JP2003112554A - Loading deck elevating device - Google Patents
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- JP2003112554A JP2003112554A JP2001307594A JP2001307594A JP2003112554A JP 2003112554 A JP2003112554 A JP 2003112554A JP 2001307594 A JP2001307594 A JP 2001307594A JP 2001307594 A JP2001307594 A JP 2001307594A JP 2003112554 A JP2003112554 A JP 2003112554A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車の後部
又は側部に装着され、荷物の積載や荷降ろしに用いられ
る荷受台昇降装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】貨物自
動車に装着される従来の荷受台昇降装置のうち、油圧等
の動力が付与されるアームの回動に基づいて荷受台を昇
降させるタイプのものは、一般に平行リンクを用いて昇
降中の荷受台の姿勢を水平に保っている。また、このよ
うな荷受台昇降装置では、地面と荷受台との間で円滑に
荷物の積み降ろしを行うべく、荷受台をチルト(傾斜)
動作させる構造が採用される場合がある。かかる水平と
傾斜とに共に対応するように荷受台を取り付けるには、
アームに対して荷受台を軸着する構造が考えられる。し
かしながら、平行リンクとは別に精密にチルト動作をさ
せるための構造を採用すると、装置全体がかなり複雑に
なる。また、軸着された荷受台は、格納時に軸に対して
端部側でこれを持ち上げようとすると、荷受台が回動反
転して、非常に持ち上げにくい。
【0003】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、簡易な構造で、かつ、格納時の荷受台の持ち上げが
容易な荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の荷受台昇降装置
は、車体に左右一対設けられ、その各々が、車体側に設
けられた上下一対の支点A及びBをそれぞれ中心として
所定範囲で回動可能な一対のアームと、これらのアーム
の各回動端側における作用点C及びDの間に接続された
基部連結部材とによって構成され、A,B,C及びDを4
頂点とする四角形は、前記アームの回動に伴って辺CD
を辺ABに対して傾動させる不等辺四角形である基部リ
ンク機構と、前記車体に対して左右一対設けられ、その
各々が、前記作用点C及びDをそれぞれ中心として所定
範囲で回動可能な一対のアームと、これらのアームの各
回動端側における作用点E及びFの間に接続された先端
部連結部材とによって構成され、C,D,E及びFを4頂
点とする四角形が平行四辺形である先端部リンク機構
と、前記基部リンク機構を駆動する駆動装置と、左右一
対の前記先端部リンク機構の前記作用点E又はF側に一
端部が軸着された荷受台と、前記先端部リンク機構に対
する前記荷受台の上方回動を規制する規制装置とを備え
たものである。
【0005】上記のように構成された荷受台昇降装置で
は、基部リンク機構におけるアームの回動に従って、そ
の回動端側に接続された先端部リンク機構のアームが回
動し、荷受台が昇降動作する。基部リンク機構における
アームの回動に伴って辺CDが辺ABに対して傾動する
ことにより、先端部リンク機構における作用点の辺EF
も辺CDと平行に傾動し、荷受台は、基部リンク機構が
回動下降端に達するまでの辺CDの傾動に基づいてチル
ト動作する。この場合、チルト動作は昇降動作と別に行
われるのではなく、昇降動作と一体的に行われる。ま
た、規制装置は、荷受台が持ち上げられる際に、その上
方回動を規制する。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
アーム構造を採用した荷受台昇降装置について図面を参
照して説明する。図1及び図2はそれぞれ、貨物自動車
の車体101の後部における荷箱102の下方に取り付
けた荷受台昇降装置1を示す背面図及び側面図である。
図2において、後輪103より後方の、シャーシ104
の両側面の各々には、ブラケット2Aが取り付けられ、
これに支持部材2Bが取り付けられている。荷受台昇降
装置1は、この支持部材2Bに取り付けられている。図
2に示す荷受台昇降装置1は、車体101の下部に格納
された走行時の状態である。そして、使用時には、図2
の状態から、図3、図4、図5の順に示すように車体1
01の後方に引き出されて展開される。
【0007】次に、上記荷受台昇降装置1の各部の構造
について、展開中の状態の図4を参照して説明する。当
該荷受台昇降装置1は、基本的に基部アーム(基部下ア
ーム4,基部上アーム8)と先端部アーム(先端部下ア
ーム13,先端部上アーム16)とを備えた2段アーム
構造を有している。図4において、基部下アーム4は、
左端部に設けられたピン5を支点としてこれを中心に所
定範囲で回動可能であり、このピン5は、支持部材2B
に支持されている。基部下アーム4の右端部は、作用点
としてのピン6を介して基部連結部材7と接続されてい
る。一方、基部上アーム8は、左端部に設けられたピン
9を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であ
り、このピン9は、支持部材2Bに支持されている。基
部上アーム8の右端部は、作用点としてのピン10を介
して基部連結部材7と接続されている。ここで、上記ピ
ン9及び5を上下一対の支点A及びBとし、ピン10及
び6を支点A及びBにそれぞれ対応する作用点C及びD
とすると、上記基部下アーム4、基部連結部材7及び基
部上アーム8は、A,B,C及びDを4頂点とし、辺CD
は辺ABより長く、かつ、辺BDは辺ACより長い不等
辺四角形からなる基部リンク機構を構成している。
【0008】上記基部上アーム8には油圧シリンダ30
(図4にのみ図示)が接続されており、油圧の供給によ
り基部上アーム8が回動すると、基部下アーム4もこれ
に従って回動する。基部上アーム8は、車体幅方向に並
べた同じ形の2枚の鋼材を、チャンネル材11により相
互に固定してなるものである。このチャンネル材11
は、基部上アーム8の補強の役目をする他、先端部上ア
ーム16に対する回動規制をも行う。すなわち、図2の
格納状態において、先端部上アーム16の先部(ピン1
7側)がチャンネル材11の上面に当接して、先端部上
アーム16がそれ以上反時計回り方向に回動することを
規制している。
【0009】次に、図4において先端部下アーム13
は、ピン6によって基部下アーム4に軸着され、図示の
位置から反時計回り方向に所定範囲で回動可能に取り付
けられている。先端部下アーム13の右端部は、作用点
としてのピン14を介して先端部連結部材15と接続さ
れている。また、L字状の先端部上アーム16は、ピン
10によって基部上アーム8に軸着され、所定範囲で反
時計回り方向に回動可能であり、逆に、図示の位置から
時計回り方向には回り止めを施されている。先端部上ア
ーム16の右端部は、作用点としてのピン17を介して
先端部連結部材15と接続されている。ここで、ピン1
7及び14をそれぞれ作用点E及びFとすると、上記先
端部下アーム13、先端部連結部材15及び先端部上ア
