JP2003111563A - Apparatus for producing frozen dessert - Google Patents

Apparatus for producing frozen dessert

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JP2003111563A
JP2003111563A JP2001308982A JP2001308982A JP2003111563A JP 2003111563 A JP2003111563 A JP 2003111563A JP 2001308982 A JP2001308982 A JP 2001308982A JP 2001308982 A JP2001308982 A JP 2001308982A JP 2003111563 A JP2003111563 A JP 2003111563A
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武 石井
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誠二 石浜
Koichiro Ikemoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for producing frozen dessert, capable of preventing cooling water in a water-cooling compressor from being frozen by the decrease of outside air temperature during operation outage time. SOLUTION: The apparatus for producing frozen dessert comprises a hopper hot gas valve 35 and a cylinder hot gas valve 34 each controlling the supply of high-temperature cooling medium to a hopper cooler and a cylinder cooler, a hot gas return sensor 62 detecting the temperature of a pipe through which the cooling medium flowing out from the hopper cooler and the cylinder cooler and joining to each other after coming out from the hopper cooler and the cylinder cooler during heating cycle; wherein a microcomputer 46 works to operate a compressor until the temperature rises up to a prescribed return temperature when the temperature detected by the hot gas return sensor gets to the prescribed lower limit value, and utilize the cooling device as a heat cycle to open the hopper hot gas valve.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明はソフトアイスクリー
ム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものであ
る。 【0002】 【従来の技術】この種の装置としては、実公昭63−2
0304号公報に示されるように、コンプレッサ、凝縮
器、キャピラリチューブ及び冷却シリンダとホッパー
(ミックスタンク)に装備した冷却器からなる冷却装置
を備え、この冷却装置の冷凍サイクルを四方弁により可
逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を減圧してか
ら流して冷却シリンダ、ホッパーを冷却し、一方ミック
ス、装置の加熱殺菌時にはコンプレッサからの高温冷媒
ガス(ホットガス)を冷却器に導いて放熱させ、冷却器
を放熱器として作用させて、冷却シリンダ、ホッパーの
加熱を行うものがある。 【0003】そして、冷却シリンダ内にはビータモータ
にて駆動されるビータが取り付けられ、冷却シリンダ内
のミックスを冷却器により冷却しながら、ビータによっ
て撹拌し、ソフトクリームやシャーベットなどの冷菓を
製造するものであった。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ここで、冬期などの営
業休止中、即ち、電源が投入されている状態で冷菓製造
装置が運転を停止している状況においては、夜間などに
外気温が低下すると、凝縮器を水冷式のものとした場合
には、当該凝縮器の通水配管内の冷却水が凍結する危険
性がある。そして、係る通水配管内での凍結が発生する
と、それに通常接続される節水弁や通水配管が破損する
など凝縮器の周辺部品に損傷が発生する問題があった。 【0005】そこで本発明は、係る従来の技術的課題を
解決するために成されたものであり、運転停止中に外気
温の低下によって水冷式の凝縮器の冷却水が凍結する不
都合を解消できる冷菓製造装置を提供するものである。 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明の冷菓製造装置
は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパー
より適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷却するこ
とにより冷菓を製造する冷却シリンダと、ホッパーに設
けられたホッパー冷却器と、冷却シリンダに設けられた
シリンダ冷却器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐出
された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧した
後、各冷却器に供給して冷却する冷却サイクルと加熱殺
菌運転時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を各冷
却器に供給して加熱した後、凝縮器に流す加熱サイクル
とを構成する可逆サイクル式の冷却装置と、ホッパー冷
却器とシリンダ冷却器への高温冷媒の供給をそれぞれ制
御するホッパーホットガス弁及びシリンダホットガス弁
と、加熱サイクル時にホッパー冷却器及びシリンダ冷却
器から出て合流した冷媒が流れる配管の温度を検出する
ホットガス戻りセンサと、制御手段とを備え、この制御
手段は、運転停止中にホットガス戻りセンサが検出する
温度が所定の下限値に低下した場合、所定の復帰温度に
上昇するまでコンプレッサを運転し、冷却装置を加熱サ
イクルとしてホッパーホットガス弁を開くことを特徴と
する。 【0007】本発明の冷菓製造装置によれば、ミックス
を貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給
されるミックスを撹拌しながら冷却することにより冷菓
を製造する冷却シリンダと、ホッパーに設けられたホッ
パー冷却器と、冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却
器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐出された高温冷
媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧した後、各冷却器
に供給して冷却する冷却サイクルと加熱殺菌運転時にコ
ンプレッサから吐出された高温冷媒を各冷却器に供給し
て加熱した後、凝縮器に流す加熱サイクルとを構成する
可逆サイクル式の冷却装置と、ホッパー冷却器とシリン
ダ冷却器への高温冷媒の供給をそれぞれ制御するホッパ
ーホットガス弁及びシリンダホットガス弁と、加熱サイ
クル時にホッパー冷却器及びシリンダ冷却器から出て合
流した冷媒が流れる配管の温度を検出するホットガス戻
りセンサと、制御手段とを備え、この制御手段は、運転
停止中にホットガス戻りセンサが検出する温度が所定の
下限値に低下した場合、所定の復帰温度に上昇するまで
コンプレッサを運転し、冷却装置を加熱サイクルとして
ホッパーホットガス弁を開くようにしたので、停止中に
もホットガスによって凝縮器を加熱し、低外気温時にお
ける水冷式凝縮器の冷却水の凍結を阻止することが可能
となる。 【0008】これにより、低外気温時の凝縮器の冷却水
の凍結に伴う部品の破壊・破損を未然に回避することが
できるようになるものである。 【0009】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の実施例の冷菓製造装
置SMの一部縦断斜視図、図2は冷菓製造装置SMの冷
却装置Rの冷媒回路図、図3は冷菓製造装置SMの制御
装置Cのブロック図を示している。実施例の冷菓製造装
置SMは、ソフトクリームやシャーベット(シェーク)
等の冷菓を製造販売するための装置であり、図1におい
て本体1の上部には、例えば前記ソフトクリーム等の原
料となるミックス(冷菓ミックス)を貯蔵するホッパー
2が設けられている。このホッパー2は上面に開口して
おり、この上面開口はそこに着脱自在に載置される断熱
性の蓋部材3にて開閉自在に閉塞され、ミックスの補充
時等にはこの蓋部材3が取り外される。 【0010】一方、ホッパー2の周囲にはホッパー冷却
器4が捲回されており、このホッパー冷却器4によりホ
ッパー2内のミックスは保冷される。また、ホッパー2
の内底部にはインペラと称されるホッパー撹拌器(撹拌
装置)5が設けられており、下方に設けた誘導電動機か
ら成る撹拌モータ6(図3に示す)にて回転駆動され
る。 【0011】更に、ホッパー2の側壁における所定高さ
の位置には、一対の導電極から成るミックスレベルセン
サ7が取り付けられており、このミックスレベルセンサ
7の電極が導通してホッパー2内の所定量(ミックスレ
ベルセンサ7が設けられている高さ)以上のミックスを
検出している状態、即ち、Highであるか、所定量以
下の状態、即ち、Lowであるか否かが検知される。そ
して、このミックスレベルセンサ7は、後述する制御装
置C(図3)に接続されている。 【0012】また、前記撹拌モータ6は、制御装置Cに
よって制御されており、この制御装置Cには、撹拌モー
タ6の回転調整を行うための撹拌モータ調整スイッチ5
6(図3)が接続されている。この撹拌モータ調整スイ
ッチ56は、基板上に設けられたアップダウンキーによ
って、多段階、本実施例では7段階(「1」(弱)、
「2」、・・・「6」、「7」(強))に調整可能とさ
れており、前記ミックスレベルセンサ7が所定量以上
(High)の場合の撹拌モータ6の回転数を選択可能
とされている。 【0013】以上の構成により、制御装置Cが前記ミッ
クスレベルセンサ7が所定量以上(High)であるこ
とを検知した場合には、この撹拌モータ調整スイッチ5
6により、撹拌モータ6の運転が制御される。即ち、調
整スイッチ56が設定「1」とされている場合には、例
えば撹拌モータ6は0.3秒間ONとされ、その後1.
4秒間OFFを繰り返すOFF時間が比較的長い間欠運
転が行なわれる。これにより撹拌モータ6は低速で回転
することになる。 【0014】そして、調整スイッチ56が設定「2」の
場合には、撹拌モータ6は0.5秒間ONとされ、その
後1.2秒間OFFが繰り返される。設定値が上昇する
毎に撹拌モータ6のON時間が増加すると共に、OFF
時間が減少され、撹拌モータ6の回転数は上昇して行
く。そして、調整スイッチ56が設定値「7」の場合に
は、撹拌モータ6は1.5秒間ONとされ、その後0.
2秒間OFFを繰り返す。この状態が撹拌モータ6の最
高速となる。 【0015】このようにホッパー2内に所定量のミック
スが存在する場合には、撹拌モータ6の回転数を適宜調
整し、その撹拌力を多段階で調整できるように構成され
ているので、ミックスの種類や外気温度上昇などに合わ
せて最適な状態でミックスを撹拌することができるよう
になる。 【0016】また、制御装置Cが前記ミックスレベルセ
ンサ7が所定量以下(Low)であることを検知した場
合には、撹拌モータ調整スイッチ56の設定に係わらず
に、撹拌モータ6は0.2行間ONとされ、その後2.
0秒間OFFを繰り返すOFF時間が比較的長い間欠運
転が行なわれる。これによって、撹拌モータ6の回転は
最低速となる。 【0017】更に、ホッパー2内のミックスが所定量以
下(Low)である場合には、後述する加熱殺菌行程を
行なわないよう、即ち、ホットガスの流通を停止するよ
うに構成されている。 【0018】尚、このホッパー攪拌器5はホッパー2内
のミックスが凍結しないように攪拌するものであるが、
ミックスがホッパー2に所定量以上入れられ、ホッパー
冷却器4に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、即ち、ホット
ガスによりホッパー2が加熱殺菌されるときも回転駆動
される。 【0019】一方、図1において8は、パイプ状のミッ
クス供給器9によりホッパー2から適宜供給されるミッ
クスをビーター10により回転撹拌して冷菓を製造する
冷却シリンダであり、その周囲にはシリンダ冷却器11
が取り付けられている。ビーター10はビーターモータ
12、駆動伝達ベルト、減速機13及び回転軸を介して
回転される。製造された冷菓は、前面のフリーザードア
14に配設された取出レバー15を操作することによ
り、プランジャー16が上下動し、図示しない抽出路を
開放されると共に、ビータ10が回転駆動されることに
より、取り出される。 【0020】次ぎに、図2を参照して冷菓製造装置SM
の冷却装置Rを説明する。図2においてRは可逆式の冷
却装置である。以下この冷却装置Rにつき説明すると、
18はコンプレッサ、19はコンプレッサ18からの吐
出冷媒を、冷却サイクル(実線矢印)を構成する場合
と、加熱サイクル(破線矢印)を構成する場合とで流通
方向を逆に切り換える四方弁、20は水冷式の凝縮器で
ある。 【0021】この凝縮器20は外側の冷媒配管57と内
側の通水配管58とから成る二重管構造とされ、この二
重管が螺旋状に巻回された構造とされている。冷媒配管
57内を流れる冷媒は、節水弁63を介して通水配管5
8内を常時流通される冷却水(水道水)と熱交換して冷
却されることになる。即ち、前記四方弁19が冷却サイ
クルを構成している場合において、凝縮器20の冷媒配
管57にはコンプレッサ18から吐出された高温高圧の
ガス冷媒が逆止弁21を介して流入し、そこで凝縮液化
して液冷媒となる。 【0022】この液冷媒はドライコア(ドライヤ)23
を経て逆止弁22より出ると二方向に分流し、一方はシ
リンダ冷却弁24、冷却シリンダ用キャピラリチューブ
25を経て減圧され、シリンダ冷却器11に流入してそ
こで蒸発し、冷却シリンダ8を冷却する。他方はホッパ
ー冷却弁26、前段のホッパー用キャピラリチューブ2
7を経て減圧され、ホッパー冷却器4に流入してそこで
蒸発し、ホッパー2を冷却した後、後段のキャピラリチ
ューブ28を経て流出する。 【0023】そして、冷却シリンダ8及びホッパー2を
冷却した後の冷媒は、アキュームレータ30にて合流し
た後、四方弁19を経てコンプレッサ18に戻る冷却運
転(販売状態)が行われる(実線矢印の流れ)。尚、前
