JP2020080056A - Coin processor - Google Patents

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Abstract

To provide a coin processor capable of strictly and effectively managing cash balance even during overflow processing.SOLUTION: A coin processor includes a control part that switches an overflow switching gate 26d to an overflow storage 34b side as well as switching a storage return switching gate 26b to a coin return port 14 side upon receiving a denomination number instruction indicating a denomination and the number of denominations to be collected when performing an overflow process from a coin storage box 24, transports and holds a fixed number of coins to be counted from the coin storage box 24 to a temporary holding part 22, and controls the overflow process in which a process of transporting the coins held in the temporary holding part 22 to the overflow storage 34b is repeated when no transport error is present.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる硬貨処理装置に関する。   The present invention relates to a coin processing device capable of strictly and effectively managing the amount of money stored even during overflow processing.

例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、POS(Point Of Sales)端末に自動釣銭機としての金銭処理装置が接続されているのが一般的である。金銭処理装置は、硬貨処理装置と紙幣処理装置とを有する。硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入されることで入金された硬貨を識別し、正貨と識別された硬貨を硬貨振分部にて金種毎に振り分け、金種毎に設けられた硬貨収納庫に振り分けた硬貨を金種別に収納するものである。この金銭処理装置は、POS端末から釣銭払出要求である出金指令が与えられた場合に、要求金額に相当する硬貨を該当する硬貨収納庫から繰り出させ、出金搬送部により硬貨出金口まで搬送して払い出すものである(例えば、特許文献1参照)。   For example, in a store such as a supermarket or a convenience store, a POS (Point Of Sales) terminal is generally connected to a money processing device as an automatic change dispenser. The money processing device has a coin processing device and a bill processing device. The coin processing device identifies the coins deposited by being inserted into the coin slot, sorts the coins identified as genuine coins by denomination by the coin allocator, and provides the coins provided for each denomination. The coins distributed to the storage are stored according to denomination. When a withdrawal command, which is a change withdrawal request, is given from the POS terminal, this money processing device causes a coin corresponding to the requested amount to be withdrawn from the corresponding coin storage, and the withdrawal transfer unit to reach the coin outlet. It is conveyed and paid out (for example, refer to Patent Document 1).

特開2016−71662号公報JP, 2016-71662, A

ところで、金銭処理装置は、有人レジや無人レジ(セルフレジ、セミセルフレジ)などで用いられている。金銭処理装置においては、予め決められた規定枚数以上の硬貨や紙幣が収納されると、オーバーフローが生じたとして、POS端末の表示部等にエラーメッセージ等が表示されて運用が停止される。   By the way, cash processing apparatuses are used in manned cash registers and unmanned cash registers (self cash register, semi self cash register) and the like. In the money processing apparatus, when a predetermined number or more of coins or banknotes are stored, it is determined that an overflow has occurred, an error message or the like is displayed on the display unit of the POS terminal, and the operation is stopped.

紙幣処理装置では、紙幣の額面が大きいこともあり、回収カセットが設けられている場合が多いが、硬貨処理装置では、硬貨が釣銭として出金されて減る使用状態が多いことや額面が小さいことなどからオーバーフローした硬貨を回収するオーバーフロー庫が設けられる場合が少ない。   In the banknote processing device, the face value of the banknote may be large, and a collection cassette is often provided, but in the coin processing device, the coin is often dispensed as change and reduced, and the face value is small. It is rare that an overflow storage is provided to collect coins that have overflowed.

しかし、硬貨処理装置であってもオーバーフロー状態になると、入金硬貨を受け付けることができず、運用が停止されてしまう。このため、硬貨処理装置でも、オーバーフロー庫を設けることが好ましいが、硬貨は、金種が多く、また収納枚数が多いため、硬貨の搬送詰まりなどの搬送異常が発生すると、在高管理が複雑になるとともに、精査処理を行う必要があることからオーバーフロー処理に時間がかかるという課題がある。   However, even if the coin processing device is in an overflow state, the deposited coin cannot be accepted and the operation is stopped. For this reason, it is preferable to provide an overflow box also in the coin processing device, but since there are many denominations of coins and the number of stored coins is large, if a conveyance error such as a jam of coins occurs, the inventory management becomes complicated. In addition, there is a problem that the overflow processing takes time because it is necessary to perform the close inspection processing.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a coin processing device that can strictly and effectively manage the inventory even during overflow processing.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、入金された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、前記一時保留部で一時的に保留された硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分部と、前記硬貨振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納庫と、各硬貨収納庫に設けられ、硬貨を繰り出す繰出部と、前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき硬貨を収納する着脱可能なオーバーフロー庫と、前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨振分部と硬貨返却口とに搬送切換を行う収納返却切換ゲートと、前記硬貨返却口側に搬送された硬貨を前記硬貨返却口と前記オーバーフロー庫とに搬送切換を行うオーバーフロー切換ゲートを有した硬貨返却排出ユニットと、を備えた硬貨処理装置であって、前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき金種及び枚数を指示する金種枚数指示を受け付けると、前記オーバーフロー切換ゲートを前記オーバーフロー庫側に切り換えるとともに、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、回数すべき硬貨を一定枚数毎に前記硬貨収納庫から前記一時保留部に搬送して保留し、搬送異常がない場合、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送する処理を繰り返すオーバーフロー処理を制御する制御部を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a coin processing device according to the present invention has a temporary holding unit for temporarily holding a deposited coin, and a coin temporarily held by the temporary holding unit. A coin allocating section for allocating each denomination, a plurality of coin storages for storing the coins allocated by the coin allocating section for each denomination, and a coin feeding section provided in each coin storage, and a feeding section for feeding out coins, When performing the overflow process from the coin storage, the transfer overflow of the removable storage for storing the coins to be collected and the coins stored in the temporary storage unit is switched to the coin distribution unit and the coin return port. A coin processing device including a storage/return switching gate to perform, and a coin return/discharge unit having an overflow switching gate for switching transport of coins transported to the coin return port side to the coin return port and the overflow storage. When receiving an instruction of the number of denominations to be collected and the number of denominations to be collected when performing overflow processing from the coin storage, the overflow switching gate is switched to the overflow storage side, and the storage is returned. The switching gate is switched to the coin return port side, and the coins to be counted are conveyed from the coin storage to the temporary holding unit and held at a constant number of times, and when there is no conveyance abnormality, the coins are held at the temporary holding unit. It is characterized by comprising a control unit for controlling an overflow process for repeating the process of transporting coins to the overflow container.

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記繰出部に設けられ、繰り出す硬貨を計数する第1計数センサと、前記硬貨返却排出ユニット内の前記オーバーフロー庫側通路に設けられ、通過する硬貨を計数する第2計数センサと、を有し、前記制御部は、前記一定枚数の硬貨のオーバーフロー処理毎に前記第1計数センサが計数した枚数と前記第2計数センサが計数した枚数とが一致するか否かを判定し、一致した場合に、残りの硬貨のオーバーフロー処理を繰り返すことを特徴とする。   Further, the coin processing device according to the present invention, in the above invention, is provided in the feeding unit, a first counting sensor for counting the coins to be fed, and provided in the overflow storage side passage in the coin return discharge unit, A second counting sensor for counting passing coins, wherein the control unit counts the number counted by the first counting sensor and the number counted by the second counting sensor for each overflow processing of the predetermined number of coins. It is determined whether or not and match, and when they match, the overflow processing of the remaining coins is repeated.