ーム16は、C,D,E及びFを4頂点とする平行四辺形
からなる先端部リンク機構を構成している。
【0010】上記基部リンク機構(ABCD)、先端部
リンク機構(CDEF)及び、先端部リンク機構によっ
て支持される荷受台18は、図5における実線の位置が
下降端であり、二点鎖線に示す位置が上昇端である。ま
た、先端部リンク機構(CDEF)は、基部リンク機構
(ABCD)に対して反時計回り方向に回動することに
より、図3及び図2に示すように折り畳み可能である。
【0011】一方、図5において、荷受台18も折り畳
み可能な構造であり、メインプレート19と、サブプレ
ート20とによって構成されている。サブプレート20
は、メインプレート19に対して図示の位置から反時計
回り方向に回動可能である(図4参照)。メインプレー
ト19は、ピン17を支持点として図示の位置から反時
計回り方向に回動可能に取り付けられている。また、メ
インプレート19に取り付けられた調整ボルト21は、
先端部連結部材15の右端面に当接している。また、メ
インプレート19の左端から突設されたガイド板22
は、荷物を積み降ろしする際に荷箱102の床面と荷受
台18との隙間を埋める役目をする。ガイドローラ23
は、荷受台昇降装置1の格納時に荷受台18と係合し
て、これを案内する。このガイドローラ23は、支持部
材2Bに固定されたガイドローラ支持部材24によって
回転自在に支持されている。
【0012】次に、荷受台18の昇降メカニズムについ
て説明する。図6は、荷受台18と、これを昇降させる
基部リンク機構及び先端部リンク機構からなるアーム構
造とを原理的に示した側面図であり、各部の符号は図2
〜図5と共通である。基部リンク機構は、不等辺四角形
ABCDによって表され、A及びBは固定点、C及びD
は可動点である。また、先端部リンク機構は平行四辺形
CDEFによって表され、各頂点C,D,E,Fがすべ
て可動点である。基部下アーム4及び基部上アーム8が
図示の範囲で回動すると、その回動端側に接続され、か
つ、基部上アーム8に対して時計回り方向への回り止め
を施されている先端部上アーム16が一体的に回動し、
これに追随して先端部下アーム13も回動する。辺CD
と辺EFとは常に互いに平行であり、辺EFに対して荷
受台18は常に一定の姿勢を維持している。従って、辺
CDの傾きにより荷受台18の傾きが決まる。逆に、辺
CDの傾きが一定である限り、荷受台18の姿勢は一定
であり、常に横向きである。例えば、図3に示す状態の
荷受台18は、サブプレート20が折り畳まれている点
では図5に示す状態とは異なるが、辺CDの傾きに関し
ては不変である。従って、荷受台18の姿勢(メインプ
レート19の傾斜)は、図3に示す状態と図5の実線に
示す状態との範囲で、全く同一である。
【0013】また、図6に示すように、上記先端部リン
ク機構(CDEF)は、基部上アーム8の上昇端におい
ては基部上アーム8の傾斜角度より急な傾斜角度となっ
て、辺CDに対して辺EF及び荷受台18をより一層押
し上げる役目を果たしている。従って、基部リンク機構
(ABCD)の回動範囲を抑制しつつ、荷受台18を所
定の高さに押し上げることができる。また、荷受台上昇
端において、基部アーム等と荷箱102との干渉を避け
ることができる。逆に、基部上アーム8の下降端におい
ては、先端部リンク機構は、基部上アーム8の傾斜角度
より緩い傾斜角度となって、辺CDに対して辺EF及び
荷受台18の下降を抑制する役目を果たしている。
【0014】本実施形態における上記基部リンク機構
(ABCD)の辺AB,CD,AC及びBDの長さの関係
は、AB<CDかつAC<BDとなるように構成されて
いる。このような対向する2辺の大小関係は、それぞれ
リンク動作に影響を及ぼす。図7は、図6に示した実際
の配置とは別に、一般に不等辺四角形のリンク機構にお
ける辺AB,CDの大小関係がリンク動作にどのように
影響するかを示す図である。(a)は、AC=BDとし
てAB<CDとした場合のリンク動作を示し、(b)
は、逆にAB>CDとした場合のリンク動作を示してい
る。
【0015】(a)において、実線で示す状態では、辺
AB及びCDが共に垂直であるが、リンク機構の回動側
が上昇することにより、辺CDは二点鎖線に示すように
左方に傾斜する。また、リンク機構の回動側が下降する
ことにより、辺CDは右方に傾斜する。一方、(b)に
おいて、実線で示す状態では、辺AB及びCDが共に垂
直であるが、リンク機構の回動側が上昇することによ
り、辺CDは二点鎖線に示すように右方に傾斜する。ま
た、リンク機構の回動側が下降することにより、辺CD
は左方に傾斜する。すなわち、(a)と(b)とでは、
リンク機構の回動に伴う辺CDの傾斜方向が逆の関係に
なる。また、(a)においてさらに、AC>BDとする
と、上昇時及び下降時における辺CDの垂直に対する傾
斜角度が減少する。逆に、AC<BDとすると、上昇時
及び下降時における辺CDの垂直に対する傾斜角度が増
大する。(b)においてさらに、AC>BDとすると、
上昇時及び下降時における辺CDの垂直に対する傾斜角
度が増大する。逆にAC<BDとすると、上昇時及び下
降時における辺CDの垂直に対する傾斜角度が減少す
る。
【0016】以上のことから、ABとCDとの大小関係
(等しい場合も含む。)を基にして、これに必要により
さらにACとBDとの大小関係(等しい場合も含む。)
を加味した不等辺四角形のリンク機構を構成することに
より、リンクの回動に伴って生じる辺ABに対する辺C
Dの傾きを所望の程度に調節することができる。本実施
形態では、前述のようにAB<CDかつAC<BDの関
係を採用している。
【0017】図6に戻り、基部リンク機構(ABCD)
の上昇端では、辺CD及び辺EFは左方に傾斜してい
る。この状態において、荷受台18はほぼ水平に支持さ
れている。そして、この状態から基部リンク機構が下降
動作すると、辺CD及び辺EFは緩やかに傾動する。そ
して、下降端では辺CD及び辺EFの傾斜角度が、上昇
端のときより小さくなり、荷受台18はチルトした状態
にある。このようにして、荷受台18のチルト動作は昇
降動作と別に行われるのではなく、昇降動作と一体的に
行われる。従って、チルト動作のための専用の構造が不
要であり、構造が簡素である。また、このチルト動作は
極めて滑らかに行われ、衝撃を伴わない。従って、荷物
の転倒や落下を防止することができる。逆に、下降端か
ら上昇端へ移動する場合にも同様に、荷受台18はチル
ト状態から極めて滑らかにその姿勢を水平に変える。
【0018】次に、上記アーム構造についてさらに詳細
に説明する。図8は、アーム構造(車体後方から見て左
方側の例)の分解斜視図である。図において、基部上ア
ーム8は前述のように2枚板からなり、その2枚板の端
部間に、1枚板からなる先端部上アーム16が接続され
ている。一方、先端部下アーム13は2枚板からなり、
その2枚板の端部間で、1枚板からなる基部下アーム4
(但し、両端にはパイプ状の部材が溶接されている。)
との接続がなされている。また、前述のように、基部連
結部材7によって前述のC−D間が連結され、先端部連
結部材15によってE−F間が連結されている。すなわ
ち、上アーム(基部上アーム8及び先端部上アーム1
6)及び下アーム(基部下アーム4及び先端部下アーム
13)が共に、2枚板のアームと1枚板のアームとを接
続した構造になっている。
【0019】図9は、図5に示す下降端位置の荷受台1
8における先端部連結部材15の周辺を拡大した詳細図
である。図において、調整ボルト21は、メインプレー