記ホッパー2には当該ホッパー2の温度を検出するため
のホッパーセンサ32(図3)が取り付けられると共
に、冷却シリンダ8には、当該冷却シリンダ8の温度に
より実質的に冷却シリンダ8内のミックスの温度を検出
するためのシリンダセンサ31(図3)が取り付けられ
ている。また、シリンダ冷却器11には当該シリンダ冷
却器11の表面温度を検出するシリンダ冷却器センサ3
8(図3)が取り付けられている。このシリンダ冷却器
センサ38は後述する冷却シリンダ8の過冷却保護動作
を実行するために用いられる。 【0024】ところで、この冷却運転において、良質の
冷菓を得るべく冷却シリンダ8及びホッパー2を所定温
度に冷却維持する必要がある。また、ミックスの種類に
応じて、それぞれのミックス特有の風味を生かすため、
使用者によって冷却シリンダ8及びホッパー2を任意の
温度に冷却維持する必要もある。そのため、冷却シリン
ダ8の温度を検出する上記シリンダセンサ31を設け、
このシリンダセンサ31により、後に詳述する如き平衡
温度制御によりシリンダ冷却弁24をON(開)、コン
プレッサ18をONして冷却を行ない、シリンダ冷却弁
24がOFF(閉)しているときにホッパー冷却弁26
の開/閉とコンプレッサ18のON/OFFを行なわせ
る。即ち、冷却シリンダ8の冷却が優先する制御とされ
ており、シリンダ冷却弁24がOFFの条件のもとで、
ホッパー冷却弁26はONとなる。 【0025】上述した冷却運転の下で販売が成された
後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なう
ことになる。この場合には、冷却装置Rを冷却サイクル
から加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、四方弁1
9を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コ
ンプレッサ18からの高温、高圧の冷媒ガス、即ちホッ
トガスは四方弁19、アキュームレータ30を経て二手
に分かれ、一方はシリンダ冷却器11に直接に、他方は
逆止弁33を介してホッパー冷却器4に流入して、それ
ぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時
間、冷却シリンダ8、ホッパー2は加熱される。 【0026】放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホッ
トガス弁34、ホッパーホットガス弁35を介して配管
65で合流した後、逆止弁40を経て凝縮器20の冷媒
配管57に流入し、そこで気液分離される。その後、冷
媒ガスは凝縮器20の冷媒配管57から出て逆止弁21
の下流側に接続された冷媒配管59を介して並列接続の
リバース電磁弁(開閉弁)36及びリバースキャピラリ
チューブ37に流入される。そして、リバース電磁弁3
6又はリバースキャピラリチューブ37を経た冷媒ガス
は、逆止弁21の上流側に接続された分岐配管60を介
して、四方弁19を経てコンプレッサ18に戻る加熱サ
イクルを形成する。 【0027】前記シリンダセンサ31は冷却シリンダ8
の加熱温度の検出にも兼用され、後述する殺菌保持工程
ではミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるよう
に予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリ
ンダホットガス弁34及びコンプレッサ18をON、O
FF制御する。また、このシリンダセンサ31が検出す
るミックス温度情報を利用してリバース電磁弁36の開
閉制御も行なわれる。 【0028】一方、ホッパー2の加熱制御はホッパー2
の温度を検出するホッパーセンサ32が兼用され、冷却
シリンダ8に設定した同一の設定温度値でホッパーホッ
トガス弁35及びコンプレッサ18のON、OFF制御
が行なわれる。 【0029】また、前記シリンダセンサ31は、加熱殺
菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温
状態、即ち保冷温度(+8℃〜+10℃程度)に維持す
るよう詳細は後述する如くコンプレッサ18のON、O
FF制御及びシリンダ冷却弁24、ホッパー冷却弁26
のON、OFF制御をする。更に、コンプレッサ18の
高負荷運転を抑制するためにシリンダセンサ31のミッ
クス検出温度にて前記リバース電磁弁36は開閉制御さ
れる。 【0030】44は電装箱、そして45はフリーザード
ア14の下方に対応して設けられたドレン受け、64は
当該ドレン受け45の配水パイプである。更に、55は
給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー2や冷却シリンダ
8に給水するために用いられる。更にまた、43はバイ
パス弁であり、同様にコンプレッサ18の過負荷防止の
役割を奏する。 【0031】図3において、制御装置Cは前記電装箱4
4内に収納された基板上に構成され、汎用のマイクロコ
ンピュータ(制御手段)46を中心として設計されてお
り、このマイクロコンピュータ46には前記シリンダセ
ンサ31、ホッパーセンサ32、シリンダ冷却器センサ
38の出力が入力される。また、マイクロコンピュータ
46にはシリンダ冷却器11とホッパー冷却器4で放熱
した後の液化冷媒が合流して流れる配管65に図1に示
すように添設され、戻りホットガスの温度を検出するた
めのホットガス戻りセンサ62の出力が入力される。 【0032】マイクロコンピュータ46の出力には、前
記コンプレッサ18のコンプレッサモータ18M、ビー
タモータ12、撹拌機モータ6、シリンダ冷却弁24、
シリンダホットガス弁34、ホッパー冷却弁26、ホッ
パーホットガス弁35、四方弁19、リバース電磁弁3
6、バイパス弁43が接続されている。 【0033】また、この図において47はコンプレッサ
モータ18Mの通電電流を検出する電流センサ(C
T)、48はビータモータ12の通電電流を検出する電
流センサ(CT)であり、何れの出力もマイクロコンピ
ュータ46に入力されている。また、51は抽出スイッ
チであり、取出レバー15の操作によって開閉されると
共に、その接点出力はマイクロコンピュータ46に入力
されている。 【0034】また、49は冷菓の冷却設定を「1」
(弱)、「2」(中)、「3」(強)の三段階で調節す
るための冷却設定ボリューム、53はビータモータ電流
のしきい値(設定値)を例えば2.3A〜3.3Aの範
囲で任意に設定するためのしきい値設定ボリュームであ
り、何れの出力もマイクロコンピュータ46に入力され
ている。更に、52はマイクロコンピュータ46に各種
運転を指令するための各種スイッチを含むキー入力回路
であり、これら冷却設定ボリューム49、キー入力回路
52、しきい値設定ボリューム53は制御装置Cの基板
上に取り付けられている。更にまた、マイクロコンピュ
ータ46の出力には警報などの各種表示動作を行うため
のLED表示器54も接続されている。 【0035】また、61は冷菓の冷却設定を前記冷却設
定ボリューム49で調節して冷却運転を制御する前述し
た平衡温度制御モード(第1の運転モード)と、冷菓の
冷却設定温度を任意に設定して冷却制御するためのマニ
ュアルモード(第2の運転モード)を選択的に切り換え
るための切換スイッチであり、基板上に取り付けられ
る。70は切換スイッチ61にてマニュアルモードを選
択した場合の冷却温度の設定を行う温度設定スイッチ
で、71はデフロスト工程時における後述するデフロス
トランプDLの表示切換を行う表示切換スイッチであ
り、いずれも基板上に設けられる。 【0036】次に、図4は冷菓製造装置SMの前面上部
に設けられたコントロールパネル50を示している。こ
のコントロールパネル50には、前記キー入力回路52
を構成する冷却運転スイッチSW1、殺菌スイッチSW
2、洗浄スイッチSW3、デフロストスイッチSW4、
停止スイッチSW5や、LED表示器54を構成するC
LL、冷却ランプFL、デフロストランプDLなどが配
設されている。 【0037】以上の構成で、図5乃至図12を参照して
冷菓製造装置SMの動作を説明する。冷菓製造装置SM
が運転開始されると、図8、図11のタイミングチャー
トに示す如く冷却運転(冷却工程、デフロスト工程)、
加熱殺菌運転・保冷運転(殺菌昇温工程、殺菌保持工
程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程)の各運転を実
行する。先ず始めに前記切換スイッチ61によって平衡
温度制御モードに切り換えられた場合の冷却制御につい
て説明する。ここで、前記冷却設定ボリューム49の設
定は、現在は冷菓の冷却設定を「1」としているものと
する。 【0038】先ず、図5のフローチャートを参照しなが
ら冷却運転について説明する。前記キー入力回路52に
設けられた冷却運転スイッチSW1が操作されると、全
てをリセットした後、マイクロコンピュータ46は図5
のステップS1で冷却中フラグがセット「1」されてい
るか、リセット「0」されているか判断する。 【0039】運転開始(プルダウン)時点で冷却中フラ
グがリセットされているものとすると、ステップS2で
シリンダセンサ31の出力に基づき、冷却シリンダ8内
の現在のミックス温度が後述する冷却終了温度(図8で
はOFF点温度と表示)+0.5度である冷却ON点温
度以上か否か判断する。そして、ミックスの温度は高い
ものとすると、ステップS3に進み、計測タイマ(マイ
クロコンピュータ46がその機能として有する)をクリ
アし、ステップS4で現在のミックス温度をt秒前温度
にセットし、ステップS5で冷却中フラグをセットして
冷却動作を実行する(ステップS6)。 【0040】この冷却動作ではマイクロコンピュータ4
6は以下に説明する平衡温度制御を実行する。即ち、マ
イクロコンピュータ46はコンプレッサ18(コンプレ
ッサモータ18M)を運転し、四方弁19は前記冷却サ
イクルとする(非通電)。そして、シリンダ冷却弁24
をON(開)、ホッパー冷却弁26をOFF(閉)、シ
リンダホットガス弁34およびホッパーホットガス弁を
OFFとする。また、ビータモータ12によりビータ1
0を回転させる。 【0041】これにより、前述の如く冷却シリンダ8内
のミックスはシリンダ冷却器11により冷却され、ビー
タ10により撹拌される。ここで、前述の如く冷却設定
ボリューム49の冷却設定を「1」としてもマイクロコ
ンピュータ46はこのプルダウン中は強制的に「3」と
するものである。尚、冷却設定「3」ではt秒が40
秒、T℃(後述)が0.1℃、冷却設定「2」ではt秒
が20秒、T℃が0.1℃、冷却設定「1」ではt秒が
20秒、T℃が0.2℃となるものとする。 【0042】次に、マイクロコンピュータ46はステッ
プS1からステップS7に進み、前記計測タイマが計測
中か否か判断し、計測中でなければステップS8で計測
を開始する。次に、ステップS9で計測タイマのカウン
トがt秒経過したか否か判断し、経過していなければ戻
る。計測タイマのカウント開始からt秒(この場合、4
0秒)経過すると、マイクロコンピュータ46はステッ
プS10でシリンダセンサ31の出力に基づき、現在の
ミックス温度とt秒前の温度との差がT℃(この場合、
0.1℃)以下か否か判断し、以下でなければステップ
S3に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステ
ップS4〜ステップS6を実行する。 【0043】以後これを繰り返して冷却シリンダ8内の
ミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、ミック
スの温度は冷却の進行によって低下して行き、当該ミッ
クス固有の凝固点に近づくと撹拌のジュール熱でその温
度降下は徐々に緩慢となり、平衡状態となってくる。そ
して、40秒(t秒)間における温度降下(現在ミック
ス温度とt秒前の温度との差)が0.1℃(T℃)以下
となると、ステップS10からステップS11に進む。 【0044】ステップS11では、マイクロコンピュー
タ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータモータ
12の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か
判断する。冷却シリンダ8内で撹拌されながら冷却され
たミックスは、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を
有するようになる。そして、冷菓(ソフトクリーム)の
硬度により、それを撹拌しているビータ10の負荷が増
加するため、ビータモータ12の通電電流は上昇する。 【0045】このしきい値はミックスの種類に応じて適
宜設定する。即ち、比較的柔らかい商品となるミックス
の場合にはしきい値を低くし、比較的硬めの商品となる
ミックスの場合にはしきい値を高く設定すると良い。そ
して、今ビータモータ12の通電電流はしきい値を越え
ているものとするとステップS15に進む。 【0046】そして、ステップS15で現在のミックス
の温度を前述した冷却終了温度にセットし、ステップS
16で冷却中フラグをリセットすると共に、ステップS
17で冷却停止を行う。 【0047】即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュ
ータ46はシリンダ冷却弁24をOFFし、代わりにホ
ッパー冷却弁26をONする。これにより、冷却シリン
ダ8の冷却は停止され、ホッパー冷却弁26のONによ
り、今度はホッパー2の冷却が行われるようになる。
尚、これでプルダウンは終了するので、マイクロコンピ
ュータ46は冷却設定をボリューム49で設定された
「1」に戻す。 【0048】そして、マイクロコンピュータ46はステ
ップS1に戻るが、ここでは冷却中フラグはリセットさ
れているので、今度はステップS2に進み、シリンダセ
ンサ31の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷
却ON点温度(冷却終了温度+0.5℃)以上に上昇し
たか否か判断する。上昇していなければステップS16
に進み、以後これを繰り返す。尚、マイクロコンピュー
タ46はホッパーセンサ32の出力に基づき、ホッパー
2の温度も所定の温度以下に冷却されている場合には、
ホッパー冷却弁26もOFFすると共に、この場合には
コンプレッサ18も停止する。尚、実施例ではホッパー
冷却弁26は+10℃でON、+8℃でOFFされる。 【0049】ミックス(冷菓)の温度が上昇して冷却O
N点温度以上となると、マイクロコンピュータ46はス
テップS2からステップS3に進み、以後同様に冷却シ
リンダ8の冷却を開始するものである。このようにし
て、冷菓は製造される。冷菓製造中冷却ランプFLは点
滅されるが、製造が完了すると点滅は点灯状態に切り換
えられる。 【0050】ここで、冷菓製造装置SMが設置された外
気温度が高いなどの理由により冷却不良が発生すると、
シリンダセンサ31が検出する温度は低くても冷却シリ
ンダ8内のミックスの硬度が商品として販売できる程度
に上昇しなくなる。係る状況となると、ビータ10に加
わる負荷もあまり上昇しないので、ビータモータ12の
通電電流の上昇も緩慢となり(或いは上昇しない)、前
記しきい値を越えなくなる。 【0051】マイクロコンピュータ46はステップS1
0からステップS11に進んだとき、このステップS1
1でビータモータ12の通電電流が前記しきい値を越え
ていない場合、ステップS12に進んで現在の冷却設定
が「3」か否か判断する。このときは冷却設定は「1」
であるからマイクロコンピュータ46はステップS13
に進み、冷却設定を1段階シフト(即ちこの場合には
「2」にシフト)する。 【0052】そして、ステップS13からステップS3
