefficient Ka of the driver 72a is set.
And areas b to d in the same manner as in steps S2 to S5.
Each driver g is compared with a target value, and each driver 72
Drive coefficients Kb to Kg for b to 72 g are set. Steps
In S16, the brightness information of the area h is brighter than the target brightness value.
It is determined whether or not. As a result of the determination in step S16,
It is determined that the luminance information of the area h is brighter than the target luminance value.
Then, in step S17, the lighting light amount of the LED 33h is
The driving of the driver 72h for the LED 33h is
The dynamic coefficient Kh is calculated. In step S16, the luminance value of area h
Is not brighter than the target value, or
In step S17, the LED 33h in the area h is set to an appropriate light amount.
The driving coefficient Kh of the driver 72h for turning on is set.
Then, in step S18, the luminance value of the area h is
It is determined whether it is darker than the target value. This step S18
If it is determined that it is darker than the target value, step S19
Then, the LED 33h in the area h is turned on with an appropriate amount of light.
The driving coefficient Kh of the driver 72h is set. In step S18, the image is darker than the target value.
Or in step S19, the area h
Driver for turning on the LED 33h with an appropriate amount of light
When the drive coefficient Kh of 72h is set, step S20
Then, the driving coefficients Ka to Kh of the drivers 72a to 72h are
The drive is further controlled, and the process returns to step S1. In this way, the target image screen is set to the target brightness.
Turn on and off the LEDs 33a to 33h
Dimming control to create an appropriate and even brightness subject image
Thus, a display image of the observation site can be obtained. The LED
The dimming control of 33a to 33h is a
It is also possible to control with a tea ratio. [Supplementary Notes] The embodiment of the present invention described in detail above
According to this, the following configuration can be obtained. (Supplementary Note 1) Endoscope apparatus capable of observing a subject
Illuminating the subject provided in the endoscope
Light-emitting means capable of emitting illumination light,
Object light from the object illuminated by the illumination light is input.
An objective optical system that emits light, and the
An endoscope for transmitting subject light so as to form an image.
Optical transmission means, and the object transmitted by the optical transmission means.
Dividing the object light by different optical axes, provided in the endoscope
Light splitting means, and a first light beam split by the light splitting means.
Forming a subject image for observing the split subject light,
An eyepiece optical system provided in the endoscope; and an eyepiece optical system provided in the endoscope.
And the second split subject light split by the light splitting means.
An image sensor capable of imaging and detachably connected to the endoscope
And a first battery capable of supplying power to the light emitting means.
And a first unit having a detachably connected to the endoscope
Power can be supplied to the light emitting means and the imaging device
A second battery, and an image signal captured by the image sensor.
Signal processing means for performing signal processing on the signal.
An endoscope device comprising: a knit; (Appendix 2) Image signal of the second unit
The video signal processed by the processing means is wireless or wired
Information terminal with video signal display function and storage function for portable
Additional note characterized by having communication means for transmitting to the terminal
2. The endoscope device according to 1. (Supplementary Note 3) Placed at the end of the endoscope insertion section,
Imaging device means for capturing an image of a subject;
Light source hand placed at the tip to project illumination light to the subject
Driving the image pickup device means,
A video signal generated and captured by the
A video signal processor arranged in the endoscope insertion section for converting the
Control means for lighting and dimming drive control of the light source.
Dimming means arranged in an endoscope insertion portion, and the endoscope insertion portion
And a connector, and the video signal processing means and the dimmer
Generated by the battery for the driving power supply of the stage and the video signal processing means.
Display means for displaying a subject video based on the generated video signal
Endoscope having unit means having
Mirror device. (Supplementary Note 4) Placed at the end of the endoscope insertion section,
Imaging device means for capturing an image of a subject;
Light source hand placed at the tip to project illumination light to the subject
Driving the image pickup device means,
A video signal generated and captured by the
A video signal processor arranged in the endoscope insertion section for converting the
Control means for lighting and dimming drive control of the light source.
