JP2003115072A - Coin processor - Google Patents

Coin processor

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JP2003115072A
JP2003115072A JP2001310055A JP2001310055A JP2003115072A JP 2003115072 A JP2003115072 A JP 2003115072A JP 2001310055 A JP2001310055 A JP 2001310055A JP 2001310055 A JP2001310055 A JP 2001310055A JP 2003115072 A JP2003115072 A JP 2003115072A
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Japan
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coin
coins
unit
payout
processing device
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Application number
JP2001310055A
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Japanese (ja)
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Tsunehiro Aso
恒弘 麻生
Atsushi Yamada
淳 山田
Takeshi Ishida
武 石田
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Nippon Conlux Co Ltd
Original Assignee
Nippon Conlux Co Ltd
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin processor capable of setting a housing upper limit value from one coin just by mounting a cassette without damaging simplicity. SOLUTION: When power of the coin processor 1 is supplied or it is detected that a coin housing part 3 is mounted on the coin processor 1 by an attachment/ detachment sensor 15, a coin payout control part 100 resets a value of a coin increase/decrease amount counter 101 and sets a feed upper limit number value to a feed upper limit number setting part 104 on the basis of output of an empty sensor 13 and a one coin detection sensor 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨処理装置に
関し、特に、自動販売機に組み込まれ、投入硬貨が自動
補給されるコインチューブ内の硬貨貯蔵枚数を最適に制
御することができる硬貨処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing device, and more particularly to a coin processing device incorporated in an automatic vending machine and capable of optimally controlling the number of coins stored in a coin tube in which coins are automatically replenished. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動販売機、両替機等に組み込ま
れて使用され、コインチューブ内の硬貨貯蔵枚数を最適
に制御し得る硬貨処理装置として、特許第251728
4号公報および特許第2522969号公報に開示され
たようなものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a coin processing device which is used by being incorporated in an automatic vending machine, a money changer or the like and which can optimally control the number of coins stored in a coin tube, Japanese Patent No. 251728.
There is one as disclosed in Japanese Patent No. 4 and Japanese Patent No. 2522969.

【0003】特許第2517284号公報では、硬貨貯
蔵装置への硬貨補充の際に、硬貨を1枚ずつ投入するこ
とにより補充される硬貨枚数をカウントし、所望の枚数
の硬貨が補充されたことを確認してセットスイッチを操
作することにより収納上限枚数を設定し、以降、投入硬
貨のチューブ内硬貨枚数が収納上限枚数と同じ場合、投
入硬貨は金庫へ、チューブ内硬貨枚数が収納上限枚数未
満の場合、投入硬貨はカセットチューブへ入れる自動販
売機の貨幣収納制御装置が示されている。
In Japanese Patent No. 2517284, the number of coins to be replenished by inserting coins one by one at the time of replenishing coins to a coin storage device is counted, and a desired number of coins are replenished. Confirm and set the maximum number of coins to be stored by operating the set switch.After that, if the number of coins in the tube of the inserted coins is the same as the maximum number of coins to be stored, the inserted coins go to the safe and the number of coins in the tube is less than the maximum number of coins to be stored. In this case, the coin storage control device of the vending machine is shown in which the input coins are inserted into the cassette tube.

【0004】特許第2522969号公報では、主制御
から収納上限値設定を行うチューブ残量方式自動つり銭
合わせで、収納上限値が1回販売での最大投入枚数以下
に設定された場合、チューブ内硬貨枚数が最大投入枚数
と等しくなるまでは、カセットチューブに入れる硬貨処
理装置が示されている。
In Japanese Patent No. 2522969, coins in a tube are set when the upper limit of storage is set to be equal to or less than the maximum number of coins to be inserted in a single sale in the tube balance type automatic change adjustment in which the upper limit of storage is set from the main control. A coin handling device is shown which puts in a cassette tube until the number of coins equals the maximum number of coins.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特許第
2517284号公報に示されたものでは、収納上限枚
数の設定のために、硬貨収容部に硬貨を補充する際に硬
貨選別機から1枚ずつ硬貨投入を行わなければならず、
手間がかかる。
However, in the one disclosed in Japanese Patent No. 2517284, coins are fed one by one from the coin sorter when the coins are replenished in the coin storage portion in order to set the maximum number of coins to be stored. You have to put in
It takes time and effort.

【0006】また、特許第2522969号公報では、
実際には、収納上限枚数を最大投入枚数以下に設定する
ことができず、また、機能を使用するためには最大投入
枚数分のつり銭を準備しなければならず、効率的でな
い。
Further, in Japanese Patent No. 2522969,
In reality, the maximum number of sheets to be stored cannot be set below the maximum number of sheets to be inserted, and in order to use the function, change for the maximum number of sheets to be inserted must be prepared, which is not efficient.

【0007】そこで、この発明は、 (1)簡易性を損なうことなくカセット装着のみで収納
上限値を1枚から設定することができる (2)1回の販売での最大投入枚数を制限し、いたずら
による被害を最小限に抑えることができる (3)硬貨収容カセットに残す硬貨は、販売に必要な枚
数とすることができる 硬貨処理装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, (1) the storage upper limit can be set from one sheet only by mounting the cassette without impairing the simplicity (2) limiting the maximum number of sheets to be inserted in one sale, (3) An object of the present invention is to provide a coin processing device that can reduce the damage caused by mischief to a minimum (3) the coins left in the coin storage cassette in the number required for sale.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項1記載の発明は、投入硬貨を収容する着脱
可能な硬貨収容部と、該硬貨収容部に収容できない硬貨
を収容する金庫部と、前記硬貨収容部から硬貨を払出す
払出処理手段と、該硬貨収容部内に前記払出処理手段に
よる払出し処理に必要な最低限の枚数の硬貨が収容され
ているか否かを検出するエンプティセンサと、該硬貨収
容部内に少なくとも1枚の硬貨が収容されているか否か
を検出する1枚検出手段とを少なくとも有する硬貨処理
装置において、前記硬貨収容部の硬貨貯蔵量の増減を計
数する計数手段と、電源投入、若しくは前記硬貨収容部
の装着に際し、前記エンプティセンサおよび前記1枚検
出手段を用いて前記硬貨収容部内の硬貨貯蔵量を調べ、
該調べられた硬貨貯蔵量を初期貯蔵量とし、該初期貯蔵
量に対応して前記計数手段を初期値にリセットするとと
もに、該初期貯蔵量に基づいて前記硬貨収容部の投入上
限枚数を設定する初期化手段と、前記計数手段の計数値
に基づいて、該投入硬貨を前記硬貨収容部に収容するか
前記金庫部に収容するかを判断する硬貨貯蔵量制御手段
とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a detachable coin accommodating portion for accommodating input coins, and a safe for accommodating coins that cannot be accommodated in the coin accommodating portion. Section, a payout processing unit for paying out coins from the coin storage unit, and an empty sensor for detecting whether or not the minimum number of coins required for the payout processing by the payout processing unit is stored in the coin storage unit. And a coin processing device having at least one coin detecting means for detecting whether or not at least one coin is accommodated in the coin accommodating portion, in a coin processing device, counting means for counting an increase / decrease in the amount of stored coins in the coin accommodating portion. And when turning on the power or mounting the coin accommodating portion, the amount of coins stored in the coin accommodating portion is checked by using the empty sensor and the one-sheet detecting means,
The examined coin storage amount is set as an initial storage amount, the counting means is reset to an initial value corresponding to the initial storage amount, and the upper limit number of coins to be inserted into the coin storage unit is set based on the initial storage amount. It is characterized by having an initialization means and a coin storage amount control means for judging whether the input coin is stored in the coin storage portion or the safe portion, based on the count value of the counting means. .

【0009】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記計数手段は、前記払出処理部に
よって前記硬貨収容部から1枚硬貨が払出される毎に計
数値を1デクリメントし、前記硬貨収容部に1枚硬貨が
収容される毎に計数値を1インクリメントし、前記硬貨
貯蔵量制御手段は、前記計数手段の計数値が前記初期値
に等しい場合、前記投入硬貨を前記金庫部に収容し、前
記計数手段の計数値が前記初期値未満の場合、前記投入
硬貨を前記硬貨収容部に収容することを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, the counting means decrements the count value by one every time one coin is paid out from the coin storage part by the payout processing part. Then, the count value is incremented by 1 each time one coin is stored in the coin storage portion, and the coin storage amount control means, when the count value of the counting means is equal to the initial value, the inserted coin It is characterized in that the coins are accommodated in the safe portion and the inserted coins are accommodated in the coin accommodating portion when the count value of the counting means is less than the initial value.