に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップ
S4〜ステップS6を実行する。以後これを繰り返して
冷却シリンダ8内のミックスを更に撹拌しながら冷却し
て行く。そして、今度は冷却設定「2」で設定された2
0秒(t秒)間における温度降下(現在ミックス温度と
t秒前の温度との差)が0.1℃(T℃)以下となる
と、ステップS10からステップS11に進む。 【0053】ステップS11では、同様にマイクロコン
ピュータ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータ
モータ12の通電電流が前記しきい値以上となっている
か否か判断する。そして、依然ビータモータ12の通電
電流はしきい値を越えていないものとすると、マイクロ
コンピュータ46はステップS12に進んで現在の冷却
設定が「3」か否か判断する。このときは冷却設定は
「2」であるからマイクロコンピュータ46はステップ
S13に進み、冷却設定を1段階シフト(即ちこの場合
には「3」にシフト)する。 【0054】そして、ステップS13からステップS3
に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップ
S4〜ステップS6を実行する。以後これを繰り返して
冷却シリンダ8内のミックスを更に撹拌しながら冷却し
て行く。そして、今度は冷却設定「3」で設定された4
0秒(t秒)間における温度降下(現在ミックス温度と
t秒前の温度との差)が0.1℃(T℃)以下となる
と、ステップS10からステップS11に進む。 【0055】ステップS11では、同様にマイクロコン
ピュータ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータ
モータ12の通電電流が前記しきい値以上となっている
か否か判断する。そして、依然ビータモータ12の通電
電流はしきい値を越えていない場合、マイクロコンピュ
ータ46はステップS12に進んで現在の冷却設定が
「3」か否か判断する。このときは冷却設定は「3」に
シフトされているから、マイクロコンピュータ46はス
テップS18に進み、LED表示器54の点検ランプC
Lを点滅させる。そして、ステップS17に進んで前述
の如く冷却シリンダ8の冷却停止を行う。 【0056】尚、その後の冷却再開によって正常に戻れ
ば、即ち、ビータモータ12の通電電流がしきい値に上
昇すればマイクロコンピュータ46は点検ランプCLを
消灯するものである。 【0057】次に、図6のフローチャートを参照しなが
ら前記切換スイッチ61によってマニュアルモードに切
り換えられた場合の冷却制御について説明する。マニュ
アルモードに切り換えられた場合、温度設定スイッチ7
0によって冷却設定温度を任意に設定する。前記キー入
力回路52の冷却運転スイッチSW1が操作されると、
全てをリセットした後、マイクロコンピュータ46は図
6のステップS20で冷却中フラグがセット「1」され
ているか、リセット「0」されているか判断する。 【0058】運転開始(プルダウン)時点で冷却中フラ
グがリセットされているものとすると、ステップS21
でシリンダセンサ31の出力に基づき、冷却シリンダ8
内の現在のミックス温度が冷却設定温度より少許高い冷
却ON点温度以上か否か判断する。 【0059】尚、この場合の冷却ON点温度と後述する
冷却OFF点温度は温度設定スイッチ70によって任意
に設定された冷却設定温度に基づき、その上下に所定幅
のヒステリシスを構成するようにマイクロコンピュータ
46が設定するものとする。即ち、上記冷却ON点温度
及び冷却OFF点温度も温度設定スイッチ70の設定に
より結果として任意に設定可能とされることになる。但
し、この場合、冷却設定温度=冷却OFF点温度となっ
てもよい。その場合は、温度設定スイッチ70で冷却O
FF点温度を任意に設定することになる。 【0060】そして、ミックスの温度は高いものとする
と、ステップS22で冷却中フラグをセットして冷却動
作を実行する(ステップS23)。即ち、マイクロコン
ピュータ46はコンプレッサ18(コンプレッサモータ
18M)を運転し、四方弁19は前記冷却サイクルとす
る(非通電)。そして、シリンダ冷却弁24をON
(開)、ホッパー冷却弁26をOFF(閉)、シリンダ
ホットガス弁34およびホッパーホットガス弁をOFF
とする。また、ビータモータ12によりビータ10を回
転させる。これにより、前述の如く冷却シリンダ8内の
ミックスはシリンダ冷却器11により冷却され、ビータ
10により撹拌される。 【0061】次に、マイクロコンピュータ46はステッ
プS20からステップS24に進み、現在のミックス温
度が冷却設定温度より少許低い前記冷却OFF点温度以
下か否か判断する。そして、ミックスの温度は高いもの
とすると、ステップS23に戻り冷却動作を実行する。 【0062】以後これを繰り返して冷却シリンダ8内の
ミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、ミック
スの温度は冷却の進行によって低下して行き、ミックス
温度が冷却OFF点温度以下となると、ステップS25
で冷却中フラグをリセットすると共に、ステップS26
で冷却停止を行う。 【0063】即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュ
ータ46はシリンダ冷却弁24をOFFし、代わりにホ
ッパー冷却弁26をONする。これにより、冷却シリン
ダ8の冷却は停止され、ホッパー冷却弁26のONによ
り、今度はホッパー2の冷却が行われるようになる。 【0064】そして、マイクロコンピュータ46はステ
ップS20に戻るが、ここでは冷却中フラグはリセット
されているので、今度はステップS21に進み、シリン
ダセンサ31の出力に基づき、現在のミックス温度が前
記冷却ON点温度以上に上昇したか否か判断する。上昇
していなければステップS26に進み、以後これを繰り
返す。尚、マイクロコンピュータ46はホッパーセンサ
32の出力に基づき、ホッパー2の温度も所定の温度以
下に冷却されている場合には、ホッパー冷却弁26もO
FFすると共に、この場合にはコンプレッサ18も停止
する。尚、実施例ではホッパー冷却弁26は10℃でO
N、8℃でOFFされる。 【0065】ミックス(冷菓)の温度が上昇して冷却O
N点温度以上となると、マイクロコンピュータ46はス
テップS21からステップS22に進み、以後同様に冷
却シリンダ8の冷却を開始するものである。 【0066】このように、切換スイッチ61を操作する
ことにより、冷菓製造装置SMのマイクロコンピュータ
46による冷却運転モードを、平衡温度制御モードとマ
ニュアルモードとに切り換えて実行することができるの
で、熟練者はマニュアルモードで、また、それ以外は平
衡温度制御モードでと云うように、使用者の必要に応じ
て適宜運転モードを選択して実行できるようになり、利
便性が向上する。 【0067】ここで、シリンダ冷却器11における冷却
能力(即ち、冷却装置Rの冷却能力)が過剰気味となる
場合には冷却シリンダ8を冷却していく過程において平
衡が崩れ易くなり、過冷却状態となり易い。また、冷却
シリンダ8内のミックスが不足してきた場合にも冷却シ
リンダ8が過冷却状態に陥り易く、係る過冷却状態では
冷却シリンダ8内のミックス全体が凍結してビータ10
の回転により冷却シリンダ8内のミックスが全体として
回転するような状況となって良質なソフトクリームなど
を製造することが困難となる。 【0068】そこで、マイクロコンピュータ46は以下
に説明する冷却シリンダ8の過冷却保護動作を実行す
る。図7のフローチャートは係る過冷却保護動作に関す
るマイクロコンピュータ46の制御プログラムを示して
いる。ここで、冷却シリンダ8が過冷却状態に陥ろうと
するとき、冷却シリンダ8の内面に先ず氷層が生成され
るため、それが断熱層となってシリンダ冷却器11と冷
却シリンダ8内のミックスとの熱交換が阻害される。そ
れにより、シリンダ冷却器11の温度は急激に低下する
ようになる。 【0069】マイクロコンピュータ46は図7のステッ
プS27でシリンダ冷却器センサ38が検出するシリン
ダ冷却器11の温度を取り込み、シリンダ冷却器11の
温度が例えば所定の低温状態である−15℃から−16
℃に低下するまでの時間T1を積算する。次に、ステッ
プS28で今度はシリンダ冷却器11の温度が−16℃
から−17℃に低下するまでの時間T2を積算する。更
に、ステップS29でシリンダ冷却器11の温度が−1
7℃から−18℃に低下するまでの時間T3を積算し、
ステップS30でT2がT1より短いか(T1>T
2)、又は、T3がT2より短いか(T2>T3)を判
断する。 【0070】そして、T2がT1以上であり、且つ、T
3がT2以上であった場合には前述の制御に戻る。即
ち、−16℃から−17℃までの温度降下率がその前の
−15℃から−16℃までの温度降下率と同等かそれよ
り小さく、且つ、−17℃から−18℃までの温度降下
率がその前の−16℃から−17℃までの温度降下率と
同等かそれより小さいときには過冷却状態は生じていな
いものと判断する。 【0071】一方、ステップS30でT2がT1より短
かったとき、又は、T3がT2より短かったとき、即
ち、−16℃から−17℃までの温度降下率がその前の
−15℃から−16℃までの温度降下率より増大してい
るか、又は、−17℃から−18℃までの温度降下率が
その前の−16℃から−17℃までの温度降下率より増
大している場合には、冷却シリンダ8の過冷却状態が始
まってシリンダ冷却器11の温度が急激に低下し始めて
いるものと判断してステップS31に進む。 【0072】ステップS31でマイクロコンピュータ4
6は現在の冷却制御のモードがマニュアルモードか否か
判断する。そして、現在平衡温度制御モードである場合
には、ステップS32に進んでシリンダ冷却器センサ3
8が前記−18℃を検出した時点でコンプレッサ18
(コンプレッサモータ18M)を停止し、シリンダ冷却
弁24を閉じる。これにより、冷却シリンダ8の冷却は
停止し、過冷却は阻止されると共に、冷却シリンダ8の
冷却が停止するので、シリンダセンサ31が検出する温
度は平衡状態へと向かい、前述の平衡温度制御により冷
却終了温度が設定されることになる。従って、以後も過
冷却は防止される。 【0073】一方、現在マニュアルモードである場合に
は、ステップS31からステップS33に進んでシリン
ダ冷却器センサ38が−18℃を検出した時点でシリン
ダセンサ31が検出している温度を前記冷却OFF点温
度に設定する。これにより、前記図6のステップS24
からステップS25、ステップS26に進んで冷却シリ
ンダ8の冷却が停止されるので、それ以降の過冷却は阻
止されることになる。 【0074】次に、図8中のデフロスト工程について説
明する。このデフロスト工程は冷却シリンダ8内の冷菓
の所謂「へたり」を解消するために実行されるものであ
る。冷却シリンダ8内の冷菓は長時間販売されない状態
で撹拌保冷されると、軟化が進行してソフトクリーム商
品として供せる硬度を維持できなくなる。これは例えば
実施例の冷菓製造装置SMの場合、二時間半以内に10
個分の冷菓を抽出していない場合に生じることが経験的
に確かめられている。この10個分とは冷却シリンダ8
内の全ての冷菓が取り出される量である。 【0075】マイクロコンピュータ46は自らの機能と
して有するタイマと抽出スイッチ51からの信号に基づ
いて冷却工程中これを監視しており、前記連続する二時
間半の期間内における抽出個数が10個未満(「へた
り」発生条件)となった場合には、デフロストランプD
Lを例えば0.2秒という短い間隔で点滅させ、使用者
に「へたり」発生の警告を行う。使用者は係るデフロス
トランプDLの早い点滅によって冷菓の「へたり」が生
じる危険性があることを判断できる。 【0076】そして、係る場合には使用者はデフロスト
スイッチSW4を操作する。冷却運転中にキー入力回路
52のデフロストスイッチSW4が操作されると、マイ
クロコンピュータ46はシリンダホットガス弁34のO
N、OFF制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ8
を加温し、ミックスを所定温度(+4℃)に昇温させ
る。これによって、冷却シリンダ8内の冷菓を一旦融解
させる。マイクロコンピュータ46は係るデフロスト工
程中デフロストランプDLを例えば0.5秒間隔での点
滅に切り換える。そして、デフロスト工程が終了したら
デフロストランプDLを消灯し、その後マイクロコンピ
ュータ46は引き続き冷却運転を行ない、再びミックス
を冷却工程に復帰する。 【0077】ここで、使用者によっては係る「へたり」
の危険性を警告するデフロストランプDLの点滅を不要
とする場合もある。何故ならば、コントロールパネル5
0で係るランプの点滅が行われることは顧客に与える印
象も悪くなり、営業上好ましくなくなる場合もあるから
である。そこで、係る警告を不要とする場合には、表示
切換スイッチ71を操作し、警告不要に切り換える。マ
イクロコンピュータ46は表示切換スイッチ71が操作
されて警告不要に設定された場合には、上述の如き「へ
たり」発生条件が成立してもデフロストランプDLの速
い点滅を実行しない。これによって、使用者や顧客に与
える不安感を解消することができるようになる。但し、
実際には係る条件が成立した場合、マイクロコンピュー
タ46は基板上の図示しない表示器を用い、顧客に見え
ないところで「へたり」警告表示を実行するものであ
る。 【0078】次に、図11の加熱殺菌・保冷運転(殺菌
昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保
持工程)について説明する。前記キー入力回路52の殺
菌スイッチSW2が操作されると、ミックス切れの無い
条件の下でマイクロコンピュータ46は加熱殺菌・保冷
運転を開始する。 【0079】マイクロコンピュータ46は、四方弁19
により冷媒回路を冷却サイクルから加熱サイクルに切り
換える。そして、後述する如くホットガスをシリンダ冷
却器11とホッパー冷却器4に交互に供給して冷却シリ
ンダ8とホッパー2の温度を上昇させていく殺菌昇温工
程を実行する。シリンダ冷却器11とホッパー冷却器4
から出た冷媒は配管65を経て凝縮器20の冷媒配管5
7に入り、そこで、通水配管58を流れる冷却水と熱交
換した後、リバース電磁弁36とリバースキャピラリチ
ューブ37の接続点に至る。ここで、マイクロコンピュ
ータ46は常にはリバース電磁弁36を閉じており、従
って、常には冷媒ガスはリバースキャピラリチューブ3
7にて減圧された後、コンプレッサ18に戻る。 【0080】係るリバースキャピラリチューブ37を介
して冷媒をコンプレッサ18に戻す理由は、コンプレッ
サ18への液バック(液冷媒の吸込)を防止するためで
あるが、係る状態で加熱殺菌・保冷運転が実行される
と、コンプレッサ18の吸込側と吐出側の圧力差が拡大
してコンプレッサ18が過負荷となり、コンプレッサモ
ータ18Mの通電電流が上昇する。マイクロコンピュー
タ46は電流センサ47にて係るコンプレッサモータ1
8Mの通電電流を監視しており、例えば5.2Aまで上
昇するとリバース電磁弁36を開く。 【0081】これによって、凝縮器20から流出した冷
媒は流路抵抗差によりリバースキャピラリチューブ37
では無くリバース電磁弁36を通過してコンプレッサ1
8に戻るようになるので、コンプレッサ18の負荷は軽
減される。そして、例えばコンプレッサモータ18Mの
通電電流が3.6Aまで降下すると、マイクロコンピュ
ータ46は再びリバース電磁弁を閉じる動作を実行す
る。 【0082】ここで、冷却工程から殺菌昇温工程に切り
替わった初期段階では、コンプレッサ18から吐出され