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記一時保留部に保留された硬貨の前記オーバーフロー庫側への搬送時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする。   Further, in the coin processing device according to the present invention, in the above invention, the control unit updates the inventory amount of the coin storage unit when the coins stored in the temporary storage unit are conveyed to the overflow storage side. Is characterized by.

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記繰出部から前記一時保留部との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開し、前記一時保留部から前記オーバーフロー庫との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする。   Further, in the coin processing device according to the present invention, in the above invention, when an abnormality occurs between the feeding unit and the temporary holding unit, after the restoration process, the storage return switching gate After switching to the coin distribution unit side and returning the coins held in the temporary holding unit to the coin storage, the overflow processing is restarted, and an abnormality occurs between the temporary holding unit and the overflow storage. In this case, after the recovery process, the storage/return switching gate is switched to the coin return port side, the coins held in the temporary holding unit are conveyed to the overflow storage, and then the overflow process is restarted.

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記第1計数センサは、硬貨識別機能を有し、前記制御部は、前記第1計数センサによる識別結果が正しくない場合、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする。   Further, in the coin processing device according to the present invention, in the above invention, the first counting sensor has a coin identifying function, and the control unit stores the coin when the identification result by the first counting sensor is incorrect. The overflow switching process is restarted after the return switching gate is switched to the coin sorting unit side to return the coins held in the temporary holding unit to the coin storage.

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記繰出部による硬貨の繰り出し時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする。   Further, the coin processing device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the control unit updates the inventory amount of the coin storage when the coin is delivered by the delivery unit.

また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、搬送異常が発生した場合、復旧処理後、硬貨をオーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする。   Further, the coin processing device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the control unit restarts the overflow process after the recovery process and the coins are transferred to an overflow container when a transfer abnormality occurs. And

本発明によれば、オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる。   According to the present invention, the inventory management can be strictly and effectively performed even during overflow processing.

図1は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を含む金銭処理装置の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a money processing apparatus including a coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a characteristic control system of the money processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、図1及び図2に示した硬貨処理装置の構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the configuration of the coin processing device shown in FIGS. 1 and 2. 図4は、図1及び図2に示した硬貨処理装置の内部構造を模式的に示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing the internal structure of the coin processing device shown in FIGS. 1 and 2. 図5は、図4に示した硬貨返却排出ユニットの構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the coin return and discharge unit shown in FIG. 図6は、図4に示した硬貨返却排出ユニットの構成を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the coin return and discharge unit shown in FIG. 図7は、図6におけるA−A線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図8は、図5〜図7に示した硬貨返却排出ユニットにおける硬貨返却通路での硬貨の通過を模式的に示す縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view schematically showing the passage of coins in the coin return passage in the coin returning and discharging unit shown in FIGS. 5 to 7. 図9は、図5〜図7に示した硬貨返却排出ユニットにおける硬貨排出通路での硬貨の通過を模式的に示す縦断面図である。FIG. 9 is a vertical cross-sectional view schematically showing the passage of coins in the coin discharge passage in the coin returning and discharging unit shown in FIGS. 5 to 7. 図10は、硬貨処理装置の制御部によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an overflow processing procedure by the control unit of the coin processing device. 図11は、変形例の硬貨処理装置の制御部によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。FIG. 11: is a flowchart which shows the overflow processing procedure by the control part of the coin processing apparatus of a modification.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a coin processing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、それぞれ本発明の実施の形態である硬貨処理装置10を含む金銭処理装置1を示すものであり、図1は、金銭処理装置1の構成を示す平面図であり、図2は、金銭処理装置1の特徴的な制御系を示すブロック図である。   1 and 2 each show a money processing device 1 including a coin processing device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view showing a configuration of the money processing device 1. 2 is a block diagram showing a characteristic control system of the money processing apparatus 1.

ここで例示する金銭処理装置1は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてPOS(Point Of Sales)レジスタ装置PRを上位機器として接続される自動釣銭機として適用されるものであり、硬貨処理装置10及び紙幣処理装置40を備える。   The money processing device 1 exemplified here is applied as an automatic change machine to which a POS (Point Of Sales) register device PR is connected as a higher-order device in a store such as a supermarket or a convenience store. And a bill processing device 40.

図3及び図4は、それぞれ図1及び図2に示した硬貨処理装置10を示すものであり、図3は、硬貨処理装置10の構成を示す正面図であり、図4は、硬貨処理装置10の内部構造を模式的に示す模式図である。   3 and 4 show the coin processing device 10 shown in FIGS. 1 and 2, respectively, FIG. 3 is a front view showing the configuration of the coin processing device 10, and FIG. 4 is a coin processing device. It is a schematic diagram which shows the internal structure of 10 typically.

これら図3及び図4にも示すように、硬貨処理装置10は、略直方状を成す筐体である硬貨処理装置本体10aを有しており、硬貨処理装置本体10aに硬貨投入口11、操作表示部12、硬貨出金口13、硬貨返却口14、及び着脱可能なオーバーフロー庫34bを備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the coin processing device 10 has a coin processing device main body 10a that is a substantially rectangular parallelepiped housing, and the coin processing device main body 10a includes a coin slot 11 and an operation unit. The display unit 12, the coin dispensing port 13, the coin return port 14, and the detachable overflow container 34b are provided.

硬貨投入口11は、硬貨処理装置本体10aの前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を硬貨処理装置本体10aの内部に受け入れるための開口である。この硬貨投入口11は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。   The coin slot 11 is provided on the right side of the upper surface of the front end of the coin processing device body 10a, and is an opening for receiving the inserted coin into the coin processing device body 10a. The coin slot 11 functions as a temporary holding unit for temporarily holding a deposit from a user such as a customer.

操作表示部12は、硬貨処理装置本体10aの前端上面の左側に設けてあり、表示部12a及び操作部12bを有している。表示部12aは各種情報を表示するものであり、操作部12bは例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。   The operation display unit 12 is provided on the left side of the upper surface of the front end of the coin processing device body 10a, and has a display unit 12a and an operation unit 12b. The display unit 12a displays various kinds of information, and the operation unit 12b is an input means configured by, for example, a ten-key pad or the like to input various kinds of operations.

硬貨出金口13は、硬貨処理装置本体10aの前面左側に設けてある。この硬貨出金口13は、硬貨処理装置本体10aの内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、硬貨処理装置本体10aに取り付けられた出金トレイ15に硬貨を払い出すものである。硬貨返却口14は、硬貨処理装置本体10aの前面右側に設けてある。この硬貨返却口14は、硬貨を返却するための開口である。なお、硬貨返却口14の下方であって、硬貨処理装置本体10aの下部には、着脱可能な硬貨回収部としてのオーバーフロー庫34bが装着される。   The coin dispensing port 13 is provided on the left side of the front surface of the coin processing device body 10a. The coin dispensing port 13 is an opening for dispensing coins stored inside the coin processing device body 10a, and dispenses coins to a dispensing tray 15 attached to the coin processing device body 10a. . The coin return port 14 is provided on the front right side of the coin processing device body 10a. The coin return port 14 is an opening for returning coins. In addition, below the coin return port 14 and below the coin processing device body 10a, an overflow storage 34b as a removable coin recovery unit is mounted.