【0010】また、請求項3記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記初期化手段は、前記エンプティ
センサによって前記硬貨収容部内に前記最低限の枚数の
硬貨が検出された場合、該検出された最低限の枚数を前
記投入上限枚数として設定し、前記エンプティセンサに
よって前記硬貨収容部内に前記最低限の枚数の硬貨が検
出されず、かつ前記1枚検出手段によって該硬貨収容部
内に少なくとも1枚の硬貨が検出された場合、前記投入
上限枚数を1枚に設定し、前記エンプティセンサよって
前記硬貨収容部内に前記最低限の枚数の硬貨が検出され
ず、かつ前記1枚検出手段によって該硬貨収容部内に1
枚の硬貨も検出されなかった場合、前記投入上限枚数を
予め設定された所定の枚数に設定することを特徴とする
請求項1記載の硬貨処理装置。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein when the empty sensor detects the minimum number of coins in the coin accommodating portion, The detected minimum number of coins is set as the maximum number of coins to be inserted, the empty sensor does not detect the minimum number of coins in the coin storing unit, and the one coin detecting unit detects at least the coins in the coin storing unit. When one coin is detected, the upper limit number of coins is set to one, the empty sensor does not detect the minimum number of coins in the coin storage portion, and 1 in coin compartment
The coin processing device according to claim 1, wherein when the number of coins is not detected, the upper limit number of coins is set to a predetermined number.

【0011】また、請求項4記載の発明は、請求項1記
載の発明において、少なくとも1枚の投入硬貨を一時保
留する一時保留手段をさらに有し、前記初期化手段は、
前記エンプティセンサによって前記硬貨収容部内に前記
最低限の枚数の硬貨が検出されず、かつ前記1枚検出手
段によって該硬貨収容部内に少なくとも1枚の硬貨が検
出された場合、前記一時保留手段で保留可能な枚数を前
記投入上限枚数として設定することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 4 is the invention according to claim 1, further comprising a temporary holding means for temporarily holding at least one inserted coin, and the initialization means is
When the empty sensor does not detect the minimum number of coins in the coin containing portion and the one-sheet detecting means detects at least one coin in the coin containing portion, the temporary holding means holds the coins. It is characterized in that a possible number of sheets is set as the maximum number of sheets to be inserted.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨処理
装置の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a coin processing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は、この発明に係わる硬貨処理装置の
概略構成を説明するための図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a coin processing device according to the present invention.

【0014】図1において、硬貨処理装置1は、投入さ
れた硬貨の受け口となる硬貨投入部1in、投入された
硬貨の正偽および金種を識別する識別部2、硬貨を金種
別に格納するための複数のコインチューブ3a乃至3e
からなる硬貨収容部3、この硬貨収容部3内から釣り銭
の額に応じて硬貨を払い出す払出し部4から構成され
る。
In FIG. 1, the coin processing device 1 stores a coin input unit 1in which is a receiving port for inserted coins, an identification unit 2 for identifying the authenticity and denomination of the inserted coins, and coins for each denomination. Coin tubes 3a to 3e for
And a payout unit 4 for paying out coins from the coin storage unit 3 according to the amount of change.

【0015】識別部2は、電子式または機械式の投入硬
貨センサ(図示せず)を含んでおり、正貨と判別された
投入硬貨に応答して、その金種別に投入硬貨検知信号を
発生する。
The discriminating unit 2 includes an electronic or mechanical input coin sensor (not shown), and generates an input coin detection signal for the coin type in response to the inserted coin which is determined to be a true coin. To do.

【0016】硬貨収容部3は、硬貨処理装置1に着脱可
能に装着されている。
The coin accommodating portion 3 is detachably attached to the coin processing device 1.

【0017】また、硬貨処理装置1には、硬貨の状態を
検知するための各種センサが設けられている。これらの
センサは、例えば、硬貨の通過を検知するパスセンサ1
1、コインチューブ内の硬貨が満杯となったことを検知
するオーバーフローセンサ12(12a乃至12e)、
コインチューブ3x(x=a、b、c、d、e)内の硬
貨が所定の枚数以下になったことを検知するエンプティ
センサ13(13a乃至13e)、払出し部4に設けら
れた図示しないペイアウトスライドの硬貨払出位置に該
ペイアウトスライドに対向して設けられ、この位置にお
いて硬貨の有無を検出する1枚検出センサ14(14
a、14c)、硬貨収容部3の硬貨処理装置1への着脱
を検知する着脱センサ15である。
Further, the coin processing device 1 is provided with various sensors for detecting the state of coins. These sensors are, for example, a path sensor 1 that detects the passage of coins.
1, an overflow sensor 12 (12a to 12e) for detecting that the coin in the coin tube is full,
An empty sensor 13 (13a to 13e) for detecting that the number of coins in the coin tube 3x (x = a, b, c, d, e) is less than or equal to a predetermined number, and a payout (not shown) provided in the payout unit 4. A single-sheet detection sensor 14 (14) provided at a coin payout position of the slide so as to face the payout slide and detects the presence or absence of a coin at this position.
a, 14c), and an attachment / detachment sensor 15 for detecting attachment / detachment of the coin storage unit 3 to / from the coin processing device 1.

【0018】ここで、図1において1枚検出センサ14
は、後の説明の便宜上、コインチューブ3a、3cに対
応して設けたが、この1枚検出センサ14は、任意のコ
インチューブに対応して設けることができる。
Here, in FIG. 1, the single-sheet detection sensor 14
For convenience of later description, the coins are provided corresponding to the coin tubes 3a and 3c, but the one-sheet detection sensor 14 can be provided corresponding to any coin tube.

【0019】また、硬貨処理装置1には、硬貨を所定の
位置に導くための正偽貨振分けレバー51、金種振分け
レバー52、53、54、金庫通路レバー55、56、
57、返却通路レバー58、59とともに、投入された
硬貨を一時保留(エスクロ:escrow)するためのエスク
ロピン61、62が配設されている。これらの各部は、
ソレノイド等のアクチュエータにより駆動されるが、ア
クチュエータは各部に1対1対応してもよく、1つのア
クチュエータで複数のレバー等を動作させてもよい。
In the coin processing device 1, the genuine / counterfeit coin distribution lever 51, the denomination distribution levers 52, 53, 54, the safe passage levers 55, 56, for guiding the coins to a predetermined position.
57 and return passage levers 58 and 59, escrow pins 61 and 62 for temporarily holding (escrow) the inserted coins are provided. Each of these parts
The actuator is driven by an actuator such as a solenoid, but the actuator may correspond to each part in a one-to-one manner, or one actuator may operate a plurality of levers and the like.

【0020】図2は、図1に示した硬貨処理装置1の硬
貨収容部3と払出し部4の部分を概念的に示したもので
ある。
FIG. 2 conceptually shows the coin accommodating portion 3 and the payout portion 4 of the coin processing device 1 shown in FIG.

【0021】図2において、払出し部4は硬貨収容部3
の下部に配設され、硬貨払出モータにより回動する円板
形状のペイアウトカム41と、このカム41に連動して
図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク
42と、このペイアウトリンク42下面の各コインチュ
ーブ3x毎に配設され、ペイアウトスライド43により
引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行
って硬貨の払出しと非払出しとを制御する複数本のチェ
ンジスライド44とから構成されている。
In FIG. 2, the payout unit 4 is a coin storage unit 3
Disk-shaped payout cam 41 which is disposed in the lower part of the coin and which is rotated by a coin payout motor, a payout link 42 which reciprocally slides in the left-right direction in the drawing in conjunction with the cam 41, and the bottom surface of the payout link 42. Each coin tube 3x includes a plurality of change slides 44 arranged for each coin tube 3x to selectively support and release the lower surface of the coin drawn by the payout slide 43 to control the payout and non-payment of coins. ing.

【0022】なお、前記ペイアウトリンク42とペイア
ウトスライド43は硬貨収容部3を硬貨処理装置1に装
着した際に互いに凹凸嵌着し連結される。また、前記各
チェンジスライド44の後端には、当該チェンジスライ
ド44の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド45が
それぞれ配設されている。
The payout link 42 and the payout slide 43 are fitted and connected to each other when the coin accommodating portion 3 is mounted on the coin processing device 1. At the rear end of each change slide 44, a payout coin selection solenoid 45 that controls the drive of the change slide 44 is provided.

