JP2003116215A - Device and method for polishing optical submarine relay pressure casing - Google Patents

Device and method for polishing optical submarine relay pressure casing

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JP2003116215A
JP2003116215A JP2001310837A JP2001310837A JP2003116215A JP 2003116215 A JP2003116215 A JP 2003116215A JP 2001310837 A JP2001310837 A JP 2001310837A JP 2001310837 A JP2001310837 A JP 2001310837A JP 2003116215 A JP2003116215 A JP 2003116215A
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JP
Japan
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polishing
brush
cylindrical portion
peripheral surface
rolling element
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Application number
JP2001310837A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Mimura
誠一 三村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for polishing an optical submarine relay pressure casing, which is compact and portable and can suppress the variation of the condition of a polished surface. SOLUTION: This device is equipped with a rotary board 30, a second rolling element 43 which is arranged on the rotary board 30 via a second shifting and fixing means comprising a pair of a second toggle clamp 45 and a stopper 46 moving in the direction substantially vertical to the peripheral face of a welding lip part and fixing it, a first rolling element 42 which is arranged on the rotary board 30 such that it abuts on the inside periphery of the welding lip part 32, a third rolling element 41 which is arranged on the rotary board 30 such that it abuts on the end face of the welding lip part 32, a first motor 33 where a first brush 34 being arranged on the rotary board 30 via a first shifting and fixing means 40 moving in the direction substantially vertical to the periphery of the welding lip part 32 and fixing it is coupled, and a second motor which is arranged on the rotary board 30 such that a second brush 38 abuts on the inside periphery of the welding lip part 32.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光海底中継器を構
成する圧力筐体のシリンダと端面板の円筒形状部同士を
溶接する前に、溶接部を磨くための磨き装置及び磨き方
法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method for polishing a welded portion before welding a cylinder of a pressure casing and a cylindrical portion of an end face plate constituting an optical submarine repeater. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、一般的な光海底中継器の構成を
示す断面図で、例えば特開平8−205375号公報等
に記載されている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a sectional view showing the structure of a general optical submarine repeater, which is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-205375.

【0003】図5(a)及び(b)において、1は圧力
筐体、2はカプラ、3は光ファイバ、4は中継器回路、
5は放熱・緩衝体構造であり、圧力筐体1は、シリンダ
11の両端部に端面板12がはめ込まれ、はめ込み部の
全周が溶接され密閉構造とされ、内部に放熱・緩衝体構
造5を介して中継器回路4が収納されている。13は端
面板12を気密に貫通するフィードスルー、14はフィ
ードスルー13に挿入されたファイバガイド構造体、1
5はカプラ2部とフィードスルー13との間を接続する
テールケーブルであり、テールケーブル15は給電線を
兼ねる耐水圧パイプに複数の光ファイバを収容したもの
である。
In FIGS. 5A and 5B, 1 is a pressure housing, 2 is a coupler, 3 is an optical fiber, 4 is a repeater circuit,
Reference numeral 5 denotes a heat dissipation / buffer structure. In the pressure housing 1, the end plates 12 are fitted to both ends of the cylinder 11, and the entire circumference of the fitting part is welded to form a hermetically sealed structure. The repeater circuit 4 is accommodated via. Reference numeral 13 denotes a feedthrough which hermetically penetrates the end plate 12, 14 denotes a fiber guide structure inserted in the feedthrough 13, and 1
Reference numeral 5 denotes a tail cable that connects the coupler 2 portion and the feedthrough 13, and the tail cable 15 is a water pressure resistant pipe that also serves as a power supply line and accommodates a plurality of optical fibers.

【0004】図6は、光海底中継器の端面板12をシリ
ンダ11に嵌合する前の組立完了状態を示す構造図であ
る。組立には、同図に示したように、端面板12にフィ
ードスルー13、テールケーブル15を気密に導入し、
ファイバガイド構造体14の光ファイバをテールケーブ
ル15に挿入し、さらに、フィードスルー13にファイ
バガイド構造体14を挿入し、テールケーブル15をカ
ーリングした後、テールケーブル15端に取付けられた
テールチップ21をファイバ巻取収納リール22に取付
け、テールケーブル15から出た余長ファイバ23をフ
ァイバ巻取収納リール22内に巻取り、ファイバ巻取収
納リール22を端面板12にポスト6で固定する。
FIG. 6 is a structural diagram showing a completed assembly state before the end face plate 12 of the optical submarine repeater is fitted into the cylinder 11. In the assembly, as shown in the figure, the feedthrough 13 and the tail cable 15 are airtightly introduced into the end face plate 12,
The optical fiber of the fiber guide structure 14 is inserted into the tail cable 15, the fiber guide structure 14 is further inserted into the feed-through 13, the tail cable 15 is curled, and then the tail tip 21 attached to the end of the tail cable 15 is inserted. Is attached to the fiber take-up storage reel 22, the extra length fiber 23 output from the tail cable 15 is wound into the fiber take-up storage reel 22, and the fiber take-up storage reel 22 is fixed to the end face plate 12 by the post 6.

【0005】さらに、図5に示したように、ファイバガ
イド構造体14から端面板12の内側に出た光ファイバ
3を中継器回路4に接続すると共に、テールケーブル1
5の給電線(耐水圧パイプ)と中継器回路4とを電気的
に接続する。
Further, as shown in FIG. 5, the optical fiber 3 extending from the fiber guide structure 14 to the inside of the end face plate 12 is connected to the repeater circuit 4, and the tail cable 1 is connected.
The feeder line 5 (waterproof pipe) and the repeater circuit 4 are electrically connected.