硬貨処理装置本体10aの内部には、硬貨搬送機構20が設けてある。この硬貨搬送機構20は、入金搬送部21、一時保留部22、硬貨振分部23、硬貨収納庫24、出金搬送部25及び切換ゲート群26を有している。   A coin transfer mechanism 20 is provided inside the coin processing device body 10a. The coin transfer mechanism 20 includes a deposit transfer section 21, a temporary storage section 22, a coin sorting section 23, a coin storage 24, a withdrawal transfer section 25, and a switching gate group 26.

入金搬送部21は、硬貨投入口11より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部27が設けてある。検銭部27は、硬貨の真贋及び金種を判別するものである。   The depositing/transporting section 21 transports coins that are loaded from the coin slot 11 and detected by a loading detection sensor (not shown), and is provided with a coin checking section 27. The coin inspection unit 27 determines the authenticity and denomination of coins.

一時保留部22は、検銭部27で正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。硬貨振分部23は、一時保留部22で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。なお、一時保留部22は、金種及び枚数を指示した金種枚数指示によるオーバーフロー処理時に、一定枚数の回収すべき硬貨を保留した後、保留した硬貨をオーバーフロー庫34bに搬送する。   The temporary holding unit 22 temporarily holds the coins determined by the coin inspection unit 27 to be genuine coins. The coin sorting unit 23 sorts the coins, which have been held by the temporary holding unit 22 and then conveyed, by denomination. Note that the temporary holding unit 22 holds a predetermined number of coins to be collected during the overflow processing according to the denomination number instruction indicating the denomination and the number of coins, and then conveys the held coins to the overflow container 34b.

硬貨収納庫24は、金種毎に設けてあり、硬貨振分部23により振り分けられた硬貨を収納するものである。各硬貨収納庫24は、投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各硬貨収納庫24は、収納した硬貨を出金搬送部25に繰り出す繰出部24aを有する。さらに、繰出部24aには、繰り出す硬貨を計数する第1計数センサ24bを有する。   The coin storage 24 is provided for each denomination and stores the coins sorted by the coin sorting unit 23. Each coin storage box 24 stores the inserted coins individually for each denomination. Further, each coin storage box 24 has a payout section 24a for paying out the stored coins to the payout transfer section 25. Further, the feeding unit 24a has a first counting sensor 24b for counting the coins to be fed.

出金搬送部25は、硬貨収納庫24から繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。つまり、出金搬送部25は、硬貨収納庫24から繰り出された硬貨を、硬貨出金口13に連通する出金シュート28に向けて前方に搬送するものである。   The withdrawal/conveyance unit 25 conveys the coins fed from the coin storage 24 toward the front. That is, the pay-out transfer unit 25 transfers the coins fed from the coin storage 24 forward toward the pay-out chute 28 communicating with the coin pay-out port 13.

切換ゲート群26は、入金切換ゲート26a、収納返却切換ゲート26b、出金切換ゲート26c及びオーバーフロー切換ゲート26dを有する。入金切換ゲート26aは、入金搬送部21の搬送方向下流側に設けてある。入金切換ゲート26aは、入金搬送部21で搬送された硬貨の一時保留部22への搬送と、硬貨出金口13への搬送とを切り換える。   The switching gate group 26 includes a deposit switching gate 26a, a storage/return switching gate 26b, a withdrawal switching gate 26c, and an overflow switching gate 26d. The deposit switching gate 26a is provided on the downstream side in the transport direction of the deposit transport unit 21. The deposit switching gate 26a switches between transporting the coin transported by the deposit transport unit 21 to the temporary holding unit 22 and transporting the coin to the coin dispensing port 13.

収納返却切換ゲート26bは、一時保留部22の搬送方向下流側に設けてある。収納返却切換ゲート26bは、一時保留部22で保留された硬貨の硬貨振分部23への送出と、後述する硬貨返却排出ユニット30への送出とを切り換える。なお、収納返却切換ゲート26bは、状態として、一時保留部22で保留された硬貨を硬貨振分部23に送出させる切換状態となっている。   The storage/return switching gate 26b is provided on the downstream side of the temporary holding unit 22 in the transport direction. The storage/return switching gate 26b switches between sending the coins held by the temporary holding unit 22 to the coin sorting unit 23 and sending the coins to the coin return discharge unit 30 described later. The storage/return switching gate 26b is in a switching state in which the coins held by the temporary holding unit 22 are sent to the coin sorting unit 23.

なお、一時保留部22で保留された硬貨は、硬貨振分部23若しくは硬貨返却排出ユニット30に搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段(図示せず)により搬送される際に、図示せぬリバースローラにより、互いに重なり合わないよう1枚ずつ搬送される。また硬貨の搬送姿勢であるが、横倒姿勢、すなわち硬貨の中心軸が搬送方向に略直交する姿勢で搬送される。   The coins held by the temporary holding unit 22 are transferred to the coin sorting unit 23 or the coin return/discharge unit 30 by a carrying means (not shown) such as a carrying belt or a carrying roller, and are not shown in reverse. The rollers convey the sheets one by one so that they do not overlap each other. Further, although the coin is in a transporting posture, it is transported in a sideways posture, that is, in a posture in which the central axis of the coin is substantially orthogonal to the transporting direction.

出金切換ゲート26cは、出金搬送部25の搬送方向下流側に設けてある。出金切換ゲート26cは、出金搬送部25で搬送された硬貨を、出金シュート28を経由した硬貨出金口13側への搬送と、一時保留部22側への搬送とを切り換える。なお、出金切換ゲート26cは、常態として、硬貨出金口13側への搬送に切り換えられている。   The withdrawal switching gate 26c is provided on the downstream side of the withdrawal/conveyance unit 25 in the conveyance direction. The withdrawal switching gate 26c switches between transporting the coin transported by the dispensing transportation unit 25 to the coin dispensing port 13 side via the dispensing chute 28 and transportation to the temporary holding unit 22 side. The withdrawal switching gate 26c is normally switched to transport to the coin withdrawal opening 13 side.

オーバーフロー切換ゲート26dは、後述する硬貨返却排出ユニット30内に設けられ、収納返却切換ゲート26bから搬送された硬貨を、硬貨返却口14側への送出と、オーバーフロー庫34b側への送出とを切り換える。   The overflow switching gate 26d is provided in the coin return and discharge unit 30 described later, and switches the coin conveyed from the storage/return switching gate 26b to the coin return port 14 side and the overflow storage 34b side. .

図5〜図7は、それぞれ図4に示した硬貨返却排出ユニット30を示すものであり、図5は、硬貨返却排出ユニット30の構成を示す斜視図であり、図6は、硬貨返却排出ユニット30の構成を示す平面図であり、図7は、図6におけるA−A線断面図である。   5 to 7 each show the coin return and discharge unit 30 shown in FIG. 4, FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the coin return and discharge unit 30, and FIG. 6 is a coin return and discharge unit. It is a top view which shows the structure of 30, and FIG. 7 is the sectional view on the AA line in FIG.

これら図5〜図7に示す硬貨返却排出ユニット30は、硬貨搬送機構20を構成するものであり、硬貨返却通路31、硬貨排出通路33、オーバーフロー切換ゲート26d及び第2計数センサ37を備えて構成してある。   The coin return/discharge unit 30 shown in FIGS. 5 to 7 constitutes the coin transport mechanism 20, and is provided with a coin return passage 31, a coin discharge passage 33, an overflow switching gate 26d, and a second counting sensor 37. I am doing it.