ト19の取付基部19aに溶接された雌ねじ部材21a
にナット21bを介してダブルナットの状態で螺着され
たものである。調整ボルト21は、先端部リンク機構の
先端部連結部材15の右端面に当接して、上昇端位置に
おける荷受台18がほぼ水平の姿勢となるように調整さ
れる。これにより、先端部リンク機構の先端部連結部材
15に対する荷受台18の下方回動(時計回り方向への
回動)が、上昇端から下降端までの範囲で規制される。
【0020】一方、取付基部19aの左端側にはストッ
パ25が溶接されている。調整ボルト21が先端部連結
部材15の右端面に当接した状態において、先端部連結
部材15の左端面とストッパ25との間にはギャップG
が設けられており、これにより、荷受台18は図示の位
置から反時計回り方向に若干の回動が可能である。但
し、若干の回動によりギャップGが詰まると、ストッパ
25が先端部連結部材15に当接する。従って、荷受台
18は、それ以上反時計回り方向に回動することができ
ない。すなわち、荷受台18に取り付けられたストッパ
25は、先端部リンク機構の先端部連結部材15に対す
る荷受台18の上方回動を所定範囲に規制する上方回動
規制装置の役割を果たしている。また、このような装置
は、先端部リンク機構の一部材である先端部連結部材1
5が、ストッパ25の当て部材として兼用されることに
より、簡素で安価な構成となる。
【0021】図10は、荷受台18におけるサブプレー
ト20の先端部の断面図である。図において、サブプレ
ート20の先端部には幅方向(紙面に垂直な方向)に延
びた凹部20aと、幅方向に延びた円柱状の枢軸部20
bとが設けられている。カートストッパ201は図示の
ような断面形状を有し、幅方向に延びた部材であり、枢
軸部20bを支点として回動可能に取り付けられてい
る。カートストッパ201と凹部20aとの間にはトー
ションスプリング202が装着され、これにより、カー
トストッパ201は時計回り方向に付勢されている。カ
ートストッパ201は、荷受台18に載せられる荷物に
よって凹部20aに押し込まれ、さらに荷物を荷受台1
8の奥(メインプレート19側)へスライドさせること
により荷物が外れると、トーションスプリング202に
よって浮き上がり、荷物の転落を防止する。荷物を地面
に降ろすには、作業者がカートストッパ201を踏み込
んで、荷物をその上に載せながら手前に引く。
【0022】図11は、展開された状態の荷受台18を
下面側から見た図である。また、図12は、折り畳まれ
た状態の荷受台18を側面から見た詳細図である。図1
1及び図12において、メインプレート19とサブプレ
ート20との接続部近傍には、コの字形状の金属パイプ
からなるステップ部材26が車体後方に張り出すように
取り付けられている。荷受台18が格納された状態(図
2)において、作業者が荷箱に乗り込むとき(または荷
箱から降りるとき)には、ステップ部材26を踏み台と
して用いることができる。
【0023】また、荷受台18の格納時(図4から図
3)には、このステップ部材26を握って持ち上げるこ
とにより、荷受台18を容易に格納することができる。
なお、このとき、図示しない固縛装置(手動操作により
解除可)によってサブプレート20はメインプレート1
9に固縛されており、ステップ部材26を握って持ち上
げても、サブプレート20が開くことはない。荷受台1
8を持ち上げるとき、荷受台18は図9のピン17
(E)を中心として反時計回り方向に上方回動しようと
するが、前述のようにギャップGが詰まるとストッパ2
5により上方回動が規制される。従って、荷受台18は
回動せず、先端部リンク機構(CDEF)と共に図4の
状態から図3の状態へ(又はその逆に)移行する。これ
により、荷受台18を確実に格納(又はその逆の展開)
することができる。
【0024】以上のように構成された荷受台昇降装置1
における一連の通常動作(引出しから昇降及び格納)に
ついて、図2〜図5を参照して説明する。まず、車両を
停止してパーキングブレーキを引いた後、図2に示す状
態から油圧シリンダ30(図4)を駆動して基部上アー
ム8及び基部下アーム4を時計回り方向に下降端まで回
動させる。これに伴い、荷受台18がガイドローラ23
に押しのけられるようにして、先端部下アーム13及び
先端部上アーム16はそれぞれピン6及びピン10を中
心に時計回り方向へ少し開き、図3に示す状態に至る。
【0025】次に、折り畳まれた状態の荷受台18を操
作者が手で後方に引き出す。これにより、先端部下アー
ム13及び先端部上アーム16がそれぞれピン6及びピ
ン10を中心に時計回り方向に回動する。この回動中、
各ピン10,6,17,14によって構成される平行四
辺形CDEFは形を変えながらも、辺CDと辺EFとは
互いに平行の関係を維持する。従って、荷受台18は一
定の姿勢を維持しながら降下し、図4に示すように床面
近くに達する。その後、操作者が手で荷受台18のサブ
プレート20を起こして回動させ、図5に示すように展
開する。
【0026】荷物を降ろす場合は、ここで、油圧シリン
ダ30(図4)を駆動して基部上アーム8及び基部下ア
ーム4を反時計回り方向に回動させる。これに従って、
先端部上アーム16及び先端部下アーム13も回動し、
荷受台18が上昇する。この上昇中において、基部リン
ク機構(ABCD)の辺CDが、辺ABに対して徐々に
傾動することにより、先端部リンク機構(CDEF)の
辺EFも同様に傾動し、荷受台18は、チルト状態から
緩やかに水平になる。こうして、荷受台18と荷箱10
2の床面とが一致する図5の二点鎖線に示す上昇端ま
で、荷受台18が上昇する。ここで、操作者が荷物を荷
箱102から荷受台18に移載する。移載後、油圧シリ
ンダ30(図4)を駆動して基部上アーム8および基部
下アーム4を時計回り方向に回動させる。これに従っ
て、先端部上アーム16及び先端部下アーム13も回動
し、荷受台18が下降する。この下降中において、基部
リンク機構の辺CDが、辺ABに対して徐々に傾動する
ことにより、辺EFも同様に傾動し、荷受台18は、略
水平状態から緩やかにチルト状態に移行して下降端に達
する。従って、荷物には衝撃が加わらず、荷物の転倒や
落下を防止することができる。荷物を荷箱102に積み
込む場合は、上述の動作が逆の順序で行われる。
【0027】次に、荷受台昇降装置1を格納する場合
は、図5の実線に示す状態から、操作者がサブプレート
20を折り畳み、図4に示す状態とした後、折り畳まれ
た荷受台18を持ち上げ、図3に示す状態に戻す。この
とき、ストッパ25(図9)が先端部連結部材15に当
接して荷受台18の回動を防止するので、荷受台18を
確実に持ち上げることができる。ここで、油圧シリンダ
30(図4)を駆動し、基部上アーム8及び基部下アー
ム4を反時計回り方向に回動させる。これにより、荷受
台18は、図2に示す状態となり、車体101の下部に
格納される。
【0028】なお、上記実施形態において、ストッパ2
5は、取付基部19a以外の場所に設けてもよい。例え
ば、図13に示すように、取付基部19aの左下端面と
の間に若干のギャップGを確保しつつ、先端部下アーム
13にストッパ25を設けてもよい。この場合も、ギャ
ップGを詰める以上に荷受台18が反時計回りに回動す
ることはできない。
【0029】なお、上記実施形態において、荷受台昇降
装置1は、車体101の後方に引き出されるものとして
説明したが、側方に引き出される構成であっても、同様
に適用することができる。また、荷受台18のメインプ
レート19は、ピン17を支持点として回動可能に取り