【0006】その後、圧力筐体1内部への海水の侵入防
止及び中継器回路4の防湿のため、端面板12とシリン
ダ11との嵌合部を溶接し、気密に封止する。溶接に先
立ち、溶接部周辺の酸化被膜あるいは油膜を除去して溶
接部の気密性に対する信頼性を向上するために、溶接部
近傍を一定の仕上げ状態に磨く溶接前工程が必要にな
る。
After that, in order to prevent seawater from entering the inside of the pressure housing 1 and to prevent moisture in the relay circuit 4, the fitting portion between the end plate 12 and the cylinder 11 is welded and hermetically sealed. Prior to welding, in order to remove the oxide film or oil film around the welded portion and improve the reliability of the airtightness of the welded portion, a pre-welding step of polishing the vicinity of the welded portion to a constant finish state is required.

【0007】図7は、シリンダ(a)及び端面板(b)
の嵌合部近傍を示す断面図である。図において、31は
シリンダ11の溶接リップ、31aは溶接リップ31の
外周磨き部、31bは溶接リップ31の内周磨き部、3
2は端面板の溶接リップ、32aは溶接リップ32の外
周磨き部、32bは溶接リップ32の内周磨き部であ
る。
FIG. 7 shows a cylinder (a) and an end plate (b).
It is sectional drawing which shows the fitting part vicinity. In the figure, 31 is a welding lip of the cylinder 11, 31a is an outer peripheral polishing portion of the welding lip 31, 31b is an inner peripheral polishing portion of the welding lip 31, 3
Reference numeral 2 is a welding lip of the end face plate, 32a is an outer peripheral polishing portion of the welding lip 32, and 32b is an inner peripheral polishing portion of the welding lip 32.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来、溶接前工程にお
いては、作業員が、不織布を用いて手作業で溶接リップ
の外周及び内周磨き部を磨いていた。
Conventionally, in the pre-welding process, an operator manually polishes the outer and inner polished parts of the welding lip using a nonwoven fabric.

【0009】磨き表面の状態の仕上がりは、作業員の視
覚と手作業による仕上げに依存しているため、磨き表面
の状態のばらつきが大きく、溶接工程における気密性に
対する信頼性が安定しないという問題があった。
Since the finish of the state of the polished surface depends on the visual sense of the worker and the finish by the manual work, there is a large variation in the state of the polished surface, and the reliability of the hermeticity in the welding process is not stable. there were.

【0010】また、作業者への負担が大きく、かつ、磨
き粉塵が飛散し、人体へ悪影響を及ぼす、あるいは周辺
環境を汚染するといった問題があった。
Further, there is a problem that the burden on the operator is large and that the polishing dust is scattered to have an adverse effect on the human body or pollute the surrounding environment.

【0011】そこで、磨き装置によって、機械的に磨く
方法が考えられるが、圧力筐体を構成するシリンダ及び
端面板は大型、重量物であるため、磨き装置まで搬送す
るのに多くの手間がかかる。特に、修理等の際には船上
に引き上げた光海底中継器をさらに磨き装置が設置され
た工場まで搬送し、修理完了後、再度、設置現場まで搬
送しなければならないという問題があった。
Therefore, a method of mechanically polishing with a polishing device is conceivable. However, since the cylinder and the end plate constituting the pressure housing are large and heavy, it takes a lot of time and labor to convey them to the polishing device. . In particular, there has been a problem that, in the case of repair or the like, the optical submarine repeater pulled up on the ship has to be transported to the factory where the polishing device is further installed, and after the repair is completed, to the installation site again.

【0012】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、コンパクトで可搬式であり、
かつ、磨き表面の状態のばらつきを抑制する光海底中継
器圧力筐体の磨き装置及び磨き方法を提供するものであ
る。
The present invention has been made to solve the above problems and is compact and portable.
Further, the present invention provides a polishing apparatus and a polishing method for an optical submarine repeater pressure housing that suppresses variations in the state of the polishing surface.

【0013】また、磨き粉塵の飛散を防止し、人体へ悪
影響、あるいは周辺環境の汚染を抑制するものである。
Further, it is intended to prevent the scattering of polishing dust and to prevent the human body from being adversely affected or the surrounding environment from being polluted.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明に係る光海底中継
器圧力筐体の磨き装置は、圧力筐体の端面板またはシリ
ンダの円筒形状部の内周、外周及び端面を磨く光海底中
継器圧力筐体の磨き装置であって、回転基板と、該回転
基板に配設され、上記円筒形状部の周面に向かう向及び
その反対の向に移動する可動部を有し、かつ該可動部を
固定できる第1の移動固定手段及び第2の移動固定手段
と、上記第1の移動固定手段の可動部に結合され、出力
先端軸にブラシが結合され、該ブラシを回転する電動機
と、上記第2の移動固定手段の可動部に結合され、上記
円筒形状部の周面上に移動し当接して転動できる第2の
転動体と、上記回転基板に配設され、上記周面に移動す
る上記第2の転動体とともに、円筒形状部を挟持し転動
する第1の転動体及び端面に当接して転動する第3の転
動体とを備えたものである。
An optical submarine repeater pressure casing polishing apparatus according to the present invention is an optical submarine repeater for polishing the inner circumference, outer periphery and end face of an end face plate of a pressure casing or a cylindrical portion of a cylinder. A polishing device for a pressure housing, comprising: a rotary substrate; and a movable part disposed on the rotary substrate, the movable part moving toward a peripheral surface of the cylindrical portion and in a direction opposite thereto. A first movement fixing means and a second movement fixing means capable of fixing the motor, a movable portion of the first movement fixing means, a brush connected to the output tip shaft, and a motor for rotating the brush; A second rolling element, which is coupled to the movable portion of the second moving and fixing means, is movable on the peripheral surface of the cylindrical portion and can roll by abutting, and is disposed on the rotary substrate and moved to the peripheral surface. A first rolling element that holds the cylindrical portion and rolls together with the second rolling element Is obtained by a third rolling elements that roll in contact with the fine end face.