硬貨返却排出ユニット30には、一時保留部22から搬送手段により右方に向けて搬送されて収納返却切換ゲート26bに当接した後、搬送路29の壁面29aに接して方向が変化して前方に向けて搬送される硬貨Cがユニット入口30aより導入される。   In the coin return/discharge unit 30, after being conveyed rightward from the temporary holding section 22 by the conveying means and abutting on the storage/return switching gate 26b, the direction is changed in contact with the wall surface 29a of the conveying path 29 and forward. The coin C that is conveyed toward is introduced from the unit entrance 30a.

硬貨返却通路31は、ユニット入口30aより前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で形成してあり、硬貨返却口14に連通している。この硬貨返却通路31の下方への傾斜延在であるが、ユニット入口30aより導入された硬貨Cが、図8及び図9に示すようにその直後に硬貨Cの重心が崩れることにより自由落下することができる程度に形成してある。   The coin return passage 31 is formed in such a manner that it gradually inclines downward as it goes forward from the unit inlet 30a, and communicates with the coin return port 14. Although the coin return passage 31 is inclined downwardly, the coin C introduced from the unit inlet 30a falls freely as the center of gravity of the coin C collapses immediately after that, as shown in FIGS. 8 and 9. It is formed to the extent possible.

硬貨排出通路33は、硬貨返却通路31の途中の分岐点31aより分岐して、硬貨返却通路31の後方側を下方に向けて延在する態様で形成してあり、その下端部分に硬貨排出口33aが設けてある。この硬貨排出口33aは、図には明示しないが、硬貨処理装置本体10aの底面に開口している。   The coin discharge passage 33 is formed in such a manner that it branches from a branch point 31a in the middle of the coin return passage 31 and extends rearward of the coin return passage 31 downward, and a coin discharge port is provided at a lower end portion thereof. 33a is provided. Although not shown in the drawing, the coin outlet 33a is open on the bottom surface of the coin processing device body 10a.

ここで、硬貨排出通路33の下端部の近傍には、オーバーフロー出口センサ34が設けてある。オーバーフロー出口センサ34は、硬貨排出口33aの開閉を検知するものであり、硬貨排出口33aが蓋体34aにより閉成される場合には、その旨の検知信号を制御部60に与える一方、硬貨排出口33aが開成される場合には、その旨の検知信号を制御部60に与えるものである。なお、硬貨排出口33aが開成される場合には、オーバーフロー庫34bが硬貨排出口33aを覆う態様で設置されるものとする。   Here, an overflow outlet sensor 34 is provided near the lower end of the coin discharge passage 33. The overflow outlet sensor 34 detects opening/closing of the coin outlet 33a. When the coin outlet 33a is closed by the lid 34a, a detection signal to that effect is given to the control unit 60, while When the discharge port 33a is opened, a detection signal to that effect is given to the control unit 60. When the coin discharge port 33a is opened, the overflow container 34b is installed so as to cover the coin discharge port 33a.

オーバーフロー切換ゲート26dは、硬貨返却通路31と硬貨排出通路33との分岐点31aにおいて、左右方向に沿って延在するゲート軸部35aの中心軸回りに前後方向に沿って揺動可能に設けてある。オーバーフロー切換ゲート26dは、前後方向に沿って揺動することにより、一時保留部22からユニット入口30aを通じて硬貨返却通路31に流通した硬貨Cを硬貨返却口14に向けて通過させる第1状態(図7中の破線で示す状態及び図8に示す状態)と、一時保留部22からユニット入口30aを通じて硬貨返却通路31に流通した硬貨Cを分岐点31aより硬貨排出通路33を通過させる第2状態(図7中の実線で示す状態及び図9に示す状態)とを切り換える。   The overflow switching gate 26d is provided at the branch point 31a between the coin return passage 31 and the coin discharge passage 33 so as to be swingable along the front-rear direction around the central axis of the gate shaft portion 35a extending along the left-right direction. is there. The overflow switching gate 26d swings along the front-rear direction to allow the coins C, which have circulated from the temporary holding section 22 to the coin return passage 31 through the unit inlet 30a, to pass toward the coin return opening 14 (FIG. 7 and the state shown in FIG. 8), and the second state in which the coin C flowing from the temporary holding section 22 to the coin return passage 31 through the unit inlet 30a passes through the coin discharge passage 33 from the branch point 31a ( The state shown by the solid line in FIG. 7 and the state shown in FIG. 9) are switched.

そして、オーバーフロー切換ゲート26dは、常態においては、図には明示しない付勢手段により第1状態に保持されており、制御部60からの指令に応じて駆動するソレノイド等のアクチュエータ36が駆動する場合に、付勢手段の付勢力に抗して前方に揺動して第2状態となるものである。つまり、オーバーフロー切換ゲート26dは、制御部60から与えられる指令に応じて第1状態と第2状態との間で択一的に切換可能なものである。   In the normal state, the overflow switching gate 26d is held in the first state by the urging means not shown in the drawing, and when the actuator 36 such as a solenoid driven according to a command from the control unit 60 is driven. In addition, the second state is achieved by swinging forward against the biasing force of the biasing means. That is, the overflow switching gate 26d can be selectively switched between the first state and the second state according to a command given from the control unit 60.

ところで、図5中の符号38a及び符号38bは、オーバーフロー切換ゲート26dの状態を検知する第1状態検知部及び第2状態検知部である。第1状態検知部38aは、例えば光センサ等により構成され、オーバーフロー切換ゲート26dが第1状態となる場合に、オーバーフロー切換ゲート26dに取り付けられた遮光板35bにより発光部からの光が遮られることでオン状態となってオン信号を制御部60に与えるものである。第2状態検知部38bは、例えば光センサ等により構成され、オーバーフロー切換ゲート26dが第2状態となる場合に、オーバーフロー切換ゲート26dに取り付けられた遮光板35bにより発光部からの光が遮られることでオン状態となってオン信号を制御部60に与えるものである。   By the way, reference numerals 38a and 38b in FIG. 5 are a first state detecting section and a second state detecting section for detecting the state of the overflow switching gate 26d. The first state detection unit 38a is composed of, for example, an optical sensor, and when the overflow switching gate 26d is in the first state, the light shielding plate 35b attached to the overflow switching gate 26d blocks light from the light emitting unit. Is turned on to give an on signal to the control unit 60. The second state detection unit 38b is composed of, for example, an optical sensor and the like, and when the overflow switching gate 26d is in the second state, the light shielding plate 35b attached to the overflow switching gate 26d blocks light from the light emitting unit. Is turned on to give an on signal to the control unit 60.

第2計数センサ37は、硬貨返却通路31における分岐点31aよりもユニット入口30aに近接する個所の近傍に設置してあり、ユニット入口30aより導入された硬貨Cが、重心が崩れることにより自由落下により通過する領域を検出領域39とする。第2計数センサ37は、検出領域39を通過する硬貨Cの枚数を検出し、その検出結果を制御部60に与えるものである。   The second counting sensor 37 is installed in the vicinity of a point closer to the unit entrance 30a than the branch point 31a in the coin return passage 31, and the coin C introduced from the unit entrance 30a falls freely because the center of gravity collapses. A region passing by is defined as a detection region 39. The second counting sensor 37 detects the number of coins C passing through the detection area 39 and gives the detection result to the control unit 60.