付けられているが、ピン17とは別に設けたピンを支持
点として回動可能に取り付けてもよいし、あるいは、ピ
ン14を支持点として回動可能に取り付けることも可能
である。
【0030】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の荷受台
昇降装置によれば、荷受台は、基部リンク機構が回動下
降端に達するまでの辺CDの傾動に基づいてチルト動作
し、チルト動作は昇降動作と別に行われるのではなく、
昇降動作と一体的に行われる。従って、チルト動作のた
めの専用の構造が不要であり、構造が簡素である。ま
た、規制装置は、荷受台が持ち上げられる際に、その上
方回動を規制するので、荷受台を確実に持ち上げて格納
することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device mounted on the rear or side of a lorry and used for loading and unloading luggage. 2. Description of the Related Art Among conventional loading tray lifting devices mounted on a truck, a loading tray is raised and lowered based on the rotation of an arm to which power such as hydraulic pressure is applied. In general, the attitude of the load receiving platform during ascending and descending is kept horizontal by using parallel links. Further, in such a loading tray lifting device, the loading tray is tilted (tilted) in order to smoothly load and unload the load between the ground and the loading tray.
In some cases, an operating structure is employed. To attach the receiving platform so that it can cope with both the horizontal and tilt,
A structure in which the receiving table is pivotally mounted on the arm is conceivable. However, if a structure for performing a tilt operation precisely besides the parallel link is employed, the entire apparatus becomes considerably complicated. In addition, when the loading cradle with the shaft attached thereto is lifted on the end side with respect to the shaft during storage, the loading cradle is turned around and is very difficult to lift. [0003] In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a loading tray lifting device that has a simple structure and can easily lift the loading tray during storage. [0004] A loading tray lifting device according to the present invention is provided on a vehicle body in a pair of left and right sides, each of which is provided around a pair of upper and lower fulcrums A and B provided on the vehicle body side. A pair of arms rotatable in a range, and a base connecting member connected between action points C and D on the respective rotating end sides of these arms.
The quadrangle having the apex is the side CD with the rotation of the arm.
And a pair of left and right sides provided with respect to the vehicle body, each of which is rotatable within a predetermined range around the action points C and D, respectively. , And a tip connecting member connected between action points E and F on the respective rotating end sides of these arms, and a quadrangle having four vertices C, D, E, and F is a parallelogram. A drive unit for driving the base link mechanism, a load receiving platform having one end pivotally mounted on the application point E or F side of the pair of left and right front end link mechanisms, A restricting device for restricting upward rotation of the load receiving table with respect to the link mechanism. [0005] In the lifting device of the loading tray configured as described above, the arm of the distal link mechanism connected to the rotating end of the arm rotates according to the rotation of the arm of the base link mechanism, and the loading tray moves up and down. Operate. The side CD tilts with respect to the side AB with the rotation of the arm in the base link mechanism.