【0023】一方、コインチューブ3x内に蓄積収容さ
れた硬貨が一定枚数以下か否かを検出するエンプティー
センサ13が前記コインチューブ3xに沿った上方に配
設され、また、引き出されたペイアウトスライド43の
硬貨収容孔43a内に硬貨があるか否かを検出する1枚
検出センサ14が、硬貨処理装置1の下方で前記ペイア
ウトスライド43と対向する位置に配設されている。
On the other hand, an empty sensor 13 for detecting whether or not the number of coins accumulated and stored in the coin tube 3x is equal to or less than a predetermined number is arranged above the coin tube 3x, and the payout slide 43 is pulled out. The single-sheet detection sensor 14 that detects whether or not there is a coin in the coin storage hole 43a is disposed below the coin processing device 1 at a position facing the payout slide 43.

【0024】図3は、図1に示した硬貨処理装置1の制
御系の概略を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a control system of the coin processing device 1 shown in FIG.

【0025】図3において、硬貨払出制御部100に
は、上述の各種センサ11、12a〜12e、13a〜
13e、14a、cの出力、識別部2の投入硬貨センサ
21の出力が入力され、硬貨払出制御部100は、これ
らの入力に応じて、レバー駆動部50、エスクロピン駆
動部60を制御することにより正偽貨振分けレバー5
1、金種振分けレバー52、53、54、金庫通路レバ
ー55、56、57、返却通路レバー58、59、エス
クロピン61,62を適宜動作させる。これにより、投
入硬貨を、コインチューブ3x、図示しない金庫、図示
しない返却口へと導入し、また、後に詳述する硬貨の払
出し処理を実行する。
In FIG. 3, the coin payout controller 100 includes the above-mentioned various sensors 11, 12a to 12e and 13a to.
The outputs of 13e, 14a, and c and the output of the input coin sensor 21 of the identification unit 2 are input, and the coin payout control unit 100 controls the lever drive unit 50 and the escrow pin drive unit 60 according to these inputs. True / False distribution lever 5
1, the denomination sorting levers 52, 53, 54, the safe passage levers 55, 56, 57, the return passage levers 58, 59, and the escrow pins 61, 62 are appropriately operated. As a result, the inserted coin is introduced into the coin tube 3x, the safe (not shown), the return port (not shown), and the coin payout process described in detail later is executed.

【0026】この払出し処理の過程で、硬貨を所定のコ
インチューブ3xから払い出す必要が生じた場合、硬貨
払出制御部100は、硬貨払出命令を硬貨払出モータ4
7や払出硬貨選択ソレノイド45に与える。なお、硬貨
払出モータ47は、図2のペイアウトカム41を回転さ
せる。
When it is necessary to pay out coins from the predetermined coin tube 3x in the process of paying out, the coin paying-out control section 100 issues a coin paying-out command to the coin paying-out motor 4.
7 and the payout coin selection solenoid 45. The coin payout motor 47 rotates the payout cam 41 shown in FIG.

【0027】また、硬貨払出制御部100は、外部通信
インタフェース105を介して、自動販売機本体の中央
制御装置等の他の制御装置と情報のやりとりを行う。例
えば、投入金額情報を自動販売機本体の中央制御装置に
通知したり、自動販売機本体の中央制御装置から釣銭払
出命令を受けたりするために、外部通信インタフェース
105が利用される。
Further, the coin payout control unit 100 exchanges information with other control devices such as the central control device of the vending machine body via the external communication interface 105. For example, the external communication interface 105 is used for notifying the central control device of the vending machine body of the input amount information and receiving the change-out command from the central control device of the vending machine body.

【0028】なお、本発明のチューブ残量制御について
は、硬貨処理装置1の側でのみ処理を行うので、自動販
売機本体の中央制御装置との情報のやりとりは不要であ
る。
Since the tube remaining amount control of the present invention is performed only on the coin processing device 1 side, there is no need to exchange information with the central control device of the vending machine body.

【0029】硬貨払出制御部100の内部には、後に詳
述するチューブ残量制御処理動作の際に硬貨収容部3の
各コインチューブ3x毎の硬貨の出入り量(増減量)を
計数する硬貨増減量カウンタ101、後に詳述する硬貨
1枚検出動作の結果を記憶する1枚検出記憶部102、
エンプティセンサ14による検出結果を記憶するエンプ
ティカウンタ103、硬貨収容部3に収容可能な硬貨の
枚数の上限値を設定する投入上限枚数設定部104とが
設けられる。
Inside the coin payout control unit 100, a coin increase / decrease for counting the amount of coins in / out (increase / decrease amount) of each coin tube 3x of the coin accommodating unit 3 in the tube remaining amount control processing operation described later in detail. A quantity counter 101, a single coin detection storage unit 102 for storing the result of a coin single coin detection operation described in detail later,
An empty counter 103 that stores the detection result of the empty sensor 14 and an insertion upper limit number setting unit 104 that sets an upper limit value of the number of coins that can be stored in the coin storage unit 3 are provided.

【0030】さて、次に、上述した硬貨処理装置1にお
ける硬貨1枚検出動作について説明する。
Now, the operation of detecting one coin in the coin processing device 1 described above will be described.

【0031】硬貨処理装置1は、電源投入時のイニシャ
ル払出動作時、釣銭を払い出す釣銭払出時、インベント
リ払出しを行うインベントリ払出動作時に、所定金種の
硬貨1枚検出動作を行う。
The coin processing device 1 performs the operation of detecting one coin of a predetermined denomination during the initial payout operation when the power is turned on, the change payout for paying out the change, and the inventory payout operation for carrying out the inventory payout.

【0032】この硬貨1枚検出動作は、図3に示した硬
貨払出制御部100の制御により、硬貨払出モータ47
により円板形状のペイアウトカム41を一回転させ、こ
れにより、図2(b)に示すように、ペイアウトリンク
42を介しペイアウトスライド43が図面右側へ移動し
て、同時に硬貨収容孔43a内の硬貨を硬貨払出し位置
に移動させる。
This coin detecting operation is performed by the coin payout motor 47 under the control of the coin payout control unit 100 shown in FIG.
The disc-shaped payout cam 41 is rotated once by this, and as a result, as shown in FIG. 2B, the payout slide 43 is moved to the right side of the drawing through the payout link 42, and at the same time, the coins in the coin accommodating hole 43a are moved. To the coin payout position.

【0033】なお、その際、硬貨払出制御部100は、
チェンジスライド44の駆動を制御するソレノイド45
の駆動をOFFにしているので、ペイアウトスライド4
3が図面右側へ移動しても、チェンジスライド44はソ
レノイド45により初期状態を維持し、このためチェン
ジスライド44は硬貨収容孔43aの下面に進出して、
その内部に収容されている硬貨の落下を規制する。
At this time, the coin payout control unit 100
Solenoid 45 for controlling drive of change slide 44
Drive is off, so payout slide 4
Even when 3 is moved to the right side in the drawing, the change slide 44 is maintained in the initial state by the solenoid 45, so that the change slide 44 advances to the lower surface of the coin accommodating hole 43a,
The fall of coins stored inside is regulated.

【0034】このように、チェンジスライド44により
硬貨の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライド43が
コインチューブ3内から引出されると、ペイアウトスラ
イド43と対向する位置に配設された1枚検出センサ1
4により硬貨収容孔43a内の硬貨の有無が検出され
る。
As described above, when the payout slide 43 is pulled out from the coin tube 3 while supporting the lower surface of the coin by the change slide 44, the one-sheet detecting sensor 1 arranged at a position facing the payout slide 43.
The presence or absence of coins in the coin housing hole 43a is detected by 4.

【0035】なお、この1枚検出センサ14により硬貨
収容孔43a内に硬貨が有るか否かの情報は、コインチ
ューブ3x内に釣り銭として硬貨が有るか否かの情報と
して硬貨払出制御部100内の1枚検出記憶部102に
一旦記憶される。
The information as to whether or not there is a coin in the coin accommodating hole 43a by the one-sheet detection sensor 14 is the information as to whether or not there is a coin as change in the coin tube 3x in the coin payout control unit 100. Is temporarily stored in the one-sheet detection storage unit 102.

【0036】一方、図示せぬモータ等の駆動手段を介し
て円板形状のペイアウトカム41が一回転すると、ペイ
アウトスライド43は再び前記コインチューブ3xの下
端へ戻り、図2(a)に示すような初期位置に復帰す
る。
On the other hand, when the disk-shaped payout cam 41 makes one rotation via a driving means such as a motor (not shown), the payout slide 43 returns to the lower end of the coin tube 3x again, as shown in FIG. 2 (a). Return to the initial position.