【0015】また、第1の移動固定手段の可動部に結合
された電動機とは異なり、出力先端軸にブラシが結合さ
れた別の電動機が、上記回転基板に配設されているもの
である。
Further, unlike the electric motor connected to the movable portion of the first moving and fixing means, another electric motor having a brush connected to the output tip shaft is arranged on the rotary substrate.

【0016】また、別の電動機は、円筒形状部の周面に
向かう向及びその反対の向に移動する可動部を有し、か
つ該可動部を固定できる第3の移動固定手段を介して、
回転基板に配設されているものである。
Further, another electric motor has a movable portion which moves in the direction toward the peripheral surface of the cylindrical portion and the opposite direction, and through a third movement fixing means which can fix the movable portion,
It is arranged on a rotating substrate.

【0017】また、ブラシは、一定厚みの円板状の不織
布を重ねて円柱状に形成してなるものである。
Further, the brush is formed by stacking disc-shaped non-woven fabrics having a constant thickness in a columnar shape.

【0018】また、回転基板に、磨き中におけるブラシ
の近傍の磨き粉塵を吸引する集塵ノズルを配設したもの
である。
Further, the rotating substrate is provided with a dust collecting nozzle for sucking polishing dust in the vicinity of the brush during polishing.

【0019】本発明に係る光海底中継器圧力筐体の磨き
方法は、圧力筐体の端面板またはシリンダの円筒形状部
の内周、外周及び端面を磨く光海底中継器圧力筐体の磨
き装置であって、上記円筒形状部の周面及び端面を転動
できる第1の転動体、第2の転動体及び第3の転動体
と、出力先端軸にブラシが結合され、該ブラシを回転さ
せる電動機とを回転基板に配設し、上記第1、第2及び
第3の転動体で、上記円筒形状部を挟持し、上記ブラシ
を上記円筒形状部の周面に当接させ、上記電動機を駆動
して上記ブラシで上記円筒形状部の周面及び端面を磨き
つつ、上記回転基板を上記円筒形状部の周面に沿って回
転させるものである。
A polishing method for an optical submarine repeater pressure casing according to the present invention is a polishing device for an optical submarine repeater pressure casing for polishing the inner circumference, outer periphery and end face of an end face plate of a pressure casing or a cylindrical portion of a cylinder. A first rolling element, a second rolling element and a third rolling element capable of rolling on the peripheral surface and the end surface of the cylindrical portion, and a brush connected to the output tip shaft to rotate the brush. An electric motor is disposed on a rotating substrate, the cylindrical portion is sandwiched between the first, second and third rolling elements, and the brush is brought into contact with the peripheral surface of the cylindrical portion to drive the electric motor. The rotary substrate is rotated along the circumferential surface of the cylindrical portion while being driven to polish the circumferential surface and the end surface of the cylindrical portion with the brush.

【0020】また、円筒形状部の内周面を磨く電動機と
円筒形状部の外周面を磨く電動機とを回転基板に配設す
るものである。
Further, an electric motor for polishing the inner peripheral surface of the cylindrical portion and an electric motor for polishing the outer peripheral surface of the cylindrical portion are arranged on the rotating substrate.

【0021】また、ブラシは、一定厚みの円板状の不織
布を重ねて円柱状に形成してなるものである。
Further, the brush is formed by stacking disc-shaped non-woven fabrics having a constant thickness to form a columnar shape.

【0022】また、回転基板に、磨き中におけるブラシ
の近傍の磨き粉塵を吸引する集塵ノズルを配設するもの
である。
Further, the rotating substrate is provided with a dust collecting nozzle for sucking polishing dust in the vicinity of the brush during polishing.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。 実施の形態1.図1は、本発明に係る光海底中継器圧力
筐体磨き装置の実施の形態1を示す平面図であり、図2
〜図4は、その要部を示す断面図である。図において、
12は端面板、30は回転基板、32は溶接リップ部、
33は溶接リップ部32外周磨き用の第1の電動機であ
り、第1の電動機33は回転数を調整することができ
る。34は第1の電動機33の出力軸先端に取り付けら
れ、第1の電動機33によって回転する第1のブラシで
ある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1. 1 is a plan view showing a first embodiment of an optical submarine repeater pressure housing polishing apparatus according to the present invention, and FIG.
4 is a sectional view showing the main part thereof. In the figure,
12 is an end plate, 30 is a rotating substrate, 32 is a welding lip,
Reference numeral 33 is a first electric motor for polishing the outer periphery of the welding lip portion 32, and the first electric motor 33 can adjust the rotation speed. Reference numeral 34 is a first brush attached to the tip of the output shaft of the first electric motor 33 and rotated by the first electric motor 33.

【0024】35は第1の摺動ブロック(可動部)、3
6は第1のトグルクランプ、39は第1のストッパであ
り、第1のトグルクランプ36と第1のストッパ39の
組からなる第1の移動固定手段40は回転基板30に配
備され、第1の摺動ブロック35は第1の移動固定手段
40に結合され、第1の電動機33は第1の摺動ブロッ
ク35に結合され、第1の電動機33は第1の摺動ブロ
ック35を介して、第1の移動固定手段40によって溶
接リップ32の外周面と略垂直な方向に移動・固定され
るように構成されている。
Reference numeral 35 is a first sliding block (movable part), 3
Reference numeral 6 is a first toggle clamp, 39 is a first stopper, and a first moving and fixing means 40 composed of a set of the first toggle clamp 36 and the first stopper 39 is provided on the rotary substrate 30. Of the sliding block 35 is connected to the first moving and fixing means 40, the first electric motor 33 is connected to the first sliding block 35, and the first electric motor 33 is connected via the first sliding block 35. The first moving and fixing means 40 is configured to be moved and fixed in a direction substantially perpendicular to the outer peripheral surface of the welding lip 32.