たホットガスは低温のシリンダ冷却器11やホッパー冷
却器4と熱交換して急激に凝縮されるため、凝縮器20
に流入する冷媒は殆どが液状態となる。そして、二重管
構造の凝縮器20では一般的なタンク内チューブ式の水
冷凝縮器に比較して冷媒の気液分離が行われ難い。その
ため、凝縮器20に至った液冷媒が次々に押し出されて
コンプレッサ18に戻り易くなり、液バックが発生する
と共に、コンプレッサ18の吸込側の配管に霜が発生し
易くなる。 【0083】そこで、マイクロコンピュータ46は以下
に説明するように冷却シリンダ8とホッパー2の加熱を
交互に行ってそれらの温度を段階的に上昇させていく動
作を実行する。図9のフローチャートは殺菌昇温工程に
おけるシリンダホットガス弁34とホッパーホットガス
弁35の制御に関するマイクロコンピュータ46の制御
プログラムを示している。 【0084】殺菌昇温工程が開始されると、マイクロコ
ンピュータ46は先ずステップS34でシリンダホット
ガス弁34を開き(ON)、ホッパーホットガス弁35
は閉じる(OFF)。これによって、殺菌昇温工程の開
始当初はシリンダ冷却器11のみにホットガスを流入さ
せ、冷却シリンダ8のみを加熱し始める。次に、ステッ
プS35でシリンダセンサ31の出力に基づき冷却シリ
ンダ8の温度がTCに達したか否か判断する。この温度
TCは最初+20℃であり、後述する如く+30℃、+
40℃、+50℃、+60℃、そして目標温度である+
72℃と段階的に更新される。 【0085】ホットガスの流入によって冷却シリンダ8
の温度が上昇し、最初のTCである+20℃に達した
ら、マイクロコンピュータ46はステップS36に進ん
で現在のTCが+72℃か否か判断し、ここでは違うの
でステップS37に進んでTCを+30℃に更新し、ス
テップS38に進む。ステップS38でマイクロコンピ
ュータ46は今度はシリンダホットガス弁34を閉じ
(OFF)、ホッパーホットガス弁35を開く(O
N)。これによって、今度はホッパー冷却器4のみにホ
ットガスを流入させ、ホッパー2のみを加熱し始める。
次に、ステップS39でホッパーセンサ32の出力に基
づきホッパー2の温度がTHに達したか否か判断する。
この温度THは最初+30℃であり、後述する如く+4
0℃、+50℃、+60℃、そして目標温度である+7
2℃と段階的に更新される。 【0086】ホットガスの流入によってホッパー2の温
度が上昇し、最初のTHである+30℃に達したら、マ
イクロコンピュータ46はステップS40に進んで現在
のTHが+72℃か否か判断し、ここでは違うのでステ
ップS41に進んでTHを+40℃に更新し、ステップ
S34に戻る。 【0087】以後はこれを繰り返し、冷却シリンダ8の
温度が+30℃まで上昇したら、冷却シリンダ8の加熱
を停止し、ホッパー2を加熱し、ホッパー2の温度が+
40℃まで上昇したらホッパー2の加熱を停止し、冷却
シリンダ8を加熱する。そして、冷却シリンダ8の温度
が+40℃まで上昇したら冷却シリンダ8の加熱を停止
し、ホッパー2を加熱し、ホッパー2の温度が+50℃
まで上昇したらホッパー2の加熱を停止し、冷却シリン
ダ8を加熱する。更に、冷却シリンダ8の温度が+50
℃まで上昇したら冷却シリンダ8の加熱を停止し、ホッ
パー2を加熱し、ホッパー2の温度が+60℃まで上昇
したらホッパー2の加熱を停止し、冷却シリンダ8を加
熱する。 【0088】そして、冷却シリンダ8の温度が+60℃
まで上昇したら冷却シリンダ8の加熱を停止し、ホッパ
ー2を加熱し、ホッパー2の温度が目標温度である+7
2℃まで上昇したらステップS40からステップS34
に戻ってホッパー2の加熱を停止し、冷却シリンダ8を
加熱する。この加熱によって冷却シリンダ8の温度が目
標温度である+72℃まで上昇したらステップS36か
ら後述する殺菌保持工程に移行する。 【0089】このように冷却シリンダ8とホッパー2の
温度を交互に段階的に上昇させていくことにより、特に
殺菌昇温工程の開始当初に凝縮器20の冷媒配管57に
大量の液冷媒が流入することを防止し、それによって発
生するコンプレッサ18の液バックを解消することがで
きるようになる。特に、冷却シリンダ8の加熱を最初に
開始するので、ホッパー冷却器4よりも低温の冷却シリ
ンダ8内に液冷媒を貯溜しておける利点もある。また、
最初にホッパー2を目標とする+72℃に到達させ、そ
の後冷却シリンダ8を+72℃まで上昇させるので、冷
却シリンダ8内のミックスが長期間高温に晒される不都
合を回避し、冷却シリンダ8内のミックスの劣化を防止
できるようになる。 【0090】このようにして殺菌昇温工程が終了し、殺
菌保持工程に入ると、今度はシリンダセンサ31および
ホッパーセンサ32の出力に基づき、マイクロコンピュ
ータ46はコンプレッサ18、シリンダホットガス弁3
4、ホッパーホットガス弁35をON、OFF制御し
て、冷却シリンダ8、ホッパー2とも+69℃〜+72
℃の加熱温度範囲で約40分の合計加熱時間を満足する
ように保持する。この殺菌昇温および殺菌保持の工程は
LED表示器54の殺菌モニターランプPLにて表示さ
れる。 【0091】ここで、冷却シリンダ8内の冷菓の温度は
ソフトクリームでは−6℃程であるが、夏場に製造され
るシャーベット等の場合には−10℃以下まで低下し、
それが蓄冷効果を持つことになる。このように冷却シリ
ンダ8が低温となる場合には、上述のような殺菌昇温工
程・殺菌保持工程において凝縮器20の冷媒配管57に
流入する冷媒の温度は零度以下となり、それによって凝
縮器20の通水配管58内の冷却水が凍結してしまう危
険性がある。係る通水配管58内での凍結が発生する
と、節水弁63や通水配管58が破損するなど凝縮器2
0の周辺部品に損傷が発生する。 【0092】そこで、マイクロコンピュータ46は係る
加熱殺菌・保持運転における殺菌昇温工程・殺菌保持工
程で、以下に説明する凍結防止制御を実行する。図10
のフローチャートはこの場合の凍結防止制御に関するマ
イクロコンピュータ46のプログラムを示している。マ
イクロコンピュータ46は図10のステップS42でホ
ットガス戻りセンサ62が検出するシリンダ冷却器11
とホッパー冷却器4からのホットガス戻り冷媒の温度が
零度以前の下限値である例えば+1℃以下か否か判断し
ている。 【0093】そして、ホットガス戻りセンサ62が検出
するホットガス戻り冷媒の温度が+1℃より高い場合に
は上述の制御に戻り、+1℃以下に低下した場合にはス
テップS43に進んでシリンダホットガス弁34の開放
を禁止する(OFF)。これにより、凝縮器20への低
温冷媒の流入は停止する。次に、ステップS44でホッ
トガス戻りセンサ62が検出するホットガス戻り冷媒の
温度が復帰温度である例えば+30℃に上昇したか否か
判断し、上昇していなければ他の制御に戻る。ステップ
S44でホットガス戻り冷媒の温度が+30以上となっ
たらステップS44からステップS45に進んでシリン
ダホットガス弁34の開放を許容する(ON)。 【0094】これにより、凝縮器20に流入するホット
ガス戻り冷媒の温度が零度以下に低下することを阻止で
きるので、加熱殺菌・保持運転の殺菌昇温・保持工程に
て凝縮器20の冷媒配管57に流入する冷媒により、通
水配管58内の冷却水が凍結して節水弁63や通水配管
58の破壊等を引き起こす不都合を未然に回避できるよ
うになる。 【0095】次に、上記殺菌保持工程が終了すると、マ
イクロコンピュータ46は四方弁19により冷媒回路を
冷却サイクルに切り換え、保冷プルダウン工程に移行す
る。この保冷移行もLED表示器54にて表示される。 【0096】殺菌保持工程から引き続く保冷プルダウン
工程では、所定時間以内に所定温度以下となる条件のも
と、冷却が開始される。このとき、マクロコンピュータ
46は、コンプレッサモータ電流センサ47の出力に基
づき、コンプレッサモータ電流値が5.8A以下で有る
場合には、前記シリンダ冷却弁24及びホッパー冷却弁
26が開とされる。冷却シリンダ8、ホッパー2共に温
度が高いことからコンプレッサ18の負荷は高くなり、
コンプレッサモータ電流値が上昇して5.8A(第1の
上限値)以上に到達した場合には、前記ホッパー冷却弁
26を閉とする。このとき、シリンダ冷却弁24は、依
然として開とされる。そして、ホッパー冷却弁26が開
とされていることから、徐々にコンプレッサモータ電流
値が6.0A(第2の上限値)に到達した場合には、更
にホッパー冷却弁26も閉とされる。両者の冷却弁24
及び26が閉とされることから、コンプレッサモータ電
流値が降下し、再び5.3A(下限値)に達した場合
は、シリンダ冷却弁24及びホッパー冷却弁26が開と
される。以後これを繰り返すことによって、冷却シリン
ダ8、ホッパー2は徐々に冷却され、それによってコン
プレッサ18の過負荷も生じなくなって行く。そして、
最終的には冷却シリンダ8,ホッパー2の温度を+8℃
〜+10℃の温度範囲まで冷却する。 【0097】このように、保冷プルダウン工程の開始時
は双方の冷却弁24、26を開いて冷却シリンダ8とホ
ッパー2の双方の冷却を開始し、その状態からコンプレ
ッサモータ電流値が5.8Aに達したら先ずシリンダ冷
却弁24を閉じ、それでもコンプレッサモータ電流値が
上昇して6.0Aに達した場合にはホッパー冷却弁26
も閉じて冷却弁24、26を双方とも閉じるので、コン
プレッサ18の過負荷は迅速に解消され、結果として保
冷プルダウン工程に要する時間を短縮することができる
ようになる。 【0098】そして、その後保冷工程に移行し、保冷工
程ではこの温度を維持するようにシリンダセンサ31及
びホッパーセンサ32の出力に基づき、マイクロコンピ
ュータ46はコンプレッサモータ18M、シリンダ冷却
弁24、ホッパー冷却弁26をON、OFF制御する。
そして、停止スイッチSW5が操作されると、冷菓製造
装置SMは運転を停止する。 【0099】ここで、冬期などの営業休止中、即ち、電
源が投入されている状態で冷菓製造装置SMが運転を停
止している状況においては、夜間などに外気温が低下す
ると、凝縮器20の通水配管58内の冷却水が凍結す
る。そのため、前述同様に節水弁63や通水配管58が
破損する危険性が出てくる。一方、ホットガス戻りセン
サ62は停止中は外気温も検出できる位置に設けられて
いる。そこで、マイクロコンピュータ46は係る運転停
止中においても凝縮器20の凍結防止制御を実行する。 【0100】図12のフローチャートは係る運転停止中
におけるマイクロコンピュータ46の凍結防止制御に関
するプログラムを示している。マイクロコンピュータ4
6は運転停止中であって電源が投入されていることを条
件として、ステップS46でホットガス戻りセンサ62
が検出するこの場合は外気温が、下限値としての氷点よ
り高い+1℃以下か否か判断している。 【0101】そして、ホットガス戻りセンサ62が検出
する温度である外気温が+1℃より高い場合にはステッ
プS49で停止を続け、+1℃以下に低下した場合には
ステップS47に進んでコンプレッサ18を起動すると
共に、四方弁19を加熱サイクルとしてホッパーホット
ガス弁35を開放する。これにより、凝縮器20にはホ
ッパー冷却器4を経てホットガスが流入するので、凝縮
器20の通水配管58中の冷却水は加熱される。 【0102】次に、マイクロコンピュータ46はステッ
プS48でホットガス戻りセンサ62が検出する温度
(この場合はホットガス戻り冷媒の温度)が、復帰温度
である例えば+30℃以上に上昇したか否か判断し、上
昇していなければ係る凝縮器20の加熱運転を継続す
る。そして、ステップS48でホットガス戻り冷媒の温
度が+30以上となった場合には、十分に凝縮器20を
加熱できたものと判断してステップS49に進み、運転
を停止する。 【0103】係る停止中の加熱運転によって、低外気温
時における凝縮器20の通水配管58や節水弁63の破
裂・破損を未然に回避することができるようになる。 【0104】尚、実施例に示した各温度等の数値はそれ
に限定されるものではなく、冷菓製造装置の機能・性能
に応じて適宜決定するものとする。 【0105】 【発明の効果】以上のように本発明の冷菓製造装置によ
れば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパ
ーより適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷却する
ことにより冷菓を製造する冷却シリンダと、ホッパーに
設けられたホッパー冷却器と、冷却シリンダに設けられ
たシリンダ冷却器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐
出された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧し
た後、各冷却器に供給して冷却する冷却サイクルと加熱
殺菌運転時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を各
冷却器に供給して加熱した後、凝縮器に流す加熱サイク
ルとを構成する可逆サイクル式の冷却装置と、ホッパー
冷却器とシリンダ冷却器への高温冷媒の供給をそれぞれ
制御するホッパーホットガス弁及びシリンダホットガス
弁と、加熱サイクル時にホッパー冷却器及びシリンダ冷
却器から出て合流した冷媒が流れる配管の温度を検出す
るホットガス戻りセンサと、制御手段とを備え、この制
御手段は、運転停止中にホットガス戻りセンサが検出す
る温度が所定の下限値に低下した場合、所定の復帰温度
に上昇するまでコンプレッサを運転し、冷却装置を加熱
サイクルとしてホッパーホットガス弁を開くようにした
ので、停止中にもホットガスによって凝縮器を加熱し、
低外気温時における水冷式凝縮器の冷却水の凍結を阻止
することが可能となる。 【0106】これにより、低外気温時の凝縮器の冷却水
の凍結に伴う部品の破壊・破損を未然に回避することが
できるようになるものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a soft ice cream.
The present invention relates to an apparatus for producing frozen desserts such as
You. 2. Description of the Related Art An apparatus of this kind is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-2
No. 0304, the compressor, the condensing
Vessel, capillary tube, cooling cylinder and hopper
Cooling device consisting of a cooler installed in (mix tank)
The refrigeration cycle of this cooling device can be controlled by a four-way valve.
Make sure that the liquefied refrigerant is
To cool the cooling cylinder and hopper,
The high-temperature refrigerant from the compressor
The gas (hot gas) is led to the cooler to release the heat, and the cooler
Acts as a radiator to cool the cooling cylinder and hopper.
Some perform heating. [0003] A beater motor is provided in the cooling cylinder.