【0037】この状態では、硬貨払出制御部100の1
枚検出記憶部102は、既に釣銭情報としてコインチュ
ーブ3x内に少なくとも硬貨が一枚有るか否かの釣銭情
報を持っているので、例えば、ペイアウトスライド43
の往復移動に基づき、コインチューブ3x内に硬貨が少
なくとも一枚有ると判断された場合は、その釣り銭情報
に基づき、コインチューブ3x内から釣銭として一枚の
硬貨を確実に払い出すことができることとなる。
In this state, 1 of the coin payout control unit 100
Since the coin detection storage unit 102 already has change information indicating whether there is at least one coin in the coin tube 3x as change information, for example, the payout slide 43.
If it is determined that there is at least one coin in the coin tube 3x based on the reciprocating movement of the coin tube, it is possible to reliably pay out one coin as change from the coin tube 3x based on the change information. Become.

【0038】次に、この硬貨処理装置1からの硬貨払出
動作について説明する。
Next, a coin payout operation from the coin processing device 1 will be described.

【0039】この硬貨処理装置1からの硬貨払出動作
は、1枚検出記憶部102の記憶内容に基づき硬貨払出
制御部100により制御される。
The coin payout operation from the coin processing device 1 is controlled by the coin payout control unit 100 based on the contents stored in the one-piece detection storage unit 102.

【0040】硬貨払出制御部100は、1枚検出記憶部
102に記憶がある場合は、コインチューブ3x内に硬
貨が少なくとも一枚有ることを示すので、このコインチ
ューブ3x内にある一枚の硬貨を釣銭として払い出すと
判断した場合は、円板形状のペイアウトカム41の回転
を再開する。なお、その際、同時にチェンジスライド4
4の駆動を制御するソレノイド45の駆動を同時にON
して、当該ソレノイド45とチェンジスライド44との
係合を解除する。
The coin payout control unit 100 indicates that there is at least one coin in the coin tube 3x when the one coin detecting and storing unit 102 stores the coin, and therefore one coin in the coin tube 3x is indicated. When it is determined that the payout will be paid out as a change, the rotation of the disc-shaped payout cam 41 is restarted. At the same time, change slide 4
Simultaneously turn on the drive of solenoid 45 that controls the drive of 4
Then, the engagement between the solenoid 45 and the change slide 44 is released.

【0041】このように、円板形状のペイアウトカム4
1の回転が開始され、かつソレノイド45がONする
と、当該ソレノイド45とチェンジスライド44との係
合が解除されるので、ペイアウトリンク42を介しペイ
アウトスライド43が図面右側へ移動し硬貨収容孔43
a内の硬貨が硬貨払出し位置に移動すると、同時にチェ
ンジスライド44もペイアウトリンク42とともに図面
の右側へ移動するので、硬貨収容孔43a内の硬貨は、
チェンジスライド44により下面が支承されず、したが
って当該硬貨は図面下方へ落下し、釣り銭硬貨として払
い出されることとなる。
In this way, the disc-shaped payout cam 4
When the rotation of No. 1 is started and the solenoid 45 is turned on, the engagement between the solenoid 45 and the change slide 44 is released, so that the payout slide 43 is moved to the right side in the drawing via the payout link 42 and the coin receiving hole 43 is opened.
When the coin in a moves to the coin payout position, the change slide 44 also moves to the right side of the drawing together with the payout link 42, so that the coin in the coin receiving hole 43a is
Since the lower surface is not supported by the change slide 44, the coin falls down in the drawing and is paid out as change coin.

【0042】なお、硬貨の落下払出しの際、硬貨収容孔
43a内の硬貨を1枚検出センサ14が検知すると、硬
貨払出制御部100は、その検知信号を以前のコインチ
ューブ3x内に硬貨が有るか否かを検出する信号ではな
く、釣銭として硬貨が払い出されたか否かを検出する硬
貨払出し検出信号として認識する。
When one coin detection sensor 14 detects one coin in the coin accommodating hole 43a when coins are dropped and paid out, the coin payout control section 100 detects the detection signal and the coin is present in the previous coin tube 3x. It is recognized as a coin payout detection signal for detecting whether coins have been paid out as change, instead of a signal for detecting whether or not coins have been paid out.

【0043】一方、この硬貨処理装置1では、硬貨1枚
検出動作において、硬貨払出制御部100の制御信号に
よりソレノイド45をOFFに維持しつつ円板形状のペ
イアウトカム41を回転させペイアウトスライド43を
図面右側へ移動させ、それにより1枚検出センサ14に
よって硬貨収容孔43a内に硬貨が無いことを検知する
と、その検知情報はコインチューブ3x内に釣銭として
の硬貨が無いという釣り銭情報として硬貨払出制御部1
00内の1枚検出記憶部102に一旦記憶される。
On the other hand, in the coin processing device 1, in the operation of detecting one coin, the disc-shaped payout cam 41 is rotated while the solenoid 45 is kept off by the control signal of the coin payout control unit 100, and the payout slide 43 is moved. When the coin detecting hole 14a detects that there is no coin in the coin accommodating hole 43a by moving it to the right side in the drawing, the detection information is coin change control indicating that there is no coin as change in the coin tube 3x. Part 1
It is temporarily stored in the one-sheet detection storage unit 102 in 00.

【0044】一方、硬貨払出モータ47により円板形状
のペイアウトカム41が一回転を終了すると、ペイアウ
トスライド43は再び前記コインチューブ3xの下端へ
戻り初期位置に復帰する。
On the other hand, when the disc-shaped payout cam 41 has completed one rotation by the coin payout motor 47, the payout slide 43 returns to the lower end of the coin tube 3x and returns to the initial position.

【0045】この状態では、硬貨払出制御部100は、
釣銭情報としてコインチューブ3x内に釣銭硬貨が無い
という釣銭情報を1枚検出記憶部101に持っているの
だから、制御装置は釣銭を払い出す場合、この釣銭の無
いコインチューブ3x以外の、釣銭の有る他のコインチ
ューブ内から釣銭硬貨を払い出すように予め演算処理す
ることができ、このため、特定のコインチューブ3x内
に釣銭が無い場合でも釣銭の有る他のコインチューブ内
に収容された硬貨を使用して釣銭を払出し、これにより
釣銭の払出し処理を迅速におこなうことができることと
なる。
In this state, the coin payout control unit 100 is
Since the change detection information has one piece of change information indicating that there is no change coin in the coin tube 3x in the detection storage unit 101, when the control device pays out the change, the change amount of the change other than the change-free coin tube 3x is changed. It is possible to carry out arithmetic processing in advance so as to pay out change coins from other coin tubes that exist, and therefore coins stored in other coin tubes that have change even if there is no change in the specific coin tube 3x. Is used to pay out the change, thereby making it possible to quickly perform the change-out process.

【0046】さて、次に、上述した硬貨処理装置1にお
けるチューブ残量制御動作について説明する。
Now, the tube remaining amount control operation in the coin processing device 1 described above will be described.

【0047】まず、硬貨処理装置1は、電源の投入、若
しくは硬貨収容部3の着脱検知センサ15の出力に基づ
いて、チューブ残量制御動作における初期値設定処理を
行う。
First, the coin processing device 1 carries out an initial value setting process in the tube remaining amount control operation based on the turning on of the power source or the output of the attachment / detachment detection sensor 15 of the coin accommodating portion 3.

【0048】図4、図5は、初期値設定処理のフローを
示す図である。
4 and 5 are diagrams showing the flow of the initial value setting process.

【0049】図4は、1枚検出センサ14による1枚検
出機能を有するコインチューブ3aおよび3cの初期値
設定処理のフローを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of initial value setting processing of the coin tubes 3a and 3c having the one-sheet detecting function by the one-sheet detecting sensor 14.

【0050】硬貨払出制御部100は、硬貨処理装置1
の電源が投入されるか、着脱検知センサ15により硬貨
収容部3が硬貨処理装置1に装着されたことが検出され
ると(ステップ401)、まず、エンプティセンサ13
aが「釣銭あり」を検出したか否かを判定する(ステッ
プ402)。
The coin payout control unit 100 is a coin processing device 1.
Is turned on or the attachment / detachment detection sensor 15 detects that the coin storage unit 3 is attached to the coin processing device 1 (step 401), first, the empty sensor 13
It is determined whether or not a has detected "with change" (step 402).