なお、紙幣処理装置40は、硬貨処理装置10に併設されており、略直方状を成す筐体である紙幣処理装置本体40aの前面に、紙幣を投入するための紙幣入金口41と、収納された紙幣を釣銭として払い出す紙幣出金口42とが形成してある。また紙幣処理装置本体40aの前面下部には、引き出し可能な状態で設けられた回収庫43の前面部が露出している。   The banknote processing device 40 is installed side by side with the coin processing device 10, and is housed in the front of a banknote processing device body 40a, which is a substantially rectangular parallelepiped housing, and a banknote depositing port 41 for inserting a banknote. A bill dispensing port 42 for dispensing the bills as change is formed. Further, a front part of the collection box 43 that is provided in a drawable state is exposed at the lower part of the front surface of the banknote processing device body 40a.

紙幣処理装置40は、紙幣入金口41から投入された紙幣を装置内に導入する入金部、紙幣を紙幣出金口に繰り出す出金部、回収庫43、紙幣の真贋及び金種を判別する鑑別部、金種毎の紙幣を収納する紙幣収納庫を有する。入金部、出金部、回収庫43、鑑別部46、紙幣収納庫47は、紙幣搬送機構48によって接続される。   The bill processing device 40 is a billing unit for introducing bills inserted from the bill depositing port 41 into the device, a dispensing unit for feeding bills to the bill dispensing port, a collection box 43, a discrimination for discriminating authenticity and denomination of bills. It has a banknote storage for storing banknotes for each section and denomination. The deposit unit, the dispense unit, the collection box 43, the discrimination section 46, and the banknote storage box 47 are connected by a banknote transport mechanism 48.

制御部60は、記憶部61に記憶されたプログラムやデータにしたがって硬貨処理装置10の各部及び紙幣処理装置40の各部の動作を統括的に制御する制御部である。なお、制御部60は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。なお、記憶部61には、金銭処理装置1内の在高62が記憶され、逐次更新される。   The control unit 60 is a control unit that comprehensively controls the operation of each unit of the coin processing device 10 and each unit of the banknote processing device 40 in accordance with the programs and data stored in the storage unit 61. Note that the control unit 60 may be implemented by, for example, causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, it may be realized by using software and hardware together. It should be noted that the money amount 62 in the money processing apparatus 1 is stored in the storage unit 61 and is sequentially updated.

以上のような構成を有する硬貨処理装置10の動作について説明する。硬貨投入口11に投入された硬貨は、POSレジスタ装置PRからの入金許可指令を受け、投入検出センサによって検出された後、入金搬送部21によって搬送され、検銭部27により真贋及び金種が判定される。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部22に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、入金切換ゲート26aを介して硬貨出金口13に搬送され、出金トレイ15に返却される。   The operation of the coin processing device 10 having the above configuration will be described. The coin inserted into the coin slot 11 receives the deposit permission command from the POS register device PR, is detected by the deposit detection sensor, and is then transported by the deposit transport unit 21, and is inspected by the coin inspection unit 27 for authenticity and denomination. To be judged. When the transported coin is a true coin, it is held in the temporary holding unit 22. On the other hand, when the transported coin is not a true coin, it is transported to the coin dispensing port 13 via the deposit switching gate 26a and returned to the dispensing tray 15.

一時保留部22に保留された硬貨は、硬貨振分部23に搬送され、後方に向けて搬送されながら金種毎に振り分けられる。硬貨振分部23によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫24に収納される。   The coins stored in the temporary storage unit 22 are transported to the coin sorting unit 23, and are sorted by denomination while being transported rearward. The coins sorted by the coin sorting unit 23 are stored in the coin storage 24 according to the denomination.

POSレジスタ装置PRからの出金指令が与えられた場合に、該出金指令に応じた金種の硬貨が任意の硬貨収納庫24から繰り出されて出金搬送部25により前方に向けて搬送され、出金切換ゲート26cを介して硬貨出金口13から硬貨処理装置本体10aの外部に払い出される。   When a withdrawal command is given from the POS register device PR, coins of a denomination corresponding to the withdrawal command are delivered from an arbitrary coin storage box 24 and are forwarded by the withdrawal delivery section 25. The coin is dispensed from the coin dispensing port 13 to the outside of the coin processing device body 10a via the dispensing switching gate 26c.

ところで、一時保留部22に硬貨が保留された状態でPOSレジスタ装置PRから返却指示があった場合、該硬貨は、収納返却切換ゲート26bを介して硬貨返却排出ユニット30に送出される。   By the way, when there is a return instruction from the POS register device PR in a state where coins are held in the temporary holding unit 22, the coins are sent to the coin return/discharge unit 30 via the storage/return switching gate 26b.

上述したように硬貨返却排出ユニット30では、オーバーフロー切換ゲート26dが常態では第1状態に保持されていることから、硬貨返却排出ユニット30に送出された硬貨は、図8に示したように、ユニット入口30aより硬貨返却通路31に導入され、該硬貨返却通路31を通過して硬貨返却口14より払い出される。   As described above, in the coin return/discharge unit 30, since the overflow switching gate 26d is normally held in the first state, the coins sent to the coin return/discharge unit 30 are, as shown in FIG. It is introduced into the coin return passage 31 from the entrance 30a, passes through the coin return passage 31 and is paid out from the coin return opening 14.

ユニット入口30aより導入される硬貨は、一時保留部22から搬送手段により右方に向けて搬送されて収納返却切換ゲート26bに当接した後、搬送路29の壁面29aに接して方向が変化して前方に向けて搬送されたものであるので、壁面29aに接して減速された状態でユニット入口30aを通過する。   The coins introduced from the unit entrance 30a are conveyed to the right from the temporary holding section 22 by the conveying means and come into contact with the storage/return switching gate 26b, and then come into contact with the wall surface 29a of the conveying path 29 to change the direction. Since it is conveyed toward the front, it passes through the unit inlet 30a while being in contact with the wall surface 29a and being decelerated.

そして、硬貨返却通路31の延在態様により、ユニット入口30aを通過した硬貨は、重心が崩れることにより自由落下により第2計数センサ37の検出領域39を通過する。これにより、第2計数センサ37の検出領域39における硬貨の通過速度が、該検出領域39直前であるユニット入口30aでの硬貨の通過速度よりも大きくなる。   Then, due to the extension of the coin return passage 31, the coin passing through the unit entrance 30a passes through the detection area 39 of the second counting sensor 37 by free fall due to the collapse of the center of gravity. As a result, the passage speed of the coin in the detection area 39 of the second counting sensor 37 becomes higher than the passage speed of the coin in the unit entrance 30a immediately before the detection area 39.

<オーバーフロー処理>
図10は、硬貨処理装置10の制御部60によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。図10に示すように、制御部60は、まず、オーバーフロー庫34bが硬貨処理装置10に装着されているか否かを判定する(ステップS110)。オーバーフロー庫34bの装着は、オーバーフロー出口センサ34が、硬貨排出口33aが開成されていることを検知している状態である。なお、オーバーフロー出口センサ34は、オーバーフロー庫34bを直接検出するようにしてもよい。オーバーフロー庫34bが硬貨処理装置10に装着されていない場合(ステップS110,No)には、本判定処理を繰り返す。
<Overflow processing>
FIG. 10 is a flowchart showing an overflow processing procedure by the control unit 60 of the coin processing device 10. As shown in FIG. 10, the control unit 60 first determines whether or not the overflow container 34b is attached to the coin processing device 10 (step S110). The installation of the overflow container 34b is a state in which the overflow outlet sensor 34 detects that the coin discharge port 33a is opened. The overflow outlet sensor 34 may directly detect the overflow container 34b. When the overflow container 34b is not attached to the coin processing device 10 (step S110, No), this determination process is repeated.