Installed in the cooling cylinder
While cooling the mix with a cooler,
Stir and mix ice cream and sherbet
It was to be manufactured. [0004] Here, in the winter season and the like,
Production of frozen dessert during business suspension, that is, while the power is on
When the equipment has stopped operating, such as at night
When the outside temperature drops, the condenser is replaced with a water-cooled one
The risk of freezing of the cooling water in the condenser piping
There is. Then, freezing occurs in the water pipe.
And the water-saving valve and water pipe normally connected to it are damaged
For example, there is a problem that parts around the condenser are damaged. Therefore, the present invention solves such a conventional technical problem.
This was done to solve the problem.
If the cooling water in the water-cooled condenser freezes due to
An object of the present invention is to provide a frozen dessert manufacturing apparatus that can eliminate the inconvenience. [0006] The present invention relates to an apparatus for producing frozen desserts.
Is a hopper that stores and cools the mix, and this hopper
Cool the supplied mix while stirring.
And a cooling cylinder for producing frozen desserts
Hopper cooler and cooling cylinder
Discharge from cylinder cooler and compressor during frozen dessert production
High-temperature refrigerant was condensed in a water-cooled condenser and depressurized.
After that, the cooling cycle and heating
The high-temperature refrigerant discharged from the compressor during the bacteria operation
Heating cycle where the heat is supplied to the condenser and heated, and then flows to the condenser
And a hopper cooling system
Supply of high-temperature refrigerant to the heat exchanger and cylinder cooler, respectively.
Controlling hopper hot gas valve and cylinder hot gas valve
And hopper cooler and cylinder cooling during heating cycle
Detects the temperature of the piping where the refrigerant flowing out of the vessel flows
A hot gas return sensor and a control means;
Means detected by hot gas return sensor during shutdown
If the temperature drops to the specified lower limit,
Run the compressor until it rises and turn on the cooling
Opening the hopper hot gas valve as a cycle
I do. According to the frozen dessert production apparatus of the present invention, the mixed
Hopper for storing and keeping cool, and appropriately supplied from this hopper
Frozen dessert by cooling the mix
And a hopper provided in the hopper.
Par cooler and cylinder cooling provided in the cooling cylinder
And high-temperature cooling discharged from the compressor during the production of frozen desserts
After condensing the medium with a water-cooled condenser and depressurizing,
Cooling cycle for cooling by supplying to
The high-temperature refrigerant discharged from the compressor is supplied to each cooler.
After heating, it constitutes a heating cycle to flow to the condenser
Reversible cycle type cooling device, hopper cooler and syringe
Hoppers that control the supply of high-temperature refrigerant to the cooler
ー Hot gas valve and cylinder hot gas valve and heating
Out of the hopper cooler and cylinder cooler during
Hot gas return that detects the temperature of the pipe through which the flowing refrigerant flows
Sensor and control means, the control means
The temperature detected by the hot gas return sensor during
When the temperature drops to the lower limit,
Operate the compressor and use the cooling device as a heating cycle
Because the hopper hot gas valve is opened,
Also heats the condenser with hot gas,
Can prevent freezing of cooling water in water-cooled condensers
It becomes. [0008] Thus, the cooling water of the condenser at low outside air temperature
Can prevent the destruction and damage of parts caused by freezing
That is what you can do. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
It will be described based on the following. FIG. 1 shows a frozen dessert manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially vertical perspective view of the storage device SM, and FIG.
FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram of the refrigerating apparatus R, and FIG.
FIG. 2 shows a block diagram of a device C. Example of frozen dessert production equipment
Set SM is soft ice cream and sherbet (shake)
It is an apparatus for manufacturing and selling frozen desserts such as
In the upper part of the main body 1, for example,
Hopper that stores the mix (frozen dessert mix)
2 are provided. This hopper 2 opens to the top
This upper opening is detachably mounted
Is releasably closed by the flexible lid member 3 to replenish the mix.
At times, the lid member 3 is removed. On the other hand, around the hopper 2, hopper cooling
The hopper cooler 4 is wound around the
The mix in the upper 2 is kept cool. In addition, hopper 2
A hopper stirrer called an impeller (stirring)
Device) 5 is provided, and an induction motor provided below is provided.
Is driven by a stirring motor 6 (shown in FIG. 3)
You. Furthermore, a predetermined height on the side wall of the hopper 2
Position is a mix level sensor consisting of a pair of conductive poles.
The mix level sensor
7 conducts and a predetermined amount (mix level) in the hopper 2
Mix above the height of the bell sensor 7)
The state of detection, that is, High or a predetermined amount or less.
A lower state, that is, whether or not the state is Low is detected. So
The mix level sensor 7 has a control device to be described later.
C (FIG. 3). The stirring motor 6 is provided to the control device C.
Therefore, the control device C has a stirring mode.
Agitation motor adjustment switch 5 for adjusting the rotation of the rotor 6
6 (FIG. 3) are connected. This stirring motor adjustment switch
Switch 56 is operated by an up-down key provided on the substrate.
Therefore, in the present embodiment, there are seven stages (“1” (weak),
Adjustable to "2", ... "6", "7" (strong)
And the mix level sensor 7 exceeds a predetermined amount.
(High) The number of rotations of the stirring motor 6 can be selected.
It has been. With the above arrangement, the control device C is
The level sensor 7 is higher than a predetermined amount (High).
Is detected, the stirring motor adjustment switch 5
6 controls the operation of the stirring motor 6. That is,
If the setting switch 56 is set to “1”, an example
For example, the stirring motor 6 is turned on for 0.3 seconds, and then 1.
Intermittent luck for a relatively long OFF time that repeats OFF for 4 seconds
Rolling is performed. As a result, the stirring motor 6 rotates at a low speed.
Will do. Then, the adjustment switch 56 is set to "2".
In this case, the stirring motor 6 is turned on for 0.5 seconds,
OFF is repeated for the next 1.2 seconds. Set value increases
Each time the ON time of the stirring motor 6 increases,
The time is reduced, and the rotation speed of the stirring motor 6 rises.
Good. Then, when the adjustment switch 56 is at the set value “7”,
Means that the stirring motor 6 is turned on for 1.5 seconds, and
Repeat OFF for 2 seconds. This state is when the stirring motor 6
Be faster. As described above, a predetermined amount of mix
If there is a rotation, the rotation speed of the stirring motor 6 is appropriately adjusted.
So that the stirring power can be adjusted in multiple stages.
To match the type of mix and the rise in outside air temperature.
To stir the mix in the best condition
become. Further, the controller C controls the mix level cell.
When the sensor 7 detects that it is equal to or less than a predetermined amount (Low).
In this case, regardless of the setting of the stirring motor adjustment switch 56,
Then, the stirring motor 6 is turned on for 0.2 lines, and then 2.
Intermittent luck for a relatively long OFF time that repeats OFF for 0 seconds
Rolling is performed. Thereby, the rotation of the stirring motor 6 becomes
It will be the lowest speed. Furthermore, the mix in the hopper 2 is
If it is below (Low), the heat sterilization process described later
Do not do it, that is, stop the flow of hot gas
It is configured as follows. The hopper stirrer 5 is provided inside the hopper 2.
The mixture is stirred so that it does not freeze,
The mix is put in the hopper 2 in a predetermined amount or more,
Refrigerant gas flowing in the cooler 4 in the reverse direction of cooling, that is, hot
Rotary drive even when hopper 2 is heated and sterilized by gas
Is done. On the other hand, in FIG.
Mixer appropriately supplied from the hopper 2 by the
The confectionery is manufactured by rotating and stirring the soup with a beater 10.
A cooling cylinder around which a cylinder cooler 11
Is attached. Beater 10 is a beater motor
12, via a drive transmission belt, a speed reducer 13 and a rotating shaft
Rotated. The manufactured frozen dessert is the freezer door on the front
14 by operating the extraction lever 15
The plunger 16 moves up and down to move through an extraction path (not shown).
Being opened and the beater 10 being driven to rotate
Is taken out. Next, with reference to FIG.
The cooling device R will be described. In FIG. 2, R is a reversible cold
Device. Hereinafter, the cooling device R will be described.
18 is a compressor, and 19 is a discharge from the compressor 18.
When the discharged refrigerant forms a cooling cycle (solid arrow)
And the case of constituting a heating cycle (broken arrow)
A four-way valve that reverses the direction, 20 is a water-cooled condenser
is there. The condenser 20 is connected to an outer refrigerant pipe 57 and an inner refrigerant pipe 57.
And a water pipe 58 on the side.
It has a structure in which a heavy pipe is spirally wound. Refrigerant piping
Refrigerant flowing through the inside 57 flows through the water passage pipe 5 through the water saving valve 63.
8 to exchange heat with cooling water (tap water) constantly flowing
Will be rejected. That is, the four-way valve 19 is
In the case where the refrigerant is configured, the refrigerant distribution of the condenser 20 is performed.
The high temperature and high pressure discharged from the compressor 18
Gas refrigerant flows in through the check valve 21, where it condenses and liquefies.
And becomes a liquid refrigerant. This liquid refrigerant is a dry core (dryer) 23.
When it comes out of the check valve 22 via
Linda cooling valve 24, capillary tube for cooling cylinder
The pressure is reduced through 25 and flows into the cylinder cooler 11 to
This evaporates and cools the cooling cylinder 8. The other is a hopper
-Cooling valve 26, Capillary tube 2 for hopper at the previous stage
The pressure is reduced through 7 and flows into the hopper cooler 4 where
After evaporating and cooling the hopper 2, the subsequent capillary
It flows out through the tube 28. Then, the cooling cylinder 8 and the hopper 2
The cooled refrigerant is joined by the accumulator 30
After that, the cooling operation returns to the compressor 18 through the four-way valve 19.
(Sales state) (solid arrow flow). In addition, before
In order to detect the temperature of the hopper 2,
When the hopper sensor 32 (FIG. 3) is attached,
In addition, the cooling cylinder 8 has the temperature of the cooling cylinder 8.
More substantially detects the temperature of the mix in the cooling cylinder 8
Cylinder sensor 31 (FIG. 3)
ing. In addition, the cylinder cooler 11
Cylinder cooler sensor 3 for detecting the surface temperature of cooling device 11
8 (FIG. 3) are attached. This cylinder cooler
The sensor 38 performs a subcooling protection operation of the cooling cylinder 8 described later.
Used to perform By the way, in this cooling operation, good quality
Set the cooling cylinder 8 and the hopper 2 at a predetermined temperature to obtain frozen dessert.
It needs to be kept cool every time. Also, depending on the type of mix
Depending on the flavor of each mix,
The cooling cylinder 8 and the hopper 2 can be optionally set by the user.
It is also necessary to keep the temperature cool. Therefore, the cooling syringe
The cylinder sensor 31 for detecting the temperature of the cylinder 8;
This cylinder sensor 31 allows the balance as described in detail later.
ON (open) the cylinder cooling valve 24 by temperature control,
Turns on the presser 18 to perform cooling, and the cylinder cooling valve
Hopper cooling valve 26 when 24 is OFF (closed)
Open / close the compressor and turn on / off the compressor 18
You. In other words, the control is such that the cooling of the cooling cylinder 8 has priority.
Under the condition that the cylinder cooling valve 24 is OFF,
The hopper cooling valve 26 is turned on. The sale was made under the cooling operation described above.
Later, when the store is closed, sterilize the mix by heating.
Will be. In this case, the cooling device R is set to the cooling cycle.
To the heating cycle operation. That is, the four-way valve 1
9 is operated to flow the refrigerant as indicated by the dotted arrow. Then,
The high-temperature, high-pressure refrigerant gas from the compressor 18,
Togus is a two-hander via the four-way valve 19 and the accumulator 30
One is directly into the cylinder cooler 11 and the other is
Flows into the hopper cooler 4 through the check valve 33,
In each case, a heat radiation effect occurs, and at a specified sterilization temperature
During this time, the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are heated. Each of the liquefied refrigerants after the heat release has a cylinder hot.
Piping via a gas valve 34 and a hopper hot gas valve 35
After joining at 65, the refrigerant in the condenser 20 passes through the check valve 40
It flows into a pipe 57, where it is separated into gas and liquid. Then cold
The medium gas flows out of the refrigerant pipe 57 of the condenser 20 and flows out of the check valve 21.
Connected in parallel through a refrigerant pipe 59 connected to the downstream side of
Reverse solenoid valve (open / close valve) 36 and reverse capillary
It flows into the tube 37. And the reverse solenoid valve 3
6 or the refrigerant gas passing through the reverse capillary tube 37
Is connected via a branch pipe 60 connected to the upstream side of the check valve 21.
And returns to the compressor 18 via the four-way valve 19.
Form an icicle. The cylinder sensor 31 is provided for the cooling cylinder 8.
Also used for detecting the heating temperature of
So that the specified sterilization temperature is maintained for the mix
At the upper and lower set temperature values of the predetermined range
Turn on the hot gas valve 34 and compressor 18
FF control is performed. Also, the cylinder sensor 31 detects
Of the reverse solenoid valve 36 using the mixed temperature information
Close control is also performed. On the other hand, the heating control of the hopper 2
The hopper sensor 32 that detects the temperature of the
At the same set temperature value set for cylinder 8, the hopper
ON / OFF control of the gas valve 35 and the compressor 18
Is performed. Further, the cylinder sensor 31 is heated and killed.
Transfer to cooling after bacteria, and maintain a certain low temperature until the next day
Maintain the condition, that is, the cooling temperature (about + 8 ° C to + 10 ° C)
As will be described later in detail, ON and O of the compressor 18 are described.
FF control and cylinder cooling valve 24, hopper cooling valve 26
ON / OFF control. Furthermore, the compressor 18
In order to suppress high load operation, the cylinder sensor 31
The reverse solenoid valve 36 is controlled to open and close at the
It is. 44 is an electrical box, and 45 is a freezer
The drain receiver 64 provided corresponding to the lower part of the
This is a water distribution pipe for the drain receiver 45. In addition, 55
A hydrant, a hopper 2 and a cooling cylinder during mix washing
8 is used to supply water. Furthermore, 43 is
This is a pass valve, which also prevents the compressor 18 from overloading.
Play a role. In FIG. 3, the control device C is connected to the electrical box 4
4 on a substrate housed in
Computer (control means) 46
The microcomputer 46 has the cylinder set.