【0051】ここで、エンプティセンサ13が「釣銭あ
り」を検出した場合、該当するコインチューブ3x内に
は、エンプティセンサ13が検知できる所定の枚数
(m)の硬貨が収容されていることになる。
Here, when the empty sensor 13 detects "with change", a predetermined number (m) of coins which the empty sensor 13 can detect are stored in the corresponding coin tube 3x. .

【0052】エンプティセンサ13aが「釣銭なし」を
検出した場合(ステップ402でNO)、続いて1枚検
出センサ14が「釣銭あり」を検出したか否かを判定す
る(ステップ403)。
When the empty sensor 13a detects "no change" (NO in step 402), it is subsequently determined whether the single-sheet detection sensor 14 detects "change" (step 403).

【0053】ここで、1枚検出センサ14が「釣銭あ
り」を検出した場合、コインチューブ3x内には、少な
くとも1枚、かつエンプティセンサ13aが検知できる
所定の枚数(m)未満の硬貨が収容されていることにな
る。
Here, when the one-sheet detecting sensor 14 detects "with change", at least one coin and less than a predetermined number (m) of coins that can be detected by the empty sensor 13a are accommodated in the coin tube 3x. Has been done.

【0054】1枚検出センサ14が「釣銭なし」を検出
した場合(ステップ403でNO)、硬貨払出制御部1
00は、硬貨増減量カウンタ101を「±0」にリセッ
トし、1枚検出記憶部102に「釣銭なし」を記憶さ
せ、エンプティカウンタ103に「0」を設定する。ま
た、投入上限枚数設定部104に、投入上限枚数として
予め設定された所定の枚数(M)を設定する(ステップ
404)。
When the one-sheet detection sensor 14 detects "no change" (NO in step 403), the coin dispensing control unit 1
00 resets the coin increment / decrement counter 101 to “± 0”, stores “no change” in the one-piece detection storage unit 102, and sets “0” to the empty counter 103. In addition, a predetermined number (M) set in advance as the upper limit number of inputs is set in the upper limit number of inputs setting unit 104 (step 404).

【0055】1枚検出センサ14が「釣銭あり」を検出
した場合(ステップ403でYES)、硬貨払出制御部
100は、硬貨増減量カウンタ101を「±0」にリセ
ットし、1枚検出記憶部102に「釣銭あり」を記憶さ
せ、エンプティカウンタ103に「1」を設定する。ま
た、投入上限枚数設定部104に、投入上限枚数「1
枚」と設定する(ステップ405)。
When the one-sheet detection sensor 14 detects "with change" (YES in step 403), the coin payout control section 100 resets the coin increment / decrement counter 101 to "± 0", and the one-sheet detection storage section. “With change” is stored in 102, and “1” is set in the empty counter 103. Further, the input upper limit number setting unit 104 displays the input upper limit number “1”.
"Sheet" is set (step 405).

【0056】また、ステップ402において、エンプテ
ィセンサ13aが「釣銭あり」を検出した場合(ステッ
プ402でYES)、硬貨払出制御部100は、硬貨増
減量カウンタ101を「±0」にリセットし、エンプテ
ィカウンタ103の値をエンプティセンサ13が検知で
きる枚数(m)で設定する。また、投入上限枚数設定部
104に、エンプティカウンタ103の値(m)を設定
する(ステップ406)。
Further, when the empty sensor 13a detects "with change" in step 402 (YES in step 402), the coin payout control unit 100 resets the coin increment / decrement counter 101 to "± 0", and the empty The value of the counter 103 is set by the number of sheets (m) that the empty sensor 13 can detect. Further, the value (m) of the empty counter 103 is set in the input upper limit sheet number setting unit 104 (step 406).

【0057】図5は、1枚検出センサ14による1枚検
出機能を持たないコインチューブ3b、3dおよび3e
の初期値設定処理のフローを示す図である。
FIG. 5 shows coin tubes 3b, 3d and 3e which do not have the single-sheet detection function of the single-sheet detection sensor 14.
It is a figure which shows the flow of the initial value setting process of.

【0058】硬貨払出制御部100は、硬貨処理装置1
の電源が投入されるか、着脱検知センサ15により硬貨
収容部3が硬貨処理装置1に装着されたことが検出され
ると(ステップ501)、まず、エンプティセンサ13
aが「釣銭あり」を検出したか否かを判定する(ステッ
プ502)。
The coin payout control unit 100 is a coin processing device 1.
Is turned on, or when the attachment / detachment detection sensor 15 detects that the coin storage portion 3 is attached to the coin processing device 1 (step 501), first, the empty sensor 13
It is determined whether or not "a" detects "with change" (step 502).

【0059】エンプティセンサ13が「釣銭なし」を検
出した場合(ステップ502でNO)、硬貨払出制御部
100は、硬貨増減量カウンタ101を「±0」にリセ
ットし、エンプティカウンタ103に「0」を設定す
る。また、投入上限枚数設定部104に、エンプティセ
ンサ13で検知可能な枚数(m)、予め設定された所定
の枚数(M)を、投入上限枚数として設定する(ステッ
プ503)。
When the empty sensor 13 detects "no change" (NO in step 502), the coin payout control unit 100 resets the coin increment / decrement counter 101 to "± 0", and the empty counter 103 to "0". To set. In addition, the maximum number of input sheets setting unit 104 sets the number of sheets (m) that can be detected by the empty sensor 13 and a predetermined number (M) set in advance as the maximum number of sheets of input (step 503).

【0060】エンプティセンサ13が「釣銭あり」を検
出した場合(ステップ502でYES)、硬貨払出制御
部100は、硬貨増減量カウンタ101を「±0」にリ
セットし、エンプティカウンタ103の値をエンプティ
センサ13が検知できる枚数(m)で設定する。また、
投入上限枚数設定部104に、投入上限枚数としてエン
プティカウンタの値(m)を設定する(ステップ50
4)。
When the empty sensor 13 detects "with change" (YES in step 502), the coin payout control unit 100 resets the coin increment / decrement counter 101 to "± 0" and sets the value of the empty counter 103 to empty. The number of sheets (m) that can be detected by the sensor 13 is set. Also,
The value (m) of the empty counter is set as the maximum number of sheets to be input in the maximum number of sheets input section 104 (step 50).
4).

【0061】次に、上述の初期値設定処理がなされた硬
貨処理装置1におけるチューブ残量制御動作について、
各コインチューブ3x毎に説明する。
Next, with respect to the tube remaining amount control operation in the coin processing device 1 which has been subjected to the above-mentioned initial value setting processing,
Each coin tube 3x will be described.

【0062】図1において、コインチューブ3aは、エ
スクロピン61によるエスクロ機能、1枚検出センサ1
4aによる1枚検出機能を有しており、図4に示す初期
値設定処理によってチューブ残量制御処理の初期値が設
定されている。
In FIG. 1, the coin tube 3a has an escrow function by the escrow pin 61, and the single-sheet detection sensor 1
4a has a single-sheet detection function, and the initial value of the tube remaining amount control processing is set by the initial value setting processing shown in FIG.

【0063】硬貨処理装置1の硬貨投入部1inから、
コインチューブ3aに収容されるべき金種の硬貨C1が
投入されると、識別部2で正偽および金種が判別され
て、正偽貨振分けレバー51、金種振分けレバー52、
54の動作によりエスクロ通路1aに導かれ、エスクロ
ピン61によりエスクロ通路1a内に一時保留される。
なお、エスクロピン61は、複数枚の硬貨を同時に一時
保留できるように構成することができ、ここでは、例え
ば3枚まで一時保留できるものとする。
From the coin slot 1in of the coin processing device 1,
When the coin C1 of the denomination to be accommodated in the coin tube 3a is inserted, the authenticating unit 2 discriminates the authenticity and the denomination, and the genuine / counterfeit distribution lever 51, the denomination distribution lever 52,
It is guided to the escrow passage 1a by the operation of 54 and is temporarily held in the escrow passage 1a by the escrow pin 61.
The escrow pin 61 can be configured to temporarily hold a plurality of coins at the same time, and here, for example, up to three coins can be temporarily held.