【0025】37は溶接リップ32内周磨き用の第2の
電動機であり、回転数を調整することができる。38は
第2の電動機37の出力軸先端に取り付けられ、電動機
37によって回転する第2のブラシであり、第2のブラ
シ38が溶接リップ32の内周に当接するように、第2
の電動機37が回転基板30に配設されている。
Reference numeral 37 is a second electric motor for polishing the inner circumference of the welding lip 32, and the number of rotations can be adjusted. Reference numeral 38 denotes a second brush attached to the tip of the output shaft of the second electric motor 37 and rotated by the electric motor 37. The second brush 38 contacts the inner circumference of the welding lip 32 so that the second brush 38
The electric motor 37 of FIG.

【0026】第1のブラシ34及び第2のブラシ38
は、例えば、不織布を重ねて円柱状に形成されたものの
他、金属細線を固めて成形したものなど、種々のものを
使用することができるが、不織布を重ねて円柱状に形成
されたものは磨き面全面に対するなじみがよく好ましい
ものである。
The first brush 34 and the second brush 38
For example, various things can be used, such as those formed by stacking non-woven fabrics in a columnar shape, and those formed by solidifying thin metal wires, but those formed by stacking non-woven fabrics in a columnar shape can be used. Familiarity with the entire polished surface is good and preferable.

【0027】41は軸方向位置決めを行うための第3の
転動体、42は径方向位置決めを行うための第1の転動
体で、いずれもローラ等のように転動し溶接リップ32
の周面及び端面に接して回転できるようなものであり、
第3の転動体41は溶接リップ32の先端部に当接する
ように回転基板30に配設され、第1の転動体42は溶
接リップ32の内周に当接するように回転基板30に配
設されている。
Reference numeral 41 is a third rolling element for axial positioning, and 42 is a first rolling element for radial positioning, both of which roll like a roller and the like and the welding lip 32.
It can rotate in contact with the peripheral surface and end surface of
The third rolling element 41 is disposed on the rotary substrate 30 so as to abut the tip of the welding lip 32, and the first rolling element 42 is disposed on the rotary substrate 30 so as to abut the inner circumference of the welding lip 32. Has been done.

【0028】43は径方向位置決めを行うための第2の
転動体、44は第2の摺動ブロック(可動部)、44a
は第2の摺動ブロック44をガイドする摺動ガイド、4
5は第2のトグルクランプ、46は第2のストッパであ
り、第2のトグルクランプ45と第2のストッパ46の
組からなる第2の移動固定手段50は回転基板30に配
設され、第2の摺動ブロック44は第2の移動固定手段
50に結合され、第2の転動体43は第2の摺動ブロッ
ク44に結合され、第2の転動体43は第2の摺動ブロ
ック44を介して、第2の移動固定手段50によって溶
接リップ32の外周面と略垂直な方向に移動し、固定さ
れるように構成されている。
Reference numeral 43 denotes a second rolling element for performing radial positioning, 44 denotes a second sliding block (movable portion), 44a.
Is a slide guide for guiding the second slide block 44, 4
Reference numeral 5 is a second toggle clamp, 46 is a second stopper, and the second moving / fixing means 50 composed of a set of the second toggle clamp 45 and the second stopper 46 is disposed on the rotary substrate 30. The second sliding block 44 is connected to the second moving and fixing means 50, the second rolling element 43 is connected to the second sliding block 44, and the second rolling element 43 is connected to the second sliding block 44. The second moving and fixing means 50 is configured to move and be fixed in a direction substantially perpendicular to the outer peripheral surface of the welding lip 32 via the.

【0029】47、48は磨き粉塵を吸引するための集
塵配管、51、52は集塵配管47、48に接続された
集塵ノズル、49は磨き装置を端面板12にセットする
時及び、回転基板30を回転させる時に使用する取手で
ある。
47 and 48 are dust collecting pipes for sucking polishing dust, 51 and 52 are dust collecting nozzles connected to the dust collecting pipes 47 and 48, 49 is a time when the polishing device is set on the end face plate 12, and A handle used when rotating the rotating substrate 30.

【0030】上記構成による磨き工程においては、第1
のトグルクランプ36及び第2のトグルクランプ45を
駆動し、可動部を介して第1の電動機33の第1のブラ
シ34及び第2の転動体43を溶接リップ32の外周面
から待避した状態にして、第1の転動体42を溶接リッ
プ32の内周面に当接させ、また、第3の転動体41を
溶接リップ32の先端部に当接させ、さらに、第2のト
グルクランプ45を駆動して第2の転動体43を可動部
を介して溶接リップ32の外周面方向に移動させ、第1
の転動体42、第3の転動体41及び第2の転動体43
で溶接リップ32を挟み込むことによって、回転基板3
0を溶接リップ32に設置する。第1の転動体42、第
3の転動体41及び第2の転動体43は溶接リップ32
の周面を転動し、回転することができるので、回転基板
30を溶接リップ32の周面に沿って回転させることが
できる。
In the polishing process with the above configuration, the first
Driving the toggle clamp 36 and the second toggle clamp 45 of the first electric motor 33 so that the first brush 34 and the second rolling element 43 of the first electric motor 33 are retracted from the outer peripheral surface of the welding lip 32 through the movable part. The first rolling element 42 is brought into contact with the inner peripheral surface of the welding lip 32, the third rolling element 41 is brought into contact with the tip of the welding lip 32, and the second toggle clamp 45 is attached. The second rolling element 43 is driven to move in the direction of the outer peripheral surface of the welding lip 32 via the movable portion,
Rolling element 42, third rolling element 41, and second rolling element 43
By sandwiching the welding lip 32 with the rotating substrate 3
Place 0 on welding lip 32. The first rolling element 42, the third rolling element 41 and the second rolling element 43 are the welding lip 32.
Since it is possible to roll and rotate on the peripheral surface of, the rotating substrate 30 can be rotated along the peripheral surface of the welding lip 32.