The loading tray also tilts in parallel with the side CD, and the load receiving table performs a tilt operation based on the tilting of the side CD until the base link mechanism reaches the rotation lowering end. In this case, the tilt operation is not performed separately from the elevating operation, but is performed integrally with the elevating operation. In addition, the restricting device restricts the upward rotation of the loading tray when the loading tray is lifted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an explanation will be given of a loading tray lifting apparatus employing an arm structure according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are a rear view and a side view, respectively, showing a loading tray elevating device 1 attached below a packing box 102 at a rear portion of a body 101 of a truck.
In FIG. 2, the chassis 104 behind the rear wheel 103
A bracket 2A is attached to each of both side surfaces of the
The support member 2B is attached to this. The loading table lifting device 1 is attached to the support member 2B. 2 is in a running state stored in the lower part of the vehicle body 101. And at the time of use,
From the state shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
01 and is unfolded. Next, the structure of each part of the loading tray lifting device 1 will be described with reference to FIG. Basically, the loading / unloading device 1 has a two-stage arm structure including a base arm (base lower arm 4, base upper arm 8) and a tip arm (tip lower arm 13, tip upper arm 16). are doing. In FIG. 4, the base lower arm 4 is
A pin 5 provided at the left end portion can be pivoted in a predetermined range around the pin 5 as a fulcrum.
It is supported by. The right end of the base lower arm 4 is connected to a base connecting member 7 via a pin 6 as an action point. On the other hand, the base upper arm 8 is rotatable within a predetermined range around a pin 9 provided at the left end as a fulcrum, and the pin 9 is supported by the support member 2B. The right end of the base upper arm 8 is connected to the base connecting member 7 via a pin 10 as an action point. Here, the pins 9 and 5 are a pair of upper and lower fulcrums A and B, and the pins 10 and 6 are action points C and D corresponding to the fulcrums A and B, respectively.
Then, the lower base arm 4, the base connecting member 7, and the upper base arm 8 have A, B, C, and D as the four vertices, and the side CD
Is longer than the side AB, and the side BD is a base link mechanism composed of a scalene rectangle longer than the side AC. A hydraulic cylinder 30 is provided on the base upper arm 8.
(Shown only in FIG. 4) is connected, and when the base upper arm 8 rotates by the supply of hydraulic pressure, the base lower arm 4 also rotates accordingly. The base upper arm 8 is formed by fixing two steel materials of the same shape arranged in the vehicle body width direction to each other with a channel material 11. This channel material 11
Functions to reinforce the base upper arm 8 and also controls the rotation of the distal upper arm 16. That is, in the retracted state of FIG.
7) is in contact with the upper surface of the channel material 11, thereby restricting further rotation of the distal end upper arm 16 in the counterclockwise direction. Next, referring to FIG.
Is pivotally attached to the base lower arm 4 by a pin 6, and is attached so as to be rotatable in a predetermined range in a counterclockwise direction from a position shown in the figure. The right end of the distal end lower arm 13 is connected to a distal end connecting member 15 via a pin 14 as an action point. Further, the L-shaped tip upper arm 16 is pivotally mounted on the base upper arm 8 by the pin 10 and is rotatable counterclockwise within a predetermined range, and conversely, clockwise from the illustrated position. Is detented. The right end of the distal end upper arm 16 is connected to the distal end connecting member 15 via a pin 17 as an action point. Here, pin 1
Assuming that points 7 and 14 are action points E and F, respectively, the tip lower arm 13, the tip connecting member 15, and the tip upper arm 16 are formed of parallelograms having C, D, E, and F as four vertices. This constitutes a partial link mechanism. In the base link mechanism (ABCD), the tip link mechanism (CDEF), and the loading tray 18 supported by the tip link mechanism, the position indicated by the solid line in FIG. The position is the rising end. The tip link mechanism (CDEF) can be folded as shown in FIGS. 3 and 2 by rotating counterclockwise with respect to the base link mechanism (ABCD). On the other hand, in FIG. 5, the receiving table 18 also has a foldable structure, and includes a main plate 19 and a sub-plate 20. Sub plate 20
Is rotatable counterclockwise with respect to the main plate 19 from the illustrated position (see FIG. 4). The main plate 19 is attached so as to be rotatable in a counterclockwise direction from the position shown in the figure with the pin 17 as a support point. The adjustment bolt 21 attached to the main plate 19 is
It is in contact with the right end surface of the distal end connecting member 15. Also, a guide plate 22 protruding from the left end of the main plate 19 is provided.
Plays a role in filling a gap between the floor of the packing box 102 and the receiving tray 18 when loading and unloading luggage. Guide roller 23
Engages with the receiving table 18 when the receiving table lifting / lowering device 1 is stored, and guides it. The guide roller 23 is rotatably supported by a guide roller support member 24 fixed to the support member 2B. Next, a description will be given of the lifting mechanism of the loading table 18. FIG. 6 is a side view principally showing the load receiving table 18 and an arm structure including a base link mechanism and a distal end link mechanism for raising and lowering the same.