【0064】通常、硬貨処理装置1は、投入上限枚数設
定部104に設定された投入上限枚数までしか投入硬貨
を受け入れないが、このエスクロ機能により、図4の初
期値設定処理によって投入上限枚数が「1枚」と設定さ
れた場合(ステップ405)でも、硬貨C1を硬貨処理
装置1内に3枚まで受け入れることができる。
Normally, the coin processing device 1 accepts the inserted coins only up to the inserted upper limit number set in the inserted upper limit number setting unit 104, but this escrow function allows the upper limit number of inserted coins to be set by the initial value setting process of FIG. Even when "1 coin" is set (step 405), up to 3 coins C1 can be received in the coin processing device 1.

【0065】エスクロピン61においてエスクロ通路1
a内に一時保留された硬貨C1は、商品購入などによる
図示しない自動販売機本体からの収金命令があった場合
に、エスクロピン61が動作してエスクロを解除し、1
枚ずつ落下するが、その際、この硬貨C1は、返却通路
レバー57、金庫通路レバー59の動作により、コイン
チューブ3a、若しくは図示しない金庫に振り分けられ
る。
At the escrow pin 61, the escrow passage 1
The coin C1 temporarily held in a is released by the escrow pin 61 to release the escrow when there is a receipt instruction from the vending machine body (not shown) due to purchase of a product.
The coins C1 are dropped one by one, and at this time, the coins C1 are distributed to the coin tube 3a or a safe not shown by the operation of the return passage lever 57 and the safe passage lever 59.

【0066】硬貨払出制御部100の硬貨増減量カウン
タ101の値が「±0」の場合、硬貨払出制御部100
は、レバー駆動部50を制御することにより返却通路レ
バー57、金庫通路レバー59を動作させ、これによ
り、硬貨C1を図示しない金庫通路に導き、図示しない
金庫に格納する。硬貨増減量カウンタ101の値が「−
(マイナス)」の場合、硬貨払出制御部100は、レバ
ー駆動部50を制御することにより返却通路レバー5
7、金庫通路レバー59を動作させ、硬貨C1をコイン
チューブ3aに収容するとともに、硬貨増減量カウンタ
101を+1加算する。この加算の結果、硬貨増減量カ
ウンタ101の値が「±0」となれば、次にエスクロピ
ン61から落下してくる硬貨C1は、図示しない金庫に
導入する。
When the value of the coin increment / decrement counter 101 of the coin payout control unit 100 is "± 0", the coin payout control unit 100
Controls the lever driving unit 50 to operate the return passage lever 57 and the safe passage lever 59, thereby guiding the coin C1 to the safe passage (not shown) and storing it in the safe (not shown). The value of the coin increment / decrement counter 101 is "-
In the case of (minus), the coin payout control unit 100 controls the lever drive unit 50 to control the return passage lever 5
7. The safe passage lever 59 is operated to store the coin C1 in the coin tube 3a, and the coin increment / decrement counter 101 is incremented by +1. If the value of the coin increment / decrement counter 101 becomes "± 0" as a result of this addition, the coin C1 falling next from the escrow pin 61 is introduced into a safe not shown.

【0067】なお、図4の初期値設定処理において、エ
ンプティセンサ13a、1枚検出センサ14aがともに
「釣銭なし」を検出した場合(ステップ404)、チュ
ーブ残量制御機能は動作せず、したがって、通常の動作
と同じくオーバーフローセンサ12aの出力によって、
投入硬貨C1をコインチューブ3aに導入するか図示し
ない金庫に導入するかを決定する。
In the initial value setting process of FIG. 4, when both the empty sensor 13a and the single-sheet detection sensor 14a detect "no change" (step 404), the tube remaining amount control function does not operate, and therefore, By the output of the overflow sensor 12a as in the normal operation,
It is determined whether the input coin C1 is introduced into the coin tube 3a or a safe (not shown).

【0068】次に、図1において、コインチューブ3b
は、エスクロピン61によるエスクロ機能を有し、1枚
検出機能を有さないコインチューブであり、図5に示す
初期値設定処理によってチューブ残量制御処理の初期値
が設定されている。
Next, referring to FIG. 1, the coin tube 3b
Is a coin tube having an escrow function by the escrow pin 61 and not having a single-sheet detecting function, and the initial value of the tube remaining amount control process is set by the initial value setting process shown in FIG.

【0069】硬貨処理装置1の硬貨投入部1inから、
コインチューブ3bに収容されるべき金種の硬貨C2が
投入されると、識別部2で正偽および金種が判別され
て、正偽貨振分けレバー51、金種振分けレバー52、
54の動作によりエスクロ通路1bに導かれ、エスクロ
ピン62によりエスクロ通路1b内に一時保留される。
なお、エスクロピン62は、エスクロピン61と同様に
複数枚の硬貨を同時に一時保留できるように構成するこ
とができ、ここでは、例えば3枚まで一時保留できるも
のとする。
From the coin slot 1in of the coin processing device 1,
When a coin C2 of a denomination to be accommodated in the coin tube 3b is inserted, the identification unit 2 discriminates the authenticity and denomination, and the genuine / counterfeit currency distribution lever 51, the denomination distribution lever 52,
It is guided to the escrow passage 1b by the operation of 54 and is temporarily held in the escrow passage 1b by the escrow pin 62.
Like the escrow pin 61, the escrow pin 62 can be configured to temporarily hold a plurality of coins simultaneously, and here, for example, up to three coins can be temporarily held.

【0070】エスクロピン62においてエスクロ通路1
b内に一時保留された硬貨C2は、商品購入などによる
図示しない自動販売機本体からの収金命令があった場合
に、エスクロピン62が動作してエスクロを解除して1
枚ずつ落下するが、その際、この硬貨C2は、返却通路
レバー56、金庫通路レバー58の動作により、コイン
チューブ3b、若しくは図示しない金庫に振り分けられ
る。
At the escrow pin 62, the escrow passage 1
The coin C2 temporarily held in b is operated by the escrow pin 62 to release the escrow when there is a receipt instruction from the vending machine body (not shown) due to purchase of a product.
The coins C2 are dropped one by one, and at this time, the coins C2 are distributed to the coin tube 3b or a safe not shown by the operation of the return passage lever 56 and the safe passage lever 58.

【0071】硬貨払出制御部100の硬貨増減量カウン
タ101の値が「±0」の場合、硬貨払出制御部100
は、レバー駆動部50を制御することにより返却通路レ
バー56、金庫通路レバー58を動作させ、硬貨C2を
図示しない金庫通路に導き、図示しない金庫に格納す
る。硬貨増減量カウンタ101の値が「−(マイナ
ス)」の場合、硬貨払出制御部100は、レバー駆動部
50を制御することにより返却通路レバー56、金庫通
路レバー58を動作させて、硬貨C2をコインチューブ
3bに収容するとともに、硬貨増減量カウンタ101を
+1加算する。この加算の結果、硬貨増減量カウンタ1
01の値が「±0」となれば、次にエスクロピン62か
ら落下してくる硬貨C2は図示しない金庫に導入する。
When the value of the coin increment / decrement counter 101 of the coin payout control unit 100 is "± 0", the coin payout control unit 100
Controls the lever drive unit 50 to operate the return passage lever 56 and the safe passage lever 58 to guide the coin C2 to the safe passage (not shown) and store it in the safe (not shown). When the value of the coin increase / decrease counter 101 is “− (minus)”, the coin payout control unit 100 controls the lever drive unit 50 to operate the return passage lever 56 and the safe passage lever 58 to move the coin C2. The coin is added to the coin tube 3b, and the coin increment / decrement counter 101 is incremented by one. As a result of this addition, the coin increment / decrement counter 1
When the value of 01 becomes "± 0", the coin C2 falling from the escrow pin 62 next is introduced into a safe not shown.

【0072】なお、図5の初期値設定処理において、エ
ンプティセンサ13bが「釣銭なし」を検出した場合
(ステップ503)は、エンプティセンサ13が検知で
きる所定の枚数(m)か、若しくは任意の設定枚数にな
るまでは、投入硬貨C2をコインチューブ3aに導入す
る。
In the initial value setting process of FIG. 5, when the empty sensor 13b detects "no change" (step 503), a predetermined number (m) that the empty sensor 13 can detect or an arbitrary setting. The inserted coins C2 are introduced into the coin tube 3a until the number of coins is reached.

【0073】次に、図1において、コインチューブ3c
は、1枚検出センサ14cによる1枚検出機能を有し、
エスクロ機能を有さないコインチューブであり、図4に
示す初期値設定処理によってチューブ残量制御処理の初
期値が設定されている。
Next, referring to FIG. 1, the coin tube 3c
Has a single-sheet detection function by the single-sheet detection sensor 14c,
The coin tube does not have an escrow function, and the initial value of the tube remaining amount control process is set by the initial value setting process shown in FIG.