【0031】回転基板30を溶接リップ32に設置した
状態においては、第2のブラシ38は溶接リップ32の
内周面に当接しており、また、第1のトグルクランプ3
6を駆動することによって可動部を介して第1のブラシ
34を溶接リップ32の外周面に当接させることができ
る。
When the rotating substrate 30 is installed on the welding lip 32, the second brush 38 is in contact with the inner peripheral surface of the welding lip 32, and the first toggle clamp 3
By driving 6 the first brush 34 can be brought into contact with the outer peripheral surface of the welding lip 32 via the movable part.

【0032】本実施の形態によれば、回転基板30を溶
接リップ32に設置し、第1のブラシ34及び第2のブ
ラシ38を溶接リップ32に当接させた状態で第1及び
第2の電動機33、37に電力を供給し、第1のブラシ
34及び第2のブラシ38による磨きを行いつつ、回転
基板30に回転駆動力を与えて一定速度で回転基板30
を回転させることにより、溶接リップ32の内外周面及
び端面の全面を均一な磨き表面状態にすることができ
る。
According to the present embodiment, the rotating substrate 30 is installed on the welding lip 32, and the first brush 34 and the second brush 38 are brought into contact with the welding lip 32 so that the first and second brushes are brought into contact with each other. Electric power is supplied to the electric motors 33 and 37, and while the first brush 34 and the second brush 38 perform polishing, a rotary driving force is applied to the rotary substrate 30 to rotate the rotary substrate 30 at a constant speed.
By rotating, the entire surfaces of the inner and outer peripheral surfaces and the end surfaces of the welding lip 32 can be uniformly polished.

【0033】また、第1のブラシ34と第2のブラシ3
8とを設けることによって、溶接リップ32の外周面と
内周面及び端面とを同時に磨くことができるので、作業
効率が向上する。
Further, the first brush 34 and the second brush 3
8 is provided, the outer peripheral surface, the inner peripheral surface, and the end surface of the welding lip 32 can be polished at the same time, so that the working efficiency is improved.

【0034】また、集塵配管47、48に接続された集
塵ノズル51、52の先端は第1のブラシ34及び第2
のブラシ38に近接して配置されているので、集塵機で
磨き粉塵を吸引し、人体への悪影響及び周辺環境の汚染
を防止することができる。
Further, the tips of the dust collecting nozzles 51, 52 connected to the dust collecting pipes 47, 48 have the first brush 34 and the second brush 34, respectively.
Since it is arranged close to the brush 38, it is possible to suck the polishing dust with the dust collector and prevent the adverse effect on the human body and the contamination of the surrounding environment.

【0035】また、1つのワーク(シリンダまたは端面
板)で磨き作業が完了した後、第1のトグルクランプ3
6及び第2のトグルクランプ45を駆動して、第1のブ
ラシ34及び第2の転動体43を溶接リップ32の周面
から回避させ、ワークから取り外すことができる。取り
外した磨き装置を別のワークに搬送して設置し、上記と
同様に磨き作業を行うことができる。
After the polishing work is completed with one work (cylinder or end face plate), the first toggle clamp 3
6 and the second toggle clamp 45 can be driven to avoid the first brush 34 and the second rolling element 43 from the peripheral surface of the welding lip 32, and can be removed from the work. The removed polishing device can be transported to another work and installed, and the polishing operation can be performed in the same manner as above.

【0036】また、特に、光海底中継器の修理を行う場
合、光海底中継器を修理工場に搬送することなく、船上
で溶接リップ32の磨き作業を行うことができる。
Further, in particular, when the optical submarine repeater is repaired, the welding lip 32 can be polished on board without transporting the optical submarine repeater to a repair shop.

【0037】なお、本実施の形態において、第1のブラ
シ34を溶接リップ32の周面と略垂直な方向に移動
し、固定するようにしたが、第2のブラシ38も同様に
トグルクランプとストッパとの組からなる第3の移動固
定手段により可動部を介して溶接リップ32の周面と略
垂直な方向に移動し、固定するようにすることによっ
て、種々の機種の磨きに対する適用が容易になる。
In the present embodiment, the first brush 34 is moved and fixed in a direction substantially perpendicular to the peripheral surface of the welding lip 32, but the second brush 38 is also a toggle clamp. The third moving and fixing means, which is a combination with a stopper, moves in a direction substantially perpendicular to the peripheral surface of the welding lip 32 via the movable portion and fixes the welding lip 32, thereby facilitating application to various types of polishing. become.

【0038】実施の形態2.実施の形態1では、第1の
ブラシ34及び第2のブラシ38を設けて、溶接リップ
32の外周面と内周面を同時に磨くようにしたが、第1
のブラシ34のみとすることによって、よりコンパクト
な磨き装置とすることができる。
Embodiment 2. In the first embodiment, the first brush 34 and the second brush 38 are provided to polish the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the welding lip 32 at the same time.
A more compact polishing device can be obtained by using only the brush 34.

【0039】この実施の形態2における第1の転動体4
2、第3の転動体41及び第2の転動体43による溶接
リップ32への磨き装置の設置方法は、実施の形態1と
同じであるが、溶接リップ32の内周を磨く場合は、第
1のブラシ34を溶接リップ32の内周側に待避させた
状態で回転基板30を溶接リップ32に設置した後、第
1の移動固定手段40を駆動させ、可動部を介して第1
のブラシ34を溶接リップ32の内周に当接させる。
First rolling element 4 in the second embodiment
2, the method of installing the polishing device on the welding lip 32 by the third rolling element 41 and the second rolling element 43 is the same as that in the first embodiment, but when polishing the inner circumference of the welding lip 32, After the rotating substrate 30 is installed on the welding lip 32 in a state where the first brush 34 is retracted to the inner peripheral side of the welding lip 32, the first moving and fixing means 40 is driven to move the first moving and fixing means 40 through the movable portion.
The brush 34 is brought into contact with the inner circumference of the welding lip 32.