オーバーフロー庫34bが硬貨処理装置10に装着されている場合(ステップS110,Yes)には、さらにオーバーフロー処理が全金種全回収か、金種枚数指示回収かを判定する(ステップS112)。   When the overflow container 34b is mounted on the coin processing device 10 (step S110, Yes), it is further determined whether the overflow process is all collection of all denominations or denomination designated collection (step S112).

オーバーフロー処理が金種枚数指示回収である場合(ステップS112,金種枚数指示回収)、制御部60は、一定枚数の硬貨を硬貨収納庫24から一時保留部22に搬送して保留するとともに、第1計数センサ24bによる繰り出し時の硬貨を計数する処理を開始する(ステップS114)。この場合、出金切換ゲート26cは、一時保留部22側に切り換えられる。また、収納返却切換ゲート26bは、硬貨返却口14側に切り換えられる。さらに、オーバーフロー切換ゲート26dは、オーバーフロー庫34b側に切り換えられる。   When the overflow process is the denomination number designated collection (step S112, denomination number designated collection), the control unit 60 conveys and holds a fixed number of coins from the coin storage 24 to the temporary holding unit 22, and The process of counting coins at the time of feeding by the 1 counting sensor 24b is started (step S114). In this case, the withdrawal switching gate 26c is switched to the temporary holding unit 22 side. The storage/return switching gate 26b is switched to the coin return port 14 side. Further, the overflow switching gate 26d is switched to the overflow storage 34b side.

その後、制御部60は、搬送異常が発生したか否かを判定する(ステップS117)。搬送異常は、硬貨が詰まったり、硬貨の搬送に所定時間以上かかった場合などである。搬送異常が発生していない場合(ステップS117,No)には、さらに保留が完了したか否か、すなわち一定枚数の硬貨が一時保留部22に全て保留されたか否かを判定する(ステップS118)。保留が完了していない場合(ステップS118,No)には、ステップS117に戻り、一時保留部22への一定枚数の硬貨の保留及び硬貨の計数を継続して行う。   After that, the control unit 60 determines whether or not a conveyance abnormality has occurred (step S117). The conveyance abnormality is, for example, when the coin is jammed or it takes a predetermined time or more to convey the coin. When the conveyance abnormality does not occur (step S117, No), it is determined whether the holding is further completed, that is, whether a predetermined number of coins are all held in the temporary holding part 22 (step S118). .. When the holding is not completed (step S118, No), the process returns to step S117 to continue holding a certain number of coins in the temporary holding unit 22 and counting the coins.

一方、保留が完了した場合(ステップS118,Yes)には、一時保留部22に保留された硬貨をすべてオーバーフロー庫34bに搬送する処理を開始する(ステップS120)。そして、一時保留部22からオーバーフロー庫34bへの搬送が開始されるタイミングで、一時保留部22に保留された硬貨分を、現在の在高から減算する在高更新を行う(ステップS122)。   On the other hand, when the holding is completed (step S118, Yes), the process of carrying all the coins held in the temporary holding unit 22 to the overflow storage 34b is started (step S120). Then, at the timing when the transfer from the temporary holding unit 22 to the overflow container 34b is started, the coin amount held in the temporary holding unit 22 is subtracted from the current money amount to update the money amount (step S122).

その後、制御部60は、搬送異常が発生したか否かを判定する(ステップS124)。搬送異常が発生していない場合(ステップS124,No)、さらに第1計数センサ24bが計数した枚数と第2計数センサ37が計数した枚数とが一致しているか否かを判定する(ステップS126)。枚数が一致していない場合(ステップS126,No)は、回収が未完であるとして、ステップS122に移行し、一時保留部22からオーバーフロー庫34bへの搬送処理を継続する。   After that, the control unit 60 determines whether or not a conveyance abnormality has occurred (step S124). When the conveyance abnormality does not occur (No in step S124), it is further determined whether or not the number of sheets counted by the first counting sensor 24b and the number of sheets counted by the second counting sensor 37 match (step S126). .. If the numbers of sheets do not match (No in step S126), it is determined that the collection is not completed, the process proceeds to step S122, and the transfer process from the temporary holding unit 22 to the overflow container 34b is continued.

一方、枚数が一致している場合(ステップS126,Yes)には、一定枚数のオーバーフロー処理が正常完了したものとし、全ての回収が終了したか否かを判定する(ステップS128)。全ての回収が終了していない場合(ステップS128)には、ステップS114に移行し、次の一定枚数のオーバーフロー処理を行い、全ての回収が終了した場合(ステップS128,Yes)には、本処理を終了する。   On the other hand, when the numbers of sheets match (Yes in step S126), it is determined that the overflow processing of a certain number of sheets has been normally completed, and it is determined whether or not all the collections have been completed (step S128). If all the collections have not been completed (step S128), the process proceeds to step S114, the next fixed number of overflow processes are performed, and if all the collections are completed (step S128, Yes), this process is performed. To finish.

なお、繰出部24aから一時保留部22までの間で、搬送異常が発生した場合(ステップS117,Yes)には、復旧処理後、リセットによって搬送路上の硬貨を硬貨収納庫24に戻す搬送処理、あるいは一時保留部22に保留されていた硬貨を硬貨収納庫24に戻す搬送処理を行って(ステップS130)、ステップS128に移行する。この場合、一定枚数の硬貨に対する在高は更新されていないため、硬貨収納庫24に硬貨を戻して再度、オーバーフロー処理を行うことになる。   In addition, when the conveyance abnormality occurs between the feeding unit 24a and the temporary holding unit 22 (step S117, Yes), the conveyance process of returning the coins on the conveyance path to the coin storage 24 by reset after the restoration process, Alternatively, a carrying process for returning the coins held in the temporary holding unit 22 to the coin storage 24 is performed (step S130), and the process proceeds to step S128. In this case, since the money amount for a fixed number of coins has not been updated, the coins are returned to the coin storage 24 and the overflow process is performed again.

一方、一時保留部22からオーバーフロー庫34bまでの間で、搬送異常が発生した場合(ステップS124,Yes)、一定枚数の硬貨に対する在高は更新されているため、復旧処理後、リセットによって搬送路上の硬貨をオーバーフロー庫34bに搬送し、あるいは一時保留部22に保留されていた硬貨をオーバーフロー庫34bに搬送する処理を行って(ステップS132)、ステップS126に移行する。   On the other hand, when a conveyance abnormality occurs between the temporary holding unit 22 and the overflow container 34b (step S124, Yes), the inventory amount for a certain number of coins has been updated, and therefore, after the recovery processing, the inventory is reset by resetting. The coin is carried to the overflow container 34b or the coin held in the temporary holding unit 22 is carried to the overflow container 34b (step S132), and the process proceeds to step S126.