5 to FIG. The base linkage is represented by a trapezoidal ABCD, where A and B are fixed points, C and D
Is a movable point. The tip link mechanism is represented by a parallelogram CDEF, and all vertices C, D, E, and F are movable points. When the lower base arm 4 and the upper base arm 8 rotate within the range shown in the figure, the distal end portion is connected to the rotation end side and is provided with the base upper arm 8 being prevented from rotating in the clockwise direction. The upper arm 16 rotates integrally,
Following this, the tip lower arm 13 also rotates. Edge CD
And the side EF are always parallel to each other, and the receiving table 18 always maintains a constant attitude with respect to the side EF. Therefore, the inclination of the receiving tray 18 is determined by the inclination of the side CD. Conversely, as long as the inclination of the side CD is constant, the attitude of the loading table 18 is constant and always horizontal. For example, the receiving table 18 in the state shown in FIG. 3 is different from the state shown in FIG. 5 in that the sub-plate 20 is folded, but the inclination of the side CD is unchanged. Therefore, the attitude of the loading tray 18 (the inclination of the main plate 19) is completely the same between the state shown in FIG. 3 and the state shown by the solid line in FIG. As shown in FIG. 6, the distal end link mechanism (CDEF) has a steeper inclination angle at the rising end of the upper base arm 8 than the inclination angle of the upper base arm 8, so that the side CD is On the other hand, it plays the role of further pushing up the side EF and the loading tray 18. Therefore, it is possible to push up the receiving tray 18 to a predetermined height while suppressing the rotation range of the base link mechanism (ABCD). In addition, interference between the base arm and the like and the packing box 102 can be avoided at the rising end of the receiving table. Conversely, at the lower end of the upper base arm 8, the distal end link mechanism has a gentler inclination angle than the inclination angle of the upper base arm 8, and suppresses the lowering of the side EF and the loading tray 18 with respect to the side CD. Plays a role. The relationship between the lengths of the sides AB, CD, AC and BD of the base link mechanism (ABCD) in the present embodiment is such that AB <CD and AC <BD. Such a magnitude relationship between the two opposing sides affects the link operation. FIG. 7 is a diagram showing how the magnitude relationship between the sides AB and CD in a generally inequilateral quadrangular link mechanism affects the link operation, apart from the actual arrangement shown in FIG. (A) shows a link operation when AC <BD and AB <CD, and (b)
Indicates a link operation when AB> CD. In (a), in the state shown by the solid line, both sides AB and CD are vertical, but the side CD is inclined to the left as shown by the two-dot chain line as the pivot side of the link mechanism rises. I do. Further, the side CD is inclined rightward as the pivot side of the link mechanism descends. On the other hand, in the state (b), in the state shown by the solid line, the sides AB and CD are both vertical, but the side CD inclines rightward as shown by the two-dot chain line when the pivot side of the link mechanism rises. . Also, when the rotating side of the link mechanism is lowered, the side CD is lowered.
Tilts to the left. That is, in (a) and (b),
The direction of inclination of the side CD associated with the rotation of the link mechanism has an opposite relationship. Further, if AC> BD in (a), the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascent and descent is reduced. Conversely, when AC <BD, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascending and descending increases. In (b), if AC> BD,
At the time of ascent and descent, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical increases. Conversely, if AC <BD, the inclination angle of the side CD with respect to the vertical at the time of ascending and descending decreases. From the above, based on the magnitude relationship between AB and CD (including the case where they are equal), if necessary, the magnitude relationship between AC and BD (including the case where they are equal).
The side C with respect to the side AB generated with the rotation of the link by configuring the inequilateral quadrangular link mechanism in consideration of
The slope of D can be adjusted to a desired degree. In the present embodiment, the relationship of AB <CD and AC <BD is adopted as described above. Returning to FIG. 6, a base link mechanism (ABCD)
At the rising end of the side, the side CD and the side EF are inclined leftward. In this state, the receiving table 18 is supported substantially horizontally. When the base link mechanism moves downward from this state, the side CD and the side EF tilt gently. At the lower end, the inclination angles of the side CD and the side EF become smaller than at the upper end, and the load receiving table 18 is in a tilted state. In this manner, the tilting operation of the receiving table 18 is not performed separately from the elevating operation, but is performed integrally with the elevating operation. Therefore, a dedicated structure for the tilt operation is not required, and the structure is simple. Further, this tilt operation is performed extremely smoothly, and does not involve an impact. Therefore, it is possible to prevent the load from falling or falling. Conversely, when moving from the descending end to the ascending end, similarly, the loading table 18 changes its posture from the tilted state to the horizontal very smoothly. Next, the arm structure will be described in more detail. FIG. 8 is an exploded perspective view of the arm structure (an example on the left side when viewed from the rear of the vehicle body). In the figure, the base upper arm 8 is composed of two plates as described above, and the distal upper arm 16 composed of a single plate is connected between the ends of the two plates. On the other hand, the tip lower arm 13 is composed of two plates,
A base lower arm 4 made of a single plate between the ends of the two plates
(However, pipe-shaped members are welded to both ends.)
Connection has been made. Further, as described above, the above-described CD is connected by the base connecting member 7, and the EF is connected by the distal connecting member 15. That is, the upper arm (the base upper arm 8 and the distal end upper arm 1
6) and the lower arm (the lower base arm 4 and the lower end arm 13) both have a structure in which a two-plate arm and a one-plate arm are connected. FIG. 9 shows the loading tray 1 at the lower end position shown in FIG.
FIG. 8 is an enlarged detail view of the periphery of a distal end connecting member 15 in FIG. In the figure, an adjusting bolt 21 is a female screw member 21a welded to a mounting base 19a of a main plate 19.
Is screwed in a double nut state via a nut 21b. The adjustment bolt 21 abuts on the right end surface of the distal end connecting member 15 of the distal end link mechanism, and is adjusted so that the loading table 18 at the raised end position is in a substantially horizontal posture. Accordingly, the downward rotation (clockwise rotation) of the load receiving table 18 with respect to the distal end connecting member 15 of the distal end link mechanism is restricted in the range from the rising end to the falling end. On the other hand, a stopper 25 is welded to the left end side of the mounting base 19a. In a state where the adjustment bolt 21 is in contact with the right end surface of the distal end connecting member 15, a gap G is provided between the left end surface of the distal end connecting member 15 and the stopper 25.
Is provided, whereby the receiving table 18 can be slightly rotated counterclockwise from the position shown in the figure. However, when the gap G is closed by a slight rotation, the stopper 25 contacts the distal end connecting member 15. Therefore, the receiving table 18 cannot rotate further in the counterclockwise direction. That is, the stopper 25 attached to the load receiving table 18 serves as an upward rotation restricting device that restricts the upward rotation of the load receiving table 18 with respect to the distal end connecting member 15 of the distal end link mechanism within a predetermined range. Further, such a device includes a distal end connecting member 1 which is a member of a distal end link mechanism.