【0074】硬貨処理装置1の硬貨投入部1inから、
コインチューブ3cに収容されるべき金種の硬貨C3が
投入されると、識別部2で正偽および金種が判別され
て、正偽貨振分けレバー51、金種振分けレバー52の
動作により金庫通路レバー55方面に導かれ、金庫通路
レバー55,金種振分けレバー53の動作により、コイ
ンチューブ3c、若しくは図示しない金庫に振り分けら
れて収容される。
From the coin slot 1in of the coin processing device 1,
When a coin C3 of a denomination to be accommodated in the coin tube 3c is inserted, the identification unit 2 discriminates the authenticity and the denomination, and the genuine / fake coin distribution lever 51 and the denomination distribution lever 52 operate to cause the safe passage. The coin is guided to the direction of the lever 55, and by the operation of the safe passage lever 55 and the denomination sort lever 53, the coin tube 3c or the safe not shown is sorted and stored.

【0075】硬貨払出制御部100の硬貨増減量カウン
タ101の値が「±0」の場合、硬貨払出制御部100
は、レバー駆動部50を制御することにより、金庫通路
レバー55を動作させ、硬貨C3を図示しない金庫通路
に導き、図示しない金庫に格納する。硬貨増減量カウン
タ101の値が「−(マイナス)」の場合、硬貨払出制
御部100は、レバー駆動部50を制御することによ
り、金庫通路レバー55、金種振分けレバー53を動作
させ、硬貨C3をコインチューブ3cに収容するととも
に、硬貨増減量カウンタ101を+1加算する。この加
算の結果、硬貨増減量カウンタ101の値が「±0」と
なれば、次に金種振分けレバー52から落下してくる硬
貨C3は図示しない金庫に導入する。
When the value of the coin increment / decrement counter 101 of the coin payout control unit 100 is "± 0", the coin payout control unit 100
Controls the lever drive unit 50 to operate the safe passage lever 55 to guide the coin C3 to the safe passage (not shown) and store it in the safe (not shown). When the value of the coin increment / decrement counter 101 is “− (minus)”, the coin payout control unit 100 controls the lever driving unit 50 to operate the safe passage lever 55 and the denomination sorting lever 53, and the coin C3. Is stored in the coin tube 3c, and the coin increase / decrease counter 101 is incremented by +1. If the value of the coin increment / decrement counter 101 becomes "± 0" as a result of this addition, the coin C3 falling from the denomination sorting lever 52 next is introduced into a safe not shown.

【0076】なお、図4の初期値設定処理において、エ
ンプティセンサ13c、1枚検出センサ14cがともに
「釣銭なし」を検出していた場合(ステップ404)、
チューブ残量制御機能は動作せず、したがって、通常の
動作と同じくオーバーフローセンサ12cの出力によっ
て、投入硬貨C3をコインチューブ3cに導入するか図
示しない金庫に導入するかを決定する。
In the initial value setting process of FIG. 4, when the empty sensor 13c and the single-sheet detection sensor 14c both detect "no change" (step 404),
The tube remaining amount control function does not operate. Therefore, similarly to the normal operation, the output of the overflow sensor 12c determines whether to insert the inserted coin C3 into the coin tube 3c or a safe not shown.

【0077】次に、図1において、コインチューブ3d
は、1枚検出機能、エスクロ機能ともに有さないコイン
チューブであり、図5に示す初期値設定処理によってチ
ューブ残量制御処理の初期値が設定されている。
Next, referring to FIG. 1, the coin tube 3d
Is a coin tube that does not have a single-sheet detection function or an escrow function, and the initial value of the tube remaining amount control processing is set by the initial value setting processing shown in FIG.

【0078】硬貨処理装置1の硬貨投入部1inから、
コインチューブ3dに収容されるべき金種の硬貨C4が
投入されると、識別部2で正偽および金種が判別され
て、正偽貨振分けレバー51、金種振分けレバー52の
動作により金庫通路レバー55方面に導かれ、金庫通路
レバー55,金種振分けレバー53の動作により、コイ
ンチューブ3d若しくは図示しない金庫に振り分けられ
て収容される。
From the coin slot 1in of the coin processing device 1,
When a coin C4 of a denomination to be accommodated in the coin tube 3d is inserted, the authenticating unit 2 discriminates the authenticity and the denomination, and the genuine / counterfeit distribution lever 51 and the denomination distribution lever 52 operate to cause the safe passage. The coin is guided to the direction of the lever 55, and by the operation of the safe passage lever 55 and the denomination distribution lever 53, the coin tube 3d or the safe (not shown) is sorted and stored.

【0079】硬貨払出制御部100の硬貨増減量カウン
タ101の値が「±0」の場合、硬貨払出制御部100
は、レバー駆動部50を制御することにより、金庫通路
レバー55を動作させ、硬貨C4を図示しない金庫通路
に導き、図示しない金庫に格納する。硬貨増減量カウン
タ101の値が「−(マイナス)」の場合、硬貨払出制
御部100は、レバー駆動部50を制御することによ
り、金庫通路レバー55、金種振分けレバー53を動作
させ、硬貨C4をコインチューブ3dに収容するととも
に、硬貨増減量カウンタ101を+1加算する。この加
算の結果、硬貨増減量カウンタ101の値が「±0」と
なれば、次に金種振分けレバー52から落下してくる硬
貨C4は図示しない金庫に導入する。
When the value of the coin increment / decrement counter 101 of the coin payout control unit 100 is "± 0", the coin payout control unit 100
Controls the lever drive unit 50 to operate the safe passage lever 55 to guide the coin C4 to the safe passage (not shown) and store it in the safe (not shown). When the value of the coin increment / decrement counter 101 is “− (minus)”, the coin payout control unit 100 controls the lever drive unit 50 to operate the safe passage lever 55 and the denomination sort lever 53, and the coin C4. Is stored in the coin tube 3d, and the coin increment / decrement counter 101 is incremented by +1. If the value of the coin increment / decrement counter 101 becomes "± 0" as a result of this addition, the coin C4 falling next from the denomination sorting lever 52 is introduced into a safe not shown.

【0080】なお、図5の初期値設定処理において、エ
ンプティセンサ13bが「釣銭なし」を検出した場合
(ステップ503)は、エンプティセンサ13が検知で
きる所定の枚数(m)か、若しくは任意の設定枚数にな
るまでは、投入硬貨C4をコインチューブ3dに導入す
る。
In the initial value setting process of FIG. 5, when the empty sensor 13b detects "no change" (step 503), a predetermined number (m) that the empty sensor 13 can detect, or an arbitrary setting. The inserted coins C4 are introduced into the coin tube 3d until the number of coins reaches the limit.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、硬貨処理装置は、コインチューブが装着された時点
でのコインチューブ内の硬貨貯蔵量を自動的に基準値と
して設定し、この基準値からの硬貨の増減量を計数する
ことにより、コインチューブ内の硬貨貯蔵量を制御する
ので、管理者は、目分量で適当に釣銭を補充したコイン
チューブを硬貨処理装置にセットするだけでよく、硬貨
処理装置を管理するのが容易になる。
As described above, according to the present invention, the coin processing device automatically sets the coin storage amount in the coin tube at the time when the coin tube is mounted as the reference value, and this reference value is set. Since the amount of coins stored in the coin tube is controlled by counting the amount of increase or decrease of coins from the value, the administrator only has to set the coin tube in which the change has been appropriately replenished in the coin processing device. , Makes it easy to manage the coin processing device.

【0082】また、1枚検出機能により、エンプティセ
ンサで検出できない枚数の硬貨を検知することができ、
したがって、1回の販売での投入上限枚数を従来より大
幅に制限することが可能となり、また、コインチューブ
内に貯蔵する硬貨を、販売に最低限必要な枚数とするこ
とができるので、いたずらによる被害を最小限に抑える
ことができる。
Further, the one-sheet detection function can detect the number of coins that cannot be detected by the empty sensor,
Therefore, it is possible to significantly limit the maximum number of coins that can be inserted in a single sale, and the number of coins to be stored in the coin tube can be reduced to the minimum required for sale. The damage can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係わる硬貨処理装置の概略構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a coin processing device according to the present invention.

【図2】図1に示した硬貨処理装置1の硬貨収容部3と
払出し部4の部分を概念的に示した図である。
FIG. 2 is a view conceptually showing a coin storage portion 3 and a payout portion 4 of the coin processing device 1 shown in FIG.