【0040】また、溶接リップ32の外周を磨く場合
は、第1のブラシ34を溶接リップ32の外周側に待避
させた状態で回転基板30を溶接リップ32に設置した
後、第1の移動固定手段40を駆動させて第1のブラシ
34を溶接リップ32の外周に当接させる。
When the outer circumference of the welding lip 32 is polished, the rotating substrate 30 is installed on the welding lip 32 with the first brush 34 retracted to the outer circumference of the welding lip 32, and then the first moving and fixing operation is performed. The means 40 is driven to bring the first brush 34 into contact with the outer circumference of the welding lip 32.

【0041】実施の形態3.上記実施の形態1及び2
は、端面板12の場合について説明したが、圧力筐体の
シリンダあるいはその他円筒形状部の磨きに対しても、
全く同様に適用できるものである。
Embodiment 3. Embodiments 1 and 2 above
In the above, the case of the end face plate 12 has been described, but the polishing of the cylinder of the pressure housing or other cylindrical shape parts is also performed.
It can be applied in exactly the same way.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明に係る光海底中継器圧力筐体の磨
き装置によれば、圧力筐体の端面板またはシリンダの円
筒形状部の内周、外周及び端面を磨く光海底中継器圧力
筐体の磨き装置であって、回転基板と、該回転基板に配
設され、上記円筒形状部の周面に向かう向及びその反対
の向に移動する可動部を有し、かつ該可動部を固定でき
る第1の移動固定手段及び第2の移動固定手段と、上記
第1の移動固定手段の可動部に結合され、出力先端軸に
ブラシが結合され、該ブラシを回転する電動機と、上記
第2の移動固定手段の可動部に結合され、上記円筒形状
部の周面上に移動し当接して転動できる第2の転動体
と、上記回転基板に配設され、上記周面に移動する上記
第2の転動体とともに、円筒形状部を挟持し転動する第
1の転動体及び端面に当接して転動する第3の転動体と
を備えたものであるので、ワークを搬送せずに、かつ磨
き表面状態を均一に磨くことができる。
According to the polishing apparatus for an optical submarine repeater pressure housing according to the present invention, an optical submarine repeater pressure housing for polishing the inner circumference, outer circumference and end surface of the end face plate of the pressure housing or the cylindrical portion of the cylinder. A device for polishing a body, comprising: a rotating substrate; and a movable part disposed on the rotating substrate, the movable part moving toward the peripheral surface of the cylindrical portion and in the opposite direction, and fixing the movable part. A first movable fixing means and a second movable fixing means that can be connected, a movable portion of the first movable fixing means, a brush connected to an output tip shaft, and an electric motor that rotates the brush; A second rolling element which is coupled to the movable part of the moving and fixing means, and which can move on the peripheral surface of the cylindrical portion and abut and roll, and the second rolling element which is disposed on the rotary substrate and moves to the peripheral surface. A first rolling element and an end surface which roll together with a second rolling element by sandwiching a cylindrical portion Since contact with those with a third rolling elements that roll, without conveying the work, and it is possible to polish the polishing surface state uniform.

【0043】また、第1の移動固定手段の可動部に結合
された電動機とは異なり、出力先端軸にブラシが結合さ
れた別の電動機が、上記回転基板に配設されているもの
であるので、円筒形状部の内周面と外周面を同時に磨く
ことができ、作業時間が短縮される。
Further, unlike the electric motor connected to the movable portion of the first moving / fixing means, another electric motor having a brush connected to the output tip shaft is arranged on the rotary substrate. The inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion can be polished at the same time, and the working time is shortened.

【0044】また、別の電動機は、円筒形状部の周面に
向かう向及びその反対の向に移動する可動部を有し、か
つ該可動部を固定できる第3の移動固定手段を介して、
回転基板に配設されているものであるので、種々の機種
の磨きに適用しやすくなる。
Further, another electric motor has a movable portion which moves in the direction toward the peripheral surface of the cylindrical portion and in the opposite direction, and through the third movement fixing means which can fix the movable portion,
Since it is arranged on the rotating substrate, it can be easily applied to polishing various models.

【0045】また、ブラシは、一定厚みの円板状の不織
布を重ねて円柱状に形成してなるものであるので、磨き
面とのなじみがよく、均一な磨き表面状態を得ることが
できる。
Further, since the brush is formed by stacking disc-shaped non-woven fabrics having a constant thickness in a columnar shape, the brush is well compatible with the polished surface and a uniform polished surface state can be obtained.

【0046】また、回転基板に、磨き中におけるブラシ
の近傍の磨き粉塵を吸引する集塵ノズルを配設したもの
であるので、磨き粉塵による人体への悪影響及び周辺環
境の汚染を防止することができる。
Further, since the rotary substrate is provided with the dust collecting nozzle for sucking the polishing dust in the vicinity of the brush during polishing, it is possible to prevent the polishing dust from adversely affecting the human body and contaminating the surrounding environment. it can.

【0047】本発明に係る光海底中継器圧力筐体の磨き
方法は、圧力筐体の端面板またはシリンダの円筒形状部
の内周、外周及び端面を磨く光海底中継器圧力筐体の磨
き装置であって、上記円筒形状部の周面及び端面を転動
できる第1の転動体、第2の転動体及び第3の転動体
と、出力先端軸にブラシが結合され、該ブラシを回転さ
せる電動機とを回転基板に配設し、上記第1、第2及び
第3の転動体で、上記円筒形状部を挟持し、上記ブラシ
を上記円筒形状部の周面に当接させ、上記電動機を駆動
して上記ブラシで上記円筒形状部の周面及び端面を磨き
つつ、上記回転基板を上記円筒形状部の周面に沿って回
転させるものであるので、ワークを搬送せずに、かつ磨
き表面状態のばらつきを抑制して磨くことができる。
A polishing method for an optical submarine repeater pressure housing according to the present invention is a polishing apparatus for an optical submarine repeater pressure housing for polishing the inner circumference, outer circumference and end surface of an end face plate of a pressure housing or a cylindrical portion of a cylinder. A first rolling element, a second rolling element and a third rolling element capable of rolling on the peripheral surface and the end surface of the cylindrical portion, and a brush connected to the output tip shaft to rotate the brush. An electric motor is disposed on a rotating substrate, the cylindrical portion is sandwiched between the first, second and third rolling elements, and the brush is brought into contact with the peripheral surface of the cylindrical portion to drive the electric motor. Since the rotating substrate is rotated along the peripheral surface of the cylindrical portion while being driven to polish the peripheral surface and the end surface of the cylindrical portion with the brush, the work surface is not conveyed and the polished surface is It is possible to suppress and polish the variation of the state.