5 is also used as a contact member for the stopper 25, so that a simple and inexpensive configuration is achieved. FIG. 10 is a cross-sectional view of the tip of the sub-plate 20 in the loading tray 18. In the figure, a concave portion 20a extending in the width direction (a direction perpendicular to the paper surface) and a columnar pivot portion 20 extending in the width direction are provided at the tip of the sub-plate 20.
b. The cart stopper 201 is a member having a cross-sectional shape as illustrated and extending in the width direction, and is rotatably mounted around the pivot 20b. A torsion spring 202 is mounted between the cart stopper 201 and the recess 20a, whereby the cart stopper 201 is urged clockwise. The cart stopper 201 is pushed into the concave portion 20a by the load placed on the load receiving table 18, and further loads the load on the load receiving table 1.
When the baggage comes off by sliding the baggage 8 deeper (to the side of the main plate 19), the baggage is lifted by the torsion spring 202 to prevent the baggage from falling. To drop the load on the ground, the operator steps on the cart stopper 201 and pulls the load toward the front while placing the load on the cart stopper 201. FIG. 11 is a view of the unfolded receiving tray 18 viewed from the lower surface side. FIG. 12 is a detailed view of the folded loading tray 18 as viewed from the side. FIG.
In FIGS. 1 and 12, a step member 26 made of a U-shaped metal pipe is attached near the connection between the main plate 19 and the sub-plate 20 so as to project rearward of the vehicle body. In a state where the loading tray 18 is stored (FIG. 2), when the operator gets into the loading box (or gets off the loading box), the step member 26 can be used as a step platform. When the loading tray 18 is stored (FIGS. 4 to 3), the loading tray 18 can be easily stored by grasping and lifting the step member 26.
At this time, the sub-plate 20 is fixed to the main plate 1 by a securing device (not shown, which can be released by manual operation).
9, the sub-plate 20 does not open even if the step member 26 is gripped and lifted. Receiving platform 1
8 is lifted, the loading platform 18
Attempts to rotate upward in the counterclockwise direction around (E).
5 restricts the upward rotation. Therefore, the receiving table 18 does not rotate, and shifts from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 3 (or vice versa) together with the tip end link mechanism (CDEF). As a result, the receiving table 18 is securely stored (or vice versa).
can do. The lifting / lowering device 1 configured as described above
Will be described with reference to FIG. 2 to FIG. First, after stopping the vehicle and applying the parking brake, the hydraulic cylinder 30 (FIG. 4) is driven from the state shown in FIG. 2 to rotate the upper base arm 8 and the lower base arm 4 clockwise to the lower end. Let it. Accordingly, the receiving table 18 is moved to the guide roller 23.
The tip lower arm 13 and the tip upper arm 16 are slightly opened clockwise about the pins 6 and 10, respectively, to reach the state shown in FIG. Next, the operator pulls out the folded receiving tray 18 by hand. As a result, the distal end lower arm 13 and the distal end upper arm 16 rotate clockwise around the pins 6 and 10, respectively. During this rotation,
The parallelogram CDEF formed by the pins 10, 6, 17, and 14 changes its shape, but maintains a parallel relationship between the side CD and the side EF. Accordingly, the loading tray 18 descends while maintaining a constant posture, and reaches near the floor as shown in FIG. Thereafter, the operator raises and rotates the sub-plate 20 of the loading tray 18 by hand, and unfolds the sub-plate 20 as shown in FIG. When unloading the load, the hydraulic cylinder 30 (FIG. 4) is driven to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 counterclockwise. According to this,
The tip upper arm 16 and the tip lower arm 13 also rotate,
The receiving platform 18 is raised. During the ascent, the side CD of the base link mechanism (ABCD) gradually tilts with respect to the side AB, so that the side EF of the tip link mechanism (CDEF) also tilts, and the loading tray 18 is tilted. It gradually becomes horizontal from the state. Thus, the receiving table 18 and the packing box 10
The loading table 18 is raised to the rising end indicated by the two-dot chain line in FIG. Here, the operator transfers the package from the packing box 102 to the receiving table 18. After the transfer, the hydraulic cylinder 30 (FIG. 4) is driven to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 clockwise. Accordingly, the distal end upper arm 16 and the distal end lower arm 13 also rotate, and the load receiving table 18 is lowered. During the downward movement, the side CD of the base link mechanism is gradually tilted with respect to the side AB, so that the side EF is also tilted, and the load receiving table 18 gradually shifts from the substantially horizontal state to the tilt state. Reach the falling edge. Therefore, no impact is applied to the load, and the load can be prevented from falling or falling. When loading the luggage in the packing box 102, the above-described operations are performed in reverse order. Next, when the loading tray lifting device 1 is to be stored, the operator folds the sub-plate 20 from the state shown by the solid line in FIG. 5 to the state shown in FIG. And return to the state shown in FIG. At this time, the stopper 25 (FIG. 9) comes into contact with the distal end connecting member 15 to prevent the rotation of the load receiving table 18, so that the load receiving table 18 can be reliably lifted. Here, the hydraulic cylinder 30 (FIG. 4) is driven to rotate the base upper arm 8 and the base lower arm 4 counterclockwise. As a result, the receiving table 18 is in the state shown in FIG. In the above embodiment, the stopper 2