Sensor 31, hopper sensor 32, cylinder cooler sensor
38 outputs are input. Also a microcomputer
Heat is dissipated to 46 by the cylinder cooler 11 and the hopper cooler 4
FIG. 1 shows a pipe 65 in which the liquefied refrigerant after the merging flows.
To detect the temperature of the returning hot gas.
The output of the hot gas return sensor 62 is input. The output of the microcomputer 46 is
The compressor motor 18M of the compressor 18
Motor 12, stirrer motor 6, cylinder cooling valve 24,
Cylinder hot gas valve 34, hopper cooling valve 26,
Per hot gas valve 35, four-way valve 19, reverse solenoid valve 3
6. The bypass valve 43 is connected. In this figure, reference numeral 47 denotes a compressor.
Current sensor (C
T) and 48 are power supplies for detecting the current supplied to the beater motor 12.
Flow sensor (CT), and both outputs are
Computer 46. 51 is an extraction switch.
And when it is opened and closed by the operation of the extraction lever 15
In both cases, the contact output is input to the microcomputer 46.
Have been. The reference numeral 49 designates the cooling setting of the frozen dessert at "1".
(Weak), “2” (medium), “3” (strong)
Cooling setting volume for 53, the beater motor current
Of the threshold value (set value) is, for example, in the range of 2.3A to 3.3A.
Is a threshold setting volume for setting
Both outputs are input to the microcomputer 46.
ing. Further, 52 is a microcomputer 46
Key input circuit including various switches for commanding operation
These cooling setting volume 49, key input circuit
52, a threshold setting volume 53 is a board of the control device C
Mounted on top. Furthermore, microcomputer
To perform various display operations such as alarms on the output of
LED display 54 is also connected. A reference numeral 61 designates the cooling setting of the frozen dessert.
Controlling the cooling operation by adjusting the constant volume 49
The equilibrium temperature control mode (first operation mode)
Manifold for controlling cooling by arbitrarily setting the cooling set temperature
Selective switching of dual mode (second operation mode)
Switch for mounting on the board
You. 70 selects the manual mode with the changeover switch 61.
Temperature setting switch to set the cooling temperature when selected
Reference numeral 71 denotes a defrost described later in the defrost step.
A display changeover switch for changing the display of the playing card DL.
All are provided on a substrate. Next, FIG. 4 shows an upper front portion of the frozen dessert manufacturing apparatus SM.
2 shows a control panel 50 provided in the control panel. This
The key input circuit 52
Operation switch SW1 and sterilization switch SW constituting
2, cleaning switch SW3, defrost switch SW4,
The stop switch SW5 and C constituting the LED display 54
LL, cooling lamp FL, defrost lamp DL, etc.
Is established. With the above configuration, referring to FIGS.
The operation of the frozen dessert manufacturing apparatus SM will be described. Frozen dessert production equipment SM
Is started, the timing charts of FIGS.
Cooling operation (cooling process, defrosting process)
Heat sterilization operation / cooling operation (sterilization heating process, sterilization maintenance
Process, cool-down process, cold-hold process)
Run. First, the balance is set by the changeover switch 61.
Cooling control when switched to temperature control mode
Will be explained. Here, the cooling setting volume 49 is set.
It is assumed that the cooling setting of frozen dessert is currently set to “1”
I do. First, referring to the flowchart of FIG.
The cooling operation will now be described. The key input circuit 52
When the cooling operation switch SW1 provided is operated,
After resetting, the microcomputer 46
In step S1, the cooling flag is set to "1".
Or reset to “0”. At the start of operation (pull-down), the cooling
Assuming that the resetting has been performed, in step S2
Based on the output of the cylinder sensor 31, the cooling cylinder 8
Is the cooling end temperature (described in FIG. 8).
Is the OFF point temperature) + 0.5 degree cooling ON point temperature
Judge whether it is more than degree. And the temperature of the mix is high
If so, the process proceeds to step S3, and the measurement timer (my
Computer 46 has its function).
In step S4, the current mix temperature is set to a temperature t seconds ago.
And the cooling flag is set in step S5.
A cooling operation is performed (Step S6). In this cooling operation, the microcomputer 4
6 executes the equilibrium temperature control described below. That is,
The microcomputer 46 operates the compressor 18 (compressor).
Motor 18M), and the four-way valve 19
Cycle (de-energized). And the cylinder cooling valve 24
ON (open), hopper cooling valve 26 OFF (closed),
Linda hot gas valve 34 and hopper hot gas valve
Turn off. Also, the beater motor 12 controls the beater 1
Rotate 0. As a result, the inside of the cooling cylinder 8 is
Is cooled by the cylinder cooler 11 and
Stirred by the tap 10. Here, as described above,
Even if the cooling setting of volume 49 is set to “1”,
The computer 46 will force "3" during this pulldown.
Is what you do. In the cooling setting “3”, t seconds is 40.
Second, T ° C. (described later) is 0.1 ° C., and cooling setting “2” is t second
Is 20 seconds, T ° C is 0.1 ° C, and cooling setting “1” is t seconds.
It is assumed that T ° C becomes 0.2 ° C for 20 seconds. Next, the microcomputer 46 executes a step.
Step S1 proceeds to step S7, where the measurement timer measures
It is determined whether it is in the middle or not.
To start. Next, in step S9, the counting of the measurement timer is performed.
Judge whether or not t seconds have passed, and return if not.
You. T seconds (in this case, 4
0 second), the microcomputer 46 stops the operation.
In step S10, based on the output of the cylinder sensor 31, the current
The difference between the mix temperature and the temperature t seconds ago is T ° C (in this case,
0.1 ° C) or less, if not, step
Returning to S3, the measurement timer is cleared, and
Steps S4 to S6 are executed. Thereafter, this operation is repeated to
Cool the mix while stirring. Where Mick
As the cooling progresses, the temperature of the
Approaching the freezing point inherent to the liquid
The descent gradually slows down and becomes equilibrium. So
Then, the temperature drop for 40 seconds (t seconds) (current
The difference between the temperature and the temperature before t seconds) is 0.1 ° C (T ° C) or less.
Then, the process proceeds from step S10 to step S11. In step S11, the microcomputer
The motor 46 is a beater motor based on the output of the current sensor 48.
12 is the current flowing above the threshold or not?
to decide. Cooled while being stirred in the cooling cylinder 8
The mix has a certain hardness when it comes to frozen desserts for sale.
Will have. And of frozen dessert (soft cream)
The hardness increases the load on the beater 10 that is stirring it.
Therefore, the current supplied to the beater motor 12 increases. This threshold is suitable for the type of mix.
Set as appropriate. That is, a mix that becomes a relatively soft product
In the case of, lower the threshold value and make the product relatively hard
In the case of a mix, it is better to set a high threshold. So
Then, the current flowing through the beater motor 12 exceeds the threshold
If so, the process proceeds to step S15. Then, in step S15, the current mix
Is set to the above-mentioned cooling end temperature, and step S
In step S16, the cooling flag is reset, and
At 17, cooling is stopped. That is, in this cooling stop, the microcomputer
The motor 46 turns off the cylinder cooling valve 24, and
The upper cooling valve 26 is turned on. This allows the cooling syringe
The cooling of the hopper 8 is stopped and the hopper cooling valve 26 is turned on.
This time, the hopper 2 is cooled.
The pull-down is now completed, so the microcomputer
The computer 46 sets the cooling setting with the volume 49
Return to “1”. Then, the microcomputer 46 operates
Returning to step S1, the cooling flag is reset here.
The process proceeds to step S2 and the cylinder cell
Based on the output of the sensor 31, the current mix temperature
The temperature rises above the recycle ON point temperature (cooling end temperature + 0.5 ° C)
Is determined. If not, step S16
And repeat the above. In addition, microcomputer
The hopper 46 is a hopper based on the output of the hopper sensor 32.
If the temperature of 2 is also cooled below the predetermined temperature,
The hopper cooling valve 26 is also turned off, and in this case,
The compressor 18 also stops. In the embodiment, the hopper
The cooling valve 26 is turned on at + 10 ° C. and turned off at + 8 ° C. The temperature of the mix (chilled dessert) rises and
When the temperature exceeds the N point temperature, the microcomputer 46
The process proceeds from step S2 to step S3, and thereafter the cooling system is similarly operated.
This is to start cooling the cylinder 8. Like this
Then, frozen dessert is manufactured. Cooling lamp FL during the production of frozen dessert
Flashes when the production is completed.
available. Here, the outside where the frozen dessert manufacturing apparatus SM is installed is set.
If cooling failure occurs due to high air temperature, etc.,
Even though the temperature detected by the cylinder sensor 31 is low,
The degree of hardness of the mix in the solder 8 can be sold as a product
Will not rise. In such a situation, the beater 10
The load on the beater motor 12
The current rises slowly (or does not rise).
The threshold will not be exceeded. The microcomputer 46 proceeds to step S1.
0, the process proceeds to step S11.
When 1, the current supplied to the beater motor 12 exceeds the threshold.
If not, proceed to step S12 to set the current cooling setting.
Is determined to be “3”. At this time, the cooling setting is “1”
Therefore, the microcomputer 46 determines in step S13
To shift the cooling setting by one step (that is, in this case,
(Shift to "2"). Then, from step S13 to step S3
To clear the measurement timer and
Steps S4 to S6 are executed. After that, repeat this
The mix in the cooling cylinder 8 is cooled while further stirring.
Go. Then, this time, the 2 set in the cooling setting “2”
Temperature drop during 0 seconds (t seconds) (current mix temperature and
difference from the temperature before t seconds) is 0.1 ° C. (T ° C.) or less.
Then, the process proceeds from step S10 to step S11. At step S11, the microcomputer
The computer 46 determines the beater based on the output of the current sensor 48.
The current supplied to the motor 12 is equal to or greater than the threshold value.
It is determined whether or not. And the energization of the beater motor 12 is still
Assuming that the current does not exceed the threshold,
The computer 46 proceeds to step S12 and performs the current cooling.
It is determined whether the setting is “3”. At this time, the cooling setting
Since it is "2", the microcomputer 46
Proceeding to S13, the cooling setting is shifted by one step (that is, in this case,
To "3"). Then, from step S13 to step S3
To clear the measurement timer and
Steps S4 to S6 are executed. After that, repeat this
The mix in the cooling cylinder 8 is cooled while further stirring.
Go. Then, this time, the cooling setting "3"
Temperature drop during 0 seconds (t seconds) (current mix temperature and
difference from the temperature before t seconds) is 0.1 ° C. (T ° C.) or less.
Then, the process proceeds from step S10 to step S11. In step S11, the microcomputer
The computer 46 determines the beater based on the output of the current sensor 48.
The current supplied to the motor 12 is equal to or greater than the threshold value.
It is determined whether or not. And the energization of the beater motor 12 is still
If the current does not exceed the threshold,
The data 46 proceeds to step S12 and the current cooling setting is
It is determined whether it is "3". In this case, set the cooling setting to “3”
Since the shift has been performed, the microcomputer 46
Proceeding to step S18, check lamp C of LED display 54
L blinks. Then, the process proceeds to step S17 to
The cooling of the cooling cylinder 8 is stopped as described above. It should be noted that normal operation can be restored by resuming cooling after that.
That is, the current flowing through the beater motor 12 exceeds the threshold value.
When it rises, the microcomputer 46 turns on the inspection lamp CL.
It turns off the light. Next, referring to the flowchart of FIG.
Switch to manual mode with the changeover switch 61
The cooling control in the case of replacement is described. Manu
When the mode is switched to the full mode, the temperature setting switch 7
The cooling set temperature is arbitrarily set by 0. Enter the key
When the cooling operation switch SW1 of the power circuit 52 is operated,
After resetting everything, the microcomputer 46
In step S20 of step 6, the cooling flag is set to "1".
It is determined whether it is reset or reset to “0”. At the start of operation (pull-down), the cooling
Assuming that the resetting has been performed, step S21
And the cooling cylinder 8 based on the output of the cylinder sensor 31.
The current mix temperature in the chiller is slightly higher than the cooling set temperature
It is determined whether the temperature is higher than the rejection ON point temperature. The cooling ON point temperature in this case will be described later.
The cooling OFF point temperature can be set by the temperature setting switch 70
The specified width above and below the cooling set temperature set in
To configure the hysteresis of the microcomputer
46 is set. That is, the above cooling ON point temperature
And the cooling OFF point temperature is also set by the temperature setting switch 70
As a result, it can be set arbitrarily. However
In this case, the cooling set temperature is equal to the cooling OFF point temperature.
You may. In that case, the cooling O
The FF point temperature is set arbitrarily. Then, the temperature of the mix is assumed to be high.
In step S22, the cooling flag is set and the cooling operation is started.
The operation is executed (step S23). That is, microcontroller
The pewter 46 is a compressor 18 (compressor motor
18M), and the four-way valve 19 operates as the cooling cycle.
(De-energized). Then, the cylinder cooling valve 24 is turned on.
(Open), hopper cooling valve 26 OFF (closed), cylinder
Turn off hot gas valve 34 and hopper hot gas valve
And In addition, the beater 10 is rotated by the beater motor 12.
Invert. As a result, as described above,
The mix is cooled by cylinder cooler 11 and beater
Stirred by 10. Next, the microcomputer 46 executes a step.
Step S20 proceeds to step S24, where the current mix temperature
The cooling OFF point temperature is less than the cooling set temperature.
Determine whether it is below. And the temperature of the mix is high
Then, the process returns to step S23 to execute the cooling operation. Thereafter, this operation is repeated to
Cool the mix while stirring. Where Mick
The temperature of the mix decreases as the cooling progresses,
When the temperature becomes equal to or lower than the cooling OFF point temperature, step S25 is performed.
Resets the cooling-in-progress flag at step S26.
To stop cooling. That is, in this cooling stop, the microcomputer
The motor 46 turns off the cylinder cooling valve 24, and
The upper cooling valve 26 is turned on. This allows the cooling syringe
The cooling of the hopper 8 is stopped and the hopper cooling valve 26 is turned on.
This time, the hopper 2 is cooled. Then, the microcomputer 46 operates
Return to step S20, where the cooling flag is reset
Has been performed, the process proceeds to step S21, and
The current mix temperature is
It is determined whether the temperature has risen above the cooling ON point temperature. Rise
If not, the process proceeds to step S26, and thereafter, the process is repeated.
return. The microcomputer 46 is a hopper sensor
32, the temperature of the hopper 2 is also lower than a predetermined temperature.