Dimming means arranged in an endoscope insertion portion, and the video signal processing
Means to convert the video signal generated by the
Transmitting means arranged in the endoscope insertion section for wireless transmission
And the endoscope insertion portion is connected with a connector,
Built-in battery for driving power of signal processing means and dimming means
Endoscope apparatus comprising:
Place. (Appendix 5) Image sensor means for picking up an image of a subject
And light source means for projecting illumination light to the subject,
Driving and controlling the image sensor means;
Converts the video signal generated by imaging into a predetermined subject video signal.
Video signal processing means for switching, and turning on and off the light source
Light control means for controlling the motion,
Video signals converted to wireless signals and wirelessly transmitted to outside
Transmitting means, connected to the endoscope insertion portion and a connector,
Battery for driving power of the video signal processing means and the dimming means
An endoscope apparatus comprising: (Supplementary Note 6) Image pickup device means for picking up an image of a subject
And light source means for projecting illumination light to the subject,
Driving and controlling the image sensor means;
Converts the video signal generated by imaging into a predetermined subject video signal.
Video signal processing means for switching, and turning on and off the light source
Light control means for controlling the motion,
Output terminal means for transmitting the output video signal to an external device;
The video signal processor is connected to the endoscope insertion section by a connector.
Battery means for driving power of the
The presence or absence of an external device connected to the
Power supply control means for controlling the drive power supply from the battery means
An endoscope device comprising: (Supplementary Note 7) The light source means includes a plurality of light sources.
And for each of the plurality of light sources for each subject illumination area.
From the video signal generated by the video signal processing means, the subject brightness
Value, compare the subject brightness value with the appropriate brightness value,
Based on the comparison result, the plurality of light sources
Any of appendixes 3 to 6, characterized in that dimming control is performed for each
An endoscope device according to any one of the claims. (Supplementary Note 8) The image pickup device means, video signal processing
Control means, light source means and dimming means comprise a single substrate wafer.
Any of supplementary notes 3 to 6, characterized in that
An endoscope device according to any one of the claims. (Supplementary Note 9) The image pickup device means may be a charge-coupled device.
Device or solid-state imaging device such as C-MOS image sensor
7. The method according to any one of supplementary notes 1 to 6, wherein
Endoscope device. (Supplementary Note 10) The light source means is an LED.
10. The method according to any one of claims 1 to 9, wherein
Endoscope device. According to the endoscope apparatus of the present invention, the object
The first unit, depending on the endoscopic diagnosis and treatment of the observation site,
Or it is possible to select either the second unit
In addition, the image display of the observation site electronically captured
It can be displayed with relatively handy display means, and its
Recording of video data of electronic imaging is also possible, and dedicated endoscope
Effect of enabling endoscopic diagnosis without providing a mirror diagnostic room
Having.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る内視鏡装置の第1の実施形態を示
すブロック図。 【図2】本発明に係る内視鏡装置の第2の実施形態を示
すブロック図。 【図3】本発明に係る内視鏡装置の第3の実施形態を示
すブロック図。 【図4】本発明に係る内視鏡装置の第4の実施形態を示
すブロック図。 【図5】本発明に係る内視鏡装置の第5の実施形態を示
すブロック図。 【図6】本発明に係る内視鏡装置の挿入部先端の撮像窓
とLEDの関係を説明する説明図。 【図7】本発明に係る内視鏡装置の調光手段を示すブロ
ック図。 【図8】本発明に係る内視鏡装置の照明エリアを説明す