【0048】また、円筒形状部の内周面を磨く電動機と
円筒形状部の外周面を磨く電動機とを回転基板に配設す
るものであるので、同時に内周面と外周面を磨くことが
でき、作業時間を短縮することができる。
Further, since the electric motor for polishing the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the electric motor for polishing the outer peripheral surface of the cylindrical portion are arranged on the rotating substrate, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface can be simultaneously polished. , The working time can be shortened.

【0049】また、ブラシは、一定厚みの円板状の不織
布を重ねて円柱状に形成してなるものであるので、磨き
面とのなじみがよく、均一な磨き表面状態を得ることが
できる。
Further, since the brush is formed by stacking disc-shaped non-woven fabrics having a constant thickness into a columnar shape, the brush is well compatible with the polished surface and a uniform polished surface state can be obtained.

【0050】また、回転基板に、磨き中におけるブラシ
の近傍の磨き粉塵を吸引する集塵ノズルを配設するもの
であるので、磨き粉塵による人体への悪影響及び周辺環
境の汚染を防止することができる。
Since the rotary substrate is provided with the dust collecting nozzle for sucking the polishing dust in the vicinity of the brush during polishing, it is possible to prevent the polishing dust from adversely affecting the human body and contaminating the surrounding environment. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る光海底中継器圧力筐体の磨き装
置の実施の形態1を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a polishing device for an optical submarine repeater pressure housing according to the present invention.

【図2】 本発明に係る実施の形態1における第1の電
動機の配設の状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a disposition state of a first electric motor according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明に係る実施の形態1における第2の電
動機の配設の状態を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a disposition state of a second electric motor according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明に係る実施の形態1における第1、第
2及び第3の転動体の配設の状態を示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing a state of arrangement of first, second and third rolling elements in the first embodiment according to the present invention.

【図5】 海底中継器の一般的な構成を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing a general configuration of a submarine repeater.

【図6】 溶接工程前の組立状態を示す構造図である。FIG. 6 is a structural diagram showing an assembled state before a welding process.

【図7】 溶接する際の磨き部分を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a polished portion during welding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 端面板、30 回転基板、32 溶接リップ部、
33 第1の電動機、34 第1のブラシ、35 第1
の摺動ブロック(可動部)、36 第1のトグルクラン
プ、37 第2の電動機、38 第2のブラシ、39
第1のストッパ、40 第1の移動固定手段、41 第
3の転動体、42 第1の転動体、43 第2の転動
体、44 第2の摺動ブロック(可動部)、44a 摺
動ガイド、45 第2のトグルクランプ、46 第2の
ストッパ、47,48 集塵配管、49 取手、50
第2の移動固定手段、51,52 集塵ノズル。
12 end face plate, 30 rotating substrate, 32 welding lip part,
33 first electric motor, 34 first brush, 35 first
Sliding block (movable part), 36 first toggle clamp, 37 second electric motor, 38 second brush, 39
1st stopper, 40 1st movement fixing means, 41 3rd rolling element, 42 1st rolling element, 43 2nd rolling element, 44 2nd sliding block (movable part), 44a Sliding guide , 45 Second toggle clamp, 46 Second stopper, 47, 48 Dust collection pipe, 49 Handle, 50
Second moving and fixing means, 51, 52 Dust collecting nozzle.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B24B 29/00 B24B 29/00 C 55/06 55/06 B24D 13/12 B24D 13/12 H02G 1/06 501 H02G 1/06 501G // B23K 31/00 B23K 31/00 P Fターム(参考) 3B202 AA34 BA01 BA03 BC01 BD01 BE09 EA07 EB17 GA03 3C047 FF09 HH12 JJ15 3C058 AA06 AA11 AA13 AA16 AA18 CA01 CB03 3C063 AA07 AB03 BA15 BH20 EE26 5G375 AA18 BA27 BB74 CA02 CA19 CC02 EA08 EA17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B24B 29/00 B24B 29/00 C 55/06 55/06 B24D 13/12 B24D 13/12 H02G 1/06 501 H02G 1/06 501G // B23K 31/00 B23K 31/00 P F term (reference) 3B202 AA34 BA01 BA03 BC01 BD01 BE09 EA07 EB17 GA03 3C047 FF09 HH12 JJ15 3C058 AA06 BA15 A03 CA15 A03 CA06 CB03 A15 CA03 CB03B15A03 CA15 CB03A15A03 5G375 AA18 BA27 BB74 CA02 CA19 CC02 EA08 EA17