When cooled down, the hopper cooling valve 26 is also
FF is performed, and in this case, the compressor 18 is also stopped.
I do. In the embodiment, the hopper cooling valve 26 is turned on at 10 ° C.
N, turned off at 8 ° C. The temperature of the mix (chilled dessert) rises and
When the temperature exceeds the N point temperature, the microcomputer 46
From step S21, the process proceeds to step S22.
The cooling of the cooling cylinder 8 is started. Thus, the changeover switch 61 is operated.
The microcomputer of the frozen dessert manufacturing apparatus SM
The cooling operation mode according to E.46 is set to the equilibrium temperature control mode.
Can be switched to the new mode
Experts are in manual mode, otherwise
In the balance temperature control mode, as required by the user
Operation mode can be selected and executed
Convenience is improved. Here, cooling in the cylinder cooler 11
The capacity (that is, the cooling capacity of the cooling device R) becomes excessive.
In this case, in the process of cooling the cooling cylinder 8,
The balance is easily broken and a supercooled state is apt to be caused. Also cooling
Even if the mix in the cylinder 8 runs short, the cooling system
The Linda 8 easily falls into a supercooled state, and in such a supercooled state,
The entire mix in the cooling cylinder 8 freezes and the beater 10
Of the mixture in the cooling cylinder 8 by the rotation of
High quality soft ice cream etc. in a rotating situation
Is difficult to manufacture. Then, the microcomputer 46 is as follows.
The sub-cooling protection operation of the cooling cylinder 8 described in
You. The flowchart of FIG. 7 relates to the subcooling protection operation.
Shows the control program of the microcomputer 46
I have. Here, if the cooling cylinder 8 falls into a supercooled state,
When an ice layer is formed on the inner surface of the cooling cylinder 8,
Therefore, it becomes a heat insulating layer and cools the cylinder cooler 11
Heat exchange with the mix in the cooling cylinder 8 is hindered. So
As a result, the temperature of the cylinder cooler 11 drops rapidly.
Become like The microcomputer 46 has the steps shown in FIG.
The cylinder detected by the cylinder cooler sensor 38 in step S27
The temperature of the cylinder cooler 11 is taken
The temperature is, for example, a predetermined low temperature state of -15 ° C. to -16
The time T1 until the temperature drops to ° C is integrated. Next,
In step S28, the temperature of the cylinder cooler 11 is now -16 ° C.
The time T2 until the temperature falls to -17 ° C is integrated. Change
In step S29, the temperature of the cylinder cooler 11 decreases by -1.
Integrating the time T3 from 7 ° C to -18 ° C,
In step S30, is T2 shorter than T1 (T1> T
2) Or, determine whether T3 is shorter than T2 (T2> T3).
Refuse. If T2 is equal to or greater than T1, and T2
When 3 is equal to or longer than T2, the control returns to the above-described control. Immediately
That is, the rate of temperature drop from -16 ° C to -17 ° C
Equal to or lower than the temperature drop rate from -15 ° C to -16 ° C
And temperature drop from -17 ℃ to -18 ℃
The temperature drop rate from the previous -16 ℃ to -17 ℃ and
If equal or less, no supercooling condition has occurred
Judge On the other hand, in step S30, T2 is shorter than T1.
Immediately or when T3 is shorter than T2
That is, the rate of temperature drop from -16 ° C to -17 ° C
Increased from the temperature drop rate from -15 ° C to -16 ° C
Or the rate of temperature drop from -17 ° C to -18 ° C
Increased from the previous temperature drop from -16 ° C to -17 ° C
If so, the supercooling state of the cooling cylinder 8 starts.
As a result, the temperature of the cylinder cooler 11 began to drop sharply
Then, the process proceeds to step S31. At step S31, the microcomputer 4
6 indicates whether the current cooling control mode is the manual mode
to decide. And, if it is currently in the equilibrium temperature control mode
In step S32, the process proceeds to step S32 where the cylinder cooler sensor 3
8 detects the aforementioned -18 ° C.,
(Compressor motor 18M) stopped and cylinder cooled
Close valve 24. Thereby, cooling of the cooling cylinder 8 is performed.
Stops, supercooling is prevented, and the cooling cylinder 8
Since cooling stops, the temperature detected by the cylinder sensor 31
The temperature goes to the equilibrium state, and is cooled by the aforementioned equilibrium temperature control.
The rejection end temperature will be set. Therefore,
Cooling is prevented. On the other hand, if the current mode is the manual mode,
Proceeds from step S31 to step S33,
When the cooler sensor 38 detects -18 ° C,
The temperature detected by the sensor 31 is the cooling OFF point temperature.
Set every time. Thereby, step S24 in FIG.
From step S25 to step S26,
Since the cooling of the heater 8 is stopped, the subsequent supercooling is prevented.
Will be stopped. Next, the defrosting step in FIG. 8 will be described.
I will tell. This defrosting process is performed in the cooling cylinder 8
This is executed to eliminate the so-called "fall" of
You. The frozen dessert in the cooling cylinder 8 is not sold for a long time
When the mixture is kept cool with stirring, softening progresses and
The hardness that can be provided as a product cannot be maintained. This is for example
In the case of the frozen dessert manufacturing apparatus SM of the embodiment, 10
Empirical experience that may occur if you do not extract individual frozen desserts
Has been confirmed. These 10 cooling cylinders
This is the amount that all the frozen desserts inside are taken out. The microcomputer 46 has its own function and
Based on the signal from the extraction switch 51 and the timer
And monitoring this during the cooling process.
The number of extractions in the interim period is less than 10 ("
), The defrost lamp D
L blinks at a short interval of 0.2 seconds, for example,
A warning is given to the user that a "set" has occurred. The user is involved in defrosting
"Fall" of frozen dessert is raw by flashing of Trump DL fast
You can judge that there is a risk of turning. Then, in such a case, the user must
Operate the switch SW4. Key input circuit during cooling operation
When the defrost switch SW4 of 52 is operated,
The computer 46 is connected to the cylinder hot gas valve 34
N, OFF control, cool gas with hot gas
And heat the mix to a predetermined temperature (+ 4 ° C).
You. Thereby, the frozen dessert in the cooling cylinder 8 is once melted.
Let it. The microcomputer 46 is a defrosting machine.
During the process, set the defrost lamp DL to a point at 0.5 second intervals, for example.
Switch to extinguish. And when the defrost process is over
Turn off the defrost lamp DL, and then
The computer 46 continues the cooling operation and mixes again.
Is returned to the cooling step. Here, depending on the user, the "fall"
No need to blink defrost lamp DL to warn of danger
In some cases, Because control panel 5
It is a sign given to the customer that the blinking of the lamp is performed at 0.
Elephants also get worse, and sometimes it is not good for business
It is. Therefore, if such a warning is not required, display
The changeover switch 71 is operated to switch without warning. Ma
The display switch 71 of the microcomputer 46 is operated.
If no warning has been set, the
The speed of the defrost ramp DL even if the condition
Do not flash. This gives users and customers
You can eliminate the feeling of insecurity. However,
Actually, when such conditions are satisfied, the microcomputer
The monitor 46 uses an indicator (not shown) on the board to be visible to the customer.
The warning is displayed when there is no
You. Next, the heat sterilization / cooling operation (sterilization) shown in FIG.
Heating process, sterilization holding process, cold keeping pull down process, cold keeping
Holding step) will be described. Killing the key input circuit 52
When the fungus switch SW2 is operated, there is no mix out
Under the conditions, the microcomputer 46 heat sterilizes and cools
Start driving. The microcomputer 46 has a four-way valve 19.
Switches the refrigerant circuit from the cooling cycle to the heating cycle
Change. Then, the hot gas is cooled by the cylinder as described later.
The cooling silice is supplied alternately to the cooler 11 and the hopper cooler 4.
Disinfection and temperature raising works to raise the temperature of the hopper 8 and the hopper 2
Execute the process. Cylinder cooler 11 and hopper cooler 4
Is discharged from the refrigerant pipe 5 of the condenser 20 through the pipe 65.
7, where it exchanges heat with the cooling water flowing through the water pipe 58.
After the replacement, the reverse solenoid valve 36 and the reverse capillary
The connection point of the tube 37 is reached. Here, the microcomputer
The motor 46 always closes the reverse solenoid valve 36,
Therefore, the refrigerant gas is always the reverse capillary tube 3
After the pressure is reduced at 7, the flow returns to the compressor 18. Through the reverse capillary tube 37
The reason for returning the refrigerant to the compressor 18
To prevent liquid back (suction of liquid refrigerant)
However, the heat sterilization / cooling operation is executed in such a state.
And the pressure difference between the suction side and the discharge side of the compressor 18 increases
The compressor 18 is overloaded and the compressor
Current of the motor 18M increases. Microcomputer
The compressor motor 1 according to the current sensor 47
It monitors the 8M conduction current, for example up to 5.2A
When ascended, the reverse solenoid valve 36 is opened. As a result, the cold flowing out of the condenser 20 is
The medium flows through the reverse capillary tube 37 due to the flow path resistance difference.
Instead of passing through the reverse solenoid valve 36 and the compressor 1
8, the load on the compressor 18 is light.
Is reduced. And, for example, the compressor motor 18M
When the current drops to 3.6A, the microcomputer
The data 46 executes the operation of closing the reverse solenoid valve again.
You. Here, the cooling step is switched to a sterilization and temperature raising step.
In the initial stage of the change,
Hot gas is supplied to the low-temperature cylinder cooler 11 or hopper
Heat is exchanged with the condenser 4 and rapidly condensed.
Most of the refrigerant flowing into is in a liquid state. And double pipe
In the condenser 20 having the structure, a general tank-type water in a tank is used.
Gas-liquid separation of the refrigerant is more difficult than in a cold condenser. That
Therefore, the liquid refrigerant reaching the condenser 20 is pushed out one after another.
It is easy to return to the compressor 18 and liquid back occurs.
At the same time, frost is generated on the piping on the suction side of the compressor 18.
It will be easier. Then, the microcomputer 46
The heating of the cooling cylinder 8 and the hopper 2
The process of alternating and raising the temperature in stages
Perform the work. The flowchart of FIG.
Hot gas valve 34 and hopper hot gas
Control of microcomputer 46 for control of valve 35
Shows the program. When the sterilization heating step is started, the micro
The computer 46 first sets the cylinder hot in step S34.
Open gas valve 34 (ON), hopper hot gas valve 35
Is closed (OFF). This opens the sterilization and heating process
Initially, hot gas flows only into the cylinder cooler 11.
Then, only the cooling cylinder 8 is started to be heated. Next,
In step S35, based on the output of the cylinder sensor 31,
It is determined whether the temperature of the solder 8 has reached TC. This temperature
TC is + 20 ° C. at first, + 30 ° C., +
40 ° C, + 50 ° C, + 60 ° C, and the target temperature +
The temperature is gradually updated to 72 ° C. The cooling cylinder 8 is driven by the inflow of hot gas.
Temperature reached the first TC of + 20 ° C.
Then, the microcomputer 46 proceeds to Step S36.
Then, judge whether the current TC is + 72 ℃ or not.
In step S37, TC is updated to + 30 ° C.
Proceed to step S38. In step S38, the micro
The computer 46 now closes the cylinder hot gas valve 34
(OFF), open the hopper hot gas valve 35 (O
N). As a result, only the hopper cooler 4 is
The cut gas is caused to flow, and only the hopper 2 is heated.
Next, in step S39, based on the output of the hopper sensor 32,
Next, it is determined whether or not the temperature of the hopper 2 has reached TH.
This temperature TH is initially + 30 ° C., and is +4
0 ° C, + 50 ° C, + 60 ° C, and target temperature of +7
It is gradually updated to 2 ° C. The temperature of the hopper 2 is controlled by the inflow of hot gas.
When the temperature rises and reaches the first TH of + 30 ° C,
The micro computer 46 proceeds to step S40 and
Is determined to be + 72 ° C or not.
Proceed to step S41 to update TH to + 40 ° C,
It returns to S34. Thereafter, this is repeated, and the cooling cylinder 8
When the temperature rises to + 30 ° C, heat the cooling cylinder 8
Is stopped, the hopper 2 is heated, and the temperature of the hopper 2 becomes +
When the temperature rises to 40 ° C, stop heating the hopper 2 and cool
The cylinder 8 is heated. And the temperature of the cooling cylinder 8
When the temperature rises to + 40 ° C, stop heating the cooling cylinder 8.
Then, the hopper 2 is heated, and the temperature of the hopper 2 is + 50 ° C.
When it rises, stop heating hopper 2 and cool
Heat da8. Further, the temperature of the cooling cylinder 8 is increased by +50.
When the temperature rises to ℃, the heating of the cooling cylinder 8 is stopped and
Heat par 2 and hopper 2 temperature rises to + 60 ° C
Then, the heating of the hopper 2 is stopped, and the cooling cylinder 8 is added.
heat. Then, the temperature of the cooling cylinder 8 is + 60 ° C.
When the temperature rises, stop the heating of the cooling cylinder 8 and
-2 is heated, and the temperature of the hopper 2 is the target temperature +7.
When the temperature rises to 2 ° C., steps S40 to S34
And the heating of the hopper 2 is stopped, and the cooling cylinder 8 is
Heat. By this heating, the temperature of the cooling cylinder 8 is controlled.
When the temperature rises to the target temperature of + 72 ° C.,
Then, the process proceeds to a sterilization holding step described later. As described above, the cooling cylinder 8 and the hopper 2
By increasing the temperature step by step,
At the beginning of the sterilization heating step, the refrigerant pipe 57 of the condenser 20 is
Prevents a large amount of liquid refrigerant from flowing in, thereby
It is possible to eliminate the liquid back of the compressor 18
I will be able to. In particular, heating the cooling cylinder 8 first
Since it is started, the cooling chiller of lower temperature than hopper cooler 4
There is also an advantage that the liquid refrigerant can be stored in the solder 8. Also,
First, let hopper 2 reach the target of + 72 ° C,
After that, the cooling cylinder 8 is raised to + 72 ° C.