5 may be provided at a place other than the mounting base 19a. For example, as shown in FIG. 13, a stopper 25 may be provided on the distal end lower arm 13 while securing a slight gap G between the mounting base 19a and the lower left end surface. Also in this case, the receiving table 18 cannot rotate counterclockwise beyond closing the gap G. In the above embodiment, the loading tray lifting device 1 has been described as being pulled out to the rear of the vehicle body 101. However, a configuration in which the loading tray lifting device 1 is pulled out to the side is also applicable. Further, although the main plate 19 of the loading tray 18 is rotatably mounted with the pin 17 as a support point, the main plate 19 may be rotatably mounted with a pin provided separately from the pin 17 as a support point, or It is also possible to pivotally mount the pin 14 as a supporting point. According to the lifting device of the present invention configured as described above, the loading table is tilted based on the tilt of the side CD until the base link mechanism reaches the rotation lowering end. It operates, and the tilt operation is not performed separately from the lifting operation,
It is performed integrally with the elevating operation. Therefore, a dedicated structure for the tilt operation is not required, and the structure is simple. In addition, the restricting device restricts the upward rotation of the receiving tray when the receiving tray is lifted, so that the receiving tray can be reliably lifted and stored.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態によるアーム構造を含む荷
受台昇降装置が、貨物自動車の車体後部における荷箱の
下方に取り付けられた状態の背面図である。
【図2】上記荷受台昇降装置の側面図であり、車体に格
納された状態を示している。
【図3】上記荷受台昇降装置の側面図であり、展開又は
格納途中の状態を示している。
【図4】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部リ
ンク機構が基部リンク機構に対して展開され、荷受台が
折り畳まれている状態を示している。
【図5】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部リ
ンク機構及び荷受台が展開され、昇降する状態を示して
いる。
【図6】上記荷受台昇降装置における荷受台と、これを
昇降させる基部リンク機構及び先端部リンク機構からな
るアーム構造とを原理的に示した側面図である。
【図7】一般に不等辺四角形のリンク機構における辺A
B,CDの大小関係がリンク動作にどのように影響する
かを示す図である。
【図8】図2〜図6に示すアーム構造(車体後方から見
て左方側の例)の分解斜視図である。
【図9】図5に示す下降端位置の荷受台における先端部
連結部材の周辺を拡大した詳細図である。
【図10】荷受台におけるサブプレートの先端部の断面
図である。
【図11】展開された状態の荷受台を下面側から見た図
である。
【図12】折り畳まれた状態の荷受台を側面から見た詳
細図である。
【図13】図9とは異なる位置にストッパを設けた例を
示す図である。
【符号の説明】
1 荷受台昇降装置
4 基部下アーム
5 ピン(B)
6 ピン(D)
7 基部連結部材
8 基部上アーム
9 ピン(A)
10 ピン(C)
13 先端部下アーム
14 ピン(F)
15 先端部連結部材
16 先端部上アーム
17 ピン(E)
18 荷受台
25 ストッパ(規制装置)
30 油圧シリンダ(駆動装置)
101 車体
ABCD 基部リンク機構
CDEF 先端部リンク機構BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a rear view of a state in which a loading tray elevating device including an arm structure according to an embodiment of the present invention is mounted below a packing box at a rear part of a body of a truck. FIG. 2 is a side view of the loading tray elevating device, showing a state where it is stored in a vehicle body. FIG. 3 is a side view of the lifting / lowering device, showing a state in which the loading / unloading device is being deployed or stored. FIG. 4 is a side view of the loading tray elevating device, showing a state in which a leading end link mechanism is expanded with respect to a base link mechanism and the loading tray is folded. FIG. 5 is a side view of the loading tray elevating device, showing a state in which the leading end link mechanism and the loading tray are expanded and moved up and down. FIG. 6 is a side view principally showing a loading tray in the loading tray lifting device and an arm structure including a base link mechanism and a tip link mechanism for lifting and lowering the loading tray. FIG. 7 shows a side A in a generally inequilateral quadrangular link mechanism.
FIG. 9 is a diagram illustrating how the magnitude relationship between B and CD affects the link operation. FIG. 8 is an exploded perspective view of the arm structure shown in FIGS. 2 to 6 (an example on the left side as viewed from the rear of the vehicle body). 9 is an enlarged detail view of a periphery of a leading end connecting member in the loading tray at the lowered end position shown in FIG. 5; FIG. 10 is a cross-sectional view of a tip end of a sub plate in the loading tray. FIG. 11 is a view of the unfolded receiving tray viewed from the lower surface side. FIG. 12 is a detailed view of the folded loading tray viewed from the side. FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which a stopper is provided at a position different from that in FIG. 9; [Description of Signs] 1 Receiving-table lifting device 4 Base lower arm 5 pin (B) 6 pin (D) 7 Base connecting member 8 Base upper arm 9 pin (A) 10 pin (C) 13 Tip lower arm 14 pin (F ) 15 Tip connecting member 16 Tip upper arm 17 Pin (E) 18 Loading table 25 Stopper (Regulator) 30 Hydraulic cylinder (Drive device) 101 Body ABCD Base link mechanism CDEF Tip link mechanism
Claims (1)
体側に設けられた上下一対の支点A及びBをそれぞれ中
心として所定範囲で回動可能な一対のアームと、これら
のアームの各回動端側における作用点C及びDの間に接
続された基部連結部材とによって構成され、A,B,C及
びDを4頂点とする四角形は、前記アームの回動に伴っ
て辺CDを辺ABに対して傾動させる不等辺四角形であ
る基部リンク機構と、 前記車体に対して左右一対設けられ、その各々が、前記
作用点C及びDをそれぞれ中心として所定範囲で回動可
能な一対のアームと、これらのアームの各回動端側にお
ける作用点E及びFの間に接続された先端部連結部材と
によって構成され、C,D,E及びFを4頂点とする四角
形が平行四辺形である先端部リンク機構と、 前記基部リンク機構を駆動する駆動装置と、 左右一対の前記先端部リンク機構の前記作用点E又はF
側に一端部が軸着された荷受台と、 前記先端部リンク機構に対する前記荷受台の上方回動を
規制する規制装置とを備えたことを特徴とする荷受台昇
降装置。Claims: 1. A pair of left and right arms provided on a vehicle body, each pair of arms being rotatable within a predetermined range around a pair of upper and lower fulcrums A and B provided on the vehicle body side. And a base connecting member connected between action points C and D on the respective rotating end sides of these arms, and a quadrangle having four vertices A, B, C and D is used for the rotation of the arms. A base link mechanism, which is a trapezoidal side that tilts the side CD with respect to the side AB, and a pair of left and right sides are provided with respect to the vehicle body. A quadrangular shape including a pair of movable arms and a tip connecting member connected between action points E and F on the respective rotating end sides of these arms, and having C, D, E, and F as four vertices. Is a parallelogram. And click mechanism, a driving device for driving the base link mechanism, the point of action of the pair of left and right distal link mechanism E or F
A load receiving table lifting and lowering device, comprising: a load receiving table having one end pivotally mounted on a side thereof; and a regulating device that restricts upward rotation of the load receiving table with respect to the distal end link mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001307594A JP3883042B2 (en) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | Loading platform lifting device |
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JP2020050131A (en) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 新明和工業株式会社 | Retractable loading platform lifting device |
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- 2001-10-03 JP JP2001307594A patent/JP3883042B2/en not_active Expired - Lifetime
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