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧力筐体の端面板またはシリンダの円筒
形状部の内周、外周及び端面を磨く光海底中継器圧力筐
体の磨き装置であって、 回転基板と、 該回転基板に配設され、上記円筒形状部の周面に向かう
向及びその反対の向に移動する可動部を有し、かつ該可
動部を固定できる第1の移動固定手段及び第2の移動固
定手段と、 上記第1の移動固定手段の可動部に結合され、出力先端
軸にブラシが結合され、該ブラシを回転する電動機と、 上記第2の移動固定手段の可動部に結合され、上記円筒
形状部の周面上に移動し当接して転動できる第2の転動
体と、 上記回転基板に配設され、上記周面に移動する上記第2
の転動体とともに円筒形状部を挟持し転動する第1の転
動体及び端面に当接して転動する第3の転動体とを備え
たことを特徴とする光海底中継器圧力筐体の磨き装置。
1. A polishing device for an optical submarine repeater pressure casing, which polishes an inner circumference, an outer periphery and an end face of an end face plate of a pressure casing or a cylindrical portion of a cylinder, the rotating substrate being disposed on the rotating substrate. First moving and fixing means and second moving and fixing means having movable parts that move toward the peripheral surface of the cylindrical portion and in the opposite direction, and can fix the movable parts; 1 is connected to the movable part of the moving and fixing means, a brush is connected to the output tip shaft, is connected to an electric motor for rotating the brush, and is connected to the moving part of the second moving and fixing means, and is a peripheral surface of the cylindrical portion. A second rolling element that can move upward and come into contact and roll; and the second rolling element that is disposed on the rotating substrate and moves to the peripheral surface.
Polishing of a pressure casing for an optical submarine repeater, comprising: a first rolling element that rolls by sandwiching a cylindrical portion together with the rolling element and a third rolling element that abuts on an end face and rolls. apparatus.
【請求項2】 第1の移動固定手段の可動部に結合され
た電動機とは異なり、出力先端軸にブラシが結合された
別の電動機が上記回転基板に配設されていることを特徴
とする請求項1記載の光海底中継器圧力筐体の磨き装
置。
2. Unlike the electric motor coupled to the movable portion of the first moving and fixing means, another electric motor having a brush coupled to the output tip shaft is arranged on the rotary substrate. The polishing apparatus for an optical submarine repeater pressure housing according to claim 1.
【請求項3】 別の電動機は、円筒形状部の周面に向か
う向及びその反対の向に移動する可動部を有し、かつ該
可動部を固定できる第3の移動固定手段を介して、回転
基板に配設されていることを特徴とする請求項2記載の
光海底中継器圧力筐体の磨き装置。
3. Another electric motor has a movable portion that moves in a direction toward the peripheral surface of the cylindrical portion and in a direction opposite to the peripheral surface, and through a third movement fixing means that can fix the movable portion, The polishing device for an optical submarine repeater pressure casing according to claim 2, wherein the polishing device is disposed on a rotating substrate.
【請求項4】 ブラシは、一定厚みの円板状の不織布を
重ねて円柱状に形成してなることを特徴とする請求項1
または2記載の光海底中継器圧力筐体の磨き装置。
4. The brush is formed by stacking disc-shaped non-woven fabrics having a constant thickness to form a columnar shape.
Alternatively, the polishing device for an optical submarine repeater pressure housing according to 2.
【請求項5】 回転基板に、磨き中におけるブラシの近
傍の磨き粉塵を吸引する集塵ノズルを配設したことを特
徴とする請求項1記載の光海底中継器圧力筐体の磨き装
置。
5. The polishing apparatus for a pressure casing of an optical submarine repeater according to claim 1, wherein a dust collecting nozzle for sucking polishing dust in the vicinity of the brush during polishing is arranged on the rotating substrate.
【請求項6】 圧力筐体の端面板またはシリンダの円筒
形状部の内周、外周及び端面を磨く光海底中継器圧力筐
体の磨き方法であって、 上記円筒形状部の周面及び端面を転動できる第1の転動
体、第2の転動体及び第3の転動体と、出力先端軸にブ
ラシが結合され、該ブラシを回転させる電動機とを回転
基板に配設し、 上記第1、第2及び第3の転動体で、上記円筒形状部を
挟持し、上記ブラシを上記円筒形状部の周面に当接さ
せ、 上記電動機を駆動して上記ブラシで上記円筒形状部の周
面及び端面を磨きつつ、上記回転基板を上記円筒形状部
の周面に沿って回転させることを特徴とする光海底中継
器圧力筐体の磨き方法。
6. A method of polishing an optical submarine repeater pressure housing, comprising polishing an inner surface, an outer surface and an end surface of an end face plate of a pressure housing or a cylindrical portion of a cylinder, wherein the peripheral surface and the end surface of the cylindrical portion are polished. The first rolling element, the second rolling element, and the third rolling element that can roll, and the brush that is coupled to the output tip shaft and the electric motor that rotates the brush are disposed on the rotating substrate. The cylindrical portion is sandwiched between the second and third rolling elements, the brush is brought into contact with the peripheral surface of the cylindrical portion, the electric motor is driven, and the peripheral surface of the cylindrical portion is driven by the brush. A method of polishing an optical submarine repeater pressure casing, comprising rotating the rotating substrate along the peripheral surface of the cylindrical portion while polishing the end face.
【請求項7】 円筒形状部の内周面を磨く電動機と円筒
形状部の外周面を磨く電動機とを回転基板に配設するこ
とを特徴とする請求項6記載の光海底中継器圧力筐体の
磨き方法。
7. The optical submarine repeater pressure housing according to claim 6, wherein an electric motor for polishing the inner peripheral surface of the cylindrical portion and an electric motor for polishing the outer peripheral surface of the cylindrical portion are provided on the rotating substrate. How to polish.
【請求項8】 ブラシは、一定厚みの円板状の不織布を
重ねて円柱状に形成してなることを特徴とする請求項6
記載の光海底中継器圧力筐体の磨き方法。
8. The brush is formed by stacking disc-shaped non-woven fabrics having a constant thickness to form a columnar shape.
A method for polishing an optical submarine repeater pressure housing described.
【請求項9】 回転基板に、磨き中におけるブラシの近
傍の磨き粉塵を吸引する集塵ノズルを配設することを特
徴とする請求項6記載の光海底中継器圧力筐体の磨き方
法。
9. The method of polishing a pressure casing of an optical submarine repeater according to claim 6, wherein a dust collecting nozzle for sucking polishing dust in the vicinity of the brush during polishing is disposed on the rotating substrate.
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