Disadvantage that the mix in the recirculation cylinder 8 is exposed to high temperatures for a long time
To avoid deterioration of the mix in the cooling cylinder 8
become able to. The sterilizing and heating step is completed in this way,
When the bacteria holding process is started, the cylinder sensor 31 and
Based on the output of the hopper sensor 32, the microcomputer
Data 46 is the compressor 18, the cylinder hot gas valve 3
4. ON / OFF control of hopper hot gas valve 35
And both the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are at + 69 ° C. to +72.
Satisfies the total heating time of about 40 minutes in the heating temperature range of ℃
So to hold. The process of raising sterilization and maintaining sterilization
Displayed on the sterilization monitor lamp PL of the LED display 54
It is. Here, the temperature of the frozen dessert in the cooling cylinder 8 is
Although it is about -6 ° C for soft ice cream, it is manufactured in summer.
In the case of a sherbet etc., the temperature drops to -10 ° C or less,
It will have a cool storage effect. In this way, the cooling
When the temperature of the heater 8 is low, the sterilizing and heating process described above is performed.
In the refrigerant pipe 57 of the condenser 20 in the sterilization holding process.
The temperature of the incoming refrigerant drops below zero,
Danger that the cooling water in the water pipe 58 of the compressor 20 freezes.
There is ruggedness. Freezing occurs in the water passage pipe 58.
And the water saving valve 63 and the water pipe 58 are damaged.
0 peripheral parts are damaged. Therefore, the microcomputer 46 is
Sterilization heating process in sterilization and holding operation
In this process, the anti-freezing control described below is executed. FIG.
The flowchart in this figure shows the system related to the freeze prevention control in this case.
The program of the micro computer 46 is shown. Ma
The microcomputer 46 in step S42 of FIG.
Cylinder cooler 11 detected by cut gas return sensor 62
And the temperature of the hot gas return refrigerant from the hopper cooler 4
Judge whether the temperature is below the lower limit before zero, for example, + 1 ° C.
ing. Then, the hot gas return sensor 62 detects
The hot gas return refrigerant temperature is higher than + 1 ° C
Returns to the control described above.
Proceed to step S43 to open the cylinder hot gas valve 34
Is prohibited (OFF). As a result, a low
The flow of the warm refrigerant stops. Next, in step S44,
Of the hot gas return refrigerant detected by the gas return sensor 62.
Whether the temperature has risen to the return temperature, eg + 30 ° C
Judgment is made, and if it does not rise, it returns to other control. Steps
In S44, the temperature of the hot gas return refrigerant becomes +30 or more.
Then, the process proceeds from step S44 to step S45 to
The opening of the dahot gas valve 34 is permitted (ON). Thus, the hot water flowing into the condenser 20 is
Prevents the temperature of the gas return refrigerant from falling below zero
It can be used in the sterilization heating / holding process of heat sterilization / holding operation.
Through the refrigerant flowing into the refrigerant pipe 57 of the condenser 20.
The cooling water in the water pipe 58 freezes and the water saving valve 63 and the water pipe
Inconvenience that causes destruction of 58 etc. can be avoided beforehand
Swell. Next, when the sterilization holding step is completed,
The micro computer 46 controls the refrigerant circuit by the four-way valve 19.
Switch to cooling cycle and shift to cool-down pull-down process
You. This cooling transition is also displayed on the LED display 54. [0096] Cool-down pull-down following the sterilization holding process
In the process, the conditions under which the temperature falls below the predetermined temperature within the predetermined time
Then, cooling is started. At this time, the macro computer
46 is based on the output of the compressor motor current sensor 47.
Therefore, the compressor motor current value is 5.8A or less
In the case, the cylinder cooling valve 24 and the hopper cooling valve
26 is opened. Cooling cylinder 8 and hopper 2 are both warm
Because of the high degree, the load on the compressor 18 increases,
The compressor motor current value rises to 5.8 A (first
If it reaches the upper limit, the hopper cooling valve
26 is closed. At this time, the cylinder cooling valve 24 is
It is opened naturally. Then, the hopper cooling valve 26 is opened.
, The compressor motor current gradually
If the value reaches 6.0 A (second upper limit),
Then, the hopper cooling valve 26 is also closed. Both cooling valves 24
And 26 are closed, the compressor motor power is
When the flow value drops and reaches 5.3A (lower limit) again
Means that the cylinder cooling valve 24 and the hopper cooling valve 26 are open.
Is done. After that, by repeating this,
8 and the hopper 2 are gradually cooled,
The overload of the presser 18 does not occur. And
Finally, the temperature of the cooling cylinder 8 and the hopper 2 is increased by + 8 ° C.
Cool to a temperature range of ~ 10C. Thus, at the start of the cold-holding pull-down step
Opens both cooling valves 24 and 26 to open the cooling cylinder 8
Cooling of both hoppers 2 is started, and from that state
When the motor current reaches 5.8 A, first cool the cylinder.
Close the recirculation valve 24 and the compressor motor current still
When it rises to reach 6.0 A, the hopper cooling valve 26
And close both cooling valves 24 and 26,
The overload of the presser 18 is quickly eliminated and, as a result,
The time required for the cold pull-down process can be reduced
Become like Then, the process proceeds to a cooling process,
The cylinder sensor 31 and the
Microcomputer based on the output of
The computer 46 has a compressor motor 18M and a cylinder cooling
The ON / OFF control of the valve 24 and the hopper cooling valve 26 is performed.
When the stop switch SW5 is operated, frozen dessert production is performed.
The device SM stops operating. Here, during business suspension such as the winter season,
The operation of the frozen dessert manufacturing apparatus SM is stopped while the source is turned on.
If the outside air temperature drops at night, etc.
Then, the cooling water in the water passage pipe 58 of the condenser 20 freezes.
You. Therefore, the water saving valve 63 and the water passage pipe 58
There is a risk of damage. Meanwhile, hot gas return sensor
The sensor 62 is provided at a position where the outside air temperature can be detected during a stop.
I have. Therefore, the microcomputer 46 stops the operation
The freeze prevention control of the condenser 20 is executed even during the stop. The flowchart of FIG.
Of anti-freezing control of microcomputer 46 in
Shows a program to do. Microcomputer 4
No. 6 indicates that the operation is stopped and the power is turned on.
As a matter of fact, in step S46, the hot gas return sensor 62
In this case, the outside air temperature is lower than the freezing point as the lower limit.
Higher than + 1 ° C. Then, the hot gas return sensor 62 detects
If the outside air temperature is higher than + 1 ° C,
In step S49, the stop is continued.
When the process proceeds to step S47 and the compressor 18 is started,
In both cases, the four-way valve 19 is used as a heating cycle and hopper hot
The gas valve 35 is opened. As a result, the condenser 20
Hot gas flows through the upper cooler 4 and condenses
The cooling water in the water pipe 58 of the vessel 20 is heated. Next, the microcomputer 46 executes a step.
Temperature detected by the hot gas return sensor 62 in step S48
(In this case the temperature of the hot gas return refrigerant) is the return temperature
It is determined whether the temperature has risen to, for example, + 30 ° C. or more.
If not, the heating operation of the condenser 20 is continued.
You. Then, in step S48, the temperature of the hot gas return refrigerant
When the temperature reaches +30 or more, the condenser 20 is
It is determined that heating has been completed, and the process proceeds to step S49, where operation is performed.
To stop. Due to the heating operation during the stop, the low outside air temperature
Of the water passage pipe 58 and the water saving valve 63 of the condenser 20 at the time of
Cracks and breakage can be avoided beforehand. The numerical values of each temperature and the like shown in the examples are
Function and performance of frozen dessert production equipment
Shall be determined appropriately according to As described above, according to the frozen dessert production apparatus of the present invention,
A hopper that stores and cools the mix, and this hopper
-Cool while stirring the mix supplied as appropriate
Cooling chiller and hopper
The hopper cooler provided and the cooling cylinder provided
Cylinder cooler and the compressor
The discharged high-temperature refrigerant is condensed in a water-cooled condenser and decompressed.
After that, cooling cycle and heating to supply to each cooler and cool
The high-temperature refrigerant discharged from the compressor during the sterilization operation is
Heating cycle after supplying to the cooler and heating, then flowing to the condenser
Reversible cycle cooling device and hopper
Supply of high-temperature refrigerant to the cooler and cylinder cooler respectively
Controlling hopper hot gas valve and cylinder hot gas
Valve and hopper cooler and cylinder cooling during heating cycle
To detect the temperature of the pipe through which the refrigerant flowing out
Hot gas return sensor and control means.
The control means detects the hot gas return sensor during shutdown.
If the temperature falls to the specified lower limit, the specified return temperature
Operate the compressor until it rises and heat the cooling device
Open hopper hot gas valve as cycle
So even during shutdown the hot gas heats the condenser,
Prevents cooling water from freezing in water-cooled condensers at low outside temperatures
It is possible to do. Thus, the cooling water of the condenser at the time of low outside air temperature
Can prevent the destruction and damage of parts caused by freezing
That is what you can do.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例の冷菓製造装置の一部縦断斜視
図である。 【図2】図1の冷菓製造装置の冷却装置の冷媒回路図で
ある。 【図3】図1の冷菓製造装置の制御装置のブロック図で
ある。 【図4】図1の冷菓製造装置のコントロールパネルの正
面図である。 【図5】図3の制御装置のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。 【図6】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。 【図7】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。 【図8】図1の冷菓製造装置の冷却運転を説明するタイ
ミングチャートである。 【図9】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。 【図10】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプ
ログラムを示すフローチャートである。 【図11】図1の冷菓製造装置の加熱殺菌・保冷運転を
説明するタイミングチャートである。 【図12】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプ
ログラムを示すフローチャートである。 【符号の説明】 2 ホッパー 4 ホッパー冷却器 8 冷却シリンダ 10 ビータ 11 シリンダ冷却器 18 コンプレッサ 19 四方弁 20 水冷式の凝縮器 24 シリンダ冷却弁 26 ホッパー冷却弁 31 シリンダセンサ 32 ホッパーセンサ 34 シリンダホットガス弁 35 ホッパーホットガス弁 38 シリンダ冷却器センサ 46 マイクロコンピュータ 57 冷媒配管 58 通水配管 61 切換スイッチ 62 ホットガス戻りセンサ 65 配管 C 制御装置 SM 冷菓製造装置 R 冷却装置
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially longitudinal perspective view of a frozen dessert production apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram of a cooling device of the frozen dessert production device of FIG. FIG. 3 is a block diagram of a control device of the frozen dessert manufacturing apparatus of FIG. 1; FIG. 4 is a front view of a control panel of the frozen dessert manufacturing apparatus of FIG. 1; FIG. 5 is a flowchart showing a program of a microcomputer of the control device of FIG. 3; FIG. 6 is a flowchart showing a program of a microcomputer of the control device. FIG. 7 is a flowchart showing a program of a microcomputer of the control device. FIG. 8 is a timing chart illustrating a cooling operation of the frozen dessert manufacturing apparatus of FIG. 1; FIG. 9 is a flowchart showing a program of a microcomputer of the control device. FIG. 10 is a flowchart showing a program of a microcomputer of the control device. FIG. 11 is a timing chart illustrating a heat sterilization / cooling operation of the frozen dessert manufacturing apparatus of FIG. 1; FIG. 12 is a flowchart showing a program of a microcomputer of the control device. [Description of Signs] 2 Hopper 4 Hopper cooler 8 Cooling cylinder 10 Beater 11 Cylinder cooler 18 Compressor 19 Four-way valve 20 Water-cooled condenser 24 Cylinder cooling valve 26 Hopper cooling valve 31 Cylinder sensor 32 Hopper sensor 34 Cylinder hot gas valve 35 Hopper hot gas valve 38 Cylinder cooler sensor 46 Microcomputer 57 Refrigerant pipe 58 Water flow pipe 61 Changeover switch 62 Hot gas return sensor 65 Pipe C Control device SM Cold confectionery manufacturing device R Cooling device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池本 宏一郎 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 Fターム(参考) 4B014 GB22 GP12 GT20    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Koichiro Ikemoto             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 4B014 GB22 GP12 GT20

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該
ホッパーより適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷
却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、前記
ホッパーに設けられたホッパー冷却器と、前記冷却シリ
ンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時にコン
プレッサから吐出された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて
凝縮し、減圧した後、前記各冷却器に供給して冷却する
冷却サイクルと加熱殺菌運転時に前記コンプレッサから
吐出された高温冷媒を前記各冷却器に供給して加熱した
後、前記凝縮器に流す加熱サイクルとを構成する可逆サ
イクル式の冷却装置と、前記ホッパー冷却器とシリンダ
冷却器への高温冷媒の供給をそれぞれ制御するホッパー
ホットガス弁及びシリンダホットガス弁と、前記加熱サ
イクル時に前記ホッパー冷却器及びシリンダ冷却器から
出て合流した冷媒が流れる配管の温度を検出するホット
ガス戻りセンサと、制御手段とを備え、 該制御手段は、運転停止中に前記ホットガス戻りセンサ
が検出する温度が所定の下限値に低下した場合、所定の
復帰温度に上昇するまで前記コンプレッサを運転し、前
記冷却装置を前記加熱サイクルとして前記ホッパーホッ
トガス弁を開くことを特徴とする冷菓製造装置。
Claims: 1. A hopper that stores and cools a mix, a cooling cylinder that manufactures frozen dessert by cooling a mix supplied as appropriate from the hopper while stirring, and a hopper provided in the hopper. A cooler, a cylinder cooler provided in the cooling cylinder, and a high-temperature refrigerant discharged from a compressor during the manufacture of frozen dessert is condensed in a water-cooled condenser, depressurized, and then supplied to each of the coolers for cooling. A reversible cycle-type cooling device comprising a cooling cycle to be performed and a heating cycle in which high-temperature refrigerant discharged from the compressor is supplied to each of the coolers during heating and sterilization operation, and is heated and then flown to the condenser. A hopper hot gas valve and a cylinder hot gas valve for controlling the supply of high-temperature refrigerant to the cooler and the cylinder cooler, respectively, A hot gas return sensor for detecting a temperature of a pipe through which a refrigerant flowing out of the hopper cooler and the cylinder cooler and merging at the time of recycling is provided, and control means, the control means comprising: If the temperature detected by the compressor drops to a predetermined lower limit, the compressor is operated until the temperature returns to a predetermined return temperature, and the hopper hot gas valve is opened with the cooling device as the heating cycle. apparatus.
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