一方、ステップS110において、全金種全回収である場合(ステップS112,全金種全回収)、硬貨収納庫24内の硬貨を繰出部24aから繰り出し、一時保留部22での保留を行わず、オーバーフロー庫34bに搬送するとともに、第1計数センサ24b及び第2計数センサ37は、それぞれ繰出される硬貨及び通過する硬貨の枚数の計数を開始する(ステップS140)。   On the other hand, in step S110, if all denominations are all collected (step S112, all denominations are all collected), the coins in the coin storage 24 are fed from the feeding portion 24a, and the temporary holding portion 22 does not hold the coins. While being conveyed to the overflow container 34b, the first counting sensor 24b and the second counting sensor 37 start counting the number of fed coins and the number of passing coins, respectively (step S140).

その後、制御部60は、搬送異常が発生したか否かを判定する(ステップS142)。搬送異常が発生していない場合(ステップS142,No)、さらに第1計数センサ24bが計数した枚数と第2計数センサ37が計数した枚数とが一致するか否かを判定する(ステップS144)。枚数が一致しない場合(ステップS144,No)、ステップS142に移行して、オーバーフロー処理を続行する。   After that, the control unit 60 determines whether or not a conveyance abnormality has occurred (step S142). When the conveyance abnormality has not occurred (No in step S142), it is further determined whether the number of sheets counted by the first counting sensor 24b and the number of sheets counted by the second counting sensor 37 match (step S144). If the numbers do not match (No at step S144), the process proceeds to step S142 to continue the overflow process.

そして、枚数が一致した場合(ステップS144,Yes)には、オーバーフロー処理が正常終了したものとみなし、在高更新、すなわち在高をゼロにする処理を行って(ステップS148)、本処理を終了する。   If the numbers of sheets match (Yes in step S144), it is considered that the overflow processing has normally ended, and the money amount is updated, that is, the money amount is set to zero (step S148), and this processing is ended. To do.

なお、搬送異常が発生した場合(ステップS142,Yes)、復旧処理後、リセットによって搬送路上の硬貨をオーバーフロー庫に搬送し、あるいは一時保留部22に保留されていた硬貨をオーバーフロー庫34bに搬送する処理を行って(ステップS146)、ステップS144に移行する。   In addition, when a conveyance abnormality occurs (step S142, Yes), after the recovery process, the coins on the conveyance path are conveyed to the overflow container by reset, or the coins held in the temporary holding unit 22 are conveyed to the overflow container 34b. Processing is performed (step S146), and the process proceeds to step S144.

上記の金種枚数指示回収では、オーバーフロー時の硬貨回収を一定枚数毎に分割して行い、しかも、一定枚数毎に枚数が一致しているか否かの判定(ステップS126)を逐次行って在高をチェックしているので、オーバーフロー処理時の在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる。特に、搬送異常が発生した場合であっても、オーバーフロー処理対象の硬貨すべてに対する精査を行う機会が少なくなる。   In the above-described denomination number collection, the coin collection at the time of overflow is divided into a fixed number of coins, and it is determined whether or not the coins match each other (step S126). Since the check is performed, it is possible to rigorously and effectively manage the amount of money during overflow processing. In particular, even when a conveyance abnormality occurs, the chances of scrutinizing all the coins subject to overflow processing are reduced.

また、全金種全回収の場合も、枚数が一致しているかの否かの判定(S144)を行っているので、オーバーフロー処理時の在高管理を効果的に行うことができる。   Further, also in the case of all denominations all collection, since it is determined whether or not the numbers of coins match each other (S144), it is possible to effectively perform the inventory management at the time of overflow processing.

<変形例>
本変形例では、第1計数センサ24bに硬貨識別機能を持たせている。硬貨識別機能は、硬貨の材質や形状をセンシングして金種及び金種の真贋を判別するものである。図11は、変形例の硬貨処理装置10の制御部60によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の変形例の説明では、図10に示したオーバーフロー処理手順と異なる点のみについて述べる。
<Modification>
In this modification, the first counting sensor 24b has a coin identifying function. The coin identification function is for sensing the material and shape of the coin to determine the denomination and the authenticity of the denomination. FIG. 11 is a flowchart showing an overflow processing procedure by the control unit 60 of the coin processing device 10 of the modified example. In the following description of the modified example, only the points different from the overflow processing procedure shown in FIG. 10 will be described.

図11に示すように、金種枚数指示回収では、ステップS114で、第1計数センサ24bは、硬貨の計数のみではなく、硬貨の金種及び真贋をも判別する処理を開始する。そして、その後、第1計数センサ24bによる識別結果が正しいか否かを判定する(ステップS115)。識別結果が正しい場合(ステップS115,Yes)には、在高の更新を行い(ステップS116)、その後ステップS117に移行する。図10では、ステップS122において在高の更新を行っていたが、本変形例では、第1計数センサ24bが硬貨識別機能を有するため、繰出部24aによる硬貨の繰り出しのタイミングで在高の更新を行うようにしている。   As shown in FIG. 11, in the denomination instruction collection, the first counting sensor 24b starts not only the counting of coins but also the denomination and authenticity of coins in step S114. Then, after that, it is determined whether or not the identification result by the first counting sensor 24b is correct (step S115). When the identification result is correct (step S115, Yes), the money amount is updated (step S116), and then the process proceeds to step S117. In FIG. 10, the amount of money is updated in step S122, but in the present modification, since the first counting sensor 24b has a coin identifying function, the amount of money is updated at the timing of paying out coins by the payout unit 24a. I'm trying to do it.

このため、識別結果が正しくない場合(ステップS115,No)、この硬貨は在高更新されておらず、硬貨収納庫24に搬送され(ステップS131)、再度、オーバーフロー処理がなされる。   Therefore, when the identification result is not correct (No in step S115), the coin is not updated in the inventory amount, is transported to the coin storage box 24 (step S131), and the overflow process is performed again.

また、繰出部24aから一時保留部22までの間で搬送異常が発生した場合(ステップS117)、すでに硬貨は在高更新されているため、ステップS132に移行して、この硬貨はオーバーフロー庫に搬送される。   Further, when a conveyance abnormality occurs between the feeding section 24a and the temporary holding section 22 (step S117), since the coin has already been updated in inventory, the process proceeds to step S132 and the coin is conveyed to the overflow storage. To be done.

一方、全金種全回収の場合、ステップS140で、第1計数センサ24bは、硬貨の計数のみではなく、硬貨の金種及び真贋をも判別する処理を開始する。そして、図10では、ステップS148で在高の更新を行っていたが、本変形例では、第1計数センサ24bが硬貨識別機能を有するため、繰出部24aによる硬貨の繰り出しのタイミングで在高の更新を行う(ステップS141)。   On the other hand, in the case of collecting all denominations, in step S140, the first counting sensor 24b starts not only counting coins but also determining denominations and authenticity of coins. Then, in FIG. 10, the amount of money is updated in step S148, but in the present modification, since the first counting sensor 24b has a coin identification function, the amount of money is changed at the timing of paying out coins by the payout unit 24a. Update is performed (step S141).

また、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。   In addition, each configuration illustrated in the above-described embodiment and modification is a functional schematic, and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the form of distribution/integration of each device and component is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functionally or physically distributed/integrated in arbitrary units according to various usage conditions. Can be configured.