る説明図。 【図9】本発明に係る内視鏡装置の調光制御の動作を説
明するフローチャート。 【符号の説明】 1…内視鏡装置 2…挿入部 3…操作部 4…対物光学系 5…LED(光源) 6…映像伝送手段 7…ハーフミラー 8…接眼光学系 9…接眼部 10…撮像手段 11…コネクタ部 12…LED用入力端端子 13…撮像信号入出力端端子 15…外部ユニットA 16…信号処理部 17…バッテリA 18…スイッチA 19…無線通信手段 20…携帯用情報端末器(PSD) 21…表示部 22…記録手段 23…ICカードスロットル 25…外部ユニットB 26…バッテリB 27…スイッチB
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the relationship between an imaging window at the distal end of the insertion section of the endoscope apparatus according to the present invention and LEDs. FIG. 7 is a block diagram showing a dimming unit of the endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an illumination area of the endoscope device according to the present invention. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of dimming control of the endoscope apparatus according to the present invention. [Description of Signs] 1 endoscope apparatus 2 insertion section 3 operation section 4 objective optical system 5 LED (light source) 6 image transmission means 7 half mirror 8 eyepiece optical system 9 eyepiece section 10 ... Imaging means 11 ... Connector section 12 ... LED input terminal 13 ... Imaging signal input / output terminal 15 ... External unit A 16 ... Signal processing section 17 ... Battery A 18 ... Switch A 19 ... Wireless communication means 20 ... Portable information Terminal (PSD) 21 Display unit 22 Recording means 23 IC card throttle 25 External unit B 26 Battery B 27 Switch B

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G02B 23/26 G02B 23/26 D H04N 5/225 H04N 5/225 C 7/18 7/18 M Fターム(参考) 2H040 BA11 CA03 CA04 CA06 DA01 DA02 GA00 GA02 4C061 CC06 FF03 FF07 JJ19 LL03 NN01 NN03 NN05 NN07 PP04 QQ06 QQ07 QQ09 RR02 RR22 SS01 SS13 SS14 UU06 UU08 VV03 WW01 YY02 YY03 YY12 5C022 AA09 AB15 AB40 AC01 AC03 AC08 AC31 AC42 AC73 AC77 AC78 5C054 CC07 DA07 EA01 EA07 GA04 GB01 HA12 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G02B 23/26 G02B 23/26 D H04N 5/225 H04N 5/225 C 7/18 7/18 MF term (Ref.) 5C054 CC07 DA07 EA01 EA07 GA04 GB01 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】被写体を観察可能な内視鏡装置において、 前記内視鏡に設けられ、前記被写体を照明する照明光を
発光可能な発光手段と、 前記発光手段からの前記照明光で照明された前記被写体
からの被写体光を入射する対物光学系と、 前記対物光学系で入射された前記被写体光を像形成可能
に伝送する、前記内視鏡に設けられた光伝送手段と、 前記光伝送手段で伝送された前記被写体光を異なる光軸
で分割する、前記内視鏡に設けられた光分割手段と、 前記光分割手段で分割された第1の分割被写体光を観察
するための被写体像を形成する、前記内視鏡に設けられ
た接眼光学系と、 前記内視鏡に設けられ、前記光分割手段で分割された第
2の分割被写体光を撮像可能な撮像素子と、 前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段に電力
を供給可能な第1のバッテリを有する第1のユニット
と、 前記内視鏡に着脱自在に接続され、前記発光手段及び前
記撮像素子に電力を供給可能な第2のバッテリと、前記
撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理する撮像信号
処理手段とを有する第2のユニットと、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
1. An endoscope apparatus capable of observing a subject, provided in the endoscope, and capable of emitting illumination light for illuminating the subject; An objective optical system that receives subject light from the subject illuminated by the illumination light, and a light transmission provided in the endoscope that transmits the subject light that is incident on the objective optical system so that an image can be formed thereon. Means for dividing the subject light transmitted by the light transmission means at different optical axes, a light dividing means provided in the endoscope, and a first divided subject light divided by the light dividing means. An eyepiece optical system provided on the endoscope for forming a subject image for observation; and an image pickup provided on the endoscope and capable of capturing a second divided subject light divided by the light dividing means. And an element, which is detachably connected to the endoscope. A first unit having a first battery capable of supplying power to the light emitting unit; a second battery detachably connected to the endoscope and capable of supplying power to the light emitting unit and the imaging element; And a second unit having image signal processing means for performing signal processing on an image signal picked up by the image sensor.
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