【図3】図1に示した硬貨処理装置1の制御系の概略を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a control system of the coin processing device 1 shown in FIG.

【図4】硬貨処理装置1における初期値設定処理の一例
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of an initial value setting process in the coin processing device 1.

【図5】硬貨処理装置1における初期値設定処理の他の
一例を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing another example of the initial value setting process in the coin processing device 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 硬貨処理装置 1a、b エスクロ通路 1in 硬貨投入部 2 識別部 3 硬貨収容部 3x コインチューブ 4 払出し部 11 パスセンサ 12 オーバーフローセンサ 13 エンプティセンサ 14 1枚検出センサ 15 着脱検知センサ 21 投入硬貨センサ 41 ペイアウトカム 42 ペイアウトリンク 43 ペイアウトスライド 43a 硬貨収容孔 44 チェンジスライド 45 払出硬貨選択ソレノイド 46 コインベース 47 硬貨払出モータ 51 正偽貨振分けレバー 52、53、54 金種振分けレバー 55、56、57 金庫通路レバー 58、59 返却通路レバー 50 レバー駆動部 60 エスクロピン駆動部 61、62 エスクロピン 100 硬貨払出制御部 101 硬貨増減量カウンタ 102 枚検知記憶部 103 エンプティカウンタ 104 投入上限枚数設定部 105 外部通信インタフェース 1 coin processing device 1a, b Escrow passage 1in coin insertion section 2 identification section 3 coin storage 3x coin tube 4 Disbursement department 11 path sensor 12 Overflow sensor 13 Empty sensor 14 Single sensor 15 Detachment detection sensor 21 input coin sensor 41 Payout Comes 42 Payout Link 43 Payout Slide 43a coin receiving hole 44 change slide 45 Dispensing coin selection solenoid 46 coin base 47 coin dispensing motor 51 True / False Sorting Lever 52, 53, 54 denomination sorting lever 55, 56, 57 Safe passage lever 58, 59 Return passage lever 50 Lever drive 60 Escrow pin drive 61,62 Escropin 100 coin payout control unit 101 coin increment / decrement counter 102-sheet detection storage unit 103 empty counter 104 Upper limit number setting section 105 External communication interface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 武 東京都千代田区内幸町2丁目2番2号 株 式会社日本コンラックス内 Fターム(参考) 3E001 AA01 BA01 CA07 DA10 EA06 EC03 EC04 FA07 FA11 FA41 FA53 3E044 AA01 BA01 CC04 DB14 FA04 FA09 FA10 FA13    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takeshi Ishida             2-2-2 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo             Ceremony company Japan Conlux F-term (reference) 3E001 AA01 BA01 CA07 DA10 EA06                       EC03 EC04 FA07 FA11 FA41                       FA53                 3E044 AA01 BA01 CC04 DB14 FA04                       FA09 FA10 FA13

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 投入硬貨を収容する着脱可能な硬貨収容
部と、該硬貨収容部に収容できない硬貨を収容する金庫
部と、前記硬貨収容部から硬貨を払出す払出処理手段
と、該硬貨収容部内に前記払出処理手段による払出し処
理に必要な最低限の枚数の硬貨が収容されているか否か
を検出するエンプティセンサと、該硬貨収容部内に少な
くとも1枚の硬貨が収容されているか否かを検出する1
枚検出手段とを少なくとも有する硬貨処理装置におい
て、 前記硬貨収容部の硬貨貯蔵量の増減を計数する計数手段
と、 電源投入、若しくは前記硬貨収容部の装着に際し、前記
エンプティセンサおよび前記1枚検出手段を用いて前記
硬貨収容部内の硬貨貯蔵量を調べ、該調べられた硬貨貯
蔵量を初期貯蔵量とし、該初期貯蔵量に対応して前記計
数手段を初期値にリセットするとともに、該初期貯蔵量
に基づいて前記硬貨収容部の投入上限枚数を設定する初
期化手段と、 前記計数手段の計数値に基づいて、該投入硬貨を前記硬
貨収容部に収容するか前記金庫部に収容するかを判断す
る硬貨貯蔵量制御手段とを有することを特徴とする硬貨
処理装置。
1. A removable coin accommodating portion for accommodating input coins, a safe portion for accommodating coins that cannot be accommodated in the coin accommodating portion, a payout processing means for ejecting coins from the coin accommodating portion, and the coin accommodating portion. An empty sensor for detecting whether or not the minimum number of coins required for the payout processing by the payout processing means is accommodated in the unit, and whether or not at least one coin is accommodated in the coin accommodating unit. To detect 1
In a coin processing device having at least a coin detecting means, a counting means for counting an increase / decrease in the amount of stored coins in the coin accommodating portion, the empty sensor and the one coin detecting means when the power is turned on or the coin accommodating portion is mounted. The coin storage amount in the coin storage unit is checked using, and the coin storage amount thus checked is set as an initial storage amount, and the counting means is reset to an initial value corresponding to the initial storage amount, and the initial storage amount is Based on the initialization means for setting the upper limit number of coins to be inserted into the coin accommodating portion, and based on the count value of the counting means, it is determined whether the coins are to be accommodated in the coin accommodating portion or the safe portion. A coin processing device, comprising:
【請求項2】 前記計数手段は、 前記払出処理部によって前記硬貨収容部から1枚硬貨が
払出される毎に計数値を1デクリメントし、前記硬貨収
容部に1枚硬貨が収容される毎に計数値を1インクリメ
ントし、 前記硬貨貯蔵量制御手段は、 前記計数手段の計数値が前記初期値に等しい場合、前記
投入硬貨を前記金庫部に収容し、前記計数手段の計数値
が前記初期値未満の場合、前記投入硬貨を前記硬貨収容
部に収容することを特徴とする請求項1記載の硬貨処理
装置。
2. The counting means decrements the count value by 1 each time one coin is paid out from the coin storage unit by the payout processing unit, and every time one coin is stored in the coin storage unit. The count value is incremented by 1, and when the count value of the counting means is equal to the initial value, the coin storage amount control means stores the inserted coin in the safe part, and the count value of the counting means is the initial value. The coin processing device according to claim 1, wherein the inserted coin is accommodated in the coin accommodating portion when the number of coins is less than the predetermined value.
【請求項3】 前記初期化手段は、 前記エンプティセンサによって前記硬貨収容部内に前記
最低限の枚数の硬貨が検出された場合、該検出された最
低限の枚数を前記投入上限枚数として設定し、 前記エンプティセンサによって前記硬貨収容部内に前記
最低限の枚数の硬貨が検出されず、かつ前記1枚検出手
段によって該硬貨収容部内に少なくとも1枚の硬貨が検
出された場合、前記投入上限枚数を1枚に設定し、 前記エンプティセンサよって前記硬貨収容部内に前記最
低限の枚数の硬貨が検出されず、かつ前記1枚検出手段
によって該硬貨収容部内に1枚の硬貨も検出されなかっ
た場合、前記投入上限枚数を予め設定された所定の枚数
に設定することを特徴とする請求項1記載の硬貨処理装
置。
3. When the empty sensor detects the minimum number of coins in the coin storage portion, the initialization means sets the detected minimum number of coins as the upper-limit number of coins to be inserted, If the empty sensor does not detect the minimum number of coins in the coin containing portion and the one-sheet detecting unit detects at least one coin in the coin containing portion, the maximum number of inserted coins is 1 If the minimum number of coins is not detected in the coin storage unit by the empty sensor and one coin is not detected in the coin storage unit by the one-sheet detecting unit, The coin processing device according to claim 1, wherein the upper limit number of coins to be inserted is set to a predetermined number.
【請求項4】 少なくとも1枚の投入硬貨を一時保留す
る一時保留手段をさらに有し、 前記初期化手段は、 前記エンプティセンサによって前記硬貨収容部内に前記
最低限の枚数の硬貨が検出されず、かつ前記1枚検出手
段によって該硬貨収容部内に少なくとも1枚の硬貨が検
出された場合、前記一時保留手段で保留可能な枚数を前
記投入上限枚数として設定することを特徴とする請求項
1記載の硬貨処理装置。
4. A temporary holding means for temporarily holding at least one inserted coin, wherein the initialization means does not detect the minimum number of coins in the coin storage portion by the empty sensor, The number of coins that can be held by the temporary holding unit is set as the upper-limit number of coins to be inserted when at least one coin is detected in the coin storage unit by the one-sheet detecting unit. Coin processing device.
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