1 金銭処理装置
10 硬貨処理装置
10a 硬貨処理装置本体
11 硬貨投入口
12 操作表示部
12a 表示部
12b 操作部
13 硬貨出金口
14 硬貨返却口
15 出金トレイ
20 硬貨搬送機構
21 入金搬送部
22 一時保留部
23 硬貨振分部
24 硬貨収納庫
24a 繰出部
24b 第1計数センサ
25 出金搬送部
26 切換ゲート群
26a 入金切換ゲート
26b 収納返却切換ゲート
26c 出金切換ゲート
26d オーバーフロー切換ゲート
27 検銭部
28 出金シュート
29 搬送路
29a 壁面
30 硬貨返却排出ユニット
30a ユニット入口
31 硬貨返却通路
31a 分岐点
33 硬貨排出通路
33a 硬貨排出口
34 オーバーフロー出口センサ
34a 蓋体
34b オーバーフロー庫
35a ゲート軸部
35b 遮光板
36 アクチュエータ
37 第2計数センサ
38a 第1状態検知部
38b 第2状態検知部
39 検出領域
40 紙幣処理装置
40a 紙幣処理装置本体
41 紙幣入金口
42 紙幣出金口
43 回収庫
46 鑑別部
47 紙幣収納庫
48 紙幣搬送機構
60 制御部
61 記憶部
62 在高
C 硬貨
PR POSレジスタ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Money processing apparatus 10 Coin processing apparatus 10a Coin processing apparatus main body 11 Coin insertion opening 12 Operation display section 12a Display section 12b Operation section 13 Coin withdrawal opening 14 Coin return opening 15 Discharge tray 20 Coin transfer mechanism 21 Deposit transfer section 22 Temp Holding section 23 Coin sorting section 24 Coin storage section 24a Feeding section 24b First counting sensor 25 Disbursement transfer section 26 Switching gate group 26a Deposit deposit switching gate 26b Storage return switching gate 26c Disbursement switching gate 26d Overflow switching gate 27 Inspection section 28 Dispensing chute 29 Transport path 29a Wall surface 30 Coin return discharge unit 30a Unit entrance 31 Coin return passage 31a Branch point 33 Coin discharge passage 33a Coin discharge port 34 Overflow outlet sensor 34a Lid 34b Overflow warehouse 35a Gate shaft part 35b Light shield 36 Actuator 37 2nd counting sensor 38a 1st state detection part 38b 2nd state detection part 39 Detection area 40 Banknote processing device 40a Banknote processing device main body 41 Banknote deposit port 42 Banknote dispensing port 43 Collection box 46 Discrimination section 47 Banknote storage box 48 Banknote transport mechanism 60 Control unit 61 Storage unit 62 High inventory C coin PR POS register device

Claims (7)

入金された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、
前記一時保留部で一時的に保留された硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分部と、
前記硬貨振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納庫と、
各硬貨収納庫に設けられ、硬貨を繰り出す繰出部と、
前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき硬貨を収納する着脱可能なオーバーフロー庫と、
前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨振分部と硬貨返却口とに搬送切換を行う収納返却切換ゲートと、
前記硬貨返却口側に搬送された硬貨を前記硬貨返却口と前記オーバーフロー庫とに搬送切換を行うオーバーフロー切換ゲートを有した硬貨返却排出ユニットと、
を備えた硬貨処理装置であって、
前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき金種及び枚数を指示する金種枚数指示を受け付けると、前記オーバーフロー切換ゲートを前記オーバーフロー庫側に切り換えるとともに、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、回数すべき硬貨を一定枚数毎に前記硬貨収納庫から前記一時保留部に搬送して保留し、搬送異常がない場合、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送する処理を繰り返すオーバーフロー処理を制御する制御部を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
A temporary holding unit for temporarily holding the deposited coins,
A coin sorting unit that sorts coins temporarily held by the temporary holding unit for each denomination,
A plurality of coin storages for storing coins sorted by the coin sorting unit according to denominations,
A feeding section provided in each coin storage and feeding out coins,
When performing overflow processing from the coin storage, a removable overflow storage for storing coins to be collected,
A storage and return switching gate that switches the transfer of the coins held in the temporary holding unit to the coin sorting unit and the coin return port,
A coin return discharge unit having an overflow switching gate that switches the transfer of coins transported to the coin return port side to the coin return port and the overflow storage,
A coin processing device comprising:
When performing an overflow process from the coin storage, when receiving an instruction of the number of denominations and the number of denominations to be collected, the overflow switching gate is switched to the overflow storage side, and the storage return switching gate is set to the above-mentioned. Switching to the coin return port side, the coins to be counted are conveyed from the coin storage to the temporary holding unit for a certain number of times and held, and when there is no conveyance abnormality, the coins held in the temporary holding unit are overflowed. A coin processing device comprising a control unit for controlling an overflow process for repeating a process of carrying a coin.
前記繰出部に設けられ、繰り出す硬貨を計数する第1計数センサと、
前記硬貨返却排出ユニット内の前記オーバーフロー庫側通路に設けられ、通過する硬貨を計数する第2計数センサと、
を有し、
前記制御部は、前記一定枚数の硬貨のオーバーフロー処理毎に前記第1計数センサが計数した枚数と前記第2計数センサが計数した枚数とが一致するか否かを判定し、一致した場合に、残りの硬貨のオーバーフロー処理を繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。
A first counting sensor which is provided in the feeding section and counts coins to be fed;
A second counting sensor which is provided in the overflow storage passage in the coin returning and discharging unit and counts the passing coins;
Have
The control unit determines whether or not the number of coins counted by the first counting sensor and the number of coins counted by the second counting sensor for each overflow process of the fixed number of coins, and when they coincide, The coin processing device according to claim 1, wherein overflow processing of the remaining coins is repeated.
前記制御部は、前記一時保留部に保留された硬貨の前記オーバーフロー庫側への搬送時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする請求項2に記載の硬貨処理装置。   The coin processing device according to claim 2, wherein the control unit updates the inventory amount of the coin storage when the coins stored in the temporary storage are conveyed to the overflow storage side. 前記制御部は、
前記繰出部から前記一時保留部との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開し、
前記一時保留部から前記オーバーフロー庫との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする請求項3に記載の硬貨処理装置。
The control unit is
When an abnormality occurs between the feeding section and the temporary holding section, after the recovery processing, the storage return switching gate is switched to the coin sorting section side to store the coins stored in the temporary storage section in the coin storing section. After returning to the warehouse, restart the overflow process,
When an abnormality occurs between the temporary storage unit and the overflow storage, after the recovery process, the storage return switching gate is switched to the coin return port side, the coins stored in the temporary storage unit to the overflow storage. The coin processing device according to claim 3, wherein the overflow processing is restarted after being conveyed.
前記第1計数センサは、硬貨識別機能を有し、
前記制御部は、前記第1計数センサによる識別結果が正しくない場合、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする請求項2に記載の硬貨処理装置。
The first counting sensor has a coin identification function,
When the identification result by the first counting sensor is incorrect, the control unit switches the storage return switching gate to the coin distribution unit side and returns the coins stored in the temporary storage unit to the coin storage. After that, the overflow processing is restarted, and the coin processing device according to claim 2.
前記制御部は、前記繰出部による硬貨の繰り出し時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする請求項5に記載の硬貨処理装置。   The coin processing device according to claim 5, wherein the control unit updates the inventory amount of the coin storage when the coin is delivered by the delivery unit. 前記制御部は、搬送異常が発生した場合、復旧処理後、硬貨をオーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする請求項6に記載の硬貨処理装置。   The coin processing device according to claim 6, wherein, when a conveyance abnormality occurs, the control unit restarts the overflow processing after the coin is transferred to the overflow storage after the recovery processing.
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